CN101512169A - 滚子轴承、风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部及风力发电机的主轴支承结构 - Google Patents

滚子轴承、风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部及风力发电机的主轴支承结构 Download PDF

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Abstract

圆锥滚子轴承31a具备:具有收容圆锥滚子34a的凹处,在外圈32a及内圈33a之间,在周向上依次连接而配置的多尔保持器部11a、11d。多个保持器部11a、11d是含有降低热膨胀系数的填充材料的树脂制。另外,将多个保持器部11a、11d在周向上无间隙地配置的情况下,在最先配置的保持器部11a和最后配置的保持器部11d之间具有缝隙39a。在此,在室温下,缝隙39a的周向的尺寸R比通过保持器部11a、11d的中央的圆的圆周的0.075%大,且小于0.12%。

Description

滚子轴承、风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部及风力发电机的主轴支承结构
技术领域
本发明涉及滚子轴承、风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部及风力发电机的主轴支承结构,尤其涉及在周向上配置,形成一个保持器的风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部、包含这样的风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部的滚子轴承及风力发电机的主轴支承结构。
背景技术
滚子轴承通常包括:外圈、内圈、在外圈及内圈之间配置的多个滚子、和保持多个滚子的保持器。保持器通常由一体型即环状一个部件构成。
关于支承安装有用于接受风的叶片的风力发电机的主轴的滚子轴承,需要承受大荷重,因此,滚子轴承自身也变得大型。若那样,则滚子或保持器等构成滚子轴承的各构成部件也变得大型,难以进行部件的生产或组装。在这种情况下,若能够分割各部件,则生产或组装变得容易。
在此,关于利用沿轴承的旋转轴线的方向上延伸的分割线,分割了包含于滚子轴承的保持器的分割型保持器的技术公开在欧洲专利公报1408248A2中。图39是表示在欧洲专利公报1408248A2中公开的分割型保持器即保持器部的立体图。参照图39可知,保持器部101a具有:以形成收容滚子的多个凹处104的方式,在沿轴承的旋转轴线的方向上延伸的多个柱部103a、103b、103c、103d、103e、和以连结多个柱部103a~103e的方式,在周向上延伸的连结部102a、102b。
图40是表示图39所示的保持器部101a的圆锥滚子轴承的一部分的剖面图。参照图39及图40,说明包含保持器部101a的圆锥滚子轴承111的结构如下,圆锥滚子轴承111具有:外圈11e、内圈113、多个圆锥滚子114、和保持多个圆锥滚子114的多个保持器部101a、101b、101c等。多个圆锥滚子114在滚子的行动最稳定的位置即PCD(Pitch Circle Diameter)105附近,被多个保持器部101a等保持。保持多个圆锥滚子114的保持器部101a配置为在周向上邻接的同一形状的保持器部101b、101c、和位于周向的最外侧的柱部103a、103e抵接地连接。连接多个保持器部101a、101b、101c等,装入圆锥滚子轴承111,形成含于圆锥滚子轴承111的一个环状保持器。
根据欧洲专利公报1408248A2可知,在周向上连接树脂制各保持器部而配置时,在开头的保持器部和最后的保持器部之间产生的最后的缝隙的尺寸为通过保持器部的中央的圆的圆周的0.15%以下,且小于1%。通过这样构成,防止保持器部之间冲撞时的冲撞声等,并且,防止热膨胀时的保持器部之间的胶粘。还有,在欧洲专利公报1408248A2中,由聚苯硫醚(以下,称为“PPS”)或聚醚醚酮(以下,称为“PEEK”)制造保持器部。
在此,即使将周向的缝隙设为这样的数值范围,也不能应对发明人着眼的下述问题。图41是表示将圆锥滚子轴承111用作支承风力发电机的主轴的轴承的情况下的圆锥滚子轴承111的一部分的概略剖面图。还有,从理解容易的观点出发,将保持器部101a、101c之间产生的缝隙115放大而图示。
参照图41可知,支承于圆锥滚子轴承111的风力发电机的主轴110使用于横轴。在圆锥滚子轴承111的使用时,保持器部101a~101c例如在图41中的箭头是的方向上进行公转运动。保持器部101a~101c的公转运动以将各保持器部101a~101c邻接的保持器部101a~101c依次向箭头方向按压的方式进行。在这种情况下,例如,在图41中的XXXXI所示的部分,圆锥滚子或保持器部101a自由下落。若那样,则保持器部101a、101c之间冲撞,发生保持器部101a、101c的变形或端面的磨损、冲撞声等,圆锥滚子轴承111的功能可能大幅度降低。
在将圆锥滚子轴承111用作支承风力发电机的主轴110的轴承的情况下,保持器部101a~101c自身也变得大型,因此,自由下落时的冲撞引起的问题大。从而,上述规定的缝隙的尺寸还不充分,需要进而减小周向的缝隙。但是,在树脂制的保持器部中,还存在热膨胀的影响,在减小周向的缝隙的尺寸方面也存在极限。
发明内容
本发明的目的在于提供能够防止功能的降低的滚子轴承。
本发明的另一目的在于提供减少保持器部的破损的可能性,能够使滚子圆滑地滚动的滚子轴承。
本发明的又另一目的在于提供能够防止轴承的功能的降低的风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部。
本发明的又另一目的在于提供减少破损的可能性,能够使滚子圆滑地滚动的风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部。
本发明的又另一目的在于提供能够防止功能的降低的风力发电机的主轴支承结构。
本发明的又另一目的在于提供能够实现长寿命化的风力发电机的主轴支承结构。
本发明的滚子轴承,其具备:外圈;内圈;在外圈及内圈之间配置的多个滚子;具有收容滚子的凹处,且在外圈及内圈之间沿周向依次连接而配置的多个保持器部。保持器部为含有降低基于热量的线膨胀系数的填充材料的树脂制。另外,在将多个保持器部沿周向无间隙地配置的情况下,在最先配置的保持器部、和在最后配置的保持器部之间具有缝隙。在此,在室温下,缝隙的周向的尺寸大于通过保持器部的中央的圆的圆周的0.075%,且小于0.12%。
这样,通过将保持器部的材质作为含有降低基于热量的线膨胀系数的填充材料的树脂制,能够减小保持器部的热膨胀引起的尺寸变化。若那样,则与在欧洲专利公报1408248A2中规定的范围相比,能够减小在保持器部之间产生的周向的缝隙。
在此,在圆锥滚子轴承具备的外圈或内圈、圆锥滚子等轴承构成部件通常为表面渗碳钢等之类的钢制。这样的外圈等轴承构成部件也通过温度变化来热膨胀。在此,若考虑保持器部的基于热量的线膨胀系数和轴承构成部件的基于热量的线膨胀系数,则在实际使用状况中,能够将室温下的周向的缝隙的尺寸减小至通过保持器部的中央的圆的圆周的0.075%。即,通过使周向的缝隙大于圆周的0.075%,缝隙的周向的尺寸成为负,保持器部之间紧挨,能够避免胶粘的状态。
另外,在使用于上述用途的圆锥滚子轴承中,由多个保持器部构成的保持器从提高耐久性、可靠性的观点来说,优选使安全系数大。保持器的安全系数是周向的缝隙的尺寸越小,其值越大。保持器的安全系数从保持器部的材质的疲劳强度及在保持器部产生的应力等观点来说,要求4.0以上。在此,通过将室温下的缝隙的周向的尺寸设为比通过保持器部的中央的圆的圆周的0.012%小,能够将安全系数确保为4.0以上。若那样,则能够避免包括上述问题的、保持器部之间的冲撞等引起的强度性不妥善情况。
这样将保持器部的材质作为含有降低基于热量的线膨胀系数的填充材料的树脂制,将保持器部之间的周向的缝隙作为上述范围,由此能够防止保持器部之间的冲撞引起的强度性不妥善情况等或保持器部之间的周向的紧挨引起的变形等。从而,能够防止具备这样的保持器部的滚子轴承的功能的降低。
在此,保持器部是以至少具有收容滚子的一个凹处的方式,将一个环状保持器用在沿轴承的旋转轴线的延伸的分割线分割的单位体。另外,开通的保持器部是指将保持器部在周向上依次连接而配置时,最先配置的保持器部,最后的保持器部是指使邻接的保持器部抵接,在周向上依次连接而配置时,最后配置的保持器部。将多个保持器部在周向上连接,装入滚子轴承,构成一个环状的保持器。
优选填充材料至少含有碳素纤维或玻璃纤维的任一个。这样的填充材料为纤维状,依次,能够有效地降低基于热量的线膨胀系数即热膨胀系数。
进而优选树脂是PEEK。PEEK与其他树脂相比,能够降低热膨胀系数,容易地含有填充材料,降低热膨胀系数。
进而优选树脂的基于热量的线膨胀系数为1.3×10-5/℃以上且1.7×10-5/℃以下。在构成轴承的线膨胀系数通常使用表面渗碳钢等钢。这样的钢的基于热量的线膨胀系数为1.12.×10-5/℃左右。从而,通过将树脂的基于热量的线膨胀系数设为上述范围,能够在实际使用状况中,容许与外圈等轴承构成部件的、基于热量的线膨胀系数之差。还有,上述PEEK的基于热量的线膨胀系数为约4.7×10-5/℃,PPS的基于热量的线膨胀系数为约5.0×10-5/℃。
进而优选树脂中的填充材料的填充比率为20重量%以上且40重量%以下。通过将树脂中的填充材料的填充比率设为上述范围,不会发挥填充材料的填充引起的其他不妥善情况,能够大幅度降低树脂的热膨胀系数。
进而优选滚子为圆锥滚子。使用于上述风力发电机的主轴等的滚子轴承需要承受大的力矩荷重或轴向荷重、径向荷重等。在此,通过将滚子设为圆锥滚子,能够承受大的力矩荷重等。
进而优选保持器部具有:以形成收容滚子的凹处的方式,在沿轴承的旋转轴线的方向上延伸的多个柱部;及以连结该多个柱部的方式沿周向延伸的连结部。保持器部引导滚子。在柱部的侧壁面设置有:具有与滚子接触的接触部的一个引导爪;及在接触部的周向内侧的位置形成的凹部。
在欧洲专利公报1408248A2中公开的保持器部引导轨道轮。相对于此,通过对这样的分割型保持器部进行滚子引导,能够降低与轨道轮接触时的破损或冲撞声等。
在此,在对保持器部进行滚子引导时,在柱部的侧壁面设置与滚子接触的引导爪。图42是表示设置有引导爪的保持器部的一部分的剖面图,表示从凹处的内侧观察的状态。参照图42可知,保持器部121具备:形成凹处的柱部122、连结柱部122的一对连结部123a、123b。在柱部122的侧壁面设置有两个引导爪124a、124b。各引导爪124a、124b在滚子长度方向上隔开间隔而配置。通过形成为这样的结构,能够利用在引导爪124a、124b之间设置的缝隙125,使润滑油通过。
另一方面,这样的保持器部121在滚子轴承具备多个,因此,需要大量制造。从而,优选将保持器部121作为树脂制,利用注射模塑等来制造。
但是,若利用注射模塑,制造上述形状的保持器部121,则在各引导爪124a、124b的前端产生收缩气孔,形成为引导爪124a、124b的中央部凹陷的形状。使用图43,将其说明。图43是表示在这种情况下的保持器部121的一部分的图。还有,图43是从图42中的箭头XXXXIII所示的方向观察的图42所示的保持器部的图。
参照图42及图43,保持器部121的引导爪124a、124b中,滚子长度方向的中央部127a、127b通过注射模塑时的收缩气孔来凹陷。在此,在滚子131开始滚动时,引导爪124a、124b中,位于滚子长度方向的两端的边缘部126a、126b、126c、126d和滚子131接触。若那样,则促进边缘部126a~126d的磨损,不能使滚子131及保持器部121的姿势稳定。另外,在填充有强化纤维的树脂制的保持器部121的情况下,由于树脂部分的磨损,强化纤维露出在其表面,由此,还可能导致滚子131磨损。具备这样的保持器部121的滚子轴承不能使滚子圆滑地滚动。还有,如图44所示,各引导爪124c、124d中的一方的边缘部126e、126f与滚子131接触的情况也相同。
另外,上述形状的保持器部121设置有多个引导爪124a、124b,因此,引导爪124a、124b的边缘部126a~126d变多。若那样,则在注射模塑时,树脂材料的流动性变差,容易发生内部缺陷。另外,像欧洲专利公报1408248A2所示的保持器部一样,仅在滚子大径侧具有引导爪,柱部的一部分向径向突出的复杂的形状的情况下,不仅是树脂的收缩或膨胀引起的问题,而且发生变形,还可能得不到按照设计尺寸的形状。
但是,如上所述,即,保持器部具有:以形成收容滚子的凹处的方式,在沿轴承的旋转轴线的方向上延伸的多个柱部;及以连结该多个柱部的方式沿周向延伸的连结部,保持器部引导滚子,在柱部的侧壁面设置有:具有与滚子接触的接触部的一个引导爪;及在接触部的周向内侧的位置形成的凹部,通过所述结构,在滚子引导的保持器部中,将柱部的侧壁面上设置的引导爪作为一个,因此,能够减少引导爪的边缘部。这样的形状的保持器部为单纯的形状,因此,能够减小壁厚差,能够抑制注射模塑时的内部缺陷或变形的发生。另外,能够增加引导爪的前端和滚子的接触面积,能够降低接触时的面压。进而,能够增大柱部甚至保持器部的刚性。具备这样的保持器部的滚子轴承能够使滚子及保持器部的姿势稳定。另外,形成有位于接触部的周向内侧的凹部,因此,能够利用凹部,积存润滑油。若那样,则能够从凹部向接触部供给润滑油,能够提高润滑性。从而,能够防止保持器部的破损,能够使滚子圆滑地滚动。
优选引导爪设置于柱部的侧壁面中滚子长度方向的中央。通过这样设置,收容于凹处的滚子和引导爪在滚子长度方向的中央接触,因此,能够使滚子及保持器部的姿势更稳定。从而,能够使滚子更圆滑地滚动。
进而优选引导爪的滚子长度方向的长度是凹处的滚子长度方向的长度的大致全长。通过这样设置,能够增加滚子和引导爪的接触部,因此,能够使滚子及保持器部的姿势更稳定。从而,能够使滚子更圆滑地滚动。在此,“大致全长”应解释为相对于凹处的滚子长度方向的长度至少为50%以上,优选75%以上。
进而优选凹部是利用在成形保持器部时产生的收缩气孔来形成的。这样的凹部与引导爪的表面圆滑地连接,因此,润滑油的流出流入变得容易。另外,这样的形状的凹部难以发生应力集中,因此,能够降低破损的可能性。
进而优选在用包含引导爪,且与轴承的旋转轴线正交的平面截断了保持器部的剖面中,位于引导爪的前端的角部的角度为钝角。通过这样设置,能够降低在滚子的滚动时,位于引导爪的前端的角部刮取滚子或保持器部的引导爪附近的润滑油的量。若那样,则滚子或引导爪附近的润滑油容易向凹处内供给,降低润滑不良,能够使滚子圆滑地滚动。
进而优选在角部设置有倒角。通过这样设置,能够进一步减少角部刮取润滑油的量。从而,能够使滚子更圆滑地滚动。
进而优选倒角为圆弧倒角。通过这样设置,能够由光滑的面构成角部,因此,能够进一步减少刮取润滑油的量。从而,能够使滚子进一步圆滑地滚动。
在本发明的其他方面中,风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部是具有配备于支承风力发电机的主轴的滚子轴承,收容滚子的凹处,在周向上依次连接而配置的风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部,其中,保持器部是含有降低基于热量的线膨胀系数的填充材料的树脂制。
这样的风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部能够减小与构成风力发电机主轴支承用滚子轴承的外圈等轴承构成部件的、基于热量的线膨胀系数之差,因此,能够减小温度变化引起的周向的缝隙的尺寸的变化。若那样,则能够减小保持器部之间的周向的缝隙,能够维持在设定的范围内。从而,能够防止具备这样的保持器部的滚子轴承的功能的降低。
优选填充材料至少含有碳素纤维或玻璃纤维的任一个。通过这样,能够有效地降低热膨胀系数。
进而优选树脂是聚醚醚酮。通过这样设置,能够容易地含有填充材料,降低热膨胀系数。
进而优选树脂的基于热量的线膨胀系数为1.3×10-5/℃以上且1.7×10-5/℃以下。通过这样设置,在实际使用状况中,能够容许与外圈等轴承构成部件的、基于热量的线膨胀系数之差。
进而优选树脂中的填充材料的填充比率为20重量%以上且40重量%以下。通过这样设置,不会发生填充材料的填充引起的其他不妥善情况,能够大幅度降低树脂的热量引起的线膨胀系数。
进而优选具有:以形成收容滚子的凹处的方式,在沿轴承的旋转轴线的方向上延伸的多个柱部;及以连结该多个柱部的方式沿周向延伸的连结部,保持器部引导滚子,在柱部的侧壁面设置有:具有与滚子接触的接触部的一个引导爪;及在接触部的周向内侧的位置形成的凹部。
这样的滚子轴承的保持器部中设置于柱部的侧壁面的引导爪为一个,因此,能够减少引导爪的边缘部。这样的形状的保持器部为单纯的形状,因此,能够减小壁厚差,能够抑制注射模塑时的内部缺陷或变形的发生。另外,能够增加引导爪的前端和滚子的接触面积,能够降低接触时的面压。进而,能够增大柱部甚至保持器部的刚性。具备这样的保持器部的滚子轴承能够使滚子及保持器部的姿势稳定。另外,形成有位于接触部的周向内侧的凹部,因此,能够利用凹部,积存润滑油。若那样,则能够从凹部向接触部供给润滑油,能够提高润滑性。从而,能够防止保持器部的破损,能够使滚子圆滑地滚动。
优选凹部是利用在成形保持器部时产生的收缩气孔来形成的。这样的凹部与引导爪的表面圆滑地连接,因此,润滑油的流出流入变得容易。另外,这样的形状的凹部中难以发生应力集中,因此,能够减少破损的可能性。
在本发明的又另一方面中,风力发电机的主轴支承结构,其包含:接受风力的叶片;一端固定于叶片,且与叶片一同旋转的主轴;装入固定部件,且将主轴旋转自如地支承的滚子轴承,其中,滚子轴承具备:外圈;内圈;在外圈及内圈之间配置的多个滚子;具有收容滚子的凹处,且在外圈及内圈之间沿周向依次连接而配置的多个保持器部。保持器部为含有降低基于热量的线膨胀系数的填充材料的树脂制。在将多个保持器部沿周向无间隙地配置的情况下,在最先配置的保持器部、和在最后配置的保持器部之间具有缝隙。在此,在室温下,缝隙的周向的尺寸大于通过保持器部的中央的圆的圆周的0.075%,且小于0.12%。
这样的风力发电机的主轴支承结构包括防止轴承的功能的降低的滚子轴承,因此,能够防止风力发电机的主轴支承结构自身的功能的降低。
优选保持器部具有:以形成收容滚子的凹处的方式,在沿轴承的旋转轴线的方向上延伸的多个柱部;及以连结该多个柱部的方式沿周向延伸的连结部,保持器部引导滚子,在柱部的侧壁面设置有:具有与滚子接触的接触部的一个引导爪;及在接触部的周向内侧的位置形成的凹部。
这样的风力发电机的主轴支承结构包括减少保持器部的破损的可能性,能够使滚子圆滑地滚动的滚子轴承,因此,能够实现长寿命化。
根据本发明可知,将保持器部的材质作为含有降低基于热量的线膨胀系数的填充材料的树脂制,将保持器部之间的周向的缝隙作为上述范围,由此能够防止保持器部之间的冲撞引起的强度性不妥善情况等或保持器部之间的周向的紧挨引起的变形等。从而,能够防止具备这样的保持器部的滚子轴承的功能的降低。
另外,这样的风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部能够减小与构成风力发电机主轴支承用滚子轴承的外圈等轴承构成部件的、基于热量的线膨胀系数之差,因此,能够减小温度变化引起的周向的缝隙的尺寸的变化。若那样,则能够减小保持器部之间的周向的缝隙,能够维持在设定的范围内。从而,能够防止具备这样的保持器部的滚子轴承的功能的降低。
另外,这样的风力发电机的主轴支承结构包含防止了功能的降低的滚子轴承,因此,能够防止风力发电机的主轴支承结构自身的功能的降低。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式中的圆锥滚子轴承的中开头的保持器部和最后的保持器部之间的缝隙的放大剖面图。
图2是含于本发明的一实施方式的圆锥滚子轴承的保持器部的立体图。
图3是用包含图2中的线III—III,与轴承的旋转轴线正交的平面截断图2所示的保持器部的情况下的剖面图。
图4是用通过柱部的中央,与圆周方向正交的平面截断图2所示的保持器部的情况下的剖面图。
图5是将多个保持器部配置于周向上的情况下的圆锥滚子轴承的概略剖面图。
图6是表示邻接的保持器部的放大剖面图。
图7是表示保持器部安全系数和周向的缝隙的关系的图表。
图8是表示使用本发明的圆锥滚子轴承的风力发电机的主轴支承结构的一例的图。
图9是图8所示的风力发电机的主轴支承结构的图解侧面图。
图10是含于本发明的另一实施方式的圆锥滚子轴承的保持器部的立体图。
图11是从凹处的内侧观察的含于本发明的另一实施方式的圆锥滚子轴承的保持器部的一部分的剖面图。
图12是用包含图10中的线XI—XI,与轴正交的平面截断图10所示的保持器部的情况下的剖面图。
图13是用通过柱部的中央,与圆周方向正交的平面截断图10所示的保持器部的情况下的剖面图。
图14是图12所示的保持器部的凹处部分的放大剖面图。
图15是设置于保持器部的引导爪的角部的放大剖面图。
图16是将多个保持器部配置于周向上的情况下的圆锥滚子轴承的概略剖面图。
图17是表示邻接的保持器部的放大剖面图。
图18是表示在本发明的另一实施方式的保持器部配备的引导爪的角部的放大剖面图。
图19是表示本发明的又另一实施方式的多列圆锥滚子轴承的剖面图。
图20是表示图19所示多列圆锥滚子轴承的一部分的放大剖面图。
图21是表示图19所示的多列圆锥滚子轴承的装入方法的概略的流程图。
图22是表示在旋转轴装入一方的内圈的状态的剖面图。
图23是表示配置了一方的圆锥滚子及保持器部的状态的剖面图。
图24是表示配置了内圈衬垫的状态的剖面图。
图25是表示配置了外圈的状态的剖面图。
图26是表示配置了另一方的圆锥滚子及保持器部的状态的剖面图。
图27是表示含于本发明的另一实施方式的多列圆锥滚子轴承的内圈的一部分的放大剖面图。
图28是表示含于本发明的又另一实施方式的多列圆锥滚子轴承的内圈的一部分的放大剖面图。
图29是表示支承风力发电机的主轴的圆锥滚子轴承的图。
图30是图29所示的圆锥滚子的放大图。
图31是表示将圆锥滚子轴承的内圈部件的一部分装入主轴前的状态的图。
图32是表示将圆锥滚子轴承装入主轴的状态的图。
图33是表示将圆锥滚子轴承的内圈部件的一方装入主轴的主要方法的流程图。
图34是表示支承风力发电机的主轴的圆锥滚子轴承的图。
图35是图34所示的圆锥滚子的放大图。
图36是表示将圆锥滚子轴承的内圈部件的一方装入主轴前的状态的图。
图37是表示将圆锥滚子轴承装入主轴后的状态的图。
图38是表示将圆锥滚子轴承的内圈部件的一方装入主轴的主要方法的流程图。
图39是以往的保持器部的立体图。
图40是用与轴承的滚动轴线正交的平面截断具备图39所示的保持器部的圆锥滚子轴承的一部分的情况下的剖面图。
图41是用与轴承的滚动轴线正交的平面截断图40所示的具备保持器部的圆锥滚子轴承的情况下的剖面图。
图42是表示设置有分割型引导爪的保持器部的一部分的图。
图43是从径向观察的图42所示的保持器部的图。
图44是从径向观察的在引导爪的一方的边缘部与滚子接触的情况下的保持器部的图。
具体实施方式
以下,参照附图,说明本发明的实施方式。图2是表示在本发明的一实施方式的圆锥滚子轴承中具备的风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部11a的立体图。图3是用包含图2中的线III,与轴承的旋转轴线正交的平面截断图2所示的保持器部11a的情况下的剖面图。图4是用通过柱部14a的中央,与圆周方向正交的平面截断图2所示的保持器部11a的情况下的剖面图。还有,从理解容易的观点出发,在图3及图4中,用虚线表示保持器部11a保持的多个圆锥滚子12a、12b、12c。另外,用一点划线表示PCD22a。
参照图2~图4,说明含于圆锥滚子轴承的保持器部11a的结构。保持器部11a是以至少具有收容滚子的一个凹处的方式,将一个环状保持器用沿轴承的旋转轴线的方向延伸的分割线分割的形状。保持器部11a包括:以形成收容圆锥滚子12a、12b、12c的凹处13a、13b、13c的方式,在沿轴承的旋转轴线的方向延伸的四个柱部14a、14b、14c、14d、和位于轴向的两端,连结四个柱部14a~14d地在周向上延伸的一对连结部15a、15b。在此,保持器部11a中柱部14a、14d位于其周向外侧的端部。
一对连结部15a、15b在周向上具有规定的曲率半径,以在将多个保持器部11a装入圆锥滚子轴承时,在周向上连接而形成一个环状保持器。一对连结部15a、15b中位于圆锥滚子12a~12c的小径侧的连结部15a的曲率半径比位于圆锥滚子12a~12c的大径侧的连结部15b的曲率半径小。
位于凹处13a的周向两侧的柱部14a、14b及位于凹处13c的周向两侧的柱部14c、14d中,在柱部14a~14d的侧壁面的内径侧设置有限制保持器部11a的向径向外侧的移动的内径侧的引导爪17a、17b、17c、17d。引导爪17a~17d在内径侧与收容于凹处13a、13c的圆锥滚子12a、12c接触。另外,位于凹处13b的周向两侧的柱部14b、14c中,在柱部14b、14c的侧壁面的外径侧设置有限制保持器部11a的向径向内侧的移动的外径侧的引导爪18b、18c。引导爪18b、18c在外径侧与收容于凹处13b的圆锥滚子12b接触。各引导爪17a~17d、18b、18c为向凹处13a~13c侧突出的形状。另外,在图3所示的剖面中,各引导爪17a~17d、18b、18c的引导面的剖面为圆弧状,是沿圆锥滚子12a~12c的滚动面的形状。通过这样设置内径侧及外径侧的引导爪17a~17d、18b、18c,能够使保持器部11a与引导爪17a~17d、18b、18c的引导面接触,进行滚子引导。还有,位于周向外侧的柱部14a、14d的周向外侧的端面21a、21b平坦。
在此,保持器部11a是含有降低热量引起的线膨胀系数的填充材料的树脂制。通过这样,如后所述,能够间隙与构成风力发电机主轴支承用滚子轴承的外圈等轴承构成部件的、热量引起的线膨胀系数之差,因此,能够减小温度变化引起的周向上的缝隙的尺寸的变化。
还有,树脂优选PEEK。PEEK自身的热量引起的线膨胀系数为4.7×10-5/℃左右,与其他树脂原材料相比,热量引起的线膨胀系数低,因此,容易地含有填充材料,降低热量引起的线膨胀系数。
另外,填充材料优选至少含有碳素纤维或玻璃纤维的任一种。这样的填充材料为纤维状,因此,能够有效地降低热量引起的线膨胀系数即热膨胀系数。
还有,树脂的热量引起的线膨胀系数优选1.3×10-5/℃以上且1.7×10-5/℃以下。在构成轴承的外圈等轴承构成部件中通常使用表面渗碳钢。这样的钢的热量引起的线膨胀系数为1.12×10-5/℃左右。从而,通过将树脂的热量引起的线膨胀系数设为上述范围,能够在实际使用状况中容许与外圈等轴承构成部件的、热量引起的线膨胀系数之差。
另外,树脂的填充材料的填充比率优选20重量%以上且40重量%以下。通过这样,不会发生填充材料的填充引起的其他不妥善情况,例如,填充量过多引起的强度不足,能够大幅度降低树脂的热膨胀系数。
还有,保持器部11a在一个圆锥滚子轴承中具备多个,因此,要求提高生产率,但通过这样构成,能够容易地利用注射模塑等,大量制造相同形状的保持器部。
在此,具体来说,保持器部11a优选作为填充材料含有30重量%的碳素纤维,线膨胀系数为1.5×10-5/℃的PEEK制。这样的保持器部11a在热量引起的线膨胀系数方面与如下大大不同,即:热量引起的线膨胀系数为4.7×10-5/℃的PEEK制保持器部、或热量引起的线膨胀系数为5.0×10-5/℃的PPS制保持器部。
其次,说明含有上述保持器部11a的圆锥滚子轴承的结构。图5是从轴向观察的在周向上配置了多个保持器部11a、11b、11c、11d等的圆锥滚子轴承31a的概略剖面图。另外,图6是在图5中用VI示出的部分的放大剖面图。在此,保持器部11b、11c、11d是与保持器部11a相同的形状及相同的原材料,因此,省略说明。还有,在图5中,省略在保持器部11a等保持的圆锥滚子轴承。另外,在此,多个保持器部11a~11d中将最先配置的保持器部作为保持器部11a,将最后配置的保持器部作为保持器部11d。
参照图5及图6可知,圆锥滚子轴承31a具备:外圈32a、内圈33a、多个圆锥滚子34a、和多个保持器部11a~11d。保持器部11a~11d在周向上依次连接而无间隙地地配置。在此,首先,最先配置保持器部11a,其次,以使保持器部11b与保持器部11a抵接的方式,具体来说,以使保持器部11a的端面21a和保持器部11b的端面21b抵接的方式进行配置。然后,以使保持器部11c的与保持器部11b抵接的方式,具体来说,以使保持器部11b的端面21d和保持器部11c的端面21e抵接的方式进行配置,依次配置保持器部,最后配置保持器部11d。这样,在周向上连串配置保持器部11a~11d。在这种情况下,在开头的保持器部11a和最后的保持器部11d之间具有周向的缝隙39a。
其次,说明开头的保持器部11a和最后的保持器部11d之间的周向的缝隙。图1是在图5中用I表示的部分的放大剖面图。在此,使缝隙39a的周向的尺寸R比通过保持器部11a~11d的中央的圆的圆周的0.075%大,且小于0.12%。在这种情况下,以使缝隙39a的周向的尺寸R成为上述范围的方式,分别调节各保持器部11a~11d的周向的长度也可,依次配置保持器部11a~11d,配置最后的保持器部11d时,切削其端面21f,调节尺寸,形成为上述范围也可。
图7是表示缝隙39a的比率和保持器的安全系数的关系的图表。参照图1及图7可知,由多个保持器部11a~11d构成的保持器的安全系数从保持器部11a~11d的材质的疲劳强度及在保持器部11a~11d产生的应力等的观点来说,要求为4.0以上。在此,通过将缝隙39a的周向的尺寸减小为比圆周的0.12%小,能够确保安全系数为4.0以上。若那样,则能够避免保持器部11a~11d之间的冲撞等引起的强度性不妥善情况。
在此,上述保持器部11a的线膨胀系数kb为1.5×10-5/℃左右。另一方面,作为轴承构成部件的外圈等为表面渗碳钢,其线膨胀系数Ka为1.12×10-5/℃左右。在此,将温度上升设为Δt,将温度上升时的各部件的膨胀量之差设为δ的情况下,膨胀量之差δ由数学式1的式来表示。
[数1]
δ=2πr·(Kb-Ka)·Δt
在这种情况下,即使只有保持器部11a上升了50℃的情况下,膨胀量之差δ也为0.075%。另外,热压配合而将圆锥滚子轴承加热至Δt=100℃的情况下,膨胀量之差δ也为0.035%。从而,在实际使用状况中,通过设为比0.075大,能够容许外圈32a或内圈33a等轴承构成部件和保持器部11a~11d的热膨胀之差。若那样,则缝隙39a的周向的尺寸成为负,能够避免保持器部11a~11d之间紧挨的状态。若那样,则能够防止由于保持器部11a~11d的紧挨而引起的变形。
如上所述,将保持器部11a~11d的材质设为含有降低热量引起的线膨胀系数的填充材料的树脂制,将保持器部11a~11d之间的周向的缝隙39a设为上述范围,由此能够防止保持器部11a~11d之间的冲撞引起的强度性不妥善情况等、或保持器部11a~11d之间的周向的紧挨引起的变形等。从而,能够防止具备这样的保持器部11a~11d的圆锥滚子轴承31a的功能的降低。
另外,这样的保持器部11a~11d能够减小与构成圆锥滚子轴承31a的外圈32a等轴承构成部件的、热量引起的线膨胀系数之差,因此,能够减小温度变化引起的周向的缝隙39a的尺寸的变化。若那样,则能够将保持器部11a~11d之间的周向的缝隙39a维持在设定的范围内。从而,能够防止具备这样的保持器部11a~11d的圆锥滚子轴承31a的功能的降低。
还有,在上述实施方式中,在开头的保持器部11a和最后的保持器部11d之间,将调节周向的缝隙39a的尺寸R的衬垫与最后的保持器部11d抵接地配置也可。在这种情况下,在衬垫和开头的保持器部11a之间产生缝隙39a。通过这样构成,更容易地将开头的保持器部11a和最后的保持器部11d的周向的缝隙39a的尺寸设为上述范围。还有,在这种情况下,衬垫应解释为保持器部。另外,这样的衬垫的周向的尺寸与各保持器部11a~11d连接的周向的尺寸相比微小,因此,可以为与保持器部11a~11d相同的原材料,可以为金属制,可以为单纯的树脂制。
图8及图9中示出了将本发明的一实施方式的圆锥滚子轴承作为主轴支承轴承75适用的、风力发电机的主轴支承结构的一例。支承主轴支承结构的主要部件的发动机舱62的外壳63在高的位置经由回旋座轴承61水平回旋自如地设置于支承台60上。将接受风力的叶片67固定于一端的主轴66在发动机舱62的外壳63内,经由装入轴承外壳64的主轴支承轴承65,被支承为旋转自如,主轴66的另一端与增速机68连接,该增速机68的输出轴与发电机69的转子轴结合。发动机舱62利用回旋用马达70,经由减速机71,向任意的角度回旋。
装入轴承外壳64的主轴支承轴承65是本发明的一实施方式的圆锥滚子轴承,具备:外圈、内圈、在外圈及内圈之间配置的多个圆锥滚子、和具有收容圆锥滚子的凹处,在外圈及内圈之间,在周向上依次连接而配置的多个保持器部。保持器部是含有降低热量引起的线膨胀系数的填充材料的树脂制。将多个保持器部在周向上无间隙地配置的情况下,在最先配置的保持器部、和最后配置的保持器部之间具有缝隙。在此,在室温下,缝隙的周向的尺寸比通过保持器部的中央的圆的圆周的0.075%大,且小于0.12%。
主轴支承轴承65支承将承受大的风力的叶片67固定于一端的主轴66,因此,需要承受大的力矩荷重或轴向荷重、径向荷重等。在此,通过将滚子形成为圆锥滚子,能够承受大的力矩荷重等。
另外,这样的风力发电机的主轴支承结构包含防止功能的降低的圆锥滚子轴承,因此,能够防止风力发电机的主轴支承结构自身的功能的降低。
还有,在上述实施方式中,在室温下,缝隙的周向的尺寸为通过保持器部的中央的圆的圆周的0.075大,且小于0.12%,但进而比通过保持器部的中央的圆的圆周的0.075%大,且小于0.10%也可。通过这样,能够将保持器的安全系数设为6.0以上,因此,能够进一步减少冲撞引起的变形等。
另外,在上述实施方式中,作为保持器部的原材料,仅由碳素纤维构成了树脂中含有的填充材料,但不限定于此,仅由玻璃纤维构成填充材料也可。进而,填充材料含有碳素纤维或玻璃纤维的任一种也可。另外,含有炭黑等粉末状填充材料或粒状填充材料也可。
还有,除了上述构成之外,保持器部具有以形成收容滚子的凹处的方式,在沿轴承的旋转轴线的方向上延伸的多个柱部、及以连结多个柱部的方式,在周向上延伸的连结部,保持器部引导滚子,在柱部的侧壁面设置有具有与滚子接触的接触部的一个引导爪、及在接触部的周向内侧的位置形成的凹部也可。
图10是表示在本发明的另一实施方式中的圆锥滚子轴承具备的圆锥滚子轴承的保持器部11g的立体图。图11是用图0中的XI—XI截断图10所示的保持器部11g的情况下的剖面图。图12是用包含图10中的线XII—XII,与轴承的旋转轴线正交的剖面截断图10所示的保持器部11g的情况下的剖面图。图13是用通过柱部14g的中央,与圆周方向正交的剖面截断图10所示的保持器部11g的情况下的剖面图。图14是图12所示的保持器部11g的凹处部分的放大剖面图。还有,从理解容易的观点来说,在图12及图13中,用虚线示出保持保持器部11g的多个圆锥滚子12g、12h、12i,在图14中用实线示出。另外,在图10及图12中,省略后述的凹部的图示。另外,用一点划线示出PCD22g。
参照图10~图14,说明含于圆锥滚子轴承的保持器部11g的结构。保持器部11g是以至少具有收容滚子的一个凹处的方式,将一个环状保持器用再演轴承的旋转轴线的方向延伸的分割线分割的形状。保持器部11g包括:以形成保持圆锥滚子12g、12h、12i的凹处13g、13h、13i的方式,在沿轴承的旋转轴线的方向上延伸的四个柱部14g、14h、14i、14j;和位于轴向的两端,连结四个柱部14g~14j地在周向上延伸的一对连结部15g、15h。在此,保持器部11g中柱部14g、14j位于其周向外侧的端部。
一对连结部15g、15h在周向上具有规定的曲率半径,以在将多个保持器部11g装入圆锥滚子轴承时,在周向上连接而形成一个环状保持器。一对连结部15g、15h中,位于圆锥滚子12g~12i的小径侧的连结部15g的曲率半径比位于圆锥滚子12g~12i的大径侧的连结部15h的曲率半径小。
位于凹处13g的周向两侧的柱部14g14h及位于凹处13i的周向两侧的柱部14i、14j中,在柱部14g~14j的侧壁面的内径侧设置有限制保持器部11g的向径向外侧的移动的内径侧的引导爪17g、17h、17i、17j。引导爪17g~17j在内径侧与收容于凹处13g、13i的圆锥滚子12g、12i接触。另外,位于凹处13h的周向两侧的柱部14h、14i中,在柱部14h、14i的侧壁面的外径侧设置有限制保持器部11g的向径向内侧的移动的外径侧引导爪18h、18i。引导爪18h、18i在外径侧与收容于凹处13h的圆锥滚子12h接触。引导爪17g~17j、18h、18i以一个个设置于柱部14g~14j的各侧壁面。各引导爪17g~17j、18h、18i为向凹处13g~13i侧突出的形状。另外,在图12所示的剖面中,各引导爪17g~17j、18h、18i的引导面的剖面为圆弧状,是沿圆锥滚子12g~12i的滚动面的形状。引导爪17g~17j、18h、18i的滚子长度方向的长度是比凹处13g~13i的滚子长度方向的长度略短的程度,是凹处13g~13i的滚子长度方向的长度的大致全长。另外,引导爪17g~17j、18h、18i设置于柱部14g~14j的侧壁面中偏向连结部15g或连结部15h的一方侧的位置,设置于滚子长度方向的中央。还有,位于周向外侧的柱部14g、14j的周向外侧的端面21g、21h平坦。
通过这样设置内径侧及外径侧的引导爪17g~17j、18h、18i,能够使保持器部11g与引导爪17g~17j、18h、18i的引导面的接触部28g接触,引导滚子。
在设置有引导爪18h的柱部14h的侧壁面设置有位于与圆锥滚子12h接触的接触部28g的周向内侧,且利用成形保持器部11g时产生的收缩气孔形成的凹部29g(参照图11、图14)。这样的凹部29g可以在注射模塑中容易地即不需要实施后加工等情况下形成。具体来说,将对应于接触部28g的部分的金属模形状形成为考虑了收缩气孔的凹形状。通过这样设置,接触部28g中产生收缩情况,形成为平坦,在接触部28g的周向内侧形成基于收缩气孔的凹部29g。这样,制作保持器部11g。在这种情况下,在柱部14h的侧壁面仅设置有一个引导爪18h,因此,能够将基于收缩气孔的凹部29g形成于上述位置。还有,这样形成的凹部29g的表面粗糙度等与利用注射模塑后的切削加工等而形成的凹部不同。另外,在设置有内径侧的引导爪17g~17j、及外径侧的引导爪18i的柱部14g~14j的侧壁面,也设置有位于与圆锥滚子接触的接触部的周向内侧的凹部29g。这些结构相同,因此,省略其说明。还有,从容易理解的观点来说,在图14中,放大凹部29g的凹陷量而示出。
这样的保持器部11g中设置于柱部14g~14j的侧壁面的引导爪17g~17j、18h、18i为一个,因此,能够减少引导爪17g~17j、18h、18i的边缘部。这样的形状的保持器部11g为单纯的形状,因此,能够减小壁厚差,抑制注射模塑时的内部缺陷或变形的发生。另外,能够增加引导爪17g~17j、18h、18i的前端和圆锥滚子12g~12i的接触面积,降低接触时的面压。进而,能够提高柱部14g~14j、甚至保持器部11g的刚性。具备这样的保持器部11g的滚子轴承能够时圆锥滚子12g~12i及保持器部11g的姿势稳定。另外,形成位于接触部28g的周向内侧的凹部29g,因此,能够利用凹部29g,积存润滑油。若那样,则能够从凹部29g向接触部供给润滑油,能够提高润滑性。从而,能够防止保持器部11g的破损,能够时圆锥滚子12g~12i圆滑地滚动。
另外,这样的凹部29g与引导爪17g~17j、18h、18i的表面圆滑地连接,因此,润滑油的流出流入容易。另外,这样的形状的凹部29g中难以发生应力集中,因此,能够减小破损的可能性。
另外,引导爪17g~17j、18h、18i的滚子长度方向的长度为凹处13g~13i的滚子长度方向的长度的大致全长,因此,能够增多圆锥滚子12g~12i和引导爪17g~17j、18h、18i的接触部28g,能够使圆锥滚子12g~12i及保持器部11g的姿势更稳定。从而,能够使圆锥滚子12g~12i圆滑地滚动。进而,引导爪17g~17j、18h、18i设置于柱部14g~14j的侧壁面中滚子长度方向的中央,因此,在滚子长度方向的中央与收容于凹处13g~13i的圆锥滚子12g~12i接触,能够使圆锥滚子12g~12i及保持器部11g的姿势更稳定。从而,能够使圆锥滚子12g~12i圆滑地滚动。
在此,关于外径侧的引导爪18h的形状,进而详细说明。图15是在图14中用XV表示的部分的放大剖面图。参照图10~图15可知,位于引导爪18h的凹处13h侧的角部23g的角度为钝角。在此,具体来说,用图15所示的剖面即包含引导爪18h,与轴承的旋转轴线正交的剖面截断的剖面中,构成以从柱部14h的外径面24g形成角部23g的方式向凹处13h的内侧延伸的面25g的线、和构成引导爪18h的圆弧状引导面26g中构成角部23g中的切面27g的线所成的角度θ1大于90°。
若角部23g的角度为锐角,则在圆锥滚子12h的滚动时,大量刮取位于圆锥滚子12h或引导爪18h附近的润滑油。若难以,则难以从保持器部11g的外部侧向凹处13h供给润滑油,引起润滑不良,组该圆锥滚子12h的圆滑的滚动。
但是,位于引导爪18h的前端的角部23g为钝角,因此,在圆锥滚子12h的滚动时,能够减少刮取圆锥滚子12h或引导爪18h附近的润滑油的量。若那样,则圆锥滚子12h或引导爪18h附近的润滑油容易地向凹处13h内供给,减少润滑不良的可能性。从而,能够使圆锥滚子12h圆滑地滚动。还有,关于内径侧的引导爪17g~17j、及外径侧的引导爪18i的形状,也为相同的结构,因此,省略其说明。
其次,说明包含上述保持器部11g的圆锥滚子轴承的结构。图16是从轴向观察的、将多个保持器部11g、11h、11i、11j等配置于周向的圆锥滚子轴承31g的概略剖面图。另外,图17是在图16中用XVII表示的部分的放大剖面图。在此,保持器部11h、11i、11j为与保持器部11g相同的形状,因此,省略其说明。还有,在图16中,省略保持于保持器部11g等的圆锥滚子,在图16及图17中,省略在柱部的侧壁面设置的凹部。另外,在此,将多个保持器部11g~11j中最先配置的保持器部设为保持器部11g,将最后配置的保持器部设为保持器部11j。
参照图16及图17可知,圆锥滚子轴承31g具备:外圈32g、内圈33g、多个圆锥滚子34g、和多个保持器部11g~11j。保持器部11g~11j在周向上依次连接而无间隙地配置。在此,首先,最先配置保持器部11g,其次,以使保持器部11h与保持器部11g抵接的方式,具体来说,以使保持器部11g的端面21g与保持器部11h的端面21i抵接的方式进行配置。然后,以使保持器部11i与保持器部11h抵接的方式,具体来说,以使保持器部11h的端面21j与保持器部11i的端面21k抵接的方式进行配置,依次,配置保持器部,最后配置保持器部11j。这样,在周向连串配置保持器部11g~11j。在这种情况下,在开头的保持器部11g和保持器部11j之间具有周向的缝隙39g。这样的缝隙39g是考虑保持器部11g~11j的热膨胀等而设置。
在此,如上所述,设置于柱部的侧壁面的引导爪36g、37g的前端的收缩气孔少,因此,柱部的刚性高,另外,能够增大引导爪36g、37g的前端和圆锥滚子34g的接触面积,能够降低接触时的面压。另外,能够从位于接触部的周向内侧的凹部向接触部供给润滑油,能够提高润滑性。这样的凹部与引导爪36g、37g的表面圆滑地连接,因此,润滑油的流出流入容易。另外,这样的形状的凹部中难以发生应力集中,因此,能够降低破损的可能性。从而,能够防止保持器部11h的破损,能够使圆锥滚子34g圆滑地滚动。
进而,位于在保持器部11h设置的引导爪36g、37g的前端的角部的角度为钝角。若那样,则能够减少在圆锥滚子34g的滚动时,位于引导爪36g、37g的前端的角部刮取位于圆锥滚子34g或引导爪36g、37g附近的润滑油的量。从而,圆锥滚子34g或引导爪36g、37g附近的润滑油容易地向凹处内供给,降低润滑不良的可能性。
还有,在引导爪36g、37g的角部设置倒角也可。通过这样设置,能够进一步减少角部刮取润滑油的量。从而,能够使圆锥滚子34g进一步圆滑地滚动。
进而,如图18所示,在引导爪41g的角部42g设置的倒角可以为圆弧(R)面倒角。通过这样设置,角部42g形成为更圆滑的面,因此,能够进一步减少刮取润滑油的量。
还有,在滚子引导的保持器部中,柱部的侧壁面中设置于滚子长度方向的中央的引导爪设为一个,利用收缩气孔来形成位于引导爪的接触部的周向内侧的凹部也可。另外,在滚子引导的保持器部中,柱部的侧壁面中形成为凹处的滚子长度方向的长度的大致全长的引导爪设为一个,利用收缩气孔,形成位于引导爪的接触部的周向内侧的凹部也可。另外,在滚子引导的保持器部中,柱部的侧壁面中位于其前端的角部的角度形成为钝角的引导爪设为一个,利用收缩气孔,形成位于引导爪的接触部的周向内侧的凹部也可。另外,在这样的角部设置倒角也可,将倒角形成为圆弧倒角也可。
还有,在上述实施方式中,通过利用收缩气孔而设置在接触部的周向内侧的位置形成的凹部,但不限定于此,利用切削加工等,设置在接触部的周向内侧形成的凹部也可。
还有,将这样的圆锥滚子轴承作为上述图8及图9所示的风力发电机的主轴支承结构的主轴支承轴承来适用也可。
即,装入轴承壳体的主轴支承轴承为本发明的另一实施方式的圆锥滚子轴承,具备:外圈;内圈;在外圈及内圈之间配置的多个圆锥滚子;和具有以形成收容圆锥滚子的方式,在沿轴承的旋转轴线的方向上延伸的多个柱部、及以连结多个柱部的方式,在周向上延伸的连结部,且在外圈及内圈之间,在周向上依次连接而配置的多个上述结构的保持器部。保持器部引导滚子。在此,在柱部的侧壁面设置有:具有与圆锥滚子接触的接触部的一个引导爪、及在接触部的周向内侧的位置形成的凹部。
主轴支承轴承支承将承受大的风力的叶片固定于一端的主轴,因此,需要承受大的力矩荷重或轴向荷重、径向荷重等。在此,通过将滚子形成为圆锥滚子,能够承受大的力矩荷重等。
另外,这样的风力发电机的主轴支承结构包含减少保持器部的破损的可能性,能够使圆锥滚子圆滑地滚动的圆锥滚子轴承,因此,能够实现长寿命化。
其次,在将上述圆锥滚子轴承设为多列圆锥滚子轴承的情况下,说明将多列圆锥滚子轴承装入旋转轴时的多列圆锥滚子轴承的装入方法。
通常,将大型的圆锥滚子轴承装入在上下方向上延伸的旋转轴时,首先,将内圈的大径侧端面配置为朝向下方,在内圈的轨道面上配置圆锥滚子及保持器。还有,用吊车等吊起配置有圆锥滚子及保持器的内圈,装入旋转轴。
在此,将内圈的小径侧端面朝向下方而吊下的情况下,圆锥滚子及保持器从内圈脱落。在这种情况下,通过关于由环状的一个部件构成的保持器,连结固定内圈及保持器,能够防止圆锥滚子等的脱落。但是,上述保持器部是在周向上分割,分别独立的部件。若那样,则为了防止圆锥滚子等的脱落,需要连结固定内圈及各保持器部,产生大量的劳力。其结果,难以将配置有圆锥滚子及保持器的内圈装入旋转轴,导致圆锥滚子轴承的生产率变差。
在此,作为本发明的又另一实施方式的多列圆锥滚子轴承,构成为以下也可。
图19是表示本发明的又另一实施方式的多列圆锥滚子轴承的剖面图。图20是图19中用XX表示的部分的放大剖面图。参照图19及图20可知,多列圆锥滚子轴承41具备:外圈42;以使小径侧端部48a、48b相互对置的方式配置的两个内圈43a、43b;在外圈42及各自的内圈43a、43b之间配置的多个圆锥滚子44a、44b;保持各自的圆锥滚子44a、44b的上述多个保持器部45a、45b及衬垫(未图示);在内圈43a和内圈43b之间配置的内圈衬垫46。
在外圈42设置有两个轨道面51a。另外,内圈43a、43b分别具有轨道面51c、51d。圆锥滚子44a以使所述滚动面52a与轨道面51a、51c抵接的方式配置于外圈42和内圈43a之间。同样,圆锥滚子44b以使所述滚动面52b与轨道面51b、51d抵接的方式,配置于外圈42和内圈43b之间。
在此,外圈42在圆锥滚子44a、44b的小径侧端部具有小凸缘49a、49b。在多列圆锥滚子轴承41的装入时,小凸缘49a、49b的引导面50a、50b分别能够与圆锥滚子44a、44b的小端面53a、53b抵接。还有,引导面50a优选在与轨道面51a大致垂直或配置了圆锥滚子44a的状态下,与小端面53a大致平行。同样,引导面50b优选在与轨道面51b大致垂直或配置了圆锥滚子44b的状态下,与小端面53b大致平行。
内圈43a在圆锥滚子44a的大径侧端部具有大凸缘55a,但在小径侧端部48a不具有小凸缘部。即,在内圈43a的大径侧端部设置有大凸缘55a,但在内圈43a小径侧端部48a未设置有小凸缘部。内圈43a的小径侧端部48a的最大外径尺寸L1为圆锥滚子44a的内切圆直径尺寸L2以下(参照图20)。另外,内圈43b与内圈43a相同地,在圆锥滚子44b的大径侧端部具有大凸缘55b,但在小径侧端部48b不具有小凸缘部。
图21是表示将上述图19及图20所示的多列圆锥滚子轴承41装入旋转轴47时的步骤的概略的流程图。另外,图22~图26是表示各工序中的各部件的配置的剖面图。参照图19~图26,说明将上述结构的多列圆锥滚子轴承41装入旋转轴47时的装入方法。
首先,将一方的内圈43b的大径侧端部56b朝向下方,装入旋转轴47(参照图21(A)、图22)。然后,以使内圈43b的轨道面51d和一方的圆锥滚子44b的滚动面52b抵接,内圈43b的大凸缘55b的引导面50d与圆锥滚子44b的大端面54b抵接的方式,配置圆锥滚子44b及保持器部45b(图21(B)、图23)。关于圆锥滚子44b及保持器部45b的配置,如上所述地将多个保持器部45b在周向上连接多个地配置于内圈43b的轨道面51d上。进而,在开头的保持器部45b和最后的保持器部45b之间配置衬垫。在这种情况下,圆锥滚子44b的大端面54b配置为与内圈43b的大凸缘55b的引导面50d抵接,因此,大端面54b被大凸缘55b卡住,不会破坏圆锥滚子44b及保持器部45b的配置。
其次,以与内圈43b的小径侧端部48b抵接的方式,从上方向旋转轴47装入内圈衬垫46(图21(C)、图24)。
然后,以使圆锥滚子44b的滚动面52b和外圈42的轨道面51b抵接,小凸缘49b的引导面50b与圆锥滚子44b的小端面53b抵接方式,从上方配置外圈42(图21(D)、图25)。在这种情况下,小凸缘49b卡在圆锥滚子44b的小端面53b,因此,不会破坏外圈42的配置。
其次,以使外圈42的轨道面51a和另一方的圆锥滚子44a的滚动面52a抵接,小凸缘49a的的引导面50a与圆锥滚子44a的小端面53a抵接的方式,配置圆锥滚子44a及保持器部45a(图21(E)、图26)。在这种情况下,也与上述相同地,将各保持器部45a等在周向上连接而配置。另外,在这种情况下,圆锥滚子44a的小端面53a也卡在小凸缘49a,不会破坏圆锥滚子44a及保持器部45a的配置。
然后,以将另一方的内圈43a的大径侧端面56a朝向上方,使圆锥滚子44a的滚动面52a和内圈43a的轨道面51c抵接的方式,从上方向旋转轴47装入内圈43a(图21(F)、图19、图20)。在这种情况下,在内圈43a的小径侧端部48a未设置小凸缘部,因此,圆锥滚子44a和内圈43a不干扰。另外,内圈43a的小径侧端部48a的最大外径尺寸L1为圆锥滚子44a的内切圆直径尺寸L2以下,因此,内圈43a的小径侧端部48a不与圆锥滚子44a发生干扰,能够将内圈43a装入旋转轴47。
还有,在装入的状态下,圆锥滚子44a、44b的小端面53a、53b与小凸缘49a、49b的引导面50a、50b抵接,但荷重施加于多列圆锥滚子轴承41的情况下,产生诱导轴向荷重,导致圆锥滚子44a、44b的大端面54a、54b与大凸缘55a、55b的引导面50c、50d抵接。
通过这样构成,能够使多列圆锥滚子轴承41的装入性良好。即,根据这样的多列圆锥滚子轴承41的装入方法可知,利用在外圈42设置的小凸缘49a,能够在不破坏其配置的情况下,配置圆锥滚子44a及保持器部45a。另外,在内圈43a的小径侧端部48a未设置有小凸缘部,因此,在内圈43a的装入时,内圈43a和圆锥滚子44a不发生干扰。从而,装入性变得良好。
另外,在装入多列圆锥滚子轴承41的状态下,内圈43a的大凸缘55a的引导面50c和小凸缘49a的引导面50a的滚子长度方向的距离L3优选比圆锥滚子44a的滚子长度L4长(参照图20)。通过这样,圆锥滚子44a的滚动面52a和外圈42及内圈43a的轨道面51a、51c适当地抵接,因此,能够适当地由圆锥滚子44a承受荷重。还有,优选关于大凸缘55b的引导面50d和小凸缘49b的引导面50b的滚子长度方向的距离和圆锥滚子44b的滚子长度的关系也相同。
另外,优选内圈的小径侧端部的外径面的外径尺寸朝向前端而变小。例如,在通过旋转中心轴的剖面中,优选表示构成小径侧端部的外径面的线、和旋转中心轴线所成的角度大于0°。图27是表示含于多个多列圆锥滚子轴承的内圈的小径侧端部附近的放大剖面图。图27所示的剖面通过旋转中心轴。在图27中,优选表示构成小径侧端部48c的外径面的线57a、和与旋转轴47的旋转中心轴平行的线57b所成的角度θ2大于0°。通过这样,能够将内圈43c的小径侧端部48c的外径面的外径尺寸朝向前端而减小。从而,在将内圈43c装入旋转轴47时,能够圆滑地装入内圈43c。还有,用多个平面及曲面构成外径面,使外径面的外径尺寸朝向前端而变小也可。
另外,在内圈的小径侧端部的外径面的角部设置倒角也可。图28是表示在这种情况下的内圈的一部分的放大剖面图,对应于图27。参照图28可知,在内圈43d的小径侧端部48d的外径面的角部58设置有剖面为圆弧(R)形状的倒角。通过这样设置,在将内圈43d装入旋转轴47时,提高操作性,装入性变得良好。还有,倒角可以为C倒角。
还有,将这样的圆锥滚子轴承作为上述图8及图9所示的风力发电机的主轴支承结构的主轴支承轴承来适用也可。
即,装入轴承外壳64的主轴支承轴承65是本发明的又另一实施方式的圆锥滚子轴承,具备:圆锥滚子;在圆锥滚子的小径侧端部具有小凸缘部的外圈;在圆锥滚子的小径侧端部具有小凸缘部的内圈;具有至少一个保持圆锥滚子的凹处,在周向上分割的多个保持器部。
主轴支承轴承65支承将承受大的风力的叶片67固定于一端的主轴66,因此,大的荷重施加,需要轴承自身也为大型。在此,若将保持器形成为分割型,如上所述地构成,则在将圆锥滚子轴承装入主轴66时,能够容易地装入。从而,能够能够使风力发电机的主轴支承结构的生产率良好。
还有,在上述实施方式中,说明用作多列圆锥滚子轴承的情况,但不限定于此,还适用于用作单列的圆锥滚子轴承的情况。另外,圆锥滚子轴承包含衬垫,但不限定于此,还适用于不包含这样的衬垫的类型的圆锥滚子轴承。另外,含于圆锥滚子轴承的保持器部形成为利用在沿轴的方向上延伸的分割线分割的形状,但不限定于此,适用于在周向上分割的各种形状的保持器部。
另外,本发明的又另一实施方式的圆锥滚子轴承具备:内圈;外圈;具有与内圈及外圈接触的滚动面的多个圆锥滚子;具有以形成保持圆锥滚子的凹处的方式,在沿轴的方向上延伸的多个柱部、及以连结该多个柱部的方式,在周向上延伸的连结部,在内圈及外圈之间,在周向上依次连接而配置的多个保持器部,将圆锥滚子的滚动面的任意的位置中的滚子直径设为D,将圆锥滚子的滚子直径的测定位置中的内圈及外圈的轨道面间距离设为d的情况下,在所有的圆锥滚子各自的滚动面的至少一部位,满足D>d也可。
如上述结构一样,在圆锥滚子轴承的圆周方向的任意的位置,也能够将轨道面间距离dd减小为比滚子直径D小(以下,将该关系称为“负间隙”),由此防止圆锥滚子的横向滑动等,使自转运动及公转运动变得圆滑。其结果,能够抑制邻接的保持器部之间的冲撞,因此,能够防止冲撞引起的噪音的产生、冲撞部分的磨损、及保持器的变形或破损。
图29及图30是表示作为上述风力发电机的主轴支承轴承适用的圆锥滚子轴承81的图,图31~图33是表示将圆锥滚子轴承81装入主轴86的方法的图。
参照图29可知,圆锥滚子轴承81具备:包含左右的内圈部件82a、82b的内圈82;外圈83;多个圆锥滚子84;包含多个保持器部91的保持器;内圈衬垫85。还有,关于保持器部91a,其结构与上述图2等中示出的保持器部相同,因此,省略说明。
内圈部件82a具有:外径面上的轨道面86a;轨道面86a的一侧端部上的小凸缘部87a;另一侧端部上的大凸缘部88a;在大凸缘部88a侧沿轴向延伸的多个螺钉孔89a。内圈部件82b也为相同的结构。还有,该内圈部件82a、82b通过使相互的小凸缘部87a、87b夹着内圈衬垫85而相互朝向而配置,从而构成内圈82。外圈83具有:与内圈部件82a、82b的轨道面86a、86b对应的多列轨道面83a、83b、和在轴向上贯通的多个贯通孔83c。
参照图30可知,圆锥滚子84具有:小端面84a;大端面84b;滚动面84c,将小端面84a朝向内圈部件82a、82b的小凸缘部87a、87b侧,配置于内圈82及外圈83之间。另外,在滚动面84c形成有凸面,其顶点位于滚子长度的中央。还有,“滚动面”是指具有除去两端的倒角部的部分的长度,在装入轴承时能够与内圈82及外圈83的轨道面86a、86b、83a、83b接触的面。
上述结构的圆锥滚子轴承81是圆锥滚子84以多列配置于轴向上,左右的列的圆锥滚子84的小端面84a之间对接的背面组合轴承。进而,将圆锥滚子84的滚动面84c的任意的的位置中的滚子直径设为D,将圆锥滚子84的滚子直径的测定位置中的内圈82及外圈83的轨道面间距离设为的d的情况下,在所有的圆锥滚子84各自的滚动面84c的至少一部位,满足D>d。即,轨道面间距离为负间隙。
具体来说,在施加于圆锥滚子轴承81的荷重小的情况下(轻荷重时),轨道面86a、83a和滚动面84c仅在凸面的顶点接触。即,仅在所有的圆锥滚子84的凸面的顶点,形成为负间隙(D1>d1)。还有,d1是指对应于凸面的顶点的位置的轨道面间距离。
另一方面,在施加于圆锥滚子轴承81的荷重大的情况下(重荷重时),圆锥滚子84的滚动面84c弹性变形,轨道面86a、83a和滚动面84c的接触面积增加。还有,在滚动面84c的整个区域与轨道面86a、83a接触时,在所有的圆锥滚子84的滚动面84c整个区域形成为负间隙(D>d)。
如上述结构一样,铜鼓将轨道面间距离形成为负间隙,防止圆锥滚子84的横向滑动等,使自转运动及公转运动变得圆滑。其结果,能够抑制邻接的保持器部之间的冲撞,因此,能够防止冲撞引起的噪音的产生、冲撞部分的磨损、及保持器的变形或破损。
另外,通过将圆锥滚子轴承81的轨道面间距离形成为负间隙,荷重经由内圈82、83施加于所有的圆锥滚子84。其结果,在包括负荷区域和非负荷区域的环境下使用的情况下,也能够支承大的荷重,并且,提高圆锥滚子轴承81的刚性。还有,“负荷区域”是指在主轴的圆周方向上,荷重施加的区域,“非负荷区域”是指荷重未施加的区域。该负荷区域及非负荷区域在如风力发电机的主轴一样,在旋转时偏心规定的方向的荷重作用的环境下显现。
通过将上述结构的圆锥滚子轴承81用作支承风力发电机的主轴的轴承,能够得到长寿命且可靠性高的风力发电机的主轴支承结构。
还有,上述实施方式的圆锥滚子84示出了凸面的顶点位于圆锥滚子84的滚子长度的中央的例子,但不限定于此,可以设定于任意的位置。另外,示出了在滚动面84c形成有凸面的例子,但本发明还可以适用于采用了未形成有凸面的圆锥滚子的圆锥滚子轴承。
另外,上述实施方式中的圆锥滚子轴承81示出了多列,但不限定于此,可以为单列,也可以为轨道面为3列以上的多列的轴承。另外,圆锥滚子轴承81示出了背面组合的例子,但不限定于此,也可以为将圆锥滚子84的大端面84b之间对接的正面组合的轴承。
在形成为背面组合的情况下,轴承的旋转中心线l0、和左右的列的圆锥滚子84及内圈82、83的接触线l1、l2的交点α、β之间的距离(以下,称为“作用点间距离”)变长,因此,提高刚性。
另外,使用于上述结构的圆锥滚子轴承的保持器包括在圆周方向的任意的位置被切断的所有的结构的分割型保持器。
其次,参照图31~图33,说明将圆锥滚子轴承81装入主轴86的方法。还有,图31及图32是表示将圆锥滚子轴承81装入主轴86前后的状态的图,图33是表示将主轴86装入圆锥滚子轴承81的一方的内圈部件82b的工序的流程图。
在将圆锥滚子轴承81装入大型风力发电机的主轴86的情况下,在地上将主轴86垂直地固定而进行作业。首先,将大凸缘部88a侧朝向下方,将内圈部件82a插通于主轴86。其次,将在凹处收容了圆锥滚子84的保持器部91及衬垫(未图示)依次连接而配置于内圈部件82a的轨道面86a上。在此,支承风力发电机的主轴86的圆锥滚子轴承81的锥角通常大,因此,即使圆锥滚子84不被轨道面86a上受到限制,也卡在大凸缘部88a而不会脱落。进而,将内圈衬垫85插通于主轴86。
其次,参照图33可知,在装入主轴86之前,组装内圈部件82b和外圈83(S11)。具体来说,将大凸缘部88b朝向下方,载置内圈部件82b。其次,将在凹处收容了圆锥滚子84的保持器部91依次连接而配置于内圈部件82b的轨道面86b上。其次,以使外圈83的轨道面83b和圆锥滚子84的滚动面84c适当地接触的方式装入外圈83。
其次,固定连结内圈部件82b和外圈83(S12)。具体来说,利用螺钉93,固定L字型固定夹具92的一端、和内圈部件82b的螺钉孔89b,利用固定棒94,固定另一端和外圈83的贯通孔83c。由此,圆锥滚子84在轨道面86b、83b之间受到约束,因此,不会脱落。
其次,如图31所示,吊起固定连结的内圈部件82b和外圈83(S13),将外圈83的轨道面83a朝向下方,装入主轴86(S14)。进而,如图32所示,确认外圈83的轨道面83a与装入内圈部件82a的圆锥滚子84适当地接触的情况,卸载固定夹具92。
最后,调节内圈82和外圈83的轨道面间距离d(S15)。具体来说,预先调节内圈衬垫85的宽度尺寸,向内圈部件82a、82b之间预先施加压力,由此将轨道面间距离设定为规定值。
通过设为上述装入步骤,能够防止将圆锥滚子轴承81装入主轴86时,圆锥滚子84及保持器部91脱落的情况。由此,圆锥滚子轴承81的向主轴86的装入变得容易。
另外,本发明适用于其他形式的轴承,例如,自动调心滚子轴承等,也能够得到所述效果。但是,如上所述,圆锥滚子轴承的轨道面间距离的调节容易,因此,可以说本发明尤其适合圆锥滚子轴承。
还有,上述装入步骤为一例,可以追加其他工序,代替一部分的工序等也可。另外,作为固定夹具92,可以采用能够固定连结内圈部件82b和外圈83的所有的结构的固定夹具。
进而,从通用性的观点出发,示出在内圈部件82a、82b两者设置了螺钉孔89a、89b的例子,但从装入作业的观点来说,仅在将小凸缘部87b侧朝向下方而装入的内圈部件82b设置螺钉孔89b即可。
在此,本发明的风力发电机的主轴支承结构具备:承受风的叶片;一端固定于叶片,与叶片一同旋转的主轴;将主轴旋转自如地支承的圆锥滚子轴承。注目圆锥滚子轴承可知,具备:内圈;外圈;具有与内圈及外圈接触的滚动面的多个圆锥滚子;具有以形成保持圆锥滚子的凹处的方式,在沿轴的方向上延伸的多个柱部、及以连结多个该柱部的方式,在周向上延伸的连结部,在内圈及外圈之间,在周向上依次连接而配置的多个保持器部。还有,将圆锥滚子的滚动面的任意的位置中的滚子直径设为D,将圆锥滚子的滚子直径的测定位置中的内圈及外圈的轨道面间距离设为d的情况下,在所有的圆锥滚子各自的滚动面的至少一部位,满足D>d也可。
通过采用上述结构的圆锥滚子轴承,能够得到长寿命且可靠性高的风力发电机的主轴支承结构。
另外,作为本发明的风力发电机的主轴支承结构,形成为下述结构的风力发电机的主轴支承结构也可。即,风力发电机的主轴支承结构具备:承受风的叶片;一端固定于叶片,与叶片一同旋转的主轴;将主轴旋转自如地支承的圆锥滚子轴承,注目圆锥滚子轴承可知,具备:具有轨道面的内圈及外圈、和具有与轨道面接触的滚动面的多个圆锥滚子。还有,该圆锥滚子轴承形成为邻接的圆锥滚子配置于能够相互接触的位置的总滚子形式的轴承。
通过如上述结构一样,作为支承风力发电机的主轴的轴承,采用总滚子形式的圆锥滚子轴承,与具有保持器的相同尺寸的圆锥滚子轴承相比,能够增加能够收容的圆锥滚子的根数。其结果,作为轴承整体,负荷容量增加。
图34及图35是表示支承风力发电机的主轴86的圆锥滚子轴承95的图,图36~图38是表示将圆锥滚子轴承95装入主轴86的方法的图。
参照图34可知,圆锥滚子轴承95具备:包含左右的内圈部件82e、82f的内圈96、外圈97、多个圆锥滚子98、和内圈衬垫85。
内圈部件82e具有:外径面上的轨道面86e、在轨道面86e的一侧端面上的小凸缘部87e、另一侧端部上的大凸缘部88e、在大凸缘部88e侧的端面沿轴向延伸的多个螺钉孔89e。内圈部件82f也为相同的结构。还有,该内圈部件82e、82f通过使相互的小凸缘部87e、87f夹着内圈衬垫85相互朝向而进行配置,从而构成内圈96。外圈97具有:对应于内圈部件82e、82f的轨道面86e、86f的多列轨道面83e、83f、和沿轴向贯通的多个贯通孔83g。
参照图35可知,圆锥滚子98具有:小端面84e、大端面84f、和滚动面84g,将小端面84e朝向内圈部件82e、82f的小凸缘部87e、87f侧,配置于内圈96及外圈97之间。另外,在滚动面84g形成有凸面,其顶点位于滚子长度的中央。
上述结构的圆锥滚子轴承95是圆锥滚子98以多列配置于轴向上,左右的列的圆锥滚子98的小端面84e之间对接的背面组合轴承。另外,是在各轨道面上,邻接的圆锥滚子98配置于能够相互接触的位置的总滚子形式的轴承。
进而,将圆锥滚子98的滚动面84g的任意的位置中的滚子直径设为D,将圆锥滚子98的滚子直径的测定位置中的内圈96及外圈97的轨道面间距离设为d的情况下,在所有的圆锥滚子98各自的滚动面84g的至少一部位,满足D>d。即,轨道面间距离形成为负间隙。
具体来说,施加于圆锥滚子轴承95的荷重小的情况下(轻荷重时),轨道面86e、83e仅在凸面的顶点接触。即,仅在所有的圆锥滚子98的凸面的顶点形成为负间隙(D1>d1)。还有,d1是指对应于凸面的顶点的位置的轨道面间距离。
另一方面,施加于圆锥滚子轴承95的荷重大的情况下(重荷重时),圆锥滚子98的滚动面84g弹性变形,轨道面86e、83e和滚动面84g的接触面积增加。还有,在滚动面84g的整个区域与轨道面86e、83e接触时,在所有的圆锥滚子98的滚动面84g整个区域,形成为负间隙(D>d)。
通过如上所述地形成为总滚子形式的圆锥滚子轴承95,与包含保持器的相同的尺寸的圆锥滚子轴承相比,能够收容的圆锥滚子98的根数增加。其结果,能够增大轴承整体的负荷容量。另外,通过将轨道面间距离形成为负间隙,荷重经由内圈96、97施加于所有的圆锥滚子98。其结果,在包含负荷区域和非负荷区域的环境下使用的情况下,也能够支承大的荷重,并且,提高圆锥滚子轴承95的刚性。
进而,邻接的圆锥滚子98的接触位置中的自转方向的朝向相互相反,因此,在总滚子形式的圆锥滚子轴承95中,邻接的圆锥滚子98的干扰引起的旋转不良成为问题。但是,通过将轨道面间距离形成为负间隙,能够防止圆锥滚子98的横向滑动等,因此,抑制邻接的圆锥滚子98之间的干扰引起的旋转不良。其结果,圆锥滚子98的自转运动及公转运动变得圆滑。
通过将上述结构的圆锥滚子轴承95用作支承风力发电机的主轴86的轴承,能够得到长寿命且可靠性高的风力发电机的主轴支承结构。
还有,上述实施方式中的圆锥滚子98示出了凸面的顶点位于圆锥滚子98的滚子长度的中央的例子,但不限定于此,可以设定于任意的位置。另外,示出了在滚动面84g形成有凸面的例子,但本发明还可以适用于采用了未形成有凸面的圆锥滚子的圆锥滚子轴承。
另外,上述实施方式的圆锥滚子轴承95示出了多列的例子,但不限定于此,可以为单列,也可以为轨道面为3列以上的多列的轴承。另外,圆锥滚子轴承95示出了背面组合的例子,但不限定于此,也可以为圆锥滚子98的大端面84f之间对接的正面组合的轴承。
在形成为背面组合的情况下,轴承的旋转中心线l0、和左右的列的圆锥滚子98及内外圈96、97的接触线l1、l2的交点α、β之间的距离即作用点间距离变长,因此,提高刚性。
其次,参照图36~图38,说明将圆锥滚子轴承95装入主轴86的方法。还有,图36及图37是表示将圆锥滚子轴承95装入主轴86前后的状态的图,图38是表示将圆锥滚子轴承95的一方的内圈部件82f装入主轴86的主要的工序的流程图。
在将圆锥滚子轴承95装入大型的风力发电机的主轴86的情况下,在地上将主轴86垂直地固定而进行作业。首先,将大凸缘部88e侧朝向下方,将内圈部件82e插通于主轴86。其次,将内圈部件82e的轨道面86e装入圆锥滚子98。在此,圆锥滚子98的重心G比大凸缘部88e的外径面位于径向内侧,因此,即使接触部不被轨道面86e上约束,也卡在大凸缘部88e,不会脱落。进而,将内圈衬垫85插通于主轴86。
由于叶片受到风等而产生的轴向荷重、和由于叶片的自重等而产生的径向荷重及力矩荷重施加于支承风力发电机的主轴86的圆锥滚子轴承95。因此,为了适当地支承这些荷重,将圆锥滚子轴承95的旋转中心线l3、和与外圈97的轨道面83e接触的位置中的圆锥滚子98的外径面即外圈97的轨道面83e的假想线l4所成的角θ3(以下,称为“接触角”)设定为θ3≥40°。还有,以往的通常的圆锥滚子轴承的接触角为10°~35°左右。
其次,参照图38可知,在装入主轴86之前,组装内圈部件82f和外圈97(S21)、具体来说,将大凸缘部88e侧朝向下方,载置内圈部件82f。其次,将圆锥滚子98装入内圈部件82f的轨道面86f。其次,以使外圈97的滚动面83f和圆锥滚子98的滚动面84g适当地接触的方式装入外圈97。
其次,固定连结内圈部件82f和外圈97(S22)。具体来说,利用螺钉93来固定L字型固定夹具92的一端和内圈部件82f的螺钉孔89f,利用固定棒94,固定另一端和外圈97的贯通孔83g。由此,圆锥滚子98在轨道面86f、83f之间受到限制,因此,不会脱落。
其次,如图36所示,吊上固定连结的内圈部件82f和外圈97(S23),经外圈97的轨道面83e朝向下方,装入主轴86(S24)。进而,如图37所示,确认外圈97的轨道面83e与装入内圈部件82e的圆锥滚子98适当地接触的情况,卸载固定夹具92。
最后,调节内圈96和外圈97的轨道面间距离d(S25)。具体来说,预先调节内圈衬垫85的宽度尺寸,向内圈部件82e、82f之间预先施加压力,由此将轨道面间距离设定为规定值。进而,具体来说,在所有的圆锥滚子98的凸面的顶点,形成为负间隙(D1>d1)。
还有,上述装入步骤为一例,可以追加其他工序,代替一部分的工序等也可。另外,作为固定夹具92,可以采用能够固定连结内圈部件82f和外圈97的所有的结构的固定夹具。
通过设为上述装入步骤,能够防止在将总滚子形式的圆锥滚子轴承95装入主轴86时,圆锥滚子98脱落的情况。由此,圆锥滚子轴承95的向主轴86的装入变得容易。
另外,本发明适用于其他形式的轴承,例如,自动调心滚子轴承等,也能够得到所述效果。但是,如上所述,圆锥滚子轴承的轨道面间距离的调节容易,因此,可以说本发明尤其适合圆锥滚子轴承。
在此,圆锥滚子98的重心位置随着接触角θ3变大而向圆锥滚子轴承95的径向内侧移动。从而,上述装入方法适合支承风力发电机的主轴86的圆锥滚子轴承95之类的接触角θ3大的轴承。还有,作为使圆锥滚子的重心位置向径向内侧移动的其他方法,还可以考虑将滚子角度极端地减小,或将大凸缘部的外径极端地增大。但是,这些导致负荷容量降低,或圆锥滚子的旋转变得不稳定,因此,不适合支承风力发电机的主轴86的轴承。
进而,从通用性的观点出发,例示了在内圈部件82e、82f两者设置了螺钉孔89e、89f的例子,但从装入作业的观点出发,仅在将小凸缘部87f侧朝向下方而装入的内圈部件82f设置螺钉孔89f即可。
还有,在上述实施方式中,作为收容于保持器部的滚子,使用圆锥滚子,但不限定于此,使用圆筒滚子或针状滚子、棒状滚子等也可。
以上,参照附图,说明了本发明的实施方式,但本发明不限定于此图示的实施方式的结构。对于图示的实施方式,在与本发明相同的范围内,或在均等的范围内,可以进行各种修正或变形。
产业上的可利用性
本发明的滚子轴承有效地利用于要求功能的降低的防止的风力发电机的主轴支承结构。
另外,本发明的风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部有效地利用于要求轴承的功能的降低的情况。
另外,本发明的风力发电机的主轴支承结构可以有效地利用于要求功能的降低的防止的情况。

Claims (22)

1.一种滚子轴承,其具备:外圈;内圈;在所述外圈及所述内圈之间配置的多个滚子;具有收容所述滚子的凹处,且在所述外圈及所述内圈之间沿周向依次连接而配置的多个保持器部,其中,
所述保持器部为含有降低基于热量的线膨胀系数的填充材料的树脂制,
在将多个所述保持器部沿周向无间隙地配置的情况下,在最先配置的保持器部和在最后配置的保持器部之间具有缝隙,
在室温下,所述缝隙的周向的尺寸大于通过所述保持器部的中央的圆的圆周的0.075%,且小于0.12%。
2.根据权利要求1所述的滚子轴承,其中,
所述填充材料至少含有碳素纤维或玻璃纤维的任一个。
3.根据权利要求1所述的滚子轴承,其中,
所述树脂是聚醚醚酮。
4.根据权利要求1所述的滚子轴承,其中,
所述树脂的基于热量的线膨胀系数为1.3×10-5/℃以上且1.7×10-5/℃以下。
5.根据权利要求1所述的滚子轴承,其中,
所述树脂中的所述填充材料的填充比率为20重量%以上且40重量%以下。
6.根据权利要求1所述的滚子轴承,其中,
所述滚子为圆锥滚子。
7.根据权利要求1所述的滚子轴承,其中,
所述保持器部具有:以形成收容所述滚子的凹处的方式,在沿轴承的旋转轴线的方向上延伸的多个柱部;及以连结该多个柱部的方式沿周向延伸的连结部,
所述保持器部引导滚子,
在所述柱部的侧壁面设置有:具有与所述滚子接触的接触部的一个引导爪;及在所述接触部的周向内侧的位置形成的凹部。
8.根据权利要求7所述的滚子轴承,其中,
所述引导爪设置于所述柱部的侧壁面中、滚子长度方向的中央。
9.根据权利要求7所述的滚子轴承,其中,
所述引导爪的滚子长度方向的长度是所述凹处的滚子长度方向的长度的大致全长。
10.根据权利要求7所述的滚子轴承,其中,
所述凹部是利用在成形所述保持器部时产生的收缩气孔来形成的。
11.根据权利要求7所述的滚子轴承,其中,
在用包含所述引导爪,且与所述轴承的旋转轴线正交的平面截断了所述保持器部的剖面中,位于所述引导爪的前端的角部的角度为钝角。
12.根据权利要求11所述的滚子轴承,其中,
在所述角部设置有倒角。
13.根据权利要求12所述的滚子轴承,其中,
所述倒角为圆弧倒角。
14.一种风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部,其配备于支承风力发电机的主轴的滚子轴承,具有收容滚子的凹处,并在周向上依次连接而配置,其中,
所述保持器部是含有使基于热量的线膨胀系数降低的填充材料的树脂制。
15.根据权利要求14所述的风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部,其中,
所述填充材料至少含有碳素纤维或玻璃纤维的任一个。
16.根据权利要求14所述的风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部,其中,
所述树脂是聚醚醚酮。
17.根据权利要求14所述的风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部,其中,
所述树脂的基于热量的线膨胀系数为1.3×10-5/℃以上且1.7×10-5/℃以下。
18.根据权利要求14所述的风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部,其中,
所述树脂中的所述填充材料的填充比率为20重量%以上且40重量%以下。
19.根据权利要求14所述风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部,其中,
具有:以形成收容所述滚子的凹处的方式,在沿轴承的旋转轴线的方向上延伸的多个柱部;及以连结该多个柱部的方式沿周向延伸的连结部,
所述保持器部引导滚子,
在所述柱部的侧壁面设置有:具有与所述滚子接触的接触部的一个引导爪;及在所述接触部的周向内侧的位置形成的凹部。
20.根据权利要求19所述的风力发电机主轴支承用滚子轴承的保持器部,其中,
所述凹部是利用在成形所述保持器部时产生的收缩气孔来形成的。
21.一种风力发电机的主轴支承结构,其包括:承受风力的叶片;一端固定于所述叶片且与叶片一同旋转的主轴;装入固定部件,且将所述主轴旋转自如地支承的滚子轴承,其中,
所述滚子轴承具备:外圈;内圈;在所述外圈及所述内圈之间配置的多个滚子;具有收容所述滚子的凹处,且在所述外圈及所述内圈之间沿周向依次连接而配置的多个保持器部,
所述保持器部为含有使基于热量的线膨胀系数降低的填充材料的树脂制,
在将多个所述保持器部沿周向无间隙地配置的情况下,在最先配置的保持器部和在最后配置的保持器部之间具有缝隙,
在室温下,所述缝隙的周向的尺寸大于通过所述保持器部的中央的圆的圆周的0.075%,且小于0.12%。
22.根据权利要求21所述的风力发电机的主轴支承结构,其中,
所述保持器部具有:以形成收容所述滚子的凹处的方式,在沿轴承的旋转轴线的方向上延伸的多个柱部;及以连结该多个柱部的方式沿周向延伸的连结部,
所述保持器部引导滚子,
在所述柱部的侧壁面设置有:具有与所述滚子接触的接触部的一个引导爪;及在所述接触部的周向内侧的位置形成的凹部。
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