CN107078600B - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明的例示的方式之一的马达具有：转子、定子、第1轴承和第2轴承、机壳、汇流条组件、被固定于机壳的罩、以及被配置于第2轴承与罩之间的电路板，汇流条组件具有汇流条、布线构件以及汇流条保持架，汇流条保持架具有：主体部、连接器部、以及从主体部的内侧面突出且至少一部分在径向上与连接器部重叠的连接端子保持部，罩与主体部的第2侧的面直接或者间接地接触，布线构件具有在比主体部的第2侧的端部靠第1侧的位置上被保持于连接端子保持部的电路板连接端子，连接端子保持部的径向内侧的面上的第2侧的端部位于比电路板的第2侧的面靠第1侧的位置。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

以往，在马达中，有的马达具有安装有汇流条的定子。例如，如日本公开公报第2009-219335号所示，公开了如下的马达：该马达具有对与定子电连接的汇流条以及与霍尔IC电连接的布线构件进行保持的汇流条保持架。在这样的马达中，为了防止水或油等进入马达内部，机壳(罩)与汇流条保持架之间被密闭。

在上述这样的马达中，分别通过焊接等使汇流条与定子连接，使布线构件与霍尔IC连接。此时，当汇流条保持架中的与罩接触的部位因焊接等产生的热而变形时，有可能在罩与汇流条保持架之间产生间隙，罩与汇流条保持架之间的密闭性降低。因此，上述连接优选在远离汇流条保持架中的接触罩的部位的位置进行。

另外，当以响应性的提高等为目的而使搭载于上述这样的马达的电子部件的数量增加的情况下，将安装有各电子部件的电路板搭载于马达很方便。但是，在这样的结构中，电路板的外缘容易被配置在罩与汇流条保持架所接触的部位附近。其结果为，在布线构件与电路板连接时，汇流条保持架有可能会因热而变形。

关于本发明的例示的一个方式的马达，鉴于上述问题点，其目的之一在于，能够抑制罩与汇流条保持架之间的密闭性降低。

发明内容

本发明的例示的一个方式的马达具有转子、定子、第1轴承、第2轴承、机壳、汇流条组件、罩以及电路板。转子具有以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的轴。定子使转子绕轴旋转。第1轴承被配置于定子的一个方向上的第1侧，对轴进行支承。第2轴承被配置于定子的与第1侧相反的第2侧，对轴进行支承。机壳呈筒状，对定子和第1轴承进行保持。汇流条组件对第2轴承进行保持，且第1侧的端部位于机壳的内侧。罩被固定于机壳上，覆盖汇流条组件的第2侧的至少一部分。电路板在一个方向上被配置在第2轴承与罩之间。汇流条组件具有汇流条、布线构件以及汇流条保持架。汇流条与定子电连接。布线构件将外部电源与所述电路板电连接。汇流条保持架对汇流条和布线构件进行保持。汇流条保持架具有主体部、连接器部以及连接端子保持部。主体部呈筒状，并在第2侧具有开口部。连接器部从主体部向轴的径向外侧突出。连接端子保持部从主体部的内侧面突出，且至少一部分在径向上与连接器部重叠。罩在开口部的周围的整周上与主体部的第2侧的面直接或者间接地接触。布线构件具有外部电源连接端子和电路板连接端子。外部电源连接端子被设置于连接器部上，并与外部电源电连接。电路板连接端子在比主体部的第2侧的端部靠第1侧的位置处被保持于连接端子保持部，并与电路板电连接。连接端子保持部的径向内侧的面上的第2侧的端部位于比电路板的第2侧的面靠第1侧的位置。

电路板连接端子从连接端子保持部的所述径向内侧的末端部突出。

电路板连接端子从连接端子保持部的径向内侧的面突出。

连接端子保持部的第2侧的端部位于比电路板的第2侧的面靠第1侧的位置。

电路板的第2侧的面位于比主体部靠第2侧的位置。

连接端子保持部的第2侧的面位于比主体部的第2侧的面靠第1侧的位置。

连接端子保持部的第2侧的面与主体部的第2侧的面在一个方向上被设置于相同的位置。

汇流条具有线圈连接部，该线圈连接部从主体部的内侧面突出且与定子的线圈电连接。线圈连接部的第2侧的端部位于比电路板的所述第1侧的面靠第2侧的位置。

汇流条具有线圈连接部，该线圈连接部从主体部的内侧面突出且与定子的线圈电连接。线圈连接部的至少一部分在径向上与电路板重叠。

电路板连接端子与线圈连接部在中心轴线的周向上被配置在不同的位置。

电路板连接端子具有板状部。板状部具有与电路板的第2侧的面平行的连接面。连接面与电路板的所述第2侧的面接触。

在连接端子保持部的第2侧的面上设置有肋。

根据本发明的例示的一个方式的马达，能够抑制罩与汇流条保持架之间的密闭性降低。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是示出优选的本实施方式的马达的剖视图。

图2是示出优选的本实施方式的马达的局部放大剖视图。

图3是示出优选的本实施方式的汇流条组件的立体图。

图4是示出优选的本实施方式的汇流条组件的俯视图。

图5是示出优选的本实施方式的马达的另一例的局部放大剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选的实施方式的马达进行说明。另外，本发明的范围不限于以下的实施方式，能够在本发明的技术性思想的范围内任意地变更。在以下的附图中，为了使各结构容易理解，而有时使实际的构造与各构造的比例尺或数量等不同。

在附图中，作为3维正交坐标系而适当地示出XYZ坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向为与图1所示的中心轴线J的轴向(一个方向)平行的方向。X轴方向为与图1所示的汇流条组件60的长度方向平行的方向、即图1的左右方向。Y轴方向为与汇流条组件60的宽度方向平行的方向、即与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向。

在以下的说明中，将Z轴方向的正侧(+Z侧、第2侧)称为“后侧”，将Z轴方向的负侧(-Z侧、第1侧)称为“前侧”。另外，后侧和前侧仅是为了说明而使用的名称，并没有限定实际的马达或构件等的位置关系或方向。若无特别地说明，将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向、即绕中心轴线J的方向(θZ方向)简称为“周向”。

另外，在本说明书中，关于在轴向上延伸，除了严格地沿轴向(Z轴方向)延伸的情况之外，还包含沿相对于轴向在小于45°的范围中倾斜的方向延伸的情况。并且，在本说明书中，关于在径向上延伸，除了严格地沿径向、即与轴向(Z轴方向)垂直的方向延伸的情况之外，还包含沿相对于径向在小于45°的范围中倾斜的方向延伸的情况。

图1是示出本实施方式的马达10的剖视图。本实施方式的马达10是无刷马达。如图1所示，马达10具有机壳21、罩22、具有轴31的转子30、定子40、第1轴承51、第2轴承52、控制装置70、汇流条组件60以及多个O型环。多个O型环包含前侧O型环81和后侧O型环82。

转子30、定子40、第1轴承51与油封80被收纳在机壳21内。机壳21在后侧(+Z侧)开口。汇流条组件60的前侧(-Z侧)的端部被插入机壳21的开口部中。汇流条组件60对第2轴承52进行保持。第1轴承51和第2轴承52对轴31的轴向(Z轴方向)上的两侧进行支承。

罩22覆盖汇流条组件60的后侧(+Z侧)的至少一部分。罩22被固定于机壳21上。罩22具有筒状部22a、盖部22b、罩前表面22c以及后侧凸缘部24。控制装置70被配置在第2轴承52与罩22之间。前侧O型环81被配置在汇流条组件60与机壳21之间。后侧O型环82被配置在汇流条组件60与罩22之间。以下，详细地说明各部件。

[机壳]

机壳21是筒状的构件，对定子40和第1轴承51进行保持。在本实施方式中，机壳21是两端开口的多阶梯的圆筒形状。在该优选的实施方式中，机壳21的材料例如为金属。更详细而言，作为机壳21的材料例如优选为铝或铁合金等。

机壳21具有前侧凸缘部23、汇流条组件插入部21a、定子保持部21b、前轴承保持部21c以及油封保持部21d。前侧凸缘部23、汇流条组件插入部21a、定子保持部21b、前轴承保持部21c和油封保持部21d沿着轴向(Z轴方向)从后侧(+Z侧)向前侧(-Z侧)依次配置。即，在机壳21中，前侧凸缘部23被配置在最后侧，油封保持部21d被配置在最前侧。汇流条组件插入部21a、定子保持部21b、前轴承保持部21c以及油封保持部21d分别为同心的圆筒形状。这些构件的直径按照汇流条组件插入部21a、定子保持部21b、前轴承保持部21c以及油封保持部21d的顺序变小。

前侧凸缘部23从汇流条组件插入部21a的后侧(+Z侧)的端部向径向外侧扩展。即，机壳21在后侧的端部具有机壳凸缘部23。

汇流条组件插入部21a从中心轴线J的径向外侧包围汇流条组件60的前侧(-Z侧)的端部。换言之，汇流条组件60的前侧(-Z侧)的端部的至少一部分被配置在汇流条组件插入部21a内。即，汇流条组件60的前侧的端部位于机壳21的内侧。

定子40的外侧面(即，后述的铁心背部41的外侧面)被嵌合在定子保持部21b的内侧面上。由此，定子40被保持在机壳21中。

前轴承保持部21c对第1轴承51进行保持。在本实施方式中，前轴承保持部21c的内侧面与第1轴承51的外侧面嵌合。

油封80被保持在油封保持部21d的内部。

[转子]

转子30具有轴31、转子铁芯32以及转子磁铁33。

轴31以在一个方向(Z轴方向)上延伸的中心轴线J为中心。在该优选的实施方式中，轴31是圆柱状的构件。轴31可以是实心，也可以是中空的圆筒状的构件。轴31被第1轴承51和第2轴承52支承为能够绕轴线(±θZ方向)旋转。轴31的前侧(-Z侧)的端部突出到机壳21的外部。在油封保持部21d中绕轴31的轴线配置有油封80。

转子铁芯是大致圆筒状的构件。转子铁芯32绕轴线(θZ方向)包围轴31，并被固定于轴31。更详细而言，转子铁芯32具有在轴向上贯穿的贯穿孔。轴31的至少一部分被配置在转子铁芯32的贯穿孔内。轴31与转子铁芯32例如通过压入或粘接等而被固定。

转子磁铁33被固定在转子铁芯32的沿着绕轴线方向的外侧面上。更详细而言，在该优选的实施方式中，转子磁铁33为大致圆环状。转子铁芯32的外侧面与转子磁铁33的内侧面对置。转子磁铁33与转子铁芯32例如通过粘接等而被固定。另外，转子磁铁33的形状不必一定是圆环状。转子磁铁33也可以由在转子铁芯32的外周面上沿周向排列的多个磁体构成。转子铁芯32和转子磁铁33与轴31一体地旋转。

[定子]

定子40的外形为大致筒状。转子30位于定子40的内部。换言之，定子40绕轴线(θZ方向)包围转子30。转子30能够绕中心轴线J相对于定子40进行相对旋转。定子40具有铁心背部41、多个齿部42、多个线圈43以及多个绕线架44。在该优选的实施方式中，铁心背部41和齿部42是层叠钢板，该层叠钢板是层叠多个电磁钢板而构成的。

铁心背部41的形状为圆筒状。优选铁心背部41的形状与轴31同心。

在铁心背部41的内侧面上配置有多个齿部42。各齿部42从铁心背部41的内侧面朝向径向内侧(即，轴31侧)延伸。优选齿部42在铁心背部41的内侧面上在周向上以均等的间隔配置。

绕线架44优选为大致筒状的构件。绕线架44分别被装配于各齿部42上。绕线架44优选由从轴向咬合的2个以上的构件构成。各线圈43分别被配置于各绕线架44上。各线圈43是通过卷绕电导线43a而构成的。另外，电导线43a优选使用圆线或者扁平线。

[第1轴承和第2轴承]

第1轴承51被配置在定子40的前侧(-Z侧)。第1轴承51被保持于前轴承保持部21c中。

第2轴承52被配置在定子40的与前侧相反的后侧(+Z侧)。第2轴承52被保持于后述的汇流条保持架61的后轴承保持部65中。

第1轴承51和第2轴承52对轴31进行支承。

在该优选的实施方式中，第1轴承51和第2轴承52是滚珠轴承。然而，第1轴承51和第2轴承52并不特别限定于上述种类的轴承，例如也可以使用套筒轴承或流体动压轴承等其他种类的轴承。并且，第1轴承51的轴承种类也可以与第2轴承52的轴承种类不同。

[油封]

油封80是大致圆环状的构件。油封80在油封保持部21d的内部绕轴31的轴线(θZ方向)被装配。更详细而言，油封80被配置在油封保持部21d的内部。轴31的轴向下侧的端部通过油封80的贯穿孔。油封80被配置在油封保持部21d与轴31之间。由此，油封80能够抑制水或油等从油封保持部21d与轴31之间侵入机壳部20内。油封80例如由树脂材料构成。然而，油封80的结构和材料不限于上述内容，也可以使用其他种类的结构和材料的油封。

[控制装置]

控制装置70控制马达10的驱动。控制装置70具有电路板71、旋转传感器72、传感器磁铁保持构件73a以及传感器磁铁73b。即，马达10具有电路板71、旋转传感器72、传感器磁铁保持构件73a以及传感器磁铁73b。

电路板71被配置在轴31的后侧(+Z侧)的延长线上。电路板71在轴向(Z轴方向)上被配置在第2轴承52与罩22之间。电路板71具有位于后侧的电路板后表面71a以及位于前侧(-Z侧)的电路板前表面71b。电路板后表面71a和电路板前表面71b是电路板71的主表面。即，电路板前表面71b和电路板后表面71a与中心轴线J(Z轴)交叉。在本实施方式中，电路板71的主表面与中心轴线J(或者Z轴)垂直。电路板后表面71a与罩前表面22c对置。

电路板71借助于后述的多个电路板支承部67的后侧(+Z侧)的端部而被支承。在电路板71的主表面的至少一方设置有印刷布线(省略图示)。电路板71例如输出马达驱动信号等。

传感器磁铁保持构件73a是圆环状的构件。轴31的后侧(+Z侧)的端部的小径部分被嵌合在传感器磁铁保持构件73a的中央的孔中。由此，传感器磁铁保持构件73a相对于轴31被定位。传感器磁铁保持构件73a优选通过压入或粘接等而被固定于轴31。传感器磁铁保持构件73a能够与轴31一同旋转。

传感器磁铁73b是圆环状。传感器磁铁73b的N极与S极在周向上交替地配置。传感器磁铁73b被嵌合在传感器磁铁保持构件73a的外周面上。更详细而言，传感器磁铁73b的至少一部分与传感器磁铁保持构件73a的外周面接触。由此，传感器磁铁73b被保持于传感器磁铁保持构件73a。其结果为，传感器磁铁73b在第2轴承52的后侧(+Z侧)被配置为能够在轴31的周围(±θZ方向)与轴31一同旋转。

至少1个旋转传感器72被安装于电路板前表面71b。旋转传感器72在轴向(Z轴方向)上与传感器磁铁73b对置。旋转传感器72根据传感器磁铁73b的磁通的变化来检测转子的位置。虽省略图示，但在该优选的实施方式中，3个旋转传感器72例如被配置于电路板前表面71b。另外，作为旋转传感器72例如使用霍尔元件等。

[汇流条组件]

图2是示出马达10的一部分的剖视图，是图1的局部放大图。图3是示出汇流条组件60的立体图。图4是示出汇流条组件60的俯视图。

汇流条组件60是从外部电源等向定子40供给驱动电流的单元。如图1至图4所示，汇流条组件60优选具有汇流条保持架61、至少1个汇流条91以及布线构件92。另外，在该优选的实施方式中，汇流条组件60具有多个汇流条91。

(汇流条保持架)

汇流条保持架61是树脂制成的保持架。优选构成汇流条保持架的材料是具有绝缘性的树脂。汇流条保持架61对汇流条91和布线构件92进行保持。如图1所示，汇流条保持架61的后侧(+Z侧)被收纳于筒状部22a中。在本实施方式中，汇流条保持架61被压入于筒状部22a中。汇流条保持架61的前侧(-Z侧)的至少一部分被收纳于机壳21的汇流条组件插入部21a中。

构成汇流条保持架61的材料只要是具有绝缘性的树脂，种类就没有特别限定。汇流条保持架61例如通过注射成型而被制造为单一构件。如图3和图4所示，汇流条保持架61具有主体部62、连接器部63、连接端子保持部64、后轴承保持部65、连结部66a、66b、66c、66d以及多个电路板支承部67。

如图1和图3所示，主体部62是沿周向(θZ方向)包围中心轴线J的筒状。主体部62在后侧(+Z侧)具有开口部62a。主体部62具有主体部内侧面62b、位于后侧的主体部后表面62c以及主体部外侧面62d。在主体部后表面62c上配置有槽部62f。槽部62f沿着包围开口部62a的主体部62的外形。后侧O型环82被嵌入于槽部62f中。

如图3所示，在主体部外侧面62d的前侧(-Z侧)配置有O型环保持部62e。如图1所示，前侧O型环81被嵌入于O型环保持部62e中。

如图3和图4所示，主体部62具有圆弧部68a和连接器连结部68b。如图4所示，在该优选的实施方式中，圆弧部68a的与中心轴线J垂直的截面(XY截面)的形状以及俯视观察(XY面观察)形状是与后轴承保持部65同心的圆弧形状。该圆弧形状的中心角优选为φ240°以上。如图1所示，在本实施方式中，圆弧部68a被压入于罩22的筒状部22a中。

如图3和图4所示，连接器连结部68b是与连接器部63连结的部分。连接器连结部68b与圆弧部68a的两端部连接。连接器连结部68b是向连接器部63侧(+X侧)凸出的形状。后轴承保持部65被配置在主体部62的径向内侧。后轴承保持部65对第2轴承52进行保持。

如图4所示，连结部66a、66b、66c、66d连结主体部62和设置在主体部62的内侧的后轴承保持部65。

连结部66a～66d在后轴承保持部65的周围沿周向隔着间隔地配置。

在周向上相邻的连结部66a～66d彼此之间配置有间隙66e、66f、66g、66h。即，在后轴承保持部65与主体部62之间配置有间隙66e、66f、66g、66h。间隙66e由连结部66a、连结部66b、主体部62以及后轴承保持部65构成。间隙66f由连结部66b、连结部66c、主体部62以及后轴承保持部65构成。间隙66g由连结部66c、连结部66d、主体部62以及后轴承保持部65构成。间隙66h由连结部66d、后轴承保持部65、连结部66a、连接端子保持部64以及主体部62构成。

在俯视观察时，配置有间隙66e的位置是包含后述的线圈连接部91a、91b的位置。在俯视观察时，配置有间隙66f的位置是包含后述的线圈连接部91c、91d的位置。在俯视观察时，配置有间隙66g的位置是包含后述的线圈连接部91e、91f的位置。在俯视观察时，配置有间隙66h的位置是包含后述的电路板连接端子95的位置。在俯视观察时，间隙66h的外形是大致长方形状。

至少1个电路板支承部67从后轴承保持部65的后侧(+Z侧)的面向后侧突出。在图4所示的例中，3个电路板支承部67被配置在后轴承保持部65的后侧的面上。电路板支承部67在后侧的端部处对电路板71进行支承。

连接器部63是与未图示的外部电源连接的部分。连接器部63是筒状。连接器部63的外形是大致长方体。连接器部63从连接器连结部68b的外侧面的一部分朝向中心轴线J的径向外侧(+X侧)延伸。连接器部63在径向外侧(+X侧)具有开口。即，连接器部63从主体部62向中心轴线J的径向外侧突出。如图1所示，连接器部63的整体在罩22的外部露出。

如图1所示，连接器部63具有在汇流条保持架61的长度方向上的一侧(+X侧)开口的电源用开口部63a。在电源用开口部63a的底面上配置有汇流条91和后述的外部电源连接端子94。汇流条91和外部电源连接端子94从电源用开口部63a的底面向汇流条保持架61的长度方向上的一侧(+X侧)突出。

如图2至图4所示，连接端子保持部64是大致长方体形状的部分。连接端子保持部64从主体部内侧面62b向径向内侧突出。更详细而言，如图4所示，连接端子保持部64从连接器连结部68b的内侧面向与连接器部63的延伸方向相反的方向(-X方向)延伸。由此，连接端子保持部64的至少一部分在径向上与连接器部63重叠。

连接端子保持部64在径向内侧具有保持部内侧面64a。保持部内侧面64a中的后侧(+Z侧)的端部位于比电路板后表面71a靠前侧(-Z侧)的位置。连接端子保持部64在后侧具有保持部后表面64b。在本实施方式中，保持部后表面64b的整体与XY面平行。连接端子保持部64的后侧的端部位于比电路板后表面71a靠前侧的位置。即，保持部后表面64b位于比电路板后表面71a靠前侧的位置。并且，保持部后表面64b位于比主体部后表面62c靠前侧的位置。

如图2所示，在连接端子保持部64的后侧(+Z侧)构成有空隙AR1。空隙AR1位于电路板71与主体部内侧面62b之间。更详细而言，空隙AR1位于电路板71与主体部内侧面62b中的连接器连结部68b的内侧面之间。

(汇流条)

汇流条91是由导电性材料(例如，金属等)构成的薄板状的构件。汇流条91与定子40直接或者间接地电连接。从外部电源等经由汇流条91向定子40供给驱动电流。虽然省略图示，但在该优选的实施方式中，多个汇流条91被安装于定子40。例如，如果是3相马达，则优选至少3枚汇流条91被安装于定子40。并且，也可以根据线圈的接线方法的差异将汇流条91的枚数适当变更为4枚以上等。各汇流条91被配置于汇流条保持架61。汇流条91的一端从电源用开口部63a的底面突出。汇流条91的一端在罩22的外部露出。在汇流条91的该露出于外部的一端例如连接外部电源。

如图4所示，多个汇流条91具有线圈连接部91a、91b、91c、91d、91e、91f。线圈连接部91a～91f被配置于多个汇流条91的另一端。线圈连接部91a～91f从主体部内侧面62b突出。更详细而言，线圈连接部91a～91f从主体部内侧面62b中的圆弧部68a的内侧面向径向内侧突出。

如图1所示，线圈连接部91c的后侧(+Z侧)的端部位于比电路板前表面71b靠后侧的位置。线圈连接部91c的至少一部分在径向上与电路板71重叠。线圈连接部91c借助于连接构件(省略图示)而与线圈43电连接。由此，汇流条91与定子40电连接。

在上述的说明中，仅对线圈连接部91a、91b、91c、91d、91e、91f中的线圈连接部91c进行了说明。然而，在上述方面，线圈连接部91a、91b、91d～91f的结构与线圈连接部91c的结构相同，因此省略其说明。

(布线构件)

如图2所示，布线构件92被保持于汇流条保持架61。布线构件92的一部分被埋设于汇流条保持架61中。布线构件92将外部电源(省略图示)和电路板71电连接起来。布线构件92具有外部电源连接端子94和电路板连接端子95。外部电源连接端子94和电路板连接端子95从汇流条保持架61露出。

外部电源连接端子94被配置在连接器部63内。外部电源连接端子94从电源用开口部63a的底面突出。外部电源连接端子94与外部电源(省略图示)电连接。

电路板连接端子95在比主体部62的后侧(+Z侧)的端部靠前侧(-Z侧)的位置被保持于连接端子保持部64。即，在本实施方式中，电路板连接端子95在比主体部后表面62c靠前侧(-Z侧)的位置被保持于连接端子保持部64。电路板连接端子95从连接端子保持部64的径向内侧的末端部突出。即，在图2所示的例子中，电路板连接端子95从保持部内侧面64a突出。

电路板连接端子95具有第1端子部95a、第2端子部95b、第3端子部95c、第4端子部95d以及板状部95e。第1端子部95a从保持部内侧面64a向径向内侧突出。第1端子部95a位于比电路板71靠径向外侧的位置。

第2端子部95b从第1端子部95a的径向内侧的端部向后侧(+Z侧)延伸。第2端子部95b延伸到比电路板后表面71a靠后侧的位置。

第3端子部95c从第2端子部95b的后侧(+Z侧)的端部向径向内侧延伸。

第4端子部95d从第3端子部95c向前侧(-Z侧)延伸。

板状部95e从第4端子部95d的前侧的端部向径向内侧延伸。板状部95e被配置在电路板连接端子95的径向内侧的端部处。板状部95e在前侧具有连接面95f。连接面95f与电路板后表面71a平行。连接面95f与电路板后表面71a接触。虽然图示省略，但板状部95e例如通过焊接而与电路板71相固定。由此，电路板连接端子95与电路板71电连接。即，布线构件92与电路板71电连接。

在本实施方式中，如图4所示，在中心轴线J的周向(θZ方向)上，电路板连接端子95的位置与汇流条91的线圈连接部91a～91f的位置不同。

[前侧O型环和后侧O型环]

如图1所示，前侧O型环81被配置在机壳21的内侧。前侧O型环81被保持于汇流条保持架61的O型环保持部62e中。前侧O型环81与机壳21的内侧面和主体部62的外侧面在整周上接触。即，前侧O型环81在整周上与主体部62和机壳21接触。从汇流条组件插入部21a的内侧面对前侧O型环81作用应力。

后侧O型环82被配置在罩22的内侧。后侧O型环82被嵌入于槽部62f中。后述的罩22在盖部22b的前侧(-Z侧)具有罩前表面22c。后侧O型环82的整周与后述的罩前表面22c接触。从罩前表面22c对后侧O型环82作用应力。

在本实施方式中，前侧O型环81和后侧O型环82例如由包含硅橡胶等的树脂等构成。优选在作为O型环81、82的材料使用硅橡胶的情况下，具有圆形截面的细长的硅橡胶被加工成环状，制造出前侧O型环81和后侧O型环82。然而，前侧O型环81和后侧O型环82的构造或材料等并没有被特别地限定。

[罩]

罩22被安装于机壳21的后侧(+Z侧)。罩22的材料例如是金属。更详细而言，作为罩22的材料例如使用铝或SUS等铁合金。如上所述，罩22具有筒状部22a、盖部22b、罩前表面22c以及后侧凸缘部24。

筒状部22a在前侧(-Z侧)开口。筒状部22a从中心轴线J的径向外侧包围汇流条组件60。更详细而言，筒状部22a从中心轴线J的径向外侧包围主体部62的后侧(+Z侧)的端部。换言之，在筒状部22a的内部配置有主体部62的后侧(+Z侧)的端部的至少一部分。筒状部22a借助于前侧凸缘部23和后侧凸缘部24而与汇流条组件插入部21a的后侧(+Z侧)的端部连结。

盖部22b与筒状部22a的后侧(+Z侧)的端部连接。在本实施方式中，盖部22b呈平板状。盖部22b在前侧(-Z侧)具有罩前表面22c。盖部22b将后述的开口部62a闭塞。罩前表面22c与后侧O型环82的整周接触。由此，罩22在开口部62a的周围的整周上借助于后侧O型环82而与主体部后表面62c间接地接触。

后侧凸缘部24从筒状部22a的前侧(-Z侧)的端部向径向外侧扩展。

前侧凸缘部23的至少一部分与后侧凸缘部24的至少一部分重合且接合，由此机壳21与罩22被组合在一起。

在马达10上借助于连接器部63例如连接外部电源。汇流条91从电源用开口部63a的底面突出。所连接的外部电源与汇流条91和布线构件92电连接。由此，从外部电源借助于汇流条91和布线构件92向线圈43和旋转传感器72供给驱动电流。旋转传感器72检测转子磁铁的磁通。供给到线圈43的驱动电流例如根据转子30的旋转位置而被控制，所述转子30的旋转位置是基于检测出的转子磁铁的磁通而计算出的。当向线圈43供给驱动电流时，线圈43产生磁场。换言之，当向线圈43供给驱动电流时，在转子30与定子40之间产生转矩。具有轴31的转子30通过该转矩而旋转。这样，马达10得到旋转驱动力。

根据本实施方式，在主体部后表面62c上配置有后侧O型环82。并且，罩22借助于后侧O型环82而与主体部后表面62c间接地接触。即，后侧O型环82被配置在罩22与汇流条保持架61之间。因此，罩22与汇流条保持架61之间被密闭。由此，能够抑制水或油等进入马达10的内部。

并且，保持部内侧面64a上的后侧的端部位于比电路板后表面71a靠前侧的位置。因此，在电路板71的径向外侧，在连接端子保持部64侧构成空隙AR1。空隙AR1位于电路板71与主体部62之间。因此，能够抑制当在电路板71上连接布线构件92的电路板连接端子95时主体部62因焊接等的热而变形。因此，根据本实施方式，能够抑制由后侧O型环82密封的罩22与汇流条保持架61之间的密闭性降低。

电路板连接端子95从保持部内侧面64a向径向内侧突出。由此，能够增大电路板连接端子95与主体部62之间的径向上的距离。因此，能够进一步抑制主体部62因焊接等的热而变形。

此外，根据本实施方式，容易实现电路板连接端子95不位于空隙AR1内的结构。因此，容易在电路板71上连接电路板连接端子95。

并且，容易使布线构件92成为电路板连接端子95和外部电源连接端子94直线连接的结构。其结果为，能够使布线构件92的制造变得容易。

保持部后表面64b位于比电路板后表面71a靠前侧的位置。因此，能够进一步增大空隙AR1的径向上的尺寸。因此，根据本实施方式，能够进一步抑制在电路板连接端子95与电路板71连接时汇流条保持架61变形。

保持部后表面64b位于比主体部后表面62c靠前侧的位置。因此，如图1和图2所示，能够将电路板71配置在主体部62的内侧。由此，能够使位于主体部62的后侧的盖部22b呈平板状，并且能够采用例如通过后侧O型环82来密封主体部62与罩22之间的结构。因此，根据本实施方式，罩22的形状简易化，并且容易提高罩22与汇流条保持架61之间的密闭性。

线圈连接部91a～91f的后侧的端部位于比电路板前表面71b靠后侧的位置。因此，线圈连接部91a～91f的后侧的端部被配置在比支承电路板71的电路板支承部67靠后侧的位置。由此，能够从开口部62a侧容易地将线圈连接部91a～91f和线圈43连接。

线圈连接部91a～91f的至少一部分在径向上与电路板71重叠。因此，能够减小马达10的轴向上的尺寸。

电路板连接端子95具有包含连接面95f的板状部95e。连接面95f与电路板后表面71a接触。因此，根据本实施方式，能够增大电路板连接端子95与电路板71接触的面积，能够将电路板连接端子95和电路板71稳定地固定。

在以中心轴线J为中心的周向上，电路板连接端子95的位置与线圈连接部91a～91f的位置不同。因此，在进行电路板连接端子95和电路板71的连接时以及进行线圈连接部91a～91f和线圈43的连接时，抑制了电路板连接端子95与线圈连接部91a～91f相互干涉。其结果为，能够容易地进行各连接。

在主体部后表面62c上配置有后侧O型环82。因此，能够提高罩22与汇流条保持架61之间的密闭性。

另外，在本实施方式中，也可以采用如下的结构。

在上述说明中，保持部后表面64b的整体位于比电路板后表面71a靠前侧的位置。然而，保持部后表面64b的位置不限于上述的位置。在本实施方式中，在保持部后表面64b的后侧的端部位于比电路板后表面71a靠前侧的位置的范围中，保持部后表面64b的其他的部分可以与电路板后表面71a在轴向上位于相同的位置，也可以位于比电路板后表面71a靠后侧的位置。

保持部后表面64b可以是相对于径向倾斜的斜面，也可以是弯曲面。

电路板连接端子95也可以从保持部内侧面64a以外的部位突出。在本实施方式中，例如电路板连接端子95也可以从保持部后表面64b突出。

电路板后表面71a也可以位于比主体部62靠后侧的位置。根据该结构，在径向上，电路板后表面71a与主体部62不重叠。因此，能够进一步抑制当在电路板后表面71a上连接电路板连接端子95时主体部62因热而变形。

在轴向上，保持部后表面64b的位置也可以与主体部后表面62c的位置相同。根据该结构，容易采用电路板71被配置在比主体部62靠后侧的位置的结构。

在上述说明中，电路板71被配置在轴31的后侧。然而，电路板71的位置不限于上述的位置。例如，也可以在电路板71上形成贯穿孔，向该贯穿孔中插入轴31。在该情况下，优选采用轴31的后侧的端部向电路板71的后侧突出的结构。

在上述说明中，后侧O型环82是将罩22与汇流条保持架61之间密封的构件。然而，在本实施方式中，作为将罩22与汇流条保持架61之间密封的构件不限于上述的构件，例如也可以使用液状密封件等。关于将机壳21与汇流条保持架61之间密封的构件也同样不限于上述的构件，也可以使用液状密封件等。

在作为将罩22与汇流条保持架61之间密封的构件而使用了液状密封件的情况下，罩22在开口部62a的周围的整周上与主体部后表面62c直接地接触。即，在本实施方式中，罩22也可以在开口部62a的周围的整周上与主体部后表面62c直接或者间接地接触。

并且，本实施方式的马达例如也可以采用图5所示的结构。图5是作为本实施方式的另一例的马达110的局部放大剖视图。另外，在以下的说明中，关于与上述的结构相同的结构，有时通过适当标注相同的标号等而省略其说明。

如图5所示，马达110具有汇流条组件160。汇流条组件160具有汇流条保持架161。汇流条保持架161具有连接端子保持部164。

连接端子保持部164具有位于后侧(+Z侧)的保持部后表面164b。在保持部后表面164b上配置有至少1个肋169。肋169在保持部后表面164b的径向内侧的端部从保持部后表面164b向后侧突出。

肋169的后侧的端部位于比电路板后表面71a靠前侧(-Z侧)的位置。即，包含肋169的径向内侧的面的保持部内侧面164a上的后侧的端部位于比电路板后表面71a靠前侧的位置。由此，在径向上，在电路板71的连接端子保持部164侧构成空隙AR2。马达110中的其他的结构与图1至图4中所示的马达10的结构相同，并省略其说明。

根据该结构，在连接端子保持部164上配置有肋169。因此，能够提高连接端子保持部164的强度。由此，能够抑制汇流条保持架161因外力等而变形。

另外，上述说明的结构在相互不矛盾的范围内能够适当组合。

标号说明

10、110：马达；21：机壳；22：罩；30：转子；31：轴；40：定子；43：线圈；51：第1轴承；52：第2轴承；60、160：汇流条组件；61、161：汇流条保持架；62：主体部；62a：开口部；63：连接器部；64、164：连接端子保持部；71：电路板；91：汇流条；91a、91b、91c、91d、91e、91f：线圈连接部；92：布线构件；94：外部电源连接端子；95：电路板连接端子；95e：板状部；95f：连接面；169：肋；J：中心轴线。

Claims (10)

1.一种马达，该马达具有：

转子，其具有以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的轴；

定子，其包围所述转子，使所述转子绕所述中心轴线旋转；

第1轴承，其被配置于所述定子的所述一个方向上的第1侧，支承所述轴；

第2轴承，其被配置于所述定子的与所述第1侧相反的第2侧，支承所述轴；

筒状的机壳，其对所述定子和所述第1轴承进行保持；

汇流条组件，其对所述第2轴承进行保持，该汇流条组件的所述第1侧的端部位于所述机壳的内侧；

罩，其被固定于所述机壳上，覆盖所述汇流条组件的所述第2侧的至少一部分；以及

电路板，其在所述一个方向上被配置在所述第2轴承与所述罩之间，

其特征在于，

所述汇流条组件具有：

汇流条，其与所述定子电连接；

布线构件，其将外部电源与所述电路板电连接；以及

汇流条保持架，其对所述汇流条和所述布线构件进行保持，

所述汇流条保持架具有：

筒状的主体部，其在所述第2侧具有开口部；

连接器部，其从所述主体部向所述中心轴线的径向外侧突出；以及

连接端子保持部，其从所述主体部的内侧面突出，且至少一部分在所述径向上与所述连接器部重叠，

所述罩在所述开口部的周围的整周上与所述主体部的所述第2侧的面直接或者间接地接触，

所述布线构件具有：

外部电源连接端子，其被设置于所述连接器部上，并与所述外部电源电连接；以及

电路板连接端子，其在比所述主体部的所述第2侧的端部靠所述第1侧的位置处被保持于所述连接端子保持部，并与所述电路板电连接，

所述连接端子保持部的径向内侧的面上的所述第2侧的端部位于比所述电路板的所述第2侧的面靠所述第1侧的位置，

所述电路板连接端子具有：

从所述连接端子保持部的所述径向内侧的面突出的第1端子部；

从所述第1端子部的所述径向内侧的端部朝向所述第2侧延伸的第2端子部；

从所述第2端子部的所述第2侧的端部向径向内侧延伸的第3端子部；

从所述第3端子部向所述第1侧延伸的第4端子部；以及

从所述第4端子部的所述第1侧的端部向径向内侧延伸的板状部，

所述电路板位于比所述第1端子部靠径向内侧的位置，

所述板状部在所述第1侧具有与所述电路板的所述第2侧的面平行的连接面，

所述连接面与所述电路板的所述第2侧的面接触。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述电路板连接端子从所述连接端子保持部的所述径向内侧的面突出。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述连接端子保持部的所述第2侧的端部位于比所述电路板的所述第2侧的面靠所述第1侧的位置。

4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述电路板的所述第2侧的面位于比所述主体部靠所述第2侧的位置。

5.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述连接端子保持部的所述第2侧的面位于比所述主体部的所述第2侧的面靠所述第1侧的位置。

6.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述连接端子保持部的所述第2侧的面与所述主体部的所述第2侧的面在所述一个方向上被设置于相同的位置。

7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述汇流条具有线圈连接部，该线圈连接部从所述主体部的所述内侧面突出且与所述定子的线圈电连接，

所述线圈连接部的所述第2侧的端部位于比所述电路板的所述第1侧的面靠所述第2侧的位置。

8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述汇流条具有线圈连接部，该线圈连接部从所述主体部的所述内侧面突出且与所述定子的线圈电连接，

所述线圈连接部的至少一部分在所述径向上与所述电路板重叠。

9.根据权利要求7所述的马达，其特征在于，

所述电路板连接端子与所述线圈连接部在所述中心轴线的周向上被配置在不同的位置。

10.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

在所述连接端子保持部的所述第2侧的面上设置有肋。