JP2021164220A - バスバーユニットおよびモータ - Google Patents

Abstract

【課題】導通部材と樹脂製のバスバーホルダとを有するバスバーユニットを、軸方向に小型化できる技術を提供する。【解決手段】バスバーユニット６は、複数の導通部材６１と、複数の導通部材を保持する樹脂製のバスバーホルダ６２とを有する。導通部材は、中心軸に対して垂直に広がる板状部６１１を有する。複数の板状部は、軸方向に重なって配置される。複数の板状部のうち、最上段に位置する上段板状部６１１ｃの上面の少なくとも一部分は、バスバーホルダから露出している。このようにすれば、上段板状部の上面の全体がバスバーホルダに覆われている場合と比べて、バスバーユニットを軸方向に小型化できる。【選択図】図５

Description

本発明は、バスバーユニットおよびモータに関する。

従来、モータのコイルを構成する導線を、金属製のバスバーを介して、外部の回路基板に接続する構造が知られている。特に、三相モータは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各電流をコイルへ供給するために、３つのバスバーを備えている。３つのバスバーは、円環状の樹脂部品により一体化されて、ステータに固定される。当該構造を有する従来のモータは、例えば、特許第５８３９６２７号公報に記載されている。
特許第５８３９６２７号公報

この種のモータでは、バスバーに溶接部が設けられている。溶接部は、樹脂部品から外側へ突出する。モータの製造時には、コイルから延びる引出線が、溶接部に溶接される。その際、もし、溶接用の治具が樹脂部品に接触すると、樹脂部品が溶融してしまう。これを避けるために、溶接部と樹脂部品との間には、十分な隙間を確保しておく必要がある。

しかしながら、特許第５８３９６２７号公報の構造では、最上段のバスバーの上面が、樹脂で覆われている（特許第５８３９６２７号公報の図７（Ｂ）参照）。このため、上述した溶接作業を考慮すると、バスバーの溶接部を、バスバーの上面を覆う樹脂から、間隔をあけて上側に配置しなければならない。そうすると、バスバーと樹脂部品とで構成されるユニットの軸方向の寸法が大きくなる。

本発明の目的は、導通部材と樹脂製のバスバーホルダとを有するバスバーユニットを、軸方向に小型化できる技術を提供することである。

本願の第１発明は、バスバーユニットであって、上下に延びる中心軸の周囲に配置される複数の導通部材と、前記複数の導通部材を保持する樹脂製のバスバーホルダと、を有し、前記導通部材は、中心軸に対して垂直に広がる板状部を有し、複数の前記板状部が、軸方向に重なって配置され、複数の前記板状部のうち、最上段に位置する上段板状部の上面の少なくとも一部分が、前記バスバーホルダから露出している。

本願の第１発明によれば、上段板状部の上面の全体がバスバーホルダに覆われている場合と比べて、バスバーユニットを軸方向に小型化できる。

図１は、モータの外観斜視図である。 図２は、モータの縦断面図である。 図３は、ステータおよびバスバーユニットの分解斜視図である。 図４は、バスバーユニットの上面図である。 図５は、バスバーユニットの図４におけるＡ−Ａ線断面図である。 図６は、バスバーユニットの図４におけるＢ−Ｂ線断面図である。 図７は、バスバーユニットの組み付け作業の流れを示したフローチャートである。 図８は、バスバーユニットの組み付け作業の途中における、ステータおよびバスバーユニットの斜視図である。 図９は、バスバーユニットの組み付け作業の途中における、ステータおよびバスバーユニットの部分斜視図である。 図１０は、バスバーユニットの組み付け作業の途中における、ステータおよびバスバーユニットの部分斜視図である。 図１１は、変形例に係るステータおよびバスバーユニットの斜視図である。 図１２は、軸受ホルダ、シールド板、およびリードブッシュの分解斜視図である。 図１３Ａは、軸受ホルダにシールド板を固定するときの様子を示す縦断面図である。 図１３Ｂは、軸受ホルダにシールド板を固定するときの様子を示す縦断面図である。 図１３Ｃは、軸受ホルダにシールド板を固定するときの様子を示す縦断面図である。 図１４は、加工変形部が形成された突出部の斜視図である。 図１５Ａは、軸受ホルダにリードブッシュを固定するときの、第２突出部付近の様子を示す縦断面図である。 図１５Ｂは、軸受ホルダにリードブッシュを固定するときの、第２突出部付近の様子を示す縦断面図である。 図１５Ｃは、軸受ホルダにリードブッシュを固定するときの、第２突出部付近の様子を示す縦断面図である。 図１６は、ロータの組み付け作業の流れを示したフローチャートである。 図１７は、ロータの組み付け作業の途中における、ステータ、ロータ、ハウジング、およびバスバーユニットの縦断面図である。 図１８は、３本の接続端子およびロータ本体の概略平面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、ロータ本体に対して軸受ホルダ側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータの製造時および使用時の姿勢を限定する意図はない。

また、上述した「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、上述した「直交する方向」は、略直交する方向も含む。

＜１．モータの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るモータ１の外観斜視図である。図２は、モータ１の縦断面図である。

このモータ１は、例えば、自動車に搭載され、電動パワーステアリング装置の駆動力を発生させる駆動源として使用される。ただし、本発明のモータは、パワーステアリング以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータは、自動車の他の部位、例えばトランスミッション装置、ブレーキ装置、トラクションモータ装置、エンジン冷却用ファン、またはオイルポンプの駆動源として、使用されるものであってもよい。また、本発明のモータは、家電製品、ＯＡ機器、医療機器等に搭載され、各種の駆動力を発生させるものであってもよい。

図１および図２に示すように、モータ１は、ステータ２、ロータ３、およびハウジング４を備える。ハウジング４は、駆動対象となる機器の枠体に固定される。ステータ２は、ハウジング４に固定される。ロータ３は、ステータ２およびハウジング４に対して、回転可能に支持される。

ステータ２は、中心軸９の周囲に配置された環状のユニットである。本実施形態のステータ２は、ステータコア２１、インシュレータ２２、および複数のコイル２３を有する。

ステータコア２１は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。ステータコア２１は、中心軸９を中心とする円環状のコアバック２１１と、コアバック２１１から径方向内側へ向けて延びる複数のティース２１２とを有する。コアバック２１１は、中心軸９と略同軸に配置される。複数のティース２１２は、周方向に略等間隔に配列される。

インシュレータ２２は、絶縁体である樹脂からなる。インシュレータ２２は、ステータコア２１に装着される。ステータコア２１の表面の少なくとも一部は、インシュレータ２２に覆われる。具体的には、ステータコア２１の表面のうち、少なくとも、各ティース２１２の上面、下面、および周方向の両端面は、インシュレータ２２に覆われる。

複数のコイル２３は、中心軸９の周囲に配置される。各コイル２３は、インシュレータ２２の周囲に巻かれた導線により、構成される。すなわち、本実施形態では、磁芯となるティース２１２の周囲に、インシュレータ２２を介して、導線が巻かれる。インシュレータ２２は、ティース２１２とコイル２３との間に介在することによって、ティース２１２とコイル２３とが電気的に短絡することを、抑制する。

ロータ３は、ステータ２の径方向内側において、中心軸９を中心として回転可能に支持されるユニットである。本実施形態のロータ３は、シャフト３１と、ロータ本体３２とを有する。

シャフト３１は、中心軸９に沿って延びる柱状の部材である。シャフト３１の材料には、例えば、ステンレス等の金属が使用される。シャフト３１は、後述する下軸受５１および上軸受５２に支持されることにより、中心軸９を中心として回転する。また、シャフト３１の下端部３１１は、ハウジング４よりも軸方向下側へ突出する。シャフト３１の当該下端部３１１には、ギア等の動力伝達機構を介して、駆動対象となる装置が連結される。

なお、シャフト３１は、必ずしもハウジング４の軸方向下側へ突出していなくてもよい。すなわち、シャフト３１の上端部が、ハウジング４よりも軸方向上側へ突出していてもよい。また、シャフト３１は、中空の部材であってもよい。

ロータ本体３２は、シャフト３１とともに、中心軸９を中心として回転する。ロータ本体３２は、ロータコア３２１と、複数のロータマグネット３２２を有する。ロータコア３２１は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。ロータコア３２１は、その中央に、軸方向に延びる貫通孔を有する。シャフト３１は、ロータコア３２１の当該貫通孔に圧入される。これにより、ロータコア３２１とシャフト３１とが、互いに固定される。

複数のロータマグネット３２２は、ロータコア３２１の外周面またはロータコア３２１の内部に位置する。各ロータマグネット３２２の径方向外側の面は、ティース２１２の径方向内側の端面に対向する磁極面となっている。複数のロータマグネット３２２は、Ｎ極とＳ極とが交互に並ぶように、周方向に配列される。

モータ１の駆動時には、図外の回路基板から、後述する導通部材６１を介して、コイル２３に駆動電流が供給される。そうすると、ステータコア２１の複数のティース２１２に回転磁界が生じる。そして、ティース２１２とロータマグネット３２２との間の磁気的な吸引力および反発力によって、周方向のトルクが発生する。その結果、ステータ２およびハウジング４に対してロータ３が、中心軸９を中心として回転する。

ハウジング４は、ステータ２およびロータ３を内部に収容する筐体である。図１および図２に示すように、ハウジング４は、ハウジング本体４１と、軸受ホルダ４２とを有する。

ハウジング本体４１は、有底筒状の容器である。ハウジング本体４１の材料には、例えば、アルミニウムまたはステンレス等の金属が使用される。ただし、ハウジング４の材料に、金属に代えて樹脂を用いてもよい。ハウジング本体４１は、底板部４１１と側壁部４１２とを有する。底板部４１１は、ステータ２よりも軸方向下側において、中心軸９に対して略垂直な円板状に広がる。底板部４１１の中央には、下部開口４１０が設けられている。下部開口４１０は、底板部４１１を軸方向に貫通する。シャフト３１は、下部開口４１０を通って、軸方向に延びる。側壁部４１２は、底板部４１１の径方向外側の端部から軸方向上側へ向けて、円筒状に延びる。ステータコア２１は、側壁部４１２の内周面に固定される。

軸受ホルダ４２は、ハウジング４の上面を構成し、軸方向におけるハウジング４の内外を区画する部材である。軸受ホルダ４２は、ステータ２よりも軸方向上側において、中心軸９に対して略垂直な円板状に広がる。軸受ホルダ４２の材料には、例えば、アルミニウム等の金属が用いられる。軸受ホルダ４２の周縁部は、ハウジング本体４１の側壁部４１２の上端部に固定される。軸受ホルダ４２の中央には、上部開口４２０が設けられている。上部開口４２０は、軸受ホルダ４２を軸方向に貫通する。シャフト３１の上端部は、上部開口４２０内に位置する。

また、モータ１は、下軸受５１および上軸受５２を備える。下軸受５１は、ハウジング本体４１とシャフト３１との間に配置される。下軸受５１は、ロータ本体３２よりも軸方向下側に位置する。上軸受５２は、軸受ホルダ４２とシャフト３１との間に配置される。上軸受５２は、ロータ本体３２よりも軸方向上側に位置する。

下軸受５１および上軸受５２には、例えば、複数の球体を介して外輪と内輪とを相対回転させるボールベアリングが用いられる。下軸受５１の外輪は、ハウジング本体４１の底板部４１１の径方向内側の端部に固定される。上軸受５２の外輪は、軸受ホルダ４２の径方向内側の端部に固定される。また、下軸受５１および上軸受５２の各々の内輪は、シャフト３１に固定される。これにより、ハウジング本体４１および軸受ホルダ４２に対してシャフト３１が、回転可能に支持される。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されてもよい。

＜２．バスバーユニットについて＞
本実施形態のモータ１は、バスバーユニット６を有する。バスバーユニット６は、コイル２３と図外の回路基板とを、電気的に接続するためのユニットである。図３は、ステータ２およびバスバーユニット６の分解斜視図である。図４は、バスバーユニット６の上面図である。図５は、バスバーユニット６の図４におけるＡ−Ａ線断面図である。図６は、バスバーユニット６の図４におけるＢ−Ｂ線断面図である。

図３に示すように、本実施形態のステータ２は、１２個のコイル２３を有する。１２個のコイル２３は、三相交流のＵ相電流を流す４つのＵ相コイルと、Ｖ相電流を流す４つのＶ相コイルと、Ｗ相電流を流す４つのＷ相コイルと、を含む。各コイル２３は、１本の導線により構成されている。すなわち、本実施形態の１２個のコイル２３は、Ｕ相電流を流す４本のＵ相導線と、Ｖ相電流を流す４本のＶ相導線と、Ｗ相電流を流す４本のＷ相導線と、で構成されている。各導線の一方の端部は、コイル２３から軸方向下側へ引き出されて、互いに電気的に接続される。また、図３のように、各導線の他方の端部は、コイル２３から軸方向上側へ引き出される。以下では、導線のコイル２３から軸方向上側へ延びる部分を「引出線２３１」と称する。

バスバーユニット６は、ステータコア２１、インシュレータ２２、およびコイル２３の軸方向上側に位置する。図３〜図６に示すように、バスバーユニット６は、３つの導通部材６１（バスバー）と、バスバーホルダ６２とを有する。

導通部材６１は、導体である金属からなる。３つの導通部材６１は、それぞれ、板状部６１１と、接続端子６１２と、４つの溶接端子６１３を有する。板状部６１１は、中心軸９に対して垂直に広がり、かつ、中心軸９を中心とする円弧状に延びる。３つの板状部６１１は、径方向の同じ位置において、軸方向に重なって配置される。接続端子６１２は、板状部６１１から、径方向内側および軸方向上側へ延びる。接続端子６１２の上端部は、バスバーホルダ６２よりも、軸方向上側に位置する。接続端子６１２の当該上端部は、上述した回路基板と電気的に接続される。

溶接端子６１３は、板状部６１１から径方向外側および軸方向上側へ延びる腕部６１４と、腕部６１４の先端に位置する溶接部６１５とを有する。溶接部６１５は、周方向の一方側へ向けて開口する溶接凹部６１６を有する。引出線２３１の軸方向の一部分は、溶接凹部６１６の内側に位置する。そして、引出線２３１の当該一部分が、溶接部６１５に対して溶接される。これにより、コイル２３と導通部材６１とが、電気的に接続される。

上述の通り、３つの導通部材６１は、それぞれ、４つの溶接部６１５を有する。したがって、本実施形態のバスバーユニット６は、合計１２個の溶接部６１５を有する。上述した４本のＵ相導線の引出線２３１は、１つの導通部材６１に設けられた４つの溶接部６１５に、それぞれ溶接される。上述した４本のＶ相導線の引出線２３１は、他の１つの導通部材６１に設けられた４つの溶接部６１５に、それぞれ溶接される。上述した４本のＷ相導線の端部は、残りの１つの導通部材６１に設けられた４つの溶接部６１５に、それぞれ溶接される。

接続端子６１２と溶接端子６１３は、板状部６１１から、互いに径方向の反対側へ延びる。このため、接続端子６１２に妨げられることなく、溶接端子６１３の溶接部６１５に、引出線２３１を溶接できる。また、１２個の溶接部６１５は、周方向に等間隔に配置され、かつ、軸方向および径方向において同一の位置に配置される。モータ１の製造工程では、モータ１を周方向に一定のピッチで回転させながら、各溶接部６１５に引出線２３１を溶接する。これにより、溶接部６１５に引出線２３１を溶接する作業を、効率よく行うことができる。

バスバーホルダ６２は、３つの導通部材６１を保持する円環状の部材である。バスバーホルダ６２の材料には、絶縁体である樹脂が用いられる。バスバーホルダ６２は、３つの導通部材６１の板状部６１１を金型内に配置した状態で、金型内に溶融された樹脂を流し込み、樹脂を硬化させることに得られる。すなわち、バスバーホルダ６２は、３つの導通部材６１をインサート部品とするインサート成形品である。３つの導通部材６１は、バスバーホルダ６２により、互いに離れた状態に維持される。これにより、３つの導通部材６１が、互いに電気的に絶縁される。

＜３．バスバーユニットの詳細な構造＞
続いて、バスバーユニット６のより詳細な構造について、説明する。なお、以下では、３つの導通部材６１の板状部６１１のうち、最も軸方向下側に位置する板状部６１１を「下段板状部６１１ａ」と称する。また、３つの導通部材６１の板状部６１１のうち、軸方向の中央に位置する板状部６１１を「中段板状部６１１ｂ」と称する。また、３つの導通部材６１の板状部６１１のうち、最も軸方向上側に位置する板状部６１１を「上段板状部６１１ｃ」と称する。

バスバーホルダ６２は、円環状のホルダ本体部６２１と、４つの押さえ部６２２とを有する。ホルダ本体部６２１は、下段板状部６１１ａの全体と、中段板状部６１１ｂの全体とを覆う。また、ホルダ本体部６２１は、上段板状部６１１ｃの下面、径方向内側の端縁、および径方向外側の端縁を覆う。上段板状部６１１ｃの上面の一部は、ホルダ本体部６２１から露出している。すなわち、本実施形態では、上段板状部６１１ｃの上面の一部が、バスバーホルダ６２に覆われていない。このようにすれば、上段板状部６１１ｃの上面の全体がバスバーホルダ６２に覆われている場合と比べて、バスバーホルダ６２を軸方向に小型化できる。

４つの押さえ部６２２は、上段板状部６１１ｃの上面の一部を覆う。各押さえ部６２２は、上段板状部６１１ｃの上面を、径方向に横断する。上段板状部６１１ｃは、押さえ部６２２の下面に接触する。これにより、上段板状部６１１ｃが、ホルダ本体部６２１から軸方向上側へ分離することが抑制される。特に、本実施形態では、４つの押さえ部６２２が、周方向に等間隔に配置されている。これにより、上段板状部６１１ｃの周方向の全体が、ホルダ本体部６２１から分離することを抑制できる。

モータ１の製造工程において、溶接部６１５に引出線２３１を溶接するときには、溶接用の治具により、溶接部６１５を径方向に挟む。もし、この治具が、バスバーホルダ６２に接触すると、バスバーホルダ６２が溶融してしまう。これを避けるために、溶接部６１５とバスバーホルダ６２との間には、十分な空間を確保しておく必要がある。仮に、上述した押さえ部６２２を、溶接部６１５と同じ周方向の位置に配置すると、溶接部６１５と押さえ部６２２との間に隙間を確保するために、溶接部６１５を径方向外側または軸方向上側に配置する必要がある。そうすると、バスバーユニット６の径方向または軸方向の寸法が大きくなる。

しかしながら、本実施形態では、４つの押さえ部６２２が、溶接部６１５とは異なる周方向の位置に設けられている。すなわち、上段板状部６１１ｃの上面は、少なくとも溶接部６１５と同一の周方向位置において、ホルダ本体部６２１から露出している。このようにすれば、溶接用の治具が押さえ部６２２に接触することを抑制し、かつ、溶接部６１５を、径方向内側および軸方向下側に、コンパクトに配置することができる。

具体的には、本実施形態では、溶接部６１５の径方向の位置が、コイル２３の径方向外側の端部よりも、径方向内側となっている。これにより、バスバーユニット６が径方向に小型化されている。また、溶接部６１５の少なくとも一部を、押さえ部６２２と同一の高さに配置してもよい。これにより、バスバーユニット６を軸方向に小型化できる。

図４に示すように、ホルダ本体部６２１は、外側縁部６２４および内側縁部６２５を有する。外側縁部６２４は、上段板状部６１１ｃの径方向外側に位置する。内側縁部６２５は、上段板状部６１１ｃの径方向内側に位置する。上段板状部６１１ｃの径方向外側の端縁部は、外側縁部６２４に接触する。これにより、上段板状部６１１ｃの径方向外側への位置ずれが抑制される。また、上段板状部６１１ｃの径方向内側の端縁部は、内側縁部６２５に接触する。これにより、上段板状部６１１ｃの径方向内側への位置ずれが抑制される。

また、外側縁部６２４の上面および内側縁部６２５の上面は、上段板状部６１１ｃの上面と同一の高さに位置する。これにより、外側縁部６２４および内側縁部６２５の軸方向上側への突出を抑えて、バスバーユニット６の軸方向の寸法を、より抑制できる。

また、バスバーホルダ６２は、６本の脚部６２３を有する。６本の脚部６２３は、周方向に等間隔に配置されている。各脚部６２３は、横脚部６２３ａと、縦脚部６２３ｂとを有する。横脚部６２３ａは、ホルダ本体部６２１の外周面の下端から、径方向外側へ向けて延びる。縦脚部６２３ｂは、横脚部６２３ａの径方向外側の端部から、軸方向下側へ向けて延びる。図２に示すように、縦脚部６２３ｂの下端部は、ステータコア２１のコアバック２１１の上面に接触する。これにより、ステータコア２１に対してバスバーユニット６が、軸方向に位置決めされる。

本実施形態では、６本の脚部６２３が、それぞれ、溶接部６１５とは異なる周方向の位置に設けられている。このため、溶接部６１５と脚部６２３との間には、十分な空間が確保される。したがって、溶接部６１５に引出線２３１を溶接するときに、溶接用の治具が、脚部６２３に接触することを抑制できる。

また、本実施形態のバスバーホルダ６２は、上段板状部６１１ｃを覆う部分が少ない。このため、バスバーホルダ６２の成形時には、上段板状部６１１ｃの上側ではなく、３つの板状部６１１の径方向内側から金型内に、溶融された樹脂を流し込む。溶融樹脂は、複数の板状部６１１の間隙に沿って、径方向内側へ広がる。製造後のバスバーホルダ６２は、図３のように、ホルダ本体部６２１の径方向内側の面に、ゲート痕６２６を有する。

なお、バスバーユニット６が有する導通部材６１の数は、必ずしも３つでなくてもよい。複数のコイル２３の結線の態様に応じて、導通部材６１の数は、２つ以下、あるいは４つ以上であってもよい。ホルダ本体部６２１において、最上段に位置する上段板状部６１１ｃの上面の少なくとも一部分が、ホルダ本体部６２１から露出していればよい。

＜４．バスバーユニットの組み付けについて＞
続いて、モータ１の製造工程において、ステータ２のインシュレータ２２に、バスバーユニット６を組み付ける作業について、説明する。図７は、当該作業の流れを示したフローチャートである。図８は、当該作業の途中における、ステータ２およびバスバーユニット６の斜視図である。図９および図１０は、当該作業の途中における、ステータ２およびバスバーユニット６の部分斜視図である。

図３および図８〜図１０に示すように、本実施形態のインシュレータ２２は、１２個の第１壁部２２１と、１２個の第２壁部２２２とを有する。すなわち、本実施形態のインシュレータ２２は、第１壁部２２１と第２壁部２２２の組を、コイル２３と同じ数だけ有する。第１壁部２２１および第２壁部２２２は、いずれも、ステータコア２１のコアバック２１１の軸方向上側に位置する。また、第１壁部２２１と第２壁部２２２は、周方向に交互に配置されている。

第１壁部２２１は、インシュレータ２２の外周面において、径方向外側へ突出し、かつ、周方向に延びる突起である。第２壁部２２２は、第１壁部２２１から周方向の一方側に間隔をあけて設けられる。第２壁部２２２は、インシュレータ２２の外周面において、径方向外側へ突出し、かつ、軸方向に延びる突起である。第２壁部２２２の上端部は、第１壁部２２１の上端部よりも、軸方向上側に位置する。

第１壁部２２１の周方向の一方側の端部と、第２壁部２２２の周方向の他方側の端面との間には、第１隙間２２３が存在する。第１隙間２２３は、製造後の状態において、バスバーホルダ６２の縦脚部６２３ｂが配置される隙間である。第１隙間２２３の周方向の幅は、縦脚部６２３ｂの周方向の寸法よりも、大きい。また、第１壁部２２１の周方向の他方側の端部と、第２壁部２２２の周方向の一方側の端面との間には、第２隙間２２４が存在する。この第２隙間２２４の周方向の幅は、縦脚部６２３ｂの周方向の寸法よりも、小さい。

ステータ２のインシュレータ２２にバスバーユニット６を組み付けるときには、まず、図３の状態から、バスバーユニット６を軸方向下側へ移動させる（ステップＳ１１）。これにより、ステータ２とバスバーユニット６とを、軸方向に接近させる。そうすると、図８および図９のように、第１壁部２２１の上面に、縦脚部６２３ｂの下端部が接触する（ステップＳ１２）。これにより、バスバーユニット６の軸方向下側への移動が停止する。

第１壁部２２１の周方向の長さは、縦脚部６２３ｂの周方向の寸法よりも、十分に広い。このため、第１壁部２２１に対して縦脚部６２３ｂの周方向の位置が、多少ずれていたとしても、縦脚部６２３ｂの下端部は、第１壁部２２１の上面に接触できる。したがって、ステップＳ１１〜Ｓ１２では、ステータ２に対するバスバーユニット６の周方向の位置決めを、厳密に行う必要はない。

また、第２隙間２２４の周方向の幅は、縦脚部６２３ｂの周方向の寸法よりも、小さい。このため、ステップＳ１１〜Ｓ１２において、縦脚部６２３ｂが、誤って第２隙間２２４に挿入されてしまうことはない。

次に、ステータ２に対してバスバーユニット６を、周方向の一方側へ回転させる（ステップＳ１３）。これにより、図９中の破線矢印のように、脚部６２３を、第１壁部２２１の上面に沿って、周方向の一方側へ移動させる。そして、脚部６２３を第２壁部２２２に接触させることにより、脚部６２３の回転を停止させる（ステップＳ１４）。

ステップＳ１３〜Ｓ１４においては、バスバーユニット６の回転に伴い、溶接部６１５も、引出線２３１の周方向他方側に離れた位置（図９の位置）から、引出線２３１と重なる位置（図１０の位置）まで、周方向の一方側へ移動する。これにより、溶接凹部６１６に引出線２３１が挿入される。

続いて、ステータ２に対してバスバーユニット６を、軸方向下側へ移動させる（ステップＳ１５）。これにより、第１壁部２２１と第２壁部２２２の間の第１隙間２２３に、縦脚部６２３ｂが挿入される。その結果、インシュレータ２２に対して脚部６２３が、周方向に位置決めされる。また、これに伴い、引出線２３１に対して溶接部６１５が、周方向に位置決めされる。

その後、縦脚部６２３ｂの下端部は、ステータコア２１のコアバック２１１の上面に接触する（ステップＳ１６）。これにより、ステータ２に対してバスバーユニット６が、軸方向に位置決めされる。本実施形態では、ステータコア２１の上面と、脚部６２３との間に、インシュレータ２２が介在しない。このため、インシュレータ２２の寸法誤差の影響を受けることなく、ステータコア２１に対してバスバーユニット６を、軸方向に精度よく位置決めできる。

ステップＳ１６が完了すると、図１０のように、引出線２３１の上端部付近が、溶接部６１５の溶接凹部６１６内に位置する。この状態で、溶接用の治具により、溶接部６１５を径方向に挟んで圧力を加えるとともに、溶接部６１５に熱または電圧を加える。これにより、溶接部６１５に対して引出線２３１が溶接される（ステップＳ１７）。

以上のように、このモータ１の製造工程では、ステータ２のインシュレータ２２にバスバーユニット６を組み付けるときに、まず、縦脚部６２３ｂの下端部を、第１壁部２２１の上面に突き当て、その後に、中心軸９を中心としてバスバーユニット６を回転させることにより、第１壁部２２１と第２壁部２２２との間の第１隙間２２３へ、縦脚部６２３ｂを挿入する。これにより、引出線２３１に対する溶接部６１５の周方向の位置決めを、容易に行うことができる。

ここで、図４のように、バスバーユニット６において、脚部６２３の周方向他方側に隣接する溶接部６１５から、上記脚部６２３までの、周方向の中心角をθ１とする。また、図９のように、ステータ２において、上記溶接部６１５に溶接されるべき引出線２３１から、上記脚部６２３が接触する第１壁部２２１の周方向一方側の端部までの周方向の中心角をθ２とする。また、図９のように、ステータ２において、上記溶接部６１５に溶接されるべき引出線２３１から、上記脚部６２３が接触する第２壁部２２２の周方向他方側の端面までの周方向の中心角をθ３とする。そうすると、これらの中心角θ１，θ２，θ３は、θ２＜θ１＜θ３の関係を満たすことが望ましい。

上記の関係を満たせば、第１壁部２２１と第２壁部２２２との間の第１隙間２２３に、縦脚部６２３ｂを挿入したときに、溶接部６１５の溶接凹部６１６内に、引出線２３１を配置することができる。

脚部６２３から周方向他方側に数えて２つ目の溶接部６１５についても、上記と同様にθ１を定義し、その溶接部６１５に溶接されるべき引出線２３１との関係で、上記と同様にθ２，θ３を定義すれば、上記と同様にθ２＜θ１＜θ３の関係を満たすことが望ましい。

本実施形態のバスバーユニット６は、溶接部６１５の数が１２個であるのに対し、脚部６２３の数は１２本ではなく、６本である。このように、脚部６２３の数を少なくすれば、バスバーホルダ６２の樹脂の体積を減らして、バスバーユニット６を軽量化できる。また、溶接部６１５の数よりも脚部６２３の数が少ない場合でも、各溶接部６１５について、上記のθ２＜θ１＜θ３の関係が満たされていれば、脚部６２３の位置決めによって、各溶接部６１５の溶接凹部６１６内に、引出線２３１を配置することができる。

図１０に示すように、本実施形態のインシュレータ２２は、溝部２２５と、ゲート痕２２６とを有する。溝部２２５は、インシュレータ２２の外周面の、第１壁部２２１の軸方向上側において、径方向内側へ凹む。ゲート痕２２６は、インシュレータ２２の射出成形時に、金型のゲートが存在した位置に形成される突起である。ゲート痕２２６は、溝部２２５内に位置する。このように、ゲート痕２２６を溝部２２５内に配置すれば、インシュレータ２２の外周面から、ゲート痕２２６が径方向外側へ突出しない。したがって、上述したステップＳ１３において、ゲート痕２２６に妨げられることなく、縦脚部６２３ｂを周方向の一方側へ移動させることができる。

また、本実施形態では、第１壁部２２１および第２壁部２２２が、インシュレータ２２の外周面に位置する。このため、上述したステップＳ１１〜Ｓ１６の各工程において、第１壁部２２１および第２壁部２２２に対する脚部６２３の動きを、作業者が目視確認しやすい。また、インシュレータ２２の径方向内側に脚部６２３を配置する場合よりも、バスバーユニット６の姿勢を、より安定させることができる。

ただし、図１１のように、第１壁部２２１および第２壁部２２２は、インシュレータ２２の内周面に位置していてもよい。この場合、バスバーホルダ６２の複数の脚部６２３が、インシュレータ２２の径方向内側に挿入される。そして、インシュレータ２２の径方向内側において、複数の脚部６２３が、第１壁部２２１および第２壁部２２２によって位置決めされる。

＜５．シールド板について＞
続いて、軸受ホルダ４２に取り付けられるシールド板４３について、説明する。図１２は、軸受ホルダ４２、シールド板４３、および後述するリードブッシュ４４の分解斜視図である。

モータ１の使用時には、軸受ホルダ４２の軸方向上側に磁気センサが配置される。磁気センサは、シャフト３１に固定されたセンサマグネットの磁束を検出することにより、ロータ３の回転位置を検知する。もし、この磁気センサが、ステータ２から生じる磁束を検出すると、ロータ３の回転位置を誤検出する可能性がある。このような磁気センサの誤検出を抑制するために、本実施形態のモータ１は、ステータ２の軸方向上側に、磁束を遮断するためのシールド板４３を備えている。シールド板４３の材料には、磁性体である鉄などの金属が用いられる。

図１２に示すように、シールド板４３は、シールド板本体４３１と、２つの突出部４３２とを有する。シールド板４３は、金属板のプレス加工により得られる。プレス加工を利用すれば、切削等の他の工法よりも、容易にシールド板４３を作製できる。

シールド板本体４３１は、軸受ホルダ４２とステータ２との間に位置する。また、シールド板本体４３１は、軸受ホルダ４２の下面に沿って広がる。本実施形態のシールド板本体４３１は、円板部４３１ａと、中央凹部４３１ｂとを有する。円板部４３１ａは、中心軸９を中心とする円板状の部分である。中央凹部４３１ｂは、円板部４３１ａの径方向内側において、軸方向下側へ凹む。軸受ホルダ４２は、径方向内側の端部に、上軸受５２を保持する軸受保持部４２１を有する。中央凹部４３１ｂは、軸受保持部４２１の下面および外周面を覆う。

２つの突出部４３２は、シールド板本体４３１の円板部４３１ａから、上方へ向けて突出する。２つの突出部４３２は、周方向に等間隔に配置されている。すなわち、本実施形態では、２つの突出部４３２が、中心軸９を挟んで、互いに反対側に位置する。一方、軸受ホルダ４２は、２つの貫通孔４２２を有する。各貫通孔４２２は、軸受ホルダ４２を、軸方向に貫通する。２つの突出部４３２は、それぞれ、貫通孔４２２に挿入される。

図１３Ａ〜図１３Ｃは、モータ１の製造工程において、軸受ホルダ４２にシールド板４３を固定するときの様子を示す縦断面図である。図１３Ａ〜図１３Ｃに示すように、本実施形態の突出部４３２は、有蓋筒状である。具体的には、突出部４３２は、筒状部４３２ａと天板部４３２ｂとを有する。筒状部４３２ａは、軸方向に円筒状に延びる。ただし、筒状部４３２ａの形状は、多角筒状であってもよい。天板部４３２ｂは、筒状部４３２ａの上部を閉塞する。したがって、突出部４３２の内側には、中空部４３２ｃが存在する。

また、図１２および図１３Ａ〜図１３Ｃに示すように、軸受ホルダ４２の上面のうち、貫通孔４２２の上端の周囲には、複数の凹部４２３が設けられている。本実施形態では、１つの貫通孔４２２の周囲に、４つの凹部４２３が、互いに等角度間隔で設けられている。各凹部４２３は、軸受ホルダ４２の上面において、軸方向下側へ凹む。

軸受ホルダ４２にシールド板４３を固定するときには、まず、図１３Ａに示すように、軸受ホルダ４２の軸方向下側から、シールド板４３を接近させる。そして、図１３Ｂに示すように、軸受ホルダ４２の２つの貫通孔４２２に、シールド板４３の２つの突出部４３２を、それぞれ挿入する。これにより、突出部４３２の上端が、軸受ホルダ４２の上面よりも軸方向上側へ突出する。また、このとき、シールド板本体４３１の上面は、軸受ホルダ４２の下面に接触する。

次に、かしめ用の刃Ｂを、筒状部４３２ａの上端部へ向けて、軸方向下向きに押し当てる。そうすると、図１３Ｃに示すように、筒状部４３２ａの上端部が外側へ塑性変形して、加工変形部４３２ｄとなる。

図１４は、加工変形部４３２ｄが形成された突出部４３２の斜視図である。図１４に示すように、本実施形態では、１つの突出部４３２に、４つの加工変形部４３２ｄが形成される。４つの加工変形部４３２ｄは、互いに等角度間隔で設けられる。各加工変形部４３２ｄの少なくとも一部は、凹部４２３内に収容される。そして、各加工変形部４３２ｄは、軸受ホルダ４２の上面の一部である凹部４２３の底面に接触する。その結果、図１３Ｃのように、シールド板本体４３１の上面と、加工変形部４３２ｄとの間に、軸受ホルダ４２の一部が、軸方向に挟まれる。これにより、軸受ホルダ４２に対してシールド板４３が、固定される。

以上のように、本実施形態では、軸受ホルダ４２の貫通孔４２２に、シールド板４３の突出部４３２を挿入し、突出部４３２の上端部を、軸受ホルダ４２の上面に接触するように変形させる。これにより、軸受ホルダ４２に対してシールド板４３を、少ない工数で強固に固定できる。

特に、本実施形態では、突出部４３２の上端部の周囲に、４つの加工変形部４３２ｄが形成される。このように、１つの突出部４３２に、複数の加工変形部４３２ｄを設けることで、軸受ホルダ４２に対するシールド板４３の固定強度を、より向上させることができる。また、本実施形態のように、複数の加工変形部４３２ｄは、突出部４３２の上端部の周囲に、互いに等角度間隔で設けられることが望ましい。これにより、軸受ホルダ４２に対するシールド板４３の固定状態を、安定させることができる。

また、本実施形態では、軸受ホルダ４２の上面に設けられた凹部４２３に、加工変形部４３２ｄの少なくとも一部が収容される。このようにすれば、軸受ホルダ４２の上面における加工変形部４３２ｄの突出量を抑制できる。したがって、モータ１の軸方向の寸法を抑制できる。ただし、軸方向の寸法が許容される場合には、凹部４２３を省略し、軸受ホルダ４２の平坦な上面に、加工変形部４３２ｄを接触させてもよい。

ここで、図１３Ｃに示すように、突出部４３２の中心線から加工変形部４３２ｄの外端までの長さをｄ１とする。また、貫通孔４２２の半径をｄ２とする。また、突出部４３２の中心線から凹部４２３の底面に対して交差する端面４２３ａまでの長さをｄ３とする。そうすると、これらのｄ１，ｄ２，ｄ３は、ｄ２＜ｄ１＜ｄ３の関係を満たしていることが望ましい。このようにすれば、加工変形部４３２ｄが、凹部４２３の底面に接触でき、かつ、加工変形部４３２ｄの一部が凹部４２３の外側へはみ出すことを抑制できる。

＜６．リードブッシュについて＞
続いて、３つの導通部材６１の接続端子６１２を保持するリードブッシュ４４について、説明する。

図１、図２、および図１２に示すように、本実施形態のハウジング４は、リードブッシュ４４を有する。リードブッシュ４４は、弾性を有する樹脂製の部材である。リードブッシュ４４は、軸受ホルダ４２に対して固定される。３つの導通部材６１の接続端子６１２は、ハウジング４の内側から、導通部材６１を通って、ハウジング４の軸方向上方の外側まで延びる。これにより、ハウジング４に対する接続端子６１２の絶縁が保たれる。

図１２に示すように、リードブッシュ４４は、基部４４０、第１突出部４４１、および一対の第２突出部４４２を有する。基部４４０は、軸受ホルダ４２と、ステータ２およびロータ本体３２の少なくともいずれか一方との間に位置する。基部４４０の上面は、軸受ホルダ４２の下面に接触する。第１突出部４４１は、基部４４０から軸方向上側へ突出する。３本の接続端子６１２は、第１突出部４４１において保持される。一対の第２突出部４４２は、基部４４０から軸方向上側へ突出する。第１突出部４４１は、一対の第２突出部４４２の間に位置する。

また、図１２に示すように、軸受ホルダ４２は、第１貫通孔４２４および一対の第２貫通孔４２５を有する。第１貫通孔４２４は、一対の第２貫通孔４２５の間に位置する。第１貫通孔４２４および一対の第２貫通孔４２５は、それぞれ、軸受ホルダ４２を軸方向に貫通する。また、図１２に示すように、シールド板４３は、第３貫通孔４３３を有する。第３貫通孔４３３は、シールド板本体４３１の円板部４３１ａを、軸方向に貫通する。

リードブッシュ４４は、その全体が、シールド板４３の第３貫通孔４３３に挿入される。また、リードブッシュ４４の第１突出部４４１は、軸受ホルダ４２の第１貫通孔４２４に挿入される。また、リードブッシュ４４の一対の第２突出部４４２は、軸受ホルダ４２の一対の第２貫通孔４２５に、それぞれ挿入される。

また、本実施形態の第１突出部４４１は、下突出部４４１ａと、３つの上突出部４４１ｂとを有する。下突出部４４１ａは、基部４４０から軸方向上側へ向けて突出する。下突出部４４１ａは、第１貫通孔４２４に嵌まる。３つの上突出部４４１ｂは、下突出部４４１ａからさらに軸方向上側へ向けて突出する。

リードブッシュ４４は、３つの挿通孔４４３を有する。３つの挿通孔４４３は、それぞれ、１つの上突出部４４１ｂの上端から基部４４０の下面まで、リードブッシュ４４を軸方向に貫通する。３本の接続端子６１２は、３つの挿通孔４４３に、それぞれ挿入される。すなわち、各接続端子６１２は、ハウジング４の内側から、基部４４０、下突出部４４１ａ、および上突出部４４１ｂを通って、ハウジング４の軸方向上方の外側まで延びる。

なお、バスバーユニット６が有する接続端子６１２の数は、必ずしも３本には限定されない。バスバーユニット６は、２本以下、あるいは４本以上の接続端子６１２を有していてもよい。その場合、リードブッシュ４４の上突出部４４１ｂの数も、接続端子６１２の数に合わせて、２つ以下、あるいは４つ以上としてもよい。

図１５Ａ〜図１５Ｃは、モータ１の製造工程において、軸受ホルダ４２にリードブッシュ４４を固定するときの、第２突出部４４２付近の様子を示す縦断面図である。

図１５Ａに示すように、軸受ホルダ４２にリードブッシュ４４を固定するときには、まず、軸受ホルダ４２の軸方向下側から、リードブッシュ４４を接近させる。そして、軸受ホルダ４２の第１貫通孔４２４に、リードブッシュ４４の第１突出部４４１を挿入する。また、図１５Ｂに示すように、軸受ホルダ４２の一対の第２貫通孔４２５に、リードブッシュ４４の一対の第２突出部４４２を、それぞれ挿入する。これにより、第２突出部４４２の上端が、軸受ホルダ４２の上面よりも軸方向上側へ突出する。すなわち、第２突出部４４２の上端は、ハウジング４の軸方向上方の外側まで延びる。また、このとき、基部４４０の上面は、軸受ホルダ４２の下面に接触する。

次に、図１５Ｃに示すように、第２突出部４４２の上端部を、加熱により溶融させる。これにより、第２突出部４４２の上端部から外側へ広がる拡径部４４２ａが形成される。この拡径部４４２ａにより、第２貫通孔４２５の上部の開口が閉塞される。また、拡径部４４２ａは、軸受ホルダ４２の上面に接触する。その結果、基部４４０の上面と、拡径部４４２ａとの間に、軸受ホルダ４２の一部が、軸方向に挟まれる。これにより、軸受ホルダ４２に対してリードブッシュ４４が、固定される。

以上のように、本実施形態では、軸受ホルダ４２の第２貫通孔４２５に、リードブッシュ４４の第２突出部４４２を挿入する。そして、第２突出部４４２の上端に拡径部４４２ａを形成することにより、軸受ホルダ４２に対してリードブッシュ４４を固定する。これにより、軸受ホルダ４２に対してリードブッシュ４４を圧入する場合と比べて、必要な寸法精度を低くすることができる。また、軸受ホルダ４２およびリードブッシュ４４の加工および組み付けにかかる工数を低減できる。

特に、本実施形態では、一対の第２貫通孔４２５のそれぞれに、第２突出部４４２が固定される。これにより、軸受ホルダ４２に対するリードブッシュ４４の固定強度が、より向上する。また、本実施形態では、第１貫通孔４２４が、一対の第２貫通孔４２５の間に位置する。このため、一対の第２貫通孔４２５に第２突出部４４２を固定することにより、第１貫通孔４２４に挿入される第１突出部４４１の位置および姿勢を、安定させることができる。

なお、第２貫通孔４２５の数は、必ずしも２つには限定されない。軸受ホルダ４２は、３つ以上の第２貫通孔４２５を有していてもよい。その場合、リードブッシュ４４は、第２貫通孔４２５と同数の第２突出部４４２を有していればよい。そして、各第２貫通孔４２５に、第２突出部４４２が挿入されればよい。

また、本実施形態では、リードブッシュ４４の基部４４０が、軸受ホルダ４２の下面に沿って広がる。そして、第１貫通孔４２４の下部の開口と、一対の第２貫通孔４２５の下部の開口とが、基部４４０によって閉塞される。これにより、第１貫通孔４２４または第２貫通孔４２５を介してハウジング４の内部へ、粉塵または水滴が侵入することが抑制される。

また、本実施形態では、リードブッシュ４４の第１突出部４４１が、第１貫通孔４２４に嵌まる下突出部４４１ａを有する。すなわち、下突出部４４１ａは、第１貫通孔４２４の内周面に沿う外周面を有する。このような下突出部４４１ａを設けることで、第１突出部４４１と第１貫通孔４２４との間の隙間を小さくすることができる。これにより、ハウジング４の外部から、第１貫通孔４２４を通ってハウジング４の内部へ、粉塵または水滴が侵入することを、より抑制できる。

＜７．接続端子について＞
続いて、接続端子６１２のより詳細な形状について、説明する。

上述の通り、バスバーユニット６の３つの導通部材６１は、それぞれ、接続端子６１２を有する。３本の接続端子６１２は、周方向に互いに接近して配置される。具体的には、３本の接続端子６１２は、中心軸９を中心とする１８０°の範囲内に配置される。

図２および図３に示すように、各接続端子６１２は、下端子部６１２ａ、屈曲部６１２ｂ、および上端子部６１２ｃを有する。下端子部６１２ａは、導通部材６１の板状部６１１と同じ高さから、軸方向上側へ向けて延びる。屈曲部６１２ｂは、下端子部６１２ａの上端部から、径方向内側へ延びる。上端子部６１２ｃは、屈曲部６１２ｂの径方向内側の端部から、軸方向上側へ延びる。

下端子部６１２ａは、ティース２１２の径方向内側の端面よりも、径方向外側に位置する。一方、上端子部６１２ｃは、ティース２１２の径方向内側の端面よりも、径方向内側に位置する。特に、本実施形態の上端子部６１２ｃは、ロータ本体３２の外周面よりも、径方向内側に位置する。したがって、接続端子６１２の上端部も、ロータ本体３２の外周面より径方向内側に位置する。

以下では、モータ１の製造工程において、ステータ２およびバスバーユニット６に対して、ロータ３を組み付ける作業について、説明する。図１６は、当該作業の流れを示したフローチャートである。図１７は、当該作業の途中における、ステータ２、ロータ３、ハウジング４、およびバスバーユニット６の縦断面図である。

まず、ハウジング本体４１内に、ステータ２、下軸受５１、およびバスバーユニット６を配置する。これにより、ハウジング本体４１、ステータ２、バスバーユニット６、および下軸受５１を含む第１ユニットＵ１を用意する（ステップＳ２１）。また、軸受ホルダ４２、シールド板４３、リードブッシュ４４、ロータ３、および上軸受５２を含む第２ユニットＵ２を用意する（ステップＳ２２）。

次に、第１ユニットＵ１の軸方向上側から、第１ユニットＵ１へ向けて、第２ユニットＵ２を、軸方向下向きに移動させる（ステップＳ２３，図１７の矢印Ａ１）。このステップＳ２３は、第１ユニットＵ１のステータコア２１の中心軸９１と、第２ユニットＵ２のロータ３の中心軸９２とが、ずれた状態で行う。具体的には、ステータコア２１の中心軸９１に対して、ロータ３の中心軸９２を、接続端子６１２とは反対側にずらしておく。これにより、ロータ本体３２が上端子部６１２ｃと接触することを避けつつ、第２ユニットＵ２を下降させる。

ロータ本体３２が、ステータコア２１よりも軸方向上側、かつ、下端子部６１２ａと略同一の高さになると、次に、第２ユニットＵ２を、軸方向に対して交差する方向に、移動させる（ステップＳ２４，図１７の矢印Ａ２）。具体的には、ロータ本体３２を、下端子部６１２ａと同じ軸方向位置において、下端子部６１２ａに接近する方向へ、移動させる。これにより、ステータコア２１の中心軸９１と、ロータ３の中心軸９２とを、一致させる。なお、このステップＳ２４では、第２ユニットＵ２を、軸方向に対して垂直に移動させてもよいし、軸方向に対して斜めに移動させてもよい。

その後、第２ユニットＵ２を、再び軸方向下向きに移動させる（ステップＳ２５，図１７の矢印Ａ３）。これにより、ステータコア２１の径方向内側に、ロータ本体３２を挿入する。

以上のように、本実施形態では、接続端子６１２の上端部が、ステータコア２１よりも径方向内側に位置する。しかしながら、接続端子６１２が、下端子部６１２ａ、屈曲部６１２ｂ、および上端子部６１２ｃを有する屈曲形状である。このため、モータ１の製造工程において、下端子部６１２ａの径方向内側のスペースを利用して、ステータコア２１の径方向内側に、ロータ本体３２を挿入できる。

特に、本実施形態では、ステータ２の上端から下端子部６１２ａの上端までの軸方向の長さｈ１が、ロータ本体３２の軸方向の長さｈ２よりも、長い。このため、ステップＳ２４において、下端子部６１２ａの径方向内側のスペースに、ロータ本体３２を傾けることなく挿入できる。

既述の通り、各接続端子６１２は、ハウジング４に設けられた樹脂製のリードブッシュ４４を通って、ハウジング４の上方まで延びる。これにより、ハウジング４に対する接続端子６１２の絶縁が保たれている。

各接続端子６１２の下端子部６１２ａ、屈曲部６１２ｂ、および上端子部６１２ｃのうち、下端子部６１２ａおよび屈曲部６１２ｂは、リードブッシュ４４の上端部よりも、下側に位置する。仮に、屈曲部６１２ｂがリードブッシュ４４よりも上側に存在すると、屈曲部６１２ｂの僅かな角度の誤差によって、接続端子６１２の上端部の位置がずれる。したがって、接続端子６１２の上端部を、精度よく位置決めすることが困難となる。しかしながら、本実施形態の構造では、接続端子６１２の下端子部６１２ａ、屈曲部６１２ｂ、および上端子部６１２ｃのうち、リードブッシュ４４よりも軸方向上側へ延びるのは、上端子部６１２ｃのみである。したがって、リードブッシュ４４に対して接続端子６１２の上端部を、精度よく位置決めできる。したがって、接続端子６１２の上端部を、回路基板に精度よく接続できる。

また、図２に示すように、接続端子６１２の下端子部６１２ａは、軸受ホルダ４２の軸受保持部４２１と、径方向に対向する。また、下端子部６１２ａは、シールド板４３の中央凹部４３１ｂとも、径方向に対向する。仮に、接続端子６１２の全体が上端子部６１２ｃと同じ径方向位置にあると、下端子部６１２ａと、軸受保持部４２１または中央凹部４３１ｂとの径方向の間隔が狭くなる。しかしながら、本実施形態では、下端子部６１２ａが、上端子部６１２ｃよりも径方向外側に位置する。このため、下端子部６１２ａと、軸受保持部４２１または中央凹部４３１ｂとの径方向の間隔を広くとることができる。その結果、下端子部６１２ａと、軸受保持部４２１または中央凹部４３１ｂとの絶縁を確保できる。

なお、３本の接続端子６１２は、必ずしも中心軸９を中心とする１８０°の範囲内に配置されていなくてもよい。図１８は、３本の接続端子６１２が、中心軸９を中心とする１８０°の範囲内に配置されない場合の、３本の接続端子６１２およびロータ本体３２の概略平面図である。この場合、上述したステップＳ２４において、３本の接続端子６１２のうち、最も離れた２本の接続端子６１２の間を通って、ロータ本体３２を、矢印Ａ２の方向へ移動させればよい。

＜８．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。

上記の実施形態のモータ１は、１２個のコイル２３を有していた。しかしながら、モータ１が有するコイル２３の数は、他の数であってもよい。また、上記の実施形態では、バスバーユニット６が、１２個の溶接部６１５を有していた。しかしながら、バスバーユニット６が有する溶接部６１５の数は、他の数であってもよい。また、コイル２３の数と、溶接部６１５の数は、異なっていてもよい。

また、上記の実施形態では、ハウジング本体４１が、単一の部材であった。しかしながら、ハウジング本体４１は、複数の部材により構成されていてもよい。例えば、底板部４１１と側壁部４１２とが、別々の部材であってもよい。

また、モータを構成する各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に取捨選択してもよい。

本発明は、バスバーユニットおよびモータに利用できる。

１ モータ
２ ステータ
３ ロータ
４ ハウジング
６ バスバーユニット
９ 中心軸
２１ ステータコア
２２ インシュレータ
２３ コイル
３１ シャフト
３２ ロータ本体
４１ ハウジング本体
４２ 軸受ホルダ
４３ シールド板
４４ リードブッシュ
５１ 下軸受
５２ 上軸受
６１ 導通部材
６２ バスバーホルダ
２２１ 第１壁部
２２２ 第２壁部
２２３ 第１隙間
２２４ 第２隙間
２２５ 溝部
２２６ ゲート痕
２３１ 引出線
３２１ ロータコア
３２２ ロータマグネット
４２１ 軸受保持部
４２２ 貫通孔
４２３ 凹部
４２３ａ 端面
４２４ 第１貫通孔
４２５ 第２貫通孔
４３１ シールド板本体
４３２ 突出部
４３２ａ 筒状部
４３２ｂ 天板部
４３２ｃ 中空部
４３２ｄ 加工変形部
４４０ 基部
４４１ 第１突出部
４４１ａ 下突出部
４４１ｂ 上突出部
４４２ 第２突出部
４４２ａ 拡径部
６１１ 板状部
６１１ａ 下段板状部
６１１ｂ 中段板状部
６１１ｃ 上段板状部
６１２ 接続端子
６１２ａ 下端子部
６１２ｂ 屈曲部
６１２ｃ 上端子部
６１３ 溶接端子
６１４ 腕部
６１５ 溶接部
６１６ 溶接凹部
６２１ ホルダ本体部
６２２ 押さえ部
６２３ 脚部
６２３ａ 横脚部
６２３ｂ 縦脚部
６２４ 外側縁部
６２５ 内側縁部
６２６ ゲート痕
Ｕ１ 第１ユニット
Ｕ２ 第２ユニット

Claims (12)

1. 上下に延びる中心軸の周囲に配置される複数の導通部材と、
   前記複数の導通部材を保持する樹脂製のバスバーホルダと、
   を有し、
   前記導通部材は、
   中心軸に対して垂直に広がる板状部
   を有し、
   複数の前記板状部が、軸方向に重なって配置され、
   複数の前記板状部のうち、最上段に位置する上段板状部の上面の少なくとも一部分が、前記バスバーホルダから露出している、バスバーユニット。
2. 請求項１に記載のバスバーユニットと、
   前記中心軸の周囲に配置された複数のコイルと、
   を備え、
   前記導通部材は、
   前記板状部から径方向外側へ延びる溶接部
   を有し、
   前記コイルから軸方向に延びる引出線が、前記溶接部に溶接され、
   前記上段板状部の上面は、少なくとも前記溶接部と同一の周方向位置において、前記バスバーホルダから露出している、モータ。
3. 請求項２に記載のモータであって、
   前記バスバーホルダは、
   前記溶接部とは異なる周方向位置において、前記上段板状部の上面の一部を覆う押さえ部
   を有する、モータ。
4. 請求項３に記載のモータであって、
   前記押さえ部は、前記上段板状部の上面を径方向に横断する、モータ。
5. 請求項３または請求項４に記載のモータであって、
   前記バスバーホルダは、複数の前記押さえ部を有し、
   複数の前記押さえ部は、周方向に等間隔に配置されている、モータ。
6. 請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載のモータであって、
   前記溶接部の少なくとも一部は、前記押さえ部と同一の高さに位置する、モータ。
7. 請求項２から請求項６までのいずれか１項に記載のモータであって、
   前記導通部材は、複数の前記溶接部を有し、
   複数の前記溶接部は、周方向に等間隔に配置され、かつ、軸方向および径方向において同一の位置に配置される、モータ。
8. 請求項２から請求項７までのいずれか１項に記載のモータであって、
   前記導通部材は、
   前記板状部から径方向内側および軸方向上側へ延びる接続端子
   をさらに有する、モータ。
9. 請求項２から請求項８までのいずれか１項に記載のモータであって、
   前記バスバーホルダは、
   前記上段板状部の径方向外側に位置する外側縁部と、
   前記上段板状部の径方向内側に位置する内側縁部と、
   を有し、
   前記外側縁部および前記内側縁部の上面は、前記上段板状部の上面と同一の高さに位置する、モータ。
10. 請求項２から請求項９までのいずれか１項に記載のモータであって、
    前記バスバーホルダは、
    前記溶接部とは異なる周方向位置において、径方向外側および軸方向下側へ向けて延びる脚部
    を有する、モータ。
11. 請求項２から請求項１０までのいずれか１項に記載のモータであって、
    前記溶接部は、前記コイルの径方向外側の端部よりも径方向内側に位置する、モータ。
12. 請求項２から請求項１１までのいずれか１項に記載のモータであって、
    前記バスバーホルダは、径方向内側の面にゲート痕を有する、モータ。
    
    

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