KR20210035002A - 스타일러스 펜을 검출하는 전자 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

스타일러스 펜을 검출하는 전자 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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박창병
강병훈
이유섭
최현석
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Abstract

다양한 실시예에 따른 주변 장치에 의한 접촉을 감지할 수 있는 전자 장치는, 상기 주변 장치와 연동되도록 설계된 적어도 하나의 코일, 및 상기 주변 장치에 의한 접촉을 감지하기 위한 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일로부터의 제 1 수신 신호를 검출하고, 상기 제 1 기간이 경과된 후 제 2 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일에 제 1 송신 신호를 인가하도록 제어하고, 상기 제 2 기간이 경과된 후 제 3 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일로부터의 제 2 수신 신호를 검출하고, 상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호에 기반하여, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정될 수 있으며, 상기 제 1 수신 신호는 상기 주변 장치에 의해 발생되지 않으며, 상기 제 2 수신 신호는 상기 주변 장치가 상기 제 1 송신 신호를 수신한 것에 반응하여 발생될 수 있다. 그 밖의 다양한 실시예가 가능하다.

Description

스타일러스 펜을 검출하는 전자 장치 및 그 동작 방법{ELECTRONIC DEVICE FOR DETECTING STYLUS PEN AND METHOD FOR OPERATING THEREOF}
본 개시의 다양한 실시예는 스타일러스 펜을 검출하는 전자 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
전자 장치는, 전자 장치와 무선 통신을 통하여 연결된 특정한(specified) 입력 장치(예: 스타일러스 펜)를 통하여 사용자로부터 다양한 입력을 받을 수 있도록 개발되고 있다. 전자 장치는, 펜 기능을 가지는 입력 장치(본 개시에서 설명의 편의를 위하여 "스타일러스 펜"이라는 용어로 언급될 수 있다)에 의하여 지정된 전자 장치상의 위치를 확인할 수 있으며, 이에 대응하는 기능을 수행할 수 있다.
전자 장치는, 전자기 유도(Electro magnetic resonance, 이하 EMR이라 함)방식을 이용하여 스타일러스 펜으로부터 발생하는 자기장을 검출할 수 있다. 전자 장치는, 채널 별로 자기장에 의하여 발생되는 유도 기전력에 기반하여 스타일러스 펜의 위치를 확인할 수 있다.
스타일러스 펜은, 전자 장치와 근거리 통신(예: 블루투스 저 에너지(BLE))을 통하여 연결될 수 있다. 스타일러스 펜은, 예를 들어 스타일러스 펜의 하우징 상에 배치되는 버튼의 눌림 상태에 대한 정보를 근거리 통신을 통하여 전자 장치로 송신할 수 있으며, 전자 장치는 수신한 정보에 기반하여 지정된 동작을 수행할 수 있다.
전자 장치는, 스타일러스 펜이 전자 장치 내에 삽입된 경우에는 스타일러스 펜을 충전할 수 있으며, 스타일러스 펜이 인출된 경우에는 스타일러스 펜으로부터의 신호(예: EMR 신호 및/또는 BLE 신호)에 기반하여 동작을 수행할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치는, 스타일러스 펜의 삽입 여부를 정확하게 확인할 필요가 있다. 한편, 주변의 노이즈(noise)에 의하여 스타일러스 펜의 삽입 여부 판단의 정확도가 저하될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 그 동작 방법은, 노이즈를 측정한 이후, 측정한 노이즈를 억제하여 스타일러스 펜의 삽입 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 주변 장치에 의한 접촉을 감지할 수 있는 전자 장치는, 상기 주변 장치와 연동되도록 설계된 적어도 하나의 코일, 및 상기 주변 장치에 의한 접촉을 감지하기 위한 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일로부터의 제 1 수신 신호를 검출하고, 상기 제 1 기간이 경과된 후 제 2 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일에 제 1 송신 신호를 인가하도록 제어하고, 상기 제 2 기간이 경과된 후 제 3 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일로부터의 제 2 수신 신호를 검출하고, 상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호에 기반하여, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정될 수 있으며, 상기 제 1 수신 신호는 상기 주변 장치에 의해 발생되지 않으며, 상기 제 2 수신 신호는 상기 주변 장치가 상기 제 1 송신 신호를 수신한 것에 반응하여 발생될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 주변 장치에 의한 접촉을 감지할 수 있는 전자 장치는, 상기 주변 장치와 연동되도록 설계된 적어도 하나의 코일, 및 상기 주변 장치에 의한 접촉을 감지하기 위한 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치가 무선 전력기로부터의 무선 충전이 개시된 지 여부를 확인하고, 상기 무선 충전이 개시되지 않은 것으로 확인되면, 제 1 방식에 기반하여 상기 주변 장치가 상기 전자 장치에 삽입된 지 여부를 확인하고, 상기 무선 충전이 개시된 것으로 확인되면, 상기 제 1 방식과 상이한 제 2 방식에 기반하여 상기 주변 장치가 상기 전자 장치에 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 주변 장치에 의한 접촉을 감지할 수 있는 전자 장치는, 상기 주변 장치와 연동되도록 설계된 적어도 하나의 코일, 및 상기 주변 장치에 의한 접촉을 감지하기 위한 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일에 제 1 송신 신호를 인가하도록 제어하고, 상기 제 1 기간이 경과된 후 제 2 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일로부터의 제 1 수신 신호를 검출하고, 상기 제 2 기간이 경과된 후 제 3 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일로부터의 제 2 수신 신호를 검출하고, 상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호에 기반하여, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정될 수 있으며, 상기 제 1 수신 신호는 상기 주변 장치에 의해 발생되지 않으며, 상기 제 2 수신 신호는 상기 주변 장치가 상기 제 1 송신 신호를 수신한 것에 반응하여 발생될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 노이즈를 측정한 이후, 측정한 노이즈를 억제하여 스타일러스 펜의 삽입 여부를 확인할 수 있는 전자 장치 및 그 동작 방법이 제공될 수 있다. 이에 따라, 무선 충전 환경과 같은 노이즈가 발생하는 환경에서 정확한 스타일러스 펜의 삽입 여부 확인이 가능할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 스타일러스 펜을 포함하는 전자 장치의 사시도이다.
도 3a는, 다양한 실시예들에 따른, 스타일러스 펜을 도시하는 블록도이다.
도 3b는, 다양한 실시예들에 따른, 스타일러스 펜의 분리 사시도이다.
도 4는, 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 스타일러스 펜의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 스타일러스 펜의 삽입 여부를 확인을 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 스타일러스 펜 검출을 위한 신호와, 스타일러스 펜 내에서 형성되는 공진 신호의 그래프를 도시한다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 노이즈 및 수신 신호의 파형을 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 9는, 다양한 실시예에 따른 일반적인 조건 및 무선 충전기에 의한 무선 충전이 진행되는 조건에서의, 수신 신호의 크기를 나타내는 그래프를 도시한다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 송신 신호 및 수신 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 검출 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위함 흐름도를 도시한다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 무선 충전 미수행/수행 중에 대한 송신 신호 및 수신 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 스타일러스 펜(201)(예: 도 1의 전자 장치(102))을 포함하는 전자 장치(101)의 사시도이다. 다양한 실시예들에 따르면, 본 문서에서의 스타일러스 펜(201)은 도 1의 전자 장치(102)가 아닌 도 1의 입력 장치(150)에 대응될 수도 있다.
도 2를 참조하면, 다양한 실시예의 전자 장치(101)는, 도 1에 도시된 구성을 포함할 수 있으며, 스타일러스 펜(201)이 삽입될 수 있는 구조를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 하우징(210)을 포함하며, 상기 하우징(210)의 일 부분, 예를 들면, 측면(210a)의 일 부분에는 홀(211)을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는, 상기 홀(211)과 연결된 수납 공간인 제1 내부 공간(212)을 포함할 수 있으며, 스타일러스 펜(201)은 제1 내부 공간(212) 내에 삽입될 수 있다. 도시된 실시예에 따르면, 스타일러스 펜(201)은, 스타일러스 펜(201)을 전자 장치(101)의 제1 내부 공간(212)으로부터 꺼내기 용이하도록, 일 단부에 눌림 가능한 제1 버튼(201a)을 포함할 수 있다. 상기 제1 버튼(201a)이 눌리면, 제1 버튼(201a)과 연계 구성된 반발 메커니즘(예를 들어, 적어도 하나의 탄성 부재(예: 스프링)에 의한 반발 메커니즘)이 작동하여, 제1 내부 공간(212)으로부터 스타일러스 펜(201)이 이탈될 수 있다.
도 3a는, 다양한 실시예들에 따른, 스타일러스 펜(예: 도 2의 스타일러스 펜(201))을 도시하는 블록도이다.
도 3a를 참조하면, 일 실시예에 따른 스타일러스 펜(201)은, 프로세서(220), 메모리(230), 공진 회로(287), 충전 회로(288), 배터리(289), 통신 회로(290), 안테나(297), 트리거 회로(298) 및/또는 센서(299)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서는, 상기 스타일러스 펜(201)의 프로세서(220), 공진 회로(287)의 적어도 일부 및/또는 통신 회로(290)의 적어도 일부는 인쇄회로기판 상에 또는 칩 형태로 구성될 수 있다. 상기 프로세서(220), 공진 회로(287) 및/또는 통신 회로(290)는 메모리(230), 충전 회로(288), 배터리(289), 안테나(297), 트리거 회로(298) 및/또는 센서(299)와 전기적으로 연결될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 프로세서(220)는, 커스터마이즈드(customized) 하드웨어 모듈 또는 소프트웨어(예를 들어, 어플리케이션 프로그램)를 실행하도록 구성된 제너릭(generic) 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(220)는, 스타일러스 펜(201)에 구비된 다양한 센서들, 데이터 측정 모듈, 입출력 인터페이스, 스타일러스 펜(201)의 상태 또는 환경을 관리하는 모듈 또는 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 하드웨어적인 구성 요소(기능) 또는 소프트웨어적인 요소(프로그램)를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(220)는 예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 버튼(예: 버튼(337))의 눌림 상태를 나타내는 정보, 센서(299)에 의하여 획득된 센싱 정보, 및/또는 센싱 정보에 기반하여 계산된 정보(예: 스타일러스 펜(201)의 위치와 연관된 정보)를, 통신 회로(290)를 통하여 전자 장치(101)로 송신하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 공진 회로(287)는, 전자 장치(101)의 디지타이저(예: 표시 장치(160))로부터 발생되는 전자기장 신호에 기반하여 공진될 수 있으며, 공진에 의하여 전자기 공명 방식(electro-magnetic resonance, EMR) 입력 신호(또는, 자기장 및)를 방사할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전자기 공명 방식 입력 신호를 이용하여, 전자 장치(101) 상의 스타일러스 펜(201)의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 디지타이저 내의 복수 개의 채널들(예: 복수 개의 루프 코일들) 각각에서, 전자기 공명 방식 입력 신호에 의하여 발생되는 유도 기전력(예: 출력 전류)의 크기에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 위치를 확인할 수 있다. 한편, 상술한 바에서는, 전자 장치(101) 및 스타일러스 펜(201)이 EMR 방식에 기반하여 동작하는 것과 같이 설명되었지만, 이는 단순히 예시적인 것으로, 전자 장치(101)는 ECR(electrically coupled resonance) 방식에 기반하여 전기장에 기반한 신호를 발생시킬 수도 있다. 스타일러스 펜(201)의 공진 회로는, 전기장에 의하여 공진될 수 있다. 전자 장치(101)는, 스타일러스 펜(201)에서의 공진에 의한 복수 개의 채널들(예: 전극들)에서의 전위를 확인할 수 있으며, 전위에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 위치를 확인할 수도 있다. 스타일러스 펜(201)은, AES(active electrostatic) 방식으로 구현될 수도 있으며, 그 구현 종류에는 제한이 없음을 당업자는 이해할 것이다. 아울러, 전자 장치(101)는 터치 패널의 적어도 하나의 전극과 연관된 커패시턴스(셀프 커패시턴스 또는 뮤추얼 커패시턴스)의 변경에 기반하여 스타일러스 펜(201)을 검출할 수도 있다. 이 경우, 스타일러스 펜(201)에는 공진 회로가 포함되지 않을 수도 있다. 본 개시에서 "패널", 또는 "센싱 패널"은, 디지타이저 및 TSP(touch screen panel)를 포괄하는 용어로 이용될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 메모리(230)는, 스타일러스 펜(201)의 동작에 관련된 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 상기 전자 장치(101)와의 통신을 위한 정보 및 스타일러스 펜(201)의 입력 동작에 관련된 주파수 정보를 포함할 수 있다. 아울러, 메모리(230)는, 센서(299)의 센싱 데이터로부터 스타일러스 펜(201)의 위치에 대한 정보(예: 좌표 정보, 및/또는 변위 정보)를 계산하기 위한 프로그램(또는, 어플리케이션, 알고리즘, 또는 처리 루프)을 저장할 수도 있다. 메모리(230)는, 통신 회로(290)의 통신 스택을 저장할 수도 있다. 구현에 따라, 통신 회로(290) 및/또는 프로세서(220)는 전용 메모리를 포함할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따른 공진 회로(287)는, 코일(coil)(또는, 인덕터(inductor)) 및/또는 캐패시터(capacitor)를 포함할 수 있다. 상기 공진 회로(287)는, 입력되는 전기장 및/또는 자기장(예: 전자 장치(101)의 디지타이저로부터 발생되는 전기장 및/또는 자기장)에 기반하여 공진할 수 있다. 스타일러스 펜(201)이 EMR 방식에 의하여 신호를 전송하는 경우, 스타일러스 펜(201)은 전자 장치(101)의 유도성 패널(inductive panel)로부터 발생되는 전자기장(electromagnetic field)에 기반하여, 공진 주파수를 포함하는 신호를 생성할 수 있다. 스타일러스 펜(201)이 AES 방식에 의하여 신호를 전송하는 경우, 스타일러스 펜(201)은 전자 장치(101)와 용량 결합(capacity coupling)을 이용하여 신호를 생성할 수 있다. 스타일러스 펜(201)이 ECR 방식에 의하여 신호를 전송하는 경우, 스타일러스 펜(201)은 전자 장치의 용량성(capacitive) 장치로부터 발생되는 전기장(electric field)에 기반하여, 공진 주파수를 포함하는 신호를 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 공진 회로(287)는 사용자의 조작 상태에 따라 전자기장의 세기 또는 주파수를 변경시키는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 상기 공진 회로(287)는, 호버링 입력, 드로잉 입력, 버튼 입력 또는 이레이징 입력을 인식하기 위한 다양한 주파수를 제공할 수 있다. 예를 들어, 공진 회로(287)는, 복수 개의 커패시터의 연결 조합에 따라 다양한 공진 주파수를 제공할 수 있거나, 또는 가변 인덕터, 및/또는 가변 커패시터에 기반하여 다양한 공진 주파수를 제공할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따른 충전 회로(288)는 스위칭 회로에 기반하여 공진 회로(287)와 연결된 경우, 공진 회로(287)에서 발생되는 공진 신호를 직류 신호로 정류하여 배터리(289)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스타일러스 펜(201)은 충전 회로(288)에서 감지되는 직류 신호의 전압 레벨을 이용하여, 상기 전자 장치(101)에 스타일러스 펜(201)이 삽입되었는지 여부를 확인할 수 있다. 또는, 스타일러스 펜(201)은 충전 회로(288)에서 확인되는 신호에 대응하는 패턴을 확인하여, 스타일러스 펜(201)이 삽입되었는지 여부를 확인할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따른 배터리(289)는 스타일러스 펜(201)의 동작에 요구되는 전력을 저장하도록 구성될 수 있다. 상기 배터리(289)는, 예를 들어, 리튬-이온 배터리, 또는 캐패시터를 포함할 수 있으며, 충전식 또는 교환식일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(289)는 충전 회로(288)로부터 제공받은 전력(예를 들어, 직류 신호(직류 전력))을 이용하여 충전될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 통신 회로(290)는, 스타일러스 펜(201)과 전자 장치(101)의 통신 모듈(190) 간의 무선 통신 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 회로(290)는 근거리 통신 방식을 이용하여 스타일러스 펜(201)의 상태 정보, 입력 정보, 및/또는 위치와 연관된 정보를 전자 장치(101)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(290)는 트리거 회로(298)를 통해 획득한 스타일러스 펜(201)의 방향 정보(예: 모션 센서 데이터), 마이크로 폰을 통해 입력된 음성 정보 또는 배터리(289)의 잔량 정보를 전자 장치(101)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(290)는, 센서(299)로부터 획득된 센싱 데이터, 및/또는 센싱 데이터에 기반하여 확인된 스타일러스 펜(201)의 위치와 연관된 정보를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(290)는, 스타일러스 펜(201)에 구비된 버튼(예: 버튼(337))의 상태에 대한 정보를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 일 예로, 근거리 통신 방식은 블루투스, BLE(bluetooth low energy) NFC, Wi-Fi direct 또는 무선랜 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 그 종류에는 제한이 없다.
다양한 실시예들에 따른 안테나(297)는 신호 또는 전력을 외부(예를 들어, 상기 전자 장치(101))로 송신하거나 외부로부터 수신하는데 이용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스타일러스 펜(201)은, 복수의 안테나(297)들을 포함할 수 있고, 이들 중에, 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나(297)를 선택할 수 있다. 상기 선택된 적어도 하나의 안테나(297)를 통하여, 통신 회로(290)는 신호 또는 전력을 외부 전자 장치와 교환할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 트리거 회로(298)는 적어도 하나의 버튼 또는 센서 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 스타일러스 펜(201)의 버튼의 입력 방식(예를 들어, 터치 또는 눌림) 또는 종류(예를 들어, EMR 버튼 또는 BLE 버튼)를 확인할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 회로는 스타일러스 펜(201)의 내부의 작동 상태 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 예를 들어, 센서 회로는 모션 센서, 배터리 잔량 감지 센서, 압력 센서, 광 센서, 온도 센서, 지자계 센서, 생체 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 트리거 회로(298)는 버튼의 입력 신호 또는 센서를 통한 신호를 이용하여 전자 장치(101)로 트리거 신호를 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 센서(299)는, 가속도 센서(accelerometer), 자이로 센서(gyro sensor), 및/또는 지자계 센서(geomagnetic sensor)를 포함할 수 있다. 가속도 센서는, 스타일러스 펜(201)의 리니어한 움직임에 대한 정보를 센싱할 수 있다. 자이로 센서는, 스타일러스 펜(201)의 회전과 관련된 정보를 센싱할 수 있다. 지자계 센서는, 스타일러스 펜(201)의 기울어진 상태(예: 자세(orientation))에 대한 정보를 센싱할 수 있다. 프로세서(220)는, 센서(299)로부터 획득한 정보를, 통신 회로(290)를 통하여 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 또는, 프로세서(220)는, 센서(299)로부터 획득한 정보에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 위치와 연관된 정보(예: 스타일러스 펜(201)의 좌표 및/또는 스타일러스 펜(201)의 변위)를, 통신 회로(290)를 통하여 전자 장치(101)로 송신할 수도 있다.
도 3b는, 다양한 실시예들에 따른, 스타일러스 펜(예: 도 2의 스타일러스 펜(201))의 분리 사시도이다.
도 3b를 참조하면, 스타일러스 펜(201)은 스타일러스 펜(201)의 외형을 구성하는 펜 하우징(300)과 펜 하우징(300) 내부의 내부 조립체(inner assembly)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 상기 내부 조립체는, 스타일러스 펜(201) 내부에 실장되는 여러 부품들이 함께 결합된 상태에서, 펜 하우징(300) 내부에 1 회의 조립 동작으로 삽입될 수 있다.
펜 하우징(300)은, 제1 단부(300a) 및 제2 단부(300b) 사이에 길게 연장된 모양을 가지며, 내부에 제2 내부 공간(301)을 포함할 수 있다. 상기 펜 하우징(300)은 단면이 장축과 단축으로 이루어진 타원형일 수 있으며, 전체적으로는 타원 기둥 형태로 형성될 수 있다. 도 2에서 전술한, 전자 장치(101)의 제1 내부 공간(212) 또한 펜 하우징(300)의 형상에 대응하여 단면이 타원형으로 형성될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 펜 하우징(300)은, 적어도 일부분이 합성 수지(예: 플라스틱) 및/또는 금속성 재질(예: 알루미늄)을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 펜 하우징(300)의 제1 단부(300a)는 합성 수지 재질로 구성될 수 있다. 펜 하우징(300)의 재질에 대해서는 이 밖에 다양한 실시예들이 적용될 수 있다.
상기 내부 조립체(inner assembly)는, 펜 하우징(300)의 형상에 대응하여 길게 연장된 형상을 가질 수 있다. 상기 내부 조립체는 길이 방향을 따라 크게 3가지의 구성으로 구분될 수 있다. 예를 들면, 상기 내부 조립체는, 펜 하우징(300)의 제1 단부(300a)에 대응하는 위치에 배치되는 코일부(310), 펜 하우징(300)의 제2 단부(300b)에 대응하는 위치에 배치되는 이젝션 부재(ejection member, 320) 및 펜 하우징(300)의 몸통에 대응하는 위치에 배치되는 회로기판부(330)를 포함할 수 있다.
상기 코일부(310)는, 상기 내부 조립체가 상기 펜 하우징(300)에 완전히 삽입되면 제1 단부(300a)의 외부로 노출되는 펜 팁(311), 패킹 링(312), 복수 회 권선된 코일(313) 및/또는 펜 팁(311)의 가압에 따른 압력의 변화를 획득하기 위한 필압 감지부(314)를 포함할 수 있다. 패킹 링(312)은 에폭시(epoxy), 고무, 우레탄 또는 실리콘을 포함할 수 있다. 패킹 링(312)은 방수 및 방진의 목적으로 구비될 수 있으며, 코일부(310) 및 회로기판부(330)를 침수 또는 먼지로부터 보호할 수 있다. 일실시예에 따르면, 코일(313)은 설정된 주파수 대역(예: 500kHz)에서 공진 주파수를 형성할 수 있으며, 적어도 하나의 소자(예: 용량성 소자(capacitor))와 조합되어 일정 정도의 범위에서 코일(313)이 형성하는 공진 주파수를 조절할 수 있다.
상기 이젝션 부재(320)는, 전자 장치(예: 도 2의 101)의 제1 내부 공간(212)으로부터 스타일러스 펜(201)을 빼내기 위한 구성을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이젝션 부재(320)는 샤프트(321)와 상기 샤프트(321)의 둘레에 배치되며, 이젝션 부재(320)의 전체적인 외형을 이루는 이젝션 몸체(322) 및 버튼부(323)(예: 도 2의 제1 버튼(201a))를 포함할 수 있다. 상기 내부 조립체가 상기 펜 하우징(300)에 완전히 삽입되면, 상기 샤프트(321) 및 이젝션 몸체(322)를 포함한 부분은 상기 펜 하우징(300)의 제2 단부(300b)에 의해 둘러싸이고, 버튼부(323)의 적어도 일부분은 제2 단부(300b)의 외부로 노출될 수 있다. 이젝션 몸체(322) 내에는 도시되지 않은 복수의 부품들, 예를 들면, 캠 부재들 또는 탄성 부재들이 배치되어 푸시-풀(push-pull) 구조를 형성할 수 있다. 한 실시예에서 버튼부(323)는 실질적으로 샤프트(321)와 결합하여 이젝션 몸체(322)에 대하여 직선 왕복 운동을 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 버튼부(323)는 사용자가 손톱을 이용해 스타일러스 펜(201)을 빼낼 수 있도록 걸림 구조가 형성된 버튼을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 스타일러스 펜(201)은 샤프트(321)의 직선 왕복 운동을 검출하는 센서를 포함함으로써, 또 다른 입력 방식을 제공할 수도 있다.
상기 회로기판부(330)는, 인쇄회로기판(332), 상기 인쇄회로기판(332)의 적어도 일면을 둘러싸는 베이스(331) 및 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 베이스(331)의 상면에는 인쇄회로기판(332)이 배치되는 기판안착부(333)가 형성되고, 인쇄회로기판(332)은 기판안착부(333)에 안착된 상태로 고정될 수 있다. 일실시예에 따르면, 인쇄회로기판(332)은 제1 면과 제2 면을 포함할 수 있으며, 제1 면에는 코일(313)과 연결되는 가변용량 커패시터 또는 스위치(334)가 배치될 수 있으며, 제2 면에는 충전 회로, 배터리(336) 또는 통신 회로가 배치될 수 있다. 여기서 인쇄회로기판(332)의 제1 면과 제2 면은 일실시예에 따르면, 위/아래로 적층된 구조에서 서로 다른 적층면을 의미할 수 있으며, 다른 실시예에 따르면, 인쇄회로기판(332)의 길이 방향을 따라 배치된 인쇄회로기판의 서로 다른 부분을 의미할 수 있다. 배터리(336)는 EDLC(electric double layered capacitor)를 포함할 수 있다. 충전 회로는 코일(313) 및 배터리 사이에 위치하며, 전압 검출 회로(voltage detector circuitry) 및 정류기(rectifier)를 포함할 수 있다. 여기서, 배터리(336)는 반드시 인쇄회로기판(332)의 제2 면에 배치되지 않을 수 있다. 배터리(336)의 위치는 회로기판(330)의 다양한 실장 구조에 따라 다양하게 설정될 수 있으며, 도면에 도시된 것과 다른 위치에 배치될 수 있다.
상기 안테나는, 도 3b에 도시된 예와 같은 안테나 구조물(339) 및/또는 인쇄회로기판(332)에 임베디드(embedded)되는 안테나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 인쇄회로기판(332) 상에는 스위치(334)가 구비될 수 있다. 스타일러스 펜(201)에 구비되는 제2 버튼(337)은 스위치(334)를 누르는데 이용되고 펜 하우징(300)의 측면 개구부(302)를 통해 외부로 노출될 수 있다. 상기 제2 버튼(337)은 지지부재(338)에 의해 지지되면서, 제2 버튼(337)에 작용하는 외력이 없으면, 지지부재(338)가 탄성 복원력을 제공하여 제2 버튼(337)을 일정 위치에 배치된 상태로 복원 또는 유지할 수 있다. 한편, 제2 버튼(337)은, 물리 키, 터치 키, 모션 키, 압력 키, 키 리스(key less)의 방식 중 어느 하나로 구현될 수 있으며, 버튼의 구현 형태에는 제한이 없다.
상기 회로기판부(330)는 예를 들면, 오-링(O-ring)과 같은 패킹 링을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 상기 베이스(331)의 양단에 탄성체로 제작된 오-링이 배치되어 상기 베이스(331)와 상기 펜 하우징(300) 사이에 밀봉 구조가 형성될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 지지부재(338)는 부분적으로 상기 측면 개구부(302)의 주위에서 상기 펜 하우징(300)의 내벽에 밀착하여 밀봉 구조를 형성할 수 있다. 예컨대, 상기 회로기판부(330)도 적어도 일 부분에 상기 코일부(310)의 패킹 링(312)과 유사한 방수, 방진 구조를 포함할 수 있다.
스타일러스 펜(201)은, 베이스(331)의 상면에 배터리(336)가 배치되는 배터리 안착부(333a)를 포함할 수 있다. 배터리 안착부(333a)에 탑재될 수 있는 배터리(336)는, 예를 들어, 실린더형(cylinder type) 배터리를 포함할 수 있다.
스타일러스 펜(201)은, 마이크로 폰(미도시) 및/또는 스피커를 포함할 수 있다. 마이크로 폰 및/또는 스피커는 인쇄회로기판(332)에 직접 연결되거나, 인쇄회로기판(332)과 연결된 별도의 FPCB(flexible printed circuit board)(미도시)에 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 마이크로 폰 및/또는 스피커는 스타일러스 펜(301)의 긴 방향으로 제2 버튼(337)과 평행한 위치에 배치될 수 있다.
도 4는, 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 스타일러스 펜의 구성을 도시하는 도면이다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 펜 컨트롤러(410)를 포함할 수 있다. 펜 컨트롤러(410)는, 예를 들어 적어도 하나의 코일(411,412)에 연결되는 적어도 하나의 증폭기를 포함할 수 있다. 펜 컨트롤러(410)는, 적어도 하나의 코일(411,412)을 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 코일(411,412)을 통하여 스타일러스 펜(201)에 충전용 전력을 제공할 수 있다. 적어도 하나의 코일(411,412)은 스타일러스 펜(201)이 전자 장치(101)의 수납 공간으로 삽입된 경우, 스타일러스 펜(201)의 코일(421)과 물리적으로 인접하는 위치에 배치될 수 있으나, 배치 위치에는 제한이 없다. 한편, 수납 공간으로의 삽입은 단순히 예시적인 것으로, 전자 장치(101)는 수납 공간 이외에도, 스타일러스 펜(201)이 장착(또는, 부착)될 수 있는 영역(또는, 공간)을 포함할 수도 있으며, 이 경우 스타일러스 펜(201)은 해당 영역(또는, 공간)에 탈부착될 수 있다. 본 개시에서의 스타일러스펜(201)의 수납 공간 내의 위치 시의 동작은, 다른 실시예에서 장착 영역(또는, 공간)에 부착된 경우에 수행될 수도 있음을 당업자는 이해할 것이다. 펜 컨트롤러(410)의 적어도 일부의 기능은 프로세서(120)에 의하여 수행될 수 있거나, 또는 펜 컨트롤러(410) 및 프로세서(120)가 통합되어 적어도 일부의 기능을 수행하도록 구현될 수도 있다. 본 개시에서 펜 컨트롤러(410)가 특정 동작을 수행하는 표현은 프로세서(120)에 의하여 수행되거나, 또는 프로세서(120)로부터 독립적인 제어 회로에 의하여 수행됨을 의미할 수 있다. 펜 컨트롤러(410)는, 적어도 하나의 코일(411,412)이외에도 제어 회로(예를 들어, 프로세서(120)로부터 독립적인 제어 회로), 인버터, 및/또는 증폭기를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 펜 컨트롤러(410)는 제어 회로를 포함하지 않을 수도 있으며, 이 경우에는 프로세서(120)의 제어에 따라 적어도 하나의 코일(411,412)에 충전을 위한 신호를 제공할 수 있다. 또는, 센싱 패널 컨트롤러(예: 도 5의 센싱 패널 컨트롤러(511))는, 적어도 하나의 코일(411,412)을 통하여, 패턴을 가지는 신호를 제공할 수도 있다. 패턴은, 스타일러스 펜(201)과 미리 공유된 것으로, 예를 들어 충전 개시 지시 패턴, 충전 종료 지시 패턴, 검출 패턴을 포함하는, 스타일러스 펜(201)의 제어를 위한 패턴을 포함할 수 있다. 충전 신호, 또는 제어를 위한 패턴을 가지는 신호를 제공하기 위한 코일(411,412)은 2개와 같이, 도시되었지만 이는 단순히 예시적인 것으로, 그 숫자에는 제한이 없다.
다양한 실시예에 따라서, 스타일러스 펜(201)의 공진회로(420)(예: 도 3a의 공진 회로(287))는 코일(421), 적어도 하나의 커패시터(422,423), 및/또는 스위치(424)를 포함할 수 있다. 스위치(424)가 오프 상태인 경우에는, 코일(421) 및 커패시터(422)가 공진 회로를 구성할 수 있으며, 스위치(424)가 온 상태인 경우에는 코일(421)과 커패시터들(422,423)이 공진 회로를 구성할 수 있다. 이에 따라, 스위치(424)의 온/오프 상태에 따라 공진 회로(420)의 공진 주파수가 변경될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 스타일러스 펜(201)으로부터의 신호의 주파수에 기반하여, 스위치(424)의 온/오프 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 스타일러스 펜(201)의 버튼(337)이 눌림/릴리즈되는 경우, 스위치(424)가 온/오프될 수 있으며, 전자 장치(101)는 스타일러스 펜(201)의 버튼(337)의 눌림 여부를, 디지타이저를 통하여 확인되는 수신 신호의 주파수에 기반하여 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 적어도 하나의 정류기(431,435)는, 공진 회로(420)로부터 출력되는 교류 파형의 신호(VPEN)를 정류하여 출력할 수 있다. 충전 스위치 컨트롤러(SWchg ctrl)(432)는, 정류기(431)로부터 출력되는 정류된 신호(VM)를 수신할 수 있다. 정류된 신호(VM)에 기반하여, 충전 스위치 컨트롤러(432)는, 공진 회로(420)에서 발생되는 신호가 충전용 신호인지 또는 위치 검출을 위한 신호인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 충전 스위치 컨트롤러(432)는, 예를 들어 정류된 신호(VM)의 전압의 크기에 기반하여 공진 회로(420)에서 발생되는 신호가 충전용 신호인지 또는 위치 검출을 위한 신호인지 여부를 확인할 수 있다. 또는, 충전 스위치 컨트롤러(432)는, 정류된 신호(VM)의 파형에 기반하여 충전 개시용 패턴을 가지는 신호가 입력되는지 여부를 확인할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라서,충전용 신호인 것으로 확인되면, 충전 스위치 컨트롤러(432)는 충전 스위치(SWchg)(436)를 온 상태로 제어할 수 있다. 또는, 충전 개시용 패턴을 가지는 신호가 검출되면, 충전 스위치 컨트롤러(432)는, 충전 스위치(SWchg)(436)를 온 상태로 제어할 수 있다.충전 스위치 컨트롤러(432)는 충전 개시 신호(chg_on)를 충전 스위치(436)로 전달할 수 있다. 이 경우, 정류된 신호(VIN)이 충전 스위치(436)를 통하여 배터리(battery)(437)(예: 도 3a의 배터리(289))로 전달될 수 있다. 배터리(437)는, 수신한 정류된 신호(VIN)를 이용하여 충전될 수 있다. 과전압 보호 회로(over-voltage protection circuit: OVP)(433)는 배터리 전압(VBAT)을 확인할 수 있으며, 배터리 전압이 과전압 임계치를 초과하면 충전 스위치(436)를 오프 상태로 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 로드 스위치 컨트롤러(SWL ctrl)(434)는, 배터리 전압이 동작 전압 임계치를 초과하는 것으로 확인되면, 로드 스위치(SWL)(438)를 온 상태로 제어할 수 있다. 로드 스위치(438)가 온 상태가 되면, 배터리(437)로부터의 전력이 BLE 통신 회로 및 컨트롤러(BLE + controller)(439)(예: 도 3a의 통신 회로(290) 및 프로세서(220))로 전달될 수 있다. BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는 수신한 전력을 이용하여 동작할 수 있다. 버튼 제어 회로(button control)(440)는, 스타일러스 펜(201)과 전자 장치(101)와의 거리가 임계 거리보다 큰 경우, 버튼(예: 버튼(337))의 입력에 대한 정보를 BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)로 전달할 수 있다. BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는 수신한 버튼 입력에 대한 정보를, 안테나(441)(예: 도 3a의 안테나(297))를 통하여 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 센서(450)(예: 도 3a의 센서(299))는, 자이로 센서(451) 및/또는 가속도 센서(452)를 포함할 수 있다. 자이로 센서(451) 및/또는 가속도 센서(452)에 의하여 획득된 센싱 데이터는 BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)로 전달될 수 있다. BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는, 수신한 센싱 데이터를 포함하는 통신 신호를 안테나(441)를 통하여 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 또는, BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는, 수신한 센싱 데이터에 기반하여 확인된 스타일러스 펜(201)의 위치와 연관된 정보(예: 스타일러스 펜(201)의 좌표 및/또는 변위)를 확인할 수 있다. BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는, 확인된 스타일러스 펜(201)의 위치와 연관된 정보를, 안테나(441)를 통하여, 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는, 스타일러스 펜(201)이 전자 장치(101)로부터 인출된 경우, 가속도 센서(452)를 활성화할 수 있다. BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는, 버튼(예: 버튼(337))이 눌러지는 경우, 자이로 센서(451)를 활성화시킬 수 있다. 한편, 활성화 시점은 단순히 예시적인 것으로, 센서별 활성화 시점에는 제한이 없다. 아울러, 센서(450)는 지자계 센서를 더 포함할 수도 있다. 가속도 센서(452)만이 활성화된 경우, 스타일러스 펜(201)은 전자 장치(101)로 가속도 센서(452)에 의하여 측정된 가속도 정보를 제공할 수 있으며, 전자 장치(101)는 펜 신호에 기반하여 확인된 스타일러스 펜(201)의 위치와 가속도 정보에 동시에 기반하여 동작할 수도 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 설명하기 위한 도면을 도시한다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 센싱 패널 컨트롤러(sensing panel controller)(511), 프로세서(512)(예: 프로세서(120)), 블루투스 컨트롤러(513)(예: 통신 모듈(190)), 및/또는 안테나(514)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는, 센싱 패널(503)), 센싱 패널(503) 상에 배치되는 디스플레이 어셈블리(display assembly)(502), 및/또는 디스플레이 어셈블리(502) 상에 배치되는 윈도우(window)(501)를 포함할 수 있다. 구현에 따라, 센싱 패널(503)이 디지타이저로 구현된 경우에는, 센싱 패널(503)의 상측 또는 하측에, 터치 센싱 패널(touch sensor panel)이 더 배치될 수도 있다. 터치 센싱 패널은, 구현에 따라 디스플레이 어셈블리(502)의 상측에 위치할 수도 있다. 센싱 패널(503)은, 디지타이저(digitizer)로 구현되어 복수 개의 루프 코일을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 디지타이저(digitizer)로 구현된 경우, 센싱 패널(503)은, 루프 코일들에 전기적인 신호(예: 전송 신호)를 인가하기 위한 소자(예: 증폭기)를 포함할 수 있다. 센싱 패널(503)은, 루프 코일들로부터 출력되는 신호(예: 입력 신호)를 처리하기 위한 소자(예: 증폭기, 커패시터, ADC)를 포함할 수 있다. 센싱 패널(503)은, 루프 코일들로부터 각각 출력되는 신호들의 크기(예: 채널 별 변환된 디지털 값들)에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 위치를 확인하여 프로세서(120)로 출력할 수 있다. 또는, 구현에 따라서, 프로세서(120)가, 루프 코일들로부터 각각 출력되는 신호들의 크기(예: 채널 별 변환된 디지털 값들)에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 위치를 확인할 수도 있다. 예를 들어, 센싱 패널(503)은, 루프 코일들 중 적어도 하나에 전류를 인가할 수 있으며, 적어도 하나의 코일은 자기장을 형성할 수 있다. 스타일러스 펜(201)은 주변에 형성된 자기장에 의하여 공진될 수 있으며, 공진에 의하여 스타일러스 펜(201)으로부터 자기장이 형성될 수 있다. 스타일러스 펜(201)으로부터 형성된 자기장에 의하여, 루프 코일들 각각으로부터 전류가 출력될 수 있다. 전자 장치(101)는, 루프 코일들의 채널 별 전류의 크기(예: 변환된 디지털 값들)에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 위치를 확인할 수 있다. 루프 코일들의 스타일러스 펜(201)의 위치를 판단하기 위하여, 1개의 축(예: x축) 방향으로 연장되는 코일들 및 다른 1개의 축(예: y축) 방향으로 연장되는 코일들을 포함할 수 있으나, 그 배열 형태에는 제한이 없다. 센싱 패널 컨트롤러(511)는, 센싱 패널(503)의 복수 개의 루프 코일 중 적어도 일부에 전송 신호(Tx)를 인가할 수 있으며, 전송 신호(Tx)를 수신한 루프 코일은 자기장을 형성할 수 있다. 센싱 패널 컨트롤러(511)는, 시분할적으로, 복수 개의 루프 코일 중 적어도 일부로부터 출력되는 수신 신호(Rx)를 수신할 수 있다. 센싱 패널 컨트롤러(511)는, 수신 신호(Rx)에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 위치를 확인할 수 있으며, 스타일러스 펜(201)의 위치를 프로세서(512)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 루프 코일별(예를 들어, 채널 별) 수신 신호(Rx)의 크기가 상이할 수 있으며, 수신 신호의 크기들에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 위치가 확인될 수 있다. 아울러, 전자 장치(101)는, 수신 신호의 주파수에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 버튼(예: 버튼(337))의 눌림 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 수신 신호의 주파수가 제 1 주파수인 경우에는, 전자 장치(101)는 스타일러스 펜(201)의 버튼이 눌린 상태인 것으로 확인할 수 있으며, 수신 신호의 주파수가 제 2 주파수인 경우에는 전자 장치(110)는 스타일러스 펜(201)의 버튼이 릴리즈 상태인 것으로 확인할 수 있다. 또는, 센싱 패널이 터치 스크린 패널(TSP)로 구현되는 경우에는, 센싱 패널(503)은 전극으로부터의 출력 신호에 기반하여 스타일러스 펜(200)의 위치를 확인할 수도 있다. 터치 스크린 패널은 디스플레이 어셈블리(502)의 상측에 위치할 수 있다. 터치 스크린 패널은, 센서 전극이 디스플레이 어셈블리(502)의 내측에 위치하는 인-셀(in-cell) 구조로 구현될 수도 있으며, 또는 센서 전극이 디스플레이 어셈블리(502) 상에 위치하는 온-셀(on-cell) 구조로 구현될 수도 있다. 또는, 전자 장치(101)는 터치 패널 전극에서의 커패시턴스(상호 커패시턴스 및/또는 셀프 커패시턴스)의 변경에 기반하여 펜을 검출할 수도 있다. 디지타이저 또는 터치 센싱 패널의 스타일러스 펜으로부터의 펜 신호를 센싱할 수 있는 하드웨어를 센싱 패널(503)로 명명할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 AES 방식에 기반하여 펜에서 발생하는 전기적 신호를 인식하여 스타일러스 펜(또는, 스타일러스 펜의 위치)을 검출할 수 있다.
센싱 패널 컨트롤러(511)는, 수신 신호에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 전자 장치(101)로의 삽입(또는, 결합) 여부를 확인할 수도 있으며, 이를 프로세서(512)로 전달할 수 있다. 구현에 따라서, 센싱 패널 컨트롤러(511)는 센싱 패널(503)과 일체형으로 구현될 수도 있다. 다양한 실시예에서, 도 4의 펜 컨트롤러(410)는 센싱 패널 컨트롤러(510)와 하나의 IC로 구현될 수도 있다. 프로세서(512)는, 삽입 여부에 기반하여 무선 충전을 위한 신호를 송출할 수도 있다. 프로세서(512)는, 삽입 여부에 기반하여 블루투스 컨트롤러(513)를 제어하여, 만약 무선 통신 연결이 형성되지 않은 경우에는, 스타일러스 펜(201)으로의 무선 통신을 연결하도록 제어할 수 있다. 아울러, 스타일러스 펜(201)의 장착 시에는 충전 용량 정보를, 예를 들어 무선 통신을 통하여, 전자 장치(101)로 송신할 수 있으며, 스타일러스 펜(201)의 탈거 시에는 버튼 눌림, 센서 데이터에 대한 정보를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 아울러, 프로세서(512)는, 스타일러스 펜(201)으로부터 수신된 데이터에 기반하여, 센싱 패널 컨트롤러(511)로 충전 신호 및 제어 신호를 송출하도록 제어할 수 있다. 프로세서(512)는, 스타일러스 펜(201)으로부터 수신된 데이터에 기반하여, 제스처를 확인할 수 있으며, 제스처에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(512)는, 제스처에 매핑된 기능을 어플리케이션에 전달할 수 있다. 블루투스 컨트롤러(513)는, 스타일러스 펜(201)과, 안테나(514)를 통하여 정보를 송수신할 수 있다. 디스플레이 어셈블리(502)는, 화면을 표시하기 위한 소자를 포함할 수 있다. 윈도우(501)는, 디스플레이 어셈블리(502)를 격납할 수 있는 투명 재질로 구성될 수 있다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 스타일러스 펜의 삽입 여부를 확인을 설명하기 위한 도면을 도시한다. 도 6의 실시예는 도 7을 참조하여 설명하도록 한다. 도 7은 다양한 실시예에 따른 스타일러스 펜 검출을 위한 신호와, 스타일러스 펜 내에서 형성되는 공진 신호의 그래프를 도시한다.
도 6을 참조하면, 전자 장치(101)(예: 프로세서(120) 및/또는 펜 컨트롤러(410))는, 적어도 하나의 코일(411,412)에 스타일러스 펜(201) 검출을 위한 신호를 인가할 수 있으며, 이를 송신 신호라 명명할 수 있다. 적어도 하나의 코일(411,412)에서는, 인가된 송신 신호에 기반하여 자기장(601)이 발생할 수 있다. 도 6에서는 자기장(601)이 스타일러스 펜(201)을 향하여 형성되는 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 단순히 예시적인 것으로 자기장(601)의 지향 방향은, 예를 들어 적어도 하나의 코일(411,412)의 형상 및/또는 배치에 의하여 결정될 수 있으며, 경우에 따라 특별한 지향 방향 없이 형성될 수도 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어 도 7에서와 같이, 제 1 기간 동안 스타일러스 펜(201) 검출을 위한 송신 신호(701)를 적어도 하나의 코일(411,412)에 인가할 수 있다. 송신 신호(701)는, 예를 들어 구형파이지만 그 파형에는 제한이 없으며, 진폭 및/또는 주파수에도 제한은 없다.
다양한 실시예에 따라서, 스타일러스 펜(201) 내의 코일(421)에서는 송신 신호(701)에 의하여 형성된 자기장(601)에 기반하여 공진 신호가 발생할 수 있다. 예를 들어, 도 7과 같이 공진 신호들(711,712,713,714)이 발생할 수 있다. 공진 신호(711)는, 송신 신호(701)에 의하여 발생한 자기장에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 코일(421)에서 발생할 수 있다. 송신 신호(701)가 제 1 기간 동안에만 발생하였으므로, 코일(421)에서 발생하는 공진 신호(711)도 제 1 기간 동안 그 진폭이 증가하다가 이후 진폭이 감소하는 것을 확인할 수 있다. 공진 신호들(711,712,713,714) 각각은, 송신 신호들(701,702,703,704) 각각에 의한 자기장에 의하여 발생할 수 있다. 공진 신호들(711,712,713,714) 각각은 전자기장(602)을 형성할 수 있으며, 전자기장(602)은 공간을 통하여 방사될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 코일(411,412)에는, 공진 신호(예: 공진 신호(711))에 의하여 형성된 전자기장(602)에 의하여 유도 기전력이 형성될 수 있다. 유도 기전력을, 수신 신호라 명명할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제 1 기간이 경과한 이후인 제 2 기간 동안 수신 신호(721)를 검출할 수 있다. 수신 신호(721)는, 예를 들어 공진 신호(711)에 의한 전자기장(602)과 실질적으로 동일한 주파수를 가질 수 있다. 수신 신호(721)의 파형(예: 감쇄 파형) 또한 공진 신호(711)에 의한 전자기장(602)의 파형과 실질적으로 동일한 파형일 수 있다. 제 2 기간 동안 수신 신호(721)가 검출되면, 전자 장치(101)는 스타일러스 펜(201)이 검출된 것으로 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 스타일러스 펜(201)이 전자 장치(101) 내에 삽입된 것으로 확인할 수 있다.
만약, 도 6의 하측에서와 같이, 스타일러스 펜(201)이 인출된 경우에, 전자 장치(101)는 송신 신호를 적어도 하나의 코일(411,412)에 인가할 수 있다. 적어도 하나의 코일(411,412)에서 자기장(611)이 발생할 수 있다. 스타일러스 펜(201)이 인출되었으므로, 스타일러스 펜(201)의 코일(421)에 의한 전자기장(612)이 발생할 수 없다. 이에 따라, 제 1 기간이 경과된 이후의 제 2 기간 동안, 전자 장치(101)는 수신 신호를 검출할 수 없다. 수신 신호의 검출에 실패한 경우, 전자 장치(101)는 스타일러스 펜(201)이 인출된 것으로 확인할 수 있다. 노이즈가 없는 이상적인 경우에서, 도 7의 수신 신호(721,722,723,724)의 파형 및/또는 주파수가 공진 신호(711,712,713,714)에 의한 전자기장의 파형 및/또는 주파수와 실질적으로 동일할 수 있다. 만약, 노이즈가 있는 경우에는, 공진 신호(711)에 의한 전자기장에 의한 유도 기전력인 수신 신호(721)와 노이즈가 함께 측정될 수 있다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 노이즈 및 수신 신호의 파형을 설명하기 위한 도면을 도시한다.
다양한 실시예에 따라서, 노이즈가 상대적으로 작은 자유 공간(free space)에서, 전자 장치(101)는 수신 신호(801)를 검출할 수 있다. 한편, 예를 들어 전자 장치(101)가 무선 충전을 수행하는 경우, 무선 충전기(wireless charger)로부터 전자기파를 수신할 수 있다. 무선 충전기로부터의 전자기파는 전자 장치(101)는 무선 충전 모듈 내의 수신용 코일을 통하여 수신될 수 있다. 다만, 무선 충전기로부터의 전자기파는, 스타일러스 펜의 검출을 위한 적어도 하나의 코일(411,412)에도 유도 기전력을 형성시킬 수 있다. 무선 충전기로부터의 전자기파는, 예를 들어 노이즈(802)와 같이 적어도 하나의 코일(411,412)을 통하여 센싱될 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는, 스타일러스 펜(201)으로부터의 공진 신호에 의한 수신 신호(801) 및 노이즈(802)를 함께 센싱할 수 있으며, 노이즈가 존재하는 수신 신호(803)를 센싱할 수 있다. 수신 신호(803)가 왜곡되는 경우에 전자 장치(101)의 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부 확인의 정확도가 저하될 수 있다.
도 9는, 다양한 실시예에 따른 일반적인 조건 및 무선 충전기에 의한 무선 충전이 진행되는 조건에서의, 수신 신호의 크기를 나타내는 그래프를 도시한다.
다양한 실시예에 따라서, 일반적인 조건(normal condition)에서, 전자 장치(101)는, 스타일러스 펜(201)이 인출된 경우에는 제 1 범위(921)의 세기를 가지는 수신 신호들을 센싱할 수 있다. 일반적인 조건은, 예를 들어 무선 충전이 수행되지 않는 경우를 나타낼 수 있지만, 전자 장치(101)의 주변 및/또는 내부에서 발생되는 노이즈의 세기가 지정된 세기 미만인 경우라면 제한이 없다. 예를 들어, 무선 충전을 수행하는 경우뿐만 아니라, 전자 장치(101)가 다른 전자 장치를 무선으로 충전하기 위하여 전자기파를 형성하는 경우, 또는 복수 개의 무선 통신(예: 4G 무선 통신 및 5G 무선 통신의 ENDC 환경을 포함하는 MRDC 환경)을 수행하는 경우에도 지정된 세기 이상의 노이즈가 발생할 수 있다. 지정된 세기 미만의 노이즈가 발생하는 환경(또는, 모드)이 일반적인 조건의 예시일 수 있으며, 제한은 없다. 일반적인 조건에서 스타일러스 펜(201)이 삽입된 경우에는 전자 장치(101)는 제 2 범위(922)의 세기를 가지는 수신 신호들을 센싱할 수 있다. 상술한 바와 같이, 스타일러스 펜(201)이 삽입된 경우에, 전자 장치(101)가 공진 신호(예: 전자기장(602))에 의한 수신 신호들(예: 수신 신호들(721,722,723,724))을 검출할 수 있으므로, 제 1 범위(921)보다 그 세기가 큰 제 2 범위(922)의 수신 신호들이 센싱될 수 있다. 측정된 수신 신호의 세기가, 제 1 임계치(예: 펜 삽입 임계치(pen-in threshold))(911) 이상인 경우, 전자 장치(101)는 스타일러스 펜(201)이 삽입된 것으로 확인할 수 있다. 측정된 신호의 세기가 제 2 임계치(예: 펜 인출 임계치(pen-out threshold))(912) 이하인 경우, 전자 장치(101)는 스타일러스 펜(201)이 인출된 것으로 확인할 수 있다. 만약, 제 1 임계치 초과 제 2 임계치 미만의 값이 확인되면, 전자 장치(101)는 이전 판단 상태가 계속되고 있는 것으로 확인할 수도 있다.
한편, 무선 충전기 A(charger A)에 의하여 전자 장치(101)가 무선 충전을 수행할 수 있다. 스타일러스 펜(201)이 인출된 경우에는, 전자 장치(101)는 제 3 범위(931)의 수신 신호들을 센싱할 수 있다. 스타일러스 펜(201)이 삽입된 경우에는, 전자 장치(101)는 제 4 범위(932)의 수신 신호들을 센싱할 수 있다. 제 4 범위(932)의 값들이 제 1 임계치(911) 미만이므로, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)가 삽입 중이지 않는 것으로 판단할 가능성이 있다. 또는, 무선 충전기 B(charger B)에 의하여 전자 장치(101)가 무선 충전을 수행할 수 있다. 스타일러스 펜(201)이 인출된 경우에는, 전자 장치(101)는 제 5 범위(941)의 수신 신호들을 센싱할 수 있다. 스타일러스 펜(201)이 삽입된 경우에는, 전자 장치(101)는 제 6 범위(942)의 수신 신호들을 센싱할 수 있다. 제 5 범위(941)의 값들이 제 2 임계치(912)를 초과하므로, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)가 인출되지 않는 것으로 판단할 가능성이 있다. 상술한 바와 같이, 무선 충전을 수행하는 경우에 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부 확인의 정확도가 저하될 수 있다. 무선 충전기 A 및 무선 충전기 B의 구동 방식, 무선 충전 코일의 구성, 주파수 대역 중 적어도 하나가 상이할 수 있으므로, 무선 충전기 A 및 무선 충전기 B에 의한 노이즈들이 상이할 수도 있다. 이에 따라, 다양한 타입의 무선 충전기에 모두 적합한 임계치 설정이 어려울 수 있다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 10의 실시예는 도 11을 참조하여 설명하도록 한다. 도 11은 다양한 실시예에 따른 송신 신호 및 수신 신호를 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예: 프로세서(120) 및/또는 펜 컨트롤러(401))는, 1001 동작에서 제 1 기간 동안 제 1 수신 신호를 측정할 수 있다. 노이즈가 존재하는 환경에서, 전자 장치(101)는, 도 11에서와 같이 제 1 수신 신호(1101)를 측정할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 기간 이전에 송신 신호를 적어도 하나의 코일(411,412)에 인가하지 않은 이후에, 제 1 기간 동안 적어도 하나의 코일(411,412)로부터의 제 1 수신 신호(1101)를 측정할 수 있다. 이상적인 환경에서는, 제 1 기간 동안에는 제 1 수신 신호(1101)의 크기가 0일 수 있다. 하지만, 노이즈가 존재하는 환경에서는, 전자 장치(101)는 노이즈에 대응하는 제 1 수신 신호(1101)를 측정할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 1003 동작에서, 전자 장치(101)는, 제 2 기간 동안 제 1 송신 신호(예: 도 11의 제 1 송신 신호(1102))를 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제 2 기간 동안, 도 11의 제 1 송신 신호(1102)를 적어도 하나의 코일(411,412)에 인가할 수 있다. 제 2 기간은, 제 1 기간과 동일할 수 있으나, 다르게 설정될 수도 있다. 1005 동작에서, 전자 장치(101)는, 제 3 기간 동안 제 2 수신 신호(예: 도 11의 제 2 수신 신호(1103))를 측정할 수 있다. 도 11을 참조하면, 제 2 수신 신호(1103)에는, 제 1 송신 신호(1102)에 대응하여 스타일러스 펜(201)으로부터 발생한 공진 신호에 의한 유도 기전력과 노이즈가 혼재될 수 있다. 1007 동작에서, 전자 장치(101)는 제 1 수신 신호(1101) 및 제 2 수신 신호(1103)에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 제 2 수신 신호(1103)로부터 제 1 수신 신호(1101)에 대한 감산을 수행할 수 있으며, 이에 따라 노이즈가 억제된 수신 신호를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 노이즈가 억제된 수신 신호의 크기가, 예를 들어 제 1 임계치(예: 펜 삽입 임계치) 이상인 경우에 스타일러스 펜(201)이 삽입된 것으로 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 노이즈가 억제된 수신 신호의 크기가, 예를 들어 제 2 임계치(예: 펜 인출 임계치) 이하인 경우에 스타일러스 펜(201)이 인출된 것으로 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 제 1 임계치는 제 2 임계치보다 크게 설정될 수 있으나, 동일하게 설정될 수도 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 제 2 수신 신호(1103)로부터 제 1 수신 신호(1101)에 대한 감산을 수행할 수 있으며, 수행 결과에 대하여 추가적으로 필터링을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 감산 결과에 대하여 FIR(finite impulse response) 필터링 및/또는 IIR(infinite impulse response) 필터링을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는, 필터링 수행 결과와 적어도 하나의 임계치(예: 펜 삽입 임계치 및/또는 펜 인출 임계치)와의 비교 결과에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 스타일러스 펜(201)뿐만 아니라, 다양한 타입의 주변 장치의 삽입, 거치, 및/또는 부착 여부를 도 10을 따른 방법에 따라 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 스타일러스 펜(201), 무선 이어폰, 게임 패드, 키보드, 마우스, 스피커, 헤드-마운트-장치, 케이스, 플립 커버와 같이 전자 장치(101)내 삽입, 거치, 및/또는 부착이 가능한 주변 장치라면 제한 없이 검출할 수 있다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 검출 방식을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는 제 1 검출 기간(1201) 동안에는 송신 신호를 인가하지 않고 수신 신호만의 검출을 적어도 한 번 수행할 수 있다. 제 2 검출 기간(1202) 동안에는 전자 장치(101)는 송신 신호의 인가 및 수신 신호의 측정을 교번적으로 적어도 한 번 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 2 검출 기간(1202) 동안 측정된 적어도 하나의 수신 신호와, 제 1 검출 기간(1201) 동안 측정된 적어도 하나의 수신 신호에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수 있다. 지정된 스캔 주기(예: 4 내지 6Hz에 대응하는 주기)가 경과하면, 전자 장치(101)는, 제 3 검출 기간(1211) 동안에는 송신 신호를 인가하지 않고 수신 신호만을 검출을 적어도 한 번 수행할 수 있다. 제 4 검출 기간(1212) 동안에는 전자 장치(101)는 송신 신호의 인가 및 수신 신호의 측정을 교번적으로 적어도 한 번 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 송신 신호의 인가 및 수신 신호의 측정을 교번적으로 먼저 수행하고, 이후에 송신 신호를 인가하지 않고 수신 신호만의 검출을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 도 12에서의 제 1 검출 기간(1201) 동안 전자 장치(101)는 송신 신호의 인가 및 수신 신호의 측정을 교번적으로 적어도 한 번 수행할 수 있다. 아울러, 제 2 검출 기간(1202) 동안 전자 장치(101)는 송신 신호를 인가하지 않고 수신 신호만의 검출을 적어도 한 번 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 2 검출 기간(1202) 동안 측정된 적어도 하나의 수신 신호와, 제 1 검출 기간(1201) 동안 측정된 적어도 하나의 수신 신호에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수 있다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위함 흐름도를 도시한다. 도 13의 실시예는 도 14를 참조하여 설명하도록 한다. 도 14는 다양한 실시예에 따른 무선 충전 미수행/수행 중에 대한 송신 신호 및 수신 신호를 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는 1301 동작에서 무선 충전이 개시되는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 무선 충전 모듈로부터, 무선 충전이 개시되는지 여부를 나타내는 정보를 획득할 수 있으며, 이에 기반하여 무선 충전이 개시되는지 여부를 확인할 수 있으며, 무선 충전이 개시되는지 여부를 확인하는 방식에는 제한이 없다. 아울러, 본 개시에서의 무선 충전의 개시는, 실제 충전 개시뿐만 아니라, 무선 충전 모듈 내에서 지정된 크기 이상의 전력이 수신되는 경우, 예를 들어 무선 충전 모듈 내의 정류기 출력단의 전압이 지정된 크기 이상의 전력인 경우일 수도 있다.
다양한 실시예에 따라서, 무선 충전이 개시되지 않은 것으로 확인되면(1301-아니오), 전자 장치(101)는 1303 동작에서 제 1 방식으로 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수 있다. 제 1 방식에 따른 경우, 전자 장치(101)는 도 14에서와 같이, 제 1 기간(T1) 동안 제 1 송신 신호(1401)를 송신할 수 있다. 제 1 송신 신호(1401)는, 예를 들어 제 1 진폭(A1)을 가질 수 있으며, 제 1 주기(ΔT1)를 가질 수 있다. 제 1 방식에서, 전자 장치(101)는 제 2 기간(T2) 동안 송신 신호의 인가를 중단(1402)할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 기간(T1) 동안에는 수신 신호의 검출을 중단(1411)할 수 있으며, 제 2 기간(T2) 동안에는 수신 신호의 검출을 시도(1412)할 수 있다. 제 1 방식에 따른 경우, 전자 장치(101)는 도 14에서와 같이, 제 3 기간(T3) 동안 제 2 송신 신호(1403)를 송신할 수 있다. 제 1 방식에서, 전자 장치(101)는 제 4 기간(T4) 동안 송신 신호의 인가를 중단(1404)할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 3 기간(T3) 동안에는 수신 신호의 검출을 중단(1413)할 수 있으며, 제 4 기간(T4) 동안에는 수신 신호의 검출을 시도(1414)할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 방식에서, 제 2 기간(T2)에서 측정된 수신 신호에 기반하여 제 2 기간(T2) 동안의 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수 있으며, 제 4 기간(T4)에서 측정된 수신 신호에 기반하여 제 4 기간(T4) 동안의 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 무선 충전이 개시된 것으로 확인되면(1301-예), 전자 장치(101)는 1305 동작에서 제 2 방식으로 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수 있다.
예를 들어, 제 2 방식에 따른 경우, 전자 장치(101)는 도 14에서와 같이, 제 1 기간(T1) 동안 송신 신호의 송신을 중단(1421)할 수 있으며, 제 2 기간(T2) 동안 송신 신호의 송신을 중단(1422)할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 기간(T1) 동안 수신 신호의 검출을 중단(1431)할 수 있으며, 제 2 기간(T2) 동안 수신 신호의 검출(1432)을 수행할 수 있다. 제 2 기간(T2) 동안에는, 예를 들어 노이즈에 대응하는 수신 신호가 검출될 수 있다. 제 3 기간(T3) 동안 전자 장치(101)는, 제 3 송신 신호(1423)을 적어도 하나의 코일(411,412)에 인가할 수 있다. 제 3 송신 신호(1423)는, 예를 들어 제 2 진폭(A2)을 가질 수 있으며, 제 2 주기(ΔT2)를 가질 수 있다. 제 2 방식에 따른 송신 신호의 진폭(예: 제 2 진폭(A2))은 제 1 방식에 따른 송신 신호의 진폭(예: 제 1 진폭(A1))과 동일하게 설정되거나, 또는 상이하게 설정될 수도 있다. 제 2 방식에 따른 송신 신호의 인가 주기(예: 제 2 주기(ΔT2))는, 제 1 방식에 따른 송신 신호의 인가 주기(예: 제 2 주기(ΔT2))와 동일하게 설정되거나, 또는 상이하게 설정될 수도 있다. 제 2 방식에 따라, 제 4 기간(T4) 동안, 전자 장치(101)는 송신 신호의 인가를 중단(1424)할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 3 기간(T3) 동안 수신 신호의 검출을 중단(1433)할 수 있으며, 제 4 기간(T4) 동안 수신 신호의 검출(1434)을 수행할 수 있다. 제 4 기간(T4) 동안에는, 스타일러스 펜(201)으로부터의 공진 신호에 의한 신호, 및 노이즈가 혼재된 수신 신호가 검출될 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 2 기간(T2) 동안에 센싱된 수신 신호 및 제 4 기간(T4) 동안 센싱된 수신 신호에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제 2 기간(T2) 동안에 센싱된 수신 신호 및 제 4 기간(T4) 동안 센싱된 수신 신호의 감산 결과에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수 있다. 상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는 감산 결과에 추가적으로 필터링을 수행할 수도 있다.
한편, 다양한 실시예에 따라서, 무선 충전 개시와 상이한 조건이 설정된 경우, 전자 장치(101)는 1303 동작에서, 해당 조건의 검출 여부에 기반하여 제 1 방식 또는 제 2 방식 중 어느 하나의 방식에 따라 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 다른 전자 장치를 무선으로 충전하는 경우, 전자 장치(101)는 제 2 방식에 따라 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는, 복수 개의 통신 방식을 이용하는 환경(MR-DC 환경)이 검출되면, 제 2 방식에 따라 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 제 1 방식에 따라 제 1 기간 동안 송신 신호를 적어도 하나의 코일(411,412)에 인가하고, 제 2 기간 동안의 측정된 수신 신호에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수 있다. 아울러, 전자 장치(101)는, 제 2 방식에 따라, 무선 통신(예: BLE 통신)을 통하여 스타일러스 펜(201)으로부터 수신한 정보에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수도 있다. 스타일러스 펜(201)은, 예를 들어 전자 장치(101)의 적어도 하나의 코일(411,412)로부터의 신호의 크기가 지정된 크기 이상인지 여부에 기반하여 현재 전자 장치(101) 내에 삽입 중인지 여부를 확인할 수 있다. 또는, 스타일러스 펜(201)은, 삽입 중에 대응하는 패턴을 가지는 신호를 수신하다가, 해당 패턴의 신호가 더 이상 검출되지 않으면, 전자 장치(101)로부터 인출되었음을 확인할 수도 있다. 스타일러스 펜(201)은, 삽입 중인지 여부를 나타내는 정보를 무선 통신(예: BLE 통신)을 통하여 전자 장치(101)로 송신할 수 있으며, 전자 장치(101)는 수신된 정보에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수도 있다. 무선 통신을 통하여 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인하는 중에는, 전자 장치(101)는 적어도 하나의 코일(411,412)로의 송신 신호의 인가 및/또는 수신 신호의 측정을 중단할 수도 있다. 다양한 실시예에서, 스타일러스 펜(201)은 현재 상태를 나타내는 정보를 통신 신호에 포함시켜 송신할 수도 있다. 또는, 스타일러스 펜(201)은, 전자 장치(101)로부터 인출된 경우 적어도 하나의 파라미터(예: connection parameter)를 조정할 수도 있다. 전자 장치(101)는, 통신 신호에 포함된 정보에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수 있다.
제 2 방식에 따르면, 추가적인 스캔의 수행이 더 요구되므로, 전자 장치(101)의 전력 소모가 제 1 방식에 따른 전력 소모보다 클 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는, 무선 충전이 개시된 경우에는 제 2 방식에 따라 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수 있다. 노이즈가 상대적으로 작은 크기인 환경(예: 무선 충전 미수행 중인 환경)에서는 제 1 방식에 따라 스타일러스 펜(201)의 삽입 여부를 확인할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라서, 스타일러스 펜(201)이 전자 장치(101)의 적어도 일면(예: 측면 또는 후면)에 거치(또는, 부착)될 수도 있다. 예를 들어, 스타일러스 펜(201)의 적어도 일부에는 자석이 배치될 수 있으며, 자력(磁力)에 의하여 스타일러스 펜(201)이 전자 장치(101)에 부착될 수도 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 홀 센서로부터의 센싱 데이터에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 부착 여부를 확인할 수도 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 방식에 따라서, 전자 장치(101)의 홀 센서로부터의 센싱 데이터에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 부착 여부를 확인할 수 있다. 한편, 무선 충전이 개시된 상황에서, 전자 장치(101)는 제 2 방식에 따라서 스타일러스 펜(201)의 부착 여부를 확인할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 방식에 따라서, 전자 장치(101)는 스타일러스 펜(201)으로부터의 무선 통신(예: BLE 통신) 신호를 수신할 수 있으며, 무선 통신 신호에 포함된 정보에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 부착 여부를 확인할 수도 있다. 예를 들어, 스타일러스 펜(201)은, 스타일러스 펜(201) 내의 센서(예: 홀 센서 및/또는 터치 센서)로부터의 센싱 데이터에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 부착 여부를 확인할 수 있다. 만약, 스타일러스 펜(201)이 전자 장치(101)로부터 탈거됨이 확인되면, 스타일러스 펜(201)은 탈거됨을 나타내는 정보를 포함하는 무선 통신 신호를 전자 장치(101)로 송신할 수도 있다. 전자 장치(101)는 제 2 방식에 따라서, 수신된 무선 통신 신호 내의 정보에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 탈착 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))에 의한 접촉을 감지할 수 있는 전자 장치(예: 전자 장치(101))는, 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))와 연동되도록 설계된 적어도 하나의 코일(예: 적어도 하나의 코일(411,412)), 및 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))에 의한 접촉을 감지하기 위한 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 제 1 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일(예: 적어도 하나의 코일(411,412))로부터의 제 1 수신 신호를 검출하고, 상기 제 1 기간이 경과된 후 제 2 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일(예: 적어도 하나의 코일(411,412))에 제 1 송신 신호를 인가하도록 제어하고, 상기 제 2 기간이 경과된 후 제 3 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일(예: 적어도 하나의 코일(411,412))로부터의 제 2 수신 신호를 검출하고, 상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호에 기반하여, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정되고, 상기 제 1 수신 신호는 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))에 의해 발생되지 않으며, 상기 제 2 수신 신호는 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 상기 제 1 송신 신호를 수신한 것에 반응하여 발생되는 것을 특징할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로, 상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호에 대하여 감산 결과를 확인하고, 상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로, 상기 감산 결과가 제 1 임계치 이상인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 것으로 확인하고, 상기 감산 결과가 제 2 임계치 이하인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 인출된 것으로 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로, 상기 감산 결과에 대하여, 필터링을 수행하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로, 상기 필터링 결과가 제 1 임계치 이상인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 것으로 확인하고, 상기 필터링 결과가 제 2 임계치 이하인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 인출된 것으로 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 제 1 수신 신호를 검출하는 동작의 적어도 일부로, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 무선 충전을 개시한지 여부를 확인하고, 상기 무선 충전이 개시된 것으로 확인되면, 상기 제 1 수신 신호를 검출하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 상기 무선 충전을 수행하지 않음을 확인함에 기반하여, 제 4 기간 동안 제 2 송신 신호를 상기 적어도 하나의 코일(예: 적어도 하나의 코일(411,412))에 인가하고, 상기 제 4 기간이 경과한 이후인 제 5 기간 동안 상기 적어도 하나의 코일(예: 적어도 하나의 코일(411,412))로부터의 제 3 수신 신호를 검출하고, 상기 제 3 수신 신호에 기반하여 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))의 삽입 여부를 확인하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))에 의한 접촉을 감지할 수 있는 전자 장치(예: 전자 장치(101))는, 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))와 연동되도록 설계된 적어도 하나의 코일(예: 적어도 하나의 코일(411,412)), 및 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))에 의한 접촉을 감지하기 위한 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 무선 전력기로부터의 무선 충전이 개시된 지 여부를 확인하고, 상기 무선 충전이 개시되지 않은 것으로 확인되면, 제 1 방식에 기반하여 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 삽입된 지 여부를 확인하고, 상기 무선 충전이 개시된 것으로 확인되면, 상기 제 1 방식과 상이한 제 2 방식에 기반하여 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 제 2 방식에 기반하여 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로, 제 1 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일(예: 적어도 하나의 코일(411,412))로부터의 제 1 수신 신호를 검출하고, 상기 제 1 기간이 경과된 후 제 2 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일(예: 적어도 하나의 코일(411,412))에 제 1 송신 신호를 인가하도록 제어하고, 상기 제 2 기간이 경과된 후 제 3 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일(예: 적어도 하나의 코일(411,412))로부터의 제 2 수신 신호를 검출하고, 상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호에 기반하여, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정되고, 상기 제 1 수신 신호는 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))에 의해 발생되지 않으며, 상기 제 2 수신 신호는 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 상기 제 1 송신 신호를 수신한 것에 반응하여 발생되는 것을 특징으로 할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 제 2 방식에 기반하여 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로, 상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호에 대하여 감산 결과를 확인하고, 상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 제 2 방식에 기반하여 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로, 상기 감산 결과가 제 1 임계치 이상인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 것으로 확인하고, 상기 감산 결과가 제 2 임계치 이하인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에서 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 인출된 것으로 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로, 상기 감산 결과에 대하여, 필터링을 수행하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로, 상기 필터링 결과가 제 1 임계치 이상인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 것으로 확인하고, 상기 필터링 결과가 제 2 임계치 이하인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에서 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 인출된 것으로 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 제 1 방식에 기반하여 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로, 제 4 기간 동안 제 2 송신 신호를 상기 적어도 하나의 코일(예: 적어도 하나의 코일(411,412))에 인가하고, 상기 제 4 기간이 경과한 이후인 제 5 기간 동안 상기 적어도 하나의 코일(예: 적어도 하나의 코일(411,412))로부터 제 3 수신 신호를 검출하고, 상기 제 3 수신 신호에 기반하여 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))의 삽입 여부를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))에 의한 접촉을 감지할 수 있는 전자 장치(예: 전자 장치(101))는, 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))와 연동되도록 설계된 적어도 하나의 코일(예: 적어도 하나의 코일(411,412)), 및 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))에 의한 접촉을 감지하기 위한 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 제 1 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일(예: 적어도 하나의 코일(411,412))에 제 1 송신 신호를 인가하도록 제어하고, 상기 제 1 기간이 경과된 후 제 2 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일(예: 적어도 하나의 코일(411,412))로부터의 제 1 수신 신호를 검출하고, 상기 제 2 기간이 경과된 후 제 3 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일(예: 적어도 하나의 코일(411,412))로부터의 제 2 수신 신호를 검출하고, 상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호에 기반하여, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정되고, 상기 제 1 수신 신호는 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 상기 제 1 송신 신호를 수신한 것에 반응하여 발생되고, 상기 제 2 수신 신호는 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))에 의해 발생되지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로, 상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호에 대하여 감산 결과를 확인하고, 상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로, 상기 감산 결과가 제 1 임계치 이상인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 것으로 확인하고, 상기 감산 결과가 제 2 임계치 이하인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 인출된 것으로 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로, 상기 감산 결과에 대하여, 필터링을 수행하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로, 상기 필터링 결과가 제 1 임계치 이상인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 삽입된 것으로 확인하고, 상기 필터링 결과가 제 2 임계치 이하인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 상기 주변 장치(예: 스타일러스 펜(201))가 인출된 것으로 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120) 또는 펜 컨트롤러(401))는, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 무선 충전을 개시한지 여부를 확인하고, 상기 무선 충전이 개시된 것으로 확인되면, 상기 제 1 송신 신호의 인가, 상기 제 1 수신 신호의 검출, 및 상기 제 2 수신 신호의 검출을 수행하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 컴퓨터 장치, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 마스터 장치 또는 태스크 수행 장치) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 마스터 장치 또는 태스크 수행 장치)의 프로세서는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 주변 장치에 의한 접촉을 감지할 수 있는 전자 장치에 있어서,
    상기 주변 장치와 연동되도록 설계된 적어도 하나의 코일, 및
    상기 주변 장치에 의한 접촉을 감지하기 위한 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제 1 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일로부터의 제 1 수신 신호를 검출하고,
    상기 제 1 기간이 경과된 후 제 2 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일에 제 1 송신 신호를 인가하도록 제어하고,
    상기 제 2 기간이 경과된 후 제 3 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일로부터의 제 2 수신 신호를 검출하고,
    상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호에 기반하여, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정되고,
    상기 제 1 수신 신호는 상기 주변 장치에 의해 발생되지 않으며, 상기 제 2 수신 신호는 상기 주변 장치가 상기 제 1 송신 신호를 수신한 것에 반응하여 발생되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호에 대하여 감산 결과를 확인하고,
    상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 감산 결과가 제 1 임계치 이상인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 것으로 확인하고,
    상기 감산 결과가 제 2 임계치 이하인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 인출된 것으로 확인하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 감산 결과에 대하여, 필터링을 수행하도록 더 설정된 전자 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 필터링 결과가 제 1 임계치 이상인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 것으로 확인하고,
    상기 필터링 결과가 제 2 임계치 이하인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 인출된 것으로 확인하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제 1 수신 신호를 검출하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 전자 장치가 무선 충전을 개시한지 여부를 확인하고,
    상기 무선 충전이 개시된 것으로 확인되면, 상기 제 1 수신 신호를 검출하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치가 상기 무선 충전을 수행하지 않음을 확인함에 기반하여, 제 4 기간 동안 제 2 송신 신호를 상기 적어도 하나의 코일에 인가하고, 상기 제 4 기간이 경과한 이후인 제 5 기간 동안 상기 적어도 하나의 코일로부터의 제 3 수신 신호를 검출하고, 상기 제 3 수신 신호에 기반하여 상기 주변 장치의 삽입 여부를 확인하도록 더 설정된 전자 장치.
  8. 주변 장치에 의한 접촉을 감지할 수 있는 전자 장치에 있어서,
    상기 주변 장치와 연동되도록 설계된 적어도 하나의 코일, 및
    상기 주변 장치에 의한 접촉을 감지하기 위한 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치가 무선 전력기로부터의 무선 충전이 개시된 지 여부를 확인하고,
    상기 무선 충전이 개시되지 않은 것으로 확인되면, 제 1 방식에 기반하여 상기 주변 장치가 상기 전자 장치에 삽입된 지 여부를 확인하고,
    상기 무선 충전이 개시된 것으로 확인되면, 상기 제 1 방식과 상이한 제 2 방식에 기반하여 상기 주변 장치가 상기 전자 장치에 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제 2 방식에 기반하여 상기 주변 장치가 상기 전자 장치에 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    제 1 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일로부터의 제 1 수신 신호를 검출하고,
    상기 제 1 기간이 경과된 후 제 2 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일에 제 1 송신 신호를 인가하도록 제어하고,
    상기 제 2 기간이 경과된 후 제 3 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일로부터의 제 2 수신 신호를 검출하고,
    상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호에 기반하여, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정되고,
    상기 제 1 수신 신호는 상기 주변 장치에 의해 발생되지 않으며, 상기 제 2 수신 신호는 상기 주변 장치가 상기 제 1 송신 신호를 수신한 것에 반응하여 발생되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제 2 방식에 기반하여 상기 주변 장치가 상기 전자 장치에 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호에 대하여 감산 결과를 확인하고,
    상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제 2 방식에 기반하여 상기 주변 장치가 상기 전자 장치에 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 감산 결과가 제 1 임계치 이상인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 것으로 확인하고,
    상기 감산 결과가 제 2 임계치 이하인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치에서 상기 주변 장치가 인출된 것으로 확인하는 전자 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 감산 결과에 대하여, 필터링을 수행하도록 더 설정된 전자 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 필터링 결과가 제 1 임계치 이상인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 것으로 확인하고,
    상기 필터링 결과가 제 2 임계치 이하인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치에서 상기 주변 장치가 인출된 것으로 확인하는 전자 장치.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제 1 방식에 기반하여 상기 주변 장치가 상기 전자 장치에 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    제 4 기간 동안 제 2 송신 신호를 상기 적어도 하나의 코일에 인가하고,
    상기 제 4 기간이 경과한 이후인 제 5 기간 동안 상기 적어도 하나의 코일로부터 제 3 수신 신호를 검출하고,
    상기 제 3 수신 신호에 기반하여 상기 주변 장치의 삽입 여부를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  15. 주변 장치에 의한 접촉을 감지할 수 있는 전자 장치에 있어서,
    상기 주변 장치와 연동되도록 설계된 적어도 하나의 코일, 및
    상기 주변 장치에 의한 접촉을 감지하기 위한 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제 1 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일에 제 1 송신 신호를 인가하도록 제어하고,
    상기 제 1 기간이 경과된 후 제 2 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일로부터의 제 1 수신 신호를 검출하고,
    상기 제 2 기간이 경과된 후 제 3 기간 동안, 상기 적어도 하나의 코일로부터의 제 2 수신 신호를 검출하고,
    상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호에 기반하여, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정되고,
    상기 제 1 수신 신호는 상기 주변 장치가 상기 제 1 송신 신호를 수신한 것에 반응하여 발생되고, 상기 제 2 수신 신호는 상기 주변 장치에 의해 발생되지 않는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호에 대하여 감산 결과를 확인하고,
    상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 감산 결과가 제 1 임계치 이상인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 것으로 확인하고,
    상기 감산 결과가 제 2 임계치 이하인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 인출된 것으로 확인하도록 설정된 전자 장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 감산 결과에 대하여, 필터링을 수행하도록 더 설정된 전자 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 감산 결과에 기반하여, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 지 여부를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 필터링 결과가 제 1 임계치 이상인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 삽입된 것으로 확인하고,
    상기 필터링 결과가 제 2 임계치 이하인 것으로 확인되면, 상기 전자 장치에 상기 주변 장치가 인출된 것으로 확인하도록 설정된 전자 장치.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치가 무선 충전을 개시한지 여부를 확인하고,
    상기 무선 충전이 개시된 것으로 확인되면, 상기 제 1 송신 신호의 인가, 상기 제 1 수신 신호의 검출, 및 상기 제 2 수신 신호의 검출을 수행하도록 설정된 전자 장치.
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