CN103620529B - 智能触控笔 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能触控笔。所述触控笔除提供触摸输入外还可提供触控笔状态。所述触控笔体系结构可包括用于感测指示所述触控笔状态的信息的多个传感器、用于基于感测到的信息确定所述触控笔状态的微控制器以及用于将所确定的状态传输至相应触敏装置以便基于所述状态引起某个动作的发射器。

Description

智能触控笔
技术领域
本发明整体涉及触摸感测，更具体地讲，涉及提供用于与触敏装置一起使用的智能触控笔。
背景技术
多种类型的输入装置可用于在计算系统中执行操作，例如按钮或按键、鼠标、轨迹球、触摸传感器面板、操纵杆、触摸板、触摸屏等触敏装置以及具体地讲触摸屏由于其操作的便利性和灵活性以及下降的价格而变得越来越受欢迎。触敏装置可包括触摸传感器面板和诸如液晶显示器(LCD)之类的显示装置，该触摸传感器面板可以是具有触敏表面的透明面板，该显示装置可部分或全部设置在面板后面或与面板集成，使得触敏表面可基本覆盖显示装置的可视区域。触敏装置通常可允许用户通过使用一个或多个手指、触控笔或其他物体在通常由显示装置正在显示的用户界面(UI)指示的位置触摸触摸传感器面板或悬停在触摸传感器面板上来执行各种功能，所述用户界面包括虚拟按钮、按键、栏、显示内容和其他元素。通常，触摸屏可识别触摸事件以及触摸事件在触摸传感器面板上的位置、或者悬停事件以及悬停事件在触摸传感器面板上的位置，然后计算系统可根据事件发生时出现的显示解释触摸或悬停事件，并可在此后基于事件执行一个或多个操作。
当触控笔已用作输入装置时，在传统上，触控笔仅将触摸输入提供至触敏装置，而不提供可有助于触敏装置的操作的附加信息。
发明内容
本发明涉及一种智能触控笔，该智能触控笔除了提供触摸输入外还可提供触控笔状态。触控笔感测电路可包括用于感测指示所述触控笔状态的信息的多个传感器、用于基于感测到的信息确定触控笔状态的微控制器以及用于将所确定的状态传输至相应触敏装置以基于所述状态引起某个动作的发射器。触控笔的确定其状态并将该状态提供至触敏装置的能力有利地改善了触摸和悬停感测并且提高了装置功能。
附图说明
图1示出了根据各种实施例的用于与触敏装置一起使用的示例性智能触控笔。
图2示出了根据各种实施例的智能触控笔的示例性感测电路。
图3示出了根据各种实施例的具有可替换尖端的示例性智能触控笔。
图4示出了根据各种实施例的具有包括压力传感器的感测电路的示例性智能触控笔。
图5示出了根据各种实施例的具有包括周围触摸传感器的感测电路的示例性智能触控笔。
图6示出了根据各种实施例的具有包括旋转传感器的感测电路的示例性智能触控笔。
图7示出了根据各种实施例的具有包括按钮的感测电路的示例性智能触控笔。
图8示出了根据各种实施例的具有包括照相机的感测电路的示例性智能触控笔。
图9示出了根据各种实施例的具有包括光发射器的感测电路的示例性智能触控笔。
图10示出了根据各种实施例的具有包括接触传感器的感测电路的示例性智能触控笔，所述接触传感器设置在触控笔和可拆卸式触控笔帽上。
图11示出了根据各种实施例的具有包括刷毛传感器的感测电路的示例性刷毛尖端式智能触控笔。
图12示出了根据各种实施例的具有包括颜色传感器的感测电路的示例性智能触控笔。
图13示出了根据各种实施例的具有感测电路的示例性铅尖端式智能触控笔。
图14示出了根据各种实施例的具有包括用于选择多个传感器的微控制器的感测电路的示例性智能触控笔。
图15示出了根据各种实施例的用于检测智能触控笔的状态的示例性方法。
图16示出了根据各种实施例的用于检测智能触控笔的状态的另一种示例性方法。
图17示出了根据各种实施例的用于与智能触控笔一起使用的示例性计算系统。
图18示出了根据各种实施例的用于与智能触控笔一起使用的示例性移动电话。
图19示出了根据各种实施例的用于与智能触控笔一起使用的示例性数字媒体播放器。
图20示出了根据各种实施例的用于与智能触控笔一起使用的示例性个人计算机。
具体实施方式
在以下对示例性实施例的描述中，将引用附图，其中以举例说明的方式示出了可以实施的具体实施例。应当理解，在不脱离各种实施例的范围的情况下，可以使用其他实施例并且可作出结构性更改。
本发明涉及一种智能触控笔，该智能触控笔包括感测电路以便除了提供触摸输入外还提供触控笔状态。感测电路可包括用于感测指示所述触控笔状态的信息的多个传感器、用于基于感测到的信息确定触控笔状态的微控制器以及用于将所确定的状态传输至相应触敏装置以基于所述状态引起某个动作的发射器。触控笔的确定其状态并将该状态提供至触敏装置的能力有利地改善了触摸和悬停感测并提高了面板功能。另外，触控笔可与触敏装置一起使用以在不对面板进行设计修改的情况下提供这些优点。
尽管本文中以触控笔的形式描述一些实施例，但应当理解，可根据各种实施例使用其他输入装置和/或指示装置。
尽管本文中以触敏装置的形式描述一些实施例，但应当理解，可根据各种实施例使用能够感测其上的触摸或悬停事件和/或处理感测到的事件的任何装置。触敏装置（或任何其他合适的装置）可包括用于触摸和悬停感测的触摸感测电路，以及（在某些情况下）用于触摸和悬停数据处理的处理器和存储器。
图1示出了根据各种实施例的用于与触敏装置一起使用的示例性智能触控笔。在图1的实例中，触敏装置120可包括像素106的阵列，像素106形成在导电行101与导电列102的交叉点处。虽然图1以行和列来描述导电元件101、102，但根据各种实施例导电元件的其他构型也是可行的。
当触控笔110触摸触敏装置120的表面或者悬停在该表面上时，触控笔可与导电行101和/或导电列102中的一者或多者形成电容，该电容可通过装置感测电路（未示出）检测。触控笔触摸可在触敏装置120处捕捉的图像中表示，并经处理以获得触摸输入信息，例如，在触敏装置上触控笔触摸或悬停的位置。
除提供触摸输入信息外，触控笔110还可提供由触控笔感测到的关于触控笔的状态的信息，该信息可由触敏装置120使用以执行某个动作。在一些实施例中，该信息可由触控笔使用以执行某个动作。触控笔110可包括多个传感器以提供关于触控笔状态的信息，其中传感器可被选择性地单独使用或以各种组合使用。提供除仅触摸输入信息外的信息（尤其是关于由触控笔自身确定的触控笔状态的信息）的能力为该触控笔赋予了传统触控笔所不具备的智能。
图2示出了根据各种实施例的具有感测电路的示例性智能触控笔的剖视图。在图2的实例中，触控笔210可包括接触/接近传感器212、运动/取向传感器214、微控制器(MCU)222和发射器232。接触/接近传感器212可感测物体在触控笔尖端处的触摸或触控笔对物体的接近。在一些实施例中，接触/接近传感器212可为电容式传感器、电阻式传感器、力传感器或者能够感测在触控笔处的触摸或对触控笔的接近的任何其他合适的传感器。运动/取向传感器214可感测触控笔的运动和/或取向。在一些实施例中，运动/取向传感器214可为加速度计、陀螺仪、磁力仪或者能够感测触控笔的运动和/或取向的任何其他合适的六自由度传感器。
在一些实施例中，可在触控笔非尖端末端处设置附加接触/接近传感器以感测物体在触控笔的该末端处的触摸或触控笔的该末端对物体的接近。
MCU222可接收、选择并处理触控笔传感器测量以确定触控笔的状态。例如，MCU222可接收来自接触/接近传感器212的接触/接近测量并将触控笔的状态确定为触摸（接触）表面或悬停在表面上（接近于表面）。类似地，MCU222可接收来自运动/取向传感器214的运动/取向测量并将触控笔的状态确定为以特定步速在特定方向上移动。MCU222还可接收运动/取向测量并将触控笔的状态确定为具有特定取向。类似地，MCU222可接收接触/接近测量和运动/取向测量并将触控笔的状态确定为在表面上移动。在一些实施例中，MCU222可为单个专用集成电路(ASIC)，所述专用集成电路可包括一个或多个可编程处理器、随机存取存储器(RAM)和输入输出(I/O)端口。在一些实施例中，MCU222还可包括数据压缩软件和/或硬件。
对于触控笔非尖端末端处的附加接触/接近传感器，MCU可将非尖端末端处的触控笔的状态确定为触摸表面或悬停在表面上例如以模仿擦除器。
发射器232可将来自MCU222的触控笔信息（例如，触控笔的状态）传输至触敏装置（或与触控笔通信的某个其他装置），并使该装置基于所传输的信息执行某个动作。例如，发射器232可传输以下信息：触控笔正触摸触敏装置或正悬停在触敏装置上，从而使该装置执行某个触摸操作，例如显示书写或画图或者执行对应于触控笔所触摸的位置的程序。发射器232可传输以下信息：触控笔正以某一角度沿触敏装置移动，从而使该装置显示对应于触控笔角度和触控笔运动的较粗的线。发射器232可传输以下信息：触控笔已旋转至少180度以使得触控笔的擦除器末端正触摸触敏装置，从而使该装置擦除所显示的信息。发射器232可为无线或有线的。发射器232与触敏装置之间的传输可经由WiFi、蓝牙、无线个域网(zigbee)、RFID、NFC、超声波等。
根据各种实施例，除触控笔外，其他输入装置也可将输入信息和/或状态信息传输至触敏装置，从而基于该信息引起动作。例如，条码扫描仪可将条码数据和/或扫描仪的状态传输至触敏装置以使该装置和/或该扫描仪基于所传输的信息执行某个动作。照相机可将图像及视频和/或照相机状态传输至触敏装置以使该装置和/或该照相机基于所传输的信息执行某个动作。超声波装置可将超声波数据和/或该装置的状态传输至触敏装置以使该触敏装置和/或该超声波装置基于所传输的信息执行某个动作。NFC/RFID读取器可将产品识别代码和/或读取器的状态传输至触敏装置以使该装置和/或该读取器基于所传输的信息执行某个动作。根据各种实施例，可使用类似地执行的其他输入装置。输入装置的发射器与触敏装置之间的传输可经由WiFi、蓝牙、Zigbee、RFID、NFC、超声波等。
在一些实施例中，发射器232可替换为收发器，使得触控笔既可将信号发送至触敏装置，又可接收来自触敏装置的信号。例如，在触敏装置基于从触控笔发送的信息而执行触敏装置的动作之后，该装置可将信号发送回触控笔，从而指示该动作已完成或请求作为回应由触控笔执行的某个动作。
在一些实施例中，运动/取向传感器214可用于感测触控笔210的唤醒运动。例如，用户能够以预定运动来移动触控笔210以将触控笔通电。注意：通电可为从低功率模式到全功率模式，而断电可为相反情形。在一些实施例中，可将对于用户而言是独特的预定运动编程到触控笔中。这种运动实际上可为触控笔密码。运动/取向传感器214可感测所述运动并将该运动传输至MCU222以用于处理。MCU222可识别运动并将触控笔通电。可执行类似方法以用于将触控笔210断电。发射器232可将关于触控笔通电或断电的信息传输至触敏装置。
尽管图2中仅示出了两个传感器，但应当理解，可根据触控笔的要求使用附加和/或其他传感器。下文将描述附加传感器的实例。传感器可选择性地单独或以各种组合用于触控笔中。并且，感测电路不限于此处所示的传感器、MCU和发射器，而是可根据各种实施例包括能够确定智能触控笔的状态的附加组件和/或其他组件。
图3示出了根据各种实施例的具有可替换尖端的示例性智能触控笔的剖视图。在图3的实例中，触控笔310可包括可替换尖端302，该可替换尖端具有嵌入其中的连接器342以连接到触控笔主体304中的连接器343。尖端连接器342可具有识别特定尖端302的唯一识别代码。主体连接器343可具有识别传感器313以在与尖端连接器342连接时感测该代码。识别传感器313可将该代码传输至MCU以用于处理。该代码可由MCU使用以确定将如何使用触控笔，并且可由触敏装置使用以基于该使用执行某个动作。例如，如果该代码指示可替换尖端为触控笔刷，则MCU可确定触控笔将用作刷，而触敏装置可根据刷的运动和触摸来执行动作。
主体连接器343也可具有识别触控笔所有者的唯一识别代码。识别传感器313可将所有者代码传输至MCU以用于处理。所有者代码可由MCU使用以识别所有者，并且可由触敏装置使用以基于该所有者执行某个动作。例如，如果两个触控笔用户与触敏装置交互，面板便可区别两个用户的输入，并使用不同颜色、符号、字体等，或以其他方式区分所述用户和/或根据所有者代码与每个用户不同地交互。在一些实施例中，主体连接器343可为可编程的，使得当前用户在使用触控笔时可在用户的唯一识别代码中编程，并在完成时删除该代码。然后，MCU和触敏装置可基于该特定用户的代码来操作。
主体连接器343还可具有识别触控笔自身的唯一识别代码。识别传感器313可将触控笔代码传输至MCU，MCU然后可将该触控笔代码传输至触敏装置。然后，触敏装置可基于该触控笔代码执行某个动作。例如，触敏装置可将触控笔鉴权为用于面板的可接受输入装置，并且如果触控笔通过鉴权，则触敏装置可接受触控笔输入，而如果触控笔未通过鉴权，则触敏装置可拒绝触控笔输入。触敏装置还可向用户显示或读出鉴权结果。
图4示出了根据各种实施例的具有包括压力传感器的感测电路的示例性智能触控笔的剖视图。在图4的实例中，触控笔410可包括压力传感器414。压力传感器414可感测由触控笔施加至表面的力，并可将力测量传输至MCU以用于处理。MCU可确定触控笔正将力施加至表面和/或正施加的力的量，并可将确定结果传输至触敏装置。然后，触敏装置可基于所施加的力执行某个动作。例如，触敏装置可针对较重的力显示较深较粗的图像，并针对较轻的力显示较浅较细的图像。
在一些实施例中，压力传感器414可与图2的运动/取向传感器214相结合起作用，以将运动和压力测量提供至MCU。于是，MCU可在用户用触控笔签名来确定触控笔的节奏。触敏装置可使用所确定的节奏来验证用户的签名。
图5示出了根据各种实施例的具有包括周围触摸传感器的感测电路的示例性智能触控笔的剖视图。在图5的实例中，触控笔510可包括周围触摸传感器515，该周围触摸传感器可在触控笔手持位置处围绕触控笔主体。该触摸传感器515可感测握持触控笔的手位置，并可将触摸测量传输至MCU以用于处理。MCU可确定手正如何握持触控笔，并可将确定结果传输至触敏装置。然后，触敏装置可基于手位置执行某个动作。例如，触敏装置可向用户显示或读出如下消息：手位置正确、在触控笔上握持得过低、在触控笔上握持得过轻等、以及可如何调节或改变手位置。
或者，MCU可从触摸测量中提取指纹，并可识别触控笔的用户。MCU可将用户识别传输至触敏装置。然后，触敏装置可基于该识别执行某个动作。例如，触敏装置可鉴权触控笔的用户，并且如果用户通过鉴权，则触敏装置可接受触控笔输入，而如果用户未通过鉴权，则触敏装置可拒绝触控笔输入。触敏装置还可向用户显示或读出鉴权结果。
图6示出了根据各种实施例的具有包括旋转传感器的感测电路的示例性智能触控笔的剖视图。在图6的实例中，触控笔610可包括旋转传感器616。旋转传感器616可感测触控笔的一部分的旋转。这里，触控笔主体可为由隔断672分离的两个部分，以使得这两个部分可独立旋转。旋转传感器616可感测一个或两个部分何时旋转远离默认位置，并可将旋转测量传输至MCU以用于处理。MCU可基于旋转测量确定触控笔模式或设置，并可将确定结果传输至触敏装置。然后，触敏装置可基于触控笔模式或设置来执行某个动作。例如，触敏装置可从触控笔知道：触控笔处于彩色模式并且能够以彩色显示任何触控笔输入，或者触控笔处于擦除模式并且可擦除触控笔碰触处的任何所显示的信息，等等。
在一些实施例中，MCU可在接收到来自旋转传感器616的旋转指示时将触控笔通电。然后，MCU可将触控笔通电的确定结果发送至触敏装置。针对触控笔的断电，可执行类似动作。或者，MCU可将触控笔的旋转状态发送至触敏装置，然后触敏装置可将信号发送回触控笔以将触控笔通电或断电。
图7示出了根据各种实施例的具有包括按钮的感测电路的示例性智能触控笔的剖视图。在图7的实例中，触控笔710可包括按钮717。按钮717可感测其上的按压，并可将按压指示传输至MCU以用于处理。MCU可基于按压指示来确定触控笔设置改变，并可将确定结果传输至触敏装置。然后，触敏装置可基于触控笔设置改变来执行某个动作。例如，当按下按钮时，触敏装置可改变面板处显示的触控笔书写的颜色。
在一些实施例中，MCU可在接收到来自按钮717的按压指示时将触控笔通电。然后，MCU可将触控笔通电的确定结果发送至触敏装置。针对触控笔的断电，可执行类似动作。或者，MCU可将触控笔的按压指示发送至触敏装置，然后触敏装置可将信号发送回触控笔以将触控笔通电或断电。
图8示出了根据各种实施例的具有包括照相机的感测电路的示例性智能触控笔的剖视图。在图8的实例中，触控笔810可包括照相机852。照相机852可捕捉图像和/或视频，并将所捕捉的图像和/或视频传输至MCU以用于处理。MCU可从所捕捉的图像和/或视频中提取关于以下各者的相关信息：触控笔的位置、环境、运动、取向等，或触敏装置的所显示的信息、位置、运动、取向等。MCU可将所提取的信息传输至触敏装置，然后触敏装置可基于该信息执行某个动作。例如，触敏装置可基于从触控笔发送的信息确认其取向和位置。
照相机852可安装在具有唯一识别代码的可替换尖端中，如前所述，该唯一识别代码可传输至MCU以识别照相机。照相机识别代码可向MCU指示传入信息包括用于处理的所捕捉的图像和/或视频。
图9示出了根据各种实施例的具有包括光发射器的感测电路的示例性智能触控笔的剖视图。在图9的实例中，触控笔910可包括光发射器962。光发射器962可将光发射到邻近表面上，并可将正发射光的指示传输至MCU以用于处理。MCU可确定触控笔正充当光源，并可将确定结果传输至触敏装置，然后触敏装置可基于该确定结果执行某个动作。例如，假设触敏装置具有光学传感器。触控笔正发射光的确定结果可由触敏装置使用以检测发射并基于所检测发射的相对于面板的位置、持续时间等执行某个动作。或者，触敏装置可知道触控笔当前正充当光源（例如，手电筒），并且等待触控笔回到用于面板的输入装置的状态。
光发射器962可安装在具有唯一识别代码的可替换尖端中，该唯一识别代码可传输至MCU以识别光发射器。光发射器识别代码可向MCU指示传入信息包括用于处理的光指示。
图10示出了根据各种实施例的具有包括接触传感器的感测电路的示例性智能触控笔的剖视图。在图10的实例中，触控笔1010可包括其中嵌入有触点1018的可拆卸式触控笔帽1071。触控笔主体可具有嵌入其中的相应触点1018。当帽1071覆盖触控笔尖端时，触点1018可结合并且可将指示传输至MCU以用于处理。MCU可确定帽覆盖触控笔，并可将该确定结果传输至触敏装置。然后，触敏装置可基于该确定结果执行某个动作。例如，触敏装置可知道触控笔未使用，并可等待触控笔帽已被移除的指示以便接收触控笔输入。
在一些实施例中，MCU可在接收到来自触点1018的触控笔帽已被移除的指示时将触控笔通电。相反，MCU可在接收到来自触点1018的触控笔帽已置于触控笔上的指示时将触控笔断电。MCU可将触控笔通电或断电的确定结果发送至触敏装置。或者，MCU可将触控笔的帽状态发送至触敏装置，然后触敏装置可将信号发送回触控笔以将触控笔通电或断电。
在一些实施例中，触点1018可与图2的运动/取向传感器214相结合起作用，以将接触测量和运动测量提供至MCU。然后，MCU可使用测量来确定触控笔帽是否覆盖触控笔以及触控笔是否正在移动。如果所述帽已脱离触控笔长达特定的时间量并且触控笔尚未移动，则MCU可确定触控笔未被使用且可将触控笔断电。相反，如果触控笔断电并在帽脱离的情况下开始移动，则MCU可将触控笔通电。MCU可将触控笔通电或断电的确定结果发送至触敏装置。或者，MCU可将触控笔的帽状态以及运动状态发送至触敏装置，然后触敏装置可将信号发送回触控笔以将触控笔通电或断电。
图11示出了根据各种实施例的具有包括刷毛传感器的感测电路的示例性智能刷尖端式触控笔的剖视图。在图11的实例中，触控笔1110可包括具有多根刷毛1183的刷尖端，每根刷毛具有刷毛传感器1119。图11示出了刷毛传感器1119的平面图。刷毛传感器1119可检测由刷毛1183施加至表面的力以及刷毛在所述表面上的挠曲。刷毛传感器1119可将力测量和挠曲测量传输至MCU以用于处理。MCU可确定触控笔刷毛正将力施加至表面和/或所施加的力的量，并确定触控笔刷毛在表面上挠曲和/或挠曲的量。MCU可将确定结果传输至触敏装置，然后触敏装置可基于该确定结果执行某个动作。例如，触敏装置可显示对应于挠曲样式的图案，其中图案的粗细度或深浅度对应于所施加的力的量。
在一些实施例中，刷毛传感器1119可与图2的运动/取向传感器214相结合起作用，以提供力、挠曲以及压力测量。然后，MCU可确定触控笔的刷拭运动。例如，触敏装置可使用所确定的刷拭运动来填充所显示的区域。
刷可安装在具有唯一识别代码的可替换尖端中，该唯一识别代码可传输至MCU以识别刷。刷识别代码可向MCU指示传入信息包括用于处理的刷毛力和挠曲测量。
图12示出了根据各种实施例的具有包括颜色传感器的感测电路的示例性智能触控笔的剖视图。在图12的实例中，触控笔1210可包括颜色传感器1294。颜色传感器1294可检测在邻近表面处的颜色，并将检测到的颜色测量传输至MCU以用于处理。在一些实施例中，颜色传感器1294可为色度计。MCU可根据测量确定颜色分量并将所确定的分量传输至触敏装置，然后触敏装置可基于分量执行某个动作。例如，触敏装置可使用所传输的分量来显示检测到的颜色。触敏装置还可将字体颜色或某个其他显示特征修改为所传输的分量的颜色或显示特征。触敏装置可另外存储颜色信息以供日后使用。
颜色传感器1294可安装在具有唯一识别代码的可替换尖端中，该唯一识别代码可传输至MCU以识别传感器。传感器识别代码可向MCU指示传入信息包括用于处理的颜色测量。
图13示出了根据各种实施例的具有感测电路的示例性智能铅尖端式触控笔的剖视图。在图13的实例中，触控笔1310可包括用于在真实纸上进行书写的铅尖端1385。铅尖端1385可与运动/取向传感器1314（与图2的传感器214相同）相结合起作用，以随着铅尖端1385在真实纸上书写而提供铅尖端1385的运动测量。运动测量可传输至MCU以用于处理。MCU可基于铅尖端的识别代码确定触控笔正在真实纸上书写，并可将确定结果连同书写运动传输至触敏装置，触敏装置可基于测量执行某个动作。例如，触敏装置可将来自真实纸的书写在触敏装置以电子方式再现。在一些实施例中，运动/取向传感器1314也可随着铅尖端1385在真实纸上书写而提供铅尖端1385的取向测量，并将取向测量传输至MCU以用于处理。MCU可基于取向确定书写的粗细度，并可将该粗细度传送至触敏装置。然后，触敏装置可将来自真实纸的书写（包括书写笔划的粗细度）在触敏装置以电子方式再现。
铅芯可安装在具有唯一识别代码的可替换尖端中，该唯一识别代码可传输至MCU以识别铅尖端。铅尖端识别代码可向MCU指示传入信息包括用于处理的书写。
如前所述，智能触控笔可包括多个传感器，所述传感器可单独或以各种组合使用以确定触控笔的状态。触控笔感测电路可为可扩展的，使得对于最小限度的触敏装置而言，触控笔可不使用传感器且仅充当触摸输入装置，或者对于具有逻辑以解释并处理触控笔传感器信息的所有各种组合的最大限度的触敏装置而言，触控笔可使用所述传感器中的一者或多者且充当智能装置。图14示出了根据各种实施例的触控笔中的示例性可扩展触控笔感测电路。在图14的实例中，触控笔1410可包括连接到MCU1422以及多个传感器1411的复用器(MUX)1498（或任何合适的开关），以用于选择所启用哪个（些）传感器并将测量传输至MCU以用于处理。MCU1422可将控制信号1421发送至MUX1498以指示选择哪些传感器1411。可根据经由发射器1432与触控笔通信的触敏装置的功能来选择。也可根据触控笔的用途来选择。
图15示出了根据各种实施例的用于检测智能触控笔的状态的示例性方法。在图15的实例中，一个或多个传感器可选择性地进行触控笔测量(1510)。可根据传感器测量确定触控笔状态(1520)。触控笔状态的实例可包括触控笔正被使用、触控笔具有特定取向、触控笔正在移动、触控笔正进行刷拭运动、触控笔正被握持、触控笔正由特定用户使用，等等。所确定的状态可引起基于所确定的状态的动作(1530)。在一些实施例中，可将状态传输至触敏装置，从而例如使触敏装置执行动作。然后，触敏装置可基于该状态显示一些信息、用新信息更新显示、执行功能或执行某个其他适当动作。或者，可将状态传输至触控笔的组件（例如电源），从而例如使触控笔组件执行动作。然后，触控笔可基于该状态在低功率与全功率之间切换或执行某个其他适当动作。
图16示出了根据各种实施例的用于检测智能触控笔的状态的另一种示例性方法。在图16的实例中，可提供一个或多个触控笔测量(1610)。触控笔测量可由触控笔自身提供并传输至触敏装置以用于处理。一个或多个传感器可选择性地进行与触控笔测量相对应的测量(1620)。测量可通过例如与触控笔通信的触敏装置进行。可使该测量与触控笔测量同时进行，并且测量可基于由触控笔和/或触敏装置进行的相同操作。可将这两组测量相关联(1630)。关联可包括比较两组测量并确定这两组的接近程度。如果接近，则可将测量视为正确的。如果不接近，则可将测量视为错误的并可废弃该测量。如果关联良好(1640)，则可由测量确定触控笔状态(1650)。关联良好的这一事实可确认随后确定的触控笔状态是有效的。上文关于图15描述了触控笔状态的实例。可基于所确定的触控笔状态来执行动作(1660)。例如，可由触敏装置或由触控笔来执行动作。上文关于图15描述了示例性动作。在一些实施例中，作为所执行动作的一部分，可将信号从触敏装置传输至触控笔，以使触控笔基于所确定的触控笔状态来执行动作。
在替代性实施例中，触控笔可使用其触控笔测量来确定其状态，然后提供所确定的状态。触敏装置也可使用其测量来确定触控笔状态。然后，触敏装置可将所提供的触控笔状态与其所确定的触控笔状态相关联以确认状态。如果确认了状态，则触敏装置可执行相关的动作。触控笔也可执行相关的动作。
图17示出了根据各种实施例的可使用智能触控笔的示例性计算系统。在图17的实例中，计算系统1700可包括触摸控制器1706。触摸控制器1706可为可包括一个或多个处理器子系统1702的单个专用集成电路(ASIC)，处理器子系统可包括一个或多个主处理器，例如ARM968处理器或具有类似功能性和功能的其他处理器。然而，在其他实施例中，处理器功能可替代地由专用逻辑（例如状态机）来执行。处理器子系统1702也可包括外围设备（未示出），例如随机存取存储器(RAM)或其他类型的存储器或存储装置、监视时钟等。触摸控制器1706还可包括接收区段1707，用于接收信号，例如一个或多个感测通道（未示出）的触摸（或感测）信号1703、来自其他传感器（例如传感器1711）的其他信号等。触摸控制器1706还可包括解调区段1709（例如多级向量解调引擎）、面板扫描逻辑1710以及用于将激励信号1716传输至触控面板1724以驱动面板的传输区段1714。扫描逻辑1710可访问RAM1712，自主地从感测通道读取数据，并提供对感测通道的控制。此外，扫描逻辑1710可控制传输区段1714，从而以各种频率及相位生成可选择性地施加至触控面板1724的多个行的激励信号1716。
触摸控制器1706还可包括电荷泵1715，该电荷泵可用于生成用于传输区段1714的供电电压。通过将两个电荷存储装置（例如，电容器）级联在一起以形成电荷泵1715，激励信号1716可具有高于最高电压的振幅。因此，较之于单个电容器可处理的电压等级（例如3.6V），激励电压可更高（例如，6V）。尽管图17示出了与传输区段1714分离的电荷泵1715，但电荷泵可为传输区段的一部分。
计算系统1700可包括主机处理器1728，该主机处理器用于接收来自处理器子系统1702的输出并基于该输出执行动作，所述动作可包括但不限于移动诸如光标或指针这样的对象、滚动或平移、调节控制设置、打开文件或文档、查看菜单、做出选择、执行指令、操作连接到主机装置的外围装置、接听电话呼叫、拨打电话呼叫、终止电话呼叫、改变音量或音频设置、存储与电话通信相关的信息（例如地址、频繁拨打的号码、已接呼叫、未接呼叫）、登录计算机或计算机网络、允许经授权的个人访问计算机或计算机网络的受限区域、加载与计算机桌面的用户优选配置相关的用户配置文件、允许对网页内容的访问、启动特定程序、加密或解码消息、和/或类似操作。主机处理器1728还可执行可能与触控处理不相关附加功能，并可连接到程序存储装置1732以及显示装置1730（例如LCD）以用于将UI提供至装置的用户。在部分地或完全地位于触控面板下方时，显示装置1730连同触控面板1724可形成触摸屏。
触控面板1724可包括具有驱动线和感测线的电容性感测介质。应当注意，如本领域技术人员可易于理解的那样，术语“线”在本文中有时可用于仅意指导电通路，但该术语不限于可为严格的线性的结构，而是可包括改变方向的通路，以及可包括具有不同尺寸、形状、材料等的通路。驱动线可由激励信号1716驱动，而在感测线中生成的所得触摸信号1703可传输至触摸控制器1706中的接收区段1707。以此方式，驱动线和感测线可为触摸及悬停感测电路的部分，该驱动线和感测线可交互以形成电容性感测节点，电容性感测节点可被看作触控像元（触控像素）（例如触控像素1726）。在可将触控面板1724视为捕捉触摸的“图像”时，这种理解方式可尤其有用。换句话讲，在触摸控制器1706已确定在触控面板的每个触控像素处是否已检测到触摸或悬停之后，触控面板中发生触摸或悬停的触控像素的图案可被看作触摸的“图像”（例如，手指触摸触控面板或悬停在触控面板上的图案）。
根据各种实施例的智能触控笔可触摸触控面板1724或悬停在触控面板1724上以提供触摸输入信息。智能触控笔可将关于触控笔状态的附加信息传输至处理器子系统1702或传输至主机处理器1728以用于处理。处理器子系统1702或主机处理器1728可包括逻辑以解释并处理来自智能触控笔的附加信息。
注意，上文所述的功能的一者或多者可例如由存储在存储器（例如，外围设备之一）中并由处理器子系统1702执行的固件来执行，或者由存储在程序存储装置1732中并由主机处理器1728执行的固件来执行。固件还可在任何非暂时性计算机可读存储介质中存储和/或输送，以供指令执行系统、设备或装置使用或结合指令执行系统、设备或装置来使用，所述指令执行系统、设备或装置诸如基于计算机的系统、包含处理器的系统或可从所述指令执行系统、设备或装置获取指令并执行指令的其他系统。在本文档的上下文中，“非暂时性计算机可读存储介质”可为包含或存储供指令执行系统、设备或装置使用或结合指令执行系统、设备或装置来使用的程序的任何非暂时性介质。非暂时性计算机可读存储介质可包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、设备或装置、便携式计算机磁盘（磁性）、随机存取存储器(RAM)（磁性）、只读存储器(ROM)（磁性）、可擦除可编程只读存储器(EPROM)（磁性）、便携式光碟（例如CD、CD-R、CD-RW、DVD、DVD-R或DVD-RW）或快闪存储器（例如紧凑型闪存卡、安全数字卡、USB存储装置、记忆棒等）。
固件还可在任何输送介质中传播，以供指令执行系统、设备或装置使用或结合指令执行系统、设备或装置来使用，所述指令执行系统、设备或装置诸如基于计算机的系统、包含处理器的系统或可从所述指令执行系统、设备或装置获取指令并执行指令的其他系统。在本文档的上下文中，“输送介质”可为传达、传播或输送供指令执行系统、设备或装置使用或结合指令执行系统、设备或装置来使用的程序的任何介质。输送可读介质可包括但不限于电子、磁性、光学、电磁或红外线有线或无线传播介质。
应当理解，根据各种实施例，如图17所述的触控面板可感测触摸及悬停。此外，本文所述的触控面板可为单点或多点触摸。
图18示出了根据各种实施例的用于与智能触控笔一起使用的示例性移动电话1800，该示例性移动电话可包括触控面板1824、显示装置1836以及其他计算系统区块。
图19示出了根据各种实施例的用于与智能触控笔一起使用的示例性数字媒体播放器1900，该示例性数字媒体播放器可包括触控面板1924、显示装置1936以及其他计算系统区块。
图20示出了根据各种实施例的用于与智能触控笔一起使用的示例性个人计算机2000，该示例性个人计算机可包括触摸板2024、显示器2036以及其他计算系统区块。
图18至20的移动电话、媒体播放器和个人计算机可通过利用根据各种实施例的触控笔来改善触摸和悬停感测并且改善装置功能。
因此，根据以上内容，本公开的一些实施例涉及一种输入装置，该输入装置包括：第一传感器，其被配置为检测该装置与物体的接触或接近；第二传感器，其被配置为检测该装置的运动或取向中的至少一者；控制器，其被配置为基于检测到的接触或检测到的接近、以及基于该装置的检测到的运动或检测到的取向中的至少一者来确定该装置的状态；以及发射器，其被配置为传输所确定的状态以基于所述状态引起动作。在其他实施例中，该装置包括第三传感器，该第三传感器被配置为检测由该装置施加的力，其中控制器被配置为基于检测到的力来确定该装置的状态。在其他实施例中，该装置包括第三传感器，该第三传感器被配置为检测该装置上的手位置，其中控制器被配置为基于检测到的手位置来确定该装置的状态。在其他实施例中，该装置包括第三传感器，该第三传感器被配置为检测该装置的一部分的旋转，其中控制器被配置为基于检测到的旋转来确定该装置的状态。在其他实施例中，该装置包括第三传感器，该第三传感器被配置为检测该装置处的按钮按压，其中控制器被配置为基于检测到的按钮按压来确定该装置的状态。在其他实施例中，该装置包括第三传感器，该第三传感器被配置为检测与用于对装置的远端进行包封的可拆卸式帽的接触，其中控制器被配置为基于检测到的接触来确定该装置的状态。在其他实施例中，该装置包括第三传感器，该第三传感器被配置为检测该装置与物体的接触或接近，其中第一传感器检测该装置的第一末端与物体的接触或接近，而第三传感器检测该装置的相对末端与物体的接触或接近，其中控制器被配置为基于离物体最近的末端的检测到的接触或检测到的接近来确定该装置的状态。在其他实施例中，该装置包括开关，该开关连接到传感器和控制器，其中开关被配置为接收来自控制器的信号以选择将检测参数传输至控制器的传感器。
本公开的一些实施例涉及用于检测输入装置的状态的方法，该方法包括：提供来自装置的多个传感器的所选传感器的测量；通过所选传感器的提供的测量来确定该装置的状态；以及基于所确定的状态引起动作。在其他实施例中，该方法包括提供来自装置的触摸输入，其中引起该动作是基于触摸输入和所确定的状态的。在其他实施例中，确定该装置的状态包括：确定该装置的取向，其中包括确定该装置向下取向的末端，向下取向根据所确定的末端引起书写动作或擦除动作。在其他实施例中，确定该装置的状态包括：确定施加至表面的力，该施加的力使由与装置相关的第二装置显示的线粗细度发生改变。在其他实施例中，确定该装置的状态包括：确定该装置的鉴权，该鉴权包括装置的用户的鉴权或与装置相关的第二装置的鉴权中的至少一者，该鉴权引起装置的触摸输入的接受或拒绝。在其他实施例中，确定该装置的状态包括：确定该装置的当前使用状态，其中包括确定该装置是否静止，所确定的使用状态使装置通电或断电。在其他实施例中，确定该装置的状态包括：确定该装置的运动节奏，所确定的节奏使装置验证由装置进行的签名。
本公开的一些实施例涉及一种输入装置，该输入装置包括：可替换尖端，其具有与其相关的识别代码；多个传感器，其被配置为检测该装置的多个参数；控制器，其被配置为基于识别代码识别尖端并从检测到的参数进行选择；以及发射器，其被配置为传输尖端识别信息以及与所选参数相关的信息以便基于所述信息引起动作。在其他实施例中，可替换尖端包括用于捕捉图像的照相机，控制器被配置为接收所捕捉的图像，并且发射器被配置为传输与所捕捉的图像相关的信息以便引起动作。在其他实施例中，可替换尖端包括用于发射光的光源，控制器被配置为接收对所发射的光进行指示的参数，并且发射器被配置为传输与对所发射的光进行指示的参数相关的信息以便引起动作。在其他实施例中，可替换尖端包括刷及多个刷毛传感器以检测由刷毛施加的力或刷毛的挠曲中的至少一者，控制器被配置为接收对检测到的力或检测到的挠曲中的至少一者进行指示的至少一个参数，并且发射器被配置为传输与对检测到的力或检测到的挠曲中的至少一者进行指示的所述至少一个参数相关的信息以便引起动作。在其他实施例中，可替换尖端包括颜色传感器以检测邻近表面处的颜色，控制器被配置为接收对检测到的颜色进行指示的参数，并且发射器被配置为传输与对检测到的颜色进行指示的参数相关的信息以便引起动作。在其他实施例中，可替换尖端包括铅尖端，控制器被配置为接收装置的运动参数，该运动参数对应于铅尖端在可书写表面上的书写运动，并且发射器被配置为传输与该运动参数相关的信息以便引起动作。
本公开的一些实施例涉及一种系统，该系统包括：与输入装置相关的至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为对指示输入装置的状态的第一参数进行测量；与触摸感测装置相关的至少另一个传感器，该至少另一个传感器被配置为对指示输入装置的状态的第二参数进行测量；以及与触摸感测装置相关的处理器，该处理器被配置为将第一参数测量与第二参数测量相关联以便确认输入装置的状态。在其他实施例中，输入装置为触控笔。在其他实施例中，输入装置为扫描仪、照相机、超声波装置或读取器中的至少一者。在其他实施例中，触摸感测装置为移动电话、媒体播放器或个人计算机中的至少一者。
本公开的一些实施例涉及用于在第二装置处检测输入装置的状态的方法，该方法包括：提供来自输入装置的至少一个测量；提供来自第二装置处的传感器的测量，该测量对应于来自输入装置的所述至少一个测量；将输入装置测量与传感器测量相关联；基于所关联的测量确定输入装置的状态；以及基于所确定的状态在第二装置处执行动作。在其他实施例中，将输入装置测量与传感器测量相关联包括：比较输入装置测量与传感器测量；以及确定输入装置测量与传感器测量之间的接近度。在其他实施例中，确定输入装置的状态包括：以下各项中的至少一者：确定输入装置的邻近第二装置的末端是书写端还是擦除端、确定输入装置正向第二装置施加压力、确定输入装置相对于第二装置的取向、确定用户握持输入装置的手位置、确定输入装置的输入模式改变、确定输入装置对第二装置处显示颜色改变的请求、确定输入装置的用户的识别、确定借助输入装置签名的用户的有效签名、确定输入装置的用户的鉴权、确定借助第二装置的输入装置的鉴权、确定帽是在输入装置上还是脱离输入装置、确定输入装置正刷拭第二装置、确定输入装置是休眠状态还是唤醒状态或确定是否存储输入装置数据。
虽然结合附图对实施例进行了全面的描述，但应注意，各种变化和修改对于本领域的技术人员而言是显而易见的。应当理解，此类更改和修改包含在由所附权利要求书限定的不同的实施例范围内。

Claims (19)

1.一种系统，包括：
输入装置和触摸感测装置；
所述输入装置包括：
第一传感器，所述第一传感器被配置为检测所述输入装置的尖端与所述触摸感测装置的表面的接触或接近；
第二传感器，所述第二传感器被配置为检测所述输入装置的运动或取向中的至少一者；
第三传感器，所述第三传感器被配置为检测所述输入装置的表面上的手位置，其中所述第三传感器是触摸传感器，并且所述触摸传感器在与所述输入装置的手持位置对应的一部分处围绕所述输入装置；
控制器，所述控制器被配置为确定所述输入装置的多个状态，所述多个状态包括所述输入装置的第一状态和所述输入装置的第二状态，所述输入装置的第一状态基于所述输入装置的所检测到的运动或所检测到的取向中的至少一者以及所检测到的接触或所检测到的接近，所述输入装置的第二状态基于所述输入装置的表面上的所检测到的手位置；和
发射器，所述发射器被配置为向所述触摸感测装置传输所确定的多个状态，所述触摸感测装置包括：
与所述触摸感测装置相关的至少另一个传感器，所述至少另一个传感器被配置为进行测量以确定所述输入装置的状态；以及
与所述触摸感测装置相关的处理器，所述处理器被配置为将由所述输入装置的发射器所传输的状态与由所述触摸感测装置所确定的状态相关联，以确认所述输入装置的状态；
其中，如果所述相关联确认了所述输入装置的状态，则由所述输入装置或由所述触摸感测装置执行动作。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述输入装置还包括：
第四传感器，所述第四传感器被配置为检测由所述输入装置施加的力；
其中所述控制器还被配置为基于所检测到的力来确定所述输入装置的多个状态中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述输入装置还包括：
第四传感器，所述第四传感器被配置为检测所述输入装置的一部分的旋转，
其中所述控制器还被配置为至少基于所检测到的旋转来确定所述输入装置的多个状态中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述输入装置还包括：
第四传感器，所述第四传感器被配置为检测所述输入装置处的按钮按压，
其中所述控制器还被配置为基于所检测到的按钮按压来确定所述输入装置的多个状态中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述输入装置还包括：
第四传感器，所述第四传感器被配置为检测所述输入装置与用于对所述输入装置的远端进行包封的可拆卸式帽之间的接触，
其中所述控制器还被配置为基于由所述第四传感器检测到的接触来确定所述输入装置的多个状态中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述输入装置还包括：
第四传感器，所述第四传感器被配置为检测所述输入装置的近端与所述触摸感测装置的表面的接触或接近，
其中所述第一传感器位于所述输入装置的远端，并且所述第四传感器位于所述输入装置的所述近端，
其中所述控制器还被配置为至少基于所述第一传感器或所述第四传感器来确定所述输入装置的多个状态中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述输入装置还包括：
开关，所述开关连接到所述传感器和所述控制器，
其中所述开关被配置为接收来自所述控制器的信号以便选择所述传感器中的用以将检测参数传输至所述控制器的传感器。
8.一种用于由触摸感测装置检测和确认输入装置的状态的方法，
其中所述输入装置包括第一传感器，所述第一传感器被配置为检测所述输入装置的尖端与所述触摸感测装置的表面的接触或接近，
第二传感器，所述第二传感器被配置为检测所述输入装置的运动或取向中的至少一者，以及
第三传感器，所述第三传感器被配置为检测所述输入装置的表面上的手位置，其中所述第三传感器是触摸传感器，并且所述触摸传感器在与所述输入装置的手持位置对应的一部分处围绕所述输入装置，
所述方法包括：
生成开关控制信号来选择所述输入装置的所述第一传感器、所述第二传感器或者所述第三传感器中的向所述输入装置的控制器传输测量的传感器；
由所述输入装置的所述控制器从所述输入装置的所述第一传感器、所述第二传感器或者所述第三传感器中的所选传感器接收所传输的测量；
由所述输入装置的所述控制器，通过所接收的测量来确定所述输入装置的状态，所述状态包括所述输入装置的第一状态和所述输入装置的第二状态，所述输入装置的第一状态基于所述输入装置的所检测到的运动或所检测到的取向中的至少一者以及所检测到的接触或所检测到的接近，所述输入装置的第二状态基于所述输入装置的表面上的所检测到的手位置；以及
由所述输入装置的发射器向所述触摸感测装置传输所述状态；
所述方法还包括：
由与所述触摸感测装置相关的至少另一个传感器进行测量以确定所述输入装置的状态；以及
由与所述触摸感测装置相关的处理器将由所述输入装置的发射器所传输的状态与由所述触摸感测装置所确定的状态相关联，以确认所述输入装置的状态；
其中，如果所述相关联确认了所述输入装置的状态，则由所述输入装置或由所述触摸感测装置执行动作。
9.根据权利要求8所述的方法，包括：
向所述触摸感测装置的表面提供来自所述输入装置的触摸输入，
其中所述动作是基于所述触摸输入和所确定的状态的。
10.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：
由所述输入装置的所述控制器基于来自所述输入装置的传感器中的所选传感器的所接收的测量来确定所述输入装置的取向，所确定的取向量度所述输入装置的角度；
其中所述输入装置的状态是基于量度到的角度而确定的。
11.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：
由所述输入装置的所述控制器确定所述输入装置的哪一末端朝着所述触摸感测装置的所述表面向下取向，其中根据所确定的末端所述动作是书写动作或擦除动作之一。
12.根据权利要求8所述的方法，其中由所述输入装置的所述控制器确定所述输入装置的状态包括：
确定施加到所述触摸感测装置的表面的力，所施加的力引起由与所述输入装置相关的触摸感测装置显示的线宽度的变化。
13.根据权利要求8所述的方法，其中由所述输入装置的所述控制器确定所述输入装置的状态包括：
确定针对所述输入装置的鉴权信息，所述鉴权信息包括针对所述输入装置的用户的鉴权或与所述输入装置相关的触摸感测装置的鉴权中的至少一者的信息；以及
传输所述鉴权信息，以引起所述触摸感测装置对所述输入装置的触摸输入的接受或拒绝。
14.根据权利要求8所述的方法，其中由所述输入装置的所述控制器确定所述输入装置的状态包括：
确定所述输入装置的当前使用，包括确定所述输入装置是否是静止的，所确定的使用使得所述输入装置通电或断电。
15.根据权利要求8所述的方法，其中由所述输入装置的所述控制器确定所述输入装置的状态包括：
确定所述输入装置的运动节奏；以及
向所述触摸感测装置传输所述输入装置的节奏，以基于所确定的节奏来验证签名。
16.一种用于检测输入装置的状态的系统，包括：
与输入装置相关的至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为对指示所述输入装置的状态的第一参数进行测量；
与触摸感测装置相关的至少另一个传感器，所述至少另一个传感器被配置为对指示所述输入装置的状态的第二参数进行测量；和
与所述触摸感测装置相关的处理器，所述处理器被配置为将所述第一参数测量与所述第二参数测量相关联以便确认所述输入装置的状态，其中将所述第一参数测量与所述第二参数测量相关联以便确认所述输入装置的状态包括比较所述第一参数测量与所述第二参数测量以及在所述第一参数测量与所述第二参数测量足够接近的情况下确认所述输入装置的状态。
17.根据权利要求16所述的系统，其中所述输入装置为触控笔。
18.根据权利要求16所述的系统，其中所述输入装置为扫描仪、照相机、超声波装置或读取器中的至少一者。
19.根据权利要求16所述的系统，其中所述触摸感测装置为移动电话、媒体播放器或个人计算机中的至少一者。
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