BR112018069861B1

BR112018069861B1 - Conjunto de ferramentas intercambiáveis e sistema de instrumento de grampeamento

Info

Publication number: BR112018069861B1
Application number: BR112018069861-0A
Authority: BR
Inventors: Frederick E. Shelton Iv; Adam D. Hensel; Shailendra K. Parihar; Pinaki Mukherjee; Jason L. Harris
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2016-04-01
Filing date: 2017-03-28
Publication date: 2023-05-16
Also published as: EP4275626A3; WO2017172589A1; EP3225184B1; EP4275626A2; EP3238639A3; WO2017172904A1; EP3225197A1; EP3225194B1; WO2017172587A1; EP3225193B1; EP4299018A3; BR112018069832B1; US20170281183A1; US10433849B2; EP3656316A3; EP3225194A1; US10420552B2; EP3225184A1; JP2019513056A; EP3225199B1

Abstract

Trata-se de um sistema de instrumento de grampeamento que compreende um instrumento que compreende um cabo e uma saída e, além disso, um conjunto de ferramentas intercambiáveis fixável ao instrumento. O conjunto de ferramentas intercambiável compreende um alojamento, uma entrada de acionamento operacionalmente engatável à saída, e um atuador de extremidade que compreende um primeiro eixo de acionamento de saída giratório, um segundo eixo de acionamento de saída giratório e uma transmissão configurável em três estados operacionais que acoplam seletivamente o primeiro e o segundo eixos de acionamento de saída giratórios à entrada de acionamento.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[002] Várias características das modalidades aqui descritas, juntamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:

[003] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico incluindo um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável, de acordo com ao menos uma modalidade;

[004] A Figura 2 é uma outra vista em perspectiva de um conjunto de cabo do instrumento cirúrgico da Figura 1 com uma porção do compartimento do cabo omitida para expor os componentes alojados no mesmo;

[005] A Figura 3 é uma vista montada explodida de porções do conjunto de cabo do instrumento cirúrgico das Figuras 1 e 2;

[006] A Figura 4 é uma vista em perspectiva em seção transversal do conjunto de cabo das Figuras 2 e 3;

[007] A Figura 5 é uma vista lateral em seção transversal parcial do conjunto de cabo das Figuras 2 a 4 com uma porção de preensão do conjunto de cabo mostrada em linhas sólidas em uma posição em relação a uma porção de compartimento primária e em linhas imaginárias em uma outra posição em relação à porção de compartimento primária do conjunto de cabo;

[008] A Figura 6 é uma vista em seção transversal de extremidade do conjunto de cabo das Figuras 2 a 5 tomada ao longo da linha 6-6 na Figura 5;

[009] A Figura 7 é uma vista em seção transversal de extremidade do conjunto de cabo das Figura 2 a 6 tomada ao longo da linha 7-7 na Figura 5;

[0010] A Figura 8 é uma outra vista em seção transversal de extremidade do conjunto de cabo das Figuras 2 a 7 mostrando uma engrenagem deslocadora em engate engrenado com uma engrenagem de acionamento em um soquete de acionamento giratório;

[0011] A Figura 9 é uma outra vista em seção transversal de extremidade do conjunto de cabo das Figuras 2 a 8, mostrando a posição de um solenoide deslocador quando a engrenagem deslocadora está em engate engrenado com a engrenagem de acionamento no soquete de acionamento giratório;

[0012] A Figura 10 é uma outra vista em perspectiva do conjunto de cabo das Figuras 2 a 9 com certas porções do mesmo mostradas em seção transversal e com uma porção de painel de acesso do mesmo mostrada em linha tracejada;

[0013] A Figura 11 é uma vista de topo do conjunto de cabo das Figuras 2 a 11 com um sistema de retração mostrado em uma posição atuável;

[0014] A Figura 12 é uma vista em perspectiva de um cabo de retração do sistema de retração representado nas Figuras 2 a 11;

[0015] A Figura 13 é uma vista montada explodida das porções do cabo de retração da Figura 12 com porções do mesmo mostradas em seção transversal;

[0016] A Figura 14 é uma vista em elevação em seção transversal do conjunto de cabo da Figura 11;

[0017] A Figura 15 ilustra uma vista explodida de um conjunto de ferramenta intercambiável, de acordo com ao menos uma modalidade;

[0018] A Figura 16 é uma vista em perspectiva do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;

[0019] A Figura 17 é uma vista em perspectiva em seção transversal do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;

[0020] A Figura 18 é uma vista explodida em seção transversal do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;

[0021] A Figura 19 é uma vista em perspectiva de um bloco de articulação do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;

[0022] A Figura 20 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma junta articulada do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15, incluindo o bloco de articulação da Figura 19;

[0023] A Figura 21 é uma outra vista em perspectiva em seção transversal da junta articulada da Figura 20;

[0024] A Figura 22 é uma vista explodida parcial do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;

[0025] A Figura 23 é uma outra vista explodida parcial do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;

[0026] A Figura 24 é uma vista explodida parcial da junta articulada da Figura 20;

[0027] A Figura 25 é uma vista em perspectiva em seção transversal da extremidade proximal do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;

[0028] A Figura 26 é uma vista de extremidade do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;

[0029] A Figura 27 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15 tomada ao longo da linha 27-27 na Figura 26 ilustrando o atuador de extremidade em uma condição presa, mas não disparada;

[0030] A Figura 28 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15 tomada ao longo da linha 28-28 na Figura 26 ilustrando o atuador de extremidade em uma condição presa, mas não disparada;

[0031] A Figura 29 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15 tomada ao longo da linha 29-29 na Figura 26 ilustrando o atuador de extremidade em uma condição presa, mas não disparada;

[0032] A Figura 30 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15 ilustrado em uma condição desmontada;

[0033] A Figura 31 ilustra o atuador de extremidade do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15 articulado em uma primeira direção;

[0034] A Figura 32 ilustra o atuador de extremidade do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15 articulado em uma segunda direção;

[0035] A Figura 33 é uma vista em perspectiva de um corpo de cartucho do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 15;

[0036] A Figura 34 é uma vista em perspectiva de um corpo de cartucho de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;

[0037] A Figura 35 é uma vista explodida de um atuador de extremidade de um conjunto de ferramenta intercambiável de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;

[0038] A Figura 36 é uma vista desmontada do atuador de extremidade da Figura 35;

[0039] A Figura 37 é uma vista desmontada de um atuador de extremidade de um conjunto de ferramenta intercambiável de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;

[0040] A Figura 38 é uma vista desmontada de um atuador de extremidade de um conjunto de ferramenta intercambiável de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;

[0041] A Figura 39 é uma vista em perspectiva ilustrando um cartucho de grampos e um eixo de acionamento de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;

[0042] A Figura 40 é uma vista em seção transversal parcial do cartucho de grampos montado ao instrumento de grampeamento da Figura 39;

[0043] A Figura 41 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um acionamento de fechamento, uma bigorna e um travamento configurado para evitar que a bigorna seja montada no acionamento de fechamento se o acionamento de fechamento não estiver em uma posição completamente estendida;

[0044] A Figura 42 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 41 ilustrando a bigorna fixada ao acionamento de fechamento;

[0045] A Figura 43 é uma vista em perspectiva parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos e um acionamento de fechamento configurado para mover uma bigorna em relação ao cartucho de grampos;

[0046] A Figura 44 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento da Figura 43 ilustrando uma trava configurada para impedir que o acionamento de fechamento seja retraído sem que a bigorna seja fixada ao acionamento de fechamento;

[0047] A Figura 45 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento da Figura 44 ilustrando a bigorna fixada ao acionamento de fechamento e o travamento desengatado do acionamento de fechamento;

[0048] A Figura 46 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que inclui grampos removíveis armazenados no mesmo, uma bigorna, um acionamento de fechamento configurado para mover a bigorna em relação ao cartucho de grampos e um acionamento de disparo configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos;

[0049] A Figura 47 é uma vista em detalhe de um travamento configurado para impedir que o acionamento de disparo seja atuado antes que a bigorna seja movida para uma posição fechada;

[0050] A Figura 48 é uma vista em detalhe do travamento da Figura 47 desengatado do acionamento de disparo;

[0051] A Figura 49 é uma vista em perspectiva parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que inclui grampos removíveis armazenados no mesmo, uma bigorna, um acionamento de fechamento configurado para mover a bigorna em relação ao cartucho de grampos e um acionamento de disparo configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos;

[0052] A Figura 50 é uma vista em detalhe de um travamento do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 49 configurado para evitar que o acionamento de disparo seja atuado antes que a bigorna aplique uma pressão suficiente ao tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos;

[0053] A Figura 51 é uma vista em detalhe do travamento da Figura 50 desengatado do acionamento de disparo;

[0054] A Figura 52 é uma vista em perspectiva parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que inclui grampos removíveis armazenados no mesmo, uma bigorna, um acionamento de fechamento configurado para mover a bigorna em relação ao cartucho de grampos e um acionamento de disparo configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos;

[0055] A Figura 53 é uma vista em detalhe de um travamento do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 52 configurado para evitar que a bigorna seja separada do acionamento de fechamento enquanto um membro de corte do acionamento de disparo é exposto acima do cartucho de grampos;

[0056] A Figura 54 é uma vista em detalhe do travamento da Figura 53 desengatado da bigorna após o acionamento de disparo ter sido suficientemente retraído após um curso de disparo;

[0057] A Figura 55 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que inclui grampos removíveis armazenados no mesmo, uma bigorna, um acionamento de fechamento configurado para mover a bigorna em relação ao cartucho de grampos e um acionamento de disparo configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos;

[0058] A Figura 56 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 55 ilustrando o acionamento de fechamento em uma configuração presa e o acionamento de disparo em uma configuração não disparada, em que o acionamento de disparo está segurando um travamento em uma configuração não liberada;

[0059] A Figura 57 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura. 55 ilustrando o acionamento de disparo em uma configuração ao menos parcialmente disparada e o travamento da Figura 56 em uma configuração liberada;

[0060] A Figura 58 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 55 ilustrando o acionamento de fechamento em uma configuração estendida, ou aberta, e o travamento da Figura 56 engatado ao acionamento de fechamento para evitar que o acionamento de fechamento seja preso novamente;

[0061] A Figura 59 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que inclui grampos removíveis armazenados no mesmo, uma bigorna, um acionamento de fechamento configurado para mover a bigorna em relação ao cartucho de grampos e um acionamento de disparo configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos, que é ilustrado em uma configuração desativada ou travada;

[0062] A Figura 59A é uma vista de extremidade em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 59 tomada ao longo da linha 59A-59A na Figura 59;

[0063] A Figura 60 é uma vista em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 59 ilustrado em uma configuração presa na qual o acionamento de disparo foi ativado;

[0064] A Figura 60A é uma vista de extremidade em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 59 tomada ao longo da linha 60A-60A na Figura 60;

[0065] A Figura 61 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que inclui grampos removíveis armazenados no mesmo, uma bigorna, um acionamento de fechamento configurado para mover a bigorna em relação ao cartucho de grampos e um acionamento de disparo configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos, em que o acionamento de fechamento é ilustrado em uma configuração não presa e o acionamento de disparo é ilustrado em uma configuração inoperável;

[0066] A Figura 62 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 61 com o acionamento de fechamento ilustrado em uma configuração presa e o acionamento de disparo ilustrado em uma configuração operável;

[0067] A Figura 63 é uma vista em perspectiva de um membro de acionamento intermediário giratório do acionamento de disparo do instrumento cirúrgico da Figura 61;

[0068] A Figura 64 é uma vista em perspectiva parcial de um eixo de acionamento de disparo giratório do acionamento de disparo do instrumento cirúrgico da Figura 61;

[0069] A Figura 65 é uma vista em elevação de um sistema de mola configurado para inclinar o eixo de acionamento de disparo da Figura 64 para fora do engate com o membro de acionamento intermediário da Figura 63;

[0070] A Figura 66 é uma vista explodida de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;

[0071] A Figura 67 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 66 ilustrando um travamento configurado para impedir que o atuador de extremidade seja operado se o cartucho de grampos não estiver totalmente montado no instrumento de grampeamento;

[0072] A Figura 68 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 66 ilustrando o travamento em uma configuração destravada;

[0073] A Figura 69 é uma vista explodida de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;

[0074] a Figura 70 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 69 ilustrando uma trava configurada para prender de modo liberável o cartucho de grampos no instrumento cirúrgico;

[0075] A Figura 71 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 69 ilustrando a trava em uma configuração destravada;

[0076] A Figura 72 ilustra um eixo de acionamento de um instrumento de grampeamento cirúrgico configurado para ser usado com um cartucho de grampos selecionado a partir de uma pluralidade de cartuchos de grampos circulares;

[0077] A Figura 73 é uma vista em seção transversal de uma extremidade distal do instrumento de grampeamento da Figura 72;

[0078] A Figura 74 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos não disparados e um sistema de travamento configurado para impedir que o cartucho de grampos seja novamente disparado após ele ter sido disparado anteriormente por um acionamento de disparo do instrumento cirúrgico;

[0079] A Figura 75 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 74 ilustrado em uma configuração presa e o acionamento de disparo em uma configuração disparada;

[0080] A Figura 76 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 74 ilustrado em uma configuração não presa e o acionamento de disparo em uma configuração retraída;

[0081] A Figura 77 é uma vista de extremidade do acionamento de disparo e uma estrutura do instrumento de grampeamento da Figura 74 ilustrando o acionamento de disparo em uma configuração não disparada;

[0082] A Figura 78 é uma vista de extremidade do acionamento de disparo e da estrutura do instrumento de grampeamento da Figura 74 ilustrando o acionamento de disparo em uma configuração retraída;

[0083] A Figura 79 é uma vista de extremidade de um design de cartucho de grampos alternativo que pode ser usado com o instrumento de grampeamento da Figura 74;

[0084] A Figura 80 é uma vista de extremidade de um design de cartucho de grampos alternativo que pode ser usado com o instrumento de grampeamento da Figura 74;

[0085] A Figura 81 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento flexível de acordo com ao menos uma modalidade;

[0086] A Figura 82 é uma vista esquemática de um kit de instrumento cirúrgico que compreende uma pluralidade de atuadores de extremidade de acordo com ao menos uma modalidade;

[0087] A Figura 82A é uma vista esquemática de um sistema de instrumento cirúrgico robótico que compreende uma pluralidade de atuadores de extremidade fixáveis de acordo com ao menos uma modalidade;

[0088] A Figura 83 é uma vista em perspectiva de vários atuadores de extremidade representados na Figura 82;

[0089] A Figura 84 é uma vista em perspectiva de uma bigorna de acordo com ao menos uma modalidade;

[0090] A Figura 85 é uma vista em seção transversal da bigorna da Figura 84;

[0091] A Figura 86 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade incluindo a bigorna da Figura 84 ilustrado em uma configuração disparada;

[0092] A Figura 87 é uma vista em perspectiva de uma bigorna de acordo com ao menos uma modalidade;

[0093] A Figura 88 é uma vista em planta da bigorna da Figura 87;

[0094] A Figura 89 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de acordo com ao menos uma modalidade ilustrada em uma configuração presa não disparada;

[0095] A Figura 90 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 89 ilustrado em uma configuração disparada;

[0096] A Figura 91 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de acordo com ao menos uma modalidade alternativa ilustrada em uma configuração presa não disparada;

[0097] A Figura 92 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 91 ilustrado em uma configuração disparada;

[0098] A Figura 93 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de acordo com ao menos uma modalidade alternativa ilustrada em uma configuração presa não disparada;

[0099] A Figura 94 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 91 ilustrado em uma configuração disparada;

[00100] A Figura 95 é uma vista em perspectiva de um bolso de formação de grampo de acordo com ao menos uma modalidade;

[00101] A Figura 96 é uma vista em seção transversal do bolso de formação de grampo da Figura 95;

[00102] A Figura 97 é uma vista explodida de um atuador de extremidade de acordo com ao menos uma modalidade configurada para implantar sequencialmente uma primeira fileira anular de grampos e uma segunda fileira anular de grampos;

[00103] A Figura 98 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 97 ilustrando um acionador de disparo implantando um grampo na primeira fileira de grampos;

[00104] A Figura 99 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 97 ilustrando um acionador de disparo da Figura 98 implantando um grampo na segunda fileira de grampos;

[00105] A Figura 100 é uma vista em perspectiva parcial de um acionamento de disparo configurado para acionar sequencialmente um primeiro acionador para disparar uma primeira fileira de grampos, um segundo acionador para disparar uma segunda fileira de grampos, e, então, um terceiro acionador para acionar um membro de corte;

[00106] A Figura 101 é uma vista em perspectiva parcial do acionamento de disparo da Figura 100 ilustrando o primeiro acionador em uma posição disparada;

[00107] A Figura 102 é uma vista em perspectiva parcial do acionamento de disparo da Figura 100 ilustrando o segundo acionador em uma posição disparada;

[00108] A Figura 103 é uma vista em perspectiva parcial do acionamento de disparo da Figura 100 ilustrando o terceiro acionador em uma posição disparada;

[00109] A Figura 104 é uma vista explodida do acionamento de disparo da Figura 100;

[00110] A Figura 105 é uma vista em perspectiva parcial do acionamento de disparo da Figura 100 na configuração da Figura 103;

[00111] A Figura 106 é uma vista explodida de um acionamento de disparo de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;

[00112] A Figura 107 é uma vista em perspectiva de uma porção de um cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico circular de acordo com ao menos uma modalidade;

[00113] A Figura 108 representa um par de grampos, de acordo com ao menos uma modalidade, nas configurações não formada e formada;

[00114] A Figura 109 é uma vista em seção transversal de uma porção de uma bigorna em relação a uma porção do cartucho de grampos cirúrgicos da Figura 107 antes da atuação do processo de formação de grampos;

[00115] A Figura 110 é uma outra vista em seção transversal da bigorna da Figura 109 e do cartucho de grampos da Figura 107 após os grampos terem sido formados;

[00116] A Figura 111 é uma vista em perspectiva de uma porção de um cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico circular de acordo com ao menos uma modalidade;

[00117] A Figura 112 é uma vista em seção transversal de uma porção de uma bigorna em relação a uma porção do cartucho de grampos cirúrgicos da Figura 111 antes da atuação do processo de formação de grampos;

[00118] A Figura 113 é uma outra vista em seção transversal da bigorna e do cartucho de grampos da Figura 112 após os grampos terem sido formados;

[00119] A Figura 114 é uma vista de topo de acordo com ao menos uma modalidade;

[00120] A Figura 115 é uma vista de fundo de uma bigorna de acordo com ao menos uma modalidade;

[00121] A Figura 116 é uma vista em seção transversal de uma porção de uma bigorna em relação a uma porção de um cartucho de grampos cirúrgicos;

[00122] A Figura 117 representa três grampos cirúrgicos não formados;

[00123] A Figura 118 ilustra uma vista em seção transversal parcial de um cartucho de grampos de um grampeador circular de acordo com ao menos uma modalidade; e

[00124] A Figura 119 ilustra uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos de um grampeador circular de acordo com ao menos uma modalidade.

[00125] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00126] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM"; N° do documento do procurador END7821USNP/150535; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY"; N° do documento do procurador END7822USNP/150536; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD"; N° do documento do procurador END7822USNP1 P/150536-1 - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION"; N° do documento do procurador END7823USNP/150537; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM"; N° do documento do procurador END7824USNP/150538; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER"; N° do documento do procurador END7825USNP/150539; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR SURGICAL CUTTING AND STAPLING DEVICES WITH SEPARATE AND DISTINCT FIRING SHAFTS"; N° do documento do procurador END7826USNP/150540; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS"; N° do documento do procurador END7827USNP/150541; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE"; N° do documento do procurador END7830USNP/150544; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT"; N° do documento do procurador END7831USNP/150545; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT"; N° do documento do procurador END7832USNP/150546; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT"; N° do documento do procurador END7833USNP/150547; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT"; N° do documento do procurador END7834USNP/150548; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT"; N° do documento do procurador END7835USNP/150549; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT"; N° do documento do procurador END7836USNP/150550; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM"; N° do documento do procurador END7837USNP/150551; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS"; N° do documento do procurador END7838USNP/150552; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT"; N° do documento do procurador END7839USNP/150553; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS"; N° do documento do procurador END7840USNP/150554; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET"; N° do documento do procurador END7841USNP/150555; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS"; N° do documento do procurador END7842USNP/150556; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES"; N° do documento do procurador END7843USNP/150557; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT"; N° do documento do procurador END7844USNP/150558; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM"; N° do documento do procurador END7845USNP/150559; e - Pedido de Patente US N° de série , intitulado "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL"; N° do documento do procurador END7845USNP1/150559-1.

[00127] O Requerente do presente pedido também detém os Pedidos de Patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente: - Pedido de Patente US N° de série 14/984.488, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/984.525, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; e - Pedido de Patente US N° de série 14/984.552, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS".

[00128] O Requerente do presente pedido também detém os Pedidos de Patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente: - Pedido de Patente US N° de série 15/019.220, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.228, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.196, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.206, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.215, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.227, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.235, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.230, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; e - Pedido de Patente US N° de série 15/019.245, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".

[00129] O Requerente do presente pedido também detém os Pedidos de Patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente: - Pedido de Patente US N° de série 15/043.254, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/043.259, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/043.275, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; e - Pedido de Patente US N° de série 15/043.289, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".

[00130] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/742.925, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/742.941, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES"; - Pedido de Patente US N° de série 14/742.914, intitulado "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/742.900, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT"; - Pedido de Patente US N° de série 14/742.885, intitulado "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; e - Pedido de Patente US N° de série 14/742.876, intitulado "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".

[00131] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/640.746, intitulado "POWERED SURGICAL INSTRUMENT"; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.795, intitulado "MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.832, intitulado "ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES"; N° do documento do procurador END7557USNP/140482; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.935, intitulado "OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION"; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.831, intitulado "MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.859, intitulado "TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES"; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.817, intitulado "INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.844, intitulado "CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE"; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.837, intitulado "SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING"; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.765, intitulado "SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER"; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.799, intitulado "SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT"; e - Pedido de Patente US N° de série 14/640.780, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING".

[00132] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/633.576, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION"; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.546, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND"; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.576, intitulado "SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES"; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.566, intitulado "CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY"; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.555, intitulado "SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED"; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.542, intitulado "REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT"; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.548, intitulado "POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT"; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.526, intitulado "ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE"; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.541, intitulado "MODULAR STAPLING ASSEMBLY"; e - Pedido de Patente US N° de série 14/633.562, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER".

[00133] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/574.478, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING"; - Pedido de Patente US N° de série 14/574.483, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.139, intitulado "DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.148, intitulado "LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.130, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE"; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.143, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.117, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.154, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/574.493, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM"; e - Pedido de Patente US N° de série 14/574.500, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM".

[00134] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 13/782.295, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246471; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.323, intitulado "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246472; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.338, intitulado "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0249557; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.499, intitulado "ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246474; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.460, intitulado "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246478; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.358, intitulado "JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246477; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.481, intitulado "SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246479; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.518, intitulado "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246475; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.375, intitulado "ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246473; e - Pedido de Patente US N° de série 13/782.536, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246476.

[00135] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 13/803.097, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263542; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.193, intitulado "CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263537; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.053, intitulado "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263564; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263541; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.210, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263538; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263554; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.066, intitulado "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263565; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.117, intitulado "ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263553; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.130, intitulado "DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263543; e - Pedido de Patente US N° de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0277017.

[00136] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade: - Pedido de Patente US N° de série 14/200.111, intitulado "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263539.

[00137] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272582; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.099, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272581; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.094, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272580; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272574; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272579; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272569; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272571; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.071, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272578; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.097, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272570; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272572; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272557; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.081, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0277471; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0280424; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272583; e - Pedido de Patente US N° de série 14/226.125, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0280384.

[00138] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/479.103, intitulado "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066912; - Pedido de Patente US N° de série 14/479.119, intitulado "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066914; - Pedido de Patente US N° de série 14/478.908, intitulado "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066910; - Pedido de Patente US N° de série 14/478.895, intitulado "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066909; - Pedido de Patente US N° de série 14/479.110, intitulado "USE OF POLARITY OF HALL MAGNET DETECTION TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066915; - Pedido de Patente US N° de série 14/479.098, intitulado "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066911; - Pedido de Patente US N° de série 14/479.115, intitulado "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066916; e - Pedido de Patente US N° de série 14/479.108, intitulado "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066913.

[00139] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/248.590, intitulado "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305987; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.581, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305989; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.595, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305988; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.588, intitulado "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0309666; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.591, intitulado "TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305991; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.584, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305994; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.587, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0309665; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305990; e - Pedido de Patente US N° de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305992.

[00140] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.365, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR"; - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER"; - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP"; - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.372, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".

[00141] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das concretizações.

[00142] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreende, como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de contém, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.

[00143] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de cabo do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" refere-se à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" refere-se à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.

[00144] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. À medida que a Descrição Detalhada prossegue, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha uma canaleta de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.

[00145] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.

[00146] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e pinçar o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampos definidas no mesmo, em que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampos são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampos e grampos podem ser possíveis.

[00147] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e reter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.

[00148] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.

[00149] A Figura 1 representa um sistema cirúrgico acionado por motor 10 que pode ser usado para executar uma variedade de diferentes procedimentos cirúrgicos. Na modalidade ilustrada, o sistema cirúrgico acionado por motor 10 compreende um compartimento seletivamente reconfigurável ou conjunto de cabo 20 que é fixado a uma forma de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000. Por exemplo, o sistema 10 que é representado na Figura 1 inclui um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 que compreende um instrumento cirúrgico de corte e fixação que pode ser chamado de endocortador. Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, os conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis podem incluir atuadores de extremidade que são adaptados para sustentar diferentes tamanhos e tipos de cartuchos de grampos e têm diferentes comprimentos, tamanhos e tipos de eixo de acionamento, etc. Tais disposições, por exemplo, podem usar qualquer prendedor adequado, ou prendedores, para prender o tecido. Por exemplo, um cartucho de prendedores que compreende uma pluralidade de prendedores nele armazenados de modo removível pode ser inserido e/ou fixado de modo removível ao atuador de extremidade de um conjunto de ferramenta cirúrgica. Outros conjuntos de ferramenta cirúrgica podem ser empregados de modo intercambiável com o conjunto de cabo 20. Por exemplo, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode ser separado do conjunto de cabo 20 e substituído por um conjunto de ferramenta cirúrgica diferente que é configurado para executar outros procedimentos cirúrgicos. Em outras disposições, o conjunto de ferramenta cirúrgica pode não ser intercambiável com outros conjuntos de ferramenta cirúrgica e compreende essencialmente um eixo de acionamento dedicado que é fixado ou acoplado de modo não removível ao conjunto de cabo 20, por exemplo. Os conjuntos de ferramenta cirúrgica podem também ser chamados de conjuntos de eixo de acionamento alongado. Os conjuntos de ferramenta cirúrgica podem ser reutilizáveis ou, em outras configurações, os conjuntos de ferramenta cirúrgica podem ser projetados para serem descartados após um único uso.

[00150] À medida que a Descrição Detalhada prossegue, será entendido que as várias formas de conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis aqui reveladas podem também ser empregadas eficazmente em conexão com sistemas cirúrgicos roboticamente controlados. Dessa forma, os termos "compartimento" e "conjunto de compartimento" podem também abranger um compartimento ou porção similar de um sistema robótico que abriga ou, de outro modo, sustenta operacionalmente ao menos um sistema de acionamento que é configurado para gerar e aplicar ao menos um movimento de controle que possa ser usado para acionar os conjuntos de eixo de acionamento alongados descritos na presente invenção e seus respectivos equivalentes. O termo "estrutura" pode referir-se a uma porção de um instrumento cirúrgico de mão. O termo "estrutura" também pode representar uma porção de um instrumento cirúrgico roboticamente controlado e/ou uma porção do sistema robótico que pode ser usada para controlar operacionalmente o instrumento cirúrgico. Por exemplo, os conjuntos de ferramenta cirúrgica aqui revelados podem ser usados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos como, mas não se limitando a, aqueles revelados no Pedido de Patente US N° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US 2012/0298719, que está aqui incorporado a título de referência em sua totalidade.

[00151] Com relação agora às Figuras 1 e 2, o conjunto de compartimento ou conjunto de cabo 20 compreende uma porção de compartimento primária 30 que pode ser formada de um par de segmentos de compartimento 40, 70 que podem ser fabricados a partir de plástico, materiais poliméricos, metal, etc., e unidos por uma disposição de prendedor adequada como, por exemplo, adesivos, roscas, recursos de encaixe por pressão, recursos de encaixe por ajuste, fechos, etc. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a porção de compartimento primária 30 sustenta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento em seu interior que são configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções correspondentes do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é operacionalmente fixado ao mesmo. O conjunto de cabo 20 compreende adicionalmente uma porção de preensão 100 que é acoplada de modo móvel à porção de compartimento primária 30 e é configurada para ser segurada e manipulada pelo médico em várias posições em relação à porção de compartimento primária 30. A porção de preensão 100 pode ser fabricada a partir de um par de segmentos de preensão 110, 120 que podem ser fabricados a partir de plástico, materiais poliméricos, metal, etc., e são unidos por uma disposição de prendedor adequada como, por exemplo, adesivos, parafusos, recursos de encaixe por pressão, recursos de encaixe por ajuste, travas, etc., para propósitos de montagem e manutenção.

[00152] Como pode ser visto na Figura 2, a porção de preensão 100 compreende um compartimento de preensão 130 que define uma cavidade oca 132 que é configurada para sustentar operacionalmente um motor de acionamento e uma caixa de câmbio que serão discutidos em mais detalhes abaixo. A porção superior 134 do compartimento de preensão 130 é configurada para se estender através de uma abertura 80 na porção de compartimento primária 30 e ser assentada de forma pivotante em um eixo de acionamento de pivô 180. O eixo de acionamento de pivô 180 define um eixo de pivô designado como "PA". Consulte a Figura 3. Para propósitos de referência, o conjunto de cabo 20 define um eixo geométrico de cabo designado como "HA" que pode ser paralelo ao eixo geométrico do eixo de acionamento "SA" do conjunto de eixo de acionamento alongado da ferramenta cirúrgica intercambiável que é operacionalmente fixada ao conjunto de cabo 20. O eixo de pivô PA é transversal ao eixo geométrico de cabo HA. Consulte a Figura 1. Tal disposição possibilita que a porção de preensão 100 seja revolvida em relação à porção de compartimento primária 30 ao redor do eixo de pivô PA para uma posição que é mais adequada ao tipo de conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é acoplado ao conjunto de cabo 20. O compartimento de preensão 130 define um eixo geométrico de preensão genericamente designado como "GA". Consulte a Figura 2. Quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é acoplado ao conjunto de cabo 20 compreende um endocortador, por exemplo, o médico pode querer posicionar a porção de preensão 100 em relação à porção de compartimento primária 30, de modo que o eixo geométrico de preensão GA seja perpendicular ou aproximadamente perpendicular (ângulo "H1") ao eixo geométrico de cabo HA (mencionado neste documento como uma "primeira posição de preensão"). Consulte a Figura 5. Entretanto, se o conjunto de cabo 20 estiver sendo usado para controlar um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que compreende um grampeador circular, por exemplo, o médico pode desejar revolver a porção de preensão 100 em relação à porção de compartimento primária 30 até uma posição em que o eixo geométrico de preensão GA está em um ângulo de quarenta e cinco graus ou aproximadamente quarenta e cinco graus ou outro ângulo agudo adequado (ângulo "H2") em relação ao eixo geométrico de cabo HA. Essa posição é chamada neste documento de "segunda posição de preensão". A Figura 5 ilustra a porção de preensão 100 em linhas imaginárias na segunda posição de preensão.

[00153] Agora com referência às Figuras 3 a 5, o conjunto de cabo 20 inclui, também, um sistema de travamento de preensão, em geral, designado como 150, para travar seletivamente a porção de preensão 100 na orientação desejada em relação à porção de compartimento primária 30. Em uma disposição, o sistema de travamento de preensão 150 compreende uma série arqueada 152 de dentes pontiagudos 154. Os dentes 154 são espaçados uns dos outros e formam um sulco de travamento 156 entre os mesmos. Cada sulco de travamento 156 corresponde a uma posição de travamento angular específica para a porção de preensão 100. Por exemplo, em pelo menos uma disposição, os dentes 154 e os sulcos de travamento ou "locais de travamento" 156 são dispostos para possibilitar que a porção de preensão 100 seja travada em intervalos de 10 a 15 graus entre a primeira posição de preensão e a segunda posição de preensão. A disposição pode empregar duas posições de parada que são adaptadas para o tipo de instrumento (disposição do eixo de acionamento) empregado. Por exemplo, para uma disposição de eixo de acionamento do endocortador, o ângulo pode ser aproximadamente de cerca de noventa graus em relação ao eixo de acionamento e, para uma disposição de grampeador circular, o ângulo pode ser de aproximadamente quarenta e cinco graus em relação ao eixo de acionamento enquanto é arrastado para frente em direção ao cirurgião. O sistema de travamento de preensão 150 inclui adicionalmente um botão de travamento 160 que tem uma porção de travamento que é configurada para engatar de modo travável os sulcos de travamento 156. Por exemplo, o botão de travamento 160 é montado de forma pivotante na porção de cabo primária 30 em um pino de pivô 131 para possibilitar que o botão de travamento 160 seja pivotado de modo a se engatar a um sulco de travamento correspondente 156. Uma mola de travamento 164 serve para inclinar o botão de travamento 160 para uma posição engatada ou travada com o sulco de travamento correspondente 156. A porção de travamento e as configurações de dentes servem para possibilitar que os dentes 154 deslizem além da porção de travamento quando o médico pressiona o botão de travamento 160. Dessa forma, para ajustar a posição angular da porção de preensão 100 em relação à porção de compartimento primária 30, o médico pressiona o botão de travamento 160 e, então, gira a porção de preensão 100 para a posição angular desejada. Depois que a porção de preensão 100 for movida para a posição desejada, o médico libera o botão de travamento 160. A mola de travamento 164, então, inclina o botão de travamento 160 em direção à série de dentes 154, de modo que a porção de travamento entre no sulco de travamento correspondente 156 para reter a porção de preensão 100 nessa posição durante o uso.

[00154] O conjunto de cabo 20 sustenta operacionalmente um primeiro sistema de acionamento giratório 300, um segundo sistema de acionamento giratório 320 e um terceiro sistema de acionamento axial 400. Os sistemas de acionamento giratório 300, 320 são, cada um, alimentados por um motor 200 que é sustentado operacionalmente na porção de preensão 100. Como pode ser visto na Figura 2, por exemplo, o motor 200 é sustentado dentro da cavidade 132 na porção de preensão 100 e tem um conjunto de caixa de engrenagem 202 que tem um eixo de acionamento de saída 204 que se projeta a partir do mesmo. Em várias formas, o motor 200 pode ser um motor de acionamento de corrente contínua com escovas, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro motor elétrico adequado. O motor 200 pode ser alimentado por uma fonte de energia 210 que, em uma forma, pode compreender uma bateria removível 212. A fonte de energia 210 pode compreender, por exemplo, qualquer uma das várias disposições de fonte de energia reveladas em mais detalhes na Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575 e intitulada "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM intitulada SURGICAL INSTRUMENT" cuja descrição completa está aqui incorporada a título de referência na presente invenção. Na disposição ilustrada, por exemplo, a bateria 212 pode compreender uma porção do compartimento proximal 214 que é configurada para fixação a uma porção do compartimento distal 216. A porção do compartimento proximal 214 e a porção do compartimento distal 216 são configuradas para sustentar operacionalmente uma pluralidade de baterias 218 no interior das mesmas. Cada uma das baterias 218 pode compreender, por exemplo, uma bateria de íons de lítio ("LI") ou outra bateria adequada. A porção de compartimento distal 216 é configurada para fixação operacional removível a um conjunto da placa de circuito de controle 220 que também está operacionalmente acoplada ao motor 200. O conjunto de placa de circuito do cabo 220 pode também ser genericamente aqui denominado de "sistema de controle ou CPU 224". Várias baterias 218, que podem ser conectadas em série, podem ser usadas como fonte de energia para o conjunto de cabo 20. Além disso, a fonte de energia 210 pode ser substituível e/ou recarregável. Em outras modalidades, o instrumento cirúrgico 10 pode ser acionado por corrente alternada (CA), por exemplo. O motor 200 pode ser controlado por uma chave oscilante 206 que é montada na porção de preensão 100.

[00155] Conforme descrito acima, o motor 200 é operacionalmente acoplado a um conjunto de caixa de engrenagem 202 que inclui um eixo de acionamento de saída 204. Fixada ao eixo de acionamento de saída 204 está uma engrenagem cônica do acionador 230. O motor 200, o conjunto de caixa de engrenagem 202, o eixo de acionamento de saída 204 e a engrenagem cônica do acionador 230 podem também ser coletivamente chamados aqui de "conjunto de motor 231". A engrenagem cônica do acionador 230 faz interface com uma engrenagem cônica acionada 234 que é fixada a um eixo de acionamento do sistema 232, bem como a uma engrenagem cônica de pivô 238 que é assentada no eixo de acionamento de pivô 180. A engrenagem cônica acionada 234 é axialmente móvel no eixo de acionamento do sistema 232 entre uma posição engatada, em que a engrenagem cônica acionada 234 está em engate engrenado com a engrenagem cônica do acionador 230 (Figura 5), e em uma posição desengatada, em que a engrenagem cônica acionada 234 está fora de engate engrenado com a engrenagem cônica de acionamento 230 (Figura 14). Uma mola do sistema de acionamento 235 é assentada entre a engrenagem cônica acionada 234 e um flange na extremidade proximal 236 que é formado em uma porção proximal do sistema de eixo de acionamento 232. Consulte as Figuras 4 e 14. A mola do sistema de acionamento 235 serve para inclinar a engrenagem cônica acionada 234 para fora do engate engrenado com a engrenagem cônica do acionador 230, conforme será discutido com mais detalhes abaixo. A engrenagem cônica de pivô 238 facilita o movimento pivotante do eixo de acionamento de saída 204 e da engrenagem cônica do acionador 230 com a porção de preensão 100 em relação à porção de cabo primária 30.

[00156] No exemplo ilustrado, o eixo de acionamento do sistema 232 faz interface com um sistema seletor de acionamento giratório designado genericamente como 240. Em pelo menos uma forma, por exemplo, o sistema de seletor de acionamento giratório 240 compreende uma engrenagem deslocadora 250 que é seletivamente móvel entre o primeiro sistema de acionamento giratório 300 e o segundo sistema de acionamento giratório 320. Conforme pode ser visto nas Figuras 6 a 9, por exemplo, o sistema seletor de acionamento 240 compreende uma placa de montagem deslocadora 242 que é montada de maneira não móvel no interior da porção de cabo primária 30. Por exemplo, a placa de montagem deslocadora 242 pode ser retida por atrito entre as patilhas de montagem (não mostradas) formadas nos segmentos de compartimento 40, 70 ou pode ser retida de outro modo por roscas, adesivo, etc. Ainda com referência às Figuras 6 a 9, o eixo de acionamento do sistema 232 se estende através de um orifício na placa de montagem deslocadora 242 e tem a engrenagem de acionamento central, ou do sistema, 237 fixada de modo não giratório à mesma. Por exemplo a engrenagem de acionamento central 237 pode ser fixada ao eixo de acionamento do sistema 232 por uma disposição de rasgo de chaveta 233. Consulte as Figuras 6 a 9. Em outras disposições, o eixo de acionamento do sistema 232 pode ser giratoriamente apoiado na placa de montagem deslocadora 242 por um rolamento correspondente (não mostrado) que é montado na mesma. Em qualquer caso, a rotação do eixo de acionamento do sistema 232 resultará na rotação da engrenagem de acionamento central 234.

[00157] Como pode ser visto na Figura 3, o primeiro sistema de acionamento 300 inclui um primeiro soquete de acionamento 302 que é giratoriamente apoiado em uma parede distal 32 formada na porção de cabo primária 30. O primeiro soquete de acionamento 302 pode compreender uma primeira porção de corpo 304 que tem um soquete canelado formado dentro da mesma. Uma primeira engrenagem acionada 306 é formada sobre a primeira porção de corpo 304 ou é fixada de modo não móvel à mesma. A primeira porção de corpo 304 pode ser giratoriamente apoiada em um orifício ou passagem correspondente na parede distal 32 ou pode ser giratoriamente apoiada em um rolamento correspondente (não mostrado) que é montado na parede distal 32. De modo similar, o segundo sistema de acionamento giratório 320 inclui um segundo soquete de acionamento 322 que também é giratoriamente apoiado na parede distal 32 da porção de cabo primária 30. O segundo soquete de acionamento 322 pode compreender uma segunda porção de corpo 324 que tem um soquete canelado formado na mesma. Uma segunda engrenagem acionada 326 é formada sobre a segunda porção de corpo 324 ou é montada de modo não giratório à mesma. A segunda porção de corpo 324 pode ser giratoriamente apoiada em um orifício ou passagem correspondente na parede distal 32 ou pode ser giratoriamente apoiada em um rolamento correspondente (não mostrado) que é montado na parede distal 32. O primeiro e o segundo soquetes de acionamento 302, 322 são espaçados um do outro em cada lado lateral do eixo geométrico de cabo HA. Consulte a Figura 4, por exemplo.

[00158] Conforme indicado acima, no exemplo ilustrado, o sistema seletor de acionamento giratório 240 inclui uma engrenagem deslocadora 250. Conforme pode ser visto nas Figuras 6 a 9, a engrenagem deslocadora 250 é giratoriamente montada sobre um eixo de acionamento intermediário 252 que é sustentado de modo móvel em uma fenda arqueada 244 na placa de montagem deslocadora 242. A engrenagem deslocadora 250 é montada de modo a girar livremente sobre o eixo intermediário 252 e a permanecer em engate engrenado com a engrenagem de acionamento central 234. O eixo intermediário 252 é acoplado a uma extremidade de um eixo de acionamento 262 de um solenoide deslocador 260. O solenoide deslocador 260 é preso ou de outro modo montado no compartimento do cabo principal 30, de modo que, quando o solenoide deslocador 260 é atuado, a engrenagem deslocadora 250 seja movida para engate engrenado com uma dentre a primeira engrenagem acionada 306 ou a segunda engrenagem acionada 326. Por exemplo, em uma disposição, quando o eixo de acionamento de solenoide é retraído (Figuras 6 e 7), a engrenagem deslocadora 250 está em engate engrenado com a engrenagem de acionamento central 234 e a primeira engrenagem acionada 306 de modo que a atuação do motor 200 resultará na rotação do primeiro soquete de acionamento 302. Conforme pode ser visto nas Figuras 6 e 7, uma mola deslocadora 266 pode ser empregada para inclinar a engrenagem deslocadora 250 para a primeira posição de atuação. Dessa forma, se a energia for perdida para o instrumento cirúrgico 10, a mola deslocadora 266 inclinará automaticamente a engrenagem deslocadora 250 para a primeira posição. Quando a engrenagem deslocadora 250 estiver nessa posição, a atuação subsequente do motor 200 resultará na rotação do primeiro soquete de acionamento 302 do primeiro sistema de acionamento giratório 300. Quando o solenoide deslocador é atuado, a engrenagem deslocadora 250 é movida para engate engrenado com a segunda engrenagem acionada 326 no segundo soquete de acionamento 322. Consequentemente, a atuação do motor 200 resultará na atuação ou rotação do segundo soquete de acionamento 322 do segundo sistema de acionamento giratório 320.

[00159] Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, o primeiro e o segundo sistemas de acionamento giratório 300, 320 podem ser usados para alimentar várias porções de componente do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é acoplada aos mesmos. Conforme indicado acima, em pelo menos uma disposição, se durante a atuação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável a energia foi perdida para o motor, a mola deslocadora 266 inclinará a engrenagem deslocadora 250 para a primeira posição. Dependendo de qual porção de componente do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável foi operada, pode ser necessário reverter a aplicação do movimento de acionamento giratório ao primeiro sistema de acionamento 300 para possibilitar que o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável seja removido do paciente. O conjunto de cabo 20 do exemplo ilustrado emprega um sistema de "retração" manualmente atuável, geralmente designado como 330, para aplicar manualmente um movimento de acionamento giratório ao primeiro sistema de acionamento giratório 300 no cenário descrito acima, por exemplo.

[00160] Agora com referência às Figuras 3, 10 e 11, o sistema de retração ilustrado 330 compreende um trem de acionamento de retração 332 que inclui um conjunto de engrenagem planetária 334. Em pelo menos uma forma, o conjunto de engrenagem planetária 334 inclui um compartimento de engrenagem planetária 336 que abriga uma disposição de engrenagem planetária (não mostrada) que inclui uma engrenagem cônica planetária 338. O conjunto de engrenagem planetária 334 inclui um eixo de acionamento de retração 340 que é operacionalmente acoplado à disposição de engrenagem planetária dentro do compartimento de engrenagem planetária 336. A rotação da engrenagem cônica planetária 338 gira a disposição de engrenagem planetária que, por fim, gira o eixo de acionamento de retração 340. Uma engrenagem de acionamento de retração 342 é assentada sobre o eixo de acionamento de retração 340 de modo que a engrenagem de acionamento de retração 342 possa se mover axialmente sobre o eixo de acionamento de retração 340 e ainda girar com o mesmo. A engrenagem de acionamento de retração 342 é móvel entre um flange de bloqueio da mola 344 que é formado no eixo de acionamento de retração 340 e um bloqueio de extremidade do eixo de acionamento 346 que é formado na extremidade distal do eixo de acionamento de retração 340. Uma mola de eixo de acionamento de retração 348 é assentada sobre o eixo de acionamento de retração 340 entre a engrenagem de acionamento de retração 342 e o flange de bloqueio da mola 344. A mola de eixo de acionamento de retração 348 inclina a engrenagem de acionamento de retração 342 distalmente no eixo de acionamento de retração 340. Quando a engrenagem de acionamento de retração 342 está em sua posição mais distal no eixo de acionamento de retração 340, ela está em engate engrenado com uma engrenagem acionada de retração 350 que é montada de modo não giratório ao eixo de acionamento do sistema 232. Consulte a Figura 14.

[00161] Agora com referência às Figuras 12 e 13, o sistema de retração 330 inclui um conjunto do atuador de retração ou conjunto de cabo de retração 360 que facilita a aplicação manual de um movimento de acionamento de retração para o trem de acionamento de retração 332. Como pode ser visto nessas figuras, o conjunto de cabo de retração 360 inclui um conjunto de engrenagem cônica de retração 362 que compreende uma engrenagem cônica de retração 364 e uma engrenagem de catraca 366. O conjunto de cabo de retração 360 inclui, ainda, um cabo de retração 370 que é acoplado de maneira móvel ao conjunto de engrenagem cônica de retração 362 por um gancho de pivô 372 que é montado de forma pivotante na engrenagem de catraca 366. O cabo de retração 370 é acoplado de modo pivotante ao gancho de pivô 372 por um pino 374 para movimento pivotante seletivo entre uma posição armazenada "SP" e uma posição de atuação "AP". Consulte a Figura 12. Uma mola de cabo 376 é empregada para inclinar o cabo de retração 370 para a posição de atuação AP. Em ao menos uma disposição, o ângulo entre o eixo geométrico SP representando a posição armazenada e o eixo geométrico AP representando a posição de atuação pode ser de aproximadamente trinta graus, por exemplo. Consulte a Figura 13. Como também pode ser visto na Figura 13, o conjunto de cabo de retração 360 inclui, ainda, uma lingueta da catraca 378 que é montada giratoriamente em uma cavidade ou orifício 377 no gancho de pivô 372. A lingueta da catraca 378 é configurada para engatar de modo engrenado a engrenagem de catraca 366 quando girada em uma direção de atuação "AD" e, então, girar para fora de engate engrenado quando girada na direção oposta. Uma mola da catraca 384 e o membro de esfera 386 são sustentados de modo móvel em uma cavidade 379 no gancho de pivô 372 e servem para engatar de modo travável os detentores 380, 382 na lingueta da catraca 378 à medida que o cabo de retração 370 é acionado (movimento de catraca).

[00162] Agora com referência às Figuras 3 e 10, o sistema de retração 330 inclui adicionalmente um painel de acesso de retração 390 que é manobrável entre uma posição aberta e uma posição fechada. Na disposição ilustrada, o painel de acesso de retração 390 é configurado para ser acoplado de modo removível ao segmento de compartimento 70 da porção de compartimento primária 30. Dessa forma, ao menos nessa modalidade, quando o painel de acesso de retração 390 é removido ou separado da porção de compartimento primária 30, diz-se que o mesmo está em uma posição "aberta" e, quando o painel de acesso de retração 390 é fixado à porção de compartimento primária 30 conforme ilustrado, diz-se que o mesmo está em uma posição "fechada". Outras modalidades são contempladas, entretanto, em que o painel de acesso é acoplado de modo móvel à porção de compartimento primária de modo que, quando o painel de acesso está na posição aberta, ele permaneça fixado à mesma. Por exemplo, em tais modalidades, o painel de acesso pode ser fixado de modo pivotante à porção de compartimento principal ou fixado de modo deslizante à porção de compartimento primária e ser manobrável entre uma posição aberta e uma posição fechada. No exemplo ilustrado, o painel de acesso de retração 390 é configurado para engatar por encaixe por pressão as porções correspondentes do segmento de compartimento 70 para reter de modo removível o mesmo em uma posição "fechada". Outras formas de fechos mecânicos, como roscas, pinos, etc., também podem ser usadas.

[00163] Independentemente de o painel de acesso de retração 390 ser removível da porção de compartimento primária 30 ou permanecer fixado de modo móvel à porção de compartimento primária 30, o painel de acesso de retração 390 inclui um membro de travamento do sistema de acionamento ou gancho 392 e um membro de travamento de retração ou gancho 396 que se projeta para fora a partir do lado posterior do mesmo ou é formado, de outro modo, no mesmo. O gancho de travamento do sistema de acionamento 392 inclui um entalhe de eixo de acionamento 394 que é configurado para receber uma porção do eixo de acionamento do sistema 232 no mesmo quando o painel de acesso de retração 390 é instalado na porção de compartimento primária 30 (isto é, o painel de acesso de retração está na posição "fechada"). Quando o painel de acesso de retração 390 está posicionado ou instalado na posição fechada, o gancho de travamento do sistema de acionamento 392 serve para inclinar a engrenagem cônica acionada 234 em engate engrenado com a engrenagem cônica do acionador 230 (contra a propensão da mola do sistema de acionamento 235). Além disso, o gancho de travamento de retração 396 inclui um entalhe de eixo de acionamento 397 que é configurado para receber uma porção do eixo de acionamento de retração 340 no mesmo quando o painel de acesso de retração 390 é instalado ou posicionado na posição fechada. Como pode ser visto nas Figuras 5 e 10, o gancho de travamento de retração 396 também serve para inclinar a engrenagem de acionamento de retração 342 para fora de engate engrenado com a engrenagem acionada de retração 350 (contra a propensão da mola do eixo de acionamento de retração 348). Dessa forma, o gancho de travamento de retração 396 impede que a engrenagem de acionamento de retração 342 interfira na rotação do eixo de acionamento do sistema 232 quando o painel de acesso de retração 390 está instalado ou na posição fechada. Além disso, a forquilha de travamento de retração 396 inclui um entalhe no cabo 398 para engatar o cabo de retração 370 e retê-lo na posição armazenada SP.

[00164] As Figuras 4, 5 e 10 ilustram as configurações dos componentes do sistema de acionamento e dos componentes do sistema de retração quando o painel de acesso de retração 390 está instalado ou está na posição fechada. Como pode ser visto nessas figuras, o membro de travamento do sistema de acionamento 392 inclina a engrenagem cônica acionada 234 para que entre em engate engrenado com a engrenagem cônica do acionador 230. Dessa forma, quando o painel de acesso de retração 390 está instalado ou está na posição fechada, a atuação do motor 200 resultará na rotação da engrenagem cônica do acionador 230 e, por fim, do eixo de acionamento do sistema 232. Além disso, quando está nessa posição, o gancho de travamento de retração 396 serve para inclinar a engrenagem do acionamento de retração 342 para fora do engate engrenado com a engrenagem acionada de retração 350 no eixo de acionamento do sistema 232. Dessa forma, quando o painel de acesso de retração 390 está instalado ou está na posição fechada, o sistema de acionamento é atuável pelo motor 200 e o sistema de retração 330 é desconectado ou impedido de aplicar qualquer movimento de atuação ao eixo de acionamento do sistema 232. Para ativar o sistema de retração 330, o médico primeiro remove o painel de acesso de retração 390 ou, de outro modo, move o painel de acesso de retração 390 para a posição aberta. Essa ação remove o membro de travamento do sistema de acionamento 392 do engate com a engrenagem cônica acionada 234 que, assim, permite que a mola do sistema de acionamento 235 incline a engrenagem cônica acionada 234 para fora de engate engrenado com a engrenagem cônica do acionador 230. Além disso, a remoção do painel de acesso de retração 390 ou o movimento do painel de acesso de retração também resulta no desengate do gancho do travamento de retração 396 da engrenagem de acionamento de retração 342 o que permite, assim, que a mola do eixo de acionamento de retração 348 incline a engrenagem de acionamento de retração 342 para que entre em engate engrenado com a engrenagem acionada de retração 350 sobre o eixo de acionamento do sistema 232. Dessa forma, a engrenagem de acionamento de retração 342 resultará na rotação da engrenagem acionada de retração 350 e do eixo de acionamento do sistema 232. A remoção do painel de acesso de retração 390 ou, de outro modo, o movimento do painel de acesso de retração 390 para uma posição aberta também possibilita que a mola do cabo 376 incline o cabo de retração 370 para a posição de atuação mostrada nas Figuras 11 e 14. Nessa posição, o médico pode girar manualmente o cabo de retração 370 nas direções de catraca RD que resulta na rotação da engrenagem cônica de catraca 364 (em sentido horário na Figura 14, por exemplo) que, por fim, resulta na aplicação de um movimento giratório de retração ao eixo de acionamento do sistema 232 através do trem de acionamento de retração 332. O médico pode girar o cabo de retração 370 várias vezes até que o eixo de acionamento do sistema 232 tenha sido suficientemente girado várias vezes para retrair um componente da porção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica que é fixado ao conjunto de cabo 20. Uma vez que o sistema de retração 330 tenha sido acionado manualmente, o médico pode, então, substituir o painel de acesso de retração 390 (isto é, retorna o painel de acesso de retração 390 para a posição fechada) para, assim, fazer com que o membro de travamento do sistema de acionamento 392 incline a engrenagem cônica acionada 230 e o gancho de travamento de retração 342 para fora do engate engrenado com a engrenagem acionada por retração 350. Conforme discutido acima, se a energia for perdida ou interrompida, a mola deslocadora 266 inclinará o solenoide deslocador 260 para a primeira posição de atuação. Como tal, a atuação do sistema de retração 330 resultará na aplicação de movimentos de reversão ou retração ao primeiro sistema de acionamento giratório 300.

[00165] Conforme discutido acima, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender um sistema de retração acionado manualmente configurado para retrair um acionamento de disparo de grampo, por exemplo. Em muitos casos, o sistema de retração pode precisar ser operado e/ou acionado mais de uma vez para retrair completamente o acionamento de disparo de grampos. Em tais casos, o usuário do instrumento de grampeamento pode perder a conta de quantas vezes acionou a retração e/ou, de outro modo, pode ficar confuso em relação a quanto o acionamento de disparo ainda precisa ser retraído. Várias modalidades são previstas nas quais o instrumento de grampeamento compreende um sistema configurado para detectar a posição de um membro de disparo do acionamento de disparo, determinar a distância na qual o membro de disparo precisa ser retraído e mostrar essa distância ao usuário do instrumento cirúrgico.

[00166] Em ao menos uma modalidade, um instrumento de grampeamento cirúrgico compreende um ou mais sensores configurados para detectar a posição do membro de disparo. Em ao menos um exemplo, os sensores compreendem sensores de efeito Hall, por exemplo, e podem ser posicionados em um eixo de acionamento e/ou atuador de extremidade do instrumento de grampeamento. Os sensores estão em comunicação de sinal com um controlador do instrumento de grampeamento cirúrgico que está, por sua vez, em comunicação de sinal com um visor no instrumento de grampeamento cirúrgico. O controlador compreende um microprocessador configurado para comparar a posição real do membro de disparo a uma posição de dado ou de referência - que compreende uma posição completamente retraída do membro de disparo - e calcular a distância, isto é, a distância restante, entre a posição real do membro de disparo e a posição de referência.

[00167] Além do exposto acima, o visor compreende um visor eletrônico, por exemplo, e o controlador é configurado para mostrar a distância restante no visor eletrônico de qualquer maneira adequada. Em ao menos um caso, o controlador exibe uma barra de andamento no visor. Em tais casos, uma barra de andamento vazia pode representar que o membro de disparo está no final de seu curso de disparo e uma barra de andamento completa pode representar que o membro de disparo foi completamente retraído, por exemplo. Em ao menos um caso, 0% pode representar que o membro de disparo está no final de seu curso de disparo e 100% pode representar que o membro de disparo foi completamente retraído, por exemplo. Em certos casos, o controlador é configurado para mostrar quantos atuações do mecanismo de retração são necessários para retrair o membro de disparo até sua posição completamente retraída no visor.

[00168] Além do exposto acima, a atuação do mecanismo de retração pode desconectar operacionalmente uma bateria, ou fonte de energia, do instrumento de grampeamento cirúrgico de um motor elétrico do acionamento de disparo. Em ao menos uma modalidade, o acionamento do mecanismo de retração vira uma chave que desacopla eletricamente a bateria do motor elétrico. Tal sistema impediria que o motor elétrico resistisse à retração manual do membro de disparo.

[00169] O conjunto de cabo 20 ilustrado também suporta um terceiro sistema de acionamento axial que é geralmente designado como 400. Como pode ser visto nas Figuras 3 e 4, o terceiro sistema de acionamento axial 400, em pelo menos uma forma, compreende um solenoide 402 que tem um terceiro membro ou haste de atuador de acionamento 410 que se projeta para fora do mesmo. A extremidade distal 412 do terceiro membro atuador de acionamento 410 tem uma terceira armação ou soquete de acionamento 414 formada no mesmo para receber uma porção correspondente de um componente do sistema de acionamento de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é operacionalmente fixado ao mesmo. O solenoide 402 é ligado ou, de outro modo, se comunica com o conjunto de placa de circuito de cabo 220 e o sistema de controle ou CPU 224. Em pelo menos uma disposição, o solenoide 402 é "acionado por mola" de modo que, quando o solenoide 402 não é atuado, o componente de mola do mesmo incline o terceiro atuador de acionamento 410 de volta para uma posição inicial não atuada.

[00170] Conforme indicado acima, o conjunto de cabo reconfigurável 20 pode ser vantajosamente empregado para atuar uma variedade de diferentes conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis. Para essa finalidade, o conjunto de cabo 20 inclui uma porção de montagem de ferramenta que é geralmente designada como 500 para acoplar operacionalmente um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável ao mesmo. No exemplo ilustrado, a porção de montagem de ferramenta 500 inclui duas fendas receptoras do tipo rabo de andorinha voltadas para dentro 502 que são configuradas para engatar porções correspondentes de uma porção do módulo de fixação de ferramenta do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável. Cada fenda receptora do tipo rabo de andorinha 502 pode ser afunilada ou, dito de outra forma, ter formato de V. As fendas receptoras do tipo rabo de andorinha 502 são configuradas para receber de modo liberável as porções de patilha ou de fixação afuniladas correspondentes que são formadas em uma porção da porção de bocal de fixação da ferramenta do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável. Cada conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável pode também ser equipado com um sistema de trava que é configurado para engatar de modo liberável os bolsos de retenção correspondentes 504 que são formados na porção de montagem de ferramenta 500 do conjunto de cabo 20.

[00171] Os vários conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis podem ter um sistema de acionamento giratório "primário" que é configurado para ser operacionalmente acoplado ao primeiro sistema de acionamento giratório 310, ou para fazer interface com o mesmo, bem como um sistema de acionamento giratório "secundário" que é configurado para ser operacionalmente acoplado ao segundo sistema de acionamento giratório 320, ou para fazer interface com o mesmo. Os sistemas de acionamento giratório primário e secundário podem ser configurados para fornecer vários movimentos giratórios a porções do tipo específico de atuador de extremidade cirúrgico que compreendem uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável. Para facilitar o acoplamento operável do sistema de acionamento giratório primário ao primeiro sistema de acionamento giratório e o sistema de acionamento secundário ao segundo sistema de acionamento giratório 320, a porção de montagem da ferramenta 500 do conjunto de cabo 20 inclui também um par de rampas de inserção 506 que são configuradas para inclinar porções dos sistemas de acionamento giratório primário e secundário do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável distalmente durante o processo de acoplamento de modo a facilitar o alinhamento e o acoplamento operável do sistema de acionamento giratório primário ao primeiro sistema de acionamento giratório 300 no conjunto de cabo 20 e o sistema de acionamento giratório secundário ao segundo sistema de acionamento giratório 320 no conjunto de cabo 20.

[00172] O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável pode também incluir um sistema de acionamento axial "terciário" para aplicar movimento axial (ou movimentos axiais) a porções correspondentes do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável. Para facilitar o acoplamento operável do sistema de acionamento axial terciário ao terceiro sistema de acionamento axial 400 no conjunto de cabo 20, o terceiro membro atuador de acionamento 410 é dotado de um soquete 414 que é configurado para receber operacionalmente um pino ou outra porção do sistema de acionamento axial terciário no mesmo.

[00173] Um conjunto de grampeamento cirúrgico intercambiável 2000 é ilustrado na Figura 15. O conjunto de ferramenta intercambiável 2000 é similar ao conjunto de ferramenta intercambiável 1000 em muitos aspectos, mas é diferente do conjunto de ferramenta intercambiável 1000 em certos outros aspectos. Por exemplo, o conjunto intercambiável 2000 é um conjunto de grampeamento circular. Com referência principalmente às Figuras 15 e 16, o conjunto de grampeamento circular 2000 compreende uma porção de eixo de acionamento 2100 e um atuador de extremidade 2200. A porção de eixo de acionamento 2100 compreende uma porção proximal que é fixada de modo liberável ao conjunto de cabo 20, por exemplo. O atuador de extremidade 2200 compreende uma primeira porção 2210 fixada de modo giratório à porção de eixo de acionamento 2100 ao redor de uma junta articulada 2300. O atuador de extremidade 2200 compreende adicionalmente uma segunda porção 2220 fixada de modo liberável à primeira porção 2210. A segunda porção 2220 compreende uma porção de cartucho 2222 que inclui uma matriz anular de cavidades de grampos 2224 definidas no mesmo e um grampo armazenado em cada cavidade de grampos 2224. A segunda porção 2220 compreende adicionalmente uma bigorna 2230 que inclui uma superfície de compressão do tecido 2232 e uma matriz anular de bolsos de formação ou bolsos de formação de formação 2234 (Figura 27) registrados com as cavidades de grampos 2224 que são configurados para deformar os grampos quando os grampos são ejetados das cavidades de grampos 2224.

[00174] Além do exposto acima, com referência novamente às Figuras 15 e 16, a segunda porção 2220 do atuador de extremidade 2200 é seletivamente fixável e seletivamente removível em relação à primeira porção 2210 do atuador de extremidade 2200. A segunda porção 2220 compreende um compartimento externo 2227 que inclui um conector proximal 2229 que é configurado para ser recebido dentro de uma abertura, ou câmara, 2218 definida em um compartimento 2217 da primeira porção 2210. O encaixe entre o conector 2229 do compartimento 2227 e o compartimento 2217 da primeira porção 2210 é apertado. Um encaixe por compressão entre o conector 2229 e o compartimento 2217 pode evitar que a segunda porção 2220 seja acidentalmente deslocada longitudinal e/ou de modo giratório em relação à primeira porção 2210. Em vários casos, um membro detentor pode ser utilizado para prender de modo liberável a segunda porção 2220 à primeira porção 2210 do atuador de extremidade 2200.

[00175] Com referência às Figuras 15 e 35 a 38, a segunda porção 2220 do atuador de extremidade 2200 é intercambiável com outras segundas porções, como uma segunda porção 2220', uma segunda porção 2220", uma segunda porção 2220"' e/ou outra segunda porção 2220, por exemplo. As segundas porções 2220', 2220" e 2220"' são similares à segunda porção 2220 em muitos aspectos. Por exemplo, cada segunda porção 2220, 2220', 2220" e 2220"' inclui uma abertura central 2226 definida na mesma. Isto é, as segundas porções 2220', 2220" e 2220"' são diferentes da segunda porção 2220 em outros aspectos. Por exemplo, a segunda porção 2220' tem um diâmetro maior que a segunda porção 2220. Além disso, a matriz anular de cavidades de grampos 2224 definida na segunda porção 2220' tem uma circunferência maior que a matriz anular das cavidades de grampos 2224 definidas na segunda porção 2220. De modo similar, a segunda porção 2220" tem um diâmetro maior que a segunda porção 2220' e a matriz anular de cavidades de grampos 2224 definida na segunda porção 2220" tem uma circunferência maior que a matriz anular de cavidades de grampos 2224 definidas na segunda porção 2220'. De modo similar, também, a segunda porção 2220"' tem um diâmetro maior que a segunda porção 2220" e a matriz anular de cavidades de grampos 2224 definida na segunda porção 2220"' tem uma circunferência maior que a matriz anular de cavidades de grampos 2224 definidas na segunda porção 2220".

[00176] Além do exposto acima, a bigorna 2230 é intercambiável com outras bigornas, como uma bigorna 2230', uma bigorna 2230", uma bigorna 2230"' e/ou outra bigorna 2230, por exemplo. As bigornas 2230', 2230" e 2230"' são similares à bigorna 2230 em muitos aspectos. Por exemplo, cada bigorna 2230, 2230', 2230" e 2230"' compreende um eixo de acionamento longitudinal 2236 incluindo flanges de conexão 2238. Dito isto, as bigornas 2230', 2230" e 2230"' são diferentes da bigorna 2230 em outros aspectos. Por exemplo, a bigorna 2230' tem um diâmetro maior que a bigorna 2230. Além disso, a matriz anular dos bolsos de formação 2234 definida na bigorna 2230' tem uma circunferência maior que a matriz anular dos bolsos de formação 2234 definidos na bigorna 2230 de modo que os bolsos de formação 2234 permaneçam registrados com as cavidades de grampos 2224 definidas na segunda porção 2220'. De modo similar, a bigorna 2230" tem um diâmetro maior que a bigorna 2230' e a matriz anular dos bolsos de formação 2234 definida na bigorna 2230" tem uma circunferência maior que a matriz anular dos bolsos de formação 2234 definidos na bigorna 2230' de modo que os bolsos de formação 2234 permaneçam registrados com as cavidades de grampos 2224 definidas na segunda porção 2220". Além disso, de modo similar, a bigorna 2230'" tem um diâmetro maior que a bigorna 2230'' e a matriz anular dos bolsos de formação 2234 definida na bigorna 2220"' tem uma circunferência maior que a matriz anular dos bolsos de formação 2234 definidos na bigorna 2230" de modo que os bolsos de formação 2234 permaneçam nivelados com as cavidades de grampos 2224 definidas na segunda porção 2220'".

[00177] Com referência principalmente à Figura 17, a porção de eixo de acionamento 2100 compreende um conector proximal 2120 e uma porção de eixo de acionamento alongado 2110 estendendo-se distalmente a partir do conector proximal 2120. O conector proximal 2120 compreende uma primeira entrada 2318 e uma segunda entrada 2418. A primeira entrada 2318 é operacionalmente conectada a um sistema de articulação do atuador de extremidade e a segunda entrada 2418 é operacionalmente conectada a um sistema de preensão do atuador de extremidade e de disparo de grampos. A primeira entrada 2318 e a segunda entrada 2418 podem ser operadas em qualquer ordem adequada. Por exemplo, a primeira entrada 2318 pode ser girada em uma primeira direção para articular o atuador de extremidade 2200 em uma primeira direção e, de modo correspondente, girada em uma segunda direção para articular o atuador de extremidade 2200 em uma segunda direção. Uma vez que o atuador de extremidade 2200 tenha sido adequadamente articulado, a segunda entrada 2428 pode, então, ser girada para fechar a bigorna 2230 e prender o tecido contra a porção de cartucho 2222 do atuador de extremidade 2200. Conforme discutido com mais detalhes abaixo, a segunda entrada 2428 pode, então, ser operada para disparar os grampos das cavidades de grampos 2224 e cortar o tecido capturado dentro do atuador de extremidade 2200. Em várias modalidades alternativas, a primeira entrada 2318 e a segunda entrada 2328 podem ser operadas em qualquer ordem adequada e/ou ao mesmo tempo.

[00178] A primeira entrada 2318 é montada em uma extremidade proximal de um eixo de acionamento de articulação 2310 que é montado de maneira giratória na porção do eixo de acionamento 2010. Com referência principalmente às Figuras 20 e 21, o eixo de acionamento giratório 2310 compreende uma extremidade distal e uma engrenagem de rosca sem-fim 2312 montada na extremidade distal. A engrenagem de rosca sem-fim 2312 é engatada de maneira rosqueável a uma corrediça de articulação 2320. Mais especificamente, a corrediça de articulação 2320 compreende uma abertura rosqueada 2322 definida na mesma e a engrenagem de rosca sem-fim 2312 é encaixada de modo rosqueado na abertura rosqueada 2322. Quando o eixo de acionamento de articulação 2310 é girado em uma primeira direção, a engrenagem de rosca sem-fim 2312 empurra a corrediça de articulação 2320 distalmente (Figura 32). Quando o eixo de acionamento de articulação 2310 é girado em uma segunda direção, ou oposta, a engrenagem de rosca sem-fim 2312 puxa a corrediça de articulação 2320 proximalmente (Figura 31). A corrediça de articulação 2320 é sustentada de maneira deslizante por um bloco de articulação 2112 fixamente montado na extremidade distal da porção de eixo de acionamento alongado 2110. O movimento da corrediça de articulação 2320 é limitado ao movimento proximal e distal pelo bloco de articulação 2112 por uma fenda de guia 2315 definida no bloco de articulação 2112. A corrediça de articulação 2320 compreende adicionalmente uma chave longitudinal 2326 que se estende a partir da mesma que é recebida em um rasgo de chaveta longitudinal 2116 definido no fundo da fenda de guia 2315 que limita o movimento relativo entre a corrediça de articulação 2320 e o bloco de articulação 2112 a uma trajetória longitudinal.

[00179] Com referência novamente às Figuras 20, 21 e 24, a corrediça de articulação 2320 é acoplada a um enlace de articulação 2330. A corrediça de articulação 2320 compreende um pino de acionamento 2324 que se estende a partir da mesma que é posicionado dentro de uma abertura proximal 2334 definida no enlace de articulação 2330. O pino de acionamento 2324 é recebido de maneira rente dentro da abertura 2334 de modo que o pino de acionamento 2324 e as paredes laterais da abertura 2334 cooperem para definir um eixo de rotação entre a corrediça de articulação 2320 e o enlace de articulação 2330. O enlace de articulação 2330 está também acoplado ao compartimento 2217 do atuador de extremidade 2200. Mais especificamente, o enlace de articulação 2330 compreende adicionalmente uma abertura distal 2335 definida no mesmo e o compartimento 2217 compreende um pino 2215 posicionado na abertura distal 2335. O pino 2215 é recebido de maneira rente dentro da abertura 2335 de modo que o pino 2215 e as paredes laterais da abertura 2335 cooperem para definir um eixo de rotação entre o enlace de articulação 2330 e o compartimento 2217.

[00180] Além do exposto acima, com referência às Figuras 18 a 21 e 24, o atuador de extremidade 2200 é acoplada rotacionalmente ao bloco de articulação 2112 do eixo de acionamento 2100 ao redor da junta articulada 2300. O compartimento 2217 do atuador de extremidade 2200 compreende aberturas 2213 definidas em lados opostos do mesmo e o bloco de articulação 2112 compreende projeções 2113 estendendo-se de lados opostos do mesmo que são posicionadas nas aberturas 2213. As projeções 2113 são recebidas de maneira rente dentro das aberturas 2213 de modo que as projeções 2113 e as paredes laterais das aberturas 2213 cooperem para definir um eixo de articulação ao redor do qual o atuador de extremidade 2200 pode ser articulado. Quando o eixo de articulação 2310 é girado para acionar a corrediça de articulação 2320 distalmente, a corrediça de articulação 2320 aciona a extremidade proximal do enlace de articulação 2330 distalmente. Em resposta ao movimento distal da extremidade proximal do enlace de articulação 2330, o enlace de articulação 2330 gira ao redor do pino de acionamento 2324 que gira o atuador de extremidade 2200 ao redor da junta articulada 2300. Quando a entrada da articulação 2310 é girada para acionar a corrediça de articulação 2320 proximalmente, similar ao descrito acima, a corrediça de articulação 2320 puxa a extremidade proximal do enlace de articulação 2330 proximalmente. Em resposta ao movimento proximal da extremidade proximal do enlace de articulação 2330, o enlace de articulação 2330 gira ao redor do pino de acionamento 2324 que gira o atuador de extremidade 2200 ao redor da junta articulada 2300. O enlace de articulação 2330 fornece pelo menos um grau de liberdade entre a corrediça de articulação 2320 e o compartimento 2217. Como resultado, o enlace de articulação 2330 possibilita que o atuador de extremidade 2200 seja articulado através de uma ampla gama de ângulos de articulação.

[00181] Conforme discutido acima, com referência às Figuras 17 e 25, o conector proximal 2120 do conjunto de ferramentas intercambiáveis 2000 compreende uma segunda entrada 2418. A segunda entrada 2418 compreende uma engrenagem de acionamento 2417 que é engatada de modo engrenado a uma engrenagem de acionamento 2416 montada em uma extremidade proximal de um eixo de acionamento 2410. O eixo de acionamento 2410 se estende através da porção de eixo de acionamento 2110 e uma abertura 2114 definida no bloco 2112, conforme ilustrado na Figura 19. A abertura 2114 compreende um rolamento e sustenta giratoriamente o eixo de acionamento 2410. Alternativamente, a abertura 2114 pode compreender uma abertura de folga. Em qualquer caso, com referência principalmente à Figura 22, o eixo de acionamento 2410 se estende através da junta articulada 2300 e para dentro da câmara 2218 definida no compartimento do atuador de extremidade 2217. O eixo de acionamento 2410 é giratoriamente apoiado por um rolamento 2414 montado no eixo de acionamento 2410 que é capturado dentro de uma reentrância 2214 definida no compartimento 2217 do atuador de extremidade 2200. O eixo de acionamento 2410 compreende adicionalmente uma engrenagem de saída 2412 montada na extremidade distal do mesmo de modo que a rotação do eixo de acionamento 2410 é transmitida para a engrenagem de saída 2412.

[00182] Referindo-se principalmente às Figuras 18, 22 e 23, a engrenagem de saída 2412 do eixo de acionamento 2410 é operacionalmente engatada a uma transmissão 2420. Conforme discutido em mais detalhes abaixo, a transmissão 2420 é configurada para deslocar o atuador de extremidade 2200 entre um primeiro modo de operação no qual o eixo de acionamento 2410 move a bigorna 2230 em relação ao corpo do cartucho 2224 e um segundo modo de operação no qual o eixo de acionamento 2410 dispara os grampos das cavidades de grampos 2224 e corta o tecido capturado entre a bigorna 2230 e o corpo de cartucho 2222. A transmissão 2420 compreende um acionamento de órbita que compreende uma placa planetária 2421 e quatro engrenagens planetárias 2424 rotacionalmente montadas à placa planetária 2421. A placa planetária 2421 compreende uma abertura de folga estendendo-se através do centro da mesma e o eixo de acionamento 2410 estende-se através da abertura de folga. A placa planetária 2421 e as engrenagens planetárias 2424 são posicionadas em uma câmara 2219 definida no compartimento do atuador de extremidade 2217. Cada engrenagem planetária 2424 é giratória ao redor de um pino de engrenagem planetária 2423 estendendo-se a partir da placa 2421. Os pinos de engrenagem 2423 são posicionados ao longo de uma circunferência que circunda a abertura de folga. A engrenagem de saída 2412 é engatada de modo engrenado às engrenagens planetárias 2424 e, conforme descrito com mais detalhes abaixo, o eixo de acionamento 2410 aciona as engrenagens planetárias 2424.

[00183] Além do exposto acima, o eixo de acionamento 2410 se estende através da junta articulada 2300. Para que a engrenagem de saída 2412 permaneça engatada corretamente com as engrenagens planetárias 2424 quando o atuador de extremidade 2200 for articulado, o eixo de acionamento 2410 é flexível. Em ao menos um caso, o eixo de acionamento 2410 é compreendido de plástico, por exemplo.

[00184] Conforme discutido acima, a transmissão 2420 compreende um primeiro modo de operação e um segundo modo de operação. Com referência principalmente às Figuras 23 e 28, o conjunto de ferramenta intercambiável 2000 compreende adicionalmente um deslocador 2600 móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição para alternar a transmissão 2420 entre seu primeiro modo de operação e seu segundo modo de operação. Quando o deslocador 2600 está em sua primeira posição, conforme ilustrado nas Figuras 28 a 30, o deslocador 2600 não está engatado com a placa planetária 2421 da transmissão 2420 e, como resultado, a placa planetária 2421 e as engrenagens planetárias 2424 são giradas pelo eixo de acionamento 2410. Mais especificamente, o eixo de acionamento 2410 gira as engrenagens planetárias 2424 ao redor de seus respectivos pinos de engrenagem 2423, e as engrenagens planetárias 2424 giram a placa planetária 2421 devido a forças reacionárias entre as engrenagens planetárias 2424 e um anel anular de dentes 2534 que se estende ao redor das engrenagens planetárias 2424, conforme descrito com mais detalhes abaixo. A placa planetária 2421 é operacionalmente acoplada a um acoplamento de saída 2430 de modo que a rotação da placa planetária 2421 seja transmitida para o acoplamento de saída 2430. Com referência principalmente à Figura 23, o acoplamento de saída 2430 compreende uma matriz de aberturas 2433 estendendo-se ao redor do perímetro externo do mesmo, em que os pinos da engrenagem 2423 estendem-se a partir da placa 2421 para dentro das aberturas 2433 definidas no acoplamento de saída 2430, e são recebidos de maneira rente nas mesmas, de modo que haja pouco, se houver, movimento relativo entre a placa planetária 2421 e a saída de acoplamento 2430.

[00185] Com referência principalmente às Figuras 18 e 23, o cartucho de grampos 2430 compreende um soquete de acionamento 2432. O soquete de acionamento 2432 compreende uma abertura substancialmente hexagonal, por exemplo; entretanto, poderia ser usada qualquer configuração adequada. O soquete de acionamento 2432 é configurado para receber um eixo de acionamento de fechamento 2440 que se estende através da segunda porção 2220 do atuador de extremidade 2200. O eixo de acionamento de fechamento 2440 compreende uma extremidade de acionamento proximal 2442 que tem um formato substancialmente hexagonal que é recebido estreitamente dentro do soquete de acionamento 2432 de modo que a rotação do eixo de acionamento 2410 seja transferível para o eixo de acionamento de fechamento 2440. O eixo de acionamento de fechamento 2440 é giratoriamente apoiado no interior do compartimento 2227 da segunda porção 2220 por um rolamento 2444. O rolamento 2444 compreende um rolamento de propulsão, por exemplo; entretanto, o rolamento 2444 pode compreender qualquer rolamento adequado.

[00186] Com referência principalmente às Figuras 23 e 28 a 30, o eixo de acionamento de fechamento 2440 compreende uma porção rosqueada 2446 que é engatada de maneira rosqueável a uma abertura rosqueada 2456 definida em um trocarte 2450. Conforme discutido com mais detalhes abaixo, a bigorna 2230 é fixável ao trocarte 2450 que pode ser transladado para mover a bigorna 2230 em direção ao corpo do cartucho 2222 e/ou na direção oposta ao mesmo. Novamente com referência à Figura 18, o trocarte 2450 compreende pelo menos uma ranhura de chave longitudinal 2459 definida no mesmo que é configurada para cooperar com pelo menos uma chave longitudinal estendendo-se a partir de uma superfície interna 2546 da luva de acionamento 2540. A luva de acionamento 2540 faz parte do sistema de disparo de grampos, discutido mais abaixo, e o leitor deve entender que o trocarte 2450 e a luva de acionamento 2540, um, deslizam um em relação ao outro, e, dois, inibem juntos o movimento giratório relativo entre os mesmos. Devido ao engate rosqueado entre o eixo de acionamento de fechamento 2440 e o trocarte 2450, o eixo de acionamento de fechamento 2440 pode deslocar, ou transladar, o trocarte 2450 distalmente quando o eixo de fechamento 2440 é girado em uma primeira direção e, de modo correspondente, desloca, ou translada, o trocarte 2450 proximalmente quando o eixo de acionamento de fechamento 2440 é girado em uma segunda direção, ou oposta.

[00187] Conforme discutido acima, a bigorna 2230 é fixável ao trocarte 2450. A bigorna 2230 compreende flanges de conexão 2238 que são configurados para engatar e segurar o trocarte 2450. Os flanges de conexão 2238 compreendem feixes de cantiléver que são conectados à porção de eixo de acionamento 2236 da bigorna 2230. Com referência principalmente à Figura 23, o trocarte 2450 compreende entalhes de retenção, ou reentrâncias, 2458 que são configurados para receber de modo liberável os flanges de conexão 2238 quando a bigorna 2230 é montada no trocarte 2450. Os entalhes de retenção 2458 e os flanges de conexão 2238 são configurados para resistir ao desprendimento inadvertido da bigorna 2230 do trocarte 2450. Os flanges de conexão 2238 são separados por fendas longitudinais 2237. As fendas longitudinais 2237 são configuradas para receber nervuras longitudinais 2457 estendendo-se a partir do trocarte 2450 quando a bigorna 2230 é montada no trocarte 2450. As nervuras 2457 são estreitamente recebidas dentro das fendas 2237 e, como resultado, a bigorna 2230 é inibida de girar em relação ao trocarte 2450.

[00188] Uma vez que a bigorna 2230 tenha sido adequadamente posicionada em relação à porção de cartucho 2222, conforme discutido acima, o conjunto de ferramenta 2000 pode ser deslocado para seu segundo modo de operação. O deslocador 2600 compreende um motor acionado eletricamente, por exemplo, que é utilizado para deslocar a transmissão 2420 do atuador de extremidade 2200. Em várias outras modalidades, o deslocador 2600 pode compreender qualquer dispositivo adequado que seja eletricamente e/ou manualmente acionado. O deslocador 2600 está em comunicação de sinal com um processador do instrumento de grampeamento cirúrgico e em comunicação elétrica com uma bateria do instrumento de grampeamento cirúrgico. Em vários casos, fios elétricos isolados, por exemplo, se estendem entre o deslocador 2600 e um cabo do instrumento cirúrgico, de modo que o processador possa se comunicar com o deslocador 2600 e a bateria possa fornecer energia ao deslocador 2600. Em vários outros casos, o deslocador 2600 pode compreender um receptor de sinal sem fio e o processador pode se comunicar sem fio com o deslocador 2600. Em certos casos, a energia pode ser fornecida sem fio ao deslocador 2600, como através de um circuito indutor, por exemplo. Em vários casos, o deslocador 2600 pode compreender sua própria fonte de energia.

[00189] O deslocador 2600 compreende um compartimento montado na câmara 2218 definida na extremidade proximal do atuador de extremidade 2200. O deslocador 2600 compreende uma chave de embreagem, ou comutador, 2602 e um eixo de acionamento de saída 2604 móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição em relação ao compartimento do deslocador. A chave de embreagem 2602 compreende um primeiro dente de trava 2608 e um segundo dente de trava 2609 e, quando a chave de embreagem 2602 está em sua primeira posição, o primeiro dente de trava 2608 é engatado a um tubo de disparo 2530 do sistema de disparo de grampos e, simultaneamente, o segundo dente de trava 2609 é desengatado da placa planetária 2421 da transmissão 2420. Mais especificamente, o primeiro dente de trava 2608 é posicionado em uma abertura 2538, que faz parte de uma matriz anular de aberturas 2538 definida ao redor do tubo de disparo 2530, e o segundo dente de trava 2609 não é posicionado em uma abertura 2429, que faz parte de uma matriz anular de aberturas 2429 definida ao redor da placa planetária 2421. Como resultado do exposto acima, o deslocador 2600 evita que o tubo de disparo 2530 gire e, consequentemente, trava o sistema de disparo de grampos quando a chave de embreagem 2602 está em sua primeira posição. Embora o sistema de disparo de grampos tenha sido travado pelo deslocador 2600 quando a chave de embreagem 2602 está em sua primeira posição, o eixo de acionamento 2410 pode girar a placa planetária 2421 e operar o sistema de fechamento da bigorna, conforme discutido acima.

[00190] Conforme ilustrado na Figura 23 principalmente, o tubo de disparo 2530 compreende uma cremalheira anular interna de dentes 2534 definida em uma parede lateral interna 2532 do mesmo. As engrenagens planetárias 2424 são operacionalmente entrelaçadas com a cremalheira de dentes 2534. Quando o deslocador 2600 está em sua primeira posição, conforme ilustrado na Figura 28, o tubo de disparo 2530 é mantido em posição pelo deslocador 2600 e as engrenagens planetárias 2424 são giratórias em relação ao tubo de disparo 2530 e à cremalheira de dentes 2534 pelo eixo de acionamento 2410. Em tais casos, as engrenagens planetárias 2424 são giradas ao redor de um eixo geométrico de acionamento longitudinal definido pelo eixo de acionamento 2410 e, ao mesmo tempo, giradas ao redor dos eixos geométricos definidos pelos respectivos pinos de engrenagem 2423. O leitor deve entender que as engrenagens planetárias 2424 são diretamente acionadas pelo eixo de acionamento 2410 e, devido a forças reacionárias criadas entre as engrenagens planetárias 2424 e o tubo de disparo 2530, as engrenagens planetárias 2424 acionam e giram a placa planetária 2421. Quando o deslocador 2600 é atuado para mover a chave de embreagem 2602 para sua segunda posição, o primeiro dente de travamento 2608 é desengatado do tubo de disparo 2530 e, simultaneamente, o segundo dente de travamento 2609 é engatado à placa planetária 2421. A placa planetária 2421 é mantida em posição pelo deslocador 2600 quando a chave de embreagem 2602 está em sua segunda posição e, como resultado, a unidade de fechamento foi travada e não pode ser operada para mover a bigorna 2230. Quando o eixo de acionamento 2410 é girado em tais casos, a engrenagem de saída 2412 aciona e gira as engrenagens planetárias 2424 em relação à placa planetária 2421 em torno de seus respectivos pinos de engrenagem 2423. As engrenagens planetárias 2424 acionam o tubo de disparo 2530 através da cremalheira de dentes 2534 e giram o tubo de disparo 2530 em torno de seu eixo geométrico longitudinal.

[00191] Além do exposto acima, e novamente com referência à Figura 23, o tubo de disparo 2530 é operacionalmente acoplado à luva de acionamento 2540 do sistema de disparo de grampos. Mais especificamente, a parede lateral interna 2532 do tubo de disparo 2530 compreende fendas longitudinais 2535 definidas na mesma que são configuradas para receber estreitamente as nervuras longitudinais 2545 definidas na luva de acionamento 2540 de modo que a luva de acionamento 2540 gire com o tubo de disparo 2530. A luva de acionamento 2540 compreende adicionalmente uma extremidade distal rosqueada 2542 que é engatada de maneira rosqueável a um colar de acionamento 2550. Mais especificamente, o colar de acionamento 2550 compreende uma abertura rosqueada 2552 que é engatada de maneira rosqueável à extremidade distal rosqueada 2542. O colar de acionamento 2550 é posicionado em uma abertura 2228 definida no compartimento do atuador de extremidade 2200 e é impedido de girar dentro da abertura 2228 por uma nervura longitudinal e disposição de sulco, por exemplo. Como resultado do exposto acima, a rotação da luva de acionamento 2540 translada o colar de acionamento 2550 longitudinalmente. Por exemplo, o colar de acionamento 2550 é avançado distalmente, se a luva de acionamento 2540 for girada em uma primeira direção, e retraído proximalmente se a luva de acionamento 2540 for girada em uma segunda direção, ou direção oposta.

[00192] Quando o colar de acionamento 2550 é empurrado distalmente, conforme discutido acima, o colar de acionamento 2550 empurra um bloco acionador de grampos 2560 e um membro de corte 2570, como uma faca, por exemplo, distalmente durante um curso de disparo do sistema de disparo de grampos. Mais especificamente, o colar de acionamento 2550 empurra o bloco acionador de grampos 2560 e o membro de corte 2570 entre uma posição proximal não disparada na qual os grampos são posicionados nas cavidades de grampos 2224 definidas na porção do corpo de cartucho 2222 e o membro de corte 2570 é rebaixado abaixo da superfície de plataforma da porção do corpo de cartucho 2222, e uma posição distal disparada na qual os grampos foram deformados contra a bigorna 2230 e o tecido capturado entre a bigorna 2230 e a porção de corpo de cartucho 2222 foi cortado transversalmente pelo membro de corte 2570. O colar de acionamento 2550 compreende uma reentrância de acionamento 2554 que é configurada para estar em posição limítrofe com o bloco de acionador de grampos 2560 e o membro de corte 2570 à medida que o colar de acionamento 2550 é avançado distalmente. O bloco de acionador de grampos 2560 compreende uma pluralidade de berços de grampo definidos no mesmo, em que cada berço de grampo é configurado para sustentar a base de um grampo. Os berços de grampo estão alinhados com as cavidades de grampos 2224 definidas na porção de corpo de cartucho 2222 e são dispostos em pelo menos duas fileiras concêntricas.

[00193] O bloco acionador de grampos 2560 e o membro de corte 2570 são fixados ao colar de acionamento 2550 de modo que, quando o colar de acionamento 2550 é movido proximalmente na direção oposta à bigorna 2230, o bloco acionador de grampos 2560 e o membro de corte 2570 são puxados proximalmente pelo colar de acionamento 2550. Em ao menos um caso, o bloco acionador de grampos 2560 e o membro de corte 2570 compreendem um ou mais ganchos que se estendem para dentro das aberturas 2557 definidas no colar de acionamento 2550. Em vários casos, o bloco acionador de grampos 2560 e o membro de corte 2570 podem ser retraídos de modo que sejam completamente retraídos abaixo da superfície de plataforma da porção do corpo de cartucho 2222.

[00194] Além do exposto acima, o atuador de extremidade 2200 é operável em um terceiro modo de operação no qual a chave de embreagem 2602 do deslocador 2600 é operacionalmente engatada, ao mesmo tempo, ao sistema de fechamento de bigorna e o sistema de disparo de grampos. Nesse modo de operação, o primeiro dente de trava 2608 é engatado ao tubo de disparo 2530 do sistema de disparo de grampos e o segundo dente de trava 2609 é engatado à placa planetária 2421 da transmissão 2420. Em tais casos, o primeiro dente de trava 2608 é posicionado em uma abertura 2538 definida no tubo de disparo 2530, e o segundo dente de trava 2609 é posicionado em uma abertura 2429 definida na placa planetária 2421. Como resultado do exposto acima, o eixo de acionamento 2410 move, ao mesmo tempo, a bigorna 2230, o bloco acionador de grampos 2560 e o membro de corte 2570 em relação ao corpo de cartucho 2222.

[00195] Novamente com referência à Figura 15, o usuário do conjunto de ferramenta intercambiável 2000 pode selecionar dentre um kit de segundas porções 2220, 2220', 2220", 2220"' e/ou qualquer outra segunda porção adequada e conjunto da segunda porção selecionada em relação à primeira porção 2210 do atuador de extremidade 2200. Com referência principalmente à Figura 18, cada segunda porção compreende um conector de compartimento 2229 que engata o compartimento 2217 da primeira porção 2210 quando a segunda porção é montada na primeira porção 2210. Além disso, cada segunda porção compreende um eixo de acionamento de fechamento 2440 que engata operacionalmente o soquete de acionamento 2432 da primeira porção 2210 quando a segunda porção é montada na primeira porção 2210. Além disso, cada segunda porção compreende uma luva de acionamento 2540 que engata operacionalmente o tubo de disparo 2530 da primeira porção 2210 quando a segunda porção é montada na primeira porção 2210.

[00196] Além do exposto acima, com referência às Figuras 35 e 36, um conjunto de ferramenta 2000' é intercambiável com o conjunto de ferramenta 2000. O conjunto de ferramenta 2000' é similar ao conjunto de ferramenta 2000 em muitos aspectos; entretanto, o conjunto de ferramenta 2000' é configurado para aplicar linhas de grampo circulares tendo diâmetros maiores que as linhas de grampos circulares aplicadas pelo conjunto de ferramenta 2000. O conjunto de ferramenta 2000' compreende, entre outras coisas, uma segunda porção mais larga 2220', acionador de grampos 2560', conjunto de facas 2570', corpo de cartucho 2222' e bigorna 2230'. Com referência à Figura 37, um conjunto de ferramenta 2000" é intercambiável com o conjunto de ferramenta 2000. O conjunto de ferramenta 2000" é similar aos conjuntos de ferramenta 2000 e 2000' em muitos aspectos; entretanto, o conjunto de ferramenta 2000" é configurado para aplicar linhas de grampos circulares tendo diâmetros maiores que as linhas de grampos circulares aplicadas pelo conjunto de ferramenta 2000'. O conjunto de ferramenta 2000" compreende, entre outras coisas, uma segunda porção mais larga 2220", acionador de grampos 2560", conjunto de facas 2570", corpo de cartucho 2222" e bigorna 2230". Com referência à Figura 38, um conjunto de ferramenta 2000"' é intercambiável com o conjunto de ferramenta 2000. O conjunto de ferramenta 2000"' é similar aos conjuntos de ferramenta 2000, 2000' e 2000" em muitos aspectos; entretanto, o conjunto de ferramenta 2000"' é configurado para aplicar linhas de grampo circulares tendo diâmetros maiores que as linhas de grampos circulares aplicadas pelo conjunto de ferramenta 2000". O conjunto de ferramenta 2000"' compreende, entre outras coisas, uma segunda porção mais larga 2220"', acionador de grampo 2560"', conjunto de facas 2570"', corpo de cartucho 2222"' e bigorna 2230"'.

[00197] Em várias modalidades, além do exposto acima, um instrumento cirúrgico pode ter qualquer número adequado de modos de operação. Em pelo menos uma modalidade, um instrumento de grampeamento cirúrgico compreende uma transmissão que inclui um primeiro modo de operação que dispara os grampos, um segundo modo de operação que posiciona o membro de corte e um terceiro modo de operação que dispara os grampos e também posiciona o membro de corte ao mesmo tempo. No primeiro modo de operação, o membro de corte não é posicionado. Além disso, o processador desse instrumento cirúrgico pode ser programado de modo que o instrumento não possa ser colocado no segundo modo de operação sem ter primeiro concluído o primeiro modo de operação. Como resultado do exposto acima, o usuário do instrumento cirúrgico pode decidir se quer ou não cortar o tecido após os grampos terem sido disparados.

[00198] Uma modalidade alternativa de um corpo de cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico é ilustrada na Figura 34. Um corpo de cartucho 2222' compreende uma fileira anular externa de cavidades de grampos 2224 e uma fileira anular interna de cavidades de grampos 2224'. As cavidades de grampos 2224 são definidas em um primeiro nível da plataforma do corpo de cartucho e as cavidades de grampos 2224' são definidas em um segundo nível da plataforma de corpo de cartucho. O segundo nível se estende acima do primeiro nível. Dito de outra forma, o primeiro nível tem uma primeira altura de plataforma e o segundo nível tem uma segunda altura de plataforma que é mais alta que a primeira altura de plataforma. Uma parede da plataforma separa o primeiro nível do segundo nível. Em várias modalidades, a parede da plataforma é inclinada. Em certas modalidades, a parede da plataforma é ortogonal ao primeiro nível e/ou segundo nível.

[00199] O corpo de cartucho 2222' compreende adicionalmente extensões de cavidade 2229' estendendo-se a partir do primeiro nível da plataforma. As extensões de cavidade 2229' circundam as extremidades das cavidades de grampos 2224 e estendem as cavidades de grampos 2224 acima do primeiro nível. As extensões de cavidade 2229' podem, pelo menos parcialmente, controlar os grampos acima do primeiro nível à medida que os grampos são ejetados das cavidades de grampos 2224. As extensões de cavidade 2229' também são configuradas para entrar em contato e comprimir o tecido capturado contra o corpo de cartucho 2222'. As extensões de cavidade 2229' podem também controlar o fluxo de tecido em relação ao corpo de cartucho 2222'. Por exemplo, as extensões de cavidade 2229' podem limitar o fluxo radial do tecido. As extensões de cavidade 2229' podem ter qualquer configuração adequada e podem se estender em qualquer altura adequada a partir do primeiro nível. Em ao menos um caso, as superfícies de topo das extensões de cavidade 2229' são alinhadas com o segundo nível, por exemplo, ou têm a mesma altura do mesmo. Em outros casos, as extensões de cavidade 2229' podem se estender acima ou abaixo do segundo nível.

[00200] Além do exposto acima, as cavidades de grampos 2224 compreendem, cada uma, um primeiro grampo posicionado nas mesmas tendo uma primeira altura não formada. As cavidades de grampos 2224' compreendem, cada uma, um segundo grampo posicionado nas mesmas tendo uma segunda altura não formada que é diferente da primeira altura não formada. Por exemplo, a primeira altura não formada é mais alta que a segunda altura não formada; entretanto, a segunda altura não formada poderia ser mais alta que a primeira altura não formada. Em modalidades alternativas, a primeira altura de grampo não formada e a segunda altura de grampo não formada são iguais.

[00201] Os primeiros grampos são deformados até uma primeira altura deformada e os segundos grampos são deformados até uma segunda altura deformada que é diferente da primeira altura deformada. Por exemplo, a primeira altura deformada é mais alta que a segunda altura deformada. Tal disposição poderia melhorar o fluxo sanguíneo no tecido grampeado. Alternativamente, a segunda altura deformada poderia ser mais alta que a primeira altura deformada. Tal disposição poderia melhorar a elasticidade do tecido ao longo da linha de transeção interna. Em certas modalidades alternativas, a primeira altura deformada e a segunda altura deformada são iguais.

[00202] Conforme discutido acima, um conjunto de ferramenta intercambiável pode compreender, entre outras coisas, um eixo de acionamento, um atuador de extremidade e um cartucho de grampos substituível. O cartucho de grampos substituível compreende um acionamento de fechamento configurado para se mover para abrir e fechar o atuador de extremidade para capturar tecido dentro do atuador de extremidade e um acionamento de disparo configurado para grampear e cortar o tecido capturado dentro do atuador de extremidade. O acionamento de fechamento e o acionamento de disparo do atuador de extremidade estão operacionalmente acoplados a um acionamento de fechamento e acionamento de disparo correspondente do eixo de acionamento correspondente quando o cartucho de grampos substituível é montado no eixo de acionamento. No caso em que o cartucho de grampos substituível não é montado adequadamente no eixo de acionamento, o cartucho de grampos substituível pode não operar de maneira pretendida. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, o cartucho de grampos substituível e/ou o eixo de acionamento podem compreender um travamento que evita que o cartucho de grampos substituível seja operado, a menos que o cartucho de grampos substituível esteja adequadamente fixado ao eixo de acionamento.

[00203] Com referência agora à Figura 39, um conjunto de ferramenta intercambiável 3000 compreende um eixo de acionamento 3010 e um cartucho de grampos substituível 3020. De modo similar ao exposto acima, o cartucho de grampos substituível 3020 compreende uma entrada de acionamento de fechamento e uma entrada de acionamento de disparo que são operacionalmente acopladas a uma saída de acionamento de fechamento e uma saída de acionamento de disparo, respectivamente, quando o cartucho de grampos 3020 está completamente assentado sobre o eixo de acionamento 3010. A operação desses sistemas de fechamento e disparo não é repetida na presente invenção por uma questão de brevidade.

[00204] O conjunto de ferramenta intercambiável 3000 compreende adicionalmente um circuito de travamento 3090. O circuito de travamento 3090 inclui condutores 3096 e contatos 3092. Um primeiro contato 3092 é acoplado eletricamente a um primeiro condutor 3096 e um segundo contato 3092 é acoplado eletricamente a um segundo condutor 3096. O primeiro contato 3092 não é eletricamente acoplado ao segundo contato 3092 antes que o cartucho de grampos 3020 seja completamente assentado sobre o eixo de acionamento 3010. O cartucho de grampos 3020 compreende uma ponte de contato 3094 que engata e acopla eletricamente os contatos 3092 quando o cartucho de grampos 3020 está completamente assentado sobre o eixo de acionamento 3010. Os contatos 3092 e a ponte de contato 3094 são configurados e dispostos de modo que a ponte de contato 3094 não acople eletricamente os contatos 3092 quando o cartucho de grampos 3020 é apenas parcialmente assentado sobre o eixo de acionamento 3010.

[00205] O conjunto de ferramenta intercambiável 3000 pode ser usado com um sistema de instrumento cirúrgico que inclui um cabo operável manualmente e/ou um sistema robótico, por exemplo. Em várias modalidades, o sistema de instrumento cirúrgico inclui um motor elétrico configurado para acionar o sistema de disparo de grampos do conjunto de ferramenta 3000 e, além disso, um controlador configurado para operar o motor elétrico. O circuito de travamento do conjunto de ferramenta 3000 está em comunicação com o controlador. Quando o controlador detecta que a ponte de contato 3094 não está engatada aos contatos 3092, ou que o circuito de travamento está em uma condição aberta, o controlador evita que o motor elétrico opere o sistema de disparo de grampos. Em vários casos, o controlador é configurado de modo que não forneça energia ao motor elétrico quando o circuito de travamento está em uma condição aberta. Em certas outras instâncias, o controlador é configurado para fornecer energia ao motor elétrico de modo que possa operar o sistema de fechamento, mas não o sistema de disparo, quando o circuito de travamento está em uma condição aberta. Em ao menos um desses casos, o controlador opera uma transmissão acoplada ao motor elétrico de modo que a saída do motor elétrico seja direcionada apenas para o sistema de fechamento. Quando o controlador detecta que a ponte de contato 3094 está engatada aos contatos 3092, ou que o circuito de travamento está em uma condição fechada, o controlador possibilita que o motor elétrico opere o sistema de disparo de grampos.

[00206] Quando um sistema de instrumento cirúrgico compreende um cabo, além do exposto acima, o controlador pode atuar uma trava do gatilho que evita que um gatilho de disparo do cabo seja atuado quando o controlador detectar que o circuito de travamento está em uma configuração aberta. Quando o cartucho de grampos 3020 está completamente assentado sobre o eixo de acionamento 3010 e o circuito de travamento é fechado, o controlador pode retrair a trava do gatilho e possibilitar que o gatilho de disparo seja atuado. Tal sistema pode ser utilizado com unidades de disparo motorizadas e/ou não motorizadas. Um acionamento de disparo não motorizado pode ser acionado por uma manivela, por exemplo.

[00207] Conforme discutido acima, uma bigorna 2230 pode ser montada no eixo de acionamento de trocarte 2450 da unidade de fechamento do conjunto de ferramenta 2000. Os flanges de conexão 2238 da bigorna 2230 são configurados para engatar uma reentrância 2458 definida no eixo de acionamento do trocarte 2450 para conectar a bigorna 2230 ao mesmo Uma vez que a bigorna 2230 foi montada no eixo de acionamento do trocarte 2450, o eixo de acionamento do trocarte 2450 e a bigorna 2230 podem ser retraídos, ou puxados, em direção ao cartucho de grampos 2222 pelo acionamento de fechamento para comprimir o tecido contra o cartucho de grampos 2222. Em alguns casos, entretanto, a bigorna 2230 pode não ser montada adequadamente no eixo de acionamento do trocarte 2450. A montagem errada da bigorna 2230 no eixo de acionamento do trocarte 2450 pode frequentemente ocorrer quando o eixo de acionamento do trocarte 2450 não for suficientemente estendido acima da plataforma do cartucho de grampos 2222 quando um médico tenta montar a bigorna 2230 no eixo de acionamento do trocarte 2450. Frequentemente, em tais casos, a bigorna 2230 é suficientemente fixada ao eixo de acionamento do trocarte 2450 de modo que o eixo de acionamento do trocarte 2450 possa mover a bigorna 2230 em direção ao cartucho de grampos 2222, mas, quando a bigorna 2230 começa a comprimir o tecido contra o cartucho de grampos 2222, a bigorna 2230 pode se soltar do eixo de acionamento do trocarte 2450.

[00208] Com referência agora às Figuras 39 e 40, é mostrado um conjunto de ferramenta intercambiável 3100 que é similar em muitos aspectos ao conjunto de ferramenta intercambiável 2000 discutido acima. O conjunto de ferramenta 2000 compreende um corpo de cartucho 3120 que compreende uma plataforma 3121 configurada para sustentar o tecido quando o tecido é comprimido contra o corpo de cartucho 3120 pela bigorna 2130. O conjunto de ferramenta 3100 compreende adicionalmente um acionamento de fechamento configurado para mover a bigorna 2130 em relação ao corpo de cartucho 3120. O acionamento de fechamento compreende um eixo de acionamento do trocarte 3150 que, de modo semelhante ao descrito acima, inclui uma reentrância definida no mesmo. A reentrância compreende uma parte em forma de ombro distal 3158 que é configurada para reter a bigorna 2130 no eixo de acionamento do trocarte 3150. Além disso, o conjunto de ferramenta 3100 compreende adicionalmente um acionamento de disparo configurado para ejetar grampos do corpo de cartucho 3120. O acionamento de disparo compreende um eixo de acionamento giratório 3162 e um colar transladável 3160 engatado de maneira rosqueável no eixo de acionamento giratório 3162 que é configurado para ejetar grampos do corpo de cartucho 3120. O eixo de acionamento giratório 3162 compreende uma abertura longitudinal 3164 definida no mesmo e o eixo de acionamento do trocarte 3150 se estende através da abertura 3164.

[00209] Além do exposto acima, o acionamento de fechamento compreende adicionalmente um clipe 3190 montado no eixo de acionamento do trocarte 3150. O clipe 3190 compreende uma base 3192 montada dentro de uma fenda definida no eixo de acionamento do trocarte 3150. O clipe 3190 compreende adicionalmente braços maleáveis, ou apêndices, 3198 estendendo-se a partir da base 3192. Os braços 3198 são móveis entre uma posição estendida (Figura 39) e uma posição defletida (Figura 40). Quando os braços 3198 estão em sua posição defletida, conforme ilustrado na Figura 40, a bigorna 2130 pode ser travada no eixo de acionamento do trocarte 3150. Os braços 3198 são mantidos em sua posição defletida pelo colar transladável 3160 do acionamento de disparo quando o eixo de acionamento do trocarte 3150 for suficientemente estendido acima da plataforma 3121 do corpo de cartucho 3120, conforme ilustrado na Figura 40. O colar transladável 3160 compreende um ombro anular 3168 configurado para inclinar resilientemente os braços 3198 para dentro quando os braços 3198 são colocados em contato com a parte em forma de ombro 3168.

[00210] Quando o eixo de acionamento do trocarte 3150 não está em uma posição suficientemente estendida acima da plataforma do cartucho 3121, os braços 3198 não são inclinados para dentro pelo pela parte em forma de ombro 3168. Em tais casos, os braços 3198 estão em sua posição estendida, conforme ilustrado na Figura 39. Quando os braços 3198 estão em sua posição estendida, os braços 3198 evitam que a bigorna 2130 seja fixada ao eixo de acionamento do trocarte 3150. Mais especificamente, os braços 3198 evitam que os flanges de conexão 2138 da bigorna 2130 sejam assentados atrás da parte em forma de ombro 3158 definida no eixo de acionamento do trocarte 3150. Em tais casos, os braços 3198 evitam que a bigorna 2130 seja parcialmente fixada ao eixo de acionamento do trocarte 3150 e, como resultado, o médico que está tentando montar a bigorna 2130 no eixo de acionamento do trocarte 3150 não pode montar parcialmente a bigorna 2130 no eixo de acionamento do trocarte 3150 e pode evitar os problemas discutidos acima. O leitor deve entender que a bigorna 2130 é frequentemente montada no eixo de acionamento do trocarte 3150 in situ, ou dentro de um paciente, e a montagem adequada da bigorna 2130 no eixo de acionamento do trocarte 3150 acelera a conclusão da técnica cirúrgica que está sendo usada. O sistema discutido acima fornece um travamento que evita que uma bigorna parcialmente montada seja comprimida contra o tecido.

[00211] Com referência agora às Figuras 41 a 43, um conjunto de ferramenta intercambiável 3200 compreende um travamento configurado para evitar que um acionamento de fechamento seja retraído sem uma bigorna fixada ao mesmo, conforme discutido com mais detalhes abaixo. O conjunto de ferramenta 3200 compreende um eixo de acionamento 3210 e um atuador de extremidade 3220. O atuador de extremidade 3220 inclui um compartimento externo 3227, um corpo de cartucho 3222 e uma abertura longitudinal 3226 definida através do mesmo. O conjunto de ferramenta 3200 compreende adicionalmente um acionamento de fechamento incluindo um eixo de acionamento do trocarte 3250 e uma bigorna 3230 fixável ao eixo de acionamento do trocarte 3250. De modo similar ao exposto acima, o acionamento de fechamento é configurado para mover a bigorna 3230 na direção de e na direção oposta ao corpo de cartucho 3222. O eixo de acionamento do trocarte 3250 é móvel entre uma posição estendida e uma posição retraída. Ambas as Figuras 42 e 43 ilustram o eixo de acionamento do trocarte 3250 na sua posição estendida.

[00212] Além do exposto acima, o conjunto de ferramenta 3200 compreende adicionalmente uma trava de retração 3290 configurada para evitar que o eixo de acionamento do trocarte 3250 seja movido de sua posição estendida (Figuras 42 e 43) em direção a sua posição retraída quando a bigorna 3230 não é montada no eixo de acionamento do trocarte 3250. A trava de retração 3290 compreende um braço de trava 3292 giratoriamente montado no compartimento 3227 ao redor de uma projeção, ou pino, 3294. A trava de retração 3290 compreende adicionalmente uma mola 3296 engatada ao braço de trava 3292 que é configurada para inclinar o braço de trava 3292 em direção ao eixo de acionamento do trocarte 3250. O eixo de acionamento do trocarte 3250 compreende uma parte em forma de ombro de trava 3258 e, quando a bigorna 3230 não é montada no eixo de acionamento do trocarte 3250, conforme ilustrado na Figura 42, o braço de trava 3292 é configurado para prender a parte em forma de ombro de trava 3258 e evitar que o eixo de acionamento do trocarte 3250 seja movido proximalmente. Mais especificamente, o braço de trava 3292 compreende uma presilha 3298 configurada para deslizar sob a parte em forma de ombro de trava 3258. Quando a bigorna 3230 é montada no eixo de acionamento do trocarte 3250, conforme ilustrado na Figura 43, a bigorna 3230 entra em contato com o braço de trava 3292 e desloca o braço de trava 3292 para longe da parte em forma de ombro de trava 3258. Nesse ponto, o eixo de acionamento do trocarte 3250 foi destravado e pode ser movido em direção ao corpo do cartucho 3222 para sua posição retraída.

[00213] Com referência agora às Figuras 44 a 46, um conjunto de ferramenta intercambiável 3300 compreende um acionamento de fechamento, um acionamento de disparo de grampos e um travamento configurado para evitar que o acionamento de disparo de grampos seja operado até que a bigorna do acionamento de fechamento tenha sido fixada em um vão de tecido adequado, conforme discutido com mais detalhes abaixo. O conjunto de ferramenta 3300 compreende um eixo de acionamento 3310 e um atuador de extremidade 3320. O atuador de extremidade 3320 inclui uma estrutura interna 3329, um compartimento externo 3327 e um corpo de cartucho 3322. De modo similar ao exposto acima, o acionamento de fechamento inclui um eixo de acionamento do trocarte 3350 e uma bigorna 2230 fixável ao eixo de acionamento do trocarte 3350. Também similar ao exposto acima, o eixo de acionamento do trocarte 3350 é móvel entre uma posição estendida (Figura 45) e uma posição retraída (Figura 46) para mover a bigorna 2230 na direção de e na direção oposta ao corpo de cartucho 3322. O acionamento de disparo inclui um eixo de acionamento giratório 3360 que é configurado para deslocar um acionamento de disparo distalmente para ejetar os grampos armazenados no corpo de cartucho 3322.

[00214] Além do exposto acima, o atuador de extremidade 3320 compreende uma trava de acionamento de disparo 3390 montada de maneira móvel à estrutura interna 3329. A trava de acionamento de disparo 3390 compreende um pino de trava 3394 e uma mola de trava 3398 posicionada ao redor do pino de trava 3394. O pino de trava 3394 compreende uma cabeça 3392 e um batente 3396. A mola de trava 3398 é posicionada entre o batente 3396 e uma parede lateral de uma cavidade 3328 definida na estrutura interna 3329. Quando o eixo de acionamento do trocarte 3350 está em uma posição estendida, conforme ilustrado na Figura 45, a mola de trava 3398 inclina o pino de trava 3394 para dentro de uma abertura de trava 3364 definida no eixo de acionamento giratório 3360 acionamento de disparo do grampo. Em tais casos, a interação entre o pino de trava 3394 e as paredes laterais da abertura de trava 3364 evita que o eixo de acionamento 3360 seja girado para disparar os grampos a partir do corpo de cartucho 3322. Quando o eixo de acionamento do trocarte 3350 é suficientemente retraído, o eixo de acionamento do trocarte 3350 engata a cabeça 3392 do pino de trava 3394. A cabeça 3392 compreende uma superfície de came definida na mesma que é configurada para ser engatada pelo eixo de acionamento do trocarte 3350 para mover a trava de acionamento de disparo 3390 entre uma configuração travada (Figura 45) e uma configuração destravada (Figura 46). Quando a trava de acionamento 3390 está em sua configuração destravada, o eixo de acionamento 3360 do acionamento de disparo pode ser girado.

[00215] O travamento do acionamento de disparo do conjunto de ferramenta 3300 exige que a bigorna 2230 seja movida para uma posição predeterminada, ou dentro de uma faixa de posições predeterminadas, antes que os grampos possam ser disparados. Além disso, o travamento do acionamento de disparo do conjunto de ferramenta 3300 exige que o vão de tecido entre a bigorna 2230 e o corpo de cartucho 3322 seja menor que uma certa distância antes que os grampos possam ser disparados. Como resultado, a posição da bigorna 2230 e/ou do sistema de fechamento desativa o travamento do disparo de grampos. Tal disposição pode ajudar a evitar a malformação dos grampos e/ou a subcompressão do tecido, entre outras coisas.

[00216] Com referência agora às Figuras 47 a 49, um conjunto de ferramenta intercambiável 3400 compreende um acionamento de fechamento configurado para prender o tecido, um acionamento de disparo de grampos e um travamento do acionamento de disparo 3490 configurado para evitar que o acionamento de disparo de grampos seja operado antes que acionamento de fechamento aplique uma pressão de aperto suficiente ao tecido. O acionamento de fechamento compreende um eixo de acionamento do trocarte 3450 e uma bigorna, como a bigorna 2230, por exemplo, fixada ao eixo de acionamento do trocarte 3450. Semelhantemente ao exposto acima, o eixo de acionamento do trocarte 3450 é móvel a partir de uma posição estendida (Figura 48) para uma posição retraída (Figura 49) para comprimir o tecido contra um corpo do cartucho do conjunto de ferramenta 3400. O acionamento de disparo compreende um eixo de acionamento giratório 3460 configurado para deslocar um acionador de grampo distalmente e ejetar os grampos do corpo do cartucho.

[00217] O travamento do acionamento de disparo 3490 é posicionado entre o eixo de acionamento do trocarte 3450 do acionamento de fechamento e o eixo de acionamento giratório 3460 do acionamento de disparo. O travamento do acionamento de disparo 3490 compreende uma placa distal 3492, uma placa proximal 3494 e uma mola 3493 posicionada entre a placa distal 3492 e a placa proximal 3494. O travamento do acionamento de disparo 3490 compreende adicionalmente um pino de trava 3498 móvel entre uma configuração travada (Figura 48) na qual o pino de trava 3498 é engatado no eixo de acionamento 3460 e uma configuração destravada (Figura 49) na qual o pino de trava 3498 é desengatado do eixo de acionamento 3460. O pino de trava 3498 é posicionado em uma câmara de pino 3496 definida entre a placa distal 3492 e a placa proximal 3494. Mais especificamente, o pino de trava 3498 compreende uma cabeça chanfrada posicionada entre um came 3495 definido na placa distal 3492 e um came 3495 definido na placa proximal 3494. Quando o eixo de acionamento do trocarte 3450 é retraído proximalmente, o eixo de acionamento do trocarte 3450 empurra a placa distal 3492 proximalmente e o came 3495 definido na placa distal 3492 engata a cabeça do pino de trava 3498. Em tais casos, o came 3495 definido na placa distal 3492, em cooperação com o came 3495 definido na placa proximal 3494, desloca o pino de trava 3498 para sua configuração destravada, conforme ilustrado na Figura 49.

[00218] Conforme discutido acima, os cames 3495 do travamento do acionamento de disparo 3490 apertam a cabeça do pino de trava 3498 quando a placa distal 3492 é movida em direção à placa proximal 3494 pelo eixo de acionamento do trocarte 3450. Mais especificamente, os cames 3495 acionam o pino de trava 3498 para dentro e para fora de engate com o eixo de acionamento giratório 3460. O pino de trava 3498 é posicionado em uma abertura de trava 3468 definida no eixo de acionamento 3460 quando o pino de trava 3498 está em sua configuração travada e, devido à interação entre o pino de trava 3498 e as paredes laterais da abertura de trava 3468, o pino de trava 3498 evita que o eixo de acionamento 3460 gire. Como resultado, os grampos não podem ser disparados do corpo de cartucho pelo acionamento de disparo. Quando o pino de trava 3498 é movido para a configuração destravada, conforme discutido acima, o pino de trava 3498 é movido para fora da abertura de trava e o eixo de acionamento 3460 pode ser girado pelo acionamento de disparo para disparar os grampos do corpo de cartucho. Em várias modalidades, o eixo de acionamento 3460 pode incluir uma matriz circunferencial de aberturas de trava 3468 definidas no eixo de acionamento 3460, cada uma das quais é configurada para receber o pino de trava 3498 e travar o acionamento de disparo. Com referência novamente às Figuras 49 a 51, o travamento do acionamento de disparo 3490 compreende adicionalmente um membro de inclinação, como uma mola 3499, por exemplo, que é configurado para inclinar o pino de trava 3498 para dentro de uma abertura de trava 3468.

[00219] Além do exposto acima, a mola 3493 de travamento do acionamento de disparo 3490 é configurada para resistir ao movimento proximal do eixo de acionamento do trocarte 3450. A mola 3493 é uma mola em espiral linear; entretanto, qualquer mola adequada pode ser usada. Além disso, mais de uma mola poderia ser usada. Em todo caso, a mola 3493, ou o sistema de mola, tem uma rigidez que aplica uma força de mola à placa distal 3492 do travamento do acionamento de disparo 3490 à medida que o eixo de acionamento do trocarte 3450 é retraído. Em outras palavras, a força aplicada à placa distal 3492 pela mola 3493 aumenta em proporção à distância na qual o eixo de acionamento do trocarte 3450 é deslocado proximalmente. A força de mola gerada pela mola 3493 opõe-se à força de preensão que a bigorna 2230 está aplicando ao tecido. Como resultado, a força de preensão deve superar uma certa força de mola, ou uma força de mola predeterminada, que é gerada pela mola 3493 para deslocar suficientemente a placa distal 3492 e destravar o acionamento de disparo. Em tais casos, a força de preensão do tecido precisa satisfazer um limite predeterminado antes que o travamento do acionamento de disparo 3490 possa ser desativado e o acionamento de disparo de grampo possa ser atuado.

[00220] Conforme discutido em conexão com várias modalidades aqui apresentadas, um acionamento de disparo de grampos aciona os grampos contra uma bigorna para deformar os grampos até uma altura formada desejada. Em vários casos, o acionamento de disparo de grampos também é configurado para empurrar um membro de corte, como uma faca, por exemplo, distalmente para cortar o tecido capturado entre o corpo do cartucho e a bigorna. Em tais casos, a faca é exposta acima da plataforma do corpo do cartucho. Dito isso, a bigorna está posicionada em estreita relação com o corpo do cartucho quando a bigorna está em sua posição fechada, ou presa, e a faca é, na maioria das vezes, coberta pela bigorna mesmo que a faca seja exposta acima do corpo do cartucho. No caso em que a bigorna deve ser movida para sua posição aberta e/ou separada do acionamento de fechamento antes que a faca seja retraída abaixo da plataforma do corpo de cartucho, a faca seria descoberta e exposta. Um conjunto de ferramenta 3500 é ilustrado nas Figuras 52 a 54, que compreende um travamento 3590 configurado para evitar que a bigorna seja movida para sua posição aberta enquanto a faca é exposta acima da plataforma de cartucho.

[00221] O conjunto de ferramenta 3500 compreende um acionamento de fechamento e um acionamento de disparo. O acionamento de fechamento compreende um eixo de acionamento do trocarte 3550 e uma bigorna 3530 fixável de modo liberável ao eixo de acionamento do trocarte 3550. De modo similar ao exposto acima, o eixo de acionamento do trocarte 3550 é transladável proximalmente e distalmente por um eixo de acionamento de fechamento giratório 2440 engatado de maneira rosqueável ao eixo de acionamento do trocarte 3550. O acionamento de disparo compreende um eixo de acionamento giratório 3562 e um colar transladável 3560 engatado de maneira rosqueável ao eixo de acionamento giratória 3562. De modo similar ao exposto acima, o colar 3560 é transladável proximalmente e distalmente quando o eixo de acionamento 3562 é girado na primeira e na segunda direções, respectivamente. Também de modo semelhante ao exposto acima, o colar 3560 do acionamento de disparo é configurado para avançar e retrair uma matriz de acionadores de grampo e um conjunto de facas 2570 em direção à bigorna 3530 ou na direção oposta à mesma.

[00222] Além do exposto acima, o travamento 3590 compreende um braço de trava 3592 montado de modo giratório ao eixo de acionamento 3562 do acionamento de disparo ao redor de um pivô 3594. O travamento 3590 compreende adicionalmente um membro de inclinação, ou mola, 3599 engatado ao braço de trava 3592, que é configurado para inclinar o braço de trava 3592 em contato com a bigorna 3530. Em uso, a bigorna 3530 é montada no eixo de acionamento do trocarte 3550 e o eixo de acionamento do trocarte 3550 é então retraído para posicionar a bigorna 3530 em sua posição fechada, ou presa, em relação ao corpo do cartucho. À medida que a bigorna 3530 é retraída, o braço de trava 3592 do travamento 3590 desliza contra a superfície externa da bigorna 3530 até que o braço de trava 3592 esteja alinhado com uma reentrância de trava 3532 definida na bigorna 3530. Nesse ponto, a mola 3599 inclina o braço de trava 3592 para dentro da reentrância de trava 3532, conforme ilustrado na Figura 53. Mais especificamente, o braço de trava 3592 é posicionado atrás de uma parte em forma de ombro de trava que define a reentrância de trava 3532. O acionamento de disparo pode, então, ser operado para disparar os grampos e cortar o tecido. Em tais casos, o gume cortante do conjunto de facas 2570 é exposto acima do corpo de cartucho e, devido ao travamento 3590, o acionamento de fechamento é travado, ou impedido de ser aberto, até que o gume cortante do conjunto de facas 2570 não seja mais exposto.

[00223] Com referência principalmente à Figura 52, o braço de trava 3592 compreende adicionalmente uma aba de reinicialização 3593 que se estende a partir do mesmo. O colar 3560 do acionamento de disparo compreende adicionalmente um came 3563 configurado para engatar a aba de reinicialização 3593 quando o colar 3560 e o conjunto de facas 2570 são retraídos proximalmente pelo acionamento de disparo. O came 3563 é configurado para girar o braço de trava 3592 para baixo para fora do engate com a parte em forma de ombro de trava definido na reentrância de trava 3532 e destravar a unidade de fechamento. O came 3563 é configurado para destravar o acionamento de fechamento quando o gume cortante do conjunto de facas 2570 foi retraído abaixo da plataforma de cartucho; entretanto, em outras modalidades, o came 3563 pode destravar o acionamento de fechamento quando o gume cortante está nivelado, ou ao menos substancialmente nivelado, com o suporte de cartucho. Em algumas modalidades, o acionamento de fechamento pode não ser destravado até que o conjunto de facas 2570 tenha sido completamente retraído. Uma vez que o acionamento de fechamento tenha sido destravado, o acionamento de fechamento pode ser operado para mover a bigorna 3530 para uma posição aberta, ou não presa, novamente.

[00224] Uma vez que os grampos de um conjunto de ferramenta intercambiável tenham sido disparados, de acordo com várias modalidades, o conjunto de ferramenta não pode ser reutilizado. Conforme discutido com mais detalhes abaixo, um conjunto de ferramenta pode incluir um travamento configurado para evitar que o conjunto de ferramenta seja preso novamente no tecido após ter sido usado para grampear o tecido.

[00225] Em ao menos uma modalidade, agora com referência às Figuras 53 a 56, um conjunto de ferramenta intercambiável 3600 compreende um acionamento de fechamento configurado para posicionar uma bigorna, como a bigorna 2230, por exemplo, em relação a um cartucho de grampos e um acionamento de disparo configurado para acionar os grampos do cartucho de grampos. De modo similar ao exposto acima, a bigorna 2230 é fixável a um eixo de trocarte transladável 3650 do acionamento de fechamento. Também de modo similar ao exposto acima, o acionamento de disparo compreende um eixo de acionamento giratório 3660, um colar transladável 2550 engatado de maneira rosqueável ao eixo de acionamento giratório 3660 e um acionador de disparo de grampos 2560 deslocável pelo eixo de acionamento giratório 3660. Em uso, o acionamento de fechamento é operável para posicionar a bigorna 2230 em uma posição presa em relação ao cartucho de grampos e o acionador de disparo é, então, operável para disparar os grampos no tecido capturado entre a bigorna 2230 e o cartucho de grampos. Depois disso, o acionamento de fechamento é operado para abrir a bigorna 2230 e liberar o tecido.

[00226] Além do exposto acima, o conjunto de ferramenta 3600 compreende um travamento 3690 configurado para evitar que a bigorna 2230 seja novamente presa no tecido. O travamento 3690 compreende um braço de trava 3692 giratoriamente montado no eixo de acionamento giratório 3660 que é mantido em uma configuração destravada pelo acionamento de disparo quando o acionamento de fechamento move a bigorna 2230 entre uma posição aberta e não presa (Figura 53) e uma posição fechada e presa (Figura 54). O braço de trava 3692 é mantido em sua configuração destravada entre o eixo de acionamento giratório 3660 e o colar transladável 2550 à medida que o eixo de acionamento do trocarte 3650 e a bigorna 2230 são movidos em relação ao acionamento de disparo para posicionar a bigorna 2230 em relação ao cartucho de grampos. O braço 3692 é mantido em sua configuração destravada até que o acionamento de disparo seja operado, conforme ilustrado na Figura 55. À medida que o eixo de acionamento 3460 é girado em uma primeira direção, o colar 2550 é deslocado distalmente e uma mola 3699 do travamento 3690 pode inclinar o braço de travamento 3692 contra o eixo de acionamento do trocarte 3650. O eixo de acionamento do trocarte 3650 gira em relação ao braço de trava 3692 enquanto o colar 2550 é deslocado distalmente para disparar os grampos e, então, retraído proximalmente. O acionamento de fechamento pode então ser operado para reabrir a bigorna 2230 para soltar o tecido e/ou separar a bigorna 2230 do eixo de acionamento do trocarte 3650. À medida que a bigorna 2230 é reaberta, a mola 3699 inclina o braço de trava 3692 para uma reentrância de travamento 3652 definida no eixo de acionamento do trocarte 3650 e/ou bigorna 2230. Uma vez que o braço de trava 3692 é posicionado na reentrância de trava 3652, o braço de trava 3692 impede que o eixo de acionamento do trocarte 3650 seja retraído proximalmente. No caso em que o acionamento de fechamento é operado para tentar retrair o eixo de acionamento do trocarte 3650, o braço de trava 3692 alcançará uma parte em forma de ombro de trava definida na reentrância de trava 3652 e para evitar a retração do eixo de acionamento do trocarte 3650 e da bigorna 2230. Como resultado, o travamento 3690 evita que a bigorna 2230 seja novamente presa no tecido depois que o conjunto de ferramenta 3600 tiver sido submetido, ou ao menos parcialmente submetido, a um ciclo de disparo e o conjunto de ferramenta 3600 não pode ser usado novamente. Além disso, o travamento 3690 pode servir como um travamento do cartucho usado.

[00227] Agora com referência às Figuras 59 e 60, um conjunto de ferramenta 3700 compreende um cartucho de grampos 3720 e uma bigorna 3730. O conjunto de ferramenta 3700 compreende adicionalmente um sistema de fechamento configurado para mover a bigorna 3730 em direção ao cartucho de grampos 3720 e, além disso, um sistema de disparo configurado para ejetar, ou disparar, grampos armazenados de modo removível no cartucho de grampos 3720. A bigorna 3730 compreende uma porção de eixo de acionamento longitudinal 3736 e braços de fixação 3738 estendendo-se a partir da porção do eixo de acionamento 3736 que são configurados para prender resilientemente um atuador de fechamento, ou trocarte, 3734 do sistema de fechamento. O atuador de fechamento 3734 é retrátil proximalmente por um acionamento de fechamento para mover o trocarte 3734 entre uma posição aberta, não presa (Figura 59) e uma posição fechada e presa (Figura 60). Quando o sistema de fechamento está em sua configuração aberta, conforme ilustrado na Figura 59, o sistema de disparo de grampos é desabilitado e não pode ser atuado para disparar os grampos armazenados no cartucho de grampos 3720, conforme descrito com mais detalhes abaixo.

[00228] Além do exposto acima, o sistema de disparo de grampos compreende um eixo de acionamento de disparo giratório 3750 que compreende uma extremidade distal rosqueada e, além disso, uma porca de disparo transladável 2550 que compreende uma abertura rosqueada configurada para receber a extremidade distal rosqueada do eixo de acionamento de disparo 3750. Particularmente, com referência à Figura 59, um vão está presente entre a extremidade distal rosqueada do eixo de acionamento de disparo 3750 e a abertura rosqueada definida na porca de disparo 2550 quando a bigorna 3730 está em sua posição aberta. Como resultado, o eixo de acionamento de disparo 3750 não pode deslocar a porca de disparo 2550 distalmente até que o eixo de acionamento de disparo 3750 seja engatado de maneira rosqueável à porca de disparo 2550.

[00229] Conforme ilustrado na Figura 60, os braços de fixação 3738 da bigorna 3730 são configurados para engatar o eixo de acionamento de disparo 3750 e defletir o eixo de acionamento de disparo 3750 para fora quando a bigorna 3730 é movida para sua posição fechada. Com referência principalmente às Figuras 59A e 60A, os braços de fixação 3738 são configurados para engatar as projeções que se estendem para dentro 3758 definidas no eixo de acionamento de disparo 3750 e empurrar as projeções 3758 e o perímetro do eixo de acionamento de disparo 3750 para fora. Em tais casos, a extremidade distal rosqueada do eixo de acionamento de disparo 3750 é empurrada para o engate operacional com a abertura rosqueada da porca de disparo 2550 em uma interface de rosca 3790 e, nesse ponto, o eixo de acionamento de disparo 3750 pode deslocar a porca de disparo 3720 distalmente para ejetar os grampos do cartucho de grampos 3720 quando o eixo de acionamento de disparo 3750 é girado por um acionamento de disparo. Quando a bigorna 3730 é reaberta, o eixo de acionamento de disparo 3750 retorna à sua configuração original e se torna operacionalmente desengatado da porca de disparo 2550.

[00230] Como resultado do exposto acima, o conjunto de ferramenta 3700 compreende um travamento que evita que os grampos sejam disparados se a bigorna 3730 não estiver fixada ao sistema de fechamento, se a bigorna 3730 estiver embutida de forma inadequada ao sistema de fechamento e/ou se a bigorna 3730 não estiver suficientemente fechada.

[00231] Com referência agora às Figuras 61 e 62, um conjunto de ferramenta 3800 compreende um cartucho de grampos substituível incluindo grampos armazenados de modo removível no mesmo, uma bigorna configurada para deformar os grampos, um sistema de acionamento de fechamento configurado para mover a bigorna em relação ao cartucho de grampos e um sistema de disparo configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos. Conforme discutido abaixo, o conjunto de ferramenta 3800 compreende adicionalmente um travamento configurado para evitar que o sistema de disparo seja operado a menos que o cartucho de grampos esteja completamente assentado no conjunto de ferramenta 3800.

[00232] O cartucho de grampos compreende uma estrutura de cartucho 3820 configurada para engatar uma estrutura de eixo de acionamento 3810 do conjunto de ferramenta 3800. O cartucho de grampos compreende adicionalmente um eixo de acionamento 3830 que é inserido na estrutura de eixo de acionamento 3810 quando o cartucho de grampos é montado no conjunto de ferramenta 3800. Mais particularmente, com referência principalmente à Figura 64, o eixo de acionamento 3830 compreende uma extremidade proximal 3832 que inclui uma porção de engrenagem anular 3833 que é configurada para engatar e comprimir uma transmissão 3860 do sistema de disparo quando o cartucho de grampos é montado no conjunto de ferramenta 3800. Com referência principalmente à Figura 62, a transmissão 3860 compreende uma primeira porção 3862, uma segunda porção 3864 e uma terceira porção 3868 que, quando empurradas para engate operacional uma com a outra, são capazes de transmitir um movimento de entrada giratório ao eixo de acionamento 3830.

[00233] Com referência principalmente às Figuras 63 e 64, a porção de engrenagem anular 3833 do eixo de acionamento 3830 é configurada para engatar uma porção de engrenagem correspondente 3863 definida no lado distal da primeira porção de transmissão 3862 e, quando a primeira porção de transmissão 3862 é empurrada proximalmente pelo eixo de acionamento 3830, a primeira porção de transmissão 3862 pode engatar operacionalmente a segunda porção de transmissão 3864. Mais especificamente, a primeira porção de transmissão 3862 compreende uma porção de engrenagem proximal 3865 que engata uma porção de engrenagem distal 3866 da segunda porção de transmissão 3864 e, simultaneamente, empurra a segunda porção de transmissão 3864 proximalmente quando a primeira porção de transmissão 3862 é empurrada proximalmente pelo eixo de acionamento 3830. Quando a segunda porção de transmissão 3864 é empurrada proximalmente pela primeira porção de transmissão 3862, similar à descrita acima, a segunda porção de transmissão 3864 pode engatar operacionalmente a terceira porção de transmissão 3868. Mais especificamente, a segunda porção de transmissão 3862 compreende uma porção de engrenagem proximal 3867 que engata uma porção de engrenagem distal 3869 da terceira porção de transmissão 3864 quando a primeira porção de transmissão 3862 e a segunda porção de transmissão 3864 são empurradas proximalmente pelo eixo de acionamento 3830. A terceira porção de transmissão 3868 é operacionalmente acoplada a um eixo de acionamento de entrada e apoiada para não ser deslocada proximalmente pelo eixo de acionamento de entrada e/ou pelo compartimento do eixo de acionamento 3810.

[00234] Com referência principalmente à Figura 61, a transmissão 3860 compreende adicionalmente pelo menos um membro de mola 3870 posicionado entre a primeira porção de transmissão 3862 e a segunda porção de transmissão 3864. Em ao menos um caso, o membro de mola 3870 pode compreender uma ou mais molas de ondas, por exemplo. O membro de mola 3870 é configurado para inclinar a primeira porção de transmissão 3862 e a segunda porção de transmissão 3864 para longe uma da outra. Além do exposto acima, ou em lugar disso, a transmissão 3860 compreende adicionalmente pelo menos um membro de mola 3870 posicionado entre a segunda porção de transmissão 3864 e a terceira porção de transmissão 3868 que, de modo similar à descrição acima, é configurado para inclinar a segunda porção de transmissão 3864 e a terceira porção de transmissão 3868 para longe uma da outra. Com referência principalmente à Figura 65, cada membro de mola 3870 compreende duas molas belvi 3872 que são configuradas para deflexão quando uma força de compressão é aplicada às mesmas; entretanto, os membros de mola 3870 podem compreender qualquer configuração adequada.

[00235] Além do exposto acima, e com referência novamente à Figura 61, o eixo de acionamento de entrada do conjunto de ferramenta 3800 pode girar a terceira porção de transmissão 3868; entretanto, a rotação da terceira porção de transmissão 3868 não pode ser transmitida para a segunda porção de transmissão 3864, a menos que o membro de mola 3870 posicionado entre a segunda porção de transmissão 3864 e a terceira porção de transmissão 3868 tenha sido suficientemente comprimido para conectar a porção de engrenagem proximal 3867 da segunda porção de transmissão 3864 à porção de engrenagem distal 3869 da terceira porção de transmissão 3868. De modo similar, a segunda porção de transmissão 3864 não pode transmitir movimento giratório à primeira porção de transmissão 3862 a menos que o membro de mola 3870 posicionado entre a primeira porção de transmissão 3862 e a segunda porção de transmissão 3864 tenha sido suficientemente comprimido para conectar a porção de engrenagem proximal 3865 da primeira porção de transmissão 3862 e a porção de engrenagem distal 3866 da segunda porção de transmissão 3864. Conforme discutido acima, o eixo de acionamento 3830 engata a primeira porção de transmissão 3862 à segunda porção de transmissão 3864 e engata a segunda porção de transmissão 3864 à terceira porção de transmissão 3868 quando o cartucho de grampos está completamente assentado na estrutura de eixo 3810, conforme ilustrado na Figura 62. Em tais casos, a rotação do eixo de acionamento de entrada pode ser transmitida ao eixo de acionamento 3830. Se o cartucho de grampos não estiver completamente assentado sobre a estrutura do eixo de acionamento 3810, entretanto, uma ou mais das porções de transmissão 3862, 3864 e 3868 não são operacionalmente engatadas uma à outra e a rotação do eixo de acionamento de entrada não pode ser transmitida para o eixo de acionamento 3830. Dessa forma, o conjunto de ferramenta 3800 assegura que os grampos armazenados dentro do cartucho de grampos não possam ser ejetados do cartucho de grampos a menos que o cartucho de grampos esteja completamente assentado sobre a estrutura do eixo de acionamento 3810.

[00236] Com referência agora às Figuras 66 a 68, um conjunto de ferramenta 3900 compreende um eixo de acionamento 3910 e um cartucho de grampos substituível 3920. O cartucho de grampos substituível 3920 compreende um acionamento de fechamento configurado para mover uma bigorna em relação ao cartucho de grampos 3920 e, além disso, um acionamento de disparo que compreende um eixo de acionamento de disparo giratório 3930 configurado para ejetar grampos armazenados de modo removível no cartucho de grampos 3920. De modo similar ao exposto acima, o conjunto de ferramenta 3900 compreende um travamento configurado para evitar que o acionamento de disparo ejete os grampos do cartucho de grampos 3920, a menos que o cartucho de grampos 3920 esteja total ou suficientemente assentado sobre o eixo de acionamento 3910. Mais especificamente, o travamento impede que o eixo de acionamento de disparo 3930 gire dentro do cartucho de grampos 3920, a menos que o cartucho de grampos 3920 esteja total ou suficientemente assentado sobre o eixo de acionamento 3910. Em vários casos, com referência à Figura 67, o eixo de acionamento de disparo 3930 compreende uma matriz anular de aberturas de travamento 3939 definida no perímetro externo do mesmo e o cartucho de grampos 3920 compreende pelo menos uma trava 3929 configurada para engatar de modo liberável uma abertura de trava 3939 definida no eixo de acionamento 3930. A trava 3929 compreende um feixe de cantiléver que se estende proximalmente; entretanto, qualquer configuração adequada poderia ser usada. A trava 3929 compreende adicionalmente uma projeção de travamento que se estende para dentro da abertura de trava 3939 e evita que o eixo de acionamento de disparo 3930 gire, ou pelo menos substancialmente gire, em relação ao corpo do cartucho de grampos 3920. A trava 3929 é configurada de modo a ser inclinada para se engatar a uma abertura de trava 3939 definida no eixo de acionamento de disparo 3930 até que a trava 3929 seja levantada para fora da abertura de trava 3939 quando o cartucho de grampos 3920 estiver totalmente, ou suficientemente, montado no eixo de acionamento 3910, conforme ilustrado na Figura 68. Com referência à Figura 68, o compartimento externo do eixo de acionamento 3910 compreende uma cunha 3919 configurada para levantar a trava 3929 na direção oposta ao eixo de acionamento de disparo 3930 e desengatar a trava 3929 da abertura de trava 3939. A cunha 3919 é configurada de modo que não desengate a trava 3929 do eixo de acionamento de disparo 3930, a menos que o cartucho de grampos 3920 tenha sido total ou suficientemente assentado sobre o eixo de acionamento 3910, conforme ilustrado na Figura 68. A Figura 67 ilustra um cenário em que o cartucho de grampos 3920 não foi completamente, ou suficientemente, assentado sobre o eixo de acionamento 3910.

[00237] Voltando agora às Figuras 69 a 71, um conjunto de ferramenta 4000 compreende um eixo de acionamento 4010 e um cartucho de grampos substituível 4020. O cartucho de grampos substituível 4020 compreende um acionamento de fechamento configurado para mover uma bigorna em relação ao cartucho de grampos 4020 e, além disso, um acionamento de disparo que compreende um eixo de acionamento de disparo giratório 3930 configurado para ejetar grampos armazenados de modo removível no cartucho de grampos 4020. O cartucho de grampos 4020 compreende uma trava 4029 configurada para conectar de modo liberável o cartucho de grampos 4020 ao eixo de acionamento 4010. A trava 4029 compreende um cantiléver estendendo-se proximalmente e uma parte em forma de ombro de trava 4028 que se estende a partir do mesmo. A trava 4029 é configurada para deflexão para dentro do eixo de acionamento 4010 à medida que o cartucho de grampos 4020 é montado no eixo de acionamento 4010 e, então, retorna resilientemente para seu estado não defletido, ou ao menos em direção ao mesmo, quando a parte em forma de ombro de trava 4028 da trava 4029 fica alinhada com uma janela 4019 definida no compartimento externo do eixo de acionamento 4010. Em tais casos, a parte em forma de ombro de trava 4028 entra na janela 4019 quando o cartucho de grampos 4020 foi total ou suficientemente assentado no eixo de acionamento 4010, conforme ilustrado na Figura 70. Para destravar o cartucho de grampos 4020, um médico pode inserir uma ferramenta ou seu dedo, por exemplo, na janela e pressionar a trava 4029 na direção oposta à janela 4019. Nesse ponto, o cartucho de grampos 4020 pode ser removido do eixo de acionamento 4010 e, se o médico assim desejar, e fixar um novo cartucho de grampos ao eixo de acionamento 4010.

[00238] Além do exposto acima, ou em lugar disso, um sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um travamento elétrico configurado para impedir que o acionamento de fechamento do sistema de grampeamento aperte a bigorna sobre o tecido e/ou evite que o acionamento de disparo realize seu curso de disparo quando um cartucho de grampos não foi completamente, ou suficientemente, assentado sobre o eixo de acionamento do sistema de grampeamento. Em vários casos, o sistema de grampeamento pode compreender um sensor configurado para detectar se um cartucho de grampos foi total ou suficientemente assentado no eixo de acionamento e, além disso, um motor elétrico configurado para operar o acionamento de disparo. No caso em que o sensor detecta que um cartucho de grampos não foi total ou suficientemente fixado ao eixo de acionamento, o motor pode ser eletricamente desativado. Em vários casos, o sistema de grampeamento compreende um controlador, como um microprocessador, por exemplo, que está em comunicação com o sensor e o motor elétrico. Em pelo menos um caso, o controlador é configurado para, um, possibilitar que o motor elétrico seja operado se o sensor detectar um cartucho de grampos devidamente assentado sobre o eixo de acionamento e, dois, evitar que o motor elétrico seja operado se o sensor detectar um cartucho de grampos inadequadamente assentado sobre o eixo de acionamento.

[00239] Com referência agora à Figura 72, um kit de conjunto de ferramenta 4100 compreende um eixo de acionamento 4110 e uma pluralidade de cartuchos de grampos, como 4120, 4120', 4120" e 4120"', por exemplo. Cada cartucho de grampos 4120, 4120', 4120" e 4120"' é configurado para aplicar fileiras circulares de grampos que têm um diâmetro diferente. Por exemplo, o cartucho de grampos 4120"' é configurado para aplicar grampos em um padrão que tem um diâmetro grande enquanto o cartucho de grampos 4120 é configurado para aplicar grampos em um padrão que tem um diâmetro pequeno. Em vários casos, diferentes cartuchos de grampos podem implantar grampos que têm diferentes alturas não formadas. Em ao menos um caso, cartuchos de grampos que aplicam grampos em padrões maiores implantam grampos que têm uma altura não deformada maior, enquanto os cartuchos de grampos que aplicam grampos em padrões menores implantam grampos que têm uma altura não deformada menor. Em alguns casos, um cartucho de grampos pode implantar grampos que têm duas ou mais alturas não formadas. Em qualquer caso, um cartucho de grampos selecionado dentre a pluralidade de cartuchos de grampos pode ser montado ao eixo de acionamento 4110.

[00240] Com referência às Figuras 72 e 73, o conjunto de ferramenta 4100 compreende um circuito de detecção 4190 configurado para detectar se um cartucho de grampos está total ou suficientemente fixado ao eixo de acionamento 4110. O circuito de detecção 4190 não está totalmente contido dentro do eixo de acionamento 4110; em vez disso, um cartucho de grampos precisa ser adequadamente montado ao eixo de acionamento 4110 para fechar o circuito de detecção 4190. O circuito de detecção 4190 compreende condutores 4193 que se estendem através de uma passagem 4192 definida na estrutura do eixo de acionamento 4110 e/ou ao longo do compartimento externo do eixo de acionamento 4110. Com referência principalmente à Figura 73, cada condutor 4193 é eletricamente acoplado a um contato elétrico 4194 definido na extremidade distal do compartimento. O cartucho de grampos 4120, por exemplo, compreende contatos elétricos correspondentes 4195 que são posicionados e dispostos no corpo 4122 do cartucho de grampos 4120 de modo que os contatos 4195 se engatem aos contatos 4194 no eixo de acionamento 4110. O cartucho de grampos 4120 compreende adicionalmente condutores 4196 que se estendem através e/ou ao longo do corpo do cartucho 4122. Cada condutor 4196 é acoplado eletricamente a um contato 4195. Em certos casos, os condutores 4196 estão diretamente acoplados uns aos outros e, nesses casos, o circuito de detecção 4190 é fechado quando o cartucho de grampos 4120 é adequadamente montado no eixo de acionamento 4110.

[00241] Em certos casos, além do exposto acima, o circuito de detecção 4190 do conjunto de ferramenta 4100 se estende através de uma porção de plataforma 4124 do cartucho de grampos 4120. Em ao menos um caso, a porção de plataforma 4124 é fixada de modo móvel ao corpo do cartucho 4122. Mais especificamente, em ao menos um desses casos, os membros de mola 4198 são posicionados entre o corpo do cartucho 4122 e a porção de plataforma 4124 e são configurados para possibilitar que a porção de plataforma 4124 se mova, ou flutue, em relação ao corpo do cartucho 4122 quando o tecido é comprimido contra a porção de plataforma 4124. Em ao menos um caso, os membros de mola 4198 compreendem uma ou mais molas de ondas, por exemplo. Os membros de mola 4198 também formam uma rota eletricamente condutiva entre o corpo do cartucho 4122 e a porção de plataforma 4124. Mais especificamente, os membros de mola 4198 são posicionados entre os contatos elétricos intermediários 4197 e 4199 definidos no corpo do cartucho 4122 e na porção de plataforma 4124, respectivamente. Os condutores 4196 são eletricamente acoplados aos contatos elétricos 4197 definidos na extremidade distal do corpo do cartucho 4122, e os contatos elétricos 4199 são acoplados eletricamente um ao outro através de um condutor na porção de plataforma 4125. Conforme discutido acima, o circuito de detecção 4190 é fechado quando o cartucho de grampos 4120 é adequadamente montado no eixo de acionamento 4110.

[00242] Voltando agora às Figuras 74 a 76, um conjunto de ferramenta 4200 compreende um travamento configurado para evitar que um cartucho de grampos circular substituível seja disparado mais de uma vez, conforme descrito com mais detalhes abaixo. Em uso, um cartucho de grampos substituível circulares 4220 é montado a um eixo de acionamento 4210 do conjunto de ferramenta 4200. O conjunto de ferramenta 4200 é, então, posicionado no sítio cirúrgico e uma bigorna 2230 é montada no trocarte 2450 do acionamento de fechamento. O acionamento de fechamento é, então, usado para mover a bigorna 2230 em direção ao cartucho de grampos 4220 para prender o tecido do paciente contra o cartucho de grampos 4220 até que a bigorna 2230 atinja uma posição fechada ou presa. Uma posição da bigorna 2230 é ilustrada na Figura 74. Nesse ponto, o acionamento de disparo pode ser operado para implantar os grampos armazenados de modo removível no cartucho de grampos 4220. O acionamento de disparo compreende, entre outros, um eixo de acionamento giratório 4230, que é engatado de maneira rosqueável a um colar de acionamento 4240, e, além disso, um acionador de disparo de grampos 2560. O colar de acionamento 4240 e o acionador de disparo 2560 compreendem componentes separados; entretanto, o colar de acionamento 4240 e o acionador de disparo 2560 poderiam ser integralmente formados em modalidades alternativas. O acionamento de disparo é giratório em uma primeira direção durante um curso de disparo para empurrar o colar de acionamento 4240 e o acionador de disparo de grampos 2560 distalmente entre uma posição não disparada (Figura 74) e uma posição disparada (Figura 75) para ejetar os grampos do cartucho de grampos 4220. O colar de acionamento 4240 e o acionador de grampos 2560 são impedidos de girar dentro do cartucho de grampos 4220 e, como resultado, o eixo de acionamento 4230 gira em relação ao colar de acionamento 4240 e ao acionador de grampos 2560.

[00243] Além do exposto acima, o colar de acionamento 4240 compreende um ou mais travamentos 4290 estendendo-se proximalmente a partir do mesmo. Cada travamento 4290 compreende um pino de travamento 4292 posicionado de modo deslizante dentro de uma abertura de pino 4293 definida no colar de acionamento 4240. Cada travamento 4290 compreende adicionalmente um membro de inclinação, como uma mola 4294, por exemplo, configurada para inclinar os pinos 4292 proximalmente. Quando o acionamento de disparo está em sua configuração não disparada, conforme ilustrado na Figura 74, os travamentos 4290 não são engatados no eixo de acionamento giratório 4230 e/ou na estrutura 4222 do cartucho de grampos 4220. À medida que o colar de acionamento 4240 e o acionador de grampos 2560 são empurrados distalmente pelo eixo de acionamento 4230, os pinos de travamento 4292 se movem na direção oposta ao eixo de acionamento 4230, conforme ilustrado na Figura 75. Após o curso de disparo ter sido concluído e os grampos tiverem sido suficientemente deformados contra a bigorna 2230, o eixo de acionamento 4230 é girado em uma direção oposta para puxar o colar de acionamento 4240 e o acionador de grampo 4260 proximalmente durante um curso de retração. Em tais casos, os travamentos 4290 são movidos em direção ao eixo de acionamento 4230. Particularmente, o curso de retração é mais longo que o curso de disparo e, como resultado, o colar de acionamento 4240 é movido proximalmente em relação a sua posição não disparada original em uma posição retraída, conforme ilustrado na Figura 76. Nessa posição retraída do colar de acionamento 4240, os travamentos 4290 se engataram no eixo de acionamento 4230 e a estrutura 4222 do cartucho de grampos 4220. Mais especificamente, cada travamento 4290 entrou em uma abertura de travamento definida entre o eixo de acionamento 4230 e a estrutura do cartucho 4222. Agora com referência à Figura 78, cada abertura de travamento é definida por uma parede de abertura 4295 no eixo de acionamento 4230 e uma parede de abertura 4296 na estrutura 4222. Depois que os pinos de travamento 4292 entrarem nas aberturas de travamento, o colar de acionamento 4240 não pode ser girado pelo eixo de acionamento 4230, e o sistema de disparo do cartucho de grampos 4220 é travado. Como resultado, esse cartucho de grampos específico 4220 não pode ser usado novamente e precisa ser substituído por um novo cartucho de grampos para que o conjunto de ferramenta 4200 possa ser usado novamente.

[00244] O leitor deve entender, além do exposto acima, que os pinos de travamento 4292 podem ou não ser parcialmente posicionados nas aberturas de travamento quando o acionamento de disparo está em sua configuração não disparada, conforme ilustrado na Figura 74. Até o ponto, entretanto, que os pinos de travamento 4292 são parcialmente posicionados nas aberturas de travamento, em tais casos, os pinos 4292 podem se deslocar distalmente dentro das aberturas de pino 4293 definidas no colar de acionamento 4240 quando o eixo de acionamento de disparo 4230 é girado. Como o leitor também deve entender, os pinos de travamento 4292 são assentados profundamente nas aberturas de travamento definidas no eixo de acionamento 4230 quando o colar de acionamento 4240 é movido para sua posição retraída de modo a impedir que os 4292 sejam deslocados distalmente para fora das aberturas de travamento se o eixo de acionamento de disparo 4230 for novamente girado na sua primeira direção.

[00245] Novamente com referência à Figura 78, as paredes laterais 4295 e 4296 das aberturas de travamento são alinhadas uma com a outra quando o colar de acionamento 4240 está em sua posição retraída. Quando o eixo de acionamento 4230 é girado, entretanto, as paredes laterais 4295 definidas no eixo de acionamento 4230 giram para fora do alinhamento com as paredes laterais 4296 definidas na estrutura do cartucho 4222. Em alguns casos, as paredes laterais 4295 podem girar momentaneamente em realinhamento com as paredes laterais 4296 à medida que o acionamento de disparo 4230 é girado. Em todo caso, agora com referência à Figura 77, as paredes laterais 4295 não estão alinhadas com as paredes laterais 4296 quando o sistema de disparo está em sua configuração não disparada. Como resultado, os pinos de travamento 4292 não podem entrar nas aberturas de travamento quando o sistema de disparo está em sua configuração não disparada e o cartucho de grampos 4220 não pode se tornar involuntariamente travado.

[00246] Em pelo menos uma modalidade alternativa, agora com referência à Figura 80, uma ou mais aberturas de travamento 4295" podem ser definidas exclusivamente em um eixo de acionamento 4230" de um conjunto de ferramenta 4200". Nessas modalidades, o colar de acionamento 4240 não seria capaz de girar em relação ao eixo de acionamento 4230" quando os pinos de travamento 4292 entrarem nas aberturas de travamento 4295". Com efeito, o colar de acionamento 4240 e o eixo de acionamento 4230" seriam travados sincronicamente juntos, mas não necessariamente travados na estrutura do conjunto de ferramenta 4200", o que impediria que o eixo de acionamento 4230" girasse em relação ao colar de acionamento 2440 e deslocasse o colar de acionamento 2440 distalmente.

[00247] Em pelo menos uma modalidade alternativa, agora com referência à Figura 79, cada um dos travamentos de acionamento de disparo tem uma configuração diferente de modo que cada pino de travamento seja indexado exclusivamente com sua abertura de travamento correspondente. Por exemplo, o conjunto de ferramenta 4200' compreende um primeiro pino de travamento configurado para entrar em uma primeira abertura de travamento definida pelas paredes laterais 4295 e 4296 e um segundo pino de travamento configurado para entrar em uma segunda abertura de travamento definida pelas paredes laterais 4295' e 4296'. O primeiro pino de travamento do conjunto de ferramenta 4200', entretanto, é dimensionado e configurado de modo que não possa entrar na segunda abertura de travamento e, de modo correspondente, o segundo pino de travamento é dimensionado e configurado de modo que não possa entrar na primeira abertura de travamento. Além disso, nem o primeiro pino de travamento nem o segundo pino de travamento podem entrar em uma abertura formada por uma combinação de paredes laterais 4295 e 4296' ou em uma abertura formada por uma combinação de paredes laterais 4295' e 4296.

[00248] Conforme discutido acima, um instrumento de grampeamento configurado para implantar fileiras circulares de grampos pode compreender uma junta articulada. A junta articulada é configurada para possibilitar que um atuador de extremidade do instrumento de grampeamento articule em relação a um eixo de acionamento do instrumento de grampeamento. Esse instrumento de grampeamento pode ajudar o cirurgião no posicionamento do atuador de extremidade dentro do reto e/ou cólon de um paciente. Em várias modalidades, com referência à Figura 81, um instrumento de grampeamento configurado para implantar fileiras circulares de grampos, como o instrumento de grampeamento 9000, por exemplo, pode compreender uma estrutura contornável ou ajustável 9010. A estrutura 9010 pode ser configurada para ser permanentemente deformada durante o uso. Em pelo menos uma tal modalidade, a estrutura 9010 é compreendida de um metal maleável, como prata, platina, paládio, níquel, ouro e/ou cobre, por exemplo. Em certas modalidades, a estrutura 9010 é compreendida de um plástico maleável, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a estrutura é compreendida de um polímero incluindo íons metálicos ligados a cadeias de polímero, como compósitos metálicos de polímero iônico (IPMCs), por exemplo. Uma tensão, ou tensões, pode ser aplicada ao material IPMC para modelar o eixo de acionamento de uma maneira desejada. Em certos casos, o eixo de acionamento é contornável ao longo de um raio de curvatura enquanto, em outros casos, o eixo de acionamento é contornável ao longo de mais de um raio de curvatura. A tensão, ou tensões, pode ser modificada para contornar o eixo de acionamento enquanto o eixo de acionamento está dentro do paciente, por exemplo. Em certas modalidades, a porção contornável da estrutura compreende uma pluralidade de enlaces pivotantes. Em ao menos uma modalidade, a porção contornável da estrutura é compreendida de um material viscoelástico.

[00249] Além do exposto acima, o instrumento de grampeamento pode compreender adicionalmente uma trava configurada para prender de modo liberável a porção contornável do instrumento de grampeamento em sua configuração contornada. Em ao menos um caso, a estrutura do instrumento de grampeamento compreende enlaces de estrutura articuláveis e um ou mais cabos de tensão longitudinais que podem puxar os enlaces da estrutura de forma proximal e travar os enlaces de estrutura juntos. Em certos casos, cada enlace da estrutura pode compreender uma abertura longitudinal que se estende através da mesma que é configurada para receber uma haste distalmente móvel. A haste é suficientemente flexível para atravessar as aberturas longitudinais, que podem não estar completamente alinhadas umas com as outras quando a porção contornável tiver sido contornada, mas suficientemente rígidas para manter o instrumento de grampeamento em sua configuração contornada.

[00250] Conforme discutido na presente invenção, um instrumento cirúrgico pode ser compreendido de uma pluralidade de módulos que são montados um no outro. Por exemplo, em pelo menos uma modalidade, um instrumento cirúrgico compreende um primeiro módulo que inclui um cabo e um segundo módulo que inclui um conjunto de eixo de acionamento. O conjunto de eixo de acionamento compreende um atuador de extremidade configurado para grampear e/ou cortar o tecido de um paciente; entretanto, o conjunto de eixo de acionamento pode compreender qualquer atuador de extremidade adequado. Em vários casos, o atuador de extremidade compreende um terceiro módulo fixável ao conjunto de eixo de acionamento. Agora com referência às Figuras 82 e 83, um cabo, como o cabo 20, por exemplo, compreende um controlador e um visor 10000 em comunicação com o controlador. O controlador é configurado para mostrar dados referentes à operação do instrumento cirúrgico no visor 10000. Os dados mostrados no visor 10000 referem-se a informações a um cirurgião relacionadas a ao menos um parâmetro operacional do primeiro módulo e/ou ao menos um parâmetro operacional do segundo módulo. Por exemplo, o controlador pode mostrar dados no visor 10000 referentes ao progresso do curso de disparo de grampos.

[00251] Além do exposto acima, o conjunto de eixo de acionamento compreende um segundo visor. Por exemplo, o conjunto de eixo de acionamento 2000 compreende um visor 10100; entretanto, qualquer um dos conjuntos de eixo de acionamento aqui revelados pode compreender um visor como o visor 10100, por exemplo. O segundo módulo compreende seu próprio controlador configurado para mostrar dados referentes à operação do instrumento cirúrgico no visor 10100. De modo Similar ao exposto acima, os dados mostrados no visor 10100 referem-se a informações referentes a ao menos um parâmetro operacional do primeiro módulo e/ou ao menos um parâmetro operacional do segundo módulo. O controlador do segundo módulo está em comunicação de sinal com o controlador do primeiro módulo; entretanto, em outras modalidades, o controlador do segundo módulo pode operar independentemente do controlador do primeiro módulo. Em certas modalidades alternativas, o segundo módulo não compreende um controlador. Em tais modalidades, o controlador do primeiro módulo está em comunicação de sinal com o primeiro visor 10000 e o segundo visor 10100 e controla os dados mostrados no primeiro visor 10000 e no segundo visor 10100.

[00252] Conforme discutido acima, o conjunto de ferramenta 2000 compreende uma bigorna e um cartucho de grampos. O cabo 20 compreende um sistema de atuação configurado para mover a bigorna em relação ao cartucho de grampos. A bigorna pode ser posicionada em uma faixa de posições em relação ao cartucho de grampos para controlar a distância, ou vão, entre a bigorna e o cartucho de grampos e, como resultado, controlar a altura de formação dos grampos quando os grampos são ejetados do cartucho de grampos. Por exemplo, a bigorna está posicionada mais próxima ao cartucho de grampos para deformar os grampos até uma altura formada mais curta e posicionada mais longe do cartucho de grampos para deformar os grampos até uma altura formada mais alta. Em todo caso, o segundo visor 10100 do conjunto de ferramenta 2000 é configurado para mostrar a posição da bigorna em relação ao cartucho de grampos e/ou mostrar a altura em que os grampos serão ou foram formados. Em várias modalidades, um conjunto de eixo de acionamento pode compreender um atuador configurado para controlar uma função do atuador de extremidade e um visor que exibe dados referentes à função do atuador de extremidade que é adjacente ao atuador.

[00253] Com referência à Figura 1, um conjunto de ferramenta 1500 compreende um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo. O eixo de acionamento compreende uma estrutura de eixo de acionamento e um eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma estrutura do atuador de extremidade e um eixo do atuador de extremidade longitudinal. O atuador de extremidade compreende adicionalmente uma cabeça distal e uma junta de rotação que permite que a cabeça distal gire em relação à estrutura do atuador de extremidade ao redor do eixo do atuador de extremidade longitudinal. A cabeça distal compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos incluindo grampos armazenados de modo removível no mesmo, ou um canal configurado para receber tal cartucho de grampos, e a segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos. A segunda garra é móvel em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição fechada; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a primeira garra é móvel em relação à segunda garra e/ou a primeira garra e a segunda garra são móveis em relação uma à outra.

[00254] Em certas modalidades, um conjunto de ferramenta pode compreender uma junta articulada em adição à junta de rotação. Em pelo menos uma tal modalidade, a junta de rotação é distal em relação à junta articulada. Em tal modalidade, a rotação da cabeça distal não afeta o ângulo no qual o atuador de extremidade foi articulado. Dito isto, outras modalidades são previstas nas quais a junta articulada é distal em relação à junta de rotação. Tais modalidades podem fornecer uma ampla varredura da cabeça distal. Em qualquer caso, o eixo geométrico do atuador de extremidade longitudinal é móvel em relação ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento. Em ao menos um exemplo, o eixo geométrico do atuador de extremidade longitudinal é móvel entre uma posição na qual ele é colinear com o eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento e uma posição na qual ele é transversal ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.

[00255] Além do exposto acima, a cabeça distal do conjunto de ferramenta 1500 é giratória entre uma posição inicial e uma posição girada. Em ao menos um caso, a cabeça distal é giratória entre uma posição zero, ou ponto morto superior e uma segunda posição. Em certos casos, a cabeça distal é giratória ao longo de uma faixa de movimento de ao menos 360 graus. Em outros casos, a cabeça distal é giratória ao longo de uma faixa de rotação de menos de 360 graus. Em qualquer caso, o conjunto de ferramenta 1500 e/ou o cabo 20 é configurado para rastrear a posição rotacional da cabeça distal. Em vários casos, o conjunto de ferramenta 1500 e/ou o cabo 20 compreende um motor elétrico operacionalmente acoplado à cabeça distal do atuador de extremidade e, além disso, um codificador configurado para rastrear diretamente a rotação da cabeça distal e/ou rastrear indiretamente a rotação da cabeça distal mediante a avaliação da posição rotacional do eixo de acionamento do motor elétrico, por exemplo. O controlador do cabo 20 está em comunicação de sinal com o codificador e é configurado para mostrar a posição rotacional da cabeça distal no visor 10000, por exemplo.

[00256] Em ao menos uma modalidade, a orientação e a disposição dos dados mostrados no visor 10000 são estáticas enquanto a cabeça distal do atuador de extremidade gira. Obviamente, os dados mostrados no visor 10000 nessa modalidade seriam atualizados pelo controlador do instrumento cirúrgico; entretanto, o visor de dados não é reorientado e/ou reorganizado à medida que a cabeça distal gira. Tal modalidade pode fornecer ao cirurgião as informações necessárias para uso adequado do instrumento cirúrgico em um campo estático. Em ao menos uma modalidade alternativa, o campo de dados no visor 10000 é dinâmico. Nesse contexto, o termo dinâmico significa mais que os dados sendo atualizados no visor 10000; em vez disso, o termo dinâmico significa que os dados são reorientados e/ou reorganizados no visor 10000 à medida que a cabeça distal é girada. Em ao menos um caso, a orientação dos dados rastreia a orientação da cabeça distal. Por exemplo, se a cabeça distal for girada 30 graus, o campo de dados na tela 10000 é girado 30 graus. Em vários casos, a cabeça distal gira 360 graus e o campo de dados gira 360 graus.

[00257] Além do exposto acima, o campo de dados pode ser orientado em qualquer orientação que corresponda à orientação da cabeça distal. Tal modalidade pode fornecer ao cirurgião um sentido preciso e intuitivo da orientação da cabeça distal. Em certas modalidades, o controlador orienta o campo de dados em uma orientação selecionada a partir de uma matriz de posições distintas que se aproxima mais estreitamente da orientação da cabeça distal. Por exemplo, se a cabeça distal tiver sido girada 27 graus e as posições selecionáveis do campo de dados estiverem a 5 graus uma da outra, o controlador pode reorientar o campo de dados 30 graus a partir de uma orientação de dados. De modo similar, por exemplo, se a cabeça distal tiver sido girada 17 graus e as posições selecionáveis do campo de dados estiverem a 5 graus uma da outra, o controlador pode reorientar o campo de dados 15 graus a partir de uma orientação de dados. Em ao menos uma modalidade, a orientação de dados é alinhada com um recurso do próprio instrumento cirúrgico. Por exemplo, a orientação dos dados do cabo 20 é alinhada com um eixo geométrico que se estende através de uma pega do cabo 20. Em tal modalidade, o controlador pode desconsiderar a orientação do cabo 20 com relação ao seu ambiente. Em ao menos uma modalidade alternativa, entretanto, a orientação de dados é alinhada em relação ao eixo geométrico gravitacional, por exemplo.

[00258] Além do exposto acima, o controlador é configurado para reorientar todo o campo de dados mostrado no visor 10000 em relação à orientação da cabeça distal. Em outras modalidades, o controlador é configurado para reorientar apenas uma porção do campo de dados deslocado no visor 10000 em relação à orientação da cabeça distal. Em tal modalidade, uma porção do campo de dados é mantida estática em relação à orientação de dados enquanto outra porção do campo de dados é girada em relação à orientação dos dados. Em certas modalidades, uma primeira porção do campo de dados é girada um primeiro ângulo de rotação e uma segunda porção do campo de dados é girada em um segundo ângulo de rotação na mesma direção. Por exemplo, a segunda porção pode ser menos girada que a primeira porção. Em várias modalidades, uma primeira porção do campo de dados é girada em uma primeira direção e uma segunda porção do campo de dados é girada em uma segunda direção, ou oposta.

[00259] Além do exposto acima, o campo de dados é reorientado e/ou reorganizado em tempo real, ou pelo menos substancialmente em tempo real, com a rotação da cabeça distal. Tal modalidade fornece uma exibição de dados muito responsiva. Em outras modalidades, a reorientação e/ou reorganização do campo de dados pode atrasar a rotação da cabeça distal. Tais modalidades podem fornecer um visor de dados com menos tremulação. Em várias modalidades, uma primeira porção do campo de dados é reorientada e/ou reorganizada em uma primeira velocidade e uma segunda porção do campo de dados é reorientada e/ou reorganizada em uma segunda velocidade, ou diferente. Por exemplo, a segunda porção pode ser girada a uma velocidade mais lenta.

[00260] Conforme discutido acima, o campo de dados no visor 10000 é girado à medida que a cabeça distal do atuador de extremidade é girada. Entretanto, em outras modalidades, o campo de dados, ou uma porção do campo de dados, é transladado à medida que a cabeça distal é girada. Conforme também discutido acima, o controlador do instrumento cirúrgico é configurado para reorientar e/ou reorganizar o campo de dados no visor do cabo 10000. Entretanto, o controlador do instrumento cirúrgico pode reorientar e/ou reorganizar o campo de dados em um segundo visor, como um visor do eixo de acionamento, por exemplo.

[00261] Novamente com referência às Figuras 15 e 83, o conjunto de ferramenta 2000 compreende um atuador 10200 configurado para atuar o sistema de acionamento de articulação do conjunto de ferramenta 2000. O atuador 10200 é giratório em torno de um eixo geométrico longitudinal que é paralelo, ou pelo menos substancialmente paralelo, a um eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento 2100, por exemplo. O atuador 10200 é operacionalmente acoplado a um reostato, por exemplo, que está em comunicação de sinal com um controlador do cabo 20. Quando o atuador 10200 é girado em uma primeira direção em torno de seu eixo geométrico longitudinal, o reostato detecta a rotação do atuador 10200 e o controlador opera o motor elétrico para articular o atuador de extremidade 2200 em uma primeira direção. De modo similar, quando o atuador 10200 é girado em uma segunda direção, ou uma direção oposta, ao redor de seu eixo geométrico longitudinal, o reostato detecta a rotação do atuador 10200 e o controlador opera o motor elétrico para articular o atuador de extremidade 2200 em uma segunda direção, ou oposta. Em vários casos, o atuador de extremidade 2200 pode ser articulado aproximadamente 30 graus a partir do eixo geométrico longitudinal em uma primeira direção e/ou articulado aproximadamente 30 graus a partir do eixo geométrico longitudinal em uma segunda direção, ou direção oposta, por exemplo.

[00262] Como o leitor deve entender, além do exposto acima, o conjunto de ferramenta 2000 não contém um motor elétrico configurado para operar o sistema de acionamento de articulação; em vez disso, o motor elétrico do sistema de acionamento de articulação está no cabo, como o cabo 20, por exemplo, ao qual o conjunto de ferramenta 2000 está fixado. Como resultado, um atuador no conjunto de eixo de acionamento removível controla a operação do cabo. Em outras modalidades, o motor elétrico do sistema acionador de articulação pode estar no conjunto de ferramenta 2000. Em qualquer caso, o visor 10100 é configurado para mostrar, de ao menos alguma maneira, a articulação do atuador de extremidade 2200. Como o leitor deve entender, o visor 10100 é adjacente ao atuador 10200 e, como resultado, o cirurgião pode facilmente visualizar a entrada e a saída do sistema de acionamento de articulação ao mesmo tempo.

[00263] Um conjunto de ferramenta cirúrgica que compreende um eixo de acionamento contornável, além do exposto acima, pode ser vantajosamente conformado para se encaixar no reto ou cólon de um paciente, por exemplo. Tal eixo de acionamento contornável, entretanto, não pode suportar uma quantidade significativa de cargas de tração e/ou compressão. Para compensar isso, em várias modalidades, apenas os sistemas de acionamento giratório podem se estender através da porção contornável do eixo de acionamento. Em tais casos, o eixo de acionamento só precisa resistir às forças de reação rotacional geradas pelos sistemas de acionamento giratório. Em tais modalidades, o movimento giratório dos sistemas de acionamento pode ser convertido em movimento linear, se necessário, distalmente em relação à porção de eixo de acionamento contornável. Tais movimentos longitudinais podem gerar forças de tração e/ou compressão; entretanto, tais forças podem ser resolvidas, ou equilibradas, dentro do atuador de extremidade, isto é, distalmente em relação à porção do eixo de acionamento contornável. Tais modalidades podem também usar uma junta articulada posicionada distalmente em relação à porção do eixo de acionamento contornável. Em tais modalidades, o conjunto de ferramenta pode não usar sistemas de acionamento de empurrar-puxar que atravessam a porção do eixo de acionamento contornável.

[00264] Uma bigorna 6020 de um instrumento de grampeamento circular é ilustrada nas Figuras 84 e 85. A bigorna 6020 compreende uma superfície de compressão do tecido 6022 e uma matriz anular de bolsos de formação de grampos 6024 definida na superfície de compressão do tecido 6022. A bigorna 6020 compreende adicionalmente uma estrutura 6028, uma montagem de fixação 6026 e uma haste estendendo-se a partir da montagem de fixação 6026. A haste é configurada para ser fixada de modo liberável a um acionamento de fechamento do instrumento de grampeamento circular de modo que a bigorna 6020 possa ser movida em direção a um cartucho de grampos do instrumento de grampeamento circular e na direção oposta ao mesmo. A superfície de compressão 6022, a montagem de fixação 6026 e a armação 6028 são compreendidas de aço inoxidável, por exemplo; entretanto, qualquer material, ou materiais, adequado poderia ser usado.

[00265] Além do exposto acima, a bigorna 6020 compreende um suporte de tecido 6030. O suporte de tecido 6030 é posicionado dentro de uma abertura anular definida dentro da superfície de suporte de tecido 6022. O suporte de tecido 6030 é firmemente preso dentro da bigorna 6020 de modo que haja pouco, se houver, movimento relativo entre os mesmos. O suporte de tecido 6030 compreende uma superfície de suporte de tecido anular 6032 que é adjacente à superfície de compressão do tecido anular 6022 da bigorna 6020. O suporte de tecido 6030 compreende adicionalmente uma parede anular interna 6036 definida no mesmo e, além disso, uma parede de base 6038 posicionada adjacente à estrutura de bigorna 6028 da bigorna 6020.

[00266] Agora com referência à Figura 86, o instrumento para grampeamento circular compreende um cartucho de grampos 6040 que inclui uma primeira fileira anular de grampos 6070, uma segunda fileira anular de grampos 6080 e um acionamento de disparo configurado para ejetar os grampos 6070 e 6080 do cartucho de grampos 6040 durante um curso de disparo do acionamento de disparo. Conforme ilustrado na Figura 86, os grampos 6070 e 6080 são deformados pelos bolsos de formação 6024 conforme eles são ejetados do cartucho de grampos 6040. Em vários casos, os grampos 6070 e os grampos 6080 são deformados na mesma altura enquanto, em outros casos, os grampos 6070 e os grampos 6080 são deformados em diferentes alturas. Por exemplo, os grampos 6070 podem ser deformados até uma altura deformada mais baixa que os grampos 6080. Em outros exemplos, os grampos 6080 são deformados até uma altura mais baixa que os grampos 6070.

[00267] Além do exposto acima, ou em lugar disso, os grampos 6070 e os grampos 6080 podem ter diferentes alturas não formadas. Por exemplo, os grampos 6070 podem ter uma altura não formada mais baixa que os grampos 6080. Em outros exemplos, os grampos 6080 têm uma altura não formada mais baixa que os grampos 6070. Em certos casos, os grampos 6070 e os grampos 6080 têm a mesma altura não formada.

[00268] Conforme os grampos 6070 e 6080 são deformados contra a bigorna 6020 para grampear o tecido T capturado entre a bigorna 6020 e o cartucho de grampos 6040, além do exposto acima, o instrumento de grampeamento pode cortar o tecido T. O acionamento de disparo, que ejeta os grampos das suas cavidades de grampos, aciona um membro de corte 6050 em direção ao tecido T e à bigorna 6020. A borda distal do membro de corte 6050 corta o tecido T e, então, desliza ao longo da parede lateral interna 6036 do suporte de tecido 6030 sem fazer a transeção da parede lateral interna 6036. O gume cortante do membro de corte 6050 é anular e é alinhado com a parede anular interna 6036 do suporte de tecido 6030. O membro de corte 6050 é avançado para dentro da bigorna 6020 até que o membro de corte 6050 faça a transeção da parede de fundo 6038, conforme ilustrado na Figura 86.

[00269] O acionamento de disparo experimenta várias cargas ao acionar os grampos 6070 e 6080 contra a bigorna 6020 e/ou corta o tecido. Por exemplo, o acionamento de disparo pode experimentar um aumento de carga ao cortar o tecido que foi anteriormente grampeado, como com os grampos 6090 (Figura 86), por exemplo. A transeção da parede de base 6038 pelo membro de corte 6050, entretanto, cria uma súbita alteração ou impulso na força transmitida através do acionamento de disparo. Essa alteração súbita pela força pode ser detectada pelo médico com o uso do grampeador cirúrgico e/ou de um sistema de sensor eletrônico configurado para detectar alterações de carga no acionamento de disparo. O suporte de tecido 6030 pode ser compreendido de um material que pode ser encaixado por pressão quando o membro de corte 6050 aplicar uma carga à parede de base 6038. Em ao menos um caso, o suporte de tecido 6030 é compreendido de plástico, por exemplo. Em todo caso, a transeção da parede de base 6038 pode ser detectada e, uma vez detectada, o médico e/ou o sistema de sensor eletrônico podem determinar que o processo de corte foi concluído.

[00270] O acionamento de disparo deforma os grampos 6070, 6080 e, ao mesmo tempo, corta o tecido com o membro de corte 6050; entretanto, considera-se que as etapas de formação de grampo e corte de tecido poderiam ser alternadas. Em ao menos um caso, a etapa de corte de tecido não começa até que a etapa de formação de grampo tenha sido concluída.

[00271] Deve ser entendido, a partir da Figura 86, que, enquanto a superfície 6032 pode sustentar parcialmente o tecido T, o membro de corte 6050 pode empurrar o tecido T para dentro da cavidade definida entre a parede interna 6036 do suporte de tecido 6030 e o suporte de fixação 6026 quando o membro de corte 6050 é movido em direção à parede de base 6038. Dito de outra forma, o membro de corte 6050 pode arrastar o tecido T ao longo da parede 6036 antes de finalmente cortá-lo. Em tais casos, a incisão feita pelo membro de corte 6050 pode não ser precisa. Melhorias para a modalidade apresentada na Figura 86 são discutidas abaixo.

[00272] Com referência agora às Figuras 87 e 88, o suporte de tecido 6030 da bigorna 6020 foi substituído por um suporte de tecido 6130. O suporte de tecido 6130 compreende uma primeira parede anular, ou externa, 6131 e uma segunda parede anular, ou interna 6133. A parede interna 6133 define uma abertura 6136 configurada para receber de maneira rente o suporte de fixação 6026. A porção externa 6131 e a porção interna 6133 são conectadas por paredes laterais 6132. As paredes laterais 6132 se estendem radialmente em torno de um centro do suporte de tecido 6130 entre a parede interna 6133 e a parede externa 6131. As paredes laterais 6132 são espaçadas uniformemente uma em relação à outra; entretanto, modalidades alternativas são contempladas, nas quais as paredes laterais 6132 não são uniformemente espaçadas uma em relação à outra. Em qualquer caso, as paredes laterais 6132 definem uma matriz anular de cavidades 6134 no suporte de tecido 6130. Em vários casos, cada cavidade 6134 pode ser fechada em todos os lados, menos o lado voltado para o tecido, por exemplo. Em outros casos, o lado da cavidade voltado para o tecido pode ser fechado.

[00273] A parede externa 6131 e a parede interna 6133 do suporte de tecido 6130 são configuradas para sustentar o tecido à medida que o membro de corte 6050 faz a transeção do tecido. As paredes laterais 6132 também sustentam o tecido e, além disso, bloqueiam ou evitam que o tecido deslize em relação à parede externa 6131 e à parede interna 6133 à medida que é feita a transeção do tecido. Deve-se compreender que o tecido pode entrar nas cavidades 6134 durante a transeção do tecido; entretanto, o movimento relativo entre o tecido e as paredes laterais pode ser bastante reduzido. A composição e a disposição das paredes laterais 6132 podem ser selecionadas para fornecer mais suporte ao tecido ou menos suporte ao tecido, dependendo da quantidade de suporte que é desejada. Por exemplo, as paredes laterais 6132 mais espessas podem fornecer mais suporte ao tecido que as paredes laterais 6132 mais delgadas. De modo similar, mais paredes laterais 6132 podem fornecer mais suporte que as paredes laterais 6132 mais delgadas.

[00274] À medida que o membro de corte 6050 é movido através de seu curso de corte, o membro de corte 6050 corta o tecido e faz a transeção das paredes laterais 6132. O membro de corte 6050 é anular e faz a transeção das paredes laterais 6132 adjacentes à parede externa 6131; entretanto, um membro de corte poderia fazer a transeção das paredes 6132 em qualquer local adequado. Em todo caso, as paredes laterais 6132 sustentam o tecido antes, durante e após o tecido ser cortado e evitam, ou pelo menos reduzem a possibilidade, que o tecido seja arrastado ao longo da parede externa 6131 e/ou da parede interna 6133. De modo similar ao suporte de tecido 6030, o suporte de tecido 6130 compreende uma parede de base 6138 que é submetida à transeção no final do curso de corte.

[00275] Um grampeador cirúrgico que compreende um cartucho de grampos 6240 e uma bigorna 6220 é apresentado nas Figuras 89 e 90. O conjunto de grampos 6240 é similar ao conjunto de grampos 6040 em muitos aspectos. A bigorna 6220 é similar à bigorna 6020 e/ou à bigorna 6120 em muitos aspectos. A bigorna 6220 compreende uma haste de fixação 6226 e um suporte de tecido anular 6230 posicionado ao redor da haste de fixação 6226. O suporte de tecido 6230 compreende uma abertura central configurada para receber de maneira rente a haste 6226. O suporte de tecido 6230 compreende adicionalmente uma parede anular externa 6231 posicionada adjacente à superfície de compressão do tecido da bigorna 6220 e, além disso, paredes laterais 6232 estendendo-se radialmente a partir da parede externa 6231. O suporte de tecido 6230 não compreende uma parede anular interna e as extremidades internas das paredes laterais 6232 são livres para deflexão. O suporte de tecido 6230 compreende adicionalmente uma parede de base 6238 que é cortada pelo membro de corte 6050, de modo similar à descrita acima.

[00276] Um grampeador cirúrgico que compreende o cartucho de grampos 6240 e a bigorna 6220 é ilustrado nas Figuras 91 e 92. O leitor deve entender, entretanto, que o suporte de tecido 6230 da bigorna 6220 foi substituído por um suporte de tecido 6330. O suporte de tecido 6330 compreende uma abertura anular central configurada para receber de maneira rente a haste 6226. O suporte de tecido 6330 compreende adicionalmente uma parede de topo 6332, uma parede de base 6338 e paredes laterais 6336 estendendo-se entre a parede de topo 6332 e a parede de base 6338. A parede de topo 6332 e a parede de base 6338 são paralelas ou pelo menos substancialmente paralelas; entretanto, modalidades são previstas nas quais as paredes 6332 e 6338 não são paralelas. As paredes laterais 6336 são paralelas ou ao menos substancialmente paralelas; entretanto, modalidades são previstas nas quais as paredes laterais 6336 não são paralelas.

[00277] As paredes 6332, 6336 e 6338 definem uma cavidade anular 6334 entre as mesmas. A cavidade 6334 é fechada, ou ao menos substancialmente fechada, em todos os lados. A cavidade 6334 estende-se de forma ininterrupta ao redor da haste 6226; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a cavidade 6334 é interrompida por paredes laterais e/ou alterações na geometria, por exemplo.

[00278] De modo similar ao exposto acima, o suporte de tecido 6330 é configurado para sustentar o tecido conforme à medida que o membro de corte 6050 faz a transeção do tecido. O suporte de tecido 6330 é recebido de maneira rente dentro da bigorna 6220 de modo que o suporte de tecido 6330 não se mova, ou pelo menos substancialmente não se mova, em relação à bigorna 6220. Além disso, o suporte de tecido 6330 compreende uma seção transversal em formato de caixa rígida 6330, de modo que a deflexão do suporte de tecido 6330 seja minimizada ou não substancial enquanto o membro de corte 6050 faz a transeção do tecido. Conforme ilustrado na Figura 91, um vão está presente entre a parede de base 6338 e a parede lateral interna 6336. Esse vão pode fornecer alguma flexibilidade no suporte de tecido 6330; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais esses vãos não estão presentes. O suporte de tecido 6330 é compreendido de plástico, por exemplo; entretanto, em várias modalidades, o suporte de tecido 6330 pode ser compreendido de um material flexível e/ou elastomérico, por exemplo.

[00279] O membro de corte 6050 corta o suporte de tecido 6330 durante seu curso de corte. Conforme ilustrado na Figura 92, o membro de corte 6050 corta a parede de topo 6332 após fazer a transeção do tecido e, então, entra na cavidade 6334. A parede de topo 6332 compreende um entalhe anular 6333 definido na mesma que é alinhado com o gume cortante anular do membro de corte 6050. O entalhe 6333 reduz a seção transversal da parede de topo 6332 e facilita a incisão da parede de topo 6332. O membro de corte 6050 também pode fazer a transeção da parede de base 6338 durante seu curso de corte. Conforme o leitor deve entender, a transeção da parede de topo 6332 e da parede de base 6338 do suporte de tecido 6330 pode criar pulsos de força no acionamento de disparo do instrumento de grampeamento. A parede de topo 6332 e a parede de base 6338 podem ser estruturalmente configuradas para fornecer diferentes pulsos de modo que o médico e/ou o sistema de sensor eletrônico do instrumento cirúrgico possam discernir a diferença entre os pulsos e não interpretar incorretamente a incisão da parede de topo 6332 como o fim do curso de disparo/corte.

[00280] Com referência novamente às Figuras 91 e 92, a parede de topo 6332 do suporte de tecido 6330 é alinhada, ou pelo menos substancialmente alinhada, com a superfície de compressão do tecido 6022 da bigorna 6220. Além do exposto acima, ou em lugar disso, a parede de topo 6332 pode ser rebaixada em relação à superfície de compressão do tecido 6022 e/ou se estender acima da superfície de compressão do tecido 6022. A parede de topo 6332 do suporte de tecido se estende acima das superfícies de formação 6024 da bigorna 6220. Além do exposto acima, ou em lugar disso, a parede de topo 6332 pode ser rebaixada em relação às superfícies de formação 6024 e/ou alinhada com as superfícies de formação 6024.

[00281] Um grampeador cirúrgico que compreende o cartucho de grampos 6240 e a bigorna 6220 é ilustrado nas Figuras 93 e 94. O leitor deve entender, entretanto, que o suporte de tecido 6230 da bigorna 6220 foi substituído por um suporte de tecido 6430. O suporte de tecido 6430 compreende uma abertura anular central configurada para receber de maneira rente a haste 6226. O suporte de tecido 6430 compreende adicionalmente uma parede de topo 6432, uma parede de base 6438 e paredes laterais 6436 estendendo-se entre a parede de topo 6432 e a parede de base 6438. As paredes 6432, 6436 e 6438 definem uma cavidade anular 6434 entre as mesmas. A cavidade 6434 é fechada, ou ao menos substancialmente fechada, em todos os lados. A cavidade 6434 estende-se de forma ininterrupta em torno da haste 6226; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a cavidade 6434 é interrompida por paredes laterais e/ou alterações na geometria, por exemplo.

[00282] De modo similar ao descrito acima, o suporte de tecido 6430 é configurado para sustentar o tecido à medida que o membro de corte 6050 faz a transeção do tecido. O suporte de tecido 6430 é recebido de maneira rente dentro da bigorna 6220 de modo que o suporte de tecido 6430 não se mova, ou pelo menos substancialmente não se mova, em relação à bigorna 6220. Além disso, o suporte de tecido 6430 compreende uma seção transversal poligonal rígida 6430, de modo que a deflexão do suporte de tecido 6330 seja minimizada ou não substancial enquanto o membro de corte 6050 faz a transeção do tecido. Conforme ilustrado na Figura 93, um vão está presente entre a parede de base 6438 e a parede lateral interna 6436. Esse vão pode fornecer alguma flexibilidade no suporte de tecido 6430; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais esses vãos não estão presentes. O suporte de tecido 6430 é compreendido de plástico, por exemplo; entretanto, em várias modalidades, o suporte de tecido 6430 pode ser compreendido de um material flexível e/ou elastomérico, por exemplo.

[00283] Conforme ilustrado nas Figuras. 93 e 94, a parede lateral interna 6436 é menor que a parede lateral externa 3436; entretanto, consideram-se outras modalidades nas quais a parede lateral externa 6436 é menor que a parede lateral interna 6436. Além disso, a parede de topo 6432 não é paralela à parede de fundo 6438. Mais especificamente, a parede de topo 6432 compreende uma porção inclinada que se estende transversalmente à parede de fundo e/ou outras porções 6438 da parede de topo 6432.

[00284] O membro de corte 6050 faz a transeção do suporte de tecido 6430 durante seu curso de corte. Conforme ilustrado na Figura 94, o membro de corte 6050 faz a transeção da parede de topo 6432 depois de fazer a transeção do tecido e, então, entra na cavidade 6434. O membro de corte 6050 pode também fazer a transeção da parede de base 6438 durante seu curso de corte.

[00285] Conforme discutido acima, os suportes de tecido aqui revelados são configurados para sustentar o tecido à medida que o tecido é cortado por um membro de corte. Frequentemente, o tecido sendo cortado pelo membro de corte foi anteriormente grampeado, isto é, grampeado durante uma etapa anterior no procedimento cirúrgico, por exemplo. Em vários casos, tais grampos podem também ser cortados pelo membro de corte mesmo que eles sejam compreendidos de metal, como titânio e/ou aço inoxidável, por exemplo. Em outros casos, tais grampos podem não ser cortados pelo membro de corte; em vez disso, eles podem ser empurrados para dentro do material que compreende o suporte do tecido. Se os grampos são ou não cortados pelo membro de corte, os suportes de tecido aqui revelados, em vários casos, compreendem uma resistência e/ou rigidez suficiente que evita que um grampo capturado contra o suporte de tecido pelo membro de corte crie mais de uma deformação plástica localizada no suporte de tecido. Em ao menos um desses casos, a deformação plástica localizada é limitada a menos que um comprimento característico (CL) do grampo em qualquer direção em relação ao grampo. Em ao menos um caso, o material do suporte de tecido pode ser selecionado de modo que o grampo capturado contra o suporte de tecido possa apenas criar uma zona de deformação plástica no suporte de tecido que tem um diâmetro menor que 2*CL, por exemplo. Em outros casos, o material do suporte de tecido pode ser selecionado de modo que o grampo capturado contra o suporte de tecido possa apenas criar uma zona de deformação plástica no suporte de tecido que tem um diâmetro menor que 1,5*CL, por exemplo. Um comprimento característico de um grampo pode ser a largura da coroa do grampo, ou largura traseira, e/ou a altura formada das pernas de grampo em sua configuração deformada, por exemplo. Além disso, os suportes de tecido aqui revelados podem ser compreendidos de um material que é suficientemente duro para sustentar os grampos à medida que eles são cortados pelo membro de corte. Em ao menos um caso, a dureza do material que compreende o suporte de tecido é igual ou maior que a dureza do material que compreende os grampos sendo cortados contra o suporte de tecido. Em certos casos, a dureza do material que compreende o suporte de tecido é menor que a dureza do material que compreende os grampos sendo cortados; entretanto, o design estrutural do suporte de tecido é suficiente para impedir que o suporte de tecido se estenda plasticamente além de uma zona aceitável de deformação plástica. Em certos casos, a energia necessária para cortar o tecido e os grampos formados no tecido é menor que a energia necessária para cortar o suporte de tecido. Em vários casos, o material que compreende o suporte de tecido pode ser resistente ao cinzelamento pelos grampos. Em ao menos um caso, um lubrificante biocompatível pode ser colocado sobre e/ou impregnado dentro do suporte de tecido para evitar que os grampos se engatem no suporte de tecido.

[00286] Em vários casos, a superfície de compressão do tecido de uma bigorna e a superfície de contato com o tecido de um suporte de tecido são planas, ou pelo menos substancialmente planas. Tal disposição pode distribuir a força aplicada pela bigorna sobre o tecido ao longo de uma área ampla. Outras modalidades são previstas nas quais a superfície de compressão do tecido da bigorna e/ou a superfície de contato com o tecido do suporte de tecido não são planas. Em certos casos, a superfície de compressão do tecido de uma bigorna e/ou a superfície de contato com o tecido de um suporte de tecido compreendem membros de preensão do tecido, ou pontas, que se estendem a partir da mesma, que são configuradas para engatar e segurar o tecido. Tais membros de preensão do tecido podem reduzir o movimento relativo, ou deslizamento, entre o tecido e a bigorna, por exemplo. Em ao menos um caso, a densidade dos membros de preensão do tecido sobre a superfície de compressão do tecido da bigorna e a superfície de contato com o tecido do suporte de tecido é a mesma. Em outros casos, a densidade dos membros de preensão do tecido sobre a superfície de contato com o tecido do suporte de tecido é maior que a densidade dos membros de preensão do tecido sobre a superfície de compressão da bigorna. À medida que o suporte de tecido é posicionado radialmente para dentro em relação à superfície de compressão da bigorna, os membros de preensão do tecido podem evitar que o tecido flua ou deslize radialmente para dentro em tal caso.

[00287] Uma bigorna 6520 é ilustrada na Figura 95. A bigorna 6520 compreende uma superfície de compressão de tecido 6522 e, além disso, bolsos de formação definidos na superfície de compressão do tecido 6522 que são configurados para deformar os grampos em uma configuração desejada quando os grampos são ejetados de seu cartucho de grampos. Cada bolso de formação compreende um par de bojos, em que cada par de bojos é configurado para deformar as pernas de um grampo. Por exemplo, um par de bojos de formação pode incluir um primeiro bojo de formação 6530a configurado para deformar a primeira perna de um grampo e um segundo bojo de formação 6530b configurado para deformar a segunda perna de grampo. O primeiro bojo de formação 6530a e o segundo bojo de formação 6530b são imagens em espelho um do outro em relação a um eixo 6531 estendendo-se entre o primeiro bojo de formação 6530a e o segundo bojo de formação 6530b; entretanto, outras disposições podem ser utilizadas.

[00288] O primeiro bojo de formação 11150 compreende uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, 6532 e uma segunda extremidade, ou extremidade distal, 6534. O primeiro bojo de formação 6530a compreende adicionalmente uma superfície de fundo, ou banheira, 6536 estendendo-se entre a extremidade externa 6532 e a extremidade interna 6534. A primeira extremidade 6532 é configurada para receber a perna de um grampo e iniciar o processo de formação da perna. A primeira extremidade 6532 compreende uma superfície curva configurada para defletir a perna de grampo em direção à segunda extremidade 6534. A superfície de fundo 6536 compreende uma superfície curva, ou côncava, configurada para girar ao menos parcialmente a perna de grampo de volta em direção ao cartucho de grampos. A segunda extremidade 6534 compreende uma superfície curva que é configurada para guiar a perna de grampo para fora do bojo de formação 6530a.

[00289] O segundo bojo de formação 6530b compreende uma construção similar àquela do primeiro bojo de formação 6530a e é configurado para deformar uma segunda perna de grampo. Como resultado do exposto acima, o primeiro bojo de formação 6530a orienta a primeira perna do grampo em direção à segunda perna e o segundo bojo de formação 6530b orienta a segunda perna de grampo em direção à primeira perna. Em vários casos, o primeiro bojo de formação 6530a e o segundo bojo de formação 6530b cooperam para deformar o grampo em uma configuração em formato de B, por exemplo; entretanto, os bojos de formação podem ser configurados para deformar um grampo em qualquer configuração adequada.

[00290] Com referência principalmente à Figura 96, cada bojo de formação 6530 (6530a e 6530b) compreende uma primeira parede lateral 6537 e uma segunda parede lateral 6539 estendendo-se entre a primeira extremidade 6532 e a segunda extremidade 6534. Em vários casos, a primeira parede lateral 6537 e a segunda parede lateral 6539 são imagens em espelho uma da outra em relação a um eixo geométrico longitudinal 6533 que se estende através do centro do bojo de formação 6530. Em outros casos, a primeira parede lateral 6537 e a segunda parede lateral 6539 não são imagens em espelho uma da outra. Em qualquer caso, as paredes laterais 6537, 6539 são oblíquas ou inclinadas de modo a guiar a perna de grampo em direção ao centro do bojo de formação, isto é, em direção ao eixo geométrico 6533, por exemplo.

[00291] Cada bojo de formação 6530 compreende um sulco ou canal 6538 definido na superfície de fundo 6536 do mesmo. O sulco 6538 se estende longitudinalmente entre a primeira extremidade 6532 e a segunda extremidade 6534 do bojo de formação 6530. O sulco 6538 se estende em paralelo e lateralmente deslocado em relação a um eixo geométrico longitudinal central 6535 do bojo de formação 6530. O sulco 6538 é mais largo que a perna de grampo que é deformada pelo bojo de formação 6530; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais o sulco 6538 é mais estreito que a perna de grampo. Em qualquer caso, o sulco 6538 é configurado para guiar a perna de grampo ao longo de uma trajetória predeterminada dentro do bojo de formação 6530.

[00292] Em vários casos, os sulcos dos bojos de formação 6530 são configurados para torcer as pernas de grampo enquanto as pernas estão sendo deformadas. Em ao menos um caso, um grampo é plano, ou pelo menos substancialmente plano, antes de ser deformado. Em ao menos um desses casos, as pernas e a base do grampo estão no mesmo plano que está alinhado com o eixo geométrico longitudinal 6535 quando o grampo é ejetado do cartucho de grampos. As primeiras extremidades 6532 e as superfícies de fundo 6536 são inclinadas e/ou de outro modo configuradas para guiar as pernas em direção aos sulcos 6538 quando as pernas de grampo entram nos bojos de formação 6530. Uma vez que as pernas de grampo entram nos sulcos 6538, os sulcos 6538 torcem as pernas de grampo fora do plano com a base do grampo. Como resultado do exposto acima, a configuração de grampo não formada é plana, mas a configuração de grampo formada não é plana. Outras modalidades são previstas, entretanto, nas quais um grampo tem uma configuração não plana antes e depois de ter sido deformado.

[00293] Os sulcos 6538 dos bojos de formação 6530, para um dado conjunto de bojos de formação 6530, são posicionados no mesmo lado do eixo geométrico longitudinal 6535 e são configurados para torcer ambas as pernas de grampo para o mesmo lado da base de grampo. Outras modalidades, entretanto, são previstas nas quais uma primeira perna de grampo é torcida em um lado da base de grampo e uma segunda perna de grampo é torcida para outro lado da base de grampo. Em pelo menos uma tal modalidade, um primeiro sulco 6538 é posicionado em um primeiro lado do eixo geométrico longitudinal 6535 que é configurado para torcer uma primeira perna de grampo em um primeiro lado da base de grampo, enquanto um segundo sulco 6538 é posicionado em um segundo lado do eixo geométrico longitudinal 6535 que é configurado para torcer uma segunda perna de grampo para um segundo lado da base de grampo.

[00294] Os sulcos 6538 dos bojos de formação 6530, para um dado conjunto de bojos de formação 6530, são colineares, ou ao menos substancialmente colineares. Outras modalidades, no entanto, são previstas nas quais os sulcos 6538 são posicionados no mesmo lado do eixo geométrico longitudinal 6535 mas não são colineares um com o outro. Em ao menos um desses casos, os sulcos 6538 são paralelos um ao outro enquanto, em outros desses casos, os sulcos 6538 não são paralelos um ao outro.

[00295] Com referência principalmente à Figura 96, o sulco 6538 é mais profundo que a superfície de fundo 6536 do bojo de formação 6530. Outras modalidades, entretanto, são previstas nas quais o sulco e a superfície de fundo de um bojo de formação têm a mesma profundidade.

[00296] Em vários casos, os bojos de formação 6530 são dispostos em fileiras longitudinais quando a bigorna 6520 faz parte de um atuador de extremidade longitudinal configurado para aplicar fileiras longitudinais de grampos. Em pelo menos um desses casos, os sulcos 6538 dos bojos de formação estão dispostos de modo que a totalidade dos grampos implantados pelo atuador de extremidade sejam curvados para fora do plano na mesma direção. Em outros casos, os sulcos 6538 são dispostos em uma primeira fileira longitudinal de bojos de formação 6530 para flexionar as pernas de grampo em uma primeira direção e uma segunda fileira longitudinal de bojos de formação 6530 para dobrar as pernas em uma segunda direção, ou uma direção diferente. Em certos casos, os sulcos 6538 são dispostos para flexionar as pernas de um primeiro grampo em uma fileira de grampos em uma primeira direção e um segundo grampo na fileira de grampos em uma segunda direção, ou direção oposta.

[00297] Em vários casos, os bojos de formação 6530 são dispostos em fileiras anulares quando a bigorna 6520 faz parte de um atuador de extremidade anular configurado para aplicar fileiras anulares de grampos. Em ao menos um desses casos, os sulcos 6538 são posicionados radialmente para fora em relação aos eixos geométricos longitudinais centrais 6535 dos bojos de formação 6530. Em outros casos, os sulcos 6538 são posicionados radialmente para dentro em relação aos eixos geométricos longitudinais centrais 6535 dos bojos de formação 6530. Em certos casos, os sulcos 6538 são posicionados radialmente para fora em uma primeira fileira anular de bojos de formação 6530 e radialmente para dentro em uma segunda fileira anular de bojos de formação 6530.

[00298] Além do exposto acima, os bolsos de formação de uma bigorna podem compreender qualquer configuração adequada. Em ao menos um caso, um bolso de formação pode compreender dois bojos de formação que são imagens em espelho um do outro em relação a um eixo geométrico central. Cada bojo de formação compreende uma configuração triangular tendo uma extremidade externa e uma extremidade interna. As extremidades internas de um par de bojos de formação são adjacentes uma à outra. As extremidades externas dos bojos de formação são mais largas que as extremidades internas e são configuradas para receber as pernas de um grampo. Cada bojo de formação compreende adicionalmente uma superfície de fundo, ou banheira, estendendo-se entre a extremidade externa e a extremidade interna e, além disso, um sulco longitudinal definido na superfície de fundo configurada para guiar a perna de grampo dentro do bojo de formação. Em ao menos um caso, o sulco longitudinal é centralizado na superfície de fundo do bojo de formação.

[00299] Um atuador de extremidade 7000 de um conjunto de grampeamento circular é revelado nas Figuras 97 a 99. O atuador de extremidade 7000 compreende um cartucho de grampos incluindo uma plataforma 7030 e um corpo do cartucho 7040. A plataforma 7030 compreende uma superfície de compressão de tecido 7031 e cavidades de grampos 7032 definidas na superfície de compressão 7031. As cavidades de grampos 7032 são dispostas em uma primeira fileira anular, ou interna, e uma segunda fileira anular, ou externa. Cada cavidade de grampos 7032 na fileira interna compreende um primeiro grampo 7070a nela armazenado de modo removível e cada cavidade de grampos 7032 na fileira externa compreende um segundo grampo 7070b nela armazenado de modo removível.

[00300] O atuador de extremidade 7000 compreende adicionalmente acionadores de grampos que são configurados para empurrar os grampos para fora do cartucho de grampos. Por exemplo, o cartucho de grampos compreende uma primeira fileira anular de acionadores de grampos 7060a configurada para ejetar a primeira fileira de grampos 7070a e uma segunda fileira anular de acionadores de grampos 7060b configurada para ejetar a segunda fileira de grampos 7070b do corpo do cartucho 7040. Os acionadores de grampos 7060a e 7060b são posicionados dentro e/ou alinhados com as cavidades de grampos 7032 definidas na plataforma 7030. Os acionadores de grampos 7060a e 7060b são deslizantes dentro das cavidades de grampos 7032 para ejetar os grampos 7070a e 7070b, respectivamente, das cavidades de grampos 7032.

[00301] O atuador de extremidade 7000 compreende adicionalmente uma bigorna 7020. A bigorna 7020 compreende uma superfície de compressão do tecido 7021 e bolsos de formação de grampos 7022 definidos na superfície de compressão 7021. Os bolsos de formação de grampo 7022 são dispostos em uma primeira fileira anular, ou interna, e uma segunda fileira anular, ou externa. Os bolsos de formação de grampo 7022 são alinhados com as cavidades de grampos 7032 de modo que os grampos 7070a, 7070b entrem em contato com os bolsos de formação de grampos 7022 quando os grampos 7070a, 7070b são ejetados das cavidades de grampos 7032.

[00302] O atuador de extremidade 7000 compreende adicionalmente um membro de disparo 7056 configurado para levantar os acionadores de grampos 7060a e 7060b no interior das cavidades de grampos 7032 para ejetar os grampos 7070a e 7070b, respectivamente, das cavidades de grampos 7032. O membro de disparo 7056 compreende uma base 7054 e uma rampa 7055. A base 7054 é posicionada de maneira deslizante dentro de uma reentrância 7052 definida em um acionamento de disparo 7050. A rampa 7055 é posicionada de modo deslizante dentro de uma fenda 7041 definida no corpo do cartucho 7040. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, a rampa 7055 é configurada para deslizar dentro da fenda 7041 e entrar em contato progressivamente com os acionadores de grampos 7060a, 7060b para ejetar os grampos 7070a, 7070b das cavidades de grampos 7032.

[00303] Além do exposto acima, o membro de disparo 7056 é móvel através de um curso de disparo para ejetar os grampos 7070a, 7070b das cavidades de grampos 7032. Durante o curso de disparo, o membro de disparo é movido ao longo de uma trajetória curva 7056, ou arqueada, que é definida pela fenda 7041. Com referência principalmente à Figura 97, a fenda 7041 compreende uma primeira extremidade 7042 e uma segunda extremidade 7049 e uma trajetória contínua entre as mesmas. A rampa 7055 do membro de disparo 7056 é posicionada na primeira extremidade 7042 no início do curso de disparo e na segunda extremidade 7049 no final do curso de disparo. A primeira extremidade 7042 da fenda 7041 é alinhada com a fileira interna das cavidades de grampos 7032 e a segunda extremidade 7049 da fenda 7041 é alinhada com a fileira externa das cavidades de grampo 7032. A fenda 7041 compreende adicionalmente uma primeira porção circunferencial 7043 que se estende ao redor de um eixo geométrico longitudinal central 7090 estendendo-se através do atuador de extremidade 7000. A primeira porção circunferencial 7043 da fenda 7041 é alinhada com e se estende sob os acionadores de grampos 7060a na fileira interna das cavidades de grampos 7032. A rampa 7055 do membro de disparo engata sequencialmente os acionadores de grampos 7060a para disparar sequencialmente os grampos 7070a à medida que o membro de disparo 7056 se move através da primeira porção circunferencial 7043 da fenda 7041.

[00304] A primeira porção circunferencial 7043 é definida por um raio de curvatura constante, ou pelo menos substancialmente constante, ao redor do eixo geométrico longitudinal 7090; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais o raio de curvatura da primeira porção circunferencial 7043 não é constante. Em ao menos um desses casos, a primeira porção circunferencial 7043 compreende uma espiral. Em outras palavras, nesse caso, a primeira porção circunferencial 7043 se afasta do eixo geométrico longitudinal 7090 à medida que se estende ao redor do eixo geométrico longitudinal 7090.

[00305] A segunda porção circunferencial 7045 da fenda 7041 é alinhada com e se estende sob os acionadores de grampos 7060b na fileira externa das cavidades de grampos 7032. A rampa 7055 do membro de disparo engata sequencialmente os acionadores de grampos 7060b para disparar sequencialmente os grampos 7070b à medida que o membro de disparo 7056 se move através da segunda porção circunferencial 7045 da fenda 7041. A segunda porção circunferencial 7045 é definida por um raio de curvatura constante, ou pelo menos substancialmente constante, ao redor do eixo geométrico longitudinal 7090; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais o raio de curvatura da segunda porção circunferencial 7045 não é constante. Em ao menos um desses casos, a segunda porção circunferencial 7045 compreende uma espiral. Em outras palavras, nesse caso, a segunda porção circunferencial 7045 se afasta do eixo geométrico longitudinal 7090 à medida que se estende ao redor do eixo geométrico longitudinal 7090.

[00306] Além do exposto acima, a fenda 7041 compreende uma porção de transição 7044 intermediária à primeira porção circunferencial 7043 e à segunda porção circunferencial 7045. Durante o curso de disparo, a rampa 7055 desliza sequencialmente através da primeira porção circunferencial 7043, da porção de transição 7044 e, então, da segunda porção circunferencial 7045. A porção de transição 7044 possibilita que o membro de disparo 7056 se desloque entre o primeiro raio de curvatura da primeira fileira de grampos e o segundo raio de curvatura da segunda fileira de grampos. Em certas modalidades, uma porção de transição 7044 entre a primeira porção circunferencial 7043 e a segunda porção circunferencial 7045 pode ser desnecessária. Em ao menos um desses casos, a primeira porção circunferencial 7043 pode compreender uma primeira configuração em espiral e a segunda porção circunferencial 7045 pode compreender uma segunda configuração em espiral que é alinhada de modo que a extremidade da primeira configuração em espiral esteja alinhada com o início da segunda configuração em espiral, por exemplo.

[00307] O membro de disparo 7056 é acionado ao longo de sua trajetória de disparo por um acionamento de disparo 7050. O acionamento de disparo 7050 é acionado ao redor do eixo geométrico longitudinal 7090 por uma manivela e/ou motor elétrico, por exemplo. O membro de disparo 7050 compreende uma reentrância de acionamento 7052 definida no mesmo. A base 7054 do membro de disparo 7056 é posicionada na reentrância de acionamento 7052. A reentrância de acionamento 7052 é maior que a base 7054 do membro de disparo 7056 de modo que a base 7054 possa se mover, ou flutuar, dentro da reentrância de acionamento 7052. A reentrância de acionamento 7052 é definida por paredes laterais que limitam o movimento da base 7054 dentro da reentrância 7052. Quando o acionamento de disparo 7050 é girado ao redor do eixo geométrico longitudinal 7090, uma parede lateral da reentrância de acionamento 7052 entra em contato com a base 7054 e empurra o membro de acionamento 7056 através da fenda 7051. Conforme discutido acima, a fenda 7051 tem uma ou mais alterações em seu raio de curvatura e, quando o membro de disparo 7056 se move através de tais alterações, a base 7054 do membro de disparo 7056 pode deslizar dentro da reentrância de acionamento.

[00308] Conforme descrito acima, os grampos na primeira fileira de grampos, ou fileira interna, são posicionados sequencialmente e, então, os grampos na segunda fileira de grampos, ou fileira externa, são posicionados sequencialmente. Tal modalidade pode controlar a periferia interna do cólon antes do grampeamento para fora, por exemplo. Em outras modalidades, os grampos na fileira externa de grampos são posicionados sequencialmente e, então, os grampos na fileira interna de grampos são posicionados sequencialmente. Tal modalidade pode estabelecer um contorno no tecido do cólon antes do grampeamento para dentro, por exemplo.

[00309] Em vários casos, além do exposto acima, os primeiros grampos 7070a e os segundos grampos 7070b têm a mesma altura não formada. Em pelo menos um desses casos, os primeiros grampos 7070a e os segundos grampos 7070b são formados na mesma altura formada. Em outros desses casos, os primeiros grampos 7070a são formados em uma primeira altura formada e os segundos grampos 7070b podem ser formados em uma segunda altura formada que é diferente da primeira altura formada. Em ao menos um desses casos, a primeira altura formada da fileira interna de grampos é menor que a segunda altura formada da fileira externa de grampos. Tal disposição pode proporcionar uma transição mais gradual entre o tecido grampeado e o tecido não grampeado, por exemplo. Em outros casos, a primeira altura formada da fileira interna de grampos é maior que a segunda altura formada da fileira externa de grampos. Tal disposição pode possibilitar que o tecido mais interno de um intestino grampeado, por exemplo, seja mais flexível, por exemplo.

[00310] Em certos casos, além do exposto acima, os primeiros grampos 7070a têm uma primeira altura não formada e os segundos grampos 7070b têm uma segunda altura não formada que é diferente da primeira altura não formada. Em pelo menos um desses casos, os primeiros grampos 7070a e os segundos grampos 7070b são formados na mesma altura formada. Em outros desses casos, os primeiros grampos 7070a são formados em uma primeira altura formada e os segundos grampos 7070b são formados em uma segunda altura formada que é diferente da primeira altura formada.

[00311] O atuador de extremidade 7000 tem duas fileiras anulares de grampos; entretanto, um atuador de extremidade pode ter qualquer número adequado de fileiras anulares de grampos. Por exemplo, um atuador de extremidade pode ter três fileiras anulares de grampos. Em ao menos um desses casos, os grampos em uma primeira fileira anular podem ter uma primeira altura de grampo não formada, os grampos em uma segunda fileira anular podem ter uma segunda altura de grampo não formada e os terceiros grampos em uma terceira fileira anular podem ter uma terceira altura de grampo não formada. Além disso, em ao menos um desses casos, os grampos em uma primeira fileira anular podem ter uma primeira altura de grampo deformada, os grampos em uma segunda fileira anular podem ter uma segunda altura de grampo deformada e os terceiros grampos em uma terceira fileira anular podem ter uma terceira altura de grampo deformada.

[00312] Um sistema de detecção 7150 é representado nas Figuras 100 a 105. O acionamento de disparo 7150 compreende um eixo de acionamento giratório 7152 que é giratório ao redor de um eixo geométrico longitudinal. O acionamento de disparo 7150 compreende adicionalmente um conjunto de acionador sequencial de três estágios que compreende um primeiro acionador, ou acionador interno, 7154a, um segundo acionador, ou acionador intermediário, 7154b, e um terceiro acionador, ou acionador externo 7154c. O eixo de acionamento 7152 compreende um pino de acionamento 7151 que se estende a partir do mesmo. O pino de acionamento 7151 se estende através de uma fenda de acionamento em cada um dos acionadores 7154a, 7154b e 7154c. Por exemplo, o primeiro acionador 7154a compreende uma primeira fenda de acionamento 7153a definida no mesmo, o segundo acionador 7154b compreende uma segunda fenda de acionamento 7153b definida no mesmo e o terceiro acionador 7154c compreende uma terceira fenda de acionamento 7153c definida no mesmo. As fendas de acionamento 7153a, 7153b e 7153c não têm a mesma configuração; entretanto, as fendas de acionamento 7153a, 7153b e 7153c têm configurações sobrepostas que são alinhadas, ou pelo menos substancialmente alinhadas, uma com a outra no pino de acionamento 7151. Por exemplo, o pino de acionamento 7151 está em uma posição não disparada na Figura 100 e as fendas de acionamento 7153a, 7153b e 7153c são alinhadas com o pino de acionamento 7151.

[00313] Além do exposto acima, a Figura 100 ilustra acionadores 7154a, 7154b e 7154c em uma posição não disparada. Quando o eixo de acionamento 7152 é girado através de uma primeira porção de seu curso de disparo, agora com referência à Figura 101, o pino de acionamento 7151 é girado através de uma trajetória circunferencial onde o pino de acionamento 7151 engata uma parede lateral da fenda de acionamento 7153a e empurra, ou gira, o primeiro acionador 7154a distalmente. Notavelmente, o pino de acionamento 7151 não acionou os acionadores 7154b e 7154c distalmente durante a primeira porção do curso de disparo. Conforme pode ser visto na Figura 100, as fendas de acionamento 7153b e 7153c são alinhadas com a trajetória circunferencial do pino de acionamento 7151 através da primeira porção do curso de disparo. O primeiro acionador 7154a é configurado para disparar uma primeira fileira anular de grampos quando o primeiro acionador 7154a é deslocado distalmente.

[00314] Quando o eixo de acionamento 7152 é girado através de uma segunda porção de seu curso de disparo, agora com referência à Figura 102, o pino de acionamento 7151 é girado através de uma trajetória circunferencial em que o pino de acionamento 7151 engata uma parede lateral da fenda de acionamento 7153b e empurra, ou gira, o segundo acionador 7154b distalmente. Notavelmente, o pino de acionamento 7151 não acionou o acionador 7154c distalmente durante a segunda porção do curso de disparo. De modo similar ao exposto acima, as fendas de acionamento 7153a e 7153c são alinhadas com a trajetória circunferencial do pino de acionamento 7151 através da segunda porção do curso de disparo. O segundo acionador 7154b é configurado para disparar uma segunda fileira anular de grampos quando o segundo acionador 7154b é deslocado distalmente.

[00315] Quando o eixo de acionamento 7152 é girado através de uma terceira porção de seu curso de disparo, agora com referência à Figura 103, o pino de acionamento 7151 é girado através de uma trajetória circunferencial em que o pino de acionamento 7151 engata uma parede lateral da fenda de acionamento 7153c e empurra, ou gira, o terceiro acionador 7154c distalmente. De modo similar ao exposto acima, as fendas de acionamento 7153a e 7153b são alinhadas com a trajetória circunferencial do pino de acionamento 7151 através da terceira porção do curso de disparo. O terceiro acionador 7154c é configurado para posicionar um membro de corte quando o terceiro acionador 7154c é deslocado distalmente; entretanto, em certas modalidades, o terceiro acionador 7154c pode posicionar uma terceira fileira de grampos, por exemplo.

[00316] Como resultado do exposto acima, não há sobreposição entre o primeiro estágio de disparo de grampo, o segundo estágio de disparo de grampo e o estágio de corte de tecido. Eles são sequencialmente sincronizados. Consequentemente, as forças necessárias para deformar os grampos e cortar o tecido são espalhadas por todo o curso de disparo. Além disso, o acionador de disparo 7150 não pode cortar o tecido até que o tecido tenha sido grampeado. Várias modalidades alternativas são previstas nas quais há alguma sobreposição entre o primeiro estágio de disparo de grampo, o segundo estágio de disparo de grampo e/ou o estágio de corte de tecido. Em pelo menos uma tal modalidade, as configurações das fendas de acionamento 7153a, 7153b e 7153c podem ser adaptadas de modo que haja uma sobreposição parcial no movimento do primeiro acionador 7154a e do segundo acionador 7154b e/ou uma sobreposição parcial no movimento do segundo acionador 7154b e do terceiro acionador 7154c.

[00317] Com referência principalmente às Figuras 103 e 104, os acionadores 7154a, 7154b e 7154c compreendem recursos de cooperação que evitam, ou pelo menos inibem, que os acionadores 7154a, 7154b e 7154c girem em relação um ao outro. Por exemplo, o primeiro acionador 7154a compreende uma chave longitudinal 7155a posicionada em uma fenda longitudinal 7156b definida no segundo acionador 7154b. A chave 7155a e a fenda 7156b são configuradas para possibilitar que o primeiro acionador 7154a deslize longitudinalmente em relação ao segundo acionador 7154b mas bloqueiam o movimento giratório entre o primeiro acionador 7154a e o segundo acionador 7154b. De modo similar, o segundo acionador 7154b compreende uma chave longitudinal 7155b posicionada em uma fenda longitudinal 7156c definida no terceiro acionador 7154c. A chave 7155b e a fenda 7156c são configuradas para possibilitar que o segundo acionador 7154b deslize longitudinalmente em relação ao terceiro acionador 7154c mas bloqueiam o movimento giratório entre o segundo acionador 7154b e o terceiro acionador 7154c.

[00318] Para retrair os acionadores 7154a, 7154b e 7154c, o eixo de acionamento 7152 é girado em uma direção oposta. Em tais casos, o eixo de acionamento 7152 se engata sequencialmente a uma parede lateral da fenda de acionamento 7153c, uma parede lateral da fenda de acionamento 7153b, e, então, uma parede lateral da fenda de acionamento 7153a para retornar o terceiro acionador 7154c, o segundo acionador 7154b e o primeiro acionador 7154a de volta para suas posições não disparadas (Figura 100).

[00319] Um cartucho de grampos 7250 é ilustrado na Figura 106. O acionamento de disparo 7250 opera de maneira similar àquela do acionamento de disparo 7150. O acionamento de disparo 7250 compreende um eixo de acionamento 7252 que é giratório ao redor de um eixo geométrico longitudinal. O eixo de acionamento 7252 compreende uma superfície de came, ou rampa, 7256 que é girada através de vários estágios de um curso de disparo. O acionamento de disparo 7250 compreende adicionalmente um primeiro acionador 7254a, um segundo acionador 7254b e um terceiro acionador 7254c que são engatados pelo came 7256 do eixo de acionamento 7252 quando o acionador de disparo 7250 é girado. No primeiro estágio do curso de disparo, o came 7256 engata uma superfície de came 7255a definida no primeiro acionador 7254a e aciona o primeiro acionador 7254a distalmente. No segundo estágio do curso de disparo, o came 7256 engata uma superfície de came 7255b definida sobre o segundo acionador 7254b e aciona o segundo acionador 7254b distalmente e, no terceiro estágio do curso de disparo, o came 7256 engata uma superfície de came 7255c definida sobre o terceiro acionador 7254c e aciona o terceiro acionador 7254c distalmente.

[00320] A primeira superfície de came 7255a é mais curta que a segunda superfície de came 7255b e, como resultado, o primeiro acionador 7254a tem um curso de disparo mais curto que o segundo acionador 7254b. De modo similar, a segunda superfície de came 7255b é mais curta que a terceira superfície de came 7255c e, como resultado, o segundo acionador 7254b tem um curso de disparo mais curto que o terceiro acionador 7254c. Tal disposição pode ser útil para formar diferentes fileiras de grampos em diferentes alturas formadas, por exemplo. Em outras modalidades, os acionadores 7254a, 7254b e 7254c podem ter qualquer curso de disparo adequado. Em pelo menos uma modalidade, os acionadores 7254a, 7254b e 7254c têm o mesmo curso de disparo, por exemplo. Tal disposição pode ser útil para formar diferentes fileiras de grampos na mesma altura formada, por exemplo.

[00321] A Figura 107 é uma vista em perspectiva de uma porção de um cartucho de grampos 4410 para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico circular, de acordo com ao menos uma modalidade. Uma variedade de instrumentos de grampeamento cirúrgico circular é conhecida. Por exemplo, o Pedido de Patente US N° de série 14/836.110, depositado em 26 de agosto de 2015, intitulado "SURGICAL STAPLING CONFIGURATIONS FOR CURVED AND CIRCULAR STAPLING INSTRUMENTS", que está aqui incorporado por referência em sua totalidade, revela várias disposições de instrumento de grampeamento cirúrgico circular. O Pedido de Patente US N° de série 14/498.070, depositado em 26 de setembro de 2014, intitulado "CIRCULAR FASTENER CARTRIDGES FOR APPLYING RADIALLY EXPANDING FASTENER LINES", cuja descrição completa está aqui incorporada a título de referência, também revela várias disposições de grampeador cirúrgico circular. Conforme discutido nessas referências, um grampeador cirúrgico circular compreende um conjunto de estrutura que compreende uma porção de fixação configurada para acoplar operacionalmente uma bigorna ao grampeador cirúrgico circular.

[00322] Em geral, a bigorna inclui uma cabeça de bigorna que sustenta uma linha ou linhas anulares de bolsos de formação de grampo. Uma haste de bigorna ou porção de trocarte é fixada à cabeça de bigorna e é configurada para ser acoplada de modo removível à porção de fixação de bigorna do instrumento de grampeamento circular. Vários instrumentos de grampeamento cirúrgico circular incluem meios para mover seletivamente a bigorna em direção ao cartucho de grampos cirúrgicos, e na direção oposta ao mesmo, de modo que o tecido-alvo possa ser preso entre a bigorna e a plataforma do cartucho de grampos cirúrgicos. O cartucho de grampos cirúrgicos armazena, de modo removível, uma pluralidade de grampos cirúrgicos no mesmo que são dispostos em uma ou mais matrizes anulares que correspondem à disposição de bolsos de formação de grampos fornecidos na bigorna. Os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampos correspondentes que são formadas no cartucho de grampos e são sustentadas em porções correspondentes de um conjunto empurrador seletivamente móvel que é operacionalmente recebido dentro do grampeador circular. O grampeador circular inclui adicionalmente uma faca anular ou membro de corte que é configurado para cortar o tecido que é preso entre a bigorna e o cartucho de grampos.

[00323] Novamente com referência à Figura 107, o cartucho de grampos 4410 compreende um corpo de cartucho 4411 que define uma superfície de plataforma do cartucho anular 4412. O corpo de cartucho 4411 compreende uma fileira anular interna 4420 de cavidades de grampos internas espaçadas 4422 e uma fileira anular externa 4440 de cavidades de grampos externas espaçadas 4442. As cavidades de grampos internas 4422 são alternadas em relação às cavidades de grampos espaçadas externas 4442, conforme pode ser visto na Figura 107. Sustentado dentro de cada cavidade de grampos interna 4422 está um grampo cirúrgico interno 4430 e sustentado dentro de cada cavidade de grampos externa 4442 está um grampo cirúrgico externo 4450. Os grampos externos 4450 na fileira anular externa 4440 podem ter características diferentes dos grampos internos 4430 na fileira anular interna 4420. Por exemplo, conforme ilustrado na modalidade da Figura 108, os grampos externos 4450 têm uma configuração não formada de "asa de gaivota". Em particular, cada grampo externo 4450 inclui um par de pernas 4454 e 4464 que se estendem a partir de uma coroa de grampo 4452. Cada perna 4454, 4464 inclui uma porção vertical 4456, 4466, respectivamente, que se estende a partir da coroa 4452. As porções verticais 4456, 4466 podem ser paralelas umas às outras em uma modalidade. Entretanto, na disposição ilustrada, as porções verticais 4456, 4466 não são paralelas uma à outra. Por exemplo, o ângulo A1 entre a coroa 4452 e as porções verticais 4456, 4466 na disposição ilustrada é maior que noventa graus. Consulte a Figura 108. Detalhes adicionais relacionados à configuração de grampo podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 14/319.008, depositado em 30 de junho de 2014, intitulado "FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS", Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0297232, cuja descrição está aqui incorporada, a título referência, em sua totalidade. Entretanto, outras porções verticais 4456, 4466 podem ser dispostas em outros ângulos em relação à coroa 4452. Uma vantagem de ter as porções de perna verticais 4456, 4466 orientadas em ângulos maiores que noventa graus em relação à coroa 4452 é que tal disposição pode auxiliar na retenção temporária do grampo dentro de sua cavidade de grampos correspondente.

[00324] Pelo menos uma perna 4454, 4464 inclui uma porção de extremidade que se estende para dentro. Na modalidade representada na Figura 108, por exemplo, cada perna 4454, 4464 inclui uma porção de perna que se estende para dentro. Na disposição ilustrada, a porção de perna 4458 se estende para dentro a partir da porção de perna vertical 4456 e a porção de perna 4468 se estende para dentro a partir da porção de perna vertical 4466. Conforme pode ser visto na Figura 108, a porção de perna 4458 é mais curta que a porção de perna 4468. Dito de outra forma, a distância HA entre a coroa do grampo 4452 e o ponto em que a porção de perna 4458 forma um ângulo para dentro a partir da porção de perna vertical 4456 é maior que a distância HC entre a coroa do grampo 4452 e o ponto em que a porção de perna 4468 forma um ângulo para dentro a partir da porção de perna vertical 4466. Dessa forma, a distância HB em ao menos uma modalidade é mais curta que o comprimento HD. O ângulo A2 formado pela porção de perna 4458 em relação à porção de perna vertical 4556 pode ser igual ao ângulo A3 formado pela porção de perna 4468 em relação à porção de perna vertical 4466, ou os ângulos A2 e A3 podem ser diferentes um do outro. Detalhes adicionais relacionados à configuração de grampo podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 14/319.008, depositado em 30 de junho de 2014, intitulado "FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS", Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0297232, cuja descrição foi aqui incorporada a título referência.

[00325] Em pelo menos uma modalidade, cada grampo cirúrgico interno 4430 pode ter a configuração ilustrada na Figura 108. Conforme pode ser visto na Figura 108, o grampo cirúrgico interno 4430 tem uma coroa 4432 e duas pernas verticais 4434, 4436 que se estendem a partir da mesma. As pernas verticais 4434, 4436 podem se estender de maneira relativamente perpendicular a partir da coroa 4432 ou podem se estender em ângulos A4 que podem ser maiores que noventa graus. Tal disposição pode auxiliar na retenção temporária dos grampos 4430 dentro de sua cavidade de grampos correspondente 4422. Entretanto, as pernas verticais 4434, 4436 podem se estender a partir da coroa 4432 em ângulos diferentes. Em algumas modalidades, os ângulos A4 são iguais entre si. Em outras modalidades, os ângulos A4 são diferentes um do outro. Na modalidade ilustrada, os grampos internos 4430 e os grampos externos 4450 têm, cada um, a mesma altura não formada (UFH, unformed height). Os grampos internos e externos 4430, 4450 são formados a partir de um fio de grampo cirúrgico convencional. Em ao menos uma modalidade, o diâmetro do fio de grampo usado para formar os grampos externos 4450 é maior que o diâmetro do fio de grampo usado para formar os grampos internos 4430. Em outras modalidades, os grampos internos e externos podem ter os mesmos diâmetros e ser formados a partir de fios com outros diâmetros. Em algumas disposições, os grampos internos e externos podem ser formados a partir do mesmo tipo de fio de grampo. Dessa forma, em tal disposição, os diâmetros de fio dos grampos internos e externos seriam os mesmos. Em ainda outra modalidade, entretanto, os grampos internos e externos podem ter os mesmos formatos/configurações não formados e ainda ser formados a partir de dois fios de grampo diferentes que têm diâmetros de fio diferentes. Além disso, em ao menos uma disposição, a largura da coroa CWO de cada grampo externo 4450 é maior que a largura da coroa CWI de cada grampo interno 4430. Detalhes adicionais relacionados à configuração de grampo podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 14/319.008, depositado em 30 de junho de 2014, intitulado "FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS", Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0297232, cuja descrição foi aqui incorporada a título referência.

[00326] Novamente com referência à Figura 107, o cartucho de grampos 4410 inclui uma borda externa 4414 que se estende acima da superfície de plataforma 4412. Durante a cirurgia, o médico pode ajustar a localização da bigorna em relação ao cartucho de um grampeador circular. Em pelo menos uma tal modalidade, o cartucho de grampos 4410 compreende adicionalmente recursos de plataforma 4416 e 4418 que se estendem a partir da superfície de plataforma 4412. Conforme pode ser visto na Figura 107, uma série de recursos de plataforma internos 4416 é fornecida entre a fileira interna 4420 de cavidades de grampos 4422 e uma abertura de faca centralmente disposta 4413 através da qual o membro de faca ou corte passará durante o processo de disparo. Os recursos de plataforma 4416 podem ser conformados e localizados em relação às cavidades de grampos internas e à abertura 4413, conforme mostrado nas Figuras 107, 109 e 110. Por exemplo, cada recurso de plataforma interno 4416 pode ter uma porção de parede plana 4415 que é coextensiva com a parede da abertura de faca 4413 e uma porção de corpo cônica ou inclinada 4417 que é adjacente à fileira de cavidades de grampos internas 4422. Consulte as Figuras 109 e 110. Na modalidade representada na Figura 107, os recursos de plataforma 4416 são orientadas no vão entre duas cavidades de grampos internas adjacentes 4422 e são alternados entre os pares de cavidades de grampos 4422 conforme mostrado. As disposições de extensão de cavidade ou recursos de plataforma nesse sistema podem servir para baixar a pressão que é comumente encontrada em cartuchos de plataforma plana. Essa disposição apresentada pode também ajudar a mitigar o movimento e o deslizamento do tecido. Como o deslizamento do tecido é geralmente indesejável, os recursos de retenção do diâmetro externo podem ser maiores e mais numerosos. Os recursos de diâmetro interno podem servir para aumentar a tensão/cisalhamento do tecido à medida que a lâmina passa próxima ao diâmetro interno, o que pode fazer com que o sistema corte melhor. Entretanto, os recursos de plataforma 4416 podem ter diferentes formatos e configurações e podem estar situados em diferentes locais sobre a superfície de plataforma 4412.

[00327] Como também pode ser visto nas Figuras 107, 109 e 110, cavidades alternadas de grampo externas 4442 incluem um recurso de plataforma externo 4418 que está associado a cada extremidade da mesma. Os recursos de plataforma externos 4418 se estendem acima da superfície de plataforma 4412 e orientam os grampos externos 4450 em direção à bigorna quando os grampos 4450 são ejetados do cartucho de grampos 4410. Nessas modalidades, os grampos externos 4450 podem não se estender acima dos recursos de plataforma externos 4418 até que sejam movidos em direção à bigorna pelo membro de disparo. Com referência principalmente à Figura 107, em pelo menos uma modalidade, os recursos de plataforma externos 4418 não se estendem ao redor da totalidade da cavidade de grampos externa correspondente 4442. Um primeiro recurso de plataforma externo 4418 é colocado em posição adjacente a uma primeira extremidade de uma cavidade externa correspondente 4442, e um segundo recurso de plataforma externo 4418 é colocado em posição adjacente a uma segunda extremidade da cavidade externa 4442. Conforme pode ser visto na Figura 107, os recursos de plataforma externa 4418 são associados a cada cavidade de grampos externa 4442 alternada. Tal disposição pode servir para baixar a pressão geral e minimizar o estiramento e o movimento do tecido. Entretanto, em outras modalidades, os primeiro e o segundo recursos de plataforma externos 4418 podem ser associados a cada uma das cavidades de grampos externas 4442. Em ainda outras modalidades, um recurso de plataforma externo pode se estender ao redor de todo o perímetro de uma cavidade externa correspondente. Conforme pode ser visto na Figura 109, os recursos de plataforma internos 4416 são mais curtos que os recursos de plataforma externos 4418. Dito de outra forma, cada recurso de plataforma interno se projeta acima da superfície de plataforma 4412 a uma distância que é menor que a distância que cada recurso de plataforma externo 4418 se projeta acima da superfície de plataforma 4412. Cada recurso de plataforma externa pode se projetar acima da superfície de plataforma 4412 na mesma distância que a borda externa 4414 se projeta acima da superfície de plataforma 4412. Além disso, como pode ser visto também na Figura 109, cada recurso de plataforma externo 4418 tem um perfil externo geralmente cônico ou afunilado que pode ajudar a impedir que o tecido fique preso nos recursos de plataforma durante a inserção da cabeça do grampeador através do cólon e do reto do paciente.

[00328] As disposições de recurso de plataforma mencionadas acima podem proporcionar uma ou mais vantagens. Por exemplo, a borda externa vertical pode ajudar a evitar que o tecido deslize através da plataforma de cartucho. Essa borda vertical poderia também compreender um padrão repetitivo de altos e baixos em vez de ser uma formação de rebordo contínuo. Os recursos verticais internos podem também ajudar a reter o tecido adjacente à lâmina e levar a um corte aprimorado. Os recursos de plataforma internos podem estar entre cada cavidade ou em disposições alternativas e o recurso (ou recursos) de plataforma pode compreender um rebordo vertical contínuo. Pode ser desejável equilibrar o número de recursos de plataforma para minimizar o número de zonas de alta força/compressão e ao mesmo tempo atingir uma quantidade desejada de imobilização do tecido. Os recursos concêntricos de cavidade podem servir o propósito adicional de minimização do fluxo de tecido nas áreas em que as pernas de grampo se projetam. Tais disposições facilitam também a formação desejável de grampo conforme as pernas de grampo ejetam e transitam para o bolso de bigorna de recepção, que pode consistir em bolsos de formação correspondentes. Tais recursos de bolso localizado aumentam as zonas de baixa compressão enquanto facilitam o suporte da perna do cartucho de grampos à medida que o grampo sai do cartucho. Essa disposição minimiza, assim, a distância que o grampo precisa "pular" antes de alcançar o bolso da bigorna. O fluxo de tecido tende a aumentar a partir do centro do cartucho radialmente para fora. Com referência à Figura 118, as extensões de fileiras externas de sustentação aprimorada têm uma tendência a esticar o tecido à medida que são inseridas através do cólon, visto que o mesmo é um tubo.

[00329] As Figuras 109 e 110 ilustram o uso do cartucho de grampos cirúrgicos 4410 em conexão com uma bigorna 4480. A bigorna 4480 compreende uma porção de cabeça de bigorna 4482 que sustenta operacionalmente uma porção ou elemento inserível formador de grampos 4484 e uma arruela de faca 4490. A arruela de faca 4490 é sustentada em uma posição face a face com a faca 4492 que é sustentada na cabeça do grampeador. Na modalidade ilustrada, o elemento inserível formador de grampo 4484 é fabricado a partir de, por exemplo, aço, aço inoxidável, etc., e contém uma fileira interna de bolsos de formação de grampos internos 4486 e uma fileira externa de bolsos de formação de grampo externos 4488. Cada bolso de formação de grampo interno 4486 corresponde a uma das cavidades de grampos internas 4422 e cada bolso de formação de grampo externo 4488 corresponde a uma das cavidades de grampos externas 4442. Na disposição ilustrada, quando a bigorna 4480 é movida para sua posição de disparo em relação à superfície de plataforma de cartucho 4412, os bolsos de formação de grampos internos 4486 estão mais próximos à superfície de plataforma de cartucho 4412 que os bolsos de formação de grampo externos 4488. Em outras palavras, o primeiro vão g1 ou uma primeira distância de formação de grampo entre uma primeira porção formadora de grampo 4485 e a superfície de plataforma de cartucho 4412 é menor que o segundo vão g2 ou a segunda distância de formação de grampo entre uma segunda porção formadora de grampo 4487 e a superfície de plataforma de cartucho 4412.

[00330] Como pode ser visto adicionalmente nas Figura 109 e 110, os grampos internos 4430 são, cada um, sustentados dentro de sua cavidade de grampos interna correspondente 4422 em uma porção de acionador interna correspondente 4502 de um conjunto empurrador 4500 e cada um dos grampos externos 4450 é sustentado dentro de sua cavidade de grampos externa correspondente 4442 em uma porção de acionador externa correspondente 4504. O avanço do conjunto empurrador 4500 em direção à bigorna 4480 fará com que os grampos internos e externos 4430, 4450 sejam acionados para formar o contato com seus respectivos bolsos de formação de grampo correspondentes 4486, 4488, conforme mostrado na Figura 110. Além disso, a faca 4492 é avançada distalmente através do tecido que é preso entre a bigorna 4480 e a superfície de plataforma 4412 e através de um fundo frangível 4491 da arruela de faca 4490. Tal disposição serve para proporcionar aos grampos externos 4450 uma altura formada FHO que é maior que a altura formada FHI dos grampos internos 4430. Dito de outro modo, a fileira externa 4440 de grampos externos 4450 é formada em uma formação em "B" maior, resultando em um volume de captura maior e/ou uma altura de formação de grampo maior, para aliviar a alta compressão do tecido próximo à fileira externa de grampos 5217. Uma formação em B maior pode também aprimorar o fluxo sanguíneo em direção às fileiras internas. Em vários casos, a fileira externa 4440 de grampos externos 4450 compreende uma resistência maior ao desdobramento mediante o uso de uma coroa de grampo, larguras de pernas de grampo e/ou espessuras de pernas de grampo maiores.

[00331] A quantidade de grampos usados em cada fileira de grampos pode variar. Em uma modalidade, por exemplo, há mais grampos externos 4450 que grampos internos 4430. Uma outra modalidade emprega mais grampos internos 4430 que grampos externos 4450. Em vários casos, o diâmetro do fio dos grampos externos 4450 é maior que o diâmetro do fio dos grampos internos 4430. Os grampos internos e externos 4430, 4450 podem ter as mesmas alturas não formadas UFH. As larguras de coroa CWO na fileira externa 4440 dos grampos externos 4450 são maiores que as larguras de coroa CWI da fileira interna 4420 dos grampos internos 4430. A configuração de asa de gaivota dos grampos externos 4450 emprega flexões que estão localizadas em diferentes distâncias da sua respectiva coroa. O uso da configuração de bigorna desnivelada com uma superfície de plataforma de cartucho plana (não desnivelada) 4412 com deslocamento uniforme do acionador ou empurrador produz grampos com alturas formadas diferentes.

[00332] A Figura 111 ilustra uma outra modalidade de cartucho de grampos 4610. Conforme pode ser visto na Figura 111, o cartucho de grampos 4610 inclui uma plataforma de cartucho 4612 que inclui uma fileira anular interna 4620 de cavidades de grampos espaçadas internas 4622 e uma fileira anular externa 4640 de cavidades de grampo espaçadas externas 4642. As cavidades de grampos internas 4622 são alternadas em relação às cavidades de grampos espaçadas externas 4642, como pode ser visto na Figura 111. Sustentado dentro de cada cavidade de grampos interna 4622 está um grampo cirúrgico interno 4630 e sustentado dentro de cada cavidade de grampos externa 4642 está um grampo cirúrgico externo 4650. Além disso, uma borda externa 4614 se estende acima da superfície de plataforma 4612. Em várias modalidades, adicionalmente ao exposto acima, os grampos 4630, 4650 não se projetam acima da superfície de plataforma 4612 até que sejam movidos em direção à bigorna pelo membro de disparo. Tais modalidades podem frequentemente utilizar pequenos grampos em relação à profundidade de suas respectivas cavidades de grampos na qual se encontram armazenadas. Em outras modalidades, as pernas dos grampos se projetam acima da superfície de plataforma 4612 quando os grampos estão em suas posições não disparadas. Em pelo menos uma tal modalidade, o cartucho de grampos 4610 compreende adicionalmente recursos de plataforma 4616 e 4618 que se estendem a partir da superfície de plataforma 4612.

[00333] Como também pode ser visto na Figura 111, cada cavidade de grampos interna 4622 alternada inclui um recurso de plataforma interno 4616 que está associado a cada extremidade da mesma. Os recursos de plataforma internos 4616 se estendem acima da superfície de plataforma 4612 e orientam os grampos internos 4630 correspondentes em direção à bigorna quando os grampos internos correspondentes 4630 são ejetados do cartucho de grampos 4610. Nessas modalidades, os grampos internos 4630 podem não se estender acima dos recursos de plataforma internos 4616 até que sejam movidos em direção à bigorna pelo membro de disparo. No exemplo ilustrado, os recursos de plataforma internos 4616 não se estendem em torno da totalidade da cavidade de grampos interna correspondente 4622. Um primeiro recurso de plataforma interno 4616 é colocado em posição adjacente a uma primeira extremidade de uma cavidade interna correspondente 4622, e um segundo recurso de plataforma interno 4616 é colocado em posição adjacente a uma segunda extremidade da cavidade interna 4622. Entretanto, em outras modalidades, recursos de plataforma internos 4416 podem ser associados a cada uma das cavidades de grampos internas 4622. Em ainda outras modalidades, um recurso de plataforma interno pode se estender ao redor de todo o perímetro de uma cavidade interna correspondente. O emprego de recursos de plataforma que têm diferentes alturas em padrões concêntricos em que eles são associados a cada cavidade alternada pode fornecer mais áreas de vão de tecido com pressões mais baixas, e ao mesmo tempo equilibrando-as com o desejo de guiar o máximo possível da perna de grampo o máximo de tempo possível. Em outras palavras, tal disposição pode minimizar a quantidade de fluxo de tecido que reduz a quantidade total de pressão aplicada ao tecido-alvo.

[00334] Ainda com referência à Figura 111, cada cavidade de grampos externa 4642 inclui um recurso de plataforma externo 4618 que está associado a cada extremidade da mesma. Os recursos de plataforma externos 4618 se estendem acima da superfície de plataforma 4612 e guiam os grampos externos 4650 em direção à bigorna quando os grampos 4650 são ejetados do cartucho de grampos 4610. Nessas modalidades, os grampos externos 4650 podem não se estender acima dos recursos de plataforma 4618 até que sejam movidos em direção à bigorna pelo membro de disparo. Conforme pode ser visto na Figura 111, no exemplo ilustrado, os recursos de plataforma externos 4618 não se estendem ao redor da totalidade da cavidade de grampos externa correspondente 4642. Um primeiro recurso de plataforma 4618 é colocado em posição adjacente a uma primeira extremidade de uma cavidade externa correspondente 4642, e um segundo recurso de plataforma 4618 é colocado em posição adjacente a uma segunda extremidade da cavidade externa 4642. Conforme pode ser visto na Figura 111, os recursos de plataforma externa 4618 são associados a cada uma das cavidades de grampos externas 4642. Entretanto, em outras modalidades, os primeiro e o segundo recursos de plataforma externos 4618 podem ser associados a cada cavidade de grampos externa 4642 alternada. Em ainda outras modalidades, um recurso de plataforma externo pode se estender ao redor de todo o perímetro de uma cavidade externa correspondente. Conforme pode ser visto nas Figuras 112 e 113, os recursos de plataforma internos 4616 e os recursos de plataforma externos 4618 se estendem acima da superfície de plataforma 4612 na mesma distância. Em outras palavras, eles têm as mesmas alturas. Além disso, como também pode ser visto nas Figuras 112 e 113, cada recurso de plataforma interno e 4416 e cada recurso de plataforma externo 4618 tem um perfil externo geralmente afunilado ou cônico que pode auxiliar a impedir que o tecido fique preso nos recursos de plataforma durante a inserção da cabeça do grampeador através do cólon e do reto do paciente.

[00335] As Figuras 112 e 113 ilustram o uso do cartucho de grampos cirúrgicos 4610 em conexão com uma bigorna 4680. A bigorna 4680 compreende uma porção de cabeça de bigorna 4682 que sustenta operacionalmente um elemento ou porção inserível de formação de grampo 4684 e uma arruela de faca 4690. A arruela de faca 4690 é sustentada em uma posição face a face com uma faca 4692 que é sustentada na cabeça do grampeador. Na modalidade ilustrada, o elemento inserível formador de grampo 4684 é fabricado a partir de, por exemplo, aço, aço inoxidável, etc., e contém uma fileira interna de bolsos de formação de grampos internos 4686 e uma fileira externa de bolsos de formação de grampo externos 4688. Cada bolso de formação de grampo interno 4686 corresponde a uma das cavidades de grampos internas 4622 e cada bolso de formação de grampo externo 4688 corresponde a uma das cavidades de grampos externas 4642. Na disposição ilustrada, os bolsos de formação de grampo internos 4686 estão localizados na mesma distância g1 da superfície de plataforma 4612 dos bolsos de formação de grampos externos 4688.

[00336] Conforme pode ser visto adicionalmente nas Figuras 112 e 113, um grampo interno 4630 é sustentado dentro de uma cavidade de grampos interna correspondente 4622 em uma porção de acionador interna correspondente 4702 de um conjunto empurrador 4700. Um grampo externo 4650 é sustentado dentro de uma cavidade de grampos externa correspondente 4642 em uma porção de acionador externa correspondente 4704. O avanço do conjunto empurrador 4700 em direção à bigorna 4680 fará com que os grampos internos e externos 4630, 4650 sejam acionados para formar o contato com seus respectivos bolsos de formação de grampo correspondentes 4686, 4688, conforme mostrado na Figura 113. Além disso, a faca 4692 é avançada distalmente através do tecido que é preso entre a bigorna 4680 e a superfície de plataforma 4612 e através de um fundo frangível 4691 da arruela de faca 4690. No exemplo ilustrado nas Figuras 112 e 113, cada grampo interno 4630 é formado a partir de um primeiro fio de grampo que tem um primeiro diâmetro de fio D1 e tem uma primeira altura não formada L1. Por exemplo, o primeiro diâmetro de fio D1 pode ser aproximadamente de 0,20 mm a 0,38 mm (0,0079" a 0,015") (os incrementos são usualmente de 0,23 mm, 0,24 mm e 0,04 mm (0,0089", 0,0094" e 0,00145")) e a primeira altura não formada L1 pode ser aproximadamente 5,03 mm a 6,35 mm (0,198" a 0,250"). Cada grampo externo 4650 é formado a partir de um segundo fio de grampo que tem um segundo diâmetro de fio D2 e tem uma segunda altura não formada L2. Na modalidade representada nas Figuras 112 e 113, D1 < D2 e L1 < L2. Entretanto, como pode ser visto na Figura 113, os grampos internos e externos 4630, 4650 são formados com as mesmas alturas formadas FH. Os grampos com fio mais espesso no lado externo tendem a fornecer resistências à ruptura alta em comparação com a fileira interna de grampos de diâmetro menor que tendem a prender melhor hemostaticamente. Em outras palavras, as fileiras internas mais apertadas de grampos podem prender melhor hemostaticamente enquanto as fileiras externas de grampos menos comprimidos podem melhorar a cicatrização e o fluxo sanguíneo. Além disso, os grampos com pernas mais longas, mesmo quando formados na mesma altura dos grampos de pernas mais curtas, podem assegurar mais flexão em B, o que pode tornar os grampos com pernas mais longas mais fortes e com mais probabilidade de serem formados corretamente para manter- se no lugar em condições de carga alta. A quantidade de grampos usados em cada fileira de grampos pode variar. Em uma modalidade, por exemplo, a fileira interna 4620 tem o mesmo número de grampos internos 4630 que a fileira externa 4640 de grampos externos 4650. Em várias disposições, as larguras de coroa dos grampos 4650 são maiores que as larguras de coroa dos grampos internos 4630. Em outras modalidades, os grampos 4630, 4650 podem ter larguras de coroa idênticas. Em outras disposições, os grampos 4630, 4650 podem ter um design de asa de gaivota descrito acima. Por exemplo, pelo menos uma perna do grampo pode incluir uma porção de extremidade que é flexionada para dentro ou ambas as pernas podem incluir porções de extremidade que são curvadas para dentro uma em direção à outra. Tais grampos podem ser empregados na fileira anular interna ou na fileira anular externa ou em ambas as fileiras anulares interna e externa.

[00337] A Figura 114 ilustra outra modalidade do cartucho de grampos circular 4810 que inclui uma plataforma de cartucho 4812 que inclui três fileiras anulares 4820, 4840 e 4860 de cavidades de grampos espaçadas. A fileira interna ou primeira fileira 4820 contém uma primeira pluralidade de cavidades de grampos internas ou primeiras cavidades de grampo 4822 que são dispostas em um primeiro ângulo. Cada cavidade de grampos interna 4822 sustenta operacionalmente um grampo interno ou primeiro grampo 4830 correspondente. As cavidades internas 4822 orientam os primeiros grampos 4830 no mesmo ângulo uniforme em relação à direção tangencial. No exemplo ilustrado, cada grampo interno 4830 é formado a partir de um primeiro fio de grampo que tem um primeiro diâmetro de grampo D1. Em um exemplo, o primeiro diâmetro do fio de grampo D1 pode ser aproximadamente de 0,020 mm a 0,38 mm (0,0079" a 0,015") (os incrementos são usualmente 0,23 mm, 0,24 mm e 0,037 mm (0,0089", 0,0094" e 0,00145")). Com referência à Figura 117, cada grampo interno 4830 inclui uma primeira coroa 4832 e duas primeiras pernas 4834. A primeira coroa tem uma primeira largura de coroa C1 e cada primeira perna 4834 tem um comprimento de primeira perna não formada L1. Em um exemplo, a primeira largura de coroa C1 pode ser aproximadamente de 0,254 cm a 0,762 cm (0,100" a 0.300") e o comprimento de primeira perna não formada L1 pode ser aproximadamente de 0,503 cm a 0,635 cm (0,198" a 0,250"). As primeiras pernas 4834 podem ser, cada uma, dispostas em um ângulo A1 em relação à primeira coroa de grampo 4832. O ângulo A1 pode ser de aproximadamente 90° ou pode ser ligeiramente maior que 90° de modo que as primeiras pernas 4834 sejam levemente inclinadas para fora para ajudar a reter o primeiro grampo 4830 em sua primeira cavidade de grampos correspondente 4822.

[00338] Com referência às Figuras 115 e 116, o cartucho de grampos 4810 é destinado a ser usado em conexão com uma bigorna 4900 que inclui duas fileiras internas ou primeiras fileiras 4902 de primeiros pares angulados ou alternados 4903 de primeiros bolsos de formação de grampo 4904. Cada primeiro par 4903 dos primeiros bolsos de formação de grampo 4904 corresponde a um primeiro grampo 4830. Um primeiro bolso de formação de grampo 4904 corresponde a uma primeira perna de grampo 4834 e o outro primeiro bolso de formação de grampo 4904 do par 4903 corresponde à outra primeira perna de grampo 4834. Tal disposição serve para estabelecer uma configuração de grampo formada em que as primeiras pernas de grampo 4834 de um primeiro grampo 4830 são formadas fora do plano com a primeira coroa 4832 daquele primeiro grampo 4834 específico, de modo que uma primeira perna 4834 seja formada em um lado da primeira coroa 4832 e a outra primeira perna 4834 seja formada no outro lado da primeira coroa 4832. Essa configuração de grampo "tridimensional" formada é mostrada em relação a alguns dos primeiros bolsos de formação de grampo 4904 na Figura 115.

[00339] Como pode ser visto mais especificamente na Figura 116, a plataforma do cartucho 4812 tem uma construção "desnivelada". A plataforma do cartucho 4812 inclui uma porção interna, ou primeira porção, da plataforma de cartucho 4814 que corresponde à fileira interna, ou primeira fileira, 4820 das cavidades de grampos internas, ou primeiras cavidades de grampo, 4822. Conforme pode ser visto adicionalmente na Figura 116, quando a bigorna 4900 é movida para a posição fechada ou de preensão, a porção da bigorna 4900 contendo os primeiros bolsos de formação de grampo 4904 está espaçada em relação à porção de plataforma 4814 a uma primeira distância de vão g1.

[00340] Com referência novamente às Figuras 114, 116 e 117, a segunda fileira, ou fileira intermediária, 4840 contém uma segunda pluralidade de segundas cavidades de grampos, ou cavidades de grampos intermediárias, 4842 que são, cada uma, dispostas em um segundo ângulo. Cada cavidade de grampos intermediária 4842 sustenta operacionalmente um segundo grampo, ou grampo intermediário, 4850 correspondente em seu interior. As cavidades intermediárias 4842 orientam os grampos intermediários, ou segundos grampos, 4850 no mesmo segundo ângulo uniforme em relação à direção tangencial. Entretanto, o segundo ângulo difere do primeiro ângulo. Em outras palavras, quando o primeiro e o segundo grampos são sustentados em suas respectivas primeira e segunda cavidades, o eixo geométrico da primeira coroa de cada primeiro grampo 4830, quando estendido, acabaria por intersectar o eixo geométrico estendido da segunda coroa de um segundo grampo adjacente 4850. Conforme pode ser visto nas Figuras 116 e 117, cada segundo grampo, ou grampo intermediário, 4850 compreende uma segunda coroa ou base de grampo 4852 e duas segundas pernas 4854. A base de grampo 4852 pode ter um formato em seção transversal um tanto retangular e pode ser formada a partir de uma folha de material plana. As segundas pernas de grampo 4854 podem ter um perfil em seção transversal redondo, por exemplo. Os segundos grampos, ou grampos intermediários, podem compreender várias configurações de grampos reveladas, por exemplo, no Pedido de Patente US N° de série 14/836.110, depositado em 26 de agosto de 2015, intitulado "SURGICAL STAPLING CONFIGURATIONS FOR CURVED AND CIRCULAR STAPLING INSTRUMENTS", que foi aqui incorporado a título de referência em sua totalidade. Ter pernas de grampo redondas que se estendam a partir de uma porção de base do grampo com perfil em seção transversal retangular pode fornecer uma porção de base do grampo e pernas de grampo sem planos de flexão preferenciais. O segundo grampo 4850 compreende porções de flexão 4856 em que as pernas de grampo 4854 se estendem a partir da porção de base do grampo 4852. As porções de flexão 4856 podem compreender um perfil em seção transversal substancialmente quadrado. O perfil quadrado e o perfil retangular das porções de flexão 4856 e da porção de base do grampo 4852, respectivamente, fornecem uma conexão e uma estrutura de suporte rígidas às pernas de grampo redondas 4854. As pernas de grampo redondas 4854 eliminam planos de flexão preferenciais que poderiam existir em pernas de grampo com seção transversal quadrada, retangular, ou de qualquer formato com vértices ou de formato não uniforme. Cada uma das segundas pernas de grampo 4854 tem um segundo diâmetro D2. Em ao menos uma modalidade, D2 > D1. A segunda base ou coroa 4852 tem uma segunda largura de coroa C2. Em uma disposição, C2 > C1. As segundas pernas 4854 podem ser, cada uma, dispostas em um ângulo A2 em relação à segunda base ou coroa 4852. O ângulo A2 pode ser de aproximadamente 90° ou pode ser ligeiramente maior que 90° de modo que as segundas pernas 4854 sejam levemente inclinadas para fora para ajudar a reter o segundo grampo 4850 em sua segunda cavidade de grampo correspondente 4842.

[00341] Voltando às Figuras 115 e 116, a bigorna 4900 compreende adicionalmente duas fileiras intermediárias, ou segundas fileiras, 4912 de segundos pares alternados ou angulados 4913 de segundos bolsos de formação de grampos 4914. Cada segundo par 4913 dos segundos bolsos de formação de grampo 4914 corresponde a um segundo grampo 4850. Um segundo bolso de formação de grampo 4914 corresponde a uma segunda perna de grampo 4854 e o outro segundo bolso de formação de grampo 4914 do par 4913 corresponde à outra segunda perna de grampo 4854. Essa disposição serve para estabelecer uma configuração de grampo formada, em que as segundas pernas 4854 são formadas fora do plano com a segunda base 4852 do segundo grampo específico 4850. Essa configuração "tridimensional" de grampo formada é mostrada em relação a alguns dos segundos bolsos de formação de grampo 4914 na Figura 115.

[00342] Como pode ser visto mais especificamente na Figura 116, a plataforma do cartucho 4812 compreende adicionalmente uma segunda porção de plataforma do cartucho 4816 que corresponde à fileira anular intermediária, ou segunda fileira anular, 4840 das cavidades de grampo intermediárias, ou segundas cavidades de grampo, 4842. Conforme pode ser visto adicionalmente na Figura 116, quando a bigorna 4900 é movida para a posição fechada ou de preensão, a porção da bigorna 4900 contendo os segundos bolsos de formação de grampo 4914 está espaçada em relação à porção de plataforma 4816 a uma segunda distância de vão g2. No exemplo ilustrado, g2 > g1.

[00343] Com referência novamente às Figuras 114, 116 e 117, a terceira fileira, ou fileira externa, 4860 contém uma terceira pluralidade de terceiras cavidades de grampos, ou cavidades de grampos externas, 4862 que são dimensionadas em relação às segundas cavidades de grampos 4842 de modo que cada uma dentre a terceira cavidade de grampo, ou cavidade de grampo externa, 4862 abranja uma distância entre duas segundas cavidades adjacentes 4842. Cada cavidade de grampo externa 4862 sustenta operacionalmente um terceiro grampo, ou grampo externo, correspondente 4870 na mesma. As cavidades externas 4862 orientam os terceiros grampos, ou grampos externos, 4870 tangentes à direção circunferencial. Conforme pode ser visto nas Figuras 116 e 117, cada terceiro grampo, ou grampo externo, 4870 compreende uma terceira coroa ou base de grampo 4872 e duas terceiras pernas 4874. A base de grampo 4872 pode ter um formato em seção transversal um tanto retangular e pode ser formada a partir de uma folha de material plana. As terceiras pernas de grampo 4874 podem ter um perfil em seção transversal redondo, por exemplo. Os terceiros grampos, ou grampos externos, 4870 podem compreender várias configurações de grampos reveladas, por exemplo, no Pedido de Patente US N° de série 14/836.110, depositado em 26 de agosto de 2015, intitulado "SURGICAL STAPLING CONFIGURATIONS FOR CURVED AND CIRCULAR STAPLING INSTRUMENTS", que foi aqui incorporado a título de referência em sua totalidade. Ter pernas de grampo redondas que se estendam a partir de uma porção de base do grampo com perfil em seção transversal retangular pode fornecer uma porção de base do grampo e pernas de grampo sem planos de flexão preferenciais. O terceiro grampo 4870 compreende porções de flexão 4876 em que as pernas de grampo 4874 se estendem a partir da porção de base do grampo 4872. As porções de flexão 4876 podem compreender um perfil em seção transversal substancialmente quadrado. O perfil quadrado e o perfil retangular das porções de flexão 4876 e da porção de base do grampo 4872, respectivamente, fornecem uma conexão e uma estrutura de suporte rígidas às pernas de grampo redondas 4874. As pernas de grampo redondas 4874 eliminam planos de flexão preferenciais que poderiam existir em pernas de grampo com seção transversal quadrada, retangular ou de qualquer formato com vértices ou de formato não uniforme. Em ao menos uma modalidade, D3 > D2. A terceira base ou coroa 4872 tem uma terceira largura de coroa C3 e cada terceira perna 4874 tem um comprimento de terceira perna não formada L3. Em uma disposição, C3 > C2 e L3 > L2. As terceiras pernas 4874 podem ser, cada uma, dispostas em um ângulo A3 em relação à terceira base ou coroa 4872. O ângulo A3 pode ser de aproximadamente 90° ou pode ser ligeiramente maior que 90° de modo que as terceiras pernas 4874 sejam levemente inclinadas para fora para ajudar a reter o terceiro grampo 4870 em sua terceira cavidade de grampos correspondente 4862.

[00344] Com referência às Figuras 115 e 116, a bigorna 4900 compreende adicionalmente uma fileira externa 4916 de bolsos de formação de grampos externos, ou terceiros grampos, 4918. Cada terceiro bolso de formação de grampo 4918 corresponde a um terceiro grampo 4870. Como pode ser visto mais especificamente na Figura 116, a plataforma de cartucho 4812 compreende adicionalmente uma terceira porção de plataforma de cartucho 4818 que corresponde à terceira fileira, ou fileira externa, 4860 das terceiras cavidades de grampo 4862. Conforme pode ser visto adicionalmente na Figura 116, quando a bigorna 4900 é movida para a posição fechada ou de preensão, a porção da bigorna 4900 contendo os terceiros bolsos de formação de grampo 4918 é espaçada em relação à porção de plataforma 4818 a uma terceira distância de vão g3. No exemplo ilustrado, g3 > g2. Conforme pode ser visto adicionalmente na Figura 116, em pelo menos uma modalidade, um compensador de espessura de tecido 4920 é empregado em conexão com cada terceiro grampo, ou grampo externo, 4870. O compensador de espessura de tecido pode compreender um material tecido que é impregnado com celulose regenerada oxidada (ORC) para promover a hemostase. O compensador de espessura de tecido 4920 pode compreender qualquer um dentre as várias disposições de compensador de espessura de tecido apresentados no Pedido de Patente US N° de série 14/187.389, depositado em 24 de fevereiro de 2014, intitulado "IMPLANTABLE LAYER ASSEMBLIES", Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0238187, cuja descrição completa está aqui incorporada a título de referência. Conforme pode ser visto na Figura 116, o compensador de espessura de tecido 4920 tem uma espessura designada como "a". Em uma modalidade, o compensador de espessura de tecido tem uma espessura aproximadamente de 0,038 cm a 0,114 cm (de 0,015" a 0,045"). Entretanto, outras espessuras podem ser empregadas.

[00345] Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, conforme representado nas Figuras 114 a 117, o cartucho de grampos 4810 pode empregar um número diferente de grampos em cada uma das três fileiras de grampos. Em uma disposição, a fileira interna de grampos compreende grampos convencionais com o menor diâmetro do fio e o menor comprimento de perna não formada. Cada primeiro grampo tem a menor largura de coroa e cada primeiro grampo é orientado em um ângulo uniforme em relação à direção tangencial. Os grampos intermediários têm uma configuração que difere da primeira configuração de grampo. Cada perna dos grampos intermediários compreende um diâmetro de fio e um comprimento de perna não formada moderados. Cada grampo intermediário tem uma largura de coroa ligeiramente maior que as larguras de coroa dos grampos internos, e cada grampo intermediário é orientado em um ângulo uniforme em relação à direção tangencial, mas em um ângulo diferente em relação à fileira interna de grampos internos. Cada grampo externo tem uma configuração que é similar à configuração dos grampos intermediários. Cada uma das terceiras pernas de cada grampo externo compreende o maior diâmetro do fio em comparação com os diâmetros de fio das pernas dos grampos internos e intermediários. A largura da coroa de cada grampo externo é significativamente maior que as larguras da coroa dos grampos internos e intermediários. Cada grampo externo é orientado tangencialmente em relação à direção circunferencial do cartucho. A fileira externa de grampos emprega compensadores de espessura de tecido de material tecido (tecido espaçador) que é impregnado com ORC para promover a hemostase. A bigorna desnivelada e a plataforma de cartucho desnivelada produzem diferentes alturas de grampo formadas, em que os grampos tendo as alturas formadas menores estão na fileira interna e os grampos tendo as alturas formadas maiores estão na fileira externa. Os bolsos de bigorna correspondentes às fileiras de grampos internas e intermediárias são "inclinados" para criar grampos tridimensionais nas fileiras internas e intermediárias. Os bolsos de bigorna do tipo "banheira" correspondem à fileira externa de grampos. Em ao menos uma modalidade, os grampos podem ser disparados sequencialmente. Por exemplo, os grampos nas fileiras interna e intermediária podem ser disparados primeiro e os grampos na fileira externa disparados depois. A faca anular corta o tecido preso durante o processo de disparo.

[00346] Conforme descrito em várias modalidades da presente descrição, um instrumento de grampeamento circular inclui uma bigorna e um cartucho de grampos. Um ou ambos dentre a bigorna e o cartucho de grampos é móvel em relação ao outro entre uma configuração aberta e uma configuração fechada para capturar tecido entre os mesmos. O cartucho de grampos abriga grampos dentro, ou ao menos parcialmente dentro, de fileiras circulares de cavidades de grampo. Os grampos são posicionados em fileiras circulares a partir de suas respectivas cavidades de grampo no tecido capturado e são formados contra fileiras circulares correspondentes de bolsos de formação na bigorna. Um acionamento de disparo é configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos durante um curso de disparo do acionamento de disparo.

[00347] Uma bigorna de um instrumento de grampeamento circular compreende, em geral, uma superfície de compressão de tecido e uma matriz anular de bolsos de formação de grampo definidos na superfície de compressão de tecido. A bigorna compreende adicionalmente uma montagem de fixação e uma haste estendendo-se a partir da montagem de fixação. A haste é configurada para ser fixada de modo liberável a um acionamento de fechamento do instrumento de grampeamento circular de modo que a bigorna possa ser movida em direção a um cartucho de grampos do instrumento de grampeamento circular, ou na direção oposta ao mesmo.

[00348] O cartucho de grampos e a bigorna podem se deslocar separadamente dentro de um paciente e são combinados no campo cirúrgico. Em vários casos, o cartucho de grampos, por exemplo, se desloca através de um corpo tubular estreito do paciente como, por exemplo, um cólon. Um cartucho de grampos pode incluir vários recursos de contato com o tecido como, por exemplo, plataformas desniveladas e extensores de bolso. Para evitar danos acidentais ao paciente quando o cartucho de grampos se deslocar em direção a um tecido-alvo, a presente descrição, entre outras coisas, apresenta várias modificações a vários recursos de contato com o tecido.

[00349] Com referência à Figura 118, uma vista em seção transversal parcial representa um cartucho de grampos 15500 de um instrumento cirúrgico circular pressionando contra o tecido (T) à medida que o cartucho de grampos 15500 se desloca dentro do corpo de um paciente. Múltiplas características estruturais do cartucho de grampos 15500 são modificadas para criar uma estrutura externa especialmente contornada 15502 para proteger o tecido. O cartucho de grampos 15500 inclui uma pluralidade de fileiras anulares de cavidades de grampo. Em ao menos um exemplo, uma fileira externa 15504 de cavidades de grampo 15510 circunda ao menos parcialmente uma fileira interna 15506 de cavidades de grampo 15512, conforme ilustrado na Figura 118. As cavidades de grampo 15510 e 15512 são configuradas para alojar os grampos 15530 e 15531, respectivamente.

[00350] Os termos interno e externo delineiam uma relação com referência a um eixo geométrico central 15533. Por exemplo, uma superfície interna de contato com o tecido 15518 é mais próxima ao eixo geométrico central 15533 que a superfície externa de contato com o tecido 15516.

[00351] Como ilustrado na Figura 119, o cartucho de grampos 15500 compreende uma plataforma de cartucho nivelada 15508. A fileira externa 15504 é definida em uma superfície externa de contato com o tecido 15516 da plataforma de cartucho desnivelada 15508 enquanto a fileira interna 15506 é definida em uma superfície interna de contato com o tecido 15518 da plataforma de cartucho desnivelada 15508. A superfície externa de contato com o tecido 15516 é desnivelada a partir da superfície interna de contato com o tecido 15518 que cria um gradiente que reduz o atrito quando o cartucho de grampos 15500 é pressionado contra o tecido.

[00352] Em certos casos, a superfície externa de contato com o tecido 15516 é paralela, ou ao menos substancialmente paralela, à superfície interna de contato com o tecido 15518. Em outros casos, a superfície externa de contato com o tecido 15516 é inclinada de tal modo que um primeiro plano definido pela superfície externa de contato com o tecido 15516 seja transversal a um segundo plano definido pela superfície interna de contato com o tecido 15518. Um ângulo é definido entre o primeiro plano e o segundo plano. O ângulo pode ser um ângulo agudo. Em ao menos um caso, o ângulo pode ser qualquer ângulo selecionado a partir de uma faixa maior que cerca de 0° e menor ou igual a cerca de 30°, por exemplo. Em ao menos um caso, o ângulo pode ser qualquer ângulo selecionado a partir de uma faixa maior que cerca de 5° e menor ou igual a cerca de 25°, por exemplo. Em ao menos um caso, o ângulo pode ser qualquer ângulo selecionado a partir de uma faixa maior que cerca de 10° e menor ou igual a cerca de 20°, por exemplo. Uma superfície externa de contato com o tecido inclinada 15516 pode reduzir o atrito contra o tecido, ou deformidades do mesmo, à medida que o cartucho de grampos 15500 é movido em relação ao tecido. Em ao menos um caso, uma superfície externa de contato com o tecido inclinada 15516 também é desnivelada a partir da superfície interna de contato com o tecido 15518.

[00353] Em ao menos um caso, uma porção interna da superfície externa de contato com o tecido 15516 é plana, ou pelo menos substancialmente plana, enquanto uma borda externa 15548 da superfície externa de contato com o tecido 15516 é arqueada, radiada e/ou inclinada para reduzir o atrito contra o tecido, ou deformidades do mesmo, à medida que o cartucho de grampos 15500 é movido em relação ao tecido. As cavidades de grampos 15510 residem na porção interna plana da superfície de contato com o tecido externo 15516, por exemplo. Uma borda externa 15550 da superfície interna de contato com o tecido 15518 pode também ser arqueada, inclinada e/ou radiada para reduzir o atrito contra o tecido, ou deformidades do mesmo, à medida que o cartucho de grampos 15500 é movido em relação ao tecido.

[00354] Para acomodar os grampos na mesma, ou pelo menos substancialmente na mesma, alturas não formadas nas cavidades de grampo 15510 da fileira externa 15504 e nas cavidades de grampo 15512 da fileira interna 15504, as cavidades de grampo 15510 da fileira externa 15504 compreendem extensores de bolso 15514. Os extensores de bolso 15514 são configurados para controlar e guiar os grampos 15530 à medida que são ejetados de suas respectivas cavidades de grampo 15510. Em certos casos, os bolsos extensores 15514 podem ser configurados para acomodar os grampos com uma altura não formada maior que os grampos da superfície interna de contato com o tecido 15518, por exemplo.

[00355] Conforme ilustrado na Figura 119, uma cavidade de grampos 15510 na fileira externa 15504 é lateralmente alinhada, ou pelo menos substancialmente alinhada, com um vão 15520 entre duas cavidades de grampos adjacentes 15512 na fileira interna 15506. O atuador de extremidade 15510 inclui uma primeira extremidade 15522 e uma segunda extremidade 15524. A segunda extremidade 15524 se sobrepõe a uma primeira extremidade 15526 de uma das duas cavidades de grampo consecutivas 15512 de modo que uma perna de grampo 15530a posicionada na segunda extremidade 15524 seja radialmente alinhada, ou pelo menos substancialmente alinhada, com uma perna de grampo 15531a posicionada na primeira extremidade 15526, conforme ilustrado na Figura 118. De modo semelhante, a primeira extremidade 15522 da cavidade de grampos 15510 se sobrepõe a uma segunda extremidade 15528 da outra dentre as duas cavidades de grampos consecutivas 15512.

[00356] Um extensor de bolso 15514 compreende uma primeira camisa 15532 que se projeta a partir da superfície externa de contato com o tecido 15516 para ocultar uma ponta 15536 da perna de grampo 15530a que se estende além da superfície externa de contato com o tecido 15516. A primeira camisa 15532 compreende uma extremidade 15538 que se projeta a partir da primeira extremidade 15522, uma parede lateral interna 15540 e uma parede lateral externa 15542 estendendo-se na direção oposta à extremidade 15538 para formar a primeira camisa 15532. Em ao menos um caso, a primeira camisa 15532 define, ou pelo menos substancialmente define, uma parede em formato de "C" que se estende em uma porção de um perímetro 15535 da cavidade de grampos 15510 que compreende a primeira extremidade 15522.

[00357] Para reduzir o atrito contra o tecido, a parede lateral interna 15540 se projeta a partir da superfície externa de contato com o tecido 15516 até uma altura maior que a parede lateral externa 15542. Dito de outra forma, a parede lateral externa 15542 tem uma altura menor que a parede lateral interna 15540. Essa disposição cria um gradiente para uma transição suave da parede lateral interna 15540 para a parede lateral externa 15542 para a superfície externa de contato com o tecido 15516. Em ao menos um exemplo, a parede lateral interna 15540 e a superfície interna de contato com o tecido 15518 compreendem a mesma altura, ou ao menos substancialmente a mesma, com referência à superfície externa de contato com o tecido 15516. Alternativamente, a parede lateral interna 15540 e a superfície interna de contato com o tecido 15518 compreendem alturas diferentes em relação à superfície externa de contato com o tecido 15516. Em certos casos, a parede lateral interna 15540 é mais baixa em altura em relação à superfície interna de contato com o tecido 15518 com referência à superfície externa de contato com o tecido 15516. Essa disposição cria um gradiente para uma transição suave da superfície interna de contato com o tecido 15518 para a parede lateral interna 15540 para a parede lateral externa 15542 para a superfície externa de contato com o tecido 15516.

[00358] A superfície interna de contato com o tecido 15518, a parede lateral interna 15540, a parede lateral externa 15542 e/ou a superfície externa de contato com o tecido 15516 definem porções distintas da estrutura externa contornada 15502; entretanto, conforme ilustrado na Figura 118, tais porções são mantidas suficientemente próximas uma da outra de modo que o tecido não possa ser aprisionado entre as mesmas à medida que o cartucho de grampos 15500 pressiona contra o tecido. Além disso, uma ou mais das porções pode incluir superfícies externas inclinadas, contornadas, curvas, radiadas e/ou chanfradas para reduzir o atrito contra o tecido. Conforme ilustrado na Figura 118, uma superfície superior 15544 da parede lateral externa 15542 e uma superfície superior 15546 da parede lateral interna 15540 são inclinadas, contornadas, curvas, radiadas e/ou chanfradas para definir a estrutura externa contornada 15502.

[00359] Em ao menos um caso, a superfície superior 15544 e a superfície superior 15546 definem um plano inclinado que é transversal a um primeiro plano definido pela superfície externa de contato com o tecido 15516 e um segundo plano definido pela superfície interna de contato com o tecido 15518. Em ao menos um caso, um primeiro ângulo é definido entre o plano inclinado e o primeiro plano. Um segundo ângulo também pode ser definido entre o plano inclinado e o segundo plano. O primeiro e o segundo ângulos podem ter um valor igual, ou ao menos substancialmente igual. Alternativamente, o primeiro ângulo pode ter um valor diferente do segundo ângulo. Em ao menos um caso, o primeiro ângulo e/ou o segundo ângulo são ângulos agudos. Em ao menos um caso, o primeiro ângulo é qualquer ângulo selecionado dentre uma faixa maior que cerca de 0° e menor ou igual a cerca de 30°, por exemplo. Em ao menos um caso, o primeiro ângulo é qualquer ângulo selecionado dentre uma faixa maior que cerca de 5° e menor ou igual a cerca de 25°, por exemplo. Em ao menos um caso, o primeiro ângulo é qualquer ângulo selecionado dentre uma faixa maior que cerca de 10° e menor ou igual a cerca de 20°, por exemplo. Em ao menos um caso, o primeiro ângulo é qualquer ângulo selecionado dentre uma faixa maior que cerca de 0° e menor ou igual a cerca de 30°, por exemplo. Em ao menos um caso, o primeiro ângulo é qualquer ângulo selecionado dentre uma faixa maior que cerca de 5° e menor ou igual a cerca de 25°, por exemplo. Em ao menos um caso, o primeiro ângulo é qualquer ângulo selecionado dentre uma faixa maior que cerca de 10° e menor ou igual a cerca de 20°, por exemplo.

[00360] Além do exposto acima, o extensor de bolso 15514 inclui uma segunda camisa 15534 que é similar em muitos aspectos à primeira camisa 15532. Como a primeira camisa 15532, a segunda camisa 15534 se projeta a partir da superfície externa de contato com tecido 15516 para ocultar uma ponta de uma perna de grampo que se estende além da superfície de contato com o tecido 15516. A segunda camisa 15534 compreende uma extremidade 15538 que se projeta a partir da segunda extremidade 15524, uma parede lateral interna 15540 e uma parede lateral externa 15542 estendendo-se na direção oposta à extremidade 15538 para formar a segunda camisa 15534.

[00361] Embora um extensor de bolso 15514 seja ilustrado na Figura 119, entende-se que um ou mais outros bolsos extensores 15514 possam se projetar a partir da superfície externa de contato com o tecido 15516, por exemplo. Em ao menos um caso, a primeira camisa 15532 e a segunda camisa 15534 são conectadas através de paredes laterais para definir um extensor de bolso que circunda completamente uma cavidade de grampo, por exemplo.

[00362] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores aqui revelados podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta aqui revelados pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. A Figura 82 representa esquematicamente um sistema de instrumento cirúrgico robótico 20'; entretanto, o Pedido de Patente US N° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2012/0298719, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.

[00363] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.

[00364] A totalidade das descrições de: - Pedido de Patente Europeia n° EP 795298, intitulada "LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE", o qual foi depositado em 12 de março de 1997; - Patente US N° 5.605.272, intitulada "TRIGGER MECHANISM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", que foi concedida em 25 de fevereiro de 1997; - Patente US N° 5.697.543, intitulada "LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE", que foi concedida em 16 de dezembro de 1997; - Publicação de Pedido de Patente US N° 2005/0246881, intitulada "METHOD FOR MAKING A SURGICAL STAPLER", que foi publicada em 10 de novembro de 2005; - Publicação de Pedido de Patente US N° 2007/0208359, intitulada "METHOD FOR STAPLING TISSUE", que foi publicada em 6 de setembro de 2007; - Patente US N° 4.527.724, intitulada "DISPOSABLE LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", que foi concedida em 9 de julho de 1985; - Patente US N° 5.137.198, intitulada "FAST CLOSURE DEVICE FOR LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", concedida em 11 de agosto de 1992; - Patente US N° 5.405.073, intitulada "FLEXIBLE SUPPORT SHAFT ASSEMBLY", que foi concedida em 11 de abril de 1995; - Patente US N° 8.360.297, intitulada "SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT WITH SELF ADJUSTING ANVIL", concedida em 29 de janeiro de 2013; - Pedido de Patente US N° de série 14/813.242, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR ASSURING THE PROPER SEQUENTIAL OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", que foi depositado em 30 de julho de 2015; - Pedido de Patente US N° de série 14/813.259, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SEPARATE TISSUE SECURING AND TISSUE CUTTING SYSTEMS", que foi depositado em 30 de julho de 2015; - Pedido de Patente US N° de série 14/813.266, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR PERMITTING THE OPTIONAL TRANSECTION OF TISSUE", que foi depositado em 30 de julho de 2015; - Pedido de Patente US N° de série 14/813.274, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SYSTEM FOR BYPASSING AN OPERATIONAL STEP OF THE SURGICAL INSTRUMENT"; que foi depositado em 30 de julho de 2015; - Patente US N° 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995; - Patente US N° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006; - Patente US N° 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008; - Patente US N° 7.464.849, intitulada "ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008; - Patente US N° 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010; - Patente US N° 7.753.245, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010; - Patente US N° 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi concedida em 12 de março de 2013; - Pedido de Patente US N° de série 11/343.803, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; agora Patente US N° 7.845.537; - Pedido de Patente US N° de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008; - Pedido de Patente US N° de série 12/031.873, intitulado "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Patente US N° 7.980.443; - Pedido de Patente US N° de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora Patente US N° 8.210.411; - Pedido de Patente US N° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora Patente US N° 8.608.045; - Pedido de Patente US N° de série 12/647.100, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", depositado em 24 de dezembro de 2009; agora Patente US N° 8.220.688; - Pedido de Patente US N° de série 12/893.461, intitulado "STAPLE CARTRIDGE", depositado em 29 de setembro de 2012, agora Patente US N° 8.733.613; - Pedido de Patente US N° de série 13/036.647, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora Patente US N° 8.561.870; - Pedido de Patente US N° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Patente US N° 2012/9.072.535; - Pedido de Patente US N° de série 13/524.049, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", depositado em 15 de junho de 2012; agora Patente US N° 9.101.358; - Pedido de Patente US N° de série 13/800.025, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263551; - Pedido de Patente US N° de série 13/800.067, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263552; - Publicação de Pedido de Patente US N° 2007/0175955, intitulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e - Publicação de Pedido de Patente US N° 2010/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora Patente US N° 8.308.040, estão aqui incorporados por referência.

[00365] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com certas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Além disso, onde forem revelados materiais para certos componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as concretizações são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.

[00366] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e subsequente remontagem do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes específicas do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[00367] Os dispositivos aqui descritos serão processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água.

[00368] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da descrição. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.

[00369] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

Claims

1. Conjunto de ferramentas intercambiáveis, caracterizado pelo fato de que compreende: um compartimento; uma entrada de acionamento giratório (2418); e um atuador de extremidade (2200) que compreende: um primeiro eixo de acionamento de saída giratório (2440); um segundo eixo de acionamento de saída giratório (2530); e uma transmissão (2420) configurável em três estados operacionais: um primeiro estado operacional no qual a entrada de acionamento é operacionalmente acoplada ao primeiro eixo de acionamento de saída giratório (2440) e operacionalmente desacoplada do segundo eixo de acionamento de saída giratório (2530); um segundo estado operacional no qual a entrada de acionamento é operacionalmente acoplada ao segundo eixo de acionamento de saída giratório (2530) e operacionalmente desacoplada do primeiro eixo de acionamento de saída giratório (2440); e um terceiro estado operacional no qual a entrada de acionamento é operacionalmente acoplada ao primeiro eixo de acionamento de saída giratório (2440) e ao segundo eixo de acionamento de saída giratório (2530).

2. Conjunto de ferramentas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (2200) compreende adicionalmente um cartucho de grampos que compreende grampos armazenados de modo removível no mesmo, e em que o primeiro eixo de acionamento (2440) giratório faz parte de um sistema de disparo de grampos configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos.

3. Conjunto de ferramentas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (2200) compreende adicionalmente um membro de corte configurado para incisar tecido capturado dentro do atuador de extremidade (2200), e em que o segundo eixo de acionamento de saída giratório (2530) é operacionalmente engatado ao membro de corte.

4. Conjunto de ferramentas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (2200) compreende adicionalmente uma bigorna configurada para deformar os grampos, e em que o segundo eixo de acionamento de saída giratório (2530) faz parte de um sistema de fechamento configurado para mover a bigorna entre uma posição aberta e uma posição fechada.

5. Conjunto de ferramentas intercambiáveis, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (2200) compreende adicionalmente um membro de corte configurado para incisar tecido capturado dentro do atuador de extremidade (2200), e em que o primeiro eixo de acionamento de saída giratório (2440) é operacionalmente engatado ao membro de corte.

6. Conjunto de ferramentas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (2200) compreende adicionalmente um cartucho de grampos que compreende grampos armazenados de modo removível no mesmo e uma bigorna configurada para deformar os grampos, e em que o segundo eixo de acionamento de saída giratório (2530) faz parte de um sistema de fechamento configurado para mover a bigorna entre uma posição aberta e uma posição fechada.

7. Conjunto de ferramentas intercambiáveis, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (2200) compreende uma estrutura, em que a transmissão (2420) compreende um atuador acionado eletricamente montado na estrutura.

8. Conjunto de ferramentas intercambiáveis, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o primeiro eixo de acionamento de saída giratório (2440) e o segundo eixo de acionamento de saída giratório (2530) são coaxiais.

9. Conjunto de ferramentas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a transmissão (2420) compreende um comutador (2602).

10. Sistema de instrumento de grampeamento, caracterizado pelo fato de que compreende: um instrumento que compreende um cabo e uma saída; e um conjunto de ferramentas intercambiáveis conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6 fixável ao instrumento, em que a entrada de acionamento é operacionalmente engatável à saída.

11. Sistema de instrumento de grampeamento, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (2200) compreende uma estrutura, em que a transmissão (2420) compreende um atuador acionado eletricamente montado na estrutura.

12. Sistema de instrumento de grampeamento, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que o primeiro eixo de acionamento de saída giratório (2440) e o segundo eixo de acionamento de saída giratório (2530) são coaxiais.