JP3045063B2 - ハイブリッド駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエンジンおよびモー
タジェネレータを動力源として備えているハイブリッド
駆動装置に係り、特に、コンパクトに構成できる配置形
態に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両の駆動装置として、
(a) 燃料の燃焼によって作動するエンジンと、(b) 第１
モータジェネレータと、(c) サンギヤおよびキャリアが
前記エンジンおよび第１モータジェネレータの一方およ
び他方に連結されるとともにリングギヤが出力部材に連
結された遊星歯車機構と、(d) 前記出力部材に連結され
た第２モータジェネレータとを有するハイブリッド駆動
装置が知られている。「自動車技術事例集」（日本自動
車工業会知的財産部会）の発行番号９５２０８号に記載
されている装置はその一例で、図１６に示すように構成
されている。すなわち、このハイブリッド駆動装置１０
は、エンジン１２と、ダンパ装置１４を介して伝達され
るエンジン１２の出力を第１モータジェネレータ１６お
よび出力部材（歯車）２６に機械的に分配する遊星歯車
機構２０と、出力部材２６に回転力を加える第２モータ
ジェネレータ２２とを備えており、それ等のエンジン１
２、ダンパ装置１４、遊星歯車機構２０、および第１モ
ータジェネレータ１６は同一軸線上において軸方向に並
んで配設されているとともに、第２モータジェネレータ
２２はダンパ装置１４および遊星歯車機構２０の外周側
に同心に配設されている。

【０００３】上記遊星歯車機構２０のサンギヤは第１モ
ータジェネレータ１６のモータ軸２４に連結され、キャ
リアはダンパ装置１４に連結され、リングギヤは第２モ
ータジェネレータ２２のロータ２２ｒに連結されてお
り、ロータ２２ｒには連結部材１８を介して出力部材２
６が連結されている。そして、出力部材２６は、中間軸
２８に設けられた大歯車３０と噛み合わされているとと
もに、その中間軸２８に設けられた小歯車３２は傘歯車
式の差動装置３４の入力部材（リングギヤ）３４ｒと噛
み合わされており、その差動装置３４を介して図示しな
い左右の駆動輪に動力が分配される。上記第１モータジ
ェネレータ１６はジェネレータとして用いられ、エンジ
ン１２によって回転駆動されることにより発生した電気
エネルギーをバッテリー等の蓄電装置に充電する一方、
第２モータジェネレータ２２は電動モータとして用いら
れ、単独で、或いはエンジンと共に車両の動力源として
用いられるもので、大トルクを必要とする第２モータジ
ェネレータ２２は第１モータジェネレータ１６よりも大
型（大径）である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のハイブリッド駆動装置は、遊星歯車機構２０が第
２モータジェネレータ２２のロータ２２ｒの内周側に配
設されているため、遊星歯車機構２０が第２モータジェ
ネレータ２２の発熱の影響を受けやすいという問題があ
った。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、遊星歯車機構への熱
影響を防止しつつ装置をコンパクトに構成することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、(a) 燃料の燃焼によって作動するエ
ンジンと、(b) サンギヤおよびキャリアの一方が前記エ
ンジンおよび第１モータジェネレータの一方に連結さ
れ、前記サンギヤおよびキャリアの他方が前記エンジン
および第１モータジェネレータの他方に連結されるとと
もにリングギヤが出力部材に連結された遊星歯車機構
と、(c) 前記出力部材に連結された第２モータジェネレ
ータとを有し、且つ(d) それ等の第２モータジェネレー
タ、遊星歯車機構、および出力部材は第１軸線上におい
て軸方向に並んで配設されているハイブリッド駆動装置
において、(e) 前記遊星歯車機構は、前記第２モータジ
ェネレータの端部に突き出しているステータコイルの内
周側に配設されていることを特徴とする。

【０００７】第２発明は、上記第１発明において、前記
出力部材は前記遊星歯車機構に隣接して前記第２モータ
ジェネレータと反対側に配設されていることを特徴とす
る。また、第３発明は、第２発明において、前記第１モ
ータジェネレータは前記第１軸線上に配設されているこ
とを特徴とする。

【０００８】第４発明は、上記第１発明において、前記
出力部材は前記第２モータジェネレータに隣接して前記
遊星歯車機構と反対側に配設されていることを特徴とす
る。また、第５発明は、第４発明において、前記第１モ
ータジェネレータは前記第１軸線上に配設されているこ
とを特徴とする。

【０００９】第６発明は、前記第３発明において、前記
第１モータジェネレータは前記出力部材に隣接して前記
遊星歯車機構と反対側に配設され、前記エンジンはその
第１モータジェネレータを挟んで前記出力部材と反対側
の前記第１軸線上に配設されていることを特徴とする。
第７発明は、前記第３発明において、前記第１モータジ
ェネレータは前記第２モータジェネレータに隣接して前
記遊星歯車機構と反対側に配設され、前記エンジンは前
記出力部材を挟んで前記遊星歯車機構と反対側の前記第
１軸線上に配設されていることを特徴とする。また、第
８発明は、前記第３発明において、前記第１モータジェ
ネレータは前記第２モータジェネレータに隣接して前記
遊星歯車機構と反対側に配設され、前記エンジンはその
第１モータジェネレータを挟んで前記第２モータジェネ
レータと反対側の前記第１軸線上に配設されていること
を特徴とする。

【００１０】第９発明は、前記第５発明において、前記
第１モータジェネレータは前記出力部材に隣接して前記
第２モータジェネレータと反対側に配設され、前記エン
ジンはその第１モータジェネレータを挟んで前記出力部
材と反対側の前記第１軸線上に配設されていることを特
徴とする。第１０発明は、前記第５発明において、前記
第１モータジェネレータは前記遊星歯車機構に隣接して
前記第２モータジェネレータと反対側に配設され、前記
エンジンはその第１モータジェネレータを挟んで前記遊
星歯車機構と反対側の前記第１軸線上に配設されている
ことを特徴とする。

【００１１】第１１発明は、前記第６発明、第９発明、
または第１０発明において、前記エンジンの出力軸には
ダンパ装置が設けられ、そのダンパ装置は前記第１モー
タジェネレータの前記エンジン側の端部に突き出してい
るステータコイルの内周側に配設されているとともに、
そのダンパ装置と第１モータジェネレータとの間には隔
壁が設けられていることを特徴とする。

【００１２】第１２発明は、前記第１発明において、前
記出力部材はチェーンを介して動力伝達するスプロケッ
トであることを特徴とする。第１３発明は、前記第１発
明において、前記出力部材から伝達された動力を左右の
駆動輪に分配する差動装置を有するとともに、その差動
装置は、一対の出力軸が前記第１軸線と略平行となる姿
勢で配設され、軸方向において前記出力部材と略同じ位
置に入力部材が位置させられていることを特徴とする。

【００１３】第１４発明は、前記第３発明または第５発
明において、前記第１モータジェネレータおよび前記第
２モータジェネレータは軸方向においてオーバーラップ
していないことを特徴とする。

【００１４】第１５発明は、前記第１発明において、前
記遊星歯車機構と前記第２モータジェネレータとの間に
は隔壁が設けられていることを特徴とする。

【発明の効果】このようなハイブリッド駆動装置におい
ては、比較的大径の第２モータジェネレータの端部に突
き出しているステータコイルの内周側に形成されるスペ
ースに遊星歯車機構が配設されているため、第２モータ
ジェネレータの遊星歯車機構に対する熱影響を防止しつ
つ、遊星歯車機構が占める軸方向寸法を小さく維持でき
るとともに第２モータジェネレータを小型化（小径化）
できる。

【００１５】第６発明では、第１モータジェネレータと
第２モータジェネレータとの間に遊星歯車機構および出
力部材が配設され、エンジンは第１モータジェネレータ
の外側に配設されるため、例えば第１１発明のようにエ
ンジンの出力軸に設けられるダンパ装置を第１モータジ
ェネレータのステータコイルの内周側に配設することが
可能で、軸方向寸法を最小限とすることができる。

【００１６】第７発明および第８発明では、第１モータ
ジェネレータおよび第２モータジェネレータが隣接して
配設されるため、それ等の間に共通の隔壁を設けてモー
タ空間を形成することが可能で、その分だけ軸方向寸法
を短くできる。

【００１７】第９発明では、第１モータジェネレータ、
出力部材、第２モータジェネレータ、および遊星歯車機
構の順番で第１軸線上に配設され、エンジンは第１モー
タジェネレータの外側に配設されるため、第６発明と同
様に、例えば第１１発明のようにエンジンの出力軸に設
けられるダンパ装置を第１モータジェネレータのステー
タコイルの内周側に配設することが可能で、軸方向寸法
を最小限とすることができる。

【００１８】第１０発明では、第１モータジェネレー
タ、遊星歯車機構、第２モータジェネレータ、および出
力部材の順番で第１軸線上に配設され、エンジンは第１
モータジェネレータの外側に配設されるため、例えば第
１１発明のようにエンジンの出力軸に設けられるダンパ
装置を第１モータジェネレータのステータコイルの内周
側に配設することが可能で、軸方向寸法を短くできる。

【００１９】第１１発明では、第１モータジェネレータ
の端部に突き出しているステータコイルの内周側に形成
されるスペースにダンパ装置が配設されるとともに、そ
のダンパ装置と第１モータジェネレータとの間に隔壁が
設けられているため、第１モータジェネレータのモータ
空間内への塵埃等の異物の侵入を防止しつつダンパ装置
が占める軸方向寸法を低減でき、装置を一層コンパクト
に構成できる。また、比較的小径の第１モータジェネレ
ータが出力部材に隣接して配設されることから、その出
力部材から動力が伝達される減速用の中間軸や第１３発
明の差動装置などを軸方向においてその第１モータジェ
ネレータと同じ位置に配設することにより、それ等を第
１軸線に接近させて配置でき、第１軸線と直角な径寸法
を更に小さくできる。

【００２０】第１２発明では、出力部材がチェーンを介
して動力を伝達するスプロケットであるため、スラスト
力が殆ど作用しなくて軸受手段を簡略化できるととも
に、その出力部材から動力が伝達される減速用の中間軸
などを出力部材から離間して配設できるため、エンジン
等の第１軸線上に配設される他の部材を軸方向において
近接して配設でき、軸方向寸法を短くできて車両への搭
載性が向上する。すなわち、図１６の従来装置では、出
力部材２６が歯車であるため、スラスト力を受け止める
ためにボールベアリングで支持する必要があるととも
に、中間軸２８を出力部材２６に近接して配設する必要
があるため、エンジン１２と第２モータジェネレータ２
２との間が大きくなり、軸方向寸法が長くなるという問
題があった。

【００２１】第１３発明では、一対の出力軸が第１軸線
と略平行となる姿勢で差動装置が配設され、軸方向にお
いて出力部材と略同じ位置に入力部材が位置させられる
ため、トルク増幅のために一般に小径とされる出力部材
と大径とされる差動装置の入力部材とを第１軸線と直角
方向において互いに接近させて配置でき、装置が一層コ
ンパクトに構成される。

【００２２】第１４発明では、第１モータジェネレータ
および第２モータジェネレータが軸方向においてオーバ
ーラップしていないため、前記図１６の従来装置に比較
して、第１モータジェネレータについては径寸法を大き
くして軸方向寸法を短くできるとともに、第２モータジ
ェネレータについては径寸法を小さくできる。すなわ
ち、図１６の装置では、第１モータジェネレータ１６お
よび第２モータジェネレータ２２が軸方向においてオー
バーラップし、第１モータジェネレータ１６の一部が第
２モータジェネレータ２２の内側へ入り込んでいるた
め、第２モータジェネレータ２２の外径が大きくなると
ともに、第１モータジェネレータ１６についても必要ト
ルク（回生発電力）を確保する上で軸方向寸法が長くな
り、車両への搭載性が損なわれるという問題があったの
である。

【００２３】第１５発明では、遊星歯車機構と第２モー
タジェネレータとの間に隔壁が設けられているため、遊
星歯車機構の噛合い部分や軸受部分等を潤滑する潤滑油
などがモータ空間内へ侵入することが防止され、第２モ
ータジェネレータの信頼性が向上する。すなわち、前記
図１６の装置では、第２モータジェネレータ２２のステ
ータコイルなどが配置されたモータ空間内へ、異物等が
混ざった潤滑油が侵入する恐れがあるとともに、その侵
入を防止するための隔壁等の設置が難しいのである。

【００２４】

【発明の実施の形態】ここで、第２モータジェネレータ
は主として電動モータとして用いられ、単独で、或いは
エンジンと共に車両等の動力源として用いられるもので
あるが、必要に応じてジェネレータとして用い、回生制
動などを行うこともできる。第３発明および第５発明の
第１モータジェネレータは主としてジェネレータとして
用いられ、エンジンにより遊星歯車機構を介して回転駆
動されることにより発生した電気エネルギーをバッテリ
ー等の蓄電装置に充電するものであるが、必要に応じて
電動モータとして用い、遊星歯車機構を介して出力部材
に回転力を付加したりエンジンを始動したりすることも
可能である。

【００２５】第１発明において、遊星歯車機構のサンギ
ヤおよびキャリアは、エンジンおよび第１モータジェネ
レータの一方および他方に連結されれば良いが、サンギ
ヤを第１モータジェネレータに連結し、キャリアをエン
ジンに連結することが望ましい。遊星歯車機構とエンジ
ンや第１モータジェネレータとの間を連結遮断するクラ
ッチや、サンギヤ，キャリア，およびリングギヤのうち
の２つを連結遮断するクラッチなどを必要に応じて設け
ることもできる。エンジンと遊星歯車機構との間には、
エンジンの回転変動を吸収するために、第１１発明のよ
うに例えばスプリングやゴム等の弾性部材によるダンパ
装置を配設することが望ましい。

【００２６】第６発明の好適な実施態様は、前記第１モ
ータジェネレータは出力部材の軸心を挿通して配設され
た連結シャフトを介して遊星歯車機構に連結され、エン
ジンはその連結シャフトの軸心を挿通して配設された入
力シャフトを介して遊星歯車機構に連結される。第７発
明の好適な実施態様は、前記第１モータジェネレータは
第２モータジェネレータの軸心を挿通して配設された連
結シャフトを介して遊星歯車機構に連結され、エンジン
は出力部材の軸心を挿通して配設された入力シャフトを
介して遊星歯車機構に連結される。第８発明の好適な実
施態様は、前記第１モータジェネレータは第２モータジ
ェネレータの軸心を挿通して配設された連結シャフトを
介して遊星歯車機構に連結され、エンジンはその連結シ
ャフトの軸心を挿通して配設された入力シャフトを介し
て遊星歯車機構に連結される。

【００２７】第９発明の好適な実施態様は、前記第１モ
ータジェネレータは第２モータジェネレータおよび出力
部材の軸心を挿通して配設された連結シャフトを介して
遊星歯車機構に連結され、エンジンはその連結シャフト
の軸心を挿通して配設された入力シャフトを介して遊星
歯車機構に連結される。第１０発明の好適な実施態様
は、前記エンジンは第１モータジェネレータの軸心を挿
通して配設された入力シャフトを介して遊星歯車機構に
連結される。

【００２８】第１３発明の差動装置としては、傘歯車式
のものが好適に用いられるが、遊星歯車式の差動装置を
用いることもできる。第１２発明のように出力部材とし
てスプロケットが用いられる場合、そのスプロケットか
らチェーンを介して差動装置の入力部材に直接動力が伝
達されるようになっていても良いが、一対の第１中間軸
および第２中間軸から成る歯車式の減速機構を介して差
動装置の入力部材が減速回転させられるようにすること
が望ましい。その場合に、それ等の位置関係は、例えば
第１中間軸の軸心である第２軸線が車両側方視において
第１軸線よりも車両後方側の斜め上に設定され、第２中
間軸の軸心である第３軸線がその第２軸線の後方斜め下
に設定され、差動装置の中心軸線である第４軸線が第３
軸線の下方位置に設定される。このようにすれば、主軸
すなわち第１軸線の上方に空間ができるため、この部分
にＭ／Ｇ制御器（インバータ）や蓄電装置などの部品を
配置することができるとともに、減速ギヤが後方配置さ
れているため前側に衝突時の変形を許容する空間を確保
できる。なお、上記第１中間軸および第２中間軸に複数
の変速ギヤ対および切換クラッチを設けて有段の変速機
構や前後進切換機構などを構成したり、ベルト式等の無
段変速機構を構成したりすることも可能である。

【００２９】また、第１３発明のハイブリッド駆動装置
は、第１軸線が車両の幅方向と略平行となる横置きに配
置されるもので、ＦＦ（フロントエンジン・フロントド
ライブ）車両に好適に採用されるが、他の発明の実施に
際しては、例えばエンジンやモータジェネレータの軸線
が車両の前後方向となる縦置きに配置してＦＲ（フロン
トエンジン・リヤドライブ）車両用とするなど、種々の
配置形態が可能であり、車両以外の駆動装置に利用する
こともできる。

【００３０】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、請求項１，２，３，６，１１，
１２，１３，１４，１５に記載の発明の一実施例である
ハイブリッド駆動装置４０の骨子図で、図２および図３
はその具体的構成を示す展開断面図である。このハイブ
リッド駆動装置４０はＦＦ車両用、すなわち車両の幅方
向と略平行に配置される横置きのもので、燃料の燃焼に
よって作動する内燃機関などのエンジン４２と、第１モ
ータジェネレータ４４と、シングルピニオン型の遊星歯
車機構４６と、第２モータジェネレータ４８とを備えて
いる。遊星歯車機構４６は、機械的に力を合成したり分
配したりするもので、エンジン４２に連結されたキャリ
ア４６ｃと、第１モータジェネレータ４４のロータ４４
ｒに連結されたサンギヤ４６ｓと、第２モータジェネレ
ータ４８のロータ４８ｒおよび出力部材としてのスプロ
ケット５０に連結されたリングギヤ４６ｒとを備えてお
り、主としてエンジン４２から伝達された動力を第１モ
ータジェネレータ４４およびスプロケット５０に分配す
る。第１モータジェネレータ４４は主としてジェネレー
タとして用いられ、エンジン４２により遊星歯車機構４
６を介して回転駆動されることにより発生した電気エネ
ルギーをバッテリー等の蓄電装置に充電する一方、第２
モータジェネレータ４８は主として電動モータとして用
いられ、単独で、或いはエンジン４２と共に車両の動力
源として用いられるもので、大トルクを必要とする第２
モータジェネレータ４８は第１モータジェネレータ４４
よりも大型（大径）である。なお、エンジン４２の出力
は、回転変動やトルク変動を抑制するためのフライホイ
ール５２およびスプリング，ゴム等の弾性部材によるダ
ンパ装置５４を介して遊星歯車機構４６に伝達される。

【００３１】上記スプロケット５０は、減速機構５６を
構成している第１中間軸５８に設けられたドリブンスプ
ロケット６０にチェーン６２を介して連結されている。
減速機構５６は、上記第１中間軸５８と平行な第２中間
軸６４を備えており、互いに噛み合わされた減速ギヤ対
６６，６８によって減速するとともに、第２中間軸６４
に設けられた出力歯車７０から傘歯車式の差動装置７２
に動力を伝達する。出力歯車７０は、差動装置７２の入
力部材である大径のリングギヤ７４と噛み合わされてお
り、そのリングギヤ７４が更に減速回転させられるとと
もに、一対の出力軸７６，７８を経て左右の駆動輪（前
輪）に動力が分配される。なお、第２中間軸６４の減速
ギヤ６８には、メカニカルパーキング装置用のパーキン
グギヤ８０が一体に設けられている。

【００３２】図２および図３から明らかなように、前記
エンジン４２，フライホイール５２，ダンパ装置５４，
第１モータジェネレータ４４，スプロケット５０，遊星
歯車機構４６，および第２モータジェネレータ４８は、
その順番で第１軸線Ｏ₁ 上に軸方向に並んで互いに隣接
して配設されている。すなわち、スプロケット５０は遊
星歯車機構４６に隣接して第２モータジェネレータ４８
と反対側に配設され、第１モータジェネレータ４４はス
プロケット５０に隣接して遊星歯車機構４６と反対側に
配設され、エンジン４２は第１モータジェネレータ４４
を挟んでスプロケット５０と反対側に配設されているの
である。遊星歯車機構４６のサンギヤ４６ｓには円筒形
状の軸部８２が一体に設けられ、スプロケット５０の内
周部分を相対回転可能に挿通させられているとともに、
第１モータジェネレータ４４のロータ４４ｒに相対回転
不能にスプライン嵌合されている。また、その軸部８２
およびロータ４４ｒの軸心を挿通して相対回転可能に入
力シャフト８４が配設され、第１モータジェネレータ４
４側の端部には前記ダンパ装置５４の内周側部材が相対
回転不能にスプライン嵌合されているとともに、他端部
には遊星歯車機構４６のキャリア４６ｃが一体に設けら
れ、サンギヤ４６ｓおよびリングギヤ４６ｒの双方と噛
み合わされた複数のプラネタリギヤをそれぞれ回転可能
に支持している。上記軸部８２は、遊星歯車機構４６と
第１モータジェネレータ４４とを連結する連結シャフト
として機能している。

【００３３】ダンパ装置５４の外周側部材はフライホイ
ール５２に一体的に固設されているとともに、そのフラ
イホイール５２はエンジン４２のクランクシャフト８６
に一体的に固設されている。フライホイール５２は第１
モータジェネレータ４４に近接して配設されており、ダ
ンパ装置５４は第１モータジェネレータ４４の端部に突
き出しているステータコイル８８の内周側のスペースに
配設されている。また、遊星歯車機構４６は、大径の第
２モータジェネレータ４８の端部に突き出しているステ
ータコイル９０の内周側のスペースに配設されており、
第１モータジェネレータ４４と第２モータジェネレータ
４８との間には、前記チェーン６２が通過できる程度の
隙間が残されているだけである。なお、上記クランクシ
ャフト８６はエンジン４２の出力軸に相当する。

【００３４】前記減速機構５６は、第１中間軸５８，第
２中間軸６４の軸心がそれぞれ第１軸線Ｏ₁ と平行な第
２軸線Ｏ₂ 上，第３軸線Ｏ₃ 上に位置する姿勢で配設さ
れており、軸方向において前記スプロケット５０と略同
じ位置にドリブンスプロケット６０および出力歯車７０
が位置させられ、小径の第１モータジェネレータ４４と
略同じ位置、すなわち第１モータジェネレータ４４の外
周側に減速ギヤ対６６，６８が位置させられている。ま
た、差動装置７２は、一対の出力軸７６，７８の軸心が
上記第１軸線Ｏ₁ と平行な第４軸線Ｏ₄ 上に位置する姿
勢で配設されており、軸方向においてスプロケット５０
と略同じ位置に大径のリングギヤ７４が位置させられ、
小径の第１モータジェネレータ４４と略同じ位置に、差
動用の歯車機構を収容しているデフケース９２が位置さ
せられ、大径のフライホイール５２と略同じ位置に最も
小径のデフケース９２の一方の軸受９４が位置させられ
ている。リングギヤ７４は、チェーン６２と干渉しない
ように、外周部が第１モータジェネレータ４４と第２モ
ータジェネレータ４８との間の隙間に入り込んでいる。

【００３５】図４は、車両側方視における上記第１軸線
Ｏ₁ 〜第４軸線Ｏ₄ の位置関係を示す図で、左側が車両
の前方である。かかる図４から明らかなように、減速機
構５６の第１中間軸５８の軸心である第２軸線Ｏ₂ は、
第１軸線Ｏ₁ よりも車両後方側の斜め上に設定され、第
２中間軸６４の軸心である第３軸線Ｏ₃ はその第２軸線
Ｏ₂ の後方斜め下に設定され、差動装置７２の中心軸線
である第４軸線Ｏ₄ は第３軸線Ｏ₃ の下方位置、すなわ
ち最下端に設定されている。

【００３６】また、前記ダンパ装置５４と第１モータジ
ェネレータ４４との間には、エンジン４２に一体的に固
設される第１ケース部材９６に一体に設けられた第１の
隔壁９８が配設されているとともに、第１ケース部材９
６には第２の隔壁（モータカバー）１００が一体的に固
設されており、それ等の間に形成されたモータ空間１０
２内に第１モータジェネレータ４４のロータ４４ｒやス
テータなどが収容されている。第２の隔壁１００の内
側、すなわちモータ空間１０２側には、ステータコイル
８８の内周側のスペースに回転検出手段としてレゾルバ
１０４が配設されているとともに、隔壁１００の外側に
は支持部材１０６が一体的に固設され、ニードルベアリ
ングを介して前記スプロケット５０を軸心まわりの回転
自在に支持している。スプロケット５０は、遊星歯車機
構４６のリングギヤ４６ｒに相対回転不能にスプライン
嵌合されるようになっており、容易に組み付けることが
できる。

【００３７】上記支持部材１０６は、前記サンギヤ４６
ｓの軸部８２に相対回転可能に嵌合されているととも
に、支持部材１０６には遊星歯車機構４６等への潤滑油
路が形成され、軸部８２には入力シャフト８４への潤滑
油路が形成されている。第１モータジェネレータ４４の
ステータは第１ケース部材９６に一体的に固設されると
ともに、ロータ４４ｒは前記隔壁９８，１００により一
対のボールベアリングを介して軸心まわりの回転自在に
支持されており、単独でモータ性能（ジェネレータとし
ての性能を含む）を検査できる。また、第１の隔壁９８
とロータ４４ｒとの間、および第２の隔壁９８に一体的
に固設された支持部材１０６とロータ４４ｒとの間はそ
れぞれオイルシールによって液密にシールされ、モータ
空間１０２内に潤滑油等が侵入できないようになってい
る。第１の隔壁９８と入力シャフト８４との間もオイル
シールによって液密にシールされており、入力シャフト
８４とロータ４４ｒや軸部８２との間に供給された潤滑
油が外部に漏れ出すことを防止している。

【００３８】前記第１ケース部材９６には、第３の隔壁
１０８が一体に設けられた第２ケース部材１１０が一体
的に固設されるようになっており、遊星歯車機構４６，
スプロケット５０，減速機構５６，差動装置７２等を収
容する収容空間１１２が、第１ケース部材９６，第２の
隔壁１００，および第２ケース部材１１０の間に形成さ
れる。この収容空間１１２内には所定量の潤滑油が充填
され、歯車の噛合い部や軸受部等を油浴方式で潤滑する
ようになっている。差動装置７２の一対の出力軸７６，
７８と第２ケース部材１１０，第１ケース部材９６との
間はそれぞれオイルシールによって液密にシールされ、
収容空間１１２からの潤滑油の漏出が防止されている。

【００３９】第３の隔壁１０８は、遊星歯車機構４６と
第２モータジェネレータ４８との間に配設されるととも
に、上記第２ケース部材１１０に第３ケース部材１１４
が一体的に固設されることにより、第２モータジェネレ
ータ４８のロータ４８ｒやステータなどを収容するモー
タ空間１１６を形成する。第３ケース部材１１４には、
ステータコイル９０の内周側のスペースに回転検出手段
としてレゾルバ１１８が配設されている。第２モータジ
ェネレータ４８のステータは上記第３ケース部材１１４
に一体的に固設されているとともに、ロータ４８ｒは、
前記第３の隔壁１０８および第３ケース部材１１４によ
り一対のボールベアリングを介して軸心まわりの回転自
在に支持されており、単独でモータ性能（ジェネレータ
としての性能を含む）を検査できる。ロータ４８ｒと第
３の隔壁１０８との間はオイルシールによって液密にシ
ールされ、前記収容空間１１２内の潤滑油がモータ空間
１１６内に侵入できないようになっているとともに、そ
の隔壁１０８から突き出すロータ４８ｒの端部に遊星歯
車機構４６のリングギヤ４６ｒが相対回転不能にスプラ
イン嵌合されている。前記入力シャフト８４は、上記ロ
ータ４８ｒおよび前記ロータ４４ｒによって軸心まわり
の相対回転可能に支持されており、入力シャフト８４に
は支持部等へ潤滑油を導く潤滑油路が軸方向や径方向に
形成されている。

【００４０】一方、かかるハイブリッド駆動装置４０は
図５に示す制御回路を備えており、エンジン４２は、コ
ントローラ１２０によってスロットル弁開度や燃料噴射
量、点火時期などが制御されることにより、その作動状
態が制御される。第１モータジェネレータ４４，第２モ
ータジェネレータ４８はそれぞれ第１Ｍ／Ｇ制御器１２
２，第２Ｍ／Ｇ制御器１２４を介してバッテリー等の蓄
電装置１２６に接続されており、コントローラ１２０に
より、その蓄電装置１２６から電気エネルギーが供給さ
れて所定のトルクで回転駆動される回転駆動状態と、回
生制動（モータジェネレータ自体の電気的な制動トル
ク）によりジェネレータとして機能して蓄電装置１２６
に電気エネルギーを充電する充電状態と、ロータ４４
ｒ，４８ｒが自由回転することを許容する無負荷状態と
に切り換えられる。

【００４１】コントローラ１２０は、ＣＰＵやＲＡＭ，
ＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータを備えて構成さ
れ、予め設定されたプログラムに従って信号処理を行う
ことにより、例えば第１モータジェネレータ４４を無負
荷状態とするとともに第２モータジェネレータ４８を回
転駆動し、その第２モータジェネレータ４８のみを動力
源として走行するモータ走行、第１モータジェネレータ
４４をジェネレータとして機能させるとともに第２モー
タジェネレータ４８を無負荷状態とし、エンジン４２の
みを動力源として走行しながら第１モータジェネレータ
４４によって蓄電装置１２６を充電する充電走行、第１
モータジェネレータ４４をジェネレータとして機能さ
せ、エンジン４２および第２モータジェネレータ４８を
動力源として走行しながら第１モータジェネレータ４４
によって蓄電装置１２６を充電するエンジン・モータ走
行、車両走行中のブレーキ操作時等に第２モータジェネ
レータ４８をジェネレータとして機能させて回生制動す
る回生制動制御、車両停止時に第１モータジェネレータ
４４をジェネレータとして機能させるとともにエンジン
４２を作動させ、専ら第１モータジェネレータ４４によ
って蓄電装置１２６を充電する充電制御などを行う。コ
ントローラ１２０には、上記各制御を運転状態に応じて
切り換えるために必要な情報、例えばアクセル操作量や
車速、蓄電装置１２６の蓄電量、ブレーキ操作の有無、
シフトレバーの操作レンジ等に関する情報が、種々の検
出手段などから供給されるようになっている。

【００４２】ここで、本実施例のハイブリッド駆動装置
４０は、第１モータジェネレータ４４および第２モータ
ジェネレータ４８が軸方向においてオーバーラップして
いないため、図１６の従来装置に比較して、第１モータ
ジェネレータ４４については径寸法を大きくして軸方向
寸法を短くできるとともに、第２モータジェネレータ４
８については径寸法を小さくできる。

【００４３】また、大径の第２モータジェネレータ４８
の端部に突き出しているステータコイル９０の内周側に
形成されるスペースに遊星歯車機構４６が配設されると
ともに、その遊星歯車機構４６と第２モータジェネレー
タ４８との間には第３の隔壁１０８が設けられているた
め、モータ空間１１６内への潤滑油の侵入や遊星歯車機
構４６に対する熱影響を防止しつつ、遊星歯車機構４６
が占める軸方向寸法を小さく維持できるとともに第２モ
ータジェネレータ４８を小型化（小径化）でき、且つ第
２モータジェネレータ４８の信頼性が向上する。ダンパ
装置５４についても、第１モータジェネレータ４４のス
テータコイル８８の内周側に形成されるスペースに配設
されているため、軸方向寸法が更に短くなるとともに、
そのダンパ装置５４と第１モータジェネレータ４４との
間には第１の隔壁９８が設けられているため、モータ空
間１０２内へ潤滑油や塵埃等の異物が侵入する恐れがな
い。

【００４４】また、出力部材としてスプロケット５０が
用いられ、チェーン６２を介して動力伝達するようにな
っているため、スプロケット５０にスラスト荷重が殆ど
作用せず、ニードルベアリングによって支持されるよう
になっているため、従来のようにボールベアリングで支
持する場合に比較して軸方向寸法が短くなる。チェーン
６２を用いて出力するため、スプロケット５０から動力
が伝達される減速機構５６の第１中間軸５８の配設位置
の自由度が高くなり、スプロケット５０から離間して小
径の第１モータジェネレータ４４の外周側に配設されて
いるため、その分だけ第１モータジェネレータ４４をス
プロケット５０に近接して配設できるようになり、この
点でも軸方向寸法が短くなる。減速機構５６は、小径の
第１モータジェネレータ４４の外周側に配設されるた
め、第１軸線Ｏ₁ と直角な径方向寸法も小さく維持でき
る。

【００４５】また、トルク増幅等のために一般に小径と
されるスプロケット５０および大径とされる差動装置７
２のリングギヤ７４が軸方向において略同じ位置とさ
れ、中程度の径寸法のデフケース９２と第１モータジェ
ネレータ４４とが略同じ位置とされ、大径のフライホイ
ール５２と最も小径の軸受９４とが略同じ位置とされて
いるため、図４から明らかなようにフライホイール５２
や第１モータジェネレータ４４、第２モータジェネレー
タ４８等が配設される第１軸線Ｏ₁ と差動装置７２すな
わち第４軸線Ｏ₄ とを近接して配置できるとともに軸方
向寸法も短くできる。

【００４６】このように、本実施例のハイブリッド駆動
装置４０においては、その軸方向寸法およびそれと直角
な径方向寸法が総合的に低減され、小型でコンパクトに
構成されて車両への搭載性が向上する。

【００４７】また、第１モータジェネレータ４４および
第２モータジェネレータ４８は、何れも隔壁９８，１０
０，１０８、および第３ケース部材１１４によって隔離
されているとともに、オイルシールによってモータ空間
１０２，１１６内が液密にシールされるようになってい
るため、鉄粉などの異物が混入している潤滑油等が侵入
して作動不良を生じることがなく、モータ性能（ジェネ
レータ性能）が良好に維持されて高い信頼性が得られ
る。

【００４８】また、チェーン６２を用いて出力するよう
になっていることから、例えば第１軸線Ｏ₁ 上および第
２軸線Ｏ₂ 上に互いに噛み合う大径の歯車を配設する場
合に比較して、潤滑油の攪拌によるエネルギーロスが少
ない。

【００４９】また、減速機構５６の第１中間軸５８の軸
心である第２軸線Ｏ₂ は、第１軸線Ｏ₁ よりも車両後方
側の斜め上に設定され、第２中間軸６４の軸心である第
３軸線Ｏ₃ はその第２軸線Ｏ₂ の後方斜め下に設定さ
れ、差動装置７２の中心軸線である第４軸線Ｏ₄ は第３
軸線Ｏ₃ の下方位置、すなわち最下端に設定されている
ため、第１軸線Ｏ₁ の上方すなわちエンジン４２や第１
モータジェネレータ４４、第２モータジェネレータ４８
の上に空間ができ、この部分にＭ／Ｇ制御器１２２，１
２４や蓄電装置１２６などの部品を配置することができ
る。また、減速機構５６が後方配置されているため、エ
ンジン４２や第１モータジェネレータ４４、第２モータ
ジェネレータ４８の前側に衝突時の変形を許容する空間
を十分に確保できる。

【００５０】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通す
る部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

【００５１】図６〜図８のハイブリッド駆動装置１３０
は、請求項１，２，３，７，１２，１３，１４，１５に
記載の発明の一実施例で、図６および図７は具体的構成
を示す展開断面図、図８は車両側方視における第１軸線
Ｏ₁ 〜第４軸線Ｏ₄ の位置関係を示す図であり、それぞ
れ前記図２〜図４に対応する。このハイブリッド駆動装
置１３０は、前記実施例と同様にエンジン４２，フライ
ホイール５２，ダンパ装置５４，スプロケット５０，遊
星歯車機構４６，第２モータジェネレータ４８，第１モ
ータジェネレータ４４，減速機構５６，差動装置７２等
を備えて構成されており、それ等の連結関係も同じであ
るが、第１軸線Ｏ₁ 上における配置順序が異なる。

【００５２】すなわち、遊星歯車機構４６が、大径の第
２モータジェネレータ４８の端部に突き出しているステ
ータコイル９０の内周側のスペースに配設され、スプロ
ケット５０が遊星歯車機構４６に隣接して第２モータジ
ェネレータ４８と反対側に配設されている点は同じであ
るが、第１モータジェネレータ４４は第２モータジェネ
レータ４８に隣接して遊星歯車機構４６と反対側に配設
され、エンジン４２はスプロケット５０を挟んで遊星歯
車機構４６と反対側に配設されている点が異なる。した
がって、第１軸線Ｏ₁ 上には、エンジン４２，フライホ
イール５２，ダンパ装置５４，スプロケット５０，遊星
歯車機構４６，第２モータジェネレータ４８，および第
１モータジェネレータ４４が、その順番で軸方向に並ん
で互いに隣接して配設されている。なお、軸方向におい
て互いに隣接して配設される第１モータジェネレータ４
４および第２モータジェネレータ４８は、軸方向におい
て互いにオーバーラップしないように構成されている。

【００５３】上記第１モータジェネレータ４４のロータ
４４ｒは、第２モータジェネレータ４８のロータ４８ｒ
の軸心を挿通して相対回転可能に配設された連結シャフ
ト１３２の一端部に相対回転不能にスプライン嵌合され
ており、その連結シャフト１３２の他端部には遊星歯車
機構４６のサンギヤ４６ｓが一体に設けられている。ま
た、ダンパ装置５４の内周側部材は、スプロケット５０
の内周側部分を相対回転可能に挿通させられた入力シャ
フト１３４の一端部に相対回転不能にスプライン嵌合さ
れており、その入力シャフト１３４の他端部には遊星歯
車機構４６のキャリア４６ｃが一体に設けられている。

【００５４】前記ダンパ装置５４とスプロケット５０と
の間には、エンジン４２に一体的に固設される第１ケー
ス部材１３６に一体に設けられた第１の隔壁１３８が配
設されているとともに、その第１の隔壁１３８には支持
部材１４０が一体的に固設され、ニードルベアリングを
介してスプロケット５０を軸心まわりの回転自在に支持
している。前記入力シャフト１３４は、第１の隔壁１３
８および支持部材１４０に形成された挿通孔内を相対回
転可能に挿通させられているとともに、入力シャフト１
３４と第１の隔壁１３８との間はオイルシールによって
液密にシールされ、潤滑油がエンジン４２側へ漏れ出す
ことを防止している。第１の隔壁１３８、支持部材１４
０、および入力シャフト１３４には、遊星歯車機構４６
等へ潤滑油を供給する潤滑油路が設けられている。

【００５５】上記第１ケース部材１３６には第２ケース
部材１４２が一体的に固設されているとともに、その第
２ケース部材１４２には、前記第２モータジェネレータ
４８と遊星歯車機構４６との間に配設される第２の隔壁
（モータカバー）１４４が一体的に固設されるようにな
っており、それ等の第１ケース部材１３６，第２ケース
部材１４２，および第２の隔壁１４４により、遊星歯車
機構４６，スプロケット５０，減速機構５６，差動装置
７２等を収容する収容空間１４６が形成されている。こ
の収容空間１４６内には所定量の潤滑油が充填され、歯
車の噛合い部や軸受部等を油浴方式で潤滑するようにな
っている。差動装置７２の一対の出力軸７６，７８と第
２ケース部材１４２，第１ケース部材１３６との間はそ
れぞれオイルシールによって液密にシールされている。
なお、ボルト１４７はエンジン４２への取付ボルトで、
チェーン６２の間にあってケース部材１４２，１３６を
挿通して変速機をエンジン４２に固定するようになって
いる。また、パーキングギヤ８０は別体に構成されて減
速ギヤ６８に一体的に固設されている。

【００５６】上記第２ケース部材１４２は、第１モータ
ジェネレータ４４と第２モータジェネレータ４８との間
に配設される第３の隔壁１４８を一体に備えており、前
記第２の隔壁１４４との間に形成されるモータ空間１５
０内に第２モータジェネレータ４８のロータ４８ｒやス
テータなどが収容されている。第２モータジェネレータ
４８のステータは上記第２ケース部材１４２に一体的に
固設されているとともに、ロータ４８ｒは、隔壁１４４
および１４８により一対のボールベアリングを介して軸
心まわりの回転自在に支持されており、単独でモータ性
能（ジェネレータとしての性能を含む）を検査できる。
ロータ４８ｒと第２の隔壁１４４との間はオイルシール
によって液密にシールされ、前記収容空間１４６内の潤
滑油がモータ空間１５０内に侵入できないようになって
いる。ロータ４８ｒ内を挿通させられている前記連結シ
ャフト１３２は、ロータ４８ｒによって相対回転可能に
支持されているとともに、ロータ４８ｒが第２の隔壁１
４４から収容空間１４６内へ突き出す部分には径方向に
潤滑油路が形成され、連結シャフト１３２との間へ潤滑
油が供給されるようになっている。連結シャフト１３２
の軸心には潤滑油路が形成され、前記入力シャフト１３
４との相対回転軸受部等へ潤滑油を供給するようになっ
ているとともに、他端部側ではロータ４８ｒとの間がオ
イルシールによって液密にシールされている。なお、こ
の実施例ではレゾルバ１１８がモータ空間１５０内に配
設されている。

【００５７】第２ケース部材１４２は、上記第３の隔壁
１４８よりも更に第１モータジェネレータ４４側へ延び
出しており、その端部にカバー１５２が一体的に固設さ
れることにより、第１モータジェネレータ４４のロータ
４４ｒやステータ、レゾルバ１０４などを収容するモー
タ空間１５４を形成している。第１モータジェネレータ
４４のステータは第２ケース部材１４２に一体的に固設
されるとともに、ロータ４４ｒは第３の隔壁１４８およ
びカバー１５２により一対のボールベアリングを介して
軸心まわりの回転自在に支持されており、単独でモータ
性能（ジェネレータとしての性能を含む）を検査でき
る。

【００５８】本実施例においても、前記実施例と略同様
の効果が得られる一方、第１モータジェネレータ４４お
よび第２モータジェネレータ４８が隣接して配設され、
それ等の間に共通の第３の隔壁１４８が設けられること
により、モータ空間１５０，１５４が形成されるように
なっているため、その分だけ軸方向寸法を短くできる。

【００５９】図９〜図１１のハイブリッド駆動装置１６
０は、請求項１，２，３，８，１２，１４，１５に記載
の発明の一実施例で、図９および図１０は具体的構成を
示す展開断面図、図１１は車両側方視における第１軸線
Ｏ₁ 〜第４軸線Ｏ₄ の位置関係を示す図であり、それぞ
れ前記図２〜図４に対応する。このハイブリッド駆動装
置１６０は、前記第１実施例と同様にエンジン４２，フ
ライホイール５２，ダンパ装置５４，第１モータジェネ
レータ４４，第２モータジェネレータ４８，遊星歯車機
構４６，スプロケット５０，減速機構５６，差動装置７
２等を備えて構成されており、それ等の連結関係も同じ
であるが、第１軸線Ｏ₁ 上における配置順序などが異な
る。

【００６０】すなわち、遊星歯車機構４６が、大径の第
２モータジェネレータ４８の端部に突き出しているステ
ータコイル９０の内周側のスペースに配設され、スプロ
ケット５０が遊星歯車機構４６に隣接して第２モータジ
ェネレータ４８と反対側に配設されている点は同じであ
るが、第１モータジェネレータ４４は第２モータジェネ
レータ４８に隣接して遊星歯車機構４６と反対側に配設
され、エンジン４２は第１モータジェネレータ４４を挟
んで第２モータジェネレータ４８と反対側に配設されて
いる点が異なる。したがって、第１軸線Ｏ₁ 上には、エ
ンジン４２，フライホイール５２，ダンパ装置５４，第
１モータジェネレータ４４，第２モータジェネレータ４
８，遊星歯車機構４６，スプロケット５０が、その順番
で軸方向に並んで互いに隣接して配設されている。な
お、軸方向において互いに隣接して配設される第１モー
タジェネレータ４４および第２モータジェネレータ４８
は、軸方向において互いにオーバーラップしないように
構成されている。

【００６１】上記第１モータジェネレータ４４のロータ
４４ｒは、第２モータジェネレータ４８のロータ４８ｒ
の軸心を挿通して相対回転可能に配設された連結シャフ
ト１６２の一端部に相対回転不能にスプライン嵌合され
ており、その連結シャフト１６２の他端部には遊星歯車
機構４６のサンギヤ４６ｓが一体に設けられている。ま
た、ダンパ装置５４の内周側部材は、上記連結シャフト
１６２およびロータ４４ｒの軸心を相対回転可能に挿通
させられた入力シャフト１６４の一端部に相対回転不能
にスプライン嵌合されており、その入力シャフト１６４
の他端部には遊星歯車機構４６のキャリア４６ｃが相対
回転不能にスプライン嵌合されている。

【００６２】また、本実施例の減速機構５６は、ドリブ
ンスプロケット６０および減速ギヤ６６が軸方向に離間
して配設され、長尺の第１中間軸１６６を介して相対回
転不能に連結されている。すなわち、前記スプロケット
５０は軸方向の一端部、すなわちエンジン４２と反対側
の端部に配設されているが、減速ギヤ対６６および６８
や差動装置７２は、小径の第１モータジェネレータ４４
およびダンパ装置５４の外周側部分に配設することがコ
ンパクト化の上で望ましいため、長尺の第１中間軸１６
６を用いて、スプロケット５０からの出力を第１モータ
ジェネレータ４４付近まで伝達するようにしたのであ
る。

【００６３】前記ダンパ装置５４と第１モータジェネレ
ータ４４との間には、エンジン４２に一体的に固設され
る第１ケース部材１６８に一体に設けられた第１の隔壁
１７０が配設されており、前記入力シャフト１６４の一
端部は第１の隔壁１７０によって回転自在に支持されて
いるとともに、その入力シャフト１６４と隔壁１７０と
の間はオイルシールによって液密にシールされ、潤滑油
がエンジン４２側へ漏れ出すことを防止している。上記
第１ケース部材１６８には第２ケース部材１７２が一体
的に固設されているとともに、その第２ケース部材１７
２には第２の隔壁（モータカバー）１７４が一体的に固
設されるようになっており、それ等の第１ケース部材１
６８，第２ケース部材１７２，および第２の隔壁１７４
により、減速ギヤ対６６，６８や差動装置７２等を収容
する第１収容空間１７６が形成されている。この第１収
容空間１７６内には所定量の潤滑油が充填され、歯車の
噛合い部や軸受部等を油浴方式で潤滑するようになって
いる。差動装置７２の一対の出力軸７６，７８と第２ケ
ース部材１７２，第１ケース部材１６８との間はそれぞ
れオイルシールによって液密にシールされている。な
お、本実施例のパーキングギヤ８０も別体に構成されて
減速ギヤ６８に一体的に固設されている。

【００６４】上記第２ケース部材１７２は、第１モータ
ジェネレータ４４と第２モータジェネレータ４８との間
に配設される第３の隔壁１７８を一体に備えており、前
記第２の隔壁１７４との間に形成されるモータ空間１８
０内に第１モータジェネレータ４４のロータ４４ｒやス
テータ、レゾルバ１０４などが収容されている。第１モ
ータジェネレータ４４のステータは上記第２ケース部材
１７２に一体的に固設されているとともに、ロータ４４
ｒは、隔壁１７４および１７８により一対のボールベア
リングを介して軸心まわりの回転自在に支持されてお
り、単独でモータ性能（ジェネレータとしての性能を含
む）を検査できる。ロータ４４ｒと隔壁１７４，１７８
との間はそれぞれオイルシールによって液密にシールさ
れ、第１収容空間１７６内等の潤滑油がモータ空間１８
０内に侵入できないようになっている。

【００６５】第２ケース部材１７２は、上記第３の隔壁
１７８よりも更に第２モータジェネレータ４８側へ延び
出しており、第２モータジェネレータ４８と遊星歯車機
構４６との間に配設される第４の隔壁（モータカバー）
１８２が一体的に固設されることにより、第２モータジ
ェネレータ４８のロータ４８ｒやステータなどを収容す
るモータ空間１８４を形成している。第２モータジェネ
レータ４８のステータは第２ケース部材１７２に一体的
に固設されるとともに、ロータ４８ｒは隔壁１７８，１
８２により一対のボールベアリングを介して軸心まわり
の回転自在に支持されており、単独でモータ性能（ジェ
ネレータとしての性能を含む）を検査できる。ロータ４
８ｒと隔壁１７８，１８２との間はそれぞれオイルシー
ルによって液密にシールされ、潤滑油等がモータ空間１
８４内に侵入できないようになっている。

【００６６】上記第２ケース部材１７２にはまた、第４
の隔壁１８２よりも外側にカバー１８６が一体的に固設
され、第４の隔壁１８２および第２ケース部材１７２と
の間に第２収容空間１８８を形成している。この第２収
容空間１８８内には、遊星歯車機構４６やスプロケット
５０、ドリブンスプロケット６０が収容されているとと
もに、第２収容空間１８８は減速ギヤ６６の軸受（ボー
ルベアリング）を介して前記第１収容空間１７６に連通
させられており、所定量の潤滑油が充填されて歯車の噛
合い部や軸受部等を油浴方式で潤滑するようになってい
る。また、上記カバー１８６には円筒状の支持部１９０
が一体に設けられており、外周側においてニードルベア
リングを介してスプロケット５０を軸心まわりの回転自
在に支持しているとともに、内周側において入力シャフ
ト１６４の他端部を軸心まわりの回転自在に支持してい
る。

【００６７】上記カバー１８６および入力シャフト１６
４には潤滑油路が形成され、入力シャフト１６４の支持
部や遊星歯車機構４６、入力シャフト１６４と連結シャ
フト１６２との間などへ潤滑油が供給されるようになっ
ている。第２モータジェネレータ４８のロータ４８ｒが
第４の隔壁１８２から第２収容空間１８８内へ突き出す
部分には径方向に潤滑油路が形成され、連結シャフト１
６２との間へ潤滑油が供給されるようになっているとと
もに、連結シャフト１６２にも径方向に潤滑油路が形成
されて潤滑油が流通できるようになっている。

【００６８】本実施例においても、前記第２実施例と同
様の効果が得られる。加えて、この実施例では比較的小
径の第１モータジェネレータ４４、ダンパ装置５４の外
周側に減速ギヤ対６６，６８や差動装置７２が配設され
ているため、第１実施例と同様に第１軸線Ｏ₁ と直角な
径方向寸法を良好に低減できる。また、入力シャフト１
６４が最後端まで達していてカバー１８６により支持さ
れているとともに、そのカバー１８６に形成された潤滑
油路から潤滑油が供給されるようになっているため、遠
心力の影響を受けることなく潤滑油を供給することが可
能で、オイルポンプが必ずしも必要でない。

【００６９】図１２のハイブリッド駆動装置２００は、
請求項１，４，５，９，１１，１２，１３，１４，１５
に記載の発明の一実施例で、前記第１実施例と同様にエ
ンジン４２，フライホイール５２，ダンパ装置５４，第
１モータジェネレータ４４，第２モータジェネレータ４
８，遊星歯車機構４６，スプロケット５０，減速機構５
６，差動装置７２等を備えて構成されており、それ等の
連結関係も同じであるが、第１軸線Ｏ₁ 上における配置
順序などが異なる。すなわち、遊星歯車機構４６が、大
径の第２モータジェネレータ４８の端部に突き出してい
るステータコイル９０の内周側のスペースに配設され、
スプロケット５０が第２モータジェネレータ４８に隣接
して遊星歯車機構４６と反対側に配設され、第１モータ
ジェネレータ４４がスプロケット５０に隣接して第２モ
ータジェネレータ４８と反対側に配設され、エンジン４
２が第１モータジェネレータ４４を挟んでスプロケット
５０と反対側に配設され、ダンパ装置５４が第１モータ
ジェネレータ４４のエンジン４２側の端部に突き出して
いるステータコイル８８の内周側のスペースに配設され
ている。したがって、第１軸線Ｏ₁ 上には、エンジン４
２，フライホイール５２，ダンパ装置５４，第１モータ
ジェネレータ４４，スプロケット５０，第２モータジェ
ネレータ４８，遊星歯車機構４６が、その順番で軸方向
に並んで互いに隣接して配設されることになる。なお、
第１モータジェネレータ４４および第２モータジェネレ
ータ４８は、軸方向において互いにオーバーラップしな
いように構成されており、且つそれ等の間にはチェーン
６２が通過できる程度の隙間が残されているだけであ
る。

【００７０】上記第１モータジェネレータ４４のロータ
４４ｒは、第２モータジェネレータ４８のロータ４８ｒ
およびスプロケット５０の軸心を挿通して相対回転可能
に配設された連結シャフト２０２の一端部にスプライン
嵌合等により相対回転不能に連結されており、その連結
シャフト２０２の他端部には遊星歯車機構４６のサンギ
ヤ４６ｓが相対回転不能に連結されている。また、ダン
パ装置５４の内周側部材は、上記連結シャフト２０２お
よびロータ４４ｒの軸心を相対回転可能に挿通させられ
た入力シャフト２０４の一端部に相対回転不能に連結さ
れており、その入力シャフト２０４の他端部には遊星歯
車機構４６のキャリア４６ｃが相対回転不能に連結され
ている。

【００７１】ダンパ装置５４と第１モータジェネレータ
４４との間には、エンジン４２に一体的に固設される第
１ケース部材２０６に一体に設けられた第１の隔壁２０
８が配設されているとともに、第１ケース部材２０６に
は第２の隔壁（モータカバー）２１０が一体的に固設さ
れており、それ等の間に形成されたモータ空間２１２内
に第１モータジェネレータ４４のロータ４４ｒやステー
タなどが収容されている。第１モータジェネレータ４４
のステータは上記第１ケース部材２０６に一体的に固設
されているとともに、ロータ４４ｒ（連結シャフト２０
２）は上記隔壁２０８，２１０によりボールベアリング
を介して軸心まわりの回転自在に支持されており、単独
でモータ性能（ジェネレータとしての性能を含む）を検
査できる。ロータ４４ｒと隔壁２０８，２１０との間は
それぞれオイルシールによって液密にシールされ、モー
タ空間２１２内に潤滑油等が侵入できないようになって
いる。また、入力シャフト２０４の一端部は第１の隔壁
２０８によって回転自在に支持されているとともに、そ
の入力シャフト２０４と隔壁２０８との間はオイルシー
ルによって液密にシールされており、入力シャフト２０
４とロータ４４ｒや連結シャフト２０２との間に供給さ
れた潤滑油が外部に漏れ出すことを防止している。前記
レゾルバ１０４は、上記モータ空間２１２内であってス
プロケット５０側の端部に突き出しているステータコイ
ル８８の内周側のスペースに配設されている。

【００７２】前記第１ケース部材２０６には、第３の隔
壁２１４が一体に設けられた第２ケース部材２１６が一
体的に固設されるようになっており、スプロケット５
０，減速機構５６，差動装置７２等を収容する収容空間
２１８が、第２の隔壁２１０と第３の隔壁２１４との間
に形成される。この収容空間２１８内には所定量の潤滑
油が充填され、歯車の噛合い部や軸受部等を油浴方式で
潤滑するようになっている。差動装置７２の一対の出力
軸７６，７８と第２ケース部材２１６，第１ケース部材
２０６との間はそれぞれオイルシールによって液密にシ
ールされ、収容空間２１８からの潤滑油の漏出が防止さ
れている。

【００７３】第３の隔壁２１４は、スプロケット５０と
第２モータジェネレータ４８との間に配設されており、
第２モータジェネレータ４８と遊星歯車機構４６との間
に配設される第４の隔壁（モータカバー）２２０が第２
ケース部材２１６に一体的に固設されることにより、第
２モータジェネレータ４８のロータ４８ｒやステータな
どを収容するモータ空間２２２を形成する。第２モータ
ジェネレータ４８のステータは上記第２ケース部材２１
６に一体的に固設されているとともに、ロータ４８ｒは
隔壁２１４，２２０により一対のボールベアリングを介
して軸心まわりの回転自在に支持されており、単独でモ
ータ性能（ジェネレータとしての性能を含む）を検査で
きる。ロータ４８ｒと隔壁２１４，２２０との間はそれ
ぞれオイルシールによって液密にシールされ、潤滑油等
がモータ空間２２２内に侵入できないようになってい
る。第４の隔壁２２０には更にカバー２２４が一体的に
固設され、前記遊星歯車機構４６を収容する収容空間２
２６を形成している。この収容空間２２６内には所定量
の潤滑油が充填され、遊星歯車機構４６の歯車の噛合い
部や軸受部等を油浴方式で潤滑するようになっている。
前記レゾルバ１１８は、上記モータ空間２２２内であっ
て前記スプロケット５０側の端部に突き出しているステ
ータコイル９０の内周側のスペースに配設されている。

【００７４】この実施例においても、前記第１実施例と
略同様の効果が得られる。

【００７５】図１３のハイブリッド駆動装置２３０は、
請求項１，４，５，１０，１１，１４，１５に記載の発
明の一実施例で、前記第１実施例と同様にエンジン４
２，フライホイール５２，ダンパ装置５４，第１モータ
ジェネレータ４４，第２モータジェネレータ４８，遊星
歯車機構４６等を備えて構成されており、それ等の連結
関係も同じであるが、第１軸線Ｏ₁ 上における配置順序
などが異なるとともに、このハイブリッド駆動装置２３
０はＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）車両用の
もので、プロペラシャフトに連結される出力部材２３２
がスプロケット５０の代わりに第１軸線Ｏ₁ 上に設けら
れている。具体的には、遊星歯車機構４６が、大径の第
２モータジェネレータ４８の端部に突き出しているステ
ータコイル９０の内周側のスペースに配設され、出力部
材２３２が第２モータジェネレータ４８に隣接して遊星
歯車機構４６と反対側に配設され、第１モータジェネレ
ータ４４が遊星歯車機構４６に隣接して第２モータジェ
ネレータ４８と反対側に配設され、エンジン４２が第１
モータジェネレータ４４を挟んで遊星歯車機構４６と反
対側に配設され、ダンパ装置５４が第１モータジェネレ
ータ４４のエンジン４２側の端部に突き出しているステ
ータコイル８８の内周側のスペースに配設されている。
したがって、第１軸線Ｏ₁ 上には、エンジン４２，フラ
イホイール５２，ダンパ装置５４，第１モータジェネレ
ータ４４，遊星歯車機構４６，第２モータジェネレータ
４８，出力部材２３２が、その順番で軸方向に並んで互
いに隣接して配設されることになる。なお、第１モータ
ジェネレータ４４および第２モータジェネレータ４８
は、軸方向において互いにオーバーラップしないように
構成されている。

【００７６】上記ダンパ装置５４の内周側部材は、第１
モータジェネレータ４４の軸心を相対回転可能に挿通さ
せられた入力シャフト２３４の一端部に相対回転不能に
連結されており、その入力シャフト２３４の他端部には
遊星歯車機構４６のキャリア４６ｃが相対回転不能に連
結されている。ダンパ装置５４と第１モータジェネレー
タ４４との間には、エンジン４２に一体的に固設される
第１ケース部材２３６に一体に設けられた第１の隔壁２
３８が配設されているとともに、第１ケース部材２３６
には第２の隔壁（モータカバー）２４０が一体的に固設
されており、それ等の間に形成されたモータ空間２４２
内に第１モータジェネレータ４４のロータ４４ｒやステ
ータなどが収容されている。第１モータジェネレータ４
４のステータは上記第１ケース部材２３６に一体的に固
設されているとともに、ロータ４４ｒは上記隔壁２３
８，２４０によりボールベアリングを介して軸心まわり
の回転自在に支持されており、単独でモータ性能（ジェ
ネレータとしての性能を含む）を検査できる。ロータ４
４ｒと隔壁２３８，２４０との間はそれぞれオイルシー
ルによって液密にシールされ、モータ空間２４２内に潤
滑油等が侵入できないようになっている。また、入力シ
ャフト２３４の一端部は第１の隔壁２３８によって回転
自在に支持されているとともに、その入力シャフト２３
４と隔壁２３８との間はオイルシールによって液密にシ
ールされており、入力シャフト２３４とロータ４４ｒと
の間に供給された潤滑油が外部に漏れ出すことを防止し
ている。前記レゾルバ１０４は、上記モータ空間２４２
内であって遊星歯車機構４６側の端部に突き出している
ステータコイル８８の内周側のスペースに配設されてい
る。

【００７７】前記第１ケース部材２３６には、第３の隔
壁２４４が一体に設けられた第２ケース部材２４６が一
体的に固設されるようになっており、遊星歯車機構４６
を収容する収容空間２４８が、第２の隔壁２４０と第３
の隔壁２４４との間に形成される。この収容空間２４８
内には所定量の潤滑油が充填され、遊星歯車機構４６の
歯車の噛合い部や軸受部等を油浴方式で潤滑するように
なっている。第３の隔壁２４４は、遊星歯車機構４６と
第２モータジェネレータ４８との間に配設されており、
第４の隔壁２５０およびカバー２５２が第２ケース部材
２４６に一体的に固設されることにより、第２モータジ
ェネレータ４８のロータ４８ｒやステータなどを収容す
るモータ空間２５４を形成する。第２モータジェネレー
タ４８のステータは上記第２ケース部材２４６に一体的
に固設されているとともに、ロータ４８ｒのロータ軸２
５６は第３の隔壁２４４およびカバー２５２により一対
のボールベアリングを介して軸心まわりの回転自在に支
持されており、単独でモータ性能（ジェネレータとして
の性能を含む）を検査できる。ロータ軸２５６と第３の
隔壁２４４およびカバー２５２との間はそれぞれオイル
シールによって液密にシールされ、潤滑油等がモータ空
間２５４内に侵入できないようになっているとともに、
カバー２５２から外部に突き出しているロータ軸２５６
の一端部に前記出力部材２３２が一体的に設けられてい
る。前記レゾルバ１１８は、上記モータ空間２５４内で
あって出力部材２３２側の端部に突き出しているステー
タコイル９０の内周側のスペースに配設されている。ま
た、このロータ軸２５６には、メカニカルパーキング装
置用のパーキングギヤ２５８が配設されている。

【００７８】このように、本発明はＦＲ車両用の駆動装
置として構成することが可能であるとともに、スプロケ
ット５０や差動装置７２等による効果を除いて、基本的
に前記第１実施例と同様の効果が得られる。

【００７９】図１４のハイブリッド駆動装置２６０は、
請求項１，４，５，１０，１１，１２，１４，１５に記
載の発明の一実施例で、上記図１３のハイブリッド駆動
装置２３０を横置き型（例えばＦＦ車両用）とした場合
であり、出力部材２３２の代わりに前記スプロケット５
０が用いられ、図９〜図１１の実施例における第１中間
軸１６６と同様な第１中間軸２６２を介して、小径の第
１モータジェネレータ４４の外周側に配設された減速機
構５６、更には差動装置７２に動力伝達が行われるよう
になっている。この場合も、図９〜図１１のハイブリッ
ド駆動装置１６０と同様な効果が得られる。

【００８０】図１５の実施例は、前記第１実施例のハイ
ブリッド駆動装置４０において、前記第１ケース部材９
６のうち第１モータジェネレータ４４の外周側に位置す
る部分に、環状の蓋部材１９６をスナップリングなどに
より固定して冷却流路１９４を設けた場合で、冷却流体
を流通させることにより第１モータジェネレータ４４を
良好に冷却できる。他の実施例や他のケース部材にも、
必要に応じて同様な冷却流路を設けることが可能であ
る。

【００８１】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これ等はあくまでも一具体例であり、
本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加
えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド駆動装置
の概略構成を説明する骨子図である。

【図２】図３と共に図１のハイブリッド駆動装置の具体
的構成を説明する展開断面図である。

【図３】図２と共に図１のハイブリッド駆動装置の具体
的構成を説明する展開断面図である。

【図４】図１のハイブリッド駆動装置の車両側方視にお
ける各軸線の位置関係を示す図である。

【図５】図１のハイブリッド駆動装置が備えている制御
系統を説明するブロック線図である。

【図６】本発明の他の実施例を説明する図で、図７と共
にその具体的構成を説明する展開断面図である。

【図７】図６と共に具体的構成を説明する展開断面図で
ある。

【図８】図６および図７の実施例の車両側方視における
各軸線の位置関係を示す図である。

【図９】本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１
０と共にその具体的構成を説明する展開断面図である。

【図１０】図９と共に具体的構成を説明する展開断面図
である。

【図１１】図９および図１０の実施例の車両側方視にお
ける各軸線の位置関係を示す図である。

【図１２】本発明の更に別の実施例の概略構成を説明す
る骨子図である。

【図１３】本発明の更に別の実施例の概略構成を説明す
る骨子図である。

【図１４】本発明の更に別の実施例の概略構成を説明す
る骨子図である。

【図１５】図２の実施例において、ケース部材に冷却流
路を設けた場合を説明する図である。

【図１６】従来のハイブリッド駆動装置の一例を説明す
る断面図である。

【符号の説明】

４０，１３０，１６０，２００，２３０，２６０：ハイ
ブリッド駆動装置 ４２：エンジン ４４：第１モータジェネレータ ４６：遊星歯車機構 ４８：第２モータジェネレータ ５０：スプロケット（出力部材） ５４：ダンパ装置 ７２：差動装置 ７４：リングギヤ（入力部材） ８８，９０：ステータコイル ９８，２０８，２３８：隔壁（請求項１１の隔壁） １０８，１４４，１８２，２２０，２４４：隔壁（請求
項１５の隔壁） ２３２：出力部材 Ｏ₁ ：第１軸線

フロントページの続き (72)発明者 茨木 隆次 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−183347（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−183348（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−317600（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−71139（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 17/04 B60K 6/02 B60L 11/14 F02D 29/02

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 燃料の燃焼によって作動するエンジン
   と、サンギヤおよびキャリアの一方が前記エンジンおよ
   び第１モータジェネレータの一方に連結され、該サンギ
   ヤおよびキャリアの他方が該エンジンおよび第１モータ
   ジェネレータの他方に連結されるとともにリングギヤが
   出力部材に連結された遊星歯車機構と、前記出力部材に
   連結された第２モータジェネレータとを有し、且つ該第
   ２モータジェネレータ、遊星歯車機構、および出力部材
   は第１軸線上において軸方向に並んで配設されているハ
   イブリッド駆動装置において、 前記遊星歯車機構は、前記第２モータジェネレータの端
   部に突き出しているステータコイルの内周側に配設され
   ていることを特徴とするハイブリッド駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記出力部材は前記
   遊星歯車機構に隣接して前記第２モータジェネレータと
   反対側に配設されていることを特徴とするハイブリッド
   駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記第１モータジェ
   ネレータは前記第１軸線上に配設されていることを特徴
   とするハイブリッド駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記出力部材は前記
   第２モータジェネレータに隣接して前記遊星歯車機構と
   反対側に配設されていることを特徴とするハイブリッド
   駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記第１モータジェ
   ネレータは前記第１軸線上に配設されていることを特徴
   とするハイブリッド駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項３において、前記第１モータジェ
   ネレータは前記出力部材に隣接して前記遊星歯車機構と
   反対側に配設され、前記エンジンは該第１モータジェネ
   レータを挟んで前記出力部材と反対側の前記第１軸線上
   に配設されていることを特徴とするハイブリッド駆動装
   置。
7. 【請求項７】 請求項３において、前記第１モータジェ
   ネレータは前記第２モータジェネレータに隣接して前記
   遊星歯車機構と反対側に配設され、前記エンジンは前記
   出力部材を挟んで前記遊星歯車機構と反対側の前記第１
   軸線上に配設されていることを特徴とするハイブリッド
   駆動装置。
8. 【請求項８】 請求項３において、前記第１モータジェ
   ネレータは前記第２モータジェネレータに隣接して前記
   遊星歯車機構と反対側に配設され、前記エンジンは該第
   １モータジェネレータを挟んで前記第２モータジェネレ
   ータと反対側の前記第１軸線上に配設されていることを
   特徴とするハイブリッド駆動装置。
9. 【請求項９】 請求項５において、前記第１モータジェ
   ネレータは前記出力部材に隣接して前記第２モータジェ
   ネレータと反対側に配設され、前記エンジンは該第１モ
   ータジェネレータを挟んで前記出力部材と反対側の前記
   第１軸線上に配設されていることを特徴とするハイブリ
   ッド駆動装置。
10. 【請求項１０】 請求項５において、前記第１モータジ
    ェネレータは前記遊星歯車機構に隣接して前記第２モー
    タジェネレータと反対側に配設され、前記エンジンは該
    第１モータジェネレータを挟んで前記遊星歯車機構と反
    対側の前記第１軸線上に配設されていることを特徴とす
    るハイブリッド駆動装置。
11. 【請求項１１】 請求項６、９、または１０において、
    前記エンジンの出力軸にはダンパ装置が設けられ、該ダ
    ンパ装置は前記第１モータジェネレータの前記エンジン
    側の端部に突き出しているステータコイルの内周側に配
    設されているとともに、該ダンパ装置と該第１モータジ
    ェネレータとの間には隔壁が設けられていることを特徴
    とするハイブリッド駆動装置。
12. 【請求項１２】 請求項１において、前記出力部材はチ
    ェーンを介して動力伝達するスプロケットであることを
    特徴とするハイブリッド駆動装置。
13. 【請求項１３】 請求項１において、前記出力部材から
    伝達された動力を左右の駆動輪に分配する差動装置を有
    するとともに、該差動装置は、一対の出力軸が前記第１
    軸線と略平行となる姿勢で配設され、軸方向において前
    記出力部材と略同じ位置に入力部材が位置させられてい
    ることを特徴とするハイブリッド駆動装置。
14. 【請求項１４】 請求項３または５において、前記第１
    モータジェネレータおよび前記第２モータジェネレータ
    は軸方向においてオーバーラップしていないことを特徴
    とするハイブリッド駆動装置。
15. 【請求項１５】 請求項１において、前記遊星歯車機構
    と前記第２モータジェネレータとの間には隔壁が設けら
    れていることを特徴とするハイブリッド駆動装置。