JP5276401B2 - カード昇降装置およびカード発行回収装置 - Google Patents

Description

本発明は、カードが積層されて収納されるカード収納部内のカードを昇降させるカード昇降装置およびこのカード昇降装置を備えるカード発行回収装置に関する。

従来から、カセット（カートリッジ）内に積層されて収納されたカードを発行するカード発行装置が知られている。この種のカード発行装置は、カセット内に積層されたカードを昇降させる昇降装置を備えている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の昇降装置は、カードが載置されるリフト用のフレームと、このフレームを昇降させるための細長いラックと、ラックに噛み合うピニオンと、ピニオンを回転駆動するためのモータとを備えている。この昇降装置では、ラックの一端がリフト用のフレームに固定されており、リフト用のフレームの上方に配置されるピニオンの回転に伴って、フレームとともにフレームに載置されたカードが昇降する。

特開２００１−１１８１３７号公報

上述のように、特許文献１に記載の昇降装置では、ラックとピニオンとによって、カードの昇降が行われている。そのため、ピニオンを回転駆動するためのモータ等の駆動機構が必要となり、装置の構成が複雑になる。また、特許文献１に記載の昇降装置では、カードを発行するたびにモータを起動し、ピニオンを回転させてカードを上昇させる必要がある。そのため、昇降装置の制御が煩雑となる。

そこで、本発明の課題は、簡易な構成でカードを適切に昇降させることが可能なカード昇降装置およびこのカード昇降装置を備えるカード発行回収装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のカード昇降装置は、カードが積層されて収納されるカード収納部と、カード収納部に収納されるカードを昇降させる昇降機構とを備え、昇降機構は、カード収納部に収納されるカードが載置される載置台と、載置台を上方向へ付勢する引張りコイルバネとを備え、引張りコイルバネの一端は、載置台に取り付けられ、引張りコイルバネの他端は、上下方向に移動可能なバネ端固定部材に取り付けられ、引張りコイルバネのバネ定数は、カードの単位厚さ当たりの重量と略等しくなっており、昇降機構は、さらに、上下方向におけるバネ端固定部材の位置を保持するための保持機構と、保持機構によるバネ端固定部材の保持状態を解除する解除機構とを備え、保持機構は、複数のラック歯を有し上下方向を長手方向として配置されるラックと、バネ端固定部材に相対移動可能な状態で取り付けられるとともにラック歯と係合する係合爪が形成されるラッチレバーと、係合爪をラック歯に向かって付勢する係合爪付勢部材とを備え、解除機構は、上下方向を軸方向として回動してラック歯と係合爪との係合を解除する方向に係合爪を移動させる解除部材と、駆動源を有し解除部材を回動させる回動機構とを備え、バネ端固定部材には、ラック歯と係合爪との係合を手動で解除するための取手部が形成され、ラッチレバーには、ラック歯と係合爪との係合を手動で解除するための取手部が形成され、バネ端固定部材の取手部とラッチレバーの取手部とが握られると、ラック歯と係合爪との係合が解除されることを特徴とする。

本発明のカード昇降装置では、昇降機構は、カード収納部に収納されるカードが載置される載置台を上方向へ付勢する引張りコイルバネを備え、この引張りコイルバネのバネ定数は、カードの単位厚さ当たりの重量と略等しくなっている。そのため、カード収納部の上端側からカードが取り出されると、取り出されたカードの枚数分だけ引張りコイルバネが縮んで、載置台に載置されたカードが上昇する。また、カード収納部にカードが収納されると、収納されたカードの枚数分だけ引張りコイルバネが伸びて、載置台に載置されたカードが下降する。したがって、カード収納部に収納されたカードのうちの一番上の（最上位の）カードの位置を一定に保つことが可能になる。あるいは、カードを取り出すためのローラ等に一定の圧力で最上位のカードを当接させることが可能になる。その結果、本発明では、引張りコイルバネを用いた簡易な構成で、カードを適切に昇降させることが可能になる。

また、本発明では、引張りコイルバネによって載置台が上方向へ付勢されているため、バネ定数の設定が比較的容易になる。また、引張りコイルバネのストロークを比較的長くすることが可能になり、カード収納部へのカードの収納枚数を増やすことが可能になる。また、本発明では、引張りコイルバネの一端が、載置台に取り付けられ、引張りコイルバネの他端が、上下方向に移動可能なバネ端固定部材に取り付けられているため、引張りコイルバネの他端の位置を任意に変えることが可能になる。したがって、引張りコイルバネの一端が取り付けられる載置台の位置を任意に変えることが可能になり、載置台に載置される最上位のカードの位置を任意に設定することが可能になる。その結果、カード収納部の上端側にカードの収納スペースを形成して、カード収納部にカードを収納することが可能になる。さらに、本発明では、昇降機構は、上下方向におけるバネ端固定部材の位置を保持するための保持機構と、保持機構によるバネ端固定部材の保持状態を解除する解除機構とを備えているため、保持機構によって、引張りコイルバネの他端が取り付けられるバネ端固定部材の位置を保持することができる。したがって、引張りコイルバネの一端が取り付けられる載置台に載置される最上位のカードの位置ずれを防止することが可能になる。また、解除機構を作用させて、バネ端固定部材を昇降可能な状態とすることができる。
また、本発明では、保持機構は、複数のラック歯を有し上下方向を長手方向として配置されるラックと、バネ端固定部材に相対移動可能な状態で取り付けられるとともにラック歯と係合する係合爪が形成されるラッチレバーと、係合爪をラック歯に向かって付勢する係合爪付勢部材とを備え、解除機構は、上下方向を軸方向として回動してラック歯と係合爪との係合を解除する方向に係合爪を移動させる解除部材と、解除部材を回動させる回動機構とを備えているため、複数のラック歯によって、上下方向における比較的広い範囲でバネ端固定部材を保持することが可能になる。また、複数のラック歯によって、バネ端固定部材の保持位置を細かく設定することが可能になる。すなわち、載置台に載置される最上位のカードの位置を細かく設定することが可能になる。

本発明において、昇降機構は、引張りコイルバネが吊り下げられる滑車を備えることが好ましい。このように構成すると、引張りコイルバネを上下方向で折り返すことができるため、上下方向でカード昇降装置を小型化することができる。

本発明において、バネ端固定部材は、たとえば、上下方向に所定の間隔をあけた状態で配置される少なくとも２個のプーリに架け渡されたベルトに取り付けられている。また、この場合には、プーリは、歯付きプーリであり、ベルトは、歯付きベルトであることが好ましい。このように構成すると、プーリとベルトとの間のすべりを防止することができるため、バネ端固定部材を精度良く昇降させることができる。

本発明において、カード収納部に収納されるカードのうちの最上位のカードの位置が所定位置にあることを検出するための検出機構を備え、検出機構は、検出機構で検出される最上位のカードとカード収納部の上端との間に所定の隙間が生じるように配置されていることが好ましい。このように構成すると、カード収納部の上端側にカードの適切な収納スペースを形成することが可能になる。また、カード収納部の上端側にカードの収納スペースを精度良く形成することが可能になる。

本発明において、カード収納部の上端側には、カード収納部の上方から落下するカードを一方向に向かって寄せるための板バネが配置されていることが好ましい。このように構成すると、カード収納部の内壁と収納される複数のカードとの間の摩擦抵抗を軽減することが可能となり、カード収納部にカードを適切に収納することが可能になる。

すなわち、カードが、カード収納部の上方からランダムにカード収納部に落下すると、一方側の内壁に接触するカードと他方側の内壁に接触するカードといずれの内壁にも接触しないカードとがランダムに積層される。また、カードの積層枚数が増えるとカード間の摩擦抵抗が大きくなり、それぞれのカードは一方側または他方側にずれにくくなる。そのため、積層されたカードの全体は、カード収納部の一方側の内壁および他方側の内壁の両内壁から外力を受けた状態となり、カード収納部の内壁と収納される複数のカードとの間の摩擦抵抗が大きくなる。これに対して、落下するカードを一方向に向かって寄せるための板バネが配置されている場合には、カード収納部の他方側の内壁にカードが接触しにくくなるため、積層されたカードの全体が両内壁から外力を受けた状態とはなりにくい。したがって、カード収納部の内壁と収納される複数のカードとの間の摩擦抵抗を軽減することが可能となり、カード収納部にカードを適切に収納することが可能になる。

本発明のカード昇降装置は、カード収納部からカードを搬出するとともにカード収納部へカードを搬入するカード搬出搬入装置を備えるカード発行回収装置に用いることができる。このカード発行回収装置では、付勢部材を用いた簡易な構成で、カードを適切に昇降させることが可能になる。

以上のように、本発明のカード昇降装置およびカード発行回収装置では、付勢部材を用いた簡易な構成で、カードを適切に昇降させることが可能になる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

［カード発行回収装置の概略構成］
図１は、本発明の実施の形態にかかるカード発行回収装置１を示す斜視図である。図２は、図１に示すカード発行回収装置１の正面図である。図３は、図１に示すカード発行回収装置１の背面図である。

なお、以下の説明では、図１〜図３のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側または「手前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側または「奥」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

本形態のカード発行回収装置１は、カード２が積層されて収納されるカード収納部としてのカートリッジ３からカード２を発行するカード発行機能と、発行されたカード２を再利用するためにカード２をカートリッジ３に回収するカード回収機能とを備えている。

このカード発行回収装置１は、図１〜図３に示すように、カード２に記録された情報の再生および／またはカード２への情報の記録を行うカードリーダ４と、カートリッジ３に収納されたカード２をカードリーダ４に向けて搬出するとともにカードリーダ４からカートリッジ３に向けてカード２を搬入するカード搬出搬入装置５と、カートリッジ３に収納されたカード２を昇降させるカード昇降装置６とを備えている。カード昇降装置６は、カード搬出搬入装置５の下方に配置され、カードリーダ４は、カード搬出搬入装置５の左方に配置されている。

また、本形態のカード発行回収装置１は、不要、使用済みあるいはエラー等となったカード２を回収するためのリジェクトカード回収部７と、リジェクトカード回収部７にカード２を回収するための搬送路切替装置８とを備えている。搬送路切替装置８は、カードリーダ４とカード搬出搬入装置５との間に配置されている。また、リジェクトカード回収部７は、搬送路切替装置８の下方に配置されている。

カード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。このカード２の表面には、たとえば、磁気情報が記録される磁気ストライプが形成されている。また、たとえば、カード２の表面には、ＩＣチップが固定されている。なお、カード２には、通信用のアンテナが内蔵されても良い。また、カード２の表面には、感熱方式によって印字が行われる印字部が形成されても良い。また、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードであっても良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

カードリーダ４は、カード２が挿入、排出されるカード挿入排出部９と、カードリーダ４内でカード２を搬送するためのカード搬送機構とを備えている。また、カードリーダ４は、磁気ヘッド、ＩＣ接点および／または通信用アンテナ等の情報の記録や再生を行うための記録再生手段を備えている。

リジェクトカード回収部７は、上端側が開口する箱状に形成されている。搬送路切替装置８は、カードリーダ４から排出されるカード２がカード搬出搬入装置５へ向かうように、または、リジェクトカード回収部７へ向かうように、搬送路を切り替える搬送路の切替手段を備えている。

［カード昇降装置の構成］
図４は、図１に示すカード昇降装置６の主要部を右手前側の下方から示す斜視図である。図５は、図１に示すカード昇降装置６の主要部を右奥側の上方から示す斜視図である。図６は、図１に示すカード昇降装置６の主要部を左奥側の上方から示す斜視図である。図７は、図１に示すカード昇降装置６の一部を左側から示す側面図である。図８は、図４に示すカートリッジ３を保持するカートリッジ保持機構５３を含めたカード昇降装置６の一部を右奥側の上方から示す斜視図である。図９は、図４に示すカートリッジ３を取り外すときのカード昇降装置６の一部を右奥側の上方から示す斜視図である。

カード昇降装置６は、カートリッジ３と、カートリッジ３に収納されるカード２を昇降させる昇降機構１１と、カートリッジ３を定位置で保持するためのカートリッジ保持機構５３（図８、図９参照）とを備えている。

（カートリッジの構成）
カートリッジ３は、略角筒状に形成されており、その上端および下端は開口している。また、カートリッジ３の奥側面の左右方向の中間位置には、昇降機構１１を構成する後述の載置台１２の一部が通過する通過溝３ａが上端から下端まで形成されている。カートリッジ３の下端の内周側には、収納されたカード２を保持するための縁部３ｂが形成されており、カード２は、カートリッジ３の上端からカートリッジ３内に収納される。また、カートリッジ３の手前側面には、取手部３ｃが形成されている。

本形態のカートリッジ３は、カード昇降装置６の本体フレーム１０（図１参照）に対して着脱可能となっている。具体的には、図８、図９に示すように、カートリッジ３は、本体フレーム１０に回動可能に支持されるカートリッジ支持台９１に載置された状態で、上端側に配置されるカートリッジ保持機構５３によって保持されており、カートリッジ保持機構５３を解放状態とすることで、本体フレーム１０からカートリッジ３を取り外すことが可能となっている。

カートリッジ支持台９１は、その下端側を支点として左右方向を軸方向とする回動が可能となるように、本体フレーム１０に支持されている。図９に示すように、カートリッジ支持台９１がその下端側を支点にして手前側に傾くと、本体フレーム１０からのカートリッジ３の取り外しが可能となる。また、カートリッジ３が載置されるカートリッジ支持台９１の載置面には、図８に示すように、後述の載置台１２が通過可能な開口部９１ａが形成されている。

（昇降機構の構成）
図１０は、図４に示す昇降機構１１の一部を示す斜視図である。図１１（Ａ）は、図５に示す掛け具３０を奥側から示す図、図１１（Ｂ）は、図５に示す掛け具３０を左側から示す図である。図１２は、図４に示す保持機構２０の主要部の拡大図である。図１３は、図４に示す保持機構２０および解除機構２１を底面側から示す図である。図１４は、図７のＥ部の拡大図である。図１５は、図７のＥ部を左手前側の上方から示す拡大斜視図である。

昇降機構１１は、カートリッジ３に収納されるカード２が載置される載置台１２と、載置台１２を上方向に付勢する付勢部材としての引張りコイルバネ１３とを備えている。図１０（Ｂ）に示すように、引張りコイルバネ１３の一端は、載置台１２に取り付けられている。また、引張りコイルバネ１３は、カード昇降装置６の上端側に配置される滑車（具体的には、プーリ）１４に吊り下げられている。

引張りコイルバネ１３の他端は、図４に示すように、バネ端固定部材としての昇降部材１５に取り付けられている。昇降部材１５は、カード昇降装置６の上端側に配置されるプーリ１６とカード昇降装置６の下端側に配置されるプーリ１７とに架け渡されたベルト１８に固定されており、昇降可能となっている。上述のように、引張りコイルバネ１３の一端は載置台１２に取り付けられ、引張りコイルバネ１３の他端は昇降部材１５に取り付けられているため、ベルト１８が回転して、昇降部材１５が昇降すると、載置台１２は昇降部材１５と上下逆方向に昇降する。

また、昇降機構１１は、上端側に配置されるプーリ１６を駆動するための駆動機構１９と、上下方向における昇降部材１５の位置を保持するための保持機構２０と、保持機構２０による昇降部材１５の保持状態を解除して昇降部材１５の昇降を可能とするための解除機構２１とを備えている。

さらに、昇降機構１１は、載置台１２が下限にあること（すなわち、カートリッジ３内のカード２が満杯になったこと）を検出するためのセンサ２２（図５参照）と、昇降部材１５が下限にあることを検出するためのセンサ２３（図５参照）と、カートリッジ３内に積層されるカード２のうちの最上位（一番上）のカード２が所定位置にあることを検出するための検出機構としてのセンサ２４、２５（図７参照）とを備えている。

載置台１２は、図１０に示すように、上下方向を軸方向として本体フレーム１０に固定されたガイド軸２７に沿って上下方向に移動可能となっており、載置されたカード２をカートリッジ３内で昇降させる。載置台１２には、ガイド軸２７に係合して載置台１２を上下方向に案内するための複数のガイドローラ２８が回動可能に取り付けられている。

この載置台１２は、図１０（Ａ）に示すように、カートリッジ３の内部に配置される載置部１２ａと、カートリッジ３の外部に配置されガイドローラ２８が取り付けられるローラ取付部１２ｂと、載置部１２ａとローラ取付部１２ｂとを繋ぐ接続部１２ｃとから構成されている。接続部１２ｃは、カートリッジ３の通過溝３ａを通過するように配置されている。ローラ取付部１２ｂの下端には、センサ２２とともに載置台１２が下限にあることを検出するための検出部１２ｄが形成されている。また、引張りコイルバネ１３の一端は、ローラ取付部１２ｂに取り付けられている。

引張りコイルバネ１３は、そのバネ定数がカード２の単位厚さ当たりの重量と略等しくなるように形成されている。

滑車１４は、プーリ１６が固定される回転軸２９に軸受（図示省略）を介して回動可能に支持されている。プーリ１６、１７は、外周面に複数の歯が形成された歯付きプーリである。また、下端側に配置されるプーリ１７は、ベルト１８に所定の張力を与えるためのテンションプーリである。ベルト１８は、内周面に複数の歯が形成された歯付きベルトである。このベルト１８には、載置台１２を強制的に下降させるための掛け具３０が固定されている。具体的には、図５、図６に示すように、掛け具３０が載置台１２よりも上側に配置されるように、掛け具３０がベルト１８に固定されている。

掛け具３０の上端側には、図１１に示すように、載置台１２のローラ取付部１２ｂの上端に係合する爪部３０ａが２個形成されている。また、掛け具３０の下端側は、ベルト１８が固定されるベルト固定部３０ｂとなっている。

駆動機構１９は、モータ３１と、モータ３１の出力軸に固定されたプーリ３２と、回転軸２９の奥端に固定されたプーリ３３と、プーリ３２、３３に架け渡されたベルト３４とを備えている。本形態では、モータ３１が駆動すると、ベルト１８に動力が伝達され、ベルト１８に固定された昇降部材１５および掛け具３０が昇降する。

昇降部材１５は、上下方向を長手方向として本体フレーム１０に固定された細長いガイド板３６に沿って上下方向に移動可能となっている。昇降部材１５には、ガイド板３６の両側面に係合して昇降部材１５を上下方向に案内するための複数のガイドローラ３７が回動可能に取り付けられている。また、昇降部材１５の下端側には、センサ２３とともに昇降部材１５が下限にあることを検出するための検出板３８が取り付けられている。さらに、昇降部材１５には、手前側に向かって突出する取手部１５ａが形成されており、この取手部１５ａには、後述のネジリコイルバネ４１の一端側が係合している（図１２参照）。

保持機構２０は、図１２に示すように、複数のラック歯３９ａが形成された細長い板状のラック３９と、ラック歯３９ａに係合する係合爪４０ａが形成されたラッチレバー４０とを備えている。ラック３９は、上下方向を長手方向としてガイド板３６に固定されている。ラッチレバー４０は、昇降部材１５に回動可能に取り付けられている。具体的には、図１２、図１３に示すように、ラッチレバー４０は、左右方向を軸方向として昇降部材１５に固定された固定軸４２に回動可能に支持されている。

また、ラッチレバー４０は、固定軸４２に保持されるネジリコイルバネ４１によって、昇降部材１５に対して、ラック歯３９ａと係合爪４０ａとが係合する方向に付勢されている。具体的には、ネジリコイルバネ４１の一端側は昇降部材１５の取手部１５ａに下側から係合し、ネジリコイルバネ４１の他端側は固定軸４２の奥側でラッチレバー４０に下側から係合しており、ラッチレバー４０は、図１２の反時計方向に付勢されている。本形態では、ラック歯３９ａと係合爪４０ａとが係合することで、上下方向における昇降部材１５の位置が保持される。なお、本形態のネジリコイルバネ４１は、ラック歯３９ａに向けて係合爪４０ａを付勢する係合爪付勢部材である。

ラッチレバー４０には、ラック歯３９ａと係合爪４０ａとの係合を解除するための突起部４０ｂが形成されている。また、ラッチレバー４０には、手前側に向かって突出する取手部４０ｃが形成されている。この取手部４０ｃは、昇降部材１５の取手部１５ａと上下方向で重なるように配置されている。

解除機構２１は、突起部４０ｂに当接してラック歯３９ａと係合爪４０ａとの係合を解除する方向へ係合爪４０ａを移動させる解除部材４４を備えている。解除部材４４は、上下方向を軸方向として本体フレーム１０に回動可能に支持される回動軸４５に固定されている。また、回動軸４５には、図４に示すように、回動軸４５とともに解除部材４４を回動させる回動機構４６が連結されている。

解除部材４４は、上下方向を長手方向とする細長い板状に形成されている。この解除部材４４には、図１３に示すように、突起部４０ｂに当接する当接部４４ａが形成されている。当接部４４ａは、昇降部材１５に取り付けられるラッチレバー４０が上下方向のどの位置にあっても、突起部４０ｂに当接するように、上下方向に長い長尺状に形成されている。

回動機構４６は、回動軸４５の下端側に連結されている。この回動機構４６は、図１３に示すように、駆動源となるソレノイド４７と、レバー部材４９、５０と、連結板５１とを備えている。レバー部材４９は、略Ｌ形状に形成されており、その中心部を支点として回動可能となっている。このレバー部材４９の一端は、ソレノイド４７のプランジャーに回動可能に取り付けられている。レバー部材５０は、直線状に形成されており、その一端は、レバー部材４９の他端に回動可能に取り付けられている。連結板５１は、回動軸４５の下端側に固定されている。この連結板５１には、レバー部材５０の他端が回動可能に取り付けられている。

本形態では、ソレノイド４７が駆動すると、上下方向を軸方向として解除部材４４が回動する。解除部材４４が回動すると、当接部４４ａに当接する突起部４０ｂが当接部４４ａに押されるため、ラッチレバー４０は、図１２に示すように、ネジリコイルバネ４１の付勢力に抗して、図１２の時計方向に回動する。ラッチレバー４０が回動すると、図１２の二点鎖線で示すように、ラック歯３９ａと係合爪４０ａとの係合が解除されて、昇降部材１５の昇降が可能になる。

なお、ユーザが取手部１５ａ、４０ｃを上下方向から握れば、ラッチレバー４０は、ネジリコイルバネ４１の付勢力に抗して、ラック歯３９ａと係合爪４０ａとの係合が解除される方向（すなわち、図１２の時計方向）に回動する。すなわち、本形態では、手動でもラック歯３９ａと係合爪４０ａとの係合を解除することが可能になっている。

センサ２２、２３は、図５に示すように、カード昇降装置６の下端側に配置されている。センサ２２は、発光素子と受光素子とが対向配置された透過型の光学センサであり、載置台１２の検出部１２ｄが発光素子と受光素子との間を遮ると、載置台１２が下限にあることが検出される。センサ２３は、センサ２２と同様に、透過型の光学センサであり、検出板３８が発光素子と受光素子との間を遮ると、昇降部材１５が下限にあることが検出される。

センサ２４、２５は、発光素子と受光素子とが隣接配置された反射型の光学センサである。このセンサ２４、２５は、図１４に示すように、上下方向に所定の間隔をあけた状態で、カード昇降装置６の上端側に配置されている。また、センサ２４、２５は、発光素子からの光がカートリッジ３の通過溝３ａを通過するように配置されている。

本形態では、カードリーダ４からカートリッジ３内にカード２を搬入する際に、センサ２４、２５を利用して、上下方向におけるセンサ２４とセンサ２５との間にカートリッジ３内の最上位のカード２を配置する。すなわち、上側に配置されるセンサ２４がカード２を検出せず、かつ、下側に配置されるセンサ２５がカード２を検出するように、昇降部材１５を昇降させ、載置台１２を昇降させる。本形態では、図１４に示すように、上下方向におけるセンサ２４とセンサ２５との間に配置された最上位のカード２とカートリッジ３の上端との間には所定の隙間が形成されている。この隙間は、カートリッジ３内にカード２を収納するための収納空間となる。

本体フレーム１０の上端側には、図１４、図１５に示すように、板バネ４８が固定されている。具体的には、板バネ４８の一部がカートリッジ３の通過溝３ａからカートリッジ３の内部に入り込むように、本体フレーム１０に板バネ４８が固定されている。より具体的には、センサ２４、２５の設置位置から上方に向かって狭い範囲で板バネ４８の一部がカートリッジ３の内部に入り込むように、板バネ４８が固定されている。この板バネ４８は、カード２の搬入時にカートリッジ３の上方からカートリッジ３内に落下するカード２に接触して、落下するカード２をカートリッジ３の手前側に寄せる機能を果たしている。

本形態では、板バネ４８のバネ力は、積層されるカード２の間の摩擦抵抗に抗して、板バネ４８に接触するカード２を手前側に寄せることが可能となるように設定されている。また、板バネ４８のバネ力は、落下するカード２の奥端が板バネ４８に接触してもカード２の落下が妨げられないように設定されている。

以上のように構成されたカード昇降装置６では、カートリッジ３内からカードリーダ４に向けてカード２を搬出する際には、カード搬出搬入装置５を構成する後述の支持ローラ６４、６５（図２０参照）にカートリッジ３内の最上位のカード２が所定の接触力で当接するように、載置台１２が上昇する。すなわち、ソレノイド４７を駆動して、昇降部材１５の昇降動作が可能な状態とした後に、モータ３１を起動する。モータ３１が起動すると、昇降部材１５が下降して、載置台１２が上昇する。

また、カードリーダ４からカートリッジ３内にカード２を搬入する際には、カートリッジ３内の最上位のカード２がセンサ２４とセンサ２５との間に配置されて、カートリッジ３内にカード２の収納空間が形成されるように、載置台１２が下降する。すなわち、ソレノイド４７を駆動して、昇降部材１５の昇降動作が可能な状態とした後に、モータ３１を起動する。モータ３１が起動すると、昇降部材１５が上昇して、載置台１２が下降する。

支持ローラ６４、６５にカートリッジ３内の最上位のカード２が所定の接触力で当接するように昇降部材１５が下降した後、あるいは、カートリッジ３内にカード２の収納空間が形成されるように昇降部材１５が上昇した後には、保持機構２０が作用して、昇降部材１５の位置が保持される。

また、本形態では、本体フレーム１０からカートリッジ３を取り外す際には、載置台１２の載置部１２ａがカートリッジ３の中から抜けて、カートリッジ３の下方に配置されるように、載置台１２を強制的に下降させる。具体的には、ソレノイド４７を駆動して、昇降部材１５の昇降動作が可能な状態とした後に、モータ３１を起動して、掛け具３０を下降させ、掛け具３０とともに載置台１２を強制的に下降させる。

ここで、本形態の引張りコイルバネ１３のバネ定数は、上述のように、カード２の単位厚さ当たりの重量と略等しくなっている。そのため、カード２の搬出時には、カートリッジ３から搬出されたカード２の枚数分だけ引張りコイルバネ１３が縮んで、載置台１２とともにカード２が上昇する。したがって、昇降部材１５の位置を変えなくても、カートリッジ３内の最上位のカード２は支持ローラ６４、６５に常にほぼ一定の接触力で当接する。また、カード２の搬入時には、カートリッジ３内に搬入されたカード２の枚数分だけ引張りコイルバネ１３が伸びて、載置台１２とともにカード２が下降する。したがって、昇降部材１５の位置を変えなくても、最上位のカード２の位置は、常にセンサ２４とセンサ２５との間になる。

（カートリッジ保持機構の構成）
図１６は、図８に示すカートリッジ保持機構５３がカートリッジ３を保持している状態を示す図である。図１７は、図８に示すカートリッジ保持機構５３がカートリッジ３を解放している状態を示す図である。

カートリッジ保持機構５３は、図８および図１６等に示すように、本体フレーム１０にセットされたカートリッジ３の上端側を保持するロックレバー５４を備えている。ロックレバー５４は、奥端側に配置される固定軸５５に回動可能に支持されている。固定軸５５は、左右方向を軸方向として、本体フレーム１０に固定されている。本形態では、図１６に示すように、ロックレバー５４がカートリッジ３の手前側に係合している状態が、カートリッジ保持機構５３によるカートリッジ３の保持状態である。また、この保持状態からロックレバー５４が図１６の時計方向に回動すると、本体フレーム１０からのカートリッジ３の取り外しが可能な解放状態となる（図１７参照）。

また、カートリッジ保持機構５３は、載置台１２の載置部１２ａがカートリッジ３の内部に配置されているカード昇降装置６の動作状態で、本体フレーム１０からカートリッジ３が取り外されないようにするために、ロックレバー５４に係合してロックレバー５４の誤動作を防止する誤動作防止レバー５６を備えている。さらに、カートリッジ保持機構５３は、ロックレバー５４と誤動作防止レバー５６とが係合する方向にロックレバー５４および誤動作防止レバー５６を付勢する引張りコイルバネ５７と、ロックレバー５４と誤動作防止レバー５６との係合状態が解除されていることを検出するためのセンサ５８とを備えている。

ロックレバー５４は、手前端に配置される取手部５４ａと、取手部５４ａの右端から奥側に向かって形成される右側面部５４ｂと、取手部５４ａの左端から奥側に向かって形成される左側面部５４ｃを備えている。右側面部５４ｂの奥端および左側面部５４ｃの奥端側に、固定軸５５が挿通されている。取手部５４ａの奥端には、カートリッジ３の上方への抜けを防止する抜け防止片５４ｄが形成されている。右側面部５４ｂには、誤動作防止レバー５６に形成される後述の係合凸部５６ａが係合する係合凹部５４ｅが奥側に向かって窪むように形成されている。また、右側面部５４ｂには、引張りコイルバネ５７の一端が取り付けられている。

誤動作防止レバー５６は、左右方向を軸方向として本体フレーム１０に固定される固定軸５９に回動可能に支持されている。誤動作防止レバー５６は、ロックレバー５４の係合凹部５４ｅに係合する係合凸部５６ａと、センサ５８とともにロックレバー５４と誤動作防止レバー５６との係合状態が解除されていることを検出するための検出部５６ｂと、昇降部材１５に取り付けられたラッチレバー４０が上端側まで上昇したときにラッチレバー４０の上端が当接する当接部５６ｃとを備えている。

係合凸部５６ａは、誤動作防止レバー５６の上端側に形成されている。検出部５６ｂおよび当接部５６ｃは、奥側に向かって突出するように形成されている。検出部５６ｂの手前端部分には、固定軸５９が挿通される貫通孔が形成されている。また、この貫通孔の上方に引張りコイルバネ５７の他端が取り付けられている。

センサ５８は、発光素子と受光素子とが対向配置された透過型の光学センサであり、誤動作防止レバー５６の検出部５６ｂが発光素子と受光素子との間を遮ると、係合凹部５４ｅと係合凸部５６ａとの係合が解除されていることが検出される。なお、本形態では、検出部５６ｂが発光素子と受光素子との間を遮っている状態では、載置台１２の載置部１２ａはカートリッジ３の中から抜けて、カートリッジ３の下方に配置されている。すなわち、センサ５８は、載置部１２ａがカートリッジ３から退避していることを検出する機能を果たしている。

以上のように構成されたカートリッジ保持機構５３では、カード昇降装置６の上端側に配置されるロックレバー５４がカートリッジ３に手前側に係合することで、カートリッジ支持台９１に載置されたカートリッジ３が定位置で保持される。この保持状態では、図１６に示すように、係合凹部５４ｅと係合凸部５６ａとが係合している。そのため、ユーザがロックレバー５４の取手部５４ａを掴んで上側に持ち上げようとしても、ロックレバー５４を時計方向へ回動させることはできず、取手部５４ａは持ち上がらない。すなわち、この保持状態では、本体フレーム１０からのカートリッジ３の取り外しが可能となる方向へロックレバー５４を回動させることはできない。なお、この保持状態では、誤動作防止レバー５６の検出部５６ｂは、センサ５８の発光素子と受光素子との間から外れている。

本体フレーム１０からカートリッジ３を取り外す際には、上述のように、載置台１２の載置部１２ａがカートリッジ３の中から抜けて、カートリッジ３の下方に配置されるように、掛け具３０を下降させて、載置台１２を強制的に下降させる。載置台１２が下降すると、昇降部材１５とともにラッチレバー４０が上昇して、図１７に示すように、ラッチレバー４０の上端が誤動作防止レバー５６の当接部５６ｃに当接する。ラッチレバー４０の上端が当接部５６ｃに当接すると、固定軸５９を中心として反時計方向に誤動作防止レバー５６が回動して、係合凹部５４ｅと係合凸部５６ａとの係合が解除される。

係合凹部５４ｅと係合凸部５６ａとの係合が解除されると、固定軸５５を中心とした時計方向へのロックレバー５４の回動が可能となり、ユーザが取手部５４ａを掴んで上側に持ち上げると、ロックレバー５４が時計方向に回動して、ロックレバー５４がカートリッジ３の手前側から外れる。ロックレバー５４がカートリッジ３の手前側から外れると、本体フレーム１０からカートリッジ３を取り外すことが可能な解放状態となる。なお、この解放状態では、検出部５６ｂは、センサ５８の発光素子と受光素子との間を遮っている。

この解放状態で、ユーザがカートリッジ３の取手部３ｃを掴んで手前側に引くと、カートリッジ３が載置されたカートリッジ支持台９１がその下端側を回動中心として手前側に傾き、本体フレーム１０からカートリッジ３を斜め上方へ引抜くことが可能になる。

［カード搬出搬入装置の構成］
図１８は、図１に示すカード搬出搬入装置５の要部の斜視図である。図１９は、図１に示すカード搬出搬入装置５の要部の平面図である。図２０は、図１９のＦ−Ｆ方向からカード搬出搬入装置５の要部の概略構成を示す正面図である。なお、以下の説明では、図１３における時計方向を時計方向、反時計方向を反時計方向とする。

カード搬出搬入装置５は、カード２に当接してカード２を搬送する搬送ローラ６１と、搬送ローラ６１に対向配置される対向ローラ６２と、カード２の搬出時にカートリッジ３から搬送ローラ６１に向けてカード２を送り出す取出ローラ６３と、カード２の搬出時にカートリッジ３内の最上位のカード２の上面に当接して最上位のカード２を支持する支持ローラ６４、６５とを備えている。取出ローラ６３および支持ローラ６４、６５は、カートリッジ３の上方に配置されている。搬送ローラ６１および対向ローラ６２は、取出ローラ６３および支持ローラ６４、６５の左方に配置されるとともに、カートリッジ３の上方から外れた位置に配置されている。

また、カード搬出搬入装置５は、搬送ローラ６１、対向ローラ６２および取出ローラ６３を回転駆動するモータ６６と、モータ６６からの動力を搬送ローラ６１、対向ローラ６２および取出ローラ６３へ伝達する動力伝達機構６７とを備えている。さらに、カード搬出搬入装置５は、取出ローラ６３がホームポジションにあることを検出するためのセンサ６８を備えている。

本形態では、搬送ローラ６１が時計方向に回転するときに、カートリッジ３に収納されるカード２がカードリーダ４に向けて搬出される。また、搬送ローラ６１が反時計方向に回転するときに、カードリーダ４からカートリッジ３に向けてカード２が搬入される。

搬送ローラ６１は、カード搬送搬入装置５のフレーム（図示省略）に回転可能に支持される回転軸６９に固定されている。対向ローラ６２は、回転軸７０に固定されている。回転軸７０は、支持フレーム７１に軸受を介して回転可能に支持されている。支持フレーム７１は、回転軸７０の左方に配置される回転軸７３を回動中心としてカード搬送搬入装置５のフレームに対して回動可能となっている。回転軸７３は、カード搬送搬入装置５のフレームに回転可能に支持されている。

支持フレーム７１の左端側の下端には、カード搬送搬入装置５のフレームに一端が取り付けられた２個の引張りコイルバネ７４の他端が取り付けられており、支持フレーム７１は、図２０に示すように、回転軸７３を中心として、反時計方向に付勢されている。すなわち、対向ローラ６２は、搬送ローラ６１に向かって下側から付勢されている。なお、本形態の搬送ローラ６１および対向ローラ６２は、半径が一定の丸ローラである。

取出ローラ６３は、カード搬送搬入装置５のフレームに回転可能に支持される回転軸７５に固定されている。また、支持ローラ６４は、回転軸７５に回転可能に支持されている。この支持ローラ６４は、半径が一定の丸ローラである。一方、取出ローラ６３の外周側は、その回転中心に対して所定の角度範囲で形成される大径部６３ａと、大径部６３ａよりも半径の小さな小径部６３ｂとによって構成されている。

大径部６３ａの半径は、支持ローラ６４の半径よりも大きくなっている。また、小径部６３ｂの半径は、支持ローラ６４の半径よりも小さくなっている。すなわち、大径部６３ａの半径は、支持ローラ６４に当接する最上位のカード２の上面に大径部６３ａが接触可能な大きさとなっており、小径部６３ｂの半径は、支持ローラ６４に当接する最上位のカード２の上面に小径部６３ｂが接触できない大きさとなっている。

手前側に配置される取出ローラ６３には、センサ６８とともに取出ローラ６３のホームポジションを検出するための検出部６３ｃが手前側に向かって突出するように形成されている。

支持ローラ６５は、取出ローラ６３の右方に配置されるとともに、支持フレーム７６の左端に回転可能に支持されている。支持ローラ６５は、半径が一定の丸ローラである。支持フレーム７６は、カード搬送搬入装置５のフレームの右端側に固定された固定軸７７に回動可能に支持されている。また、支持フレーム７６は、図示を省略するバネによって、固定軸７７を中心として、反時計方向に付勢されている。すなわち、支持ローラ６５は、図１３に示すように、カード２の搬出時に最上位のカード２に当接する方向に付勢されている。

動力伝達機構６７は、モータ６６の出力軸に固定されたプーリ７８と、回転軸６９の奥端側に固定されたプーリ７９と、回転軸７３の奥端側に出力側が固定されたトルクリミッタ８０と、トルクリミッタ８０の入力側に固定されたプーリ８１と、回転軸７３の中心部に固定されるプーリ８２と、回転軸７０の中心部に固定されるプーリ８３とを備えている。プーリ７８、７９、８１には、ベルト８４が架け渡され、プーリ８２、８３には、ベルト８５が架け渡されている。

トルクリミッタ８０は、モータ６６から対向ローラ６２に伝達される動力の大きさに応じてモータ６６から対向ローラ６２に伝達される動力を断続する。すなわち、トルクリミッタ８０は、モータ６６からの所定値を超えるトルクを対向ローラ６２に伝達せずに、モータ６６と対向ローラ６２との間でスリップするように構成されている。また、プーリ８３は、内部にワンウェイクラッチが内蔵されたワンウェイプーリである。具体的には、プーリ８３は、時計方向に空転するように構成されたワンウェイプーリである。

上述のように、プーリ７８、７９、８１には、ベルト８４が架け渡され、プーリ８２、８３には、ベルト８５が架け渡されている。そのため、本形態の対向ローラ６２は、モータ６６の動力によって搬送ローラ６１の回転方向と同方向へ回転可能となっている。ただし、上述のように、本形態のプーリ８３は、時計方向に空転するように構成されたワンウェイプーリである。そのため、搬送ローラ６１が反時計方向に回転するときには、搬送ローラ６１に向かって付勢される対向ローラ６２は、搬送ローラ６１に追従して時計方向に回転する。

また、本形態のトルクリミッタ８０は、搬送ローラ６１が時計方向に回転する場合において、搬送ローラ６１と対向ローラ６２との間に１枚のカード２が挟まれているときには、モータ６６から対向ローラ６２への動力伝達を切断し、搬送ローラ６１と対向ローラ６２との間に２枚のカード２が挟まれているときには、モータ６６から対向ローラ６２へ動力を伝達するように構成されている。

したがって、本形態では、搬送ローラ６１が時計方向に回転する場合において、搬送ローラ６１と対向ローラ６２との間に１枚のカード２が挟まれているときには、対向ローラ６２は、搬送ローラ６１に追従して反時計方向に回転する。一方、搬送ローラ６１と対向ローラ６２との間に２枚のカード２が挟まれているときには、対向ローラ６２にモータ６６の動力が伝達され、対向ローラ６２は、搬送ローラ６１と同じ時計方向に回転する。

また、動力伝達機構６７は、回転軸６９の中心部に固定される歯車８６と、歯車８６に噛み合う歯車８７と、回転軸７５の中心部に固定され歯車８７に噛み合う歯車８８とを備えている。そのため、取出ローラ６３は、モータ６６の動力によって搬送ローラ６１の回転方向と同方向へ回転する。

センサ６８は、発光素子と受光素子とが対向配置された透過型の光学センサであり、取出ローラ６３の検出部６３ｃが発光素子と受光素子との間を遮ると、取出ローラ６３がホームポジションにあることが検出される。

以上のように構成されたカード搬出搬入装置５では、以下のように、カートリッジ３内からカードリーダ４へのカード２の搬出動作およびカードリーダ４からカートリッジ３内へのカード２の搬入動作が行われる。

カード２を搬出する際には、上述のように、支持ローラ６４、６５にカートリッジ３内の最上位のカード２が所定の接触力で当接するように、載置台１２が上昇する。この状態で、搬送ローラ６１および取出ローラ６３が時計方向に回転すると、大径部６３ａが最上位のカード２の上面に当接して、取出ローラ６３が搬送ローラ６１に向けてカード２を送り出し、カード２は、搬送ローラ６１と対向ローラ６２との間に挟まれる。このとき、対向ローラ６２は、上述のように、搬送ローラ６１に追従して反時計方向に回転している。

なお、２枚のカード２が搬送ローラ６１と対向ローラ６２との間に挟まれると、上述のように、対向ローラ６２は、搬送ローラ６１と同じ時計方向に回転する。すなわち、対向ローラ６２は、カード２を搬入する方向に回転する。そのため、対向ローラ６２に接触する上から２枚目のカード２（最上位のカード２の直下のカード２）は、カートリッジ３内に戻される。

さらに、取出ローラ６３が時計方向に回転すると、大径部６３ａが最上位のカード２から離れる。大径部６３ａから離れたカード２は、搬送ローラ６１と対向ローラ６２とによって搬出される。また、大径部６３ａから最上位のカード２が離れると、次の最上位のカード２の上面は、支持ローラ６４、６５に当接する。この状態で、取出ローラ６３が回転しても、支持ローラ６４、６５に当接する最上位のカード２の上方を小径部６３ｂが通過するため、取出ローラ６３は次の最上位のカード２の上面に接触しない。

取出ローラ６３が一回転すると、最上位のカード２の右端が搬送ローラ６１と対向ローラ６２との間から抜けて、カード２の搬出動作が終わる。

カード２を搬入する際には、上述のように、カートリッジ３内の最上位のカード２がセンサ２４とセンサ２５との間に配置されてカートリッジ３内にカード２の収納空間が形成されるように、載置台１２が下降する。この状態で、搬送ローラ６１および取出ローラ６３が反時計方向に回転すると、搬送ローラ６１と対向ローラ６２との間にカード２が挟まれて、カード２がカートリッジ３に向けて搬入される。このとき、対向ローラ６２は、上述のように、搬送ローラ６１に追従して時計方向に回転している。

さらに、搬送ローラ６１および対向ローラ６２が回転して、カード２が右方向へ搬送されると、搬送ローラ６１と対向ローラ６２との間からカード２の左端が抜ける。搬送ローラ６１と対向ローラ６２との間から抜けたカード２は、カートリッジ３内に落下していく。なお、落下していくカード２は、上述のように、板バネ４８によって、カートリッジ３の手前側に寄せられる（図１４参照）。

［本形態の主な効果］
以上説明したように、本形態では、カートリッジ３内のカード２が載置される載置台１２が引張りコイルバネ１３で上方向へ付勢されている。また、引張りコイルバネ１３のバネ定数は、カード２の単位厚さ当たりの重量と略等しくなっている。そのため、上述のように、カード２の搬出時には、カートリッジ３から搬出されたカード２の枚数分だけ引張りコイルバネ１３が縮んで、載置台１２とともにカード２が上昇する。したがって、昇降部材１５の位置を変えなくても、カートリッジ３内の最上位のカード２は支持ローラ６４、６５に常にほぼ一定の接触力で当接する。また、カード２の搬入時には、カートリッジ３内に搬入されたカード２の枚数分だけ引張りコイルバネ１３が伸びて、載置台１２とともにカード２が下降する。したがって、昇降部材１５の位置を変えなくても、最上位のカード２の位置は、常にセンサ２４とセンサ２５との間になる。このように、本形態では、引張りコイルバネ１３を用いた簡易な構成で、カード２の搬出時およびカード２の搬入時にカード２を適切に昇降させることができる。

特に本形態では、引張りコイルバネ１３によって載置台１２を上方向に付勢しているため、板バネ等の他の付勢部材によって載置台１２を上方向に付勢する場合と比較してバネ定数の設定が容易になる。また、他の付勢部材によって載置台１２を上方向に付勢する場合と比較して、引張りコイルバネ１３の場合には、そのストロークを長くすることができるため、カートリッジ３へのカード２の収納枚数を増やすことができる。

本形態では、引張りコイルバネ１３は、カード昇降装置６の上端側に配置される滑車１４に吊り下げられている。すなわち、引張りコイルバネ１３は滑車１４によって上下方向で折り返されている。そのため、引張りコイルバネ１３のバネ定数を小さくするために引張りコイルバネ１３の長さが長くなる場合であっても、上下方向でカード昇降装置６を小型化することができる。

本形態では、引張りコイルバネ１３の他端は、昇降部材１５に取り付けられている。そのため、引張りコイルバネ１３の他端の位置を任意に変えることができ、引張りコイルバネ１３の一端が取り付けられる載置台１２の位置を任意に変えることができる。したがって、載置台１２に載置される最上位のカード２の位置を任意に設定することができ、上述のように、カートリッジ３の上端側にカード２の収納スペースを形成してカートリッジ３にカード２を収納することができる。

本形態では、昇降部材１５が固定されるベルト１８は歯付きベルトであり、また、ベルト１８が架け渡されるプーリ１６、１７は歯付きプーリである。そのため、プーリ１６、１７とベルト１８との間のすべりを防止することができ、昇降部材１５を精度良く昇降させることができる。

本形態では、昇降機構１１は、上下方向における昇降部材１５の位置を保持するための保持機構２０を備えている。そのため、保持機構２０によって、引張りコイルバネ１３の他端が取り付けられる昇降部材１５の位置を保持して、引張りコイルバネ１３の一端が取り付けられる載置台１２の位置ずれを防止することができる。すなわち、載置台１２に載置される最上位のカード２の位置ずれを防止することができる。また、昇降機構１１は、保持機構２０による昇降部材１５の保持状態を解除するための解除機構２１を備えているため、保持機構２０で保持される昇降部材１５を昇降可能な状態とすることができる。

本形態では、互いに係合するラック歯３９ａおよび係合爪４０ａによって、上下方向における昇降部材１５の位置が保持されている。そのため、複数のラック歯３９ａによって、上下方向における比較的広い範囲で昇降部材１５を保持することが可能になる。また、複数のラック歯３９ａによって、昇降部材１５の保持位置を細かく設定することができる。したがって、載置台１２に載置される最上位のカード２の位置を細かく設定することができる。

本形態では、上下方向におけるセンサ２４とセンサ２５との間に配置された最上位のカード２とカートリッジ３の上端との間には所定の隙間が形成されるように、センサ２４、２５が配置されている。そのため、センサ２４、２５での検出結果に基づいてモータ３１を駆動させることで、カートリッジ３の上端側にカード２の適切な収納スペースを形成することができる。

本形態では、カートリッジ３の上端側に、カード２の搬入時にカートリッジ３の上方からカートリッジ３内に落下するカード２を手前側に寄せる板バネ４８が配置されている。そのため、カートリッジ３の前後方向の内壁と収納される複数のカード２との間の摩擦抵抗を軽減することができ、カートリッジ３にカード２を適切に収納することができる。

すなわち、カード２が、カートリッジ３の上方からランダムにカートリッジ３に落下すると、手前側の内壁に接触するカード２と奥側の内壁に接触するカード２といずれの内壁にも接触しないカード２とがランダムに積層される。また、カード２の積層枚数が増えるとカード２の間の摩擦抵抗が大きくなり、それぞれのカード２は一方側または他方側にずれにくくなる。そのため、積層されたカード２の全体は、カートリッジ３の前後方向の内壁から外力を受けた状態となり、カートリッジ３と収納される複数のカード２との間の摩擦抵抗が大きくなる。これに対して、本形態では、カートリッジ３の奥側の内壁にカード２が接触しにくくなるため、積層されたカード２の全体がカートリッジ３の前後方向の内壁から外力を受けた状態とはなりにくい。したがって、本形態では、カートリッジ３の前後方向の内壁と収納される複数のカード２との間の摩擦抵抗を軽減することができ、カートリッジ３にカード２を適切に収納することができる。

本形態では、カートリッジ保持機構５３は、カートリッジ３を定位置で保持するロックレバー５４に係合してロックレバー５４の誤動作を防止する誤動作防止レバー５６を備えている。また、載置台１２の載置部１２ａをカートリッジ３の下方に配置する際に上端側まで上昇するラッチレバー４０を利用して、誤動作防止レバー５６を回動させ、ロックレバー５４と誤動作防止レバー５６との係合を解除している。そのため、誤動作防止レバー５６を回動させるための機構を別途設ける必要がなくなり、カード昇降装置６の構成を簡素化することができる。

［他の実施の形態］
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、引張りコイルバネ１３は、滑車１４に吊り下げられている。この他にもたとえば、引張りコイルバネ１３が滑車１４に吊り下げられずに、昇降部材１５が載置台１２の上方に配置されても良い。また、上述した形態では、引張りコイルバネ１３の他端は、昇降部材１５に取り付けられているが、引張りコイルバネ１３の他端がベルト１８に直接、取り付けられても良い。

なお、カード発行回収装置１がカード２の発行機能のみを有する場合には、引張りコイルバネ１３の代わりに、圧縮コイルバネによって載置台１２が上方向に付勢されても良い。この場合には、圧縮コイルバネは載置台１２の下側に配置される。また、この場合には、圧縮コイルバネのバネ定数は、カード２の単位厚さ当たりの重量と略等しく設定される。また、圧縮コイルバネに代えて、他のバネや弾性部材等によって載置台１２を上方向へ付勢することも可能である。

本発明の実施の形態にかかるカード発行回収装置を示す斜視図である。 図１に示すカード発行回収装置の正面図である。 図１に示すカード発行回収装置の背面図である。 図１に示すカード昇降装置の主要部を右手前側の下方から示す斜視図である。 図１に示すカード昇降装置の主要部を右奥側の上方から示す斜視図である。 図１に示すカード昇降装置の主要部を左奥側の上方から示す斜視図である。 図１に示すカード昇降装置の一部を左側から示す側面図である。 図４に示すカートリッジを保持するカートリッジ保持機構を含めたカード昇降装置の一部を右奥側の上方から示す斜視図である。 図４に示すカートリッジを取り外すときのカード昇降装置の一部を右奥側の上方から示す斜視図である。 図４に示す昇降機構の一部を示す斜視図である。 （Ａ）は、図５に示す掛け具を奥側から示す図、（Ｂ）は、図５に示す掛け具を左側から示す図である。 図４に示す保持機構の主要部の拡大図である。 図４に示す保持機構および解除機構を底面側から示す図である。 図７のＥ部の拡大図である。 図７のＥ部を左手前側の上方から示す拡大斜視図である。 図８に示すカートリッジ保持機構がカートリッジを保持している状態を示す図である。 図８に示すカートリッジ保持機構がカートリッジを解放している状態を示す図である。 図１に示すカード搬出搬入装置の要部の斜視図である。 図１に示すカード搬出搬入装置の要部の平面図である。 図１９のＦ−Ｆ方向からカード搬出搬入装置の要部の概略構成を示す正面図である。

符号の説明

１ カード発行回収装置
２ カード
３ カートリッジ（カード収納部）
６ カード昇降装置
５ カード搬出搬入装置
１１ 昇降機構
１２ 載置台
１３ 引張りコイルバネ（付勢部材）
１４ 滑車
１５ 昇降部材（バネ端固定部材）
１６、１７ プーリ（歯付きプーリ）
１８ ベルト（歯付きベルト）
２０ 保持機構
２１ 解除機構
２４、２５ センサ（検出機構）
３９ ラック
３９ａ ラック歯
４０ａ 係合爪
４１ ネジリコイルバネ（係合爪付勢部材）
４４ 解除部材
４６ 回動機構
４８ 板バネ

Claims (7)

1. カードが積層されて収納されるカード収納部と、前記カード収納部に収納される前記カードを昇降させる昇降機構とを備え、
   前記昇降機構は、前記カード収納部に収納される前記カードが載置される載置台と、前記載置台を上方向へ付勢する引張りコイルバネとを備え、
   前記引張りコイルバネの一端は、前記載置台に取り付けられ、
   前記引張りコイルバネの他端は、上下方向に移動可能なバネ端固定部材に取り付けられ、
   前記引張りコイルバネのバネ定数は、前記カードの単位厚さ当たりの重量と略等しくなっており、
   前記昇降機構は、さらに、上下方向における前記バネ端固定部材の位置を保持するための保持機構と、前記保持機構による前記バネ端固定部材の保持状態を解除する解除機構とを備え、
   前記保持機構は、複数のラック歯を有し上下方向を長手方向として配置されるラックと、前記バネ端固定部材に相対移動可能な状態で取り付けられるとともに前記ラック歯と係合する係合爪が形成されるラッチレバーと、前記係合爪を前記ラック歯に向かって付勢する係合爪付勢部材とを備え、
   前記解除機構は、上下方向を軸方向として回動して前記ラック歯と前記係合爪との係合を解除する方向に前記係合爪を移動させる解除部材と、駆動源を有し前記解除部材を回動させる回動機構とを備え、
   前記バネ端固定部材には、前記ラック歯と前記係合爪との係合を手動で解除するための取手部が形成され、
   前記ラッチレバーには、前記ラック歯と前記係合爪との係合を手動で解除するための取手部が形成され、
   前記バネ端固定部材の前記取手部と前記ラッチレバーの前記取手部とが握られると、前記ラック歯と前記係合爪との係合が解除されることを特徴とするカード昇降装置。
2. 前記昇降機構は、前記引張りコイルバネが吊り下げられる滑車を備えることを特徴とする請求項１記載のカード昇降装置。
3. 前記バネ端固定部材は、上下方向に所定の間隔をあけた状態で配置される少なくとも２個のプーリに架け渡されたベルトに取り付けられていることを特徴とする請求項１または２記載のカード昇降装置。
4. 前記プーリは、歯付きプーリであり、前記ベルトは、歯付きベルトであることを特徴とする請求項３記載のカード昇降装置。
5. 前記カード収納部に収納される前記カードのうちの最上位のカードが所定位置にあることを検出するための検出機構を備え、
   前記検出機構は、前記検出機構で検出される前記最上位のカードと前記カード収納部の上端との間に所定の隙間が生じるように配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のカード昇降装置。
6. 前記カード収納部の上端側には、前記カード収納部の上方から落下する前記カードを一方向に向かって寄せるための板バネが配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のカード昇降装置。
7. 請求項１から６のいずれかに記載のカード昇降装置と、前記カード収納部から前記カードを搬出するとともに前記カード収納部へ前記カードを搬入するカード搬出搬入装置とを備えることを特徴とするカード発行回収装置。

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