WO2017057190A1

WO2017057190A1 - 車両用駆動装置

Info

Publication number: WO2017057190A1
Application number: PCT/JP2016/078055
Authority: WO
Inventors: 平野貴久; 古田泰也
Original assignee: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Priority date: 2015-09-28
Filing date: 2016-09-23
Publication date: 2017-04-06

Abstract

センサロータを回転電機のロータよりも軸方向第一側に配置する場合に、センサロータを適切に配置した車両用駆動装置を実現する。　回転電機（ＭＧ）と回転センサ（１８）と摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）とを備え、回転電機（ＭＧ）は、ロータ（Ｒｏ）とロータ支持部材（３０）とを備え、回転センサ（１８）は、センサロータ（９７）とセンサロータ支持部材（９８）とを備え、ロータ支持部材（３０）は、筒状部（３１）と延出部（３５）とを備え、摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）は、筒状部（３１）の内周面に対して径方向内側（Ｒ１）であって径方向（Ｒ）に見て筒状部（３１）と重複する位置に配置され、筒状部（３１）におけるロータ（Ｒｏ）よりも軸方向第一側（Ｌ１）の部分に、センサロータ支持部材（９８）が設けられ、センサロータ（９７）及びセンサロータ支持部材（９８）の最も小径の部分の内周面の径が、摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）の最も大径の部分の外周面の径より大きい。

Description

車両用駆動装置

　本発明は、車輪の動力源として機能する回転電機と、前記回転電機の回転を検出するための回転センサと、摩擦係合装置と、を備えた車両用駆動装置に関する。

　このような車両用駆動装置として、例えば、特開２０１４－０１５１８８号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。以下、この背景技術の欄の説明では、〔〕内に特許文献１における符号や部材名称を引用して説明する。特許文献１の車両用駆動装置では、回転電機〔ＭＧ〕が、ロータ〔Ｒｏ〕とロータ支持部材〔３０〕とを備え、摩擦係合装置〔第一係合装置ＣＬ１及び第二係合装置ＣＬ２〕は、ロータ支持部材〔３０〕における筒状部〔筒状支持部３１〕の径方向内側に配置されている。また、摩擦係合装置は、ロータ支持部材〔３０〕における延出部〔板状支持部３５〕に対して軸方向第一側に配置されており、当該摩擦係合装置は、回転電機に対して軸方向第一側から組み付けられる。

　特許文献１の車両用駆動装置では、回転センサ〔１８〕のセンサロータを回転電機〔ＭＧ〕のロータ〔Ｒｏ〕と一体回転させることで、回転センサ〔１８〕にて、回転電機〔ＭＧ〕におけるロータ〔Ｒｏ〕の回転位置を検出できるようになっている。この回転センサ〔１８〕は、ロータ支持部材〔３０〕の延出部に対して軸方向第二側に設置されている。

　ところで、回転電機〔ＭＧ〕や軸受などの各構成部材の配置に応じて回転センサ〔１８〕を適切に配置し、車両用駆動装置全体の構成の最適化を図るためには、回転センサ〔１８〕を、ロータ〔Ｒｏ〕よりも軸方向第一側に配置することが望ましい場合がある。しかしながら、このような場合において、回転センサ〔１８〕の、特にセンサロータをどのように配置するかについて、これまで詳しく検討されてはいなかった。

特開２０１４－０１５１８８号公報

　そこで、回転電機のロータ支持部材が筒状部と当該筒状部から径方向内側に延出する延出部とを備え、当該延出部に対して軸方向第一側に摩擦係合装置が配置される構成において、センサロータを回転電機のロータよりも軸方向第一側に配置する場合に、センサロータを適切に配置した車両用駆動装置の実現が望まれる。

　上記に鑑みた、車輪の動力源として機能する回転電機と、前記回転電機の回転を検出するための回転センサと、摩擦係合装置と、を備えた車両用駆動装置の特徴構成は、前記回転電機は、ロータと当該ロータを支持するロータ支持部材とを備え、前記回転センサは、前記ロータと一体回転するセンサロータと当該センサロータを支持するセンサロータ支持部材とを備え、前記ロータの回転軸に平行な方向を軸方向とし、前記軸方向に対して直交する方向を径方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第一側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第二側として、前記ロータ支持部材は、前記軸方向に延びる筒状に形成された筒状部と、前記筒状部から径方向内側に延出する延出部と、を備え、前記ロータは、前記筒状部の外周面に支持され、前記摩擦係合装置は、前記筒状部の内周面に対して径方向内側であって前記延出部に対して前記軸方向第一側における、前記径方向に見て前記筒状部と重複する位置に配置され、前記筒状部における前記ロータよりも前記軸方向第一側の部分に、前記センサロータ支持部材が設けられ、前記センサロータ及び前記センサロータ支持部材の最も小径の部分の内周面の径が、前記摩擦係合装置の最も大径の部分の外周面の径より大きい点にある。

　この構成では、摩擦係合装置と回転電機とを組み合わせる際に、摩擦係合装置は、ロータ支持部材の筒状部に対して相対的に軸方向第一側から当該筒状部の径方向内側の空間に挿入される。
　この際、筒状部におけるロータよりも軸方向第一側の部分に、センサロータを支持するセンサロータ支持部材が設けられているが、センサロータ支持部材及びセンサロータの最も小径の部分の内周面の径が、摩擦係合装置の最も大径の部分の外周面の径より大きくされている。そのため、摩擦係合装置をロータ支持部材の筒状部に対して軸方向第一側から当該筒状部の径方向内側の空間に挿入する場合に、センサロータ及びセンサロータ支持部材が妨げにならない。すなわち、回転電機のロータ支持部材にセンサロータ支持部材及びセンサロータが一体的に取り付けられた状態であっても、摩擦係合装置と回転電機とを組み合わせることができる。
　すなわち、この特徴構成によれば、ロータ支持部材の延出部に対して軸方向第一側に摩擦係合装置が配置される構成において、センサロータを回転電機のロータよりも軸方向第一側に配置する場合に、センサロータを適切に配置した車両用駆動装置が実現できる。

実施形態に係る車両用駆動装置の概略構成を示す模式図車両用駆動装置の部分断面図車両用駆動装置の要部断面図車両用駆動装置の要部断面図車両用駆動装置の要部断面図第二支持壁の軸心方向視を示す図センサロータ及びセンサロータ支持部材の斜視図別実施形態（１）のセンサロータ及びセンサロータ支持部材の要部断面図別実施形態（２）の車両用駆動装置の要部断面図別実施形態（４）のセンサロータ及びセンサロータ支持部材の斜視図図１０のＸＩ－ＸＩ断面図図１０のＸＩＩ－ＸＩＩ断面図

　車両用駆動装置１の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る車両用駆動装置１は、車輪Ｗの駆動力源として機能する内燃機関Ｅ及び回転電機ＭＧの双方を備えた車両（ハイブリッド車両）を駆動するための車両用駆動装置（ハイブリッド車両用駆動装置）である。具体的には、車両用駆動装置１は、１モータパラレル方式のハイブリッド車両用の駆動装置として構成されている。

　以下の説明では、特に明記している場合を除き、「軸方向Ｌ」、「径方向Ｒ」、「周方向Ｃ」は、回転電機ＭＧの回転軸心（図２に示す軸心Ｘ）を基準として定義している。また、軸方向Ｌの一方側である相対的に変速機構ＴＭ側（図２の左側）を軸方向第一側Ｌ１と定義し、その反対側（軸方向Ｌの他方側）である相対的に内燃機関Ｅ側（図２の右側）を軸方向第二側Ｌ２と定義している。なお、各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置１に組み付けられた状態での方向を表す。また、各部材についての方向や位置等に関する用語は、製造上許容され得る誤差による差異を有する状態をも含む概念である。
　本実施形態において、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力（トルクと同義）を伝達可能に連結された状態を意味する。この概念には、２つの回転要素が一体回転するように連結された状態や、１つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態が含まれる。このような伝動部材には、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（軸、歯車機構、ベルト等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等）が含まれても良い。
　また、２つの部材（ここでは、孔等の無体物をも含む概念）の配置に関して、「ある方向にみて重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。

１．車両用駆動装置の概略構成
　本実施形態に係る車両用駆動装置１の概略構成について説明する。図１に示すように、車両用駆動装置１は、内燃機関Ｅに駆動連結される入力軸Ｉと、車輪Ｗに駆動連結される中間軸Ｍと、回転電機ＭＧと、第一係合装置ＣＬ１と、第二係合装置ＣＬ２と、変速機構ＴＭと、を備えている。第一係合装置ＣＬ１、回転電機ＭＧ、中間軸Ｍ、及び第二係合装置ＣＬ２は、入力軸Ｉと変速機構ＴＭとを結ぶ動力伝達経路Ｔに、入力軸Ｉの側から記載の順に設けられている。このように、回転電機ＭＧは、動力伝達経路Ｔにおける入力軸Ｉと変速機構ＴＭとの間に設けられている。
　また、図１に示すように、車両用駆動装置１は、変速機構ＴＭと、カウンタギヤ機構Ｃと、差動歯車装置ＤＦとを備えている。これらは、ケース（駆動装置ケース）２内に収容されている。本実施形態では、第一係合装置ＣＬ１及び第二係合装置ＣＬ２の双方が「摩擦係合装置」に相当する。

　内燃機関Ｅは、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等）である。本実施形態では、入力軸ＩはダンパＤＡ（図２を参照）を介して内燃機関Ｅの出力軸（クランクシャフト等）に駆動連結されている。なお、入力軸Ｉが、ダンパＤＡを介さずに内燃機関Ｅの出力軸に駆動連結されても良い。本実施形態では、入力軸Ｉが、内燃機関Ｅに駆動連結される「入力部材」に相当する。

　第一係合装置ＣＬ１は、動力伝達経路Ｔにおける入力軸Ｉと回転電機ＭＧとの間に設けられている。第一係合装置ＣＬ１は、内燃機関Ｅに駆動連結される入力軸Ｉと回転電機ＭＧとを連結又は連結解除する。この第一係合装置ＣＬ１は、車輪Ｗから内燃機関Ｅを切り離す内燃機関切離用係合装置として機能する。第一係合装置ＣＬ１は、油圧駆動式の摩擦係合装置として構成されている。第一係合装置ＣＬ１は、当該第一係合装置ＣＬ１に供給される油圧に基づいて、係合の状態（直結係合状態／スリップ係合状態／解放状態）が制御される。

　回転電機ＭＧは、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果たすことが可能とされている。そのため、回転電機ＭＧは、蓄電装置（バッテリやキャパシタ等）と電気的に接続されている。回転電機ＭＧは、蓄電装置から電力の供給を受けて力行し、或いは、内燃機関Ｅのトルクや車両の慣性力により発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。

　第二係合装置ＣＬ２は、動力伝達経路Ｔにおける回転電機ＭＧと変速機構ＴＭとの間に設けられている。第二係合装置ＣＬ２は、回転電機ＭＧと変速機構ＴＭに駆動連結される中間軸Ｍとを連結又は連結解除する。第二係合装置ＣＬ２は、油圧駆動式の摩擦係合装置として構成されている。第二係合装置ＣＬ２は、当該第二係合装置ＣＬ２に供給される油圧に基づいて、係合の状態（直結係合状態／スリップ係合状態／解放状態）が制御される。この中間軸Ｍは、変速機構ＴＭの入力軸（変速入力軸）となっている。

　変速機構ＴＭは、本実施形態では、複数の変速用係合装置を備え、変速比の異なる複数の変速段を切替可能に備えた自動有段変速機構である。なお、変速機構ＴＭとして、変速比を無段階に変更可能な自動無段変速機構や、変速比の異なる複数の変速段を切替可能に備えた手動式有段変速機構等を用いても良い。変速機構ＴＭは、中間軸Ｍに入力される回転及びトルクを、各時点における変速比に応じて変速するとともにトルク変換して、変速出力ギヤＧに伝達する。本実施形態では、変速機構ＴＭが、車輪Ｗに駆動連結される「変速装置」に相当する。

　変速出力ギヤＧは、カウンタギヤ機構Ｃを介して差動歯車装置ＤＦに駆動連結されている。差動歯車装置ＤＦは、車軸Ａを介して車輪Ｗに駆動連結されている。差動歯車装置ＤＦは、当該差動歯車装置ＤＦに入力される回転及びトルクを左右２つの車輪Ｗに分配して伝達する。これにより、車両用駆動装置１は、内燃機関Ｅ及び回転電機ＭＧの一方又は双方のトルクを車輪Ｗに伝達させて車両を走行させることができる。

　なお、本実施形態に係る車両用駆動装置１では、入力軸Ｉと中間軸Ｍとが同軸上に配置されるとともに、車軸Ａが入力軸Ｉ及び中間軸Ｍとは異なる軸上に互いに平行に配置された複軸構成とされている。このような構成は、例えばＦＦ（Front Engine Front Drive）車両に搭載される車両用駆動装置１の構成として適している。

２．車両用駆動装置の各部の構成
　本実施形態に係る車両用駆動装置１の各部の構成について説明する。図２に示すように、ケース２は、回転電機ＭＧ、第一係合装置ＣＬ１、及び第二係合装置ＣＬ２等の各収容部品の外周を覆う周壁２１と、当該周壁２１の軸方向第二側Ｌ２の開口を塞ぐ第一支持壁２２と、当該第一支持壁２２よりも軸方向第一側Ｌ１において回転電機ＭＧと変速機構ＴＭとの間に配置される第二支持壁２５とを備えている。また、ケース２は、周壁２１の軸方向第一側Ｌ１の端部を塞ぐ端部支持壁（図示せず）を備えている。ケース２の内部空間には、回転電機ＭＧの軸方向第一側Ｌ１に変速機構ＴＭが配置され、回転電機ＭＧの軸方向第二側Ｌ２に内燃機関Ｅが配置されている。ケース２は、その内部に、第一空間Ｓ１と第二空間Ｓ２とを有している。第一空間Ｓ１は、オイルポンプＯＰ（図２参照）から油が供給されない空間（ドライ空間）である。第二空間Ｓ２は、オイルポンプＯＰから油が供給される空間（ウェット空間）である。内燃機関Ｅは、第一空間Ｓ１に配置されている。回転電機ＭＧ及び変速機構ＴＭは、第二空間Ｓ２に配置されている。

　第一支持壁２２は、回転電機ＭＧ、第一係合装置ＣＬ１、及び第二係合装置ＣＬ２に対して軸方向第二側Ｌ２を径方向Ｒ及び周方向Ｃに延在している。第一支持壁２２は、回転電機ＭＧ等に対して軸方向第二側Ｌ２に隣接して配置されている。特に、第一支持壁２２は、回転電機ＭＧのステータＳｔと、隣接するように軸方向Ｌに並んで配置されている。第一支持壁２２は、第一空間Ｓ１と第二空間Ｓ２とを仕切る壁である。第一支持壁２２は軸方向Ｌの貫通孔を有しており、この貫通孔に入力軸Ｉが挿通されている。これにより、入力軸Ｉは、第一支持壁２２を貫通してケース２内に挿入されている。第一支持壁２２は、その径方向内側Ｒ１の端部に、軸方向第一側Ｌ１に向かって軸方向Ｌに突出する円筒状の内端突出部２３を有している。第一支持壁２２は、この内端突出部２３により、入力軸受８１を介してロータ支持部材３０を回転可能に支持している。

　第二支持壁２５は、回転電機ＭＧ、第一係合装置ＣＬ１、及び第二係合装置ＣＬ２に対して軸方向第一側Ｌ１を径方向Ｒ及び周方向Ｃに延在している。第二支持壁２５は、回転電機ＭＧ等に対して軸方向第一側Ｌ１に隣接して配置されている。第二支持壁２５は、第二空間Ｓ２内に配置される壁である。第二支持壁２５は、その径方向内側Ｒ１の端部に、軸方向第二側Ｌ２に向かって軸方向Ｌに突出する円筒状のスリーブ部２６を有している。このスリーブ部２６には中間軸Ｍが挿通されている。これにより、中間軸Ｍは、第二支持壁２５を貫通する状態でケース２内に配置されている。

　回転電機ＭＧは、ケース２に固定されたステータＳｔと、ケース２に対して回転可能に支持されたロータＲｏと、ロータＲｏを支持するロータ支持部材３０とを備えている。ステータＳｔは、軸方向Ｌの両側にコイルエンド部Ｃｅを備えている。ロータＲｏは、ステータＳｔの径方向内側Ｒ１に配置されている。また、ロータＲｏは、当該ロータＲｏから径方向内側Ｒ１に延びるロータ支持部材３０を介してケース２に対して回転可能に支持されている。

　図３に示すように、ロータＲｏを支持するロータ支持部材３０は、軸方向Ｌに延びる筒状に形成された筒状支持部３１と、筒状支持部３１から径方向内側Ｒ１に延びる板状支持部３５とを備えている。筒状支持部３１は、径方向内側Ｒ１から接する状態でロータＲｏを支持している。すなわち、ロータＲｏは、筒状支持部３１の外周面に支持されている。また、ロータＲｏは、筒状支持部３１に対する軸方向Ｌへの移動が規制されていると共に、筒状支持部３１と一体回転するように、筒状支持部３１に支持されている。また、板状支持部３５と第二係合装置ＣＬ２の第一外側板状部５３とは一体回転するように駆動連結されている。また、筒状支持部３１は、軸方向第一側Ｌ１（第二支持壁２５側）に向かって開口するように形成されている。すなわち、筒状支持部３１の径方向内側Ｒ１の空間は、軸方向第二側Ｌ２では板状支持部３５により閉塞されており、軸方向第一側Ｌ１では開口している。ここでは、この筒状支持部３１の開口部の軸方向第一側Ｌ１の端部を、支持開口端部３３と称する。この支持開口端部３３は、径方向Ｒに見てコイルエンド部Ｃｅと重複する位置に配置されている。本例では、軸方向第一側Ｌ１（第二支持壁２５側）のコイルエンド部Ｃｅと重複する位置に配置されている。本実施形態では、筒状支持部３１が「筒状部」に相当し、板状支持部３５が「延出部」に相当する。

　本実施形態では、板状支持部３５は、筒状支持部３１の軸方向第二側Ｌ２の端部から、径方向内側Ｒ１に延びる円環板状に形成されている。図示の例では、板状支持部３５は、径方向Ｒの中間部分に段差部を有する段付き円環板状に形成されている。そして、板状支持部３５は、当該段差部よりも径方向外側Ｒ２の部分が、径方向内側Ｒ１の部分よりも軸方向第二側Ｌ２に配置された形状とされている。また、板状支持部３５は、径方向内側Ｒ１の端部に、軸方向第二側Ｌ２に向かって突出する円筒状の第一突出部３６を備えている。

　ロータ支持部材３０は、第一突出部３６と内端突出部２３との間に配置された入力軸受８１により、ケース２（第一支持壁２２）に径方向Ｒに支持されている。本実施形態では、ロータ支持部材３０が軸方向第二側Ｌ２で片持ち支持されることに対応して、入力軸受８１としては、複数のボールからなるボール群を軸方向Ｌに２列有する二連軸受（二連式ボールベアリング）が用いられている。また、内端突出部２３と入力軸Ｉとの間には、内燃機関Ｅ（ダンパＤＡ）側への油の漏出を規制するシール部材８２が配置されている。

　図２～図４に示すように、第一係合装置ＣＬ１は、第一摩擦部材４１と、第一内側支持部材４５と、第一外側支持部材５１と、第一押圧部材５７とを有する湿式の摩擦係合装置である。第一係合装置ＣＬ１を構成する各部材は、入力軸Ｉ及び中間軸Ｍと同軸状に配置されている。第一係合装置ＣＬ１は、回転電機ＭＧのロータＲｏの径方向内側Ｒ１であって径方向Ｒに見てロータＲｏと軸方向Ｌに重複する位置に配置されている。更に本実施形態では、第一係合装置ＣＬ１は、筒状支持部３１の内周面の径方向内側Ｒ１であって径方向Ｒに見て筒状支持部３１と重複する位置に配置されるとともに、板状支持部３５に対して軸方向第一側Ｌ１に配置されている。

　第一摩擦部材４１は、対となる第一内側摩擦部材４２と第一外側摩擦部材４３とを含んでいる（図４を参照）。第一内側摩擦部材４２及び第一外側摩擦部材４３は、いずれも円環板状に形成されており、互いに回転軸を一致させて配置されている。また、第一内側摩擦部材４２及び第一外側摩擦部材４３はそれぞれ複数枚ずつ備えられており、これらは軸方向Ｌに沿って交互に配置されている。第一内側摩擦部材４２及び第一外側摩擦部材４３は、いずれか一方をフリクションプレートとし、他方をセパレートプレートとすることができる。

　第一内側支持部材４５は、第一内側摩擦部材４２を径方向内側Ｒ１から支持する第一内側筒状部４６と、当該第一内側筒状部４６から径方向内側Ｒ１に延びる第一内側板状部４７とを有する。第一内側筒状部４６は、軸方向Ｌに沿って延びる円筒状に形成されている。第一内側筒状部４６は、内燃機関Ｅ側（軸方向第二側Ｌ２）に向かって開口するように形成されている。第一内側筒状部４６の外周部には、軸方向Ｌに延びる複数のスプライン歯が周方向Ｃに分散して形成されている。第一内側摩擦部材４２の内周部にも同様のスプライン歯が形成されており、両スプライン歯が係合された状態で、第一内側摩擦部材４２が第一内側支持部材４５により径方向内側Ｒ１から支持されている。これにより、第一内側摩擦部材４２は、第一内側支持部材４５に対して相対回転が規制された状態で軸方向Ｌに摺動可能に支持されている。また、第一内側筒状部４６には、当該第一内側筒状部４６を径方向Ｒに貫通する（その内周面と外周面とを連通する）第４貫通孔１４が形成されている。

　第一内側板状部４７は、第一内側筒状部４６の軸方向第一側Ｌ１の端部から径方向内側Ｒ１に延びる円環板状の部材である。第一内側筒状部４６と第一内側板状部４７とは一体的に形成されている。第一内側板状部４７は、その径方向内側Ｒ１の端部において、入力軸Ｉに連結されている。これにより、第一内側筒状部４６と入力軸Ｉとが、第一内側板状部４７を介して一体的に連結されている。

　第一外側支持部材５１は、第一外側摩擦部材４３を径方向外側Ｒ２から支持する第一外側筒状部５２と、当該第一外側筒状部５２から径方向内側Ｒ１に延びる第一外側板状部５３とを有する。第一外側筒状部５２は、軸方向Ｌに沿って延びる円筒状に形成されている。第一外側筒状部５２は、内燃機関Ｅとは反対側（軸方向第一側Ｌ１）に向かって開口するように形成されている。第一外側筒状部５２の内周部には、軸方向Ｌに延びる複数のスプライン歯が周方向Ｃに分散して形成されている。第一外側摩擦部材４３の外周部にも同様のスプライン歯が形成されており、両スプライン歯が係合された状態で、第一外側摩擦部材４３が第一外側支持部材５１により径方向外側Ｒ２から支持されている。これにより、第一外側摩擦部材４３は、第一外側支持部材５１に対して相対回転が規制された状態で軸方向Ｌに摺動可能に支持されている。

　また、第一外側筒状部５２は、その外周部において第二外側筒状部７２の筒状連結部７４と係合することにより、第二外側筒状部７２と一体回転するように連結されている。第一外側筒状部５２と筒状連結部７４との係合部は、例えば、軸方向Ｌに延びる複数のスプライン歯どうしが噛み合うスプライン係合部として構成することができる。また、第一外側筒状部５２には、当該第一外側筒状部５２を径方向Ｒに貫通する（その内周面と外周面とを連通する）第三貫通孔１３が形成されている。

　第一外側板状部５３は、第一外側筒状部５２の軸方向第二側Ｌ２の端部から径方向内側Ｒ１に延びる円環板状の部材である。第一外側筒状部５２と第一外側板状部５３とは一体的に形成されている。第一外側板状部５３は、ロータ支持部材３０の板状支持部３５と一体回転するように連結されている。これにより、第一外側支持部材５１と、第二外側支持部材７１と、ロータＲｏとが、一体回転するように連結されている。

　第一押圧部材５７は、油圧制御装置（図示せず）から所定油圧の油が第一作動油室Ｈ１に供給された際に、油圧に応じて軸方向Ｌに摺動して第一摩擦部材４１を押圧する部材（第一ピストン）である。第一押圧部材５７は、第一摩擦部材４１を軸方向第一側Ｌ１に押圧する。

　図２～図４に示すように、第二係合装置ＣＬ２は、第二摩擦部材６１と、第二内側支持部材６５と、第二外側支持部材７１と、第二押圧部材７７とを有する湿式の摩擦係合装置である。第二係合装置ＣＬ２を構成する各部材は、入力軸Ｉ及び中間軸Ｍと同軸状に配置されている。第二係合装置ＣＬ２は、回転電機ＭＧのロータＲｏの径方向内側Ｒ１であって径方向Ｒに見てロータＲｏと軸方向Ｌに重複する位置に配置されている。更に本実施形態では、第二係合装置ＣＬ２は、筒状支持部３１の内周面の径方向内側Ｒ１であって径方向Ｒに見て筒状支持部３１と重複する位置に配置されるとともに、板状支持部３５に対して軸方向第一側Ｌ１に配置されている。

　第二摩擦部材６１は、対となる第二内側摩擦部材６２と第二外側摩擦部材６３とを含んでいる（図４を参照）。第二内側摩擦部材６２及び第二外側摩擦部材６３の構成は、上述した第一内側摩擦部材４２及び第一外側摩擦部材４３の構成と同様とすることができる。

　第二内側支持部材６５は、第二内側摩擦部材６２を径方向内側Ｒ１から支持する第二内側筒状部６６と、当該第二内側筒状部６６から径方向内側Ｒ１に延びる第二内側板状部６７とを有する。第二内側筒状部６６は、軸方向Ｌに沿って延びる円筒状に形成されている。第二内側筒状部６６は、内燃機関Ｅ側とは反対側（軸方向第一側Ｌ１）に向かって開口するように形成されている。第二内側筒状部６６の外周部には、軸方向Ｌに延びる複数のスプライン歯が周方向Ｃに分散して形成されている。第二内側摩擦部材６２の内周部にも同様のスプライン歯が形成されており、両スプライン歯が係合された状態で、第二内側摩擦部材６２が第二内側支持部材６５により径方向内側Ｒ１から支持されている。これにより、第二内側摩擦部材６２は、第二内側支持部材６５に対して相対回転が規制された状態で軸方向Ｌに摺動可能に支持されている。また、第二内側筒状部６６には、当該第二内側筒状部６６を径方向Ｒに貫通する（その内周面と外周面とを連通する）第一貫通孔１１が形成されている。

　第二内側板状部６７は、第二内側筒状部６６の軸方向第二側Ｌ２の端部から径方向内側Ｒ１に延びる円環板状の部材である。第二内側筒状部６６と第二内側板状部６７とは一体的に形成されている。第二内側板状部６７は、その径方向内側Ｒ１の端部において、中間軸Ｍに駆動連結されたフランジ部材８４に連結されている。これにより、第二内側筒状部６６と中間軸Ｍ（フランジ部材８４）とが、第二内側板状部６７を介して一体的に連結されている。

　第二外側支持部材７１は、第二外側摩擦部材６３を径方向外側Ｒ２から支持する第二外側筒状部７２と、当該第二外側筒状部７２から径方向内側Ｒ１に延びる第二外側板状部７３と、第一係合装置ＣＬ１の第一外側支持部材５１に連結される筒状連結部７４とを有する。第二外側筒状部７２は、軸方向Ｌに沿って延びる円筒状に形成されている。第二外側筒状部７２は、内燃機関Ｅ側（軸方向第二側Ｌ２）に向かって開口するように形成されている。第二外側筒状部７２の内周部には、軸方向Ｌに延びる複数のスプライン歯が周方向Ｃに分散して形成されている。第二外側摩擦部材６３の外周部にも同様のスプライン歯が形成されており、両スプライン歯が係合された状態で、第二外側摩擦部材６３が第二外側支持部材７１により径方向外側Ｒ２から支持されている。これにより、第二外側摩擦部材６３は、第二外側支持部材７１に対して相対回転が規制された状態で軸方向Ｌに摺動可能に支持されている。また、第二外側筒状部７２には、当該第二外側筒状部７２を径方向Ｒに貫通する（その内周面と外周面とを連通する）第二貫通孔１２が形成されている。

　第二外側板状部７３は、第二外側筒状部７２の軸方向第一側Ｌ１側の端部から径方向内側Ｒ１に延びる円環板状の部材である。筒状連結部７４は、第二外側筒状部７２の軸方向第二側Ｌ２の端部から軸方向第二側Ｌ２に延設されており、軸方向Ｌに沿って延びる円筒状に形成されている。筒状連結部７４は、その内周部において、第一外側筒状部５２の外周部と係合することにより、第一外側筒状部５２と一体回転するように駆動連結されている。第二外側筒状部７２と第二外側板状部７３と筒状連結部７４とは一体的に形成されている。

　第二押圧部材７７は、油圧制御装置（図示せず）から所定油圧の油が第二作動油室Ｈ２に供給された際に、油圧に応じて軸方向Ｌに摺動して第二摩擦部材６１を押圧する部材（第二ピストン）である。第二押圧部材７７は、第二摩擦部材６１を軸方向第二側Ｌ２に押圧する。

　本実施形態では、第一摩擦部材４１が、第二摩擦部材６１よりも軸方向第二側Ｌ２に配置されている。第一摩擦部材４１と第二摩擦部材６１とは、軸方向Ｌに見て互いに重複するように配置されている。

　図３及び図４に示すように、車両用駆動装置１は、回転電機ＭＧの回転を検出するための回転センサ１８を備えている。回転センサ１８は、軸方向Ｌにおけるロータ支持部材３０（筒状支持部３１）と第二支持壁２５との間に設けられている。回転センサ１８は、回転電機ＭＧのステータＳｔに対するロータＲｏの回転方向の位置を検出するためのセンサであり、このような回転センサ１８としては、例えばレゾルバ等を用いることができる。回転センサ１８は、ケース２に支持されたセンサステータ９６と、ロータＲｏと一体回転するセンサロータ９７と、センサロータ９７を支持するセンサロータ支持部材９８と、を備えている。センサステータ９６は、センサロータ９７に対向するように配置されている。

　センサステータ９６は、第二支持壁２５における軸方向第二側Ｌ２の側面に固定されている。詳しくは、第二支持壁２５のスリーブ部２６より径方向外側Ｒ２の部分に軸方向第二側Ｌ２に突出する第二突出部２７が形成されている。本実施形態では、第二突出部２７は、筒状に形成されている。センサロータ９７は、第二突出部２７の軸方向第二側Ｌ２の端部に固定されている。ここでは、センサステータ９６は、軸方向Ｌに見て第一係合装置ＣＬ１及び第二係合装置ＣＬ２と重複している。センサステータ９６は、径方向Ｒに見てコイルエンド部Ｃｅと重複する位置に設けられている。また本実施形態では、センサステータ９６の外周面の径は、第一係合装置ＣＬ１及び第二係合装置ＣＬ２の最も大径の部分の外周面の径より大きい。本実施形態では、第一外側筒状部５２が、第一係合装置ＣＬ１の最も大径の部分となっており、第二外側筒状部７２が、第二係合装置ＣＬ２の最も大径の部分となっている。

　センサロータ支持部材９８は、筒状支持部３１から軸方向第一側Ｌ１に延びる筒状に形成されている。図４に示すように、本実施形態では、センサロータ支持部材９８は、センサステータ９６を保持する大径の筒状部である第一筒状部１０１と、第一筒状部１０１よりも軸方向第二側Ｌ２に配置されて第一筒状部１０１よりも小径の第二筒状部１０２と、第一筒状部１０１と第二筒状部１０２とを連結する円環板状の連結部１０３と、を有している。そして、第一筒状部１０１の内周面によりセンサステータ９６が保持され、第二筒状部１０２がロータ支持部材３０の筒状支持部３１に一体的に連結されている。連結部１０３は、本実施形態では、第二筒状部１０２との連結部分から軸方向第一側Ｌ１へ向かうに従って径方向外側Ｒ２に拡径する傾斜面部を備えている。そして、連結部１０３の径方向外側Ｒ２の端部に第一筒状部１０１が連結されている。

　センサロータ支持部材９８の第二筒状部１０２は、センサロータ支持部材９８の軸方向第二側Ｌ２の端部に位置し、筒状支持部３１の軸方向第一側Ｌ１の端部（支持開口端部３３）に連結されている。本実施形態では、筒状支持部３１の軸方向第一側Ｌ１の端部は、ロータＲｏを支持している部分から軸方向第一側Ｌ１に突出した筒状に形成されている。よって、第二筒状部１０２は、当該筒状支持部３１の端部の外周面に嵌合する内周面を有する筒状に形成されている。そして、第二筒状部１０２の内周面と筒状支持部３１の端部の外周面とが嵌合した状態で、第二筒状部１０２と筒状支持部３１の端部とが溶接等により互いに固定される。ここで、筒状支持部３１におけるセンサロータ支持部材９８と連結する部分（端部）は、ロータＲｏよりも軸方向第一側Ｌ１に位置している。従って、センサロータ支持部材９８は、ロータＲｏよりも軸方向第一側Ｌ１に配置されている。

　センサロータ支持部材９８の第一筒状部１０１は、第二筒状部１０２及び連結部１０３に対して軸方向第一側Ｌ１に形成されている。これにより、センサロータ支持部材９８は、ロータＲｏに対して軸方向第一側Ｌ１にセンサロータ９７が位置するようにセンサロータ９７を支持する構成となっている。本実施形態では、センサロータ９７の外周面は筒状面とされている。よって、第一筒状部１０１は、当該センサロータ９７の外周面に嵌合する内周面を有する筒状に形成されている。そして、第二筒状部１０２の内周面と筒状支持部３１の端部の外周面とが嵌合した状態で、第二筒状部１０２と筒状支持部３１の端部とが溶接等により互いに固定される。この第一筒状部１０１を含むセンサロータ支持部材９８の詳細な構成については後で説明する。

　センサロータ９７及びセンサロータ支持部材９８は、径方向Ｒに見てコイルエンド部Ｃｅと重複する位置に配置されている。また、上記のとおり、センサロータ支持部材９８における第一筒状部１０１と第二筒状部１０２との間の連結部１０３は、軸方向第一側Ｌ１に向かうに従って径が大きくなる形状とされているため、センサロータ９７及びセンサロータ支持部材９８の第一筒状部１０１は、軸方向Ｌに見てロータＲｏと重複する位置に配置されている。

　また、センサロータ９７及びセンサロータ支持部材９８の最も小径の部分の内周面の径が、第一係合装置ＣＬ１の最も大径の部分である第一外側筒状部５２の外周面の径、及び第二係合装置ＣＬ２の最も大径の部分である第二外側筒状部７２の外周面の径より大きくされている。なお、本実施形態では、センサロータ９７及びセンサロータ支持部材９８の最も小径の部分は、センサロータ９７の内周面である。そして、センサロータ支持部材９８は、センサロータ９７の外周面を、第一筒状部１０１により径方向外側Ｒ２から支持している。よって、センサロータ９７の内周面が、第一外側筒状部５２及び第二外側筒状部７２の外周面の径より大きい構成を実現するために、センサロータ支持部材９８の第一筒状部１０１は、第二筒状部１０２に対して大径とされている。なお、第二筒状部１０２が、センサロータ支持部材９８の最も小径の部分に相当する。センサロータ９７は、センサステータ９６より大径に形成されており、センサステータ９６に対して径方向外側Ｒ２に設置されている。そして、センサロータ９７は、センサステータ９６に対向するように配置されている。以上のように、回転センサ１８は、全体として、径方向Ｒに見てコイルエンド部Ｃｅと重複するように配置されている。従って、回転センサ１８は、径方向Ｒに見て回転電機ＭＧのステータＳｔと重複するように配置されている。

　本実施形態では、第一係合装置ＣＬ１及び第二係合装置ＣＬ２は、ロータ支持部材３０の筒状支持部３１に対して径方向内側Ｒ１であって、径方向Ｒに見て当該筒状支持部３１と重複する位置に配置されている。そして、第一係合装置ＣＬ１及び第二係合装置ＣＬ２に対して軸方向第二側Ｌ２には、ロータ支持部材３０の板状支持部３５が配置されている。この板状支持部３５は、軸方向Ｌに見て第一係合装置ＣＬ１及び第二係合装置ＣＬ２と重複している。そのため、第一係合装置ＣＬ１及び第二係合装置ＣＬ２と回転電機ＭＧのロータ支持部材３０とを組み合わせる場合、第一係合装置ＣＬ１及び第二係合装置ＣＬ２は、ロータ支持部材３０に対して相対的に軸方向第一側Ｌ１から当該筒状支持部３１の径方向内側Ｒ１の空間に挿入されることになる。

　本実施形態では、センサロータ９７及びセンサロータ支持部材９８は、第一係合装置ＣＬ１の第一外側筒状部５２や第二係合装置ＣＬ２の第二外側筒状部７２より軸方向第一側Ｌ１に設けられている。従って、センサロータ９７及びセンサロータ支持部材９８がロータ支持部材３０に固定された状態で、第一係合装置ＣＬ１及び第二係合装置ＣＬ２と回転電機ＭＧとの組み付けを行う場合には、センサロータ９７及びセンサロータ支持部材９８が、当該組み付けの邪魔にならないように構成されている必要がある。本実施形態の構成では、センサロータ９７及びセンサロータ支持部材９８の最も小径の部分の径は、第一係合装置ＣＬ１の第一外側筒状部５２の外周面の径や第二係合装置ＣＬ２の第二外側筒状部７２の外周面の径より大きくされている。そのため、上述の如く、第一係合装置ＣＬ１及び第二係合装置ＣＬ２を、相対的に軸方向第一側Ｌ１から筒状支持部３１の径方向内側Ｒ１の空間に挿入する際に、センサロータ９７及びセンサロータ支持部材９８が邪魔になることがなく、第一係合装置ＣＬ１及び第二係合装置ＣＬ２と回転電機ＭＧとを組み合わせることができる。

　次に、センサロータ支持部材９８の詳細な構成について、図７を参照して説明する。本実施形態では、センサロータ支持部材９８は、センサロータ９７の外周面に嵌合する嵌合部１０４と、センサロータ９７に対して軸方向第一側Ｌ１の空間と軸方向第二側Ｌ２の空間とを連通する連通部１０５と、を備えている。本例では、図７に示すように、センサロータ９７は、その外周面から径方向外側Ｒ２に突出する突出部９９を備えている。そこで、本実施形態に係るセンサロータ支持部材９８は、更に、突出部９９に対して周方向Ｃに係合する係合部１０６を備えている。これら嵌合部１０４、連通部１０５、及び係合部１０６は、上述した第一筒状部１０１に形成されている。また、本例では、嵌合部１０４、連通部１０５、及び係合部１０６の軸方向第一側Ｌ１の端部が、軸方向Ｌにおいてセンサロータ９７の軸方向第一側Ｌ１の端部と同じ位置となるように、センサロータ支持部材９８に対してセンサロータ９７が固定されている。

　嵌合部１０４は、センサロータ支持部材９８の周方向Ｃに分散して複数形成され、センサロータ９７の外周面に当接する複数の当接部１０４ａを備えている。すなわち、嵌合部１０４は、周方向Ｃに離散的に形成された複数の当接部１０４ａにより、全体として、センサロータ９７の外周面に沿う円筒面を形成している。当接部１０４ａの内周面が、センサロータ９７の外周面に当接している。センサロータ９７は、嵌合部１０４に対して軸方向第一側Ｌ１から圧入される。これにより、センサロータ９７の外周面が複数の当接部１０４ａの内周面に当接する状態で、センサロータ支持部材９８の径方向内側Ｒ１にセンサロータ９７が嵌合する。センサロータ９７をセンサロータ支持部材９８に嵌合させた状態では、センサロータ９７の外周面が嵌合部１０４により径方向外側Ｒ２から支持され、センサロータ９７が径方向Ｒに適切に位置決めされる。

　連通部１０５は、周方向Ｃに隣り合う２つの当接部１０４ａの間に設けられ、センサロータ支持部材９８の周方向Ｃに分散して複数形成されている。複数の連通部１０５のそれぞれは、センサロータ９７の外周面に対して隙間を有してセンサロータ９７の外周面の径方向外側Ｒ２を覆うように形成されている。すなわち、連通部１０５は、センサロータ９７の外周面に対して隙間を有して配置されることで、センサロータ９７に対して軸方向第一側Ｌ１の空間と軸方向第二側Ｌ２の空間とを連通している。これにより、図３及び図４において破線矢印で示すように、連通部１０５は、摩擦係合装置（ここでは第二係合装置ＣＬ２）から排出される油を、軸方向第一側Ｌ１へ円滑に排出する機能を果たしている。この点については、後で詳細に説明する。

　係合部１０６は、センサロータ９７の外周面に形成された突出部９９に対して周方向Ｃに係合する部分である。ここでは、係合部１０６は、嵌合部１０４の内周面に対して、径方向外側Ｒ２に窪んだ凹部とされている。このため、係合部１０６は、嵌合部１０４を部分的に径方向外側Ｒ２に膨出させて形成されている。本実施形態では、センサロータ支持部材９８の全周に、係合部１０６は二箇所形成されている。そして、センサロータ９７を嵌合部１０４に嵌合させる際に、センサロータ９７の突出部９９を係合部１０６に対して軸方向第一側Ｌ１から圧入することで、センサロータ９７の突出部９９が係合部１０６に係合する。突出部９９を係合部１０６に係合させた状態では、突出部９９が係合部１０６によって周方向Ｃの両側から支持され、センサロータ９７がセンサロータ支持部材９８に対して周方向Ｃに適切に位置決めされる。また、本実施形態では、突出部９９と係合部１０６とを溶接等により固定することで、センサロータ９７をセンサロータ支持部材９８に対して軸方向Ｌに固定している。

　図２に示すように、本実施形態では、オイルポンプＯＰが、チェーン伝達機構８３及び第二係合装置ＣＬ２の第二外側支持部材７１を介して、回転電機ＭＧと連動するように、駆動連結されている。チェーン伝達機構８３は、回転センサ１８や回転電機ＭＧの軸方向第一側Ｌ１に配置されている。
　チェーン伝達機構８３は、第一スプロケット８４と第二スプロケット８５とチェーン８６とで構成されている。第一スプロケット８４は、第一外側支持部材と一体回転するように連結されており、回転軸心Ｘ周りに回転する。第一スプロケット８４は、回転センサ１８より径方向内側Ｒ１に配置されている。第二スプロケット８５は、第一スプロケット８４に対して径方向外側に配置されており、回転軸心Ｘとは異なる軸心を中心として回転するように設置されている。第二スプロケット８５は、回転センサ１８より径方向外側Ｒ２に配置されており、軸方向Ｌに見てステータＳｔと重複する位置に配置されている。チェーン８６は、第一スプロケット８４と第二スプロケット８５とに亘って巻回されている。

　図５及び図６に示すように、センサステータ９６に、センサハーネス１００が接続されている。センサハーネス１００の端部にはコネクタ１００ａが備えられており、当該コネクタ１００ａがセンサステータ９６に接続されている。コネクタ１００ａは、軸方向Ｌに見てチェーン８６と重複しない箇所に配設されている。本実施形態では、コネクタ１００ａは、軸方向Ｌに見てチェーン８６及びチェーン８６に囲まれた領域と重ならないように配設されている。換言すれば、コネクタ１００ａは、チェーン８６及びチェーン８６に囲まれた領域に対して周方向Ｃの異なる位置に配置されている。コネクタ１００ａは、センサステータ９６に対して軸方向第一側Ｌ１から接続されている。そのため、コネクタ１００ａは、センサステータ９６の軸方向第一側Ｌ１に配置されている。センサハーネス１００のケーブル１００ｂは、コネクタ１００ａから径方向外側Ｒ２及び軸方向第一側Ｌ１に延びるように配設されており、第二支持壁２５を貫通して軸方向第一側Ｌ１に延在している。そして、センサステータ９６は、第二支持壁２５の第二突出部２７に固定されている。また、センサハーネス１００は、第二支持壁２５を軸方向Ｌに貫通するように形成されたハーネス挿通孔２５ａに固定されている。このように、センサステータ９６と当該センサステータ９６に接続されたセンサハーネス１００とは、第二支持壁２５に固定されている。

　ここで、特許文献１に記載の車両用駆動装置では、回転電機の性能に悪影響を及ぼさないように第一支持壁とコイルエンド部との間に隙間が設けられている。回転センサは、回転電機の径方向内側で且つロータ支持部材の延出部の軸方向第二側に配置されている。そして、センサロータの軸方向第二側には第一支持壁が存在しており、この第一支持壁は、第一空間と第二空間とを仕切る壁である。そのため、回転センサのセンサロータに接続されているセンサハーネスを、第一支持壁に貫通させることはできない。そこで、センサハーネスをセンサロータから径方向外側に延ばし、第一支持壁とコイルエンド部との間に通す必要がある。しかし、一般的に、上述のように第一支持壁とコイルエンド部との間に形成された回転電機の性能に悪影響を及ぼさないために開ける隙間は、センサハーネスの厚みより小さい。そのため、第一支持壁とコイルエンド部との間の隙間を、センサハーネスを通すために軸方向に広げる必要があり、その分だけ第二空間が軸方向に長くなる。第二空間の軸方向長さを短縮するために、回転センサを、ロータ支持部材の延出部の軸方向第一側に配置する場合、摩擦係合装置が、延出部の軸方向第一側から回転電機の内側に組み付けられるため、摩擦係合装置の組付け性を阻害せずに回転センサを配置する工夫が必要である。本実施形態では、上記のような構成とすることにより、この課題を解決している。

３．各係合装置及び回転電機の冷却構造
　本実施形態に係る車両用駆動装置１における、各係合装置ＣＬ１，ＣＬ２及び回転電機ＭＧの冷却構造について説明する。本実施形態では、一例として、停車中の車両が電動走行モードにて回転電機ＭＧのトルクにより発進する状況を想定して説明する。このような発進時には、回転電機ＭＧがトルクを出力している状態で、少なくともその下流側に設けられた第二係合装置ＣＬ２に所定油圧の油を供給して当該第二係合装置ＣＬ２を係合させる必要がある。また、本実施形態のように、変速機構ＴＭが自動有段変速機構である場合には、当該変速機構ＴＭに備えられる複数の変速用係合装置のうちの１つ以上に所定油圧の油を供給してそれ（それら）を係合させる必要がある。

　図２に示すように、本実施形態では、上述の如く、オイルポンプＯＰが、チェーン伝達機構８３及び第二係合装置ＣＬ２の第二外側支持部材７１を介して、回転電機ＭＧと連動するように、駆動連結されている。そして、例えば車両の発進時には、車輪Ｗの駆動用に出力される回転電機ＭＧのトルクを利用してオイルポンプＯＰを駆動する構成となっている。オイルポンプＯＰから吐出された油は、第二係合装置ＣＬ２及び変速機構ＴＭ内の変速用係合装置に供給され、それらを係合させる。これにより、電動走行モードでの発進を適切に行うことが可能とされている。なお、本実施形態に係る車両用駆動装置１には、オイルポンプＯＰとは別の、専用の駆動モータを有するポンプ（電動ポンプ）は設けられていない。そのような電動ポンプの設置を省略することで、車両用駆動装置１の低コスト化が図られている。但し、そのような構成に限定されず、電動ポンプが設けられていても良い。

　ところで、オイルポンプＯＰが吐出する油の油圧を、各係合装置を係合させるのに必要な油圧にまで高めるためには、回転電機ＭＧは予め定められた基準回転数以上の回転数で回転する必要がある。一方、変速機構ＴＭでの特定の変速段の形成時に車速に応じて定まる中間軸Ｍの回転数は、ある程度車速が低い状態では基準回転数未満となってしまう。そのため、これらの回転数差（差回転）を吸収するために、第二係合装置ＣＬ２をスリップさせながら係合させる（スリップ係合状態とする）必要がある。第二係合装置ＣＬ２のスリップ係合状態では、当該第二係合装置ＣＬ２の第二摩擦部材６１がフリクション等によって発熱するため、これを有効に冷却する必要性が生じる。また、回転電機ＭＧでは、ステータＳｔのコイルに電流を流すと、ジュール熱の発生によりコイルが発熱する。そこで、当該コイル（例えば、ステータコアから軸方向Ｌに突出する部分であるコイルエンド部Ｃｅ）を有効に冷却する必要性が生じる。

　そこで、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、図３及び図４に示すように、主に第二係合装置ＣＬ２の第二摩擦部材６１を冷却するための第一冷却油路Ｐ１と、主に回転電機ＭＧのコイルエンド部Ｃｅを冷却するための第二冷却油路Ｐ２とを備えている。これらは、独立した２系統の油路となっている。オイルポンプＯＰから吐出された油は、ケース２内に形成された油流通路、及びスリーブ部２６の内周面と中間軸Ｍの外周面との間に形成された軸周油路９１を介して、第二外側筒状部７２（第二摩擦部材６１）の径方向内側Ｒ１の空間に供給される。また、オイルポンプＯＰから吐出された油は、ケース２内に形成された油流通路、中間軸Ｍの内部に形成された軸内油路９２、入力軸Ｉ及びロータ支持部材３０に形成された連通孔、並びに、ロータ支持部材３０の板状支持部３５とケース２の第一支持壁２２との間に形成された連絡油路９３を介して、ロータ支持部材３０に形成された油受け部９４にも供給される。なお、図３及び図４には、主な油の流れを破線矢印で示している。

　第一冷却油路Ｐ１は、第二外側筒状部７２の径方向内側Ｒ１の空間に供給された油を、第二摩擦部材６１に供給して当該第二摩擦部材６１を冷却し、第二外側筒状部７２の径方向外側Ｒ２へと導くための油路である。このような第一冷却油路Ｐ１を形成するため、図４に示すように、第二内側筒状部６６及び第二外側筒状部７２は、それぞれ第一貫通孔１１及び第二貫通孔１２を有する有孔筒状部とされている。

　具体的には、第二内側筒状部６６は、径方向Ｒに見て第二摩擦部材６１と軸方向Ｌに重複する位置において径方向Ｒに貫通する第一貫通孔１１を有する。第一貫通孔１１は、軸方向Ｌ及び周方向Ｃにそれぞれ所定幅を有して形成された長穴状貫通孔とされている。第一貫通孔１１は、第二内側筒状部６６が有する複数のスプライン歯の部分に形成されている。第二外側筒状部７２は、径方向Ｒに見て第二摩擦部材６１と軸方向Ｌに重複する位置において径方向Ｒに貫通する第二貫通孔１２を有する。第二貫通孔１２は、軸方向Ｌ及び周方向Ｃにそれぞれ所定幅を有して形成された長穴状貫通孔とされている。第二貫通孔１２は、第二外側筒状部７２が有する複数のスプライン歯の部分に形成されている。

　図４に示すように、軸周油路９１を通って第二内側筒状部６６の径方向内側Ｒ１に供給された油は、第一冷却油路Ｐ１に沿って流れる。具体的には、油は、第二内側筒状部６６に形成された第一貫通孔１１を通って第二摩擦部材６１に到達し、当該第二摩擦部材６１を冷却する。その後、第二摩擦部材６１を通過して温度が上昇した油は第二外側筒状部７２に形成された第二貫通孔１２から、第二外側筒状部７２の径方向外側Ｒ２に流れる。

　本実施形態では、筒状支持部３１の軸方向第一側Ｌ１の端部にセンサロータ支持部材９８が設けられている。このセンサロータ支持部材９８は、筒状支持部３１から軸方向第一側Ｌ１に延びる筒状に形成されている。そして、本実施形態では、センサロータ支持部材９８は、ステータＳｔの軸方向第一側Ｌ１のコイルエンド部Ｃｅと径方向Ｒに見て重複する位置に配置されている。図示の例では、センサロータ支持部材９８の軸方向第一側Ｌ１の端部の軸方向位置が、軸方向第一側Ｌ１のコイルエンド部Ｃｅの軸方向第一側Ｌ１の端部と同等の位置に配置されている。これにより、第一冷却油路Ｐ１を流れてセンサロータ支持部材９８から軸方向第一側Ｌ１に排出された油が、径方向外側Ｒ２に配置されたコイルエンド部Ｃｅにかかる量を少なく抑えることができる。すなわち、このようなセンサロータ支持部材９８を設けたことで、第二係合装置ＣＬ２の第二摩擦部材６１を冷却した後の比較的高温の油がコイルエンド部Ｃｅに到達する量を低減でき、コイルエンド部Ｃｅの冷却効率が低下することを抑制できる。なお、本実施形態では、図３及び図４に示されているように、コイルエンド部Ｃｅの軸方向第一側Ｌ１の端部を覆うカバー部材９５が設けられている。これにより、センサロータ支持部材９８から軸方向第一側Ｌ１に排出された油のほとんどが、カバー部材９５よりも軸方向第一側Ｌ１を流れることになる。よって、本例では、第二係合装置ＣＬ２を冷却した後の比較的高温の油がコイルエンド部Ｃｅに到達することはほとんどない。

　また、上記のとおり、センサロータ支持部材９８は、センサロータ９７に対して軸方向第一側Ｌ１の空間と軸方向第二側Ｌ２の空間とを連通する連通部１０５と、を備えている。従って、第二係合装置ＣＬ２を冷却した後、第二貫通孔１２から径方向外側Ｒ２に排出された油は、センサロータ９７に対して軸方向第二側Ｌ２の空間に滞留することなく、連通部１０５を通過して適切に軸方向第一側Ｌ１に排出される。

　図３及び図４に示すように、第二冷却油路Ｐ２は、ロータ支持部材３０の油受け部９４に供給された油を、軸方向Ｌの両側のコイルエンド部Ｃｅに供給して両コイルエンド部Ｃｅを冷却するための油路である。第二冷却油路Ｐ２は、筒状支持部３１、及び、ロータＲｏを構成するコア（ロータコア）の少なくとも一方に形成されている。本実施形態では、図４に示すように、第二冷却油路Ｐ２は、油受け部９４から筒状支持部３１の内部を少なくとも径方向外側Ｒ２に向かって延びる第一連通油路１１１と、筒状支持部３１の外周面及びロータＲｏのコアの内周面との接触面の間に形成されて軸方向Ｌに延びる第二連通油路１１２と、を含んでいる。この第二連通油路１１２は、第一連通油路１１１の径方向外側Ｒ２の端部に連通していると共に、ロータＲｏの軸方向両端部に開口するように形成されている。これにより、油受け部９４に供給された油は、第一連通油路１１１、第二連通油路１１２を順に通り、ロータＲｏの軸方向両端部から排出される。排出された油は、ロータＲｏの回転により生じる遠心力により径方向外側Ｒ２へ飛散し、ステータＳｔのコイルエンド部Ｃｅに供給され、コイルエンド部Ｃｅを冷却する。

　本実施形態では、図４に示すように、ロータＲｏに対して軸方向第一側Ｌ１において、第一冷却油路Ｐ１と第二冷却油路Ｐ２とが、センサロータ支持部材９８により分離されている。すなわち、上述したとおり、センサロータ支持部材９８の径方向内側Ｒ１に形成された連通部１０５により第一冷却油路Ｐ１が形成されている。そして、センサロータ支持部材９８に対して径方向外側Ｒ２に、第二冷却油路Ｐ２を構成する第二連通油路１１２の開口部が形成されており、当該開口部から排出された油が、センサロータ支持部材９８に対して径方向外側Ｒ２においてコイルエンド部Ｃｅに向けて飛散する。従って、センサロータ支持部材９８により、第一冷却油路Ｐ１と通る、第二係合装置ＣＬ２を冷却した後の比較的高温の油と、コイルエンド部Ｃｅを冷却するための低温の油とが混ざることが無いようにされている。従って、第二冷却油路Ｐ２を通って供給される油によるコイルエンド部Ｃｅの冷却性能が適切に確保される。

　その他の実施形態
　次に、車両用駆動装置のその他の実施形態について説明する。

（１）上記実施形態では、センサロータ９７をセンサロータ支持部材９８に対して軸方向Ｌに固定するための構成の例として、センサロータ９７をセンサロータ支持部材９８の嵌合部１０４に嵌合し、更にセンサロータ９７とセンサロータ支持部材９８とを部分的に溶接する構成を例示した。しかし、実施形態はこれに限定されない。例えば、図８に示すように、センサロータ支持部材９８に対するセンサロータ９７の軸方向の固定を、圧入リング１０７により行う構成としても好適である。この場合、センサロータ支持部材９８の第一筒状部１０１は、図３及び図４等を用いて説明した構成に比べて、圧入リング１０７の軸方向厚さ分、軸方向に長く形成されるとよい。圧入リング１０７の外周面の径は、センサロータ９７の外周面の径と同じかそれよりわずかに大きく形成される。そして、センサロータ９７がセンサロータ支持部材９８の嵌合部１０４に嵌合された後、圧入リング１０７がセンサロータ支持部材９８の嵌合部１０４に対して軸方向第一側Ｌ１から圧入されて嵌合される。これにより、圧入リング１０７とセンサロータ支持部材９８とでセンサロータ９７を軸方向Ｌに挟み、センサロータ９７をセンサロータ支持部材９８に対して軸方向に固定する。

（２）上記実施形態では、図１に示すように動力伝達経路Ｔにおける入力軸Ｉと回転電機ＭＧとの間、及び、回転電機ＭＧと変速機構ＴＭとの間の双方に摩擦係合装置を設けたが、動力伝達経路Ｔにおける入力軸Ｉと回転電機ＭＧとの間、及び、回転電機ＭＧと変速機構ＴＭとの間のいずれか一方のみに摩擦係合装置を設けてもよい。例えば、図９に示すように、動力伝達経路Ｔにおける入力軸Ｉと回転電機ＭＧとの間に摩擦係合装置を設けた構成、すなわち、上記第二係合装置ＣＬ２を設けず、第一係合装置ＣＬ１を設けた構成としてもよい。この場合、例えば次のように構成することができる。尚、上記実施形態の第一係合装置ＣＬ１と同様の構成については詳細な説明は省略する。

　図９に示すように、第一係合装置ＣＬ１は、第一摩擦部材４１と、第一内側支持部材４５と、第一外側支持部材５１と、第一押圧部材５７とを有する湿式の摩擦係合装置である。第一係合装置ＣＬ１は、回転電機ＭＧのロータＲｏの径方向内側Ｒ１であって径方向Ｒに見てロータＲｏと軸方向Ｌに重複する位置に配置されている。更に本例では、第一係合装置ＣＬ１は、筒状支持部３１の内周面の径方向内側Ｒ１であって径方向Ｒに見て筒状支持部３１と重複する位置に配置されるとともに、板状支持部３５に対して軸方向第一側Ｌ１に配置されている。

　第一内側支持部材４５は、第一内側摩擦部材４２を径方向内側Ｒ１から支持する第一内側筒状部４６と、当該第一内側筒状部４６から径方向内側Ｒ１に延びる第一内側板状部４７とを有する。第一内側筒状部４６は、内燃機関Ｅ側（軸方向第二側Ｌ２）に向かって開口するように形成されている。第一内側板状部４７は、その径方向内側Ｒ１の端部において、入力軸Ｉのフランジ部に連結されている。第一外側支持部材５１は、第一外側摩擦部材４３を径方向外側Ｒ２から支持する第一外側筒状部５２と、当該第一外側筒状部５２から径方向内側Ｒ１に延びる第一外側板状部５３とを有する。第一外側筒状部５２は、内燃機関Ｅ側（軸方向第二側Ｌ２）に向かって開口するように形成されている。第一外側筒状部５２は、その外周部においてロータ支持部材３０の筒状支持部３１と一体回転するように連結されている。第一外側筒状部５２は、径方向Ｒに見て第二摩擦部材６１と軸方向Ｌに重複する位置において径方向Ｒに貫通する径方向貫通孔１１３を有する。そして、第一係合装置ＣＬ１を冷却した後、径方向貫通孔１１３から径方向外側Ｒ２に排出された油は、センサロータ支持部材９８の連通部１０５を通過して軸方向第一側Ｌ１に排出される。

（３）上記実施形態では、センサロータ支持部材９８が径方向外側Ｒ２からセンサロータ９７を支持する構成について説明したが、これに限定されるものではなく、センサロータ支持部材９８が径方向内側Ｒ１からセンサロータ９７を支持する構成としてもよい。この場合、センサロータ支持部材９８の嵌合部１０４の外周面に、センサロータ９７の内周面に当接する当接部を備える構成とされると好適である。このような構成では、センサロータ支持部材９８の内周面がセンサロータ９７及びセンサロータ支持部材９８の最も小径の部分となる。従って、センサロータ支持部材９８の内周面の径が、ロータ支持部材３０の筒状支持部３１の径方向内側Ｒ１に配置される摩擦係合装置の最も大径の部分の外周面の径より大きく形成されているとよい。

（４）上記実施形態では、センサロータ９７が、その外周面から径方向外側Ｒ２に突出する突出部９９を備え、センサロータ支持部材９８が、突出部９９に対して周方向Ｃに係合する係合部１０６を備えている構成を例として説明した。しかし、センサロータ支持部材９８に対するセンサロータ９７の周方向Ｃの位置決めのための構成はこれに限定されない。例えば、溶接、キー及びキー溝、或いはボルト締結等によりセンサロータ９７の周方向Ｃの位置決めを行う構成としてもよい。

　また、センサロータ９７が、その外周面から径方向外側Ｒ２に突出する突出部９９を備え、センサロータ支持部材９８が、突出部９９に対して周方向Ｃに係合する係合部１０６を備えている構成について、上記実施形態とは異なる構成としてもよい。
　例えば、図１０から図１２に示すように、係合部１０６を、径方向に貫通する切欠きにより形成してもよい。ここでは、第一筒状部１０１の軸方向第一側Ｌ１の端部から軸方向第二側Ｌ２に凹入する切欠きを形成することで、係合部１０６が形成されている。本実施形態では、係合部１０６は、センサロータ支持部材９８の嵌合部１０４に設けられている。具体的には、係合部１０６は、複数（本例では４個）の当接部１０４ａのそれぞれに１箇所ずつ形成されている。そして、センサロータ９７を嵌合部１０４に嵌合させる際に、センサロータ９７の突出部９９を係合部１０６に対して軸方向第一側Ｌ１から圧入することで、センサロータ９７の突出部９９が係合部１０６に係合する。このとき、センサロータ９７の突出部９９は、係合部１０６より径方向外側Ｒ２に突出している。この例においても、図１２に示すように、連通部１０５は、センサロータ９７の外周面に対して隙間を有して配置されることで、センサロータ９７に対して軸方向第一側Ｌ１の空間と軸方向第二側Ｌ２の空間とを連通している。

（５）上記実施形態では、筒状支持部３１とセンサロータ支持部材９８とが別部材で構成された場合の例について説明したが、筒状支持部３１とセンサロータ支持部材９８とが、一つの部材で一体的に構成されていても好適である。

（６）上記実施形態では、センサロータ支持部材９８の形状として筒状を例示したが、実施形態はこれに限定されない。例えば、センサロータ支持部材９８が、周方向Ｃの一箇所又は複数個所において径方向Ｒに貫通する開口部を有する構成としてもよい。

（７）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

　上記実施形態の概要
　以下、上記において説明した車両用駆動装置の概要について説明する。

　車両用昇降装置は、車輪（Ｗ）の動力源として機能する回転電機（ＭＧ）と、前記回転電機（ＭＧ）の回転を検出するための回転センサ（１８）と、摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）と、を備え、前記回転電機（ＭＧ）は、ロータ（Ｒｏ）と当該ロータ（Ｒｏ）を支持するロータ支持部材（３０）とを備え、前記回転センサ（１８）は、前記ロータ（Ｒｏ）と一体回転するセンサロータ（９７）と当該センサロータ（９７）を支持するセンサロータ支持部材（９８）とを備え、前記ロータ（Ｒｏ）の回転軸に平行な方向を軸方向（Ｌ）とし、前記軸方向（Ｌ）に対して直交する方向を径方向（Ｒ）とし、前記軸方向（Ｌ）の一方側を軸方向第一側（Ｌ１）とし、前記軸方向（Ｌ）の他方側を軸方向第二側（Ｌ２）として、前記ロータ支持部材（３０）は、前記軸方向（Ｌ）に延びる筒状に形成された筒状部（３１）と、前記筒状部（３１）から径方向内側（Ｒ１）に延出する延出部（３５）と、を備え、前記ロータ（Ｒｏ）は、前記筒状部（３１）の外周面に支持され、前記摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）は、前記筒状部（３１）の内周面に対して径方向内側（Ｒ１）であって前記延出部（３５）に対して前記軸方向第一側（Ｌ１）における、前記径方向（Ｒ）に見て前記筒状部（３１）と重複する位置に配置され、前記筒状部（３１）における前記ロータ（Ｒｏ）よりも前記軸方向第一側（Ｌ１）の部分に、前記センサロータ支持部材（９８）が設けられ、前記センサロータ（９７）及び前記センサロータ支持部材（９８）の最も小径の部分の内周面の径が、前記摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）の最も大径の部分の外周面の径より大きい。

　この構成では、摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）と回転電機（ＭＧ）とを組み合わせる際に、摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）は、ロータ支持部材（３０）の筒状部（３１）に対して相対的に軸方向第一側（Ｌ１）から当該筒状部（３１）の径方向内側（Ｒ１）の空間に挿入される。
　この際、筒状部（３１）におけるロータ（Ｒｏ）よりも軸方向第一側（Ｌ１）の部分に、センサロータ（９７）を支持するセンサロータ支持部材（９８）が設けられているが、センサロータ支持部材（９８）及びセンサロータ（９７）の最も小径の部分の内周面の径が、摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）の最も大径の部分の外周面の径より大きくされている。そのため、摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）をロータ支持部材（３０）の筒状部（３１）に対して軸方向第一側（Ｌ１）から当該筒状部（３１）の径方向内側（Ｒ１）の空間に挿入する場合に、センサロータ（９７）及びセンサロータ支持部材（９８）が妨げにならない。すなわち、回転電機（ＭＧ）のロータ支持部材（３０）にセンサロータ支持部材（９８）及びセンサロータ（９７）が一体的に取り付けられた状態であっても、摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）と回転電機（ＭＧ）とを組み合わせることができる。
　すなわち、この特徴構成によれば、ロータ支持部材（３０）の延出部（３５）に対して軸方向第一側（Ｌ１）に摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）が配置される構成において、センサロータ（９７）を回転電機（ＭＧ）のロータ（Ｒｏ）よりも軸方向第一側（Ｌ１）に配置する場合に、センサロータ（９７）を適切に配置した車両用駆動装置（１）が実現できる。

　ここで、第一支持壁（２２）と第二支持壁（２５）とを備えたケース（２）を更に備え、前記回転センサ（１８）は、前記センサロータ（９７）に対向するように配置されるセンサステータ（９６）を備え、前記回転電機（ＭＧ）の前記軸方向第一側（Ｌ１）に変速装置（ＴＭ）が配置され、前記回転電機（ＭＧ）の前記軸方向第二側（Ｌ２）に内燃機関（Ｅ）が配置され、前記第一支持壁（２２）は、前記内燃機関（Ｅ）が配置される第一空間（Ｓ１）と前記回転電機（ＭＧ）及び前記変速装置（ＴＭ）が配置されると共にオイルポンプ（ＯＰ）からの油が供給される第二空間（Ｓ２）とを仕切る壁であり、前記回転電機（ＭＧ）のステータ（Ｓｔ）と前記第一支持壁（２２）とは、前記軸方向（Ｌ）に並んで配置され、前記第二支持壁（２５）は、前記第二空間（Ｓ２）内に配置される壁であり、前記センサステータ（９６）と当該センサステータ（９６）に接続されたセンサハーネス（１００）とが前記第二支持壁（２５）に固定されていると好適である。

　この構成によれば、オイルポンプ（ＯＰ）からの油が供給される第二空間（Ｓ２）内の壁である第二支持壁（２５）にセンサステータ（９６）及びセンサハーネス（１００）が固定されているので、油密性を考慮する必要なく第二支持壁（２５）を貫通させてセンサハーネス（１００）を配置することが可能となる。従って、センサハーネス（１００）の配置の自由度が高くなる。よって、仮に、回転電機（ＭＧ）のステータ（Ｓｔ）と第二支持壁（２５）とが、隣り合うように軸方向（Ｌ）に並んで配置されている場合でも、回転電機（ＭＧ）のステータ（Ｓｔ）と第二支持壁（２５）との隙間にセンサハーネス（１００）を通すことなく、センサハーネス（１００）を配設できる。従って、車両用駆動装置（１）が軸方向（Ｌ）に長くなることを抑制できる。

　また、前記センサロータ支持部材（９８）は、前記筒状部（３１）から前記軸方向第一側（Ｌ１）に延びる筒状に形成され、前記ロータ（Ｒｏ）に対して前記軸方向第一側（Ｌ１）に前記センサロータ（９７）が位置するように前記センサロータ（９７）を支持すると好適である。

　この構成によれば、筒状部（３１）の径方向内側（Ｒ１）に配置された摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）に対して、冷却や潤滑等のために油が供給される場合であっても、筒状部（３１）及びセンサロータ支持部材（９８）により、当該油を回転電機（ＭＧ）のロータ（Ｒｏ）よりも軸方向第一側（Ｌ１）に案内することができる。よって、回転電機（ＭＧ）のロータ（Ｒｏ）に対して径方向外側（Ｒ２）に配置されたステータ（Ｓｔ）に対して、摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）を通過して温度が上昇した油がかかる量を低減することができる。

　また、前記センサロータ支持部材（９８）は、前記センサロータ（９７）の外周面に嵌合する嵌合部（１０４）と、前記センサロータ（９７）に対して前記軸方向第一側（Ｌ１）の空間と前記軸方向第二側（Ｌ２）の空間とを連通する連通部（１０５）と、を備え、前記嵌合部（１０４）は、前記センサロータ支持部材（９８）の周方向（Ｃ）に分散して複数形成されて前記センサロータ（９７）の外周面に当接する複数の当接部（１０４ａ）を備え、前記連通部（１０５）は、前記周方向（Ｃ）に隣り合う２つの前記当接部（１０４ａ）の間に設けられ、前記センサロータ（９７）の外周面に対して隙間を有して前記センサロータ（９７）の外周面を覆うように形成されていると好適である。

　この構成によれば、複数の嵌合部（１０４）により、センサロータ（９７）の外周面を支持して径方向（Ｒ）に適切に位置決めすることができる。
　また、センサロータ支持部材（９８）の全周を嵌合部（１０４）とするのではなく、一部に連通部（１０５）を形成したことにより、摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）を通過した油等のような、センサロータ（９７）に対して軸方向第二側（Ｌ２）の空間に流れてくる油を、当該連通部（１０５）を介して軸方向第一側（Ｌ１）の空間に適切に排出することができる。従って、摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）を通過した油等がセンサロータ（９７）に対して軸方向第二側（Ｌ２）の空間に滞留することを抑制し、適切に軸方向第一側（Ｌ１）に排出することができる。

　また、前記センサロータ（９７）は、外周面から径方向外側（Ｒ２）に突出する突出部（９９）を備え、前記センサロータ支持部材（９８）は、前記突出部（９９）に対して周方向（Ｃ）に係合する係合部（１０６）を更に備えると好適である。

　この構成によれば、センサロータ支持部材（９８）に対するセンサロータ（９７）の周方向（Ｃ）の位置決めを適切に行うことができる。

　また、内燃機関（Ｅ）に駆動連結される入力部材（Ｉ）と、車輪（Ｗ）に駆動連結される変速装置（ＴＭ）と、を更に備え、前記回転電機（ＭＧ）は、前記入力部材（Ｉ）と前記変速装置（ＴＭ）とを結ぶ動力伝達経路（Ｔ）における前記入力部材（Ｉ）と前記変速装置（ＴＭ）との間に設けられ、前記摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）は、前記動力伝達経路（Ｔ）における前記入力部材（Ｉ）と前記回転電機（ＭＧ）との間、又は、前記回転電機（ＭＧ）と前記変速装置（ＴＭ）との間に設けられていると好適である。

　このような構成では、摩擦係合装置（ＣＬ１，ＣＬ２）は、回転電機（ＭＧ）の近傍に配置することが適しており、上記のように、筒状部（３１）の内周面の径方向内側（Ｒ１）に配置することで、回転電機（ＭＧ）の径方向内側（Ｒ１）の空間を有効活用して車両用駆動装置（１）の小型化を図ることが容易となる。

　また、前記回転センサ（１８）は、前記径方向（Ｒ）に見て前記回転電機（ＭＧ）のステータ（Ｓｔ）と重複するように配置されていると好適である。

　この構成によれば、回転センサ（１８）を、径方向（Ｒ）に見てステータ（Ｓｔ）と重複するように配置することで、回転センサ（１８）を軸方向（Ｌ）に見てステータ（Ｓｔ）と重複するように配置した場合に比べて、車両用駆動装置（１）が軸方向（Ｌ）に長くなることを抑制できる。

　本開示に係る技術は、電動車両の車両用駆動装置に利用することができる。

　　１　：車両用駆動装置
　１８　：回転センサ
　３０　：ロータ支持部材
　３１　：筒状支持部（筒状部）
　３５　：板状支持部（延出部）
　９７　：センサロータ
　９８　：センサロータ支持部材
　９９　：突出部
１０４　：嵌合部
１０４ａ：当接部
１０５　：連通部
１０６　：係合部
　ＣＬ１：第一係合装置（摩擦係合装置）
　ＣＬ２；第二係合装置（摩擦係合装置）
　　Ｅ　：内燃機関
　　Ｉ　：入力軸（入力部材）
　　Ｌ　：軸方向
　　Ｌ１：軸方向第一側
　　Ｌ２：軸方向第二側
　ＭＧ　：回転電機
　Ｒｏ　：ロータ
　　Ｔ　：動力伝達経路
　ＴＭ　：変速機構（変速装置）
　　Ｗ　：車輪

Claims

　車輪の動力源として機能する回転電機と、前記回転電機の回転を検出するための回転センサと、摩擦係合装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
　前記回転電機は、ロータと当該ロータを支持するロータ支持部材とを備え、
　前記回転センサは、前記ロータと一体回転するセンサロータと当該センサロータを支持するセンサロータ支持部材とを備え、
　前記ロータの回転軸に平行な方向を軸方向とし、前記軸方向に対して直交する方向を径方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第一側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第二側として、
　前記ロータ支持部材は、前記軸方向に延びる筒状に形成された筒状部と、前記筒状部から径方向内側に延出する延出部と、を備え、
　前記ロータは、前記筒状部の外周面に支持され、
　前記摩擦係合装置は、前記筒状部の内周面に対して径方向内側であって前記延出部に対して前記軸方向第一側における、前記径方向に見て前記筒状部と重複する位置に配置され、
　前記筒状部における前記ロータよりも前記軸方向第一側の部分に、前記センサロータ支持部材が設けられ、
　前記センサロータ及び前記センサロータ支持部材の最も小径の部分の内周面の径が、前記摩擦係合装置の最も大径の部分の外周面の径より大きい車両用駆動装置。
　第一支持壁と第二支持壁とを備えたケースを更に備え、
　前記回転センサは、前記センサロータに対向するように配置されるセンサステータを備え、
　前記回転電機の前記軸方向第一側に変速装置が配置され、前記回転電機の前記軸方向第二側に内燃機関が配置され、
　前記第一支持壁は、前記内燃機関が配置される第一空間と前記回転電機及び前記変速装置が配置されると共にオイルポンプからの油が供給される第二空間とを仕切る壁であり、前記回転電機のステータと前記第一支持壁とは、前記軸方向に並んで配置され、
　前記第二支持壁は、前記第二空間内に配置される壁であり、前記センサステータと当該センサステータに接続されたセンサハーネスとが前記第二支持壁に固定されている請求項１に記載の車両用駆動装置。
前記センサロータ支持部材は、前記筒状部から前記軸方向第一側に延びる筒状に形成され、前記ロータに対して前記軸方向第一側に前記センサロータが位置するように前記センサロータを支持する請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
　前記センサロータ支持部材は、前記センサロータの外周面に嵌合する嵌合部と、前記センサロータに対して前記軸方向第一側の空間と前記軸方向第二側の空間とを連通する連通部と、を備え、
　前記嵌合部は、前記センサロータ支持部材の周方向に分散して複数形成されて前記センサロータの外周面に当接する複数の当接部を備え、
　前記連通部は、前記周方向に隣り合う２つの前記当接部の間に設けられ、前記センサロータの外周面に対して隙間を有して前記センサロータの外周面を覆うように形成されている請求項３に記載の車両用駆動装置。
　前記センサロータは、外周面から径方向外側に突出する突出部を備え、
　前記センサロータ支持部材は、前記突出部に対して周方向に係合する係合部を更に備える請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
　内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される変速装置と、を更に備え、
　前記回転電機は、前記入力部材と前記変速装置とを結ぶ動力伝達経路における前記入力部材と前記変速装置との間に設けられ、
　前記摩擦係合装置は、前記動力伝達経路における前記入力部材と前記回転電機との間、又は、前記回転電機と前記変速装置との間に設けられている請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
　前記回転センサは、前記径方向に見て前記回転電機のステータと重複するように配置されている請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。