CN109532458A - 用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块及车辆 - Google Patents

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CN109532458A CN201811561767.6A CN201811561767A CN109532458A CN 109532458 A CN109532458 A CN 109532458A CN 201811561767 A CN201811561767 A CN 201811561767A CN 109532458 A CN109532458 A CN 109532458A
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崔东伟
冯健源
刘传奇
刘勇敢
张锐
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Hippocampal New Energy Automobile Co Ltd
Hippocampus Motor Co Ltd
Shanghai Haima Automobile R&D Co Ltd
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Abstract

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块及车辆；该用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块包括电机总成、离合器总成、箱体，第一球轴承和第二球轴承，电机总成与离合器总成传动连接，箱体套设于离合器总成，第一球轴承和第二球轴承夹设于箱体与离合器总成之间，且第一球轴承和第二球轴承沿箱体的轴向间隔分布；其能够对离合器总成的定位或者电机转子的定位进行较为准确的定位，使该系统更能平稳的运行，减少球轴承的损坏，减少运行过程中的噪音、振动等，减小对使用该用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块的整车产生的不良影响。

Description

用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块及车辆
技术领域
本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块及车辆。
背景技术
虽然汽车技术的发展给人们生活带来了很大的便利，但是其弊端也逐渐显现，尤其是近几年，其尾气排放严重影响着我们赖以生存的环境，发展新能源汽车是未来汽车的发展方向，例如：混合动力汽车是其中一种较好的发展方向；混合动力汽车在传统燃油汽车发动机与变速箱之间增加一组电机离合器耦合装置，通过离合器通断来实现发动机驱动、纯电机驱动和混合动力驱动模式之间的切换。
相关技术提供的多片湿式摩擦离合器在混合动力汽车中的应用较多，但是其对离合器总成的定位或者电机转子的定位较差，导致电机运行不平稳，容易产生振动、噪音等负面影响，严重时还会导致部分结构的损坏，对混动变速箱或者整车产生较大的不良影响，对用户造成更差的驾驶体验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块，其能够对离合器总成的定位或者电机转子的定位进行较为准确的定位，使该系统更能平稳的运行，减少球轴承的损坏，减少运行过程中的噪音、振动等，减小对使用该用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块的整车产生的不良影响。
本发明的另一个目的在于提供一种车辆，该车辆运行时的噪音和振动均较小。
本发明的实施例是这样实现的：
一种用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块，其包括电机总成、离合器总成、箱体，第一球轴承和第二球轴承，电机总成与离合器总成传动连接，箱体套设于离合器总成，第一球轴承和第二球轴承夹设于箱体与离合器总成之间，且第一球轴承和第二球轴承沿箱体的轴向间隔分布。
在本发明较佳的实施例中：
上述用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块还包括衬套，衬套设置于箱体和离合器总成之间，且第一球轴承和第二球轴承分别设置于衬套的两端。
在本发明较佳的实施例中：
上述离合器总成包括输入轴和输出轴，输入轴与输出轴转动连接，箱体套设于输出轴，第一球轴承与第二球轴承设置于箱体与输出轴之间。
在本发明较佳的实施例中：
上述输出轴具有第一安装面，箱体具有第二安装面，第一安装面和第二安装面沿输出轴的径向相对间隔设置，第一球轴承的内圈与第一安装面配合，第一球轴承的外圈与第二安装面配合。
在本发明较佳的实施例中：
上述输出轴具有第三安装面，箱体具有第四安装面，第三安装面和第四安装面沿输出轴的径向相对间隔设置，第二球轴承的内圈与第三安装面配合，第二球轴承的外圈与第四安装面配合。
在本发明较佳的实施例中：
上述离合器总成还包括第三球轴承，输入轴与输出轴通过第三球轴承连接且可相对转动。
在本发明较佳的实施例中：
上述离合器总成还包括卡圈，输入轴具有第五安装面，输出轴具有第六安装面，第五安装面和第六安装面沿输入轴的径向依次分布，第三球轴承沿箱体的轴向的第一端与第五安装面以及第六安装面抵接，卡圈套设于输入轴，且卡圈与第三球轴承沿箱体的轴向的第二端抵接。
在本发明较佳的实施例中：
上述离合器总成还包括堵盖，堵盖与第三球轴承沿箱体的轴向的第二端抵接。
在本发明较佳的实施例中：
上述离合器总成还包括滚针轴承，滚针轴承设置于输入轴和输出轴之间。
在本发明较佳的实施例中：
上述离合器总成还包括滚针轴承，滚针轴承设置于输入轴和输出轴之间；输出轴具有第七安装面和第八安装面，第七安装面与第八安装面连接，且第七安装面与输入轴的轴线平行间隔设置，滚针轴承的外圈与第七安装面抵接，滚针轴承的轴向上的一端与第八安装面抵接。
本发明实施例的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块及车辆的有益效果是：
本发明实施例提供的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块中，离合器总成和箱体之间通过第一球轴承和第二球轴承进行连接，且第一球轴承和第二球轴承沿箱体的轴向间隔分布，间隔设置两个球轴承于离合器总成和箱体之间，其能够对离合器总成的定位或者电机转子的定位进行较为准确的定位，使该系统更能平稳的运行，减少球轴承的损坏，减少运行过程中的噪音、振动等，减小对使用该用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块的整车产生的不良影响。
本发明实施例提供的车辆，其设置的混合系统能够降低运行时车辆的噪音、振动等问题，从而缓解车辆整体的不良影响，提升整车的驾驶舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例中用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块的局部剖视图一；
图2为图1中Ⅱ处的放大图；
图3为本发明实施例中用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块的局部剖视图二；
图4为图3中Ⅳ处的放大图。
图标：010-用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块；100-电机总成；200-离合器总成；300-箱体；201-第一球轴承；202-第二球轴承；203-衬套；210-输入轴；220-输出轴；101-第一安装面；102-第二安装面；103-第三安装面；104-第四安装面；105-第五安装面；106-第六安装面；107-第七安装面；108-第八安装面；111-第一卡圈；112-第二卡圈；113-第三卡圈；120-堵盖；204-第三球轴承；205-滚针轴承；230-离合器执行机构；240-输入轴组件；231-弹性件；232-压力活塞；233-弹性压板；241-连接盘；242-离合器外毂；243-油压腔；250-输出轴组件；260-摩擦副组件；251-离合器内毂；252-安装腔；261-对偶钢片；262-摩擦片；263-调整钢片；a-中心轴线；244-平衡腔；264-润滑油道；265-压力油道；281-第一密封槽；282-第一密封圈；283-第二密封槽；284-第三密封槽；285-第二密封圈；286-第四密封槽；287-第三密封圈；114-油封；130-电机转子；131-转子支架；115-第四卡圈。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供一种用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块010，其能够应用于混合动力车辆(图未示)，以使设置了该用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块010的车辆实现发动机驱动、纯电机驱动和混合动力驱动模式之间的切换。
请参照图1，本实施例的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块010包括电机总成100、离合器总成200、箱体300、第一球轴承201和第二球轴承202，电机总成100与离合器总成200传动连接，箱体300套设于离合器总成200，第一球轴承201和第二球轴承202夹设于箱体300与离合器总成200之间，且第一球轴承201和第二球轴承202沿箱体300的轴向间隔分布，离合器总成200能够利用第一球轴承201和第二球轴承202绕箱体300的中心轴线a相对于箱体300转动；本实施例的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块010的电机总成100和离合器总成200利用第一球轴承201和第二球轴承202固定在箱体300上，即第一球轴承201和第二球轴承202共同对离合器总成200进行定位，这样一来，使得电机总成100及离合器总成200在绕中心轴线a转动时，具有更高的的同心度，以提高电机总成100及离合器总成200转动的稳定性，在该用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块010运行时，由于第一卡圈111与第三卡圈113共同作用，可以防止离合器总成200沿箱体300轴向脱出。
进一步地，本实施例的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块010还包括衬套203，衬套203设置于箱体300和离合器总成200之间，且第一球轴承201和第二球轴承202分别设置于衬套203的两端；衬套203设置于箱体300和离合器总成200之间能够起到密封和磨损保护等作用。
进一步地，本实施例的离合器总成200包括输入轴210和输出轴220，输入轴210和输出轴220转动连接，详细地，输入轴210和输出轴220可以以输出轴220的中心轴线a为转动轴线进行相对转动，上述箱体300套设于输出轴220，第一球轴承201和第二球轴承202设置于箱体300与输出轴220之间，即第一球轴承201、第二球轴承202、输入轴210、输出轴220、箱体300均同轴设置，具有同一中心轴线a；再进一步地，上述衬套203设置于箱体300和输出轴220之间；离合器总成200通过输出轴220、第一球轴承201、第二球轴承202固定在箱体300上，需要说明的是，输入轴210设置有花键用于连接变速箱输入端，输出轴220设置有花键用于连接发动机输出端。
请参照图1和图2，本实施例的输出轴220具有第一安装面101，箱体300具有第二安装面102，第一安装面101和第二安装面102沿输出轴220的径向间隔设置，第一球轴承201的内圈与上述第一安装面101配合，第一球轴承201的外缘与第二安装面102配合，即第一安装面101和第二安装面102能够从输出轴220的径向限定第一球轴承201的位置。
进一步地，请参照图1和图2，输出轴220还具有第三安装面103、箱体300还具有第四安装面104，第三安装面103和第四安装面104沿输出轴220的径向相对间隔设置，第二球轴承202的内圈与第三安装面103配合，第二球轴承202的外圈与第四安装面104配合，即第三安装面103和第四安装面104能够从输出轴220的径向限定第二球轴承202的位置。
第一球轴承201与第二球轴承202将离合器总成200固定在箱体300上，且离合器总成200可以沿中心轴线a相对转动,此处采用两个轴承对离合器总成200定位，可以提高电机总成100及离合器总成200沿中心轴线a转动时的平稳性，减少偏心，从而降低电机总成100及离合器总成200运转时的噪音及振动，提高整车舒适性。
请参照图1，本实施例的离合器总成200还包括第三球轴承204及滚针轴承205，第三球轴承204及滚针轴承205设置于输入轴210和输出轴220之间。
进一步地，请参照图1和图2，本实施例的离合器还包括卡圈(下称第一卡圈111)，输入轴210具有第五安装面105，输出轴220具有第六安装面106，第五安装面105和第六安装面106沿输入轴210的径向依次分布，且第三球轴承204沿箱体300的轴向的第一端与第五安装面105以及第六安装面106抵接，上述第一卡圈111设置于输入轴210，且第一卡圈111与第三球轴承204沿箱体300的轴向的第二端抵接；上述第五安装面105、第六安装面106和第一卡圈111能够共同对第三球轴承204内圈在轴向上进行限位；输入轴210和输出轴220通过第三球轴承204连接并利用第三球轴承204实现相对转动。
进一步地，请参照图1和图2，本实施例的离合器总成200还包括堵盖120，堵盖120与第三球轴承204沿箱体300的轴向的第二端抵接，即上述第一卡圈111与堵盖120共同抵接于第三球轴承204的第二端，以利用堵盖120进一步地在轴向给第三球轴承204外圈在轴向上进行限位。
进一步地，请参照图1和图2，上述输出轴220具有第七安装面107和第八安装面108，第七安装面107和第八安装面108连接，第七安装面107与输入轴210的轴线平行间隔设置，滚针轴承205的外圈与第七安装面107抵接，滚针轴承205的轴向上的一端与第八安装面108抵接。需要说明的是，本实施例的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块010能够利用第三球轴承204和滚针轴承205共同保证输入轴210和输出轴220的可靠连接，并且保证输入轴210和输出轴220在相对轴线转动时位置不发生偏移。
请参照图3和图4，本实施例的离合器总成200还包括离合器执行机构230和输入轴组件240；该离合器执行机构230包括弹性件231、压力活塞232和弹性压板233；该输入轴组件240包括连接盘241、离合器外毂242以及上述的输入轴210；其中，弹性件231的第一端连接压力活塞232，弹性件231的第二端连接弹性压板233，压力活塞232与弹性压板233之间形成平衡腔244，上述离合器外毂242与输入轴210连接，且离合器外毂242位于压力活塞232远离弹性件231的一侧，离合器外毂242与压力活塞232之间形成油压腔243，当油压腔243充入液压油压力一定时，与压力活塞232连接的弹性件231被压缩，给离合器执行机构230提供液压压力，上述连接盘241与输入轴210连接，且连接盘241位于离合器外毂242远离压力活塞232的一侧。
需要说明的是，上述弹性件231为螺旋弹簧组件，可选的，在其它实施例中，弹性件231还可以是蝶形弹簧等。
请参照图3，本实施例的离合器总成200还包括输出轴组件250和至少一组摩擦副组件260；上述输出轴组件250包括离合器内毂251和上述输出轴220，离合器内毂251与输出轴220连接，且离合器内毂251位于弹性压板233远离弹性件231的一侧，且离合器内毂251与离合器外毂242之间形成安装腔252，上述摩擦副组件260设置于该安装腔252中；每组摩擦副组件260包括至少包括一组对偶钢片261和摩擦片262，本实施例每组摩擦副组件260包括四组对偶钢片261和摩擦片262，且依次安装在离合器外毂242内。
进一步地，上述对偶钢片261具有外花键，离合器外毂242具有内花键，对偶钢片261的外花键与离合器外毂242的内花键配合，以实现离合器外毂242与对偶钢片261的连接，摩擦片262具有内花键，离合器内毂251具有外花键，摩擦片262的内花键与离合器内毂251的外花键配合，以实现离合器内毂251与摩擦片262的连接；当没有液压油进入油压腔243时，油压腔243没有压力，摩擦副组件260可以沿输入轴210的中心轴线a的方向自由滑动，即对偶钢片261和摩擦片262处于非耦合状态；当液压油进入油压腔243时，即油压腔243有压力时，压力活塞232推动摩擦副组件260沿离合器内毂251朝向远离离合器外毂242的方向移动，直到对偶钢片261与摩擦片262处于耦合状态，这样一来，即可通过对油压腔243加压或释压来结合或断开该用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块010对发动机的动力传递。
请参照图3，需要说明的是，安装腔252中还设置有调整钢片263，调整钢片263位于摩擦副组件260远离离合器外毂242的一侧，且调整钢片263远离摩擦副组件260的一侧还设置有第四卡圈115，用于限制调整钢片263的位置。
请参照图3，本实施例的离合器总成200还包括润滑油道264和压力油道265，上述压力油道265的一端连通油压腔243，另一端连通输出轴220上的第一进油口，上述润滑油道264的一端连通安装腔252，另一端连通输出轴220上的第二进油口，以便将润滑油引导至安装腔252中，使摩擦副组件260足够润滑。
请参照图4，本实施例的输入轴210上开设有第一密封槽281，第一密封槽281的开口朝向压力活塞232设置，第一密封槽281中嵌设有第一密封圈282，以避免油压腔243中的液压油朝平衡腔244等其它腔室渗漏。
请参照图4，本实施例的输入轴210上还开设有第二密封槽283，第二密封槽283位于弹性压板233远离压力活塞232的一侧，且第二密封槽283的开口朝向平衡腔244，第二密封槽283中嵌设有第二卡圈112，第二卡圈112被配置为限制弹性压板233的移动，在油压腔243有压力且施压于压力活塞232使弹性件231压缩时，防止弹性压板233朝向离合器内毂251的方向移动。
请参照图2，本实施例的输入轴210还开设有两个第三密封槽284，第三密封槽284位于输入轴210和输出轴220之间，且第三密封槽284的开口朝向输出轴220设置，第三密封槽284中嵌设有第二密封圈285，两个第三密封槽284分布于压力油道265连通输出轴220的端部的两侧，以减少漏油，保证压力油道265的液压油能顺利被引入油压腔243。
请参照图2，本实施例的输出轴220还开设有三个第四密封槽286，第四密封槽286位于输出轴220与箱体300之间，且第四密封槽286的开口朝向箱体300设置，第四密封槽286中嵌设有第三密封圈287，三个第四密封槽286沿输出轴220的中心轴线a依次间隔分布，相邻两个第四密封槽286之间分别夹设有第一进油口和第二进油口，以减少漏油，保证压力油道265的液压油能顺利被引入油压腔243，及润滑油道264中的润滑油能被引导至摩擦副组件260。需要说明的是，夹设于输出轴220和箱体300之间的衬套203还能防止因高速旋转由第三密封圈287导致的箱体300异常磨损。
需要说明的是，本实施例的输入轴210还设置有内花键，以与变速箱的输入端连接，保证电机及发动机的扭矩可靠地传递；输出轴220还设置有外花键，以与双质量飞轮连接，保证发动机的动力能可靠的输入离合器。
需要说明的是，请参照图2，本实施例的第一球轴承201位于电机总成100与第二球轴承202之间，本实施例的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块010还包括第三卡圈113和油封114，第三卡圈113设置于输出轴220，且第三卡圈113抵接于第二球轴承202远离第一球轴承201的一侧，油封114设置于箱体300与输出轴220之间，且油封114抵接于第二球轴承202远离第一球轴承201的一侧，第三卡圈113防止轴承窜动，油封114用于防止漏油。
请参照图1，本实施例的混合系统的电机总成100包括电机转子130和转子支架131，转子支架131利用螺钉固定于连接盘241，电机转子130设置于转子支架131的外周，且电机转子130与转子支架131采用过盈配合设计，电机转子130的半径较大，当满足一定的过盈量，能达到所需的扭矩传递的能力。
综上所述，本发明的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块及车辆的有益效果是：
本发明实施例提供的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块中，离合器总成和箱体之间通过第一球轴承和第二球轴承进行连接，且第一球轴承和第二球轴承沿箱体的轴向间隔分布，间隔设置两个球轴承于离合器总成和箱体之间，其能够对离合器总成的定位或者电机转子的定位进行较为准确的定位，使该系统更能平稳的运行，减少球轴承的损坏，减少运行过程中的噪音、振动等，减小对使用该用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块的整车产生的不良影响。
本发明实施例提供的车辆，其设置的混合系统能够降低运行时车辆的噪音、振动等问题，从而缓解车辆整体的不良影响，提升整车的驾驶舒适性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块，其特征在于，包括：电机总成、离合器总成、箱体，第一球轴承和第二球轴承，所述电机总成与所述离合器总成传动连接，所述箱体套设于所述离合器总成，所述第一球轴承和所述第二球轴承夹设于所述箱体与所述离合器总成之间，且所述第一球轴承和所述第二球轴承沿所述箱体的轴向间隔分布。
2.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块，其特征在于，所述用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块还包括衬套，所述衬套设置于所述箱体和所述离合器总成之间，且所述第一球轴承和所述第二球轴承分别设置于所述衬套的两端。
3.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块，其特征在于，所述离合器总成包括输入轴和输出轴，所述输入轴与所述输出轴转动连接，所述箱体套设于所述输出轴，所述第一球轴承与所述第二球轴承设置于所述箱体与所述输出轴之间。
4.根据权利要求3所述的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块，其特征在于，所述输出轴具有第一安装面，所述箱体具有第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面沿所述输出轴的径向相对间隔设置，所述第一球轴承的内圈与所述第一安装面配合，所述第一球轴承的外圈与所述第二安装面配合。
5.根据权利要求3所述的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块，其特征在于，所述输出轴具有第三安装面，所述箱体具有第四安装面，所述第三安装面和所述第四安装面沿所述输出轴的径向相对间隔设置，所述第二球轴承的内圈与所述第三安装面配合，所述第二球轴承的外圈与所述第四安装面配合。
6.根据权利要求3所述的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块，其特征在于，所述离合器总成还包括第三球轴承，所述输入轴与所述输出轴通过所述第三球轴承连接且可相对转动。
7.根据权利要求6所述的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块，其特征在于，所述离合器总成还包括卡圈，所述输入轴具有第五安装面，所述输出轴具有第六安装面，所述第五安装面和所述第六安装面沿所述输入轴的径向依次分布，所述第三球轴承沿所述箱体的轴向的第一端与所述第五安装面以及所述第六安装面抵接，所述卡圈套设于所述输入轴，且所述卡圈与所述第三球轴承沿所述箱体的轴向的第二端抵接。
8.根据权利要求7所述的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块，其特征在于，所述离合器总成还包括堵盖，所述堵盖与所述第三球轴承沿所述箱体的轴向的第二端抵接。
9.根据权利要求3所述的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块，其特征在于，所述离合器总成还包括滚针轴承，所述滚针轴承设置于所述输入轴和所述输出轴之间；所述输出轴具有第七安装面和第八安装面，所述第七安装面与所述第八安装面连接，且所述第七安装面与所述输入轴的轴线平行间隔设置，所述滚针轴承的外圈与所述第七安装面抵接，所述滚针轴承的轴向上的一端与所述第八安装面抵接。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的用于混合动力汽车变速箱的电机与离合器集成模块。
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