CN106740439B - 汽车及其转向灯控制系统和控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车及其转向灯控制系统和控制方法，其中，转向灯控制系统包括：摄像头装置，摄像头装置用于采集汽车当前行驶道路的标线信息；电子控制单元，电子控制单元与摄像头装置相连，电子控制单元用于根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α、汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。该系统可以在汽车变更车道、转弯或者靠边停车等需要打转向灯时，自动开启汽车相应的转向灯，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车的转向灯控制系统、一种汽车和一种汽车的转向灯控制方法。
背景技术
随着汽车数量的日益增多，因汽车引发的交通事故也越来越多。《中华人民共和国道路交通管理条例》第三十八条中规定机动车转向灯的使用：1、向右转弯、向右变更车道、靠路边停车时，须开右转向灯；2、向左转弯、向左变更车道、驶离停车地点或掉头时，须开左转向灯。
然而，在现实生活中，一些新手或某些司机在变更车道、转弯或靠边停车等应该打转向灯的时候，往往会忘记打转向灯。这样会造成后面或者另一车道车的驾驶员措手不及，有很大的交通隐患，容易引发交通事故。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车的转向灯控制系统，该系统可以在汽车变更车道、转弯或者靠边停车等需要打转向灯时，自动开启汽车相应的转向灯，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种汽车。
本发明的第三个目的在于提出一种汽车的转向灯控制方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种汽车的转向灯控制系统，包括：摄像头装置，所述摄像头装置用于采集汽车当前行驶道路的标线信息；电子控制单元，所述电子控制单元与所述摄像头装置相连，所述电子控制单元用于根据所述标线信息计算所述汽车与右侧道路标线之间的角度α、所述汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。
根据本发明实施例的汽车的转向灯控制系统，通过摄像头装置采集汽车当前行驶道路的标线信息，通过电子控制单元根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α、汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。由此，该系统可以在汽车变更车道、转弯或者靠边停车等需要打转向灯时，自动开启汽车相应的转向灯，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性。
另外，根据本发明上述实施例的汽车的转向灯控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，当所述角度差值的绝对值大于预设角度时对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制，其中，如果α增大、β变小，且持续时间大于预设时间，所述电子控制单元生成右转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述右转向灯开启；如果α变小、β增大，且持续时间大于所述预设时间，所述电子控制单元生成左转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述左转向灯开启。
根据本发明的一个实施例，当所述角度差值的绝对值小于等于所述预设角度时，所述电子控制单元判断所述汽车直线行驶，对所述左转向灯/右转向灯不做控制。
根据本发明的一个实施例，所述整车通信网络为LIN总线网络或CAN总线网络。
根据本发明的一个实施例，在所述电子控制单元发出所述右转向灯开启指令或所述左转向灯开启指令后，如果所述角度差值的绝对值恢复到小于等于所述预设角度，所述电子控制单元对应发出右转向灯关闭指令或左转向灯关闭指令，以相应控制所述右转向灯或左转向灯关闭。
为达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出了一种汽车，其包括本发明第一方面实施例所述的汽车的转向灯控制系统。
本发明实施例的汽车，通过上述的汽车的转向灯控制系统的摄像头装置采集汽车当前行驶道路的标线信息，通过电子控制单元根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α、汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。由此，该汽车可以在变更车道、转弯或者靠边停车等需要打转向灯时，自动开启相应的转向灯，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性。
为达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出了一种汽车的转向灯控制方法，包括以下步骤：采集汽车当前行驶道路的标线信息；根据所述标线信息计算所述汽车与右侧道路标线之间的角度α、所述汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。
根据本发明实施例的汽车的转向灯控制方法，首先，采集汽车当前行驶道路的标线信息，然后，根据标线信息计算所述汽车与右侧道路标线之间的角度α、汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。由此，该方法可以在汽车变更车道、转弯或者靠边停车等需要打转向灯时，自动开启汽车相应的转向灯，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性。
另外，根据本发明上述实施例的汽车的转向灯控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，当所述角度差值的绝对值大于预设角度时对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制，其中，如果α增大、β变小，且持续时间大于预设时间，则生成右转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述右转向灯开启；如果α变小、β增大，且持续时间大于所述预设时间，则生成左转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述左转向灯开启。
根据本发明的一个实施例，当所述角度差值的绝对值小于等于所述预设角度时，判断所述汽车直线行驶，对所述左转向灯/右转向灯不做控制。
根据本发明的一个实施例，在发出所述右转向灯开启指令或所述左转向灯开启指令后，如果所述角度差值的绝对值恢复到小于等于所述预设角度，则对应发出右转向灯关闭指令或左转向灯关闭指令，以相应控制所述右转向灯或左转向灯关闭。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明一个实施例的汽车的转向灯控制系统的结构示意图；
图2是根据本发明一个实施例的汽车的转向灯控制系统的原理示意图；
图3是根据本发明一个实施例的汽车的转向灯控制方法的流程图；以及
图4是根据本发明另一个实施例的汽车的转向灯控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的汽车的转向灯控制系统、汽车和汽车的转向灯控制方法。
图1是根据本发明一个实施例的汽车的转向灯控制系统的结构示意图。如图1所示，该转向灯控制系统包括：摄像头装置10和电子控制单元20。
其中，摄像头装置10用于采集汽车当前行驶道路的标线信息。电子控制单元20与摄像头装置10相连，电子控制单元20用于根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α、汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。
具体地，如图2所示，汽车在道路上行驶时，摄像头装置10采集汽车当前行驶道路的标线信息，并将采集的标线信息发送给电子控制单元20。电子控制单元20根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α和汽车与左侧道路标线之间的角度β，再根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成相应的转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。由此，该系统可以在汽车变更车道、转弯或靠边停车等情况下自动开启汽车相应的转向灯，减少驾驶员的手动操作，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性，且该系统设计合理，从技术上较容易实现，成本低，适合大规模推广与应用。
进一步地，根据本发明的一个实施例，当角度差值的绝对值大于预设角度θ时对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制，其中，如果α增大、β变小，且持续时间大于预设时间Δt，电子控制单元20生成右转向灯开启指令，并发送至汽车的整车通信网络，以控制右转向灯开启；如果α变小、β增大，且持续时间大于预设时间Δt，电子控制单元20生成左转向灯开启指令，并发送至汽车的整车通信网络，以控制左转向灯开启。其中，预设角度θ、预设时间Δt可以根据实际情况进行预设。
根据本发明的一个实施例，当角度差值的绝对值小于等于预设角度θ时，电子控制单元20判断汽车直线行驶，对左转向灯/右转向灯不做控制。
具体地，汽车在道路上行驶时，摄像头装置10采集汽车当前行驶道路的标线信息，并将采集的标线信息发送给电子控制单元20。电子控制单元20根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α和汽车与左侧道路标线之间的角度β。然后，电子控制单元20判断α与β之间的角度差值的绝对值是否大于预设角度θ，即判断是否存在|α-β|＞θ。
当|α-β|＞θ时，说明汽车可能在进行变更车道、转弯或靠边停车等，如果α增大、β变小，且持续时间大于预设时间Δt，说明汽车可能在进行向右变更车道、向右转弯或靠边停车，此时电子控制单元20生成右转向灯开启指令，并发送至汽车的整车通信网络，以通过整车通信网络控制右转向灯开启；而如果α变小、β增大，且持续时间大于预设时间Δt，说明汽车可能在进行向左变更车道、向左转弯、驶离停车地点或掉头，此时电子控制单元20生成左转向灯开启指令，并发送至汽车的整车通信网络，以通过整车通信网络控制左转向灯开启。
可以理解，当汽车直线行驶时，α与β近似相等，因此当|α-β|≤θ，说明汽车直线行驶，电子控制单元20对左转向灯/右转向灯不做控制。
根据本发明的一个实施例，在电子控制单元20发出右转向灯开启指令或左转向灯开启指令后，如果角度差值的绝对值恢复到小于等于预设角度θ，电子控制单元20对应发出右转向灯关闭指令或左转向灯关闭指令，以相应控制右转向灯或左转向灯关闭。
也就是说，在电子控制单元20发出右转向灯开启指令或左转向灯开启指令控制汽车的左/右转向灯开启后，如果角度差值的绝对值恢复到预设角度θ以内，即|α-β|≤θ，说明汽车完成变更车道、转弯或靠边停车等操作，电子控制单元20对应发出右转向灯关闭指令或左转向灯关闭指令，以控制汽车的左/右转向灯关闭。
需要说明的是，在本发明实施例中，整车通信网络为LIN总线网络或CAN总线网络。
综上所述，根据本发明实施例的汽车的转向灯控制系统，通过摄像头装置采集汽车当前行驶道路的标线信息，通过电子控制单元根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α、汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。由此，该系统可以在汽车变更车道、转弯或者靠边停车等需要打转向灯时，自动开启汽车相应的转向灯，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性。
本发明实施例还提出一种汽车，其包括上述的汽车的转向灯控制系统。
本发明实施例的汽车，通过上述的汽车的转向灯控制系统的摄像头装置采集汽车当前行驶道路的标线信息，通过电子控制单元根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α、汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。由此，该汽车可以在变更车道、转弯或者靠边停车等需要打转向灯时，自动开启相应的转向灯，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性。
图3是根据本发明一个实施例的汽车的转向灯控制方法的流程图。如图3所示，该转向灯控制方法包括以下步骤：
S1，采集汽车当前行驶道路的标线信息。
S2，根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α、汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。
具体地，如图2所示，汽车在道路上行驶时，采集汽车当前行驶道路的标线信息。根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α和汽车与左侧道路标线之间的角度β，再根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值判断汽车的行驶状态，例如直行、向右变更车道或转弯、向左变更车道或转弯，生成相应的转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。由此，该方法可以在汽车变更车道、转弯或靠边停车等情况下自动开启汽车相应的转向灯，减少驾驶员的手动操作，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性，且该方法设计合理，从技术上较容易实现，成本低，适合大规模推广与应用。
根据本发明的一个实施例，当角度差值的绝对值大于预设角度θ时对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制，其中，如果α增大、β变小，且持续时间大于预设时间Δt，则生成右转向灯开启指令，并发送至汽车的整车通信网络，以控制右转向灯开启；如果α变小、β增大，且持续时间大于预设时间Δt，则生成左转向灯开启指令，并发送至汽车的整车通信网络，以控制左转向灯开启。其中，预设角度θ和预设时间Δt可以根据实际情况进行预设，整车通信网络可以为LIN总线网络或CAN总线网络。
根据本发明的一个实施例，当角度差值的绝对值小于等于预设角度θ时，判断汽车直线行驶，对左转向灯/右转向灯不做控制。
具体地，如图4所示，汽车在道路上行驶时，采集汽车当前行驶道路的标线信息(S10)。根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α和汽车与左侧道路标线之间的角度β(S20)。然后，判断α与β之间的角度差值的绝对值是否大于预设角度θ，即判断是否|α-β|＞θ(S30)。
当|α-β|＞θ时，说明汽车可能在进行变更车道、转弯或靠边停车等。如果α增大、β变小，且持续时间大于预设时间Δt，说明汽车可能在进行向右变更车道、向右转弯或靠边停车，此时生成右转向灯开启指令，并发送至汽车的整车通信网络，以通过整车通信网络控制右转向灯开启(S40)；而如果α变小、β增大，且持续时间大于预设时间Δt，说明汽车可能在进行向左变更车道、向左转弯、驶离停车地点或掉头，此时生成左转向灯开启指令，并发送至汽车的整车通信网络，以通过整车通信网络控制左转向灯开启(S50)。
可以理解，当汽车直线行驶时，α与β近似相等，因此当|α-β|≤θ，说明汽车直线行驶，对左转向灯/右转向灯不做控制(S60)。
根据本发明的一个实施例，在发出右转向灯开启指令或左转向灯开启指令后，如果角度差值的绝对值恢复到小于等于预设角度θ，则对应发出右转向灯关闭指令或左转向灯关闭指令，以相应控制右转向灯或左转向灯关闭。
也就是说，在发出右转向灯开启指令或左转向灯开启指令控制汽车的左/右转向灯开启后，如果角度差值的绝对值恢复到预设角度θ以内，即|α-β|≤θ，说明汽车完成变更车道、转弯或靠边停车等操作，则对应发出右转向灯关闭指令或左转向灯关闭指令，以控制汽车的左/右转向灯关闭。
综上所述，根据本发明实施例的汽车的转向灯控制方法，首先，采集汽车当前行驶道路的标线信息，然后，根据标线信息计算所述汽车与右侧道路标线之间的角度α、汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。由此，该方法可以在汽车变更车道、转弯或者靠边停车等需要打转向灯时，自动开启汽车相应的转向灯，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种汽车的转向灯控制系统，其特征在于，包括：
摄像头装置，所述摄像头装置用于采集汽车当前行驶道路的标线信息；
电子控制单元，所述电子控制单元与所述摄像头装置相连，所述电子控制单元用于根据所述标线信息计算所述汽车与右侧道路标线之间的角度α、所述汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。
2.如权利要求1所述的汽车的转向灯控制系统，其特征在于，当所述角度差值的绝对值大于预设角度时对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制，其中，
如果α增大、β变小，且持续时间大于预设时间，所述电子控制单元生成右转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述右转向灯开启；
如果α变小、β增大，且持续时间大于预设时间，所述电子控制单元生成左转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述左转向灯开启。
3.如权利要求2所述的汽车的转向灯控制系统，其特征在于，当所述角度差值的绝对值小于等于所述预设角度时，所述电子控制单元判断所述汽车直线行驶，对所述左转向灯/右转向灯不做控制。
4.如权利要求2所述的汽车的转向灯控制系统，其特征在于，所述整车通信网络为LIN总线网络或CAN总线网络。
5.如权利要求2所述的汽车的转向灯控制系统，其特征在于，在所述电子控制单元发出所述右转向灯开启指令或所述左转向灯开启指令后，如果所述角度差值的绝对值恢复到小于等于所述预设角度，所述电子控制单元对应发出右转向灯关闭指令或左转向灯关闭指令，以相应控制所述右转向灯或左转向灯关闭。
6.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的汽车的转向灯控制系统。
7.一种汽车的转向灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集汽车当前行驶道路的标线信息；
根据所述标线信息计算所述汽车与右侧道路标线之间的角度α、所述汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。
8.如权利要求7所述的汽车的转向灯控制方法，其特征在于，当所述角度差值的绝对值大于预设角度时对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制，其中，
如果α增大、β变小，且持续时间大于预设时间，则生成右转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述右转向灯开启；
如果α变小、β增大，且持续时间大于预设时间，则生成左转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述左转向灯开启。
9.如权利要求8所述的汽车的转向灯控制方法，其特征在于，当所述角度差值的绝对值小于等于所述预设角度时，判断所述汽车直线行驶，对所述左转向灯/右转向灯不做控制。
10.如权利要求8所述的汽车的转向灯控制方法，其特征在于，在发出所述右转向灯开启指令或所述左转向灯开启指令后，如果所述角度差值的绝对值恢复到小于等于所述预设角度，则对应发出右转向灯关闭指令或左转向灯关闭指令，以相应控制所述右转向灯或左转向灯关闭。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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