JPH02144329A - シート給送装置 - Google Patents

シート給送装置

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JPH02144329A
JPH02144329A JP29790188A JP29790188A JPH02144329A JP H02144329 A JPH02144329 A JP H02144329A JP 29790188 A JP29790188 A JP 29790188A JP 29790188 A JP29790188 A JP 29790188A JP H02144329 A JPH02144329 A JP H02144329A
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JP
Japan
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sheet
lifting
lifting platform
detection means
platform
Prior art date
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Pending
Application number
JP29790188A
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English (en)
Inventor
Junichi Suzuki
順一 鈴木
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、たとえば複写機、プリンタ、印刷機、ファク
シミリ、紙幣取扱機等の各種シート処理装置に用いられ
るシート給送装はに関する。
(従来の技術) 従来、この種のシート給送装置としては、たとえば第7
図に示すようなものがる。すなわち100は昇降可能に
配置された昇降台で、この昇降台100上に給送すべき
複数のシートlO1が積載される。この昇降台100の
上方にはシートlO1を給送するための給送ローラ10
2が配置されていて、昇降台100の下方に配置された
昇降台上昇ばね103によって昇降台lOOを上方に偏
移させ、最上位のシー)101aを給送ローラ102に
押圧している。そして給送ローラ102の回転により、
最上位のシート101aから順次給送するようになって
いる。シート101が少くなっても、昇降台上昇ばね1
03の付勢力によってシー)101が常時給送ローラ1
02に圧接させるようになっていた。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記した従来技術の場合には、昇降台1
00を昇降台上昇ばね103のばね力によって直接給送
ローラ102に加圧しているため、シートサイズ、シー
トの積載枚数等によりA降台100上に積載されたシー
トlO1の給送ローラ102と接している最−F位シー
ト1olaの位置が不安定なものとなっていた。すなわ
ち、シートサイズや重量によって給送ローラ102の加
圧力が変動しやすく、安定した給送性能を得ることがで
きないため、重送したり、不送り等のトラブルが発生し
やすい。
そこで、給送ローラ102に対するシート101の加圧
力の変動を抑えるために、シートの種類や、サイズ毎に
個別に昇降台上昇ばね103のばね定数を設定し、各ば
ね精度を高精度にする必要が生じ、コストアップする問
題があった。
本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、シートを給送ロ
ーラの当接状態に着目し、最上位のシートを確実に給送
ローラに圧接させ得るようにして、シートの給送性能の
安定化を図ることにある。
(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本発明にあっては、昇降可
能に配置され複数のシートが積載される昇降台と、 該昇降台を上方に付勢して最上位のシートを昇降台上方
に配置した給送手段に押圧させる付勢手段とを有するシ
ート給送装置において、前記昇降台上に積載されたシー
トの最上位のシートの高さ位置を検知するシート高さ検
知手段と、該シート高さ検知手段による検知信号に基づ
いて昇降台を位置決め保持する保持手段とを備えて成る
ことを特徴とする。
また、昇降台の移動を規制するブレーキ手段を設けても
よい。
さらにシート高さ検出手段に加えて第2の検出手段を有
し、当該第2の検出手段はシート高さ検出手段より下方
に配置され、昇降台を上方に移動させた際に、前記第2
の検出手段による検知により昇降台をブレーキ手段によ
り規制し、その状態においてシート高さ検出手段により
最上位のシートを検知するまで前記ブレーキ手段を一定
時間間隔ごとに解除し、昇降台の上に載置されたシート
紙の最上位シートを所定位置に停止させるようにしても
よい。
さらにまた、第2の検出手段は昇降台上に載置されたシ
ートの有無も検知するようにしてもよい。
(作 用) 」二足構成のシート給送装置は、シート高さ検出手段に
よって昇降台上の最上位のシート高さが検出され、給送
ローラに圧接するシート高さが所定の高さになった位置
で、保持手段によって昇降台が位置決め保持される。し
たがってシートサイズ、種類に拘わらず、最上位のシー
トが所定位置に保持される。
一方、昇降台の移動を規制するブレーキ手段を設ければ
、保持手段による保持部の摩耗や騒音の発生を防止でき
る。
また、シート高さ検出手段の他に第2検出手段を設けれ
ば、昇降台の位置は段階的に制御され、よりシートの位
置をより正確に位置決めできる。
(実施例) 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第1
図乃至第4図は本発明の一実施例に係るシート給送装置
を示している。このシート給送装置は、概略複数のシー
トSがmsされる昇降台lと、この昇降台lを上方に付
勢して偏移させる付勢手段としての昇降台上昇ばね2と
、昇降台1上に載置された最上位のシートS1の高さを
検出するシート高さ検出手段3と、昇降台1を所定位置
にて位置決め保持する保持手段4とを備えている。
昇降台lは上下方向に移動自在となっていて、上記昇降
台上昇ばね2によって上方、1<r−’付勢され、昇降
台11に位置されたシートSの最上位のシー)Slが所
定位置にくることにより、給紙ローラ5から、所定の圧
接力が得られるようになっている。
一方、昇降台1の側方には、昇降台lの昇降動作を制御
する駆動制御系Bが配置されている。
駆動制御系Bは、昇降台1の昇降方向に少なくとも昇降
台1のストローク分だけ離間して配役された下方のスプ
ロケッ)Glと、上方のスプロケットギア02間に掛は
回されるチェーン10と、スプロケットギアG2中間ギ
アG3を介して噛合されるラチェットギア8と、このラ
チェットギア8と図示しないワンウェイクラッチを介し
て連結されるラチェット6とから構成されている。
そして、チェーン10の一部が昇降台lに固定されてい
て、昇降台1の昇降動作と連動してスプロケットギアG
2.中間ギアG3およびラチェットギア8を介してラチ
ェット6が回転するようになっている。
このラチェットギア8とラチェット6間は、昇降台1が
上昇するときはラチェットギア8とラチェット6が一体
で回転し、昇降台1が下降するときはラチェットギア8
のみが回転するようになっている。
そして、ラチェット6の近傍には、ラチェット6外周の
歯6aに選択的に係合する爪が設けられていて、爪7を
ソレノイド11によって作動させることにより、昇降台
1のロックと解除先行なうようになっている0図示例で
は、ソレノイド11をONすることにより、爪7がラチ
ェット6から離れて昇降台lのロー2りが解除される。
一方、中間ギアG3には、上記したラチェットギγ8の
他にブレーキ手段としての電磁クラッチ12と選択的に
係合、離間するクラッチ用ギアG4が1纏合している。
この電磁クラッチ12をONすることによりクラッチ用
ギアG4をロックし、中間ギアG3.スプロケットギア
G2.チェーン10を介して昇降台1奢ロツクするよう
になっている。
また、昇降台1の他側には、昇降台1の上昇速度を抑え
るための緩衝用駆動系Aが設けられている。
緩衝用駆動系Aも、L記した駆動制御系Bと同様に一部
が昇降台1に固定されたチェーン20を介してギア列2
1,22.23を昇降台1の移動と連動させ、ギア列2
1,22.23に噛合するダンパ羽根24の回転抵抗に
よって昇降台1の上昇速度を抑えている。
一方、昇降台lの上方に配置されるシート高さ検出手段
3は、この実施例ではフォトセンサが用いられており、
枢支軸31に回転自在に支持される検出レバー32によ
って検出部33を遮光することによりシートSを検出す
るようになっている。もっともシート高さ検出手段3と
しては、フォトセンサに限るものでは無く、磁気センサ
やリミー、トスイッチ等の各種センサを用いることがで
きる。
さらに、この例では、シート高さ検出手段3とは別の第
2のシート検出手段13が設けられている。この第2の
シート検出手段13は昇降台I J:のシートSの有無
をも検出可能とするもので、シート高さ検出手段3より
も下方に配置されている。
そして、第4図に示すように上記シート高さ検出手段3
と第2シート検出手段13はCPU等の制御手段15に
電気的に接続され、上記各検出手段3,13からの検知
信号に基づいて制御手段l5により保持手段を構成する
ラチェツト爪7のソレノイド11およびブレーキ手段と
しての電磁クラッチ■2がON、OFF制御される。
つぎに上記構成のシート給送装置の作動について説明す
る。
まず、シートSを昇降台l上にatする場合には、昇降
台lを押し下げてシートSを昇降台1上に載せる。
昇降台1を押し下げた際には、図中点線矢印で示すよう
にチェーン10およびスズロケットギアG2が反時計回
りに回転し、中間ギアG3が時計回りに回転し、ラチェ
ットギア8か反時計回りに回転する。ラチェットギア8
とラチェット6はワンウェイクラッチを介して連結され
ているので、ラチェットギア8とラチェット6間は空回
りする。
シートSを積載した後に、図示しないデツキ開閉スイッ
チ、デツキ開放スイッチがONとなると、第5図に示す
ようにラチェツト爪7のソレノイド11がONとなり、
ラチェット6から爪7が外れ、昇降台1は昇降台上昇ば
ね2により上昇する(ステップ■〜■〕。
つぎにソレノイドON、電磁クラッチ12がOFF状態
で上昇する昇降台1に積載された最上位のシートs1が
第2の検出手段13により検知されると、電磁クラッチ
1がONとなり昇降台1は停止する(ステップク■)。
この状態で昇降台lの最上位シートSLを高さを検知す
るシート高さ検知手段3がON状態であればソレノイド
11をOFFにして(ステップ■)昇降台1がラチェッ
ト6によってロックされる。
逆にこの状態でシート高さ検出手段3がOFF状態であ
れば、電磁クラッチ12を再び一定間隔ごとにON 、
OFFさせ、シート高さ検出手段3がONになると、ソ
レノイド11をOFFにして昇降台1をラチェット6に
よりロックし、その後電磁クラッチ12をOFFにする
(ステップ■〜■)、さらにこの状態で、給送信号が入
り、複数枚のシートが給送ローラ5により給送される。
(ステップ17)。
複数枚のシートSが給紙されると、昇降台1のシート上
面の位置がFがる。そして、シート高さ検出手段3がO
Nの状態からOFFの状態になると、ソレノイド11が
ONになり、ラチェット6を解除して電磁クラッチ12
を一定時間後ON状態にし、再度昇降台1を上昇させる
この状態で、シート高さ検出手段3がON状態であれば
、ソレノイド11をOFFにしてラチェット6をロック
し、その後、電磁クラッチ12をOFFにする。
逆にシート高さ検出手段3がOFF状態であれば、前述
のようにON状態になるまで電磁クラッチ12を一定間
隔ごとにON 、OFFさせる。
他の実施例としては、第6図のように、ブレーキ手段と
して電磁クラッチの代わりに、昇降台1を昇降台上昇バ
ネ2による上昇に対し、それを規制させるためのブレー
キ部材14であってもよい、この場合ブレーキ部材14
はソレノイド16により中間ギアG3に一体的に設けた
ブレーキドラム17に押圧される。
さらに、上記実施例のように昇降台1に用紙をセットし
、昇降台上昇バネ2により昇降台1を上昇させ紙有無セ
ンサ−13の検知により電磁クラッチ12をONにし、
昇降台1を停止させているが、シート高さ検出手段3の
検知により昇降台1を停止させ第2シート検出手段13
はシートSの有無を検知するためだけに使用してもかま
わない。
(発明の効果) 本発明は以上の構成および作用を有するもので、昇降台
上の最上位のシート高さ位置を検出する高さ位置検出手
段を設け、この高さ位置が所定位置のときに保持手段に
よって昇降台を保持するようにしたので、シートサイズ
、重量、積載枚数等が変化してもシートの上面位置を所
定位置に停止させることができ安定した給紙性能が得ら
れる。したがって、特定のシートの種類、サイズごとに
昇降台を上昇させる付勢手段を設定する必要は無く、バ
ネ等の精度もラフにすることができコスト低減を図るこ
とができる。
また、昇降台を所定位置に保持する保持手段に対して昇
降台の上昇を規制するブレーキ手段を設けることにより
、保持手段の摩耗や騒音を低減することができ、信頼性
、耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に係るシート給送装置の概略
構成を示す斜視図、第2図は第1図の装置の側面図、第
3図は第1図の装置の全体構成の概略断面図、第4図は
第1図の装置の制御ブロック図、第5図は第1図の装置
の制御のフローチャート、第6図は本発明の他の実施例
のブレーキ手段の概略側面図、第7図は従来のシート給
送装置の概略側面図である。 符号の説明 l・・・昇降台     2・・・昇降台上昇バネ3・
・・シート高さ検出手段 4・・・保持手段    5・・・給送ローラ6・・・
ラチェット   11・・・ソレノイド12・・・電磁
クラッチ 14・・・ブレーキ部材 1・・・最上位のシート 13・・・第2の検出手段 S・・・シート

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)昇降可能に配置され複数のシートが積載される昇
    降台と、 該昇降台を上方に付勢して最上位のシート を昇降台上方に配置した給送手段に押圧させる付勢手段
    とを有するシート給送装置において、 前記昇降台上に積載されたシートの最上位 のシートの高さ位置を検知するシート高さ検知手段と、
    該シート高さ検知手段による検知信号に基づいて昇降台
    を位置決め保持する保持手段とを備えて成ることを特徴
    とするシート給送装置。
  2. (2)昇降台の移動を規制するブレーキ手段を設けて成
    る請求項1に記載のシート給送装置。
  3. (3)シート高さ検出手段に加えて第2の検出手段を有
    し、当該第2の検出手段はシート高さ検出手段より下方
    に配置され、昇降台を上方に移動させた際に、前記第2
    の検出手段による検知により昇降台をブレーキ手段によ
    り規制し、その状態において、シート高さ検出手段によ
    り最上位のシートを検知するまで前記ブレーキ手段を一
    定時間間隔ごとに解除 し、昇降台の上に載置されたシート紙の最上位シートを
    所定位置に停止させることを特徴とする請求項2に記載
    のシート給送装置。
  4. (4)第2の検出手段は昇降台上に載置されたシートの
    有無も検知する請求項3に記載の シート給送装置。
JP29790188A 1988-11-25 1988-11-25 シート給送装置 Pending JPH02144329A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010038402A1 (ja) * 2008-09-30 2010-04-08 日本電産サンキョー株式会社 カード昇降装置、カード搬出搬入装置およびカード発行回収装置
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