JP4092450B2

JP4092450B2 - カード体の昇降装置ならびにその昇降装置を備えたカード体払い出し装置

Info

Publication number: JP4092450B2
Application number: JP33479399A
Authority: JP
Inventors: 毅人山宮
Original assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Priority date: 1999-10-20
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2019-10-20
Also published as: JP2001118137A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカード体を１枚ずつ送り出すための払い出し装置に関する。
とくに本発明はやや厚めのカード体を損傷することなく確実に１枚ずつ送り出すための払い出し装置に関する。
本発明は具体的には透明なフィルムで包装されたＩＣカードや説明書付きカードなどを払い出すための装置に関する。
【従来の技術】
従来から此の種のカード払い出し装置は種々開発されて来ている。
たとえば本件出願人によるカード払い出し装置が実公平７−２６２７６（実願昭６３−６０１４７）号に開示されている。
【０００２】
なお此の日本出願を基礎にした米国特許が番号第４，９９３，５８７号にて特許されている。
上記の特許明細書にはテレフォン・カードなどの薄いカードの払い出し装置が開示されている。
この従来装置には薄いカードを払い出すためにゴムローラが使用されている。
さらに此の装置は薄いカードの重ね出し例えば二枚出しを防止するように考案されている。
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来のカード払い出し装置はテレフォン・カードなどの薄いカードのみを考慮していた。
【０００３】
このため少し厚めのカード体が一枚一枚確実に払い出せるようには適応されていなかった。
たとえば透明なフィルムで包装されたＩＣカードや説明書付きカードなどは払い出せなかった。
このことはゴムローラが使用されているため包装フィルム等が損傷するといったことが予想されていた。
また従来の払い出し装置は複数のカードを収納する部分すなわちカセット部分が装置本体に組み込まれていた。
このためカードの大きさや種類などを変える場合には設計変更などをする必要があった。
【０００４】
この結果、多数種類の払い出し装置が必要になるため其の管理などの点からも改善が要求されていた。
本発明は斯うした従来技術における課題に鑑みて開発されたものである。
すなわち本発明の目的は厚めのカード体を損傷なしに確実に一枚ずつ払い出し出来る装置の提供にある。
本発明の具体的な目的は透明なフィルムにて包装されたＩＣカードなどを損傷なく払い出しできる装置の提供にある。
また本発明の目的は多数のカード体を簡単かつ短時間に収納すなわち積載できる払い出し装置の提供にある。
【０００５】
さらに本発明の目的は多種類カードの払い出し問題を解消して管理上の利便性を図り得る装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のカード体を積み重ねて収納するカード体載置用の可動ベースを有するカセットと、前記可動ベースを昇降させて前記カセット内の前記複数のカード体を上方に移送するためのリフト手段と、前記リフト手段によって移送される前記複数のカード体のうち最も上のカード体を吸着するための開口を有する吸引手段と、前記吸引手段に吸着されたカード体を吸着力に抗して払い出し方向に送り出す送り出し手段とを備えたカード体の払い出し装置において、前記カセットの前記吸引手段が配置されている上方位置には、前記カセット内の最も上のカード体が前記吸引手段に吸着された時に、該カード体の後縁部をたたきその下に吸着されているカード体に対しずらすためのカード体ずらし機構が、前記吸引手段の前記カード体払い出し方向の上流側となる後方位置に配設されているカード体の送り出し装置としたものである。
【０００６】
また本発明は、前記可動ベースがカード体のカセットに配置されていることを特徴としたカード体の昇降装置である。さらに本発明は、フレキシブルなラック（１０）と、このラックを上下方向に移動するための駆動手段（１２，５０，５２など）と、前記ラックの下端部に取り付けられたカード体載置用の可動ベース（４０）と、この可動ベース上の最も上のカード体を吸着するためのファン（１８）と、このファンに吸着されたカード体を送り出すためのタイア（６０）と、を備えていることを特徴としたカード体の払い出し装置である。また本発明は、前記フレキシブルなラックが前記ファンの側方において倒Ｕ字状に配置されていることを特徴としたカード体の払い出し装置である。
【０００７】
また本発明は、前記フレキシブルなラックがパイプ内に配置されていることを特徴としたカード体の払い出し装置である。
【発明の実施の形態】
以下に本発明を其の実施態様について添付の図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の一実施例であるカード体払い出し装置を概略的に示した斜面図である。図２は図１の装置からカセットを取り外した状態を示す分解斜面図である。図３は図１の装置内部を概略的に示した一部切り欠きの斜面図である。図４は図２のカセットとリフト手段を概略的に示した分解斜面図である。図５は図４に示されるリフト手段の要部を示す説明図である。
【０００８】
図６は図３の吸引手段と送り出し手段を概略的に示した正面図である。
図１において縦長箱の１００は本実施例によるカード体の払い出し装置である。
図１左部に示される少し大きな縦長板の０２はカセット収納用のドアである。
ドア０２上部の０４はキーの挿入口である。
挿入口０４はカセット収納用ドア０２の開閉を行うためのキー０４Ｋを受け入れる。
図１右部に示される大きなΓ形板の０６はサイド板であり払い出し装置１００の一部を構成する。
なおサイド板０６は相対向して一対になっている。
【０００９】
また各サイド板０６の相対向する位置には縦に長い孔０８が上下方向に大きく形成されている。
図１中央部に示される縦に細長い１０は一対になる樹脂製のラックである。
フレキシブルなラック１０はリフト手段の一部を構成しており縦長孔０８に沿って上下方向に移動され得る。
図１上部の１２はリフト用の電気モータである。
モータ１２はリフト手段の主要部を構成しており各ラック１０の上下方向の移動を制御する。
図１中央部に示される杖形の１４はパイプでありフレキシブルなラック１０を収納する。
【００１０】
図１上部左の小さな１６は操作用のレバーである。
このレバー１６は各ラック１０に係合するギヤ機構（後述）とモータ１２との結合ならびに其の解除を操作する。
図２は払い出し装置１００からカセットを取り外した状態を示したものである。
図２左部に示される縦長箱の１３０が取り外されたカセットである。
このカセット１３０は複数のカード体を積み上げて収納する。
なおカセット１３０は図４に詳しく示されている。
カセットの本体３２は角筒形であり各サイド面に二個の縦長孔３８Ａと３８Ｂをそれぞれ有している。
【００１１】
すなわち本体３２は相対向する各側面に上下方向に平行な二個の縦長孔３８Ａと３８Ｂをそれぞれ有する。
本体３２内部には箱状の可動ベース４０が設けられ此の可動ベースに複数のカード体が積み上げられて載置される。
可動ベース４０には二本のシャフト４２Ａと４２Ｂがそれぞれ貫通されている。そして二本のシャフト４２Ａと４２Ｂは二個の縦長孔３８Ａと３８Ｂにそれぞれ貫通される。
したがってカセット本体３２の外側に各シャフト４２Ａと４２Ｂの各端部がそれぞれ突出されることになる。
図２左部に示される長い角リング板はカセット１３０のドア３４である。
【００１２】
図２上下部の３６Ａと３６Ｂはそれぞれ短いシャフトである。
これらシャフト３６Ａと３６Ｂはドア３４を本体３２に取り外し可能に固定するためのもである。
カセット本体３２上部の４４はスイッチィング用の小さなプレートである。
プレート４４はカセット１３０を払い出し装置１００に装着した時に払い出し動作をスタンバイにするために使用される。
図３上部に示される１８は吸着用のファンであり具体的にはファンモータ装置であって吸引手段を構成する。
なおファン１８の下部にはカード体を吸着するための少し大きな開口（図示略）がある。
【００１３】
図３上部の２０は電気モータであり一対の払い出し用のローラ２２を駆動する。なお払い出しローラ２２は払い出し時にカード体の上面に当接する。
図３上部の２４は固定部材であり電気モータや電気回路などを制御するための基板７０を固定する（図６を参照）。
図３下部にある横向きＵ形の２６はリフト用のフレームでありリフト手段の一部を構成している。
そして水平になる一対の溝２８がフレーム２６の相対向するサイド内壁に形成されている。
図４において右側に示す部分がリフト手段である。
【００１４】
このリフト手段は横向きＵ形になるリフト用のフレーム２６を有することは前に述べた。
フレーム２６の内側には一対の溝２８が形成されていることも前に述べた。
これらの各溝２８にはカセット１３０の装着時に各シャフト４２Ａと４２Ｂの外端部がそれぞれ挿入される。
さらにリフト手段がフレキシブルな一対のラック１０を有することも前に述べた。細長いいラック１０はフレーム２６の相対向する側璧部にそれぞれ固定されて上方向に延びている（図４を参照）。
なお図４下部の４６はステーでありラック１０をフレーム２６に固定する。
フレーム２６の下に示される矩形板は固定のベース板４８である。
【００１５】
またリフト手段は図５に示されるように駆動機構を有している。
図５はリフト手段を構成する駆動機構の要部を示したものである。
このリフト駆動機構は二本のラック１０と噛み合ってフレーム２６を上方向に移動する。
このリフト駆動機構は電気モータ１２を有すると共に当該モータの駆動軸に固定された第一のギヤ機構を有する。
さらに此のリフト駆動機構は一対のラック１０とそれぞれ噛み合う第二のギヤ機構を有する。
この第二のギヤ機構は一対のピニオン５０と押さえローラ５２などからなる。
また当該リフト駆動機構はレバー１６を有していることは前に述べた。
【００１６】
レバー１６は前記第一ギヤ機構と前記第二ギヤ機構とを噛み合い自在にする。
図５上部に示される５４は平形のギアでありリフト用電気モータ１２の駆動軸に固定され歯数３０を有する。
図５上部に示される５６も平形のギヤであり歯数４０を有してギア５４と噛み合自在になる。
このギヤ５６はピニオン５０と同じ軸に固定されている。
ピニオン５０はフレキシブルなラック１０と噛み合っている。
ローラ５２はピニオン５０と噛み合うラック１０を押さえる。
なお図５に示される矢印はラック１０の上下方向の移動を示している。
図６は吸引手段と送り出し手段を拡大して概略的に示したものである。
【００１７】
吸引手を構成しているファンモータ装置の吸着用ファン１８が図６の中央部に示されている。
送り出し手段はゴム製のタイア６０を備えている。
このタイア６０はファン１８に吸着されたカード体Ｃの上面に当接して当該カード体Ｃを送り出す。
また送り出し手段は払い出し用のローラ２２と補助ローラ２２Ａとをそれぞれ有する。
これらのローラ２２と２２Ａはタイア６０によって移送されてきたカード体Ｃを挟み込んで送り出す。
さらに送り出し手段は二重送りを防止するための反転ローラ６２を有している。
【００１８】
この反転ローラ62は補助ローラ22Ａと周面が接触しており移動されるカード体Ｃの下面に接触する。本実施例の反転ローラ62はカード体Ｃが払い出される時に二枚のカード体が送り出されるのを防止する。また送り出し手段は電気モータ20やベルト64などの駆動手段を有している（図６を参照）。なおベルト64はサイド板06の外側に配設されるプリー（図示略）に張設されている。この駆動手段はタイヤ60と払い出しローラ22を同じ方向に回転駆動する。
【００１９】
なお上述の吸引手段と送り出し手段とについては本件出願人が以前に提案した技術を用いて実施することもできる。
たとえば特開平１０−１２３５号公報（特願平８−１８８００６）に記載された技術を用いて実施することができる。
この公報に記載された技術は紙幣や電話カード等の薄いシート体を払い出すことを意図としている。
また此の技術はシート体を挟んで送り出す一対のローラのみが用いられ反転ローラ６２に相当するものは設けられていない。
図６中央部に示される小さな箱形の６６は小形のスイッチである。
このスイッチ６６は小さなプレート４４（図４を参照）によってオンされる。
【００２０】
すなわちカセット１３０が払い出し装置１００に装着されるとスイッチ６６がオンされて払い出し動作がスタンバイにされる。
またスイッチ６６近くの６８はアクチュエータ式の光りスイッチである。
なお光りスイッチ６８は具体的には光りセンサと光りインタラプタである。
ファン１８に吸着される最も上のカード体が所定位置に来た時に光りスイッチ６８は電気モータ１２を停止させる。
また払い出しローラ２２と２２Ａの近くには光りスイッチ６８Ｂが設けられている（図９を参照）。
この光りスイッチ６８Ｂは払い出しのカード体がローラ２２と２２Ａの間に挟み込まれたときにファン１８を停止させる。
【００２１】
なお７０は制御用の基板であり固定部材２４によって固定されることは前に述べた。
以上のように本実施例においては積み上げられた複数のカード体がリフト手段によって上方に移送される。
そして本実施例においては上方に移送される複数のカード体のうち最も上のカード体のみが吸着され得る。
さらに本実施例においては吸着されたカード体を送り出し手段によって払い出すようにしている。
この結果、本実施例はカード体を損傷することなく確実に一枚ずつ払い出すことができる。
【００２２】
なおリフト手段はラック１０、電気モータ１２、フレーム２６、溝２８、可動ベース４０、シャフト４２Ａと４２Ｂ、ピニオン５０、押さえローラ５２などで構成されている。
また送り出し手段はタイア６０、ローラ２２と２２Ａ、反転ローラ６２、モータ２０、ベルト６４などで構成されている。
また本実施例においてはカセット１３０が払い出し装置１００のリフト手段に対して着脱自在になっている（図４を参照）。
したがって本実施例ではカード体の種類や大きさ等に応じたカセットを別々に準備しておくことが出来る。
【００２３】
この結果、本実施例ではカード体の種類などを変更したい場合には其の変更に応じたカセットを直ちに使用できる。また本実施例は着脱自在なカセットを使用するため多数のカード体を簡単かつ短時間に収納することができる。これによって本実施例では多種類のカード体を管理する点で大きな利便性を得ることになる。
ここで本発明による実施例を更に説明すると共に他の実施例を説明する。図７は図５の動作状態を示す拡大説明図である。図８はカード体ずらし機構の動作状態を示す斜面図である。
【００２４】
図９は図６の改良形を示す正面図である。
図１０は図９要部の動作状態を示す説明図である。
前述から明らかなように図５のリフト駆動機構は図４のリフト駆動機構を背面から見た拡大図である。
電気モータ１２の駆動軸には減速ギア列１２Ｇを介在して小さな平形ギア５４が固定されている。
これらの駆動機構は少し大きなＵ形のケース１６Ｃ内に一体的に収められている（図４を参照）。
そして当該ケース１６Ｃはサイド板０６間に回転自在に枢軸１６Ｈされている。
【００２５】
操作用のレバー１６は小さなピストル形であって中央部がケース１６Ｃに枢軸１６Ｎされている（図７を参照）。
そしてレバー１６の先端部にはフック１６Ｆが形成されている（図５を参照）。
図７上部の小さい円はサイド板０６の内側に形成される突起０６Ｐである。
この突起０６Ｐはフック１６Ｆと噛み合い自在になる。
すなわちケース１６Ｃは枢軸１６Ｈを中心に払い出し装置１００内で揺動自在になっている。
レバー１６のフック１６Ｆが突起０６Ｐと噛み合うとギア５４が大きなギア５６と噛み合うことになる（図７の（Ａ）を参照）。
【００２６】
レバー１６をスプリング１６Ｓ（図５を参照）に抗して押し下げて引くと突起０６Ｐからフック１６Ｆが外れる（図７の（Ｂ）を参照）。
この場合、結果として小形ギア５４と大形ギア５６との噛み合いが外れることになる。
なおレバー１６をケース１６Ｃの重量に抗して押すとフック１６Ｆが突起０６Ｐと噛み合う。
すなわち小形ギア５４が大形ギア５６と噛み合うことになる。
したがってレバー１６の操作によってラック１０とモータ１２との連動ならびに解除を制御できることになる。
【００２７】
図２に示されるように払い出し装置100からカセット130を引き出すときにレバー16が操作される。すなわちレバー16を押し下げ小型ギヤ54を大型ギヤ56から離しておいてフレーム26を引き下げる。言い換えると小型ギヤ54と大型ギヤ56との噛み合いを外しておいて可動ベース40を引き下げる。この結果、シャフト42Ａと42Ｂの各外端部が払い出し装置100の切り欠き28Ｂから外れることになる。なお図７に示すように、突起06Ｐからフック16Ｆが外れるように枢軸16Ｈにスプリングを配設しても良いことは勿論である。
【００２８】
言い換えるとラック１０の駆動をレバー１６の操作で簡単にコントロールできることになる。
図８にはカード体の払い出しをスムーズにするためのカード体ずらし機構が示されている。
具体的にはカセット１３０内に積み上げられた最も上のカード体の後縁部を少し押し出すための機構が示されている。
上記のカード体ずらし機構はファン１８を取り付けるための少し大きな板６９の後端部に配設されている。
まず取り付け板６９後端部の一サイドに小形のソレノイド７１が取り付けられている。
【００２９】
そしてソレノイド７１の往復自在なプランジャ７２には小さな横棒７３が固定されている（図９を参照）。
図８左部に示される横向きの小さなＵ形の７５がカード体のずらし片である。
このずらし片７５の中央部は少し長い枢軸７６を介在して取り付け板６９に揺動自在に配置されている。
さらにずらし片７５の一端部が上記の横棒７３に長孔（図示略）を介在して連結されている。
かくしてソレノイド７１がオンにされるとプランジャ７２が引き込まれる。
この結果、ずらし片７５が枢軸７６回りに下がりカード体の後縁部をたたくことになる（図８の（Ｂ）を参照）。
【００３０】
ソレノイド７１がオフにされるとプランジャ７２が押し出される。
この場合、ずらし片７５が枢軸７６回りに上がり取り付け板７０の上に収納されることになる（図８の（Ａ）を参照）。
したがってソレノイド７１をオンオフするとずらし片７５がカード体の後縁部を軽くたたくことになる。
図９の右部にはカード体のセンサ機構が示されている。
このセンサ機構は具体的には払い出されるカード体の枚数が一枚か二枚かを検知する。
センサ機構は送り出されて来るカード体を挟む小さなローラ９１と９２を備えている。
【００３１】
上のローラ９１は逆Ｔ形の取り付け片９３の内端部に回転自在に配設されている（図８を参照）。
そして取り付け片９３の外端部はサイド板０６に枢軸９４されている。
また取り付け片９３の中央端部には光りセンサ９５が取り付けられている。
下のローラ９２は横向きＬ形の取り付け片９６の内端部に回転自在に配設されている（図８を参照）。
そして取り付け片９６の中央部はサイド板０６に枢軸９４されている。
また取り付け片９６の外端部には逆Ｌ形の作動片９７がスプリング（図示略）を介在して枢着されている。
【００３２】
なお作動片９７を枢着したのはカード体の厚みに応じて微調整できるようにするためである。
払い出されるカード体は先ずファン１８に吸着され次にタイア６０によって送り出される（図９を参照）。
タイア６０によって送り出されたカード体は一対のローラ９１と９２の間に送り込まれる。
送り込まれたカード体が一枚であるときは下ローラ９２がスプリング（図示略）に抗して少し動く（図１０の（Ａ）を参照）。
このときは作動片９７が少し動くのみであって光りセンサ９５に検出されることはない。
【００３３】
送り込まれたカード体が二枚であるときは下ローラ９２がスプリング（図示略）に抗して動く（図１０の（Ｂ）を参照）。
この結果、作動片９７が光りセンサ９５によって検出されることになりカード体の二枚出しが検出される。
なお一対のローラ９１と９２が一体的に枢軸９４を中心に動き可能である。
したがってカード体の種類を変更してもカード体の二枚出しを確実に検出できることになる。
具体的にはカード体の厚さや大きさ等を変更しても確実にカード体の二枚出しを検出できる。
【発明の効果】
【００３４】
以上に説明したように本発明によると少し厚めのカード体を損傷なしに確実に一枚ずつ払い出すことができる。
とくに本発明によると透明なフィルムで包装されたＩＣカードを損傷なしに確実に払い出すことができる。
さらに本発明によるとカセット使用できるため多数のカード体を簡単かつ短時間に収納可能になる。
加えて本発明によると多種カード体の管理上の利便性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例であるカード体払い出し装置を概略的に示した斜面図である。
【図２】図２は図１の装置からカセットを取り外した状態を示す分解斜面図である。
【図３】図３は図１の装置内部を概略的に示した一部切り欠きの斜面図である。
【図４】図４は図２のカセットとリフト手段を概略的に示した分解斜面図である。
【図５】図５は図４に示されるリフト手段の要部を示す説明図である。
【図６】図６は図３の吸引手段と送り出し手段を概略的に示した正面図である。
【図７】図７は図５の動作状態を示す拡大説明図である。
【図８】図８はカード体ずらし機構の動作状態を示す斜面図である。
【図９】図９は図６の改良形を示す正面図である。
【図１０】図１０は図９要部の動作状態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｃ：カード体、
１００：カード体の払い出し装置、
１３０：カセット、
１０：フレキシブルなラック、
ラックの駆動手段・・・
１２：電気モータ、
５０：ピニオン、
５２：押さえローラ、
４０：可動ベース、
１８：ファン、
６０：タイア。

Claims

複数のカード体を積み重ねて収納するカード体載置用の可動ベースを有するカセットと、前記可動ベースを昇降させて前記カセット内の前記複数のカード体を上方に移送するためのリフト手段と、前記リフト手段によって移送される前記複数のカード体のうち最も上のカード体を吸着するための開口を有する吸引手段と、前記吸引手段に吸着されたカード体を吸着力に抗して払い出し方向に送り出す送り出し手段とを備えたカード体の払い出し装置において、前記カセットの前記吸引手段が配置されている上方位置には、前記カセット内の最も上のカード体が前記吸引手段に吸着された時に、該カード体の後縁部をたたきその下に吸着されているカード体に対しずらすためのカード体ずらし機構が、前記吸引手段の前記カード体払い出し方向の上流側となる後方位置に配設されていることを特徴とするカード体の送り出し装置。