CN102862511B - 机动车转向信号灯及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机动车转向信号灯及其控制方法。更具体地，本发明涉及一种机动车转向信号灯，使其他驾驶员或行人即使在难以看到转向信号灯的情况下，也能轻易地察觉车辆改变行驶方向或在十字路口处转向；本发明还涉及一种所述机动车转向信号灯的控制方法。所述机动车转向信号灯包括检测构件和控制构件；所述检测构件用于检测车辆行驶方向的改变；所述控制构件用于操作转向信号灯发出光，形成指示将要改变的行驶方向的道路图案。

Description

机动车转向信号灯及其控制方法
相关申请的交叉引用
按照《美国法典》(U.S.C.)第35章第119条，本申请要求2011年7月8日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请号10-2011-0067885的优先权，以及由此产生的所有权益，并将该韩国专利申请的全部内容通过引用的方式并入此文。
技术领域
本发明涉及一种机动车转向信号灯(automotiveturnsignallamp)及其控制方法。本发明尤其涉及一种机动车转向信号灯，所述机动车转向信号灯使得即使其他驾驶员或行人在难以看到转向信号灯的情况下，也能轻易察觉到车辆(vehicle)行驶方向的改变或在十字路口处的转向；以及本发明还涉及一种所述机动车转向信号灯的控制方法。
背景技术
一般来说，车辆包括具有照明功能和信号发出功能的各种灯，具有照明功能的灯使驾驶员在夜间驾驶时易于辨认和看见本车辆周围的物体，具有信号功能的灯用于通知其他车辆的驾驶员或行人注意本车辆驾驶员的确切意图。
例如，前照灯和雾灯用于提供照明功能，转向信号灯、后倒灯(reversinglamp)、制动灯(stoplamp)和侧标志灯用于提供信号发出功能。转向信号灯安装在车辆的前/后侧和左/右侧。当车辆自一个行驶车道转向另一个行驶车道时或车辆在例如十字路口转向时，打开和关闭转向信号灯，以通知其他车辆或行人注意该驾驶员将要改变车辆的行驶方向。因此，其他车辆或行人能够看到转向信号灯开启并做好准备，从而防止发生交通事故。
依据驾驶员的操作、车辆驾驶状态等，与改变方向对应的某些转向信号灯打开和关闭，以通知其他车辆或行人注意该车辆行驶车道的改变或在十字路口处的转向等。但是，在另一车辆与正在转向的车辆在平行位置上并排或几乎并排行驶时，或另一车辆自十字路口处与车辆欲转入的方向相对的方向驶来时，尽管该车辆打开和关闭了转向信号灯，另一车辆的驾驶员也很难看见该转向信号灯的打开/关闭。
因此，需要一种系统和方法，使得其他车辆的驾驶员即使在难以看见其转向信号灯是否打开或关闭的情况下，也能够轻易地察觉该车辆行驶方向的改变或在十字路口处的转向。
本背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明背景知识的理解，因此可能包含不属于本国本领域技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
综上所述，本发明提供了一种机动车转向信号灯，所述机动车转向信号灯在车辆改变行驶方向时发出光，形成指示将要改变的行驶方向的道路图案(roadpattern)，使其他车辆的驾驶员即使在难以看见所述转向信号灯的情况下也能轻易察觉该车辆行驶方向的改变。本发明还提供了一种所述机动车转向信号灯的控制方法。
根据本发明的一个方面，提供了一种机动车转向信号灯，所述机动车转向信号灯包括：检测构件，用于检测车辆行驶方向的改变；以及，转向信号灯，用于发出光，形成指示将要改变的行驶方向的道路图案。
根据本发明的另一个方面，提供了一种机动车转向信号灯的控制方法，所述方法包括：通过检测构件检测车辆行驶方向的改变；以及，发出光，形成指示将要改变的行驶方向的道路图案。
附图说明
通过参考附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的上述和其他方面和特征将变得更加显而易见，其中：
图1示意性示出了根据本发明示例性实施例的机动车转向信号灯；
图2示意性示出了根据本发明示例性实施例的机动车转向信号灯的结构；
图3为根据本发明示例性实施例的第二灯构件的光源部件的主视图；
图4为根据本发明示例性实施例的第二灯构件的光源部件的侧视图；
图5示意性示出了由根据本发明示例性实施例的第二灯构件的光源部件形成的道路图案；
图6示意性示出了由根据本发明示例性实施例的转向信号灯形成的道路图案；
图7示意性示出了由根据本发明示例性实施例的第三灯构件形成的道路图案；
图8示意性示出了根据本发明示例性实施例，当改变行驶方向时形成的道路图案；
图9示意性示出了根据本发明示例性实施例，当在十字路口处转向时形成的道路图案；
图10示意性示出了根据本发明示例性实施例，当在十字路口处转向时由第三灯构件形成的道路图案；
图11为根据本发明示例性实施例的机动车转向信号灯控制方法的流程图。
具体实施方式
参考以下对优选实施例和附图的详细说明，可更容易理解本发明的优点、特征及其实现方法。但是，本发明可以有多种不同的具体表现形式，不应理解为仅限于本文所述的实施例。更确切地说，提供这些实施例的目的在于使本公开全面完整，并且能够将本发明的概念充分传达给本技术领域的技术人员，而本发明将仅由所附的权利要求进行定义。在本说明书中，附图中相同的附图标记表示相同元件。
应理解，本文所用术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包括机动车辆，例如乘用车(包括运动型多功能车(SUV))、客车、卡车、各种商用车辆、水运工具(包括各种船和舰船)、航空工具等；该术语或者其他类似术语还包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧充电式混合动力电动车辆、氢动力车辆及其他燃料(例如，来源于非石油资源的燃料)的车辆。
在某些实施例中，将不对公知的步骤、结构和技术进行详细说明，以避免使本发明模糊不清。
本文所用术语仅用于描述特定实施例，而并非用于限定本发明。本文所用单数形式“一”和“该”包括复数形式，除非上下文另有明确指示。进一步应理解地是，本说明书中使用的术语“包括”表示存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，而并不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组。本文所用术语“和/或”包括列出的一个或多个相关项的任何和所有组合。
参考为本发明理想实施例的示意图的平面图和横截面图，对本发明的实施例进行了描述。就这一点而言，预期会因例如制造技术和/或制造公差的原因，存在与附图形状不一致的情况。因此，本发明的实施例不应理解为限于本文所示部位的特定形状，而可包括例如由于制造原因而产生的形状上的偏差。在附图中，为了便于说明，可能对各组件的尺寸进行放大或缩小。
下文将参考附图，对根据本发明实施例的机动车转向信号灯及其控制方法进行描述。
图1示意性示出了根据本发明实施例的机动车转向信号灯。如图1所示，根据本发明的实施例，机动车转向信号灯系统1可包括：转向信号灯100，安装在车辆10的前/后侧和左/右侧；检测构件200，用于检测车辆10行驶方向的改变；以及，控制构件300，用于根据检测构件200的检测结果控制转向信号灯100发出光，形成指示将要改变的行驶方向的道路图案。
作为本发明实施例的车辆10改变行驶方向的一个实例，将对车辆10自一个行驶车道变到另一行驶车道或在十字路口处转向进行描述，但并不局限于此。即，本发明可包括车辆10在各种情形下改变行驶方向的所有情况。
图2示意性示出了根据本发明实施例的转向信号灯的结构，其中转向信号灯安装于车辆前侧的一侧。如图2所示，根据本发明实施例，转向信号灯100可安装于车辆10的前照灯20(例如，远光灯、近光灯等)的一侧，转向信号灯100可包括第一灯构件110、第二灯构件120和第三灯构件130。
车辆10改变行驶方向时，可打开和关闭第一灯构件110，以通知其他车辆或行人车辆10行驶方向的改变。同样，第二灯构件120可自车辆10朝一个方向发出光，以形成指示将要改变的行驶方向的道路图案。第三灯构件130可为其他车辆或行人提供周围状况的信息。
本发明的实施例中，安装于车辆10前方左/右侧的每个转向信号灯100包括第一灯构件110、第二灯构件120和第三灯构件130；安装于车辆10后方左/右侧的每个转向信号灯100仅包括第一灯构件110。但是，这仅是一个实例，以便于理解本发明，具有相同功能的第二灯构件120和第三灯构件130也可安装于车辆10的后侧和左/右侧。
第二灯构件120可包括沿一个方向设置于前照灯20一侧的多个光源部件121-124，第三灯构件130可包括一个光源部件。但是，这仅是一个实例，以便于理解本发明，可根据用途和需要改变第二灯构件120和第三灯构件130中光源部件的数目。
图3为根据本发明实施例的第二灯构件的光源部件的主视图。图4为根据本发明实施例的第二灯构件的光源部件的侧视图。这种情况下，虽然图3和图4仅示出了第二灯构件120中光源部件121-124中的一个光源部件121，但其他光源部件122-124可以具有与光源部件121相同的结构。在不背离本发明的情况下，光源部件122-124的尺寸和安装角度等可与光源部件121有所不同。
如图3和图4所示，第二灯构件120中的光源部件121可包括光源121a、透镜121b以及外壳121c，且透镜121b安装于外壳121c中。例如，在本发明的实施例中，使用发光二极管作为光源121a。光源121a可安装于印制电路板等之上，一个光源部件中可包括多个光源。进一步地，制造商名称等可标示于围绕透镜121b的外壳121c的一个表面上。
图5示意性示出了由图4所示的光源部件形成的道路图案。图5中，安装的光源部件121向下倾斜，且与地面成预定角度θ1，以便光源部件121发光时在道路上形成想要的形状。在道路上形成的形状可根据光源部件121的尺寸、安装角度等发生改变。这种情况中，虽然本发明的实施例中，光源部件121向下倾斜，且与地面成预定角度θ1，但并不局限于此。例如，安装的光源部件可自车辆的中央线倾斜预定角度，而非与地面成预定角度。
进一步地，由图4所示的光源部件121在道路上形成的形状在图5所示的实例中为圆形。但是，这仅为一个实例，以便于理解本发明，但并不局限于此。由光源部件在道路上形成的形状可为各种形状，且形状的颜色也可发生改变。
图6示意性示出了由根据本发明实施例的转向信号灯形成的道路图案。如图6所示，根据本发明实施例的转向信号灯100可提供由第一灯构件110形成的闪烁图案140和由第二灯构件120形成的道路图案150，以指示车辆10要行驶的方向。
当第二灯构件120的光源部件121-124具有不同尺寸且以不同角度安装时，可在道路上形成道路图案150，其中圆形沿一个方向排列，如图6所示。道路图案150中，可通过调节第二灯构件120中的光源部件121-124的尺寸和安装角度，得到形状151-154的尺寸d1、尺寸d2、尺寸d3和尺寸d4或间距L1、间距L2和间距L3。图6的道路图案150中，形状151-154可具有不同尺寸。可通过使用具有不同尺寸的光源部件121-124或为光源部121-124设置不同的焦距，来得到不同尺寸的形状151-154。
进一步地，在图6的实例中，道路图案150中的所有形状151-154都为圆形。但是，这仅为一个实例，以便于理解本发明，但并不局限于此。由第二灯构件120的光源部件121-124形成的形状可互不相同。
同时，如图6所示，形成的道路图案150与车辆10的中央线C之间具有预定角度θ2。可通过各种测试，来设置车辆10的中央线C与道路图案150之间的角度θ2，这样可易于从多个方向察觉到道路图案。角度θ2可由制造商通过预测试来设置，或可为由驾驶员设置的某个角度。
进一步地，在本发明的实施例中，随其位置远离车辆10时，道路图案150中形状151-154的尺寸逐渐增加。这使道路图案150具有方向性，使其他车辆或行人更易于辨认要行驶的方向。虽然在本发明的实施例中，随其位置远离车辆10，形状151-154的尺寸逐渐增加，但并不局限于此。形状151-154可具有可逐渐减小或相同的尺寸。
同时，在本发明的实施例中，除第一灯构件110和第二灯构件120之外，转向信号灯100还可包括第三灯构件130。第三灯构件130可形成具有字符、形状、颜色等的道路图案，以便通知其他车辆周围状况的特定信息，例如在上述其他车辆看不到的位置有另一车辆或行人，或发生了交通事故。可通过第三灯构件130中的透镜、光源等形成字符、形状、颜色等。
例如，如图7所示，车辆10改变行驶方向时，由第一灯构件110形成闪烁图案140及由第二灯构件120形成道路图案150的同时，可由第三灯构件130形成附加的道路图案160。由此，可通知其他车辆的驾驶员，在他们看不到的位置存在危险情况，并根据由第三灯构件130形成的道路图案160做好准备。
进一步地，车辆10可包括让驾驶员能够选择道路图案160的字符、形状、颜色等的装置，这样可根据周围状况形成各种道路图案。
本发明的实施例中，对车辆10改变行驶方向时操作第三灯构件130的情况进行了说明。但是，这仅为实例，以便于理解本发明。在需要向其他车辆或行人通知周围状况的信息时，可在不依赖于第一灯构件110和第二灯构件120的情况下，对第三灯构件130进行独立操作。进一步地，如果存在能够指示周围状况的单独的灯，则可省去第三灯构件130。
检测构件200可检测车辆行驶方向的改变。具体地，检测构件200可根据驾驶员的操作或车辆的驾驶状态检测车辆行驶方向的改变。例如，当驾驶员对用于操作转向信号灯100的操作杆(其设置于车辆10内方向盘的一侧)进行操作时，或车道检测构件检测到车辆10正驶入另一车道时，检测构件200可检测到车辆10行驶方向的改变。但是，这仅为一个实例，以便于理解本发明，但并不局限于此。
进一步地，当根据驾驶员对操作杆的操作检测到的方向与根据车道检测构件检测到的方向不同时，则检测构件200可根据预定的优先级顺序将行驶方向的改变检测为具有更高优先级的方向。例如，当根据驾驶员对操作杆的操作检测到的方向为向左，而根据车道检测构件检测到的方向为右向(或反之亦然)时，则检测构件可根据预定的优先级顺序将转向信号改变为向右或向左，以纠正驾驶员的错误。即，由于车辆10实际上在朝与驾驶员指示的方向相反的方向移动，所以检测构件确定驾驶员的输入是错误的，并纠正该错误，以避免可能发生的事故。
如上所述，检测构件200可包括用于检测车道改变的逻辑。特别地，可设置照相机模块，用于通过车道检测技术检测行驶方向的改变。当照相机模块获取的图像中车辆10开始跨越车道线时，则检测构件检测到车辆10正在朝相应方向改变车道。
控制构件300可根据检测构件200的检测结果确定将要改变的行驶方向，根据确定结果确定要操作的灯构件或光源部件，并控制电流的供应以打开/关闭该灯构件或光源部件。
例如，车辆10在十字路口右转时，控制构件300可进行控制，以通过向安装于车辆右侧前/后侧的第一灯构件110提供电流而形成闪烁图案140，并且以与第一灯构件110相同的方式，通过向第二灯构件120提供电流形成及打开和关闭道路图案150。进一步地，如果需要打开第三灯构件130，则可操控控制构件300，以通过向第三灯构件130提供电流而形成具有与周围状况相应的字符、形状和颜色等的道路图案160。
可操控控制构件300，以与第一灯构件110相同的方式打开和关闭第二灯构件120，且同时或顺序地打开和关闭第二灯构件120中的光源部件121-124。
图8和图9示意性示出了根据本发明实施例的道路图案。图8示出了操作转向信号灯100以指示车辆10改变行驶车道的实例。车辆10将要改变其行驶车道时，如果仅由第一灯构件110形成了闪烁图案140，则虽然位于车辆10后面的车辆12可察觉到闪烁图案140，但在车辆10旁边、与车辆10几乎相似的侧方位置行驶的车辆11难以看到第一灯构件110的打开/关闭。
这种情况下，本发明中，由于第二灯构件120发出光，形成指示行驶方向改变的道路图案150，所以在与车辆10几乎相同的水平位置行驶的车辆11也能轻易察觉到车辆10行驶方向的改变。由此，可防止两辆车同时改变车道或车辆10旁边的车辆11的驾驶员没有看见其旁边车辆正要改变车道而发生交通事故。
图9示出了车辆10要在十字路口右转的情况，其中，自车辆10要转向方向的相反方向行驶来的车辆13难以看见转向信号灯。这种情况下，本发明的实施例中，由于由第二灯构件120以与车辆10的中央线成预定角度θ2发出光，形成指示其行驶方向改变的道路图案150，所以自相反方向行驶来的车辆13也可看到车辆10行驶方向的改变，从而防止发生交通事故。
图10示出了车辆10要在十字路口右转(如图9所示)、且行人14正走向车辆10右侧道路部分的情况。这种情况下，为了使车辆10能通知从相反方向行驶来的车辆13注意有行人正在靠近，除由第一灯构件110形成闪烁图案140和由第二灯构件120形成道路图案150之外，还照亮或形成由第三灯构件130形成的道路图案160。
由此，在图10所示的情况下，自欲转入方向的相反方向行驶来的车辆13可看到车辆10的右侧存在危险因素(即，行人)，从而防止行人14受伤。
上述提供行人靠近警告的实例示于图10中。但是，这仅为一个实例，以便于理解本发明，但并不局限于此。可提供各种情况下周围状况的信息，例如意外出现车辆以及发生交通事故的情况。
图11为根据本发明实施例的机动车转向信号灯控制方法的流程图。如图11所示，在根据本发明实施例的机动车转向信号灯的控制方法中，首先，检测构件200检测行驶方向发生改变，例如，车辆自一个车道变到另一车道或在十字路口处转向(步骤S110)。可通过驾驶员操纵转向信号灯100的操作杆以及车道改变检测技术等获知行驶方向的改变，如上文所述。
如果检测到车辆正在改变行驶方向，则控制构件300通过向相应于改变的方向的第一灯构件110和第二灯构件120提供电流，来操作第一灯构件110和第二灯构件120(步骤S120)。即，如果控制构件300提供电流，则第一灯构件110形成闪烁图案140，使位于车辆10后面或旁边的车辆察觉到车辆10行驶方向的改变；第二灯构件120发出光，形成指示行驶方向改变的道路图案150，使自相反方向朝行驶方向驶来的车辆辨认出并看到车辆10行驶方向的改变。
这种情况下，步骤S120描述了车辆10在改变行驶方向时，同时操作第一灯构件110和第二灯构件120的情况。但是，这仅为一个实例，以便于理解本发明，但并不局限于此。可根据驾驶员等的选择，仅操作第一灯构件110和第二灯构件120中的一个。
同时，如果驾驶员等要求为其他车辆提供关于周围状况(例如，发生在车辆周围的各种情况或因素)的信息(步骤S130)，则除第一灯构件110和第二灯构件120之外，控制构件300还向第三灯构件130提供电流，用于发出形成指示周围状况的道路图案160的光(步骤S140)。
同时，在步骤S140中，可通过驾驶员等的选择而确定是否操作第三灯构件130。如果设置有独立的装置，则可省略第三灯构件130。进一步地，作为实例，图11描述了在操作第一灯构件110和第二灯构件120之后操作第三灯构件130的情况，但这仅为一个实例，以便于理解本发明。操作顺序可发生改变，在某些情况下可仅独立操作单个灯构件。例如，在图11所示的情况中，行驶方向发生改变时同时对第一灯构件110和第二灯构件120进行操作，但并不局限于此。可选择性地仅操作单个灯构件，且可不依赖于第一灯构件110和第二灯构件120而独立操作第三灯构件130。
根据本发明的机动车转向信号灯及其控制方法，可获得以下效果中的至少一种。
在车辆改变其行驶方向的情况下，通过发出光，形成指示改变行驶方向的道路图案，可使之前难以察觉转向信号已启动的车辆和行人易于看到该改变。进一步地，除形成指示将要改变的行驶方向的道路图案之外，车辆还通过发出光，形成指示其他车辆的驾驶员无法察觉处情况的道路图案，可通知其他车辆注意该情况，防止发生交通事故。
虽然上述示例性实施例使用多个构件执行上述过程，但应理解的是，上述过程也可由单个控制器或构件执行。进一步地，本发明的控制逻辑可体现为计算机可读介质(medium)上的计算机可读媒体(media)，该计算机可读介质包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的实例包括(但不限于)：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘只读存储器((CD)-ROM)、磁带、软盘、闪存、智能卡和光学数据存储装置。所述计算机可读记录介质还可分布在网络耦合的计算机系统中，以便使计算机可读媒体由例如远程信息处理服务器(telematicsserver)以分布式的方式存储和执行。
本发明的效果并不局限于此，根据权利要求的说明，可清楚地理解本发明的其他效果。
根据本发明的示例性实施例，对本发明进行了具体展示和描述，但本领域技术人员应理解，在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和保护范围的情况下，可在形式和细节上进行各种改变。应将这些示例性实施例看成仅仅是描述性的，而并非用于限制本发明。

Claims (16)

1.一种用于车辆中的机动车转向信号灯系统，其特征在于，所述机动车转向信号灯包括：
检测构件，用于通过驾驶员的操作或车辆的驾驶状态来检测车辆行驶方向的改变；以及
转向信号灯，其安装在车辆的前照灯外壳中，并且包括第一灯构件和第二灯构件，所述第一灯构件用于发出形成闪烁图案的光，所述第二灯构件用于发出形成道路图案的光，以指示由所述检测构件检测的行驶方向的改变,
其中，所述第二灯构件包括线性布置的多个光源部件，所述多个光源部件被设置在所述前照灯外壳的外边缘附近，且被构造为发出形成道路图案的光，所述道路图案与所述车辆的中央线成预定角度。
2.根据权利要求1所述的机动车转向信号灯系统，其特征在于，所述行驶方向的改变包括所述车辆行驶车道的改变和在十字路口处的转向这两种情况中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的机动车转向信号灯系统，其特征在于，所述转向信号灯进一步包括第三灯构件，所述第三灯构件用于发出形成另一道路图案的光，以向该车辆附近的其他车辆或行人指示车辆周围的预定的一组信息。
4.根据权利要求1所述的机动车转向信号灯系统，其特征在于，所述道路图案包括自所述车辆朝一个方向排列的特定形状。
5.根据权利要求4所述的机动车转向信号灯系统，其特征在于，所述形状随其位置远离所述车辆，所述形状的尺寸逐渐增加或减小。
6.根据权利要求4所述的机动车转向信号灯系统，其特征在于，所述多个光源部件用于分别形成所述道路图案中所含的所述形状；对应于所述形状的尺寸和位置，所述光源部件具有不同的尺寸和安装角度。
7.根据权利要求6所述的机动车转向信号灯系统，其特征在于，所述光源部件被同时或顺序地打开和关闭。
8.根据权利要求1所述的机动车转向信号灯系统，其特征在于，所述道路图案从所述车辆的纵向中心轴线向外形成，以与所述纵向中心轴线成预定的锐角。
9.一种机动车转向信号灯系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测的步骤，通过检测构件经由驾驶员的操作或车辆的驾驶状态来检测车辆行驶方向的改变；以及
控制的步骤，通过控制构件，控制转向信号灯的第一灯构件发出形成闪烁图案的光并控制所述转向信号灯的第二灯构件发出形成道路图案的光，以指示由所述检测构件检测的行驶方向的改变；
其中，所述转向信号灯安装在车辆的前照灯外壳中，并且
其中，所述第二灯构件包括线性布置的多个光源部件，所述多个光源部件被设置在所述前照灯外壳的外边缘附近，且被构造为发出形成道路图案的光，所述道路图案与所述车辆的中央线成预定角度。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检测的步骤包括：检测所述车辆改变行驶车道和在十字路口处转向两种情况中的至少一种。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制的步骤包括：打开和关闭对应于将要改变的所述行驶方向的灯。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制的步骤包括：控制所述转向信号灯的第三灯构件，以发出形成另一道路图案的光，以向该车辆附近的其他车辆或行人指示车辆周围的预定的一组信息。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述道路图案包括自所述车辆朝一个方向排列的特定形状。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制的步骤包括：形成所述道路图案，使形成的所述形状随其位置远离所述车辆，所述形状的尺寸逐渐增加或减小。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制的步骤包括：同时或顺序地打开和关闭第二灯构件，所述第二灯构件照亮包含于所述道路图案中的所述形状。
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制的步骤包括：从所述车辆的纵向中心轴线向外形成所述道路图案，以与所述纵向中心轴线成预定的锐角。
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