CN102597578A - 车辆用驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供确保旋转电机的转子的轴心精度较高，并且能够缩短装置整体的轴长的车辆用驱动装置。车辆用驱动装置(1)具备：旋转电机(MG)，该旋转电机(MG)具有转子(22)；收纳旋转电机(MG)的壳体(2)；以及油路(L1)，该油路(L1)向壳体(2)内的液压供给对象(C1)供给油。壳体(2)具有支承壁(4)以及与支承壁(4)一体形成的筒状的轴向突出部(5)，转子支承部件(23)经由在轴向突出部(5)配设的支承轴承(71)而沿径向以及轴向被支承，液压供给对象(C1)相对于转子支承部件(23)配置于在轴向与支承壁(4)相反的一侧，液压供给对象(C1)的收纳部件配置为与转子支承部件(23)抵接，并在支承壁(4)以及轴向突出部(5)的内部具备向液压供给对象(C1)的供给油路(L1)，供给油路(L1)具有在轴向突出部(5)的突出方向端面开口的端面开口部。

Description

车辆用驱动装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置具备：旋转电机，该旋转电机具有绕轴心旋转的转子；收纳旋转电机的壳体；以及油路，该油路设置于壳体，且向规定的液压供给对象供给油。
背景技术
作为一种车辆用驱动装置，例如，众所周知有下述的专利文献1所记载的装置，该车辆用驱动装置具备：旋转电机，该旋转电机具有绕轴心旋转的转子；收纳旋转电机的壳体；以及油路，该油路设置于壳体，且向规定的液压供给对象供给油。该车辆用驱动装置具备：与发动机驱动连结的发动机输入轴；作为旋转电机的马达·发动机；作为摩擦卡合装置的离合器；作为流体传动装置的变矩器；以及经由离合器和变矩器而与发动机输入轴驱动连结的变速器输入轴。这些发动机输入轴、马达·发动机、离合器、变矩器、以及变速器输入轴被收纳于作为壳体的变速驱动桥外壳内。另外，在该专利文献1所记载的车辆用驱动装置中，设置于变速驱动桥外壳且向离合器等规定的液压供给对象供给油的油路，形成于发动机输入轴以及变速器输入轴的内部。
在这种车辆用驱动装置中，需要马达·发动机的转子、变矩器等旋转部件经由轴承以相对于其他的部件能够旋转的状态或者相对旋转的状态被支承于其他的部件。在该情况下，优选确保轴心精度即径向支承的支承精度较高。关于这一点，在专利文献1所记载的车辆用驱动装置中，马达·发动机的转子与变矩器以一体旋转的方式连结，一体旋转的转子以及变矩器在发动机输入轴的轴向一方侧以能够相对于该发动机输入轴相对旋转的方式被支承于该发动机输入轴。另外，转子以及变矩器在发动机输入轴的轴向另一方侧经由轴承以能够相对旋转的状态被支承于在发动机的曲轴的轴向一方侧的轴端部形成的套筒的内周面。另外，推力轴承配设于从发动机输入轴沿径向延伸的部分与变速驱动桥外壳等、沿轴向相互邻接并以不同的旋转速度进行旋转的两个部件之间，并相互沿轴向支承这两个部件。
专利文献1：日本特开2009-001127号公报
但是，在采用上述那样的支承构造的情况下，现状是由于无法避免在发动机的曲轴本身产生绕轴心的振摆回转而在径向产生振动，因此不得不降低经由轴承被支承于该曲轴的转子的轴心精度。另外，在上述的支承构造中，由于转子的支承路径根据发动机输入轴的轴长而变长，因此关于这一点也易于降低转子的轴心精度。另外，关于用于向离合器等供给油的油路结构，多有形成多个在限定轴径的发动机输入轴的内部沿轴向延伸的油路在加工上存在困难的情况。
然而，为了确保转子的轴心精度较高，在非旋转部件亦即变速驱动桥外壳仅经由轴承直接地支承转子是有效的。在该情况下，也考虑在沿变速驱动桥外壳的径向延伸的支承壁设置从该支承壁沿轴向突出的轴向突出部，并经由轴承在轴向突出部的外周面支承转子。进而在该情况下，考虑将向离合器等供给油的多个油路形成于变速驱动桥外壳的支承壁以及轴向突出部的内部。但是，在采用这种结构的情况下，通常在轴向突出部的轴向的端面和在轴向与该轴向突出部邻接配置的其他旋转部件之间配置推力轴承。经由该推力轴承，上述旋转部件以能够相对于轴向突出部旋转的状态沿轴向支承于轴向突出部。另外，伴随着这样在轴向突出部的轴向的端面配置推力轴承，形成于轴向突出部的内部的多个油路需要形成为在轴向突出部的外周面沿轴向排列并开口。在该情况下，存在下述问题：车辆用驱动装置整体的轴长增长被配置的推力轴承的量、以及多个油路的开口部在轴向突出部的外周面沿轴向排列配置的量。
发明内容
因此，期望实现能够确保旋转电机的转子的轴心精度较高，并且能够缩短装置整体的轴长的车辆用驱动装置。
本发明所涉及的车辆用驱动装置具备：旋转电机，该旋转电机具有绕轴心旋转的转子；收纳上述旋转电机的壳体；以及油路，该油路设置于上述壳体，且向规定的液压供给对象供给油，所述车辆用驱动装置的特征结构是，上述壳体具有至少沿径向延伸的支承壁，并且具有筒状的轴向突出部，该轴向突出部与上述支承壁一体形成，且从上述支承壁沿轴向朝上述旋转电机侧突出，至少沿径向延伸且支承上述转子的转子支承部件，经由在上述轴向突出部的外周面或者内周面配设的支承轴承以能够旋转的状态沿径向以及轴向支承于上述轴向突出部，上述液压供给对象相对于上述转子支承部件配置于在轴向与上述支承壁相反的一侧，并且收纳该液压供给对象的收纳部件配置为在轴向与上述转子支承部件抵接，在上述支承壁以及上述轴向突出部的内部具备向上述液压供给对象的供给油路，上述供给油路具有在上述轴向突出部的突出方向端面开口的端面开口部。
此外，在本申请中，“轴向”是指转子的旋转轴心的方向。因此，“径向”是指与转子的旋转轴心正交的方向，“周向”是指绕转子的旋转轴心的旋转方向。
另外，“旋转电机”作为包含马达(电动机)、发动机(发电机)、以及根据需要而实现马达以及发动机两者的功能的马达·发动机的任一个的概念而使用。
根据上述的特征结构，由于支承转子的转子支承部件，经由在构成非旋转部件亦即壳体的一部分的轴向突出部的外周面或者内周面配设的支承轴承，以能够旋转的状态被支承于该轴向突出部，因此容易确保转子的轴心精度较高。另外，由于能够利用沿径向延伸的转子支承部件在转子的径向内侧将该转子支承于轴向突出部，因此容易将转子的支承路径抑制为较短，关于这一点也容易确保转子的轴心精度较高。
另外，转子支承部件经由支承轴承以能够旋转的状态不仅沿径向还沿轴向被支承于轴向突出部，进而收纳液压供给对象的收纳部件与转子支承部件抵接而沿轴向被支承。因此，对于该收纳部件的形状的设定情况，不需要在轴向突出部的轴向的端面、与在轴向与该轴向突出部邻接而配置的其他旋转部件之间设置推力轴承。由此，能够将装置整体的轴长缩短能够省略的推力轴承的量。另外，通过省略推力轴承，轴向突出部的轴向的端面不被推力轴承闭塞而形成为开放的状态。由此，向相对于转子支承部件配置于在轴向与支承壁相反的一侧的规定的液压供给对象供给油的供给油路，能够构成为在轴向突出部的轴向的端面开口。由此，支承壁以及轴向突出部的内部所具备的供给油路中的至少一个构成为在轴向突出部的轴向的端面开口，由此不需要在外周面开口。由此，能够将装置整体的轴长缩短原本为了在轴向突出部的外周面开口而需要的轴向长度的量。
因此，根据上述的特征结构，提供能够确保旋转电机的转子的轴心精度较高，并且缩短装置整体的轴长的车辆用驱动装置。
此处，优选构成为，上述液压供给对象是具有卡合油室和多个摩擦件、且通过控制向上述卡合油室供给的油的供给压来控制卡合以及分离的摩擦卡合装置，将上述供给油路以及上述端面开口部分别设为第一供给油路以及第一开口部，并且，除了上述第一供给油路以外，上述车辆用驱动装置还具备第二供给油路，该第二供给油路形成于上述支承壁以及上述轴向突出部的内部，并具有在上述轴向突出部的外周面开口的第二开口部，上述第一供给油路形成为向上述摩擦件供给的油的供给路，上述第二供给油路形成为向上述卡合油室供给的油的供给路。
根据该结构，通过对从第二供给油路向卡合油室供给的油的供给压进行控制，能够适当地控制摩擦卡合装置的多个摩擦件的卡合状态，并能够适当地控制摩擦卡合装置的卡合以及分离。当多个摩擦件相互卡合时，该多个摩擦件虽进行放热，但能够利用从第一供给油路供给的油来适当地冷却这些多个摩擦件。另外，能够利用从第一供给油路供给的油来适当地润滑多个摩擦件、从第一供给油路到多个摩擦件之间的路径、以及配设于比多个摩擦件更靠路径的下游的轴承等。
此时，一般地，由于为了控制摩擦卡合装置的卡合以及分离而向卡合油室供给的油的供给压，与以冷却、润滑等的目的而供给的油的供给压相比更需要精密地控制，因此优选从第二供给油路到卡合油室的路径尽可能形成为液密状态。在上述的结构中，通过形成为使第二供给油路在轴向突出部的外周面开口的结构，由此能够使用例如密封环等通常使用的密封部件，适当地将从两个供给油路中的液密性能要求更高的第二供给油路起的路径形成为液密状态。
因此，根据上述结构，能够缩短车辆用驱动装置整体的轴长，并且能够在适当地控制摩擦卡合装置的卡合以及分离的同时适当地进行多个摩擦件等的冷却以及润滑。
另外，优选构成为，将上述供给油路以及上述端面开口部分别设为第一供给油路以及第一开口部，并且，除了上述第一供给油路以外，上述车辆用驱动装置还具备排出油路，该排出油路形成于上述支承壁以及上述轴向突出部的内部，并具有在上述轴向突出部的突出方向端面或者内周面开口的排出用开口部。
根据该结构，能够利用形成于支承壁以及轴向突出部的内部的排出油路，来适当地排出从第一供给油路向规定的液压供给对象供给的油。由此，能够适当地形成从第一供给油路经由液压供给对象而向排出油路依次流通的油的流动。
另外，优选构成为，上述车辆用驱动装置还具备：流体传动装置，该流体传动装置具有驱动侧旋转部件和从动侧旋转部件，且构成为能够经由在内部填充的流体传递驱动力；以及传动装置支承部件，该传动装置支承部件构成上述收纳部件，且支承上述流体传动装置，上述传动装置支承部件与上述转子支承部件连结，在轴向相对于上述流体传动装置而靠上述支承壁侧，经由上述支承轴承以能够旋转的状态沿径向以及轴向被支承于上述轴向突出部。
根据该结构，支承流体传动装置的传动装置支承部件与转子支承部件连结，经由在构成非旋转部件亦即壳体的一部分的轴向突出部的外周面或者内周面配设的支承轴承，以能够与转子支承部件一体地旋转的状态被支承于轴向突出部。由此，也容易确保流体传动装置的轴心精度较高。
另外，利用一般多形成为具有规定的轴向长度的形状的传动装置支承部件构成收纳液压供给对象的收纳部件，由此易于形成下述状态：能够省略在轴向突出部的轴向的端面、与在轴向与该轴向突出部邻接而配置的其他旋转部件之间的推力轴承。由此，容易缩短装置整体的轴长。
因此，根据上述结构，能够提供一种车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置在能够确保旋转电机的转子的轴心精度较高的基础上，还能够确保流体传动装置的轴心精度也较高，并且能够缩短装置整体的轴长。
此外，在该情况下，能够采用下述结构：上述转子支承部件经由上述支承轴承被支承于上述轴向突出部的外周面，上述传动装置支承部件在轴向相对于上述流体传动装置而靠上述支承壁侧，经由上述转子支承部件以及上述支承轴承被支承于上述轴向突出部的外周面的结构，或者上述传动装置支承部件在轴向相对于上述流体传动装置而靠上述支承壁侧，经由上述支承轴承被支承于上述轴向突出部的内周面，上述转子支承部件经由上述传动装置支承部件以及上述支承轴承被支承于上述轴向突出部的内周面的结构等。
根据这些结构，能够适当地实现将转子支承部件以及转子、与传动装置支承部件以及流体传动装置支承成在轴向突出部的外周面或者内周面能够旋转的构造。此外，在为前者的结构的情况下，由于能够在沿径向延伸的转子支承部件的内周面与轴向突出部的外周面之间夹装支承轴承的状态下，将转子支承部件以能够旋转的方式支承于轴向突出部，因此将转子的支承路径抑制为较短是非常容易的。由此，确保转子的轴心精度较高也变得特别容易。
另外，优选地，上述转子支承部件具有：筒状的内周面部；形成于该内周面部的内花键卡合槽；以及在轴向朝上述传动装置支承部件侧突出的筒状的第一筒状突起部，上述传动装置支承部件具有：筒状的外周面部；形成于该外周面部的外花键卡合槽；以及在轴向朝上述转子支承部件侧突出的筒状的第二筒状突起部，上述内花键卡合槽与上述外花键卡合槽卡合，并且上述第一筒状突起部与上述第二筒状突起部嵌合以限制上述转子支承部件与上述传动装置支承部件之间沿径向的相对移动，进而，上述第一筒状突起部的轴向端面与上述传动装置支承部件抵接，或者上述第二筒状突起部的轴向端面与上述转子支承部件抵接。
根据该结构，通过使第一筒状突起部的轴向端面与传动装置支承部件抵接、或者使第二筒状突起部的轴向端面与转子支承部件抵接，由此能够将传动装置支承部件适当地沿轴向支承于转子支承部件。另外，通过使转子支承部件所具有的内花键卡合槽与传动装置支承部件所具有的外花键卡合槽卡合，由此易于进行转子支承部件与传动装置支承部件之间在周向的定位，从而能够适当地实现转子支承部件与传动装置支承部件一体旋转的结构。另外，在该状态下，通过使转子支承部件所具有的第一筒状突起部与传动装置支承部件所具有的第二筒状突起部嵌合，由此能够易于进行转子支承部件与传动装置支承部件之间在径向的定位。
另外，优选构成为，上述液压供给对象配置于上述转子的径向内侧且是在轴向与上述转子重叠的位置。
此外在本申请中，两个部件所处方向中的“重叠”是指，两个部件各自在该方向的配置上至少具有一部分成为相同的位置的部分。
根据该结构，通过将液压供给对象与转子配置为在轴向的配置上具有成为相同的位置的部分，因此与液压供给对象与转子配置为在轴向不重叠的情况相比，能够将车辆用驱动装置整体的轴长缩短成为相同的位置的部分的轴向长度的量。
附图说明
图1是示出第一实施方式所涉及的混合动力驱动装置的概要结构的示意图。
图2是第一实施方式所涉及的混合动力驱动装置的局部剖视图。
图3是第一实施方式所涉及的混合动力驱动装置的主要部分剖视图。
图4是第一实施方式所涉及的混合动力驱动装置的主要部分剖视图。
图5是示出第一实施方式所涉及的壳体内油路的立体剖视图。
图6是第二实施方式所涉及的混合动力驱动装置的局部剖视图。
图7是第二实施方式所涉及的混合动力驱动装置的主要部分剖视图。
图8是第二实施方式所涉及的混合动力驱动装置的主要部分剖视图。
图9是示出第二实施方式所涉及的壳体内油路的立体剖视图。
具体实施方式
1.第一实施方式
基于附图对本发明的第一实施方式进行说明。在本实施方式中，以将本发明的车辆用驱动装置应用于混合动力驱动装置1的情况为例进行说明。混合动力驱动装置1是使用发动机E以及旋转电机MG的一方或者双方作为车辆的驱动力源的混合动力车辆用的驱动装置。如图2所示，该混合动力驱动装置1具备：旋转电机MG，该旋转电机MG具有绕轴心X旋转的转子22；收纳旋转电机MG的驱动装置壳体2(以下，简称为“壳体2”。)；以及油路L1，该油路L1设置于壳体2，且向作为规定的液压供给对象的第一离合器C1供给油。
在这种结构中，如图3～图5所示，本实施方式所涉及的混合动力驱动装置1在具备以下的各结构的点上具有特征。即，壳体2具有端部支承壁4以及与该端部支承壁4一体形成且在轴向朝旋转电机MG侧突出的筒状的轴向突出部5，沿径向延伸且支承转子22的转子支承部件23，经由在轴向突出部5的外周面5b配设的支承轴承71而以能够相对于轴向突出部5旋转的状态沿径向以及轴向被支承于轴向突出部5。第一离合器C1在轴向相对于转子支承部件23而配置于与端部支承壁4相反的一侧，并且收纳第一离合器C1的收纳部件配置为与转子支承部件23在轴向抵接。在端部支承壁4以及轴向突出部5的内部具备向第一离合器C1的第一供给油路L1，第一供给油路L1具有在轴向突出部5的轴向端面5a开口的第一开口部12。由此，实现能够确保旋转电机MG的转子22的轴心精度较高，并且能够缩短装置整体的轴长的混合动力驱动装置1。以下，对本实施方式的混合动力驱动装置1进行详细地说明。
1-1.混合动力驱动装置的整体结构
首先，对本实施方式所涉及的混合动力驱动装置1的整体结构进行说明。如图1所示，该混合动力驱动装置1具备：与作为第一驱动力源的发动机E驱动连结的输入轴I；与车轮W驱动连结的输出轴O；作为第二驱动力源的旋转电机MG；变矩器TC；以及变速装置TM。另外，混合动力驱动装置1具备第一离合器C1，该第一离合器C1进行发动机E与旋转电机MG之间的驱动力的断接。在本实施方式中，第一离合器C1相当于本发明中的作为液压供给对象的“摩擦卡合装置”，变矩器TC相当于本发明中的“流体传动装置”。
发动机E是通过燃料的燃烧而被驱动的内燃机，例如，能够使用汽油发动机、柴油发动机等公知的各种发动机。在本例中，发动机E的曲轴等的发动机输出轴与输入轴I驱动连结。发动机E以及输入轴I经由第一离合器C1而与旋转电机MG选择性地驱动连结。在该第一离合器C1的卡合状态下，发动机E与旋转电机MG经由输入轴I而驱动连结，在第一离合器C1的分离状态下，发动机E与旋转电机MG分离。
旋转电机MG构成为具有定子21与转子22(参照图2)，能够形成为能够实现作为接收电力的供给而产生动力的马达(电动机)的功能、与作为接收动力的供给而产生电力的发动机(发电机)的功能。因此，旋转电机MG与未图示的蓄电装置电连接。在本例中，使用电池作为蓄电装置。此外，也优选使用电容器等作为蓄电装置。旋转电机MG从电池接收电力的供给而进行动力运转，或者将利用从车轮W传递的驱动力来发电的电力向电池供给而蓄电。旋转电机MG的转子22与变矩器TC的泵轮31以一体旋转的方式驱动连结。
变矩器TC是转换发动机E以及旋转电机MG的一方或者双方的扭矩并传递到变速装置TM的装置。变矩器TC构成为具备：泵轮31，该泵轮31与旋转电机MG的转子22以一体旋转的方式驱动连结；涡轮41，该涡轮41与中间轴M以一体旋转的方式驱动连结；以及设置于泵轮31与涡轮41之间的定子46。并且，变矩器TC能够经由填充于其内部的油而进行驱动侧的泵轮31与从动侧的涡轮41之间的扭矩的传递。在本实施方式中，泵轮31相当于本发明中的“驱动侧旋转部件”，涡轮41相当于本发明中的“从动侧旋转部件”。另外，填充于变矩器TC的内部的油相当于本发明中的“流体”。
另外，变矩器TC具备第二离合器C2。该第二离合器C2作为变矩器TC的锁止用的摩擦卡合装置而发挥功能。由于第二离合器C2消除泵轮31与涡轮41之间的转速差速度而提高动力传递效率，因此泵轮31与涡轮41以一体旋转的方式驱动连结。即，在该第二离合器C2的卡合状态下，变矩器TC不经由内部的油而是经由中间轴M将发动机E以及旋转电机MG的一方或者双方的扭矩直接传递到变速装置TM。
变速装置TM是以规定的变速比对中间轴M的旋转速度进行变速并向输出轴O传递的装置。作为这种变速装置TM，能够使用具备变速比不同的多个变速级且能够在多个变速级之间切换的自动或者手动式有级变速装置、能够无级地变更变速比的自动的无级变速装置等。变速装置TM以各时刻中的规定的变速比对中间轴M的旋转速度进行变速，并且转换扭矩而向输出轴O传递。从变速装置TM向输出轴O传递的扭矩经由差速装置D而被分配并传递到左右两个车轮W。此外，在本实施方式中，输入轴I、中间轴M、以及输出轴O形成为配置于同轴上的一轴结构。
1-2.混合动力驱动装置的各部分的结构
接着，参照图2～图4对本实施方式的混合动力驱动装置1的各部分的结构进行说明。如上所述，混合动力驱动装置1具备：输入轴I、中间轴M、输出轴O、旋转电机MG、变矩器TC、变速装置TM、以及第一离合器C1。在本实施方式中，第一离合器C1配置于旋转电机MG的径向内侧，旋转电机MG以及第一离合器C1、变矩器TC、以及变速装置TM在轴向从发动机E的一侧依次配置。另外，输入轴I、中间轴M、以及输出轴O在轴向从发动机E的一侧依次配置。这些各部件收纳于作为非旋转部件的壳体2内。以下，对该混合动力驱动装置1的各部分的结构进行详细地说明。
1-2-1.驱动装置壳体
如图2所示，壳体2具备：壳体周壁3，该壳体周壁3覆盖收纳于壳体2的内部的各收纳部件的外周；以及端部支承壁4，该端部支承壁4堵塞该壳体周壁3的轴向一方侧(图2中的左侧，以下相同。)的端部开口。另外，该壳体2具备在轴向配置于变矩器TC与变速装置TM之间的中间支承壁6。另外，在本实施方式中，壳体2构成为能够分割为：第一壳体2a；以及安装于该第一壳体2a的轴向另一方侧(图2中的右侧，以下相同。)的第二壳体2b。此处，在第一壳体2a形成壳体周壁3a，并且与该壳体周壁3a一体形成有端部支承壁4。另外，在第二壳体2b形成壳体周壁3b，并且在该壳体周壁3b设置有中间支承壁6。在壳体2内，在壳体周壁3a、端部支承壁4、以及中间支承壁6之间划分的空间收纳有旋转电机MG、变矩器TC、以及第一离合器C1。另外，在图2中虽未示出，在壳体2内相对于中间支承壁6靠与端部支承壁4侧的相反一侧的壳体周壁3b所包围的空间收纳有变速装置TM。
端部支承壁4具有至少沿径向延伸的形状，在本实施方式中沿径向以及周向延伸。并且在本例中，端部支承壁4形成为具有大致平坦的圆板状的形状的壁部。在端部支承壁4的径向中心部形成有轴向的贯通孔，插入该贯通孔的输入轴I贯通端部支承壁4而插入壳体2内。端部支承壁4在输入轴I的周围具备朝轴向另一方侧(形成为壳体2的内部空间侧的旋转电机MG侧)突出的圆筒状(凸起状)的轴向突出部5。轴向突出部5与端部支承壁4一体形成。在该端部支承壁4以及轴向突出部5的内部形成有用于向第一离合器C1供给油的供给油路L1、L2(参照图3以及图4)。另外，在端部支承壁4以及轴向突出部5的内部还形成有用于排出向第一离合器C1的供给后的油的排出油路L3(参照图3)。在本实施方式中，端部支承壁4相当于本发明中的“支承壁”。
中间支承壁6具有至少沿径向延伸的形状，在本实施方式中沿径向以及周向延伸。并且在本例中，中间支承壁6形成为具有大致平坦的圆板状的形状的壁部。中间支承壁6由螺栓等紧固部件紧固固定于壳体周壁3b。另外，泵罩7在从轴向一方侧与中间支承壁6抵接的状态下，由螺栓等紧固部件紧固固定于中间支承壁6。在中间支承壁6与泵罩7之间形成泵室，在该泵室内配置有油泵9。在中间支承壁6以及泵罩7的径向中心部形成有轴向的贯通孔，插通该贯通孔的中间轴M贯通中间支承壁6以及泵罩7。泵罩7在中间轴M的周围具备朝轴向一方侧(变矩器TC侧)突出的圆筒状(凸起状)的轴向突出部8。轴向突出部8与泵罩7一体形成。
在本实施方式中，油泵9形成为具有内转子与外转子的内接型齿轮泵。另外，油泵9配置为与输入轴I以及中间轴M同轴状。并且，如后述那样，内转子在其径向中心部与变矩器TC的泵轮31以一体旋转的方式连结。伴随着泵轮31的旋转，油泵9排出油(工作油)，并产生用于向变速装置TM、第一离合器C1、以及变矩器TC等供给油的液压。此外，在端部支承壁4、中间支承壁6、泵罩7、以及中间轴M等的内部分别形成有油路，被油泵9排出的油通过未图示的液压控制装置以及这些油路向成为液压供给对象的各部位供给。
1-2-2.输入轴、中间轴
输入轴I是用于将发动机E的驱动力输入到混合动力驱动装置1内的轴，如图2所示，轴向一方侧的端部与发动机E连结。此处，输入轴I与发动机E的发动机输出轴以一体旋转的方式连结。也可以在输入轴I与发动机输出轴之间插入减振器等。该输入轴I配设为贯通壳体2的状态。如上所述，在构成壳体2的一部分的端部支承壁4的径向中心部形成有轴向的贯通孔，输入轴I经由该贯通孔贯通端部支承壁4并插入壳体2内。具体而言，以在轴向完全地贯通在端部支承壁4设置的筒状的轴向突出部5的方式配置有输入轴I。并且输入轴I经由滚针轴承72a以能够旋转的状态被支承于端部支承壁4的轴向突出部5。
中间轴M是用于将从变矩器TC输出的扭矩输入到变速装置TM的轴，如图2所示，轴向一方侧的端部与变矩器TC的涡轮41以一体旋转的方式连结。该中间轴M配设为贯通中间支承壁6以及泵罩7的状态。如上所述，在中间支承壁6以及泵罩7的径向中心部形成有轴向的贯通孔，中间轴M经由该贯通孔贯通中间支承壁6以及泵罩7。具体而言，以沿轴向完全地贯通在中间支承壁6设置的贯通孔以及在泵罩7设置的筒状的轴向突出部8的方式配置有中间轴M。并且中间轴M经由固定套筒49而以能够旋转的状态被支承于中间支承壁6。
1-2-3.旋转电机
如图2所示，旋转电机MG配置为在壳体2的端部支承壁4的轴向另一方侧与该端部支承壁4邻接。旋转电机MG配置于在相同的壳体2的端部支承壁4的轴向另一方侧与该端部支承壁4邻接而配置的第一离合器C1的径向外侧。旋转电机MG的定子21虽被省略图示，但固定于壳体2。转子22以能够旋转的状态被支承于壳体2。此外，旋转电机MG配置为与输入轴I以及中间轴M同轴状，转子22的旋转轴心X与输入轴I以及中间轴M的旋转轴心一致。另外，转子22经由转子支承部件23而与变矩器TC的泵轮31以一体旋转的方式连结。
如图3以及图4所示，转子支承部件23是至少沿径向延伸以支承转子22而设置的部件。在本实施方式中，转子支承部件23设置为从转子22朝径向内侧延伸突出，并形成为在径向中心部具有圆形孔的圆板状部件。转子支承部件23为了支承转子22的内周面，而在本例中形成为一体地具备从圆板状部件朝轴向另一方侧突出的筒状的圆筒部24的形状。转子22的内周面与圆筒部24的外周面部抵接并固定于圆筒部24的外周面部。另外，在圆筒部24的内周面部遍及周向的整体而形成有内花键卡合槽24a，该内花键卡合槽24a与形成于后述的第一离合器鼓53的外周面部的外花键卡合槽53b卡合。
转子支承部件23为了将该转子支承部件23以及转子22支承于壳体2，而形成为一体地具备从圆板状部件朝轴向一方侧(壳体2侧)突出的圆筒状(凸起状)的轴向突出部25的形状。并且，以支承该轴向突出部25的内周面的方式配设有支承轴承71。由此，转子支承部件23以及被支承于转子支承部件23的转子22经由支承轴承71而以能够旋转的状态被支承于壳体2。另外，在本实施方式中，转子支承部件23具备朝轴向另一方侧(变矩器TC侧)突出的圆筒状(凸起状)的筒状突起部26。在本例中，轴向突出部25以及筒状突起部26都与转子支承部件23一体形成于转子支承部件23的径向内侧的端部。在本实施方式中，转子支承部件23的筒状突起部26相当于本发明中的“第一筒状突起部”。
另外，在本实施方式中，在轴向上在壳体2的端部支承壁4与转子支承部件23之间与转子支承部件23邻接而设置有旋转传感器27。该旋转传感器27配置于转子支承部件23的轴向突出部25的径向外侧。此处，在壳体2的端部支承壁4固定旋转传感器27的传感器定子27a，在转子支承部件23的轴向突出部25固定旋转传感器27的传感器转子27b。作为这种旋转传感器27能够使用分解器等。
1-2-4.第一离合器
如图2所示，第一离合器C1配置为在壳体2的端部支承壁4的轴向另一方侧接近该端部支承壁4。但是，第一离合器C1配置于比在相同的壳体2的端部支承壁4的轴向另一方侧与该端部支承壁4邻接配置的旋转电机MG的转子支承部件23更靠轴向另一方侧。即，第一离合器C1相对于转子支承部件23而配置于在轴向形成为与端部支承壁4相反的一侧的变矩器TC侧。另外，第一离合器C1配置于转子支承部件23的轴向另一方侧且是形成于圆筒部24的径向内侧的空间。即，第一离合器C1配置于转子22的径向内侧且是在轴向与转子22重叠的位置。在本例中，第一离合器C1以在上述空间收纳该第一离合器C1的整体的方式配置，第一离合器C1的整体配置于在轴向与转子22重叠的位置。
如上所述，第一离合器C1是选择性地驱动连结发动机E与旋转电机MG的摩擦卡合装置。为了实现这种功能，如图3以及图4所示，第一离合器C1具备：第一离合器毂52，该第一离合器毂52与输入轴I以一体旋转的方式连结；第一离合器鼓53，该第一离合器鼓53与变矩器TC的泵轮31以及旋转电机MG以一体旋转的方式连结；以及第一活塞54。第一活塞54被第一复位弹簧55朝轴向一方侧施力。另外，第一离合器C1具备：多个外侧摩擦片56a，该多个外侧摩擦片56a限制相对于第一离合器鼓53相对旋转，并且滑动自如地保持在轴向；多个内侧摩擦片56b，该多个内侧摩擦片56b限制相对于第一离合器毂52相对旋转，并且滑动自如地保持在轴向。另外，在第一离合器鼓53与第一活塞54之间形成有液密状态的第一供给油室H1，由液压控制装置控制的规定液压的油经由后述的第二供给油路L2向该第一供给油室H1供给(参照图4)。当第一供给油室H1的液压上升且而变得比第一复位弹簧55的作用力大时，第一活塞54朝扩张第一供给油室H1的容积的方向(在本例中，轴向另一方侧)移动而使外侧摩擦片56a与内侧摩擦片56b相互卡合。其结果是，从发动机E传递的发动机E的驱动力经由第一离合器C1而传递到旋转电机MG以及泵轮31。此外，在本实施方式中，第一供给油室H1相当于本发明中的“供给油室”，外侧摩擦片56a以及内侧摩擦片56b相当于本发明中的“摩擦件”。
在本实施方式中，构成第一离合器C1的第一离合器鼓53与泵轮31的前盖32以一体旋转的方式连结。在本例中，第一离合器鼓53与前盖32利用焊接被固定从而形成一体化。另外，第一离合器鼓53具有圆筒状的圆筒部53a，在该圆筒部53a的外周面部遍及周向的整体而形成有外花键卡合槽53b。该外花键卡合槽53b与在上述转子支承部件23的内周面部形成的内花键卡合槽24a卡合。进而在本实施方式中，构成第一离合器C1的第一离合器鼓53构成为，在与该第一离合器鼓53形成为一体化的前盖32之间，收纳构成第一离合器C1的其余部件亦即第一离合器毂52、第一活塞54、以及摩擦片56a、56b等。在本实施方式中，第一离合器C1相对于前盖32而配置于轴向一方侧，且配置于由变矩器TC的前盖32与后盖33(参照图2)包围的空间之外。第一离合器鼓53配置为与转子支承部件23的筒状突起部26抵接。另外，在本实施方式中，第一离合器鼓53具有朝轴向一方侧(转子支承部件23侧)突出的圆筒状(凸起状)的筒状突起部53c。在本例中，筒状突起部53c在第一离合器鼓53的径向内侧的端部与第一离合器鼓53一体形成。此外，在本实施方式中，第一离合器鼓53的筒状突起部53c相当于本发明中的“第二筒状突起部”，第一离合器鼓53相当于本发明中的“收纳部件”。
1-2-5.变矩器
如图2所示，变矩器TC配置于旋转电机MG的轴向另一方侧。在本实施方式中，由于第一离合器C1配置于旋转电机MG的径向内侧，因此变矩器TC配置于旋转电机MG以及第一离合器C1的轴向另一方侧。
变矩器TC的泵轮31具备：前盖32、后盖33、叶片34、以及泵毂35。前盖32是形成为覆盖变矩器TC的轴向一方侧的圆筒状部件，在本例中形成为在径向的中央部具有阶梯的阶梯式圆筒状部件。此处，轴向一方侧的部分形成为小径筒部分32a，轴向另一方侧的部分形成为大径筒部分32b。前盖32的小径筒部分32a的轴向一方侧的端部配置为在旋转电机MG的转子22的径向内侧与该转子22在轴向重叠。另外，前盖32在小径筒部分32a与第一离合器鼓53固定而形成一体化。由此，前盖32与第一离合器鼓53以及转子22以一体旋转的方式连结。如后面详细地说明那样，在本实施方式中，变矩器TC构成为由包含被固定而形成一体化的前盖32以及第一离合器鼓53的传动装置支承部件30支承。此外，如上所述在本实施方式中，由于第一离合器鼓53发挥作为本发明中的“收纳部件”的功能，因此包含前盖32以及第一离合器鼓53的传动装置支承部件30，构成本发明中的“收纳部件”的一部分。
后盖33形成为覆盖泵轮31以及变矩器TC的轴向另一方侧，是具有在径向中心部具有圆形孔且剖面形状弯曲为朝轴向另一方侧凸出的圆弧状的形状的环状部件。后盖33与前盖32以一体旋转的方式连结。另外，在后盖33形成有多个叶片状的叶片34。在后盖33的径向内侧的端部，泵毂35与后盖33以一体旋转的方式连结。泵毂35经由滚针轴承72b而以能够旋转的状态被支承于泵罩7。此外，泵罩7紧固固定于构成壳体2的一部分的中间支承壁6。另外，泵毂35的轴向另一方侧的端部与油泵9的内转子以一体旋转的方式连结。
变矩器TC的涡轮41具备涡轮罩42、叶片43、以及涡轮毂44。涡轮罩42在轴向配置于前盖32与后盖33之间，是具有在径向中心部具有圆形孔且剖面形状弯曲为朝轴向一方侧凸出的圆弧状的形状的环状部件。在涡轮罩42形成有多个叶片状的叶片43。该涡轮41的多个叶片43配置为在轴向与泵轮31的多个叶片34隔开规定间隔而对置。涡轮罩42的径向内侧的端部经由铆钉等连结部件45而与涡轮毂44以一体旋转的方式连结。在涡轮毂44的径向内侧的端部，利用花键卡合而使中间轴M与涡轮毂44以一体旋转的方式连结。
变矩器TC的定子46具备：叶片47、单向离合器48、以及固定套筒49。定子46的叶片47设置有多个，这些叶片47在轴向配置于泵轮31的叶片34与涡轮41的叶片43之间。另外，叶片47经由单向离合器48而在只允许朝周向一方侧旋转且限制朝周向另一方侧旋转的状态下与固定套筒49连结。固定套筒49的轴向另一方侧的端部的外周面与在中间支承壁6的径向中心部形成的贯通孔的内周面抵接，并固定于中间支承壁6。此外，由泵轮31、涡轮41、以及定子46形成圆环状的变矩器单元。由此，以下存在合并泵轮31、涡轮41、以及定子46而称为“圆环状部”的情况。
如图2所示，作为变矩器TC的锁止用的摩擦卡合装置而发挥功能的第二离合器C2，配置于前盖32与后盖33之间所形成的空间内且是比圆环状部更靠轴向一方侧。在本实施方式中，第二离合器C2配置为收纳于前盖32的小径筒部分32a，圆环状部配置为收纳于前盖32的大径筒部分32b。另外，在本实施方式中，第二离合器C2配置为夹着前盖32而与第一离合器C1在轴向邻接。
第二离合器C2是选择性地驱动连结变矩器TC的泵轮31与涡轮41的摩擦卡合装置。为了实现这种功能，如图3以及图4所示，第二离合器C2具备：第二离合器鼓62，该第二离合器鼓62与涡轮41的涡轮毂44以一体旋转的方式连结；第二离合器支承部件61，该第二离合器支承部件61与泵轮31的前盖32协作而作为第二离合器毂发挥功能；以及第二活塞64。第二活塞64被第二复位弹簧65朝轴向一方侧施力。另外，第二离合器C2具备：多个外侧摩擦片66a，该多个外侧摩擦片66a限制相对于第二离合器鼓62相对旋转且滑动自如地保持在轴向；以及多个内侧摩擦片66b，该多个内侧摩擦片66b限制相对于第二离合器支承部件61相对旋转且滑动自如地保持在轴向。另外，在第二离合器支承部件61以及前盖32与第二活塞64之间形成液密状态的第二供给油室H2，由液压控制装置控制的规定液压的油经由在中间轴M内形成的第二轴心油路Lc2向该第二供给油室H2供给。当第二供给油室H2的液压上升而变得比第二复位弹簧65的作用力大时，第二活塞64朝扩张第二供给油室H2的容积的方向(在本例中，轴向另一方侧)移动而使外侧摩擦片66a与内侧摩擦片66b相互卡合。其结果是，发动机E以及旋转电机MG的一方或者双方的驱动力经由第二离合器C2直接地传递到中间轴M。
根据以上说明的本实施方式中的各部分的结构以及它们的连结结构，构成混合动力驱动装置1的各部分从轴向一方侧(发动机E侧)按照壳体2的端部支承壁4、转子支承部件23、第一离合器C1、第二离合器C2、变矩器TC的圆环状部、油泵9、以及壳体2的中间支承壁6的顺序配置。
1-3.转子以及变矩器的支承构造
接着，对作为本发明的第一主要部分的旋转电机MG的转子22以及变矩器TC的支承构造进行说明。此处，首先对旋转电机MG的转子22的支承构造说明，之后对变矩器TC的支承构造进行说明。
1-3-1.转子的支承构造
首先，对转子22的支承构造进行说明。如上所述，转子支承部件23形成为一体地具备圆筒状的轴向突出部25的形状，并以支承该轴向突出部25的内周面的方式配设有支承轴承71。并且，如图3以及图4所示，转子支承部件23以及被支承于转子支承部件23的转子22在该转子22的径向内侧经由支承轴承71以能够旋转的状态被支承于构成壳体2的一部分的端部支承壁4的轴向突出部5的外周面5b。作为这种支承轴承71，在本实施方式中，使用作为径向轴承的一种的滚珠轴承。滚珠轴承能够支承比较大的径向的负载。即，转子支承部件23以及被支承于转子支承部件23的转子22经由支承轴承71而以能够旋转的状态沿径向被支承于轴向突出部5的外周面5b。
在本实施方式中，转子支承部件23以及被支承于转子支承部件23的转子22也经由支承轴承71在轴向被支承。此处，轴向突出部5在其外周面5b具有轴向的阶梯部11，相对于该阶梯部11，轴向另一方侧的部分形成为比轴向一方侧的部分小的直径。并且，支承轴承71配设为从轴向另一方侧与轴向突出部5的阶梯部11抵接。另外，弹性挡环81抵接并配设于支承轴承71的轴向另一方侧的端面。弹性挡环81嵌入并固定于在轴向突出部5的外周面5b形成的槽部。弹性挡环81作为利用与轴向突出部5的阶梯部11之间的协作来限制支承轴承71的轴向的移动的限制部件而发挥功能。由此，支承轴承71相对于轴向突出部5在轴向被固定。
另一方面，转子支承部件23在径向内侧的端部都具备筒状的轴向突出部25以及筒状突起部26。筒状突起部26的内径形成为比轴向突出部25略微小，由此转子支承部件23在轴向突出部25与筒状突起部26之间形成有径向的阶梯部26a。并且，支承轴承71配设为从轴向一方侧与该阶梯部26a抵接。另外，弹性挡环82抵接并配设于支承轴承71的轴向一方侧的端面。弹性挡环82嵌入并固定于在转子支承部件23的轴向突出部25的内周面形成的槽部。弹性挡环82作为利用与转子支承部件23的阶梯部26a之间的协作来限制支承轴承71的轴向的移动的限制部件而发挥功能。由此，支承轴承71相对于转子支承部件23在轴向被固定。其结果是，支承轴承71相对于轴向突出部5以及转子支承部件23的双方在轴向被固定，转子支承部件23以及被支承于转子支承部件23的转子22经由支承轴承71而沿轴向被支承于轴向突出部5。因此，转子支承部件23以及被支承于转子支承部件23的转子22经由在轴向突出部5的外周面5b配设的支承轴承71而以能够旋转的状态沿径向以及轴向被支承于轴向突出部5。
根据本实施方式所涉及的转子22的支承构造，通过在构成非旋转部件的壳体2的一部分的轴向突出部5将转子支承部件23以及被支承于转子支承部件23的转子22支承成能够旋转，由此构成为易于确保转子22的轴心精度较高。另外，在本实施方式中，转子支承部件23以及被支承于转子支承部件23的转子22在该转子22的径向内侧被支承于轴向突出部5。由此，转子22的支承路径形成为非常短，关于这一点也能构成为易于确保转子22的轴心精度较高。
1-3-2.变矩器的支承构造
接着，对变矩器TC的支承构造进行说明。在本实施方式中，变矩器TC被传动装置支承部件30支承。传动装置支承部件30至少包含前盖32、后盖33、以及泵毂35，进而在本实施方式中，构成为包含固定于前盖32而形成一体化的第一离合器鼓53。如图2所示，传动装置支承部件30以及被支承于传动装置支承部件30的变矩器TC在轴向另一方侧(中间支承壁6侧)经由滚针轴承72b而以能够旋转的状态沿径向被支承于泵罩7的轴向突出部8。
在本实施方式中，传动装置支承部件30以及被支承于传动装置支承部件30的变矩器TC在轴向一方侧(端部支承壁4侧)与旋转电机MG的转子22一体地支承。即，传动装置支承部件30与转子支承部件23连结并经由该转子支承部件23而被支承于轴向突出部5的外周面5b。此处，如上所述，在转子支承部件23的圆筒部24的内周面部形成有内花键卡合槽24a。另外，转子支承部件23具有进一步朝轴向另一方侧(变矩器TC侧)突出的筒状突起部26。另一方面，在构成传动装置支承部件30的一部分的第一离合器鼓53的圆筒部53a的外周面部形成有外花键卡合槽53b。另外，第一离合器鼓53具有进一步朝轴向一方侧(转子支承部件23侧)突出的筒状突起部53c。
并且，转子支承部件23的内花键卡合槽24a与第一离合器鼓53的外花键卡合槽53b卡合，并且转子支承部件23的筒状突起部26与第一离合器鼓53的筒状突起部53c嵌合。在本例中，筒状突起部26的内周面与筒状突起部53c的外周面嵌合。通过使内花键卡合槽24a与外花键卡合槽53b卡合，由此能够容易地进行转子支承部件23与传动装置支承部件30的周向的定位，从而适当地实现转子支承部件23与传动装置支承部件30一体旋转的结构。另外，通过使筒状突起部26与筒状突起部53c嵌合，由此能够适当地限制转子支承部件23与传动装置支承部件30之间沿径向的相对移动，从而适当地进行转子支承部件23与传动装置支承部件30在径向的定位。在本实施方式中，内花键卡合槽24a与外花键卡合槽53b之间的卡合部位相对于筒状突起部26与筒状突起部53c之间的嵌合部位而位于径向外侧。由此，能够提高花键卡合部针对扭矩负载的耐性，并且抑制嵌合部大径化而提高嵌合部的加工精度以及轴心精度。
另外，在本实施方式中，转子支承部件23的筒状突起部26的轴向另一方侧(变矩器TC侧)的端面，与沿构成传动装置支承部件30的一部分的第一离合器鼓53的径向延伸的壁部53d抵接。由此，传动装置支承部件30沿轴向被支承于转子支承部件23。这样，传动装置支承部件30与转子支承部件23连结，并且沿轴向被支承于转子支承部件23。并且，如上所述转子支承部件23经由在轴向突出部5的外周面5b配设的支承轴承71而以能够旋转的状态沿径向以及轴向被支承于轴向突出部5。因此，在本实施方式中，传动装置支承部件30以及被支承于传动装置支承部件30的变矩器TC，在轴向一方侧(端部支承壁4侧)经由转子支承部件23与在轴向突出部5的外周面5b配设的支承轴承71而以能够旋转的状态沿径向以及轴向被支承于轴向突出部5。在本实施方式中，根据这种支承构造，由此构成为易于确保变矩器TC的轴心精度较高。
在本实施方式中，如上所述，构成传动装置支承部件30的一部分且固定而形成一体化的第一离合器鼓53以及前盖32，与转子支承部件23连结，并与该转子支承部件23一起沿径向以及轴向被支承轴承71支承。另外，构成变矩器TC的圆环状部的泵轮31、涡轮41、以及定子46经由在与前盖32的径向中心部连结的第二离合器支承部件61与涡轮毂44之间配设的推力轴承73b、在涡轮毂44与单向离合器48之间配设的推力轴承73c、以及在单向离合器48与泵毂35之间配设的推力轴承73d而沿轴向被支承。由此，变矩器TC的整体利用支承轴承71经由前盖32、第一离合器鼓53以及转子支承部件23沿轴向被支承于构成壳体2的一部分的轴向突出部5。此外，输入轴I经由在第二离合器支承部件61与输入轴I的轴向另一方侧的端面之间配设的推力轴承73a、以及在第一离合器鼓53与第一离合器毂52之间配设的推力轴承73e而沿轴向被支承。
1-4.壳体内的油路的结构
接着，对作为本发明的第二主要部分的壳体2内中的油路的结构进行说明。此处特别要以在端部支承壁4以及轴向突出部5的内部形成的油路的结构为焦点进行说明。在本实施方式中，在端部支承壁4以及轴向突出部5的内部形成有第一供给油路L1、第二供给油路L2、以及排出油路L3这三个油路。此外，第一供给油路L1以及第二供给油路L2都是用于向第一离合器C1供给油的不同系统的油路，排出油路L3是用于排出向第一离合器C1供给的油的油路。如图5所示，这些油路形成于端部支承壁4以及轴向突出部5的周向的不同位置。此外，图3以及图4是对于上半部分表示周向的不同位置的剖视图，对于下半部分表示周向的相同位置的剖视图。
第一供给油路L1在端部支承壁4内沿径向延伸，并且在轴向突出部5内沿轴向延伸，如图3以及图5所示，具有在轴向突出部5的突出方向亦即轴向另一方侧的端面5a开口的第一开口部12。如上所述，在本实施方式中，传动装置支承部件30以及被支承于传动装置支承部件30的变矩器TC，经由转子支承部件23以及在轴向突出部5的外周面5b配设的支承轴承71而以能够旋转的状态沿径向以及轴向被支承于轴向突出部5。另外，变矩器TC的整体利用支承轴承71经由前盖32、第一离合器鼓53、以及转子支承部件23而沿轴向被支承于轴向突出部5。在本实施方式中，通过采用这种变矩器TC的支承构造，能够在轴向突出部5的轴向端面5a与第一离合器毂52的圆板部52a之间(在图4中由粗虚线包围而表示)省略通常需要配设的推力轴承。并且，在不利用这种推力轴承闭塞而处于开放的状态的轴向突出部5的轴向端面5a设置有第一开口部12。此外，在本实施方式中，第一供给油路L1相当于本发明中的“供给油路”，第一开口部12相当于本发明中的“端面开口部”。
第一供给油路L1形成为向第一离合器C1的外侧摩擦片56a以及内侧摩擦片56b供给的油的供给路。从第一供给油路L1供给并从第一开口部12流出的油，在第一活塞54与第一离合器毂52之间形成的空间流通而向外侧摩擦片56a以及内侧摩擦片56b供给，并对它们进行冷却。此时，也进行在第一离合器鼓53与第一离合器毂52之间配设的推力轴承73e的润滑以及冷却。另外，在外侧摩擦片56a与内侧摩擦片56b之间的缝隙流通的油，在第一离合器毂52与前盖32之间形成的空间流通而后流入在输入轴I的内部形成的第一轴心油路Lc1。此时，也进行在第二离合器支承部件61与输入轴I之间配设的推力轴承73a的润滑以及冷却。
第二供给油路L2在端部支承壁4内沿径向延伸，并在轴向突出部5内沿轴向延伸，如图4以及图5所示，具有在轴向突出部5的外周面5b开口的第二开口部13。在轴向突出部5形成有沿径向延伸的油孔Lh2，该油孔Lh2在轴向突出部5的外周面5b开口的部分形成为第二开口部13。第二供给油路L2形成为向第一供给油室H1供给的油的供给路。从第二供给油路L2供给并从第二开口部13流出的油，经由形成于在轴向突出部5的径向外侧配设的带槽的筒状部件15的油孔15a以及形成于第一离合器鼓53的油孔53e而向第一供给油室H1供给。在带槽的筒状部件15与第一离合器鼓53之间配设有密封环77。另外，在第一离合器鼓53与第一活塞54之间配置有O型环78。这些密封环77以及O型环78作为抑制油的泄漏的密封部件而发挥功能。由此，能够适当地确保第一供给油室H1的液密性，并适当地进行第一离合器C1的卡合以及分离的控制。此外，在轴向突出部5与输入轴I之间也配设有密封环77。
排出油路L3在端部支承壁4内沿径向延伸，并在轴向突出部5内沿轴向延伸，如图3～图5所示，在本实施方式中具有在轴向突出部5的内周面5c开口的第三开口部14。在轴向突出部5形成有沿径向延伸的油孔Lh3，该油孔Lh3在轴向突出部5的内周面5c开口的部分形成为第三开口部14。另外，排出油路L3经由第三开口部14而与在输入轴I的内部形成的第一轴心油路Lc1连通。排出油路L3形成为进行了外侧摩擦片56a、内侧摩擦片56b的冷却以及推力轴承73a、73e的润滑等之后的油的排出路。在排出油路L3流通并排出的油返回到未图示的油盘。此外，在本实施方式中，第三开口部14相当于本发明中的“排出用开口部”。
在本实施方式中，支承轴承71、滚针轴承72a的润滑由从密封环77的缝隙沿轴向漏出的油来进行。此外，在端部支承壁4的轴向突出部5与输入轴I之间、以及端部支承壁4的轴向突出部5与转子支承部件23的轴向突出部25之间设置有作为抑制油的泄漏的密封部件的油封76a、76b。
在本实施方式中，如上所述，第一供给油路L1在轴向突出部5的轴向另一方侧的端面5a开口。因此，与第一供给油路L1和第二供给油路L2形成为在轴向突出部5的外周面5b沿轴向排列并开口的情况相比，能够省略为了将与第一供给油路L1连通的径向的油孔设置于轴向突出部5而需要的空间。由此，能够将混合动力驱动装置1的轴长缩短该能够省略的空间的量。此外，产生这种效果是因为能够省略轴向突出部5的轴向端面5a与第一离合器毂52的圆板部52a之间的推力轴承的缘故。这种推力轴承的省略也有助于缩短混合动力驱动装置1的轴长。
2.第二实施方式
基于附图对本发明的第二实施方式进行说明。在本实施方式中，以将本发明的车辆用驱动装置应用于混合动力驱动装置1的情况为例进行说明。本实施方式的混合动力驱动装置的整体结构以及各部分的结构，基本上与上述第一实施方式相同。在本实施方式中，旋转电机MG的转子22的支承构造以及变矩器TC的支承构造与上述第一实施方式有一部分不同。具体而言，在采用旋转电机MG的转子22以及变矩器TC被支承于端部支承壁4的轴向突出部5的内周面5c的构造上，与采用旋转电机MG的转子22以及变矩器TC被支承于端部支承壁4的轴向突出部5的外周面5b的构造的上述第一实施方式不同。另外，伴随于此，壳体2内的油路的结构也与上述第一实施方式有一部分不同。以下，以与上述第一实施方式的不同点为中心对本实施方式所涉及的混合动力驱动装置1进行详细地说明。此外，没有特别说明的点与上述第一实施方式相同。
2-1.第一离合器
在本实施方式中，第一离合器C1是选择性地驱动连结发动机E与旋转电机MG的摩擦卡合装置。为了实现这种功能，如图7以及图8所示，第一离合器C1具备第一离合器毂52、第一离合器鼓53、第一活塞54、第一复位弹簧55、多个外侧摩擦片56a、多个内侧摩擦片56b、以及液密状态的第一供给油室H1。这些结构基本上与上述第一实施方式相同。其中，在本实施方式中，由于将旋转电机MG的转子22以及变矩器TC支承于端部支承壁4的轴向突出部5的内周面5c，因此第一离合器鼓53形成为从轴向另一方侧覆盖轴向突出部5。更具体而言，第一离合器鼓53具有在轴向突出部5的轴向另一方侧配置的圆板部53i，并且形成为在该圆板部53i的径向内侧的端部具有沿轴向一方侧延伸的圆筒状的第二圆筒部53f的形状。即，第一离合器鼓53形成为在径向剖面为大致S字状。并且，以支承该第二圆筒部53f的外周面的方式配设有支承轴承71。
2-2.变矩器的支承构造
在本实施方式中，变矩器TC被传动装置支承部件30支承。并且，由前盖32、后盖33、泵毂35、以及第一离合器鼓53构成传动装置支承部件30的点、在轴向另一方侧(中间支承壁6侧)经由滚针轴承72b而以能够旋转的状态沿径向被支承于泵罩7的轴向突出部8的点也与上述第一实施方式相同。
在本实施方式中，传动装置支承部件30以及被支承于传动装置支承部件30的变矩器TC在轴向一方侧(端部支承壁4侧)经由支承轴承71而以能够旋转的状态被支承于构成壳体2的一部分的端部支承壁4的轴向突出部5的内周面5c。即，构成传动装置支承部件30的一部分且形成为覆盖轴向突出部5的第一离合器鼓53，不经由转子支承部件23而仅经由在轴向突出部5的内周面5c与第二圆筒部53f的外周面之间配设的支承轴承71，被支承于轴向突出部5的内周面5c。作为这种支承轴承71，在本实施方式中，使用作为径向轴承的一种的滚珠轴承。滚珠轴承能够支承比较大的径向负载。即，传动装置支承部件30以及被支承于传动装置支承部件30的变矩器TC经由支承轴承71而以能够旋转的状态沿径向被支承于轴向突出部5的内周面5c。
在本实施方式中，传动装置支承部件30以及被支承于传动装置支承部件30的变矩器TC也经由支承轴承71沿轴向被支承。此处，轴向突出部5在其内周面5c具有径向的突起部16。并且，支承轴承71配设为从轴向一方侧与轴向突出部5的突起部16抵接。另外，弹性挡环81抵接并配设于支承轴承71的轴向一方侧的端面。弹性挡环嵌入并固定于在轴向突出部5的内周面5c形成的槽部。弹性挡环81作为利用与轴向突出部5的突起部16之间的协作来限制支承轴承71的轴向的移动的限制部件而发挥功能。由此，支承轴承71沿轴向固定于轴向突出部5。
另一方面，构成传动装置支承部件30的一部分的第二圆筒部53f在其外周面具有轴向的阶梯部53h，且相对于该阶梯部53h靠轴向一方侧的部分形成为比轴向另一方侧的部分小的直径。并且，支承轴承71配设为从轴向一方侧与该阶梯部53h抵接。另外，卡定部件83抵接并配设于支承轴承71的轴向一方侧的端面。卡定部件83作为利用与第二圆筒部53f的阶梯部53h之间的协作来限制支承轴承71的轴向的移动的限制部件而发挥功能。由此，支承轴承71沿轴向固定于构成传动装置支承部件30的一部分的第二圆筒部53f。其结果是，支承轴承71沿轴向固定于轴向突出部5以及传动装置支承部件30两者，传动装置支承部件30以及被支承于传动装置支承部件30的变矩器TC经由支承轴承71而沿轴向被支承于轴向突出部5。因此，传动装置支承部件30以及被支承于传动装置支承部件30的变矩器TC经由在轴向突出部5的内周面5c配设的支承轴承71而以能够旋转的状态沿径向以及轴向被支承于轴向突出部5。
根据本实施方式的变矩器TC的支承构造，通过将变矩器TC能够旋转地被支承于构成非旋转部件亦即壳体2的一部分的轴向突出部5，由此构成为易于确保变矩器TC的轴心精度较高。另外，构成传动装置支承部件30的一部分且固定而形成一体化的第一离合器鼓53以及前盖32，沿径向以及轴向被支承轴承71支承。构成变矩器TC的圆环状部的泵轮31、涡轮41、以及定子46经由推力轴承73b、73c、73d而沿轴向被支承的点与上述第一实施方式相同。由此，变矩器TC的整体利用支承轴承71经由前盖32以及第一离合器鼓53而沿轴向被支承于轴向突出部5。
2-3.转子的支承构造
在本实施方式中，转子22被转子支承部件23支承。在本实施方式中，转子支承部件23以及被支承于转子支承部件23的转子22与变矩器TC被一体地支承。即，转子支承部件23与传动装置支承部件30连结，并经由该传动装置支承部件30而被支承于轴向突出部5的内周面5c。此外，转子支承部件23的内花键卡合槽24a与第一离合器鼓53的外花键卡合槽53b卡合，转子支承部件23的筒状突起部26与第一离合器鼓53的筒状突起部53c嵌合的点、转子支承部件23的筒状突起部26的轴向另一方侧(变矩器TC侧)的端面与构成传动装置支承部件30的一部分的第一离合器鼓53的壁部53d抵接的点，与上述第一实施方式相同。
在本实施方式中，由于构成为确保轴心精度较高的变矩器TC与传动装置支承部件30一体地经由转子支承部件23支承转子22，因此转子22也构成为易于确保轴心精度较高。另外，在本实施方式中，转子支承部件23以及被支承于转子支承部件23的转子22在该转子22的径向内侧仅经由第一离合器鼓53的圆板部53i以及第二圆筒部53f而被支承于轴向突出部5。由此，转子22的支承路径形成为比较短，关于这一点也构成为易于确保转子22的轴心精度比较高。
2-4.壳体内的油路的结构
在本实施方式中，第一供给油路L1在端部支承壁4内沿径向延伸，并在轴向突出部5内沿轴向延伸，如图7以及图9所示，具有在轴向突出部5的突出方向亦即轴向另一方侧的端面5a开口的第一开口部12。另外，第一供给油路L1形成为向第一离合器C1的外侧摩擦片56a以及内侧摩擦片56b供给的油的供给路的点也与上述第一实施方式相同。其中，在本实施方式中，如上所述第一离合器鼓53形成为从轴向另一方侧覆盖轴向突出部5。因此，在第一离合器鼓53的圆板部53i形成有沿轴向贯通该圆板部53i的油孔53g。即，从第一供给油路L1供给且从第一开口部12流出的油，通过油孔53g而向第一离合器C1的外侧摩擦片56a以及内侧摩擦片56b供给。第二供给油路L2的结构与上述第一实施方式相同。
排出油路L3在端部支承壁4内沿径向延伸，并在轴向突出部5内沿轴向延伸，如图7～图9所示，在本实施方式中具有在轴向突出部5的突出方向亦即轴向另一方侧的端面5a开口的第三开口部14。排出油路L3是进行了外侧摩擦片56a、内侧摩擦片56b的冷却以及推力轴承73a、73e的润滑等之后的油的排出路。在本实施方式中，被排出的油通过在第一离合器鼓53的圆板部53i形成的油孔53g而流入排出油路L3。
在本实施方式中，第一供给油路L1在轴向突出部5的轴向另一方侧的端面5a开口。因此，与第一供给油路L1和第二供给油路L2形成为在轴向突出部5的外周面5b沿轴向排列并开口的情况相比，能够省略为了将与第一供给油路L1连通的径向的油孔设置于轴向突出部5而需要的空间。由此，能够将混合动力驱动装置1的轴长缩短该能够省略的空间的量。
〔其他的实施方式〕
(1)在上述的各实施方式中，以设置于壳体2的第一离合器C1作为规定的液压供给对象的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式并不局限于此。即，例如将行星齿轮机构等齿轮机构作为液压供给对象而构成本发明的车辆用驱动装置也是本发明优选的实施方式之一。在该情况下，在成为液压供给对象的行星齿轮机构等主要仅需要润滑、冷却的情况下，也可以构成为，在端部支承壁4以及轴向突出部5的内部仅具备：用于向行星齿轮机构等供给油的第一供给油路L1、以及用于排出向行星齿轮机构等供给的油的排出油路L3。
(2)在上述的各实施方式中，以第一供给油路L1形成为向第一离合器C1的外侧摩擦片56a以及内侧摩擦片56b供给的油的供给路，第二供给油路L2形成为向第一供给油室H1供给的油的供给路的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式并不局限于此。即，更换第一供给油路L1以及第二供给油路L2的油的供给目的地，将第一供给油路L1形成为向第一供给油室H1供给的油的供给路，将第二供给油路L2形成为向第一离合器C1的外侧摩擦片56a以及内侧摩擦片56b供给的油的供给路，也是本发明优选的实施方式之一。
(3)在上述的各实施方式中，以混合动力驱动装置1具备变矩器TC，支承变矩器TC的传动装置支承部件30的一部分构成收纳作为液压供给对象的第一离合器C1的收纳部件(在本例中，第一离合器鼓53)的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式并不局限于此。即，例如收纳第一离合器C1的收纳部件不是构成为传动装置支承部件30的一部分，而是构成为用于收纳第一离合器C1的专用部件，该收纳部件不经由变矩器TC等而直接与中间轴M连结的结构，也是本发明优选的实施方式之一。
(4)在上述的各实施方式中，以转子支承部件23的筒状突起部26的轴向另一方侧(变矩器TC侧)的端面与构成传动装置支承部件30的一部分的第一离合器鼓53的壁部53d抵接的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式并不局限于此。即，第一离合器鼓53的筒状突起部53c的轴向一方侧(转子支承部件23侧)的端面与转子支承部件23的圆板状部件抵接的结构，也是本发明优选的实施方式之一。
(5)在上述的各实施方式中，以在转子支承部件23的筒状突起部26与第一离合器鼓53的筒状突起部53c之间的嵌合部处，筒状突起部26的内周面与筒状突起部53c的外周面嵌合的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式并不局限于此。即，筒状突起部26的外周面与筒状突起部53c的内周面嵌合的结构，也是本发明优选的实施方式之一。
(6)在上述的各实施方式中，以内花键卡合槽24a与外花键卡合槽53b之间的卡合部位相对于筒状突起部26与筒状突起部53c之间的嵌合部位而位于径向外侧的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式并不局限于此。即，更换嵌合部位与花键卡合部位之间的径向的位置关系，内花键卡合槽24a与外花键卡合槽53b之间的卡合部位相对于筒状突起部26与筒状突起部53c之间的嵌合部位而位于径向内侧的结构，也是本发明优选的实施方式之一。另外，当连结转子支承部件23与构成传动装置支承部件30的一部分的第一离合器鼓53时，也可以采用转子支承部件23与第一离合器鼓53由螺栓等紧固部件紧固的结构、转子支承部件23与第一离合器鼓53通过焊接被固定而形成一体化的结构等，来代替转子支承部件23与第一离合器鼓53被花键卡合的结构。
(7)在上述的各实施方式中，以第一离合器C1相对于前盖32而配置于轴向一方侧，且配置于由变矩器TC的前盖32与后盖33包围的空间外的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式并不局限于此。即，例如将第一离合器C1相对于前盖32而配置于轴向另一方侧，且在由变矩器TC的前盖32与后盖33包围的空间内与第二离合器C2一起配置第一离合器C1的结构，也是本发明优选的实施方式之一。在该情况下，仅由前盖32、后盖33、以及泵毂35构成传动装置支承部件30。
此外，在该情况下，第一离合器C1也可以在轴向配置于不与转子22重叠的位置。即，也可以配置第一离合器C1，以使得第一离合器C1与转子22在轴向的配置上不具有成为相同的位置的部分。另外，第一离合器C1也可以在径向配置于与转子22重叠的位置。即，也可以配置第一离合器C1，以使得第一离合器C1与转子22在径向的配置上至少具有一部分成为相同的位置的部分。
(8)在上述的各实施方式中，以混合动力驱动装置1具备变矩器TC作为流体传动装置的情况为例进行了说明，该变矩器TC构成为具备泵轮31、涡轮41、以及定子46。但是，本发明的实施方式并不局限于此。即，混合动力驱动装置1构成为具备液力偶合器等其他的流体传动装置，该液力偶合器仅具有作为驱动侧旋转部件的泵轮31、作为从动侧旋转部件的涡轮41，也是本发明优选的实施方式之一。
(9)在上述的各实施方式中，以将本发明的车辆用驱动装置应用于使用发动机E以及旋转电机MG的一方或者双方作为车辆的驱动力源的混合动力车辆用的混合动力驱动装置1的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式并不局限于此。即，当然也能够将本发明应用于仅具备旋转电机MG作为驱动力源的电动车辆用的车辆用驱动装置。
工业上的利用可能性
本发明能够适当地利用于车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置具备：旋转电机，该旋转电机具有绕轴心旋转的转子；收纳旋转电机的壳体；以及油路，该油路设置于壳体，且向规定的液压供给对象供给油。
符号说明：
1：混合动力驱动装置(车辆用驱动装置)；2：驱动装置壳体(壳体)；4：端部支承壁(支承壁)；5：轴向突出部；5a：轴向端面(突出方向端面)；12：第一开口部(端面开口部)；13：第二开口部；14：第三开口部(排出开口部)；22：转子；23：转子支承部件；24a：内花键卡合槽；26：筒状突起部(第一筒状突起部)；30：传动装置支承部件；31：泵轮(驱动侧旋转部件)；41：涡轮(从动侧旋转部件)；53：第一离合器鼓(收纳部件)；53b：外花键卡合槽；53c：筒状突起部(第二筒状突起部)；56a：外侧摩擦片(摩擦件)；56b：内侧摩擦片(摩擦件)；71：支承轴承；MG：旋转电机；TC：变矩器(流体传动装置)；C1：第一离合器(摩擦卡合装置、液压供给对象)；L1：第一供给油路(供给油路)；L2：第二供给油路；L3：排出油路；H1：第一供给油室(供给油室)；X：轴心。

Claims (6)

1.一种车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置具备：旋转电机，该旋转电极具有绕轴心旋转的转子；收纳所述旋转电机的壳体；以及油路，该油路设置于所述壳体，且向规定的液压供给对象供给油，
所述车辆用驱动装置的特征在于，
所述壳体具有至少沿径向延伸的支承壁，并且具有筒状的轴向突出部，该轴向突出部与所述支承壁一体形成，且从所述支承壁沿轴向朝所述旋转电机侧突出，
至少沿径向延伸且支承所述转子的转子支承部件，经由在所述轴向突出部的外周面或者内周面配设的支承轴承以能够旋转的状态沿径向以及轴向被支承于所述轴向突出部，
所述液压供给对象相对于所述转子支承部件配置于在轴向与所述支承壁相反的一侧，并且收纳该液压供给对象的收纳部件配置为在轴向与所述转子支承部件抵接，
在所述支承壁以及所述轴向突出部的内部具备向所述液压供给对象的供给油路，
所述供给油路具有在所述轴向突出部的突出方向端面开口的端面开口部。
2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述液压供给对象是具有卡合油室和多个摩擦件，且通过控制向所述卡合油室供给的油的供给压来控制卡合以及分离的摩擦卡合装置，
将所述供给油路以及所述端面开口部分别设为第一供给油路以及第一开口部，并且，
除了所述第一供给油路以外，所述车辆用驱动装置还具备第二供给油路，该第二供给油路形成于所述支承壁以及所述轴向突出部的内部，并具有在所述轴向突出部的外周面开口的第二开口部，
所述第一供给油路形成为向所述摩擦件供给的油的供给路，所述第二供给油路形成为向所述卡合油室供给的油的供给路。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
将所述供给油路以及所述端面开口部分别设为第一供给油路以及第一开口部，并且，
除了所述第一供给油路以外，所述车辆用驱动装置还具备排出油路，该排出油路形成于所述支承壁以及所述轴向突出部的内部，并具有在所述轴向突出部的突出方向端面或者内周面开口的排出用开口部。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述车辆用驱动装置还具备：流体传动装置，该流体传动装置具有驱动侧旋转部件和从动侧旋转部件，且构成为能够经由在内部填充的流体传递驱动力；以及传动装置支承部件，该传动装置支承部件构成所述收纳部件且支承所述流体传动装置，
所述传动装置支承部件与所述转子支承部件连结，在轴向相对于所述流体传动装置而靠所述支承壁侧经由所述支承轴承以能够旋转的状态沿径向以及轴向被支承于所述轴向突出部。
5.根据权利要求4所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述转子支承部件具有：筒状的内周面部；形成于该内周面部的内花键卡合槽；以及在轴向朝所述传动装置支承部件侧突出的筒状的第一筒状突起部，
所述传动装置支承部件具有：筒状的外周面部；形成于该外周面部的外花键卡合槽；以及在轴向朝所述转子支承部件侧突出的筒状的第二筒状突起部，
所述内花键卡合槽与所述外花键卡合槽卡合，并且所述第一筒状突起部与所述第二筒状突起部嵌合以限制所述转子支承部件与所述传动装置支承部件之间沿径向的相对移动，进而，
所述第一筒状突起部的轴向端面与所述传动装置支承部件抵接，或者所述第二筒状突起部的轴向端面与所述转子支承部件抵接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述液压供给对象配置于所述转子的径向内侧且是在轴向与所述转子重叠的位置。
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