BR112018070129B1 - Instrumento de grampeamento cirúrgico - Google Patents

Instrumento de grampeamento cirúrgico Download PDF

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BR112018070129B1
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Frederick E. Shelton Iv
Anil K. Nalagatla
Sudhir B. Patel
Jason L. Harris
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Abstract

Trata-se de uma fixação de grampeamento cirúrgico configurada para fixar, grampear e cortar o tecido. A fixação de grampeamento cirúrgico compreende uma porção de fixação, um conjunto de eixo, uma junta articulada e um conjunto de atuador de extremidade. O conjunto de atuador de extremidade compreende um sistema de disparo configurado para cortar o tecido apenas após o tecido ter sido grampeado.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[001] A presente invenção refere-se a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos para grampeamento e corte cirúrgicos, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[002] Várias características das modalidades aqui descritas, juntamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:
[003] a Figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrument cirúrgico incluindo um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável, de acordo com ao menos uma modalidade;
[004] a Figura 2 é outra vista em perspectiva de um conjunto de cabo do instrumento cirúrgico da Figura 1, com uma porção de gabinete de cabo omitida para expor os componentes alojados no mesmo;
[005] a Figura 3 é uma vista explodida do conjunto de porções do conjunto de cabo do instrumento cirúrgico das Figuras 1 e 2;
[006] a Figura 4 é uma vista em perspectiva em seção transversal do conjunto de cabo das Figuras 2 e 3;
[007] a Figura 5 é uma vista lateral em seção transversal parcial do conjunto de cabo das Figuras 2 a 4 com uma porção de pega do conjunto de cabo mostrada em linhas sólidas em uma posição em relação a uma porção de compartimento primária e em linhas imaginárias em uma outra posição em relação à porção de gabinete primária do conjunto de cabo;
[008] a Figura 6 é uma vista em seção transversal de extremidade do conjunto de cabo das Figuras 2 a 5 tomada ao longo da linha 6-6 na Figura 5;
[009] a Figura 7 é outra vista em seção transversal de extremidade do conjunto de cabo das Figuras 2 a 6 tomada ao longo da linha 7-7 na Figura 5;
[0010] a Figura 8 é uma outra vista em seção transversal de extremidade do conjunto de cabo das Figuras 2 a 7 mostrando uma engrenagem de deslocador em engate engrenado com uma engrenagem de acionamento em um soquete de acionamento giratório;
[0011] a Figura 9 é uma outra vista em seção transversal de extremidade do conjunto de cabo das Figuras 2 a 8, mostrando a posição de um solenoide de deslocador quando a engrenagem de deslocador está em engate engrenado com a engrenagem de acionamento no soquete de acionamento giratório;
[0012] a Figura 10 é uma outra vista em perspectiva do conjunto de cabo das Figuras 2 a 9 com certas porções do mesmo mostradas em seção transversal com uma porção do painel de acesso do mesmo mostrada em linhas imaginárias;
[0013] a Figura 11 é uma vista de topo do conjunto de cabo das Figuras 2 a 11 com um sistema de retração mostrado em uma posição atuável;
[0014] a Figura 12 é uma vista em perspectiva de um cabo de retração do sistema de retração representado nas Figuras 2 a 11;
[0015] a Figura 13 é uma vista explodida do conjunto de porções do cabo de retração da Figura 12 com porções do mesmo mostradas em seção transversal;
[0016] a Figura 14 é uma vista em elevação em seção transversal do conjunto de cabo da Figura 11;
[0017] a Figura 15 é uma vista em perspectiva de uma fixação de grampeamento cirúrgico compreendendo uma porção de fixação, um conjunto de eixo, uma junta de articulação e um conjunto de atuador de extremidade;
[0018] a Figura 16 é uma vista em perspectiva parcial de um conjunto de cartucho de grampos, o conjunto de atuador de extremidade e a junta de articulação da fixação de grampeamento cirúrgico da Figura 15;
[0019] a Figura 17 é uma vista explodida parcial do conjunto de atuador de extremidade, da junta de articulação e do conjunto de eixo da fixação de grampeamento cirúrgico da Figura 15;
[0020] a Figura 18 é uma vista em perspectiva parcial da porção de fixação e do conjunto de eixo da fixação de grampeamento cirúrgico da Figura 15;
[0021] a Figura 19 é uma vista em perspectiva parcial do conjunto de atuador de extremidade, da junta de articulação e do conjunto de eixo da fixação de grampeamento cirúrgico da Figura 15, em que o conjunto de eixo compreende um conjunto de deslocamento configurado para se deslocar entre a acionabilidade de um acionamento de fechamento e um acionamento de disparo, e em que o conjunto de deslocamento é ilustrado em uma posição para acionar o acionamento de disparo;
[0022] a Figura 20 é uma vista em perspectiva parcial do conjunto de atuador de extremidade, da junta de articulação e do conjunto de eixo da fixação de grampeamento cirúrgico da Figura 15, em que o conjunto de deslocamento é ilustrado em uma posição para acionar o acionamento de fechamento;
[0023] a Figura 21 é uma vista em perspectiva de uma armação de fechamento do conjunto de atuador de extremidade da fixação de grampeamento cirúrgico da Figura 15, em que a armação de fechamento compreende fendas correspondentes para engatar um mecanismo de pino de retenção de tecido do conjunto de atuador de extremidade e abas de acionamento correspondentes para engatar o conjunto de cartucho de grampos;
[0024] a Figura 22 é uma vista de fundo da armação de fechamento mostrada na Figura 21;
[0025] a Figura 23 é uma vista lateral da armação de fechamento mostrada na Figura 21;
[0026] a Figura 24 é uma vista em perspectiva parcial do conjunto de atuador de extremidade, da junta de articulação e do conjunto de eixo da fixação de grampeamento cirúrgico da Figura 15, em que o conjunto de deslocamento é ilustrado em uma posição para acionar o acionamento de fechamento;
[0027] a Figura 25 é uma vista em seção transversal longitudinal do conjunto de atuador de extremidade, da junta de articulação e do conjunto de eixo da fixação de grampeamento cirúrgico da Figura 15, em que o conjunto de deslocamento está em uma primeira posição para acionar o acionamento de fechamento e o conjunto de atuador de extremidade está em uma configuração aberta;
[0028] a Figura 26 é uma vista em seção transversal longitudinal do conjunto de atuador de extremidade, da junta de articulação e do conjunto de da fixação de grampeamento cirúrgico da Figura 15, em que o conjunto de deslocamento está na primeira posição e o conjunto de atuador de extremidade está em uma configuração parcialmente fechada;
[0029] a Figura 27 é uma vista em seção transversal longitudinal do conjunto de atuador de extremidade, da junta de articulação e do conjunto de eixo da fixação de grampeamento cirúrgico da Figura 15, em que o conjunto de deslocamento está na primeira posição e o conjunto de atuador de extremidade está em uma configuração completamente pinçada;
[0030] a Figura 28 é uma vista em seção transversal longitudinal do conjunto de atuador de extremidade, da junta de articulação e do conjunto de eixo da fixação de grampeamento cirúrgico da Figura 15, em que o conjunto de deslocamento foi deslocado da primeira posição para uma segunda posição para acionar o acionamento de disparo, e o conjunto de atuador de extremidade está na configuração completamente pinçada;
[0031] a Figura 29 é uma vista em seção transversal longitudinal do conjunto de atuador de extremidade, da junta de articulação e do conjunto de eixo da fixação de grampeamento cirúrgico da Figura 15, em que o conjunto de deslocamento está na segunda posição e a fixação de grampeamento cirúrgico está em uma configuração completamente disparada;
[0032] a Figura 30 é uma vista em seção transversal longitudinal do conjunto de atuador de extremidade, da junta de articulação e do conjunto de eixo da fixação de grampeamento cirúrgico da Figura 15, em que o conjunto de deslocamento foi deslocado da segunda posição para uma terceira posição para acionar o acionamento de disparo e o acionamento de fechamento simultaneamente, e em que a fixação de grampeamento cirúrgico está na configuração completamente disparada;
[0033] a Figura 30A é uma vista em perspectiva de um conjunto de eixo que compreende um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;
[0034] a Figura 30B é uma vista em perspectiva parcial do conjunto de eixo da Figura 30A ilustrando o cartucho de grampos separado do conjunto de eixo;
[0035] a Figura 30C é uma vista explodida parcial do conjunto de eixo da Figura 30A;
[0036] a Figura 30D é uma vista em seção transversal parcial do conjunto de eixo da Figura 30A ilustrado em uma configuração não pinçada e aberta;
[0037] a Figura 30E é uma vista em seção transversal parcial do conjunto de eixo da Figura 30A ilustrado em uma configuração pinçada e fechada;
[0038] a Figura 30F é uma vista em seção transversal parcial do conjunto de eixo da Figura 30A ilustrado em uma configuração disparada;
[0039] a Figura 30G é uma vista em seção transversal parcial do conjunto de eixo da Figura 30A ilustrando um sistema de coleta de energia de acordo com ao menos uma modalidade;
[0040] a Figura 31 é uma vista em perspectiva de uma fixação ou instrumento de grampeamento cirúrgico compreendendo uma porção de fixação, um conjunto de eixo, uma junta de articulação e um conjunto de atuador de extremidade;
[0041] a Figura 32 é uma vista em perspectiva parcial da junta de articulação e do conjunto de atuador de extremidade do instrumento da Figura 31, em que o conjunto de atuador de extremidade compreende uma armação de atuador de extremidade, uma armação de fechamento e um conjunto de cartucho de grampos;
[0042] a Figura 33 é uma vista em perspectiva parcial do conjunto de eixo, da junta de articulação e do conjunto de atuador de extremidade do instrumento da Figura 31 ilustrando o conjunto de cartucho de grampos instalado no interior do conjunto de atuador de extremidade;
[0043] a Figura 34 é uma vista em perspectiva em seção transversal da porção de fixação e do conjunto de eixo do instrumento da Figura 31, em que a porção de fixação compreende uma interface de fixação e uma transmissão configurada para transmitir movimentos de controle giratórios recebidos por uma interface de instrumento a um eixo de acionamento principal do conjunto de eixo;
[0044] a Figura 35 é uma vista explodida de um conjunto de atuador de extremidade e do conjunto de eixo do instrumento da Figura 31;
[0045] a Figura 36 é uma vista em perspectiva parcial do conjunto de atuador de extremidade do instrumento da Figura 31;
[0046] a Figura 37 é uma vista em perspectiva parcial do conjunto de atuador de extremidade e do conjunto de eixo do instrumento da Figura 31, em que as porções do conjunto de atuador de extremidade são completa ou parcialmente removidas para expor um sistema de acionamento, múltiplas disposições de trava e um mecanismo de pino de retenção de tecido do conjunto de atuador de extremidade;
[0047] a Figura 38 é uma vista em perspectiva parcial de porções da armação de fechamento e da armação de atuador de extremidade, em que as porções foram removidas para expor o sistema de acionamento, uma disposição de trava e o mecanismo de pino de retenção de tecido do instrumento da Figura 31;
[0048] a Figura 39 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do conjunto do atuador de extremidade do instrumento da Figura 31 ilustrado em uma configuração não capturada, não pinçada, não disparada e destravada;
[0049] a Figura 40 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do conjunto de atuador de extremidade do instrumento da Figura 31 ilustrado na configuração não capturada, não pinçada, não disparada e destravada da Figura 39;
[0050] a Figura 41 é uma vista em elevação em seção transversal do conjunto de atuador de extremidade do instrumento da Figura 31 ilustrado na configuração não capturada, não pinçada, não disparada e destravada da Figura 39 tomada ao longo da linha 41-41 na Figura 40;
[0051] a Figura 42 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do conjunto de atuador de extremidade do instrumento da Figura 31 ilustrado em uma configuração capturada, parcialmente pinçada e não disparada;
[0052] a Figura 43 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do conjunto de atuador de extremidade do instrumento da Figura 31 ilustrado na configuração capturada, parcialmente pinçada, não disparada da Figura 42;
[0053] a Figura 44 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do conjunto de atuador de extremidade do instrumento da Figura 31 ilustrado em uma configuração completamente pinçada e não disparada;
[0054] a Figura 45 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do conjunto do atuador de extremidade do instrumento da Figura 31 ilustrado em uma configuração completamente pinçada e disparada;
[0055] a Figura 46 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do conjunto do atuador de extremidade do instrumento da Figura 31 ilustrado em uma configuração parcialmente retraída e disparada;
[0056] a Figura 47 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do conjunto de atuador de extremidade do instrumento da Figura 31 ilustrado em uma configuração completamente retraída e travada, em que o conjunto de cartucho de grampos gasto foi removido do conjunto de atuador de extremidade;
[0057] a Figura 48 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do conjunto de atuador de extremidade do instrumento da Figura 31 ilustrado na configuração completamente retraída e travada da Figura 46, em que um conjunto de cartucho de grampos não gasto está pronto para ser instalado no interior do conjunto de atuador de extremidade;
[0058] a Figura 49 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do conjunto de atuador de extremidade do instrumento da Figura 31 ilustrado em uma configuração completamente pinçada e parcialmente disparada, em que o conjunto de cartucho de grampos compreende um sistema indicador de situação de disparo e o sistema indicador de situação de disparo indica que o instrumento está na configuração completamente pinçada e parcialmente disparada;
[0059] a Figura 50 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do conjunto de atuador de extremidade do instrumento da Figura 31 ilustrado em uma configuração completamente pinçada e completamente disparada, em que o sistema indicador de situação de disparo indica que o instrumento está na configuração completamente pinçada e completamente disparada;
[0060] a Figura 51 é uma vista em perspectiva de uma fixação ou instrumento de grampeamento cirúrgico compreendendo uma porção de fixação, um conjunto de eixo, uma junta de articulação e um conjunto de atuador de extremidade;
[0061] a Figura 52 é uma vista em perspectiva parcial de uma transmissão de articulação da porção de fixação do instrumento da Figura 51;
[0062] a Figura 53 é uma vista em seção transversal em perspectiva do conjunto de atuador de extremidade do instrumento da Figura 51, em que algumas porções do instrumento são removidas para expor as porções internas do instrumento;
[0063] a Figura 54 é uma vista explodida parcial do instrumento da Figura 51;
[0064] a Figura 55 é uma vista em perspectiva parcial de uma garra de suporte de cartucho do instrumento da Figura 51 que compreende um pino de pivô definindo um eixo geométrico de pivô ao redor do qual a garra de suporte de cartucho é giratória;
[0065] a Figura 56 é uma vista explodida parcial da porção de fixação, do conjunto de eixo e da junta de articulação do instrumento da Figura 51;
[0066] a Figura 57 é uma vista em perspectiva em seção transversal parcial da junta de articulação do instrumento da Figura 51;
[0067] a Figura 58 é uma vista em perspectiva da junta de articulação e do conjunto de atuador de extremidade do instrumento da Figura 51, em que o conjunto de atuador de extremidade compreende um par de garras móveis, um cartucho de grampos e um sistema de acionamento;
[0068] a Figura 59 é uma vista em elevação em seção transversal do instrumento da Figura 51 ilustrado em uma configuração pinçada e não disparada;
[0069] a Figura 60 é uma vista em elevação em seção transversal do atuador de extremidade do instrumento da Figura 51 ilustrado em uma configuração pinçada e completamente grampeada;
[0070] a Figura 61 é uma vista em elevação em seção transversal do conjunto do atuador de extremidade do instrumento da Figura 51 ilustrado em uma configuração retraída;
[0071] a Figura 62 uma vista em elevação em seção transversal do conjunto do atuador de extremidade do instrumento da Figura 51 tomada ao longo da linha 62-62 na Figura 61;
[0072] a Figura 63 é uma vista em elevação em seção transversal do conjunto de atuador de extremidade do instrumento da Figura 51 ilustrado em uma configuração pinçada, completamente grampeada e parcialmente cortada;
[0073] a Figura 64 é uma vista em elevação em seção transversal parcial do conjunto do atuador de extremidade do instrumento da Figura 51 ilustrado em uma configuração não pinçada ou aberta;
[0074] a Figura 65 é uma vista de topo parcial do conjunto de atuador de extremidade, da junta de articulação e do conjunto de eixo do instrumento da Figura 51 ilustrado em uma configuração pinçada e não articulada;
[0075] a Figura 66 é uma vista de topo parcial do conjunto de atuador de extremidade, da junta de articulação e do conjunto de eixo do instrumento da Figura 51 ilustrado em uma configuração não pinçada e articulada;
[0076] a Figura 67 é uma vista de topo parcial do conjunto de atuador de extremidade, da junta de articulação e do conjunto de eixo do instrumento da Figura 51 ilustrado em uma configuração pinçada e articulada;
[0077] a Figura 68 é uma vista em elevação em seção transversal de uma armação de fechamento do conjunto de atuador de extremidade do instrumento da Figura 51;
[0078] a Figura 69 é uma vista em elevação em seção transversal de uma armação de atuador de extremidade do instrumento da Figura 51;
[0079] a Figura 70 é uma vista em perspectiva de uma porção de um cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico circular de acordo com ao menos uma modalidade;
[0080] a Figura 71 representa um par de grampos de acordo com ao menos uma modalidade em configurações não formadas e formadas;
[0081] a Figura 72 é uma vista em seção transversal de uma porção de uma bigorna em relação a uma porção do cartucho de grampos cirúrgicos da Figura 70 antes da atuação do processo de formação de grampo;
[0082] a Figura 73 é uma outra vista em seção transversal da bigorna da Figura 72 e do cartucho de grampos da Figura 70 após os grampos terem sido formados;
[0083] a Figura 74 é uma vista em perspectiva de uma porção de um cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico circular de acordo com ao menos uma modalidade;
[0084] a Figura 75 é uma vista em seção transversal de uma porção de uma bigorna em relação a uma porção do cartucho de grampos cirúrgicos da Figura 74 antes da atuação do processo de formação de grampo;
[0085] a Figura 76 é uma outra vista em seção transversal da bigorna e do cartucho de grampos da Figura 75 após os grampos terem sido formados;
[0086] a Figura 77 é uma vista de topo de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;
[0087] a Figura 78 é uma vista de fundo de uma bigorna de acordo com ao menos uma modalidade;
[0088] a Figura 79 é uma vista em seção transversal de uma porção de uma bigorna em relação a uma porção de um cartucho de grampos cirúrgicos;
[0089] a Figura 80 representa três grampos cirúrgicos não formados;
[0090] a Figura 81 é uma vista em perspectiva de uma porção de um dispositivo de grampeamento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;
[0091] a Figura 82 é uma vista de topo do cartucho de grampus cirúrgicos do dispositivo de grampeamento da Figura 81;
[0092] a Figura 83 é uma vista em perspectiva de uma porção do dispositivo de grampeamento cirúrgico da Figura 81;
[0093] a Figura 84 é uma vista em elevação lateral de um conjunto de acionador de grampo de acordo com ao menos uma modalidade;
[0094] a Figura 85 é uma vista de fundo de uma bigorna de acordo com ao menos uma modalidade;
[0095] a Figura 86 é uma vista em seção transversal em elevação lateral de uma porção de um dispositivo de grampeamento cirúrgico que emprega a bigorna da Figura 85;
[0096] a Figura 87 é uma vista ampliada dos bolsos de formação de grampo da bigorna da Figura 85 com um grampo formado correspondente;
[0097] a Figura 88 representa grampos de acordo com ao menos uma modalidade nas configurações não formada e formada;
[0098] a Figura 89 é uma vista em seção transversal em elevação lateral de uma porção de um dispositivo de grampeamento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;
[0099] a Figura 90 representa grampos de acordo com ao menos uma modalidade nas configurações não formada e formada;
[00100] a Figura 91 é uma vista em seção transversal em elevação lateral de uma porção de um dispositivo de grampeamento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00101] a Figura 92 é uma vista de topo de uma porção de um dispositivo de grampeamento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00102] a Figura 93 é uma vista de fundo de uma bigorna de acordo com ao menos uma modalidade que pode ser usada em conexão com o dispositivo de grampeamento cirúrgico da Figura 92;
[00103] a Figura 94 é uma vista de topo de uma cavidade de grampo de acordo com ao menos uma modalidade e um grampo correspondente;
[00104] a Figura 95 representa grampos não formados de acordo com ao menos uma modalidade;
[00105] a Figura 96 é uma vista de topo de um dispositivo de grampeamento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00106] a Figura 97 é uma vista de topo de uma cavidade de grampo de acordo com ao menos uma modalidade e um grampo correspondente;
[00107] a Figura 98 é uma vista de fundo de uma bigorna de acordo com ao menos uma modalidade que pode ser empregada em conexão com o dispositivo de grampeamento cirúrgico da Figura 96;
[00108] a Figura 99 é uma vista ampliada dos bolsos de formação de grampo da bigorna da Figura 98 com um grampo formado correspondente;
[00109] a Figura 100 é uma vista em seção transversal parcial de um dispositivo de grampeamento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00110] a Figura 101 representa grampos não formados de acordo com ao menos uma modalidade;
[00111] a Figura 102 é uma vista plana de topo de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;
[00112] a Figura 103 é uma vista de topo de uma cavidade de grampo de acordo com ao menos uma modalidade e um grampo correspondente;
[00113] a Figura 104 é uma vista de fundo de uma bigorna de dispositivo de grampeamento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00114] a Figura 105 é uma vista de topo de um par de cavidades de grampo de acordo com ao menos uma modalidade e um grampo correspondente;
[00115] a Figura 106 é uma vista em seção transversal de um conjunto de bigorna de um grampeador cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00116] a Figura 107 é uma vista em seção transversal de um membro de modificação de bigorna do conjunto de bigorna da Figura 106;
[00117] a Figura 108 é uma vista de topo de um membro de modificação de bigorna do conjunto de bigorna da Figura 106;
[00118] a Figura 109 é uma vista de topo de um conjunto de bigorna de um grampeador cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade.
[00119] a Figura 110 é uma vista de topo de um cartucho de grampos do grampeador cirúrgico da Figura 109;
[00120] a Figura 111 ilustra um bolso de formação de um membro de modificação de bigorna e um grampo formado pelo bolso de formação;
[00121] a Figura 112 ilustra uma cavidade de grampo do grampeador cirúrgico da Figura 109 e um grampo não formado;
[00122] a Figura 113 é uma perspectiva de um acionador de grampo que sustenta três grampos do grampeador cirúrgico da Figura 109;
[00123] a Figura 114 é uma vista de topo do acionador de grampo da Figura 113;
[00124] a Figura 115 ilustra uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade que inclui um cartucho de grampos, uma bigorna e um membro de modificação de bigorna de acordo com ao menos uma modalidade alternativa; e
[00125] a Figura 116 ilustra três grampos em configurações não formadas e configurações formadas de acordo com ao menos uma modalidade.
[00126] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[00127] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série , intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM; N° do documento do procurador END7821USNP/150535; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY; N° do documento do procurador END7822USNP/150536; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD; N° do documento do procurador END7822USNP1/150536-1; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION; N° do documento do procurador END7823USNP/150537; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM; N° do documento do procurador END7824USNP/150538; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER; N° do documento do procurador END7825USNP/150539; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR SURGICAL CUTTING AND STAPLING DEVICES WITH SEPARATE AND DISTINCT FIRING SHAFTS; N° do documento do procurador END7826USNP/150540; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS; N° do documento do procurador END7827USNP/150541; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION; N° do documento do procurador END7829USNP/150543; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE; N° do documento do procurador END7830USNP/150544; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT; N° do documento do procurador END7831USNP/150545; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT; N° do documento do procurador END7832USNP/150546; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT; N° do documento do procurador END7833USNP/150547; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT; N° do documento do procurador END7834USNP/150548; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT; N° do documento do procurador END7835USNP/150549; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; N° do documento do procurador END7836USNP/150550; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM; N° do documento do procurador END7837USNP/150551; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS; N° do documento do procurador END7838USNP/150552; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS; N° do documento do procurador END7840USNP/150554; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET; N° do documento do procurador END7841USNP/150555; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS; N° do documento do procurador END7842USNP/150556; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES; N° do documento do procurador END7843USNP/150557; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT; N° do documento do procurador END7844USNP/150558; - Pedido de Patente US N° de série , intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; N° do documento do procurador END7845USNP/150559; e - Pedido de Patente US N° de série , intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL; N° do documento do procurador END7845USNP1/150559-1.
[00128] O requerente do presente pedido também detém os Pedidos de Patente U.S. identificados abaixo, os quais foram depositados em 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente: - Pedido de Patente US N° de série 14/984.488, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - Pedido de Patente US N° de série 14/984.525, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e - Pedido de Patente US N° de série 14/984.552, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS.
[00129] O requerente do presente pedido também detém os Pedidos de Patente U.S. identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente: - Pedido de Patente US N° de série 15/019.220, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.228, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.196, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.206, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.215, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.227, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.235, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.230, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS; e - Pedido de Patente US N° de série 15/019.245, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS.
[00130] O requerente do presente pedido também detém os Pedidos de Patente U.S. identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente: - Pedido de Patente US N° de série 15/043.254, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - Pedido de Patente US N° de série 15/043.259, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - Pedido de Patente US N° de série 15/043.275, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e - Pedido de Patente US N° de série 15/043.289, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS.
[00131] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/742.925, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/742.941, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES"; - Pedido de Patente US N° de série 14/742.914, intitulado "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/742.900, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT"; - Pedido de Patente US N° de série 14/742.885, intitulado DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS; e - Pedido de Patente US N° de série 14/742.876, intitulado "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".
[00132] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/640.746, intitulado "POWERED SURGICAL INSTRUMENT"; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.795, intitulado "MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.832, intitulado "ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES"; N° do documento do procurador END7557USNP/140482; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.935, intitulado "OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION"; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.831, intitulado "MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.859, intitulado "TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES"; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.817, intitulado "INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.844, intitulado CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.837, intitulado "SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING"; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.765, intitulado "SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER"; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.799, intitulado SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT; e - Pedido de Patente US N° de série 14/640.780, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING".
[00133] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/633.576, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION"; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.546, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND"; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.576, intitulado "SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES"; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.566, intitulado "CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY"; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.555, intitulado "SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED"; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.542, intitulado "REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT"; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.548, intitulado "POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT"; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.526, intitulado "ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE"; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.541, intitulado "MODULAR STAPLING ASSEMBLY"; e - Pedido de Patente US N° de série 14/633.562, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER".
[00134] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/574.478, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING"; - Pedido de Patente US N° de série 14/574.483, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.139, intitulado "DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.148, intitulado LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.130, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE"; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.143, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.117, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.154, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/574.493, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM"; e - Pedido de Patente US N° de série 14/574.500, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM".
[00135] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 13/782.295, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246471; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.323, intitulado "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246472; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.338, intitulado "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0249557; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.499, intitulado "ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246474; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.460, intitulado "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246478; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.358, intitulado "JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246477; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.481, intitulado "SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246479; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.518, intitulado "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246475; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.375, intitulado "ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246473; e - Pedido de Patente US N° de série 13/782.536, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246476.
[00136] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 13/803.097, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263542; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.193, intitulado "CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263537; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.053, intitulado INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT, agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263564; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263541; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.210, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263538; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263554; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.066, intitulado "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263565; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.117, intitulado "ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263553; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.130, intitulado "DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263543; e - Pedido de Patente US N° de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0277017.
[00137] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade: - Pedido de Patente US N° de série 14/200.111, intitulado "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263539.
[00138] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272582; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.099, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272581; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.094, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272580; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272574; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272579; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272569; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272571; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.071, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272578; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.097, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272570; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272572; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272557; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.081, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0277471; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0280424; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272583; e - Pedido de Patente US N° de série 14/226.125, intitulado IMPLANTABLE LAYERS COMPRISING A PRESSED REGION, agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0280384.
[00139] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/479.103, intitulado CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE, agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066912; - Pedido de Patente US N° de série 14/479.119, intitulado ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION, agora agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066914; - Pedido de Patente US N° de série 14/478.908, intitulado "ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066910; - Pedido de Patente US N° de série 14/478.895, intitulado MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION, agora, Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066909; - Pedido de Patente US N° de série 14/479,110, intitulado USE OF POLARITY OF HALL MAGNET DETECTION TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, agora, Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066915; - Pedido de Patente US N° de série 14/479.098, intitulado SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION, agora, Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066911; - Pedido de Patente US N° de série 14/479.115, intitulado MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE, agora, Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066916; e - Pedido de Patente US N° de série 14/479.108, intitulado LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION, agora, Publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066913.
[00140] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/248.590, intitulado MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS, agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305987; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.581, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305989; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.595, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, agora Publicação de Pedido de Patente US n°. 2014/0305988; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.588, intitulado "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0309666; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.591, intitulado "TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305991; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.584, intitulado MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS, agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305994; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.587, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0309665; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305990; e - Pedido de Patente US N° de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305992.
[00141] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.365, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR"; - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER"; - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP"; - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.372, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".
[00142] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das concretizações.
[00143] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreende, como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de contém, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.
[00144] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de cabo do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" refere-se à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" refere-se à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.
[00145] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá. ainda, que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de um orifício de incisão ou perfuração formado no tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através do qual o atuador de extremidade e o eixo alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.
[00146] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico do fechamento; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.
[00147] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e pinçar o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, em que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.
[00148] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e reter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.
[00149] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.
[00150] A Figura 1 representa um sistema cirúrgico acionado por motor 10 que pode ser usado para executar uma variedade de procedimentos cirúrgicos diferentes. Na modalidade ilustrada, o sistema cirúrgico acionado por motor 10 compreende um gabinete reconfigurável seletivamente ou conjunto de cabo 20 que é fixado a uma forma de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000. Por exemplo, o sistema 10 que é representado na Figura 1 inclui um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 que compreende um instrumento cirúrgico de corte e preensão que pode ser chamado de um endocortador. Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, os conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis podem incluir atuadores de extremidade que são adaptados para suportar diferentes tamanhos e tipos de cartuchos de grampos e têm diferentes comprimentos, tamanhos e tipos de eixo, etc. Tais disposições, por exemplo, podem usar qualquer prendedor ou prendedores adequados para prender o tecido. Por exemplo, um cartucho de prendedores que compreende uma pluralidade de prendedores nele armazenados de modo removível pode ser inserido de maneira removível dentro e/ou fixado ao atuador de extremidade de um conjunto de ferramenta cirúrgica. Outros conjuntos de ferramenta cirúrgica podem ser empregados de forma intercambiável com o conjunto de cabo 20. Por exemplo, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode ser separado do conjunto de cabo 20 e substituído por um conjunto de ferramenta cirúrgica diferente que é configurado para executar outros procedimentos cirúrgicos. Em outras disposições, o conjunto de ferramenta cirúrgica pode não ser intercambiável com outros conjuntos de ferramenta cirúrgica e compreender essencialmente um eixo dedicado que é acoplado ou afixado de modo não removível ao conjunto de cabo 20, por exemplo. Os conjuntos de ferramenta cirúrgica também podem ser chamados de conjuntos de eixo alongado. Os conjuntos de ferramenta cirúrgica podem ser reutilizáveis ou, em outras configurações, os conjuntos de ferramenta cirúrgica podem ser projetados para serem descartados após um único uso.
[00151] Com o avanço da presente Descrição Detalhada, será entendido que as várias formas de conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis aqui reveladas também podem ser empregadas eficazmente em conexão com sistemas cirúrgicos roboticamente controlados. Dessa forma, os termos "gabinete" e "conjunto de gabinete" também podem abranger um gabinete ou porção similar de um sistema robótico que aloja ou, de outro modo, suporta operacionalmente ao menos um sistema de acionamento que é configurado para gerar e aplicar ao menos um movimento de controle que poderia ser usado para atuar os conjuntos de eixo alongado revelados na presente invenção e seus respectivos equivalentes. O termo "armação" pode se referir a uma porção de um instrumento cirúrgico de mão. O termo "armação" também pode representar uma porção de um instrumento cirúrgico roboticamente controlado e/ou uma porção do sistema robótico que pode ser usada para controlar operacionalmente um instrumento cirúrgico. Por exemplo, os conjuntos de ferramenta cirúrgica aqui revelados podem ser empregados com vários instrumentos, componentes, métodos e sistemas robóticos como, mas sem limitações, os revelados no Pedido de Patente US N° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2012/0298719, a qual está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade.
[00152] Agora com referência às Figuras 1 e 2, o conjunto de gabinete ou conjunto de cabo 20 compreende uma porção de gabinete primária 30 que pode ser formada a partir de um par de segmentos de gabinete 40, 70 que podem ser fabricados a partir de plástico, materiais poliméricos, metal, etc. e ser unidos por uma disposição de prendedor adequada como, por exemplo, adesivo, parafusos, recursos de ajuste por preensão, recursos de encaixe por pressão, fechos, etc. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a porção de gabinete primária 30 suporta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento em seu interior que são configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções correspondentes do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é operacionalmente fixado à mesma. O conjunto de cabo 20 compreende adicionalmente uma porção de pega 100 que é acoplada de modo móvel à porção de gabinete primária 30 e é configurada para ser pega e manipulada pelo médico em várias posições em relação à porção de gabinete primária 30. A porção de pega 100 pode ser fabricada a partir de um par de segmentos de pega 110, 120 que podem ser fabricados a partir de plástico, materiais poliméricos, metal, etc. e são unidos por uma disposição de prendedor adequada como, por exemplo, adesivos, parafusos, recursos de ajuste por preensão, recursos de encaixe por pressão, fechos, etc. para propósitos de montagem e manutenção.
[00153] Como pode ser visto na Figura 2, a porção de pega 100 compreende um gabinete de pega 130 que define uma cavidade oca 132 que é configurada para suportar operacionalmente um motor de acionamento e uma caixa de engrenagem que serão discutidos com mais detalhes abaixo. A porção superior 134 do gabinete de pega 130 é configurada para se estender através de uma abertura 80 na porção de gabinete primária 30 e ser disposta com moentes de modo pivotante em um eixo de pivô 180. O eixo de pivô 180 define um eixo geométrico de pivô designado como "PA". Consultar a Figura 3. Para propósitos de referência, o conjunto de cabo 20 define um eixo geométrico de cabo designado como "HA" que pode ser paralelo ao eixo geométrico do eixo "SA" do conjunto de eixo alongado da ferramenta cirúrgica intercambiável que é operacionalmente fixado ao conjunto de cabo 20. O eixo geométrico de pivô PA é transversal ao eixo geométrico de cabo HA. Consultar a Figura 1. Tal disposição permite que a porção de pega 100 seja articulada em relação à porção de gabinete primária 30 ao redor do eixo geométrico de pivô PA para uma posição que é mais adequada para o tipo de conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é acoplado ao conjunto de cabo 20. O gabinete de pega 130 define um eixo geométrico de pega, geralmente designado como "GA". Consultar a Figura 2. Quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que que é acoplado ao conjunto de cabo 20 compreende um endocortador, por exemplo, o médico pode querer posicionar a porção de pega 100 em relação à porção de gabinete primária 30, de modo que o eixo geométrico de pega GA seja perpendicular ou aproximadamente perpendicular (ângulo "H1") ao eixo geométrico de cabo HA (chamado, neste documento, de uma "primeira posição de pega"). Consultar a Figura 5. Entretanto, se o conjunto de cabo 20 estiver sendo usado para controlar um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que compreende um grampeador circular, por exemplo, o médico pode desejar pivotar a porção de pega 100 em relação à porção de gabinete primária 30 até uma posição em que o eixo geométrico de pega GA está a um ângulo de quarenta e cinco graus ou um ângulo de aproximadamente quarenta e cinco graus ou outro ângulo agudo adequado (ângulo "H2") em relação ao eixo geométrico de cabo HA. Essa posição é chamada neste documento de uma "segunda posição de pega". A Figura 5 ilustra a porção de pega 100 em linhas imaginárias na segunda posição de pega.
[00154] Agora com referência às Figuras 3 a 5, o conjunto de cabo 20 inclui, também, um sistema de travamento de pega, em geral, designado como 150, para travar seletivamente a porção de pega 100 na orientação desejada em relação à porção de gabinete primária 30. Em uma disposição, o sistema de travamento de pega 150 compreende uma série arqueada 152 de dentes pontiagudos 154. Os dentes 154 são espaçados um do outro e formam um sulco de travamento 156 entre os mesmos. Cada sulco de travamento 156 corresponde a uma posição de travamento angular específica para a porção de pega 100. Por exemplo, em ao menos uma disposição, os dentes 154 e os sulcos de travamento ou "locais de travamento" 156 são dispostos para permitir que a porção de pega 100 seja travada em intervalos de 10 a 15 graus entre a primeira posição de pega e a segunda posição de pega. A disposição pode empregar duas posições de batente que são adaptadas para o tipo de instrumento (disposição do eixo) empregado. Por exemplo, para uma disposição do eixo do endocortador, pode ser de aproximadamente cerca de noventa graus para o eixo e para uma disposição de grampeador circular, o ângulo pode ser de aproximadamente quarenta e cinco graus para o eixo enquanto é varrido para frente em direção ao cirurgião. O sistema de travamento de pega 150 inclui adicionalmente um botão de travamento 160 que tem uma porção de travamento 162 que é configurada para engatar de modo travável os sulcos de travamento 156. Por exemplo, o botão de travamento 160 é montado de modo pivotante na porção de cabo primária 30 em um pino de pivô 131 para permitir que o botão de travamento 160 se articule para o engate com um sulco de travamento correspondente 156. Uma mola de travamento 164 serve para fazer com que o botão de travamento 160 propenda para uma posição engatada ou travada com o sulco de travamento correspondente 156. A porção de travamento 162 e as configurações de dentes servem para permitir que os dentes 154 deslizem além da porção de travamento 162 quando o médico pressiona o botão de travamento 160. Dessa forma, para ajustar a posição angular da porção de pega 100 em relação à porção de gabinete primária 30, o médico pressiona o botão de travamento 160 e, então, articula a porção de pega 100 para a posição angular desejada. Uma vez que a porção de pega 100 tiver sido movida para a posição desejada, o médico libera o botão de travamento 160. A mola de travamento 164 irá, então, fazer com que o botão de travamento 160 propenda em direção à série de dentes 154, de modo que a porção de travamento 162 entre no sulco de travamento correspondente 156 para reter a porção de pega 100 nessa posição durante o uso.
[00155] O conjunto de cabo 20 suporta operacionalmente um primeiro sistema de acionamento giratório 300, um segundo sistema de acionamento giratório 320 e um terceiro sistema de acionamento axial 400. Os sistemas de acionamento giratório 300, 320 são, cada um, alimentados por um motor 200 que é operacionalmente suportado na porção de pega 100. Como pode ser visto na Figura 2, por exemplo, o motor 200 é suportado no interior da cavidade 132 na porção de pega 100 e tem um conjunto de caixa de engrenagem 202 que tem um eixo de acionamento de saída 204 que se projeta da mesma. Em várias formas, o motor 200 pode ser um motor de acionamento de CC ("corrente contínua - "direct current - DC") com escovas tendo uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro motor elétrico adequado. O motor 200 pode ser alimentado por uma fonte de energia 210 que, em uma forma, pode compreender uma bateria removível 212. A fonte de energia 210 pode compreender, por exemplo, qualquer uma das várias disposições de fonte de energia reveladas em mais detalhes na Publicação de Pedido de Patente US N°. 2015/0272575 e intitulada SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, cuja toda divulgação é aqui incorporada por referência. Na disposição ilustrada, por exemplo, a bateria 212 pode compreender uma porção de gabinete proximal 214 que é configurada para fixação a uma porção de gabinete distal 216. A porção de gabinete proximal 214 e a porção de gabinete distal 216 são configuradas para suportar operacionalmente uma pluralidade de baterias 218 nas mesmas. Cada uma das baterias 218 pode compreender, por exemplo, uma bateria de íons de lítio ("LI") ou outra bateria adequada. A porção de gabinete distal 216 está configurada para fixação operacional removível a um conjunto da placa de circuito de cabo 220 que também está operacionalmente acoplado ao motor 200. O conjunto de placa de circuito de cabo 220 também pode ser, em geral, mencionado neste documento como o "sistema de controle ou CPU 224". Várias das baterias 218, que podem ser conectadas em série, podem ser usadas como a fonte de energia para o conjunto de cabo 20. Além disso, a fonte de energia 210 pode ser substituível e/ou recarregável. Em outras modalidades, o instrumento cirúrgico 10 pode ser alimentado por corrente alternada (AC), por exemplo. O motor 200 pode ser controlado por uma chave osciladora 206 que é montada na porção de pega 100.
[00156] Conforme esboçado acima, o motor 200 é operacionalmente acoplado a um conjunto de caixa de engrenagem 202 que inclui um eixo de acionamento de saída 204. Fixada ao eixo de acionamento de saída 204 está uma engrenagem chanfrada de acionador 230. O motor 200, o conjunto de caixa de engrenagem 202, o eixo de acionamento de saída 204 e a engrenagem chanfrada de acionador 230 também podem ser coletivamente mencionados neste documento como um "conjunto de motor 231". A engrenagem chanfrada de acionador 230 faz interface com uma engrenagem chanfrada acionada 234 que é fixada a um eixo de acionamento do sistema 232, bem como uma engrenagem chanfrada de pivô 238 que é disposta com moentes no eixo de pivô 180. A engrenagem chanfrada acionada 234 é axialmente móvel no eixo de acionamento do sistema 232 entre uma posição engatada em que a engrenagem chanfrada acionada 234 está em engate engrenado com a engrenagem chanfrada de acionador 230 (Figura 5) e uma posição desengatada, em que a engrenagem chanfrada acionada 234 está fora de engate engrenado com a engrenagem chanfrada de acionamento 230 (Figura 14). Uma mola de sistema de acionamento 235 é disposta com moentes entre a engrenagem chanfrada acionada 234 e um flange da extremidade proximal 236 que é formado em uma porção proximal do eixo de acionamento do sistema 232. Consultar as Figuras 4 e 14. A mola do sistema de acionamento 235 serve para fazer com que a engrenagem chanfrada acionada 234 propenda para fora de engate engrenado com a engrenagem chanfrada de acionador 230, conforme será discutido com mais detalhes abaixo. A engrenagem chanfrada de articulação 238 facilita o deslocamento pivotante do eixo de acionamento de saída 204 e da engrenagem chanfrada de acionador 230 com a porção de pega 100 em relação à porção de cabo primária 30.
[00157] No exemplo ilustrado, o eixo de acionamento do sistema 232 faz interface com um sistema de seletor de acionamento giratório, geralmente designado como 240. Em ao menos uma forma, por exemplo, o sistema de seletor de acionamento giratório 240 compreende uma engrenagem de deslocador 250 que é seletivamente móvel entre o primeiro sistema de acionamento giratório 300 e o segundo sistema de acionamento giratório 320. Conforme pode ser visto nas Figuras 6 a 9, por exemplo, o sistema seletor de acionamento 240 compreende uma placa de montagem de deslocador 242 que é montada de maneira não móvel no interior da porção de cabo primária 30. Por exemplo, a placa de montagem de deslocador 242 pode ser retida por atrito entre as patilhas de montagem (não mostradas) formadas nos segmentos de gabinete 40, 70 ou ser retida ali, de outro modo, por parafusos, adesivo etc. Ainda com referência às Figuras 6 a 9, o eixo de acionamento do sistema 232 se estende através de um orifício na placa de montagem de deslocador 242 e tem a engrenagem de acionamento 237, central ou do sistema, fixada de modo não giratório ao mesmo. Por exemplo, a engrenagem de acionamento central 237 pode ser fixada ao eixo de acionamento do sistema 232 por uma disposição de chaveta 233. Consultar as Figuras 6 e 37. Em outras disposições, o eixo de acionamento do sistema 232 pode ser suportado de modo giratório na placa de montagem de deslocador 242 por um rolamento correspondente (não mostrado) que é montado na mesma. Em qualquer caso, a rotação do eixo de acionamento do sistema 232 resultará na rotação da engrenagem de acionamento central 234.
[00158] Como pode ser visto na Figura 3, o primeiro sistema de acionamento 300 inclui um primeiro soquete de acionamento 302 que é suportado de modo giratório em uma parede distal 32 formada na porção de cabo primária 30. O primeiro soquete de acionamento 302 pode compreender uma primeira porção de corpo 304 que tem um soquete estriado formado em si. Uma primeira engrenagem acionada 306 é formada sobre ou é fixada de modo não móvel à primeira porção de corpo 304. A primeira porção de corpo 304 pode ser suportada de modo giratório em um orifício ou passagem correspondente fornecida na parede distal 32 ou pode ser suportada de modo giratório em um rolamento correspondente (não mostrado) que é montado na parede distal 32. De modo similar, o segundo sistema de acionamento giratório 320 inclui um segundo soquete de acionamento 322 que também é suportado de modo giratório na parede distal 32 da porção de cabo primária 30. O segundo soquete de acionamento 322 pode compreender uma segunda porção de corpo 324 que tem um soquete estriado formado em si. Uma segunda engrenagem acionada 326 é formada sobre ou é montada de modo não giratório à segunda porção de corpo 324. A segunda porção de corpo 324 pode ser suportada de modo giratório em um orifício ou passagem correspondente fornecida na parede distal 32 ou pode ser suportada de modo giratório em um rolamento correspondente (não mostrado) que é montado na parede distal 32. O primeiro e o segundo soquetes de acionamento 302, 322 são espaçados um do outro em cada lado lateral do eixo geométrico de cabo HA. Consultar a Figura 4, por exemplo.
[00159] Conforme indicado acima, no exemplo ilustrado, o sistema de seletor de acionamento giratório 240 inclui uma engrenagem de deslocador 250. Conforme pode ser visto nas Figuras 6 a 9, a engrenagem de deslocador 250 é montada de modo giratório sobre um eixo de roldanas 252 que é suportado de modo móvel em uma fenda arqueada 244 na placa de montagem de deslocador 242. A engrenagem de deslocador 250 é montada de modo a girar livremente no eixo de roldanas 252 e permanecer em engate engrenado com a engrenagem de acionamento central 234. O eixo de roldanas 252 é acoplado a uma extremidade de um eixo 262 de um solenoide de deslocador 260. O solenoide de deslocador 260 é preso ou, de outro modo, montado com o gabinete de cabo primário 30, de modo que, quando o solenoide de deslocador 260 é atuado, a engrenagem de deslocador 250 seja movida para o engate engrenado com uma dentre a primeira engrenagem acionada 306 ou a segunda engrenagem acionada 326. Por exemplo, em uma disposição, quando o eixo solenoide 262 é retraído (Figuras 6 e 7), a engrenagem de deslocador 250 está em engate engrenado com a engrenagem de acionamento central 234 e a primeira engrenagem acionada 306, de modo que a atuação do motor 200 resulte na rotação do primeiro soquete de acionamento 302. Conforme pode ser visto nas Figuras 6 e 7, uma mola de deslocador 266 pode ser empregada para fazer com que a engrenagem de deslocador 250 propenda para a primeira posição de atuação. Dessa forma, se a energia for perdida para o instrumento cirúrgico 10, a mola de deslocador 266 irá fazer com que a engrenagem de deslocador 250 propenda automaticamente para a primeira posição. Quando a engrenagem de deslocador 250 está nessa posição, a atuação subsequente do motor 200 resultará na rotação do primeiro soquete de acionamento 302 do primeiro sistema de acionamento giratório 300. Quando o solenoide de deslocador é atuado, a engrenagem de deslocador 250 é movida para engate engrenado com a segunda engrenagem acionada 326 no segundo soquete de acionamento 322. Consequentemente, a atuação do motor 200 resultará na atuação ou rotação do segundo soquete de acionamento 322 do segundo sistema de acionamento giratório 320.
[00160] Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, o primeiro e o segundo sistemas de acionamento giratório 300, 320 podem ser usados para alimentar várias porções de componente do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é acoplado aos mesmos. Conforme indicado acima, em ao menos uma disposição, se, durante a atuação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável, a energia foi perdida para o motor, a mola de deslocador 266 irá fazer com que a engrenagem de deslocador 250 propenda para a primeira posição. Dependendo de qual porção de componente do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável era operada, pode ser necessário reverter a aplicação do movimento de acionamento giratório ao primeiro sistema de acionamento 300 para permitir que o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável seja removido do paciente. O conjunto de cabo 20 do exemplo ilustrado emprega um sistema de "retração" manualmente atuável, geralmente designado como 330, para aplicar manualmente um movimento de acionamento giratório ao primeiro sistema de acionamento giratório 300 na situação descrita acima, por exemplo.
[00161] Agora com referência às Figuras 3, 10 e 11, o sistema de retração ilustrado 330 compreende um trem de acionamento de retração 332 que inclui um conjunto de engrenagem planetária 334. Em ao menos uma forma, o conjunto de engrenagem planetária 334 inclui um gabinete de engrenagem planetária 336 que abriga uma disposição de engrenagem planetária (não mostrada) que inclui uma engrenagem chanfrada planetária 338. O conjunto de engrenagem planetária 334 inclui um eixo de acionamento de retração 340 que é operacionalmente acoplado à disposição de engrenagem planetária no interior do gabinete de engrenagem planetária 336. A rotação da engrenagem chanfrada planetária 338 gira a disposição de engrenagem planetária que, por fim, gira o eixo de acionamento de retração 340. Uma engrenagem de acionamento de retração 342 é disposta com moentes sobre o eixo de acionamento de retração 340 de modo que a engrenagem de acionamento de retração 342 possa se mover axialmente sobre o eixo de acionamento de retração 340, contudo, girar com ele. A engrenagem de acionamento de retração 342 é móvel entre um flange de batente de mola 344 que é formado no eixo de acionamento de retração 340 e um batente de extremidade de eixo 346 que é formada na extremidade distal do eixo de acionamento de retração 340. Uma mola de eixo de retração 348 é disposta com moentes no eixo de acionamento de retração 340 entre a engrenagem de acionamento de retração 342 e o flange de batente de mola 344. A mola de eixo de retração 348 faz com que a engrenagem de acionamento de retração 342 propenda distalmente no eixo de acionamento de retração 340. Quando a engrenagem de acionamento de retração 342 está em sua posição mais distal no eixo de acionamento de retração 340, ela está em engate engrenado com uma engrenagem acionada de retração 350 que é montada de modo não giratório ao eixo de acionamento do sistema 232. Consultar a Figura 14.
[00162] Agora com referência às Figuras 12 e 13, o sistema de retração 330 inclui um conjunto do atuador de retração ou conjunto de cabo de retração 360 que facilita a aplicação manual de um movimento de acionamento de retração ao trem de acionamento de retração 332. Como pode ser visto nessas Figuras, o conjunto de cabo de retração 360 inclui um conjunto de engrenagem chanfrada de retração 362 que compreende uma engrenagem chanfrada de retração 364 e uma engrenagem de catraca 366. O conjunto de cabo de retração 360 inclui adicionalmente um cabo de retração 370 que é acoplado de modo móvel ao conjunto de engrenagem chanfrada de retração 362 por um gancho de pivô 372 que é montado de modo pivotante na engrenagem de catraca 366. O cabo de retração 370 é acoplado de modo articulado ao gancho de pivô 372 por um pino 374 para deslocamento pivotante seletivo entre uma posição armazenada "SP" e uma posição de atuação "AP". Consultar a Figura 12. Uma mola de cabo 376 é empregada para fazer com que o cabo de retração 370 propenda para a posição de atuação AP. Em ao menos uma disposição, o ângulo entre o eixo geométrico SP representando a posição armazenada e o eixo geométrico AP representando a posição de atuação pode ser de aproximadamente trinta graus, por exemplo. Consultar a Figura 13. Como também pode ser visto na Figura 13, o conjunto de cabo de retração 360 inclui adicionalmente uma lingueta da catraca 378 que é montada de forma giratória em uma cavidade ou orifício 377 no gancho de pivô 372. A lingueta da catraca 378 é configurada para engatar de modo engrenado a engrenagem de catraca 366 quando girada em uma direção de atuação "AD" e, então, girar para fora do engate engrenado quando girada na direção oposta. Uma mola em catraca 384 e o membro de esfera 386 são suportados de modo móvel em uma cavidade 379 no gancho de pivô 372 e servem para engatar de modo travável os detentores 380, 382 na lingueta da catraca 378 conforme o cabo de retração 370 é atuado (como catraca).
[00163] Agora com referência às Figuras 3 e 10, o sistema de retração 330 inclui adicionalmente um painel de acesso de retração 390 que é manobrável entre uma posição aberta e uma posição fechada. Na disposição ilustrada, o painel de acesso de retração 390 é configurado para ser acoplado de modo removível ao segmento de gabinete 70 da porção de gabinete primária 30. Dessa forma, ao menos em tal modalidade, quando o painel de acesso de retração 390 é removido ou separado da porção de gabinete primária 30, é considerado como estando em uma posição "aberta" e, quando o painel de acesso de retração 390 é fixado à porção de gabinete primária 30 conforme ilustrado, é considerado como estando em uma posição "fechada". Outras modalidades são contempladas, entretanto, em que o painel de acesso é acoplado de modo móvel à porção de gabinete primária, de modo que, quando o painel de acesso está na posição aberta, ele permaneça fixado à mesma. Por exemplo, em tais modalidades, o painel de acesso pode ser fixado de modo pivotante à porção de gabinete primária ou fixado de modo deslizante à porção de gabinete primária e ser manobrável entre uma posição aberta e uma posição fechada. No exemplo ilustrado, o painel de acesso de retração 390 é configurado para engatar de modo encaixável as porções correspondentes do segmento de gabinete 70 para reter as mesmas de modo removível em uma posição "fechada". Outras formas de prendedores mecânicos, como parafusos, pinos, etc. também poderiam ser usadas.
[00164] Independentemente de o painel de acesso de retração 390 ser separável da porção de gabinete primária 30 ou permanecer fixado de modo móvel à porção de gabinete primária 30, o painel de acesso de retração 390 inclui um membro ou gancho de travamento do sistema de acionamento 392 e um membro ou gancho de travamento de retração 396, em que cada um dos mesmos se projeta para fora a partir do lado posterior do mesmo ou são formados, de outro modo, no mesmo. O gancho de travamento do sistema de acionamento 392 inclui um entalhe de eixo de acionamento 394 que é configurado para receber uma porção do eixo de acionamento do sistema 232 no mesmo quando o painel de acesso de retração 390 é instalado na porção de gabinete primária 30 (isto é, o painel de acesso de retração está na posição "fechada"). Quando o painel de acesso de retração 390 é posicionado ou instalado na posição fechada, o gancho de travamento do sistema de acionamento 392 serve para fazer com que a engrenagem chanfrada acionada 234 propenda para o engate engrenado com a engrenagem chanfrada de acionador 230 (contra a propensão da mola de sistema de acionamento 235). Além disso, o gancho de travamento de retração 396 inclui um entalhe do eixo de acionamento de retração 397 que é configurado para receber uma porção do eixo de acionamento de retração 340 no mesmo quando o painel de acesso de retração 390 está instalado ou posicionado na posição fechada. Como pode ser visto nas Figuras 5 e 10, o gancho de travamento de retração 396 também serve para fazer com que a engrenagem de acionamento de retração 342 propenda para fora de engate engrenado com a engrenagem acionada de retração 350 (contra a propensão da mola de acionamento de retração 348). Dessa forma, o gancho de travamento de retração 396 impede que a engrenagem de acionamento de retração 342 interfira na rotação do eixo de acionamento do sistema 232 quando o painel de acesso de retração 390 é instalado ou está na posição fechada. Além disso, o gancho de travamento de retração 396 inclui um entalhe de cabo 398 para engatar o cabo de retração 370 e retê-lo na posição armazenada SP.
[00165] As Figuras 4, 5 e 10 ilustram as configurações dos componentes do sistema de acionamento e dos componentes do sistema de retração quando o painel de acesso de retração 390 é instalado ou está na posição fechada. Como pode ser visto nessas Figuras, o membro de travamento do sistema de acionamento 392 faz com que a engrenagem chanfrada acionada 234 propenda para o engate engrenado com a engrenagem chanfrada de acionador 230. Dessa forma, quando o painel de acesso de retração 390 está instalado ou está na posição fechada, a atuação do motor 200 resultará na rotação da engrenagem chanfrada de acionador 230 e, por fim, do eixo de acionamento do sistema 232. Além disso, quando nessa posição, o gancho de travamento de retração 396 serve para fazer com que a engrenagem de acionamento de retração 342 propenda para fora do engate engrenado com a engrenagem acionada de retração 350 no eixo de acionamento do sistema 232. Dessa forma, quando o painel de acesso de retração 390 é instalado ou está na posição fechada, o sistema de acionamento é atuável pelo motor 200 e o sistema de retração 330 é desconectado ou impedido de aplicar qualquer movimento de atuação ao eixo de acionamento do sistema 232. Para ativar o sistema de retração 330, o médico primeiro remove o painel de acesso de retração 390 ou, de outro modo, move o painel de acesso de retração 390 para a posição aberta. Essa ação remove o membro de travamento do sistema de acionamento 392 do engate com a engrenagem chanfrada acionada 234 que, por meio disso, permite que a mola do sistema de acionamento 235 faça com que a engrenagem chanfrada acionada 234 propenda para fora do engate engrenado com a engrenagem chanfrada de acionador 230. Além disso, a remoção do painel de acesso de retração 390 ou o movimento do painel de acesso de retração para uma posição aberta também resulta no desengate do gancho de travamento de retração 396 com a engrenagem de acionamento de retração 342 que permite, assim, que a mola de eixo de retração 348 faça com que a engrenagem de acionamento de retração 342 propenda para o engate engrenado com a engrenagem acionada de retração 350 no eixo de acionamento do sistema 232. Dessa forma, rotação da engrenagem de acionamento de retração 342 resultará na rotação da primeira engrenagem de acionamento de retração 350 e do eixo de acionamento do sistema 232. A remoção do painel de acesso de retração 390 ou, de outro modo, o movimento do painel de acesso de retração 390 para uma posição aberta também permite que a mola de cabo 376 faça com que o cabo de retração 370 propenda para a posição de atuação mostrada nas Figuras 11 e 14. Quando nessa posição, o médico pode fixar manualmente o cabo de retração 370 nas direções de catraca RD que resulta na rotação da engrenagem chanfrada de catraca 364 (em um sentido horário na Figura 14, por exemplo) que, por fim, resulta na aplicação de um movimento giratório de retração ao eixo de acionamento do sistema 232 através do trem de acionamento de retração 332. O médico pode fixar o cabo de retração 370 várias vezes até que o eixo de acionamento do sistema 232 tenha sido suficientemente girado várias vezes para retrair um componente da porção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica que é fixado ao conjunto de cabo 20. Uma vez que o sistema de retração 330 tiver sido atuado manualmente suficientemente, o médico pode, então, substituir o painel de acesso de retração 390 (isto é, retornar o painel de acesso de retração 390 para a posição fechada) para, assim, fazer com que o membro de travamento do sistema de acionamento 392 faça com que a engrenagem chanfrada acionada 234 propenda para engate engrenado com a engrenagem chanfrada de acionador 230 e o gancho de travamento de retração 396 faça com que a engrenagem de acionamento de retração 342 propenda para fora do engate engrenado com a engrenagem acionada de retração 350. Conforme discutido acima, se a energia for perdida ou interrompida, a mola de deslocador 266 fará com que o solenoide de deslocador 260 propenda para a primeira posição de atuação. Como tal, a atuação do sistema de retração 330 resultará na aplicação de movimentos de reversão ou retração ao primeiro sistema de acionamento giratório 300.
[00166] Conforme discutido acima, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender um sistema de retração atuado manualmente configurado para retrair um acionamento de disparo de grampo, por exemplo. Em muitos casos, o sistema de retração pode precisar ser operado e/ou dobrado mais de um momento para retrair completamente o acionamento de disparo de grampos. Em tais casos, o usuário do instrumento de grampeamento pode perder o controle de quantas vezes ele queira a ejeção e/ou, de outro modo, se tornam confusos em relação a quanto mais o acionamento de disparo precisa ser retraído. São previstas várias modalidades nas quais o instrumento de grampeamento compreende um sistema configurado para detectar a posição de um membro de disparo do acionamento de disparo, determinar a distância na qual o membro de disparo precisa ser retraído e exibir essa distância ao usuário do instrumento cirúrgico.
[00167] Em ao menos uma modalidade, um instrumento de grampeamento cirúrgico compreende um ou mais sensores configurados para detectar a posição do membro de disparo. Em ao menos um exemplo, os sensores podem compreender sensores de efeito Hall, por exemplo, e podem ser posicionados em um eixo e/ou atuador de extremidade do instrumento de grampeamento. Os sensores estão em comunicação de sinal com um controlador do instrumento de grampeamento cirúrgico que está, por sua vez, em comunicação de sinal com uma tela no instrumento de grampeamento cirúrgico. O controlador compreende um microprocessador configurado para comparar a posição real do membro de disparo a um dado, ou referência, posição - que compreende uma posição completamente retraída do membro de disparo - e calcular a distância, isto é, a distância restante, entre a posição real do membro de disparo e a posição de referência.
[00168] Além do exposto acima, a tela compreende uma tela eletrônica, por exemplo, e o controlador é configurado para exibir a distância restante na tela eletrônica de qualquer maneira adequada. Em ao menos um caso, o controlador exibe uma barra de progresso na tela. Em tais casos, uma barra de progresso vazia pode representar que o membro de disparo está ao final de seu curso de disparo e uma barra de progresso completa pode representar que o membro de disparo foi completamente retraído, por exemplo. Em ao menos um caso, 0% pode representar que o membro de disparo está ao final de seu curso de disparo e 100% pode representar que o membro de disparo foi completamente retraído, por exemplo. Em certos casos, o controlador é configurado para exibir quantas atuações do mecanismo de retração são necessárias para retrair o membro de disparo para sua posição completamente retraída na tela.
[00169] Além do exposto acima, a atuação do mecanismo de retração pode desconectar operacionalmente uma bateria, ou fonte de energia, do instrumento de grampeamento cirúrgico de um motor elétrico do acionamento de disparo. Em ao menos uma modalidade, a atuação do mecanismo de retração inverte uma chave que eletricamente desacopla a bateria do motor elétrico. Tal sistema pode impedir que o motor elétrico resista à retração manual do membro de disparo.
[00170] O conjunto de cabo 20 ilustrado também suporta um terceiro sistema de acionamento axial que é geralmente designado como 400. Como pode ser visto nas Figuras 3 e 4, o terceiro sistema de acionamento axial 400, em ao menos uma forma, compreende um solenoide 402 que tem um terceiro membro ou haste de atuador de acionamento 410 que se projeta do mesmo. A extremidade distal 412 do terceiro membro de atuador de acionamento 410 tem um terceiro leito ou soquete de acionamento 414 formado no mesmo para receber uma porção correspondente de um componente do sistema de acionamento de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é operacionalmente fixado ao mesmo. O solenoide 402 tem fio ou, de outro modo, se comunica= com o conjunto de placa de circuito de cabo 220 e o sistema de controle ou CPU 224. Em ao menos uma disposição, o solenoide 402 é "acionado por mola", de modo que, quando o solenoide 402 não é atuado, o componente de mola do mesmo faça com que o terceiro atuador de acionamento 410 propenda de volta para uma posição inicial não atuada.
[00171] Conforme indicado acima, o conjunto de cabo reconfigurável 20 pode ser vantajosamente empregado para atuar uma variedade de diferentes conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis. Para essa finalidade, o conjunto de cabo 20 inclui uma porção de montagem de ferramenta que é geralmente designada como 500 para acoplar operacionalmente um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável ao mesmo. No exemplo ilustrado, a porção de montagem de ferramenta 500 inclui duas fendas receptoras de encaixe voltado para dentro 502 que são configuradas para engatar porções correspondentes de uma porção de módulo de fixação de ferramenta do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável. Cada fenda receptora de encaixe 502 pode ser afunilada ou, dito de outra forma, ter o formato semelhante a um V. As fendas receptoras de encaixe 502 são configuradas para receber de modo liberável as porções afuniladas ou porções de patilhas correspondentes que são formadas em uma porção da porção de bocal de fixação de ferramenta do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável. Cada conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável pode também ser equipado com um sistema de travamento que é configurado para engatar de modo liberável os bolsos de retenção correspondentes 504 que são formados na porção de montagem de ferramenta 500 do conjunto de cabo 20.
[00172] Os vários conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis podem ter um sistema de acionamento giratório "primário" que é configurado para ser operacionalmente acoplado a, ou fazer interface com, o primeiro sistema de acionamento giratório 310 bem como um sistema de acionamento giratório "secundário" que é configurado para ser operacionalmente acoplado a, ou fazer interface com, o segundo sistema de acionamento giratório 320. Os sistemas de acionamento giratório primário e secundário podem ser configurados para fornecer vários movimentos giratórios a porções do tipo específico de atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável. Para facilitar o acoplamento operável do sistema de acionamento giratório primário para o primeiro sistema de acionamento giratório e o sistema de acionamento secundário para o segundo sistema de acionamento giratório 320, a porção de montagem da ferramenta 500 do conjunto de cabo 20 também inclui um par de rampas de inserção 506 que são configuradas para fazer com que as porções dos sistemas de acionamento giratório primária e secundária do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável propendam distalmente durante o processo de acoplamento, de modo a facilitar o alinhamento e o acoplamento operável do sistema de acionamento giratório primário para o primeiro sistema de acionamento giratório 300 no conjunto de cabo 20 e o sistema de acionamento giratório secundário para o segundo sistema de acionamento giratório 320 no conjunto de cabo 20.
[00173] O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável pode também incluir um sistema de acionamento axial "terciário" para aplicar movimento axial (ou movimentos axiais) às porções correspondentes do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável. Para facilitar o acoplamento operável do sistema de acionamento axial terciário ao terceiro sistema de acionamento axial 400 no conjunto de cabo 20, o terceiro membro de atuador de acionamento 410 é dotado de um soquete 414 que é configurado para receber operacionalmente um pino ou outra porção do sistema de acionamento axial terciário no mesmo.
[00174] Um conjunto de ferramenta de grampeamento cirúrgico, ou fixação, 11100 é representado nas Figuras 15 a 30. O conjunto de ferramenta 11100 é configurado para capturar, pinçar, grampear e cortar o tecido durante um procedimento cirúrgico. Com referência principalmente à Figura 15, o conjunto de ferramenta 11100 compreende uma porção de fixação 11200, um conjunto de eixo 11300, uma junta de articulação 11400 e um conjunto de atuador de extremidade 11500. O conjunto de ferramenta 11100 é configurado para ser fixado a uma interface de instrumento por meio da porção de fixação 11200. A interface de instrumento pode compreender um cabo de instrumento cirúrgico como aqueles apresentados na presente invenção. Outras modalidades são previstas, em que o conjunto de ferramenta 11100 não é prontamente fixável e separável de uma interface de instrumento e, em vez disso, faz parte de um instrumento unitário. A porção de fixação 11200 é configurada para receber movimentos de controle giratórios da interface de instrumento ao qual o conjunto de ferramenta 11100 é fixado e transferir os movimentos de controle giratórios para o conjunto de eixo 11300. O conjunto de eixo 11300 comunica esses movimentos de controle giratórios ao conjunto de atuador de extremidade 11500 através da junta de articulação 11400.
[00175] A porção de fixação 11200, ilustrada com mais detalhes na Figura 18, é configurada para ser fixada a uma interface de instrumento para fornecer os movimentos de controle giratórios gerados pela interface de instrumento ao conjunto de eixo 11300. A porção de fixação 11200 compreende uma interface de fixação primária 11210 e uma interface de fixação secundária 11220 suportadas por um gabinete da porção de fixação 11201. As interfaces de fixação 11210, 11220 são configuradas para serem coincidentes, ou acopladas, com as interfaces de fixação correspondentes da interface de instrumento. As interfaces de fixação correspondentes de um cabo de instrumento cirúrgico, por exemplo, podem compreender os trens de engrenagem configurados para serem girados por um ou mais motores quando atuados por um usuário que, quando girado, gira a interface de fixação primária 11210 e a interface de fixação secundária 11220.
[00176] O usuário pode escolher girar ambas as interfaces 11210, 11220 simultaneamente ou, alternativamente, para girar as interfaces 11210, 11220 independentemente. A interface de fixação primária 11210 é configurada para girar um eixo de acionamento de entrada 11211 e uma engrenagem de acionamento de entrada 11213 montada no mesmo. O eixo de acionamento de entrada 11211 compreende um rolamento de gabinete 11212 configurado para estar contíguo ao gabinete 11201 e evitar que o eixo 11211 translade distalmente. A engrenagem de acionamento de entrada 11213 é operacionalmente entrelaçada com uma engrenagem de transferência 11313 do conjunto de eixo 11300 que é montado em um eixo de acionamento principal 11311. Como resultado, a rotação da interface 11210 é transferida para o eixo 11311. Uma disposição similar é usada para a interface de fixação secundária 11220. A interface de fixação secundária 11220 é configurada para girar um eixo de acionamento de entrada 11221 e uma engrenagem de acionamento de entrada 11223 montada no mesmo. O eixo de acionamento de entrada 11221 compreende um rolamento de gabinete 11222 configurado para estar contíguo ao gabinete 11201 e evitar que o eixo 11221 translade distalmente. A engrenagem de acionamento de entrada 11223 é operacionalmente entrelaçada com uma engrenagem de transferência 11323 do conjunto de eixo 11300 que é montado em um eixo de acionamento secundário 11321. Como resultado, a rotação da interface 11220 é transferida para o eixo 11321. O eixo de acionamento principal 11311 é alojado no interior de um gabinete do conjunto de 11301. O eixo de acionamento 11311 transfere os movimentos de controle giratórios da interface de fixação 11210 para o conjunto de atuador de extremidade 11500 através da junta de articulação 11400. O eixo de acionamento secundário 11321 também é alojado no interior do gabinete do conjunto de eixo 11301. O eixo de acionamento secundário 11321 transfere os movimentos de controle giratórios da interface de fixação 11220 para o conjunto de atuador de extremidade 11500 através da junta de articulação 11400.
[00177] A junta de articulação 11400 permite que o conjunto de atuador de extremidade 11500 seja articulado passivamente em relação ao gabinete do conjunto de eixo 11301. Com referência principalmente às Figuras 19 e 20, a junta de articulação 11400 compreende um gancho proximal 11410 fixado ao gabinete do eixo 11301, um gancho distal 11430 fixado ao conjunto de atuador de extremidade 11500, e um pino de articulação 11420 que acopla de modo articulado o gancho proximal 11410 e o gancho distal 11430. O pino de articulação 11420 é recebido de forma giratória no interior das aberturas de gancho proximal 11411 e das aberturas de gancho distal 11431 definidas no gancho proximal 11410 e no gancho distal 11430, respectivamente. O conjunto de atuador de extremidade 11500 é configurado para ser articulado em torno de um eixo geométrico de articulação AA definido pelo pino de articulação 11420 em direções transversais a um eixo de ferramenta longitudinal LT definido pelo conjunto de ferramenta 11100 e, mais especificamente, o gabinete de eixo 11301. O gancho proximal 11410 compreende uma abertura 11419 que se estende longitudinalmente através do mesmo permitindo que o eixo de acionamento principal concêntrico 11311 e o eixo de acionamento secundário 11321 se estendam através do mesmo. O pino de articulação 11420 compreende também uma abertura 11421 que se estende longitudinalmente através do mesmo permitindo que o eixo de acionamento secundário 11321 se estenda através do pino de articulação 11420.
[00178] A junta de articulação 11400 utiliza um sistema de articulação passivo que compreende uma trava de articulação 11440 e detentores 11413. Um usuário pode girar manualmente o conjunto de atuador de extremidade 11500 ao redor do pino de articulação 11420 fazendo com que o gancho distal 11430 mova a trava de articulação 11440. Conforme a trava de articulação 11440 se move em relação ao gancho proximal 11410 e gira ao redor do pino de articulação 11420, a trava de articulação 11440 é configurada para prender, ou travar incrementalmente com, os detentores 11413 definidos no gancho proximal 11410 para travar o gancho distal 11430 na posição e, como resultado, travar o conjunto de atuador de extremidade 11500 no lugar. Dito de outra forma, mediante a rotação do conjunto de atuador de extremidade 11500 ao redor do pino de articulação 11420, o sistema de articulação passivo facilita a articulação incremental do conjunto de atuador de extremidade 11500 ao redor do eixo geométrico de articulação AA.
[00179] A junta de articulação 11400 é adicionalmente configurada para transferir, ou comunicar, a rotação do eixo de acionamento principal 11311 ao conjunto de atuador de extremidade 11500. Para transmitir o movimento giratório do eixo de acionamento principal 11311 ao longo, ou através, da junta de articulação 11400, a junta de articulação 11400 compreende adicionalmente um trem de engrenagem entrelaçada compreendendo uma engrenagem chanfrada de entrada 11415 fixada ao eixo de acionamento principal 11311, uma engrenagem chanfrada de roldanas 11416 giratória em torno do pino de articulação 11420, e uma engrenagem chanfrada de saída 11417 fixada a um eixo de acionamento de entrada 11518. À medida que o eixo de acionamento principal 11311 gira, a engrenagem chanfrada de entrada 11415 gira a qual gira a engrenagem chanfrada de roldanas 11416. A rotação da engrenagem chanfrada de roldanas 11416 gira a engrenagem chanfrada de saída 11417 girando, dessa forma, o eixo de acionamento de entrada 11518 à qual a engrenagem chanfrada de saída 11417 é acoplada. Essa disposição permite que a engrenagem chanfrada de saída 11417 gire ao redor do pino de articulação 11420 quando o conjunto de atuador de extremidade 11500 é articulado enquanto mantém o engate de acionamento com o eixo de acionamento de entrada principal 11518.
[00180] Uma engrenagem de acionamento de entrada principal 11519 é fixada ao eixo de acionamento de entrada principal 11518 e é girada quando o eixo de acionamento de entrada principal 11518 é girado. A engrenagem de acionamento de entrada principal 11519 é configurada para atuar como a única entrada giratória do sistema de acionamento 11510 que é discutida em maiores detalhes abaixo.
[00181] A junta de articulação 11400 é configurada adicionalmente para permitir que o eixo de acionamento secundário 11321 passe através da mesma de modo que um parafuso acionador 11325 do eixo de acionamento secundário 11321 possa engatar um conjunto de deslocamento 11550 do sistema de acionamento 11510 discutido em maiores detalhes abaixo. A engrenagem chanfrada de entrada 11415, a engrenagem chanfrada de saída 11417 e o eixo de acionamento de entrada principal 11518 compreendem, cada uma, aberturas configuradas para permitir que o eixo de acionamento secundário 11321 se estenda através do mesmo. O eixo de acionamento secundário 11321 pode ser flexível, por exemplo, para flexionar conforme o conjunto de atuador de extremidade 11500 é articulado ao redor do eixo geométrico de articulação AA. Um rolamento de propulsão 11326 é montado no eixo de acionamento secundário 11321 para evitar que o eixo de acionamento secundário 11321 seja puxado através do eixo de acionamento de entrada principal 11518 quando o conjunto de atuador de extremidade 11500 é articulado. O rolamento 11326 é contígua à, ou é delimitado pela engrenagem de acionamento de entrada principal 11519.
[00182] A junta de articulação 11400 suporta a armação de atuador de extremidade 11600 através da fixação da garra proximal 11610 da armação de atuador de extremidade 11600 ao gancho distal 11430. O gancho distal 11430 compreende uma porção de luva 11433 que tem uma superfície externa e uma superfície interna em que a superfície externa é engatada pela armação de atuador de extremidade 11600 e a superfície interna é configurada para suportar de modo deslizante o conjunto de deslocamento 11550.
[00183] Com referência principalmente às Figuras 17 e 19, o conjunto de atuador de extremidade 11500 compreende um sistema de acionamento 11510, uma armação de atuador de extremidade 11600, uma armação de fechamento 11700 móvel em relação à armação de atuador de extremidade 11600, e um conjunto de cartucho de grampos substituível 11800 configurado para ser instalado na armação de atuador de extremidade 11600. O sistema de acionamento 11510 compreende uma única entrada giratória que é configurada para receber os movimentos de controle giratórios do conjunto de eixo 11300 e da junta de articulação 11400 para acionar seletivamente um acionamento de fechamento 11530 e um acionamento de disparo 11540 do sistema de acionamento 11510. O acionamento de fechamento 11530 é configurado para interagir com a armação de fechamento 11700 e as porções do conjunto de cartucho de grampos 11800 para mover a armação de fechamento 11700 e o conjunto de cartucho de grampos 11800 em relação à armação de atuador de extremidade 11600 em uma posição de estágio de captura, de modo a capturar o tecido no interior do conjunto de atuador de extremidade 11500. O estágio de captura envolve implantar automaticamente um mecanismo de pino de retenção de tecido 11870 que tem um pino de retenção de tecido 11871. O acionamento de fechamento pode, então, ser usado para mover a armação de fechamento 11700 para uma posição do estágio de pinçamento para pinçar o tecido com o conjunto de cartucho de grampos 11800. Uma vez que o conjunto de ferramenta 11100 está na configuração completamente pinçada, o acionamento de disparo 11540 pode ser operado para ejetar uma pluralidade de grampos 11880 do conjunto de cartucho de grampos 11800 e posicionar uma faca 11840 de um corpo de cartucho de grampos 11810 do conjunto de cartucho de grampos para grampear e cortar o tecido capturado e pinçado pelo conjunto de cartucho de grampos 11800. O conjunto de deslocamento 11550 fornece ao usuário a capacidade de deslocamento entre a acionabilidade do acionamento de fechamento 11530, a acionabilidade do acionamento de disparo 11540, e a acionabilidade simultânea tanto do acionamento de fechamento 11530 quanto do acionamento de disparo 11540.
[00184] O conjunto de cartucho de grampos 11800 é configurado para ser substituível. O conjunto de cartucho de grampos 11800 pode ser instalado no interior da armação de atuador de extremidade 11600 de modo que, mediante a instalação, o conjunto de cartucho de grampos 11800 seja operacionalmente engatado com a armação de fechamento 11700 e o sistema de acionamento 11510. Agora com referência principalmente à Figura 16, a armação de atuador de extremidade 11600 compreende uma garra proximal 11610, uma garra distal 11630, e uma porção de conexão 11620 conectando a garra proximal 11610 e a garra distal 11630. A garra proximal 11610 suporta operacionalmente o sistema de acionamento 11510 e a armação de fechamento 11700 e é configurada para receber de modo deslizante e sustentar de modo móvel o corpo de cartucho de grampos 11810. A garra distal 11630 é configurada para receber de modo deslizante e de modo fixo uma porção de bigorna 11830 do conjunto de cartucho de grampos 11800. A porção de bigorna 11830 compreende uma superfície de formação de grampos 11831 configurada para formar os grampos 11880 e uma fenda de faca 11835 configurada para receber ao menos parcialmente a faca 11840 na mesma. A porção de conexão 11620 é configurada para receber e sustentar uma armação de bigorna 11820 do conjunto de cartucho de grampos 11800 que tem uma disposição de pino localizador 11821. A disposição de pino localizador 11821 pode permitir o carregamento mais rápido e/ou mais fácil do conjunto de cartucho de grampos 11800 no conjunto de atuador de extremidade 11500. O recurso de pino de localização 11821 corresponde a uma endentação de pino de localização na porção de conexão 11620 da armação de atuador de extremidade 11600. O conjunto de cartucho de grampos 11800 compreende adicionalmente um pino-guia 11823. O corpo de cartucho 11810 é configurado para se mover em relação à armação de atuador de extremidade 11600 com o uso da faca e do pino-guia do cartucho 11823 para propósitos de suporte e orientação.
[00185] O corpo de cartucho 11810 compreende uma plataforma de cartucho 11811 tendo uma pluralidade de cavidades de grampo 11818 configuradas para armazenar de modo removível os grampos 11880, uma fenda de faca 11815 no interior da qual a faca 11840 é posicionado de modo móvel, e um par de fendas de pino 11812 configuradas para receber os pinos 11823 e 11871 nas mesmas. A plataforma de cartucho 11811 compreende adicionalmente um batente de fechamento 11813 que é configurado para estar contíguo à porção de bigorna 11830 quando o corpo de cartucho 11810 é avançado em direção à superfície de formação de grampo 11831. O batente de fechamento 11813 define uma distância mínima alcançável entre a plataforma 11811 e a superfície de formação de grampo 11831 quando o batente de fechamento é contíguo contra a superfície de formação de grampo 11831. Dito isto, é previsto que o batente de fechamento 11813 possa não entrar em contato com a superfície de formação de grampo 11831 quando o tecido espesso está sendo grampeado, por exemplo.
[00186] A armação de fechamento 11700 compreende abas de acionamento de cartucho 11701 e reentrâncias ou recursos para pega de cartucho 11703 configuradas para engatar o corpo de cartucho 11810 e possibilitar que a armação de fechamento 11700 empurre o corpo de cartucho 11810 em direção à garra distal 11630 e retraia o corpo de cartucho 11810 na direção oposta à garra distal 11630. As abas de acionamento de cartucho 11701 engatam as superfícies de acionamento 11801 do corpo de cartucho de grampos 11810 de modo que a armação de fechamento 11700 possa empurrar, ou acionar, o corpo de cartucho 11810 em direção à porção de bigorna 11830 quando a armação de fechamento 11700 é movida distalmente pelo acionamento de fechamento 11530. Os recursos de pega do cartucho 11703 atuam como ganchos, ou braços, e são configurados para puxar o cartucho 11810 proximalmente quando a armação de fechamento 11700 é movida proximalmente pelo acionamento de fechamento 11530.
[00187] Com referência agora à Figura 17, o conjunto de cartucho de grampos 11800 compreende adicionalmente uma pluralidade de acionadores 11851 suportados por uma base de acionador de grampo 11850. Os acionadores 11851 são configurados para suportar os grampos 11880 e empurrar os grampos 11880 para fora de suas respectivas cavidades de grampo 11818. A base do acionador de grampo 11850 e a faca 11840 são acionadas por um acionador principal 11860 que interage com uma barra de disparo 11560 do sistema de acionamento 11510. A faca 11840 é fixada ao acionador principal 11860 pelos suportes de faca 11843. O acionamento de disparo 11540 interage com o acionador principal 11860 de modo que, quando o acionamento de disparo 11540 é atuado, a barra de disparo 11560 empurre o acionador principal 11860 distalmente e, finalmente, ejete os grampos 11880 do conjunto de cartucho de grampos 11800 e acione a faca 11840. O acionamento de disparo 11540 pode ser operado para retrair a barra de disparo 11560 que retrai o acionador principal 11860 com o uso de um braço de retração de faca 11561 engatado com a barra de disparo 11560 e o acionador principal 11860. O acionador principal 11860 compreende uma fenda 11863 configurada para receber o braço de retração da faca 11561 e, além disso, um pino-guia de barra de disparo 11865 configurado para atuar como uma interface de alinhamento entre a barra de disparo 11560 e o acionador principal 11860.
[00188] Conforme discutido acima, o sistema de acionamento 11510 do conjunto de atuador de extremidade 11500 é engatado com a única entrada giratória, ou a engrenagem de acionamento de entrada principal 11519, para efetuar múltiplas funções do conjunto de ferramenta 11100. Agora com referência à Figura 24, o sistema de acionamento 11510 compreende um acionamento de fechamento 11530, um acionamento de disparo 11540 e o conjunto de deslocamento 11550 para se deslocar seletivamente entre a acionabilidade do acionamento de fechamento 11530, a acionabilidade do acionamento de disparo 11540, e a acionabilidade simultânea tanto do acionamento de fechamento 11530 como do acionamento de disparo 11540. Conforme discutido acima, a interface 11220 pode ser seletivamente girada para operar o eixo 11321. O eixo 11321 compreende uma porção rosqueada, ou um parafuso 11325 que é engatado de maneira rosqueável ao conjunto de deslocamento 11550. O conjunto de deslocamento 11550 é móvel longitudinalmente ao longo do eixo de ferramenta longitudinal LT usando o parafuso 11325 do eixo de acionamento secundário 11321. Quando a interface de fixação secundária 11220 é girada, o conjunto de deslocamento 11550 se move em relação ao gancho distal 11430. Prevê-se que um motor e/ou solenoide seja posicionado no interior do conjunto de atuador de extremidade 11500 em vez do eixo 11321 para mover o conjunto de deslocamento 11550 entre as posições descritas.
[00189] O acionamento de fechamento 11530 compreende um eixo de acionamento de entrada que tem uma engrenagem de acionamento de entrada 11539 e uma porção estriada de entrada 11538. A engrenagem de acionamento de entrada 11539 é operacionalmente entrelaçada com a engrenagem de acionamento de entrada principal 11519. O acionamento de fechamento 11530 compreende adicionalmente um eixo de saída que tem uma porção estriada de saída 11537 e uma porção rosqueada 11536. O eixo de saída do acionamento de fechamento 11530 é alinhado com o eixo de acionamento de entrada do acionamento de fechamento 11530. Quando a engrenagem de acionamento de entrada principal 11519 é girada, o eixo de saída do acionamento de fechamento 11530 é girado uníssono com o eixo de acionamento de entrada do acionamento de fechamento 11530 apenas quando as porções estriadas 11538, 11537 são acopladas pelo conjunto de deslocamento 11550. A porção rosqueada 11536 do eixo de saída do acionamento de fechamento 11530 é recebida de maneira rosqueável por um orifício rosqueado 11736 da armação de fechamento 11700. Quando o eixo de saída do acionamento de fechamento 11530 é girado, a armação de fechamento 11700 se move em relação à armação de atuador de extremidade 11600, fazendo com que o corpo de cartucho de grampos 11810 seja avançado distalmente em direção à porção de bigorna 11830 para pinçar o tecido no interior do conjunto de atuador de extremidade 11500.
[00190] O acionamento de disparo 11540 compreende também um eixo de acionamento de entrada que tem uma engrenagem de acionamento de entrada 11549 e uma porção estriada de entrada 11548. A engrenagem de acionamento de entrada 11549 também é operacionalmente entrelaçada com a engrenagem de acionamento de entrada principal 11519. O acionamento de disparo 11540 compreende adicionalmente um eixo de saída que tem uma porção estriada de saída 11547 e uma porção estriada de entrada 11546. O eixo de saída do acionamento de disparo 11540 compreende adicionalmente um eixo de disparo tubular 11545 que recebe porção estriada de entrada 11546 no interior de um orifício de eixo de disparo 11545B. O eixo de disparo tubular 11545 é engatado de modo giratório com uma nervura 11546S da porção estriada de entrada 11546, de modo que o eixo de disparo tubular 11545 possa se mover longitudinalmente em relação à porção estriada de entrada 11546 enquanto mantém uma relação acionável e giratória com a porção estriada de entrada 11546. O eixo de saída do acionamento de disparo 11540 é alinhado com o eixo de acionamento de entrada do acionamento de disparo 11540. Quando a engrenagem de acionamento de entrada principal 11519 é girada, o eixo de saída do acionamento de disparo 11540 é girado uníssono com o eixo de acionamento de entrada do acionamento de disparo 11540 apenas quando as porções estriadas 11548, 11547 são acopladas pelo conjunto de deslocamento 11550.
[00191] O eixo de disparo tubular 11545 compreende adicionalmente um aterramento do eixo de disparo 11544 e, além disso, um eixo de saída rosqueado 11543 recebido de maneira rosqueável pela barra de disparo 11560. Quando a armação de fechamento 11700 é avançada distalmente pelo acionamento de fechamento 11530, a armação de fechamento 11700 pode empurrar a barra de disparo 11560 distalmente. Conforme a barra de disparo é avançada distalmente pela armação de fechamento 11700, o eixo de disparo tubular 11545 é puxado distalmente em relação à porção estriada de entrada 11546 pela barra de disparo 11560 devido a ao menos o engate rosqueado do eixo de saída rosqueado 11543 e da barra de disparo 11560. O eixo de disparo tubular 11545 é recebido com moentes por um orifício de disparo 11745 definido na armação de fechamento 11700 para permitir a rotação do eixo de disparo tubular 11545 no interior da armação de fechamento 11700. Quando as porções estriadas 11548, 11547 são acopladas, o eixo de disparo tubular 11545 do acionamento de disparo 11540 é girado pela porção estriada de entrada 11546 e, também, o aterramento de eixo de disparo 11544 do eixo de disparo tubular 11545 empurra contra a saliência de disparo 11744 da armação de fechamento 11700. Utilizando a saliência 11744 como um mecanismo de aterramento móvel, o eixo de disparo tubular 11545 aciona a barra de disparo 11560 distalmente, pelo eixo de saída rosqueado 11543, dessa forma, acionando a faca 11840 e ejetando os grampos 11880 das cavidades de grampo 11818.
[00192] O conjunto de deslocamento 11550 permite que o usuário mude entre as opções de acionabilidade discutidas acima pelo acoplamento e desacoplamento dos conjuntos de porções estriadas 11537, 11538 e 11547, 11548. O conjunto de deslocamento 11550 compreende uma abertura rosqueada 11555 que recebe de maneira rosqueável o parafuso 11325 do eixo de acionamento secundário 11321 de modo que, quando o parafuso 11325 é girado, o conjunto deslocador 11550 se mova longitudinalmente em relação aos conjuntos de porções estriadas 11537, 11538 e 11547, 11548. O conjunto de deslocamento 11550 compreende adicionalmente um acoplamento de fechamento estriado, ou anel de embreagem, 11553 correspondente ao acionamento de fechamento 11530 e um acoplamento de disparo estriado, ou anel de embreagem 11554 correspondente ao acionamento de disparo 11540. Os acoplamentos estriados 11553, 11554 são acoplamentos semelhantes a tubos, cilíndricos, sustentados com moentes no interior do conjunto de deslocamento 11550 e podem girar no interior do conjunto de deslocamento 11550. Os acoplamentos estriados 11553, 11554 têm, cada um, invólucros internos compreendendo uma configuração estriada, tal que os acoplamentos estriados 11553, 11554 possam se acoplar ou encaixar com os conjuntos de porções de eixo estriadas 11537, 11538 e 11547, 1548, respectivamente. Quando o conjunto de deslocamento 11550 é deslocado para colocar o conjunto de atuador de extremidade 11500 em uma configuração de pinçamento de tecido, o acoplamento de fechamento 11553 é engatado com as porções estriadas 11537, 11538. O acoplamento de fechamento 11553 transfere a rotação da porção de eixo estriada 11538 à porção de eixo estriada 11537, girando assim o eixo de saída do acionamento de fechamento 11530. Quando o conjunto de deslocamento 11550 é deslocado para colocar o conjunto de atuador de extremidade 11500 em uma configuração de corte e grampeamento de tecido, o acoplamento de disparo 11554 é engatado com as porções estriadas 11547, 11548. O acoplamento de disparo 11554 transfere a rotação da porção estriada de entrada 11548 para a porção estriada de saída 11547, girando assim o eixo de saída do acionamento de disparo 11540. O conjunto de deslocamento 11550 compreende também uma reentrância cilíndrica 11556 que permite que o conjunto de deslocamento 11550 se aninhe contra o rolamento de propulsão 11326 do eixo de acionamento secundário 11321 quando movido proximalmente para a segunda posição.
[00193] O usuário do conjunto de ferramenta 11100 pode deslocar o conjunto de ferramenta 11100 entre uma condição de pinçamento e uma condição de formação de grampo dependendo de qual função eles desejam realizar através de um controlador integrado no conjunto de ferramenta 11100 e/ou na interface de instrumento à qual o conjunto de ferramenta 11100 está fixado. O controlador pode se comunicar com um motor para atuar quer a interface de fixação primária 11210, a interface de fixação secundária 11220, ou ambas a interface de fixação primária 11210 e a interface de fixação secundária 11220 simultaneamente. Com relação agora às Figuras 25 a 30, a interação e o engate entre o sistema de acionamento 11510 e o conjunto de atuador de extremidade 11500 serão agora discutidos em relação às funções capazes do conjunto de ferramenta 11100 incluindo capturar, pinçar, grampear e cortar tecido.
[00194] A Figura 25 ilustra o conjunto de ferramenta 11100 em uma configuração aberta ou inicial. O conjunto de deslocamento 11550 está em uma primeira posição em que o acoplamento de fechamento 11553 acopla as porções de eixo estriadas 11538, 11537 do acionamento de fechamento 11530, permitindo que o eixo de saída do acionamento de fechamento 11530 seja acionado mediante a rotação da engrenagem de acionamento de entrada principal 11519. O acoplamento de disparo 11554 está em uma posição em que ele é encaixado apenas com o eixo de saída do acionamento de disparo 11540. Nesse caso, o acoplamento de disparo 11554 não está em uma posição configurada para encaixar com as porções de eixo estriadas 11538, 11537. Nessa posição, o acoplamento de disparo 11554 não gira no interior do conjunto de deslocamento 11550 porque o eixo de saída do acionamento de disparo 11540 não é acionado mediante a rotação da engrenagem de acionamento de entrada principal 11519.
[00195] A atuação do acionamento de fechamento 11530 realiza duas funções; Prender (capturar) o tecido no interior do conjunto de atuador de extremidade 11500 e pinçar o tecido no interior do conjunto de atuador de extremidade 11500. Para capturar o tecido com o pino de retenção de tecido 11871, a interface de fixação primária 11210 é atuada enquanto o conjunto de deslocamento 11550 está na primeira posição. A engrenagem de acionamento de entrada principal 11519 é acionada e, devido ao fato de que o acoplamento de fechamento é engatado com ambas as porções estriadas 11538, 11537 do acionamento de fechamento 11530, o eixo de saída do acionamento de fechamento 11530 é girado em avanço da armação de fechamento 11700 distalmente. Esse movimento distal inicial da armação de fechamento 11700 implanta automaticamente o mecanismo de pino de retenção de tecido 11870 com uma alavanca 11770. Uma porção de acoplador 11873 que tem uma reentrância de acoplador 11876 é configurada para receber uma ponta de alavanca 11774 que se estende a partir de um par de braços de alavanca 11772 para acoplar o mecanismo de pino de retenção de tecido 11870 e a alavanca 11770. Uma tampa de cartucho 11878 que tem uma janela de tampa 11877 e uma base de tampa 11875 permite que a alavanca 11770 engate o conjunto de cartucho de grampos 11800 para interagir com o mecanismo de pino 11870. A base de tampa 11875 define uma posição de aterramento para o pino da porção de acoplador 11873 e, dessa forma, para o mecanismo de pino 11870. Para posicionar o pino 11871, a alavanca 11770 faz interface com a armação de atuador de extremidade 11600, a armação de fechamento 11700 e o mecanismo de pino de retenção de tecido 11870. A alavanca 11770 compreende um pino de aterramento 11771 suportado no interior de uma abertura de armação 11671 da armação de atuador de extremidade 11600 e uma fenda de armação 11741 da armação de fechamento 11700. O pino de aterramento 11771 define um eixo de rotação da alavanca. A alavanca 11770 também compreende braços de alavanca 11772 tendo dentes de atuação 11773 configurados para engate com uma fenda de came de armação de fechamento 11743 da armação de fechamento 11700. A alavanca compreende adicionalmente uma ponta de alavanca 11774 configurada para engate com a porção de acoplador 11873 do mecanismo de pino 11870.
[00196] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 21 a 23, a fenda de came de armação de fechamento 11743 da armação de fechamento 11700 compreende uma porção de fenda de came inicial 11743A configurada para acionar os dentes de atuação 11773 distalmente fazendo com que a alavanca 11770 gire ao redor do eixo de rotação da alavanca, dessa forma, levantando a ponta de alavanca 11774 para acionar o pino 11871 para fora de sua fenda de pino 11812 correspondente e em direção à garra distal 11630. A fenda de came de armação de fechamento 11743 compreende também uma porção de fenda de came final 11743B para permitir a folga na armação de fechamento 11700 para os dentes de atuação 11773 durante o estágio de pinçamento discutido com mais detalhes abaixo. Os dentes de atuação 11773 estão contíguos à porção de fenda de came final 11743B durante o estágio de pinçamento para evitar que o pino de retenção de tecido 11871 retraia, ou abra durante o estágio de pinçamento e/ou de disparo/grampeamento. A fenda de armação 11741 mas também fornece folga para o pino de aterramento 11771 durante o estágio de pinçamento. Esse estágio de atuação inicial do acionamento de fechamento 11530 completa com um estágio de captura inicial no qual o pino de retenção de tecido 11871 é posicionado em engate com a garra distal 11630 e/ou a porção de bigorna 11830 do conjunto de cartucho de grampos 11800. Esse estágio de captura inicial, visto na Figura 26, pode ser suficiente para capturar tecido com o conjunto de ferramenta 11100.
[00197] Durante o estágio de captura inicial, a armação de fechamento 11700 também avança as porções do conjunto de cartucho de grampos 11800 e da barra de disparo 11560 em direção à garra distal 11630. As abas de acionamento de cartucho 11701 acionam o corpo de cartucho 11810 e a armação de fechamento 11700 aciona o eixo de disparo tubular 11545 e a barra de disparo 11560. Outros pontos de contato, e/ou pontos de contato adicionais, podem ser fornecidos entre a armação de fechamento 11700, o acionamento de disparo 11540 e o conjunto de cartucho de grampos 11800 para auxiliar no avanço de certas partes do conjunto de atuador de extremidade 11500. Conforme discutido acima, o eixo de disparo tubular 11545 e a porção estriada de entrada 11546 do eixo de saída do acionamento de disparo 11540 podem se mover longitudinalmente um em relação um ao outro enquanto mantêm uma relação de acionamento giratório. Isso facilita a extensão do eixo de saída do acionamento de disparo 11540, de modo que o eixo de disparo tubular 11545 possa ser acionado quando a porção estriada de entrada 11546 é acionada após a armação de fechamento 11700 ser avançada.
[00198] A Figura 27 ilustra o conjunto de ferramenta 11100 em uma configuração completamente pinçada após um estágio de atuação final do acionamento de fechamento 11530. O batente de fechamento 11813 é delimitado pela porção de bigorna 11830 e o mecanismo de pino de retenção de tecido 11870 é completamente posicionado. Para implantar completamente o mecanismo de pino de retenção de tecido 11870, a fenda de came de armação de fechamento 11743 compreende uma extremidade de fenda de came final 11743B para avançar os dentes de atuação 11773 até uma posição final. Essa configuração do conjunto de ferramenta 11100 é considerada como sendo uma posição completamente pinçada. O usuário pode decidir atuar o acionamento de fechamento em uma direção oposta para retrair o acionamento de fechamento e, dessa forma, desprender e soltar o tecido, ou, o usuário pode decidir deslocar o conjunto de deslocamento para uma segunda posição, mostrada na Figura 28, para disparar o conjunto de ferramenta 11100.
[00199] Para mover o conjunto de deslocamento para a segunda posição mostrada na Figura 28, o usuário pode acionar a interface de fixação secundária 11220, girando, dessa forma, o parafuso 11325 para mover o conjunto de deslocamento 11550 proximalmente para a segunda posição. O conjunto de deslocamento 11550 é configurado para se aninhar contra o rolamento de propulsão 11326 mediante o movimento para a segunda posição. Na segunda posição, o acoplamento de disparo 11554 do conjunto de deslocamento 11550 acopla as porções do eixo estriadas 11548, 11547 do acionamento de disparo 11540 permitindo que o eixo de saída do acionamento de disparo 11540 seja acionado mediante a rotação da engrenagem de acionamento de entrada principal 11519. O movimento do conjunto de deslocamento 11550 para a segunda posição também desacopla as porções de eixo estriadas 11538, 11537 do acionamento de fechamento 11530. O acoplamento de fechamento 11553 gira no interior do conjunto de deslocamento 11550 quando a engrenagem de acionamento de entrada principal 11519 é acionada, mas, devido ao acoplamento de fechamento 11553 ser coincidente somente com a porção estriada de entrada 11548, o eixo de saída do acionamento de fechamento 11530 não irá girar.
[00200] O usuário pode agora atuar o acionamento de disparo 11540 acionando a interface de fixação primária 11210 para acionar o eixo de acionamento principal 11311. A atuação do acionamento de disparo 11540 gira a porção estriada de saída 11546 girando, assim, o eixo de disparo tubular 11545. O eixo de disparo tubular 11545 gira no interior do orifício de disparo 11745 da armação de fechamento 11700. Quando o eixo de disparo tubular 11545 é girado, o aterramento do eixo de disparo 11544 do eixo de disparo tubular 11545 empurra para fora, ou é aterrado pela, saliência de disparo 11744 da armação de fechamento 11700. A rotação do eixo de disparo tubular 11545 gira o eixo de saída rosqueado 11543, dessa forma, acionando a barra de disparo 11560 distalmente. O movimento distal da barra de disparo 11560 posiciona a faca 11840 fora do corpo de cartucho 11810 e conduz os grampos 11880 para fora das cavidades de grampo 11818 com os acionadores de grampos 11851 e o acionador de base 11850. A faca 11840 corta o tecido pinçado com o conjunto de atuador de extremidade 11500 e os grampos 11880 grampeiam o tecido pinçado ao conjunto de atuador de extremidade.
[00201] No estágio ilustrado na Figura 29, um usuário pode retrair a barra de disparo 11560 pela atuação da interface de fixação primária 11210 em uma direção oposta, puxando, assim, a barra de acionamento 11560 e a faca 11840 proximalmente. A barra de disparo 11560 compreende uma abertura 11565 configurada para sustentar com moentes o pino-guia da barra de disparo 11865 para manter o alinhamento da barra de disparo 11560 e do acionador principal 11860 durante o movimento da barra de disparo 11560 e do acionador principal 11860. A barra de disparo 11560 compreende também uma fenda 11563 configurada para receber o braço de retração de faca 11561, de modo que, quando a barra de disparo 11560 é movida proximalmente, a barra de disparo 11560 possa puxar ou retrair a faca 11840 proximalmente. Outra opção para o usuário pode envolver o deslocamento do conjunto de deslocamento 11550 para uma terceira posição que é intermediária à primeira posição e à segunda posição pela atuação da interface de fixação secundária 11220. Essa terceira posição, ilustrada na Figura 30, coloca ambos os acoplamentos 11553, 11554 em engate por acoplamento com seus respectivos conjuntos de porções estriadas 11538, 11537 e 11548, 11547. O usuário pode então atuar a interface de fixação primária 11210 em uma direção reversa para atuar a engrenagem de acionamento de entrada principal 11519 e acionar tanto o eixo de saída do acionamento de fechamento 11530 quanto o eixo de saída do acionamento de disparo 11540 simultaneamente. Um usuário pode desejar esta acionabilidade simultânea em qualquer ponto durante o uso do conjunto de ferramenta 11100 para fornecer um método de retração rápida no caso de o usuário desejar retirar o conjunto de ferramenta 11100 de um sítio cirúrgico. O controlador integrado na interface de instrumento pode ser programado para deslocar automaticamente o conjunto de deslocamento 11550 para a terceira posição e reverter a engrenagem de acionamento de entrada principal 11519 por atuação simultânea de ambas as interfaces de fixação 11210, 11220.
[00202] Um conjunto de ferramenta 11100' é ilustrado nas Figuras 30A a 30G. O conjunto de ferramenta 11100' é similar ao conjunto de ferramenta 11100 em muitos aspectos. Com referência principalmente à Figura 30A, o conjunto de ferramenta 11100' compreende uma porção de fixação 11200, um eixo 11300 que se estende a partir da porção de fixação 11200, um atuador de extremidade 11500', e uma junta de articulação 11400' conectando o atuador de extremidade 11500' ao eixo 11300. Com referência principalmente à Figura 30B, o atuador de extremidade 11500' compreende uma armação de atuador de extremidade 11600', um cartucho de grampos 11800' que é inserível e removível da armação de atuador de extremidade 11600', e uma garra de bigorna 11630'. O cartucho de grampos 11800' compreende um corpo de cartucho 11810' que é deslizante em relação à garra de bigorna 11630' entre uma posição aberta e não pinçada (Figura 30D) e uma posição fechada e pinçada (Figura 30E). Conforme descrito com mais detalhes abaixo, o conjunto de ferramenta 11100' compreende um acionamento de fechamento 11530' configurado para mover o corpo de cartucho 11810' entre suas posições não pinçada e pinçada. Com referência principalmente à Figura 30F, o conjunto de ferramenta 11100' compreende também um acionamento de disparo 11540' configurado para ejetar grampos armazenados de modo removível no cartucho de grampos 11800' depois que o corpo de cartucho 11810' foi movido para sua posição pinçada, que também é descrito com mais detalhes abaixo.
[00203] Conforme descrito acima, a junta de articulação 11400 compreende um gancho proximal 11410 e um gancho distal 11430 que são conectados de forma giratória por um pino 11420. A junta de articulação 11400' compreende uma disposição similar incluindo um gancho proximal 11410' e um gancho distal 11430'. Além disso, conforme também descrito acima, a junta de articulação 11400 compreende as engrenagens chanfradas 11415, 11416 e 11417 que são entrelaçadas operacionalmente para transmitir a rotação de um eixo de acionamento 11311 para um sistema de acionamento 11510. A junta de articulação 11400' compreende uma disposição similar de engrenagens chanfradas configuradas para transmitir o movimento giratório do eixo 11311 para um sistema de acionamento 11510'. Além disso, a junta de articulação 11400' compreende um segundo conjunto de engrenagens chanfradas entrelaçadas 11495' e 11496' aninhadas com as engrenagens chanfradas 11415, 11416 e 11417 que são configuradas para articular o atuador de extremidade 11500' em relação ao eixo 11300. A engrenagem chanfrada 11495' é suportada de modo giratório pelo gancho proximal 11410' e é operacionalmente engatada com um eixo de entrada de articulação 11391' (Figura 30D) e a engrenagem chanfrada 11496'. A engrenagem chanfrada 11496' é montada de modo fixo ao gancho distal 11430'. Uma porção da engrenagem chanfrada 11496' se estende para no interior de um entalhe 11439' do gancho distal 11430'. A rotação do eixo de entrada 11391' em uma primeira direção gira o atuador de extremidade 11500' em uma primeira direção e, de modo similar, a rotação do eixo de entrada 11391' em uma segunda direção, ou direção oposta, gira o atuador de extremidade 11500' em uma segunda direção, ou direção oposta. O conjunto de ferramenta 11100' pode ser acionado por um motor elétrico da interface de instrumento ao qual o conjunto 111001 é fixado para girar o eixo de entrada 11391'; entretanto, o conjunto de ferramenta 11100' pode ser atuado por quaisquer meios adequados.
[00204] Similar ao sistema de acionamento 11510 do atuador de extremidade 11500, o sistema de acionamento 11510' do atuador de extremidade 11500' compreende uma engrenagem de entrada 11519 que é operacionalmente engatada com uma engrenagem chanfrada 11417 e operacionalmente entrelaçada com uma engrenagem de acionamento 11539 do acionamento de fechamento 11530' e uma engrenagem de acionamento 11549 do acionamento de disparo 11540'. Também similar ao sistema de acionamento 11510, o sistema de acionamento 11510' compreende um bloco deslocador, ou conjunto, 11550' móvel entre uma primeira posição (Figuras 30D e 30E) e uma segunda posição (Figura 30F) para deslocar o conjunto de eixo 11100' entre um modo de operação de fechamento, ou pinçamento e um modo de operação de disparo, respectivamente. A engrenagem de acionamento 11539 é montada em um eixo com estrias 11538' e, quando o bloco deslocador 11550' está em sua primeira posição (Figuras 30D e 30E), o eixo com estrias 11538' é acoplado de modo giratório a um eixo com estrias 11537' do acionamento de fechamento 11530'. O eixo com estrias 11537' compreende uma extremidade distal rosqueada 11536 engatada de maneira rosqueável a uma armação de fechamento 11700' e, quando o eixo com estrias 11537' é girado pelo eixo com estrias 11538' em uma primeira direção, a armação de fechamento 11700' e o corpo de cartucho 11810' são deslocados distalmente conforme ilustrado na Figura 30E para fechar o atuador de extremidade 11500'. Notavelmente, a rotação da engrenagem de acionamento 11549 do acionamento de disparo 11540' não é transmitida através do bloco deslocador 11550' para a porção distal do acionamento de disparo 11540' quando o bloco deslocador 11550' está em sua primeira posição. Como resultado, o acionamento de fechamento 11530' opera independentemente do acionamento de disparo 11540' e, além disso, o acionamento de disparo 11540' não pode ser operado até que o bloco deslocador 11550' seja deslocado para sua segunda posição.
[00205] Além do exposto acima, a engrenagem de acionamento 11549 é montada em um eixo com estrias 11550' e, quando o bloco deslocador 11550' está em sua segunda posição (Figura 30D), o bloco deslocador 11550' acopla de modo giratório o eixo com estrias 11548' a um eixo com estrias 11547' do acionamento de disparo 11540'. O eixo com estrias 11547' compreende uma extremidade distal 11546 chavetado a um eixo de acionamento giratório 11545 do acionamento de disparo 11540', de modo que o eixo com estrias 11547' e o eixo de acionamento 11545 girem juntos. O eixo de acionamento 11545 inclui uma extremidade distal rosqueada 11543 engatada de maneira rosqueável a um bloco de disparo 11560', em que, quando o eixo com estrias 11547' é girado pelo eixo com estrias 11548' em uma primeira direção, o bloco de disparo 11560' é deslocado distalmente para disparar os grampos do cartucho de grampos 11800' e cortar o tecido capturado entre o corpo de cartucho de grampos 11810' e a garra de bigorna 11630'. Similar ao acionamento de disparo 11540 descrito acima, o acionamento de disparo 11540' compreende um acionador de grampo 11850', um bloco de faca 11860' e uma faca 11840', que são empurrados distalmente pelo bloco de disparo 11560' durante um curso de disparo do acionamento de disparo 11540'. Notavelmente, a rotação da engrenagem de acionamento 11539 do acionamento de fechamento 11530' não é transmitida através do bloco deslocador 11550' para a porção distal do acionamento de fechamento 11530' quando o bloco deslocador 11550' está em sua segunda posição. Como resultado, o acionamento de disparo 11540' opera independentemente do acionamento de fechamento 11530'.
[00206] Mediante a comparação das Figuras 30D e 30E, além do exposto acima, o leitor deve observar que o acionamento de disparo 11540' se estende, ou se encaixa, quando o acionamento de fechamento 11530' é operado para fechar o atuador de extremidade 11550'. Como resultado, a extremidade distal 11546 do eixo com estrias 11547' permanece engatada de maneira giratória ao eixo de acionamento 11545. Com referência principalmente à Figura 30C, a armação de fechamento 11700' compreende um gancho 11744' configurado para estar em contiguidade com um colar 11544 definido no eixo de acionamento 11545 e puxar o eixo de acionamento 11545 distalmente quando a armação de fechamento 11700' é acionada distalmente para fechar o atuador de extremidade 11550'. Quando o acionamento de fechamento 11530' é operado para reabrir o atuador de extremidade 11500', conforme descrito abaixo, o eixo de acionamento 11545 é empurrado proximalmente para colapsar o acionamento de disparo 11540'.
[00207] Após o curso de disparo do acionamento de disparo 11540', o eixo com estrias 11548' é girado em uma segunda direção, ou direção oposta, para puxar o bloco de disparo 11560', o bloco de faca 11860' e a faca 11840' proximalmente. Notavelmente, o acionador de grampo 11850' não é retraído com o bloco de disparo 11560'; entretanto, o acionador de grampo 11850' poderia ser retraído em outras modalidades. Uma vez que a faca 11840' tenha sido retraída suficientemente abaixo da plataforma do corpo de cartucho 11810', o bloco deslocador 11550' pode ser deslocado de volta para sua primeira posição para desacoplar operacionalmente o acionamento de disparo 11540' do eixo de acionamento 11311 e também, reacoplar operacionalmente o acionamento de fechamento 11530' com o eixo de acionamento 11311. Nesse ponto, o eixo com estrias 11538' pode ser girado em uma segunda direção, ou direção oposta, para puxar o corpo de cartucho 11810' e a armação de fechamento 11700' proximalmente e reabrir o atuador de extremidade 11500'.
[00208] O atuador de extremidade 11500' compreende um motor 11322' configurado para mover o bloco deslocador 11550' entre suas primeira e segunda posições, conforme descrito acima. O motor 11322' compreende um gabinete posicionado no interior de um suporte de motor 11329' montado na armação de fechamento 11700'. O gabinete do segundo motor 11322' é montado de modo fixo no interior do suporte de motor 11329' de tal modo que o gabinete não se move em relação ao suporte de motor 11329'. O motor 11322' compreende adicionalmente um eixo de saída giratório 11325' que é engatado de maneira rosqueável com uma abertura rosqueada 11555 definida no bloco deslocador 11550'. Quando o motor 11322' é operado em uma primeira direção, o eixo de saída rosqueado 11325' move o bloco deslocador 11550' para sua primeira posição. Quando o motor 11322' é operado em uma segunda direção, o eixo de saída rosqueado 11325' move o bloco deslocador 11550' para sua segunda posição.
[00209] Com referência principalmente à Figura 30G, um sistema de bateria e controlador 11324' é configurado para se comunicar com o motor e alimentar o motor 11322'. Quando um usuário e/ou computador da interface de instrumento cirúrgico ao qual o instrumento 11100' está fixado deseja deslocar o bloco de deslocamento 11550', um sinal é enviado sem fio ao sistema de bateria e controlador 11324, por exemplo. Em outros casos, o sinal pode ser comunicado ao sistema 11324' por meio de condutor. Esse sinal é, então, comunicado ao motor 11322' para ativar o motor 11322'. Em ao menos uma modalidade alternativa, um solenoide pode ser utilizado para deslocar o bloco deslocador 11550'.
[00210] Como o leitor deve apreciar, pode ser importante prolongar a vida útil da bateria para tal sistema. O instrumento 11100' é configurado para coletar energia cinética durante vários estágios de operação. O instrumento 11100' compreende um sistema de coleta de energia que pode converter o movimento do sistema de acionamento 11510' em energia elétrica e armazena essa energia na bateria. O sistema de coleta de energia compreende uma bobina 11327' alojada com o gancho distal 11430' e posicionada próxima a uma porção proximal do acionamento de fechamento 11530'. A bobina 11327' é acoplada eletricamente à bateria e ao sistema controlador 11324' através dos condutores 11326'. Um eixo que se estende proximalmente a partir da engrenagem de acionamento 11539 compreende um disco magnético 11328' montado no mesmo. À medida que o acionamento de fechamento 11530' é girado, o disco magnético 11328' gira em estreita proximidade com a bobina 11327' para gerar uma corrente no interior do sistema de coleta de energia.
[00211] O sistema de coleta de energia pode agir como um gerador quando o bloco deslocador 11550' está em uma posição neutra (Figura 30G). Nessa posição neutra, o acoplamento com estrias 11554 é engrenado apenas com o eixo de estrias 11547' e, de modo similar, o acoplamento com estrias 11553 é engrenado apenas com o eixo com estrias 11537'. Dessa forma, quando a entrada de acionamento 11519 é girada, o sistema de coleta de energia é configurado para gerar energia para recarregar a bateria apesar de não executar quaisquer funções de instrumento. Notavelmente, o sistema de coleta de energia também pode atuar como um gerador quando o bloco deslocador 11550' está em sua primeira posição e em sua segunda posição. Durante o pinçamento e/ou disparo, em tais casos, o disco magnético 11328' é girado pela entrada 11539 independentemente de qual função de instrumento está sendo acionada. A energia coletada pode ser fornecida à bateria e/ou ao motor 11322' durante as operações de pinçamento e/ou disparo do atuador de extremidade 11500'.
[00212] Uma fixação de grampeamento cirúrgico, ou conjunto de ferramenta, 12100 é representado nas Figuras 31 a 50. O conjunto de ferramenta, ou instrumento, 12100 é configurado para capturar, pinçar e grampear o tecido durante um procedimento cirúrgico. Com referência principalmente às Figuras 31 a 33, o conjunto de ferramenta 12100 compreende uma porção de fixação 12200, um conjunto de eixo 12300, uma junta de articulação 12400 e um conjunto de atuador de extremidade 12500. O conjunto de ferramenta 12100 é configurado para ser fixado a uma interface de instrumento por meio da porção de fixação 12200. A interface de instrumento pode compreender um cabo de instrumento cirúrgico como aqueles apresentados na presente invenção. Outras modalidades são previstas em que o conjunto de ferramenta 12100 não é prontamente fixável e separável de uma interface de instrumento e, em vez disso, faz parte de um instrumento unitário. A porção de fixação 12200 é configurada para receber movimentos de controle giratórios da interface de instrumento ao qual o conjunto de ferramenta 12100 é fixado e transferir os movimentos de controle giratórios para o conjunto de eixo 12300. O conjunto de eixo 12300 comunica esses movimentos de controle giratórios através da junta de articulação 12400 e para o conjunto de atuador de extremidade 12500.
[00213] A porção de fixação 12200 compreende um sistema de transmissão 12210. Mostrado na Figura 34, o sistema de transmissão 12210, alojado no interior de um gabinete da porção de fixação 12201, compreende uma interface de fixação 12220 que compreende uma porção de acoplador 12223. A porção de acoplador 12223 é configurada para ser operacionalmente acoplada a uma interface de instrumento. A transmissão compreende adicionalmente um rolamento de gabinete 12221, um eixo de entrada 12211 acoplado à porção de acoplador 12223, e uma engrenagem de acionamento de entrada 12213 fixada ao eixo de entrada 12211. Mediante a atuação da porção de acoplador 12223 pela interface de instrumento, a engrenagem de acionamento de entrada 12213 aciona uma engrenagem de eixo de acionamento principal 12313 para acionar um eixo de acionamento principal 12311 fixado à engrenagem de eixo de acionamento principal 12313.
[00214] Com referência principalmente às Figuras 35 a 38, o conjunto de atuador de extremidade 12500 compreende um sistema de acionamento 12510, uma armação de atuador de extremidade 12600, uma armação de fechamento 12700 móvel em relação à armação de atuador de extremidade 12600, e um conjunto de cartucho de grampos substituível 12800 configurado para ser instalado na armação de atuador de extremidade 12600. O sistema de acionamento 12510 compreende uma única entrada giratória que é configurada para receber os movimentos de controle giratórios do conjunto de eixo 12300 e acionar um acionamento principal 12520 para pinçar o tecido com o conjunto de ferramenta 12100. O acionamento principal 12520 é configurado para interagir com o conjunto de atuador de extremidade 12500 para mover a armação de fechamento 12700 e, como resultado, o conjunto de cartucho de grampos 12800 distalmente. O movimento distal da armação de fechamento 12700 também resulta em uma implantação automática de um pino de retenção de tecido 12860 do conjunto de cartucho de grampos 12800 para capturar o tecido. O acionamento principal 12520 é adicionalmente configurado para disparar o conjunto de ferramenta 12100 uma vez que o conjunto de ferramenta 12100 atinge uma configuração completamente pinçada. O disparo do conjunto de ferramenta 12100 inclui o posicionamento de uma pluralidade de grampos do conjunto de cartucho de grampos 12800 para grampear o tecido capturado e pinçado pelo conjunto de ferramenta 12100.
[00215] A armação de atuador de extremidade 12600 aloja os vários componentes do conjunto de atuador de extremidade 12500. A armação de atuador de extremidade 12600 aloja a armação de fechamento 12700 e o conjunto de cartucho de grampos 12800. O movimento relativo da armação de fechamento 12700 e do conjunto de cartucho de grampos 12800 no interior da armação de atuador de extremidade 12600 é permitido. A armação de atuador de extremidade 12600 compreende uma porção de pescoço proximal 12610, uma primeira armação lateral 12620A e uma segunda armação lateral 12620A. A porção de pescoço proximal 12610 é fixada, ou acoplada, à junta de articulação 12400. A junta de articulação 12400 compreende um pescoço flexível 12401 configurado para permitir que um usuário do conjunto de ferramenta 12100 articule passivamente o conjunto de atuador de extremidade 12500 em relação a um gabinete de eixo 12301. As modalidades são previstas em que o conjunto de ferramenta 12100 não compreende uma junta de articulação e a porção de pescoço proximal 12610 é fixada diretamente ao gabinete de eixo 12301 do conjunto de eixo 12300.
[00216] A porção de pescoço proximal 12610 e a primeira e a segunda armações laterais 12620A, 12620B alojam certos componentes do conjunto do atuador 12500 incluindo o sistema de acionamento 12510. A primeira e a segunda armações laterais 12620A, 12620B compreendem, cada uma, uma porção de garra proximal 12621A, 12621D, uma porção de garra intermediária 12622A, 12622B, e uma porção de garra distal 12623A, 12623B, respectivamente. As porções de garra distais 12623A, 12623B são mantidas juntas ao menos por uma bigorna 12640 que tem uma superfície de formação de grampo 12641. Configurações de parafusos, roscas e/ou rebites, por exemplo, podem ser usadas para fixar as armações laterais 12620A, 12620B umas às outras. A armação de atuador de extremidade 12600 compreende adicionalmente um membro espaçador 12630 posicionado entre as porções de garra intermediária 12622A, 12622B para fornecer um vão para uma porção ou porções do conjunto de cartucho de grampos 12800 para deslizar entre as porções intermediárias 12622A, 12622B das armações laterais 12622A, 12622B mediante o movimento em relação à armação de atuador de extremidade 12600.
[00217] A armação de fechamento 12700 é configurada para empurrar o conjunto de cartucho de grampos 12800 distalmente em direção à bigorna 12640 mediante a atuação do acionador principal 12510. A armação de fechamento 12700 compreende superfícies de acionamento de corpo de cartucho 12708 para entrar em contato e acionar um corpo de cartucho de grampos 12810 do conjunto de cartucho de grampos 12800. O corpo de cartucho de grampos 12810 compreende uma plataforma 12811, uma pluralidade de cavidades para grampos 12813, e um batente de fechamento 12815. O conjunto de cartucho de grampos 12800 compreende também uma pluralidade de grampos 12830 armazenados de modo removível nas cavidades de grampos 12813. A pluralidade de grampos 12830 é configurada para ser formada contra a superfície de formação de grampo 12641. Presume-se que o conjunto de ferramenta 12100 tenha atingido uma configuração completamente pinçada quando o batente de fechamento 12815 está em contiguidade com a superfície de formação de grampo 12641 e/ou está assentado no interior de uma reentrância definida na bigorna 12640. As modalidades também são previstas em que o batente de fechamento 12815 nunca atinge a bigorna 12640 ou a superfície de formação de grampo 12641 e, em vez disso, está posicionado adjacente à superfície de formação de grampo 12641 quando o conjunto de cartucho de grampos 12800 atinge sua posição completamente pinçada. O controle da distância entre a plataforma 12811 e a superfície de formação de grampo 12641 em uma configuração completamente pinçada pode ser realizado com o uso do sistema de acionamento 12510 discutido em mais detalhes abaixo.
[00218] Com referência às Figuras 36 a 38, o conjunto de atuador de extremidade 12500 é ilustrado em uma configuração destravada antes da atuação do sistema de acionamento 12510. O conjunto de atuador de extremidade 12500 é configurado para utilizar os movimentos giratórios fornecidos pelo eixo de acionamento principal 12311 para capturar, pinçar e grampear o tecido com o conjunto de ferramenta 12100. Para capturar o tecido com o conjunto de ferramenta 12100, a armação de fechamento 12700 é avançada, ou acionada, para atuar o mecanismo de acionamento de pino 12560. A atuação do mecanismo de acionamento de pino 12560 implanta um pino de retenção de tecido 12860 do conjunto de cartucho de grampos 12800. O mecanismo de acionamento de pino 12560 compreende uma alavanca de pino 12561 e um pino de aterramento 12565 que se estende de modo fixo a partir da armação de atuador de extremidade 12600. O pino de aterramento 12565 define um eixo geométrico de pino de retenção ao redor do qual a alavanca de pino 12561 gira. A armação de fechamento 12700 compreende um par de fendas de pino de aterramento 12706 definidas em lados opostos da mesma para fornecer folga para o pino de aterramento 12565 de modo que a armação de fechamento 12700 possa se mover em relação ao pino de aterramento 12565. A alavanca de pino 12561 compreende um par de braços de alavanca 12562 que compreende um par de projeções de atuação, ou dentes, 12563 recebidos em um par de fendas de came 12702 definidas na armação de fechamento 12700. As fendas de came 12702 são configuradas para deslocar as projeções de atuação 12563 distalmente e lateralmente à medida que a armação de fechamento 12700 se move longitudinalmente no interior da armação de atuador de extremidade 12600 para girar o mecanismo de acionamento de pino 12560 ao redor do eixo geométrico de pino de retenção. A alavanca de pino 12561 compreende adicionalmente uma ponta de alavanca 12564 que se estende desde os braços de alavanca 12562. A ponta de alavanca 12564 se estende para uma porção de acoplador 12861 do pino de retenção de tecido 12860 para acoplar o mecanismo de acionamento de pino 12560 ao pino 12860. O pino de retenção de tecido 12860 compreende adicionalmente uma haste ou eixo de pino 12863 e botões de controle manual 12865. Quando o mecanismo de acionamento de pino 12560 é atuado pela armação de fechamento 12700, a ponta da alavanca 12564 avança o eixo de pino 12863 em direção à bigorna 12640.
[00219] Os botões de controle manual 12865 do pino 12860 são configurados para permitir que um usuário do conjunto de ferramenta 12100 retraia manualmente o eixo de pino 12863 de volta para o conjunto de cartucho de grampos 12800 no caso em que o sistema de acionamento 12510 é congestionado ou há uma perda de energia, por exemplo. As projeções de atuação 12563 podem ser compreendidas de um material e/ou geometria mais frágeis que os braços de alavanca 12562 a fim de fornecer ao usuário com a capacidade de cisalhar as projeções 12563 dos braços de alavanca 12562 e, portanto, permitir que a alavanca de pino 12561 gire livremente ao redor do pino de aterramento 12565. Como resultado dessa rotação livre, permite-se que a porção de acoplador 12861 seja movida proximalmente em relação ao corpo de cartucho de grampos 12810 sem muita resistência, se houver, permitindo, portanto, que o eixo de pino 12863 seja retraído manualmente. Em adição a ou em lugar do exposto acima, as projeções de atuação 12563 podem compreender um perfil, ou configuração substancialmente fina, que permite que os braços de alavanca 12562 se colapsem, ou se flexionem, para dentro ao puxar os botões de controle manual 12865 proximalmente impelindo, assim, as projeções de atuação 12563 para dentro e para fora das fendas de came 12702 para fornecer a rotação livre discutida acima.
[00220] Quando um cartucho não gasto, ou não disparado, é instalado no interior do conjunto de atuador de extremidade 12500, o acionamento principal 12520 pode ser atuado. Conforme discutido com mais detalhes abaixo, o conjunto de atuador de extremidade 12500 compreende um ou mais bloqueios que são superados quando um cartucho de grampos não gasto é inserido no conjunto de atuador de extremidade 12500. Em todo caso, o acionamento principal 12520 é responsável pela movimentação da armação de fechamento 12700 e do conjunto de cartucho de grampos 12800 em direção à bigorna 12640 para capturar e pinçar o tecido com o conjunto de atuador de extremidade 12500, bem como o disparo do conjunto de ferramenta 12100 para grampear tecido. O motor principal 12520 compreende uma engrenagem de acionamento de entrada 12521 acionável engrenada com uma engrenagem de entrada principal 12310. A engrenagem de acionamento de entrada 12521 é montada em um eixo de acionamento principal 12523 compreendendo uma porção de parafuso 12525. O motor principal 12520 também compreende uma configuração de rolamento de propulsão 12524 configurada para suportar o eixo de acionamento 12523. A porção de parafuso 12525 é recebida de maneira rosqueável no interior de uma abertura rosqueada 12531 de um tubo de porca de fechamento, ou acionamento de fechamento, 12530. O tubo de porca de fechamento 12530 é suportado de forma móvel no interior de um orifício da armação 12653 da estrutura de armação interna 12650 e compreende uma pluralidade de abas 12533 recebidas no interior de uma pluralidade de fendas que se estendem longitudinalmente 12653S no interior do orifício da armação 12653 que impedem que o tubo de porca de fechamento 12530 gire com a porção de parafuso 12525. Embora a modalidade ilustrada contenha quatro abas 12533, apenas uma aba 12533 e a fenda correspondente 12653S podem ser suficientes. Quando a porção de parafuso 12525 é girada em uma primeira direção, o tubo de porca de fechamento 12530 se move, ou desliza, longitudinalmente no interior do orifício de armação 12653 mas não gira no interior do orifício de armação 12653. Como resultado desse movimento distal, uma saliência 12537 do tubo de porca de fechamento 12530 empurra a armação de fechamento 12700 fazendo com que a armação de fechamento 12700 se mova distalmente. Quando a porção de parafuso 12525 é girada em uma segunda direção, a porção de parafuso 12525 puxa o tubo de porca de fechamento 12530 proximalmente.
[00221] Quando o tubo de fechamento 12530 atinge uma posição mais distal associada à posição completamente pinçada do cartucho de grampos 12800, as abas 12533 entram em uma reentrância anular distal 12653AD definida no tubo de fechamento 12530. A reentrância anular 12653AD fornece folga para as abas 12533. Quando as abas 12533 são alinhadas com o recesso anular 12653AD, as abas 12533 já não impedem a rotação do tubo de porca de fechamento 12530. Como resultado, a rotação da porção de parafuso 12525 quando o tubo de porca de fechamento 12530 atinge essa posição mais distal resulta na rotação de ambos dentre o tubo de porca de fechamento 12530 e a porção de parafuso 12525 simultaneamente.
[00222] Nesse estágio, a atuação adicional do sistema de acionamento 12510 na mesma direção resulta no disparo do conjunto de ferramenta 12100. Em vários casos, o sistema de acionamento 12510 pode fazer esta transição do pinçamento para o disparo continuamente sem interrupção. Em vários outros casos, o conjunto de ferramenta 12100 pode ser configurado para interromper a atuação do sistema de acionamento 12510 quando o tubo de porca de fechamento 12530 atinge sua posição mais distal. Em qualquer caso, o conjunto de ferramenta 12100 é configurado para ser disparado após o sistema de acionamento 12510 ter movido o conjunto de cartucho 12800 para a posição completamente pinçada. O tubo de porca de fechamento 12530 compreende adicionalmente uma porção de parafuso de disparo, ou acionamento de disparo 12535 recebida de maneira rosqueável por uma porção de porca de disparo 12555 da barra de acionador 12550. Uma vez que o tubo de porca de fechamento 12530 é agora livre para girar, a porção de parafuso de disparo 12535 irá agora girar conforme o parafuso 12525 gira e aciona a barra de acionador 12550 distalmente. A barra de acionador 12550 empurra um acionador de cartucho de grampos 12820 distalmente, desse modo, ejetando os grampos 12830 do conjunto de cartucho de grampos 12800. O acionador de grampo 12820 suporta a pluralidade de grampos 12830 com uma pluralidade de acionadores de grampos 12823, cada um tendo um leito de suporte 12824. O acionador de grampo 12820 se move distalmente no interior do corpo de cartucho de grampos 12810 em direção à bigorna 12640 para ejetar os grampos 12830 para fora das cavidades de grampo 12813 em direção à superfície de formação de grampeamento 12641. Embora apenas duas fileiras de grampos sejam ilustradas, qualquer número adequado de fileiras pode ser empregado. A barra de acionador 12550 é guiada pela armação de fechamento 12700 com o uso de pinos guia 12553 e fendas de pino-guia correspondentes 12703.
[00223] Conforme discutido acima, o motor principal 12520 é atuado para capturar e pinçar o tecido no interior do conjunto de atuador de extremidade 12500 avançando a armação de fechamento 12700 e então grampear o tecido avançando a barra de acionador 12550 distalmente. Entretanto, conforme mencionado acima, o acionamento principal 12520 pode não ser atuado até que um conjunto de cartucho de grampos não gasto seja instalado no interior do conjunto de atuador de extremidade 12500. Um acionamento de travamento 12540 é fornecido para fornecer esse tipo de disposição de travamento. Conforme discutido com mais detalhes abaixo, o acionamento de travamento 12540 utiliza a mesma entrada que o acionamento principal 12520, e, se o acionamento de travamento 12540 estiver em uma configuração travada, o acionamento principal 12520 é impedido de ser acionado. Se o acionamento de travamento 12540 estiver em uma configuração destravada, o acionamento principal 12520 pode ser acionado.
[00224] Com referência às Figuras 38 e 41, o acionamento de travamento 12540 compreende uma engrenagem de acionamento externa 12541 operacionalmente entrelaçada com a engrenagem de entrada principal, ou entrada de acionamento comum, 12310 fixada ao eixo de acionamento principal 12311. O acionamento de travamento 12540 compreende adicionalmente um eixo 12542, uma engrenagem de interferência acionada por mola 12545 aterrada contra uma estrutura de armação interna 12650 da armação de atuador de extremidade 12600, e uma porção de trava distal 12547 configurada para ser engatada por uma porção chave 12817 do conjunto de cartucho de grampos 12800. A armação de fechamento 12700 compreende uma janela 12707 (Figura 35) para permitir o movimento relativo entre a armação de fechamento 12700 e a porção de trava distal 12547. A engrenagem de acionamento externa 12541 compreende uma porção interna estriada, ou dentada, 12541 que é configurada para suportar de modo deslizante e se entrelaçar com uma engrenagem de acionamento interna 12543 fixada ao eixo 12542. Essa configuração permite um movimento relativo e longitudinal entre o eixo 12542 e a engrenagem de acionamento externa 12541 enquanto mantém uma relação de acionamento entre a engrenagem de acionamento interna 12543 e a engrenagem de acionamento externa 12541. A engrenagem de interferência 12545, que tem uma relação de encaixe por pressão com o eixo 12542, por exemplo, é acionada por mola contra a estrutura de armação interna 12650 da armação de atuador de extremidade 12600 por uma mola 12544. A mola 2544 pode compreender uma mola de compressão, por exemplo. O eixo 12542 é sempre impulsionado distalmente pela mola 12544 impulsionando a engrenagem de interferência 12545 em direção a uma fenda de travamento 12704S de uma janela de travamento 12704 na armação de fechamento 12700. Quando a engrenagem de interferência 12545 está na fenda de travamento 12704S, o eixo 12542 está na configuração travada. Essa configuração travada evita que o eixo 12542 gire, impedindo, assim, que a engrenagem de acionamento externa 12541 seja acionada. Evitar que a engrenagem de acionamento externa 12541 seja acionada impede que o sistema de acionamento 12510 seja atuado. Na configuração travada, o sistema de acionamento 12510 pode estar em um estado de ligação, por exemplo. Um controlador de um cabo de instrumento e/ou um controlador de integração pode detectar um relacionamento de ligação pela medição de um pico de energia, por exemplo, e então, ao atingir um limiar de energia, aproveitar a aplicação de energia para o motor.
[00225] Para colocar o acionamento de travamento 12540 em uma configuração destravada, um conjunto de cartucho de grampos precisa ser instalado no interior do conjunto de atuador de extremidade 12500. A porção de chave 12817 do conjunto de cartucho de grampos 12800 é configurada para entrar em contato com uma superfície de rampa 12548 da porção de trava distal 12547 para empurrar a porção de trava distal 12547 proximalmente. Empurrar a porção de trava distal 12547 proximalmente faz com que o eixo 12542 seja impulsionado proximalmente. Empurrar o eixo 12542 move proximalmente a engrenagem de interferência 12545 para fora da fenda de travamento 12704S e para uma posição livremente giratória no interior da janela de travamento 12704. Quando a engrenagem de interferência 12545 pode girar livremente, o eixo 12542 pode girar. Quando o eixo 12542 pode girar, o acionamento de travamento 12540 está em uma configuração destravada, permitindo que a engrenagem de entrada 12310 acione o acionamento principal 12520 e o acionamento de travamento 12540 simultaneamente. Na configuração destravada, o sistema de acionamento 12510 já não está em um estado de ligação.
[00226] A porção de trava distal 12547 é presa ao eixo 12542 por um pino 12547P. O pino 12547P é recebido no interior de uma abertura de eixo 12549P do eixo 12542, de modo que o eixo 12542 e o pino 12547P girem juntos devido a um encaixe por interferência, por exemplo, quando o acionamento de travamento 12540 é acionado. Dessa forma, o pino 12547P pode girar no interior da porção de trava distal 12547. Consequentemente, em adição à engrenagem de interferência acionada por mola 12545 que impulsiona o eixo 12542 distalmente, ao mudar para a configuração travada, a porção de trava distal 12547 empurrará uma cabeça de pino do pino 12547P distalmente, resultando na porção de trava distal 12547 puxando o eixo 12542 distalmente da mesma forma (vide Figura 41). A porção de trava distal 12547 é imprensada, ou aninhada, entre os braços de alavanca 12562. A barra de acionador 12550 compreende uma fenda de folga 12557 para a porção de trava distal 12547.
[00227] Outro travamento é fornecido para impedir que o sistema de acionamento 12510 seja atuado quando um conjunto de cartucho de grampos gasto é instalado no interior do conjunto de atuador de extremidade 12500. Um membro de travamento de cartucho gasto, ou braço de engate de acionador de cartucho, 12660 é posicionado entre as armações laterais 12620A e 12620B. O membro de travamento 12660 compreende um membro de mola 12661 e um recurso de presilha da barra de acionador, ou gancho, 12663. O membro de travamento 12660 é ilustrado na configuração destravada nas Figuras 35 a 38. O conjunto de cartucho de grampos 12800 instalado no interior do conjunto de atuador de extremidade 12500 não é gasto nas Figuras 35 a 37. Um cartucho não gasto contém um acionador de grampo 12820 que não foi disparado e está em sua posição mais proximal. Como, em várias modalidades, um acionador de grampo como o acionador de grampo 12820 não é retraído após ser disparado, um acionador de grampo em um cartucho gasto permanece em uma posição mais distal que ele atinge quando disparado. Dessa forma, o membro de travamento 12660 é impulsionado pelo membro de mola 12661 para prender a barra de acionador 12550 na ausência de um acionador de grampo se a ausência se deve à ausência de um conjunto de cartucho de grampos completamente ou se deve a um cartucho gasto estando presente. Em qualquer taxa, quando capturado pelo recurso de presilha do acionador de cartucho 12663, o sistema de acionamento 12510 é impedido de ser atuado. Essa configuração de travamento também coloca o sistema de acionamento 12510 em um estado de ligação.
[00228] Com referência principalmente às Figuras 39 a 46, a operação do conjunto de ferramenta 12100 será agora descrita em relação a um procedimento, ou operação, de grampeamento cirúrgico. O conjunto de ferramenta 12100 é ilustrado na configuração não capturada, não pinçada, não disparada e destravada nas Figuras 39 a 41. O conjunto de ferramenta 12100 é destravado porque o conjunto de cartucho de grampos não gasto 12800 é instalado no interior do conjunto de atuador de extremidade 12500. A engrenagem de interferência 12545 é empurrada para fora da fenda de travamento 12704S e é livre para girar no interior da janela de travamento 12704 e na cavidade ou janela de travamento, 12655 da estrutura de armação interna 12650. O membro de travamento 12660 é empurrado na direção oposta à barra de acionador 12550 pelo acionador de grampo 12820 do conjunto de cartucho de grampos não gasto 12800 fornecendo, dessa forma, uma trajetória desobstruída para a barra condutora 12550 se deslocar. Os dentes de atuação 12563 do mecanismo de atuação de pino 12560 estão em uma primeira porção das fendas de came 12702. Um usuário do instrumento pode agora colocar o tecido entre a plataforma de cartucho 12811 e a bigorna 12640 do instrumento para preparar a captura do tecido.
[00229] Agora com referência às Figuras 42 e 43, o sistema de acionamento 12510 foi atuado para capturar o tecido com o conjunto de ferramenta 12100. A armação de fechamento 12700 implantou automaticamente o mecanismo de acionamento de pino 12560 e o pino 12860 pelo came das projeções de atuação 12563 com as fendas de came 12702. O pino 12860 entra em contato com a bigorna 12640 definindo um estágio de captura de tecido concluído. A armação de fechamento 12700 também avançou o conjunto de cartucho de grampos 12800 distalmente em direção à bigorna. Neste ponto, o conjunto de ferramenta 12100 pode atuar continuamente o motor principal 12520 para prosseguir até pinçar completamente do tecido. Entretanto, se o usuário desejar soltar o tecido capturado atualmente (tecido não mostrado), o usuário pode atuar o sistema de acionamento 12510 em uma direção reversa para reverter o mecanismo de acionamento 12510, girando, assim, o mecanismo de atuação de pino 12560 ao redor do eixo geométrico de retenção do pino para retrair o eixo de pino 12863. O instrumento pode ser equipado com um sensor para detectar quando o eixo de pino 12863 atinge uma posição completamente posicionada, por exemplo. A detecção do posicionamento completo do pino pode resultar em uma pausa temporária na atuação para permitir que o usuário determine se o tecido capturado nesse estágio é o tecido a ser pinçado e, eventualmente, grampeado. Uma vez que o usuário decide que o tecido que é capturado é o tecido a ser pinçado e, eventualmente, grampeado, o usuário pode reativar a atuação adicional do sistema de acionamento principal 12510 para prosseguir para o estágio de pinçamento.
[00230] Nas Figuras 42 e 43, o eixo 12542 do acionamento de travamento 12540 retorna para sua posição original mediante a perda do contato com seu membro de propensão, a porção de chave 12817 do corpo do cartucho de grampos 12810. Em outras palavras, a mola 12544 está em seu estado neutro ou não comprimido. A engrenagem de interferência 12545 ainda está em uma posição livremente giratória devido a, um, a janela de travamento 12655 da estrutura de armação interna 12650 e, dois, o movimento distal da armação de fechamento 12700. A engrenagem de acionamento interna 12543 se moveu longitudinalmente dentro, mas manteve uma relação engrenada com a porção estriada interna 12541 permitindo que o acionamento de travamento 12540 gire quando o sistema de acionamento 12510 é atuado. As abas 12533 do tubo de porca de fechamento 12530 são posicionadas no interior das fendas 12653S fazendo com que o tubo de porca de fechamento 12530 translade no interior do orifício da armação 12653 conforme a porção de parafuso 12525 gira.
[00231] Retornando agora à Figura 44, o conjunto de ferramenta 12100 é ilustrado na configuração completamente pinçada. As abas 12533 do tubo de porca de fechamento 12530 atingiram sua posição mais distal agora permitindo que o tubo de porca de fechamento 12530 seja girado. O conjunto de ferramenta 2100 pode ser adicionalmente configurado para interromper temporariamente a atuação do acionador principal 12510 ao atingir a posição completamente pinçada. de modo que o usuário do conjunto de ferramenta 12100 possa verificar se o tecido capturado, e agora pinçado, é o tecido-alvo a ser grampeado. No caso em que o usuário do conjunto de ferramenta 12100 quer soltar o tecido, o sistema de acionamento 12510 pode ser revertido para colocar as abas 12533 do tubo de porca de fechamento 12530 de volta no interior das fendas 12653S do orifício 12653, de modo que a porção de parafuso 12525 possa puxar o tubo de porca de fechamento 12530 e, como resultado, a armação de fechamento 12700 proximalmente. Se o usuário decidir que o tecido capturado e agora pinçado, é o tecido-alvo a ser grampeado, o usuário pode reativar a atuação adicional do acionador principal 12510 para disparar o conjunto de ferramenta 12100.
[00232] A Figura 45 ilustra o conjunto de ferramenta 12100 em uma configuração completamente disparada. A porção de rosca de disparo 12535 foi girada para avançar a barra de acionador 12550 em direção à bigorna 12640 empurrando o acionador de grampo 12820 distalmente no interior do corpo de cartucho de grampos 12810. Este avanço distal do acionador de grampo 12820 resulta no posicionamento dos grampos 12830 das cavidades de grampus 12813. Os pinos guia 12553 foram parcialmente avançados para fora de suas respectivas fendas de pino-guia 12703 na armação de fechamento 12700. Mediante o disparo completo do conjunto de ferramenta 12100, o conjunto de ferramenta 12100 pode reverter automaticamente o sistema de acionamento 12510 para retrair o conjunto de cartucho de grampos 12800 para desprender e soltar o tecido que acaba de ser grampeado. Essa retração automática pode ser devido a qualquer configuração de sensor adequada para identificar que os grampos 12830 foram completamente disparados, por exemplo. Em um caso, a atuação completa da barra de acionador 12550 pode ser detectada. Em outro caso, a porção de parafuso de disparo 12535 pode ser configurada para girar um número definido de rotações para avançar o acionador de grampo a uma distância ajustada; Mediante a conclusão do conjunto de rotações, o conjunto de ferramenta 12100 e/ou a interface de instrumento ao qual o conjunto de ferramenta 12100 é fixado, pode inicializar a retração automática. Isto pode ser vantajoso quando diferentes conjuntos de cartucho de grampos são usados e a distância que a barra de acionador 12550 necessita para percurso muda para acomodar diferentes alturas de grampos, por exemplo.
[00233] Agora com referência à Figura 46, o conjunto de ferramenta 12100 é ilustrado em uma configuração não capturada, não pinçada e completamente disparada. O membro de trava 12660 foi empurrado para fora pela barra de acionador 12550. O membro de trava 12660 também tocou seu recurso de presilha 12663 diretamente sob o acionador de grampo 12820. O recurso de captura 12663 pode, sozinho, evitar que o acionador de grampo 12820 do conjunto de cartucho de grampos gasto 12800 seja movido proximalmente por qualquer razão. As abas 12533 do tubo de porca de fechamento 12530 estão em sua posição mais proximal. Essa posição mais proximal coloca as abas 12533 no interior de uma reentrância anular proximal 12653AP no interior do orifício de disparo 12653. A reentrância anular 12653AP permite que o tubo de fechamento gire simultaneamente com a porção de parafuso 12525 para retrair a barra de acionador 12550.
[00234] A Figura 47 ilustra o conjunto de ferramenta 12100 com o conjunto de cartucho de grampos 12800 instalado no interior do conjunto de atuador de extremidade 12500. Antes de desinstalar o conjunto de cartucho de grampos 12800, o recurso de presilha 12663 do membro de trava 12660 foi impulsionado para dentro pelo membro de mola 12661 para prender a barra de acionador 12550. Nessa posição, o sistema de acionamento 12510 está em um estado de ligação, já que a barra de acionador 12550 não pode ser avançada. O membro de trava 12660 permanece nesta posição quando o conjunto de cartucho de grampos gasto 12800 é removido do conjunto de ferramenta 12100. O acionamento de travamento 12540 inicia sua função de travamento mediante a remoção do conjunto de cartucho de grampos 12800. Uma vez que a porção de trava distal 12547 não é empurrada proximalmente por um membro de chave de corpo de cartucho, a mola 12544 motiva a engrenagem de interferência 12545 e, dessa forma, o eixo 12542 posiciona distalmente a engrenagem de interferência 12545 na fenda de travamento 12704S da janela de travamento 12704. Sem um conjunto de cartucho de grampos instalado no interior do conjunto de atuador de extremidade 12500, o membro de travamento 12660 e o acionamento de travamento 12540 fornecem dois dispositivos ou mecanismos de impedimento de atuação para evitar que o sistema de acionamento 12510 seja atuado.
[00235] Agora com referência à Figura 48, o conjunto de cartucho de grampos não gasto 12800 é ilustrado não instalado no conjunto de atuador de extremidade 12500. Uma porção de base 12821 do acionador de grampo 12820 é configurada para destravar o membro de trava 12660 pelo contato do recurso de presilha 12663 e empurrar o recurso de presilha 12663 na direção oposta à barra de acionador 12550. Conforme discutido acima, a porção de chave 12817 é configurada para engatar a superfície de rampa 12548 da porção de trava distal 12547 para empurrar a engrenagem de interferência 12545 para fora da fenda de travamento 12704S e para uma posição de rotação livremente.
[00236] O conjunto de cartucho de grampos 12800 compreende adicionalmente um sistema indicador de situação para indicar visualmente a um usuário do conjunto de ferramenta 12100 a situação dos grampos 12830. Agora com referência às Figuras 49 e 50, o conjunto de cartucho de grampos 12800 é ilustrado em uma configuração completamente pinçada, parcialmente disparada em que os acionadores de grampos 12823 do acionador de grampo 12820 são estendidos parcialmente acima da plataforma 12811 do corpo de cartucho 12810. Uma janela de cartucho 12853 é fornecida no interior do corpo de cartucho de grampos 12810 para mostrar o movimento dos acionadores de grampos 12823. O movimento dos acionadores de grampos é indicado pelos símbolos visuais 12823A, 12823B nos próprios acionadores de grampo 12823. Por exemplo, os sinais visuais 12823A, 12823B podem compreender uma única cor que varia em intensidade, ou tonalidade, por exemplo, para ilustrar a progressão dos acionadores de grampos 12823 no interior do corpo de cartucho 12810. Uma maior intensidade pode indicar que os acionadores de grampo 12823 estão se aproximando, ou atingiram, uma posição completamente disparada. Em outros casos, os acionadores de grampos 12823 podem compreender duas cores; uma primeira cor 12823A, como azul, por exemplo, para indicar que os acionadores de grampos 12823 estão em progressão média, e, uma segunda cor 12823B, como vermelho, por exemplo, para indicar que os acionadores de grampos 12823 atingiram a posição completamente disparada.
[00237] Uma fixação de grampeamento cirúrgico, ou conjunto de ferramenta, 13100 é representado nas Figuras 51 a 69. O conjunto de ferramenta, ou instrumento, 13100 é configurado para pinçar, grampear e cortar tecido durante um procedimento cirúrgico. Com referência principalmente às Figuras 51 a 55, o conjunto de ferramenta 13100 compreende uma porção de fixação 13200, um conjunto de eixo 13300, uma junta de articulação 13400 e um conjunto de atuador de extremidade 13500. A porção de fixação 13200 é configurada para ser fixada a uma interface de um instrumento cirúrgico. A interface de instrumento pode compreender um cabo como aqueles revelados na presente invenção, por exemplo. Outras modalidades são previstas em que o conjunto de ferramenta 13100 não é prontamente fixável e separável de uma interface de instrumento e, em vez disso, faz parte de um instrumento unitário. A porção de fixação 13200 é configurada para receber movimentos de controle giratórios da interface de instrumento ao qual o conjunto de ferramenta 13100 é fixado e transferir os movimentos de controle giratórios para o conjunto de eixo 13300. Conforme discutido com mais detalhes abaixo, o conjunto de eixo 13300 comunica esses movimentos de controle giratórios ao conjunto de atuador de extremidade 13500 através da junta de articulação 13400.
[00238] A porção de fixação 13200 compreende um gabinete 13201 e uma transmissão 13205 incluindo uma transmissão de articulação e, além disso, uma transmissão de atuador de extremidade. Com referência à Figura 56, a transmissão de articulação compreende um acoplador de acionamento de articulação 13210 (Figura 52) configurado para receber movimento giratório do instrumento, um eixo de entrada 13212 e um rolamento de gabinete 13211. O rolamento 13211 suporta de modo giratório o eixo de entrada 13212. O eixo de entrada 13212 compreende uma porção de engrenagem de rosca sem-fim 13213 engrenada com uma roda de rosca sem-fim 13214. A roda de rosca sem-fim 13214 é acoplada a uma engrenagem de translação, ou pinhão, 13215 para atuar uma haste ou eixo de articulação, 13320 do conjunto de eixo 13300. A engrenagem 13215 gira com a roda de rosca sem-fim 13214. O eixo de articulação 13320 compreende uma cremalheira 13325 disposta em uma porção proximal do mesmo que é engrenada com a engrenagem de pinhão 13215. de modo que, quando a engrenagem de pinhão 13215 é girada pelo eixo de entrada 13212, a ligação ou o eixo de articulação 13320 seja movido longitudinalmente para articular o conjunto de atuador de extremidade 13500.
[00239] O conjunto de atuador de extremidade 13500 é ilustrado em uma configuração não articulada, ou neutra na Figura 65. Conforme ilustrado na Figura 66, o eixo de articulação 13320 pode ser empurrado distalmente para articular o atuador de extremidade 13500 em uma primeira direção. De modo similar, conforme ilustrado na Figura 67, o eixo de articulação 13320 pode ser puxado proximalmente para articular o atuador de extremidade 13500 em uma segunda direção, ou direção oposta. Conforme ilustrado nas Figuras 65 a 67, o eixo de articulação 13320 não está diretamente fixado ao atuador de extremidade 13500; ao invés disso, o eixo de articulação 13320 é fixado ao atuador de extremidade 13500 através de uma ligação de articulação 13324. Na configuração neutra, ou não articulada do atuador de extremidade 13500, conforme ilustrado na Figura 55, a ligação de articulação 13324 se estende de uma região proximal ao eixo geométrico de articulação A-A para uma região distal ao eixo geométrico de articulação A-A. Além disso, na configuração neutra do atuador de extremidade 13500, a ligação de articulação 13324 é posicionada apenas em um lado de um eixo geométrico longitudinal LA definido pelo conjunto de ferramenta 13100 e/ou gabinete de eixo 13301. A ligação de articulação 13324 compreende uma configuração curva configurada para favorecer o conjunto de atuador de extremidade 13500 a articular ao redor do eixo geométrico de articulação A-A quando o eixo geométrico de articulação, ou acionador, 13320 é transladado proximalmente e/ou distalmente pela transmissão de articulação.
[00240] O conjunto de atuador de extremidade 13500 compreende uma armação, ou suporte, 13501 se estendendo distalmente a partir da junta de articulação 13400. A junta de articulação 13400 compreende um gancho proximal 13401 preso de modo fixo ao gabinete do eixo 13301, um braço de gancho distal inferior 13402 fixado rigidamente ao suporte de atuador de extremidade 13501, e um braço de gancho distal superior 13403 também fixado rigidamente ao suporte de atuador de extremidade 13501. Os braços de gancho 13402, 13403 são configurados para serem girados em relação ao gancho 13401 em torno de um eixo geométrico de articulação A-A. Embora não ilustrado, um pino ou haste pode ser posicionado ao longo do eixo geométrico de articulação A-A para o gancho proximal 13401 e os braços de gancho 13402, 13403 para articulação ao redor. A ligação de articulação 13324 é acoplada ao braço de gancho distal superior 13403 através de um pino 13404, de modo que, quando o eixo de articulação 13320 é movido longitudinalmente em relação ao gabinete de eixo 13301, o eixo de articulação 13403 possa empurrar ou puxar o braço de gancho superior 13403 para articular o conjunto de atuador de extremidade 13500 ao redor do eixo geométrico de articulação A-A 13320.
[00241] A transmissão do atuador de extremidade da transmissão 13205 compreende uma entrada de acionamento, ou acoplador de acionamento primário, 13220 configurada para receber um movimento giratório a partir da interface de instrumento. A transmissão do atuador de extremidade compreende adicionalmente um eixo de entrada 13222 e um rolamento de gabinete 13221 que suporta de modo giratório o eixo de entrada 13222. O eixo de entrada 13222 compreende uma engrenagem de acionamento de fechamento 13223 sustentada com moentes sobre o mesmo, uma engrenagem de acionamento de disparo 13224 sustentada com moentes sobre o mesmo, e uma porção de eixo com estrias 13225 disposta entre a engrenagem de acionamento de fechamento 13223 e a engrenagem de acionamento de disparo 13224. A engrenagem de acionamento de fechamento 13223 é engrenada com uma engrenagem de acionamento de fechamento de saída correspondente 13333 do conjunto de eixo 13300 enquanto a engrenagem de acionamento de disparo 13224 é engrenada com uma engrenagem de acionamento de disparo de saída correspondente 13344 do conjunto de eixo 13300.
[00242] Um mecanismo de deslocador 13230 da transmissão do atuador de extremidade é capaz de se deslocar entre a acionabilidade da engrenagem de acionamento de fechamento 13223 e a acionabilidade da engrenagem de acionamento de disparo 13224. A engrenagem de acionamento de fechamento 13223 e a engrenagem de acionamento de disparo 13224 não giram a menos que seja engatada pelo mecanismo deslocador 13230. A engrenagem de acionamento de fechamento 13223 compreende um conjunto de dentes, ou projeções, 13226 dispostas em um lado da engrenagem de acionamento de fechamento 13223 que fica voltada para a engrenagem de acionamento de disparo 13224. A engrenagem de acionamento de disparo 13224 compreende um conjunto de dentes, ou projeções, 13227 dispostas em um lado da engrenagem de acionamento de disparo 13224 que fica voltada para a engrenagem de acionamento de fechamento 13223. Um corpo ou disco de deslocador, 13235 compreende dentes, ou projeções, 13236 dispostos em um primeiro lado do disco 13235 que fica voltado para a engrenagem de acionamento de fechamento 13223 e dentes, ou projeções, 13237 dispostos em um segundo lado do disco 13235 que fica voltado para a engrenagem de acionamento de disparo 13224. O disco de deslocamento 13235 é engrenado e deslizável em relação à porção de eixo com estrias 13225. O disco de deslocamento 13235 é mantido por um braço de deslocador 13233 atuável por um solenoide de deslocamento 13231 para mover o braço de deslocador 13233 entre uma primeira posição na qual o disco 13235 está em engate engrenado com a engrenagem de acionamento de fechamento 13223 e uma segunda posição na qual o disco 13235 está em engate engrenado com a engrenagem de acionamento de disparo 13224. Quando o disco 13235 está engatado com a engrenagem de acionamento de fechamento 13223, a rotação do acoplador de acionamento 13220 causa a rotação da engrenagem de acionamento de fechamento 13223 e, dessa forma, o eixo de fechamento 13330. De modo similar, quando o disco 13235 está engatado com a engrenagem de acionamento de disparo 13224, a rotação do acoplador de acionamento 13220 causa a rotação da engrenagem de acionamento de disparo 13224 e, dessa forma, o eixo de disparo 13340. A ativação do solenoide de deslocamento 13231 pode ser alcançada através de um controlador integrado 13203 configurado para receber sinais da interface do instrumento e transmitir esses sinais para o solenoide de deslocamento 13231.
[00243] Com referência agora à Figura 57, a junta de articulação 13400, conforme discutido acima, é configurada para receber movimentos de controle giratórios do conjunto de eixo 13300 e transmitir, ou comunicar, esses movimentos de controle giratórios ao conjunto de atuador de extremidade 13500. Para transferir o movimento giratório do eixo de fechamento 13330 do conjunto de eixo 13300 a um eixo ou acionamento de fechamento, 13530 do conjunto de atuador de extremidade 13500 e, adicionalmente, transferir o movimento giratório do eixo de disparo 13340 para um eixo ou acionamento de disparo 13540 do conjunto de atuador de extremidade 13500 mantendo a capacidade de articular o conjunto de atuador de extremidade 13500 em relação ao conjunto de eixo 13300, a junta de articulação 13400 compreende uma disposição de engrenagens chanfradas. O eixo de disparo 13340 compreende uma engrenagem chanfrada de entrada 13441 fixada a uma extremidade distal do eixo de disparo 13340, uma engrenagem chanfrada de roldanas 13442 engrenada com a engrenagem chanfrada de entrada 13441, e uma engrenagem chanfrada de saída 13443 engrenada com a engrenagem chanfrada de roldanas 13442 e fixada ao eixo de disparo 13540 do sistema de acionamento do conjunto de atuador de extremidade 13500. A engrenagem chanfrada de roldanas 13442 tem um eixo geométrico de rotação comum ao eixo geométrico de articulação A-A. Além do exposto acima, o eixo de fechamento 13330 compreende uma engrenagem chanfrada de entrada 13431 fixada a uma extremidade distal do eixo de fechamento 13330, e uma engrenagem chanfrada de roldanas 13433 tendo um eixo geométrico de rotação comum com o eixo geométrico de articulação A-A e engrenada com a engrenagem chanfrada de roldanas 13432 e fixada a um eixo de fechamento 13530 do sistema de acionamento do conjunto de atuador de extremidade 13500. As engrenagens chanfradas 13441, 13442 e 13443 estão em uma configuração aninhada no interior das engrenagens chanfradas 13431, 13432, 13433, de modo que as engrenagens chanfradas de disparo (internas) 13441, 13442 e 13443 possam girar em relação às engrenagens chanfradas de fechamento (externas) 13431, 13432, 13433 e vice-versa.
[00244] As engrenagens chanfradas de saída 13433 e 13443 são giratórias ao redor do eixo geométrico de articulação A-A. À medida em que o conjunto de atuador de extremidade 13500 é articulado, as engrenagens chanfradas de saída 13433, 13443 podem ser configuradas para retrogirar ambas as engrenagens chanfradas de roldanas 13432, 13442. A rotação posterior das engrenagens chanfradas de roldanas 13432, 13442 irão causar a rotação posterior das engrenagens chanfradas de entrada 13431, 13441 e, dessa forma, causar a rotação do eixo de fechamento 13330 e do eixo de disparo 13340. Para evitar a ligação na transmissão do atuador de extremidade enquanto o conjunto de atuador de extremidade é articulado 13500, controlador integrado 13203 da porção de fixação 13200 pode sinalizar o solenoide de deslocamento 13231 para colocar o disco de deslocamento 13235 em uma posição neutra em que o disco de deslocamento 13235 não é engatado com as engrenagens de acionamento sustentadas com moentes 13223, 13224 quando o usuário atua o acoplador de acionamento de articulação 13210. Como resultado, as engrenagens de acionamento 13223, 13224 giram livremente em relação ao eixo de entrada, portanto, difundem a rotação do conjunto de engrenagem chanfrada devido à articulação.
[00245] O conjunto de atuador de extremidade 13500 compreende adicionalmente uma primeira garra 13510 e uma segunda garra 13520 que são móveis uma em relação à outra. Com referência agora à Figura 58, o conjunto de atuador de extremidade 13500 compreende um sistema de fechamento configurado para mover as garras 13510, 13520 entre as posições aberta e fechada. O sistema de fechamento compreende uma armação de fechamento 13535 que tem uma porca de fechamento 13536 engatada de maneira rosqueável a uma porção de parafuso de fechamento 13531 do eixo de fechamento 13530. A armação de fechamento 13535 é móvel em relação à armação de atuador de extremidade 13501 mediante a atuação, ou rotação, do eixo de fechamento 13530. A rotação do eixo de fechamento 13530 em uma primeira direção rotacional causa o movimento distal da armação 13501. A rotação do eixo de fechamento 13530 em uma segunda direção rotacional oposta à primeira direção rotacional causa o movimento proximal da armação 13501. Um rolamento de propulsão 13533 posicionado em uma extremidade distal do eixo de fechamento 13530 é suportado no interior de um suporte de armação 13503 da armação de atuador de extremidade 13501. Discutido com mais detalhes abaixo, o conjunto de atuador de extremidade 13500 compreende também um sistema de disparo 13550 atuado por uma engrenagem de acionamento de disparo 13541 do eixo de disparo 13540. O eixo de fechamento 13530 e o eixo de disparo 13540 são configurados para girarem independentemente um do outro.
[00246] A Figura 64 é uma vista parcial do conjunto de atuador de extremidade 13500 em uma configuração aberta ou não pinçada. Para pinçar o tecido com o conjunto de ferramenta 13100, ambas as garras 13510, 13520 são movidas de posições abertas para posições fechadas pela atuação do acionamento de fechamento 13530. A rotação do acionamento de fechamento 13530 gira a porção de parafuso de fechamento 13531. A rotação da porção de parafuso de fechamento 13531 faz com que a porca de fechamento 13536 e, dessa forma, a armação de fechamento 13535 translade em relação à armação de atuador de extremidade 13501. Mediante a retração completa da armação de fechamento 13535, a porca de fechamento 13536 é configurada para ser recebida no interior de uma reentrância definida entre os braços de gancho 13402, 13403.
[00247] A armação de atuador de extremidade 13501 é posicionada ao menos parcialmente no interior da armação de fechamento 13535, de modo que dois lados laterais da armação de atuador de extremidade 13501 sejam recebidos no interior das fendas correspondentes da armação de fechamento 13535. Tal disposição permite que a armação de atuador de extremidade 13501 se estenda através da armação de fechamento 13535 e permita que a armação de fechamento 13535 se mova em relação à armação de atuador de extremidade 13501. O conjunto de atuador de extremidade 13500 compreende adicionalmente uma porção de bigorna 13521 disposta na garra 13520 configurada para formar grampos 13575. A garra 13520 é ao menos parcialmente posicionada no interior da armação de atuador de extremidade 13501. A garra 13520 compreende um par de pinos de atuação 13527 móveis no interior de um par de fendas de armação de fechamento 13537 definidas na armação de fechamento 13535 e um par de fendas de armação de atuador de extremidade 13507 definidas na armação de atuador de extremidade 13501. A garra 13520 compreende adicionalmente uma porção de gancho proximal 13522 que compreende um par de fendas 13522S posicionadas no mesmo. A porção de gancho proximal 13522 é configurada para ser enganchada, ou bloqueada, em um pino de armação 13502 da armação de atuador de extremidade 13501. A garra 13520 é pivotante ao redor do pino de armação 13502. A configuração de fenda aberta da porção de gancho 13522 permite que a garra 13520 seja removida do conjunto de atuador de extremidade 13500 no caso de um usuário desejar substituir a garra 13520 por qualquer razão.
[00248] A garra 13520, aterrada por e giratória ao redor do pino 13502, é girada para uma posição fechada pelo avanço da armação de fechamento 13535 distalmente, fazendo com que um par de superfícies de came de fechamento 13537C da fenda de armação de fechamento 13537 gire os pinos 13527 da garra 13520 em direção à garra 13510. A garra 13510, aterrada pelos pinos 13515 e giratória ao redor do eixo geométrico do pino definido pelos pinos 13515, é movida para uma posição girada pelo avanço da armação de fechamento 13535 distalmente fazendo com que uma superfície de came de fechamento 13532 da armação de fechamento 13510 gire uma superfície de fundo 13512 da garra 13510 em direção à garra 13520. De modo similar, a garra 13520 é movida para uma posição aberta movendo-se a armação de fechamento 13535 proximalmente, fazendo com que um par de superfícies de came de abertura 13537O (vide Figura 68) da fenda de armação de fechamento 13537 gire os pinos 13527 da garra 13520 para cima. As fendas da armação de atuador de extremidade 13507 são fendas de folga para os pinos 13527 conforme os pinos 13527 são girados para cima e para baixo em relação à armação 13501. A garra 13510 é movida para uma posição aberta movendo a armação de fechamento 13535 proximalmente, fazendo com que a superfície de came de fechamento 13532 seja movida proximalmente, permitindo que a garra 13510 fique aberta em relação à armação 13501. A garra 13510 compreende um par de reentrâncias curvas 13517 para fornecer folga para os pinos 13527.
[00249] Além do exposto acima, conforme pode ser visto na Figura 69, o eixo geométrico ao redor do qual a garra 13510 gira e o eixo geométrico ao redor do qual a garra 13520 gira não são idênticos. Os eixos geométricos estão verticalmente e horizontalmente deslocados um do outro. O eixo geométrico ao redor do qual a garra 13510 gira é distal em relação ao eixo geométrico ao redor do qual a garra 13520 gira. A distância vertical entre os eixos geométricos pode definir uma distância de vão de tecido predeterminada e/ou distância de pinçamento entre o cartucho 13570 e a bigorna 13521.
[00250] Quando o conjunto de ferramenta 13100 está em uma configuração não pinçada (Figura 66), além do exposto acima, a porca de fechamento 13536 está em sua posição mais proximal que é uma reentrância definida entre os braços de gancho 13402, 13403. Na configuração não pinçada, uma superfície de topo da garra 13520 é completamente exposta permitindo que um usuário do conjunto de ferramenta 13100 remova a garra 13520 do instrumento. Isso fornece uma configuração de bigorna prontamente substituível.
[00251] A armação de atuador de extremidade 13501 suporta o sistema de disparo 13550 que é configurado para grampear e/ou cortar o tecido pinçado com o conjunto de ferramenta 13100. O sistema de disparo 13550, discutido com mais detalhes abaixo, é configurado para ser atuado pela engrenagem de acionamento de disparo 13541 do eixo de disparo 13540. A garra ou canal de suporte de cartucho 13510 compreende um par de pinos de pivô 13515, que se estendem para fora em relação à garra 13510, configurado para ser recebido no interior de um par de aberturas de armação correspondente 13505, permitindo que a garra 13510 e, como resultado, o cartucho de grampos 13570 revolva em torno de um eixo geométrico de pivô definido pelos pinos 13515 em relação à armação de atuador de extremidade 13501.
[00252] O sistema de disparo 13550 compreende uma engrenagem de acionamento 13551 engrenada com a engrenagem de acionamento de disparo 13541. A engrenagem de acionamento 13551 é posicionada em um eixo de disparo proximal 13552 que é suportado de modo giratório por um suporte de armação 13504 da armação de atuador de extremidade 13501. O sistema de disparo 13550 compreende adicionalmente um eixo de parafuso de disparo 13555 que compreende um rolamento de propulsão proximal 13554 suportado no interior de um suporte de rolamento de propulsão 13514 da garra 13510 e um rolamento de propulsão distal 13556 suportado no interior de um conjunto de coxim de topo e de fundo 13573. O conjunto de coxim 13573 é posicionado no interior de uma cavidade de cartucho distal 13572. O sistema de disparo 13550 compreende adicionalmente uma junta em U 13553 operacionalmente acoplando o eixo de disparo 13552 e o eixo de parafuso de disparo 13555. A junta em U 13553 permite que a garra 13510 seja girada ao redor do eixo geométrico de pivô definido pelos pinos 13515 mantendo uma relação de acionamento entre o eixo de disparo proximal 13552 e o eixo de parafuso de disparo 13555. Em vários casos, a junta em U 13553 é posicionada no eixo geométrico definido pelos pinos de pivô 13515; entretanto, a junta em U 13553 pode estar situada em qualquer local adequado.
[00253] O sistema de disparo 13550 compreende adicionalmente um membro de disparo, ou deslizador, 13560. O deslizador 13560 compreende uma abertura rosqueada que se estende através do mesmo que é engatada de maneira rosqueável com o eixo de parafuso de disparo 13555. O deslizador 13560 é constrito de girar, ou ao menos de girar substancialmente, com o eixo de parafuso de disparo 13555 e, como resultado, o eixo de parafuso de disparo 13555 desloca o deslizador 13560 longitudinalmente quando o eixo de parafuso de disparo 13555 é girado ao redor de seu eixo geométrico longitudinal. Em uso, o deslizador 13560 é deslocado distalmente quando o eixo de disparo 13555 é girado em uma primeira direção e deslocado proximalmente quando o eixo de disparo 13555 é girado em uma segunda direção.
[00254] Conforme descrito com mais detalhes abaixo, o deslizador 13560 é deslocado distalmente entre uma posição não disparada (Figura 59) e uma posição disparada (Figura 60) durante um curso de disparo de grampo para ejetar os grampos 13575 do cartucho de grampos 13570 e grampear o tecido capturado entre a porção de bigorna 13521 e o cartucho de grampos 13570. O leitor deve apreciar das Figuras 59 e 60 que o tecido não é cortado enquanto ele é grampeado. Mais especificamente, o deslizador 13560 compreende uma faca, ou membro de corte, 13561 que permanece em uma posição não acionada ou rebaixada durante o curso de disparo de grampo. Após o curso de disparo de grampo ter sido completado, agora com referência à Figura 61, o deslizador 13560 é retraído proximalmente. O deslizador 13560 é retraído proximalmente até que o membro de corte 13561 entre em contato com um pino, ou came, 13516 estendendo-se a partir da armação do cartucho de grampos 13570. O membro de corte 13561 é montado de forma giratória no deslizador 13560 e, quando o membro de corte 13561 entra em contato com o pino 13516, o membro de corte 13561 gira para cima para uma posição de prontidão. Nesse ponto, o deslizador 13560 pode ser avançado distalmente mais uma vez para cortar o tecido grampeado durante um curso de corte, conforme ilustrado na Figura 63.
[00255] O membro de disparo 13561 se move no interior de uma fenda longitudinal 13571 definida no cartucho de grampos 13570. O pino 13516 se estende a partir do suporte de rolamento de propulsão 13514 e é alinhado com a fenda longitudinal 13571. Quando o deslizador 13560 está em sua posição não disparada (Figura 59), o membro de corte 13561 não está em contato com o pino 13516; entretanto, quando o deslizador 13560 é retraído proximalmente em relação à sua posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 61, o membro de corte 13561 entra em contato com o pino 13516 e é girado para sua posição de prontidão. Mais especificamente, um braço de came 13566 do membro de corte 13561 engata o pino 13516 e gira para cima a partir de sua posição não cortante para sua posição de corte.
[00256] Conforme discutido acima, a Figura 59 ilustra o conjunto de ferramenta 13100 em uma configuração não disparada, ou inicial. Em tal configuração não disparada do conjunto de ferramenta 13100, como também discutido acima, o deslizador 13560 está em sua posição não disparada e o membro de corte 13561 em sua posição não cortante. O conjunto de ferramenta 13100 pode ser configurado para detectar se o deslizador 13560 está em sua posição não disparada e/ou se o membro de corte 13561 está em sua posição não cortante. Em ao menos um caso, o cartucho de grampos 13570 pode compreender um primeiro sensor configurado para detectar a presença do deslizador 13560 se o deslizador 13560 estiver em sua posição não disparada. De modo similar, o cartucho de grampos 13570 pode compreender um segundo sensor configurado para detectar a presença do membro de corte 13561 se o membro de corte 13561 estiver em sua posição de corte. O primeiro sensor e o segundo sensor podem compreender sensores de proximidade, por exemplo, e podem estar em comunicação de sinal com um controlador do conjunto de ferramenta 13100.
[00257] Quando o deslizador 13560 atinge sua posição mais distal de seu curso de disparo, conforme ilustrado na Figura 60, todos os grampos 13575 serão posicionados a partir do cartucho de grampos 13570. Em vários casos, um sensor está disposto em uma extremidade distal do conjunto de atuador de extremidade que é configurado para detectar se o deslizador 13560 atingiu sua posição mais distal. O sensor pode compreender um sensor de proximidade, por exemplo, em comunicação de sinal com um controlador do conjunto de ferramenta 13100. Uma vez que todos os grampos 13575 foram disparados, o controlador de instrumento pode sinalizar ao usuário que o curso de disparo foi completado. Em tal ponto, o usuário pode operar o conjunto de ferramenta 13100 para retrair o deslizador 13560 para preparar o conjunto de ferramenta 13100 para a porção de corte do procedimento. Alternativamente, o conjunto de ferramenta 13100 pode ser configurado para retrair automaticamente o deslizador 13560 após o curso de disparo ter sido completado.
[00258] Conforme discutido acima, a Figura 61 ilustra o conjunto de ferramenta 13100 em uma configuração em que todos os grampos foram disparados e o membro de disparo foi retraído para uma posição mais proximal, ou de modo de chaveamento. Como também discutido acima, essa posição de modo de chaveamento permite que o pino 13516 engate o braço de came 13566 do membro de corte 13561 e gire o membro de corte 13561 para sua posição de corte. Em vários casos, o deslizador 13560 pode ser impedido de atingir essa posição de modo de chaveamento até que o controlador de instrumento tenha recebido um sinal de que o curso de disparo de grampos foi concluído. Em ao menos um desses casos, o controlador de instrumento pode interromper a fonte de alimentação elétrica para o motor do acionamento de disparo uma vez que o deslizador 13560 tenha atingido sua posição não disparada no caso de o controlador de instrumento não receber um sinal do sensor de curso de final de disparo confirmando que o curso de disparo foi concluído. No caso em que o controlador de instrumento recebe um sinal de que o curso de disparo de grampos foi concluído, o controlador de instrumento pode permitir que o deslizador 13560 seja retraído proximalmente além de sua posição não disparada em sua posição de modo de chaveamento.
[00259] Uma vez que o deslizador 13560 foi movido para a posição de modo de chaveamento, o controlador de instrumento pode permitir que o deslizador 13560 seja avançado distalmente mais uma vez. Em vários casos, o instrumento pode compreender uma chave de corte de tecido que, quando pressionada, pode atuar o acionamento de disparo 13540 novamente para acionar o deslizador 13560 através do cartucho de grampos 13570 através de um segundo curso ou curso de corte. Visto que o membro de corte 13561 foi, agora, levantado para sua posição de corte, o membro de corte 13561 irá fazer uma incisão no tecido grampeado.
[00260] Além do exposto acima, o conjunto de ferramenta 13100 é configurado para baixar o membro de corte 13561 para sua posição não cortante após o deslizador 13560 completar seu curso de corte de tecido. Mais especificamente, com referência principalmente à Figura 63, a porção de came 13566 do membro de corte 13561 é configurada para entrar em contato com um pino distal, ou came, 13574 na extremidade do curso de corte de tecido, em que tal interação gira o membro de corte 13561 para baixo em sua posição não cortante. Como resultado, o deslizador 13560 pode ser retraído sem o membro de corte 13561 ser exposto ao tecido. Além disso, como resultado, as garras 13510, 13520 podem ser soltas do tecido após o curso de corte sem o membro de corte 13561 ser exposto. O leitor deve observar que o membro de corte 13561 não interage com o pino distal 13574 na extremidade do curso de disparo porque o membro de corte 13561 já está em sua posição rebaixada durante o curso de disparo.
[00261] Conforme descrito acima, o conjunto de ferramenta 13100 é configurado para proibir o corte do tecido pinçado pelo conjunto de ferramenta 13100 até que todos os grampos 13575 tenham sido disparados ou completamente formados. Conforme também descrito acima, essa bifurcação de funções é possível, já que o membro de corte 13561 é pivotante entre uma posição não cortante e uma posição de corte.
[00262] A Figura 70 é uma vista em perspectiva de uma porção de um cartucho de grampos 4410 para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico circular, de acordo com ao menos uma modalidade. Uma variedade de instrumentos para grampeamento cirúrgico circulares é conhecida. Por exemplo, o Pedido de Patente US N° de série 14/836.110, depositado em 26 de agosto de 2015, intitulado SURGICAL STAPLING CONFIGURATIONS FOR CURVED AND CIRCULAR STAPLING INSTRUMENTS, o qual está aqui incorporado a título de referência em sua totalidade, revela várias disposições de instrumento de grampeamento cirúrgico circular. O Pedido de Patente US N° de série 14/498.070, depositado em 26 de outubro de 2014, intitulado CIRCULAR FASTENER CARTRIDGES FOR APPLYING RADIALLY EXPANDING FASTENER LINES, cuja descrição completa está aqui incorporada a título de referência também revela várias disposições de grampeador cirúrgico circular. Como discutido nessas referências, o grampeador cirúrgico circular, em geral, compreende um conjunto de armação que compreende uma porção de fixação que é configurada para acoplar operacionalmente uma bigorna ao grampeador cirúrgico circular.
[00263] Em geral, a bigorna inclui uma cabeça de bigorna que suporta uma linha ou linhas anulares de bolsos de formação de grampo. Uma haste de bigorna ou porção de trocarte é fixada à cabeça de bigorna e é configurada para ser acoplada de modo removível à porção de fixação de bigorna do instrumento de grampeamento circular. Vários instrumentos para grampeamento cirúrgico circulares incluem meios para mover seletivamente a bigorna em direção ao cartucho de grampos cirúrgicos e na direção oposta ao mesmo, de modo que o tecido-alvo possa ser pinçado entre a bigorna e a plataforma do cartucho de grampos cirúrgicos. O cartucho de grampos cirúrgicos armazena de modo removível uma pluralidade de grampos cirúrgicos no mesmo que são dispostos em uma ou mais disposições anulares que correspondem à disposição dos bolsos de formação de grampo fornecidos na bigorna. Os grampos são armazenados de modo removível no interior das cavidades de grampo correspondentes que são formadas no cartucho de grampos e são suportados em porções correspondentes de um conjunto empurrador seletivamente móvel que é operacionalmente recebido no interior do grampeador circular. O grampeador circular inclui adicionalmente, um membro de corte ou faca anular que é configurado para fazer uma incisão no tecido que é pinçado entre a bigorna e o cartucho de grampos.
[00264] Novamente com referência à Figura 70, o cartucho de grampos 4410 compreende um corpo de cartucho 4411 que define uma superfície de plataforma de cartucho anular 4412. O corpo de cartucho 4411 compreende uma fileira anular interna 4420 de cavidades de grampo internas espaçadas 4422 e uma fileira anular externa 4440 de cavidades de grampo externas espaçadas 4442. As cavidades de grampo internas 4422 são desalinhadas em relação às cavidades de grampo externas espaçadas 4442, conforme pode ser visto na Figura 70. Suportado no interior de cada cavidade de grampo interna 4422 está um grampo cirúrgico interno 4430 e suportado no interior de cada cavidade de grampo externa 4442 é um grampo cirúrgico externo 4450. Os grampos externos 4450 na fileira anular externa 4440 podem ter características diferentes dos grampos internos 4430 na fileira anular interna 4420. Por exemplo, conforme ilustrado na modalidade da Figura 71, os grampos externos 4450 têm uma configuração de "asa de gaivota" não formada. Em particular, cada grampo externo 4450 inclui um par de pernas 4454, 4464 que se estendem a partir de uma coroa de grampo 4452. Cada perna 4454, 4464 inclui uma porção vertical 4456, 4466, respectivamente, que se estende a partir da coroa 4452. As porções verticais 4456, 4466 podem ser paralelas umas às outras em uma modalidade. Entretanto, na disposição ilustrada, as porções verticais 4456, 4466 não são paralelas umas às outras. Por exemplo, o ângulo A1 entre a coroa 4452 e as porções verticais 4456, 4466 na disposição ilustrada é maior que noventa graus. Consultar a Figura 71. Detalhes adicionais relacionados à configuração de grampo podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 14/319.008, depositado em 30 de junho de 2014, intitulado "FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS", agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0297232, cuja descrição está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade. Entretanto, outras porções verticais 4456, 4466 podem ser dispostas em outros ângulos em relação à coroa 4452. Uma vantagem de ter as porções de perna verticais 4456, 4466 orientadas em ângulos maiores que noventa graus em relação à coroa 4452 é que tal disposição pode auxiliar na retenção temporária do grampo em sua cavidade de grampo correspondente.
[00265] Pelo menos uma perna 4454, 4464 inclui uma porção de extremidade que se estende para dentro. Na modalidade representada na Figura 71 por exemplo, cada perna 4454, 4464 inclui uma porção de perna que se estende para dentro. Na disposição ilustrada, a porção de perna 4458 se estende para dentro a partir da porção de perna vertical 4456 e a porção de perna 4468 se estende para dentro a partir da porção de perna vertical 4466. Conforme pode ser visto na Figura 71, a porção de perna 4458 é mais curta que a porção de perna 4468. Dito de outra forma, a distância HA entre a coroa do grampo 4452 e o ponto em que a porção de perna 4458 se inclina para dentro a partir da porção de perna vertical 4456 é maior que a distância HC entre a coroa de grampo 4452 e o ponto em que a porção de perna 4468 se inclina para dentro a partir da porção de perna vertical 4466. Dessa forma, a distância HB em ao menos uma modalidade é mais curta que o comprimento HD. O ângulo A2 no qual a porção de perna 4458 se inclina em relação à porção de perna vertical 4556 pode ser igual ao ângulo A3 no qual uma porção de perna 4468 se inclina em relação à porção de perna vertical 4466 ou os ângulos A2 e A3 podem ser diferentes uns dos outros. Detalhes adicionais relacionados à configuração de grampo podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 14/319.008, depositado em 30 de junho de 2014, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS, a Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0297232, que foi aqui incorporada a título de referência.
[00266] Em ao menos uma modalidade, cada grampo cirúrgico interno 4430 pode ter a configuração ilustrada na Figura 71. Conforme pode ser visto na Figura 71, o grampo cirúrgico interno 4430 tem uma coroa 4432 e duas pernas verticais 4434, 4436 que se estendem a partir da mesma. As pernas verticais 4434, 4436 podem se estender relativamente perpendicularmente a partir da coroa 4432 ou elas podem se estender em ângulos A4 que podem ser maiores que noventa graus. Tal disposição pode auxiliar na retenção temporária dos grampos 4430 no interior de sua cavidade de grampo correspondente 4422. Entretanto, as pernas verticais 4434, 4436 podem se estender a partir da coroa 4432 em ângulos diferentes. Em algumas modalidades, os ângulos A4 são iguais entre si. Em outras modalidades, os ângulos A4 são diferentes um do outro. Na modalidade ilustrada, os grampos internos 4430 e os grampos externos 4450 têm, cada um, a mesma altura não formada UFH. Os grampos internos e externos 4430, 4450 são formados a partir de um fio de grampo cirúrgico convencional. Em ao menos uma modalidade, o diâmetro do fio de grampo usado para formar os grampos externos 4450 é maior que o diâmetro do fio de grampo usado para formar os grampos internos 4430. Em outras modalidades, os grampos internos e externos podem ter os mesmos diâmetros e ser formados a partir de fios com outros diâmetros. Em algumas disposições, os grampos internos e externos podem ser formados a partir do mesmo tipo de fio de grampo. Dessa forma, em tal disposição, os diâmetros de fio dos grampos internos e externos seriam os mesmos. Em ainda outra modalidade, entretanto, os grampos internos e externos podem ter os mesmos formatos/configurações de não formados, embora sejam formados a partir de dois fios de grampo diferentes que têm diâmetros de fio diferentes. Também em ao menos uma disposição, a largura da coroa CWO de cada grampo externo 4450 é maior que a largura da coroa CWI de cada grampo interno 4430. Detalhes adicionais relacionados à configuração de grampo podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 14/319.008, depositado em 30 de junho de 2014, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS, a Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0297232, que foi aqui incorporada a título de referência.
[00267] Novamente com referência à Figura 70, o cartucho de grampos 4410 inclui uma borda externa 4414 que se estende acima da superfície de plataforma 4412. Durante a cirurgia, o médico pode ajustar a localização da bigorna em relação ao cartucho de um grampeador circular. Em ao menos uma tal modalidade, o cartucho de grampos 4410 compreende adicionalmente recursos de plataforma 4416 e 4418 que se estendem a partir da superfície de plataforma 4412. Conforme pode ser visto na Figura 70, uma série de recursos de plataforma internos 4416 é fornecida entre a fileira interna 4420 das cavidades de grampo 4422 e uma abertura de faca centralmente disposta 4413 através da qual o membro de faca ou corte passará durante o processo de disparo. Os recursos de plataforma 4416 podem ser conformados e localizados em relação às cavidades de grampo internas e à abertura 4413 conforme mostrado nas Figuras 70, 72 e 73. Por exemplo, cada recurso de plataforma interno 4416 pode ter uma porção de parede plana 4415 que é coextensiva com a parede da abertura de faca 4413 e uma porção de corpo cônica ou inclinada 4417 que é adjacente à fileira de cavidades de grampo internas 4422. Consultar as Figuras 72 e 73. Na modalidade representada na Figura 70, os recursos de plataforma 4416 são orientados no vão entre duas cavidades de grampo internas adjacentes 4422 e são desalinhados entre os pares de cavidades de grampo 4422 conforme mostrado. As disposições de extensão de cavidade ou recursos de plataforma neste sistema podem servir para baixar a pressão que é comumente encontrada em cartuchos de plataforma plana. Esta disposição apresentada pode ajudar também a mitigar o movimento e o deslizamento do tecido. Como o deslizamento do tecido é geralmente indesejável, as características de retenção do diâmetro externo podem ser maiores e mais numerosas. As características de diâmetro interno podem servir para aumentar a tensão/cisalhamento do tecido conforme a lâmina passa próximo ao diâmetro interno no interior, o que pode tornar o corte do sistema melhor. Entretanto, os recursos plataforma 4416 podem ter diferentes formatos e configurações, e podem estar situados em diferentes locais sobre a superfície de plataforma 4412.
[00268] Como também pode ser visto nas Figuras 70, 72 e 73, as cavidades de grampo externas 4442 intercaladas incluem um recurso de plataforma externo 4418 que está associado a cada extremidade das mesmas. Os recursos de plataforma externos 4418 se estendem acima da superfície de plataforma 4412 e orientam os grampos externos 4450 em direção à bigorna quando os grampos 4450 são ejetados do cartucho de grampos 4410. Nessas modalidades, os grampos externos 4450 podem não se estender acima dos recursos de plataforma 4418 até que sejam movidos em direção à bigorna pelo membro de disparo. Com referência principalmente à Figura 70, em ao menos uma modalidade, os recursos de plataforma externos 4418 não se estendem em torno da totalidade da cavidade de grampo externa 4442 correspondente. Um primeiro recurso de plataforma externo 4418 é posicionado adjacente a uma primeira extremidade de uma cavidade externa 4442 e um segundo recurso de plataforma 4418 é posicionado adjacente a uma segunda extremidade da cavidade externa 4442. Conforme pode ser visto na Figura 70, os recursos de plataforma externos 4418 são associados a cavidades de grampo externas 4442 intercaladas. Tal disposição pode servir para baixar a pressão geral e minimizar o estiramento e o movimento do tecido. Em outras modalidades, os primeiro e o segundo recursos de plataforma externos 4418 podem ser associados a cada uma das cavidades de grampo externas 4442, entretanto. Em ainda outras modalidades, um recurso de plataforma externo pode se estender ao redor de todo o perímetro de uma cavidade externa correspondente. Conforme pode ser visto na Figura 72, os recursos de plataforma internos 4416 são mais curtos que os recursos de plataforma externos 4418. Dito de outra forma, cada recurso de plataforma interno se projeta acima da superfície de plataforma 4412 a uma distância que é menor que a distância à qual cada recurso de plataforma externo 4418 se projeta acima da superfície de plataforma 4412. Cada recurso de plataforma externo pode se projetar acima da superfície de plataforma 4412 a mesma distância que a borda externa 4414 se projeta acima da superfície de plataforma 4412. Além disso, como pode ser visto também na Figura 72, cada recurso de plataforma externo 4418 tem um perfil externo geralmente cônico ou afunilado que pode ajudar a impedir que o tecido fique preso nos recursos de plataforma durante a inserção da cabeça do grampeador através do cólon e do reto do paciente.
[00269] As disposições de recurso de plataforma mencionadas acima podem fornecer uma ou mais vantagens. Por exemplo, a borda externa vertical pode ajudar a evitar que o tecido deslize através da plataforma de cartucho. Essa borda vertical também poderia compreender um padrão de repetição de altos e baixos em vez de ser uma formação de rebordo contínua. Os recursos verticais internos podem também ajudar a reter o tecido adjacente à lâmina e levar a um corte aprimorado. Os recursos de plataforma internos podem estar entre cada cavidade ou em disposições alternativas, o recurso (ou recursos) de plataforma pode compreender um rebordo vertical contínuo. Pode ser desejável equilibrar o número de recursos de plataforma para minimizar o número de zonas de alta força/compressão, ao mesmo tempo em que atinge uma quantidade desejada de imobilização do tecido. As características concêntricas da cavidade podem servir o propósito adicional de minimização do fluxo de tecido nas áreas a partir das quais as pernas de grampo se projetam. Tais disposições facilitam também a formação de grampo desejável conforme as pernas de grampo ejetam e fazem transição para o bolso de bigorna de recepção, que pode consistir em bolsos de formação correspondentes. Tais recursos de bolso localizados aumentam as baixas zonas de compressão enquanto facilitam o suporte de perna a partir do cartucho à medida que os grampos saem do cartucho. Essa disposição minimiza, assim, a distância que o grampo precisa "pular" antes de alcançar o bolso da bigorna. O fluxo de tecido tende a aumentar a partir do centro do cartucho radialmente para fora.
[00270] As Figuras 72 e 73 ilustram o uso do cartucho de grampos cirúrgicos 4410 em conexão com uma bigorna 4480. A bigorna 4480 compreende uma porção de cabeça de bigorna 4482 que suporta operacionalmente um elemento de inserção ou porção de formação de grampos 4484 e uma arruela de faca 4490. A arruela de faca 4490 é suportada em uma relação confrontante com a faca 4492 que é suportada na cabeça do grampeador. Na modalidade ilustrada, o elemento de inserção de formação de grampo 4484 é fabricado a partir de, por exemplo, aço, aço inoxidável, etc. e contém uma fileira interna de bolsos de formação de grampo internos 4486 e uma fileira externa de bolsos de formação de grampo externos 4488. Cada bolso de formação de grampo interno 4486 corresponde a uma das cavidades de grampo internas 4422 e cada bolso de formação de grampo externo 4488 corresponde a uma das cavidades de grampo externas 4442. Na disposição ilustrada, quando a bigorna 4480 é movida para sua posição de disparo em relação à superfície de plataforma de cartucho 4412, os bolsos de formação de grampo internos 4486 estão mais próximos à superfície de plataforma de cartucho 4412 do que os bolsos de formação de grampo externos 4488. Em outras palavras, o primeiro vão g1 ou uma primeira distância de formação de grampo entre uma primeira porção de formação de grampo 4485 e a superfície de plataforma de cartucho 4412 é menor que o segundo vão g2 ou a segunda distância de formação de grampo entre uma segunda porção de formação de grampo 4487 e a superfície de plataforma de cartucho 4412.
[00271] Conforme pode ser visto adicionalmente nas Figuras 72 e 73, os grampos internos 4430 são, cada um, suportados no interior de sua cavidade de grampo interna correspondente 4422 em uma porção de acionador interna correspondente 4502 de um conjunto empurrador 4500 e cada um dos grampos externos 4450 é suportado no interior de sua cavidade de grampo externa correspondente 4442 em uma porção de acionador externa correspondente 4504. O avanço do conjunto empurrador 4500 em direção à bigorna 4480 fará com que os grampos internos e externos 4430, 4450 sejam acionados para formar o contato com seus respectivos bolsos de formação de grampo correspondentes 4486, 4488 conforme mostrado na Figura 73. Além disso, a faca 4492 é avançada distalmente através do tecido que é pinçado entre a bigorna 4480 e a superfície de plataforma 4412 e através de um fundo frangível 4491 da arruela de faca 4490. Tal disposição serve para fornecer os grampos externos 4450 com uma altura formada FHO que é maior que a altura formada FHI dos grampos internos 4430. Em outras palavras, a fileira externa 4440 de grampos externos 4450 é formada em uma formação em "B" maior, resultando em um volume de captura maior e/ou maior altura de formação de grampo, para aliviar a alta compressão do tecido próximo à fileira externa de grampos 4440. Uma formação em B maior pode também aprimorar o fluxo sanguíneo em direção às fileiras internas. Em vários casos, a fileira externa 4440 de grampos externos 4450 compreende uma resistência maior ao desdobramento mediante o uso de uma coroa de grampo, larguras de pernas de grampo, e/ou espessuras de pernas de grampo maiores.
[00272] A quantidade de grampos usada em cada fileira de grampos pode variar. Em uma modalidade, por exemplo, há mais grampos externos 4450 do que há grampos internos 4430. Uma outra modalidade emprega mais grampos internos 4430 que os grampos externos 4450. Em vários casos, o diâmetro do fio dos grampos externos 4450 é maior que o diâmetro do fio dos grampos internos 4430. Os grampos internos e externos 4430, 4450 podem ter as mesmas alturas não formadas UFH. As larguras de coroa CWO na fileira externa 4440 dos grampos externos 4450 são maiores que as larguras de coroa CWI da fileira interna 4420 dos grampos internos 4430. A configuração de "asa de gaivota" dos grampos externos 4450 emprega flexões que estão localizadas em diferentes distâncias a partir de sua respectiva coroa. O uso da configuração de bigorna escalonada com uma superfície de plataforma de cartucho plana (não escalonada) 4412 com acionador ou empurrador de deslocamento uniforme produz grampos com alturas formadas diferentes.
[00273] A Figura 74 ilustra uma outra modalidade de cartucho de grampos 4610. Conforme pode ser visto na Figura 74, o cartucho de grampos 4610 inclui uma plataforma de cartucho 4612 que inclui uma fileira anular interna 4620 de cavidades de grampo internas espaçadas 4622 e uma fileira anular externa 4640 de cavidades de grampo externas espaçadas 4642. As cavidades de grampo internas 4622 são desalinhadas em relação às cavidades de grampo externas espaçadas 4642, conforme pode ser visto na Figura 74. Suportado no interior de cada cavidade de grampo interna 4622 está um grampo cirúrgico interno 4630 e suportado no interior de cada cavidade de grampo externa 4642 é um grampo cirúrgico externo 4650. Além disso, uma borda externa 4614 se estende acima da superfície de plataforma 4612. Em várias modalidades, adicionalmente ao exposto acima, os grampos 4630, 4650 não se projetam acima do suporte de plataforma 4612 até que sejam movidos em direção à bigorna pelo membro de disparo. Tais modalidades podem frequentemente utilizar pequenos grampos em relação à profundidade de suas respectivas cavidades de grampo na qual se encontram armazenados. Em outras modalidades, as pernas dos grampos se projetam acima da superfície de plataforma 4612 quando os grampos estão em suas posições não disparadas. Em ao menos uma tal modalidade, o cartucho de grampos 4610 compreende adicionalmente recursos de plataforma 4616 e 4618 que se estendem a partir da superfície de plataforma 4612.
[00274] Como também pode ser visto na Figura 74, as cavidades de grampo internas 4622 intercaladas incluem um recurso de plataforma interno 4616 que está associado a cada extremidade das mesmas. Os recursos de plataforma internos 4616 se estendem acima da superfície de plataforma 4612 e orientam os grampos internos correspondentes 4630 em direção à bigorna quando os grampos internos correspondentes 4630 são ejetados do cartucho de grampos 4610. Nessas modalidades, os grampos internos 4630 podem não se estender acima dos recursos de plataforma internos 4616 até que sejam movidos em direção à bigorna pelo membro de disparo. No exemplo ilustrado, os recursos de plataforma internos 4616 não se estendem em torno da totalidade da cavidade de grampo interna correspondente 4622. Um primeiro recurso de plataforma interno 4616 é posicionado adjacente a uma primeira extremidade de uma cavidade interna correspondente 4622 e um segundo recurso de plataforma 4616 é posicionado adjacente a uma segunda extremidade da cavidade interna 4622. Em outras modalidades, os recursos de plataforma internos 4416 podem ser associados a cada uma das cavidades de grampo internas 4622, entretanto. Em ainda outras modalidades, um recurso de plataforma interno pode se estender ao redor de todo o perímetro de uma cavidade de grampo interna correspondente. O emprego de recursos de plataforma que têm diferentes alturas em padrões concêntricos, em que eles estão associados a todas as outras cavidades, pode fornecer áreas de vão de tecido com pressão mais baixa, equilibrando-as com o desejo de guiar o maior número possível de perna de grampo pelo maior tempo possível. Dito de outra forma, tal disposição pode minimizar a quantidade de fluxo de tecido que reduz a quantidade total de pressão aplicada ao tecido-alvo.
[00275] Ainda com referência à Figura 74, cada cavidade de grampo externa 4642 inclui um recurso de plataforma externo 4618 que está associado a cada extremidade do mesmo. Os recursos de plataforma externos 4618 se estendem acima da superfície de plataforma 4612 e orientam os grampos externos 4650 em direção à bigorna quando os grampos 4650 são ejetados do cartucho de grampos 4610. Nessas modalidades, os grampos externos 4650 podem não se estender acima dos recursos de plataforma 4618 até que sejam movidos em direção à bigorna pelo membro de disparo. Conforme pode ser visto na Figura 74, no exemplo ilustrado, os recursos de plataforma externos 4618 não se estendem em torno da totalidade da cavidade de grampo externa 4642 correspondente. Um primeiro recurso de plataforma externo 4618 é posicionado adjacente a uma primeira extremidade de uma cavidade externa 4642 e um segundo recurso de plataforma 4618 é posicionado adjacente a uma segunda extremidade da cavidade externa 4642. Conforme pode ser visto na Figura 74, os recursos de plataforma externos 4618 são associados a cada uma das outras cavidades de grampo externas 4642. Em outras modalidades, os primeiro e o segundo recursos de plataforma externos 4618 podem ser associados a cada uma das outras cavidades de grampo externas 4642, entretanto. Em ainda outras modalidades, um recurso de plataforma externo pode se estender ao redor de todo o perímetro de uma cavidade externa correspondente. Conforme pode ser visto nas Figuras 75 e 76, os recursos de plataforma internos 4616 e os recursos de plataforma externos 4618 se estendem acima da superfície de plataforma 4612 à mesma distância. Dito de outra forma, eles têm as mesmas alturas. Além disso, como pode ser visto também nas Figuras 75 e 76, cada recurso de plataforma externo 4416 e cada recurso de plataforma externo 4618 tem um perfil externo geralmente cônico ou afunilado que pode ajudar a impedir que o tecido fique preso nos recursos de plataforma durante a inserção da cabeça do grampeador através do cólon e do reto do paciente.
[00276] As Figuras 75 e 76 ilustram o uso do cartucho de grampos cirúrgicos 4610 em conexão com uma bigorna 4680. A bigorna 4680 compreende uma porção de cabeça de bigorna 4682 que suporta operacionalmente um elemento de inserção ou porção de formação de grampos 4684 e uma arruela de faca 4690. A arruela de faca 4690 é suportada em uma relação confrontante com uma faca 4692 que é suportada na cabeça do grampeador. Na modalidade ilustrada, o elemento de inserção de formação de grampo 4684 é fabricado a partir de, por exemplo, aço, aço inoxidável, etc. e contém uma fileira interna de bolsos de formação de grampo internos 4686 e uma fileira externa de bolsos de formação de grampo externos 4688. Cada bolso de formação de grampo interno 4686 corresponde a uma das cavidades de grampo internas 4622 e cada bolso de formação de grampo externo 4688 corresponde a uma das cavidades de grampo externas 4642. Na disposição ilustrada, os bolsos de formação de grampo internos 4686 estão localizados na mesma distância g1 da superfície de plataforma 4612 como são os bolsos de formação de grampo externos 4688.
[00277] Conforme pode ser visto adicionalmente nas Figuras 75 e 76, um grampo interno 4630 é suportado no interior de uma cavidade de grampo interna correspondente 4622 em uma porção de acionador interna correspondente 4702 de um conjunto empurrador 4700. Um grampo externo 4650 é suportado no interior de uma cavidade de grampo externa correspondente 4642 em uma porção de acionador externa correspondente 4704. O avanço do conjunto empurrador 4700 em direção à bigorna 4680 fará com que os grampos internos e externos 4630, 4650 sejam acionados para formar o contato com seus respectivos bolsos de formação de grampo correspondentes 4686, 4688 conforme mostrado na Figura 76. Além disso, a faca 4692 é avançada distalmente através do tecido que é pinçado entre a bigorna 4680 e a superfície de plataforma 4612 e através de um fundo frangível 4691 da arruela de faca 4690. No exemplo ilustrado nas Figuras 75 e 76, cada grampo interno 4630 é formado a partir de um primeiro fio de grampo que tem um primeiro diâmetro de fio D1 e tem uma primeira altura não formada L1. Por exemplo, o primeiro diâmetro de fio D1 pode ser aproximadamente de 0,20 mm a 0,38 mm (0,0079 a 0,015") (os incrementos são usualmente de 0,23 mm, 0,24 mm e 0,04 mm (0,0089", 0,0094" e 0,00145")) e a primeira altura não formada L1 pode ser aproximadamente 5,03 mm a 6,35 mm (0,198" a 0,250"). Cada grampo externo 4650 é formado a partir de um segundo fio de grampo que tem um segundo diâmetro de fio D2 e tem uma segunda altura não formada L2. Na modalidade representada nas Figuras 75 e 76, D1 < D2 e L1 < L2. Entretanto, como pode ser visto na Figura 76, os grampos internos e externos 4630, 4650 são formados com as mesmas alturas formadas FHs. Os grampos de fio mais espesso no lado externo tendem a fornecer altas resistências à ruptura e ao rasgo em comparação com a fileira interna de grampos de diâmetro menor, que tendem a se manter melhor de modo hemostático. Dito de outra forma, as fileiras de grampos internas mais apertadas podem se manter melhor de modo hemostático enquanto as fileiras externas de grampos menos comprimidos podem facilitar melhor a cura e o fluxo sanguíneo. Além disso, os grampos com pernas mais longas, mesmo quando formados nas mesmas alturas conforme os grampos com pernas mais curtas, podem assegurar mais flexão em B que pode tornar os grampos com pernas mais longas mais forte e mais prováveis de serem formados adequadamente o suficiente para manter em condições de carga alta. A quantidade de grampos usada em cada fileira de grampos pode variar. Em uma modalidade, por exemplo, a fileira interna 4620 tem o mesmo número de grampos internos 4630 que a fileira externa 4640 dos grampos externos 4650. Em várias disposições, as larguras de coroa dos grampos 4650 são maiores que as larguras de coroa dos grampos internos 4630. Em outras modalidades, os grampos 4630, 4650 podem ter larguras de coroa idênticas. Em outras disposições, os grampos 4630, 4650 podem ser do tipo "asa de gaivota" descrito acima. Por exemplo, ao menos uma perna do grampo pode incluir uma porção de extremidade que é flexionada para dentro ou ambas as pernas podem incluir porções de extremidade que são curvadas para dentro uma em direção à outra. Tais grampos podem ser empregados na fileira anular interna ou na fileira anular externa ou em ambas as fileiras anulares interna e externa.
[00278] A Figura 77 ilustra outra modalidade do cartucho de grampos circular 4810 que inclui uma plataforma do cartucho 4812 que inclui três fileiras anulares 4820, 4840, 4860 de cavidades de grampos espaçadas. A primeira fileira ou fileira interna 4820 contém uma primeira pluralidade de primeiras cavidades de grampo ou cavidades de grampo internas 4822 que são dispostas em um primeiro ângulo. Cada cavidade de grampo interna 4822 suporta operacionalmente um primeiro grampo ou grampo interno correspondente 4830 na mesma. As cavidades internas 4822 orientam os primeiros grampos 4830 no mesmo ângulo uniforme em relação à direção tangencial. No exemplo ilustrado, cada grampo interno 4830 é formado a partir de um primeiro fio de grampo que tem um primeiro diâmetro de grampo D1. Por exemplo, o primeiro diâmetro do fio de grampo D1 pode ser aproximadamente de 0,020 mm a 0,38 mm (0,0079" a 0,015") (os incrementos são usualmente 0,23 mm, 0,24 mm e 0,037 mm (0,0089", 0,0094" e 0,00145")). Com referência à Figura 80, cada grampo interno 4830 inclui uma primeira coroa 4832 e duas primeiras pernas 4834. A primeira coroa tem uma primeira largura de coroa C1 e cada primeira perna 4834 tem um primeiro comprimento de perna não formada L1. Em um exemplo, a primeira largura de coroa C1 pode ser aproximadamente de 0,254 cm a 0,762 cm (0,100" a 0.300") e o comprimento de primeira perna não formada L1 pode ser aproximadamente de 0,503 cm a 0,635 cm (0,198" a 0,250"). As primeiras pernas 4834 podem ser, cada uma, dispostas em um ângulo A1 em relação ao primeiro grampo de coroa 4832. O ângulo A1 pode ser de aproximadamente 90° ou pode ser ligeiramente maior que 90°, de modo que as primeiras pernas 4834 sejam levemente inclinadas para fora para ajudar a reter o primeiro grampo 4830 em sua primeira cavidade de grampo correspondente 4822.
[00279] Voltando às Figuras 78 e 79, o cartucho de grampos 4810 é destinado a ser usado em conexão com uma bigorna 4900 que inclui duas primeiras fileiras ou fileiras internas 4902 de primeiros pares desalinhados ou angulados 4903 dos primeiros bolsos de formação de grampo 4904. Cada primeiro par 4903 dos primeiros bolsos de formação de grampo 4904 corresponde a um primeiro grampo 4830. Um primeiro bolso de formação de grampo 4904 corresponde a uma primeira perna de grampo 4834 e o outro primeiro bolso de formação de grampo 4904 do par 4903 corresponde à outra primeira perna de grampo 4834. Tal disposição serve para estabelecer uma configuração de grampo formada, em que as primeiras pernas de grampo 4834 de um primeiro grampo 4830 são formadas fora do plano em relação à primeira coroa 4832 daquele primeiro grampo específico 4834, de modo que uma primeira perna 4834 seja formada em um lado da primeira coroa 4832 e a outra primeira perna 4834 seja formada no outro lado da primeira coroa 4832. Essa configuração de grampo formada "tridimensional" é mostrada em relação a alguns dos primeiros bolsos de formação de grampo 4904 na Figura 78.
[00280] Como pode ser visto mais especificamente na Figura 79, o suporte de cartucho 4812 é de construção "escalonada". A plataforma de cartucho 4812 inclui uma primeira porção de plataforma de cartucho ou interna 4814 que corresponde à primeira fileira anular ou interna 4820 das primeiras cavidades de grampo ou internas 4822. Conforme pode ser visto adicionalmente na Figura 79, quando a bigorna 4900 é movida para a posição fechada ou de pinçamento, a porção da bigorna 4900 contendo os primeiros bolsos de formação de grampo 4904 está espaçada da porção de plataforma 4814 a uma primeira distância de vão g1.
[00281] Com referência novamente às Figuras 77, 79 e 80, a segunda fileira ou intermediária 4840 contém uma segunda pluralidade de segundas cavidades de grampo ou intermediárias 4842 que são, cada uma, dispostas em um segundo ângulo. Cada cavidade de grampo intermediária 4842 suporta operacionalmente um segundo grampo ou grampo intermediário correspondente 4850 na mesma. As cavidades intermediárias 4842 orientam os segundos grampos ou grampos intermediários 4850 no mesmo segundo ângulo uniforme em relação à direção tangencial. Entretanto, o segundo ângulo difere do primeiro ângulo. Em outras palavras, quando o primeiro e o segundo grampos são suportados em suas respectivas primeira e segunda cavidades, o eixo geométrico da primeira coroa de cada primeiro grampo 4830, quando estendido, pode finalmente intersectar o eixo geométrico estendido da segunda coroa de um segundo grampo adjacente 4850. Conforme pode ser visto nas Figuras 79 e 80, cada segundo grampo ou grampo intermediário 4850 compreende uma segunda coroa ou base de grampo 4852 e duas segundas pernas 4854. A base de grampo 4852 pode ter um formato em seção transversal um pouco retangular e pode ser formada a partir de uma folha plana de material. As segundas pernas de grampo 4854 podem ter um perfil em seção transversal arredondado, por exemplo. Os segundos grampos ou grampos intermediários podem compreender várias configurações de grampos reveladas em, por exemplo, Pedido de Patente US N° 14/836.110, depositado em 26 agosto de 2015, intitulado SURGICAL STAPLING CONFIGURATIONS FOR CURVED AND CIRCULAR STAPLING INSTRUMENTS, que foi aqui incorporado, a título de referência, em sua totalidade. Ter pernas de grampo arredondadas que se estendem a partir de uma porção de base de grampo com perfil em seção transversal retangular pode fornecer uma porção de base de grampo e pernas de grampo sem planos de flexão preferenciais. O segundo grampo 4850 compreende porções de flexão 4856 em que as pernas de grampo 4854 se estendem a partir da porção de base de grampo 4852. As porções de flexão 4856 podem compreender um perfil em seção transversal substancialmente quadrado. O perfil quadrado e o perfil retangular das porções de flexão 4856 e da porção de base de grampo 4852, respectivamente, fornecem uma conexão e uma armação rígidas às pernas de grampo arredondadas. As pernas de grampo cilíndricas 4854 eliminam planos de flexão preferenciais que poderiam existir em pernas de grampo com seção transversal quadrada, retangular, ou de qualquer formato com vértices, ou de formato não uniforme. Cada uma das segundas pernas de grampo 4854 tem um segundo diâmetro D2. Em ao menos uma modalidade, D2 > D1. A segunda base ou coroa 4852 tem uma segunda largura de coroa C2. Em uma disposição, C2 > C1. As segundas pernas 4854 podem ser, cada uma, dispostas em um ângulo A2 em relação à segunda base ou coroa 4852. O ângulo A2 pode ser de aproximadamente 90° ou pode ser ligeiramente maior que 90°, de modo que as segundas pernas 4854 sejam levemente inclinadas para fora para ajudar a reter o segundo grampo 4850 em sua segunda cavidade de grampo correspondente 4842.
[00282] Retornando às Figuras 78 e 79, a bigorna 4900 compreende adicionalmente duas segundas fileiras ou fileiras intermediárias 4912 de segundos pares desalinhados ou angulados 4913 de segundos bolsos de formação de grampo 4914. Cada segundo par 4913 dos segundos bolsos de formação de grampo 4914 corresponde a um segundo grampo 4850. Um segundo bolso de formação de grampo 4914 corresponde a uma segunda perna de grampo 4854 e o outro segundo bolso de formação de grampo 4914 do par 4913 corresponde à outra segunda perna de grampo 4854. Essa disposição serve para estabelecer uma configuração de grampo formada, em que as segundas pernas 4854 são formadas fora do plano com a segunda base 4852 do segundo grampo específico 4850. Essa configuração de grampo formada "tridimensional" é mostrada em relação a alguns dos segundos bolsos de formação de grampo 4914 na Figura 78.
[00283] Como pode ser visto mais especificamente na Figura 79, a plataforma do cartucho 4812 compreende adicionalmente uma segunda porção de plataforma de cartucho 4816 que corresponde à secunda fileira anular ou fileira intermediária 4840 das segundas cavidades de grampo ou cavidades intermediárias 4842. Conforme pode ser visto adicionalmente na Figura 79, quando a bigorna 4900 é movida para a posição fechada ou de pinçamento, a porção da bigorna 4900 contendo os segundos bolsos de formação de grampo 4914 está espaçada da porção de plataforma 4816 a uma segunda distância de vão g2. No exemplo ilustrado, g2 > g1.
[00284] Com referência novamente às Figuras 77, 79 e 80, a terceira fileira ou fileira externa 4860 contém uma terceira pluralidade de terceiras cavidades de grampo ou cavidades de grampo externas 4862 que são dimensionadas em relação às segundas cavidades de grampo 4842, de modo que cada terceira cavidade de grampo ou cavidade de grampo externa 4862 abranja uma distância entre duas segundas cavidades adjacentes 4842. Cada cavidade de grampo externa 4862 suporta operacionalmente um terceiro grampo ou grampo externo correspondente 4870 na mesma. As cavidades externas 4862 orientam os terceiros grampos ou grampos externos 4870 tangentes à direção circunferencial. Conforme pode ser visto nas Figuras 79 e 80, cada terceiro grampo ou grampo externo 4870 compreende uma terceira coroa ou base de grampo 4872 e duas terceiras pernas 4874. A base de grampo 4872 pode ter um formato em seção transversal um pouco retangular e pode ser formada a partir de uma folha plana de material. As terceiras pernas de grampo 4874 podem ter um perfil em seção transversal arredondado, por exemplo. Os terceiros grampos ou grampos externos 4870 podem compreender várias configurações de grampos reveladas em, por exemplo, Pedido de Patente US N° 14/836.110, depositado em 26 agosto de 2015,intitulado SURGICAL STAPLING CONFIGURATIONS FOR CURVED AND CIRCULAR STAPLING INSTRUMENTS, que foi aqui incorporado, a título de referência, em sua totalidade. Ter pernas de grampo arredondadas que se estendem a partir de uma porção de base de grampo com perfil em seção transversal retangular pode fornecer uma porção de base de grampo e pernas de grampo sem planos de flexão preferenciais. O terceiro grampo 4870 compreende porções de flexão 4876 em que as pernas de grampo 4874 se estendem a partir da porção de base de grampo 4872. As porções de flexão 4876 podem compreender um perfil em seção transversal substancialmente quadrado. O perfil quadrado 421 e o perfil retangular 431 das porções de flexão 4876 e da porção de base de grampo 4872, respectivamente, fornecem uma conexão e uma armação rígidas às pernas de grampo cilíndricas 4874. As pernas de grampo cilíndricas 4874 eliminam planos de flexão preferenciais que poderiam existir em pernas de grampo com seção transversal quadrada, retangular, ou de qualquer formato com vértices, ou de formato não uniforme. Em ao menos uma modalidade, D3 > D2. A terceira base ou coroa 4872 tem uma terceira largura de coroa C3 e cada terceira perna 4874 tem um primeiro comprimento de perna não formada L3. Em uma disposição, C3 > C2 e L3 > L2. As terceiras pernas 4874 podem ser, cada uma, dispostas em um ângulo A3 em relação à terceira base ou coroa 4872. O ângulo A3 pode ser de aproximadamente 90° ou pode ser ligeiramente maior que 90°, de modo que as terceiras pernas 4874 sejam levemente inclinadas para fora para ajudar a reter o terceiro grampo 4870 em sua terceira cavidade de grampo correspondente 4862.
[00285] Retornando às Figuras 78 e 79, a bigorna 4900 compreende adicionalmente uma fileira externa 4916 de terceiros bolsos de formação de grampo ou bolsos de formação de grampo externos 4918. Cada terceiro bolso de formação de grampo 4918 corresponde a um terceiro grampo 4870. Como pode ser visto mais especificamente na Figura 79, a plataforma de cartucho 4812 compreende adicionalmente uma terceira porção de plataforma de cartucho 4818 que corresponde à terceira fileira ou fileira externa 4860 das terceiras cavidades de grampo ou cavidades de grampo externas 4862. Conforme pode ser visto adicionalmente na Figura 79, quando a bigorna 4900 é movida para a posição fechada ou de pinçamento, a porção da bigorna 4900 contendo os terceiros bolsos de formação de grampo 4918 está espaçada da porção de plataforma 4818 a uma terceira distância de vão g3. No exemplo ilustrado, g3 > g2. Conforme pode ser visto adicionalmente na Figura 79, em ao menos uma modalidade, um dispositivo de grampo cirúrgico 4920 é empregado em conexão com cada terceiro grampo ou grampo externo 4870. O compensador de espessura de tecido pode compreender um material de tecido que é embutido com celulose regenerada oxidada (ORC) para promover a hemóstase. O compensador de espessura de tecido 4920 pode compreender qualquer uma dentre as várias disposições de compensador de espessura reveladas no Pedido de Patente US N° de série 14/187.389, depositado em 24 de fevereiro de 2014, intitulado IMPLANTABLE LAYER ASSEMBLIES, a Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0238187, estando sua descrição total aqui incorporada a título de referência. Conforme pode ser visto na Figura 79, o compensador de espessura de tecido 4920 tem uma espessura designada como "a". Em uma modalidade, o compensador de espessura de tecido tem uma espessura de aproximadamente 0,038 cm - 0,11 cm (0,015" - 0,045"). Entretanto, outras espessuras podem ser empregadas.
[00286] Dessa forma, em ao menos uma modalidade conforme representado nas Figuras 77 a 80, o cartucho de grampos 4810 pode empregar um número diferente de grampos em cada uma das três fileiras de grampos. Em uma disposição, a fileira interna de grampos compreende grampos convencionais com o menor diâmetro do fio e o menor comprimento de perna não formada. Cada primeiro grampo tem a largura de coroa mais curta e cada primeiro grampo é orientado em um ângulo uniforme em relação à direção tangencial. Os grampos intermediários têm uma configuração que difere da primeira configuração de grampo. Cada perna dos grampos intermediários compreende um diâmetro de fio moderado e um comprimento de perna não formada. Cada grampo intermediário tem uma largura de coroa ligeiramente maior que as larguras de coroa dos grampos internos e cada grampo intermediário é orientado em um ângulo uniforme em relação à direção tangencial, mas em um ângulo diferente em relação à fileira interna de grampos internos. Cada grampo externo tem uma configuração que é similar à configuração dos grampos intermediários. Cada uma das terceiras pernas de cada grampo externo compreende o maior diâmetro do fio em comparação com os diâmetros de fio das pernas dos grampos internos e intermediários. A largura da coroa de cada grampo externo é significativamente maior que as larguras de coroa dos grampos internos e intermediários. Cada grampo externo é orientado tangencialmente à direção circunferencial do cartucho. A fileira externa de grampos emprega compensadores de espessura de tecido tecido (produto têxtil espaçador) que é embutido com ORC para promover a hemóstase. A bigorna escalonada e a plataforma de cartucho escalonada produzem diferentes alturas de grampo formadas com os grampos tendo as alturas formadas mais curtas estando na fileira interna e os grampos tendo as alturas formadas mais longas estando na fileira externa. Os bolsos de bigorna correspondentes às fileiras de grampos internos e intermediários são "inclinados" para criar grampos tridimensionais nas fileiras interna e intermediária. Os bolsos de bigorna do tipo "banheira' correspondem à fileira externa de grampos. Em ao menos uma modalidade, os grampos podem ser disparados sequencialmente. Por exemplo, os grampos nas fileiras interna e intermediária podem ser disparados primeiro e os grampos na fileira externa podem ser disparados depois disso. A faca anular corta o tecido pinçado durante o processo de disparo.
[00287] As Figuras de 81 a 84 representam porções de um instrumento de grampeamento curvo 5000 de acordo com ao menos uma modalidade, configurado para capturar, fazer uma incisão e grampear um tecido. O instrumento de grampeamento curvo 5000 compreende um conjunto de armação 5010, um cartucho de grampos 5020 e uma bigorna (não mostrada) que é configurada para ser suportada em uma relação confrontante em relação à plataforma do cartucho de grampos. Como será discutido em mais detalhes abaixo, mediante o recebimento de uma primeira força de atuação, o cartucho de grampos 5020 é movido em direção à bigorna para capturar o tecido entre os mesmos. O instrumento de grampeamento curvo 5000 compreende adicionalmente um conjunto de faca que compreende um membro de corte (não mostrado) que é configurado para fazer uma incisão no tecido capturado entre o cartucho de grampos 5020 e a bigorna. O cartucho de grampos 5020 compreende uma plataforma 5022 que compreende uma fenda de corte 5024 que é configurada para receber o membro de corte, uma pluralidade de cavidades para grampos 5030A e 5030B, e uma pluralidade de grampos 5040 (Figura 84) armazenados de modo removível dentro das cavidades para grampos 5030A, 5030B. O instrumento de grampeamento curvo 5000 compreende adicionalmente um conjunto acionador 5100 que compreende um acionador principal 5102 que é configurado para deslocamento axial no conjunto de armação 5010. Mediante a atuação do sistema de disparo, o acionador principal 5102 se move axialmente em direção à bigorna. Em ao menos uma disposição, o movimento axial do acionador principal 5102 também avançará o membro de corte para fora da fenda de corte 5024 para cortar o tecido pinçado entre o cartucho 5020 e a bigorna.
[00288] No exemplo ilustrado, o cartucho 5020 é dividido longitudinalmente em três seções: a seção "alta" 5030, a seção "média" 5050, e a seção "baixa" 5070. A fenda de corte 5024 bifurca cada uma das seções alta, média e baixa 5030, 5050, 5070, de modo que duas fileiras de cavidades de grampo estejam localizadas em cada lado da fenda de corte 5024. Conforme pode ser visto na Figura 82, por exemplo, o cartucho de grampos 5020 compreende duas fileiras internas 5080A, 5080B das cavidades de grampo internas 5082 e duas fileiras externas 5090A, 5090B de cavidades de grampo externas 5092. O cartucho de grampos 5020 compreende adicionalmente uma pluralidade de recursos de plataforma se estendendo a partir da plataforma 5022. Por exemplo, com referência às Figuras 81 e 82, as fileiras externas 5090A, 5090B das cavidades de grampo 5092 têm uma coleção de recursos de plataforma associados à mesma. No exemplo ilustrado, as cavidades de grampo 5092 associadas à seção alta 5030 incluem recursos de plataforma 5032 que se estendem acima da superfície de plataforma 5022 a uma altura característica Hh. As cavidades de grampo 5092 associadas à seção média 5050 incluem recursos de plataforma 5052 que se estendem acima da superfície de plataforma 5022 a uma altura característica Hm. As cavidades de grampo 5092 associadas à seção baixa 5070 incluem recursos de plataforma 5072 que se estendem acima da superfície de plataforma 5022 a uma altura característica HL. Hh > Hm > HL. Em ao menos uma modalidade, por exemplo, Hh pode ser de aproximadamente 0,05 cm (0,020"), Hm pode ser de aproximadamente 0,038 cm (0,015"), e HL pode ser de aproximadamente 0,025 cm (0,010"). Os recursos de plataforma 5032, 5052 e 5072 podem ser moldados na superfície de plataforma 5022. São previstas modalidades em que os recursos de plataforma 5032, 5052, 5072 são porções separadas configuradas para serem fixadas à superfície de plataforma 5022. Os recursos de plataforma 5032, 5052, e 5072 podem ser extensões das cavidades de grampos 5092, de modo a sustentar, orientar e/ou controlar os grampos, durante o carregamento dos grampos no cartucho 5020, durante o alojamento, ou sustentação, dos grampos 5112 antes da ejeção dos grampos 5112, e/ou durante a ejeção dos grampos a partir do cartucho 5020. Um único recurso de plataforma 5032, 5052, 5072 sustenta duas pernas de grampo diferentes de grampos vizinhos 5112. Os recursos de plataforma 5032, 5052 e 5072 podem compreender múltiplas paredes de suporte configuradas para sustentar um ou mais lados, faces, e/ou bordas de cada perna de grampo. São previstas modalidades em que os recursos de plataforma 5032, 5052, 5072 nas fileiras de grampo externas 5090A, 5090B apenas se correlacionam com cavidades de grampo 5092 intercaladas em cada fileira externa 5090A, 5090B. Na modalidade representada na Figura 83, as cavidades de grampo 5082 das fileiras internas 5080A, 5080B (apenas a fileira 5080B pode ser vistas na Figura 83) têm, cada uma, recursos de plataforma associados à mesma. Por exemplo, as cavidades de grampo 5082 associadas à seção alta 5030 incluem recursos de plataforma 5034 que se estendem acima da superfície de plataforma 5022 a uma altura característica Hh. As cavidades de grampo 5082 associadas à seção média 5050 incluem recursos de plataforma 5054 que se estendem acima da superfície de plataforma 5022 a uma altura característica Hm. As cavidades de grampo 5082 associadas à seção baixa 5070 incluem recursos de plataforma 5074 que se estendem acima da superfície de plataforma 5022 a uma altura característica HL.
[00289] O cartucho de grampos 5020 inclui um conjunto acionador 5100 que é configurado para acionar os grampos sustentados nas cavidades de grampo 5082, 5092 em direção à bigorna mediante a aplicação de uma força de atuação. Na disposição ilustrada nas Figuras 83 e 84, por exemplo, o conjunto acionador 5100 inclui um acionador principal 5102 que é configurado para se mover em direção à bigorna mediante a aplicação de um movimento de atuação ao mesmo e na direção oposta à bigorna mediante a aplicação de um movimento de retração ao mesmo. O conjunto acionador 5100 compreende adicionalmente um par de porções de acionador altas 5104 (uma em cada lado da fenda de corte 5024), um par de porções de acionador médias 5106 (uma em cada lado da fenda de corte 5024), e um par de porções de acionador baixas 5108 (uma em cada lado da fenda de corte 5024). Cada uma das porções de acionador 5104, 5106, 5108 tem uma pluralidade de acionadores de suporte de grampos 5110 associados ao mesmo. Um acionador de suporte de grampos 5110 é sustentado em cada uma das cavidades de grampo 5082, 5092 e sustenta um grampo 5112 sobre o mesmo. Vide, por exemplo, a Figura 84. Dessa forma, quando o dispositivo de grampeamento é disparado, os grampos 5112 podem ser formados com diferentes alturas de grampo formadas. Por exemplo, as alturas formadas dos grampos 5112 associadas à seção alta 5030 podem ter uma altura formada que é menor que a altura formada dos grampos associados com a seção média 5050 e a altura formada dos grampos 5112 associada com a seção média 5050 pode ser menor que a altura formada dos grampos 5112 associada à seção baixa 5070. Além disso, ao acionar os grampos diferentes distâncias podem ajudar a acomodar a deflexão da bigorna. Entretanto, nos casos em que não há deflexão da bigorna, tal disposição fornece grampos com alturas formadas que variam conforme a região. A atuação do conjunto acionador 5100 resultará, também, em o membro de corte ser acionado através do tecido pinçado. O leitor entenderá que diferentes grampos com diferentes configurações de perna e/ou coroa e/ou alturas não formadas podem ser empregados nas diferentes seções 5030, 5050, 5070 para atingir as alturas e disposições de grampo formadas desejadas em cada lado da linha de corte de tecido.
[00290] As Figuras de 85 a 88 ilustram várias porções de um outro instrumento de grampeamento curvo 5200 de acordo com ao menos uma modalidade, configurado para capturar, fazer uma incisão e grampear um tecido. Com referência primeiramente à Figura 86, o instrumento de grampeamento curvo 5200 compreende um conjunto de armação 5210, um cartucho de grampos 5220 e uma bigorna 5260 que é configurada para ser suportada em uma relação confrontante em relação à plataforma 5222 do cartucho de grampos 5220. O instrumento de grampeamento curvo 5200 compreende adicionalmente um conjunto de faca que compreende um membro de corte (não mostrado) que é configurado para fazer uma incisão no tecido capturado entre o cartucho de grampos 5220 e a bigorna 5260. Na modalidade ilustrada na Figura 86, a plataforma 5222 compreende uma plataforma "escalonada" que inclui uma fenda de corte centralmente disposta 5228 que é configurada para receber o membro de corte. A plataforma 5222 compreende adicionalmente uma porção de plataforma alta disposta centralmente 5224 através da qual a fenda de corte 5228 se estende e uma porção de plataforma baixa 5226. Uma fileira interna das cavidades de grampo internas 5230A é fornecida na porção de plataforma alta 5224 em cada lado da fenda de corte 5228. Cada porção de plataforma baixa 5226 tem uma fileira correspondente de cavidades de grampos externas 5230B na mesma. Conforme pode ser visto na Figura 86, um recurso de plataforma 5231 das várias configurações reveladas na presente invenção pode estar associado a cada uma das cavidades de grampo externas 5230B ou a cavidades de grampo externas 5230B intercaladas em cada fileira externa de cavidades de grampo externas 5230B. Em outras disposições, os recursos de suporte podem ser adicionalmente associados a cada uma das cavidades de grampo internas 5230A ou a cavidades de grampo internas 5230A intercaladas em cada fileira das cavidades de grampo internas 5230A. Em ainda outras disposições, nenhum recurso de plataforma pode ser empregado em conexão com qualquer uma das cavidades de grampo internas e externas 5230A, 5230B.
[00291] Agora com referência às Figuras 86 e 88, em ao menos uma disposição, cada cavidade de grampo 5230A armazena, de modo removível, um grampo interno 5240 na mesma. e cada cavidade de grampo 5230B armazena, de modo removível, um grampo externo 5250 na mesma. Cada grampo interno 5240 é suportado em um acionador correspondente 5214 e cada grampo externo 5250 é suportado em um acionador correspondente 5216. Os acionadores 5214, 5216 formam uma porção de um conjunto acionador móvel 5218 que é operacionalmente suportado no instrumento de grampeamento 5200. Deve-se compreender que a aplicação de um movimento de atuação ao conjunto acionador 5218 resultará no avanço de cada grampo 5240, 5250 para formar o contato com a bigorna 5260.
[00292] As fileiras internas dos grampos internos 5240 podem compreender características diferentes da fileira externa de grampos externos 5250. Por exemplo, conforme ilustrado na modalidade da Figura 88, as pernas dos grampos internos 5240 têm uma configuração tipo "asa de gaivota". Em particular, cada grampo interno 5240 inclui um par de pernas 5244, 5246 que se estendem a partir de uma coroa de grampo 5242. Cada perna 5244, 5246 inclui uma porção vertical 5245, 5247, que se estende a partir da coroa 5242. As porções verticais 5245, 5247 podem ser paralelas umas às outras em uma modalidade. Entretanto, na disposição ilustrada, as porções verticais 5245, 5247 não são paralelas umas às outras. Consultar a Figura 88. Entretanto, as porções de perna verticais 5245, 5247 podem ser dispostas em outros ângulos em relação à coroa 5242. Detalhes adicionais relacionados à configuração do grampo podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 14/319.008, depositado em 30 de junho de 2014, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS, a Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0297232, que está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade. Uma vantagem de ter as porções de perna verticais 5245, 5247 orientadas em ângulos maiores que noventa graus em relação à coroa 5242 é que tal disposição pode auxiliar na retenção temporária do grampo em sua cavidade de grampo correspondente. Ainda com referência à Figura 88, cada perna 5244, 5246 inclui adicionalmente uma porção de perna que se estende para dentro. Na disposição ilustrada, a porção de perna 5248 se estende para dentro a partir da porção de perna vertical 5244 e a porção de perna 5249 se estende para dentro a partir da porção de perna vertical 5246. Conforme pode ser visto na Figura, a porção de perna 5248 é mais curta que a porção de perna 5244. Cada grampo interno 5240 tem uma altura não formada L1.
[00293] Como também pode ser visto na Figura 88, as pernas dos grampos externos 5250 também têm uma configuração tipo "asa de gaivota". Em particular, cada grampo externo 5250 inclui um par de pernas 5254, 5256 que se estendem a partir de uma coroa de grampo 5252. Cada perna 5254, 5256 inclui uma porção vertical 5255, 5257, que se estende a partir da coroa 5252. As porções verticais 5255, 5257 podem ser paralelas umas às outras em uma modalidade.Entretanto, na disposição ilustrada, as porções verticais 5255, 5257 não são paralelas umas às outras. Consultar a Figura 88. Detalhes adicionais relacionados à configuração do grampo podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 14/319.008,depositado em 30 de junho de 2014, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS, a Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0297232, que está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade. Entretanto, as porções de perna verticais 5245, 5247 podem ser dispostas em outros ângulos em relação à coroa 5242. Uma vantagem de ter as porções de perna verticais 5255, 5257 orientadas em ângulos maiores que noventa graus em relação à coroa 5252 é que tal disposição pode auxiliar na retenção temporária do grampo em sua cavidade de grampo correspondente. Ainda com referência à Figura 88, cada perna 5254, 5256 inclui adicionalmente uma porção de perna que se estende para dentro. Na disposição ilustrada, a porção de perna 5258 se estende para dentro a partir da porção de perna vertical 5254 e a porção de perna 5259 se estende para dentro a partir da porção de perna vertical 5256. Conforme pode ser visto na Figura, a porção de perna 5258 é mais curta que a porção de perna 5254. Cada grampo externo 5250 tem uma altura não formada L2. Na disposição ilustrada, L2 > L1. Na modalidade ilustrada, os grampos internos e externos 5240, 5250 têm os mesmos diâmetros D1. Entretanto, em outras modalidades, os grampos internos e externos 5240 e 5250 têm diâmetros de fio diferentes. Em ainda outras modalidades, os grampos 5240 podem ser fornecidos nas cavidades de grampo 5230B e os grampos 5250 podem ser fornecidos nas cavidades de grampo 5230A, de modo que os grampos não formados mais longos estejam nas linhas internas das cavidades de grampo e os grampos mais curtos estejam nas linhas externas das cavidades de grampo.
[00294] O instrumento de grampeamento 5200 pode empregar uma bigorna 5260 conforme mostrado nas Figuras 85 e 86. Com referência primeiramente à Figura 85, a bigorna 5260 pode incluir dois elementos de inserção 5264 que são suportados no corpo de bigorna 5260, de modo que um elemento de inserção 5264 corresponda aos grampos localizados em um lado da fenda de corte 5228 e o outro elemento de inserção 5264 corresponda ao grampo localizado no outro lado da fenda de corte 5228. Conforme pode ser visto na Figura 86, os elementos de inserção 5264 fornecem à bigorna 5260 uma superfície inferior de formação de grampo escalonada 5261. Cada elemento de inserção 5264 inclui uma porção interna 5265 e uma porção externa 5267. Quando a bigorna 5260 é posicionada em uma orientação fechada para pinçar o tecido, um vão G1 é fornecido entre a porção interna 5265 do elemento de inserção 5264 e a porção de plataforma correspondente 5224 e um vão G2 é formado entre a porção externa 5267 do elemento de inserção 5264 e a porção de plataforma correspondente 5226. Na disposição ilustrada G2 > G1. A porção interna 5265 compreende uma fileira interna 5266A de pares 5268A das cavidades de formação de grampo internas 5270. A porção externa 5267 de cada elemento de inserção 5264 compreende uma fileira externa 5266B de bolsos externos 5258B de bolsos de formação de grampo externos 5270.
[00295] Retornando agora à Figura 87, em ao menos uma modalidade, cada bolso de formação de grampo 5270 de cada par 5268A, 5268B dos bolsos de formação de grampo 5270 tem um formato triangular. Os bolsos de formação 5270 em um único par 5268A, 5268B são espaçados um do outro e são configurados para receber e formar uma perna correspondente de um grampo específico. Essa disposição serve para fornecer o grampo formado com uma configuração tridimensional. Ou seja, cada perna do grampo formado não fica no mesmo plano que a coroa de grampos. Consultar a Figura 87. Em uma disposição, a altura formada F2 de cada grampo externo 5250 é maior que a altura formada F1 de cada grampo interno 5240, conforme ilustrado na Figura 88. Em disposições alternativas, por exemplo, os elementos de inserção da bigorna podem não ter uma configuração escalonada e podem essencialmente conter linhas semelhantes a bolsos de formação de grampo dos vários tipos apresentados na presente descrição que têm a mesma distância das porções correspondentes da plataforma de cartucho. Em tais disposições, a plataforma de cartucho pode não ser escalonada e pode ou não conter recursos de plataforma dos tipos apresentados na presente invenção. Em ao menos uma variação, as linhas de grampos internos podem ter comprimentos não formados mais curtos do que os grampos em linhas externas (mais distante da fenda que acomoda o membro de corte) e vice-versa. Os grampos nas linhas interna e externa podem ser das configurações tipo "asa de gaivota" aqui reveladas ou podem ser de design de formato em U padrão. Os grampos em cada linha podem ter o mesmo diâmetro de fio que pode ser diferente ou igual ao diâmetro do fio dos grampos em uma linha adjacente.
[00296] As Figuras 89 e 90 ilustram várias porções de um outro instrumento de grampeamento curvo 5300 de acordo com ao menos uma modalidade, configurado para capturar, fazer uma incisão e grampear um tecido. Com referência primeiramente à Figura 89, o instrumento de grampeamento 5300 compreende um conjunto de armação 5310, um cartucho de grampos 5320 e uma bigorna 5360 que é configurada para ser suportada em uma relação confrontante em relação à plataforma 5322 do cartucho de grampos 5320. O cartucho de grampos 5320 e a bigorna 5360 podem ser curvos ou podem ser lineares. O instrumento de grampeamento 5300 compreende adicionalmente um conjunto de faca que compreende um membro de corte 5312 que é configurado para fazer uma incisão no tecido capturado entre o cartucho de grampos 5320 e a bigorna 5360. O cartucho de grampos 5320 compreende uma plataforma 5322 que inclui uma fenda de corte disposta centralmente 5328 que é configurada para receber o membro de corte 5312. Uma fileira interna de cavidades de grampo internas espaçadas 5330A é fornecida em cada lado da fenda de corte 5228. Uma fileira externa de cavidades de grampo externas espaçadas 5330B é fornecida adjacente a cada uma das fileiras internas das cavidades de grampo internas 5330A. Conforme pode ser visto na Figura 89, os recursos de plataforma 5331 das várias configurações reveladas na presente invenção podem ser associados a cada uma das cavidades de grampo internas e externas 53305A, 5330B. Em outras modalidades, as cavidades de grampo intercaladas internas e/ou externas 5330A, 5330B em cada fileira respectiva têm um recurso de plataforma 5331 associado com às mesmas. Em ainda outras disposições, nenhum recurso de plataforma pode ser empregado em conexão com qualquer uma das cavidades de grampo internas e externas 5330A, 5330B.
[00297] Em ao menos uma disposição, cada cavidade de grampo interna 5330A armazena de modo removível um grampo interno 5340 na mesma e cada cavidade de grampo externa 5330B armazena de modo removível um grampo externo 5350 na mesma. Cada grampo interno 5340 é suportado em um acionador correspondente 5314 e cada grampo externo 5350 é suportado em um acionador correspondente 5316. Os acionadores 5314, 5316 formam uma porção de um conjunto acionador móvel 5318 que é operacionalmente suportado no instrumento de grampeamento 5300. Deve-se compreender que a aplicação de um movimento de atuação ao conjunto acionador 5318 resultará no avanço de cada grampo 5340, 5350 para formar o contato com a bigorna 5260. Na disposição ilustrada, os grampos internos 5340 podem compreender pernas do design de asa de gaivota e têm uma altura não formada L1 Os grampos externos 5350 podem também ter pernas do design de asa de gaivota e têm uma altura não formada L2. Na disposição ilustrada, L1 > L2. Entretanto, outras configurações de grampo reveladas na presente invenção podem também ser empregadas.
[00298] O instrumento de grampeamento 5300 pode empregar uma bigorna 5360 conforme mostrado na Figura 89. Conforme pode ser visto na Figura 89, a bigorna 5360 pode incluir dois elementos de inserção 5364 que são suportados no corpo de bigorna 5362, de modo que um elemento de inserção 5364 corresponda aos grampos localizados em um lado da fenda de corte 5328 e o outro elemento de inserção 5364 corresponda ao grampo localizado no outro lado da fenda de corte 5328. Conforme pode ser visto na Figura 89, quando a bigorna 5360 é fechada, os elementos de inserção 5364 estão localizados a uma distância uniforme G1 a partir da plataforma do cartucho 5322. Cada elemento de inserção 5364 compreende uma fileira interna de bolsos de formação de grampo internos 5368A e uma fileira externa de bolsos de formação de grampo externo 5368B. Os bolsos de formação de grampo 5368A, 5368B podem ser fornecidos em qualquer uma das várias configurações de bolso de formação de grampo reveladas na presente invenção. Quando o dispositivo 5300 é disparado, a altura formada F2 de cada grampo externo 5350 é maior que a altura formada F1 de cada grampo interno 5240, conforme ilustrado na Figura 90.
[00299] A Figura 91 ilustram várias porções de um outro instrumento de grampeamento 5400 de acordo com ao menos uma modalidade, configurado para capturar, fazer uma incisão e grampear um tecido. O instrumento de grampeamento 5400 compreende um conjunto de armação 5410, um cartucho de grampos 5420 e uma bigorna 5470 que é configurada para ser suportada em uma relação confrontante em relação à plataforma 5422 do cartucho de grampos 5420. O cartucho de grampos 5420 e a bigorna 5470 podem ser curvos ou podem ser lineares. O instrumento de grampeamento 5400 compreende adicionalmente um conjunto de faca que compreende um membro de corte 5412 que é configurado para fazer uma incisão no tecido capturado entre o cartucho de grampos 5420 e a bigorna 5470. O cartucho de grampos 5420 compreende uma plataforma 5422 que inclui uma fenda de corte disposta centralmente 5428 que é configurada para receber o membro de corte 5412. Uma fileira interna de cavidades de grampo internas espaçadas 5430A é fornecida em cada lado da fenda de corte 5428. Uma fileira intermediária de cavidades de grampo intermediárias espaçadas 5430B é fornecida adjacente a cada fileira interna das cavidades de grampo internas espaçadas 5430A em cada lado da fenda de corte 5428. Uma fileira externa das cavidades de grampo externas espaçadas 5430C é fornecida adjacente a cada uma das fileiras intermediárias espaçadas das cavidades de grampo intermediárias 5430B. Nenhum recurso de plataforma é ilustrado em conexão com esta modalidade. Entretanto, outras modalidades empregam recursos de plataforma das várias configurações aqui reveladas em conexão com algumas ou todas as cavidades de grampo internas e/ou em conexão com algumas ou todas as cavidades de grampo intermediárias e/ou em conexão com algumas ou todas as cavidades de grampo externas.
[00300] Em ao menos uma disposição, cada cavidade de grampo interna 5430A armazena de modo removível uma fileira de grampos interna 5440 na mesma. Cada cavidade de grampo intermediária 5430B armazena de modo removível um grampo intermediário 5450 na mesma. Cada cavidade de grampo externa 5430C armazena de modo removível um grampo externo 5460 na mesma. Cada grampo interno 5440 é suportado em um acionador correspondente 5414. Cada grampo intermediário 5450 é suportado em um acionador de grampo intermediário correspondente 5416. Cada grampo externo 5460 é suportado em um acionador externo correspondente 5418. Os acionadores 5414, 5416, 5418 formam uma porção de um conjunto acionador móvel 5419 que é operacionalmente suportado no instrumento de grampeamento 5400. Deve-se compreender que a aplicação de um movimento de atuação ao conjunto acionador 5419 resultará no avanço de cada grampo 5440, 5450, 5460 para formar o contato com a bigorna 5470. Na disposição ilustrada, os grampos interno, intermediário e externo, 5440, 5450, 5460 podem ser idênticos em relação à construção e têm as mesmas alturas não formadas.
[00301] O instrumento de grampeamento 5400 pode empregar uma bigorna 5470 conforme mostrado na Figura 91. Conforme pode ser visto na Figura 91, a bigorna 5470 pode incluir dois elementos de inserção 5474 que são suportados no corpo de bigorna 5472, de modo que um elemento de inserção 5474 corresponda aos grampos localizados em um lado da fenda de corte 5428 e o outro elemento de inserção 5474 corresponda aos grampos localizados no outro lado da fenda de corte 5428. Conforme pode ser visto na Figura 89, quando a bigorna 5470 é fechada, os elementos de inserção 5474 estão localizados a uma distância uniforme G1 a partir da plataforma do cartucho 5422. Cada elemento de inserção 5474 compreende uma fileira interna de cavidades de formação de grampo internas 5478A, uma fileira intermediária de cavidades de formação de grampo intermediárias 5478B e uma fileira externa de cavidades de formação de grampo externas 5478C. As cavidades de formação de grampo 5478A, 5478B, e 5478C podem compreender qualquer uma das várias configurações de bolsos de formação de grampo reveladas na presente invenção. Quando o dispositivo 5400 é disparado, cada um dos grampos 5440, 5450 e 5460 tem a mesma altura e configuração formadas. Entretanto, outras configurações de grampo e configurações de bolso de formação de grampo aqui reveladas podem também ser empregadas de modo a criar grampos com diferentes configurações e alturas formadas.
[00302] A Figura 92 ilustra um outro instrumento de grampeamento 5500 de acordo com ao menos uma modalidade, configurado para capturar, fazer uma incisão e grampear um tecido. O instrumento de grampeamento 5500 compreende um conjunto de armação 5510, um cartucho de grampos 5520 e uma bigorna 5570 (Figura 93) que é configurada para ser suportada em uma relação confrontante em relação à plataforma 5522 do cartucho de grampos 5520. O instrumento de grampeamento 5500 compreende adicionalmente um conjunto de faca que compreende um membro de corte 5512 que é configurado para fazer uma incisão no tecido capturado entre o cartucho de grampos 5520 e a bigorna 5570. O cartucho de grampos 5520 compreende uma plataforma 5522 que inclui uma fenda de corte disposta centralmente 5528 que é configurada para receber o membro de corte 5512. Uma fileira interna de cavidades de grampo internas espaçadas 5530A é fornecida em cada lado da fenda de corte 5528. Uma fileira intermediária de cavidades de grampo intermediárias espaçadas 5530B é fornecida adjacente a cada fileira interna das cavidades de grampo internas espaçadas 5530A em cada lado da fenda de corte 5528. Uma fileira externa das cavidades de grampo externas espaçadas 5530C é fornecida adjacente a cada uma das fileiras intermediárias das cavidades de grampo intermediárias 5530B. Nenhum recurso de plataforma é ilustrado em conexão com esta modalidade. Entretanto, outras modalidades empregam recursos de plataforma das várias configurações aqui reveladas em conexão com algumas ou todas as cavidades de grampo internas e/ou em conexão com algumas ou todas as cavidades de grampo intermediárias e/ou em conexão com algumas ou todas as cavidades de grampo externas. Em ainda outras disposições, as cavidades de grampo localizadas em fileiras alternadas podem ter recursos de plataforma associadas às mesmas.
[00303] Em ao menos uma disposição, cada cavidade de grampo interna 5530A armazena de modo removível uma fileira de grampos interna 5540 na mesma. Cada cavidade de grampo intermediária 5530B armazena de modo removível um grampo intermediário 5550 na mesma. Cada cavidade de grampo externa 5530C armazena de modo removível um grampo externo 5560 na mesma. Cada grampo 5540, 5550, 5560 é suportado em um acionador correspondente que forma uma porção de um conjunto acionador móvel que é sustentado operacionalmente no instrumento de grampeamento 5500. Será compreendido que a aplicação de um movimento de atuação ao conjunto acionador resultará no avanço de cada grampo 5540, 5550, 5560 para formar o contato com a bigorna 5570. Na disposição ilustrada, os grampos interno, intermediário e externo, 5440, 5450, 5460 podem ser idênticos em relação à construção e têm as mesmas alturas não formadas conforme mostrado na Figura 95. Em uma disposição, por exemplo, os grampos 5540, 5550, e 5560 podem ser do tipo e configurações revelados no Pedido de Patente US N° de série 14/836.110, depositado em 26 agosto 2015, intitulado SURGICAL STAPLING CONFIGURATIONS FOR CURVED AND CIRCULAR STAPLING INSTRUMENTS, estando sua descrição total aqui incorporada a título de referência.
[00304] Adicionalmente ao exposto acima, os grampos dos cartuchos de grampos aqui revelados podem incluir um ou mais recursos configurados para prender os grampos nas cavidades para grampos do cartucho de grampos. Retornando agora às Figuras 94 e 95, um grampo 5540, 5550, 5560 inclui, cada um, uma base 5542 e pernas de grampo 5544, 5546 que se estendem a partir da base 5542. A base 5542 compreende uma protuberância 5543 que se estende a partir da mesma que é engatada com um detentor ou sulco correspondente 5531 na parede lateral da cavidade de grampo correspondente 5530A, 5530B e 5530C. A interação entre a protuberância 5543 e o detentor ou sulco 5531 na parede lateral da cavidade de grampos impede que o grampo 5540, 5550, 5560 caia pelo fundo do cartucho 5520. A interação entre a protuberância 5543 e a parede lateral da cavidade para grampos compreende um encaixe por interferência; entretanto, tal encaixe por interferência não impede que os grampos 5540, 5550, 5560 sejam ejetados das respectivas cavidades 5530A, 5530B e 5530C. A protuberância 5543 pode ser formada na base 5542 durante um processo de estampagem, por exemplo. O processo de estampagem pode formar a protuberância 5543 mediante a criação de uma endentação no lado oposto da base 5542. São previstas modalidades alternativas que não compreendem o sulco ou detentor 5531.
[00305] O instrumento de grampeamento 5500 pode empregar uma bigorna 5570 conforme mostrado na Figura 93. Conforme pode ser visto na Figura 93, a bigorna 5570 pode incluir duas fileiras internas de pares 5578A de bolsos de formação de grampo internos 5579, duas fileiras intermediárias 5577B de pares 5578B de bolsos de formação de grampo intermediários 5579 e duas fileiras externas 5577C de pares 5578C de bolsos de formação de grampo externos 5579. Os bolsos de grampo formação 5579 em um único par 5578A, e 5578B são espaçados um do outro e são configurados para receber e formar uma perna correspondente 5544, 5546 de um grampo específico 5540, 5550, e 5560. Entretanto, os bolsos de formação de grampo 5579 podem ser fornecidos em qualquer uma das várias configurações de bolsos de formação de grampo reveladas na presente invenção.
[00306] A Figura 96 ilustra um outro instrumento de grampeamento 5600 de acordo com ao menos uma modalidade, configurado para capturar, fazer uma incisão e grampear um tecido. O instrumento de grampeamento 5600 compreende um conjunto de armação 5610, um cartucho de grampos 5620 e uma bigorna 5670 (Figura 97) que é configurada para ser suportada em uma relação confrontante em relação à plataforma 5622 do cartucho de grampos 5620. O instrumento de grampeamento 5600 compreende adicionalmente um conjunto de faca que compreende um membro de corte 5612 que é configurado para fazer uma incisão no tecido capturado entre o cartucho de grampos 5620 e a bigorna 5670. O cartucho de grampos 5620 compreende uma plataforma 5622 que inclui uma fenda de corte disposta centralmente 5628 que é configurada para receber o membro de corte 5612. Uma fileira interna 5630A de cavidades de grampo espaçadas 5632 é fornecida em cada lado da fenda de corte 5528. Uma fileira externa 5630B de cavidades de grampo espaçadas 5632 é fornecida adjacente a cada uma das fileiras internas 5630A das cavidades de grampo 5632. Nenhum recurso de plataforma é ilustrado em conexão com esta modalidade. Entretanto, outras modalidades empregam recursos de plataforma das várias configurações aqui reveladas em conexão com algumas ou todas as cavidades de grampo internas e/ou em conexão com algumas ou todas as cavidades de grampo externas.
[00307] Em ao menos uma disposição, cada cavidade de grampo 5632 armazena de modo removível um grampo 5640 na mesma. Cada grampo 5640 é suportado em um acionador correspondente 5650 que forma uma porção de um conjunto acionador móvel que é sustentado operacionalmente no instrumento de grampeamento 5600. Deve-se compreender que a aplicação de um movimento de atuação ao conjunto acionador resultará no avanço de cada grampo 5640 em contato de formação com a bigorna 5670. Na disposição ilustrada, cada grampo 5640 compreende uma coroa 5642 e duas pernas espaçadas 5644, 5646. Conforme discutido neste documento, aspernas 5644, 5646 podem ser perpendiculares à coroa 5642 ou elas podem não ser perpendiculares à coroa 5642. Conforme pode ser visto na Figura 97, cada acionador de grampo 5650 compreende uma porção central 5652 que tem uma primeira largura W1 e duas porções de extremidade 5644 que têm, cada uma, uma largura mais estreita W2. As porções de extremidade 5654 suportam cada extremidade do grampo correspondente 5642. Cada cavidade 5632 é similarmente conformada com uma porção central 5634 e duas porções de extremidade 5636. As porções de extremidade estreitas 5636 fornecem suporte lateral às pernas de grampo 5644, 5646 quando o grampo 5642 é ejetado para fora da cavidade 5632.
[00308] O instrumento de grampeamento 5600 pode empregar uma bigorna 5670 conforme mostrado na Figura 98. Como pode ser visto nessa Figura, a bigorna 5670 inclui duas fileiras internas 5678A de pares 5679A dos bolsos de formação de grampo 5680, 5690 e duas fileiras externas 5678B de pares 5679B dos bolsos de formação de grampo 5680, 5690. Os bolsos de formação de grampo 5680, 5690 em um único par 5679A, 5679B são espaçados uns dos outros e são configurados para receber e formar uma perna correspondente 5544, 5546 de um grampo específico 5640. Como pode ser visto na Figura 99, cada bolso de grampos 5680 inclui uma porção de bolso externa 5682 que é configurada para inicialmente ser colocada em contato no final da perna correspondente 5644 e uma porção de bolso interna 5684 para capturar a perna 5644 enquanto a mesma é formada para dentro para completar o processo de formação. De modo similar, cada bolso de grampos 5690 inclui uma porção de bolso externa 5692 que é configurada para inicialmente ser colocada em contato no final da perna correspondente 5646 e uma porção de bolso interna 5694 para capturar a perna 5646 enquanto a mesma é formada para dentro para completar o processo de formação. A porção de bolso externa 5682 tem uma largura S1 e a porção de bolso interna 5684 tem uma largura S2. Na modalidade ilustrada, S1 > S2. Tal disposição serve para fornecer uma área de contato inicial mais ampla para as pernas e serve para reter as pernas em alinhamento plano com a coroa de grampo durante o processo de formação para fornecer ao grampo 5640 o formato formado ilustrado na Figura 99.
[00309] A Figura 100 ilustra uma porção de um outro instrumento de grampeamento 5700 de acordo com ao menos uma modalidade, configurado para capturar, fazer uma incisão e grampear um tecido. O instrumento de grampeamento 5700 compreende um canal alongado 5710, um cartucho de grampos 5720 e uma bigorna 5770 que é configurada para ser suportada em uma relação confrontante em relação à plataforma 5722 do cartucho de grampos 5720. O instrumento de grampeamento 5700 compreende adicionalmente um conjunto de faca 5780 que compreende um membro de corte 5782 que é configurado para fazer uma incisão no tecido que é capturado entre o cartucho de grampos 5720 e a bigorna 5770. Na disposição ilustrada, o conjunto de facas 5780 é suspenso a partir de um eixo de acionamento giratório 5772 que é sustentado operacionalmente na bigorna 5770. A rotação do eixo de acionamento giratório 5772 em uma primeira direção giratória irá acionar o conjunto de facas 5780 distalmente através do cartucho de grampos 5720. A rotação do eixo de acionamento 5772 em uma segunda direção oposta fará com que o conjunto de facas 5780 seja retraído em uma direção proximal. O conjunto de facas 5780 serve para acionar um deslizador em cunha (não mostrado) distalmente que faz interface com os acionadores de grampos para ejetar sequencialmente os grampos do cartucho de grampos 5720.
[00310] O cartucho de grampos 5720 compreende uma plataforma 5722 que inclui uma fenda de corte disposta centralmente 5728 que é configurada para receber o membro de corte 5782. Uma fileira interna de cavidades de grampo internas espaçadas 5730A é fornecida em cada lado da fenda de corte 5728. Uma fileira intermediária de cavidades de grampo intermediárias espaçadas 5730B é fornecida adjacente a cada fileira interna das cavidades de grampo internas espaçadas 5730A em cada lado da fenda de corte 5728. Uma fileira externa das cavidades de grampo externas espaçadas 5730C é fornecida adjacente a cada uma das fileiras intermediárias das cavidades de grampo intermediárias 5730B. Conforme pode ser visto na Figura 100, um recurso de plataforma 5731 das várias configurações reveladas na presente invenção pode ser associado a cada uma das cavidades de grampos 5730A, 5730B, 5730C. Em outras modalidades, todas as outras dentre as cavidades de grampos internas 5730A e/ou todas as outras dentre cavidades de grampo intermediária 5730B e/ou todas as outras dentre cavidades de grampo externas 5730C têm um recurso de plataforma 5731 associado com as mesmas. Em ainda outras disposições, nenhum recurso de plataforma pode ser empregado em conexão com qualquer uma das cavidades de grampos 5730A, 5730B e 5730C.
[00311] Conforme pode ser visto na Figura 100, a bigorna 5770 pode incluir dois elementos de inserção 5774 que são suportados no corpo de bigorna 5771, de modo que um elemento de inserção 5774 corresponda aos grampos localizados em um lado da fenda de corte 5728 e o outro elemento de inserção 5774 corresponda aos grampos localizados no outro lado da fenda de corte 5728. Conforme pode ser visto na Figura 100, quando a bigorna 5770 é fechada, os elementos de inserção 5774 estão localizados a uma distância uniforme G1 a partir da plataforma do cartucho 5722. Cada elemento de inserção 5774 compreende uma fileira interna de cavidades de formação de grampo internas 5778A, uma fileira intermediária de cavidades de formação de grampo intermediárias 5778B e uma fileira externa de cavidades de formação de grampo externas 5778C. As cavidades de formação de grampo 5778A, 5778B e 5778C podem compreender qualquer uma das várias configurações de bolsos de formação de grampo reveladas na presente invenção. Quando o dispositivo 5700 é disparado, cada um dos grampos 5740 alcança a mesma altura e configuração formadas. Entretanto, outras configurações de grampo e configurações de bolso de formação de grampos aqui reveladas podem também ser empregadas de modo a criar grampos com diferentes configurações e alturas formadas.
[00312] Agora com referência à Figura 101, um grampo 5740 compreende uma base 5742 e pernas de grampo 5744, 5548 que se estendem a partir da base 55421. Na disposição ilustrada, a perna 5744 pode ter uma configuração de asa de gaivota. Ou seja, a perna 5744 tem uma porção que se estende verticalmente 5745 e uma porção de extremidade angulada para dentro 5746. Outras modalidades podem empregar o tipo e configurações de grampo revelados no Pedido de Patente US N° de série 14/836.110, depositado em 26 de agosto de 2015, intitulado SURGICAL STAPLING CONFIGURATIONS FOR CURVED AND CIRCULAR STAPLING INSTRUMENTS, que está aqui incorporado, a título de referência, em sua totalidade.
[00313] A Figura 102 ilustra um cartucho de grampos cirúrgicos 5820, que pode ser usado, por exemplo, em conexão com o dispositivo de grampeamento 5700 descrito acima ou uma das disposições de dispositivo de grampeamento semelhantes reveladas nas várias referências aqui incorporadas por referência. O cartucho de grampos 5820 compreende uma plataforma 5822 que inclui uma fenda de corte disposta centralmente 5828 que é configurada para receber o membro de corte através da mesma. Uma fileira interna 5830A de cavidades de grampo espaçadas 5832 é fornecida em cada lado da fenda de corte 5828. Uma fileira intermediária 5830B de cavidades de grampo espaçadas 5832 é fornecida adjacente a cada fileira interna 5830A em cada lado da fenda de corte 5828. Uma fileira externa 5832C de cavidades espaçadas 5832 é fornecida adjacente a cada uma das fileiras intermediária 5830B das cavidades de grampo 5832. Nenhum recurso de plataforma é ilustrado em conexão com esta modalidade. Entretanto, outras modalidades empregam recursos de plataforma das várias configurações aqui reveladas em conexão com algumas ou todas as cavidades de grampo internas e/ou em conexão com algumas ou todas as cavidades de grampo intermediárias e/ou em conexão com algumas ou todas as cavidades de grampo externas.
[00314] Em ao menos uma disposição, cada cavidade de grampo 5832 armazena de modo removível um grampo 5840 na mesma. Em uma disposição, por exemplo, os grampos 5840 podem ser do tipo e configurações revelados no Pedido de Patente US N° de série 14/836.110, depositado em 26 de agosto de 2015, e intitulado SURGICAL STAPLING CONFIGURATIONS FOR CURVED AND CIRCULAR STAPLING INSTRUMENTS, que está aqui incorporado, a título de referência, em sua totalidade. Adicionalmente ao exposto acima, os grampos dos cartuchos de grampos aqui revelados podem incluir um ou mais recursos configurados para prender os grampos nas cavidades para grampos do cartucho de grampos. Agora com referência à Figura 103, um grampo 5840 inclui uma base 5842 e pernas de grampo 5844, 5846 que se estendem a partir da base 5542. A base 5842 compreende uma protuberância 5843 que se estende a partir da mesma que é engatada com um detentor ou sulco correspondente 5833 na parede lateral da cavidade de grampo correspondente 5832. A interação entre a protuberância 5843 e o detentor ou sulco 5833 na parede lateral da cavidade de grampos impede que o grampo 5840 caia pelo fundo do cartucho 5820. A interação entre a protuberância 5843 e a parede lateral da cavidade para grampos compreende um encaixe por interferência; entretanto, esse tipo de encaixe por interferência não impede que os grampos 5840 sejam ejetados a partir das cavidades 5832. A protuberância 5843 pode ser formada na base 5842 durante um processo de estampagem, por exemplo. O processo de estampagem pode formar a protuberância 5843 mediante a criação de uma endentação no lado oposto da base 5842. São previstas modalidades alternativas que não compreendem o sulco ou detentor 5833.
[00315] A Figura 104 ilustra uma bigorna 5970 que inclui um eixo de acionamento giratório 5972 para acionar um conjunto de facas na maneira descrita acima. A bigorna 5970 inclui dois elementos de inserção 5974 que são suportados no corpo de bigorna 5971, de modo que um elemento de inserção 5974 corresponda aos grampos localizados em um lado da fenda de corte em um cartucho de grampos correspondente (não mostrado) e o outro elemento de inserção 5974 corresponda aos grampos localizados no outro lado da fenda de corte. Cada elemento de inserção 5974 compreende uma fileira interna 5978A de pares 5979A das cavidades de formação de grampo 5980, uma fileira intermediária 5978B de pares 5979B das cavidades de formação de grampo 5980 e uma fileira externa 5978C de pares 5979C das cavidades de formação de grampo 5980. Os bolsos de formação de grampo 5980 em um único par 5979A, 5979B, 5979C são espaçados uns dos outros e são configurados para receber e formar uma perna correspondente 5944, 5946 de um grampo correspondente 5940.
[00316] Os vários cartuchos de grampos e configurações aqui revelados podem ser usados em conjunto com várias disposições de eluição de fármaco. Cada uma das seguintes referências está aqui incorporada a título de referência na presente invenção em sua respectiva totalidade: Pedido de Patente US N° de série 14/840.613, depositado em 31 de agosto de 2015, intitulado DRUG ELUTING ADJUNCTS AND METHODS OF USING DRUG ELUTING ADJUNCTS; Pedido de Patente US N° de série 14/667.874, depositado em 25 de março de 2015, intitulado MALLEABLE BIOABSORBABLE POLYMER ADHESIVE FOR RELEASABLY ATTACHING A STAPLE BUTTRESS TO A SURGICAL STAPLER; Pedido de Patente US N° de série 13/531.619, depositado em 25 de junho de 2012, intitulado TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING INCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT, Publicação de Pedido de Patente US N° 2012/0318842; Pedido de Patente US N° de série 13/531.623, depositado em 25 de junho de 2012, intitulado TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT, Publicação de Pedido de Patente US N° 2012/0318843; Pedido de Patente US N° de série 13/531.627, depositado em 25 de junho de 2012, intitulado TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-MICROBIAL AGENT, Publicação de Pedido de Patente US N° 2012/0312860; Pedido de Patente US N° de série 13/531.630, depositado em 25 de junho de 2012, intitulado TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-INFLAMMATORY AGENT, Publicação de Pedido de Patente US N° 2012/0318844; Pedido de Patente US N° de série 13/763.161, depositado em 8 de fevereiro de 2013, intitulado RELEASABLE LAYER OF MATERIAL AND SURGICAL END EFFECTOR HAVING THE SAME, Publicação de Pedido de Patente US N° 2013/0153641; Pedido de Patente US N° de série 13/763.177, depositado em 8 de fevereiro de 2013, intitulado ACTUATOR FOR RELEASING A LAYER OF MATERIAL FROM A SURGICAL END EFFECTOR, Publicação de Pedido de Patente US N° 2013/0146641; Pedido de Patente US N° de série 13/763.192, depositado em 8 de fevereiro de 2013, intitulado MULTIPLE THICKNESS IMPLANTABLE LAYERS FOR SURGICAL STAPLING DEVICES, Publicação de Pedido de Patente US N° 2013/0146642; Pedido de Patente US N° de série 13/763.028, depositado em 8 de fevereiro de 2013, intitulado ADHESIVE FILM LAMINATE, Publicação de Pedido de Patente US N° 2013/0146643; Pedido de Patente US N° de série 13/763.035, depositado em 8 de fevereiro de 2013 intitulado, ACTUATOR FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FROM A FASTENER CARTRIDGE, Publicação de Pedido de Patente US N° 2013/0214030; Pedido de Patente US N° de série 13/763.042, depositado em 8 de fevereiro de 2013, intitulado RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND FASTENER CARTRIDGE HAVING THE SAME, Publicação de Pedido de Patente US N° 2013/0221063; Pedido de Patente US N° de série 13/763.048, depositado em 8 de fevereiro de 2013, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, Publicação de Pedido de Patente US N° 2013/0221064; Pedido de Patente US N° de série 13/763.054, depositado em 8 de fevereiro de 2013, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A CUTTING MEMBER FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0097227; Pedido de Patente US N° de série 13/763.065, depositado em 8 de fevereiro de 2013, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLY ATTACHED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, Publicação de Pedido de Patente US N° 2013/0221065; Pedido de Patente US N° de série 13/763.078, depositado em 8 de fevereiro de 2013, intitulado ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR, Publicação de Pedido de Patente US N° 2013/0256383; Pedido de Patente US N° de série 13/763.094, depositado em 8 de fevereiro de 2013, intitulado LAYER COMPRISING DEPLOYABLE ATTACHMENT MEMBERS, Publicação de Pedido de Patente US N° 2013/0256377; Pedido de Patente US N° de série 13/763.106, depositado em 8 de fevereiro de 2013, intitulado END EFFECTOR COMPRISING A DISTAL TISSUE ABUTMENT MEMBER, Publicação de Pedido de Patente US N° 2013/0256378; Pedido de Patente US N° de série 13/532.825, depositado em 26 de junho de 2012, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR HAVING IMPROVED VISIBILITY, Publicação de Pedido de Patente US N° 2013/0256376; Pedido de Patente US N° de série 14/300.954, depositado em 10 de Junho de 2014, intitulado ADJUNCT MATERIALS AND METHODS OF USING SAME IN SURGICAL METHODS FOR TISSUE SEALING, Publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0351758; Pedido de Patente US N° de série 14/926.027, depositado em 29 de outubro de 2015, intitulado SURGICAL STAPLER BUTTRESS ASSEMBLY WITH GEL ADHESIVE RETAINER; Pedido de Patente US N° de série 14/926.029, depositado em 29 de outubro de 2015, intitulado FLUID PENETRABLE BUTTRESS ASSEMBLY FOR A SURGICAL STAPLER; Pedido de Patente US N° de série 14/926.072, depositado em 29 de outubro de 2015, intitulado SURGICAL STAPLER BUTTRESS ASSEMBLY WITH FEATURES TO INTERACT WITH MOVABLE END EFFECTOR COMPONENTS; Pedido de Patente US N° de série 14/926.090, depositado em 29 de outubro de 2015, intitulado EXTENSIBLE BUTTRESS ASSEMBLY FOR SURGICAL STAPLER; e Pedido de Patente US N° de série 14/926.160, depositado em 29 de outubro de 2015, intitulado MULTI-LAYER SURGICAL STAPLER BUTTRESS ASSEMBLY.
[00317] As várias disposições de bigorna aqui reveladas podem empregar elementos de inserção de formação relativamente planos que incluem bolsos de formação de grampo que são formados na mesma ou podem ter superfícies de formação "escalonadas" que têm bolsos de formação de grampo correspondentes formados na mesma. As várias disposições de cartucho de grampos da presente invenção podem ter superfícies de plataforma planas ou as superfícies de plataforma podem ser escalonadas (podem incluir porções de superfície de plataforma que estão em diferentes planos). Em algumas modalidades, os recursos de plataforma podem ser associados a todas as cavidades de grampo no cartucho de grampos. Em outras disposições, os recursos de plataforma são empregados em conexão com todas as cavidades de grampo em fileiras alternadas das cavidades de grampo. Ainda outras modalidades são previstas, nas quais os recursos de plataforma estão associados à cavidade de grampo alternada em uma fileira particular, com fileiras alternadas de cavidades sendo assim construídas. Ainda outras modalidades são contempladas em que nenhum recurso de plataforma é empregado.
[00318] As várias modalidades reveladas na presente invenção podem empregar grampos que têm uma configuração não formada de formato em "U" ou os grampos podem ter formatos não formados diferentes em que, por exemplo, a base ou a coroa tem um formato em seção transversal retangular. Os vários grampos podem ser formados a partir de um fio que tem um formato em seção transversal arredondado, um formato em seção transversal quadrado, combinações de formatos em seção transversal arredondado e quadrado, etc. Os grampos podem ser dotados de uma ou mais pernas que têm uma configuração tipo asa de gaivota ou afunilada. Os grampos podem ter diâmetros de fio diferentes e dimensões em seção transversal máximas diferentes. As pernas de grampo podem ser simétricas ou elas podem ser assimétricas (com e sem pontas curvas). As pernas de um grampo específico podem ser paralelas entre si ou elas podem não ser paralelas entre si. Os grampos em um cartucho específico podem ter alturas não formadas idênticas ou podem ter diferentes alturas não formadas. Os grampos em um cartucho ou região específica podem ter larguras de coroa idênticas ou podem ter larguras de coroa diferentes. Os grampos e seus bolsos de grampo correspondentes podem ser configurados de modo que, quando o grampo é formado, as pernas fiquem dispostas no mesmo plano que a coroa ou base de grampo, ou podem ser configurados de modo que, quando o grampo é formado, as pernas não fiquem dispostas no mesmo plano que a coroa ou a base. Todos os recursos de grampo supracitados podem variar de grampo para grampo, entre as regiões de grampos e entre as seleções de cartucho.
[00319] Em disposições de bigorna de grampo circular, os bolsos de formação de grampo podem ser tangentes à circunferência da bigorna. Em outras disposições ou em adição aos bolsos de formação de grampo tangencialmente dispostos, outros bolsos de formação de grampo podem ser fornecidos em inclinações na direção tangencial. Tais variações nas orientações do bolso de formação de grampo podem ser fornecidas no interior de uma fileira particular de bolsos de formação de grampo ou em fileiras diferentes de bolsos de formação de grampo. Uma variedade de diferentes geometrias de bolso de formação de grampo pode também ser empregada. Geometrias de bolso de formação de grampo simétricas convencionais podem ser empregadas. Em adição a, ou alternativamente, as geometrias de bolso de formação de grampo assimétricas podem ser empregadas. Outros bolsos de formação de grampo podem ter um formato de ponteira com uma grande zona de contato para cada perna de grampo para afunilar a perna correspondente para uma porção de bolso de saída mais estreita. Todas as características do bolso de formação de grampo supracitadas podem variar de bolso para bolso, entre regiões ou linhas de bolsos e entre seleções de bigornas particulares.
[00320] Os vários dispositivos de grampeamento aqui revelados também podem ser configurados para fornecer diferentes quantidades de deslocamento do acionador que é adaptado para atingir as alturas de grampo formadas desejadas em relação aos vãos correspondentes fornecidos entre a bigorna e o cartucho. Por exemplo, em algumas disposições, um acionador de grampo pode ser conduzido imediatamente além da plataforma de cartucho ou bem além da plataforma de cartucho para controlar a altura de grampo formado. Mediante a coincidência de uma quantidade de deslocamento de acionador a um grampo específico que tem um comprimento ou altura não formado desejado, grampos com alturas formadas desejadas podem ser obtidos.
[00321] Conforme descrito em várias modalidades da presente descrição, um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico inclui uma bigorna e um canal de cartucho configurado para receber um cartucho de grampos. Uma ou ambas dentre a bigorna e o cartucho de grampos é móvel em relação à outra entre uma configuração aberta e uma configuração fechada para capturar tecido entre as mesmas. Os grampos são implantados a partir de cavidades de grampo no cartucho de grampos para no interior do tecido capturado. Os grampos são formados contra os bolsos de formação na bigorna. Depois que os grampos são instalados, o cartucho de grampos pode ser substituído.
[00322] Para formar adequadamente os grampos, as cavidades de grampo e os bolsos de formação precisam estar estreitamente alinhados na configuração fechada. Uma limitação surge pelo fato de que um tipo de bigorna é apenas utilizável com um tipo de cartucho de grampos. Cartuchos de grampos diferentes que têm cavidades de grampo que são dispostas de modo diferente não podem ser usados com a mesma bigorna porque as cavidades de grampo não podem ser adequadamente alinhadas com os bolsos de formação da bigorna. A presente descrição compreende várias modalidades que modificam uma bigorna para ser utilizável com diferentes cartuchos de grampos. Outra limitação surge quando uma bigorna inclui um ou mais componentes que são configurados para serem alterados ou gastos durante o posicionamento do grampo. A presente descrição compreende várias modalidades que modificam uma bigorna para restaurar componentes ou recursos que são alterados ou gastos durante o posicionamento do grampo e/ou para apresentar novos recursos e/ou componentes.
[00323] Com referência à Figura 106, um conjunto de bigorna 15000 inclui um membro de modificação de bigorna 15004 que é fixado a uma bigorna 15002. O membro de modificação de bigorna 15004 inclui uma superfície de contato com o tecido 15006 e uma superfície de contato com a bigorna 15008. A superfície de contato com o tecido 15006 15010 compreende bolsos que são diferentes dos bolsos de formação 15012 da bigorna 15002. Quando o membro de modificação de bigorna 15004 não é fixado à bigorna 15002, os bolsos de formação 15012 são alinháveis com as cavidades de grampo de um primeiro cartucho de grampos. Quando o membro de modificação de bigorna 15004 é fixado à bigorna 15002, entretanto, os bolsos de formação 15010 são alinháveis com as cavidades de grampo de um segundo cartucho de grampos enquanto são diferentes das cavidades de grampos do primeiro cartucho de grampos.
[00324] Conforme ilustrado na Figura 106, uma bigorna 15002 compreende uma plataforma escalonada 15013 enquanto o membro de modificação de bigorna 15004 compreende uma plataforma não escalonada 15015. Alternativamente, uma bigorna pode compreender uma plataforma não escalonada, que pode ser modificada por um membro de modificação de bigorna que compreende uma plataforma escalonada. A plataforma escalonada 15013 inclui fileiras externas dos bolsos de formação 15012' que são escalonadas para cima a partir das fileiras internas dos bolsos de formação 15012. A plataforma não escalonada 15015 Inclui bolsos de formação 15010 que são definidos em uma superfície plana de contato com o tecido 15006. Em ao menos um caso, um membro de modificação de bigorna pode incluir uma ou mais fileiras de bolsos de formação 15010 que são escalonadas a partir de outras fileiras de bolsos de formação 15010.
[00325] Em ao menos um caso, um membro de modificação de bigorna 15004 pode ser usado quando um ou mais componentes ou recursos de uma bigorna foram alterados ou gastos durante um uso anterior da bigorna. Em tais casos, o membro de modificação de bigorna substitui uma superfície de contato com o tecido gasta ou alterada da bigorna com uma nova superfície de contato com o tecido com novos componentes ou recursos. Por exemplo, os bolsos de formação 15012 da bigorna 5002 podem incluir elementos de circuito que são separáveis durante a implantação do grampo. Em vez de reparar os elementos de circuito separados sempre que a bigorna é usada, um membro de modificação de bigorna pode ser empregado para apresentar uma superfície de contato com o tecido de reposição que inclui bolsos de bigorna com elementos de circuito intactos. Em outro exemplo, uma bigorna pode incluir uma camada implantável posicionada contra uma superfície de contato com o tecido da bigorna. Em vez de fixar uma nova camada implantável à bigorna sempre que a bigorna é usada, um membro de modificação de bigorna pode ser empregado para apresentar uma superfície de contato com o tecido de reposição com uma camada implantável que é fixada à superfície de contato com o tecido de substituição.
[00326] Em ao menos um caso, um membro de modificação de bigorna 15004 pode ser usado para introduzir um ou mais novos componentes ou recursos em uma bigorna. Conforme ilustrado na Figura 107, o membro de modificação de bigorna 15004 compreende uma camada implantável 15014. Embora a bigorna 5002 não possa incluir originalmente uma camada implantável, uma camada implantável pode ser adicionada à bigorna 15002 pela fixação do membro de modificação de bigorna 15004 à bigorna 15002, conforme ilustrado na Figura 106. A camada implantável 15014 pode ser fixada ao membro de modificação de bigorna 15004 com o uso de vários meios de fixação como, por exemplo, correias e/ou cola biocompatível. A camada implantável 15014 é liberada do membro de modificação de bigorna 15004 durante a implantação dos grampos. Em certos casos, um grampo formado define uma área de aprisionamento que pode incluir tecido e uma porção da camada implantável 15014. Em tais casos, a porção aprisionada da camada implantável 15014 pode funcionar como um dispositivo de grampo cirúrgico. A camada implantável 15014 pode compreender uma composição polimérica. A composição polimérica pode compreender um ou mais polímeros sintéticos e/ou um ou mais polímeros não sintéticos. O polímero sintético pode compreender um polímero sintético absorvível e/ou um polímero sintético não absorvível.
[00327] Durante o processo de formação de grampo, uma bigorna é submetida a forças significativas. Os vãos entre uma bigorna e um membro de modificação de bigorna podem levar a uma redução na estabilidade e/ou a um risco aumentado de colapso durante o processo de formação de grampo. Conforme ilustrado nas Figuras 106 e 107, um membro de modificação de bigorna 15004 inclui cargas de vão 15016 que se estendem a partir da superfície de contato com a bigorna 15008 do membro de modificação de bigorna 15004. As cargas de vão 15016 são configuradas para fornecer suporte adicional entre uma bigorna 15002 e um membro de modificação de bigorna 15004, e são especialmente úteis em situações em que a bigorna inclui uma plataforma escalonada.
[00328] Conforme ilustrado na Figura 106, a plataforma escalonada 15013 da bigorna 15002 tem um ou mais vãos entre a bigorna 15002 e o membro de modificação de bigorna 15004. As cargas de vão 15016 são estrategicamente posicionadas contra as fileiras externas dos bolsos de formação 15012' da plataforma escalonada 15013 para minimizar os vãos entre o membro de modificação de bigorna 15004 e a bigorna 15002 quando o membro de modificação de bigorna 15004 é fixado à bigorna 15002. Em ao menos um caso, uma superfície de contato com a bigorna 15008 do membro de modificação de bigorna 15004 inclui protuberâncias configuradas para preencher, ou ao menos substancialmente preencher, os bolsos de bigorna correspondentes de uma bigorna fixada ao membro de modificação de bigorna 15004.
[00329] O membro de modificação de bigorna 15004 inclui um ou mais recursos de fixação 15018. Em ao menos um exemplo, os recursos de fixação 15018 são configurados para fixar de modo liberável o membro de modificação de bigorna 15004 à bigorna 15002. Conforme ilustrado nas Figuras 106 e 107, os recursos de fixação 15018 do membro de modificação de bigorna 15004 são compostos de paredes laterais que são suficientemente espaçadas uma da outra para segurar firmemente as paredes externas 15020 da bigorna 15002. Os recursos de fixação 15018 incluem bordas chanfradas, curvas, com raios e/ou com raspagem 15022 que são configuradas para formar superfícies contínuas ou niveladas com a bigorna 15002 quando o membro de modificação de bigorna 15004 é fixado à bigorna 15002. As superfícies de purga resultantes são destinadas a reduzir ou evitar trauma ao tecido.
[00330] Em ao menos um caso, um membro de modificação de bigorna pode ser projetado para encaixe por pressão com uma bigorna. Por exemplo, uma bigorna pode incluir uma ou mais fendas que são configuradas para receber por atrito uma ou mais abas verticais que se estendem de uma superfície de contato com a bigorna de um membro de modificação de bigorna. Outros meios de fixação podem ser utilizados para posicionar um membro de modificação de bigorna contra uma bigorna como, por exemplo, cola e/ou parafusos biocompatíveis.
[00331] Com referência novamente às Figuras 106 e 107, um membro de modificação de bigorna 15004 inclui uma porção transectável 15024 que se estende longitudinalmente entre os dois lados 15028 e 15030 do membro de modificação de bigorna 15004. Quando a membro de modificação de bigorna 15004 é fixado à bigorna 15002, conforme ilustrado na Figura 106, a porção transectável 15024 está alinhada com uma fenda longitudinal 15026 que se estende entre os dois lados 15032 e 15034 da plataforma escalonada 15013 da bigorna 15002. A porção transectável 15024 é cortada por um membro de corte móvel distalmente ao longo da fenda longitudinal 15026. A porção transectável 15024 estabiliza o membro de modificação de bigorna 15004 quando o membro de modificação de bigorna 15004 é fixado à bigorna 15002. Em ao menos um caso, os lados 15028 e 15030 do membro de modificação de bigorna 15004 são completamente cortados, e separados pelo membro de corte conforme o membro de corte é avançado distalmente ao longo da fenda longitudinal 15026. Em outros casos, os lados 15028 e 15030 do membro de modificação de bigorna 15004 são apenas parcialmente cortados pelo membro de corte conforme o membro de corte é avançado distalmente ao longo da fenda longitudinal 15026.
[00332] Com referência à Figura 108, um membro de modificação de bigorna 15104 é mostrado. O membro de modificação de bigorna 15104 é similar em muitos aspectos ao membro de modificação de bigorna 15004. Por exemplo, o membro de modificação de bigorna 15104 é fixado de modo liberável a uma bigorna 15002. Ao contrário do membro de modificação de bigorna 15004, o membro de modificação de bigorna 15104 não tem uma porção transectável. Em vez disso, o membro de modificação de bigorna 15104 inclui uma fenda alongada 15124 que se estende entre os dois lados 15128 e 15130 do membro de modificação de bigorna 15104. Em outros casos, entretanto, o membro de modificação de bigorna 15104 pode ser equipado com uma porção transectável no lugar da fenda alongada 15124.
[00333] O membro de modificação de bigorna 15104 inclui uma extremidade proximal 15136 e uma extremidade distal 15138. A fenda alongada 15124 pode ser definida através da extremidade proximal 15136 e/ou da extremidade distal 15138. Além disso, a fenda alongada 15124 define um eixo geométrico longitudinal 15140 que se estende entre os dois lados 15128 e 15130. Conforme ilustrado na Figura 109, a fenda alongada 15124 é alinhada com uma fenda alongada 15026 de uma bigorna 15002 quando o membro de modificação de bigorna 15104 é fixado à bigorna 15002. Enquanto em alinhamento, as fendas alongadas 15124 e 15026 são configuradas para receber um membro de corte adaptado para cortar tecido mole, por exemplo.
[00334] O membro de modificação de bigorna 15104 inclui três fileiras de bolsos de formação 15110a, 15110b e 15110c em cada um dos lados 15128 e 15130. Conforme ilustrado na Figura 109, uma pluralidade de primeiro bolso de formação 15110a podem ser paralelos, ou ao menos substancialmente paralelos, um ao outro. Da mesma forma, uma pluralidade de segundos bolsos de formação 15110b podem ser paralelos, ou ao menos substancialmente paralelos, um ao outro e/ou uma pluralidade de terceiros bolsos de formação 15110c podem ser paralelos, ou ao menos substancialmente paralelos, um ao outro. Em ao menos um caso, "substancialmente paralelo", para os propósitos da presente invenção, pode significar estar no interior de cerca de 15 graus na paralela em qualquer direção.
[00335] Em certos casos, ao menos um primeiro bolso de formação 15110a, ao menos um segundo bolso de formação 15110b, e ao menos um terceiro bolso de formação 15110c são definidos em uma superfície de contato 15108 do membro de modificação da bigorna 15004. O primeiro bolso de formação 15110a, o segundo bolso de formação 15110b, e o terceiro bolso de formação 15110c podem estar situados no lado 15128 e/ou no lado 15130. Conforme ilustrado na Figura 109, o primeiro bolso de formação 15110a define um primeiro eixo geométrico 15142 que se estende através de uma extremidade proximal e uma extremidade distal do primeiro bolso de formação 15110a. De modo semelhante, o segundo bolso de formação 15110b define um segundo eixo geométrico 15144 que se estende através de uma extremidade proximal e uma extremidade distal do segundo bolso de formação 15110b. Além disso, o terceiro bolso de formação 15110c define um terceiro eixo geométrico 15146 que se estende através de uma extremidade proximal e uma extremidade distal do terceiro bolso de formação 15110c. O segundo eixo geométrico 15144 é transversal ao primeiro eixo geométrico 15142, de modo que os eixos geométricos 15144 e 15142 criem um ângulo agudo ou obtuso entre os mesmos. Além disso, o segundo eixo geométrico 15144 é transversal ao terceiro eixo geométrico 15146 à medida que os eixos 15144 e 15146 criam um ângulo agudo ou obtuso entre os mesmos.
[00336] Conforme ilustrado na Figura 109, o primeiro eixo geométrico 15142 é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo, a um terceiro eixo geométrico 15146, enquanto o segundo eixo geométrico 15144 é perpendicular, ou ao menos substancialmente perpendicular, ao primeiro eixo geométrico 15142 e/ou ao terceiro eixo geométrico 15146. Em ao menos um caso, "substancialmente perpendicular", para os propósitos da presente invenção, pode significar estar no interior de cerca de 15 graus na perpendicular em qualquer direção.
[00337] Com referência às Figuras 109 a 112, os primeiros bolsos de formação 15110a, os segundos bolsos de formação 15110b, e os terceiros bolsos de formação 15110c do membro de modificação de bigorna 15104 são configurados para formar ou flexionar os grampos passível de posicionamento das primeiras cavidades de grampo 15210a, das segundas cavidades de grampo 15210b, e das terceiras cavidades de grampo 15210c, respectivamente, de um cartucho de grampos 15200. Por exemplo, um primeiro bolso de formação 15110a inclui dois bolsos de formação 15152 que são configurados para receber e formar pernas de grampo 15254 de um grampo 15256 à medida que o grampo 15256 é instalado a partir de uma primeira cavidade de grampo 15210a.
[00338] Em uma configuração fechada, a bigorna 15002 está alinhada, ou ao menos substancialmente alinhada, com o cartucho de grampos 15200, de modo que o tecido seja capturado entre uma superfície de contato com o tecido 15108 do membro de modificação de bigorna 15104 e uma superfície de contato com o tecido 15208 do cartucho de grampos 15200. Além disso, os primeiros bolsos de formação 15110a, os segundos bolsos de formação 15110b, e os terceiros bolsos de formação 15110c do membro de modificação de bigorna 15104 são alinhados, ou ao menos substancialmente alinhados, com as primeiras cavidades de grampo 15210a, as segundas cavidades de grampo 15210b, e as terceiras cavidades de grampo 15210c, respectivamente, para capturar e formam as pernas de grampo 15254 dos grampos instalados 15256.
[00339] O cartucho de grampos 15200 inclui um primeiro lado 15228 e um segundo lado 15230. Uma fenda alongada 15224 se estende entre o primeiro lado 15228 e o segundo lado 15230. A fenda alongada 15224 pode se estender entre e/ou através de uma extremidade proximal 15236 e uma extremidade distal 15238 do cartucho de grampos 15200. O cartucho de grampos 15200 inclui três fileiras de cavidades de grampo 15210a, 15210b e 15210c em cada um dos lados 15228 e 15230. Na configuração fechada, a fenda alongada 15224 é alinhada, ou ao menos substancialmente alinhada, com a fenda alongada 15026 de uma bigorna 15002 e a fenda alongada 15124 do membro de modificação de bigorna 15104. Enquanto em alinhamento, as fendas alongadas 15224, 15124 e 15026 são configuradas para receber um membro de corte adaptado para cortar tecido mole, por exemplo.
[00340] Conforme ilustrado na Figura 110, uma pluralidade de primeiras cavidades de grampo 15210a são paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, umas às outras. Da mesma forma, uma pluralidade de segundas cavidades de grampo 15210b são paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, umas às outras e/ou uma pluralidade de terceiras cavidades de grampo 15210c são paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, umas às outras.
[00341] Em certos casos, ao menos uma primeira cavidade de grampo 15210a, ao menos uma segunda cavidade de grampo 15210b, e ao menos uma terceira cavidade de grampo 15210c são definidas em uma superfície de contato com o tecido 15208 do cartucho de grampos 15200. A primeira cavidade de grampo 15210a, a segunda cavidade de grampo 15210b, e a terceira cavidade de grampo 15210c podem estar situadas no lado 15228 e/ou no lado 15230. Conforme ilustrado na Figura 110, a primeira cavidade de grampo 15210a define um primeiro eixo geométrico 15242 que se estende através de uma extremidade proximal e uma extremidade distal da primeira cavidade de grampo 15210a. De modo semelhante, a segunda cavidade de grampo 15210b define um segundo eixo geométrico 15244 que se estende através de uma extremidade proximal e uma extremidade distal da segunda cavidade de grampo 15210b. Além disso, a terceira cavidade de grampo 15210c define um terceiro eixo geométrico 15246 que se estende através de uma extremidade proximal e uma extremidade distal da terceira cavidade de grampo 15210c. O segundo eixo geométrico 15244 é transversal ao primeiro eixo geométrico 15242, de modo que os eixos geométricos 15244 e 15242 criem um ângulo agudo ou obtuso entre os mesmos. Além disso, o segundo eixo geométrico 15244 é transversal ao terceiro eixo geométrico 15246 à medida que os eixos 15244 e 15246 criam um ângulo agudo ou obtuso entre os mesmos. Conforme ilustrado na Figura 110, o primeiro eixo geométrico 15242 é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo, ao segundo eixo geométrico 15246, enquanto o segundo eixo geométrico 15244 é perpendicular, ou ao menos substancialmente perpendicular, ao primeiro eixo geométrico 15242 e/ou ao segundo eixo geométrico 15246, por exemplo.
[00342] Em vários casos, além do exposto acima, uma bigorna pode compreender fileiras de bolsos de formação de grampo alinhados ao longo de um primeiro conjunto de eixos geométricos longitudinais. Um membro de modificação de bigorna que é fixável à bigorna pode compreender fileiras de bolsos de formação de grampo alinhadas ao longo de um segundo conjunto de eixos geométricos longitudinais que não estão alinhados com o primeiro conjunto de eixos geométricos longitudinais. Como resultado, os bolsos de formação de grampo no membro de modificação de bigorna não estão alinhados longitudinalmente com os bolsos de formação de grampo na bigorna. Em alguns casos, algumas fileiras longitudinais de bolsos de formação no membro de modificação de bigorna são alinhadas com as fileiras longitudinais de bolsos de formação sobre a bigorna enquanto outras fileiras longitudinais de bolsos de formação no membro de modificação de bigorna não estão alinhadas com as fileiras longitudinais de bolsos de formação na bigorna.
[00343] Com referência às Figuras 113 e 114, ao menos um primeiro grampo 15256a de ao menos uma primeira cavidade de grampo 15210a, ao menos um segundo grampo 15256b de ao menos uma segunda cavidade de grampo 15210b, e ao menos um terceiro grampo 15256c de ao menos uma terceira cavidade de grampo 15210c são simultaneamente passíveis de posicionamento no tecido capturado entre o membro de modificação de bigorna 15104 e o cartucho de grampos 15200. Um acionador de grampo triplo 15260 pode ser configurado para cooperar com um deslizador de came do cartucho de grampos 15200 para simultaneamente implantar três grampos 15256a, 15256b e 15256c de suas respectivas cavidades de grampo 15210a, 15210b e 15210c. Os acionadores de grampos 15260 podem ser levantados ou deslizados para cima no interior das cavidades de grampos 15210a, 15210b e 15210c pelo deslizador de came, de modo que o movimento para cima dos acionadores de grampos 15260 possa ejetar ou acionar os grampos 15256a, 15256b e 15256c.
[00344] Conforme ilustrado nas Figuras 113 e 114, cada um dos três grampos 15256a, 15256b e 15256c inclui uma base 15253 situada contra um leito 15255 do acionador de grampo 15260. O acionador de grampo 15260 compreende duas rampas 15257 que são configuradas para cooperar com um deslizador de came do cartucho de grampos 15200 para implantar simultaneamente três grampos 15256a, 15256b e 15256c de suas respectivas cavidades de grampo 15210a, 15210b e 15210c.
[00345] Os três grampos 15256a, 15256b e 15256c definem planos comuns 15272, 15274 e 15276, respectivamente. Os três grampos 15256a, 15256b e 15256c são orientados em relação ao acionador de grampo 15260, de modo que o segundo plano comum 15274 seja transversal ao primeiro plano comum 15272, de modo que os planos comuns 15274 e 15272 criem um ângulo agudo ou obtuso entre os mesmos. Além disso, o segundo plano comum 15274 é transversal ao terceiro plano comum 15276, de modo que os planos comuns 15274 e 15276 criem um ângulo agudo ou obtuso entre os mesmos. Conforme ilustrado na Figura 114, o primeiro plano comum 15272 é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo, ao terceiro plano comum 15276, enquanto o segundo plano comum 15274 é perpendicular, ou ao menos substancialmente perpendicular, ao primeiro plano comum 15272 e ao segundo plano comum 15276.
[00346] Com referência à Figura 115, um atuador de extremidade 15300 inclui um cartucho de grampos 15301 ilustrado em uma configuração fechada com um conjunto de bigorna 15303 que inclui um membro de modificação de bigorna 15304 fixado a uma bigorna 15002. O membro de modificação de bigorna 15304 é similar em muitos aspectos ao membro de modificação de bigorna 15004. Por exemplo, o membro de modificação de bigorna 15304 inclui uma porção transectável 15024 e bolsos de formação 15010 dispostos nos dois lados da bigorna 15028 e 15030 do membro de modificação de bigorna 15304. Uma camada implantável 15314 está disposta contra os bolsos de formação 15010 do lado 15028, e uma camada implantável 15315 está disposta contra os bolsos de formação 15010 do lado 15030. As camadas implantáveis 15314 e 15315 são espaçadas entre si definindo um vão 15317 entre as mesmas. O vão 15317 se estende longitudinalmente em paralelo, ou ao menos substancialmente em paralelo, com a porção transectável 15024. As camadas implantáveis 15318 e 15319 são dispostas contra uma plataforma escalonada 15321 do cartucho de grampos 15301. Os grampos 15323 são suportados pelos leitos 15355 no interior das cavidades de grampos 15325 do cartucho de grampos 15301. Os grampos 15323 são configurados para serem formados contra os bolsos de formação 15010 quando o membro de modificação de bigorna 15304 é fixado à bigorna 15002, conforme ilustrado na Figura 114. Alternativamente, quando o membro de modificação de bigorna 15304 não é fixado à bigorna 15002, os grampos 15323 são configurados para serem formados contra os bolsos de formação 15012 e 15012' da bigorna 15002.
[00347] A Figura 116 ilustra três grampos não formados 15323a, 15323b e 15323c que são similares uns aos outros, e estão situados de modo similar no interior de uma cavidade de grampos 15325 de um cartucho de grampos 15301. Os grampos 15323a, 15323b e 15323c compreendem a mesma, ou ao menos substancialmente a mesma altura não formada H de cerca de 0,150". Em vários casos, a altura não formada H pode ser selecionada dentre uma faixa de cerca de 0,100" a cerca de 0,200", por exemplo. Conforme ilustrado na Figura 116, os grampos 15323a, 15323b e 15323c compreendem diferentes alturas formadas durante os estágios H1, H2 e H3, respectivamente. Os grampos 15323a, 15323b e 15323c foram formados em uma fileira interna, fileira intermediária e fileira externa do cartucho de grampos 15301, respectivamente. Uma altura formada de um grampo depende de uma distância de formação definida entre um bolso de formação e um leito correspondente que sustenta o grampo em uma cavidade de grampo correspondente. A distância de formação pode ser alterada pelo posicionamento de um bolso de formação para mais perto ou mais longe de um leito correspondente. Um membro de modificação de bigorna pode ser empregado para alterar uma distância de formação. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 115, uma primeira distância de formação D1 é definida entre um bolso de formação da bigorna 15010 do membro de modificação de bigorna 15304 e um leito de formação 15355, enquanto uma segunda distância de formação D2, maior que a primeira distância de formação D1, é definida entre um bolso de formação 15012' da bigorna 15002 e o mesmo leito 15355.
[00348] Com referência à Figura 116, o grampo 15323b compreende uma altura formada H2 maior que a altura formada H1 dos grampos 15323a devido a uma segunda distância de formação D2 ser maior que a primeira distância de formação D1. Dito de outra forma, o grampo 15323b foi formado contra um bolso de formação 15012' da bigorna 15002 enquanto o grampo 15323a foi formado contra um bolso de formação 15010 do membro de modificação de bigorna 15304. Conforme ilustrado na Figura 116, a altura formada H3 do grampo 15323c da fileira externa de grampos do cartucho de grampos 15301 é uma altura formada de uma primeira perna de grampo do grampo 15323c que é menor que uma altura formada de uma segunda perna de grampo do grampo 15323c. Um grampo como o grampo 15323c pode compreender pernas de grampo que são formadas em diferentes alturas de grampo, conforme ilustrado na Figura 116.
[00349] Em vários casos, um membro de modificação de bigorna pode incluir uma superfície de contato com o tecido escalonada, em que ao menos uma fileira de bolsos de formação é escalonada para cima ou para baixo em relação às outras fileiras de bolsos de formação, por exemplo. Em certos casos, um membro de modificação de bigorna pode ser posicionado contra uma porção particular de uma bigorna para modificar aquela porção. Por exemplo, um membro de modificação de bigorna pode ser posicionado contra uma porção proximal de uma bigorna para modificar a porção proximal enquanto as porções distal e central permanecem inalteradas. Em outro exemplo, um membro de modificação de bigorna pode ser posicionado contra uma porção central de uma bigorna para modificar a porção central enquanto as porções distal e proximal permanecem inalteradas. Em ainda outro exemplo, um membro de modificação de bigorna pode ser posicionado contra uma porção distal de uma bigorna para modificar a porção distal enquanto as porções proximal e central permanecem inalteradas.
[00350] Em vários casos, um membro de modificação de bigorna pode ser configurado para modificar um subconjunto de bolsos de formação de uma bigorna. Por exemplo, um membro de modificação de bigorna pode ser posicionado contra uma ou mais fileiras de bolsos de formação de uma bigorna para modificar a uma ou mais fileiras de bolsos de formação enquanto as fileiras restantes dos bolsos de formação da bigorna permanecem inalteradas. Em ao menos um caso, um membro de modificação de bigorna como, por exemplo, o membro de modificação de bigorna 15304 pode modificar ou alterar uma compressão exercida sobre o tecido capturado entre um cartucho de grampos como, por exemplo, o cartucho de grampos 15301 e uma bigorna como, por exemplo, a bigorna 15002. O membro de modificação de bigorna 15304 pode aumentar a compressão exercida sobre o tecido capturado mediante a redução do vão de compressão de tecido entre o cartucho de grampos 15301 e a bigorna 15002. Ao posicionar o membro de modificação de bigorna 15304 contra a bigorna 15002, o tamanho do vão de compressão de tecido é efetivamente reduzido pelo tamanho do membro de modificação de bigorna 15304 que aumenta a compressão aplicada ao tecido capturado. O vão de compressão de tecido compreende uma altura de cerca de 0,045". Em vários casos, o vão de compressão de tecido pode compreender uma altura selecionada a partir de uma faixa de cerca de 0,03" a cerca de 0,10", por exemplo. Outros valores para a altura do vão de compressão de tecido são contemplados pela presente descrição.
[00351] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados aqui podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta revelados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. Pedido de Patente US N° 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2012/0298719, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.
[00352] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como mandíbulas ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.
[00353] A totalidade das descrições de:
[00354] Pedido de Patente Europeia N° EP 795298, intitulado LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE, o qual foi depositado em 12 de março de 1997;
[00355] Patente US N° 5.605.272, intitulada TRIGGER MECHANISM FOR SURGICAL INSTRUMENTS, que foi concedida em 25 de fevereiro de 1997;
[00356] Patente US N° 5.697.543, intitulada LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE, que foi concedida em 16 de dezembro de 1997;
[00357] Publicação de Pedido de Patente US N° 2005/0246881, intitulada METHOD FOR MAKING A SURGICAL STAPLER, que foi publicada em 10 de novembro de 2005;
[00358] Publicação de Pedido de Patente US N° 2007/0208359, intitulada METHOD FOR STAPLING TISSUE, que foi publicada em 6 de setembro de 2007;
[00359] Patente US N° 4.527.724, intitulada DISPOSABLE LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, que foi concedida em 9 de julho de 1985;
[00360] Patente US N° 5.137.198, intitulada FAST CLOSURE DEVICE FOR LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, concedida em 11 de agosto de 1992;
[00361] Patente US N° 5.405.073, intitulada "FLEXIBLE SUPPORT SHAFT ASSEMBLY", que foi concedida em 11 de abril de 1995;
[00362] Patente US N° 8.360.297, intitulada "SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT WITH SELF ADJUSTING ANVIL", que foi concedida em 29 de janeiro de 2013;
[00363] Pedido de Patente US N° de série 14/813.242, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR ASSURING THE PROPER SEQUENTIAL OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, que foi depositado em 30 de julho de 2015;
[00364] Pedido de Patente US N° de série 14/813.259, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SEPARATE TISSUE SECURING AND TISSUE CUTTING SYSTEM, que foi depositado em 30 de julho de 2015;
[00365] Pedido de Patente US N° de série 14/813.266, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR PERMITTING THE OPTIONAL TRANSECTION OF TISSUE, que foi depositado em 30 de julho de 2015;
[00366] Pedido de Patente US N° de série 14/813.274, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SYSTEM FOR BYPASSING AN OPERATIONAL STEP OF THE SURGICAL INSTRUMENT; que foi depositado em 30 de julho de 2015;
[00367] Patente US N° 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995;
[00368] Patente US N° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;
[00369] Patente US N° 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008;
[00370] Patente US N° 7.464.849, intitulada "ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;
[00371] Patente US N° 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010;
[00372] Patente US N° 7.753.245, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010;
[00373] Patente US N° 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi concedida em 12 de março de 2013;
[00374] Pedido de Patente US N° de série 11/343.803, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES; agora Patente US N° 7.845.537;
[00375] Pedido de Patente US N° de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008;
[00376] Pedido de Patente US N° de série 12/031.873, intitulado END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Patente US N° 7.980.443;
[00377] Pedido de Patente US N° de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora Patente US N° 8.210.411;
[00378] Pedido de Patente US N° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora Patente US N° 8.608.045;
[00379] Pedido de Patente US N° de série 12/647.100, intitulado MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, depositado em 24 de dezembro de 2009; agora Patente US N° 8.220.688;
[00380] Pedido de Patente US N° de série 12/893.461, intitulado STAPLE CARTRIDGE, depositado em 29 de setembro de 2012, agora Patente US N° 8.733.613;
[00381] Pedido de Patente US N° de série 13/036.647, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora Patente US N° 8.561.870;
[00382] Pedido de Patente US N° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Patente US N° 2012/9.072.535;
[00383] Pedido de Patente US N° de série 13/524.049, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, depositado em 15 de junho de 2012; agora Patente US N° 9.101.358;
[00384] Pedido de Patente US N° de série 13/800.025, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263551;
[00385] Pedido de Patente US N° de série 13/800.067, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263552;
[00386] Publicação de Pedido de Patente US N° 2007/0175955, intitulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e
[00387] Publicação de Pedido de Patente US N° 2010/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora Patente US N° 8.308.040, estão aqui incorporadas por referência.
[00388] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Além disso, onde forem revelados materiais para certos componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as concretizações são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.
[00389] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer caso, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e subsequente remontagem do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de peças particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.
[00390] Os dispositivos aqui revelados serão processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água.
[00391] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da descrição. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.
[00392] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

Claims (7)

1. Instrumento de grampeamento cirúrgico, compreendendo: um eixo de acionamento; uma junta articulada; e um conjunto de atuador de extremidade (13500) articulável em relação ao eixo de acionamento por meio da junta articulada, o conjunto de atuador de extremidade (13500) compreendendo: uma primeira garra (13510); uma segunda garra (13520), em que pelo menos uma dentre a primeira garra (13510) e a segunda garra (13520) é móvel em relação à outra dentre a primeira garra (13510) e a segunda garra (13520); um cartucho de grampos (13570) que compreende uma pluralidade de grampos (13575), em que cada grampo (13575) compreende uma configuração não disparada e uma configuração disparada; uma bigorna (13521) configurada para deformar os grampos (13575) na configuração disparada quando os grampos (13575) são implantados a partir do cartucho de grampos (13570); e um sistema de disparo (13550) que compreende: um deslizador (13560) móvel dentro do cartucho de grampos (13570) e configurado para implantar os grampos (13575) a partir do cartucho de grampos (13570) conforme o deslizador (13560) se move a partir de uma posição proximal do cartucho de grampos (13570) para uma posição distal do cartucho de grampos (13570), em que a implantação dos grampos (13575) ocorre durante um curso de disparo de grampo, em que o curso de disparo de grampos está completo quando cada um dos grampos (13575) está na configuração ativada; e caracterizado pelo fato de que o deslizador (13560) compreende um membro de corte (13561) montado de maneira giratória ao deslizador (13560) e configurado para cortar tecido fixado com o instrumento durante um curso de disparo de corte, o membro de corte (13561) sendo configurado para permanecer em uma posição de não-corte durante o curso de disparo de corte, em que o referido deslizador (13560) é retrátil proximalmente após o referido curso de disparo de grampo ter sido concluído até que o membro de corte (13561) entre em contato com um pino (13516) que se estende do cartucho de grampo (13570) de modo que o membro de corte (13561) gire para cima em uma posição de corte, em que o deslizador (13560) é avançado distalmente uma vez que o membro de corte (13561) está na posição de corte, de modo que o membro de corte (13561) corta o tecido no curso de disparo de corte.
2. Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um sistema de fechamento que compreende uma estrutura de fechamento móvel em relação ao eixo de acionamento, em que a estrutura de fechamento é configurada para mover a garra móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada conforme a estrutura de fechamento se move em relação ao eixo de acionamento.
3. Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma porção de fixação (13200) que compreende uma transmissão de articulação e uma transmissão do atuador de extremidade, em que a transmissão de articulação é configurada para transmitir movimentos de controle giratórios para articular o conjunto de atuador de extremidade (13500), e em que a transmissão do atuador de extremidade é configurada para transmitir movimentos de controle giratórios para fixar, cortar e grampear o tecido com o instrumento.
4. Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a transmissão do atuador de extremidade compreende um eixo de acionamento de fechamento e um eixo de acionamento de disparo configurados para serem atuados independentemente um do outro.
5. Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um acionamento de disparo (11540) e um acionamento de fechamento (11530) que tem um eixo de acionamento comum, e em que a junta de articulação compreende: um gancho proximal (13522) fixado ao eixo de acionamento; uma primeira porção de gancho distal fixada a um primeiro braço do gancho proximal (13402); e uma segunda porção de gancho distal fixada a um segundo braço do gancho proximal (13403), em que o acionamento de disparo (11540) e o acionamento de fechamento (11530) se estendem entre a primeira porção de gancho distal e a segunda porção de gancho distal.
6. Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma dentre a primeira garra (13510) e a segunda garra (13520) é móvel em relação à outra dentre a primeira garra (13510) e a segunda garra (13520).
7. Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma dentre a primeira garra (13510) e a segunda garra (13520) compreende a bigorna (13521) e é prontamente substituível.
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