CN101678752B - 混合动力驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供混合动力驱动装置。其构成为：具有与发动机(EG)连接的驱动装置输入轴(I1)、旋转电机(MG)、对从旋转电机(MG)或驱动装置输入轴(I1)或者该两方传递来的旋转驱动进行变速后输出的变速器(SC)，并且在具备收纳变速器(SC)的变速器壳体(H2)的同时具有与该变速器壳体(H2)的接合面的旋转电机壳体(H1)。在旋转电机壳体(H1)的内周部具有从输入轴输入端侧看缩径的阶梯部(e1)，在阶梯部(e1)上固定设置从输入轴输入端侧支承旋转电机的分隔壁(SW)。

Description

混合动力驱动装置
技术领域
本发明涉及一种混合动力驱动装置，其构成为作为驱动源具有与发动机(汽油机或柴油机等内燃机)和旋转电机(包括被供电而产生驱动力(旋转驱动力)的电动机、接受驱动力供给而产生电力的发电机以及根据工作状态择一地用作电动机或发电机等情况)，从发动机和旋转电机的任一方或者两方获得驱动力而经变速器变速后向驱动轮传递。
背景技术
作为这种混合动力驱动装置，申请人介绍了专利文献1记载的混合动力驱动装置。该文献公开的技术的目的在于提供一种混合动力驱动装置，其构成为将发动机和电动机联结成动力源，但与现有装置相比使轴向尺寸进一步缩短而不会增大径向尺寸。
专利文献1记载的混合动力驱动装置包括以发动机输出轴的轴线为中心的环状电动机、将该发动机和电动机产生的驱动力向传动后级侧传递的起动装置、经由该起动装置传递上述发动机和电动机的驱动力的变速器。在该驱动装置中，上述起动装置具有形成为以上述轴线为中心的环状并且在轴向上彼此间隔规定距离配置的起动离合器以及减振装置，上述起动离合器配置为至少其一部分与上述电动机在轴向上重叠，并且位置比上述减振装置靠近内径侧。该专利文献1的图5、图6所示的例子也是能够实现上述目的的混合动力驱动装置。
专利文献1：JP特开2004-001708号公报
发明内容
另外，如果在本申请中采用上述这种构成，则旋转电机的支承构造会成为问题。将专利文献1的图5、图6所示的例子与本申请对应地进行说明的话，在专利文献1的例子中，收纳旋转电机的形成为筒状的旋转电机壳体两分为部件5、6，相对于在发动机侧的壳体部件5上设置的分隔壁，在变速器侧的壳体部件6的内周部具有旋转电机2。因此，在该构造中，将分割的壳体部件5、6通过其抵接面结合，在结合的状态下，该壳体部件5、6在其后侧与发动机连结，因此也需要对变速器进行支承。因此，需要使两个壳体部件5、6的开口结合部位具有较大的强度，现实中需要使结合部位的尺寸非常大。在图5、图6虽然没有具体示出，但是必须设置图8所示的法兰来螺栓连结部件5、6。
但是，在采用这种构造的情况下，旋转电机壳体自身由多个部件构成，并且壳体外侧的形状复杂，会导致装置大型化而不够理想。
因此，本发明目的在于提供一种混合动力驱动装置，能够利用发动机侧具备的旋转电机壳体来支承变速器，并且旋转电机壳体甚至装置整体能够采用比较简单的外形形状而能够实现紧凑化。
为了实现上述目的，混合动力驱动装置，包括与发动连接的驱动装置输入轴、旋转电机、将从上述旋转电机或上述驱动装置输入轴或者该两方所传递的旋转驱动予以变速后进行输出的变速器，并且在具备收纳上述变速器的变速器壳体的同时具有与该变速器壳体接合的接合面的旋转电机壳体，其特征在于，在上述旋转电机壳体的内周部具有从输入轴输入端侧看时呈缩径的阶梯部，在上述阶梯部固定设置有贯通上述驱动装置输入轴，并从输入轴输入端侧支承上述旋转电机的分隔壁。
这里，“连接”是指作为连接对象的部件之间可以相互传递驱动力的状态，除了两部件直接连结，也包含经由其它部件间接连结的状态。
该构成的混合动力驱动装置，具有收纳于旋转电机壳体内的分隔壁，并且从该分隔壁支承旋转电机。因此，能够通过实质地将分隔壁与旋转电机单元化的分隔壁/旋转电机构造体从旋转电机的输入轴输入端侧的开口插入旋转电机壳体内来进行装配。
另外，该分隔壁/旋转电机构造体与旋转电机壳体的安装，能够在设置于壳体内的阶梯部上固定构造体，因此能够消除由于在壳体外部设置连结用法兰部等容易导致大型化、形状复杂化的构造要素。另外，尽管在旋转电机壳体内一定程度地流动着工作油、润滑油等油液，但是可以利用阶梯部上的分隔壁的抵接面防止该油液越过分隔壁向输入轴输入端侧泄漏。即，能够确保一定程度的密封性。另外，不必像现有构造那样将旋转电机壳体分割为两部分，从而能够减少零部件数量。
另外，在如上所述使分隔壁与阶梯部抵接来固定分隔壁的构成中，优选将旋转电机的定子固定于分隔壁，并且该分隔壁具有从外周侧覆盖定子而与旋转电机壳体内表面嵌合的筒状部。
通过在分隔壁上固定旋转电机的定子，能够使分隔壁和旋转电机的定子一体化。另外，在本申请构成中，分隔壁在阶梯部与旋转电机壳体抵接，在分隔壁上具有筒状部，该筒状部构成为以其内径侧覆盖定子而内嵌于旋转电机壳体，从而能够利用延伸于轴向的筒状部，易于实现定子的定位，确保夹持分隔壁的空间内的油密性。
在设置这种具有筒状部的分隔壁时，优选作为该筒状部周向的一部分在轴向上短地构成。
本申请的混合动力驱动装置，由于特别要求紧凑化而不希望在轴向和径向上设置超过必要限度的筒状部。因此，例如在围绕轴向的周向上使其一部分较短(也包含在观察截面时完全没有设置筒状部的局部部位)，从而能够实现可以发挥作为筒状部的性能而获得紧凑的混合动力驱动装置的目的。作为这种周向的局部部位，可以例示不易发生漏油等问题的上侧部位、需要比较大的空间的差动齿轮的配设部位等。
另外，在上述这种具有分隔壁的构成中，优选比分隔壁靠近变速器侧的空间，通过壳体和分隔壁形成油密空间，并设有供给冷却旋转电机的油的冷却油供给机构。
在本申请的混合动力驱动装置中，油在相对于分隔壁靠近变速器侧的空间(至少配设有旋转电机和变速器)流通，通过使该空间成为油密状态可确保密封。另外，通过设置冷却油供给机构，更易于用油冷却旋转电机。
在构成以上说明的这种混合动力驱动装置时，优选，
具有与上述驱动装置输入轴同心的变速器输入轴，并且使接受变速器输出的副轴与上述变速器输入轴的轴心不同，具有接受来自上述副轴的输出的差动齿轮，该差动齿轮被构成上述壳体的变速器壳体和旋转电机壳体这两方支承。
在该构成中，使同心配设驱动装置输入轴、变速器输入轴的第一轴心、配设副轴的第二轴心、配设经由差动齿轮传递驱动的车轴的第三轴心相互不同，从而能够缩短轴向的装置长度。另外，通过变速器壳体和旋转电机壳体来支承差动齿轮，能够获得零部件数量少且易于装配的驱动装置。
另外，在以上说明的混合动力驱动装置中，优选，
支承旋转电机的转子的转子支承部，具有：
内径侧部位可旋转地支承于上述驱动装置输入轴并在径方向延伸的输入轴侧径向延伸部；
内径侧部位与作为中间轴的变速器输入轴连结并在径方向延伸的中间轴侧径向延伸部，
具有将上述输入轴侧径向延伸部与中间轴侧径向延伸部的外径侧在轴向上连接的连接部，并且构成转子的层叠板设置于上述连接部的外径部位。
在该构成中，为了从同心配设的驱动装置输入轴和中间轴侧支承转子，利用了构成转子支承部的输入轴侧径向延伸部和中间轴侧径向延伸部这两个部位，但是在本申请构造中，可以在固有直径较大的该转子的内径侧部位设置两延伸部间的空间而利用该空间。
即，例如，在由上述输入轴侧径向延伸部、上述中间轴侧径向延伸部和上述连接部围成的内部空间，进入有与上述驱动装置输入轴连结的离合器鼓，并且上述中间轴侧径向延伸部构成为离合器从动盘毂，在上述离合器鼓和上述离合器从动盘毂之间配设摩擦板和活塞，从而构成了将从上述驱动装置输入轴向上述变速器的驱动传动接合断开的离合器，从而在具有离合器的本申请的混合动力驱动装置中，易于实现轴向短的装置。
另外，将上述分隔壁之外的固定部件，设置在相对于上述分隔壁靠近上述驱动装置输入轴的输出端侧，
上述转子支承部件的一侧由固定于上述分隔壁的第一旋转轴承支承，另一侧由设置在与上述固定部件之间的旋转轴承支承，通过利用上述构造能够可靠稳定地支承转子支承部和转子。
另外，具有吸收发动机的旋转振动并将动力向上述驱动装置输入轴传递的减振器，
将收纳旋转电机的一部分(驱动装置的输入轴的输入端侧)的分隔壁的外径侧部位，配设在与该减振器的内径侧部位的一部分在轴向上重叠的外径侧位置，从而在减振器、旋转电机、分隔壁的配置关系中也能够缩短轴向长度。
上述构成是针对旋转电机的输入轴输入端侧(发动机侧)的研究，但是对于输出端侧(变速器侧)也可以进行同样的研究。
即，将旋转电机的一部分(驱动装置输入轴的输出端侧)配设在与上述离合器在轴向上重叠的外径侧位置，从而同样能够缩短轴向长度。
附图说明
图1为表示本申请的混合动力驱动装置的构成的断面图，
图2为表示本申请的混合动力驱动装置的要部构成的断面图，
图3为表示本申请的混合动力驱动装置的装配作业状态的断面图，
图4为表示本申请的混合动力驱动装置的主要设备配置的侧视图，
图5为表示本申请的混合动力驱动装置的驱动传动系的概略图。
具体实施方式
以下参照附图说明本申请的混合动力驱动装置HV的实施方式。
图1、图2为表示混合动力驱动装置HV的构成的断面图，图3为表示混合动力驱动装置HV的装配作业中的状态的说明图，图4为轴向观察的主要设备的配置构成图，图5是采用该混合动力驱动装置HV的驱动传动系的模式图。
具有该混合动力驱动装置HV的车辆，作为驱动源具有发动机EG和旋转电机MG，并且将从它们获取的旋转驱动通过变速器SC变速，将变速输出经由副轴齿轮CG、差动齿轮DG向驱动轮W传递而使车辆行驶。
如图5示意性所示，旋转电机MG与变速器SC驱动连结，发动机EG经由减振器D、离合器C而与变速器SC驱动连结。因此，在该驱动传动系统中，在离合器C的非接合状态下，旋转电机MG作为电动机工作而构成为可电动机行驶地构成，并且在制动时旋转电机MG作为发电机工作而能够对与旋转电机MG电连接的蓄电池B进行充电。另一方面，在离合器C的接合状态下，来自旋转电机MG和发动机EG的驱动力向变速器SC传递，能够从两方的驱动源获得驱动力而使车辆行驶。
图1具体表示本申请的混合动力驱动装置HV，示出了发动机EG、旋转电机MG、驱动装置输入轴I1、离合器C、变速器SC、设有副轴齿轮CG的副轴A1、差动齿轮DG的配置以及连接关系。图2表示旋转电机MG和驱动装置输入轴I1周边的具体构造。
混合动力驱动装置HV构成为具有：经由减振器D与发动机EG驱动连结的驱动装置输入轴I1、与该驱动装置输入轴I1同心设置的旋转电机MG、变速器SC、设置在与驱动装置输入轴I1不同的轴心位置上的副轴A1及差动齿轮DG。
该混合动力驱动装置HV的壳体H构成为具有：配设于装置后侧(图1所示右侧即发动机侧)而用于收纳减振器D、旋转电机MG、离合器C的旋转电机壳体H1；配设于装置前侧(图1中的左侧)而用于收纳变速器SC的变速器壳体H2。在本例中如图所示，旋转电机壳体H1与变速器壳体H2的发动机侧螺栓连结。
在上述旋转电机壳体H1和变速器壳体H2两者连结的状态下，在壳体H内形成的空间从发动机侧起分割为收纳减振器D的第一空间、收纳旋转电机MG和离合器C的第二空间、收纳变速器SC的第三空间，并设有用于分割这些空间的分隔壁SW和固定部件F。
如图1、图2所示，上述分隔壁SW采用能够从旋转电机壳体H1的发动机侧开口插入的构成，该分隔壁SW构成为从发动机侧开口侧被螺栓固定在设置于旋转电机壳体H1的内周面的阶梯部e1上。即，旋转电机壳体H1采用朝向变速器侧其断面开口面积阶段性地减小的构造，分隔壁SW采用与设置于旋转电机壳体H1的发动机侧的最初的阶梯部e1抵接而在该阶梯部e1上螺栓固定的构造。该分隔壁SW固定旋转电机MG的定子m3，并且通过后述的第一旋转轴承B1从发动机侧支承具有本申请独特构成的旋转电机MG的转子m1。另外，在该分隔壁SW上贯通有驱动装置输入轴I1，通过该分隔壁SW将驱动装置输入轴I1的输入端侧(发动机侧)与输出端侧(变速器侧)隔离。
该分隔壁SW构成为对旋转电机MG以及离合器C进行支承，该离合器C的一部分与转子m1的转子支承部件RS一体设置。在该分隔壁SW上设有从与上述阶梯部e1抵接的抵接面沿着轴向朝变速器侧延伸的筒状部w1。该筒状部w1采用从外周侧覆盖该定子m3并且嵌合于旋转电机壳体内表面的构成。通过采用这种构成，旋转电机壳体H1和分隔壁SW，通过在变速器侧轴向设置的筒状部w1的外周面、或者在发动机侧径向设置的阶梯部e1的抵接面、或者该两面而抵接，从而能够确保收纳旋转电机MG的第二空间具有较高的油密性。
但是，如图2、图4所示，该筒状部w1构成为，在其周向上局部部位完全没有设置或者向变速器侧的延伸长度短。在图示例子中，在上侧部位完全没有设置，在图2中与L1相对的L2所示差动齿轮DG的配设部位，其长度形成得短，差动齿轮DG的配设侧不会大型化。
另外，在旋转电机壳体H1，比固定了该分隔壁SW的阶梯部e1靠近变速器侧设有壳体连结用阶梯部e2，利用该阶梯部e2通过螺栓将旋转电机壳体H1和变速器壳体H2连结固定。
如图1、图2所示，上述固定部件F在变速器壳体H2的发动机侧开口安装并固定。该固定部件F构成为一体地螺栓连结有一对部件f1、f2，来形成在内部形成有泵室的泵体。
并且，采用该一对部件即泵体形成部件f1、f2的一方(驱动装置输入轴侧的泵体形成部件f1)被嵌入旋转电机壳体H1的变速器侧开口的构造。在泵室内配设有与后述的离合器从动盘毂c2一体旋转的泵齿轮pg。在该驱动装置输入轴侧的泵体形成部件f1上其轴心侧贯通有变速器输入轴I2。
因此，在本申请的混合动力驱动装置HV中，能够通过旋转电机MG的旋转获得规定的油压。
另外，如图2所示，泵体形成部件的另一方(变速器侧的泵体形成部件f2)的外径侧部位(旋转电机配设侧部位)螺栓固定于壳体H(具体而言为变速器壳体H2)。
以上为本申请的混合动力驱动装置HV的概略。以下，从驱动装置输入轴I1侧起进行具体说明。
减振器
该减振器D构成为具有：与发动机输出轴O1即曲轴连结的驱动板d1、在该传动板d1的外径端附近位置连结的第一从动板d2、经由轮毂部d3与驱动装置输入轴I1连结的第二从动板d4。上述第一从动板d2在内径侧部位具有断面形状为向下成U字状的叉形部d6，上述第二从动板d4进入该叉形部d6。另外，在该叉形部d6与第二从动板d4之间在周向上均等地分散插装有多个减振弹簧d5，利用该减振弹簧d5能够吸收从发动机输出轴O1传递的旋转振动，并且能够向驱动装置输入轴I1传递驱动力。
这里如图2所示，该减振器D的叉形部d6采用将其径向长度选择为较短，并且在其外径侧设置上述说明过的分隔壁SW的一部分的构成。
结果，减振器D的一部分(叉形部d6的一部分)、与分隔壁SW以及旋转电机MG的定子m3各自的一部分，在轴向重叠，后者配设于前者的外径侧，由此能够减小驱动装置前后方向的长度。
驱动装置输入轴
驱动装置输入轴I1是本申请的混合动力驱动装置HV的实质的输入部件，如上所述，发动机EG所产生的旋转驱动在其旋转振动被吸收了的状态下传递到该驱动装置输入轴I1。根据旋转电机MG、离合器C和变速器输入轴I2(在本申请中为中间轴)之间的关系，旋转电机MG、离合器C、驱动装置输入轴I1、变速器输入轴I2同心(将该轴心称为第一轴心Z1)。并且如图2所示，采用变速器输入轴I2进入驱动装置输入轴I1的变速器侧端的构成，并且在两者之间能相对旋转。
在驱动装置输入轴I1的输出端附近设有离合器鼓连接部i1，在外径侧顶端部位具有多个摩擦对象板p1的离合器鼓c1，与该驱动装置输入轴I1连结，并可与该输入轴I1一体旋转地构成。
旋转电机
旋转电机MG以公知方式构成为包括转子m1、具有线圈m2的定子m3。转子m1构成为包括埋有永久磁铁的多个层叠板m4、以及将这些层叠板m4以在轴向并列的状态固定支承的转子支承部件RS。
另外，多个定子铁心m6与层叠板m4保持微小间隔地对向，并经由分隔壁SW固定于旋转电机壳体H1，在这些定子铁心m6上卷绕线圈m2而构成定子m3。
下面对转子m1的支承构造进行说明，转子支承部件RS具有：内径侧部位可旋转地支承于驱动装置输入轴I1并在径向延伸的输入轴侧径向延伸部r1、以及内径侧部位与变速器输入轴I2连结并在径向延伸的中间轴侧径向延伸部r2。另外，转子支承部件RS具有：将输入轴侧径向延伸部r1和中间轴侧径向延伸部r2的外径侧在轴向连接的连接部r3。另外，上述层叠板m4在该连接部r3的外径部位上被固定支承。
转子支承部件RS采用作为整体相对于驱动装置输入轴I1能够相对旋转，并且与变速器输入轴I2花键连结，而与其一体旋转的构成。因此，旋转电机MG的旋转向变速器输入轴I2传递。
转子支承部件RS的支承采用如下构成：在驱动装置输入轴I1的发动机侧，通过固定于分隔壁SW的第一旋转轴承B1进行支承，在驱动装置输入轴I1的变速器侧，通过相对于固定部件F插入设置的第二旋转轴承B2、第三旋转轴承B3进行支承。
在上述分隔壁SW上设置解算器定子Rs，在输入轴侧径向延伸部r1上设置解算器转子Rr，由Rs、Rr两者构成解算器R，由此能够检出旋转电机MG的旋转位置。
另外，从上述泵排出的油也用于该旋转电机的冷却，并经由构成冷却油供给机构的未图示的油路导向油密性高的第二空间内而存积在其底部，并且伴随着旋转电机MG的旋转而在该空间内循环，能够有效地用于冷却旋转电机MG。在本申请的混合动力驱动装置HV中，分隔壁SW与旋转电机壳体H1的内表面之间的接触通过阶梯部e1和筒状部w1实现，因此能够更好地进行上述的冷却油的循环。
从旋转电机和驱动装置输入轴向变速器输入轴的驱动传递
如上所述，在本申请的混合动力驱动装置HV中，旋转电机MG的转子旋转直接向变速器输入轴I2传递。另一方面，在驱动装置输入轴I1与变速器输入轴I2之间具有能够在两者之间对驱动传动进行断续的离合器C。另外，转子支承部件RS的一部分用作离合器C的离合器从动盘毂c2。
离合器
如图2所示，关于转子支承部件RS，在由上述的输入轴侧径向延伸部r1、中间轴侧径向延伸部r2和连接部r3围成的内部空间中，侵入有与驱动装置输入轴I1连结的离合器鼓c1，并且转子支承部件RS的中间轴侧径向延伸部r2构成为离合器从动盘毂c2。另外，在离合器鼓c1和离合器从动盘毂c2之间配设有活塞c3，同时将摩擦对象板p1与离合器鼓c1花键嵌合并且将摩擦板p2与成为离合器从动盘毂c2的连接部r3花键嵌合，能够利用油压使活塞c3在轴向移动而实现离合器C的接合以及接合解除。在本例中，为了实现接合状态，如箭头所示经由变速器输入轴I2内穿设的油路i2向活塞c3的背面侧(变速器侧)供给接合用的工作油，使活塞c3抵抗复位弹簧c4的弹力而向发动机侧移动。另一方面，离合器C的接合解除通过从该油路解除油压并向与上述相反的方向移动来实现。
如上所述，在该混合动力驱动装置HV中，驱动装置输入轴I1、变速器输入轴I2、旋转电机MG同心(第一轴心Z1)，并且旋转电机MG的旋转直接向变速器输入轴I2传递。另外，利用构成旋转电机MG的转子m1的转子支承部件RS的一部分及其内部来形成离合器C。
分隔壁、旋转电机和离合器的配置
如图2所示，固定于旋转电机壳体H1的分隔壁SW的外径侧位于发动机侧(驱动装置输入轴的输入端侧)，其内径侧位于变速器侧(驱动装置输入轴的输出端侧)。另外，在通过使分隔壁SW的外径侧位于发动机侧所得空间内配设旋转电机MG的定子m3和转子m1的一部分(发动机侧部位)。因此，分隔壁SW的内径侧部位与定子m3和转子m1的一部分成为轴向重叠的位置关系，定子m3和转子m1的一部分相对于分隔壁SW的内径侧部位位于外径侧。
并且也如图2所示，离合器C实质地在转子支承部件RS的内部设置于其内径侧位置。因此，离合器C与定子m3和转子m1的一部分(变速器侧部位)成为轴向重叠的位置关系，定子m3和转子m1的该一部分相对于离合器C位于外径侧。
另外，使位于变速器侧的分隔壁SW的内径侧部位的径向的外径端位置，成为大致离合器C的摩擦板p2、摩擦对象板p1的径向的外径端位置，从而实现旋转电机MG、离合器C和分隔壁SW的内径侧部位以及减振器D的叉形部d6的平衡良好的配置，并且能够充分缩短装置的前后方向长度。
如上所述，上述转子支承部件RS采用其局部部位(中间轴侧径向延伸部)r2用作离合器从动盘毂c2的构成。中间轴侧径向延伸部r2的内径侧部位处于发动机侧的位置，通过其外径侧部位在变速器侧配设摩擦板p2和摩擦对象板p1，从而使实质的离合器C的接合功能部(摩擦板p2和摩擦对象板p1)相对于中间轴侧径向延伸部r2的内径侧部位位于变速器侧。通过采用这种构成，能够利用固定部件F从外径侧支承转子支承部件RS，并且实现轴向的缩短化。
变速器
作为变速器SC，可以采用公知的有级变速器、无级变速器。在本例中示出了将从变速器输入部件(上述的变速器输入轴I2)输入的输入旋转进行六级变速而从变速输出部件输出的变速器的例子。在该例中，变速器输出部件采用在变速器SC的轴向(图1的左右方向)的中间部位设置的变速器输出齿轮OG。该速器输出齿轮OG与副轴A1上的副轴齿轮CG啮合。另外，设置于副轴A1的小齿轮P与差动齿轮DG的差速器齿圈RG啮合。通过采用该构成，能够经由差动齿轮DG、车轴DS向驱动轮W传递驱动。如图1所示，该差动齿轮DG由旋转电机壳体H1和变速器壳体H2这两方支承。
图4示出了与发动机OG的输出轴O1同心设置的驱动装置输入轴I1、设置于与其互不相同的位置的副轴A1和差动齿轮DG的位置关系。图1为左侧视图。
在该图中，与上述第一轴心Z1一起，将副轴A1的轴心表示为第二轴心Z2，将车轴DS所配设的差速器齿圈RG的轴心表示为第三轴心Z3。如图所示，本申请的混合动力驱动装置HV构成为图1、2所示的驱动装置前后方向及其上下方向尺寸都紧凑。
[其它实施方式]
(1)在上述实施方式中，示出了变速器为有级变速器SC的例子，但是也可以将本申请构成适用于作为变速器采用变速比连续变化的无级变速器的情况。
(2)上述实施方式表示了将本申请的混合动力驱动装置用于FF车的例子，但是也可以用于FR车。
(3)在上述实施方式中，将对发动机与变速器输入轴之间的驱动传动进行断续的离合器C的离合器从动盘毂c2与转子支承部件RS共通地使用，但是也可以使从发动机EG经由离合器C向变速器输入轴I2的发动机侧的输入系统、和从旋转电机MG向变速器输入轴I2的输入系统，在到变速器输入轴为止为不同的系统。
通过发动机侧具有的旋转电机壳体也可以对变速器进行支承，并且能够使旋转电机壳体乃至装置整体成为比较简单的轮廓形状而获得紧凑的混合动力驱动装置。

Claims (14)

1.一种混合动力驱动装置，包括：与发动机连接的驱动装置输入轴、旋转电机、将从上述旋转电机或上述驱动装置输入轴或者该两方所传递的旋转驱动予以变速后进行输出的变速器、与上述驱动装置输入轴同心的变速器输入轴、具有与上述变速器输入轴的轴心不同的轴心并接受变速器输出的副轴、接受来自上述副轴的输出的差动齿轮，
并且在具备收纳上述变速器的变速器壳体的同时，具有与该变速器壳体接合的接合面的旋转电机壳体，其特征在于，
在上述旋转电机壳体的内周部具有从输入轴输入端侧看时呈缩径的阶梯部，在上述阶梯部固定设置有供上述驱动装置输入轴贯通，并从输入轴输入端侧支承上述旋转电机的分隔壁，
上述旋转电机的定子在该定子的轴向端面与上述分隔壁抵接的状态下被直接固定于上述分隔壁，
上述分隔壁一体地具备从外周侧覆盖上述定子而与上述旋转电机壳体内表面嵌合的筒状部，并且上述分隔壁与上述阶梯部抵接而被固定，
在上述筒状部的周向上的上述差动齿轮的配设部位，该筒状部形成为在轴向上短。
2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
相对于上述分隔壁位于变速器侧的空间，通过上述壳体和上述分隔壁而成为油密空间，并设有供给对上述旋转电机进行冷却的油的冷却油供给机构。
3.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
上述差动齿轮被构成上述壳体的变速器壳体和旋转电机壳体这两方支承。
4.根据权利要求2所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
上述差动齿轮被构成上述壳体的变速器壳体和旋转电机壳体这两方支承。
5.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
支承上述旋转电机的转子的转子支承部，具有：
内径侧部位可旋转地支承于上述驱动装置输入轴并在径方向延伸的输入轴侧径向延伸部；
内径侧部位与作为中间轴的变速器输入轴连结并在径方向延伸的中间轴侧径向延伸部，
具有将上述输入轴侧径向延伸部与中间轴侧径向延伸部的外径侧在轴向上连接的连接部，并且构成转子的层叠板设置于上述连接部的外径部位。
6.根据权利要求2所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
支承上述旋转电机的转子的转子支承部，具有：
内径侧部位可旋转地支承于上述驱动装置输入轴并在径方向延伸的输入轴侧径向延伸部；
内径侧部位与作为中间轴的变速器输入轴连结并在径方向延伸的中间轴侧径向延伸部，
具有将上述输入轴侧径向延伸部与中间轴侧径向延伸部的外径侧在轴向上连接的连接部，并且构成转子的层叠板设置于上述连接部的外径部位。
7.根据权利要求3所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
支承上述旋转电机的转子的转子支承部，具有：
内径侧部位可旋转地支承于上述驱动装置输入轴并在径方向延伸的输入轴侧径向延伸部；
内径侧部位与作为中间轴的变速器输入轴连结并在径方向延伸的中间轴侧径向延伸部，
具有将上述输入轴侧径向延伸部与中间轴侧径向延伸部的外径侧在轴向上连接的连接部，并且构成转子的层叠板设置于上述连接部的外径部位。
8.根据权利要求5或7所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
在由上述输入轴侧径向延伸部、上述中间轴侧径向延伸部和上述连接部围成的内部空间内，进入有与上述驱动装置输入轴连结的离合器鼓，并且上述中间轴侧径向延伸部构成为离合器从动盘毂，在上述离合器鼓和上述离合器从动盘毂之间配设摩擦板和活塞，从而构成了将从上述驱动装置输入轴向上述变速器的驱动传动接合断开的离合器。
9.根据权利要求5或7所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
将上述分隔壁之外的固定部件，设置在相对于上述分隔壁靠近上述驱动装置输入轴的输出端侧，
上述转子支承部件的一侧由固定于上述分隔壁的第一旋转轴承支承，另一侧由设置在与上述固定部件之间的旋转轴承支承。
10.根据权利要求8所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
将上述分隔壁之外的固定部件，设置在相对于上述分隔壁靠近上述驱动装置输入轴的输出端侧，
上述转子支承部件的一侧由固定于上述分隔壁的第一旋转轴承支承，另一侧由设置在与上述固定部件之间的旋转轴承支承。
11.根据权利要求5或7所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
具有吸收发动机的旋转振动并将动力向上述驱动装置输入轴传递的减振器，
收纳上述旋转电机的一部分的分隔壁的外径侧部位，配设在与上述减振器的内径侧部位的一部分在轴向上重叠的外径侧位置。
12.根据权利要求8所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
具有吸收发动机的旋转振动并将动力向上述驱动装置输入轴传递的减振器，
收纳上述旋转电机的一部分的分隔壁的外径侧部位，配设在与上述减振器的内径侧部位的一部分在轴向上重叠的外径侧位置。
13.根据权利要求9所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
具有吸收发动机的旋转振动并将动力向上述驱动装置输入轴传递的减振器，
收纳上述旋转电机的一部分的分隔壁的外径侧部位，配设在与上述减振器的内径侧部位的一部分在轴向上重叠的外径侧位置。
14.根据权利要求8所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
上述旋转电机的一部分配设在与上述离合器在轴向上重叠的外径侧位置。
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