CN102164837B - 卡升降装置及发卡回收装置 - Google Patents

Abstract

一种卡升降装置、卡搬出搬入装置及发卡回收装置，该卡升降装置能以简易的结构使卡恰当地升降。具体而言，卡升降装置(6)包括：将卡(2)层叠收纳的卡收纳部(3)；以及使收纳于卡收纳部(3)的卡(2)升降的升降机构(11)。升降机构(11)包括：供卡收纳部(3)中收纳的卡(2)装载的装载部(12)；以及朝上方对装载台(12)施力的施力构件(13)。施力构件(13)的弹簧常数与卡(2)的单位厚度的重量大致相等。另外，本发明的动力传递机构包括转矩限制器和单向离合器，其中，所述转矩限制器在搬运辊子朝将卡(2)搬出的方向旋转时，根据从电动机朝对向辊子传递的动力的大小，断续地进行从电动机朝对向辊子的动力传递，所述单向离合器在搬运辊子朝将卡搬入的方向旋转时，切断从电动机朝对向辊子的动力传递。

Description

卡升降装置及发卡回收装置

技术领域

本发明涉及一种从使将卡层叠收纳的卡收纳部内的卡升降的卡升降装置及卡收纳部搬出卡并朝卡收纳部搬入卡的卡搬出搬入装置。此外，本发明涉及一种具有上述卡升降装置的发卡回收装置。

背景技术

目前，已知有一种对层叠收纳于盒子(卡盒)内的卡进行发出的发卡装置。这种发卡装置具有使层叠于盒子内的卡升降的升降装置(例如，参照专利文献1)。在该专利文献1中记载的升降装置包括：将卡装载的升降用的框；以及用于使该框升降的细长的齿条；与齿条啮合的小齿轮；以及用于驱动小齿轮旋转的电动机。在该升降装置中，齿条的一端固定于升降用的框上，装载于框上的卡随着升降用的框的上方所配置的小齿轮的旋转与框一起升降。

另外，这种发卡装置具有用于将盒子内层叠的卡一张一张送出的分发装置(例如，参照专利文献1)。该专利文献1中记载的分发装置包括：用于对盒子内层叠的卡中的最上方的卡(最上方的卡)进行吸引的风扇；与被风扇吸引的卡的上表面抵接的轮子；用于送出与轮子抵接的卡的辊子；与该辊子对向配置的辅助辊子；以及用于防止两张卡的送出(双重传送)的反转辊子。

专利文献1：日本专利特开2001－118137号公报

发明的公开

发明所要解决的技术问题

如上所述，在专利文献1所记载的升降装置中，利用齿条和小齿轮来进行卡的升降。因此，需要用于驱动小齿轮旋转的电动机等驱动机构，从而使装置的结构变得复杂。此外，在专利文献1所记载的升降装置中，需每次发出卡时启动电动机，来使小齿轮旋转以使卡上升。因此，升降装置的控制变得繁杂。

另外，近年来，越来越多地回收从发卡装置大量发出的卡并将其再利用。在该情况下，将回收卡的卡回收装置与发卡装置分体设置，通过以卡回收装置回收卡并将回收后的卡设于发卡装置来再利用卡。这样，为了再利用发出的卡，需个别地设置发卡装置和卡回收装置，这点不方便。因此，在市场上，要求有一种能发出盒子内的卡并能朝盒子内回收卡的发卡回收装置。

然而，在专利文献1中，公开有一种用于将在盒子内层叠的卡搬出的结构，但未公开有一种用于将卡搬入盒子的结构。所以，使用专利文献1中记载的分发装置，来实现具有卡从盒子的发出功能和卡朝盒子的回收功能的发卡回收装置是困难的。

因此，本发明的第一技术问题在于提供一种能以简易的结构使卡恰当地升降的卡升降装置及具有该卡升降装置的发卡回收装置。

此外，本发明的第二技术问题在于提供一种能恰当地进行卡从将卡层叠收纳的卡收纳部的搬出及卡朝卡收纳部的搬入的卡搬出搬入装置。另外，本发明的技术问题在于提供一种具有该卡搬出搬入装置的发卡回收装置。

解决技术问题所采用的技术方案

为解决上述第一技术问题，本发明的卡升降装置的特征是，包括：将卡层叠收纳的卡收纳部；以及使收纳于卡收纳部的卡升降的升降机构，升降机构包括：供卡收纳部中收纳的卡装载的装载台；以及对装载台朝上方施力的施力构件，施力构件的弹簧常数与卡的单位厚度的重量大致相等。

在本发明的卡升降装置中，升降机构具有施力构件，该施力构件对将在卡收纳部中收纳的卡装载的装载台朝上方施力，该施力构件的弹簧常数与卡的单位厚度的重量大致相等。因此，当卡从卡收纳部的上端侧被取出时，施力构件仅收缩或伸长被取出的卡的张数程度的长度，从而使装载于装载台的卡上升。另外，当在卡收纳部中收纳有卡时，施力构件仅伸长或缩短被收纳的卡的张数程度的长度，从而使装载于装载台的卡下降。因此，能将在卡收纳部中所收纳的卡中的最上方的(最上方的)的卡的位置保持为一定。或者，能以一定的压力使最上方的卡与用于取出卡的辊子等抵接。其结果是，在本发明中，能以使用施力构件的简易结构使卡恰当地升降。

在本发明中，较为理想的是，施力构件是拉伸螺旋弹簧。若如上构成，则弹簧常数的设定会变得比较容易。另外，能使施力构件的行程变得比较长，从而能增加卡朝卡收纳部的收纳张数。

在本发明中，较为理想的是，升降装置具有供拉伸螺旋弹簧悬挂的滑轮。若如上构成，则由于能使拉伸螺旋弹簧在上下方向上折返，因此，能使卡升降装置在上下方向上小型化。

在本发明中，较为理想的是，拉伸螺旋弹簧的一端安装于装载台，拉伸螺旋弹簧的另一端安装于能在上下方向上移动的弹簧端固定构件。若如上构成，则由于能任意改变拉伸螺旋弹簧的另一端的位置，因此，能任意改变供拉伸螺旋弹簧的一端安装的装载台的位置。所以，能任意设定装载台中所装载的最上方的卡的位置。其结果是，在卡收纳部的上端侧形成卡的收纳空间，从而能将卡收纳于卡收纳部内。

在本发明中，弹簧端固定构件例如安装于传动带，该传动带架设于以沿上下方向隔开规定间隔的状态配置的至少两个带轮上。另外，在该情况下，较为理想的是，带轮是齿形带轮，传动带是齿形传动带。若如上构成，则由于能防止带轮与传动带之间的滑动，因此，能高精度地使弹簧端固定构件升降。

在本发明中，较为理想的是，升降机构包括：用于保持弹簧端固定构件在上下方向上的位置的保持机构；以及解除弹簧端固定构件被保持机构保持的状态的解除机构。若如上构成，则由于能利用保持机构来保持供拉伸螺旋弹簧的另一端安装的弹簧端固定构件的位置，因此，能防止在供拉伸螺旋弹簧的一端安装的装载台上所装载的最上方的卡的位置偏差。另外，使解除机构作用，从而能使弹簧端固定构件处于能升降的状态。

在本发明中，较为理想的是，保持机构包括：齿条，该齿条具有多个齿条齿并以上下方向作为长边方向配置；卡合爪，该卡合爪以能相对移动的状态安装于弹簧端固定构件，并与齿条齿卡合；以及卡合爪施力构件，该卡合爪施力构件对卡合爪朝齿条齿施力，解除机构包括：解除构件，该解除构件以上下方向作为轴向转动以使卡合爪朝解除齿条齿与卡合爪的卡合的方向移动；以及转动机构，该转动机构使解除构件转动。若如上构成，则能利用多个齿条齿在上下方向上的比较大的范围内保持升降构件。另外，能利用多个齿条齿细致地设定弹簧端固定构件的保持位置。即，能细致地设定装载台中所装载的最上方的卡的位置。

在本发明中，较为理想的是，具有检测机构，该检测机构用于对收纳于卡收纳部的卡中最上方的卡是否处于规定位置进行检测，检测机构被配置成与检测机构检测出的最上方的卡和卡收纳部的上端之间产生规定的间隙。若如上构成，则能在卡收纳部的上端侧形成卡的合理的收纳空间。另外，能在卡收纳部的上端侧高精度地形成卡的收纳空间。

在本发明中，较为理想的是，在卡收纳部的上端侧配置有板簧，该板簧用于使从卡收纳部上方落下的卡朝向一个方向。若如上构成，则能减小卡收纳部的内壁与被收纳的多张卡之间的摩擦阻力，从而能将卡恰当地收纳于卡收纳部内。

即，当卡从卡收纳部的上方任意地落入卡收纳部时，与一侧的内壁接触的卡、与另一侧的内壁接触的卡及不与任一个内壁接触的卡被任意地层叠。另外，当增加卡的层叠张数时，卡之间的摩擦阻力会变大，从而使各卡不易朝一侧或另一侧偏离。因此，层叠的卡的整体处于从卡收纳部的一侧的内壁及另一侧的内壁这两个内壁承受外力，从而使卡收纳部的内壁与被收纳的多张卡之间的摩擦阻力变大。与此相对，在配置有用于使落下的卡朝向一个方向的板簧的情况下，由于卡不易与卡收纳部的另一侧的内壁接触，因此，不易使层叠的卡的整体处于从两内壁承受外力的状态。所以，能减小卡收纳部的内壁与被收纳的多张卡之间的摩擦阻力，从而能将卡恰当地收纳于卡收纳部内。

本发明的卡升降装置能使用于发卡回收装置，该发卡回收装置具有从卡收纳部搬出卡并朝卡收纳部搬入卡的卡搬出搬入装置。在该发卡回收装置中，能以使用施力构件的简易结构使卡恰当地升降。

为解决上述第二技术问题，本发明的卡搬出搬入装置将卡从层叠收纳卡的卡收纳部搬出并将卡朝卡收纳部搬入，其特征是，包括：搬运辊子，该搬运辊子与卡抵接以搬运卡；对向辊子，该对向辊子与搬运辊子对向配置并被朝搬运辊子施力，以与被搬运辊子搬运的卡抵接；电动机，该电动机驱动搬运辊子及对向辊子；以及动力传递机构，该动力传递机构将电动机的动力朝对向辊子传递，动力传递机构被构造成能利用电动机的动力使对向辊子朝与搬运辊子的旋转方向相同的方向旋转，动力传递机构包括：转矩限制器，该转矩限制器在搬运辊子朝将卡搬出的方向旋转时，根据从电动机朝对向辊子传递的动力的大小，断续地进行从电动机朝对向辊子的动力传递；以及单向离合器，该单向离合器在搬运辊子朝将卡搬入的方向旋转时，切断从电动机朝对向辊子的动力传递。

在本发明中，转矩限制器例如在搬运辊子与对向辊子之间夹有一张卡时，切断从电动机朝对向辊子的动力传递，在搬运辊子与对向辊子之间夹有两张卡时，从电动机朝对向辊子传递动力。

在本发明的卡搬出搬入装置中，将电动机的动力朝对向辊子传递的动力传递机构能利用电动机的动力使对向辊子朝与搬运辊子的旋转方向相同的方向旋转。另外，动力传递机构具有转矩限制器，该转矩限制器在搬运辊子朝将卡搬出的方向旋转时，根据从电动机朝对向辊子传递的动力的大小，断续地进行从电动机朝对向辊子的动力传递。

因此，当在搬运辊子与对向辊子之间夹有一张卡，使和对向辊子抵接的卡与搬运辊子之间的摩擦阻力变大时，使转矩限制器作用，从而能切断从电动机朝对向辊子的动力传递。即，使对向辊子朝与搬运辊子的旋转方向相反的方向旋转(即，以追随搬运辊子的方式使对向辊子旋转)，从而能将夹在搬运辊子与对向辊子之间的一张卡恰当地搬出。

另外，当在搬运辊子与对向辊子之间夹有两张卡，使和对向辊子抵接的卡与另一张卡之间的摩擦阻力变小时，能不使转矩限制器作用地从电动机朝对向辊子传递动力。即，使对向辊子朝与搬运辊子的旋转方向相同的方向旋转(即，使对向辊子朝搬入卡的方向旋转)，从而能使与对向辊子抵接的卡返回至卡收纳部。此外，能就这样将与搬运辊子抵接的卡搬出。所以，能防止两张卡同时被搬出的卡的双重传送。

另外，在本发明的卡搬出搬入装置中，动力传递机构具有单向离合器，该单向离合器在搬运辊子朝将卡搬入的方向旋转时，切断从电动机朝对向辊子的动力传递。因此，在搬入卡时，对向辊子追随搬运辊子朝卡的搬入方向空转。所以，卡的搬入不会被对向辊子阻碍。

这样，在本发明中，当搬出卡时，能防止卡的双重传送以将卡从卡收纳部恰当地搬出。另外，即便在搬入卡时，也能将卡恰当地朝卡收纳部搬入。

在本发明中，较为理想的是，卡搬出搬入装置包括：取出辊子，该取出辊子与配置于下方的卡收纳部中层叠的卡中最上方的卡的上表面抵接，以朝搬运辊子送出最上方的卡；以及支承构件，该支承构件与最上方的卡的上表面抵接，以支承最上方的卡，取出辊子包括：相对于旋转中心在规定的角度范围内形成的大径部；以及半径比大径部的半径小的小径部，大径部的半径形成大径部能与被支承构件支承的最上方的卡的上表面接触的大小，小径部的半径形成小径部不能与被支承构件支承的最上方的卡的上表面接触的大小。

若如上构成，则能利用取出辊子的大径部朝搬运辊子送出最上方的卡。另外，在送出最上方的卡后，利用支承构件对下一张最上方的卡进行支承，从而能使取出辊子不送出下一张最上方的卡。即，在利用大径部送出最上方的卡后，通过使小径部穿过与支承构件抵接的卡的上方，使取出辊子不送出下一张最上方的卡。所以，能以使用取出辊子和支承构件的简易结构朝搬运辊子一张一张地送出卡。

在本发明中，较为理想的是，卡搬出搬入装置具有三个支承构件，并在三个点对最上方的卡进行支承。若如上构成，则能以稳定的状态对最上方的卡进行支承。

在本发明中，较为理想的是，支承构件是支承辊子，该支承辊子以与最上方的卡的上表面抵接的方式旋转。若如上构成，则即使在卡与支承构件抵接的情况下，也能抑制对卡产生损伤的情况。

在本发明中，较为理想的是，取出辊子旋转，以在被夹在搬运辊子与对向辊子之间的搬入中的卡从搬运辊子与对向辊子之间脱离的时间点，大径部开始与卡的搬入方向上的卡的大致中心位置接触。若如上构成，则由于卡在搬入方向上的大致中心位置被大径部拍打，因此，容易使卡以水平状态落入卡收纳部之中。所以，能将被搬入的卡恰当地层叠在卡收纳部内。

本发明的卡搬出搬入装置能使用于具有卡升降装置的发卡回收装置中，该卡升降装置具有配置于卡搬出搬入装置的下方的卡收纳部并使卡收纳部内的卡升降。在该发卡回收装置中，能恰当地进行卡从卡收纳部的搬出及卡朝卡收纳部的搬入。所以，能以一台装置实现卡的发出功能和卡的回收功能。

发明效果

如上所述，在本发明的卡升降装置及发卡回收装置中，能以使用施力构件的简易结构使卡恰当地升降。

另外，在本发明的卡搬出搬入装置及发卡回收装置中，能恰当地进行卡从卡收纳部的搬出及卡朝卡收纳部的搬入。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的发卡回收装置的立体图。

图2是图1所示的发卡回收装置的主视图。

图3是图1所示的发卡回收装置的后视图。

图4是从右前侧的下方表示图1所示的卡升降装置的主要部分的立体图。

图5是从右里侧的上方表示图1所示的卡升降装置的主要部分的立体图。

图6是从左里侧的上方表示图1所示的卡升降装置的主要部分的立体图。

图7是从左侧表示图1所示的卡升降装置的一部分的侧视图。

图8是从右里侧的上方表示包含对图4所示的卡盒进行保持的卡盒保持机构的卡升降装置的一部分的立体图。

图9是从右里侧的上方表示卸下图4所示的卡盒时的卡升降装置的一部分的立体图。

图10是表示图4所示的升降机构的一部分的立体图。

图11(A)是从里侧表示图5所示的悬挂具的图，图11(B)是从左侧表示图5所示的悬挂具的图。

图12是图4所示的保持机构的主要部分的放大图。

图13是从底面侧表示图4所示的保持机构及解除机构的图。

图14是图7的E部的放大图。

图15是从左前侧的上方表示图7的E部的放大立体图。

图16是表示图8所示的卡盒保持机构保持卡盒的状态的图。

图17是表示图8所示的卡盒保持机构松开卡盒的状态的图。

图18是图1所示的卡搬出搬入装置的主要部分的立体图。

图19是图1所示的卡搬出搬入装置的主要部分的俯视图。

图20是从图19的F－F方向表示卡搬出搬入装置的主要部分的概略结构的主视图。

图21是用于对卡在图18所示的卡搬出搬入装置中的搬出动作的前半部分进行说明的图。

图22是用于对卡在图18所示的卡搬出搬入装置中的搬出动作的后半部分进行说明的图。

图23是用于对卡在图18所示的卡搬出搬入装置中的搬入动作进行说明的图。

(符号说明)

1   发卡回收装置

2   卡

3   卡盒(cartridge)(卡收纳部)

5   卡搬出搬入装置

6   卡升降装置

61   搬运辊子

62   对向辊子

63   取出辊子

63a   大径部

63b   小径部

64、65   支承辊子(支承构件)

66   电动机

67   动力传递机构

80   转矩限制器

83   带轮(单向离合器)

11   升降机构

12   装载台

13   拉伸螺旋弹簧(施力构件)

14   滑轮

15   升降构件(弹簧端固定构件)

16、17   带轮(齿形带轮)

18   传动带(齿形传动带)

20   保持机构

21   解除机构

24、25   传感器(检测机构)

39   齿条

39a   齿条齿

40a   卡合爪

41   扭转螺旋弹簧(卡合爪施力构件)

44   解除构件

46   转动机构

48   板簧

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。

(发卡回收装置的概略结构)

图1是表示本发明实施方式的发卡回收装置1的立体图。图2是图1所示的发卡回收装置1的主视图。图3是图1所示的发卡回收装置1的后视图。

在以下的说明中，将图1～图3的X1方向侧设为“右”侧，将X2方向侧设为“左”侧，将Y1方向侧设为“前”侧，将Y2方向侧设为“后(后方)”侧或“里”侧，将Z1方向侧设为“上”侧，将Z2方向侧设为“下”侧。

本实施方式的发卡回收装置1具有：从作为将卡2层叠收纳的卡收纳部的卡盒3发出卡2的发卡功能；以及为了对发出的卡2进行再利用而将卡2回收至卡盒3的卡回收功能。

如图1～图3所示，该发卡回收装置1包括读卡机4、卡搬出搬入装置5及卡升降装置6，其中，上述读卡机4进行记录于卡2的信息的再生和/或信息朝卡2的记录，上述卡搬出搬入装置5将收纳于卡盒3的卡2朝读卡机4搬出并将卡2从读卡机4朝卡盒3搬入，上述卡升降装置6使收纳于卡盒3的卡2升降。卡升降装置6配置于卡搬出搬入装置5的下方，读卡机4配置于卡搬出搬入装置5的左方。

另外，本实施方式的发卡回收装置1包括：用于对不需要、已使用或出错等的卡2进行回收的废弃卡回收部7；以及用于将卡2回收至废弃卡回收部7的搬运路切换装置8。搬运路切换装置8配置于读卡机4与卡搬出搬入装置5之间。此外，废弃卡回收部7配置于搬运路切换装置8的下方。

卡2是例如厚度为0.7～0.8mm左右的矩形的氯乙烯制的卡。在该卡2的表面例如形成有供磁信息记录的磁条。此外，例如在卡2的表面固定有IC芯片。还可在卡2中内置有通信用天线。另外，也可在卡2的表面形成通过感热方式进行印字的印字部。此外，卡2既可以是厚度为0.18～0.36mm左右的PET(聚对苯二甲酸乙二酯)卡，也可以是规定厚度的纸卡等。

读卡机4包括：供卡2插入、排出的卡插入排出部9；以及用于在读卡机4内搬运卡2的卡搬运机构。另外，读卡机4具有磁头、IC触点和/或通信用天线等用于信息的记录、再生的记录再生装置。

废弃卡回收部7形成为上端侧开口的箱状。搬运路切换装置8具有对搬运路进行切换的搬运路的切换装置，以使从读卡机4排出的卡2朝向卡搬出搬入装置5或朝向废弃卡回收部7。

(卡升降装置的结构)

图4是从右前侧的下方表示图1所示的卡升降装置6的主要部分的立体图。图5是从右里侧的上方表示图1所示的卡升降装置6的主要部分的立体图。图6是从左里侧的上方表示图1所示的卡升降装置6的主要部分的立体图。图7是从左侧表示图1所示的卡升降装置6的一部分的侧视图。图8是从右里侧的上方表示包含对图4所示的卡盒3进行保持的卡盒保持机构53的卡升降装置6的一部分的立体图。图9是从右里侧的上方表示卸下图4所示的卡盒3时的卡升降装置6的一部分的立体图。图12是图4所示的保持机构20的主要部分的放大图。图14是图7的E部的放大图。图15是从左前侧的上方表示图7的E部的放大立体图。

卡升降装置6包括：卡盒3；使收纳于卡盒3的卡2升降的升降机构11；以及用于在规定位置对卡盒3进行保持的卡盒保持机构53(参照图8、图9)。

(卡盒的结构)

卡盒3形成为大致方筒状，其上端及下端开口。另外，在卡盒3的里侧表面的左右方向上的中间位置，从上端到下端形成有供构成升降机构11的后述装载台12的一部分穿过的通过槽3a。在卡盒3的下端的内周侧形成有用于对收纳的卡2进行保持的缘部3b，卡2从卡盒3的上端收纳于卡盒3内。另外，在卡盒3的前侧面形成有把手部3c。

本实施方式的卡盒3能装拆于卡升降装置6的主体框10(参照图1)。具体而言，如图8、图9所示，卡盒3在装载于被主体框10支承成能转动的卡盒支持台91的状态下被配置于上端侧的卡盒保持机构53保持，通过使卡盒保持机构53处于打开状态，能将卡盒3从主体框10卸下。

卡盒支承台91以能将其下端侧作为支点进行以左右方向作为轴向的转动的方式支承于主体框10。如图9所示，当卡盒支承台91以其下端侧为支点朝前侧倾斜时，能将卡盒3从主体框10中卸下。另外，如图8所示，在供卡盒3配置的卡盒支持台91的装载面上形成有能供后述装载台12穿过的开口部91a。

(升降机构的结构)

图10是表示图4所示的升降机构11的一部分的立体图。图11(A)是从里侧表示图5所示的悬挂具30的图，图11(B)是从左侧表示图5所示的悬挂具30的图。图12是图4所示的保持机构20的主要部分的放大图。图13是从底面侧表示图4所示的保持机构20及解除机构21的图。图14是图7的E部的放大图。图15是从左前侧的上方表示图7的E部的放大立体图。

升降机构11包括：供收纳于卡盒3的卡2装载的装载部12；以及作为朝上方对装载台12施力的施力构件的拉伸螺旋弹簧13。如图10(B)所示，拉伸螺旋弹簧13的一端安装于装载台12。另外，拉伸螺旋弹簧13悬挂在配置于卡升降装置6的上端侧的滑轮(具体而言，是带轮)14上。

如图4所示，拉伸螺旋弹簧13的另一端安装于作为弹簧端固定构件的升降构件15。升降构件15固定于被带轮16和带轮17架设的传动带18上，从而能升降，其中，上述带轮16配置于卡升降装置6的上端侧，上述带轮17配置于卡升降装置6的下端侧。如上所述，由于拉伸螺旋弹簧13的一端安装于装载台12，拉伸螺旋弹簧13的另一端安装于升降构件15，因此，当升降构件15升降时，装载台12在与升降构件15的上下反方向上升降。

另外，升降机构11包括：用于驱动配置于上端侧的带轮16的驱动机构19；用于对升降构件15在上下方向上的位置进行保持的保持机构20；以及用于解除因保持机构20而引起的升降构件15的保持状态以使升降构件15能升降的解除机构21。

此外，升降机构11包括：用于对装载台12是否在最下方(即，卡盒3内的卡2装满)进行检测的传感器25(参照图5)；用于对升降构件15是否在最下方进行检测的传感器23(参照图5)；以及作为用于对层叠于卡盒3内的卡2中、最上方(最上面)的卡2是否在规定位置进行检测的检测机构的传感器24、25(参照图7)。

如图10所示，装载台12能沿着以上下方向作为轴向并固定于主体框10的导向轴27在上下方向上移动，从而使被装载的卡2在卡盒3内升降。在装载台12上以能转动的方式安装有用多个导向辊子28，该多个导向辊子28用于与导向轴27卡合以在上下方向上引导装载台12。

如图10(A)所示，该装载台12由装载部12a、辊子安装部12b及连接部12c构成，其中，上述装载部12a配置于卡盒3的内部，上述辊子安装部12b配置于卡盒3的外部并供导向辊子28安装，上述连接部12c将装载部12a与辊子安装部12b连接。连接部12c以穿过卡盒3的通过槽3a的方式配置。在辊子安装部12b的下端形成有检测部12d，该检测部12d用于与传感器22一起对装载台12是否在最下方进行检测。另外，拉伸螺旋弹簧13的一端安装于辊子安装部12b。

拉伸螺旋弹簧13的弹簧常数与卡2的单位厚度的重量大致相等。

滑轮14通过轴承(未图示)以能转动的方式支承于供带轮16固定的转轴29。带轮16、17是在外周面形成有多个齿部的齿形带轮。另外，配置于下端侧的带轮17是用于对传动带18施加规定的张力的张紧轮。传动带18是在内周面形成有多个齿部的齿形带。在该传动带18固定有用于强制使装载台12下降的悬挂具30。具体而言，如图5、图6所示，悬挂具30以其配置于装载台12的上侧的方式固定于传动带18。

如图11所示，在悬挂具30的上端侧形成有两个与装载台12的辊子安装部12b的上端卡合的爪部30a。另外，悬挂具30的下端侧成为供传动带18固定的传动带固定部30b。

驱动机构19包括：电动机31；固定于电动机31的输出轴的带轮32；固定于转轴29的里端的带轮33；以及架设于带轮32、33的传动带34。在本实施方式中，当电动机31驱动时，动力传递至传动带18，从而使固定于传动带18的升降构件15及悬挂具30升降。

升降构件15能沿着以上下方向作为长边方向并固定于主体框10的细长的导向板36在上下方向上移动。在装载台15上以能转动的方式安装有用多个导向辊子37，该多个导向辊子37用于与导向板36的两侧面卡合以在上下方向上引导升降构件15。另外，在升降构件15的下端侧安装有检测板38，该检测板38用于与传感器23一起对升降构件15是否在最下方进行检测。此外，在升降构件15形成有朝前侧突出的把手部15a，在该把手部15a卡合有后述扭转螺旋弹簧41的一端侧(参照图12)。

如图12所示，保持机构20包括：形成有多个齿条齿39a的细长板状的齿条39；以及形成有与齿条齿39a卡合的卡合爪40a的闩锁杆40。齿条39以上下方向作为长度方向固定于导向板36。闩锁杆40以能转动的方式安装于升降构件15。具体而言，如图12、图13所示，闩锁杆40以能转动的方式支承于固定轴42，该固定轴42以左右方向作为轴向固定于升降构件15。

另外，闩锁杆40被保持于固定轴42的扭转螺旋弹簧41相对于升降构件15朝齿条齿39a与卡合爪40a卡合的方向施力。具体而言，扭转螺旋弹簧41的一端侧从下侧与升降构件15的把手部15a卡合，扭转螺旋弹簧41的另一端侧在固定轴42的里侧从下侧与闩锁杆40卡合，从而使闩锁杆40朝图12的逆时针方向被施力。

在本实施方式中，通过使齿条齿39a与卡合爪40a卡合，来保持升降构件15在上下方向上的位置。本实施方式的扭转螺旋弹簧41是朝齿条齿39a对卡合爪40a施力的卡合爪施力构件。

在闩锁杆40上形成有突出部40b，该突出部40b用于解除齿条齿39a与卡合爪40a的卡合。另外，在闩锁杆40上形成有朝前侧突出的把手部40c。该把手部40c以与升降构件15的把手部15a在上下方向上重叠的方式配置。

解除机构21具有解除构件44，该解除构件44与突出部40b抵接以使卡合爪40a朝将齿条齿39a与卡合爪40a的卡合解除的方向移动。解除构件44固定于以上下方向作为轴向并以能转动的方式支承于主体框10的转动轴45。另外，如图4所示，在转动轴45连结有与转动轴45一起使解除构件44转动的转动机构46。

解除构件44形成为以上下方向作为长度方向的细长板状。如图13所示，在该解除构件44形成有与突起部40b抵接的抵接部44a。即使安装于升降构件15的闩锁杆40在上下方向上的任意位置，抵接部44a也形成为在上下方向上较长的长尺状。

转动机构46与转动轴45的下端侧连结。如图13所示，该转动机构46包括：成为驱动源的螺线管47；杆构件49、50；以及连结板51。杆构件49形成为大致L形状，能以其中心部作为支点转动。该杆构件49的一端以能转动的方式安装于螺线管47的柱塞。杆构件50形成为直线状，其一端以能转动的方式安装于杆构件49的另一端。连结板51固定于转动轴45的下端侧。在该连结板51以能转动的方式安装有杆构件50的另一端。

在本实施方式中，当螺线管47驱动时，解除机构44以上下方向作为轴向进行转动。当解除构件44转动时，由于与抵接部44a抵接的突起部40b被抵接部44a按压，因此，如图12所示，闩锁杆40克服扭转螺旋弹簧41的作用力朝图12的顺时针方向转动。当闩锁杆40转动时，如图12的双点划线所示，齿条齿39a与卡合爪40a的卡合被解除，从而使升降构件15能升降。

若用户从上下方向握住把手部15a、40c，则闩锁杆40克服扭转螺旋弹簧41的作用力，朝齿条齿39a与卡合爪40a的卡合被解除的方向(即、图12的顺时针方向)转动。即，在本实施方式中，也能以手动的方式来解除齿条齿39a与卡合爪40a的卡合。

如图5所示，传感器22、23配置于卡升降装置6的下端侧。传感器22是对向配置有发光元件和受光元件的透过型光学传感器，当装载台12的检测部12d遮挡住发光元件与受光元件之间时，可检测出装载台12在最下方。传感器23与传感器22相同是透过型的光学传感器，当检测板38遮挡住发光元件与受光元件之间时，可检测出升降构件15在最下方。

传感器24、25是相邻配置有发光元件和受光元件的发射型光学传感器。如图14所示，该传感器24、25在沿上下方向隔开规定间隔的状态下配置于卡升降装置6的上端侧。另外，传感器24、25以使来自发光元件的光穿过卡盒3的通过槽3a的方式配置。

在本实施方式中，当将卡2从读卡机4搬入卡盒3内时，利用传感器24、25以使卡盒3内的最上方的卡2配置于上下方向上的传感器24与传感器25之间。即，以配置于上侧的传感器24不检测卡2，且配置于下侧的传感器25检测卡2的方式，使升降构件15升降并使装载台12升降。在本实施方式中，如图14所示，在配置于上下方向上的传感器24与传感器25彼此间的最上方的卡2与卡盒3的上端之间形成有规定的间隔。该间隙成为用于将卡2收纳于卡盒3内的收纳空间。

该板簧48起到了在搬入卡2时与从卡盒3的上方落入卡盒3内的卡2接触并使落下的卡2朝向卡盒3的前侧的功能。如图14、图15所示，在主体框10的上端侧固定有板簧48。具体而言，板簧48以其一部分从卡盒3的通过槽3a进入卡盒3的内部的方式固定于主体框10。更具体而言，板簧48以其一部分在从传感器24、25的设置位置朝上方狭小的范围中进入卡盒3的内部的方式固定。该板簧48起到了在搬入卡2时与从卡盒3的上方落入卡盒3内的卡2接触并使落下的卡2朝向卡盒3的前侧的功能。

在本实施方式中，板簧48的弹簧力被设定成：能克服层叠的卡2之间的摩擦阻力以使与板簧48接触的卡2朝向前侧。另外，板簧48的弹簧力被设定成：即使落下的卡2的里端与板簧48接触也不会阻碍卡2的落下。

在如上构成的卡升降装置6中，当将卡2从卡盒3内朝读卡机4搬出时，装载台12上升，以使卡盒3内的最上方的卡2以规定的接触力与构成卡搬出搬入装置5的后述支承辊子64、65(参照图20)抵接，即，在驱动螺线管47以使升降构件15的升降动作处于能进行的状态后，启动电动机31。当电动机31启动时，升降构件15下降，装载台12上升。

另外，当将卡2从读卡机4搬入卡盒3内时，装载台12会下降，以使卡盒3内的最上方的卡2配置于传感器24与传感器25之间并在卡盒3内形成有卡2的收纳空间，即，在驱动螺线管47以使升降构件15的升降动作处于能进行的状态后，启动电动机31。当电动机31启动时，升降构件15上升，装载台12下降。

在升降构件15下降以使卡盒3内的最上方的卡2以规定的接触力与支承辊子64、65抵接后，或，在升降构件15上升以在卡盒3内形成有卡2的收纳空间后，保持机构20起作用以保持升降构件15的位置。

此外，在本实施方式中，当从主体框10卸下卡盒3时，使装载台强制下降，以使装载台12的装载部12a从卡盒3的中间脱离并配置于卡盒3的下方。具体而言，在驱动螺线管47以使升降构件15的升降动作处于能进行的状态后，启动电动机31以使悬挂具30下降，并使装载台12与悬挂具30一起强制地下降。

在此，如上所述，本实施方式的拉伸螺旋弹簧13的弹簧常数与卡2的单位厚度的重量大致相等。因此，当搬出卡2时，拉伸螺旋弹簧13仅收缩从卡盒3搬出的卡2的张数程度的长度，卡2与装载台12一起上升。所以，即使不改变升降构件15的位置，卡盒3内的最上方的卡2也始终以大致一定的接触力与支承辊子64、65抵接。另外，当搬入卡2时，拉伸螺旋弹簧13仅伸长搬入卡盒3内的卡2的张数程度的长度，卡2与装载台12一起下降。因此，即使不改变升降构件15的位置，最上方的卡2的位置也始终在传感器24与传感器25之间。

在升降构件15下降以使卡盒3内的最上方的卡2以规定的接触力与支承辊子64、65抵接后，或，在升降构件15上升以在卡盒3内形成有卡2的收纳空间后，保持机构20起作用以保持升降构件15的位置。另外，当升降构件15进行升降动作时，解除机构21起作用以能进行升降构件15的升降动作。

此外，在本实施方式中，当从主体框10卸下卡盒3时，使装载台强制下降，以使装载台12的装载部12a从卡盒3的中间脱离并配置于卡盒3的下方。具体而言，电动机31启动以使悬挂具30下降，并使装载台12与悬挂具30一起强制地下降。当装载台12在卡盒3的内部时，卡盒3被误操作防止锁定机构锁定，以不发生卡盒3不慎从主体框10被卸下的情况。因该误操作防止锁定机构而引起的卡盒3的锁定状态是与因悬挂具30而引起的装载台12的朝下方的强制下降连动地被解除的。

(卡盒保持机构的结构)

图16是表示图8所示的卡盒保持机构53保持住卡盒3的状态的图。图17是表示图8所示的卡盒保持机构53打开了卡盒3的状态的图。

如图8及图16等所示，卡盒保持机构53具有锁定杆54，该锁定杆54对固定于主体框10的卡盒3的上端侧进行保持。锁定杆54被配置于里端侧的固定轴55支承成能转动。固定轴55以左右方向作为轴向固定于主体框10。在本实施方式中，如图16所示，锁定杆54与卡盒3的前侧卡合的状态是因卡盒保持机构53而引起的卡盒3的保持状态。另外，当锁定杆54从该保持状态朝图16的顺时针方向转动时，可形成使卡盒3能从主体框10卸下的打开状态(参照图17)。

此外，卡盒保持机构53具有误动作防止杆56，该误动作防止杆56与锁定杆54卡合来防止锁定杆54的误动作，以在装载台12的装载部12a配置于卡盒3的内部的卡升降装置6的动作状态下使卡盒3从主体框10中不被卸下。另外，卡盒保持机构53包括拉伸螺旋弹簧57和传感器58，其中，上述拉伸螺旋弹簧57朝锁定杆54与误动作防止杆56卡合的方向对锁定杆54及误动作防止杆56施力，上述传感器58用于对锁定杆54与误动作防止杆56的卡合状态是否被解除进行检测。

锁定杆54包括：配置于前端的把手部54a；从把手部54a的右端朝里侧形成的右侧面部54b；以及从把手部54a的左端朝里侧形成的左侧面部54c。在右侧面部54b的里侧及左侧面部54c的里端侧插通有固定轴55。在把手部54a的里端形成有对卡盒3朝上方的脱离进行防止的脱离防止片54d。在右侧面部54b以朝里侧凹陷的方式形成有供形成于误操作防止杆56的后述卡合凸部56a卡合的卡合凹部54e。另外，在右侧面部54b安装有拉伸螺旋弹簧57的一端。

误动作防止杆56被以左右方向作为轴向固定于主体框10的固定轴59支承成能转动。误动作防止杆56包括卡合凸部56a、检测部56b及抵接部56c，其中，上述卡合凸部56a与锁定杆54的卡合凹部54e卡合，上述检测部56b用于与传感器58一起对锁定杆54与误动作防止杆56的卡合状态是否被解除进行检测，上述抵接部56c在安装于升降构件15的闩锁杆40上升至上端侧时与闩锁杆40的上端抵接。

卡合凸部56a形成于误动作防止杆56的上端侧。检测部56b及抵接部56c朝里侧突出。在检测部56b的前端部分形成有供固定轴59插通的通孔。另外，在该通孔的上方安装有拉伸螺旋弹簧57的另一端。

传感器58是对向配置有发光元件和受光元件的透过型光学传感器，当误动作防止杆56的检测部56b遮挡住发光元件与受光元件之间时，可检测出卡合凹部54e与卡合凸部56a的卡合被解除了。在本实施方式中，在检测部56b遮挡住发光元件与受光元件之间的状态下，装载台12的装载部12a从卡盒3的中间脱离而配置于卡盒3的下方。即，传感器58起到对装载部12a是否从卡盒3脱离进行检测的功能。

在以上构成的卡盒保持机构53中，通过使配置于卡升降装置6的上端侧的锁定杆54与卡盒3的前侧卡合，配置于卡盒支承台91的卡盒3被保持在规定位置。如图16所示，在该保持状态下，卡合凹部54e与卡合凸部56a卡合。因此，即便用户欲抓住锁定杆54的把手部54a朝上侧抬起，也不能使锁定杆54朝顺时针方向转动，从而不会使把手部54a抬起。即，在该保持状态下，能使锁定杆54朝能使卡盒3从主体框10卸下的方向转动。在该保持状态下，误动作防止杆56的检测部56b远离传感器58的发光元件与受光元件之间。

当从主体框10卸下卡盒3时，如上所述，使悬挂具30下降来使装载台12强制下降，以将装载台12的装载部12a从卡盒3的中间脱离并配置于卡盒3的下方。当装载台12下降时，闩锁杆40与升降构件15一起上升，如图17所示，闩锁杆40的上端与误动作防止杆56的抵接部56c抵接。当闩锁杆40的上端与抵接部56c抵接时，误动作防止杆56以固定轴59为中心朝逆时针方向转动，以解除卡合凹部54e与卡合凸部56a的卡合。

当卡合凹部54e与卡合凸部56a的卡合被解除时，锁定杆54能进行以固定轴55为中心的朝顺时针方向的转动，当用户抓住把手部54a朝上侧抬起时，锁定杆54朝顺时针方向转动并远离卡盒3的前侧。当锁定杆54远离卡盒3的前侧时，形成能从主体框10卸下卡盒3的打开状态。在该打开状态下，检测部56b遮挡住传感器58的发光元件与受光元件之间。

在该打开状态下，当用户抓住卡盒3的把手部3c朝前侧拉时，装载有卡盒3的卡盒支承台91以其下端侧为转动中心朝前侧倾斜，并能将卡盒3从主体框10朝斜上方抽出。

(卡搬出搬入装置的结构)

图18是图1所示的卡搬出搬入装置5的主要部分的立体图。图19是图1所示的卡搬出搬入装置5的主要部分的俯视图。图20是从图19的F－F方向表示卡搬出搬入装置5的主要部分的概略结构的主视图。在以下的说明中，将图13中的顺时针方向设为顺时针方向，将图13中的逆时针方向设为逆时针方向。

本发明的第二技术问题在于提供一种能合理地进行卡2从供卡2层叠收纳的卡盒(卡收纳部)3的搬出及卡2朝卡盒(卡收纳部)3的搬入的卡搬出搬入装置5。

如图18等所示，卡搬出搬入装置5包括：搬运卡2的搬运辊子61；对向配置于搬运辊子61的对向辊子62；对搬运辊子61及对向辊子62进行驱动的电动机66；以及将电动机66的动力朝对向辊子62传递的动力传递机构67。动力传递机构67采用能以电动机66的动力使对向辊子62朝与搬运辊子61的旋转方向相同的方向旋转的结构，并包括转矩限制器80和单向联轴器，其中，上述转矩限制器80在搬出卡2时断续地进行从电动机66朝对向辊子62的动力传递，上述单向联轴器在搬入卡2时切断从电动机66朝对向辊子62的动力传递。

卡搬出搬入装置5包括：与卡2抵接并将卡2朝左右方向搬运的搬运辊子61；对向配置于搬运辊子61的对向辊子62；在搬出卡2时将卡2从卡盒3朝搬运辊子61送出的取出辊子63；以及作为在搬出卡2时与卡盒3内最上方的卡2的上表面抵接并对最上方的卡2进行支承的支承构件的支承辊子64、65。取出辊子63及支承辊子64、65配置于卡盒3的上方。搬运辊子61及对向辊子62配置于取出辊子63及支承辊子64、65的左方，并配置于远离卡盒3的上方的位置。

另外，卡搬出搬入装置5包括：驱动搬运辊子61、对向辊子62及取出辊子63旋转的电动机66；以及将来自电动机66的动力朝搬运辊子61、对向辊子62及取出辊子63传递的动力传递机构67。此外，卡搬出搬入装置5具有传感器68，该传感器68用于对取出辊子63是否在原位置进行检测。

在本实施方式中，当搬运辊子61朝顺时针方向旋转时，收纳于卡盒3中的卡2朝读卡机4被搬出。另外，当搬运辊子61朝逆时针方向旋转时，卡2从读卡机4朝卡盒3被搬入。

搬运辊子61固定于转轴69，该转轴69以能转动的方式支承于卡搬运搬入装置5的框(未图示)。在本实施方式中，两个搬运辊子61在前后方向上隔开规定间隔的状态下固定于转轴69。搬运辊子61是半径一定的圆辊。另外，搬运辊子61是在树脂制或金属制的心轴的外周侧嵌入有橡胶轮的橡胶辊子。

对向辊子62固定于转轴70。在本实施方式中，与搬运辊子61相同，两个对向辊子62在前后方向上隔开规定间隔的状态下固定于转轴70的两端侧。对向辊子62是半径一定的圆辊。另外，对向辊子62是在树脂制或金属制的心轴的外周侧嵌入有橡胶轮的橡胶辊子。

转轴70以通过轴承能旋转的方式支承于支持框71。支持框71能以配置于转轴70的左方的转轴73作为转动中心相对于卡搬运搬入装置5的框转动。转轴73以能旋转的方式支承于卡搬运搬入装置5的框。

在支承框71的左端侧的下端安装有两个一端安装于卡搬运搬入装置5的框的拉伸螺旋弹簧的另一端，如图20所示，支承框71以转轴73作为中心朝逆时针方向被施力。即，对向辊子62从下侧朝搬运辊子61被施力。本实施方式的搬运辊子61及对向辊子62是半径一定的圆辊。

取出辊子63固定于转轴75，该转轴75以能旋转的方式支承于卡搬运搬入装置5的框。在本实施方式中，与搬运辊子61相同，两个取出辊子63在前后方向上隔开规定间隔的状态下固定于转轴75的两端侧。另外，支承辊子64以能旋转的方式支承于转轴75。在本实施方式中，两个支承辊子64在前后方向上隔开规定间隔的状态下、且在取出辊子63的内侧支承于转轴75。支承辊子64是半径一定的圆辊。此外，支承辊子64是由树脂形成的树脂辊子。

取出辊子63是在树脂制或金属制的心轴的外周侧嵌入有橡胶轮的橡胶辊子。该取出辊子63的外周侧由大径部63a和小径部63b构成，其中，上述大径部63a相对于其中心在规定的角度范围内形成，上述小径部63b的半径比大径部63a的半径小。即，取出辊子63形成为大致扇形。

大径部63a的半径比支承辊子64的半径大。另外，小径部63b的半径比支承辊子64的半径小。即，大径部63a的半径是使大径部63a能与和支承辊子64抵接的最上方的卡2的上表面接触的大小，小径部63b的半径是使小径部63b不能与和支承辊子64抵接的最上方的卡2的上表面接触的大小。另外，大径部63a的圆弧长形成为能将最上方的卡2搬运到至少最上方的卡2的左端到达搬运辊子61与对向辊子62之间的长度。

在配置于前侧的取出辊子63以朝前侧突出的方式形成有检测部63c，该检测部63c用于与传感器68一起对取出辊子63的原位置进行检测。

支承辊子65配置于取出辊子63的右方，并以能旋转的方式支承于支承框76的左端。支承辊子65是半径一定的圆辊。此外，支承辊子65是由树脂形成的树脂辊子。支承框76以能转动的方式支承于固定轴77，该固定轴77固定于卡搬运搬入装置5的框的右端侧。另外，支承框76被省略图示的弹簧以固定轴77作为中心朝逆时针方向施力。即，如图13所示，支承辊子65在搬出卡2时朝与最上方的卡2抵接的方向被施力。

动力传递机构67包括：固定于电动机66的输出轴的带轮78；固定于转轴69的里端侧的带轮79；输出端固定于转轴73的里端侧的转矩限制器80；固定于转矩限制器80的输入侧的带轮81；固定于转轴73的中心部的带轮82；以及固定于转轴70的中心部的带轮83。在带轮78、79、81上架设有传动带84，在带轮82、83上架设有传动带85。另外，动力传递机构67具有用于对传动带84施加规定的张力的张紧轮。

转矩限制器80根据从电动机66传递至对向辊子62的动力的大小断续地进行从电动机66传递至对向辊子62的动力。即，转矩限制器80采用以下结构：不会将来自电动机66的超过规定值的转矩传递至对向辊子62，而在电动机66与对向辊子62之间发生滑脱。另外，带轮83是在内部内置有单向联轴器的单向带轮。具体而言，带轮83是以朝顺时针方向空转的方式构成的单向带轮。

如上所述，在带轮78、79、81上架设有传动带84，在带轮82、83上架设有传动带85。因此，本实施方式的对向带轮62能利用电动机66的动力朝与搬运辊子61的旋转方向相同的方向旋转。即，当搬运辊子61朝顺时针方向旋转时，电动机66产生用于使对向辊子62朝顺时针方向旋转的动力，当搬运辊子61朝逆时针方向旋转时，电动机66产生用于使对向辊子62朝逆时针方向旋转的动力。然而，如上所述，本实施方式的带轮83是以朝顺时针方向空转的方式构成的单向带轮。因此，当搬运辊子61朝逆时针方向旋转时，朝搬运辊子61被施力的对向辊子62追随搬运辊子61朝顺时针方向旋转。

另外，本实施方式的转矩限制器80采用以下结构：在搬运辊子61朝顺时针方向旋转的情况下，当在搬运辊子61与对向辊子62之间夹有一张卡2时，切断从电动机66朝对向辊子62的动力传递，当在搬运辊子61与对向辊子62之间夹有两张卡2时，从电动机66朝对向辊子62传递动力。

即，转矩限制器80采用以下结构：当在搬运辊子61与对向辊子62之间夹有一张卡2且和对向辊子62抵接的卡2与搬运辊子61之间的摩擦阻力变大时，切断从电动机66朝对向辊子62的动力传递，当在搬运辊子61与对向辊子62之间夹有两张卡2且和对向辊子62抵接的卡2与另一张卡2之间的摩擦阻力变小时，从电动机66朝对向辊子62传递动力。

因此，在本实施方式中，在搬运辊子61朝顺时针方向旋转的情况下，当在搬运辊子61与对向辊子62之间夹有一张卡2时，对向辊子62追随搬运辊子61朝逆时针方向旋转。另一方面，当在搬运辊子61与对向辊子62之间夹有两张卡2时，电动机66的动力传递至对向辊子62，从而使对向辊子62朝与搬运辊子61相同的顺时针方向旋转。

另外，动力传动机构67包括：固定于转轴69的中心部的齿轮86；与齿轮86啮合的齿轮87；以及固定于转轴75的中心部并与齿轮87啮合的齿轮88。因此，取出带轮63能利用电动机66的动力朝与搬运辊子61的旋转方向相同的方向旋转。即，当搬运辊子61朝顺时针方向旋转时，取出辊子63朝顺时针方向旋转，当搬运辊子61朝逆时针方向旋转时，取出辊子63朝逆时针方向旋转。

传感器68是对向配置有发光元件和受光元件的透过型光学传感器，当取出辊子63的检测部63c遮挡住发光元件与受光元件之间时，可检测出取出辊子63在原位置。如图20所示，在本实施方式中，取出辊子63的原位置是：大径部63a在圆周方向上的大致中心位置配置于右端且大径部63a的顺时针方向端与最上方的卡2接触之前的状态。

(卡的搬出动作、搬入动作)

图21是用于对卡2在图18所示的卡搬出搬入装置5中的搬出动作的前半部分进行说明的图。图22是用于对卡2在图18所示的卡搬出搬入装置5中的搬出动作的后半部分进行说明的图。图23是用于对卡2在图18所示的卡搬出搬入装置5中的搬入动作进行说明的图。

如下所述，在如上构成的卡搬出搬入装置5中，进行卡2从卡盒3内朝读卡机4的搬出动作及卡2从读卡机4朝卡盒3内的搬入动作。以下，按该顺序对卡2的搬出动作和搬入动作进行说明。

如上所述，当搬出卡2时，装载台12上升，以使卡盒3内的最上方的卡2以规定的接触力与支承辊子64、65抵接。此时，由于取出辊子63在原位置，因此，如图21(A)所示，取出辊子63不与最上方的卡2抵接。

在该状态下，当电动机66朝顺时针方向开始旋转时，搬运辊子61及取出辊子63朝顺时针方向旋转，从而使大径部63a与最上方的卡2的上表面抵接。如图21(B)所示，当大径部63a与最上方的卡2抵接时，取出辊子63朝搬运辊子61送出卡2，从而使卡2被夹在搬运辊子61与对向辊子62之间。此时，如上所述，对向辊子62追随搬运辊子61朝逆时针方向旋转。

当两张卡2被夹在搬运辊子61与对向辊子62之间时，如上所述，对向辊子62朝与搬运辊子61相同的顺时针方向旋转。即，对向辊子62朝搬入卡2的方向旋转。因此，使与对向辊子62接触的从上往下第二张卡2(最上方的卡2正下方的卡2)返回至卡盒3内。

此外，如图21(C)所示，当取出辊子63朝顺时针方向旋转时，大径部63a的逆时针方向端与最上方的卡2的右端接触，然后，大径部63a(取出辊子63)远离最上方的卡2。远离取出辊子63的大径部63a的卡2被搬运辊子61和对向辊子62搬出。另外，当最上方的卡2远离大径部63a时，下一张最上方的卡2的上表面与支承辊子64、65抵接。在该状态下，即使取出辊子63旋转，由于小径部63b穿过与支承辊子64、65抵接的最上方的卡2的上方，因此，取出辊子63也不会与下一张最上方的卡2的上表面接触。

另外，当最上方的卡2远离取出辊子63时，如图22(A)所示，下一张最上方的卡2的上表面与支承辊子64、65抵接。在该状态下，即使取出辊子63旋转，取出辊子63也不会与下一张最上方的卡2的上表面接触。即，小径部63b穿过与支承辊子64、65抵接的最上方的卡2的上方。

当取出辊子63一旦旋转时(即，当搬运辊子61一旦旋转时)，如图22(B)所示，最上方的卡2的右端从搬运辊子61与对向辊子62之间脱离，从而结束了卡2的搬出动作。

如上所述，当搬入卡2时，装载台12下降，以使卡盒3内的最上方的卡2配置于传感器24与传感器25之间。即，如图23(A)所示，在卡搬出搬入装置5的下方的卡盒3内形成有卡2的收纳空间。

在该状态下，当电动机66朝逆时针方向开始旋转时，搬运辊子61及取出辊子63朝逆时针方向旋转，在搬运辊子61与对向辊子62之间夹有卡2，从而使卡2朝卡盒3被搬出。此时，如上所述，对向辊子62追随搬运辊子61朝顺时针方向旋转。

此外，当搬运辊子61及对向辊子62旋转以将卡2朝右方向搬运时，卡2的左端从搬运辊子61与对向辊子62之间脱离。如图22(B)所示，在本实施方式中，取出辊子63旋转，以在卡2的左端从搬运辊子61与对向辊子62之间脱离的时间点使大径部63a的逆时针方向端与卡2在左右方向上的大致中心位置接触(即，以使大径部63a开始接触)。

因此，从搬运辊子61与对向辊子62之间脱离的卡2以被大径部63a拍打的方式落入卡盒3内。如上所述，落下的卡2利用板簧48朝向卡盒3的前侧(参照图14)。

(本实施方式的卡升降装置及发卡回收装置的主要效果)

如以上说明那样，在本实施方式中，供卡盒3内的卡2配置的装载台12被拉伸螺旋弹簧13朝上方施力。另外，拉伸螺旋弹簧13的弹簧常数与卡2的单位厚度的重量大致相等。因此，如上所述，当搬出卡2时，拉伸螺旋弹簧13仅收缩从卡盒3搬出的卡2的张数程度的长度，卡2与装载台12一起上升。所以，即使不改变升降构件15的位置，卡盒3内的最上方的卡2也始终以大致一定的接触力与支承辊子64、65抵接。另外，当搬入卡2时，拉伸螺旋弹簧13仅伸长搬入卡盒3内的卡2的张数程度的长度，卡2与装载台12一起下降。因此，即使不改变升降构件15的位置，最上方的卡2的位置也始终在传感器24与传感器25之间。这样，在本实施方式中，能以使用拉伸螺旋弹簧13的简易结构在搬出卡2时及搬入卡2时使卡2恰当地升降。

尤其在本实施方式中，由于利用拉伸螺旋弹簧13对装载台12朝上方施力，因此，与利用板簧等其它施力构件对装载台12朝上方施力的情况比较，容易设定弹簧常数。此外，与利用其它施力构件对装载台12朝上方施力的情况比较，由于在采用拉伸螺旋弹簧12的情况下能增长该拉伸螺旋弹簧12的行程，因此，能增加卡2朝卡盒3的收纳张数。

在本实施方式中，拉伸螺旋弹簧13悬挂在配置于卡升降装置6的上端侧的滑轮14上。即，拉伸螺旋弹簧13因滑轮14而在上下方向上折返。因此，即便在为减小拉伸螺旋弹簧13的弹簧常数而使拉伸螺旋弹簧13的长度变长的情况下，也能使卡升降装置6在上下方向上小型化。

在本实施方式中，拉伸螺旋弹簧13的另一端安装于升降构件15。因此，能任意改变拉伸螺旋弹簧13的另一端的位置，并能任意改变供拉伸螺旋弹簧13的一端安装的装载台12的位置。所以，能任意改变装载于装载台12的最上方的卡2的位置，如上所述，能在卡盒3的上端侧形成卡2的收纳空间以将卡2收纳于卡盒3中。

在本实施方式中，供升降构件15固定的传动带18是齿形传动带，另外，供传动带18架设的带轮16、17是齿形带轮。因此，能防止带轮16、17与传动带18之间的滑动，从而能使升降构件15高精度地升降。

在本实施方式中，升降机构11具有保持机构20，该保持机构20用于对升降构件15在上下方向上的位置进行保持。因此，能利用保持机构20来保持供拉伸螺旋弹簧13的另一端安装的升降构件15的位置，以防止供拉伸螺旋弹簧13的一端安装的装载台12的位置偏差。即，能防止装载于装载台12的最上方的卡2的位置偏差。另外，由于升降机构11具有用于将保持机构20所引起的升降构件15的保持状态解除的解除机构21，因此，能使被保持机构20保持的升降构件15处于能升降的状态。

在本实施方式中，利用彼此卡合的齿条齿39a及卡合爪40a来保持升降构件15在上下方向上的位置。因此，能利用多个齿条齿39a在上下方向上的比较大的范围内保持升降构件15。另外，能利用多个齿条齿39a细致地设定升降构件15的保持位置。所以，能细致地设定装载于装载台12的最上方的卡2的位置。

在本实施方式中，传感器24、25以在配置于上下方向上的传感器24与传感器25彼此间的最上方的卡2与卡盒3的上端之间形成有规定间隔的方式配置。因此，通过根据用传感器24、25的检测结果驱动电动机31，能在卡盒3的上端侧形成卡2的合适的收纳空间。

在本实施方式中，在卡盒3的上端侧配置有板簧48，该板簧48使在搬入卡2时从卡盒3的上方落入卡盒3内的卡2朝向前侧。因此，能降低卡盒3的前后方向上的内壁与所收纳的多张卡2之间的摩擦阻力，从而能合理地将卡2收纳于卡盒3。

即，当卡2从卡盒3的上方任意地落入卡盒3时，与前侧的内壁接触的卡2、与里侧的内壁接触的卡2及不与任一个内壁接触的卡2被任意地层叠。另外，当增加卡2的层叠张数时，卡2之间的摩擦阻力会变大，从而使各卡2不易朝一侧或另一侧偏离。因此，层叠的卡2的整体处于从卡盒3的前后方向上的内壁承受到外力的状态，卡盒3与所收纳的多张卡2之间的摩擦阻力会变大。与此相对，在本实施方式中，由于卡2不易与卡盒里侧的内壁接触，因此，层叠的卡2的整体不易形成为从卡盒3的前后方向上的内壁承受到外力的状态。因此，在本实施方式中，能降低卡盒3的前后方向上的内壁与所收纳的多张卡2之间的摩擦阻力，从而能合理地将卡2收纳于卡盒3。

在本实施方式中，卡盒保持机构53具有误动作防止杆56，该误动作防止杆56与在规定位置保持卡盒3的锁定杆54卡合以防止锁定杆54的误动作。另外，利用在将装载台12的装载部12a配置于卡盒3的下方时上升至上端侧的闩锁杆40使误动作防止杆56转动，以将锁定杆54与误动作防止杆56的卡合解除。因此，无需另外设置用于使误动作防止杆56转动的机构，从而能使卡升降装置6的结构简化。

(本实施方式的卡搬出搬入装置及发卡回收装置的主要效果)

如上所述，在本实施方式中，对向带轮62能利用电动机66的动力朝与搬运辊子61的旋转方向相同的方向旋转。另外，转矩限制器80采用以下结构：在搬运辊子61朝顺时针方向旋转的情况下(即，在搬出卡2的情况下)，当在搬运辊子61与对向辊子62之间夹有一张卡2时，切断从电动机66朝对向辊子62的动力传递，当在搬运辊子61与对向辊子62之间夹有两张卡2时，从电动机66朝对向辊子62传递动力。

因此，如上所述，在搬出卡2的情况下，当在搬运辊子61与对向辊子62之间夹有一张卡2时，对向辊子62追随搬运辊子61旋转。所以，能将卡2从卡盒3中恰当地搬出。此外，当在搬运辊子61与对向辊子62之间夹有两张卡2时，电动机66的动力传递至对向辊子62，从而使对向辊子62朝将辊子2搬入的方向旋转。因此，能将与对向辊子62接触的从上往下第二张卡2返回至卡盒3，从而能防止卡2的双重传送。

另外，在本实施方式中，带轮83是以朝顺时针方向空转的方式构成的单向带轮。因此，在搬入卡2时，对向辊子62追随搬运辊子61朝卡2的搬入方向空转。所以，卡2的搬入不会被对向辊子62阻碍。

这样，在本实施方式中，在搬出卡2时，能防止卡2的双重传送以将卡2从卡盒3中恰当地搬出。另外，即使在搬入卡2时，也能将卡2朝卡盒3恰当地搬入。

在本实施方式中，构成取出辊子63的外周侧的大径部63a的半径比配置在同轴上的支承辊子64的半径大。另外，小径部63b的半径比支承辊子64的半径小。此外，支承辊子65朝与卡盒3内的最上方的卡2抵接的方向被施力。因此，取出辊子63的大径部63a朝搬运辊子61送出最上方的卡2，当大径部63a远离卡2时，支承辊子64、65支承下一张最上方的卡2，取出辊子63的小径部63b穿过下一张最上方的卡2的上方。所以，取出辊子63不会送出下一张最上方的卡2。其结果是，能一张一张地从卡盒3朝搬运辊子61送出卡2。

在本实施方式中，利用以在前后方向上隔开规定间隔的状态配置的两个支承辊子64和配置于支承辊子64的右方的一个支承辊子65在三个点支承最上方的卡2。因此，能以稳定的状态对最上方的卡2进行支承。另外，在本实施方式中，由于利用能旋转的支承辊子64、65支承最上方的卡2，因此，即使在卡2与支承辊子64、65抵接的情况下，也能抑制对卡2产生损伤的情况。

在本实施方式中，在搬入卡2时，取出辊子63旋转，以在卡2的左端从搬运辊子61与对向辊子62之间脱离的时间点使大径部63a的逆时针方向端与卡2在左右方向上的大致中心位置接触。因此，如上所述，从搬运辊子61与对向辊子62之间脱离的卡2以被大径部63a拍打的方式落入卡盒3内。所以，使卡2容易以水平状态落入卡盒3中，从而能将所搬入的卡2恰当地层叠在卡盒3内。

(其他实施方式)

上述实施方式是本发明的优选的实施方式的一例，但并不限定于此，能在不脱离本发明思想的范围内进行各种改变。

在上述实施方式中，拉伸螺旋弹簧13悬挂于滑轮14。除此之外，例如，也可不使拉伸螺旋弹簧13悬挂于滑轮14，而使升降构件15配置于装载台12的上方。此外，在上述实施方式中，拉伸螺旋弹簧13的另一端安装于升降构件15，但拉伸螺旋弹簧13的另一端也可直接安装于传动带18。

在发卡回收装置1仅具有卡2的发出功能的情况下，也可利用压缩螺旋弹簧对装载台12朝上方施力以代替拉伸螺旋弹簧13。在该情况下，压缩螺旋弹簧配置于装载台12的下侧。另外，在该情况下，拉伸螺旋弹簧的弹簧常数被设定为与卡2的单位厚度的重量大致相等。此外，也能利用其它弹簧、弹性构件等对装载台12朝上方施力以代替压缩螺旋弹簧。

在上述实施方式中，在带轮83中内置有单向联轴器。除此之外，例如，也可在对向辊子62中内置有单向联轴器。此外，在上述实施方式中，在转轴73上安装有转矩限制器80，但也可使具有与转矩限制器80的功能相同的功能的转矩限制器安装于转轴70上。

在上述实施方式中，利用两个支承辊子64和一个支承辊子65在三个点支承卡盒3内的最上方的卡2。除此之外，例如，也可设置两个以上的支承辊子65，从而以四点以上的方式支承最上方的卡2。

在上述实施方式中，当搬出卡2时，卡盒3内的最上方的卡2与支承辊子64、65抵接。除此之外，例如，也可配置与最上方的卡2抵接的球状构件(即，球)以代替支承辊子64、65。另外，也可以与最上方的卡2抵接的方式配置用滑动性优异的材料形成的支承突起，来代替支承辊子64、65。

在上述实施方式中，进行对卡2的记录、再生的读卡机4配置于卡搬出搬入装置5的左方。除此之外，例如，也可使仅具有卡2的搬运功能的卡搬运装置、具有对卡2进行印字的印字功能的卡印字装置等其它卡处理装置配置于卡搬出搬入装置5的左方。

Claims (7)

1.一种卡升降装置，其特征在于，包括：

将卡层叠收纳的卡收纳部；以及

使收纳于所述卡收纳部的所述卡升降的升降机构，

所述升降机构包括：

供所述卡收纳部中收纳的所述卡装载的装载台；以及

对所述装载台朝上方施力的施力构件，

所述施力构件的弹簧常数与所述卡的单位厚度的重量大致相等，

所述施力构件是拉伸螺旋弹簧，

所述拉伸螺旋弹簧的一端安装于所述装载台，

所述拉伸螺旋弹簧的另一端安装于能在上下方向上移动的弹簧端固定构件，

所述升降机构包括：

用于保持所述弹簧端固定构件在上下方向上的位置的保持机构；以及

解除所述弹簧端固定构件被所述保持机构保持的状态的解除机构，

所述保持机构包括：

齿条，该齿条具有多个齿条齿并以上下方向作为长边方向配置；

卡合爪，该卡合爪以能相对移动的状态安装于所述弹簧端固定构件，并与所述齿条齿卡合；以及

卡合爪施力构件，该卡合爪施力构件对所述卡合爪朝所述齿条齿施力，

所述解除机构包括：

解除构件，该解除构件以上下方向作为轴向转动以使所述卡合爪朝解除所述齿条齿与所述卡合爪的卡合的方向移动；以及

转动机构，该转动机构使所述解除构件转动。

2.如权利要求1所述的卡升降装置，其特征在于，

所述升降机构具有供所述拉伸螺旋弹簧悬挂的滑轮。

3.如权利要求1所述的卡升降装置，其特征在于，

所述弹簧端固定构件安装于传动带，该传动带架设于以沿上下方向隔开规定间隔的状态配置的至少两个带轮上。

4.如权利要求3所述的卡升降装置，其特征在于，

所述带轮是齿形带轮，所述传动带是齿形传动带。

5.如权利要求1所述的卡升降装置，其特征在于，

具有检测机构，该检测机构用于对收纳于所述卡收纳部的所述卡中最上方的卡是否处于规定位置进行检测，

所述检测机构被配置成与所述检测机构检测出的所述最上方的卡和所述卡收纳部的上端之间产生规定的间隙。

6.如权利要求1所述的卡升降装置，其特征在于，

在所述卡收纳部的上端侧配置有板簧，该板簧用于使从所述卡收纳部上方落下的所述卡靠向一个方向。

7.一种发卡回收装置，其特征在于，包括：权利要求1至6中任一项所述的卡升降装置；以及将所述卡从所述卡收纳部搬出并将所述卡朝所述卡收纳部搬入的卡搬出搬入装置。

Images