KR100946491B1 - 하이브리드 차량용 동력전달장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량용 동력전달장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진 진동 감소 효과에서 유리하고, 엔진 클러치 제어가 용이하며, 현실적으로 양산 가능성이 높은 패키징 형태의 레이아웃을 갖는 하이브리드 차량용 동력전달장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 입력축을 갖는 자동변속기와, 모터와, 토션댐퍼, 엔진의 크랭크축과 연결되는 출력축을 갖는 엔진이 일축상에 직결된 하이브리드 차량용 동력전달장치에 있어서, 모터 지지체의 외측단에 모터 로터가 지지 결합되는 동시에 그 내측단은 상기 엔진 출력축과 상기 자동변속기의 입력축간의 경계부쪽으로 연장 배치되고; 모터 하우징이 상기 모터 로터의 외경부와 후방 측부를 감싸면서 배치되며; 엔진 클러치가 상기 엔진 출력축과 상기 자동변속기의 입력축간의 동력전달을 위해, 상기 모터 하우징의 후방 측단부와 상기 모터 지지체의 내측단 후방면 사이 공간에 배치되며; 모터 커버 하우징이 상기 모터 로터의 전방쪽 측부와 상기 모터 지지축의 전방면을 커버하면서 배치되며; 토션 댐퍼가 상기 모터 커버 하우징의 요부에 위치되는 등의 레이아웃을 갖는 하이브리드 차량용 동력전달장치를 제공한다.
하이브리드, 동력전달장치, 모터, 토션댐퍼, 모터 하우징, 모터 지지체, 엔진 클러치, 모터 커버 하우징

Description

하이브리드 차량용 동력전달장치{POWER TRANSMISSION DEVICE FOR HEV}
본 발명은 하이브리드 차량용 동력전달장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진 진동 감소 효과에서 유리하고, 엔진 클러치 제어가 용이하며, 현실적으로 양산 가능성이 높은 패키징 형태의 레이아웃을 갖는 하이브리드 차량용 동력전달장치에 관한 것이다.
일반적으로, 하이브리드 차량용 동력전달장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 자동변속기(16), 모터(50), 엔진(20) 및 ISG(40: Integrated Startor & Generator)가 일렬로 배열되는 레이아웃을 갖는다.
여기서, 미설명 부호 24는 엔진 클러치, 26은 모터 스테이터, 38은 토션 댐퍼를 각각 나타낸다.
엔진과 모터를 이용한 하이브리드 자동차에서, 모터의 역할은 초기 출발시 구동모터(초기 출발 영역시 저 RPM에서 효율이 좋은 모터의 특성을 이용)를 사용하여 차량의 출발을 도모하며, 차량이 일정속도를 갖게 되면 상기 제너레이터, 즉 ISG가 엔진을 시동하여 엔진의 출력과 모터의 출력을 동시에 이용하게 된다.
이때, 엔진의 출력과 ISG를 사용하여 발전된 에너지를 이용하는 모터의 출력을 통합적으로 사용하기 위해서 각각의 출력을 자동변속기의 유성기어의 한 유니트와 결합한 구조를 갖게 된다.
즉, 상기 엔진은 유성기어의 캐리어와, 상기 ISG는 유성기어의 선기어와, 상기 모터는 링기어와 연결된 구조를 갖는다.
따라서, 엔진의 회전동력이 자동변속기의 유성기어장치를 통해 변속되어 구동축에 전달되고, 이 구동축에 전달된 동력은 추진축을 통해 구동륜으로 전달된다.
이와 동시에, 자동변속기의 유성기어 중 선기어와 연결된 ISG는 주행중 감속하게 되면, 엔진의 동력을 전달받아 전기를 발생시키게 되고, 또한 상기 ISG에서 발생된 전기는 인버터를 통해 충전기에 충전되고, 이후 차량의 발진시나 가속시 상기 구동축을 회전시키는 모터에 전기를 제공하게 된다.
이러한 하이브리드 차량의 동력전달장치는 자동변속기, 모터, 토크컨버터, 엔진 및 ISG(Integrated Startor & Generator)가 일축상에 배열된 구조이기 때문에, 엔진룸의 전장이 길어져 각 구성에 대한 레이아웃 및 탑재에 매우 불리한 구조로 되어 있고, 이에 서로 다른 다수의 플랫폼(platform)에 공통적으로 적용하기가 어려운 단점이 있는 바, 이러한 점을 감안하여 양산에 유리하면서도 최적의 레이아웃을 갖는 동력전달장치의 개발이 계속 진행중에 있다.
이러한 점을 감안하여, 미국특허 6,176,808에는 하이브리드 차량의 동력전달 장치에 대한 레이아웃이 개시되어 있는 바, 모터가 토션댐퍼를 통해 직접 변속기의 입력축에 연결되는 구조로 되어 있으며, 엔진 클러치 및 토션 댐퍼 등의 위치가 복잡한 배열로 되어 있는 단점이 있다.
또한, 미국특허 6,474,428에도 하이브리드 차량의 동력전달장치에 대한 레이아웃이 개시되어 있는 바, 모터와 엔진 클러치가 하나의 공간에 배치되지 않고, 커버에 의하여 분리됨에 따라, 모터는 오일에 잠기지 않아 냉각 효율이 떨어지는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 엔진클러치가 모터와 변속기 사이에 배치되는 동시에 엔진클러치 일부가 모터 내부와 오버랩되도록 하고, 모터와 토션댐퍼 사이에 모터 커버 하우징을 장착하여 변속기 오일이 토션댐퍼쪽으로 흐르는 것을 차단하며, 토션댐퍼 일부가 크랭크 축 위치로 오버랩되도록 하는 등 엔진 클러치, 모터, 모터 하우징, 토션댐퍼 등이 하나의 공간에서 최적의 레이아웃을 갖도록 함으로써, 엔진 진동 감소 효과에서 유리하고, 엔진 클러치 제어가 용이하며, 현실적으로 양산 가능성이 높은 패키징 형태의 레이아웃을 갖는 하이브리드 차량용 동력전달장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 입력축을 갖는 자동변속기와, 모터와, 토션댐퍼, 엔진의 크랭크축과 연결되는 출력축을 갖는 엔진이 일축상에 직결된 하이브리드 차량용 동력전달장치에 있어서,
외측단에는 모터 로터가 지지 결합되고, 내측단은 상기 엔진 출력축과 상기 자동변속기의 입력축간의 경계부쪽으로 연장 배치되는 모터 지지체와; 상기 모터 로터의 외경부와 좌측면을 감싸면서 배치되는 모터 하우징과; 상기 엔진 출력축과 상기 자동변속기의 입력축간의 동력전달을 위해, 상기 모터 하우징의 좌측단부와 상기 모터 지지체의 내측단 좌측면 사이 공간에 배치되는 엔진 클러치와; 상기 모터 로터의 우측면과 상기 모터 지지체의 내측단 우측면을 커버하면서 배치되되, 그 우측면에 요부를 갖는 모터 커버 하우징과; 상기 모터 커버 하우징의 요부에 위치되어, 상기 모터 로터와 차단 배치되는 토션 댐퍼; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치를 제공한다.
바람직한 일 구현예로서, 상기 모터 지지체의 내측단과 상기 모터 커버 하우징의 내측단간에는 모터 지지체의 회전을 지지하는 지지베어링이 장착된 것을 특징으로 한다.
바람직한 다른 구현예로서, 상기 모터 지지체의 우측면에 인접되면서, 상기 모터 커버 하우징의 내측단 좌측면에는 모터 위치 센서가 장착되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 또 다른 구현예로서, 상기 모터 지지체의 내측단은 모터 로터가 지지 결합되어 있는 외측단의 중앙 위치에 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.
바람직한 또 다른 구현예로서, 상기 토션 댐퍼는 크랭크축 외주부와 오버랩되며 상기 모터 커버 하우징의 요부에 배치되고, 엔진측의 토셔널 진동을 감쇠하는 토션 스프링을 갖는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.
엔진클러치가 모터와 변속기 사이에 배치되는 동시에 엔진클러치 일부가 모터 내부와 오버랩되도록 하고, 모터와 토션댐퍼 사이에 모터 커버 하우징을 장착하여 변속기 오일이 토션댐퍼쪽으로 흐르는 것을 차단하여, 엔진클러치와 모터가 하나의 공간에 배치되도록 함으로써, 엔진 클러치와 모터에 대한 오일 냉각 효과를 동시에 제공할 수 있다.
또한, 엔진클러치가 모터와 변속기 사이에 배치되는 동시에 엔진클러치 일부가 모터 내부와 오버랩되도록 하고, 토션댐퍼 일부가 크랭크 축 위치로 오버랩되도록 하는 등 엔진 클러치, 모터, 모터 하우징, 토션댐퍼 등이 하나의 공간에서 최적의 레이아웃을 갖도록 함으로써, 엔진 진동 감소 효과 및 엔진 클러치의 용이한 제어 효과를 제공한다.
특히, 본 발명의 동력전달장치는 현실적으로 하이브리드 차량에 적용되어 양산 가능성이 높은 패키징 형태의 레이아웃을 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치를 설명하기 위한 동력전달 계통도이고, 도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 레이아웃을 보여주는 개략적 단면도이다.
하이브리드 차량의 동력전달장치는 입력축을 갖는 자동변속기와, 모터와, 토션댐퍼, 엔진의 크랭크축과 연결되는 엔진 출력축 등이 일축상에 직결된 레이아웃 구조를 갖는다.
위와 같은 하이브리드 차량의 동력전달장치에 대한 각 구성을 최적으로 배치하여, 엔진 진동 감소 효과에서 유리하고, 엔진 클러치 제어가 용이하며, 현실적으로 양산 가능성이 높은 패키징 형태의 레이아웃으로 배치시킨 점에 주안점이 있다.
먼저, 엔진과 자동변속기 사이에 직결된 모터 어셈블리의 레이아웃을 살펴보면 다음과 같다.
상기 모터 어셈블리의 구성중 모터 로터(10)는 모터 지지체(12)의 외측단(12a)에 지지 결합되고, 상기 모터 지지체(12)의 내측단(12b)은 엔진측과 연결된 엔진출력축(14)과 자동변속기측의 입력축(18) 간의 경계부쪽으로 연장 배치되면서 엔진출력축(14)에 결합된다.
이때, 상기 모터 지지체(12)의 내측단(12b)은 모터 로터(10)의 등강성 지지를 위해 모터 로터(10)가 지지 결합되어 있는 모터 지지체(12)의 외측단(12a)의 중앙 위치에서 반경방향으로 연장 형성된 지지체 몸체부(12c)에 일체로 형성되며, 도 2에 도시된 바와 같이 모터 지지체(12)의 내측단(12b)은 "ㄷ" 단면 형상을 갖는다.
도 2에서 미설명 부호 26은 모터 스테이터를 나타낸다.
또한, 상기 모터 어셈블리 구성중 모터 하우징(22)이 포함되는 바, 이 모터 하우징(22)은 상기 모터 로터(10)의 외경부와 좌측면, 그리고 상기 모터 지지체(12)의 좌측면을 소정의 거리를 유지하며 감쌀 수 있도록 배치된다.
특히, 상기 엔진 출력축(14)과 상기 자동변속기(16)의 입력축(18)간의 동력전달을 위한 엔진 클러치(24)가 배치되는데, 이 엔진 클러치(24)는 상기 모터 하우징(22)의 좌측단부와 상기 모터 지지체(12)의 내측단(12b) 좌측면 사이 공간에 배치된다.
따라서, 상기 모터 로터(10)와 엔진 클러치(24), 그리고 모터 로터(10)를 지지하고 있는 모터 지지체(12)는 하나의 공간, 즉 모터 하우징(22)의 내부에 집약적으로 배치되는 상태가 된다.
결국, 공간 활용을 위해 엔진클러치(24)가 모터와 변속기 사이에 배치되되, 엔진 클러치(24) 일부가 모터 내부 즉, 모터 로터(10)의 내주부와 오버랩되도록 배치된다.
한편, 상기 모터 어셈블리 구성중 모터 커버 하우징(28)이 포함되는 바, 이 모터 커버 하우징(28)은 상기 모터 로터(10)의 우측면과 상기 모터 지지체(12)의 내측단(12b) 우측면을 소정의 거리를 유지하면서 커버할 수 있도록 배치된다.
이때, 상기 모터 지지체(12)의 내측단(12b)과 상기 모터 커버 하우징(28)의 내측단 간에는 모터 지지체(12)의 회전을 지지하는 지지베어링(30)이 장착된다.
또한, 상기 모터 지지체(12)의 우측면에 인접되면서, 상기 모터 커버 하우징(28)의 내측단 좌측면에는 모터 위치 센서(32)가 장착되어, 모터 로터의 위치 및 회전수 등을 감지하는 역할을 하게 된다.
한편, 상기 모터 커버 하우징(28)의 우측면에는 오목한 공간의 요부(36)가 형성되며, 이 모터 커버 하우징(28)의 요부(36)에 토션 댐퍼(38)가 배치된다.
따라서, 상기 모터 로터(10)와 토션 댐퍼(38)는 모터 커버 하우징(28)에 의하여 서로 차단된 상태가 되며, 이에 모터 커버 하우징(28)에 의하여 변속기 오일이 토션 댐퍼(38)가 있는 공간으로 흐르지 않게 되어, 오일에 의한 토션 댐퍼의 구동 손실 방지 및 오일 손실 공간을 줄일 수 있다.
이때, 상기 토션 댐퍼(38)는 크랭크축(40) 외주부와 오버랩되며 상기 모터 커버 하우징(28)의 요부(36)에 배치되고, 엔진측의 토셔널 진동을 감쇠하는 토션 스프링(42)을 갖는다.
즉, 엔진측 토셔널(torsional) 진동을 효율적으로 감쇠하기 위해 모터 로터(10)와 일치되는 토션 댐퍼(38)의 외주부 위치에는 토션 스프링(42)이 위치하도록 하고, 공간 확보를 위해 토션 댐퍼(38) 일부가 크랭크축(40) 위에 오버랩되도록 한다.
이와 같이, 엔진클러치가 모터와 변속기 사이에 배치되는 동시에 엔진클러치 일부가 모터 내부와 오버랩되도록 하고, 토션댐퍼 일부가 크랭크 축 위치로 오버랩되도록 하는 등 엔진 클러치, 모터, 모터 하우징, 토션댐퍼 등이 하나의 공간에서 최적의 레이아웃을 갖도록 함으로써, 현실적으로 하이브리드 차량에 적용되어 양산 가능성이 높은 패키징 형태의 레이아웃을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치를 설명하기 위한 동력전달 계통도,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 레이아웃을 보여주는 개략적 단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 모터 로터 12 : 모터 지지체
14 : 엔진 출력축 16 : 자동변속기
18 : 입력축 20 : 엔진
22 : 모터 하우징 24 : 엔진 클러치
26 : 모터 스테이터 28 : 모터 커버 하우징
30 : 지지베어링 32 : 모터 위치 센서
36 : 요부 38 : 토션 댐퍼
40 : 크랭크축 42 : 토션 스프링

Claims (5)

  1. 입력축을 갖는 자동변속기와, 모터와, 토션댐퍼, 엔진의 크랭크축과 연결되는 출력축을 갖는 엔진이 일축상에 직결된 하이브리드 차량용 동력전달장치에 있어서,
    외측단에는 모터 로터가 지지 결합되고, 내측단은 상기 엔진 출력축과 상기 자동변속기의 입력축간의 경계부쪽으로 연장 배치되면서 엔진 출력축에 결합되는 모터 지지체와;
    상기 모터 로터의 외경부와 좌측면을 감싸면서 배치되는 모터 하우징과;
    상기 엔진 출력축과 상기 자동변속기의 입력축간의 동력전달을 위해, 상기 모터 하우징의 좌측단부와 상기 모터 지지체의 내측단 좌측면 사이 공간에 배치되는 엔진 클러치와;
    상기 모터 로터의 우측면과 상기 모터 지지체의 내측단 우측면을 커버하면서 배치되되, 그 우측면에 요부를 갖는 모터 커버 하우징과;
    상기 모터 커버 하우징의 요부에 위치되어, 상기 모터 로터와 차단 배치되는 토션 댐퍼;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 모터 지지체의 내측단과 상기 모터 커버 하우징의 내측단간에는 모터 지지체의 회전을 지지하는 지지베어링이 장착된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 모터 지지체의 우측면에 인접되면서, 상기 모터 커버 하우징의 내측단 좌측면에는 모터 위치 센서가 장착되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 모터 지지체의 내측단은 모터 로터가 지지 결합되어 있는 외측단의 중앙 위치에서 반경방향으로 연장 형성된 지지체 몸체부에 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 토션 댐퍼는 크랭크축 외주부와 오버랩되며 상기 모터 커버 하우징의 요부에 배치되고, 엔진측의 토셔널 진동을 감쇠하는 토션 스프링을 갖는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
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