CN101926075A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马达。在作为用于对线圈(13)供给电流的布线装置的汇流条单元(20)中，汇流条保持架(21)支承线圈连接汇流条(31～33)和传感器连接汇流条(41～46、51～53)。在汇流条保持架主体部(211)的底面部(22)，形成有收纳轴承的轴承保持架(242)，并且配置有构成霍尔IC电路的电阻和电容器。霍尔IC电路对霍尔IC进行电信号的输入和输出。在顶面部(23)形成有收纳各霍尔IC(61)的传感器保持架(244)。形成有向汇流条保持架主体部(211)的径向外侧凸出的连接器部(212)。线圈连接汇流条(31、33)配置于与传感器连接汇流条(44、45)在轴向相互重叠的位置。

Description

马达

技术领域

本发明涉及一种马达。

背景技术

为了实现无刷马达的小型化，在日本特开2007-6592号公报中公开了在不使用汇流条(bus bar)的情况下向各线圈供给驱动电流的无刷马达。具体来说，覆盖定子的绝缘体支承作为绕组端子的连接配件。此外，实现马达内部和马达外部之间的电导通的外部引脚被轴承保持架支承。绕组和外部引脚通过焊接与连接配件连接。

专利文献1：日本特开2007-6592号公报

如上所述，专利文献1中公开的无刷马达通过构成为在不经由汇流条的情况下对各线圈供给驱动电流的结构，实现了小型化。

但是，由于在绕组和外部引脚之间介入有连接配件，所以增加了组装无刷马达时的部件个数。此外，在组装无刷马达时，必须进行连接配件与绕组的焊接、以及连接配件与外部引脚的焊接。这样，在部件个数增加的同时，焊接部位也增加，因此存在无刷马达的组装作业变得繁杂的问题。

发明内容

本发明的一个示例的马达具有转子、定子铁芯、汇流条单元以及多个线圈。所述汇流条单元包括汇流条保持架以及多个线圈连接汇流条。多个线圈连接汇流条具有与形成线圈的导线的端部连接的导线连接部。汇流条保持架由绝缘性材料形成，并且支承多个线圈连接汇流条。此外汇流条保持架具有收纳轴承的轴承保持架，所述轴承将与转子一体地旋转的轴保持成能够自如旋转。

在本发明的马达中，在汇流条保持架形成有轴承保持架。由此，能够在轴承已被收纳于汇流条保持架的状态下组装马达，因此能够减少部件个数，使马达的组装变得容易。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的马达的剖视图。

图2是汇流条单元的俯视图。

图3是汇流条单元的仰视图。

图4是表示构成汇流条单元的各汇流条的配置的图。

图5是汇流条保持架的俯视图。

图6是图5所示的汇流条保持架的沿A-A箭头观察的剖视图。

图7是从图5所示的箭头B方向观察到的汇流条保持架的侧视图。

图8是线圈连接汇流条的仰视图。

图9是线圈连接汇流条的立体图。

图10是传感器连接汇流条的仰视图。

图11是向霍尔IC供给电源的传感器连接汇流条的立体图。

图12是使霍尔IC接地的传感器连接汇流条的立体图。

图13是与霍尔IC的输出端子连接的传感器连接汇流条的立体图。

图14是与霍尔IC的输出端子连接的传感器连接汇流条的立体图。

图15是与霍尔IC的输出端子连接的传感器连接汇流条的立体图。

图16是表示导线连接部和导线端部的焊接前的状态的图。

图17是表示导线连接部和导线端部的焊接后的状态的图。

图18是表示霍尔IC的端子和传感器连接部的焊接前的状态的图。

图19是表示电容器的端部和电子部件连接部的焊接前的状态的图。

标号说明

1：无刷马达；12：定子铁芯；12b：齿部；13：线圈；20：汇流条单元；21：汇流条保持架；31、32、33：线圈连接汇流条；41、42、43、44、45、46、51、52、53：传感器连接汇流条；242：轴承保持架。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。图1是本实施方式所涉及的无刷马达1的侧面剖视图。图1所示的无刷马达1具有壳体11、定子铁芯12、线圈13、轴14、转子15、传感器磁体16以及汇流条单元20。无刷马达1例如使用于搭载于车辆的变速器的换档(gear select)、或者离合器的驱动。无刷马达1经ECU(electronic control unit：电子控制单元)等控制装置(省略图示)被从蓄电池等电源装置(省略图示)供给的电流所驱动。

另外，无刷马达1根据搭载设备而具有不同的安装状态，从而无刷马达1被配置成朝向各种方向。因此，在无刷马达1中不存在绝对的上下方向。但是，在以下的说明中，为了方便起见，将图1的图面上下方向作为无刷马达1的上下方向进行说明。

壳体11是以无刷马达1的旋转轴线J1为中心的大致圆筒形，在其内周面固定有定子铁芯12。定子铁芯12具有铁芯背部12a和多个齿部12b。铁芯背部12a构成为以旋转轴线J1为中心的大致环状。各齿部12b从背部12a朝向旋转轴线J1呈放射状配置。此外，在各齿部12b，通过卷绕导线130而形成线圈13。

此外，在壳体11的上部和汇流条单元20的下部分别保持有球轴承17A、17B。以旋转轴线J1为轴心的轴14被球轴承17A、17B保持成能够自如地旋转。

转子15具有转子磁体151和转子铁芯152，并且该转子15与轴14一体旋转。转子磁体151固定在固定于轴14的转子铁芯152的外周面。传感器磁体16配置在转子15的下侧，并且由固定于轴14的传感器轭18保持。

汇流条单元20以覆盖定子铁芯12的下侧的方式配置。汇流条单元20是用于向线圈13供给电流的布线装置。此外，汇流条单元20保持有多个霍尔IC(Integrated circuit：集成电路)61，并且使该多个霍尔IC61与传感器磁体16的径向外侧对置。

在具有上述结构的无刷马达1中，与转子磁体151的旋转位置对应的电流从电源装置经控制装置供给至线圈13。伴随线圈13的通电而产生磁场，从而转子磁体151旋转。这样，无刷马达1获得旋转驱动力。

图2是汇流条单元20的俯视图。即，图2是从定子铁芯12侧观察汇流条单元20的图。图3是汇流条单元20的仰视图。图4是表示构成汇流条单元20的各汇流条的配置的图。另外，在图4中，省略了汇流条保持架21的图示。此外，在图4中，配置有线圈连接汇流条31、32、33的一侧为上侧(定子铁芯12侧)，配置有传感器连接汇流条45的一侧为下侧。

如图2～图4所示，汇流条单元20由汇流条保持架21、多个霍尔IC61、多个线圈连接汇流条、多个传感器连接汇流条以及多个电子部件构成。汇流条保持架21由绝缘性材料形成，并具有汇流条保持架主体部211和连接器部212。汇流条保持架主体部211俯视具有大致圆形形状。连接器部212设置于汇流条保持架主体部211的径向外侧。

如图2所示，各霍尔IC61配置于汇流条保持架主体部211的顶面部23，并输出与传感器磁体16的位置对应的霍尔信号。各霍尔IC61具有：电源输入用的电源端子61a；接地用的接地端子61b；以及输出霍尔信号的输出端子61c。

此外，如图4所示，多个线圈连接汇流条和多个传感器连接汇流条由汇流条保持架21支承。

线圈连接汇流条31、32、33是用于向线圈13供给三相电流的导电性部件。传感器连接汇流条41、42、43、46、51、52、53是用于向控制装置输出由各霍尔IC61输出的霍尔信号的导电性部件。传感器连接汇流条44是用于向各霍尔IC61供给电源的导电性部件。传感器连接汇流条45是用于将各霍尔IC61接地的导电性部件。

此外，如图3所示，作为多个电子部件，多个电阻71和多个电容器72配置于汇流条保持架主体部211的底面部22。由此，能够抑制多个电阻71和多个电容器72的特性因从线圈13产生的热而发生变化。

多个传感器连接汇流条、多个电阻71以及多个电容器72构成了霍尔IC电路。霍尔IC电路是向各霍尔IC61供给电源、并向控制装置输出由各霍尔IC61输出的霍尔信号的电路。霍尔IC电路与配置于汇流条单元20的霍尔IC61的数量对应地形成。这样，通过在汇流条保持架主体部211形成霍尔IC电路，就无需设置用于配置电路基板的空间，因此能够使汇流条单元20小型化。

此外，如图4所示，线圈连接汇流条31和传感器连接汇流条44、45配置成在轴向相互重叠，线圈连接汇流条33和传感器连接汇流条44、45配置成在轴向相互重叠。由此，能够减小汇流条单元20的径向尺寸。

图5是汇流条保持架21的俯视图。图6是图5所示的汇流条保持架21的沿A-A箭头观察的剖视图。图7是从图5所示的箭头B方向观察到的汇流条保持架21的侧视图。

如图5和图6所示，线圈连接汇流条31、32、33和传感器连接汇流条41、42、43、44、45的一部分埋入在汇流条保持架21中。汇流条保持架21、线圈连接汇流条31、32、33以及传感器连接汇流条41、42、43、44、45通过嵌件成型而一体成型。

在汇流条保持架主体部211形成有以旋转轴线J1为中心的大致圆形的中心孔241。在中心孔241中插入轴14。在汇流条保持架主体部211的底面部22，以将中心孔241包围起来的方式形成有轴承保持架242。轴承保持架242是向汇流条保持架主体部211的下侧开口的孔，该轴承保持架242用于收纳球轴承17B。

在汇流条保持架主体部211的上侧形成有开口孔243，开口孔243的底面成为汇流条保持架主体部211的顶面部23。在顶面部23形成有收纳各霍尔IC61的多个传感器保持架。各传感器保持架244形成于在传感器磁体16的径向外侧与传感器磁体16对置的位置。即，各霍尔IC61配置于在与传感器磁体16的径向外侧隔开间隙地对置的位置。因此，能够抑制汇流条单元20的轴向尺寸。

此外，如图5所示，在汇流条保持架主体部211，除了中心孔241以外，还形成有沿轴向贯穿底面部22和顶面部23的多个孔。

如图6和图7所示，连接器部212是径向外侧开口的大致筒型的形状。在连接器部212中，线圈连接汇流条31、32、33的端子部312、322、332以及传感器连接汇流条41、42、43、44、45的端子部412、422、432、442、452从汇流条保持架主体部211向径向外侧凸出。各端子部作为用于与配置于无刷马达1的外部的控制装置连接的连接器引脚发挥功能。这样，通过一体地形成汇流条保持架主体部211和连接器部212来构成汇流条保持架21，能够减少部件个数。

图8是线圈连接汇流条31、32、33的仰视图。即，图8是从图3所示的汇流条单元20的仰视图中提取出线圈连接汇流条31、32、33而构成的图。

在线圈连接汇流条31中，在大致圆弧状的基部311的径向外侧延伸设置有端子部312，在基部311的径向内侧设置有导线连接部313和定位部314。线圈连接汇流条32为大致直线状的形状。在线圈连接汇流条32中，在基部321的径向外侧延伸设置有端子部322，在基部321的径向内侧设置有导线连接部323。在线圈连接汇流条33中，在大致圆弧状的基部331的径向外侧延伸设置有端子部332，在基部331的径向内侧设置有导线连接部333和定位部334。基部311、321、331埋入在汇流条保持架主体部211的内部。

如图4所示，导线连接部313、323、333在从基部311、321、331向径向内侧延伸后向下侧弯曲。在导线连接部313、323、333形成有沿轴向延伸的槽。此外，如图2、图3和图5所示，导线连接部313、323、333分别从贯通孔261、262、263的内周面向径向内侧凸出，并在汇流条保持架21的轴向两侧露出。形成线圈13的两条导线130、130的各端部分别与导线连接部313、323、333连接。这是因为，在马达1中线圈13为三角形连接。

图9是线圈连接汇流条32的立体图。导线连接部323具有构成大致U字状的形状的侧壁部323a、323b、323c。导线连接部313与导线连接部323同样地具有侧壁部313a、313b、313c，导线连接部333具有侧壁部333a、333b、333c。

此外，定位部314、334是与轴向大致垂直的平板状。定位部314、334的位置与贯通孔281、282的位置相对应。即，定位部314、334通过贯通孔281、282而在汇流条保持架21的轴向两侧露出。另外，在线圈连接汇流条32中，与定位部314、334对应的结构为延伸设置部324。延伸设置部324是从基部321向径向内侧延伸的部位，其构成导线连接部323。如图6所示，延伸设置部324在贯通孔262中在汇流条保持架21的轴向两侧露出。定位部314、延伸设置部324和定位部334用于在嵌件成型时固定线圈连接汇流条31、32、33的位置。

此外，在线圈连接汇流条32中，在基部321的大致中心形成有贯通孔325。如图6所示，贯通孔325的位置与贯通孔285的位置对应。贯通孔325用于在嵌件成型时固定传感器连接汇流条43。

图10是传感器连接汇流条41、42、43的仰视图。即，图10是从图3所示的汇流条单元20的仰视图中提取出传感器连接汇流条41、42、43而构成的图。

传感器连接汇流条41具有端子部412和电子部件连接部413。传感器连接汇流条42具有端子部422和电子部件连接部423。传感器连接汇流条43具有端子部432和电子部件连接部433。

端子部412、422、432从电子部件连接部413、423、433向径向外侧延伸设置。在电子部件连接部413、423、433形成有凸起部413b、423b、433b，这些凸起部413b、423b、433b从与轴向大致垂直的平面部413a、423a、433a向下侧隆起。

如图3所示，电子部件连接部413、423、433配置于汇流条保持架主体部211的底面部22，并且在汇流条保持架21的下侧露出。此外，电子部件连接部413、423、433的位置与形成贯通孔283、284、285的位置相对应。即，电子部件连接部413、423、433的一部分在汇流条保持架21的轴向上侧露出。另外，如图6所示，通过使贯通孔285的位置与线圈连接汇流条32的贯通孔325的位置对应，电子部件连接部433在汇流条保持架21的轴向上侧露出。电子部件连接部413、423、433作为用于在嵌件成型时固定传感器连接汇流条41、42、43的定位部来使用。

电子部件连接部413通过凸起部413b与电阻71及电容器72连接。同样地，电子部件连接部423通过凸起部423b与电阻71及电容器72连接。电子部件连接部433通过凸起部433b与传感器连接汇流条46的电子部件连接部463连接。

图11是传感器连接汇流条44的立体图。传感器连接汇流条44是与汇流条保持架主体部211的形状一致的大致圆弧状的形状。端子部442从圆弧部441向径向外侧延伸设置。

电子部件连接部443、444、445向圆弧部441的径向内侧且向下侧凸出设置。如图3和图5所示，电子部件连接部443、444、445从贯通孔251、252、261的内周面向径向内侧凸出，并在汇流条保持架21的轴向两侧露出。电子部件连接部443、444、445分别与电阻71连接。

传感器连接部446、447、448向圆弧部441的径向内侧且向上侧凸出设置。如图2和图5所示，传感器连接部446、447、448从贯通孔251、252、253的内周面向径向内侧凸出，并在汇流条保持架21的轴向两侧露出。在传感器连接部446、447、448形成有向轴向上侧隆起的凸起部446b、447b、448b。凸起部446b、447b、448b分别与电源端子61a连接。

此外，在圆弧部441的径向内侧，设置有与轴向大致垂直的平板状的定位部449、449。定位部449、449的位置与贯通孔286、286(参照图2和图5)的位置对应。即，定位部449、449通过贯通孔286、286而在汇流条保持架21的轴向两侧露出。

图12是传感器连接汇流条45的立体图。传感器连接汇流条45是与汇流条保持架主体部211的形状一致的大致圆弧状的形状。端子部452从圆弧部451向径向外侧延伸设置。

电子部件连接部453、454、455向圆弧部451的径向内侧且向下侧凸出设置。如图3和图5所示，电子部件连接部453、454、455从贯通孔262、262、263的内周面凸出，并在汇流条保持架21的轴向两侧露出。电子部件连接部453、454、455分别与电容器72连接。

传感器连接部456、457、458向圆弧部451的径向内侧且向上侧凸出设置。如图2和图5所示，传感器连接部456、457、458从贯通孔251、252、253的内周面向径向内侧凸出，并在汇流条保持架21的轴向两侧露出。在传感器连接部456、457、458形成有向轴向上侧隆起的凸起部456b、457b、458b。凸起部456b、457b、458b分别与接地端子61b连接。

此外，在圆弧部451的径向内侧，设置有与轴向大致垂直的平板状的定位部459、459、459。定位部459、459、459的位置与贯通孔287、287、287(参照图2和图5)的位置对应。即，定位部459、459、459通过贯通孔287、287、287而在汇流条保持架21的轴向两侧露出。

图13是传感器连接汇流条51的立体图。图14是传感器连接汇流条52的立体图。图15是传感器连接汇流条53的立体图。

如图13所示，传感器连接汇流条51具有电子部件连接部513和传感器连接部516。电子部件连接部513从上侧插入到贯通孔251(参照图5)中。因此，电子部件连接部513的末端513a向底面部22凸出，并与两个电阻71连接。在传感器连接部516形成有从平面部516a向上侧隆起的凸起部516b。凸起部516b与输出端子61c连接。

同样地，在图14所示的传感器连接汇流条52中，电子部件连接部523从上侧插入到贯通孔272(参照图5)中。向底面部22侧凸出的电子部件连接部523的末端523a与两个电阻71连接。在传感器连接部526形成有从平面部526a向上侧隆起的凸起部526b。凸起部526b与输出端子61c连接。

在图15所示的传感器连接汇流条53中，电子部件连接部533从上侧插入到贯通孔273(参照图5)中。向底面部22侧凸出的电子部件连接部533的末端533a与两个电阻71连接。在传感器连接部536形成有从平面部536a向上侧隆起的凸起部536b。凸起部536b与输出端子61c连接。

如图3所示，传感器连接汇流条46是大致圆弧状的形状的导电性部件。传感器连接汇流条46用作将传感器连接汇流条43与电阻71及电容器72连接起来的延长线缆，所述传感器连接汇流条43隔着中心孔241位于传感器连接汇流条46的相反侧。传感器连接汇流条46的一端是电子部件连接部463，其与传感器连接汇流条43连接。传感器连接汇流条46的另一端是电子部件连接部464，其在贯通孔253中在汇流条保持架21的轴向两侧露出。电子部件连接部464与电阻71及电容器72连接。

另外，如利用图4说明的那样，线圈连接汇流条31与传感器连接汇流条44、45配置于在轴向相互重叠的位置。但是，定位部314、449、459形成于在轴向互不重叠的位置。同样地，线圈连接汇流条33与传感器连接汇流条44、45配置于在轴向相互重叠的位置。但是，定位部334、449、459形成于在轴向互不重叠的位置。

这样的结构的汇流条单元20经ECU等控制装置(省略图示)与电源装置连接。具体来说，如图7所示，端子部312、322、332、412、422、432、442、452分别经引线与控制装置连接。此处，线圈连接汇流条31、32、33对应于U相、V相、W相中的任一相。由此，与从各霍尔IC61输出的霍尔信号对应的三相电流经线圈连接汇流条31、32、33供给至各线圈13。

以下，对汇流条单元20的组装进行说明。首先，通过嵌件成型将汇流条保持架21、线圈连接汇流条31、32、33以及传感器连接汇流条41、42、43、44、45成型为一体。

具体来说，在汇流条保持架21的模具内部，将线圈连接汇流条31、32、33和传感器连接汇流条41、42、43、44、45配置成图4所示的状态。即，通过使工具(省略图示)从轴向两侧与定位部314、延伸设置部324、定位部334抵接，来固定线圈连接汇流条31、32、33。通过使工具在轴向两侧与电子部件连接部413、423、433抵接，来固定传感器连接汇流条41、42、43。另外，从上侧与电子部件连接部433抵接的工具穿过形成于线圈连接汇流条32的贯通孔325(参照图9)而与电子部件连接部433抵接。通过使工具从轴向两侧与定位部449、459抵接，来固定传感器连接汇流条44、45。

然后，使树脂材料流入汇流条保持架21的模具中。在树脂材料硬化后，通过将支承着各汇流条的工具从汇流条保持架21抽出，来形成贯通孔281、282、283、284、285、286、287。这样便形成了汇流条保持架21。

接着，将传感器连接汇流条51、52、53安装于汇流条保持架21。具体来说，将电子部件连接部513、523、533从顶面部23侧插入到贯通孔251、272、273中。此外，将形成于顶面部23的凸起部225插入到传感器连接汇流条51、52、53的孔中。利用将凸起部225加热并压扁的热熔接，将传感器连接汇流条51、52、53固定于汇流条保持架21。

接着，通过TIG(Tungsten Inert Gas：钨极惰性气体)焊接，将形成线圈13的导线130、130的各端部与导线连接部313、323、333连接起来。

此处，以导线连接部323和导线130、130的各端部之间的焊接为例进行说明。图16是表示导线连接部323和导线130、130的各端部的焊接前的状态的图。图17是表示导线连接部323和导线130、130的各端部的焊接后的状态的图。

如图16所示，在导线130、130从汇流条保持架21的上侧插入到了导线连接部323的状态下，将侧壁部323a、323c以包围导线130、130的方式弯折。由此，侧壁部323a、323b、323c与导线130、130的各端部接触。

此后，将TIG焊接用的钨电极和接地电极从汇流条保持架21的下侧插入到贯通孔262中。钨电极位于导线130、130的各端部的下侧。接地电极与延伸设置部324抵接。通过在钨电极和导线130、130的各端部之间产生电弧，导线130、130的各端部熔融，继而侧壁部323a、323b、323c熔融。由此，导线连接部323和导线130、130的各端部被焊接起来。

其结果为，导线连接部323和导线130、130的各端部成为图17所示的状态。由于导线连接部323在汇流条保持架21的轴向两侧露出，所以能够使导线130、130的插入方向、与钨电极及接地电极的插入方向相反。因此，能够防止导线130、130与钨电极74及接地电极75在焊接时接触。

此外，通过使侧壁部323a、323c向内侧弯折，能够抑制导线连接部323与导线130、130之间的接触面积。因此，能够抑制使导线连接部323熔融的面积，所以能够容易地进行导线连接部323和导线130、130的各端部之间的焊接。同样地，导线连接部313、333与导线130、130的各端部通过TIG焊接而连接起来。

另外，也可以通过电阻焊接来连接导线连接部323和导线130、130的各端部。例如，可以通过使电阻焊接用的两个电极分别与侧壁部323a和导线130的端部抵接，来将侧壁部323a和导线130的端部焊接起来。对侧壁部323b、323c和导线130的端部进行电阻焊接的情况也是同样的。

接着，在多个传感器保持架244分别配置霍尔IC61。将各传感器连接部的凸起部与霍尔IC61的端子通过电阻焊接而连接起来。图18是表示在焊接传感器连接部458和接地端子61b时的电极74、75的配置的图。另外，图18是与图6所示的区域C对应的图。如图18所示，电极74从下侧穿过贯通孔253与凸起部458b抵接，电极75从上侧穿过贯通孔253与接地端子61b抵接。通过在凸起部458b和接地端子61b之间流过电流，来将凸起部458b和接地端子61b焊接起来。同样地将各传感器连接部和各霍尔IC的端子焊接起来。另外，在焊接各传感器连接部和各霍尔IC时，也可以采用TIG焊接，而不采用电阻焊接。

这样，由于传感器连接部458在汇流条保持架21的轴向两侧露出，所以能够使电极74的插入方向和电极75的插入方向相反。即，能够使夹着传感器连接部458和连接端子61b的电极74与电极75之间的距离缩短，因此能够缩短焊接时的电流路径。此外，通过在传感器连接部458设置凸起部458b，能够抑制传感器连接部458与接地端子61b之间的接触面积。因此，能够高效率地进行焊接作业。

接着，将传感器连接汇流条46、多个电阻71、多个电容器72配置于汇流条保持架主体部211的底面部22。此后，将电子部件连接部与电阻71及电容器72通过电阻焊接连接起来。这样便组装成了汇流条单元20。

图19是表示电子部件连接部413和电容器72的端部的焊接前的状态的图。另外，图19是电子部件连接部413的径向的剖视图，其与图6所示的区域D对应。如图19所示，电极74、75从下侧与电容器72的端部及电子部件连接部413抵接。通过在电容器72的端部和电子部件连接部413之间流过电流，来将电容器72的端部和电子部件连接部413的凸起部413b焊接起来。这样，通过在电子部件连接部413设置凸起部413b，能够抑制电子部件连接部413和电容器72的端部之间的接触面积。因此，能够实现高效率的焊接作业。同样地将电子部件连接部413和电阻71焊接起来。此外，将电子部件连接部423与电阻71及电容器72焊接起来。将电子部件连接部433与电子部件连接部463焊接起来。

此外，如上所述，电子部件连接部443、444、445、453、454、455、464在汇流条保持架21的轴向两侧露出。因此，这些电子部件连接部443、444、445、453、454、455、464与电阻71或电容器72之间的焊接、跟传感器连接部458与接地端子61b之间的焊接一样地进行。因此，能够使夹着电子部件连接部和电子部件的电极74与电极75之间的距离缩短，所以能够高效率地进行焊接作业。另外，在焊接各传感器连接部与各霍尔IC61时，也可以采用TIG焊接，而不采用电阻焊接。

如以上说明的那样，在本实施方式所涉及的无刷马达1中，在汇流条保持架21收纳球轴承17B和多个霍尔IC61，并且在汇流条保持架21形成有连接器部212和霍尔IC电路。这样，通过在汇流条单元20上集约各种机能，能够减少在组装无刷马达1时的部件个数，能够容易地组装无刷马达1。

此外，线圈连接汇流条31和传感器连接汇流条44、45配置成在轴向相互重叠，并且线圈连接汇流条33和传感器连接汇流条44、45配置成在轴向相互重叠。由此，能够抑制汇流条单元20的径向尺寸，因此能够使无刷马达1小型化。

此外，线圈连接汇流条31、32、33的导线连接部313、323、333在汇流条保持架21的轴向两侧露出。因此，在焊接导线连接部和导线的端部时，能够实现高效率的焊接作业。此外，传感器连接汇流条44、45、46的电子部件连接部和传感器连接部、以及传感器连接汇流条51、52、53的传感器连接部在汇流条保持架21的轴向两侧露出。由此，在进行传感器连接部和霍尔IC的端子之间的焊接时、以及在电子部件连接部与电阻或电容器之间的焊接时，能够实现高效率的焊接作业。

另外，在本实施方式中，对设置于线圈连接汇流条31、33的定位部314、334的数量为一个的例子进行了说明，但是并不限定于此。也可以根据线圈连接汇流条31、33的形状、大小来改变定位部314、334的数量。此外，也可以在线圈连接汇流条32设置定位部。

同样地，在传感器连接汇流条44、45中，定位部449、459的数量也可以根据传感器连接汇流条44、45的形状和大小来改变。此外，也可以在传感器连接汇流条41、42、43设置定位部。

此外，在本实施方式中，对传感器连接部446、447、448、456、457、458在汇流条保持架21的轴向两侧露出的例子进行了说明，但是并不限定于此。也可以通过在传感器连接部446、447、448、456、457、458的位置形成向轴向的一侧开口的孔，来使传感器连接部446、447、448、456、457、458在轴向的一侧露出。同样地，也可以使电子部件连接部443、444、445、453、454、455、463、464在轴向的一侧露出。

此外，在本实施方式中，对与U相、V相和W相中的任一相对应的线圈连接汇流条为三根的情况进行了说明，然而并不限定于此。但是，由于线圈13的数量也随着无刷马达的相数、槽数而变化，所以也可以与此相对应地改变本实施方式所涉及的线圈连接汇流条或导线连接部的数量。

Claims (15)

1.一种马达，其特征在于，

所述马达具有：

转子，所述转子以旋转轴线为中心旋转；

定子铁芯，所述定子铁芯具有多个齿；

多个线圈，所述多个线圈通过将导线卷绕于各齿而形成；以及

汇流条单元，所述汇流条单元用于对各线圈供给驱动电流，

所述汇流条单元包括：

多个线圈连接汇流条，所述多个线圈连接汇流条包括与所述导线的端部连接的导线连接部；以及

汇流条保持架，所述汇流条保持架支承所述多个线圈连接汇流条，并且所述汇流条保持架由绝缘性材料形成，

在所述汇流条保持架形成有收纳轴承的轴承保持架，所述轴承将与所述转子一体地旋转的轴保持成能够自如旋转。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述汇流条保持架在轴向配置于所述定子铁芯的一端侧，

所述轴承保持架形成于所述汇流条保持架的与所述定子铁芯对置的面的相反侧的面。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述多个线圈连接汇流条和所述汇流条保持架被成型为一体，

各线圈连接汇流条包括第一定位部，在对所述多个线圈连接汇流条和所述汇流条保持架进行一体成型时，用于定位各线圈连接汇流条的工具与所述第一定位部抵接，

在所述汇流条保持架上，在与所述第一定位部对应的位置形成有沿轴向贯通的第一贯通孔，

所述第一定位部通过所述第一贯通孔而在所述轴向的两侧露出。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

在所述汇流条保持架，在与所述导线连接部对应的位置形成有第一露出孔，所述第一露出孔沿所述轴向贯穿所述汇流条保持架，并且所述第一露出孔用于使所述导线连接部在所述轴向的两侧露出。

5.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述导线连接部通过所述第一贯通孔而在所述轴向的两侧露出。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的马达，其特征在于，

在所述汇流条保持架形成有多个传感器收纳部，所述多个传感器收纳部分别收纳用于检测所述转子的旋转位置的多个传感器，

所述汇流条单元还包括多个传感器连接汇流条，所述多个传感器连接汇流条用于对收纳于各传感器保持架的传感器输入和输出电信号。

7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

收纳于各传感器保持架的传感器隔着间隙在传感器磁体的径向外侧与传感器磁体对置，所述传感器磁体与所述转子一体地旋转。

8.根据权利要求6或7所述的马达，其特征在于，

所述多个传感器连接汇流条中的至少一个传感器连接汇流条与所述汇流条保持架被成型为一体，

所述至少一个传感器连接汇流条包括第二定位部，在对所述至少一个传感器连接汇流条与所述汇流条保持架进行一体成型时，用于定位所述至少一个传感器连接汇流条的工具与所述第二定位部抵接，

在所述汇流条保持架上，在与所述第二定位部对应的位置形成有沿所述轴向贯通的第二贯通孔，

所述第二定位部通过所述第二贯通孔而在所述轴向的两侧露出。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的马达，其特征在于，

所述多个传感器连接汇流条中的至少一个传感器连接汇流条包括与各传感器的端子直接连接的传感器连接部，

在所述汇流条保持架，在与所述传感器连接部对应的位置形成有第二露出孔，所述第二露出孔沿所述轴向贯穿所述汇流条保持架，并且所述第二露出孔用于使所述传感器连接部在所述轴向的两侧露出。

10.根据权利要求6至8中的任一项所述的马达，其特征在于，

所述多个传感器连接汇流条中的至少一个传感器连接汇流条包括与各传感器的端子直接连接的传感器连接部，

在所述汇流条保持架，在与所述传感器连接部对应的位置形成有开口孔，所述开口孔用于使所述传感器连接部在所述轴向的一侧露出。

11.根据权利要求6至10中的任一项所述的马达，其特征在于，

所述多个传感器连接汇流条中的至少两个传感器连接汇流条配置于在所述轴向相互重叠的位置。

12.根据权利要求6至10中的任一项所述的马达，其特征在于，

所述多个线圈连接汇流条中的至少一个线圈连接汇流条、和所述多个传感器连接汇流条中的至少一个传感器连接汇流条配置于在所述轴向相互重叠的位置。

13.根据权利要求6至12中的任一项所述的马达，其特征在于，

所述汇流条单元还包括除了所述多个传感器之外的其他电子部件，

所述其他电子部件配置于所述汇流条保持架的与所述定子铁芯对置的一侧的相反侧。

14.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，

所述汇流条单元还包括连接器部，所述连接器部与所述汇流条保持架一体地形成于所述汇流条保持架的所述径向的外侧，并且所述连接器部包括：与所述导线连接部电连接的第一连接器引脚；和与各传感器的端子电连接的第二连接器引脚，

所述第一连接器引脚是所述多个线圈连接汇流条中的任意一个线圈连接汇流条的端部，

所述第二连接器引脚是与所述汇流条保持架一体成型的传感器连接汇流条的端部。

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的马达，其特征在于，

所述马达是在使用于车辆的变速器、或车辆的离合器的驱动的马达。

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