JP2022127368A - バスバーユニットの製造方法、バスバーユニット、モータ - Google Patents

Abstract

【課題】専用部品を用いることなくシールドとバスバーを正確に位置決め可能としたバスバーユニットの製造方法を提供する。【解決手段】バスバーユニットを製造する工程は、金型２００を準備する工程と、金型内にバスバー３４とシールド３７とを位置決めする第１工程と、バスバーホルダを成形する第２工程と、を有する。第１工程は、複数の第１位置決めピン２１１を、複数のバスバー貫通孔Ｈ１５に差し込むことで、バスバーを第１位置決めピンに保持させる工程と、シールドを、シールドの下面と第１位置決めピンの先端とを接触させた状態で金型内に配置する工程と、第２位置決めピン２１２を、シールドの上面に接触させ、シールドを上下方向に位置決めする工程と、上型下面から下側へ延びる第３位置決めピンを、バスバーの上面に接触させ、バスバーを上下方向に位置決めする工程と、を有する。【選択図】図８

Description

本発明は、バスバーユニットの製造方法、バスバーユニット、モータに関する。

外部電源端子とコイルを接続するバスバーユニットを備えるモータが知られる。特許文献１には、バスバーと、絶縁性樹脂からなる位置決め部材とを、交互に積層させたバスバーユニットが開示される。

特許第６３５３７２３号公報

特許文献１記載の構成では、位置決め部材によってバスバーを平面方向に位置決め可能であるが、バスバーと位置決め部材が積層される方向の位置決めは難しい。また、位置決め専用の部材を複数用意する必要があるため、部品点数が多く、部品自体のコストも高いという課題があった。

本発明の１つの態様によれば、モータにおけるコイルと外部電源との接続に適用可能なバスバーユニットの製造方法が提供される。前記バスバーユニットは、板状導電体からなるバスバーと、前記バスバーから発生する磁気を遮蔽する薄板状のシールドと、前記バスバーおよび前記シールドを保持するバスバーホルダとを備える。前記バスバーは、板面を上下方向に向けた姿勢で前記バスバーホルダに保持される円弧状のバスバー本体部と、前記バスバーを板厚方向に貫通する複数のバスバー貫通孔とを有する。前記シールドは、上下方向から見て複数の前記バスバー貫通孔と重なる部位を有する。
前記バスバーユニットを製造する工程は、前記バスバーおよび前記シールドをインサート成形する金型を準備する工程と、前記金型内に前記バスバーと前記シールドとを位置決めする第１工程と、前記第１工程後に、前記金型内に樹脂を射出して前記バスバーホルダを成形する第２工程と、を有する。
前記第１工程は、前記金型の下型上面から上側へ延びる複数の第１位置決めピンを、前記複数のバスバー貫通孔に差し込むことで、前記バスバーを前記第１位置決めピンに保持させる工程と、前記シールドを、前記シールドの下面と前記第１位置決めピンの先端とを接触させた状態で前記金型内に配置する工程と、前記金型の上型下面から下側へ延びる第２位置決めピンを、前記シールドの上面に接触させ、前記シールドを上下方向に位置決めする工程と、前記上型下面から下側へ延びる第３位置決めピンを、前記バスバーの上面に接触させ、前記バスバーを上下方向に位置決めする工程と、を有する。

本発明の１つの態様によれば、モータにおけるコイルと外部電源との接続に適用可能なバスバーユニットが提供される。板状導電体からなるバスバーと、前記バスバーから発生する磁気を遮蔽する薄板状のシールドと、前記バスバーおよび前記シールドを保持するバスバーホルダとを備える。前記バスバーは、板面を上下方向に向けた姿勢で前記バスバーホルダに保持される円弧状のバスバー本体部と、前記バスバーを板厚方向に貫通する複数のバスバー貫通孔とを有する。前記シールドは、上下方向から見て複数の前記バスバー貫通孔と重なる部位を有する。前記バスバーホルダは、前記バスバーホルダの下面に開口して上側へ延び、前記バスバー貫通孔を通って前記シールドの下面に達する複数の第１ピン挿入穴と、前記バスバーホルダの上面に開口して下側へ延び、前記シールドの上面に達する第２ピン挿入穴と、前記バスバーホルダの上面に開口して下側へ延び、前記バスバーの上面に達する第３ピン挿入穴と、を有する。

本発明の１つの態様によれば、上下方向に延びる中心軸回りに回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に位置する環状のステータと、前記ステータの上側に位置し前記ロータの回転位置を検出する回転位置検出ユニットと、を備えるモータが提供される。前記ステータは、コイルおよびステータコアを有するステータ本体と、前記ステータコアと前記回転位置検出ユニットとの間に位置するバスバーユニットとを有する。前記バスバーユニットは、板状導電体からなるバスバーと、前記バスバーから発生する磁気を遮蔽する薄板状のシールドと、前記バスバーおよび前記シールドを保持するバスバーホルダとを有する。前記バスバーは、板面を上下方向に向けた姿勢で前記バスバーホルダに保持される円弧状のバスバー本体部と、前記バスバーを板厚方向に貫通する複数のバスバー貫通孔と、前記バスバー本体部の互いに異なる端部からそれぞれ延びるコイル配線部および外部電源配線部と、を有する。前記シールドは、上下方向から見て複数の前記バスバー貫通孔と個々に重なる複数の貫通孔遮蔽部を有する。前記外部電源配線部は、上下方向から見て、前記バスバー本体部の端部から外周側へ直線状に延び、前記外部電源配線部の幅方向に並んで配置される。複数の前記貫通孔遮蔽部のうち、一部の前記貫通孔遮蔽部は前記外部電源配線部に位置し、他の一部の前記貫通孔遮蔽部は、前記バスバー本体部または前記コイル配線部に位置する。

本発明の１つの態様によれば、専用部品を用いることなくシールドとバスバーを正確に位置決め可能としたバスバーユニットの製造方法が提供される。

図１は、実施形態のモータの断面図である。 図２は、バスバーユニットの斜視図である。 図３は、バスバーユニットを上側から見た平面図である。 図４は、バスバーユニットを下側から見た平面図である。 図５は、バスバー群を上側から見た平面図である。 図６は、バスバー群とシールドを下側から見た平面図である。 図７は、バスバー群とシールドを上側から見た平面図である。 図８は、バスバーユニットの製造工程を示す金型の断面図である。 図９は、バスバーユニットの製造工程を示す金型の断面図である。 図１０は、バスバーユニットの製造工程を示す金型の断面図である。 図１１は、バスバーユニットの製造工程を示す金型の断面図である。 図１２は、バスバーユニットの製造工程を示す金型の断面図である。

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。

実施形態のモータ１について、図１から図５を参照して説明する。
本実施形態では、図１に示すモータ１の中心軸Ｊが延びる方向を単に「軸方向」と呼ぶ。本実施形態において、軸方向は上下方向である。上側（＋Ｚ）は、軸方向一方側に相当し、下側（－Ｚ）は、軸方向他方側に相当する。また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸Ｊに近づく方向を径方向内側と呼び、中心軸Ｊから離れる方向を径方向外側と呼ぶ。本実施形態において、径方向内側は径方向一方側に相当し、径方向外側は径方向他方側に相当する。また、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

本実施形態のモータ１は、例えば、電動パワーステアリング装置（図示省略）に搭載される。電動パワーステアリング装置は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置は、操舵力をモータにより軽減する装置である。

図１に示すように、本実施形態のモータ１は、中心軸Ｊを中心とするロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に配置されるステータ３０と、ハウジング１１と、複数のベアリング１５，１６と、ロータ２０の回転を検出する回転位置検出ユニット６０とを備える。回転位置検出ユニット６０は、本実施形態ではレゾルバである。回転位置検出ユニット６０は、レゾルバロータ６１と、レゾルバステータ６２とを有する。回転位置検出ユニット６０は、レゾルバに限定されず、ホール素子やＭＲ素子を用いる方式であってもよい。

モータ１は、インナーロータ型のモータである。ロータ２０は、ステータ３０に対して中心軸Ｊを中心として回転する。なお特に図示しないが、モータ１は、ロータ２０の回転を制御する基板を備えていてもよい。

ハウジング１１は、ロータ２０およびステータ３０を収容する。ハウジング１１は、軸方向に延びる筒状である。ハウジング１１は、周壁１１ａと、頂壁１１ｂと、底壁１１ｃと、ベアリング保持壁部１１ｄと、を有する。周壁１１ａは、軸方向に延びる円筒状である。頂壁１１ｂは、周壁１１ａの上側の開口を塞ぐ。底壁１１ｃは、周壁１１ａの下側の開口を塞ぐ。底壁１１ｃは、ベアリング１６を保持する。ベアリング保持壁部１１ｄは、周壁１１ａと固定される。ベアリング保持壁部１１ｄは、ベアリング１５を保持する。

ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、を有する。シャフト２１は、軸方向に延びる円柱状である。なおシャフト２１は、軸方向に延びる円筒状でもよい。シャフト２１は、複数のベアリング１５，１６により、中心軸Ｊ回りに回転可能に支持される。複数のベアリング１５，１６は、軸方向に互いに間隔をあけて配置され、ハウジング１１に支持される。すなわち、シャフト２１は、複数のベアリング１５，１６を介してハウジング１１に支持される。

シャフト２１は、ベアリング１５よりも上側に突出する。シャフト２１の上端に、レゾルバロータ６１が連結される。レゾルバロータ６１は、シャフト２１とともに中心軸Ｊ回りに回転可能である。ベアリング１５を保持するベアリング保持壁部１１ｄの上側に、レゾルバステータ６２が配置される。レゾルバステータ６２は、径方向外側からレゾルバロータ６１を囲む環状である。レゾルバステータ６２は、後述するバスバーユニット３６の上側に位置する。

ロータコア２２は、軸方向に延びる筒状である。ロータコア２２は、シャフト２１よりも外径が大きい。ロータコア２２は、シャフト２１よりも軸方向の長さが小さい。ロータコア２２の内周面は、シャフト２１の外周面と固定される。ロータコア２２は、シャフト２１と圧入および接着等により固定される。ロータコア２２は、軸方向において、一対のベアリング１５，１６間に位置する。マグネット２３は、ロータコア２２の外周部に固定される。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間をあけて対向する。ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から周方向の全周にわたって囲う。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、コイル３３と、バスバーユニット３６と、を有する。

ステータコア３１は、中心軸Ｊを中心とする環状である。ステータコア３１は、軸方向に延びる筒状である。ステータコア３１は、ロータ２０を径方向外側から囲う。ステータコア３１は、軸方向に積層される複数の電磁鋼板により構成される。ステータコア３１は、ハウジング１１の内周面に固定される。ステータコア３１とハウジング１１とは、例えば焼き嵌めや圧入等により固定される。

ステータコア３１は、コアバック３１ａと、複数のティース３１ｂと、を有する。コアバック３１ａは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。コアバック３１ａの径方向外側面は、周壁１１ａの内周面に固定される。ティース３１ｂは、コアバック３１ａの径方向内側面から径方向内側に突出する。複数のティース３１ｂは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。各ティース３１ｂの径方向内側面は、ロータ２０の径方向外側面と隙間をあけて対向する。

インシュレータ３２は、ステータコア３１に取り付けられる。インシュレータ３２は、絶縁性の材料により構成される。インシュレータ３２は、例えば樹脂製である。インシュレータ３２は、複数のティース３１ｂのそれぞれに取り付けられる。コイル３３は、インシュレータ３２を介してステータコア３１に取り付けられる。コイル３３は、周方向に並んで複数設けられる。

本実施形態のモータ１は、３相モータである。３相とは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相である。３相モータの場合、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各コイル３３は、バスバーユニット３６と電気的に接続される。

バスバーユニット３６は、図１に示すように、ステータコア３１の上側（＋Ｚ側）に位置する。本実施形態の場合、バスバーユニット３６は、ステータコア３１とベアリング保持壁部１１ｄとの間に位置する。バスバーユニット３６は、ベアリング保持壁部１１ｄよりも上側に位置していてもよい。バスバーユニット３６は、軸方向から見て、レゾルバステータ６２と重なる。

バスバーユニット３６は、図２に示すように、複数のバスバーからなるバスバー群３４と、バスバー群３４を保持するバスバーホルダ３５とを備える。バスバー群３４は、８本のバスバー３４１Ｕ、３４１Ｖ、３４１Ｗ、３４１Ｇ、３４２Ｕ、３４２Ｖ、３４２Ｗ、３４２Ｇを有する。本実施形態では、バスバー群３４は、バスバーホルダ３５にインサート成形される。

バスバーホルダ３５は、図３に示すように、軸方向から見て円環状のホルダ本体３５１と、ホルダ本体３５１の外周面から径方向外側に突出する３本の支持脚部３５２と、ホルダ本体３５１の外周面から径方向外側に突出するコネクタ部３５３と、を有する。バスバーホルダ３５は、中心軸Ｊに沿って延びる内孔３５ａを有する。バスバーホルダ３５は樹脂製である。バスバーホルダ３５の外周面から径方向外側に向かって、複数のバスバーの端部が突出する。図５には、バスバーホルダ３５に保持される配置のバスバー群３４が示される。バスバー群３４を構成する各バスバーは、バスバーホルダ３５の内部において周方向に沿って延びており、後述の接続端子部、および後述のコイル配線部と外部電源配線部の少なくとも一部が、バスバーホルダ３５の外側に露出する。

支持脚部３５２は、図２～４に示すように、ホルダ本体３５１の３箇所に配置される。３本の支持脚部３５２は、軸方向から見て、周方向に１２０°間隔で配置される。支持脚部３５２は、ホルダ本体３５１の外周面から径方向外側へ延び、径方向外側の端部で下側へ折れ曲がるＬ形である。支持脚部３５２の下端は、ステータコア３１またはインシュレータ３２に接触する。支持脚部３５２は、バスバーユニット３６を、ステータコア３１またはインシュレータ３２に対して軸方向に位置決めする。支持脚部３５２の本数は、２本以下または４本以上であってもよい。バスバーホルダ３５は、支持脚部３５２を備えない構成であってもよい。

バスバーユニット３６は、２系統の３相コイルに対して接続可能に構成される。図３には、本実施形態のモータ１のコイル構成を概略的に示す。６つのコイル３３は、２系統の３相コイルからなる。すなわち、モータ１は、１組のＵ相コイル３３Ｕ、Ｖ相コイル３３Ｖ、Ｗ相コイル３３Ｗからなる第１系統コイル群３３１と、他の１組のＵ相コイル３３Ｕ、Ｖ相コイル３３Ｖ、Ｗ相コイル３３Ｗからなる第２系統コイル群３３２と、を有する。コイル３３の位置および個数は図３に示す形態に限られない。例えば、Ｕ相コイル３３Ｕ、Ｖ相コイル３３Ｖ、Ｗ相コイル３３Ｗがそれぞれ複数のコイルで構成されていてもよい。

バスバー群３４は、図５に示すように、第１系統バスバー群３４１と、第２系統バスバー群３４２とを有する。第１系統バスバー群３４１は、第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕと、第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖと、第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗと、第１中性点バスバー３４１Ｇとを有する。第２系統バスバー群３４２は、第２Ｕ相用バスバー３４２Ｕと、第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖと、第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗと、第２中性点バスバー３４２Ｇとを有する。

すなわち、バスバーユニット３６は、Ｕ相用バスバー、Ｖ相用バスバーおよびＷ相用バスバーをそれぞれ複数本有する。より詳細には、バスバー群３４は、Ｕ相用バスバー群を構成する第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕおよび第２Ｕ相用バスバー３４２Ｕと、Ｖ相用バスバー群を構成する第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖおよび第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖと、Ｗ相用バスバー群を構成する第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗおよび第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗと、を含む。

図３に示す第１系統コイル群３３１の３つのコイルは、第１系統バスバー群３４１に接続される。第１系統コイル群３３１のＵ相コイル３３Ｕは、第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕと第１中性点バスバー３４１Ｇとに接続される。第１系統コイル群３３１のＶ相コイル３３Ｖは、第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖと第１中性点バスバー３４１Ｇとに接続される。第１系統コイル群３３１のＷ相コイル３３Ｗは、第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗと第１中性点バスバー３４１Ｇとに接続される。

第２系統コイル群３３２の３つのコイルは、第２系統バスバー群３４２に接続される。第２系統コイル群３３２のＵ相コイル３３Ｕは、第２Ｕ相用バスバー３４２Ｕと第２中性点バスバー３４２Ｇとに接続される。第２系統コイル群３３２のＶ相コイル３３Ｖは、第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖと第２中性点バスバー３４２Ｇとに接続される。第２系統コイル群３３２のＷ相コイル３３Ｗは、第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗと第２中性点バスバー３４２Ｇとに接続される。

図５に示すように、第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕは、板面を軸方向に向けた姿勢で中心軸Ｊに直交する面内に延びる本線部４１Ｕと、本線部４１Ｕの一方側の端部に位置するコイル接続用の接続端子部Ｔｃと、本線部４１Ｕの他方側の端部に位置する外部電源接続用の接続端子部Ｔｅと、を有する。本線部４１Ｕは、軸方向を向く板面と、軸方向に直交する方向を向く側面と、を有する。また、本線部４１Ｕは、中心軸Ｊ回りの周方向に沿って円弧状に延びるバスバー本体部１ａＵと、バスバー本体部１ａＵの一方の端部からバスバーユニット３６の外周側へ直線状に延びるコイル配線部１ｂＵと、バスバー本体部１ａＵの他方の端部からバスバーユニット３６の外周側へ直線状に延びる外部電源配線部１ｃＵと、を有する。

第２Ｕ相用バスバー３４２Ｕは、第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕと同様に、本線部４２Ｕと、コイル接続用の接続端子部Ｔｃと、外部電源接続用の接続端子部Ｔｅと、を有する。本線部４２Ｕは、軸方向を向く板面と、軸方向に直交する方向を向く側面と、を有する。本線部４２Ｕは、中心軸Ｊ回りの周方向に沿って円弧状に延びるバスバー本体部２ａＵと、バスバー本体部２ａＵの一方の端部からバスバーユニット３６の外周側へ直線状に延びるコイル配線部２ｂＵと、バスバー本体部２ａＵの他方の端部からバスバーユニット３６の外周側へ直線状に延びる外部電源配線部２ｃＵと、を有する。

第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖは、板面を軸方向に向けた姿勢で中心軸Ｊに直交する面内に延びる本線部４１Ｖと、本線部４１Ｖの一方側の端部に位置するコイル接続用の接続端子部Ｔｃと、本線部４１Ｖの他方側の端部に位置する外部電源接続用の接続端子部Ｔｅと、を有する。本線部４１Ｖは、軸方向を向く板面と、軸方向に直交する方向を向く側面と、を有する。本線部４１Ｖは、中心軸Ｊ回りの周方向に沿って円弧状に延びるバスバー本体部１ａＶと、バスバー本体部１ａＶの一方の端部からバスバーユニット３６の外周側へ直線状に延びるコイル配線部１ｂＶと、バスバー本体部１ａＶの他方の端部からバスバーユニット３６の外周側へ直線状に延びる外部電源配線部１ｃＶと、を有する。

第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖは、第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖと同様に、本線部４２Ｖと、コイル接続用の接続端子部Ｔｃと、外部電源接続用の接続端子部Ｔｅと、を有する。本線部４２Ｖは、軸方向を向く板面と、軸方向に直交する方向を向く側面と、を有する。本線部４２Ｖは、中心軸Ｊ回りの周方向に沿って円弧状に延びるバスバー本体部２ａＶと、バスバー本体部２ａＶの一方の端部からバスバーユニット３６の外周側へ直線状に延びるコイル配線部２ｂＶと、バスバー本体部２ａＶの他方の端部からバスバーユニット３６の外周側へ直線状に延びる外部電源配線部２ｃＶと、を有する。

第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗは、板面を軸方向に向けた姿勢で中心軸Ｊに直交する面内に延びる本線部４１Ｗと、本線部４１Ｗの一方側の端部に位置するコイル接続用の接続端子部Ｔｃと、本線部４１Ｗの他方側の端部に位置する外部電源接続用の接続端子部Ｔｅと、を有する。本線部４１Ｗは、軸方向を向く板面と、軸方向に直交する方向を向く側面と、を有する。本線部４１Ｗは、中心軸Ｊ回りの周方向に沿って円弧状に延びるバスバー本体部１ａＷと、バスバー本体部１ａＷの一方の端部からバスバーユニット３６の外周側へ直線状に延びるコイル配線部１ｂＷと、バスバー本体部１ａＷの他方の端部からバスバーユニット３６の外周側へ直線状に延びる外部電源配線部１ｃＷと、を有する。

第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗは、第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗと同様に、本線部４２Ｗと、コイル接続用の接続端子部Ｔｃと、外部電源接続用の接続端子部Ｔｅと、を有する。本線部４２Ｗは、軸方向を向く板面と、軸方向に直交する方向を向く側面と、を有する。本線部４２Ｗは、中心軸Ｊ回りの周方向に沿って円弧状に延びるバスバー本体部２ａＷと、バスバー本体部２ａＷの一方の端部からバスバーユニット３６の外周側へ直線状に延びるコイル配線部２ｂＷと、バスバー本体部２ａＷの他方の端部からバスバーユニット３６の外周側へ直線状に延びる外部電源配線部２ｃＷと、を有する。

第１中性点バスバー３４１Ｇは、板面を軸方向に向けた姿勢で中心軸Ｊに直交する面内に延びる本線部４１Ｇと、本線部４１Ｇの一方側および他方側の端部と、本線部４１Ｇの周方向の中央部に位置する３つのコイル接続用の接続端子部Ｔｃと、を有する。本線部４１Ｇは、軸方向を向く板面と、軸方向に直交する方向を向く側面と、を有する。本線部４１Ｇは、中心軸Ｊ回りの周方向に沿って円弧状に延びるバスバー本体部１ａＧと、バスバー本体部１ａＧの一方側および他方側の端部ならびに周方向中央部からバスバーユニット３６の外周側へ直線状に延びる３本のコイル配線部１ｂＧを有する。

第２中性点バスバー３４２Ｇは、第１中性点バスバー３４１Ｇと同様に、本線部４２Ｇと、３つのコイル接続用の接続端子部Ｔｃとを有する。本線部４２Ｇは、軸方向を向く板面と、軸方向に直交する方向を向く側面と、を有する。本線部４２Ｇは、中心軸Ｊ回りの周方向に沿って円弧状に延びるバスバー本体部２ａＧと、バスバー本体部２ａＧの一方側および他方側の端部ならびに周方向中央部からバスバーユニット３６の外周側へ直線状に延びる３本のコイル配線部２ｂＧを有する。

バスバーユニット３６は、第１中性点バスバー３４１Ｇおよび第２中性点バスバー３４２Ｇを備えない構成とすることもできる。第１中性点バスバー３４１Ｇおよび第２中性点バスバー３４２Ｇを用いることで、コイル３３同士を接続する渡り線の配線構造を簡素化しやすくなり、生産性向上に有利である。

図５に示すように、バスバー群３４を構成する複数のバスバーは、中心軸Ｊを中心とする周方向に沿って配置される。複数のバスバーのうち、第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗと第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗが、最も径方向内側に位置する。
第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗの径方向外側に、第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖと、第１中性点バスバー３４１Ｇとが配置される。第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖの径方向外側に、第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕが配置される。
第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗの径方向外側に、第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖと、第２中性点バスバー３４２Ｇとが配置される。第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖの径方向外側に、第２Ｕ相用バスバー３４２Ｕが配置される。

図５に示すように、第１系統バスバー群３４１と、第２系統バスバー群３４２は、軸方向に見て、中心軸Ｊを通る第１仮想線ＶＬ１を境界として隣り合う２つの領域にそれぞれ配置される。さらに本実施形態では、第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕと第２Ｕ相用バスバー３４２Ｕとが、第１仮想線ＶＬ１を対称軸とする線対称の形状を有し、かつ、第１仮想線ＶＬ１を対称軸とする線対称の位置に配置される。同様に、第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖと第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖとは、第１仮想線ＶＬ１を対称軸として、互いに線対称の形状を有し、かつ線対称の位置に配置される。第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗと第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗとは、第１仮想線ＶＬ１を対称軸として、互いに線対称の形状を有し、かつ線対称の位置に配置される。第１中性点バスバー３４１Ｇと第２中性点バスバー３４２Ｇとは、第１仮想線ＶＬ１を対称軸として、互いに線対称の形状を有し、かつ線対称の位置に配置される。

バスバーは、金属板を金型で打ち抜いたブランクを、曲げ加工することにより製造される。本実施形態では、第１仮想線ＶＬ１を挟んで対称位置に配置される２つのバスバーが、互いに線対称の形状を有するので、これら２つのバスバーを共通のブランクを用いて製造できる。すなわち、第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕと第２Ｕ相用バスバー３４２Ｕとは共通のブランクから製造可能である。同様に、第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖと第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖ、第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗと第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗ、第１中性点バスバー３４１Ｇと第２中性点バスバー３４２Ｇも、それぞれ共通のブランクを用いて製造可能である。

本実施形態によれば、バスバーユニット３６を構成する８本のバスバーを、４種類のブランクから製造可能である。したがって、バスバーの製造に用いる金型の数を減らすことができ、効率よく低コストにバスバーを製造できる。バスバーユニット３６の生産性を向上させることができる。

また本実施形態では、互いに線対称の形状を有するバスバー同士が、第１仮想線ＶＬ１を対称軸とする線対称の位置に配置される。この構成によれば、第１系統バスバー群３４１と第２系統バスバー群３４２とが第１仮想線ＶＬ１を対称軸とする線対称の位置に配置される。バスバー群３４を保持するバスバーホルダ３５を真円に近い円環状にしやすく、円環状のステータコア３１の上側に配置しやすい形状にできる。

なお、本実施形態では、対となるバスバーの形状と配置の両方が第１仮想線ＶＬ１を対称軸とする線対称である構成としたが、この構成に限られない。第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕと第２Ｕ相用バスバー３４２Ｕとは、それぞれの本線部４１Ｕと本線部４２Ｕとが、第１仮想線ＶＬ１に対して互いに線対称の形状を有していればよい。第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖと第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖ、第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗと第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗ、第１中性点バスバー３４１Ｇと第２中性点バスバー３４２Ｇについても同様である。本線部同士が線対称の形状を有していれば、バスバーの製造に用いるブランクの共通化が可能であり、バスバーの製造効率を高めることができる。

本線部以外の部分である接続端子部Ｔｃ、Ｔｅは、コイル３３から延びる引き出し線の位置および向きなどに応じて形状が変更される。例えば、コイル３３からの引き出し線を把持するコイル接続用の接続端子部Ｔｃの開口部の向きが、第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕと、第２Ｕ相用バスバー３４２Ｕとの間で異なる場合もあり得る。
この場合でも、接続端子部Ｔｃ、Ｔｅを形成する部位のみ形状が異なる２つのブランクは、金属板からの打ち抜き形状を共通化し、打ち抜き後に多少の切削を行うのみで、製造可能である。よって、ブランク製造用の金型の数を削減可能である。

本実施形態では、図５に示すように、第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕ、第２Ｕ相用バスバー３４２Ｕ、第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖ、第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖ、第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗ、第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗ、第１中性点バスバー３４１Ｇ、および第２中性点バスバー３４２Ｇは、それぞれ、軸方向から見て相互に重ならない位置に配置される。上記８本のバスバーは、径方向から見て少なくとも１つの他のバスバーと重なる位置に配置される。本実施形態の場合、上記８本のバスバーの本線部は、板面を軸方向に向けた姿勢で、共通の平面上に配置される。
この構成によれば、複数のバスバーを径方向から見て重なり合う位置に配置でき、かつ複数のバスバーは板面を軸方向に向けた姿勢で配置されるので、バスバーユニット３６の軸方向の厚さを大きく低減できる。本実施形態のバスバーユニット３６を用いることで、軸方向にコンパクトなステータ３０およびモータ１を実現できる。

図５に示すように、バスバー群３４を構成する各バスバーは、軸方向から見て上記バスバーの側面から軸方向に直交する方向に突出する幅広部を有する。

第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕは、バスバー本体部１ａＵと外部電源配線部１ｃＵとの交差部に、外部電源配線部１ｃＵの側面から、外部電源配線部１ｃＶ側（図５右側）へ突出する幅広部１ｄＵを有する。第２Ｕ相用バスバー３４２Ｕは、バスバー本体部２ａＵと外部電源配線部２ｃＵとの交差部に、外部電源配線部２ｃＵの側面から、外部電源配線部２ｃＶ側（図５左側）へ突出する幅広部２ｄＵを有する。

第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕは、幅広部１ｄＵの位置に、本線部４１Ｕを板厚方向（軸方向）に貫通する２つのバスバー貫通孔Ｈ１１、Ｈ１２を有する。第２Ｕ相用バスバー３４２Ｕは、幅広部２ｄＵの位置に、本線部４２Ｕを板厚方向に貫通する２つのバスバー貫通孔Ｈ２１、Ｈ２２を有する。第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕの２つのバスバー貫通孔Ｈ１１、Ｈ１２は、外部電源配線部１ｃＵが延びる方向に沿って並ぶ。第２Ｕ相用バスバー３４２Ｕの２つのバスバー貫通孔Ｈ２１、２２は、外部電源配線部２ｃＵが延びる方向に沿って並ぶ。バスバー貫通孔Ｈ１１、Ｈ１２は、バスバー群３４をバスバーホルダ３５にインサート成形する際に、各バスバーを金型内に固定する支持ピンが挿入される孔である。後述する他のバスバー貫通孔Ｈ１３～Ｈ１９およびバスバー貫通孔Ｈ２３～Ｈ２９も同様である。

第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖは、バスバー本体部１ａＶとコイル配線部１ｂＶとが交差する位置の内角側の角部に幅広部１ｄＶを有する。第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖは、バスバー本体部１ａＶと外部電源配線部１ｃＶとの交差部に、外部電源配線部１ｃＶの側面から外部電源配線部１ｃＷ側（図５右側）へ突出する幅広部１ｅＶを有する。第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖは、それぞれ幅広部１ｄＶ、１ｅＶを板厚方向に貫通する２つのバスバー貫通孔Ｈ１３、Ｈ１４を有する。

第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖは、バスバー本体部２ａＶとコイル配線部２ｂＶとが交差する位置の内角側の角部に幅広部２ｄＶを有する。第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖは、バスバー本体部２ａＶと外部電源配線部２ｃＶとの交差部に、外部電源配線部２ｃＶの側面から外部電源配線部２ｃＷ側（図５左側）へ突出する幅広部２ｅＶを有する。第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖは、それぞれ幅広部２ｄＶ、２ｅＶを板厚方向に貫通する２つのバスバー貫通孔Ｈ２３、Ｈ２４を有する。

第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗは、バスバー本体部１ａＷとコイル配線部１ｂＷとが交差する位置の内角側の角部に幅広部１ｄＷを有する。第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗは、バスバー本体部１ａＷと外部電源配線部１ｃＷとの交差部に、外部電源配線部１ｃＷの側面から外部電源配線部１ｃＶ側（図５左側）へ突出する幅広部１ｅＷを有する。第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗは、バスバー本体部１ａＷの中央部に、バスバー本体部１ａＷの側面から径方向外側へ突出する幅広部１ｆＷを有する。第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗは、それぞれ幅広部１ｄＷ、１ｅＷ、１ｆＷを板厚方向に貫通する３つのバスバー貫通孔Ｈ１５、Ｈ１６、Ｈ１７を有する。

第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗは、バスバー本体部２ａＷとコイル配線部２ｂＷとが交差する位置の内角側の角部に幅広部２ｄＷを有する。第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗは、バスバー本体部２ａＷと外部電源配線部２ｃＷとの交差部に、外部電源配線部２ｃＷの側面から外部電源配線部２ｃＶ側（図５右側）へ突出する幅広部２ｅＷを有する。第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗは、バスバー本体部２ａＷの中央部に、バスバー本体部２ａＷの側面から径方向外側へ突出する幅広部２ｆＷを有する。第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗは、それぞれ幅広部２ｄＷ、２ｅＷ、２ｆＷを板厚方向に貫通する３つのバスバー貫通孔Ｈ２５、Ｈ２６、Ｈ２７を有する。

第１中性点バスバー３４１Ｇは、バスバー本体部１ａＧと、周方向一方側のコイル配線部１ｂＧとが接続する角部から周方向外側に突出する幅広部１ｄＧを有する。第１中性点バスバー３４１Ｇは、バスバー本体部１ａＧと、周方向他方側のコイル配線部１ｂＧとが接続する角部から周方向外側に突出する幅広部１ｅＧを有する。第１中性点バスバー３４１Ｇは、それぞれ幅広部１ｄＧ、１ｅＧを板厚方向に貫通する２つのバスバー貫通孔Ｈ１８、Ｈ１９を有する。

第２中性点バスバー３４２Ｇは、バスバー本体部２ａＧと、周方向一方側のコイル配線部２ｂＧとが接続する角部から周方向外側に突出する幅広部２ｄＧを有する。第２中性点バスバー３４２Ｇは、バスバー本体部２ａＧと、周方向他方側のコイル配線部２ｂＧとが接続する角部から周方向外側に突出する幅広部２ｅＧを有する。第２中性点バスバー３４２Ｇは、それぞれ幅広部２ｄＧ、２ｅＧを板厚方向に貫通する２つのバスバー貫通孔Ｈ２８、Ｈ２９を有する。

本実施形態によれば、バスバー群３４に属する各バスバーが、軸方向から見て各バスバーの側面から軸方向に直交する方向に突出する幅広部を有することで、バスバーにバスバー貫通孔が設けられる場合でも、バスバーの電気抵抗が高くなるのを抑制できる。本実施形態において、バスバーの貫通孔は、図５に示すバスバー貫通孔Ｈ１３～Ｈ１９、Ｈ２３～Ｈ２９のようにバスバーの幅広部に位置していてもよく、バスバー貫通孔Ｈ１１、Ｈ１２、Ｈ２１、Ｈ２２のように、幅広部１ｄＵ、２ｄＵの近傍に位置していてもよい。バスバー貫通孔が幅広部に位置する構成とすることで、貫通孔によるバスバーの電気抵抗上昇がほぼなくなるので、支持ピン挿入用の貫通孔を任意の位置に配置できる。

本実施形態では、第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖの幅広部１ｄＶおよび第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖの幅広部２ｄＶ、並びに、第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗの幅広部１ｄＷおよび第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗの幅広部２ｄＷは、それぞれのバスバーが屈曲する角部の内側に位置する。この構成によれば、それぞれのバスバーの剛性を高めることができる。バスバーの撓みを低減でき、バスバーユニット３６の歩留まり向上、およびコイル配線の不具合低減の効果が得られる。

本実施形態では、第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖの幅広部１ｄｖ、１ｅＶ、第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖの幅広部２ｄＶ、２ｅＶは、それぞれ第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖ、第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖの周方向の両端部に位置する。同様に、第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗの幅広部１ｄＷ、１ｅＷ、第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗの幅広部２ｄＷ、２ｅＷは、それぞれ第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗ、第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗの周方向の両端部に位置する。
これらの構成によれば、幅広部にバスバー貫通孔を設けることで、細長いバスバーの両端部に支持ピン挿入用のバスバー貫通孔を配置できるので、比較的長いバスバーであっても、安定に保持できる。インサート成形時のバスバーの位置精度を高めることができる。バスバーユニット３６の歩留まりを向上でき、コイル配線の不具合も低減できる。

本実施形態では、第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕ、第２Ｕ相用バスバー３４２Ｕ、第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖ、第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖ、第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗ、および第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗは、それぞれの本線部４１Ｕ、４２Ｕ、４１Ｖ、４２Ｖ、４１Ｗ、４２Ｗの一部に、第１仮想線ＶＬ１に沿う方向へ延びる外部電源配線部１ｃＵ、２ｃＵ、１ｃＶ、２ｃＶ、１ｃＷ、２ｃＷを有する。外部電源配線部１ｃＵ、２ｃＵ、１ｃＶ、２ｃＶ、１ｃＷ、２ｃＷの先端から外部電源用の接続端子部Ｔｅが延びている。複数の外部電源配線部１ｃＵ、２ｃＵ、１ｃＶ、２ｃＶ、１ｃＷ、２ｃＷは、軸方向に見て、第１仮想線ＶＬ１に直交する方向に並ぶ。外部電源配線部１ｃＵ、２ｃＵ、１ｃＶ、２ｃＶ、１ｃＷ、２ｃＷは、図２～４に示すバスバーホルダ３５のコネクタ部３５３に保持される。外部電源配線部１ｃＵ、２ｃＵ、１ｃＶ、２ｃＶ、１ｃＷ、２ｃＷのそれぞれの先端部は、コネクタ部３５３からバスバーユニット３６の外周側へ突出する。

この構成によれば、複数の外部電源配線部１ｃＵ、２ｃＵ、１ｃＶ、２ｃＶ、１ｃＷ、２ｃＷが、バスバーホルダ３５の周方向の一部領域に収容されるので、外部電源配線部をコンパクトに配置できる。複数の外部電源配線部は、第１仮想線ＶＬ１に沿って並ぶので、第１系統バスバー群３４１の外部電源配線部１ｃＵ、１ｃＶ、１ｃＷと第２系統バスバー群３４２の外部電源配線部２ｃＵ、２ｃＶ、２ｃＷの両方を第１仮想線ＶＬ１の近傍に配置できる。２系統の外部電源へのコネクタをコンパクトに構成できる。

図５に示すように、第１系統の外部電源配線部１ｃＶ、１ｃＷは、互いに対向する側面から突出する幅広部１ｅＶ、１ｅＷを有し、２つの幅広部１ｅＶ、１ｅＷは、外部電源配線部１ｃＶ、１ｃＷが延びる方向から見て互いに重なる。
また、第２系統においても、外部電源配線部２ｃＶ、２ｃＷは、互いに対向する側面から突出する幅広部２ｅＶ、２ｅＷを有し、２つの幅広部２ｅＶ、２ｅＷは、外部電源配線部２ｃＶ、２ｃＷが延びる方向から見て互いに重なる。
これらの構成によれば、隣り合って配置される外部電源配線部１ｃＶ、１ｃＷの隙間に、２つの幅広部１ｅＶ、１ｅＷが配置される。外部電源配線部２ｃＶ、２ｃＷの隙間に、２つの幅広部２ｅＶ、２ｅＷが配置される。幅広部１ｅＶ、１ｅＷ、２ｅＶ、２ｅＷを効率よく配置できるので、外部電源へのコネクタをコンパクトに構成できる。また、外部電源配線部同士の幅が過度に大きくならないので、外部電源配線部同士の隙間において樹脂の成形不良が生じるのを抑制できる。

本実施形態では、隣り合う外部電源配線部１ｃＵと１ｃＶとの間には、第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕの幅広部１ｄＵが配置される。隣り合う外部電源配線部２ｃＵと２ｃＶとの間には、第２Ｕ相用バスバー３４２Ｕの幅広部２ｄＵが配置される。この構成によれば、隣り合う外部電源配線部１ｃＵ、１ｃＶ間の隙間、および隣り合う外部電源配線部２ｃＵ、２ｃＶ間の隙間が過度に大きくなるのを防ぎ、外部電源配線部同士の隙間において樹脂の成形不良が生じるのを抑制できる。

バスバーユニット３６は、軸方向から見てバスバー群３４と重なるシールド３７を有する。シールド３７は、軸方向から見て円環状の金属薄板である。シールド３７は、バスバー群３４の上側（＋Ｚ側）に位置する。すなわち、シールド３７は、軸方向において、バスバー群３４と、レゾルバステータ６２との間に位置する。シールド３７は、回転位置検出ユニット６０の電子回路部であるレゾルバステータ６２に対して、バスバー群３４から発生する磁気を遮蔽する。

図６および図７に示すように、軸方向から見て、シールド３７の内周縁は、第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗのバスバー本体部１ａＷの内周縁および第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗのバスバー本体部２ａＷの内周縁よりもやや径方向内側に位置する。シールド３７の外周縁は、軸方向から見て、第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕのバスバー本体部１ａＵの内周縁および第２Ｕ相用バスバー３４２Ｕのバスバー本体部２ａＵの内周縁、並びに第１中性点バスバー３４１Ｇのバスバー本体部１ａＧの内周縁および第２中性点バスバー３４２Ｇのバスバー本体部２ａＧの内周縁とほぼ重なる。

シールド３７は、図７に示すように、第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖのバスバー本体部１ａＶ、第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖのバスバー本体部２ａＶ、第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗのバスバー本体部１ａＷ、第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗのバスバー本体部２ａＷを上側から覆う。シールド３７は、必要に応じて、第１Ｕ相用バスバー３４１Ｕ、第２Ｕ相用バスバー３４２Ｕ、第１中性点バスバー３４１Ｇ、第２中性点バスバー３４２Ｇの一部を覆う大きさとすることもできる。

図８から図１２は、バスバーユニット３６の製造工程の説明図である。図８から図１２に示すバスバーおよびシールドの断面図は、それぞれ、図７に示すVIII-VIII線、IX-IX線、X-X線、XI-XI、XII-XII線に沿う位置における断面図であって、右側が中心軸Ｊ側に相当する。

バスバーユニット３６は、バスバー群３４とシールド３７とを一括してバスバーホルダ３５にインサート成形することで製造される。バスバー群３４は、大部分がバスバーホルダ３５に埋め込まれ、端部に位置する接続端子部Ｔｃ、Ｔｅとそれらの周辺部分のみがバスバーホルダ３５から露出する。シールド３７は、ほぼ全体がバスバーホルダ３５の内部に埋め込まれる。

バスバーユニット３６を製造する工程は、バスバー群３４およびシールド３７をインサート成形する金型２００（図８参照）を準備する準備工程と、金型２００内にバスバー群３４とシールド３７とを位置決めする第１工程と、第１工程後に、金型２００内に樹脂を射出してバスバーホルダ３５を成形する第２工程と、を有する。

金型２００は、図８に示すように、上下に配置される上型２０１と、下型２０２とを有する。本実施形態の場合、下型２０２は、上向きに開口する凹部２０２ａを有する。上型２０１は、凹部２０２ａの開口部を上側から覆う板状である。金型２００は、上型２０１の下面２０１ａと、下型２０２の上端面２０２ｂとを接触させることにより、凹部２０２ａの開口部を封止可能である。上型２０１と下型２０２とにより囲まれる金型２００の内部空間２０３に、バスバーホルダ３５となる樹脂材料が充填される。

第１工程では、下型２０２の凹部２０２ａ内に、バスバー群３４と、シールド３７とが配置される。図８から図１２に示すように、凹部２０２ａの底部側に、バスバー群３４が配置され、バスバー群３４の上側にシールド３７が配置される。バスバー群３４およびシールド３７は、下型２０２の底面２０２ｃから上側へ延びる複数の位置決めピンと、上型２０１の下面２０１ａから下側へ延びる複数の位置決めピンにより、内部空間２０３内の所定位置に固定される。

金型２００は、図８に示す下型２０２の底面２０２ｃから上側へ延びる第１位置決めピン２１１と、上型２０１の下面２０１ａから下側へ延びる第２位置決めピン２１２と、図１０に示す上型２０１の下面２０１ａから下側へ延びる第３位置決めピン２１３と、図９に示す下型２０２の底面２０２ｃから上側へ延びる第４位置決めピン２１４と、図１０に示す下型２０２の底面２０２ｃから上側へ延びる第５位置決めピン２１５と、図１２に示す下型２０２の底面２０２ｃから上側へ延びる第６位置決めピン２１６と、を有する。
金型２００は、第１位置決めピン２１１から第６位置決めピン２１６までの６種類の位置決めピンをそれぞれ複数本有する。

凹部２０２ａ内に設置されるバスバー群３４のバスバー貫通孔Ｈ１１～Ｈ１９、Ｈ２１～Ｈ２９には、それぞれ第１位置決めピン２１１が挿入される。第１位置決めピン２１１は、円柱状である。第１位置決めピン２１１は、バスバー貫通孔Ｈ１１～Ｈ１９、Ｈ２１～Ｈ２９を下側から上側に向かって通り抜ける。第１位置決めピン２１１の上端は、バスバー貫通孔Ｈ１１～Ｈ１９、Ｈ２１～Ｈ２９の上端から上側に突出する。

バスバー群３４のうち、一部のバスバーは、図１０に示す第５位置決めピン２１５によって下側から支持される。第５位置決めピン２１５は、上下方向に延びる円柱状である。第５位置決めピン２１５は、図６に示すように、第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖ、第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗ、第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖ、第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗのそれぞれの下面を下側から支持する。

第５位置決めピン２１５は、Ｖ相用バスバーにおける円弧状のバスバー本体部１ａＶ、２ａＶの周方向の中央部に配置される。
第５位置決めピン２１５は、Ｗ相用バスバーにおける円弧状のバスバー本体部１ａＷ、２ａＷのそれぞれの２箇所に配置される。バスバー本体部１ａＷでは、第５位置決めピン２１５は、幅広部１ｄＷと幅広部１ｆＷの中間位置、および幅広部１ｅＷと幅広部１ｆＷとの中間位置に配置される。バスバー本体部２ａＷでは、第５位置決めピン２１５は、幅広部２ｄＷと幅広部２ｆＷの中間位置、および幅広部２ｅＷと幅広部２ｆＷとの中間位置に配置される。

８本のバスバーのバスバー貫通孔Ｈ１１～Ｈ１９、Ｈ２１～Ｈ２９には、それぞれ第１位置決めピン２１１が挿入され、バスバー貫通孔はそれぞれのバスバーに２つ以上設けられる。この構成により、各々のバスバーは、第１位置決めピン２１１によって、上下方向と直交する水平方向に位置決めされる。

凹部２０２ａ内にバスバー群３４が設置された後、バスバー群３４の上側に、シールド３７が設置される。シールド３７は、下型２０２の底面から上側へ延びる第１位置決めピン２１１と、第４位置決めピン２１４と、第６位置決めピン２１６と、上型２０１の上面から下側へ延びる第２位置決めピン２１２と、により支持される。

図８に示すように、第１位置決めピン２１１は、シールド３７の下面３７ａに下側から接触する。具体的には、図７に示す第１Ｖ相用バスバー３４１Ｖのバスバー貫通孔Ｈ１３、Ｈ１４、第１Ｗ相用バスバー３４１Ｗのバスバー貫通孔Ｈ１５、第２Ｖ相用バスバー３４２Ｖのバスバー貫通孔Ｈ２３、Ｈ２４、第２Ｗ相用バスバー３４２Ｗのバスバー貫通孔Ｈ２５、を通る６本の第１位置決めピン２１１が、シールド３７を下側から支持する。

本実施形態の場合、シールド３７を支持する６本の第１位置決めピン２１１は、周方向において比較的分散されて配置される。バスバー貫通孔Ｈ１５、Ｈ２５に通される２本の第１位置決めピン２１１が配置される位置は、バスバー貫通孔Ｈ１４、Ｈ２４に通される２本の第１位置決めピン２１１が配置される位置に対して、上側から見て、中心軸Ｊを挟んだ反対側に位置する。バスバー貫通孔Ｈ１３、Ｈ２３に通される２本の第１位置決めピン２１１は、周方向において、バスバー貫通孔Ｈ１５、Ｈ２５、Ｈ１４、Ｈ２４に通される４本の第１位置決めピン２１１から比較的離れた位置に配置される。この構成によれば、シールド３７を下側から支持する第１位置決めピン２１１が、周方向において偏ることなく間隔を空けて配置されるので、シールド３７が傾いたり撓んだりするのを抑制できる。

また本実施形態では、外部電源配線部１ｃＵ、１ｃＶ、１ｃＷ、２ｃＵ、２ｃＶ、２ｃＷに、バスバー貫通孔Ｈ１１、Ｈ１２、Ｈ１４、Ｈ１６、Ｈ２１、Ｈ２２、Ｈ２４、Ｈ２６を有する。この構成によれば、バスバーユニット３６の製造時に、外部電源配線部１ｃＵ、１ｃＶ、１ｃＷ、２ｃＵ、２ｃＶ、２ｃＷを、バスバー貫通孔Ｈ１１、Ｈ１２、Ｈ１４、Ｈ１６、Ｈ２１、Ｈ２２、Ｈ２４、Ｈ２６に挿入される第１位置決めピン２１１によって水平方向に固定するので、外部電源への接続端子となる外部電源配線部１ｃＵ、１ｃＶ、１ｃＷ、２ｃＵ、２ｃＶ、２ｃＷの位置精度を高めることができる。外部電源との接続不良が生じにくいバスバーユニット３６を製造できる。

本実施形態において、バスバー群３４を構成するバスバーは、中心軸Ｊを中心とする周方向において、複数の外部電源配線部１ｃＵ、１ｃＶ、１ｃＷ、２ｃＵ、２ｃＶ、２ｃＷが位置するコネクタ部３５３の中央位置から±４５度以内の範囲にバスバー貫通孔を有していてもよい。本実施形態の場合、中心軸Ｊは、バスバーホルダ３５の内孔３５ａの中心軸に一致する。図４に、中心軸Ｊとコネクタ部３５３の周方向中心位置とを結ぶ第２仮想線ＶＬ２と、第２仮想線ＶＬ２から周方向に±４５°の範囲αを示す。図４に示す範囲α内に、バスバー貫通孔が配置されていれば、第１位置決めピン２１１によって複数の外部電源配線部１ｃＵ、１ｃＶ、１ｃＷ、２ｃＵ、２ｃＶ、２ｃＷの位置精度を高める効果を得ることができる。

第１位置決めピン２１１がシールド３７を下側から支持する位置においては、上下方向から見て、シールド３７がバスバー貫通孔Ｈ１３、Ｈ１４、Ｈ１５、Ｈ２３、Ｈ２４、Ｈ２５を遮蔽する。すなわち、シールド３７は、上下方向から見て複数のバスバー貫通孔Ｈ１３、Ｈ１４、Ｈ１５、Ｈ２３、Ｈ２４、Ｈ２５と個々に重なる複数の貫通孔遮蔽部を有する。そして、シールド３７における複数の貫通孔遮蔽部のうち、バスバー貫通孔Ｈ１４、Ｈ２４を遮蔽する貫通孔遮蔽部は、外部電源配線部１ｃＶ、２ｃＶ位置し、他のバスバー貫通孔Ｈ１３、Ｈ１５、Ｈ２３、Ｈ２５を遮蔽する貫通孔遮蔽部は、バスバー本体部１ａＶ、１ａＷ、２ａＶ、２ａＷまたはコイル配線部１ｂＶ、１ｂＷ、２ｂＶ、２ｂＷに位置する。

第４位置決めピン２１４は、図６および図７に示すシールド貫通孔３７ｄに挿入される。シールド貫通孔３７ｄは、シールド３７を上下方向に貫通する孔である。シールド貫通孔３７ｄは、上下方向から見てバスバー群３４と重ならない位置に配置される。第４位置決めピン２１４は円柱状である。第４位置決めピン２１４は、図９に示すように、下型２０２の底面２０２ｃから上側へ延び、シールド貫通孔３７ｄに下側から挿入される。第４位置決めピン２１４の上端は、シールド３７の上面よりも上側に突出する。本実施形態の場合、シールド３７は、２つのシールド貫通孔３７ｄを有する。

第６位置決めピン２１６は、図６に示すように、シールド３７の下面の３箇所に位置する。第６位置決めピン２１６は、円柱状である。第６位置決めピン２１６は、図１２に示すように、下型２０２の底面２０２ｃから上側へ延び、シールド３７の下面３７ａに接触する。第６位置決めピン２１６は、第１位置決めピン２１１とともにシールド３７を下側から支持する。すなわち、シールド３７は、合計９本の位置決めピンにより下側から支持される。第６位置決めピン２１６は、シールド３７を支持する６本の第１位置決めピン２１１の周方向間隔が広くなっている位置に配置される。第６位置決めピン２１６により、シールド３７を水平姿勢で保持しやすくなる。

凹部２０２ａ内にバスバー群３４とシールド３７が設置された後、上型２０１が下方へ移動され、閉位置に配置される。閉位置は、上型２０１の下面２０１ａが下型２０２の上端面２０２ｂに突き当てられる位置である。上型２０１が閉位置に配置されることで、凹部２０２ａの開口部が閉塞される。

上型２０１は、図８から図１１に示すように、第２位置決めピン２１２と、第３位置決めピン２１３とを有する。第２位置決めピン２１２および第３位置決めピン２１３は、いずれも上型２０１の下面２０１ａから下側へ延びる円柱状のピンである。

第２位置決めピン２１２は、図８および図１２に示すように、シールド３７を下側から支持する第１位置決めピン２１１および第６位置決めピン２１６と、上側から見て重なる位置に配置される。図８および図１２に示すように、第２位置決めピン２１２は、第１位置決めピン２１１との間、および第６位置決めピン２１６との間に、シールド３７を挟み込み、上下方向に固定する。したがって、上型２０１を閉位置に配置する工程は、第２位置決めピン２１２をシールド３７の上面３７ｂに接触させ、シールド３７を上下方向に位置決めする工程である。

第３位置決めピン２１３は、図７に示すように、シールド３７を下側から支持する第５位置決めピン２１５（図６参照）と、上側から見て重なる位置に配置される。第３位置決めピン２１３は、シールド３７を上下に貫通するよう切り欠かれたシールド切欠３７ｃを通る。本実施形態の場合、シールド切欠３７ｃは径方向内側に向かって開口する切り欠きである。図１０に示すように、第３位置決めピン２１３は、第５位置決めピン２１５との間に、バスバーを挟み込み、上下方向に固定する。したがって、上型２０１を閉位置に配置する工程は、第３位置決めピン２１３を、バスバーの上面に接触させ、バスバーを上下方向に位置決めする工程である。

以上の第１工程により、金型２００の内部空間に、バスバー群３４とシールド３７とが位置決めされた状態で固定される。その後の第２工程では、金型２００内に樹脂を射出してバスバーホルダ３５を成形する。以上の工程により、バスバーユニット３６が製造される。

本実施形態のバスバーユニット３６の製造方法によれば、上型２０１および下型２０２に設けられる位置決めピンを用いて、バスバー群３４とシールド３７とを、上下方向および水平方向に位置決めできる。インサート部品の位置決めのための専用部品を用いることなく、バスバー群３４およびシールド３７が正確に位置決めされたバスバーユニット３６を容易に製造することができる。

本実施形態では、バスバー群３４とシールド３７の両方について、上下方向と水平方向の位置決めを可能とする構成について説明したが、シールド３７の水平方向の位置決め機構を備えない構成とすることもできる。すなわち、シールド３７を水平方向に位置決めする第４位置決めピン２１４を備えない金型２００を用いてバスバーユニット３６を製造してもよい。上下方向から見て十分な大きさのシールド３７を用いれば、シールド３７の水平方向位置が多少ずれたとしても、バスバー群３４から発生する磁気を遮蔽できる。

本実施形態の製造方法により得られるバスバーユニット３６は、図２から図４に示すように、バスバーホルダ３５の上面または下面に開口する複数のピン挿入穴を有する。

バスバーホルダ３５は、図４に示すように、バスバーホルダ３５の下面に開口して上側へ延びる複数の第１ピン挿入穴Ｈｐ１を有する。第１ピン挿入穴Ｈｐ１は、バスバーユニット３６の製造過程において、第１位置決めピン２１１によって形成される穴である。したがって、第１ピン挿入穴Ｈｐ１は、バスバー貫通孔を通ってシールド３７の下面に達する穴である。

バスバーホルダ３５は、図３に示すように、バスバーホルダ３５の上面に開口して下側へ延びる複数の第２ピン挿入穴Ｈｐ２を有する。第２ピン挿入穴Ｈｐ２は、バスバーユニット３６の製造過程において、第２位置決めピン２１２によって形成される穴である。第２位置決めピン２１２は、シールド３７を下側から支持する第１位置決めピン２１１および第６位置決めピン２１６と上下方向に重なる位置において、シールド３７を上側から押さえるピンである。したがって、第２ピン挿入穴Ｈｐ２は、バスバーホルダ３５の上面から下側へ延び、シールド３７の上面３７ｂに達する穴である。

バスバーホルダ３５は、図３に示すように、バスバーホルダ３５の上面に開口して下側へ延びる複数の第３ピン挿入穴Ｈｐ３を有する。第３ピン挿入穴Ｈｐ３は、バスバーユニット３６の製造過程において、第３位置決めピン２１３によって形成される穴である。第３位置決めピン２１３は、図１０および図１１に示すように、下型２０２から延びる第５位置決めピン２１５との間でバスバーを上下に挟んで保持する。したがって、第３ピン挿入穴Ｈｐ３は、バスバーホルダ３５の上面から下側へ延び、バスバーの上面に達する穴である。

バスバーホルダ３５は、図３および図４に示すように、バスバーホルダ３５を上下に貫通する複数の第４ピン挿入穴Ｈｐ４を有する。第４ピン挿入穴Ｈｐ４は、バスバーユニット３６の製造過程において、第４位置決めピン２１４によって形成される穴である。第４位置決めピン２１４は、図９に示すように、下型２０２から上側へ延び、シールド貫通孔３７ｄを通って上型２０１に達する。したがって、第４ピン挿入穴Ｈｐ４は、バスバーホルダ３５の下面から上側へ延び、シールド貫通孔３７ｄを通ってバスバーホルダ３５の上面に抜ける穴である。なお、第４位置決めピン２１４は、上型２０１に達しない長さであってもよく、この場合には、第４ピン挿入穴Ｈｐ４は、バスバーホルダ３５の下面にのみ開口する。

バスバーホルダ３５は、図４に示すように、バスバーホルダ３５の下面に開口して上側へ延びる複数の第５ピン挿入穴Ｈｐ５を有する。第５ピン挿入穴Ｈｐ５は、バスバーユニット３６の製造過程において、第５位置決めピン２１５によって形成される穴である。第５位置決めピン２１５は、図１０および図１１に示すように、第３位置決めピン２１３との間でバスバーを上下に挟んで保持する。したがって、第５ピン挿入穴Ｈｐ５は、バスバーホルダ３５の下面から上側へ延び、バスバーの下面に達する穴である。

バスバーホルダ３５は、図４に示すように、バスバーホルダ３５の下面に開口して上側へ延びる複数の第６ピン挿入穴Ｈｐ６を有する。第６ピン挿入穴Ｈｐ６は、バスバーユニット３６の製造過程において、第６位置決めピン２１６によって形成される穴である。第６位置決めピン２１６は、図１２に示すように、第２位置決めピン２１２との間でバスバーを上下に挟んで保持する。したがって、第６ピン挿入穴Ｈｐ６は、バスバーホルダ３５の下面から上側へ延び、シールド３７の下面３７ａに達する穴である。

上記した複数種類のピン挿入穴を備える構成によって、本実施形態の製造法により得られるバスバーユニットを特定可能である。なお、バスバーユニット３６の製造工程において、第４位置決めピン２１４、第５位置決めピン２１５、第６位置決めピン２１６は、必要に応じて用いられる。第４位置決めピン２１４、第５位置決めピン２１５、第６位置決めピン２１６のいずれか１つまたは複数を用いない製造方法により得られるバスバーユニットでは、当然に、使用しない位置決めピンに対応するピン挿入穴を備えない構成となる。

１…モータ、１ａＧ，１ａＵ，１ａＶ，１ａＷ，２ａＧ，２ａＵ，２ａＶ，２ａＷ…バスバー本体部、１ｂＧ，１ｂＵ，１ｂＶ，１ｂＷ，２ｂＧ，２ｂＵ，２ｂＶ，２ｂＷ…コイル配線部、１ｃＵ，１ｃＶ，１ｃＷ，２ｃＵ，２ｃＶ，２ｃＷ…外部電源配線部、１ｄＧ，１ｄＵ，１ｄｖ，１ｄＶ，１ｄＷ，１ｅＧ，１ｅＶ，１ｅＷ，１ｆＷ，２ｄＧ，２ｄＵ，２ｄＶ，２ｄＷ，２ｅＧ，２ｅＶ，２ｅＷ，２ｆＷ…幅広部、２０…ロータ、３０…ステータ、３１…ステータコア、３３…コイル、３４…バスバー群、３５…バスバーホルダ、３５ａ…内孔、３６…バスバーユニット、３７…シールド、３７ｃ…シールド切欠、３７ｄ…シールド貫通孔、６０…回転位置検出ユニット、２００…金型、２０１…上型、２０２…下型、２１１…第１位置決めピン、２１２…第２位置決めピン、２１３…第３位置決めピン、２１４…第４位置決めピン、３４１Ｕ…第１Ｕ相用バスバー、３４１Ｖ…第１Ｖ相用バスバー、３４１Ｗ…第１Ｗ相用バスバー、３４２Ｕ…第２Ｕ相用バスバー、３４２Ｖ…第２Ｖ相用バスバー、３４２Ｗ…第２Ｗ相用バスバー、３５３…コネクタ部、Ｈ１１～Ｈ１９，Ｈ２１～Ｈ２９…バスバー貫通孔、Ｈｐ１…第１ピン挿入穴、Ｈｐ２…第２ピン挿入穴、Ｈｐ３…第３ピン挿入穴、Ｊ…中心軸、α…範囲

Claims (14)

1. モータにおけるコイルと外部電源との接続に適用可能なバスバーユニットの製造方法であって、
   前記バスバーユニットは、板状導電体からなるバスバーと、前記バスバーから発生する磁気を遮蔽する薄板状のシールドと、前記バスバーおよび前記シールドを保持するバスバーホルダとを備え、
   前記バスバーは、板面を上下方向に向けた姿勢で前記バスバーホルダに保持される円弧状のバスバー本体部と、前記バスバーを板厚方向に貫通する複数のバスバー貫通孔とを有し、
   前記シールドは、上下方向から見て複数の前記バスバー貫通孔と重なる部位を有し、
   前記バスバーユニットを製造する工程は、
   前記バスバーおよび前記シールドをインサート成形する金型を準備する工程と、
   前記金型内に前記バスバーと前記シールドとを位置決めする第１工程と、
   前記第１工程後に、前記金型内に樹脂を射出して前記バスバーホルダを成形する第２工程と、
   を有し、
   前記第１工程は、
   前記金型の下型上面から上側へ延びる複数の第１位置決めピンを、前記複数のバスバー貫通孔に差し込むことで、前記バスバーを前記第１位置決めピンに保持させる工程と、
   前記シールドを、前記シールドの下面と前記第１位置決めピンの先端とを接触させた状態で前記金型内に配置する工程と、
   前記金型の上型下面から下側へ延びる第２位置決めピンを、前記シールドの上面に接触させ、前記シールドを上下方向に位置決めする工程と、
   前記上型下面から下側へ延びる第３位置決めピンを、前記バスバーの上面に接触させ、前記バスバーを上下方向に位置決めする工程と、
   を有する、
   バスバーユニットの製造方法。
2. 前記シールドは、前記シールドを板厚方向に貫通するシールド貫通孔を有し、
   前記金型は、前記下型上面から上側へ延びる、または前記上型下面から下側へ延びる、第４位置決めピンを有し、
   前記第１工程は、前記第４位置決めピンを前記シールド貫通孔に差し込む工程を有する、
   請求項１に記載のバスバーユニットの製造方法。
3. 前記バスバーは、前記バスバー本体部の両端にそれぞれ前記バスバー貫通孔を有する、
   請求項１または２に記載のバスバーユニットの製造方法。
4. 前記バスバーは、前記バスバー本体部の互いに異なる端部からそれぞれ延びるコイル配線部および外部電源配線部を有し、
   前記外部電源配線部は、上下方向から見て、前記バスバー本体部の端部から外周側へ直線状に延び、前記外部電源配線部の幅方向に並んで配置され、
   前記バスバーは、前記外部電源配線部を板厚方向に貫通するバスバー貫通孔を有する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のバスバーユニットの製造方法。
5. 前記バスバーホルダは、上下方向に延びる内孔を有する環状であり、
   前記バスバーは、前記内孔の中心軸を中心とする周方向において、複数の前記外部電源配線部が位置するコネクタ部の中央位置から±４５度以内の範囲に前記バスバー貫通孔を有する、
   請求項４に記載のバスバーユニットの製造方法。
6. 前記バスバーは、前記バスバーの側面から幅方向に突出する幅広部を有する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のバスバーユニットの製造方法。
7. 前記バスバーは、前記幅広部に前記バスバー貫通孔を有する、
   請求項６に記載のバスバーユニットの製造方法。
8. 前記バスバーは、前記バスバーが屈曲する部位に前記幅広部を有する、
   請求項６または７に記載のバスバーユニットの製造方法。
9. モータにおけるコイルと外部電源との接続に適用可能なバスバーユニットであって、
   板状導電体からなるバスバーと、前記バスバーから発生する磁気を遮蔽する薄板状のシールドと、前記バスバーおよび前記シールドを保持するバスバーホルダとを備え、
   前記バスバーは、板面を上下方向に向けた姿勢で前記バスバーホルダに保持される円弧状のバスバー本体部と、前記バスバーを板厚方向に貫通する複数のバスバー貫通孔とを有し、
   前記シールドは、上下方向から見て複数の前記バスバー貫通孔と重なる部位を有し、
   前記バスバーホルダは、
   前記バスバーホルダの下面に開口して上側へ延び、前記バスバー貫通孔を通って前記シールドの下面に達する複数の第１ピン挿入穴と、
   前記バスバーホルダの上面に開口して下側へ延び、前記シールドの上面に達する第２ピン挿入穴と、
   前記バスバーホルダの上面に開口して下側へ延び、前記バスバーの上面に達する第３ピン挿入穴と、
   を有する、
   バスバーユニット。
10. 前記複数のバスバーは、
    Ｕ相用バスバー群を構成する第１Ｕ相用バスバーおよび第２Ｕ相用バスバーと、
    Ｖ相用バスバー群を構成する第１Ｖ相用バスバーおよび第２Ｖ相用バスバーと、
    Ｗ相用バスバー群を構成する第１Ｗ相用バスバーおよび第２Ｗ相用バスバーと、
    を含む、
    請求項９に記載のバスバーユニット。
11. 前記バスバーは、前記バスバー本体部の互いに異なる端部からそれぞれ延びるコイル配線部および外部電源配線部を有し、
    前記外部電源配線部は、上下方向から見て、前記バスバー本体部の端部から外周側へ直線状に延び、前記外部電源配線部の幅方向に並んで配置され、
    前記バスバーは、前記バスバーの側面から幅方向に突出する幅広部を有し、
    隣り合って配置される２本の前記外部電源配線部は、互いに対向する側面から突出する前記幅広部を有し、
    前記２つの幅広部は、前記外部電源配線部が延びる方向から見て互いに重なる、
    請求項９または１０に記載のバスバーユニット。
12. 上下方向に延びる中心軸回りに回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に位置する環状のステータと、前記ステータの上側に位置し前記ロータの回転位置を検出する回転位置検出ユニットと、を備えるモータであって、
    前記ステータは、コイルおよびステータコアを有するステータ本体と、前記ステータコアと前記回転位置検出ユニットとの間に位置する請求項９から１１のいずれか１項に記載のバスバーユニットと、を有する、
    モータ。
13. 上下方向に延びる中心軸回りに回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に位置する環状のステータと、前記ステータの上側に位置し前記ロータの回転位置を検出する回転位置検出ユニットと、を備えるモータであって、
    前記ステータは、コイルおよびステータコアを有するステータ本体と、前記ステータコアと前記回転位置検出ユニットとの間に位置するバスバーユニットとを有し、
    前記バスバーユニットは、板状導電体からなるバスバーと、前記バスバーから発生する磁気を遮蔽する薄板状のシールドと、前記バスバーおよび前記シールドを保持するバスバーホルダとを有し、
    前記バスバーは、板面を上下方向に向けた姿勢で前記バスバーホルダに保持される円弧状のバスバー本体部と、前記バスバーを板厚方向に貫通する複数のバスバー貫通孔と、前記バスバー本体部の互いに異なる端部からそれぞれ延びるコイル配線部および外部電源配線部と、を有し、
    前記シールドは、上下方向から見て複数の前記バスバー貫通孔と個々に重なる複数の貫通孔遮蔽部を有し、
    前記外部電源配線部は、上下方向から見て、前記バスバー本体部の端部から外周側へ直線状に延び、前記外部電源配線部の幅方向に並んで配置され、
    複数の前記貫通孔遮蔽部のうち、一部の前記貫通孔遮蔽部は、前記外部電源配線部に位置し、他の一部の前記貫通孔遮蔽部は、前記バスバー本体部または前記コイル配線部に位置する、
    モータ。
14. 前記バスバーホルダは、上下方向に延びる内孔を有する環状であり、
    前記内孔の中心軸を中心とする周方向において、複数の前記外部電源配線部が位置するコネクタ部の中央位置から±４５度以内の範囲に前記貫通孔遮蔽部が位置する、
    請求項１３に記載のモータ。

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