JP2000034025A - 紙幣集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軽量で、簡単な構造で、紙幣集積を円滑に行
うことが可能な紙幣集積装置を提供すること。 【解決手段】 筐体と、この筐体内に配置され、紙幣が
集積される押し上げ板と、前記筐体内に取り付けられ、
前記押し上げ板のＸ方向の揺れを規制する第１のガイド
と、前記筐体内に取り付けられ、前記押し上げ板のＺ方
向の揺れを規制する第２のガイドと、前記筐体内に取り
付けられ、前記押し上げ板のＹ方向の揺れを規制する第
３のガイドと、前記押し上げ板に取り付けられ、前記押
し上げ板と前記第１のガイドとを係合させる第１のロー
ラと、前記押し上げ板に取り付けられ、前記押し上げ板
と前記第２のガイドとを係合させる第２のローラと、前
記押し上げ板に取り付けられ、前記押し上げ板と前記第
３のガイドとを係合させる第３のローラと、前記押し上
げ板上に集積された紙幣の重みに従って、前記押し上げ
板を上下動させる手段とを具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、紙幣集積装置に係
り、特に、紙幣集積装置の押し上げ板の昇降機構の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙幣集積用金庫は、本体装置に着
脱可能に組み込まれ、紙幣集積のための集積スペース、
紙幣が投入され、自重落下する際に紙幣の案内を行う案
内板、および投入された紙幣の集積を円滑に行うため
に、紙幣の位置を整える整位機構を備えた構造を有して
いる。このような構造により、紙幣づまりを防止し、集
積スペースの確保を図っている。なお、紙幣集積用金庫
への集積前に、本体装置により不良紙幣が検知され、取
り除かれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構造を有
する紙幣集積用金庫は、紙幣集積を円滑に行うための整
位機構を、金庫または本体装置側に備えているため、金
庫重量が重くなり、人手作業による取扱いがしにくいと
いう問題がある。また、整位機構を動作させるためにモ
ーターを用いており、従ってモーターへの機械的、電気
的な接続が必要となるため、装置が複雑となり、かつ製
造コストが高くなるなどの問題がある。本発明は、かか
る事情の下になされ、軽量で、簡単な構造で、紙幣集積
を円滑に行うことが可能な紙幣集積装置を提供すること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、筐体と、この筐体内に配置され、紙幣が
集積される押し上げ板と、前記筐体内に取り付けられ、
前記押し上げ板の上下動を規制する第１のガイドと、前
記筐体内に取り付けられ、前記押し上げ板の上下動を規
制する第２のガイドと、前記筐体内に取り付けられ、前
記押し上げ板の上下動を規制する第３のガイドと、前記
押し上げ板に取り付けられ、前記押し上げ板と前記第１
のガイドとを係合させる第１のローラと、前記押し上げ
板に取り付けられ、前記押し上げ板と前記第２のガイド
とを係合させる第２のローラと、前記押し上げ板に取り
付けられ、前記押し上げ板と前記第３のガイドとを係合
させる第３のローラと、前記押し上げ板上に集積された
紙幣の重みに従って、前記押し上げ板を上下動させる手
段とを具備することを特徴とする紙幣集積装置を提供す
る。

【０００５】以上のように構成される紙幣集積装置によ
ると、押し上げ板を上下動させるのに、モーター等の電
気的駆動手段を用いていないため、軽量であり、構造が
簡単で、安価であるという優れた利点を有する。

【０００６】このような紙幣集積装置において、第１の
ガイドと第２のガイドは、筐体の側面に取り付けられ、
第３のガイドは、筐体の背面に取り付けられている構造
とすることが出来る。

【０００７】また、第１のローラは、筐体の一方の側面
側の押し上げ板にそれぞれ垂直方向に配置された一対の
円筒ローラからなり、第２のローラは、筐体の他方の側
面側の押し上げ板に取り付けされた１つの円筒ローラか
らなり、第３のローラは、筐体の背面側の前記押し上げ
板にそれぞれ垂直方向に配置された一対の円筒ローラか
らなる構造とすることが出来る。

【０００８】このような第１〜第３のガイドおよび第１
〜第３のローラを用いることにより、押し上げ板が揺れ
たり傾斜したりすることなく、押し上げ板を円滑に上下
動させることが可能である。

【０００９】更に、本発明は、押し上げ板を上下動させ
る手段として、押し上げ板の下に配置された圧縮コイ
ル、またはその一端が前記押し上げ板に取り付けられ、
他端が上方に伸びて前記筐体の上部に取り付けられたロ
ーラに架けられた後、下方に伸びて、前記筐体に取り付
けられている、引っ張りバネでを用いることが出来る。
いずれの手段を用いても、モーター等の電気的機構を用
いることなく、紙幣の重みに従って押し上げ板を上下動
させることが可能である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施
形態に係る紙幣集積装置を備えた自動取引装置の外観構
成図である。

【００１１】図１において、筐体１の前面には、垂直操
作部２ａと水平操作部２ｂとからなる、略Ｌ字形状の操
作部２（２ａ，２ｂ）が設けられている。この操作部２
の垂直操作部２ａには、通帳を挿入するための通帳挿入
口８、キャッシュカード等を挿入するためのカード挿入
口３、硬貨受部としての入出金口４、係員リセットキー
１０、及び伝票発行口５が設けられている。

【００１２】一方、水平操作部２ｂには、入金口と出金
口を兼用する紙幣受部としての入出金口６が設けられて
おり、この入出金口６には、開閉自在な扉７が設けられ
ている。また、水平操作部２ｂには、タッチセンサ内蔵
のＣＲＴ表示部９が設けられており、模作手順やその他
の情報をイラスト文字あるいは分言によって、表示する
ことによって顧客を誘導すると共に、その表示によっ
て、暗唱番号や金額、口座番号、取引の承認、確認、あ
るいは取り消し等に応じた表示部分を押圧することによ
って操作が行われるものである。

【００１３】本発明の紙幣集積装置は、上記自動取引装
置の内部の、入出金口６に接続された、紙幣の搬送経路
に配置されている。次に、図２は、本発明の一実施形態
に係る紙幣集積装置を備えた紙幣処理装置の内部構造を
示す断面図である。

【００１４】図２中、参照符号１３は、細長い箱状の筐
休である。この筐体１３内の上部側には、紙幣入出金口
から投入された紙幣を受け取ると共に、出金紙幣が出金
される紙幣集積部１４、入金紙幣を一時的に集積する入
金一時集積部１５、入金紙幣及び出金紙幣の金種及び表
裏などを鑑査する鑑査部１６、リジェクト紙幣を収容す
る一対のリジェクト庫１７，１８、損券を収容する回収
庫１９、さらに、紙幣の表裏を整える表裏反転装置１２
などが設けられている。

【００１５】また、筐体１３の下部側には、一万円紙幣
を収容する２つの万円庫２０，２１、千円紙幣を収容す
る千円庫２２が並んで配設されているとともに、着脱自
在な装填庫２３が設けられている。

【００１６】さらに、筐体１３内には、多数の搬送ベル
ト、搬送ローラなどが配設され、各構成部を通って延び
る複数の搬送路を構成している。そして、紙幣の入金時
には紙幣出金口を介して紙幣集積部１４に紙幣が集積さ
れる。この紙幣集積部１４に集積された紙幣は、取り込
まれて搬送され、一旦、一時集積部１５に集積される。
しかる後、一時集積部１５から取り出されて鑑査部１６
に送られる。この鑑査部１６で紙幣の金種、表裏等が判
別され、表向き、裏向きの各場合に適した所定の方法で
表裏搬送装置１２内を搬送されて、万円庫２０，２１、
千円庫２２内に収容される。また、紙幣の出金時には、
万円庫２０，２１、千円庫２２から紙幣が取り出されて
搬送され、鑑査部１６を通過した後、紙幣集積部１４に
出金される。この他、この自動取引装置の所定位置には
パトロール券セット部２４が図示のごとく配設されてい
る。

【００１７】本発明に係る紙幣集積装置は、上記紙幣処
理装置において、紙幣集積部１４、一時集積部１５、万
円庫２０，２１、千円庫２２、および装填庫２３に対し
てそれぞれ適用される。

【００１８】次に、以上説明した自動取引装置および紙
幣処理装置に適用された本発明に係る紙幣集積装置、特
にその押し上げ板昇降機構について説明する。図３は、
本発明の一実施形態に係る紙幣集積装置の押し上げ板の
昇降機構の組立図、図４はその上面図である。図３およ
び図４において、押し上げ板昇降機構は、押し上げ板３
１と、この押し上げ板３１の３辺にそれぞれ係合してい
る第１のローラ３２、第２のローラ３３および第３のロ
ーラ３４と、押し上げ板３１の下面に配置されている圧
縮コイル３５と、前記第１のローラ３２、第２のローラ
３３および第３のローラ３４にそれぞれ係合している、
対向する一対の側面ガイド３６ａ，３６ｂおよび背面ガ
イド３７とから構成される。そして、これら昇降機構の
各部品を保持するための背面板３８、筐体３９が配置さ
れている。背面板８は、筐体９内に配置され、筐体９内
に取り付けられている。

【００１９】押し上げ板３１は、第１のローラ３２を介
して一方の側面ガイド３６ａに摺動可能に保持され、第
２のローラ３３を介して他方の側面ガイド３６ｂに摺動
可能に保持され、更に、第３のローラ３４を介して背面
ガイド３７に摺動可能に保持されている。このように、
押し上げ板３１は、左右、背後の３箇所で摺動可能に保
持され、全体として上下動可能とされている。

【００２０】このように構成される紙幣集積装置の正面
側には、図４に示すように、装置内の紙幣を取り出すた
めの扉４０、ヒンジ４２、および扉用ロック機構４３が
それぞれ設けられている。

【００２１】押し上げ板３１は、集積された紙幣の下側
を保持している。第１のローラ３２は、垂直方向に並べ
られた２個の真円形状ローラ（図では１個のみ記載）か
らなり、一方の側面ガイド３６と共に押し上げ板３１の
Ｘ方向（第１のローラ３２の回転方向）の振れを規制す
る。同様に、第２のローラ３３は、第１のローラ３２と
側面ガイド３６と共に押し上げ板３１のＺ方向（第２の
ローラ３３の回転方向）の振れを規制する。また、第３
のローラ３４は、垂直方向に並べられた２個の真円形状
ローラ（図では１個のみ記載）からなり、背面ガイド３
７と共に押し上げ板３１のＹ方向（第３のローラ３４の
回転方向）の振れを規制する。

【００２２】このように、第１、第２及び第３のローラ
３２，３３，３４は、背面ガイド３７および２つの側面
ガイド３６ａ，３６ｂをそれぞれ案内として、押し上げ
板３１と共に上下方向に移動する。

【００２３】圧縮コイル３５は、紙幣が押し上げ板３１
上に集積されていない状態では、押し上げ板３１を上限
位置で水平に保持し、ある一定枚数の紙幣が押し上げ板
１上に集積された状態から、下方向に収縮するバネ特性
をもつ。また、圧縮コイル３５は、下限位置では密着高
さが低いことが要求される。従って、コイル形状は円柱
形状、または円錐形状となる。下限位置にある紙幣が押
し上げ板３１は、紙幣が取り除かれると、再び上昇し
て、上限位置に至る。

【００２４】本実施形態では、円柱形状の圧縮コイル３
５を押し上げ板３１と背面板３８の間に１個設置する構
造とした。その選定にあたっては、２種類のバネ特性の
ものを試作し、それぞれ評価を行った。以下に、本実施
形態で採用した圧縮コイル３５の主なバネ特性を示す。

【００２５】バネ定数：ｋ＝０．０３３Ｎ／ｍｍ 線径：１．２ｍｍ 自由長さ：１９１ｍｍ 取付時長さ：１３０ｍｍ 最小使用長さ：１５ｍｍ 最小密着高さ：９ｍｍ 取付時荷重：２．０６Ｎ±０．２Ｎ 最大使用荷重：５．８８Ｎ±０．６Ｎ 巻き方向：右 材質：ＳＵＳ３０４ＷＰＢ コイル外径：４３．５ｍｍ 以上の実施形態では、下方向に収縮するバネ特性をもつ
圧縮コイル３５を用い、紙幣の重みにより下方向に収縮
し、押し上げ板３１を下降させる例について説明した
が、本発明はこれに限らず、図６および図７に示すよう
に、引張バネ４４を用い、紙幣の重みにより引張バネ４
４が伸び、押し上げ板４５を下降させるようにしてもよ
い。

【００２６】即ち、図６に示すように、筐体３９内に背
面板３８および押し上げ板４５を配置した構造におい
て、図７に示すように、押し上げ板４５に引張バネ４４
の一端を取付け、ローラ取付けシャフト４７により筐体
３９に取り付けられたフランジ付きローラ４６に引張バ
ネ４４を架けた構造である。引張バネ４４の他端は、引
張バネ引っ掛け用シャフト４８により、筐体３９に取り
付けられている。

【００２７】押し上げ板４５上に紙幣が集積されると、
その重みで引張バネ４４が引っ張られて伸び、それによ
って押し上げ板４５が下降する。その際、引張バネ４４
はフランジ付きローラ４６に架けられているため、ロー
ラ４６の回転により、引張バネ４４は均一に伸び、それ
によって押し上げ板４５の移動を円滑に行うことが出来
る。

【００２８】以下に、引張バネ４４の主なバネ特性を示
す。 バネ定数：ｋ＝０．０３２Ｎ／ｍｍ 線径：０．６ｍｍ 自由長さ：１２１．９ｍｍ 許容荷重：７．０５６Ｎ 許容荷重時長さ：２９５．５ｍｍ 外径：６．３ｍｍ 総巻き数：１８３．５ 材質：ＳＵＳ３０４ＷＰＢ 初張力：１．４４１Ｎ 以上説明した圧縮コイル３５および引張バネ４４は、共
に紙幣の集積スペースに集積に傷害となる突起物等をも
たない構造が必要となる。即ち、圧縮コイル３５を用い
る場合、押し上げ板３１と背面板３８の水平面との間に
１個設置する構造とし、引張バネ４４を用いる場合、背
面板３８の垂直面と筐体３９の間に設けることが必要で
ある。

【００２９】なお、本実施形態で使用される第１のロー
ラ３２を構成する一対のローラ間のピッチに対するロー
ラ外径とガイド幅の関係が、押し上げ板３１のＸＹＺの
方向の振れに影響することがわかった。本実施形態で
は、図５に示すように、一対のローラ５１，５２間のピ
ッチａ、ローラ５１，５２の外径ｂ、ガイド３６ａの幅
ｃとして、以下に示す数値を選定した。

【００３０】ローラ５１，５２間のピッチａ：１６．８
〜１７．２ｍｍ ローラ５１，５２の外径ｂ：１５．６〜１５．８ ガイド３６ａの幅ｃ：１５．８〜１６．２ｍｍ その結果、ローラ５１，５２の中心の最大ズレ量ｄは、
０．６ｍｍ、ＸＹＺの方向の最大傾きは５．６度と、低
い値が得られた。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によると、
押し上げ板を上下動させるのに、モーター等の電気的駆
動手段を用いていないため、軽量であり、構造が簡単
で、安価であるという優れた利点を有する。

【００３２】また、第１〜第３のガイドおよび第１〜第
３のローラを用いることにより、押し上げ板が揺れたり
傾斜したりすることなく、押し上げ板を円滑に上下動さ
せることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る紙幣集積装置を備え
た自動取引装置の外観構成図。

【図２】本発明の一実施形態に係る紙幣集積装置を備え
た紙幣処理装置の内部構造を示す断面図。

【図３】本発明の一実施形態に係る紙幣集積装置の押し
上げ板の昇降機構の組立図。

【図４】本発明の一実施形態に係る紙幣集積装置の押し
上げ板の昇降機構の上面図。

【図５】一対のローラ間のピッチ、ローラ外径、ガイド
幅を示す図。

【図６】引張バネを用いた構成の筐体、背面板、および
押し上げ板の配置を示す斜視図。

【図７】フランジ付きローラに引張バネを架けた構造を
示す図。

【符号の説明】

１，１３，３９…筐体 ２ａ，２ｂ…操作部 ３…カード挿入口 ４…入出金口 ５…伝票発行口 ６…入出金口 ７，４０…扉 ９…ＣＲＴ表示部 １０…係員リセットキー １２…表裏反転装置 １４…紙幣集積部 １５…入金一時集積部 １６…鑑査部 １７，１８…リジェクト庫 １９…回収庫 ２０，２１…万円庫 ２２…千円庫 ２３…装填庫 ３１，４５…押し上げ板 ３２…第１のローラ ３３…第２のローラ ３４…第３のローラ ３５…圧縮コイル ３６ａ，３６ｂ…側面ガイド ３７…背面ガイド ３８…背面板 ４０…扉 ４２…ヒンジ ４３…扉用ロック機構 ４４…引張バネ ４６…フランジ付きローラ ４７…ローラ取付けシャフト ４８…引張バネ引っ掛け用シャフト

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筐体と、この筐体内に配置され、紙幣が集
   積される押し上げ板と、前記筐体内に取り付けられ、前
   記押し上げ板の上下動を規制する第１のガイドと、前記
   筐体内に取り付けられ、前記押し上げ板の上下動を規制
   する第２のガイドと、前記筐体内に取り付けられ、前記
   押し上げ板の上下動を規制する第３のガイドと、前記押
   し上げ板に取り付けられ、前記押し上げ板と前記第１の
   ガイドとを係合させる第１のローラと、前記押し上げ板
   に取り付けられ、前記押し上げ板と前記第２のガイドと
   を係合させる第２のローラと、前記押し上げ板に取り付
   けられ、前記押し上げ板と前記第３のガイドとを係合さ
   せる第３のローラと、前記押し上げ板上に集積された紙
   幣の重みに従って、前記押し上げ板を上下動させる手段
   とを具備することを特徴とする紙幣集積装置。
2. 【請求項２】前記第１のガイドと第２のガイドは、前記
   筐体の側面に取り付けられ、前記第３のガイドは、前記
   筐体の背面に取り付けられていることを特徴とする請求
   項１に記載の紙幣集積装置。
3. 【請求項３】前記第１のローラは、前記筐体の一方の側
   面側の前記押し上げ板にそれぞれ垂直方向に配置された
   一対の円筒ローラからなり、前記第２のローラは、前記
   筐体の他方の側面側の前記押し上げ板に取り付けされた
   １つの円筒ローラからなり、前記第３のローラは、前記
   筐体の背面側の前記押し上げ板にそれぞれ垂直方向に配
   置された一対の円筒ローラからなることを特徴とする請
   求項１に記載の紙幣集積装置。
4. 【請求項４】前記押し上げ板を上下動させる手段は、前
   記押し上げ板の下に配置された圧縮コイルからなること
   を特徴とする請求項１に記載の紙幣集積装置。
5. 【請求項５】前記押し上げ板を上下動させる手段は、そ
   の一端が前記押し上げ板に取り付けられ、他端が上方に
   伸びて前記筐体の上部に取り付けられたローラに架けら
   れた後、下方に伸びて、前記筐体に取り付けられてい
   る、引っ張りバネであることを特徴とする請求項１に記
   載の紙幣集積装置。