CN101926074B

CN101926074B - 马达

Info

Publication number: CN101926074B
Application number: CN200980102873.0A
Authority: CN
Inventors: 藤居义雄; 藤原久嗣; 滨岸宪一朗; 山田阳介
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2008-03-13
Filing date: 2009-03-12
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2029-03-12
Also published as: EP2244358B1; JP2009219334A; US8779641B2; US20110001388A1; JP5417721B2; EP3402052A1; EP2244358A4; EP2244358A1; WO2009113632A1; KR101185791B1; EP3402052B1; KR20100093094A; CN101926074A

Abstract

本发明提供一种马达。在作为用于对线圈(13)供给电流的布线装置的汇流条单元(20)中，汇流条保持架(21)支承线圈连接汇流条(31～33)和传感器连接汇流条(41～46、51～53)。线圈连接汇流条(31～33)的导线连接部(313、323、333)在轴向两侧露出，并且与形成线圈(13)的导线焊接在一起。传感器连接汇流条(41～46、51～53)与多个电子部件一起构成了相对于霍尔IC输入和输出电信号的霍尔IC电路。传感器连接汇流条(41～45、51～53)的传感器连接部在轴向两侧露出，并且与霍尔IC的端子焊接在一起。此外，传感器连接汇流条(41～45、51～53)的电子部件连接部在轴向两侧露出，并且分别与各电子部件焊接在一起。

Description

马达

技术领域

本发明涉及一种马达。

背景技术

无刷马达以往被搭载于各种设备，例如被搭载于车辆的变速器等。例如，在日本特开2007-187262号公报中公开了搭载于车辆变速器的无刷马达。

日本特开2007-187262号公报所公开的电动致动器具有电动马达(无刷马达)、和配置在构成电动马达的转子磁体内的滚珠丝杠机构。电动马达根据来自车辆控制系统(ECU等)的指示而旋转。滚珠丝杠机构将转子磁体的旋转运动变换成直线运动。通过将滚珠丝杠机构配置在转子磁体内，与滚珠丝杠机构的变换动作相伴的噪声被封闭在电动马达内。

专利文献1：日本特开2007-187262号公报

如上所述，日本特开2007-187262号公报所公开的以往的无刷马达使用于机动车等车辆，追求在各种环境下稳定地工作。例如，在搭载于变速器的换档装置中，有时换档装置自身的温度由于由发动机产生的热或者换档装置的摩擦热等而达到一百好几十度以上。因此，搭载于换档装置的无刷马达追求在如上所述的高温环境下稳定地工作。

但是，在无刷马达中，在汇流条和形成各线圈的导线的端部通过锡焊而连接在一起的情况下，存在焊锡在上述高温环境下熔融的危险。由此，无刷马达无法驱动，存在损害无刷马达的可靠性的问题。

发明内容

本发明的一个示例的马达用于搭载于车辆的变速器的选档(gearselect)、或者离合器的驱动，该马达具有转子、定子铁芯、汇流条单元以及多个线圈。汇流条单元包括汇流条保持架以及多个线圈连接汇流条。汇流条保持架由绝缘性材料形成，并且支承多个线圈连接汇流条。多个线圈连接汇流条具有导线连接部，该导线连接部通过焊接与形成线圈的导线的端部连接。

此外，本发明的另一个示例的马达具有转子、定子铁芯、汇流条单元以及多个线圈。汇流条单元包括汇流条保持架以及多个线圈连接汇流条。汇流条保持架由绝缘性材料形成，并且支承多个线圈连接汇流条。多个线圈连接汇流条具有导线连接部，该导线连接部与形成线圈的导线的端部连接。导线连接部是形成有沿轴向延伸的槽的U字状的形状，在该导线连接部的侧面的一部分形成有切口部。

根据本发明，即使在高温环境下，线圈连接汇流条与导线端部之间的连接状态也不会劣化，因此马达能够稳定地工作。此外，由于能够抑制导线连接部与导线端部之间的接触面积，所以能够高效率地进行焊接。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的马达的剖视图。

图2是汇流条单元的俯视图。

图3是汇流条单元的仰视图。

图4是表示构成汇流条单元的各汇流条的配置的图。

图5是汇流条保持架的俯视图。

图6是图5所示的汇流条保持架的沿A-A箭头观察的剖视图。

图7是从图5所示的箭头B方向观察到的汇流条保持架的侧视图。

图8是线圈连接汇流条的仰视图。

图9是线圈连接汇流条的立体图。

图10是传感器连接汇流条的仰视图。

图11是向霍尔IC供给电源的传感器连接汇流条的立体图。

图12是使霍尔IC接地的传感器连接汇流条的立体图。

图13是与霍尔IC的输出端子连接的传感器连接汇流条的立体图。

图14是与霍尔IC的输出端子连接的传感器连接汇流条的立体图。

图15是与霍尔IC的输出端子连接的传感器连接汇流条的立体图。

图16是表示导线连接部和导线端部的焊接前的状态的图。

图17是表示导线连接部和导线端部的焊接后的状态的图。

图18是表示霍尔IC的端子和传感器连接部的焊接前的状态的图。

图19是表示电容器的端部和电子部件连接部的焊接前的状态的图。

标号说明

1：无刷马达；12：定子铁芯；12b：齿部；13：线圈；20：汇流条单元；21：汇流条保持架；31、32、33：线圈连接汇流条；41、42、43、44、45、46、51、52、53：传感器连接汇流条；61：霍尔IC；244：传感器保持架。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。图1是本实施方式所涉及的无刷马达1的侧面剖视图。图1所示的无刷马达1具有壳体11、定子铁芯12、线圈13、轴14、转子15、传感器磁体16以及汇流条单元20。无刷马达1例如使用于搭载于车辆的变速器的选档、或者离合器的驱动。无刷马达1经ECU(electronic control unit：电子控制单元)等控制装置(省略图示)被从蓄电池等电源装置(省略图示)供给的电流所驱动。

另外，无刷马达1根据搭载设备而具有不同的安装状态，从而无刷马达1被配置成朝向各种方向。因此，在无刷马达1中不存在绝对的上下方向。但是，在以下的说明中，为了方便起见，将图1的图面上下方向作为无刷马达1的上下方向进行说明。

壳体11是以无刷马达1的旋转轴线J1为中心的大致圆筒形，在其内周面固定有定子铁芯12。定子铁芯12具有铁芯背部12a和多个齿部12b。铁芯背部12a构成为以旋转轴线J1为中心的大致环状。各齿部12b从背部12a朝向旋转轴线J1呈放射状配置。此外，在各齿部12b，通过卷绕导线130而形成线圈13。

此外，在壳体11的上部和汇流条单元20的下部分别保持有球轴承17A、17B。以旋转轴线J1为轴心的轴14被球轴承17A、17B保持成能够自如地旋转。

转子15具有转子磁体151和转子铁芯152，并且该转子15与轴14一体旋转。转子磁体151固定在固定于轴14的转子铁芯152的外周面。传感器磁体16配置在转子15的下侧，并且由固定于轴14的传感器轭18保持。

汇流条单元20以覆盖定子铁芯12的下侧的方式配置。汇流条单元20是用于向线圈13供给电流的布线装置。此外，汇流条单元20保持有多个霍尔IC(Integrated circuit：集成电路)61，并且使该多个霍尔IC61与传感器磁体16的径向外侧对置。

在具有上述结构的无刷马达1中，与转子磁体151的旋转位置对应的电流从电源装置经控制装置供给至线圈13。伴随线圈13的通电而产生磁场，从而转子磁体151旋转。这样，无刷马达1获得旋转驱动力。

图2是汇流条单元20的俯视图。即，图2是从定子铁芯12侧观察汇流条单元20的图。图3是汇流条单元20的仰视图。图4是表示构成汇流条单元20的各汇流条的配置的图。另外，在图4中，省略了汇流条保持架21等的图示。此外，在图4中，配置有线圈连接汇流条31、32、33的一侧为上侧(定子铁芯12侧)，配置有传感器连接汇流条45的一侧为下侧。

如图2～图4所示，汇流条单元20由汇流条保持架21、多个霍尔IC61、多个线圈连接汇流条、多个传感器连接汇流条以及多个电子部件构成。汇流条保持架21由绝缘性材料形成，并具有汇流条保持架主体部211和连接器部212。汇流条保持架主体部211俯视具有大致圆形形状。连接器部212设置于汇流条保持架主体部211的径向外侧。

如图2所示，各霍尔IC61配置于汇流条保持架主体部211的顶面部23，并输出与传感器磁体16的位置对应的霍尔信号。各霍尔IC61具有：电源输入用的电源端子61a；接地用的接地端子61b；以及输出霍尔信号的输出端子61c。

此外，如图4所示，多个线圈连接汇流条和多个传感器连接汇流条由汇流条保持架21支承。

线圈连接汇流条31、32、33是用于向线圈13供给三相电流的导电性部件。传感器连接汇流条41、42、43、46、51、52、53是用于向控制装置输出由各霍尔IC61输出的霍尔信号的导电性部件。传感器连接汇流条44是用于向各霍尔IC61供给电源的导电性部件。传感器连接汇流条45是用于将各霍尔IC61接地的导电性部件。

此外，如图3所示，作为多个电子部件，多个电阻71和多个电容器72配置于汇流条保持架主体部211的底面部22。

多个传感器连接汇流条、多个电阻71以及多个电容器72构成了霍尔IC电路。霍尔IC电路是向各霍尔IC61供给电源、并向控制装置输出由各霍尔IC61输出的霍尔信号的电路。霍尔IC电路与配置于汇流条单元20的霍尔IC61的数量对应地形成。

图5是汇流条保持架21的俯视图。图6是图5所示的汇流条保持架21的沿A-A箭头观察的剖视图。图7是从图5所示的箭头B方向观察到的汇流条保持架21的侧视图。

如图5和图6所示，线圈连接汇流条31、32、33和传感器连接汇流条41、42、43、44、45的一部分埋入在汇流条保持架21中。汇流条保持架21、线圈连接汇流条31、32、33以及传感器连接汇流条41、42、43、44、45通过嵌件成型而一体成型。

在汇流条保持架主体部211形成有以旋转轴线J1为中心的大致圆形的中心孔241。在中心孔241中插入轴14。在汇流条保持架主体部211的底面部22，以将中心孔241包围起来的方式形成有轴承保持架242。轴承保持架242是向汇流条保持架主体部211的下侧开口的孔，该轴承保持架242用于收纳球轴承17B。

在汇流条保持架主体部211的上侧形成有开口孔243，开口孔243的底面成为汇流条保持架主体部211的顶面部23。在顶面部23形成有收纳各霍尔IC61的多个传感器保持架。各传感器保持架244形成于在传感器磁体16的径向外侧与传感器磁体16对置的位置。

此外，在汇流条保持架主体部211，除了中心孔241以外，还形成有沿轴向贯穿底面部22和顶面部23的多个孔。

如图6和图7所示，连接器部212是径向外侧开口的大致筒型的形状。在连接器部212中，线圈连接汇流条31、32、33的端子部312、322、332以及传感器连接汇流条41、42、43、44、45的端子部412、422、432、442、452从汇流条保持架主体部211向径向外侧凸出。各端子部作为用于与配置于无刷马达1的外部的控制装置连接的连接器引脚发挥功能。

图8是线圈连接汇流条31、32、33的仰视图。即，图8是从图3所示的汇流条单元20的仰视图中提取出线圈连接汇流条31、32、33而构成的图。

在线圈连接汇流条31中，在大致圆弧状的基部311的径向外侧延伸设置有端子部312，在基部311的径向内侧设置有导线连接部313。线圈连接汇流条32为大致直线状的形状。在线圈连接汇流条32中，在基部321的径向外侧延伸设置有端子部322，在基部321的径向内侧设置有导线连接部323。在线圈连接汇流条33中，在大致圆弧状的基部331的径向外侧延伸设置有端子部332，在基部331的径向内侧设置有导线连接部333。基部311、321、331埋入在汇流条保持架主体部211的内部。

如图4所示，导线连接部313、323、333在从基部311、321、331向径向内侧延伸后向下侧弯曲。在导线连接部313、323、333形成有沿轴向延伸的槽。此外，如图2、图3和图5所示，导线连接部313、323、333分别从贯通孔261、262、263的内周面向径向内侧凸出，并在汇流条保持架21的轴向两侧露出。形成线圈13的两条导线130、130的各端部分别与导线连接部313、323、333连接。这是因为，在无刷马达1中线圈13为三角形连接。

图9是线圈连接汇流条32的立体图。如图9所示，导线连接部323具有构成大致U字状的形状的侧壁部323a、323b、323c。在侧壁部323a与侧壁部323b之间、以及在侧壁部323b与侧壁部323c之间，形成有沿轴向切割而成的切口部323d、323d。

同样地，在导线连接部313中，在侧壁部313a与侧壁部313b之间、以及在侧壁部313b与侧壁部313c之间形成有切口部313d、313d。此外，在导线连接部333中，在侧壁部333a与侧壁部333b之间、以及在侧壁部333b与侧壁部333c之间形成有切口部333d、333d。

图10是传感器连接汇流条41、42、43的仰视图。即，图10是从图3所示的汇流条单元20的仰视图中提取出传感器连接汇流条41、42、43而构成的图。

传感器连接汇流条41具有端子部412和电子部件连接部413。传感器连接汇流条42具有端子部422和电子部件连接部423。传感器连接汇流条43具有端子部432和电子部件连接部433。

端子部412、422、432从电子部件连接部413、423、433向径向外侧延伸设置。电子部件连接部413、423、433是具有与轴向大致垂直的平面部413a、423a、433a的平板状的形状。如图3所示，电子部件连接部413、423、433配置于汇流条保持架主体部211的底面部22，并在汇流条保持架21的下侧露出。

在电子部件连接部413形成有从平面部413a向下侧隆起的凸起部413b(参照图19)。电子部件连接部413通过凸起部413b与电阻71及电容器72连接。同样地，电子部件连接部423通过凸起部423b与电阻71及电容器72连接。电子部件连接部433通过凸起部433b与传感器连接汇流条46的电子部件连接部463连接。

图11是传感器连接汇流条44的立体图。传感器连接汇流条44是与汇流条保持架主体部211的形状一致的大致圆弧状的形状。端子部442从圆弧部441向径向外侧延伸设置。

电子部件连接部443、444、445向圆弧部441的径向内侧且向下侧凸出设置。如图3和图5所示，电子部件连接部443、444、445从贯通孔251、252、261的内周面向径向内侧凸出，并在汇流条保持架21的轴向两侧露出。电子部件连接部443、444、445分别与电阻71连接。

传感器连接部446、447、448向圆弧部441的径向内侧且向上侧凸出设置。在传感器连接部446、447、448形成有向轴向上侧隆起的凸起部446b、447b、448b。如图2和图5所示，传感器连接部446、447、448从贯通孔251、252、253的内周面向径向内侧凸出，并在汇流条保持架21的轴向两侧露出。凸起部446b、447b、448b分别与电源端子61a连接。

图12是传感器连接汇流条45的立体图。传感器连接汇流条45是与汇流条保持架主体部211的形状一致的大致圆弧状的形状。端子部452从圆弧部451向径向外侧延伸设置。

电子部件连接部453、454、455向圆弧部451的径向内侧且向下侧凸出设置。如图3和图5所示，电子部件连接部453、454、455从贯通孔262、262、263的内周面凸出，并在汇流条保持架21的轴向两侧露出。电子部件连接部453、454、455分别与电容器72连接。

传感器连接部456、457、458向圆弧部451的径向内侧且向上侧凸出设置。在传感器连接部456、457、458形成有向轴向下侧隆起的凸起部456b、457b、458b。如图2和图5所示，传感器连接部456、457、458从贯通孔251、252、253的内周面向径向内侧凸出，并在汇流条保持架21的轴向两侧露出。凸起部456b、457b、458b与接地端子61b连接。

图13是传感器连接汇流条51的立体图。图14是传感器连接汇流条52的立体图。图15是传感器连接汇流条53的立体图。

如图13所示，传感器连接汇流条51具有电子部件连接部513和传感器连接部516。电子部件连接部513从上侧插入到贯通孔251(参照图5)中。因此，电子部件连接部513的末端513a向底面部22凸出，并与两个电阻71连接。在传感器连接部516形成有从平面部516a向上侧隆起的凸起部516b。凸起部516b与输出端子61c连接。

同样地，在图14所示的传感器连接汇流条52中，电子部件连接部523从上侧插入到贯通孔272(参照图5)中。向底面部22侧凸出的电子部件连接部523的末端523a与两个电阻71连接。在传感器连接部526形成有从平面部526a向上侧隆起的凸起部526b。凸起部526b与输出端子61c连接。

在图15所示的传感器连接汇流条53中，电子部件连接部533从上侧插入到贯通孔273(参照图5)中。向底面部22侧凸出的电子部件连接部533的末端533a与两个电阻71连接。在传感器连接部536形成有从平面部536a向上侧隆起的凸起部536b。凸起部536b与输出端子61c连接。

如图3所示，传感器连接汇流条46是大致圆弧状的形状的导电性部件。传感器连接汇流条46用作将传感器连接汇流条43与电阻71及电容器72连接起来的延长线缆，所述传感器连接汇流条43隔着中心孔241位于传感器连接汇流条46的相反侧。传感器连接汇流条46的一端是电子部件连接部463，其与传感器连接汇流条43连接。传感器连接汇流条46的另一端是电子部件连接部464，其在贯通孔253中在汇流条保持架21的轴向两侧露出。电子部件连接部464与电阻71及电容器72连接。

这样的结构的汇流条单元20经ECU等控制装置(省略图示)与电源装置连接。具体来说，如图7所示，端子部312、322、332、412、422、432、442、452分别经引线与控制装置连接。此处，线圈连接汇流条31、32、33对应于U相、V相、W相中的任一相。由此，与从各霍尔IC61输出的霍尔信号对应的三相电流经线圈连接汇流条31、32、33供给至各线圈13。

以下，对汇流条单元20的组装进行说明。首先，通过嵌件成型将汇流条保持架21、线圈连接汇流条31、32、33以及传感器连接汇流条41、42、43、44、45成型为一体。

接着，将传感器连接汇流条51、52、53安装于汇流条保持架21。具体来说，将电子部件连接部513、523、533分别插入到贯通孔251、272、273中。此外，将形成于汇流条保持架主体部211的顶面部23的凸起部225插入到传感器连接汇流条51、52、53的孔中。利用将凸起部225加热并压扁的热熔接，将传感器连接汇流条51、52、53固定于汇流条保持架21。

接着，通过TIG(Tungsten Inert Gas：钨极惰性气体)焊接，将形成线圈13的导线130、130的各端部与导线连接部313、323、333连接起来。

此处，以导线连接部323和导线130、130的各端部之间的焊接为例进行说明。图16是表示导线连接部323和导线130、130的各端部的焊接前的状态的图。图17是表示导线连接部323和导线130、130的各端部的焊接后的状态的图。

如图16所示，在导线130、130从汇流条保持架21的上侧插入到了导线连接部323的状态下，将侧壁部323a、323c以包围导线130、130的方式弯折。由此，侧壁部323a、323b、323c与导线130、130的各端部接触。由于在导线连接部323形成有切口部323d、323d(参照图9)，所以能够容易地使侧壁部323a、323c弯折。

此后，将TIG焊接用的钨电极和接地电极从汇流条保持架21的下侧插入到贯通孔262中。钨电极位于导线130、130的各端部的下侧。接地电极与导线连接部323和基部331之间的分界部抵接。通过在钨电极和导线130、130的各端部之间产生电弧，导线130、130的各端部熔融，继而侧壁部323a、323b、323c熔融。由此，导线连接部323和导线130、130的各端部被焊接起来。

其结果为，导线连接部323和导线130、130的各端部成为图17所示的状态。由于导线连接部323在汇流条保持架21的轴向两侧露出，所以能够使导线130、130的插入方向、与钨电极及接地电极的插入方向相反。因此，能够防止导线130、130与钨电极74及接地电极75在焊接时接触。

此外，通过使侧壁部323a、323c向内侧弯折，能够抑制导线连接部323与导线130、130之间的接触面积。因此，能够抑制使导线连接部323熔融的面积，所以能够容易地进行导线连接部323和导线130之间的焊接。同样地，导线连接部313、333与导线130、130的各端部通过TIG焊接而连接起来。

另外，也可以通过电阻焊接来连接导线连接部323和导线130、130的各端部。例如，可以通过使电阻焊接用的两个电极分别与侧壁部323a和导线130的端部抵接，来将侧壁部323a和导线130的端部焊接起来。对侧壁部323b、323c和导线130的端部进行电阻焊接的情况也是同样的。

接着，在多个传感器保持架244配置各霍尔IC61。将传感器连接部的凸起部与霍尔IC61的端子通过电阻焊接而连接起来。图18是表示在焊接传感器连接部458和接地端子61b时的电极74、75的配置的图。另外，图18是与图6所示的区域C对应的图。如图18所示，电极74从下侧穿过贯通孔253与凸起部458b抵接，电极75从上侧穿过贯通孔253与接地端子61b抵接。通过在凸起部458b和接地端子61b之间流过电流，来将凸起部458b和接地端子61b焊接起来。同样地将各传感器连接部和各霍尔IC的端子焊接起来。另外，在焊接各传感器连接部和各霍尔IC时，也可以采用TIG焊接，而不采用电阻焊接。

这样，由于传感器连接部458在汇流条保持架21的轴向两侧露出，所以能够使电极74的插入方向和电极75的插入方向相反。即，能够使夹着传感器连接部458和连接端子61b的电极74与电极75之间的距离缩短，因此能够缩短焊接时的电流路径。此外，通过在传感器连接部458设置凸起部458b，能够抑制传感器连接部458与接地端子61b之间的接触面积。因此，能够高效率地进行焊接作业。

接着，将传感器连接汇流条46、多个电阻71、多个电容器72配置于汇流条保持架主体部211的底面部22。此后，将电子部件连接部与电阻71及电容器72通过电阻焊接连接起来。这样便组装成了汇流条单元20。

图19是表示电子部件连接部413和电容器72的端部的焊接前的状态的图。另外，图19是电子部件连接部413的径向的剖视图，其与图6所示的区域D对应。如图19所示，电极74、75从下侧与电容器72的端部及电子部件连接部413抵接。通过在电容器72的端部和凸起部413b之间流过电流，来将电容器72的端部和电子部件连接部413的凸起部413b焊接起来。这样，通过在电子部件连接部413设置凸起部413b，能够减小电子部件连接部413与电容器72的端部之间的接触面积。因此，能够高效率地进行焊接作业。同样地将电子部件连接部413和电阻71焊接起来。此外，将电子部件连接部423与电阻71及电容器72焊接起来。将电子部件连接部433与电子部件连接部463焊接起来。

此外，如上所述，电子部件连接部443、444、445、453、454、455、464在汇流条保持架21的轴向两侧露出。因此，这些电子部件连接部443、444、445、453、454、455、464与电阻71或电容器72之间的焊接、跟传感器连接部458与接地端子61b之间的焊接一样地进行。因此，能够使夹着电子部件连接部和电子部件的电极74与电极75之间的距离缩短，所以能够高效率地进行焊接作业。另外，在焊接各传感器连接部与各霍尔IC61时，也可以采用TIG焊接，而不采用电阻焊接。

如以上说明的那样，在本实施方式所涉及的无刷马达1中，通过焊接将设置于线圈连接汇流条31、32、33的导线连接部313、323、333与导线130、130的各端部连接起来。由此，即使在高温环境下，导线连接部313、323、333与导线130、130的各端部之间的连接也比利用锡焊实现的连接更不易劣化，因此能够提供即使在高温环境下也能够稳定地工作的马达。此外，由于导线连接部313、323、333在汇流条保持架21的轴向两侧露出，因此焊接作业变得容易。

此外，传感器连接汇流条41、42、43、44、45、46、51、52、53的电子部件连接部和传感器连接部通过焊接而与各霍尔IC的端子、电阻71或电容器72连接。由此，能够提供即使在高温环境下也能够稳定地工作的马达。此外，由于一部分的电子部件连接部和传感器连接部在汇流条保持架21的轴向两侧露出，因此焊接作业变得容易。

另外，在本实施方式中，对在传感器连接汇流条44的电子部件连接部443、444、445以及传感器连接汇流条45的电子部件连接部453、454、455不形成凸起部的情况进行了说明，但是并不限定于此。也可以在上述各电子部件连接部形成凸起部。

此外，在本实施方式中，对与U相、V相和W相中的任一相对应的线圈连接汇流条为三根的情况进行了说明，然而并不限定于此。但是，由于线圈13的数量也随着无刷马达的相数、槽数而变化，所以也可以与此相对应地改变本实施方式所涉及的线圈连接汇流条或导线连接部的数量。

Claims

1.一种马达，其特征在于，

所述马达具有：

转子，所述转子以旋转轴线为中心旋转；

定子铁芯，所述定子铁芯具有多个齿；

多个线圈，所述多个线圈通过将导线卷绕于各齿而形成；以及

汇流条单元，所述汇流条单元用于对各线圈供给驱动电流，

所述汇流条单元包括：

多个线圈连接汇流条，所述多个线圈连接汇流条具有与所述导线的端部连接的导线连接部；以及

汇流条保持架，所述汇流条保持架支承所述多个线圈连接汇流条，并且所述汇流条保持架由绝缘性材料形成，

所述导线连接部具有构成U字状的形状的多个侧壁部，在所述多个侧壁部之间形成有切口部，所述侧壁部以包围导线的方式弯折，所述切口部是从所述侧壁部的上表面向轴向切割而成的。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

在所述汇流条保持架上，在与所述导线连接部对应的位置分别形成有第一贯通孔，所述第一贯通孔沿所述旋转轴线的方向贯穿所述汇流条保持架，

所述导线连接部在所述旋转轴线的方向的两侧露出。

3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

在所述汇流条保持架形成有多个传感器保持架，所述多个传感器保持架分别收纳用于检测所述转子的旋转位置的多个传感器，

所述汇流条单元还包括多个传感器连接汇流条，所述多个传感器连接汇流条用于向收纳于各传感器保持架的传感器供给驱动电流、或者输出所述传感器的输出信号，

所述汇流条保持架支承所述多个传感器连接汇流条，

所述多个传感器连接汇流条中的至少一个传感器连接汇流条包括与各传感器的端子直接连接的多个传感器连接部，

各传感器连接部与各传感器的端子焊接在一起。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

在所述汇流条保持架上，在与所述传感器连接部对应的位置形成有第二贯通孔，所述第二贯通孔沿所述旋转轴线的方向贯穿所述汇流条保持架，

所述传感器连接部在所述旋转轴线的方向的两侧露出。

5.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

各传感器连接汇流条包括电子部件连接部，所述电子部件连接部与除了所述多个传感器之外的其他电子部件的端部连接，

所述电子部件连接部与所述电子部件的端部焊接在一起。

6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述电子部件连接部具有：与所述旋转轴线的方向垂直的平面部；以及从所述平面部向所述旋转轴线的方向隆起的凸起部，

所述凸起部与所述电子部件的端部焊接在一起。

7.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述电子部件连接部配置于形成所述第一贯通孔的位置。