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Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Motor.
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Hintergrund
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Ein Beispiel für herkömmliche Motoren weist einen Stator auf, der mit einer Sammelschiene ausgestattet ist. Wie es in der japanischen offengelegten Patentveröffentlichung
JP 2009-219 335 A dargestellt ist, ist beispielsweise der Motor offenbart, der eine Sammelschiene, die mit einem Stator elektrisch verbunden ist, und eine Sammelschienenhalterung umfasst, die ein Verdrahtungsbauglied hält, das mit der Hall-IC elektrisch verbunden ist. Um zu verhindern, dass Wasser, Öl oder dergleichen in den Motor fließt, ist ein Zwischenraum zwischen einem Gehäuse (Abdeckung) und einer Sammelschienenhalterung abgedichtet.
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Bei dem oben erwähnten Motor ist die Sammelschiene durch Löten oder dergleichen mit dem Stator verbunden und das Verdrahtungsbauglied ist durch Löten oder dergleichen mit der Hall-IC verbunden. Wenn ein Abschnitt, der eine Abdeckung innerhalb der Sammelschienenhalterung kontaktiert, aufgrund von Wärme deformiert wird, die durch Löten oder dergleichen verursacht wird, entsteht in diesem Fall zwischen der Abdeckung und der Sammelschienenhalterung ein Spalt, und eine Abdichtbarkeit zwischen der Abdeckung und der Sammelschienenhalterung ist verringert. Als Folge wird bevorzugt, dass die obige Verbindung an einer spezifischen Position ausgeführt wird, die von dem Abschnitt beabstandet ist, der die Abdeckung innerhalb der Sammelschienenhalterung kontaktiert.
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Falls jedoch die Anzahl an Elektronikkomponenten, die an dem Motor befestigt sind, erhöht wird, um eine Ansprechempfindlichkeit oder dergleichen zu verbessern, kann eine Schaltungsplatine, die die Elektronikkomponenten umfasst, ohne weiteres an dem Motor befestigt werden. Bei der oben erwähnten Struktur ist jedoch wahrscheinlich, dass ein äußerer Rand der Schaltungsplatine nahe an dem Kontaktabschnitt zwischen der Abdeckung und der Sammelschienenhalterung angeordnet ist. Als Folge kann die Sammelschienenhalterung durch Wärme deformiert werden, wenn das Verdrahtungsbauglied mit der Schaltungsplatine verbunden ist.
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DE 11 2007 003 343 T5 offenbart eine Anschlussstruktur für einen fahrzeugmontierten Motor, welcher einen Motorkörper mit einem Motoranschluss umfasst, der mit einer Spule verbunden ist, und einen Schaltungskörper, der eine Schaltungsplatine zum Steuern einer Drehung des Motorkörpers hält und in dem Motorkörper montiert ist. Ein Spannungsabbauabschnitt ist zwischen einem Zwischenleiter vorgesehen, um eine auf den Zwischenleiter wirkende Spannung zu verringern, die den Motoranschluss und die Leiterplatte verbindet, und um dadurch die Leitungszuverlässigkeit der elektrischen Verbindung zu verbessern. Die Leiterplatte ist auf der ersten Seite des Leiterplattenkörpers angeordnet, und das Ende der zweiten Seite des Leiterplattenkörpers befindet sich nicht an der ersten Seite vor der Oberfläche der zweiten Seite der Leiterplatte. Außerdem besteht der Leiterplattenkörper, der die Leiterplatte und die Steckverbindung hält, besteht aus Kunststoff.
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US 2012/0286605 A1 offenbart eine in einer elektrischen Servolenkvorrichtung verwendete Antriebseinheit. Die Antriebseinheit weist einen Motor und eine Steuereinheit auf. Ein Motordraht des Motors hat einen Anschluss, der mit einem leistungsplatinenseitigen Anschluss der Steuereinheit in Eingriff steht, um den Motor und die Steuereinheit elektrisch zu koppeln. Ferner ist ein Anschlusshalter an einer Öffnung des Motors durch einen ersten kurzen Vorsprung und einen zweiten kurzen Vorsprung angeordnet, wodurch der Anschluss mit dem Motor gekoppelt wird. Ein kürzester Abstand zwischen der Oberfläche der ersten Seite des Abdeckungselements und der Oberfläche der zweiten Seite der Stromversorgungsplatine ist nicht kürzer als der kürzeste Abstand zwischen dem Ende der zweiten Seite der Abdeckung des Verbindungsaufnahmebereichs und der Oberfläche der zweiten Seite der Stromversorgungsplatine.
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US 2010/0 320 880 A1 offenbart einen kleinen bürstenlosen Motor, bei dem ein Anstieg der Temperatur von Leistungselementen reduziert werden kann. Ein Stator ist auf der gleichen Achse wie eine Ausgangswelle eines Rotors angeordnet. Eine erste Verdrahtungsplatte, auf der Leistungselemente montiert sind, ist an den Enden des Rotors und des Stators angeordnet. Eine zweite Verdrahtungsplatte ist zwischen dem Rotor und der ersten Verdrahtungsplatte angeordnet, um das Innere eines Motorgehäuses zu unterteilen. Magnetoelektrische Umwandlungselemente sind auf der zweiten Verdrahtungsplatte in unmittelbarer Nähe des Rotors angeordnet. Statorwicklungen sind mit der ersten Verdrahtungsplatte verbunden. Weder eine Sammelschiene noch ein Sammelschienenhalter sind beschrieben. Die Leitungen der Statorwicklungen des Stators sind mit den Lötaugen an der Unterseite der ersten Verdrahtungsplatte verbunden.
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KURZDARSTELLUNG
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Hinsichtlich der obigen Ausführungen besteht eine Aufgabe eines Motors gemäß einem beispielhaften Aspekt der vorliegenden Erfindung darin, einen Motor zum Verhindern einer Verschlechterung einer Abdichtbarkeit zwischen einer Abdeckung und einer Sammelschienenhalterung zu schaffen.
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Gemäß einem beispielhaften Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Motor einen Rotor mit einer Welle, deren Mitte auf einer Mittelachse liegt, die sich in einer Richtung erstreckt; einen Stator, der den Rotor umschließt und den Rotor um die Mittelachse dreht; ein erstes Lager, das an einer ersten Seite in der einen Richtung des Stators angeordnet ist und die Welle trägt; ein zweites Lager, das an einer zweiten Seite gegenüber der ersten Seite des Stators angeordnet ist und die Welle trägt; und ein zylindrisches Gehäuse, das den Stator und das erste Lager hält; eine Sammelschienenanordnung, die das zweite Lager hält und es ermöglicht, dass ein Ende der ersten Seite in dem Gehäuse angeordnet ist; eine Abdeckung, die an dem Gehäuse fixiert ist, um zumindest einen Abschnitt der zweiten Seite der Sammelschienenanordnung zu bedecken; und eine Schaltungsplatine, die in der einen Richtung zwischen dem zweiten Lager und der Abdeckung angeordnet ist, wobei die Sammelschienenanordnung eine Sammelschiene umfasst, die mit dem Stator elektrisch verbunden ist; ein Verdrahtungsbauglied, das eine externe Leistungsversorgung elektrisch mit der Schaltungsplatine verbindet; und eine Sammelschienenhalterung, die die Sammelschiene und das Verdrahtungsbauglied hält, wobei die Sammelschienenhalterung einen zylindrischen Hauptkörperabschnitt mit einer Öffnung an der zweiten Seite umfasst; ein Verbinderabschnitt von dem Hauptkörperabschnitt zu einer radial äußeren Seite der Mittelachse vorsteht; und ein Verbindungsanschlusshalteabschnitt von einer Innenoberfläche des Hauptkörperabschnitts vorsteht und es ermöglicht, dass zumindest ein Abschnitt des Verbindungsanschlusshalteabschnitts mit dem Verbinderabschnitt in der Radialrichtung überlappt, die Abdeckung eine Oberfläche der zweiten Seite des Hauptkörperabschnitts direkt oder indirekt über eine Umfangsrunde der Öffnung kontaktiert, das Verdrahtungsbauglied einen Externe-Leistung-Versorgungsverbindungsanschluss umfasst, der an dem Verbinderabschnitt vorgesehen ist, um mit der externen Leistungsversorgung elektrisch verbunden zu sein; und ein Schaltungsplatinenverbindungsanschluss an dem Verbindungsanschlusshalteabschnitt an der ersten Seite vor einem Ende der zweiten Seite des Hauptkörperabschnitts gehalten wird, so dass der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss mit der Schaltungsplatine elektrisch verbunden ist, und ein Ende der zweiten Seite in der radial inneren Oberfläche des Verbindungsanschlusshalteabschnitts an der ersten Seite vor der Oberfläche der zweiten Seite der Schaltungsplatine angeordnet ist. Das Ende der zweiten Seite des Verbindungsanschlusshalteabschnitts ist an der ersten Seite vor der Oberfläche der zweiten Seite der Schaltungsplatine angeordnet. Ein Material der Abdeckung ist Metall ist. Ein kürzester Abstand zwischen der Oberfläche der ersten Seite der Abdeckung und der Oberfläche der zweiten Seite der Leiterplatte ist kürzer als ein kürzester Abstand zwischen dem Ende der zweiten Seite des Verbindungsanschluss-Halteabschnitts und der Oberfläche der zweiten Seite der Leiterplatte.
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Der Motor gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann eine Verschlechterung der Abdichtbarkeit zwischen der Abdeckung und der Sammelschienenhalterung verhindern.
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Die oben genannten sowie weitere Elemente, Merkmale, Verfahrensschritte, Charakteristiken und Vorteile werden in der folgenden ausführlichen Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen ersichtlich.
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Figurenliste
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- 1 ist eine Querschnittsansicht, die einen Motor gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.
- 2 ist eine teilweise vergrößerte Querschnittsansicht, die den Motor gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.
- 3 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Sammelschienenanordnung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.
- 4 ist eine Draufsicht, die die Sammelschienenanordnung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.
- 5 ist eine teilweise vergrößerte Querschnittsansicht, die ein weiteres Beispiel des Motors gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
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Ein Motor gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird hierin nachfolgend mit Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen beschrieben. Ferner ist der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht auf die folgenden Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann innerhalb der technischen Wesensart der vorliegenden Erfindung beliebig geändert werden. Um jede Komponente in den folgenden Zeichnungen leicht zu verstehen, können ferner tatsächliche Strukturen, ein Maßstab jeder Struktur, die Anzahl der Strukturen usw. unterschiedlich sein.
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In den Zeichnungen ist ein X-Y-Z-Koordinatensystem als ein geeignetes dreidimensionales (3D) orthogonales Koordinatensystem vorgesehen. In dem X-Y-Z-Koordinatensystem wird eine Richtung parallel zu der Axialrichtung (eine Richtung) einer Mittelachse J, die in 1 gezeigt ist, hierin nachfolgend als eine Z-Achsenrichtung bezeichnet. Eine Richtung parallel zu einer Längsrichtung einer in 1 gezeigten Sammelschienenanordnung 60, d. h. die Links- und Rechts-Richtung von 1 wird als eine X-Achsenrichtung bezeichnet. Eine Richtung parallel zu einer Breiterichtung der Sammelschienenanordnung 60, d. h. eine Richtung senkrecht zu sowohl der X-Achsenrichtung als auch der Z-Achsenrichtung wird als eine Y-Achsenrichtung bezeichnet.
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In der folgenden Beschreibung wird eine positive Seite der Z-Achsenrichtung (+Z-Seite, eine zweite Seite) hierin nachfolgend als eine „Rückseite“ definiert und eine negative Seite der Z-Achsenrichtung (-Z-Seite, eine erste Seite) wird hierin nachfolgend als „Vorderseite“ definiert. Es ist klar, dass die Beschreibungen der Rückseite und der Vorderseite lediglich zu Erläuterungszwecken verwendet werden und die Positionsbeziehung oder Richtung des tatsächlichen Motors, der Bauglieder und dergleichen nicht beschränken. Soweit nicht anderweitig erläutert, wird eine Richtung parallel zu der Mittelachse J (Z-Achsenrichtung) einfach als „Axialrichtung“ bezeichnet, eine Radialrichtung, deren Mitte auf der Mittelachse J liegt, wird einfach als „Radialrichtung“ bezeichnet und eine Umfangsrichtung, deren Mitte auf der Mittelachse J liegt, d. h. der Axialumfang der Mittelachse J (θZ-Richtung) wird einfach als „Umfangsrichtung“ bezeichnet.
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Ferner beziehen sich hierin Beschreibungen, wie z. B. axial erstreckend, nicht nur auf einen Fall des exakten Erstreckens in der Axialrichtung (Z-Achsenrichtung), sondern kann auch den anderen Fall umfassen, sich in einer Richtung zu erstrecken, die um weniger als 45° relativ zu der Axialrichtung geneigt ist. Außerdem beziehen sich Beschreibungen, wie z. B. radial erstreckend nicht nur auf einen Fall des exakten Erstreckens in der Radialrichtung, d. h. der Richtung senkrecht zu der Axialrichtung (Z-Achsenrichtung), sondern kann auch einen Fall umfassen, sich in einer Richtung zu erstrecken, die um weniger als 45° relativ zu der Radialrichtung geneigt ist.
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1 ist eine Querschnittsansicht, die den Motor 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel darstellt. Der Motor 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel ist ein bürstenloser Motor. Wie es in 1 dargestellt ist, umfasst der Motor 10 ein Gehäuse 21, eine Abdeckung 22, einen Rotor 30 mit einer Welle 31, einen Stator 40, ein erstes Lager 51, ein zweites Lager 52, eine Steuervorrichtung 70, eine Sammelschienenanordnung 60 und eine Mehrzahl von O-Ringen. Die Mehrzahl von O-Ringen umfasst einen Vorderseiten-O-Ring 81 und einen Rückseiten-O-Ring 82.
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Der Rotor 30, der Stator 40, das erste Lager 51 und die Ölabdichtung 80 sind in dem Gehäuse 21 untergebracht. Das Gehäuse 21 ist zu der Rückseite (+Z-Seite) hin geöffnet. Ein Ende der Vorderseite (-Z-Seite) der Sammelschienenanordnung 60 ist in die Öffnung des Gehäuses 21 eingeführt. Die Sammelschienenanordnung 60 hält das zweite Lager 52. Das erste Lager 51 und das zweite Lager 52 tragen beide Seiten der Axialrichtung (Z-Achsenrichtung) der Welle 31.
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Die Abdeckung 22 bedeckt zumindest einen Abschnitt der Rückseite (+Z-Seite) der Sammelschienenanordnung 60. Die Abdeckung 22 ist an dem Gehäuse 21 fixiert. Die Abdeckung 22 umfasst einen zylindrischen Abschnitt 22a, einen Abdeckungsabschnitt 22b, eine Vorderoberfläche 22c der Abdeckung und einen Rückseitenflanschabschnitt 24. Die Steuervorrichtung 70 ist zwischen dem zweiten Lager 52 und der Abdeckung 22 angeordnet. Der Vorderseiten-O-Ring 81 ist zwischen der Sammelschienenanordnung 60 und dem Gehäuse 21 angeordnet. Der Rückseiten-O-Ring 81 ist zwischen der Sammelschienenanordnung 60 und der Abdeckung 22 angeordnet. Die oben erwähnten Komponenten werden hierin nachfolgend beschrieben.
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Gehäuse
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Das Gehäuse 21 ist ein zylindrisches Bauglied und hält den Stator 40 und das erste Lager 51. Bei diesem Ausführungsbeispiel hat das Gehäuse 21 eine mehrfach abgestufte zylindrische Form mit offenen Enden auf beiden Seiten. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein Material des Gehäuses 21 beispielsweise Metall. Genauer gesagt wird bevorzugt, dass ein Material des Gehäuses 21 beispielsweise Aluminium, eine Eisenlegierung oder dergleichen ist.
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Das Gehäuse 21 weist einen Vorderseitenflanschabschnitt 23, einen Sammelschienenanordnungseinführungsabschnitt 21a, einen Statorhalteabschnitt 21b, einen Vorderes-Lager-Halteabschnitt 21c und einen Ölabdichtungshalteabschnitt 21d. Der Vorderseitenflanschabschnitt 23, der Sammelschienenanordnungseinführungsabschnitt 21a, der Statorhalteabschnitt 21b, der Vorderes-Lager-Halteabschnitt 21c und der Ölabdichtungshalteabschnitt 21d sind in einer Richtung von der Rückseite (+Z-Seite) zu einer Vorderseite (-Z-Seite) entlang der Axialrichtung (Z-Achsenrichtung) angeordnet. Das heißt, in dem Gehäuse 21 ist der Vorderseitenflanschabschnitt 23 an einer hintersten Seite angeordnet und der Ölabdichtungshalteabschnitt 21 d ist an einer vordersten Seite angeordnet. Sowohl der Sammelschienenanordnungseinführungsabschnitt 21a, der Statorhalteabschnitt 21b, der Vorderes-Lager-Halteabschnitt 21c als auch der Ölabdichtungshalteabschnitt 21d haben eine konzentrische zylindrische Form. Ein Durchmesser der obigen Bauglieder ist reduziert in der Reihenfolge des Sammelschienenanordnungseinführungsabschnitts 21a, des Statorhalteabschnitts 21b, des Vorderes-Lager-Halteabschnitts 21c und des Ölabdichtungshalteabschnitts 21d.
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Der Vorderseitenflanschabschnitt 23 erstreckt sich von dem Ende der Rückseite (+Z-Seite) des Sammelschienenanordnungseinführungsabschnitt 21a zu einer radial äußeren Seite. Das heißt, das Gehäuse 21 umfasst einen Gehäuseflanschabschnitt 23 an dem Ende der Rückseite. Der Sammelschienenanordnungseinführungsabschnitt 21a umschließt ein Ende einer Vorderseite (-Z-Seite) der Sammelschienenanordnung 60 von der radial äußeren Seite der Mittelachse J. Anders ausgedrückt, zumindest ein Abschnitt des Endes der Vorderseite (-Z-Seite) der Sammelschienenanordnung 60 ist in dem Sammelschienenanordnungseinführungsabschnitt 21a angeordnet. Das heißt, das Ende der Vorderseite der Sammelschienenanordnung 60 ist in dem Gehäuse 21 angeordnet.
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Eine Außenoberfläche eines Stators 40 (d. h. eine Außenoberfläche eines Kernrückenseitenabschnitts 41, der nachfolgend beschrieben wird), wird in eine Innenoberfläche des Statorhalteabschnitts 21 b eingepasst. Entsprechend wird der Stator 40 an dem Gehäuse 21 gehalten. Der Vorderes-Lager-Halteabschnitt 21c hält das erste Lager 51. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Innenoberfläche des Vorderes-Lager-Halteabschnitts 21c in die Außenoberfläche des ersten Lagers 51 eingepasst. Die Ölabdichtung 80 wird in dem Ölabdichtungshalteabschnitt 21d gehalten.
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Rotor
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Der Rotor 30 umfasst eine Welle 31, einen Rotorkern 32 und einen Rotormagneten 33. Die Mitte der Welle 31 liegt auf der Mittelachse J, die sich in einer Richtung (Z-Achsenrichtung) erstreckt. Gemäß diesem beispielhaften Ausführungsbeispiel ist die Welle 31 ein zylindrisches Bauglied. Ferner kann die Welle 31 voll sein und kann auch ein hohles zylindrisches Bauglied sein. Die Welle 31 wird durch das erste Lager 51 und das zweite Lager 52 um die Achse (in ±θZ-Richtung) drehbar getragen. Das Ende der Vorderseite (-Z-Seite) der Welle 31 steht zu der Außenseite des Gehäuses 21 vor. In dem Ölabdichtungshalteabschnitt 21d ist die Ölabdichtung 80 um die Achse der Welle 31 herum angeordnet.
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Der Rotorkern 32 ist etwa ein zylindrisches Bauglied. Der Rotorkern 32 ist an der Welle 31 fixiert, während derselbe die Welle 31 um die Achse (in der θZ-Richtung) umschließt. Genauer gesagt weist der Rotorkern 32 ein Durchgangsloch auf, das axial durchdringt. Zumindest ein Abschnitt der Welle 31 ist in dem Durchgangsloch des Rotorkerns 32 angeordnet. Die Welle 31 ist an dem Rotorkern 32 fixiert, beispielsweise durch eine Presspassung, eine Haftung oder dergleichen. Der Rotormagnet 33 ist an einer Außenoberfläche entlang eines Achsenumfangs des Rotorkerns 32 fixiert. Genauer gesagt, gemäß diesem beispielhaften Ausführungsbeispiel hat der Rotormagnet 33 ungefähr eine Ringform. Die Außenoberfläche des Rotorkerns 32 ist der Innenoberfläche des Rotormagneten 33 zugewandt. Der Rotormagnet 33 ist an dem Rotorkern 32 fixiert, beispielsweise durch eine Haftung oder dergleichen. Ferner ist die Form des Rotormagneten 33 nicht notwendigerweise die Ringform. Der Rotormagnet 33 kann aus einer Mehrzahl von Magneten ausgebildet sein, die auf einer Außenumfangsoberfläche des Rotorkerns 32 in einer Umfangsrichtung angeordnet sind. Der Rotorkern 32 und der Rotormagnet 33 drehen sich einstückig mit der Welle 31.
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Stator
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Der Stator 40 hat ungefähr eine zylindrische Form. Der Rotor 30 ist in dem Stator 40 angeordnet. Anders ausgedrückt, der Stator 40 umschließt den Rotor 30 um die Achse (in der θZ-Richtung). Der Rotor 30 kann sich drehen bezüglich des Stators 40 relativ um die Mittelachse J. Der Stator 40 weist einen Kernrückseitenabschnitt 41, eine Mehrzahl von Zahnabschnitten 42, eine Mehrzahl von Spulen 43 und eine Mehrzahl von Spulenkörpern 44 auf. Gemäß diesem beispielhaften Ausführungsbeispiel sind der Kernrückseitenabschnitt 41 und der Zahnabschnitt 42 ein gestapeltes Stahlblech, in dem eine Mehrzahl von elektromagnetischen Stahlblechen gestapelt sind.
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Der Kernrückseitenabschnitt 41 kann in einer zylindrischen Form gebildet sein. Die Form des Kernrückseitenabschnitts 41 ist vorzugsweise konzentrisch mit der Welle 31. Die Mehrzahl von Zahnabschnitten 42 ist auf einer Innenoberfläche des Kernrückseitenabschnitts 41 angeordnet. Jeder Zahnabschnitt 42 erstreckt sich von der Innenoberfläche des Kernrückseitenabschnitts 41 zu einer radial inneren Seite (d.h. zu der Welle 31). Die Zahnabschnitte 42 sind vorzugsweise in der Umfangsrichtung an gleichmäßigen Abständen in der Innenoberfläche des Kernrückseitenabschnitts 41 angeordnet.
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Der Spulenkörper 44 ist vorzugsweise ein ungefähr zylindrisches Bauglied. Jeder Spulenkörper 44 ist an jedem Zahnabschnitt 42 befestigt. Der Spulenkörper 44 ist vorzugsweise aus zumindest zwei Baugliedern ausgebildet, die von einer Axialrichtung in Eingriff sind. Jede Spule 43 ist in jedem Spulenkörper 44 angeordnet. Jede Spule 43 ist durch Wickeln eines leitfähigen Drahts 43a ausgebildet. Ferner wird als der leitfähige Draht 43a vorzugsweise ein runder Draht oder ein flacher Draht verwendet.
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Erstes Lager und zweites Lager
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Das erste Lager 51 ist an einer Vorderseite (-Z-Seite) des Stators 40 angeordnet. Das erste Lager 51 wird durch den Vorderes-Lager-Halteabschnitt 21c gehalten. Das zweite Lager 52 ist an der Rückseite (+Z-Seite) gegenüber der Vorderseite des Stators 40 angeordnet. Das zweite Lager 52 wird durch einen Hinteres-Lager-Halteabschnitt 65 einer Sammelschienenhalterung 61 gehalten, die nachfolgend beschrieben wird.
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Das erste Lager 51 und das zweite Lager 52 tragen die Welle 31. Entsprechend diesem beispielhaften Ausführungsbeispiel sind sowohl das erste Lager 51 als auch das zweite Lager 52 ein Kugellager. Der Typ des ersten Lagers 51 und des zweiten Lagers 52 ist jedoch nicht speziell auf den obigen Lagertyp beschränkt. Beispielsweise können auch andere Arten von Lagern, wie z. B. ein Gleitlager und ein Fluid-Hydrauliklager verwendet werden. Ferner kann sich der Lagertyp des ersten Lagers 51 von dem des zweiten Lagers 52 unterscheiden.
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Ölabdichtung
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Die Ölabdichtung 80 ist ein im Wesentlichen ringförmiges Bauglied. Die Ölabdichtung 80 ist in dem Ölabdichtungshalteabschnitt 21d um die Achse (in der θZ-Richtung) der Welle 31 herum befestigt. Genauer gesagt, die Ölabdichtung 80 ist in dem Ölabdichtungshalteabschnitt 21d angeordnet. Ein Ende eines axialen unteren Abschnitts der Welle 31 dringt durch das Durchgangsloch der Ölabdichtung 80. Die Ölabdichtung 80 ist zwischen dem Ölabdichtungshalteabschnitt 21d und der Welle 31 angeordnet. Daher kann die Ölabdichtung 80 Wasser, Öl, usw. daran hindern, von einem Spalt zwischen dem Ölabdichtungshalteabschnitt 21d und der Welle 31 in das Gehäuse 20 einzudringen. Die Ölabdichtung 80 ist beispielsweise aus einem Harzmaterial hergestellt. Eine Konfiguration und ein Material der Ölabdichtung 80 sind jedoch nicht darauf beschränkt und daher kann auch eine Ölabdichtung aus anderen Arten von Konfigurationen und Materialien verwendet werden.
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Steuervorrichtung
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Die Steuervorrichtung 70 steuert den Antrieb des Motors 10. Die Steuervorrichtung 70 umfasst die Schaltungsplatine 71, einen Drehsensor 72, ein Sensormagnethaltebauglied 73a und einen Sensormagneten 73b. Das heißt, der Motor 10 umfasst die Schaltungsplatine 71, den Drehsensor 72, das Sensormagnethaltebauglied 73a, den Sensormagneten 73b.
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Die Schaltungsplatine 71 ist auf einer Erstreckungslinie der Rückseite (+Z-Seite) der Welle 31 angeordnet. Die Schaltungsplatine 71 ist zwischen dem zweiten Lager 52 und der Abdeckung 22 in der Axialrichtung (Z-Achsenrichtung) angeordnet. Die Schaltungsplatine 71 umfasst eine Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a, die an der Rückseite angeordnet ist und eine Schaltungsplatinenvorderoberfläche 71b, die an der Vorderseite (-Z-Seite) angeordnet ist. Die Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a und die Schaltungsplatinenvorderoberfläche 71b sind eine Hauptoberfläche der Schaltungsplatine 71. Das heißt, die Schaltungsplatinenvorderoberfläche 71b und die Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a schneiden die Mittelachse J (Z-Achse). Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Hauptoberfläche der Schaltungsplatine 71 orthogonal zu der Mittelachse J (oder Z-Achse). Die Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a ist der Abdeckungsvorderoberfläche 22c zugewandt.
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Die Schaltungsplatine 71 wird durch das Ende der Rückseite (+Z-Seite) einer Mehrzahl von Schaltungsplatinenträgerabschnitten 67 getragen, die nachfolgend beschrieben werden. Zumindest eine Seite der Hauptoberfläche der Schaltungsplatine 71 ist mit einer gedruckten Verdrahtung (nicht gezeigt) versehen. Die Schaltungsplatine 71 gibt beispielsweise ein Motorantriebsignal usw. aus.
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Das Sensormagnethaltebauglied 73a ist ein ringförmiges Bauglied. Ein Loch an einer Mitte des Sensormagnethaltebauglieds 73a ist mit einem kleinen Durchmesser des Endes der Rückseite (+Z-Seite) der Welle 31 versehen. Entsprechend ist die Position des Sensormagnethaltebauglieds 73a auf der Basis der Welle 31 bestimmt. Vorzugsweise ist das Sensormagnethaltebauglied 73a durch Presspassung, Haftung, usw. an der Welle 31 fixiert. Das Sensormagnethaltebauglied 73a kann sich zusammen mit der Welle 31 drehen.
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Der Sensormagnet 73b hat eine Ringform. Ein N-Pol und ein S-Pol des Sensormagneten 73b sind in der Umfangsrichtung abwechselnd angeordnet. Der Sensormagnet 73b ist auf eine Außenumfangsoberfläche des Sensormagnethaltebauglieds 73a gepasst. Genauer gesagt kommt zumindest ein Abschnitt des Sensormagneten 73b in Kontakt mit der Außenumfangsoberfläche des Sensormagnethaltebauglieds 73a. Daher wird der Sensormagnet 73b an dem Sensormagnethaltebauglied 73a gehalten. Als Folge ist der Sensormagnet 73b an dem Umfang (±θZ-Richtung) der Welle 31 an der Rückseite (+Z-Seite) des zweiten Lagers 52 auf solche Weise angeordnet, dass sich der Sensormagnet 73b zusammen mit der Welle 31 drehen kann.
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Zumindest ein Drehsensor 72 ist an der Vorderoberfläche 71b der Schaltungsplatine befestigt. Der Drehsensor 72 ist dem Sensormagneten 73b in der Axialrichtung (Z-Achsenrichtung) zugewandt. Der Drehsensor 72 erfasst die Position des Rotors in Abhängigkeit von einer Änderung bei dem Magnetfluss des Sensormagneten 73b. Obwohl dies nicht dargestellt ist, sind gemäß dem beispielhaften Ausführungsbeispiel drei Drehsensoren 72 beispielsweise auf der Vorderoberfläche 71b der Schaltungsplatine angeordnet. Ferner wird als Drehsensor 72 beispielsweise eine Hall-Vorrichtung usw. verwendet.
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Sammelschienenanordnung
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2 ist eine Teilquerschnittsansicht, die einen Abschnitt des Motors 10 darstellt. Genauer gesagt ist 2 eine teilweise vergrößerte Ansicht des in 1 gezeigten Motors. 3 ist eine perspektivische Ansicht, die die Sammelschienenanordnung 60 darstellt. 4 ist eine Draufsicht, die eine Sammelschienenanordnung 60 darstellt.
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Die Sammelschienenanordnung 60 ist eine Einheit zum Zuführen eines Antriebsstroms von der externen Leistungsquelle zu dem Stator 40. Wie es in 1 bis 4 dargestellt ist, umfasst die Sammelschienenanordnung 60 vorzugsweise eine Sammelschienenhalterung 61, zumindest eine Sammelschiene 91 und ein Verdrahtungsbauglied 92. Zusätzlich umfasst die Sammelschienenanordnung 60 bei diesem Ausführungsbeispiel eine Mehrzahl von Sammelschienen 91.
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Sammelschienenhalterunq
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Die Sammelschienenhalterung 61 ist eine Halterung, die aus Harz hergestellt ist. Vorzugsweise ist ein Material, das die Sammelschienenhalterung bildet, ein isolierendes Harz. Die Sammelschienenhalterung 61 hält die Sammelschiene 91 und das Verdrahtungsbauglied 92. Wie es in 1 dargestellt ist, ist eine Rückseite (+Z-Seite) der Sammelschienenhalterung 61 in dem zylindrischen Abschnitt 22a untergebracht. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Sammelschienenhalterung 61 pressgepasst in den zylindrischen Abschnitt 22a. Zumindest ein Abschnitt einer Vorderseite (-Z-Seite) der Sammelschienenhalterung 61 ist in dem Sammelschienenanordnungseinführungsabschnitt 21a des Gehäuses 21 untergebracht.
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Solange ein Material, das die Sammelschienenhalterung 61 bildet, eine Isolationseigenschaft aufweist, kann jedes Material verwendet werden, ohne besondere Einschränkung. Die Sammelschienenhalterung 61 ist als ein einzelnes Bauglied hergestellt, beispielsweise durch Spritzgießen. Wie es in 3 und 4 dargestellt ist, umfasst die Sammelschienenhalterung 61 einen Hauptkörperabschnitt 62, einen Verbinderabschnitt 63, einen Verbindungsanschlusshalteabschnitt 64, einen Hinteres-Lager-Halteabschnitt 65, Verbindungsabschnitte 66a, 66b, 66c und 66d und eine Mehrzahl von Schaltungsplatinenträgerabschnitten 67.
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Wie es in 1 und 3 dargestellt ist, ist der Hauptkörperabschnitt 62 in einer zylindrischen Form gebildet, die die Mittelachse J in der Umfangsrichtung (θZ-Richtung) umschließt. Der Hauptkörperabschnitt 62 hat eine Öffnung 62a an der Rückseite (+Z-Seite) desselben. Der Hauptkörperabschnitt 62 umfasst eine Innenoberfläche 62b eines Hauptkörperabschnitts, eine Rückoberfläche 62c des Hauptkörperabschnitts, die an der Rückseite angeordnet ist, und eine Außenoberfläche 62d des Hauptkörperabschnitts. Eine Rückoberfläche 62c des Hauptkörpers ist mit einem Rillenabschnitt 62f versehen. Der Rillenabschnitt 62f ist entlang dem Umriss des Hauptkörperabschnitts 62 vorgesehen, der die Öffnung 62a umschließt. Ein Rückseiten-O-Ring 82 ist in den Rillenabschnitt 62f eingepasst. Wie es in 3 dargestellt ist, ist die Vorderseite (-Z-Seite) der Außenoberfläche 62d des Hauptkörperabschnitts mit einem O-Ring-Halteabschnitt 62e versehenen. Wie es in 1 dargestellt ist, ist der Vorderseiten-O-Ring 81 in den Vorderseiten-O-Ring-Halteabschnitt 62e eingepasst.
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Wie es in 3 und 4 dargestellt ist, umfasst der Hauptkörperabschnitt 62 einen Bogenabschnitt 68a und einen Verbinderverbindungsabschnitt 68b. Wie es in 4 dargestellt ist, ist bei diesem Ausführungsbeispiel die Form eines Querschnitts (X-Y-Querschnitt) senkrecht zu der Mittelachse J des Bogenabschnitts 68a und die Form einer Draufsicht (X-Y-Ebenen-Ansicht) eine Bogenform konzentrisch mit dem Hinteres-Lager-Halteabschnitt 65. Ein Mittenwinkel der Bogenform kann vorzugsweise φ 240° oder größer sein. Wie es in 1 dargestellt ist, ist bei diesem Ausführungsbeispiel der Bogenabschnitt 68a pressgepasst in den zylindrischen Abschnitt 22a der Abdeckung 22.
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Wie es in 3 und 4 dargestellt ist, ist der Verbinderverbindungsabschnitt 68d ein Abschnitt, der mit dem Verbinderabschnitt 63 verbunden ist. Der Verbinderverbindungsabschnitt 68b ist mit beiden Enden des Bogenabschnitts 68a verbunden. Der Verbinderverbindungsabschnitt 68b steht zu dem Verbinderabschnitt 63 (+_X-Seite) vor. Der Hinteres-Lager-Halteabschnitt 65 ist in dem Hauptkörperabschnitt 62 entlang der Radialrichtung angeordnet. Der Hinteres-Lager-Halteabschnitt 65 hält das zweite Lager 52.
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Wie es in 4 dargestellt ist, verbinden die Verbindungsabschnitte 66a, 66b, 66c und 66d den Hauptkörperabschnitt 62 mit dem Hinteres-Lager-Halteabschnitt 65, der in dem Hauptkörperabschnitt 62 angeordnet ist. Die Verbindungsabschnitte 66a-66d sind an dem Umfang des Hinteres-Lager-Halteabschnitt 65 angeordnet, während dieselben entlang der Umfangsrichtung in gleichen Abständen voneinander beabstandet sind.
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Spalte 66e, 66f, 66g und 66h sind zwischen den Verbindungsabschnitten 66a-66d gebildet, die in der Umfangsrichtung zueinander benachbart sind. Das heißt, Spalte 66e, 66f, 66g, 66h sind zwischen dem Hinteres-Lager-Halteabschnitt 65 und den Hauptkörperabschnitt 62 gebildet. Der Spalt 66e ist durch den Verbindungsabschnitt 66a, den Verbindungsabschnitt 66b, den Hauptkörperabschnitt 62 und den Hinteres-Lager-Halteabschnitt 65 gebildet. Der Spalt 66f ist durch den Verbindungsabschnitt 66b, den Verbindungsabschnitt 66c, den Hauptkörperabschnitt 62 und den Hinteres-Lager-Halteabschnitt 65 gebildet. Der Spalt 66g ist durch den Verbindungsabschnitt 66c, den Verbindungsabschnitt 66d, den Hauptkörperabschnitt 62 und den Hinteres-Lager-Halteabschnitt 65 gebildet. Der Spalt 66h ist durch den Verbindungsabschnitt 66d, den Hinteres-Lager-Halteabschnitt 65, den Verbindungsabschnitt 66a, den Verbindungsanschlusshalteabschnitt 64 und den Hauptkörperabschnitt 62 gebildet.
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In einer Draufsicht ist die Position des Spalts 66e eine Position, die Spulenverbindungsabschnitte 91a und 91b umfasst, die nachfolgend beschrieben werden. In einer Draufsicht ist die Position des Spalts 66f eine Position, die Spulenverbindungsabschnitte 91c und 91d umfasst, die nachfolgend beschrieben werden. In einer Draufsicht ist die Position des Spalts 66g eine Position, die Spulenverbindungsabschnitte 91e und 91f umfasst, die nachfolgend beschrieben werden. In einer Draufsicht ist die Position des Spalts 66h eine Position, die einen Schaltungsplatinenverbindungsabschnitt 95 umfasst, der nachfolgend beschrieben wird. In einer Draufsicht hat das Erscheinungsbild des Spalts 66h eine ungefähr rechteckige Form.
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Zumindest ein Schaltungsplatinenträgerabschnitt 67 steht von der Oberfläche der Rückseite (+Z-Seite) des Hinteres-Lager-Halteabschnitts 65 zu der Rückseite vor. Bei dem in 4 dargestellten Beispiel sind drei Schaltungsplatinenträgerabschnitte 67 auf der Oberfläche der Rückseite des Hinteres-Lager-Halteabschnitts 65 angeordnet. Der Schaltungsplatinenträgerabschnitt 67 trägt die Schaltungsplatine 71 am Ende der Rückseite.
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Der Verbinderabschnitt 63 ist ein Abschnitt, der mit einer externen Leistungsversorgung (nicht gezeigt) verbunden ist. Der Verbinderabschnitt 63 hat eine zylindrische Form. Das Erscheinungsbild des Verbinderabschnitts 63 hat ungefähr eine rechteckige Parallelepipedform. Der Verbinderabschnitt 63 erstreckt sich von einem Abschnitt der Außenoberfläche des Verbinderverbindungsabschnitts 68b zu der radial äußeren Seite (+ X-Seite) der Mittelachse J. Der Verbinderabschnitt 63 weist eine Öffnung an der radial äußeren Seite (+ X-Seite) auf. Das heißt, der Verbinderabschnitt 63 steht von dem Hauptkörperabschnitt 62 zu der radial äußeren Seite der Mittelachse J vor. Wie es von 1 ersichtlich ist, ist die Gesamtheit des Verbinderabschnitts 63 außerhalb der Abdeckung 22 freigelegt.
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Wie es in 1 dargestellt ist, weist der Verbinderabschnitt 63 eine Öffnung 63a für eine Leistungsversorgung auf, die zu einer Seite (+ X-Seite) hin geöffnet ist, die in einer Längsrichtung der Sammelschienenhalterung 61 angeordnet ist. Eine Unteroberfläche der Leistungsversorgungsöffnung 63a ist mit der Sammelschiene 91 versehen und einem Externe-Leistungsversorgung-Verbindungsanschluss 94, der nachfolgend beschrieben wird. Die Sammelschiene 91 und der Externe-Leistungsversorgung-Verbindungsanschluss 94 stehen von der Unteroberfläche der Leistungsversorgungsöffnung 63a zu einer Seite (+ X-Seite) vor, die in der Längsrichtung der Sammelschienenhalterung 61 angeordnet ist.
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Wie es in 2 bis 4 dargestellt ist, hat der Verbindungsanschlusshalteabschnitt 64 ungefähr eine rechteckige Parallelepipedform. Der Verbindungshalteabschnitt 64 steht von der Innenoberfläche 62b des Hauptkörperabschnitts 62 zu der radial inneren Seite vor. Genauer gesagt, wie es in 4 dargestellt ist, erstreckt sich der Verbindungsanschlusshalteabschnitt 64 von der Innenoberfläche des Verbinderverbindungsabschnitts 68b in der Richtung (- X-Richtung) entgegengesetzt zu der Richtung, in der sich der Verbinderabschnitt 63 erstreckt. Entsprechend überlappt zumindest ein Abschnitt des Verbindungsanschlusshalteabschnitts 64 in der Radialrichtung mit dem Verbinderabschnitt 63.
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Der Verbindungsanschlusshalteabschnitt 64 weist eine Innenoberfläche 64a des Halteabschnitts in der Radialrichtung auf. Das Ende der Rückseite (+ Z-Seite) an der Halteabschnittinnenoberfläche 64a ist an der Vorderseite (- Z-Seite) vor der Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a angeordnet. Der Verbindungsanschlusshalteabschnitt 64 weist die Halteabschnittrückoberfläche 64b an der Rückseite auf. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Gesamtheit der Halteabschnittrückoberfläche 64b parallel zu einer XY-Ebene. Das Ende der Rückseite des Verbindungsanschlusshalteabschnitts 64 ist an der Vorderseite vor der Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a angeordnet. Das heißt, die Halteabschnittrückoberfläche 64b ist an der Vorderseite vor der Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a angeordnet. Außerdem ist die Halteabschnittrückoberfläche 64b an der Vorderseite vor der Rückoberfläche 62c des Hauptkörperabschnitts angeordnet.
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Wie es in 2 dargestellt ist, ist an der Rückseite (+ Z-Seite) des Verbindungshalteabschnitts 64 ein Luftspalt AR1 ausgebildet. Der Luftspalt AR1 ist zwischen der Schaltungsplatine 71 und der Innenoberfläche 62b des Hauptkörperabschnitts angeordnet. Genauer gesagt ist der Luftspalt AR1 zwischen der Schaltungsplatine 71 und der Innenoberfläche des Verbinderverbindungsabschnitts 68b in der Innenoberfläche 62b des Hauptkörperabschnitts angeordnet.
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Sammelschiene
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Die Sammelschiene 91 ist ein dünnes plattenartiges Bauglied, das aus einem leitfähigen Material (beispielsweise Metall usw.) hergestellt ist. Die Sammelschiene 91 ist mit dem Stator 40 direkt oder indirekt elektrisch verbunden. Der Antriebsstrom wird von der externen Leistungsversorgung oder dergleichen durch die Sammelschiene 91 dem Stator 40 zugeführt. Obwohl dies in den Zeichnungen nicht gezeigt ist, ist die Mehrzahl von Sammelschienen 91 gemäß diesem Ausführungsbeispiel an dem Stator 40 befestigt. Falls der Motor beispielsweise ein Dreiphasenmotor ist, sind zumindest drei Sammelschienen 91 an dem Stator 40 befestigt. Außerdem kann gemäß einem Unterschied bei den Spulverdrahtungsverfahren die Anzahl von Sammelschienen 91 ordnungsgemäß zu beispielsweise vier oder mehr geändert werden. Jede Sammelschiene 91 ist in der Sammelschienenhalterung 61 angeordnet. Ein Ende der Sammelschiene 91 steht von der Unteroberfläche der Leistungsversorgungsöffnung 63a vor. Ein Ende der Sammelschiene 91 ist außerhalb der Abdeckung 22 freigelegt. Die externe Leistungsversorgung ist beispielsweise mit einem Ende der Sammelschiene 91 verbunden, das außerhalb der Abdeckung 22 freigelegt ist.
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Wie es in 4 dargestellt ist, umfassen die Mehrzahl von Sammelschienen 91 Spulenverbindungsabschnitte 91a, 91b, 91c, 91d, 91e und 91f. Die Spulenverbindungsabschnitte 91a-91f sind an dem anderen Ende der Mehrzahl von Sammelschienen 91 angeordnet. Der Spulenverbindungsabschnitt 91a-91f steht von der Innenoberfläche 62b des Hauptkörperabschnitts vor. Genauer gesagt stehen die Spulenverbindungsabschnitte 91a-91f von der Innenoberfläche des Bogenabschnitts 68a der Hauptkörperabschnittinnenoberfläche 62b zu der radial inneren Seite vor.
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Wie es in 1 dargestellt ist, ist das Ende der Rückseite (+ Z-Seite) des Spulenverbindungsabschnitts 91c an der Rückseite vor der Schaltungsplatinenvorderoberfläche 71b angeordnet. Zumindest ein Abschnitt des Spulenverbindungsabschnitts 91c überlappt in der Radialrichtung mit der Schaltungsplatine 71. Der Spulenverbindungsabschnitt 91c ist durch ein Verbindungsbauglied (nicht gezeigt) mit der Spule 43 elektrisch verbunden. Entsprechend ist die Sammelschiene 91 mit dem Stator 40 elektrisch verbunden. Bei dem oben erwähnten Ausführungsbeispiel ist von den Spulenverbindungsabschnitten 91a, 91b, 91c, 91d, 91e und 91f nur der Spulenverbindungsabschnitt 91c offenbart. Bei der oben erwähnten Beschreibung können die Spulenverbindungsabschnitt 91a, 91b und 91d-91f jedoch von der Struktur her identisch sein mit dem Spulenverbindungsabschnitt 91c und daher wird eine detaillierte Beschreibung derselben hierin ausgelassen.
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Verdrahtungsbauglied
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Wie es in 2 dargestellt ist, wird das Verdrahtungsbauglied 92 an der Sammelschienenhalterung 61 gehalten. Ein Abschnitt des Verdrahtungsbauglieds 92 ist in der Sammelschienenhalterung 61 vergraben. Das Verdrahtungsbauglied 92 verbindet die externe Leistungsversorgung (nicht gezeigt) elektrisch mit der Schaltungsplatine 71. Das Verdrahtungsbauglied 92 weist den Externen-Leistungsversorgung-Verbindungsanschluss 94 und den Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 auf. Der Externe-Leistungsversorgung-Verbindungsanschluss 94 und der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 sind von der Sammelschienenhalterung 61 freigelegt.
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Der Externe-Leistungsversorgung-Verbindungsanschluss 94 ist in dem Verbinderabschnitt 63 angeordnet. Der Externe-Leistungsversorgung-Verbindungsanschluss 94 steht von der Unteroberfläche der Leistungsversorgungsöffnung 63a vor. Der Externe-Leistungsversorgung-Verbindungsanschluss 94 ist mit der externen Leistungsversorgung (nicht gezeigt) elektrisch verbunden.
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Der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 ist an der Vorderseite (- Z-Seite) vor dem Ende der Rückseite (+ Z-Seite) des Hauptkörperabschnitts 62 angeordnet, so dass der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 94 an dem Verbindungsanschlusshalteabschnitt 64 gehalten wird. Das heißt, bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 an der Vorderseite (- Z-Seite) vor der Rückoberfläche 62c des Hauptkörperabschnitts angeordnet, so dass der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 an dem Verbindungsanschlusshalteabschnitt 64 gehalten wird. Der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 steht von dem Vorderende der radial inneren Seite des Halteabschnitts 64 vor. Das heißt, wie es bei dem Beispiel von 2 dargestellt ist, steht der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 von der Halteabschnittinnenoberfläche 64a vor.
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Der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 umfasst einen ersten Anschlussabschnitt 95a, einen zweiten Anschlussabschnitt 95b, einen dritten Anschlussabschnitt 95c, einen vierten Anschlussabschnitt 95d und einen plattenförmigen Abschnitt 95e. Der erste Anschlussabschnitt 95a steht von der Halteabschnittinnenoberfläche 64a zu der radial inneren Seite vor. Der erste Anschlussabschnitt 95a ist an der Außenseite der Radialrichtung vor der Schaltungsplatine 71 angeordnet.
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Der zweite Anschlussabschnitt 95b erstreckt sich von dem Ende der Innenseite der Radialrichtung des ersten Anschlussabschnitts 95a zu der Rückseite (+ Z-Seite). Der zweite Anschlussabschnitt 95b erstreckt sich zu einer weiteren Rückseite vor der Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a. Der dritte Anschlussabschnitt 95c erstreckt sich von dem Ende der Rückseite (+ Z-Seite) des zweiten Anschlussabschnitts 95b zu der radial inneren Seite. Der vierte Anschlussabschnitt 95d erstreckt sich von dem dritten Anschlussabschnitt 95c zu der Vorderseite (- Z-Seite).
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Der plattenförmige Abschnitt 95e erstreckt sich von dem Ende der Vorderseite des vierten Anschlussabschnitts 95d zu der radial inneren Seite. Der plattenförmige Abschnitt 95d ist an dem Ende der radial inneren Seite des Schaltungsplatinenverbindungsanschlusses 95 angeordnet. Der plattenförmige Abschnitt 95e weist eine Verbindungsoberfläche 95f an der Vorderseite auf. Die Verbindungsoberfläche 95f ist parallel zu der Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a. Die Verbindungsoberfläche 95f kontaktiert die Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a. Obwohl dies in den Zeichnungen nicht gezeigt ist, ist der plattenförmige Abschnitt 95e an der Schaltungsplatine 71 fixiert, beispielsweise durch Löten. Daher ist der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 mit der Schaltungsplatine 71 elektrisch verbunden. Das heißt, das Verdrahtungsbauglied 92 ist mit der Schaltungsplatine 71 elektrisch verbunden.
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Bei diesem Ausführungsbeispiel unterscheidet sich, wie es in 4 dargestellt ist, die Position des Schaltungsplatinenverbindungsanschlusses 95 in der Umfangsrichtung (θZ-Richtung) der Mittelachse J von denjenigen der Spulenverbindungsabschnitte 91a-91f der Sammelschiene 91.
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Vorderseiten-O-Ring und Rückseiten-O-Ring
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Wie es in 1 dargestellt ist, ist der Vorderseiten-O-Ring 81 in dem Gehäuse 21 angeordnet. Der Vorderseiten-O-Ring 81 wird an dem O-Ring-Halteabschnitt 62e der Sammelschienenhalterung 61 gehalten. Der Vorderseiten-O-Ring 81 kommt mit der Innenoberfläche des Gehäuses 21 und der Außenoberfläche des Hauptkörperabschnitts 62 über eine Runde in Kontakt. Das heißt, der Vorderseiten-O-Ring 81 kontaktiert den Hauptkörperabschnitt 62 und das Gehäuse 21 über eine Runde. Belastung, die von der Innenoberfläche des Sammelschienenanordnungseinführungsabschnitts 21a erzeugt wird, wird auf den Vorderseiten-O-Ring 81 übertragen.
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Der Rückseiten-O-Ring 82 ist in der Abdeckung 22 angeordnet. Der Rückseiten-O-Ring 82 ist in den Rillenabschnitt 62f eingepasst. Die nachfolgend beschriebene Abdeckung 22 weist eine Abdeckungsvorderoberfläche 22c an der Vorderseite (- Z-Seite) des Abdeckungsabschnitts 22b auf. Der gesamte Umfang des Rückseiten-O-Rings 82 kontaktiert die Abdeckungsvorderoberfläche 22c, die nachfolgend beschrieben wird. Belastung, die von der Abdeckungsvorderoberfläche 22c erzeugt wird, wird auf den Rückseiten-O-Ring 82 übertragen.
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Bei diesem Ausführungsbeispiel sind der Vorderseiten-O-Ring 81 und der Rückseiten-O-Ring 82 beispielsweise aus Harz gebildet, einschließlich Silikonkautschuk oder dergleichen. Falls die O-Ringe 81 und 82 aus Silikonkautschuk gebildet sind, sind der Vorderseiten-O-Ring 81 und der Rückseiten-O-Ring 82 vorzugsweise beispielsweise durch Bearbeiten von länglichem Silikonkautschuk mit einem runden Querschnitt in einer Ringform hergestellt. Eine Konfiguration und ein Material des Vorderseiten-O-Rings 81 und des Rückseiten-O-Rings 82 sind jedoch nicht darauf beschränkt.
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Abdeckung
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Die Abdeckung 22 ist an der Rückseite (+ Z-Seite) des Gehäuses 21 befestigt. Ein Material der Abdeckung 22 ist beispielsweise Metall. Genauer gesagt wird als Material der Abdeckung 22 beispielsweise Aluminium oder eine Eisenlegierung, wie z. B. SUS, verwendet. Wie es oben beschrieben ist, umfasst die Abdeckung 22 einen zylindrischen Abschnitt 22a, einen Abdeckungsabschnitt 22b, eine Abdeckungsvorderoberfläche 22c und einen Rückseitenflanschabschnitt 24.
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Der zylindrische Abschnitt 22a ist zu der Vorderseite (- Z-Seite) geöffnet. Der zylindrische Abschnitt 22a umschließt die Sammelschienenanordnung 60 von der radial äußeren Seite der Mittelachse J. Genauer gesagt umschließt der zylindrische Abschnitt 22a das Ende der Rückseite (+ Z-Seite) des Hauptkörperabschnitts 62 von der radial äußeren Seite der Mittelachse J. Anders ausgedrückt, zumindest ein Abschnitt des Endes der Rückseite (+ Z-Seite) des Hauptkörperabschnitts 62 ist in dem zylindrischen Abschnitt 22a angeordnet. Der zylindrische Abschnitt 22a ist durch den Vorderseitenflanschabschnitt 23 und den Rückseitenflanschabschnitt 24 mit dem Ende der Rückseite (+ Z-Seite) des Sammelschienenanordnungseinführungsabschnitts 21a verbunden.
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Der Abdeckungsabschnitt 22b ist mit dem Ende der Rückseite (+ Z-Seite) des zylindrischen Abschnitts 22a verbunden. Bei diesem Ausführungsbeispiel hat der Abdeckungsabschnitt 22b eine Plattenform. Der Abdeckungsabschnitt 22b weist die Abdeckungsförderoberfläche 22c an der Vorderseite (- Z-Seite) auf. Der Abdeckungsabschnitt 22b schließt die Öffnung 62a, die nachfolgend beschrieben wird. Die Abdeckungsvorderoberfläche 22c kontaktiert den gesamten Umfang des Rückseiten-O-Rings 82. Daher kontaktiert die Abdeckung 22 indirekt die Hauptkörperrückoberfläche 62c durch den Rückseiten-O-Ring 82 über eine Umfangsrunde der Öffnung 62a.
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Der Rückseitenflanschabschnitt 24 erstreckt sich von dem Ende der Vorderseite (-Z-Seite) des zylindrischen Abschnitts 22a zu der radial äußeren Seite. Zumindest ein Abschnitt des Vorderseitenflanschabschnitts 23 und zumindest ein Abschnitt des Rückseitenflanschabschnitts 24 sind miteinander verbunden, während dieselben einander überlappen, so dass das Gehäuse 21 mit der Abdeckung 22 verbunden ist.
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Beispielsweise ist die externe Leistungsversorgung durch den Verbinderabschnitt 63 mit dem Motor 10 verbunden. Die Sammelschiene 91 steht von der Unteroberfläche der Leistungsversorgungsöffnung 63a vor. Die verbundene externe Leistungsversorgung ist mit der Sammelschiene 91 und dem Verdrahtungsbauglied 92 elektrisch verbunden. Daher wird der Antriebsstrom von der externen Leistungsversorgung der Spule 43 und dem Drehsensor 72 durch die Sammelschiene 91 und das Verdrahtungsbauglied 92 zugeführt. Der Drehsensor 72 erfasst den Magnetfluss des Rotormagneten. Der Antriebsstrom, der der Spule 43 zugeführt wird, wird abhängig von der Drehposition des Rotors 30 gesteuert, berechnet beispielsweise basierend auf dem erfassten Magnetfluss des Rotormagneten. Wenn der Antriebsstrom der Spule 43 zugeführt wird, wird in der Spule 43 ein Magnetfeld erzeugt. Anders ausgedrückt, wenn der Spule 43 der Antriebsstrom zugeführt wird, wird zwischen dem Rotor 30 und dem Stator 40 ein Drehmoment erzeugt. Mit diesem Drehmoment dreht sich der Rotor 30, der die Welle 31 aufweist. Dadurch erhält der Motor 10 eine Drehantriebskraft.
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Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Rückseiten-O-Ring 82 in der Hauptkörperrückoberfläche 62c angeordnet. Außerdem kontaktiert die Abdeckung 22 indirekt die Hauptkörperrückoberfläche 62c durch den Rückseiten-O-Ring 82. Das heißt, der Rückseiten-O-Ring 82 ist zwischen der Abdeckung 22 und der Sammelschienenhalterung 61 angeordnet. Daher ist ein Zwischenraum zwischen der Abdeckung 22 und der Sammelschienenhalterung 61 abgedichtet. Als Folge kann verhindert werden, dass Wasser, Öl, usw. in den Motor 10 fließt.
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Außerdem ist das Ende der Rückseite an der Halteabschnittinnenoberfläche 64a an der Vorderseite vor der Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a angeordnet. Daher ist an der radial äußeren Seite der Schaltungsplatine 71 der Luftspalt AR1 in dem Verbindungsanschlusshalteabschnitt 64 gebildet. Der Luftspalt AR1 ist zwischen der Schaltungsplatine 71 und dem Hauptkörperabschnitt 62 gebildet. Wenn der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 des Verdrahtungsbauglieds 92 mit der Schaltungsplatine 71 verbunden ist, kann daher verhindert werden, dass der Hauptkörperabschnitt 62 durch Wärme, wie zum Beispiel beim Löten, deformiert wird. Entsprechend kann das oben erwähnte Ausführungsbeispiel eine Verschlechterung der Abdichtbarkeit zwischen der Abdeckung 22 und der Sammelschienenhalterung 61, die durch den Rückseiten-O-Ring 82 abgedichtet sind, verhindern.
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Der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 steht von der Halteabschnittinnenoberfläche 64a zu der radial inneren Seite vor. Daher kann sich ein radialer Abstand zwischen dem Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 und dem Hauptkörperabschnitt 92 erhöhen. Als Folge kann eine Deformation des Hauptkörperabschnitts 62, verursacht durch Wärme, wie zum Beispiel beim Löten, weiter verhindert werden. Außerdem darf gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 nicht in dem Luftspalt AR1 angeordnet sein. Daher kann der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 ohne weiteres mit der Schaltungsplatine 71 verbunden werden. Außerdem kann das Verdrahtungsbauglied 92 vorzugsweise auf eine Weise aufgebaut sein, dass der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 linear mit dem Externe-Leistungsversorgung-Verbindungsanschluss 94 verbunden werden kann. Als Folge kann der Verdrahtungsbauglied 92 ohne weiteres hergestellt werden.
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Die Halteabschnittrückoberfläche 64b kann an der Vorderseite vor der Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a angeordnet sein. Daher kann ein nummerischer Wert der Radialrichtung des Luftspalts AR1 weiter erhöht werden. Daher kann das oben erwähnte Ausführungsbeispiel eine Deformation der Sammelschienenhalterung 61 weiter verhindern, wenn der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 mit der Schaltungsplatine 71 verbunden ist.
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Die Halteabschnittrückoberfläche 64b ist an der Vorderseite vor der Hauptkörperrückoberfläche 62c angeordnet. Wie es in 1 und 2 dargestellt ist, kann die Schaltungsplatine 71 daher in dem Hauptkörperabschnitt 62 angeordnet sein. Als Folge kann der Abdeckungsabschnitt 22b, der an der Rückseite des Hauptkörperabschnitts 62 angeordnet ist, in einer Plattenform gebildet sein. Außerdem kann ein Zwischenraum zwischen dem Hauptkörperabschnitt 62 und der Abdeckung 22 beispielsweise durch den Rückseiten-O-Ring 82 abgedichtet werden. Daher kann das oben erwähnte Ausführungsbeispiel die Formung der Abdeckung 22 ohne weiteres und einfach durchführen und kann eine Abdichtbarkeit zwischen der Abdeckung 22 und der Sammelschienenhalterung 61 verbessern.
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Das Ende der Rückseite der Spulenverbindungsabschnitte 91a-91f ist an der Rückseite vor der Schaltungsplatinenvorderoberfläche 71b angeordnet. Daher ist das Ende der Rückseite der Spulenverbindungsabschnitte 91a-91f an der Rückseite vor dem Schaltungsplatinenträgerabschnitt 67 angeordnet, der die Schaltungsplatine 71 trägt. Daher können die Spulenverbindungsabschnitte 91a-91f von der Seite der Öffnung 62a ohne weiteres mit der Spule 43 verbunden werden.
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Zumindest ein Abschnitt der Spulenverbindungsabschnitte 91a-91f überlappt in der Radialrichtung mit der Schaltungsplatine 71, so dass ein nummerischer Wert der Axialrichtung des Motors 10 reduziert werden kann.
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Der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 weist den plattenförmigen Abschnitt 95e auf, der die Verbindungsoberfläche 95f umfasst. Die Verbindungsoberfläche 95f ist in Kontakt mit der Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a. Daher kann gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Kontaktregion zwischen dem Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 und der Schaltungsplatine 71 vergrößert werden und der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 und die Schaltungsplatine 71 können stabil fixiert werden.
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In der Umfangsrichtung, deren Mitte auf der Mittelachse J liegt, unterscheidet sich die Position des Schaltungsplatinenverbindungsanschlusses 95 in der Position von den Spulenverbindungsabschnitten 91a-91f. Wenn der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 mit der Schaltungsplatine 71 verbunden ist und die Spulenverbindungsabschnitte 91a-91f mit der Spule 43 verbunden sind, kann daher eine gegenseitige Störung zwischen dem Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 und den Spulenverbindungsabschnitten 91a-91f unterdrückt werden, was zu einer Begünstigung jeder Verbindung führt.
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Der Rückseiten-O-Ring 82 ist auf der Hauptkörperrückoberfläche 62c angeordnet, so dass eine Abdichtbarkeit zwischen der Abdeckung 22 und der Sammelschienenhalterung 61 verbessert werden kann.
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Außerdem können die folgenden Bestandteilelemente ebenfalls bei diesem Ausführungsbeispiel angewendet werden.
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Bei der oben erwähnten Beschreibung ist die Gesamtheit der Halteabschnittrückoberfläche 64b an der Vorderseite vor der Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a angeordnet. Die Position der Halteabschnittrückoberfläche 64b ist jedoch nicht auf die oben erwähnte Position beschränkt. Bei diesem Ausführungsbeispiel können innerhalb des Bereichs, in dem das Ende der Rückseite der Halteabschnittrückoberfläche 64b an der Vorderseite vor der Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a angeordnet ist, andere Teile der Halteabschnittrückoberfläche 64b an der gleichen Position angeordnet sein wie derjenigen der Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a in der Axialrichtung und können auch an der Rückseite vor der Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a angeordnet sein.
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Die Halteabschnittrückoberfläche 64b kann bezüglich der Radialrichtung eine geneigte Ebene oder eine gekrümmte Oberfläche sein.
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Der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 kann auch von den verbleibenden Teilen außer der Halteabschnittinnenoberfläche 64a vorstehen. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann beispielsweise der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 auch von der Halteabschnittrückoberfläche 64b vorstehen.
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Die Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a kann auch an der Rückseite vor dem Hauptkörperabschnitt 62 angeordnet sein. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel überlappt die Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a in der Radialrichtung nicht mit dem Hauptkörperabschnitt 62. Daher kann das oben erwähnte Ausführungsbeispiel ferner eine durch Wärme verursachte Deformation des Hauptkörperabschnitts verhindern, wenn der Schaltungsplatinenverbindungsanschluss 95 mit der Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a verbunden ist.
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In der Axialrichtung kann die Halteabschnittrückoberfläche 64b auch in der Position identisch sein mit der Hauptkörperrückoberfläche 62c. Durch diese Struktur kann die Struktur, in der die Schaltungsplatine 71 an der Rückseite vor dem Hauptkörperabschnitt 62 angeordnet ist, ohne weiteres auf das Ausführungsbeispiel angewendet werden.
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Bei der oben erwähnten Beschreibung ist die Schaltungsplatine 71 an der Rückseite der Welle 31 angeordnet. Die Position der Schaltungsplatine 71 ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann in der Schaltungsplatine 71 ein Durchgangsloch gebildet sein und die Welle 31 kann in das Durchgangsloch eingeführt sein. In diesem Fall steht das Ende der Rückseite der Welle 31 vorzugsweise zu der Rückseite der Schaltungsplatine 71 vor.
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Bei der oben erwähnten Beschreibung ist der Rückseiten-O-Ring 82 ein Bauglied zum Abdichten eines Spalts zwischen der Abdeckung 22 und der Sammelschienenhalterung 61. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist jedoch der Schutzbereich des Bauglieds zum Abdichten des Zwischenraums zwischen der Abdeckung 22 und der Sammelschienenhalterung 61 nicht auf das oben erwähnte Bauglied beschränkt. Beispielsweise kann in dem Abdichtungsbauglied eine Flüssigdichtung oder dergleichen verwendet werden. Gleichartig dazu ist der Schutzbereich eines Bauglieds zum Abdichten eines Spalts zwischen dem Gehäuse 21 und der Sammelschienenhalterung 61 nicht auf das oben erwähnte Bauglied beschränkt und eine Flüssigdichtung und dergleichen kann ebenfalls in dem Abdichtungsbauglied verwendet werden.
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Falls die Flüssigdichtung verwendet wird, um einen Zwischenraum zwischen der Abdeckung 22 und der Sammelschienenhalterung 61 abzudichten, kann die Abdeckung 22 die Hauptkörperrückoberfläche 62c über eine Umfangsrunde der Öffnung 62a direkt kontaktieren. Das heißt, gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann die Abdeckung 62 die Hauptkörperrückoberfläche 62c über eine Umfangsrunde der Öffnung 62a direkt oder indirekt kontaktieren.
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Der Motor gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann beispielsweise die Struktur von 5 sein. 5 ist eine teilweise vergrößerte Querschnittsansicht des Motors 110 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Bei der folgenden Beschreibung sind die gleichen Bestandteilkomponenten wie diejenigen des oben erwähnten Ausführungsbeispiels mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und daher kann die Beschreibung derselben ausgelassen werden.
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Wie es in 5 dargestellt ist, umfasst der Motor 110 eine Sammelschienenanordnung 160. Die Sammelschienenanordnung 160 weist eine Sammelschienenhalterung 161 auf. Die Sammelschienenhalterung 161 weist einen Verbindungsanschlusshalteabschnitt 164 auf.
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Der Verbindungsanschlusshalteabschnitt 164 weist eine Halteabschnittrückoberfläche 164b auf, die an der Rückseite (+Z-Seite) angeordnet ist. Zumindest ein Steg 169 ist in der Halteabschnittrückoberfläche 164b angeordnet. Der Steg 169 steht von der Halteabschnittrückoberfläche 164b zu der Rückseite an dem Ende der radial inneren Seite der Halteabschnittrückoberfläche 164b vor.
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Das Ende der Rückseite des Stegs 169 ist an der Vorderseite (-Z-Seite) vor der Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a angeordnet. Das heißt, das Ende der Rückseite an der Halteabschnittinnenoberfläche 164a, die die radial innere Oberfläche des Stegs 169 umfasst, ist an der Vorderseite vor der Schaltungsplatinenrückoberfläche 71a angeordnet. Entsprechend ist in der Radialrichtung in dem Verbindungsanschlusshalteabschnitt 164 der Schaltungsplatine 71 ein Luftspalt AR2 ausgebildet. Andere Bestandteilelemente des Motors 110 sind identisch zu denjenigen des in 1 bis 4 gezeigten Motors 10 und daher wird die Beschreibung derselben ausgelassen.
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Gemäß der oben erwähnten Struktur ist der Steg 169 in dem Verbindungsanschlusshalteabschnitt 164 angeordnet, was zu einer erhöhten Festigkeit des Verbindungsanschluss-halteabschnitts 164 führt. Daher kann verhindert werden, dass die Sammelschienenhalterung 161 durch externe Kraft oder dergleichen deformiert wird.
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Merkmale der oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele und die Modifikationen derselben können entsprechend kombiniert werden, solange kein Konflikt entsteht.
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Obwohl oben bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben wurden, versteht es sich, dass Variationen und Modifikationen Fachleuten auf dem Gebiet einleuchten werden, ohne von dem Schutzumfang und Schutzbereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung ist daher lediglich durch die folgenden Patentansprüche zu bestimmen.
