BR112015024514B1 - Conjuntos de cartucho de prendedores - Google Patents

Abstract

CONJUNTOS DE CARTUCHO DE PRENDE-DORES. A presente invenção apresenta um conjunto de cartucho de prendedores. O conjunto de cartucho de prendedores pode compreender um prendedor (20530), um corpo de cartucho e um compensador de espessura de tecido. O prendedor pode compreender uma base, uma primeira perna que se estende a partir da base e uma segunda perna que se estende a partir da base. O corpo de cartucho pode compreender uma cavidade de prendedor para receber o prendedor e um controle de trajetória para controlar a trajetória da primeira e da segunda pernas do prendedor. O prendedor pode ser removível da cavidade de prendedor ao longo de um eixo de prende dor. O controle de trajetória pode se estender para dentro em direção ao eixo de prendedor e pode forçar a primeira perna e a segunda perna em direção ao alinhamento com o eixo de prendedor quando o prendedor é posicionado na cavidade de prendedor.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se a instrumentos cirúrgicos e, em várias modalidades, a instrumentos cirúrgicos de corte e grampeamento e cartuchos de grampos para os mesmos, os quais são projetados para cortar e grampear tecidos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0002] As características e vantagens desta invenção, e a maneira de obtê-las, se tornarão mais evidentes, e a invenção em si será melhor compreendida por meio de referência à descrição das modalidades da invenção a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais:

[0003] a Figura 1 é uma vista em seção transversal de uma modalidade de instrumento cirúrgico;

[0004] a Figura 1A é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um cartucho de grampos implantável;

[0005] as Figuras de 1B a 1E ilustram as porções de um atuador de extremidade que pinça e grampeia o tecido com um cartucho de grampos implantável;

[0006] a Figura 2 é uma vista lateral em seção transversal parcial de outro atuador de extremidade acoplado a uma porção de um instrumento cirúrgico com o atuador de extremidade apoiando um cartucho de grampos cirúrgicos e com a bigorna do mesmo em uma posição aberta;

[0007] a Figura 3 é uma outra vista lateral em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 2 em uma posição fechada;

[0008] a Figura 4 é uma outra vista lateral em seção transversal parcial do atuador de extremidade das Figuras 2 e 3 enquanto a barra de faca começa a avançar através do atuador de extremidade;

[0009] a Figura 5 é uma outra vista lateral em seção transversal parcial do atuador de extremidade das Figuras de 2 a 4 com a barra de faca parcialmente avançada através do mesmo;

[00010] a Figura 6 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de cartucho de grampos alternativo instalado em um dispositivo de corte e grampeamento cirúrgico;

[00011] a Figura 7 é uma vista superior do cartucho de grampos cirúrgicos e de uma canaleta alongada do dispositivo mostrado na Figura 6;

[00012] a Figura 8 é uma vista superior de outra modalidade de cartucho de grampos cirúrgicos instalado em uma canaleta alongada de um atuador de extremidade;

[00013] a Figura 9 é uma vista inferior de uma bigorna;

[00014] a Figura 10 é uma vista em perspectiva parcial de uma pluralidade de grampos formando uma porção de uma linha de grampos;

[00015] a Figura 11 é uma outra vista em perspectiva parcial da linha de grampos da Figura 10 com os grampos da mesma depois de serem formados pelo contato com a bigorna do dispositivo cirúrgico de corte e grampeamento;

[00016] a Figura 12 é uma vista em perspectiva parcial de grampos alternativos formando uma porção de outra linha de grampos;

[00017] a Figura 13 é uma vista em perspectiva parcial de grampos alternativos formando uma porção de outra linha de grampos;

[00018] a Figura 14 é uma vista em perspectiva parcial de grampos alternativos formando uma porção de outra modalidade de linha de grampos;

[00019] a Figura 15 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade que suporta um cartucho de grampos;

[00020] a Figura 16 é uma vista em seção transversal da porção de canaleta alongada do atuador de extremidade da Figura 15 depois que a porção de corpo do cartucho de grampos implantável e os grampos foram removidos da mesma;

[00021] a Figura 17 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade apoiando outro cartucho de grampos;

[00022] as Figuras 18A a 18D mostram um diagrama da deformação de um grampo cirúrgico posicionado no corpo de um cartucho de grampos retrátil de acordo com ao menos uma modalidade;

[00023] a Figura 19A é um diagrama ilustrando um grampo posicionado no corpo de um cartucho de grampos deformável;

[00024] a Figura 19B é um diagrama ilustrando o corpo do cartucho de grampos deformável da Figura 19A sendo deformado por uma bigorna;

[00025] a Figura 19C é um diagrama ilustrando o corpo do cartucho de grampos deformável da Figura 19A sendo deformado adicionalmente pela bigorna;

[00026] a Figura 19D é um diagrama ilustrando o grampo da Figura 19A em uma configuração completamente formada e o cartucho de grampos deformável da Figura 19A em uma condição completamente deformada;

[00027] a Figura 20 é um diagrama representando um grampo posicionado contra uma superfície de suporte do cartucho de grampos e ilustrando o movimento relativo potencial entre os mesmos;

[00028] a Figura 21 é uma vista em seção transversal de uma superfície de suporte do cartucho de grampos que compreende uma fenda, ou rebaixo, configurada para estabilizar a base do grampo da Figura 20;

[00029] a Figura 22 é uma vista em seção transversal de um grampo que compreende uma coroa sobremoldada e uma fenda, ou rebaixo, configurada para receber uma porção da coroa de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;

[00030] a Figura 23 é uma vista superior de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade que compreende grampos integrados no interior do corpo do cartucho de grampos retrátil;

[00031] a Figura 24 é uma vista em elevação do cartucho de grampos da Figura 23;

[00032] a Figura 25 é uma vista em elevação de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade que compreende uma camada protetora ao redor dos grampos posicionados no corpo de um cartucho de grampos retrátil;

[00033] a Figura 26 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 25 obtida ao longo da linha 26-26 na Figura 25;

[00034] a Figura 27 é uma vista em elevação de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade que compreende grampos que se estendem ao menos parcialmente para fora do corpo de um cartucho de grampos retrátil e uma camada protetora ao redor do corpo do cartucho de grampos;

[00035] a Figura 28 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 27 obtida ao longo da linha 28-28 na Figura 27;

[00036] a Figura 29 é uma vista parcial separada de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade que compreende grampos ao menos parcialmente integrados em um corpo de cartucho de grampos retrátil, sendo que os grampos estão, ao menos parcialmente, posicionados em um espaço vazio da cavidade de grampos no corpo do cartucho de grampos;

[00037] a Figura 30 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 29 obtida ao longo da linha 30-30 na Figura 29;

[00038] a Figura 31 é uma vista em separação parcial de um cartucho de grampos de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00039] a Figura 32 é uma vista em separação parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade que compreende grampos ao menos parcialmente integrados no interior de um corpo de cartucho de grampos retrátil e uma matriz de alinhamento conectando e alinhando os grampos uns em relação aos outros;

[00040] a Figura 33 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 32 obtida ao longo da linha 33-33 na Figura 32;

[00041] a Figura 34 é uma vista em recorte parcial de uma camada interna de um corpo de cartucho de grampo compressível;

[00042] a Figura 35 é um diagrama ilustrando a camada interna da Figura 34 comprimida entre uma placa de transferência e uma placa de suporte;

[00043] a Figura 36 é um diagrama ilustrando grampos sendo inseridos na camada interna comprimida da Figura 35;

[00044] a Figura 37 é um diagrama da placa de suporte da Figura 35 sendo removida da camada interna;

[00045] a Figura 38 é um diagrama de um subconjunto que compreende a camada interna da Figura 34 e os grampos da Figura 36 sendo inseridos em uma camada externa;

[00046] a Figura 39 é um diagrama ilustrando a camada externa da Figura 38 sendo vedada para formar um cartucho de grampos vedado;

[00047] a Figura 40 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos vedado da Figura 39;

[00048] a Figura 41 é uma vista em seção transversal de um cartucho de grampos e uma canaleta de cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;

[00049] a Figura 42 é um diagrama ilustrando uma porção do cartucho de grampos da Figura 41 em um estado deformado;

[00050] a Figura 43 é uma vista em elevação de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico que compreende uma bigorna em uma posição aberta e um cartucho de grampos posicionado em uma canaleta de cartucho de grampos;

[00051] a Figura 44 é uma vista em elevação do atuador de extremidade da Figura 43 ilustrando a bigorna em uma posição fechada e o cartucho de grampos comprimido entre a bigorna e a canaleta do cartucho de grampos;

[00052] a Figura 45 é uma vista em elevação do atuador de extremidade da Figura 43 ilustrando o cartucho de grampos da Figura 43 posicionado na canaleta de cartucho de grampos em uma maneira alternativa;

[00053] a Figura 46 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico que compreende um cartucho de grampos compressível posicionado em uma canaleta de cartucho de grampos e um pedaço de material de reforço fixado a uma bigorna;

[00054] a Figura 47 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 46 ilustrando a bigorna em uma posição fechada;

[00055] a Figura 48 é uma vista em seção transversal de uma modalidade alternativa de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que compreende uma camada impermeável à água;

[00056] a Figura 49 é uma vista em seção transversal de outra modalidade alternativa de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico;

[00057] a Figura 50 é uma vista em seção transversal de uma modalidade alternativa de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico que compreende uma bigorna escalonada e um cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho escalonado;

[00058] a Figura 51 é uma vista em seção transversal de outra modalidade alternativa de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico;

[00059] a Figura 52 é uma vista em seção transversal de uma modalidade alternativa de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico que compreende superfícies inclinadas de contato com tecido;

[00060] a Figura 53 é uma vista em seção transversal de uma outra modalidade alternativa de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico que compreende superfícies inclinadas de contato com tecido;

[00061] a Figura 54 é uma vista em seção transversal de uma modalidade alternativa de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico que compreende um elemento de inserção de suporte configurado para sustentar um cartucho de grampos;

[00062] a Figura 55 é uma vista em seção transversal de uma modalidade alternativa de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de camadas compressíveis;

[00063] a Figura 56 é uma vista em seção transversal de uma modalidade alternativa de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho compressível escalonado;

[00064] a Figura 57 é uma vista em seção transversal de uma outra modalidade alternativa de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho compressível escalonado;

[00065] a Figura 58 é uma vista em seção transversal de uma modalidade alternativa de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que compreende uma superfície curva de contato com o tecido;

[00066] a Figura 59 é uma vista em seção transversal de uma modalidade alternativa de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que tem uma superfície inclinada de contato com o tecido;

[00067] a Figura 60 é uma vista em seção transversal de um cartucho de grampos compressível que compreende grampos e ao menos um medicamento armazenado em seu interior;

[00068] a Figura 61 é um diagrama ilustrando o cartucho de grampos compressível da Figura 60 depois de ser comprimido e os grampos ali contidos serem deformados;

[00069] a Figura 62 é uma vista em recorte de um cartucho de grampos de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00070] a Figura 63 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 62;

[00071] a Figura 64 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos implantado de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;

[00072] a Figura 65 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos implantado da Figura 64;

[00073] a Figura 66 é uma vista em perspectiva de uma modalidade alternativa de um cartucho de grampos que compreende elementos deformáveis estendendo-se a partir de uma camada externa do cartucho de grampos;

[00074] a Figura 67 é uma vista em perspectiva de uma modalidade alternativa de um cartucho de grampos que compreende uma camada externa do cartucho de grampos sendo montada em uma camada interna;

[00075] a Figura 68 é uma vista em seção transversal de uma modalidade alternativa de um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos, uma camada compressível e uma camada de ataduras;

[00076] a Figura 69 é uma vista em perspectiva da camada de ataduras da Figura 68;

[00077] a Figura 70 é uma vista em perspectiva de uma atadura separada da camada de ataduras da Figura 68 e um grampo alinhado com um sulco na atadura;

[00078] a Figura 71 é uma vista em perspectiva de duas ataduras conectadas a partir da camada de ataduras da Figura 68;

[00079] a Figura 72 é uma vista em perspectiva de uma armação de suporte de atadura da camada de ataduras da Figura 68 sendo removida das ataduras separadas;

[00080] a Figura 73 é uma vista em perspectiva explodida de uma modalidade alternativa de um cartucho de grampos compressível que compreende grampos no mesmo e um sistema para acionar os grampos contra uma bigorna;

[00081] a Figura 73A é uma vista em recorte parcial de uma modalidade alternativa do cartucho de grampos da Figura 73;

[00082] a Figura 74 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 73;

[00083] a Figura 75 é uma vista em elevação de um deslizador configurado para atravessar o cartucho de grampos da Figura 73 e mover os grampos em direção à bigorna;

[00084] a Figura 76 é um diagrama de um acionador de grampos que pode ser levantado em direção à bigorna pelo deslizador da Figura 75;

[00085] a Figura 77 é uma vista separada de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade alternativa que compreende grampos posicionados nos acionadores de grampos;

[00086] a Figura 78 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 77 posicionado em uma canaleta de cartucho de grampos;

[00087] a Figura 79 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 77 ilustrando uma bigorna movida para uma posição fechada e grampos contidos no cartucho de grampos deformados pela bigorna;

[00088] a Figura 80 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 77 ilustrando os grampos movidos para cima na direção da bigorna;

[00089] a Figura 81 é uma vista em perspectiva de uma modalidade alternativa de um cartucho de grampos que compreende correias conectando os lados flexíveis do cartucho de grampos;

[00090] a Figura 82 é uma vista em perspectiva de um deslizador e conjunto de elementos de corte;

[00091] a Figura 83 é um diagrama do deslizador e conjunto de elementos de corte da Figura 82 sendo utilizados para levantar os grampos do cartucho de grampos da Figura 77;

[00092] a Figura 84 é um diagrama ilustrando um deslizador configurado para engatar e levantar grampos na direção de uma bigorna e um sistema de bloqueio configurado para permitir seletivamente que o deslizador se mova em posição distal;

[00093] as Figuras 85A a 85C ilustram o avanço de um grampo sendo inserido em uma coroa de grampos;

[00094] a Figura 86 é uma vista em seção transversal de um cartucho de grampos que compreende um tambor de suporte ou retentor;

[00095] a Figura 87 é uma vista em seção transversal parcial de um cartucho de grampos compressível de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;

[00096] a Figura 88 é um diagrama ilustrando o cartucho de grampos da Figura 87 em uma condição implantada;

[00097] a Figura 89 é uma vista em recorte parcial de um cartucho de grampos compressível de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;

[00098] a Figura 90 é uma vista em seção transversal parcial do cartucho de grampos da Figura 89;

[00099] a Figura 91 é um diagrama ilustrando o cartucho de grampos da Figura 89 em uma condição implantada;

[000100] a Figura 92 é uma vista em seção transversal parcial de um cartucho de grampos deformável de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;

[000101] a Figura 93 é uma vista em recorte parcial de um cartucho de grampos retrátil de acordo com ao menos uma modalidade que compreende uma pluralidade de elementos retráteis;

[000102] a Figura 94 é uma vista em perspectiva de um elemento retrátil da Figura 93 em um estado não retrátil;

[000103] a Figura 95 é uma vista em perspectiva do elemento retrátil da Figura 94 em um estado retrátil;

[000104] a Figura 96A é uma vista em seção transversal parcial de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende uma garra, uma canaleta de cartucho de grampos em posição oposta à garra e um cartucho de grampos posicionado na canaleta de cartucho de grampos, sendo que a garra compreende uma matriz de retenção fixada à mesma;

[000105] a Figura 96B é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 96A ilustrando a garra sendo movida na direção da canaleta de cartucho de grampos, sendo que o cartucho de grampos é comprimido pela bigorna e a matriz de retenção, e um grampo que se estende ao menos parcialmente através do tecido em posição intermediária à matriz de retenção e ao cartucho de grampos;

[000106] a Figura 96C é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 96A ilustrando a garra em uma posição final e a matriz de retenção engatada com o grampo da Figura 96B;

[000107] a Figura 96D é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 96A ilustrando a garra e a canaleta de cartucho de grampos sendo afastadas do cartucho de grampos implantado e da matriz de retenção;

[000108] a Figura 97 é uma vista em perspectiva de uma abertura de retenção de uma matriz de retenção de acordo com ao menos uma modalidade alternativa que compreende uma pluralidade de elementos de retenção configurados para engatar uma perna do prendedor que se estende através da dos mesmos;

[000109] a Figura 98 é uma vista em perspectiva de uma abertura de retenção de uma matriz de retenção de acordo com ao menos uma modalidade alternativa que compreende seis elementos de retenção;

[000110] a Figura 99 é uma vista em perspectiva de uma abertura de retenção de uma matriz de retenção de acordo com ao menos uma modalidade alternativa que compreende oito elementos de retenção;

[000111] a Figura 100 é uma vista em perspectiva de uma abertura de retenção de uma matriz de retenção de acordo com ao menos uma modalidade alternativa que compreende uma pluralidade de elementos de retenção configurados para engatar uma perna do prendedor que se estende através dos mesmos;

[000112] a Figura 101 é uma vista em perspectiva de uma abertura de retenção de uma matriz de retenção de acordo com ao menos uma modalidade alternativa que compreende seis elementos de retenção;

[000113] a Figura 102 é uma vista em perspectiva de uma abertura de retenção de uma matriz de retenção de acordo com ao menos uma modalidade alternativa que compreende oito elementos de retenção;

[000114] a Figura 103 é uma vista em perspectiva de uma abertura de retenção de uma matriz de retenção de acordo com ao menos uma modalidade alternativa que compreende uma pluralidade de elementos de retenção que foram estampados a partir de uma folha de metal;

[000115] a Figura 104 é uma vista em perspectiva de uma abertura de retenção de uma matriz de retenção de acordo com ao menos uma modalidade alternativa que compreende uma pluralidade de aberturas estendendo-se ao redor do perímetro da abertura de retenção;

[000116] a Figura 105 é uma vista superior de uma abertura de retenção de uma matriz de retenção de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;

[000117] a Figura 106 é uma vista superior de uma abertura de retenção de uma matriz de retenção de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;

[000118] a Figura 107 é uma vista superior de uma abertura de retenção de uma matriz de retenção de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;

[000119] a Figura 108 é uma vista superior de uma abertura de retenção de uma matriz de retenção de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;

[000120] a Figura 109 é uma vista superior de uma abertura de retenção de uma matriz de retenção de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;

[000121] a Figura 110 é uma vista superior de uma abertura de retenção de uma matriz de retenção que compreende uma aba de retenção estendendo-se para dentro da abertura de retenção de acordo com ao menos uma modalidade;

[000122] a Figura 111 é uma vista superior de uma abertura de retenção de uma matriz de retenção que compreende uma aba de retenção estendendo-se para dentro da abertura de retenção de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;

[000123] a Figura 112 é uma vista em perspectiva de um sistema de fixação que compreende uma pluralidade de grampos, uma matriz de retenção engatada com os grampos e uma matriz de alinhamento configurada para alinhar os grampos;

[000124] a Figura 113 é uma vista em perspectiva da matriz de retenção da Figura 112;

[000125] a Figura 114 é uma vista em perspectiva da matriz de alinhamento da Figura 112;

[000126] a Figura 115 é uma vista superior parcial da matriz de retenção da Figura 112 engatada com os grampos da Figura 112;

[000127] a Figura 116 é uma vista inferior parcial da matriz de retenção da Figura 112 engatada com os grampos da Figura 112;

[000128] a Figura 117 é uma vista em elevação parcial do sistema de fixação da Figura 112;

[000129] a Figura 118 é uma vista em perspectiva parcial do sistema de fixação da Figura 112;

[000130] a Figura 119 é uma vista em seção transversal parcial da matriz de retenção da Figura 112 engatada com os grampos da Figura 112;

[000131] a Figura 120 é uma vista em seção transversal parcial do sistema de fixação da Figura 112;

[000132] a Figura 121 é uma vista em perspectiva do sistema de fixação da Figura 112 que compreende, ainda, tampas protetoras montadas nas pernas dos grampos;

[000133] a Figura 122 é uma vista em perspectiva inferior da disposição do sistema de fixação da Figura 121;

[000134] a Figura 123 é uma vista em perspectiva parcial da disposição do sistema de fixação da Figura 121;

[000135] a Figura 124 é uma vista em seção transversal parcial da disposição do sistema de fixação da Figura 121;

[000136] a Figura 125 é uma vista em elevação de um atuador de extremidade de acordo com ao menos uma modalidade que compreende uma garra em uma posição aberta, uma matriz de retenção e uma pluralidade de tampas protetoras posicionadas na garra, e um cartucho de grampos posicionado em uma canaleta de cartucho de grampos;

[000137] a Figura 126 é uma vista em elevação do atuador de extremidade da Figura 125 em uma posição fechada;

[000138] a Figura 127 é uma vista em elevação do atuador de extremidade da Figura 125 em uma posição de disparo;

[000139] a Figura 128 é uma vista em elevação da matriz de retenção e das tampas protetoras da Figura 125 montadas no cartucho de grampos da Figura 125;

[000140] a Figura 129 é uma vista em detalhes da disposição da Figura 128;

[000141] a Figura 130 é uma vista em elevação do atuador de extremidade da Figura 125 ilustrando a garra em uma posição aberta com tecido mais delgado posicionado entre a matriz de retenção e o cartucho de grampos;

[000142] a Figura 131 é uma vista em elevação do atuador de extremidade da Figura 125 ilustrando a garra em uma posição fechada contra o tecido mais delgado da Figura 130;

[000143] a Figura 132 é uma vista em elevação do atuador de extremidade da Figura 125 ilustrando a garra em uma posição de disparo para capturar o tecido mais delgado da Figura 130 entre a matriz de retenção e o cartucho de grampos;

[000144] a Figura 133 é uma vista em elevação da matriz de retenção e das tampas protetoras da Figura 125 montadas no cartucho de grampos da Figura 125 com o tecido delgado da Figura 130 posicionado entre as mesmas;

[000145] a Figura 134 é uma vista em detalhes da disposição da Figura 133;

[000146] a Figura 135 é uma vista em seção transversal de uma tampa protetora posicionada sobre a ponta de uma perna de grampo de acordo com ao menos uma modalidade alternativa;

[000147] a Figura 136 é uma vista em perspectiva de uma pluralidade de tampas protetoras integradas no interior uma folha de material;

[000148] a Figura 137 é uma vista em perspectiva de uma garra que compreende uma pluralidade de reentrâncias configuradas para receber uma pluralidade de tampas protetoras no interior das mesmas;

[000149] a Figura 138 é uma vista em detalhes de uma porção de uma garra que compreende uma lâmina cobrindo as tampas protetoras posicionada na garra da Figura 137;

[000150] a Figura 139 é uma vista em seção transversal de uma tampa protetora posicionada sobre uma ponta de uma perna de grampo de acordo com ao menos uma modalidade alternativa, sendo que a tampa protetora compreende uma superfície de formação interior;

[000151] a Figura 140 é uma outra vista em seção transversal da tampa protetora da Figura 139 ilustrando a perna do grampo sendo deformada contra a superfície de formação;

[000152] a Figura 141 é uma vista superior de uma modalidade alternativa de uma matriz de retenção que compreende uma pluralidade de elementos de matriz conectados;

[000153] a Figura 142 é uma vista superior de uma modalidade alternativa de uma matriz de retenção que compreende uma pluralidade de elementos de matriz conectados;

[000154] a Figura 143 é uma vista superior de uma modalidade alternativa de uma matriz de retenção que compreende uma pluralidade de elementos de matriz conectados;

[000155] a Figura 144 é uma vista superior de uma modalidade alternativa de um conjunto de matrizes de retenção que compreende uma pluralidade de elementos de matriz conectados;

[000156] a Figura 145 é uma vista superior de uma modalidade alternativa de uma matriz de retenção que compreende uma pluralidade de elementos de matriz conectados;

[000157] a Figura 146 é uma vista explodida parcial de uma garra que compreende uma matriz de retenção que inclui uma tampa compressível;

[000158] a Figura 147 é uma vista em detalhes da matriz de retenção da Figura 146;

[000159] a Figura 148 é uma vista em seção transversal parcial de um sistema de fixação que compreende uma matriz de retenção que inclui uma camada compressível e uma pluralidade de células encapsulando um ou mais medicamentos;

[000160] a Figura 149 é um diagrama ilustrando pernas de grampo que perfuraram as células da Figura 148 à medida que eram engatadas com a matriz de retenção;

[000161] a Figura 150 é uma vista em seção transversal parcial de um sistema de fixação que compreende uma matriz de retenção que inclui uma camada compressível;

[000162] a Figura 151 é uma vista em elevação de um conjunto de inserção do cartucho de prendedores que compreende um alojamento, um primeiro cartucho de prendedores e um segundo cartucho de prendedores;

[000163] a Figura 152 é uma vista em elevação de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico que compreende uma primeira garra e uma segunda garra, sendo que a segunda garra é ilustrada em uma configuração aberta;

[000164] a Figura 153 é uma vista em elevação do atuador de extremidade da Figura 152 ilustrando a segunda garra em uma configuração fechada e o conjunto de inserção do cartucho de prendedores da Figura 151 sendo usado para carregar a primeira garra com o primeiro cartucho e a segunda garra com o segundo cartucho;

[000165] a Figura 154 é uma vista em elevação do atuador de extremidade carregado da Figura 153 ilustrando o conjunto de inserção do cartucho removido do atuador de extremidade, a segunda garra em uma configuração aberta mais uma vez e o tecido em uma posição intermediária entre a primeira garra e a segunda garra;

[000166] a Figura 155 é uma vista em elevação do atuador de extremidade carregado da Figura 154 em uma configuração disparada;

[000167] a Figura 156 é uma vista em elevação do primeiro cartucho e do segundo cartucho em uma condição implantada;

[000168] a Figura 157 é uma vista em elevação do atuador de extremidade da Figura 152 ilustrando uma porção do primeiro cartucho ainda engatado com a primeira garra de acordo com ao menos uma modalidade;

[000169] a Figura 158 é uma vista em elevação de uma modalidade alternativa de um conjunto de inserção do cartucho de prendedores que compreende um alojamento, um primeiro cartucho de prendedores e um segundo cartucho de prendedores;

[000170] a Figura 159 é uma vista em elevação do conjunto de inserção do cartucho de prendedores da Figura 158 sendo usado para carregar uma primeira garra de um atuador de extremidade com o primeiro cartucho e uma segunda garra com o segundo cartucho;

[000171] a Figura 160 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade carregado da Figura 159;

[000172] a Figura 161 é uma vista em perspectiva de um grampeador cirúrgico que compreende uma garra inferior e uma garra superior de acordo com ao menos uma modalidade ilustrada com porções do grampeador cirúrgico removidas;

[000173] a Figura 162 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico da Figura 161 com a garra superior removida;

[000174] a Figura 163 é uma vista em perspectiva de um sistema de bigornas deslizantes da garra superior do grampeador cirúrgico da Figura 161 que compreende uma primeira bigorna deslizante e uma segunda bigorna deslizante;

[000175] a Figura 164 é uma vista de extremidade do sistema de bigorna deslizante da Figura 163;

[000176] a Figura 165 é uma vista superior do sistema de bigornas deslizantes da Figura 163;

[000177] a Figura 166 é um diagrama ilustrando o sistema de bigornas deslizantes da Figura 163 em uma condição não disparada;

[000178] a Figura 167 é um diagrama ilustrando a primeira bigorna deslizante do sistema de bigornas deslizantes da Figura 163 em uma posição de não disparo e grampos posicionados na garra inferior em uma posição não disparada;

[000179] a Figura 168 é um diagrama ilustrando os grampos na garra inferior em uma configuração disparada e a primeira bigorna deslizante da Figura 167 sendo puxada de maneira proximal para deformar um primeiro grupo de pernas dos grampos;

[000180] a Figura 169 é um diagrama ilustrando o primeiro grupo de grampos da Figura 168 deformados a um estado completamente deformado;

[000181] a Figura 170 é um diagrama ilustrando a segunda bigorna deslizante do sistema de bigornas deslizantes da Figura 163 sendo empurrada em posição distal para deformar um segundo grupo de pernas de grampos;

[000182] a Figura 171 é uma vista em perspectiva parcial de uma bigorna que compreende uma pluralidade de bolsos de formação em ao menos uma modalidade;

[000183] a Figura 172 é uma vista de extremidade em seção transversal da bigorna da Figura 171;

[000184] a Figura 173 é um diagrama ilustrando uma primeira etapa na fabricação dos bolsos de formação da Figura 171;

[000185] a Figura 174 é um diagrama ilustrando uma segunda etapa na fabricação dos bolsos de formação da Figura 171;

[000186] a Figura 175 é uma vista superior da disposição dos bolsos de formação da bigorna da Figura 171;

[000187] a Figura 176 é um diagrama ilustrando uma primeira etapa de um processo de fabricação para produzir uma bigorna;

[000188] a Figura 177 é um diagrama ilustrando uma segunda etapa no processo de fabricação da Figura 176;

[000189] a Figura 178 é um diagrama ilustrando uma terceira etapa no processo de fabricação da Figura 176;

[000190] a Figura 179 é uma vista em perspectiva esquerda anterior de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico com uma porção de cabo que inclui um mecanismo de retração automática acionado por elo e um mecanismo de retração manual acionado por catraca;

[000191] a Figura 180 é uma vista em perspectiva direita posterior do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da Figura 179 com uma porção da haste alongada recortada e a metade direita da carcaça do compartimento do cabo removida para expor um mecanismo de retração de movimento automático de fim de disparo e um mecanismo de retração de disparo manual;

[000192] a Figura 181 é uma vista desmontada em perspectiva direita posterior da porção de cabo e uma haste alongada do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da Figura 179;

[000193] a Figura 182 é uma vista em perspectiva posterior direita do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da Figura 31 com a metade direita da carcaça e as porções externas da porção implementada removidas para expor os mecanismos de fechamento e disparo em um estado inicial;

[000194] a Figura 183 é uma vista do lado direito em elevação do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico parcialmente desmontado da Figura 182;

[000195] a Figura 184 é uma vista em perspectiva posterior direita do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico parcialmente desmontado da Figura 182 com um mecanismo de fechamento fechado e fixado, e o mecanismo de disparo de lingueta lateral completando um primeiro movimento e com um mecanismo de retração manual removido para expor uma conexão distal da cremalheira conectada que desencadeia a retração automática do mecanismo de disparo;

[000196] a Figura 185 é uma vista em perspectiva posterior direita do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico parcialmente desmontado da Figura 183 com o mecanismo de disparo de lingueta lateral desengatado e a conexão distal se aproximando da retração automática;

[000197] a Figura 186 e uma vista do lado esquerdo em elevação do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico parcialmente desmontado da Figura 183 em um estado inicial do mecanismo do atuador de extremidade aberto e antiapoio engatado;

[000198] a Figura 187 é uma vista detalhada pelo lado esquerdo da metade direita da carcaça e uma alavanca de liberação antiapoio da porção de cabo da Figura 186;

[000199] a Figura 188 é uma vista em detalhes em elevação do lado esquerdo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico desmontado da Figura 179 com o disparador de fechamento fixado, o acionador de disparo realizando um curso final e a conexão distal posicionada para desencadear a retração automática;

[000200] a Figura 189 é um detalhe do lado esquerdo em elevação do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico desmontado da Figura 188 imediatamente após a conexão distal ter sido acionada e travada a alavanca de liberação antiapoio para frente, permitindo a retração da cremalheira conectada;

[000201] a Figura 190 é uma vista em perspectiva à direita desmontada das engrenagens intermediária e posterior e da alavanca de retração manual e da lingueta de catraca de um mecanismo de retração manual do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da Figura 179;

[000202] a Figura 191 é uma vista em perspectiva direita do mecanismo de retração manual da Figura 190 com a alavanca de retração manual parcialmente recortada para expor uma engrenagem de catraca de diâmetro menor na engrenagem posterior que engata a lingueta de catraca;

[000203] a Figura 192 é uma vista do lado esquerdo em elevação parcialmente desmontada de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da Figura 179 com o mecanismo antiapoio engatado a uma cremalheira conectada completamente disparada, que está desconectada de uma mola de tensão/compressão de combinação antes da ativação da alavanca de retração manual da Figura 190;

[000204] a Figura 193 é uma vista do lado esquerdo em elevação parcialmente desmontada do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da Figura 192 com porções escondidas da alavanca de liberação antiapoio, engrenagem posterior, e alavanca de liberação de disparo manual mostrada em linha tracejada;

[000205] a Figura 194 é uma vista do lado esquerdo em elevação parcialmente desmontado do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da Figura 193 após a ativação da alavanca de liberação de disparo manual ter retraído manualmente a cremalheira de conexão;

[000206] a Figura 195 é uma vista do lado esquerdo em elevação parcialmente desmontada do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da Figura 194 com a cremalheira conectada omitida, representando a alavanca de liberação de disparo manual desengatando o mecanismo antiapoio;

[000207] a Figura 196 é uma vista em detalhes do lado esquerdo de uma alavanca de liberação antiapoio alternativa e de um compartimento do cabo para o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da Figura 179;

[000208] a Figura 197 é uma vista desmontada em perspectiva esquerda da alavanca de liberação antiapoio alternativa, do eixo de engrenagem posterior e da roda excêntrica de retração automática da Figura 196;

[000209] a Figura 198 é uma vista do lado direito em elevação do mecanismo de liberação antiapoio alternativo da Figura 196 com a cremalheira conectada em uma posição retraída e a alavanca de liberação antiapoio situada em posição proximal com a placa antiapoio engatada à haste de disparo;

[000210] a Figura 198A é uma vista lateral direita em detalhes em elevação da engrenagem posterior, da roda de came de retração automática e da conexão mais distal da Figura 198;

[000211] a Figura 199 é uma vista do lado direito em elevação do mecanismo de liberação antiapoio da Figura 198 após um primeiro curso de disparo;

[000212] a Figura 199A é uma vista do lado direito em detalhes em elevação da engrenagem posterior, da roda came de retração automática e da segunda conexão da Figura 199;

[000213] a Figura 200 é uma vista do lado direito em elevação do mecanismo de liberação antiapoio da Figura 199 após um segundo curso de disparo;

[000214] a Figura 200A é uma vista do lado direito em detalhes em elevação da engrenagem posterior, da roda de came de retração automática e da terceira conexão da Figura 200;

[000215] a Figura 201 é uma vista do lado direito em detalhes em elevação do mecanismo de liberação antiapoio da Figura 200 após um terceiro e último curso de disparo;

[000216] a Figura 201A é uma vista do lado direito em detalhes em elevação da engrenagem posterior, da roda came de retração automática e da quarta conexão mais proximal da Figura 201;

[000217] a Figura 202 é uma vista do lado direito em elevação do mecanismo de liberação automático da Figura 201 após um curso de disparo adicional fazer com que a roda de came de retração automática deslize distalmente e trave a alavanca de liberação antiapoio, desengatando o mecanismo antiapoio;

[000218] a Figura 203 é uma vista em perspectiva anterior esquerda de uma estrutura de aplicação de grampos aberta com uma meia porção direita de um cartucho de grampos substituível incluído em uma canaleta de grampos;

[000219] a Figura 204 é uma vista em perspectiva explodida da estrutura de aplicação de grampos da Figura 203 com um cartucho de grampos substituível completo e uma configuração de haste não articulada;

[000220] a Figura 205 é uma vista em perspectiva de uma barra de disparo e face de duas peças ("E-beam") do conjunto de aplicação de grampos da Figura 203;

[000221] a Figura 206 é uma vista em perspectiva de um deslizador de corpo triangular de um cartucho de grampos de uma estrutura de aplicação de grampos;

[000222] a Figura 207 é uma vista do lado esquerdo em elevação tirada em seção transversal longitudinal ao longo de uma linha central 207-207 do conjunto de aplicação de grampos da Figura 203;

[000223] a Figura 208 é uma vista em perspectiva do conjunto de aplicação de grampos aberto da Figura 203 sem o cartucho de grampos substituível, uma porção da canaleta de grampos próxima a um pino intermediário da barra de disparo e faca de duas peças, e sem uma porção distal de uma canaleta de grampos;

[000224] a Figura 209 é uma vista frontal em elevação tomada em seção transversal ao longo da linha 209-209 do conjunto de aplicação de grampos da Figura 203 representando os acionadores de grampos internos do cartucho de grampos e porções da barra de disparo e faca de duas peças;

[000225] a Figura 210 é uma vista do lado esquerdo em elevação tomada genericamente ao longo do eixo longitudinal da linha 207-207 de um conjunto de aplicação de grampos fechado da Figura 203 para incluir pontos de contato centrais entre o deslizador de corpo triangular e faca de duas peças, mas também deslocada lateralmente para mostrar grampos e acionadores de grampos dentro do cartucho de grampos;

[000226] a Figura 211 é uma vista em detalhes do lado esquerdo em elevação do conjunto de aplicação de grampos da Figura 210 com a faca de duas peças ligeiramente mais retraída que o típico para substituição do cartucho de grampos;

[000227] a Figura 212 é uma vista em detalhes do lado esquerdo em elevação da estrutura de aplicação de grampos da Figura 211 com a faca de duas peças começando a disparar, correspondendo à configuração representada na Figura 210;

[000228] a Figura 213 é uma vista em seção transversal do lado esquerdo em elevação do conjunto de aplicação de grampos fechada da Figura 210 após a barra de disparo e a faca de duas peças terem disparado em posição distal;

[000229] a Figura 214 é uma vista em seção transversal do lado esquerdo em elevação do conjunto de aplicação de grampos fechado da Figura 213 após o descarregamento do cartucho de grampos e retração da faca de duas peças;

[000230] a Figura 215 é uma vista em detalhes em seção transversal do lado esquerdo em elevação da estrutura de aplicação de grampos da Figura 214 com a faca de duas peças deixada cair em uma posição de travamento;

[000231] a Figura 216 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos que compreende uma porção de suporte rígida e um compensador da espessura do tecido compressível para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade da invenção;

[000232] a Figura 217 é uma vista parcialmente explodida do cartucho de grampos da Figura 216;

[000233] a Figura 218 é uma vista completamente explodida do cartucho de grampos da Figura 216;

[000234] a Figura 219 é outra vista explodida do cartucho de grampos da Figura 216 sem uma urdidura cobrindo o compensador de espessura de tecido;

[000235] a Figura 220 é uma vista em perspectiva de um corpo de cartucho, ou porção de suporte, do cartucho de grampos da Figura 216;

[000236] a Figura 221 é uma vista em perspectiva superior de um deslizador móvel dentro do cartucho de grampos da Figura 216 para posicionar os grampos do cartucho de grampos;

[000237] a Figura 222 é uma vista em perspectiva inferior do deslizador da Figura 221;

[000238] a Figura 223 é uma vista em elevação do deslizador da Figura 221;

[000239] a Figura 224 é uma vista em perspectiva superior de um acionador configurado para suportar um ou mais grampos e para ser levantado para cima pelo deslizador da Figura 221 para ejetar os grampos do cartucho de grampos;

[000240] a Figura 225 é uma vista em perspectiva inferior do acionador da Figura 224;

[000241] a Figura 226 é um invólucro configurado para circundar ao menos parcialmente um compensador de espessura de tecido compressível de um cartucho de grampos;

[000242] a Figura 227 é uma vista em recorte parcial de um cartucho de grampos que compreende uma porção de suporte rígida e um compensador de espessura de tecido compressível ilustrado com grampos sendo movidos de uma posição não disparada para uma posição disparada durante uma primeira sequência;

[000243] a Figura 228 é uma vista em elevação do cartucho de grampos da Figura 227;

[000244] a Figura 229 é uma vista em elevação em detalhes do cartucho de grampos da Figura 227;

[000245] a Figura 230 é uma vista de extremidade em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 227;

[000246] a Figura 231 é uma vista inferior do cartucho de grampos da Figura 227;

[000247] a Figura 232 é uma vista inferior em detalhes do cartucho de grampos da Figura 227;

[000248] a Figura 233 é uma vista em seção transversal longitudinal de uma bigorna em uma posição fechada e um cartucho de grampos compreendendo uma porção de suporte rígida e um compensador de espessura de tecido compressível ilustrado com grampos sendo movidos de uma posição não disparada para uma posição disparada durante uma primeira sequência;

[000249] a Figura 234 é outra vista em seção transversal da bigorna e do cartucho de grampos da Figura 233 ilustrando a bigorna em uma posição aberta após a sequência de disparo ter sido completada;

[000250] a Figura 235 é uma vista em detalhes parcial do cartucho de grampos da Figura 233 ilustrando os grampos em uma posição não disparada;

[000251] a Figura 236 é uma vista em elevação em seção transversal de um cartucho de grampos compreendendo uma porção de suporte rígida e um compensador de espessura de tecido compressível ilustrando os grampos em uma posição não disparada;

[000252] a Figura 237 é uma vista em detalhes do cartucho de grampos da Figura 236;

[000253] a Figura 238 é uma vista em elevação de uma bigorna em uma posição aberta e um cartucho de grampos compreendendo uma porção de suporte rígida e um compensador de espessura de tecido compressível ilustrando os grampos em uma posição não disparada;

[000254] a Figura 239 é uma vista em elevação de uma bigorna em uma posição fechada e um cartucho de grampos compreendendo uma porção de suporte rígida e um compensador de espessura de tecido compressível ilustrando os grampos em uma posição não disparada e o tecido capturado entre a bigorna e o compensador de espessura de tecido;

[000255] a Figura 240 é uma vista em detalhes da bigorna e do cartucho de grampos da Figura 239;

[000256] a Figura 241 é uma vista em elevação de uma bigorna em uma posição fechada e um cartucho de grampos compreendendo uma porção de suporte rígida e um compensador de espessura de tecido compressível ilustrando os grampos em uma posição não disparada ilustrando o tecido mais espesso posicionado entre a bigorna e o cartucho de grampos;

[000257] a Figura 242 é uma vista em detalhes da bigorna e do cartucho de grampos da Figura 241;

[000258] a Figura 243 é uma vista em elevação da bigorna e do cartucho de grampos da Figura 241 ilustrando tecido com diferentes espessuras posicionado entre a bigorna e o cartucho de grampos;

[000259] a Figura 244 é uma vista em detalhes da bigorna e do cartucho de grampos da Figura 241, conforme ilustrado na Figura 243;

[000260] a Figura 245 é um diagrama ilustrando um compensador de espessura de tecido que está compensando as diferentes espessuras de tecido capturado por diferentes grampos;

[000261] a Figura 246 é um diagrama ilustrando um compensador de espessura de tecido aplicando uma pressão compressiva a um ou mais vasos que tenham sido transectados por uma linha de grampos;

[000262] a Figura 247 é um diagrama ilustrando uma circunstância na qual um ou mais grampos foram formados de forma inadequada;

[000263] a Figura 248 é um diagrama ilustrando um compensador de espessura de tecido que poderia compensar grampos formados de forma inadequada;

[000264] a Figura 249 é um diagrama ilustrando um compensador de espessura de tecido posicionado em uma região de tecido no qual múltiplas linhas de grampos se cruzaram;

[000265] a Figura 250 é um diagrama ilustrando o tecido capturado por um grampo;

[000266] a Figura 251 é um diagrama ilustrando o tecido e um compensador de espessura de tecido capturado no interior de um grampo;

[000267] a Figura 252 é um diagrama ilustrando o tecido capturado por um grampo;

[000268] a Figura 253 é um diagrama ilustrando o tecido espesso e um compensador de espessura de tecido capturado no interior de um grampo;

[000269] a Figura 254 é um diagrama ilustrando o tecido delgado e um compensador de espessura de tecido capturado dentro de um grampo;

[000270] a Figura 255 é um diagrama ilustrando o tecido que tem uma espessura intermediária e um compensador de espessura de tecido capturado no interior de um grampo;

[000271] a Figura 256 é um diagrama ilustrando tecido que tem uma outra espessura intermediária e um compensador de espessura de tecido capturado no interior de um grampo;

[000272] a Figura 257 é um diagrama ilustrando o tecido espesso e um compensador de espessura de tecido capturado no interior de um grampo;

[000273] a Figura 258 é uma vista em seção transversal parcial de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico ilustrando uma barra de disparo e um deslizador de disparo de grampos em uma posição retraída e não disparada;

[000274] a Figura 259 é outra vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 258 ilustrando a barra de disparo e o deslizador de disparo de grampos em uma posição parcialmente avançada;

[000275] a Figura 260 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 258 ilustrando a barra de disparo em uma posição completamente avançada ou disparada;

[000276] a Figura 261 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 258 ilustrando a barra de disparo em uma posição retraída após ser disparada e o deslizador de disparo de grampos deixado na sua posição completamente disparada;

[000277] a Figura 262 é uma vista em detalhes da barra de disparo na posição retraída da Figura 261;

[000278] a Figura 263 é uma vista em seção transversal parcial de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico que inclui um cartucho de grampos que compreende um compensador de espessura de tecido e grampos ao menos parcialmente posicionados no mesmo;

[000279] a Figura 264 é outra vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 263 ilustrando os grampos ao menos parcialmente movidos e/ou girados em relação a uma bigorna posicionada em lado oposto ao cartucho de grampos;

[000280] a Figura 265 é uma vista em seção transversal parcial de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000281] a Figura 266 é uma vista em seção transversal parcial de um atuador de extremidade de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[000282] a Figura 267 é uma vista em seção transversal parcial de um atuador de extremidade de acordo com uma outra modalidade alternativa;

[000283] a Figura 268 é uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000284] a Figura 269 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 268 ilustrado em uma condição flexionada;

[000285] a Figura 270 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 269 em uma condição liberada;

[000286] a Figura 271 é uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade que compreende um soquete compensador de espessura do tecido;

[000287] a Figura 272 é uma perspectiva posterior do soquete compensador de espessura do tecido na Figura 271;

[000288] a Figura 273 é uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade compreendendo uma pluralidade de trilhos estendendo- se a partir de uma porção de suporte e um compensador de espessura de tecido que tem uma cavidade longitudinal definida no mesmo;

[000289] a Figura 274 é uma vista em perspectiva do compensador de espessura de tecido da Figura 273;

[000290] a Figura 275 é uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade que compreende uma pluralidade de dentes estendendo- se a partir de uma porção de suporte e um compensador de espessura de tecido engatado com o mesmo;

[000291] a Figura 276 é uma vista em perspectiva de uma bigorna que compreende um arranjo de bolso de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000292] a Figura 277 é uma vista em detalhes parcial da bigorna da Figura 276;

[000293] a Figura 278 é uma vista em seção transversal longitudinal parcial da bigorna da Figura 276;

[000294] a Figura 279 é uma vista em seção transversal da bigorna da Figura 276;

[000295] a Figura 280 é uma vista em elevação de um grampo disparado que compreende uma configuração substancialmente com formato de B;

[000296] a Figura 281 é uma vista em elevação de um grampo disparado compreendendo uma perna deformada para dentro e uma perna deformada para fora;

[000297] a Figura 282 é uma vista em elevação de um grampo disparado compreendendo ambas as pernas formadas para fora;

[000298] a Figura 283 é uma vista em perspectiva parcial de uma porção de suporte de um cartucho de grampos que compreende guias de perna de grampo removíveis e/ou deslocáveis;

[000299] a Figura 284 é uma vista em seção transversal parcial do cartucho de grampos da Figura 283 que ilustra grampos sendo posicionados a partir do cartucho de grampos;

[000300] a Figura 285 é uma vista em detalhes da vista em seção transversal da Figura 284 após o cartucho de grampos ter sido disparado;

[000301] a Figura 286 é uma vista explodida de um cartucho de grampos que inclui um compensador de espessura de tecido compreendendo espaços vazios definidos no mesmo;

[000302] a Figura 287 é um diagrama ilustrando o compensador de espessura de tecido da Figura 286 implantado contra o tecido;

[000303] a Figura 288 é outro diagrama ilustrando o compensador de espessura de tecido da Figura 286 implantado contra o tecido;

[000304] a Figura 289 é uma vista em perspectiva em seção transversal de um cartucho de grampos compreendendo elementos de retenção laterais estendendo-se a partir de uma porção de suporte do mesmo, configurados para prender um compensador de espessura de tecido na posição;

[000305] a Figura 290 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 289 sendo utilizado para grampear tecido;

[000306] a Figura 291 é outra vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 289 ilustrando a porção de suporte sendo afastada do compensador de espessura de tecido implantado;

[000307] a Figura 292 é uma visão em perspectiva em seção transversal de um cartucho de grampos que compreende elementos de retenção laterais configurados para prender um compensador de espessura de tecido a uma porção de suporte;

[000308] a Figura 293 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 292 sendo utilizado para grampear tecido;

[000309] a Figura 294 é outra vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 292 ilustrando a porção de suporte sendo afastada do compensador de espessura de tecido implantado;

[000310] a Figura 295 é uma vista em detalhes em seção transversal de um retentor prendendo um compensador de espessura de tecido a uma porção de suporte de um cartucho de grampos de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000311] a Figura 296 é uma vista em recorte parcial de um cartucho de grampos que compreende acionadores de grampos que têm alturas diferentes, de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000312] a Figura 296A é um diagrama ilustrando os acionadores de grampos da Figura 296 e os grampos, que têm diferentes alturas não disparadas, sendo suportados nos mesmos;

[000313] a Figura 297 é um diagrama que ilustra um compensador de espessura de tecido que compreende espessuras diferentes, acionadores de grampos que têm alturas diferentes e grampos que têm alturas não formadas diferentes;

[000314] a Figura 298 é um diagrama ilustrando os grampos e o compensador de espessura de tecido da Figura 297 implantado em um tecido;

[000315] a Figura 299 é uma vista em seção transversal parcial de um cartucho de grampos compreendendo um compensador de espessura de tecido compreendendo uma espessura diferente de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000316] a Figura 300 uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico em uma configuração aberta;

[000317] a Figura 301 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 300 ilustrado em uma configuração parcialmente disparada;

[000318] a Figura 302 uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 300 ilustrado em uma configuração reaberta;

[000319] a Figura 303 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende acionadores de grampos que têm alturas diferentes e uma superfície de plataforma contornada, de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000320] a Figura 304 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende acionadores de grampos que têm alturas diferentes e uma superfície de plataforma escalonada, de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000321] a Figura 305 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos sendo carregado em um atuador de um instrumento de grampeamento cirúrgico com o uso de um aplicador de cartucho de grampos;

[000322] a Figura 306 é uma vista em perspectiva inferior do aplicador de cartucho de grampos da Figura 305;

[000323] a Figura 307 é uma vista lateral do aplicador de cartucho de grampos da Figura 305 montado em um cartucho de grampos;

[000324] a Figura 308 é uma vista em seção transversal do conjunto da Figura 307;

[000325] a Figura 309 é uma vista em perspectiva de uma montagem de aplicador de cartucho de grampos que inclui ainda um compensador de espessura de tecido superior posicionado sobre a superfície de topo do aplicador de cartucho de grampos de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000326] a Figura 310 é uma vista explodida do compensador de espessura de tecido superior e do aplicador de cartucho de grampos da Figura 309;

[000327] a Figura 310A é uma vista explodida de uma montagem de aplicador de cartucho de grampos que compreende um elemento de tração configurado para remover um compensador de espessura de tecido superior aderido ao aplicador do cartucho de grampos;

[000328] a Figura 311 é uma vista explodida parcial de uma montagem do aplicador de cartucho de grampos de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[000329] a Figura 312 é uma vista em perspectiva de um conjunto de aplicador de cartucho de grampos que compreende um compensador de espessura de tecido superior incluindo uma pluralidade de recursos de retenção que se estendem a partir do mesmo e um cartucho de grampos que compreende um compensador de espessura de tecido inferior;

[000330] a Figura 313 é uma vista em elevação da montagem de aplicador de cartucho de grampos da Figura 312 posicionada dentro de uma canaleta de cartucho de grampos e uma garra fixa sendo fechada sobre a montagem de aplicador de cartucho de grampos;

[000331] a Figura 314 é uma vista em elevação da garra fixa da Figura 313 em uma posição reaberta e do aplicador do cartucho de grampos da Figura 312 sendo removido do atuador de extremidade;

[000332] a Figura 314A é uma vista em seção transversal do tecido posicionado entre o compensador de espessura de tecido superior e o compensador de espessura de tecido inferior da Figura 312;

[000333] a Figura 314B é uma vista em seção transversal ilustrando o compensador de espessura de tecido superior e o compensador de espessura de tecido inferior grampeados ao tecido e cortados por um elemento de corte;

[000334] a Figura 315 é um diagrama ilustrando um compensador de espessura de tecido sendo inserido em uma bigorna de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000335] a Figura 316 uma vista em seção transversal do compensador de espessura de tecido da Figura 315;

[000336] a Figura 317 é uma vista explodida de um compensador de espessura de tecido e uma bigorna de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[000337] a Figura 318 é uma vista em perspectiva da montagem de aplicador de cartucho de grampos compreendendo um compensador de espessura de tecido superior configurado para ser fixado a uma garra fixa de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000338] a Figura 319 é uma vista em elevação da montagem de aplicador de cartucho de grampos da Figura 318 posicionada dentro de uma canaleta de cartucho de grampos e uma bigorna sendo movida em direção ao compensador de espessura de tecido superior;

[000339] a Figura 320 ilustra o aplicador de cartucho de grampos da Figura 318 sendo removido do atuador de extremidade após o compensador de espessura de tecido superior ter sido engatado com a bigorna;

[000340] a Figura 321 é uma vista de extremidade em seção transversal da garra fixa sendo movida em direção ao compensador de espessura de tecido superior da Figura 318;

[000341] a Figura 322 é uma vista de extremidade em seção transversal da bigorna engatada ao compensador de espessura de tecido superior;

[000342] a Figura 323 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico compreendendo um cartucho de grampos que inclui um compensador de espessura de tecido segmentável fixado a uma porção de suporte do cartucho de grampos por meio de uma pluralidade de prendedores;

[000343] a Figura 324 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 323 ilustrando um elemento de disparo em uma posição parcialmente disparada;

[000344] a Figura 325 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 323 que ilustra a porção de suporte sendo movida na direção oposta ao compensador de espessura de tecido parcialmente implantado;

[000345] a Figura 326 é uma vista em perspectiva parcial da porção de suporte da Figura 323;

[000346] a Figura 327 é uma vista em perspectiva de um deslizador de implantação de grampos de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000347] a Figura 328 é uma vista em elevação do deslizador da Figura 327;

[000348] a Figura 329 é uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico compreendendo um cartucho de grampos que inclui um compensador de espessura de tecido e uma pluralidade de guias de grampo posicionada no compensador de espessura de tecido;

[000349] a Figura 330 é uma vista em seção transversal parcial do compensador de espessura de tecido e das guias de grampo da Figura 329 em uma configuração não disparada;

[000350] a Figura 331 é uma vista em seção transversal parcial do compensador de espessura de tecido e das guias de grampo da Figura 329 em uma configuração disparada;

[000351] a Figura 332 é uma vista em seção transversal de um cartucho de grampos que compreende um compensador de espessura de tecido e uma porção de suporte de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000352] a Figura 333 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada de guia de grampo e um grampo em uma posição não disparada;

[000353] a Figura 334 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada de guia de grampo e um grampo em uma posição não disparada, de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[000354] a Figura 335 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada de guia de grampo e um grampo em uma posição não disparada, de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[000355] a Figura 336 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada de guia de grampo e um grampo em uma posição não disparada, de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[000356] a Figura 337 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada de guia de grampo e um grampo em uma posição não disparada, de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[000357] a Figura 338 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada de guia de grampo e um grampo em uma posição não disparada, de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[000358] a Figura 339 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada de guia de grampo e um grampo em uma posição não disparada, de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[000359] a Figura 340 é uma vista em detalhes de uma região circundando uma ponta do grampo da Figura 339;

[000360] a Figura 341 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada de guia de grampo e um grampo em uma posição não disparada, de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[000361] a Figura 342 é uma vista em detalhes de uma região circundando uma ponta do grampo da Figura 341;

[000362] a Figura 343 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada de guia de grampo e um grampo em uma posição não disparada, de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[000363] a Figura 344 é uma vista em perspectiva de uma camada da guia de grampos e uma pluralidade de grampos em uma posição não disparada de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[000364] a Figura 345 é uma vista de extremidade de um compensador de espessura de tecido configurado para ser usado com um grampeador cirúrgico circular;

[000365] a Figura 346 é uma vista em perspectiva do compensador de espessura de tecido e do grampeador cirúrgico circular da Figura 345;

[000366] a Figura 347 é uma vista de extremidade de um compensador de espessura de tecido configurado para ser usado com um grampeador cirúrgico circular de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[000367] a Figura 348 é uma vista em perspectiva do compensador de espessura de tecido e do grampeador cirúrgico circular da Figura 347;

[000368] a Figura 349 é uma vista de extremidade de um compensador de espessura de tecido configurado para ser usado com um grampeador cirúrgico circular;

[000369] a Figura 350 é uma vista de extremidade do compensador de espessura de tecido da Figura 349 em uma configuração parcialmente expandida;

[000370] a Figura 351 é uma vista em elevação de um instrumento de grampeamento cirúrgico compreendendo um cartucho de grampos de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000371] a Figura 352 é uma vista de extremidade do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 351 posicionado em relação ao tecido;

[000372] a Figura 353 é uma vista de extremidade do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 351 compreendendo, ainda, um compensador de espessura de tecido posicionado entre o cartucho de grampos e o tecido;

[000373] a Figura 354 é uma vista em perspectiva parcial de grampos implantados no tecido a partir do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 351 sem um compensador de espessura de tecido;

[000374] a Figura 355 é uma vista em perspectiva parcial de grampos implantados no tecido a partir do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 351 com um compensador de espessura de tecido;

[000375] a Figura 356 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 351 compreendendo uma placa da bigorna em uma primeira posição;

[000376] a Figura 357 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 351 ilustrando a placa da bigorna da Figura 356 em uma segunda posição;

[000377] a Figura 358 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico compreendendo um cartucho de grampos que inclui um elemento de regulagem de vão;

[000378] a Figura 359 é uma vista em perspectiva ilustrando um elemento de disparo cortando o elemento de regulagem de vão da Figura 358 no final do curso de disparo do elemento de disparo;

[000379] a Figura 360 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico compreendendo um cartucho de grampos que inclui uma ponta flexível;

[000380] a Figura 361 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 360 ilustrando a ponta em uma configuração flexionada;

[000381] a Figura 362 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cartucho de grampos que inclui uma porção deslizante;

[000382] a Figura 363 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 362 ilustrando a porção deslizante deslizada em posição distal;

[000383] a Figura 364 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende uma porção de suporte compreendendo uma superfície do plano de apoio inclinada e um compensador de espessura de tecido compreendendo uma espessura variável;

[000384] a Figura 365 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende uma porção de suporte compreendendo uma superfície de plano de apoio inclinada e um compensador de espessura de tecido compreendendo uma espessura uniforme;

[000385] a Figura 366 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos compreendendo um compensador de espessura de tecido que tem uma espessura variável;

[000386] a Figura 367 é uma vista de extremidade do cartucho de grampos da Figura 366;

[000387] a Figura 368 é uma vista em perspectiva em seção transversal de um compensador de espessura de tecido compreendendo camadas longitudinais;

[000388] a Figura 369 é uma vista em perspectiva em seção transversal de um compensador de espessura de tecido compreendendo uma pluralidade de camadas de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[000389] a Figura 370 é uma vista em perspectiva de uma unidade de carregamento descartável compreendendo elementos de retenção configurados para prender de modo liberável um compensador de espessura de tecido aos mesmos;

[000390] a Figura 371 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido que inclui elementos de retenção configurados para prender de modo liberável o compensador de espessura de tecido a uma unidade de carregamento descartável;

[000391] a Figura 372 é uma vista em perspectiva do compensador de espessura de tecido da Figura 371 fixado a uma unidade de carregamento descartável;

[000392] a Figura 373 é uma vista de extremidade da unidade de carregamento descartável da Figura 372;

[000393] a Figura 374 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido que inclui elementos de retenção configurados para prender de modo liberável o compensador de espessura de tecido a uma unidade de carregamento descartável;

[000394] a Figura 375 é uma vista em perspectiva do compensador de espessura de tecido da Figura 374 fixado a uma unidade de carregamento descartável;

[000395] a Figura 376 é uma vista de extremidade da unidade de carregamento descartável da Figura 375;

[000396] a Figura 377 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido que inclui um elemento de retenção configurado para prender de modo liberável o compensador de espessura de tecido a uma unidade de carregamento descartável;

[000397] a Figura 378 é uma vista em perspectiva do compensador de espessura de tecido da Figura 377 fixado a uma unidade de carregamento descartável;

[000398] a Figura 379 é uma vista em perspectiva de um aplicador de compensador de espessura de tecido posicionado dentro de um efetor de uma unidade de carregamento descartável;

[000399] a Figura 380 é uma vista em perspectiva superior do aplicador de compensador de espessura de tecido da Figura 379;

[000400] a Figura 381 é uma vista em perspectiva inferior do aplicador de compensador de espessura de tecido da Figura 379;

[000401] a Figura 382 é uma vista em perspectiva de um aplicador de compensador de espessura de tecido posicionado dentro de um efetor de uma unidade de carregamento descartável de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[000402] a Figura 383 é uma vista em perspectiva superior do aplicador de compensador de espessura de tecido da Figura 382;

[000403] a Figura 384 é uma vista em perspectiva inferior do aplicador de compensador de espessura de tecido da Figura 382;

[000404] a Figura 385 é uma vista em elevação de uma unidade de carregamento descartável que inclui uma garra pivotante configurada para apoiar um cartucho de grampos;

[000405] a Figura 386 é uma vista em seção transversal de um cartucho de grampos compreendendo um compensador de espessura de tecido fixado a uma porção de suporte do cartucho de grampos de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000406] a Figura 387 é uma vista em seção transversal de um cartucho de grampos compreendendo um compensador de espessura de tecido fixado a uma porção de suporte do cartucho de grampos de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000407] a Figura 388 é uma vista em seção transversal de um cartucho de grampos compreendendo um compensador de espessura de tecido fixado a uma porção de suporte do cartucho de grampos de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000408] a Figura 389 é uma vista em perspectiva do compensador de espessura de tecido da Figura 387;

[000409] a Figura 390 é uma seção transversal esquemática de tecido e um compensador de espessura de tecido perfurado por um grampo não formado, ilustrando condições de baixa fricção entre o grampo e o compensador de espessura de tecido;

[000410] a Figura 391 é uma seção transversal esquemática de tecido e um compensador de espessura de tecido capturado com a área de aprisionamento de grampo de um grampo formado, ilustrando condições de baixa fricção entre o grampo e o compensador de espessura de tecido;

[000411] a Figura 392 é uma vista plana de um compensador de espessura de tecido para uso com um conjunto de cartucho de grampos ilustrando aberturas de folga definidas no compensador de espessura de tecido de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[000412] a Figura 393 é uma vista em perspectiva explodida de um compensador de espessura de tecido e um conjunto de cartucho de grampos de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[000413] a Figura 394 é uma vista parcial em seção transversal do conjunto de cartucho de grampos da Figura 393 ilustrando grampos não disparados posicionados em cavidades de grampo de um corpo de cartucho de grampos e parcialmente incorporados em um compensador de espessura de tecido;

[000414] a Figura 395 é uma vista parcial em seção transversal do conjunto de cartucho de grampos da Figura 393 ilustrando grampos disparados, ejetados das cavidades de grampo do corpo de cartucho de grampos e formados contra uma bigorna, e ilustrando ainda o compensador de espessura de tecido e o tecido capturado na área de aprisionamento de grampo dos grampos formados;

[000415] a Figura 396 é uma vista em perspectiva em seção transversal de um grampo posicionado em uma cavidade de grampos de um corpo de cartucho de grampos de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[000416] a Figura 397 é uma vista em elevação parcial em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 396, ilustrando grampos em configurações não disparadas posicionados em cavidades de grampo e parcialmente incorporados em um compensador de espessura de tecido de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[000417] a Figura 398 é uma vista em elevação em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 396 ilustrado em uma configuração parcialmente disparada;

[000418] a Figura 399 é uma vista elevada parcial em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 396, ilustrando grampos em configurações disparadas, e ilustrando ainda o tecido e o compensador de espessura de tecido capturados na área de aprisionamento de grampo dos grampos formados;

[000419] a Figura 400 é uma vista elevada parcial em seção transversal de um cartucho de grampos, ilustrando grampos em configurações não disparadas posicionados nas cavidades de grampo e parcialmente incorporados em um compensador de espessura de tecido de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[000420] a Figura 401 é uma vista em elevação em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 400 ilustrado em uma configuração parcialmente disparada;

[000421] a Figura 402 é uma vista elevada parcial em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 400, ilustrando grampos em configurações disparadas, e ilustrando ainda o tecido e o compensador de espessura de tecido capturados na área de aprisionamento de grampo dos grampos formados;

[000422] a Figura 403 é uma vista elevada parcial em seção transversal de um cartucho de grampos, ilustrando os grampos em configurações não disparadas posicionados nas cavidades de grampo e parcialmente incorporados em um compensador de espessura de tecido de acordo com várias modalidades da presente revelação;

[000423] a Figura 404 é uma vista em elevação em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 403 ilustrado em uma configuração parcialmente disparada;

[000424] a Figura 405 é uma vista elevada parcial em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 403, ilustrando grampos em configurações disparadas, e ilustrando ainda o tecido e o compensador de espessura de tecido capturados na área de aprisionamento de grampo dos grampos formados;

[000425] a Figura 406 é uma vista em perspectiva parcial de um atuador de extremidade de um instrumento prendedor cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa ilustrada, com alguns componentes removidos e outras porções ilustradas em seção transversal; além disso, um elemento de corte do atuador de extremidade é ilustrado em uma posição parcialmente avançada;

[000426] a Figura 407 é uma vista parcial de extremidade em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 406 ilustrado com tecido do paciente capturado entre uma bigorna e um compensador de espessura de tecido do atuador de extremidade; além disso, grampos armazenados de forma removível em um corpo de cartucho do atuador de extremidade são ilustrados em uma posição não disparada, e o elemento de corte do atuador de extremidade é ilustrado em uma posição não avançada que é proximal ao compensador de espessura de tecido;

[000427] a Figura 408 é uma vista parcial de extremidade em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 406 ilustrada com os grampos em uma posição disparada e o elemento de corte em uma posição parcialmente avançada em que o tecido do paciente foi pelo menos parcialmente transectado;

[000428] a Figura 409 é uma vista parcial de extremidade em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 406 ilustrado com os grampos em uma posição disparada e o elemento de corte em uma posição avançada em que pelo menos uma porção do compensador de espessura de tecido tenha sido transectada pelo elemento de corte;

[000429] a Figura 410 é uma vista parcial elevada em seção transversal de um atuador de extremidade de um instrumento prendedor cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade, ilustrado com uma bigorna do atuador de extremidade em uma posição aberta e tecido do paciente posicionado intermediário à bigorna e um compensador de espessura de tecido do atuador de extremidade; além disso, grampos posicionados de forma removível em um corpo de cartucho do atuador de extremidade são ilustrados em uma posição não disparada;

[000430] a Figura 411 é uma vista parcial elevada em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 410 ilustrado com a bigorna em uma posição fechada, um elemento de disparo em uma posição parcialmente avançada, e os grampos em vários estados de posicionamento, incluindo uma posição completamente disparada, posições parcialmente disparadas e uma posição não disparada; além disso, o atuador de extremidade inclui um elemento de regulagem de vão configurado para limitar o movimento da bigorna;

[000431] a Figura 412 é uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 410 ilustrado com a bigorna em uma posição aberta e um elemento de corte do atuador de extremidade em uma posição não avançada;

[000432] a Figura 413 é uma vista elevada em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 410 ilustrado com a bigorna em uma posição fechada, o elemento de corte em uma posição parcialmente avançada e os grampos ilustrados em vários estados de implantação, incluindo uma posição completamente disparada, posições parcialmente disparadas e uma posição não disparada; além disso, o elemento de corte compreende um primeiro elemento de came engatado com a bigorna e um segundo elemento de came engatado com o corpo de cartucho para controlar o vão entre a bigorna e o compensador de espessura de tecido do atuador de extremidade;

[000433] a Figura 414 é um gráfico descrevendo a força experimentada por um elemento de corte para incisar um compensador de espessura de tecido de um conjunto de cartucho de prendedores, como o conjunto de cartucho de prendedores da Figura 406, por exemplo, contra o comprimento do curso do elemento de corte; além disso, a força necessária para incisar o compensador de espessura de tecido pode alternar entre os pulsos de uma primeira resistência e pulsos de uma segunda resistência, ou inferior;

[000434] A figura 415 é uma vista em detalhes de um primeiro pulso de resistência ilustrado na Figura 414;

[000435] a Figura 416 é um gráfico descrevendo a força experimentada pelo elemento de corte discutido em conexão com a Figura 414 para incisar o tecido contra o comprimento do curso do elemento de corte;

[000436] a Figura 417 é um gráfico plotando a força de arrasto experimentada pelo elemento de corte discutido em conexão com a Figura 414 conforme o elemento de corte atravessa o compensador de espessura de tecido contra com o comprimento do curso do elemento de corte;

[000437] a Figura 418 é um gráfico plotando a força de arrasto experimentada pelo elemento de corte discutido em conexão com a Figura 414 conforme o elemento de corte atravessa o tecido discutido em conexão com a Figura 416 em comparação com o comprimento do curso do elemento de corte;

[000438] a Figura 419 é uma vista plana de um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[000439] a figura 420 é uma vista em perspectiva de um cartucho de prendedor incluindo um compensador de espessura de tecido de acordo com ao menos uma modalidade; e

[000440] a Figura 421 é uma vista em seção transversal do compensador de espessura de tecido da Figura 420 ilustrando um elemento de corte posicionado em relação a uma extremidade proximal do compensador de espessura de tecido.

[000441] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes ao longo das várias vistas. As exemplificações apresentadas na presente invenção ilustram certas modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser entendidas como limitadoras do escopo da invenção de nenhuma maneira.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[000442] O Requerente do presente pedido também detém os direitos dos Pedidos de Patente US identificados abaixo, os quais estão incorporados no presente documento, cada um, a título de referência em suas respectivas totalidades:

[000443] Pedido de Patente n° de série US 12/894.311, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH RECONFIGURABLE SHAFT SEGMENTS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080496;

[000444] Pedido de Patente n° de série US 12/894.340, intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGES SUPPORTING NON-LINEARLY ARRANGED STAPLES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH COMMON STAPLE-FORMING POCKETS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080482;

[000445] Pedido de Patente n° de série US 12/894.327, intitulado JAW CLOSURE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080499;

[000446] Pedido de Patente n° de série US 12/894.351, intitulado SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT FASTENER DEPLOYMENT AND TISSUE CUTTING SYSTEMS, agora Publicação de Patente nos US n° 2012/0080502;

[000447] Pedido de Patente n° de série US 12/894.338, intitulado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE HAVING A NON-UNIFORM ARRANGEMENT, agora Publicação de Patente nos US n° 2012/0080481;

[000448] Pedido de Patente n° de série US 12/894.369, intitulado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080344;

[000449] Pedido de Patente n° de série US 12/894.312, intitulado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING MULTIPLE LAYERS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080479;

[000450] Pedido de Patente n° de série US 12/894.377, intitulado SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080334;

[000451] Pedido de Patente n° de série US 12/894.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH COMPACT ARTICULATION CONTROL ARRANGEMENT, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080500;

[000452] Pedido de Patente n° de série US 12/894.360, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH A VARIABLE STAPLE FORMING SYSTEM, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080484;

[000453] Pedido de Patente n° de série US 12/894.322, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH INTERCHANGEABLE STAPLE CARTRIDGE ARRANGEMENTS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080501;

[000454] Pedido de Patente n° de série US 12/894.350, intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DETACHABLE SUPPORT STRUCTURES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SYSTEMS FOR PREVENTING ACTUATION MOTIONS WHEN A CARTRIDGE IS NOT PRESENT, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080478;

[000455] Pedido de Patente n° de série US 12/894.383, intitulado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING BIOABSORBABLE LAYERS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080345;

[000456] Pedido de Patente n° de série US 12/894.389, intitulado COMPRESSIBLE FASTENER CARTRIDGE, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080335;

[000457] Pedido de Patente n° de série US 12/894.345, intitulado FASTENERS SUPPORTED BY A FASTENER CARTRIDGE SUPPORT, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080483;

[000458] Pedido de Patente n° de série US 12/894.306, intitulado COLLAPSIBLE FASTENER CARTRIDGE, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080332;

[000459] Pedido de Patente n° de série US 12/894.318, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF CONNECTED RETENTION MATRIX ELEMENTS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080480;

[000460] Pedido de Patente n° de série US 12/894.330, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND AN ALIGNMENT MATRIX, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080503;

[000461] Pedido de Patente n° de série US 12/894.361, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080333;

[000462] Pedido de Patente n° de série US 12/894.367, intitulado FASTENING INSTRUMENT FOR DEPLOYING A FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080485;

[000463] Pedido de Patente n° de série US 12/894.388, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND A COVER, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080487;

[000464] Pedido de Patente n° de série US 12/894.376, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF FASTENER CARTRIDGES, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080486;

[000465] Pedido de Patente n° de série US 13/097.865, intitulado SURGICAL STAPLER ANVIL COMPRISING A PLURALITY OF FORMING POCKETS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080488;

[000466] Pedido de Patente n° de série US 13/097.936, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080339;

[000467] Pedido de Patente n° de série US 13/097.954, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A VARIABLE THICKNESS COMPRESSIBLE PORTION, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080340;

[000468] Pedido de Patente n° de série US 13/097.856, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080336;

[000469] Pedido de Patente n° de série US 13/097.928, intitulado ITISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING DETACHABLE PORTIONS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080490;

[000470] Pedido de Patente n° de série US 13/097.891, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER COMPRISING AN ADJUSTABLE ANVIL, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080489;

[000471] Pedido de Patente n° de série US 13/097.948, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING AN ADJUSTABLE DISTAL PORTION, agora Publicação de Patente US n° 2012/0083836;

[000472] Pedido de Patente n° de série US 13/097.907, intitulado COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080338;

[000473] Pedido de Patente n° de série US 13/097.861, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING PORTIONS HAVING DIFFERENT PROPERTIES, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080337;

[000474] Pedido de Patente n° de série US 13/097.869, intitulado STAPLE CARTRIDGE LOADING ASSEMBLY, agora Publicação de Patente US n° 2012/0160721;

[000475] Pedido de Patente n° de série US 13/097.917, intitulado COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE COMPRISING ALIGNMENT MEMBERS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0083834;

[000476] Pedido de Patente n° de série US 13/097.873, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE PORTION, agora Publicação de Patente US n° 2012/0083833;

[000477] Pedido de Patente n° de série US 13/097.938, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING COMPRESSIBLE DISTORTION RESISTANT COMPONENTS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080491;

[000478] Pedido de Patente n° de série US 13/097.924, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, agora Publicação de Patente US n° 2012/0083835;

[000479] Pedido de Patente n° de série US 13/242.029, intitulado SURGICAL STAPLER WITH FLOATING ANVIL, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080493;

[000480] Pedido de Patente n° de série US 13/242.066, intitulado CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080498;

[000481] Pedido de Patente n° de série US 13/242.086, intitulado STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK;

[000482] Pedido de Patente n° de série US 13/241.912, intitulado STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK ARRANGEMENT;

[000483] Pedido de Patente n° de série US 13/241.922, intitulado SURGICAL STAPLER WITH STATIONARY STAPLE DRIVERS;

[000484] Pedido de Patente n° de série US 13/241.637, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH TRIGGER ASSEMBLY FOR GENERATING MULTIPLE ACTUATION MOTIONS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0074201;

[000485] Pedido de Patente n° de série US 13/241.629, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH SELECTIVELY ARTICULATABLE END EFFECTOR, agora Publicação de Patente US n° 2012/0074200;

[000486] Pedido de Patente n° de série US 13/433.096, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF CAPSULES, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241496;

[000487] Pedido de Patente n° de série US 13/433.103, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF LAYERS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241498;

[000488] Pedido de Patente n° de série US 13/433.098, intitulado EXPANDABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241491;

[000489] Pedido de Patente n° de série US 13/433.102, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A RESERVOIR, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241497;

[000490] Pedido de Patente n° de série US 13/433.114, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241499;

[000491] Pedido de Patente n° de série US 12/433.136, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING AT LEAST ONE MEDICAMENT, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241492;

[000492] Pedido de Patente n° de série US 13/433.141, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CONTROLLED RELEASE AND EXPANSION, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241493;

[000493] Pedido de Patente n° de série US 13/433.144, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING FIBERS TO PRODUCE A RESILIENT LOAD, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241500;

[000494] Pedido de Patente n° de série US 13/433.148, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING FIBERS TO PRODUCE A RESILIENT LOAD, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241501;

[000495] Pedido de Patente n° de série US 13/433.155, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING FIBERS TO PRODUCE A RESILIENT LOAD, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241502;

[000496] Pedido de Patente n° de série US 13/433.163, intitulado METHODS FOR FORMING TISSUE THICKNESS COMPENSATOR ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0248169;

[000497] Pedido de Patente n° de série US 13/433.167, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATORS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241503;

[000498] Pedido de Patente n° de série US 13/433.175, intitulado LAYERED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, agora Publicação de Patente US n° 2012/0253298;

[000499] Pedido de Patente n° de série US 13/433.179, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATORS FOR CIRCULAR SURGICAL STAPLERS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241505;

[000500] O pedido de patente US n° de série 13/433.115, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CAPSULES DEFINING A LOW PRESSURE ENVIRONMENT;

[000501] Pedido de Patente US n° de série 13/433.118, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISED OF A PLURALITY OF MATERIALS;

[000502] Pedido de Patente US n° de série 13/433.135, intitulado MOVABLE MEMBER FOR USE WITH A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR;

[000503] Pedido de Patente US n° de série 13/433.140, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND METHOD FOR MAKING THE SAME;

[000504] Pedido de Patente US n° de série 13/433.147, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CHANNELS;

[000505] Pedido de Patente US n° de série 13/433.126, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING TISSUE INGROWTH FEATURES;

[000506] Pedido de patente US n° de série 13/433.132, intitulado DEVICES AND METHODS FOR ATTACHING TISSUE THICKNESS COMPENSATING MATERIALS TO SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;

[000507] Pedido de Patente US n° de série 13/433.129, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF MEDICAMENTS;

[000508] Pedido de Patente US n° de série 11/216.562, intitulado STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, agora Patente US n° 7.669.746;

[000509] Pedido de Patente n° de série US 11/714.049, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICE WITH ANVIL HAVING STAPLE FORMING POCKETS OF VARYING DEPTHS, agora Publicação de Patente US n° 2007/0194082;

[000510] Pedido de Patente n° de série US 11/711.979, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, agora Patente US n° 8.317.070;

[000511] Pedido de Patente n° de série US 11/711.975, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVERS OF DIFFERENT HEIGHTS, agora Publicação de Patente US n° 2007/0194079;

[000512] Pedido de Patente n° de série US 11/711.977, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTS MULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES, agora Patente US n° 7.673.781;

[000513] Pedido de Patente n° de série US 11/712.315, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICE WITH MULTIPLE STACKED ACTUATOR WEDGE CAMS FOR DRIVING STAPLE DRIVERS, agora Patente US n° 7.500.979;

[000514] Pedido de Patente US n° de série 12/038.939, intitulado STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, agora Patente US n° 7.934.630;

[000515] Pedido de Patente n° de série US 13/020.263, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, agora Publicação de Patente US n° 2011/0147434;

[000516] Pedido de Patente n° de série US 13/118.278, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, agora Publicação de Patente US n° 2011/0290851;

[000517] Pedido de Patente n° de série US 13/369.629, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0138660;

[000518] Pedido de patente US n° de série 12/695.359, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICES FOR FORMING STAPLES WITH DIFFERENT FORMED HEIGHTS, agora publicação de patente US n° 2010/0127042;

[000519] Pedido de Patente n° de série US 13/072.923, intitulado STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, agora Publicação de Patente US n° 2011/0174863;

[000520] Pedido de Patente US n° de série 13/763.112, intitulado SURGICAL STAPLING CARTRIDGE WITH LAYER RETENTION FEATURES;

[000521] Pedido de Patente n° de série US 13/763.035, intitulado ACTUATOR FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FROM A FASTENER CARTRIDGE;

[000522] Pedido de Patente US n° de série 13/763.042, intitulado RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND FASTENER CARTRIDGE HAVING THE SAME;

[000523] Pedido de Patente n° de série US 13/763.048, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR;

[000524] Pedido de Patente n° de série US 13/763.054, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A CUTTING MEMBER FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR;

[000525] Pedido de Patente n° de série US 13/763.065, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLY ATTACHED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR;

[000526] Pedido de Patente n° de série US 13/763.021, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE COVER

[000527] Pedido de Patente n° de série US 13/763.078, intitulado ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR;

[000528] Pedido de Patente n° de série US 13/763.094, intitulado LAYER COMPRISING DEPLOYABLE ATTACHMENT MEMBERS;

[000529] Pedido de Patente n° de série US 13/763.106, intitulado END EFFECTOR COMPRISING A DISTAL TISSUE ABUTMENT MEMBER;

[000530] Pedido de Patente n° de série US 13/763.095, intitulado LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES;

[000531] Pedido de Patente n° de série US 13/463.147, intitulado IMPLANTABLE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES;

[000532] Pedido de Patente n° de série US 13/763.192, intitulado MULTIPLE THICKNESS IMPLANTABLE LAYERS FOR SURGICAL STAPLING DEVICES;

[000533] Pedido de patente US n° de série 13/763.161, intitulado RELEASABLE LAYER OF MATERIAL AND SURGICAL END EFFECTOR HAVING THE SAME;

[000534] Pedido de patente US n° de série 13/763.177, intitulado ACTUATOR FOR RELEASING A LAYER OF MATERIAL FROM A SURGICAL END EFFECTOR;

[000535] Pedido de Patente n° de série US 13/763.037, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A COMPRESSIBLE PORTION; e

[000536] Pedido de Patente n° de série US 13/763.028, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A COMPRESSIBLE PORTION.

[000537] O Requerente do presente pedido também detém os Pedidos de Patente US identificados abaixo, os quais foram depositados na mesma data do presente pedido e os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente:

[000538] Pedido de Patente n° de série US , intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR INCLUDING OPENINGS THEREIN, (n° do documento do procurador END7269USNP/130107);

[000539] Pedido de Patente n° de série US , intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A CUTTING MEMBER PATH, (n° do documento do procurador END7270USNP/130101); e

[000540] Pedido de Patente n° de série US , intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND A GAP SETTING ELEMENT, ((n° do documento do procurador END7272USNP/130103).

[000541] Certas modalidades exemplificadoras serão agora descritas para fornecer um entendimento geral dos princípios da estrutura, da função, da fabricação e do uso dos dispositivos e métodos aqui revelados. Um ou mais exemplos destas modalidades estão ilustrados nos desenhos em anexo. Os versados na técnica entenderão que os dispositivos e os métodos descritos especificamente na presente invenção e ilustrados nos desenhos em anexo são modalidades exemplares não-limitadoras, e que o escopo das várias modalidades da presente invenção é definido somente pelas reivindicações. As características ilustradas ou descritas em relação a uma modalidade exemplificadora podem ser combinadas com as características de outras modalidades. Tais modificações e variações destinam-se a estarem incluídas dentro do escopo da presente invenção.

[000542] Ao longo de todo este relatório descritivo, os termos "várias modalidades", "algumas modalidades", "uma modalidade" ou "a modalidade", ou similares, significam que um recurso, uma estrutura ou uma característica específicos descritos em conjunto com a modalidade são incluídos em pelo menos uma modalidade. Dessa forma, o uso das frases "em várias modalidades", "em algumas modalidades", "em uma modalidade" ou "na modalidade", ou similares, em locais ao longo de todo o relatório descritivo, não estão necessariamente se referindo à mesma modalidade. Além disso, os recursos, estruturas ou características em particular podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Dessa forma, os recursos, as estruturas ou as características em particular ilustrados ou descritos com relação a uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com as estruturas dos recursos ou das características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Tais modificações e variações destinam- se a estarem incluídas dentro do escopo da presente invenção.

[000543] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico manipulando a porção de cabo do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" refere-se à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" refere-se à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais, como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo", podem ser usados na presente invenção no que diz respeito aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e estes termos não se destinam a limitar e/ou serem absolutos.

[000544] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, os versados na técnica entenderão prontamente que os vários métodos e dispositivos aqui revelados podem ser usados em inúmeros procedimentos cirúrgicos e aplicações incluindo, por exemplo, aqueles em conjunto com procedimentos cirúrgicos abertos. À medida que a presente Descrição Detalhada avança, os versados na técnica entenderão, também, que os vários instrumentos revelados na presente invenção podem ser integrados no interior de um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada no tecido etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através do qual o atuador de extremidade e a haste alongada de um instrumento cirúrgico possam ser avançados.

[000545] Passando para os desenhos, em que números semelhantes indicam componentes semelhantes ao longo das várias vistas, a Figura 1 mostra um instrumento cirúrgico 10 que é capaz de praticar vários benefícios exclusivos. O instrumento de grampeamento cirúrgico 10 é projetado para manipular e/ou atuar com atuadores de extremidade 12 de várias formas e tamanhos que são operacionalmente fixados ao instrumento. Na modalidade mostrada nas Figuras de 1 a 1E, por exemplo, o atuador de extremidade 12 inclui uma canaleta alongada 14 que forma uma garra inferior 13 do atuador de extremidade 12. A canaleta alongada 14 é configurada para apoiar um cartucho de grampos "implantável" 30 e, também, apoiar de modo móvel uma bigorna 20 que atua como uma garra superior 15 do atuador de extremidade 12.

[000546] Em várias modalidades, a canaleta alongada 14 pode ser fabricada a partir de, por exemplo, aço inoxidável série 300 & 400, 174 & 17-7, titânio etc., e pode ser formada com paredes laterais espaçadas 16. A bigorna 20 pode ser fabricada a partir de, por exemplo, aço inoxidável série 300 & 400, 17-4 & 17-7, titânio etc., e pode ter uma superfície inferior de formação de grampos, geralmente identificada como 22, que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampos 23 formados na mesma. Vide as Figuras 1B a 1E. Além disso, a bigorna 20 tem um conjunto de rampa bifurcada 24 que se projeta de maneira proximal à mesma. Um pino de bigorna 26 projeta- se a partir de cada lado lateral do conjunto de rampa 24 para ser recebido em uma fenda ou abertura 18 correspondente nas paredes laterais 16 da canaleta alongada 14 para facilitar sua fixação móvel ou pivotante à mesma.

[000547] Podem ser empregadas várias formas de cartuchos de grampos implantáveis com as várias modalidades dos instrumentos cirúrgicos aqui revelados. Configurações e construções específicas de cartuchos de grampos serão discutidas em mais detalhes abaixo. Entretanto, na modalidade mostrada na Figura 1A, é mostrado um cartucho de grampos implantável 30. Em ao menos uma modalidade, o cartucho de grampos 30 tem uma porção de corpo 31 que consiste em um material hemostático compressível, como, por exemplo, celulose regenerada oxidada ("ORC") ou uma espuma bioabsorvível, na qual são apoiadas fileiras de grampos de metal não formados 32. Em ao menos algumas modalidades, a fim de impedir que o grampo seja afetado e o material hemostático seja ativado durante o processo de introdução e posicionamento, todo o cartucho pode ser revestido ou enrolado em um filme biodegradável 38, como um filme de polidioxanona, vendido sob a marca registrada PDS®, ou com um filme de poliglicerol sebacato (PGS) ou outros filmes biodegradáveis formados a partir de PGA (ácido poliglicólico, comercializado sob a marca registrada Vicryl), PCL (policaprolactona), PLA ou PLLA (ácido polilático), PHA (poli-hidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, vendida sob a marca registrada Monocryl) ou um composto de PGA, PCL, PLA, PDS que seria impermeável até ser rompido. O corpo 31 do cartucho de grampos 30 é dimensionado para ser apoiado de modo removível na canaleta alongada 14, conforme mostrado, de modo que cada grampo 32 em seu interior fique alinhado com os correspondentes bolsos de formação de grampos 23 na bigorna quando a bigorna 20 é acionada para formar o contato com o cartucho de grampos 30.

[000548] Em uso, quando o atuador de extremidade 12 é posicionado adjacente ao tecido alvo, o atuador de extremidade 12 é manipulado para capturar ou prender o tecido alvo entre uma face superior 36 do cartucho de grampos 30 e a superfície de formação de grampos 22 da bigorna 20. Os grampos 32 são formados movendo-se a bigorna 20 em uma trajetória que é substancialmente paralela à canaleta alongada 14 para trazer a superfície de formação de grampos 22 e, mais particularmente, os bolsos de formação de grampos 23 em seu interior em contato substancialmente simultâneo com a face superior 36 do cartucho de grampos 30. Conforme a bigorna 20 continua a se mover para o cartucho de grampos 30, as pernas 34 dos grampos 32 entram em contato com um grampo correspondente, formando o bolso 23 na bigorna 20 que serve para dobrar as pernas dos grampos 34 sobre si para formarem os grampos 32 em um "formato de B". O movimento adicional da bigorna 20 em direção à canaleta alongada 14 comprimirá e formará adicionalmente os grampos 32 até uma altura formada final "FF" desejada.

[000549] O processo de formação de grampos descrito acima é representado genericamente nas Figuras de 1B a 1E. Por exemplo, a Figura 1B ilustra o atuador de extremidade 12 com o tecido alvo "T" entre a bigorna 20 e a face superior 36 do cartucho de grampos implantável 30. A Figura 1C ilustra a posição inicial de pinçamento da bigorna 20 em que a bigorna 20 foi fechada sobre o tecido alvo "T" para prender o tecido alvo "T" entre a bigorna 20 e a face superior 36 do cartucho de grampos 30. A Figura 1D ilustra a formação inicial do grampo em que a bigorna 20 começou a comprimir o cartucho de grampos 30 de modo que as pernas 34 dos grampos 32 estão começando a ser formadas pelos bolsos de formação de grampos 23 na bigorna 20. A Figura 1E ilustra o grampo 32 em seu estado final formado através do tecido alvo "T" com a bigorna 20 removida para maior clareza. Quando os grampos 32 tiverem sido formados e presos ao tecido alvo "T", o cirurgião moverá a bigorna 20 para a posição aberta para permitir que o corpo de cartucho 31 e os grampos 32 permaneçam afixados ao tecido alvo enquanto o atuador de extremidade 12 é retirado do paciente. O atuador de extremidade 12 forma todos os grampos simultaneamente à medida que as duas garras 13 e 15 são pressionadas. O restante dos materiais do corpo "deformados" 31 age como um hemostático (a ORC) e um reforço da linha de grampos (PGA, PDS ou qualquer uma das outras composições de filme mencionadas acima 38). Além disso, visto que os grampos 32 não precisam nunca deixar o corpo de cartucho 31 durante a formação, a probabilidade de formação defeituosa dos grampos 32 durante esse processo é minimizada. Conforme usado aqui, o termo "implantável" significa que, em adição aos grampos, os materiais do corpo de cartucho que apoiam os grampos também permanecerão no paciente e podem ser absorvidos eventualmente pelo corpo do paciente. Tais cartuchos de grampos implantáveis são distinguíveis das disposições de cartucho anteriores, as quais permanecem posicionadas dentro do atuador de extremidade na sua totalidade após os mesmos terem sido disparados.

[000550] Em várias implementações, o atuador de extremidade 12 é configurado para ser acoplado a um conjunto de haste alongada 40 que se projeta a partir de um conjunto de haste 100. O atuador de extremidade 12 (quando fechado) e o conjunto de haste alongada 40 podem ter formatos similares em seção transversal, e ser dimensionados para passar operacionalmente através de um tubo de trocarte ou canaleta de trabalho em uma outra forma de instrumento de acesso. Conforme usado aqui, o termo "passar operacionalmente" significa que o atuador de extremidade e ao menos uma porção do conjunto de haste alongada podem ser introduzidos ou passados através da abertura da canaleta ou do tubo, e podem ser manipulados em seu interior conforme necessário para completar o procedimento cirúrgico de grampeamento. Em algumas modalidades, quando em uma posição fechada, as garras 13 e 15 do atuador de extremidade 12 podem proporcionar ao atuador de extremidade um formato em seção transversal aproximadamente circular que facilita a sua passagem através de uma passagem/abertura circular. Entretanto, os atuadores de extremidade das várias modalidades da presente invenção, bem como as modalidades do conjunto de haste alongada, poderiam concebivelmente ser fornecidos com outros formatos em seção transversal que poderiam, de outro modo, passar através das passagens e aberturas de acesso que têm formatos não circulares em seção transversal. Dessa forma, um tamanho geral de uma seção transversal de um atuador de extremidade fechado será relacionado ao tamanho da passagem ou abertura através da qual tem por objetivo passar. Dessa forma, um atuador de extremidade, por exemplo, pode ser chamado de um "atuador de extremidade de 5 mm", o que significa que pode passar operacionalmente através de uma abertura que tem pelo menos aproximadamente 5 mm de diâmetro.

[000551] Em várias modalidades, o conjunto de haste alongada 40 pode ter um diâmetro externo que é substancialmente igual ao diâmetro externo do atuador de extremidade 12 quando em uma posição fechada. Por exemplo, um atuador de extremidade de 5 mm pode ser acoplado a um conjunto de haste alongada 40 que tenha 5 mm de diâmetro transversal. Entretanto, com o avanço da presente Descrição Detalhada, ficará aparente que várias modalidades da presente invenção podem ser utilizadas de maneira eficaz com relação aos diferentes tamanhos de atuadores de extremidade. Por exemplo, um atuador de extremidade de 10 mm pode ser fixo a uma haste alongada que tenha um diâmetro transversal de 5 mm. Por outro lado, para aquelas aplicações nas quais uma abertura ou passagem de acesso de 10 mm ou maior é fornecida, o conjunto de haste alongada 40 pode ter um diâmetro transversal de 10 mm (ou maior), mas também pode ser capaz de atuar com um atuador de extremidade de 5 mm ou 10 mm. Consequentemente, a haste externa 40 pode ter um diâmetro externo que seja igual ou diferente do diâmetro externo de um atuador de extremidade fechado 12 fixado à mesma.

[000552] Conforme mostrado, o conjunto de haste alongada 40 estende-se distalmente a partir do 100 em uma linha genericamente retilínea para definir um eixo longitudinal A-A. Em várias modalidades, por exemplo, o conjunto de haste alongada 40 pode ter um comprimento de aproximadamente 229 a 406 mm (conjunto de haste 9 a 16 polegadas). No entanto, o conjunto da haste alongada 40 pode ser fornecido em outros comprimentos e, em outras modalidades, pode apresentar juntas no mesmo ou ser configurado de outro modo para facilitar a articulação do atuador de extremidade 12 em relação a outras porções da haste ou do conjunto de cabo, conforme será discutido em mais detalhes abaixo. Em várias modalidades, o conjunto de haste alongada 40 inclui um elemento de dorso 50 que se estende a partir do conjunto do cabo 100 até o atuador de extremidade 12. A extremidade proximal da canaleta alongada 14 do atuador de extremidade 12 tem um par de pinos giratórios de retenção 17 que se projetam a partir do mesmo, os quais são dimensionados para serem recebidos dentro de aberturas ou berços de pinos giratórios correspondentes 52 que são fornecidos em uma extremidade distal do elemento de dorso 50 para permitir que atuador de extremidade 12 seja acoplado de modo removível ao conjunto de haste alongada 40. O elemento de dorso 50 pode ser fabricado de, por exemplo, alumínio 6061 ou 7075, aço inoxidável, titânio etc.

[000553] Em várias modalidades, o conjunto de cabo 100 compreende uma carcaça tipo empunhadura de pistola que pode ser fabricada em duas ou mais peças para fins de montagem. Por exemplo, o conjunto de cabo 100, conforme mostrado, compreende um elemento de caixa direito 102 e um elemento de caixa esquerdo (não ilustrado), que são moldados ou fabricados de outro modo a partir de um polímero ou material plástico e são projetados para se corresponderem. Esses elementos de caixa podem ser fixos um ao outro por elementos de pressão, cavilhas e soquetes moldados ou, de outro modo, formados no interior dos elementos e/ou por meio de adesivos, parafusos etc. O elemento de dorso 50 tem uma extremidade proximal 54 que possui um flange 56 formado sobre a mesma. O flange 56 é configurado para ser apoiado de forma giratória em um sulco 106 formado por nervuras pareadas 108 que se projetam para dentro a partir de cada um dos elementos de caixa 102, 104. Tal disposição facilita a fixação do elemento de dorso 50 ao conjunto de cabo 100 e permite que o elemento de dorso 50 seja girado em relação ao conjunto de cabo 100 em torno do eixo longitudinal A-A em uma trajetória de 360°.

[000554] Como pode ser visto na Figura 1, o elemento de dorso 50 passa através e é apoiado por um coxim de montagem 60 que é fixado de forma giratória ao conjunto de cabo 100. O coxim de montagem 60 tem um flange proximal 62 e um flange distal 64 que definem um sulco giratório 65, que é configurado para receber de forma giratória uma porção de ponta 101 do conjunto de cabo 100 entre os mesmos. Tal disposição permite que o coxim de montagem 60 gire em torno do eixo longitudinal A-A em relação ao conjunto de cabo 100. O elemento de dorso 50 é fixado de forma não giratória por pino ao coxim de montagem 60 por um pino de dorso 66. Além disso, um botão de giro 70 é fixado ao coxim de montagem 60. Em uma modalidade, por exemplo, o botão giratório 70 tem uma porção oca do flange de montagem 72 que é dimensionada para receber uma porção do coxim de montagem 60 em seu interior. Em várias modalidades, o botão giratório 70 pode ser fabricado a partir de, por exemplo, vidro ou náilon preenchido com carbono, policarbonato, Ultem® etc., e é fixado ao coxim de montagem 60 pelo pino de dorso 66 também. Além disso, um flange de retenção que se projeta para dentro 74 é formado sobre a porção do flange de montagem 72 e é configurado para se estender para o interior de um sulco radial 68 formado no coxim de montagem 60. Dessa forma, o cirurgião pode girar o elemento de dorso 50 (e o atuador de extremidade 12 fixado ao mesmo) em torno do eixo longitudinal A-A em uma trajetória de 360°, segurando o botão giratório 70 e girando-o em relação ao conjunto de cabo 100.

[000555] Em várias modalidades, a bigorna 20 é retida em uma posição aberta por uma mola da bigorna 21 e/ou outra disposição de inclinação. A bigorna 20 é móvel de modo seletivo a partir da posição aberta para várias posições fechadas ou de pinçamento e disparo por um sistema de disparo, genericamente designado como 109. O sistema de disparo 109 inclui um "elemento de disparo" 110 que, em várias modalidades, compreende um tubo oco de disparo 110. O tubo oco de disparo 110 é axialmente móvel sobre o elemento de dorso 50 e, dessa maneira, forma a porção externa do conjunto de haste alongada 40. O tubo de disparo 110 pode ser fabricado de um polímero ou outro material adequado e ter uma extremidade proximal que é fixada a uma forquilha de disparo 114 do sistema de disparo 109. Em várias modalidades, por exemplo, a forquilha de disparo 114 pode ser sobremoldada à extremidade proximal do tubo de disparo 110. Entretanto, outras disposições de prendedores podem ser empregadas.

[000556] Como pode ser visto na Figura 1, a forquilha de disparo 114 pode ser apoiada de forma giratória em um colar de suporte 120 que é configurado para se mover axialmente no interior do conjunto de cabo 100. Em várias modalidades, o colar de suporte 120 tem um par de aletas estendendo-se lateralmente, as quais são dimensionadas para serem recebidas de modo deslizante nas fendas das aletas formadas nos elementos de caixa direito e esquerdo. Dessa forma, o colar de suporte 120 pode deslizar axialmente no interior do compartimento do cabo 100 e ainda permitir que a forquilha de disparo 114 e o tubo de disparo 110 girem em relação ao mesmo em torno do eixo longitudinal A-A. Em várias modalidades, uma fenda longitudinal é fornecida através do tubo de disparo 110 para permitir que o pino de dorso 66 se estenda através do mesmo para o interior do elemento de dorso 50 enquanto facilita o deslocamento axial do tubo de disparo 110 sobre o elemento de dorso 50.

[000557] O sistema de disparo 109 compreende adicionalmente um gatilho de disparo 130 que serve para controlar o deslocamento axial do tubo de disparo 110 sobre o elemento de dorso 50. Vide Figura 1. Tal movimento axial na direção distal do tubo de disparo 110 em interação de disparo com a bigorna 20 é mencionado neste documento como "movimento de disparo". Como pode ser visto na Figura 1, o gatilho de disparo 130 é acoplado de forma móvel ou pivotante ao conjunto de cabo 100 por meio de um pino de pivotagem 132. Uma mola de torção 135 é empregada para inclinar o afastamento do acionador de disparo 130 na direção oposta à porção de empunhadura de pistola 107 do conjunto de cabo 100 para uma posição "aberta" não atuada ou inicial. Como pode ser visto na Figura 1, o gatilho de disparo 130 tem uma porção superior 134 que é fixada de maneira móvel (por pino) a elos de disparo 136 que são fixados de maneira móvel (por pino) ao colar de suporte 120. Dessa forma, o movimento do acionador de disparo 130 da posição inicial (Figura 1) em direção a uma posição final adjacente à porção de empunhadura de pistola 107 do conjunto de cabo 100 irá fazer com que a forquilha de disparo 114 e o tubo de disparo 110 se movam na direção distal "DD". O movimento do gatilho de disparo 130 na direção oposta à porção de empunhadura de pistola 107 do conjunto de cabo 100 (sob a inclinação da mola de torção 135) irá fazer com que a forquilha de disparo 114 e o tubo de disparo 110 se movam na direção proximal "PD" sobre o elemento de dorso 50.

[000558] Várias modalidades da presente invenção podem ser empregadas com tamanhos e configurações diferentes de cartuchos de grampos implantáveis. Por exemplo, o instrumento cirúrgico 10, quando usado em conjunto com um primeiro adaptador de disparo 140, pode ser usado com um atuador de extremidade de 5 mm 12, que tem um comprimento de aproximadamente 20 mm (ou de outros comprimentos) que suporta um cartucho de grampos implantável 30. Esse tamanho de atuador de extremidade pode ser particularmente bem adequado, por exemplo, para completar transações vasculares e de dissecação relativamente finas. Entretanto, conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o instrumento cirúrgico 10 pode ser empregado também, por exemplo, em conjunto com outros tamanhos de atuadores de extremidade e cartuchos de grampos mediante a substituição do primeiro adaptador de disparo 140 por um segundo adaptador de disparo. Em ainda outras modalidades, o conjunto de haste alongada 40 pode ser configurado para ser fixado a apenas uma forma ou tamanho de atuador de extremidade.

[000559] Um método para acoplar de modo removível o atuador de extremidade 12 ao elemento de dorso 50 será explicado a seguir. O processo de acoplamento é iniciado inserindo-se os pinos giratórios de retenção 17 sobre a canaleta alongada 14 para o interior dos berços de pinos giratórios 52 no elemento de dorso 50. Depois disso, o cirurgião avança o acionador de disparo 130 em direção à empunhadura de pistola 107 do conjunto da carcaça 100 para avançar distalmente o tubo de disparo 110 e o primeiro adaptador de disparo 140 sobre uma porção da extremidade proximal 47 da canaleta alongada 14 para reter, assim, os pinos giratórios 17 em seus respectivos berços 52. Tal posição do primeiro adaptador de disparo 140 sobre os pinos giratórios 17 é mencionada neste documento como a "posição acoplada". Várias modalidades da presente invenção podem ter, também, um conjunto de bloqueio do atuador de extremidade para travar o acionador de disparo 130 na posição depois de um atuador de extremidade 12 ser fixado ao elemento de dorso 50.

[000560] Mais especificamente, uma modalidade do conjunto de travamento 160 do atuador de extremidade inclui um pino de retenção 162 que é apoiado de maneira móvel na porção superior 134 do gatilho de disparo 130. Conforme discutido anteriormente, o tubo de disparo 110 deve ser inicialmente avançado distalmente para a posição acoplada em que o primeiro adaptador de disparo 140 retém os pinos giratórios de retenção 17 do atuador de extremidade 12 nos berços de pinos giratórios 52 no elemento de dorso 50. O cirurgião avança o adaptador de disparo 140 distalmente para a posição acoplada puxando o gatilho de disparo 130 da posição inicial em direção à empunhadura de pistola 107. À medida em que o gatilho de disparo 130 é ativado inicialmente, o pino de retenção 162 é movido distalmente até que o tubo de disparo 110 tenha avançado o primeiro adaptador de disparo 140 até a posição acoplada, ponto em que o pino de retenção 162 é forçado em uma cavidade de travamento 164 formada no elemento de caixa. Em várias modalidades, quando o pino de retenção 162 entra na cavidade de trava 164, o pino 162 pode produzir um som de trava ou outro som, bem como fornecer uma indicação tátil para o cirurgião de que o atuador de extremidade 12 foi "travado" no elemento de dorso 50. Além disso, o cirurgião não pode continuar a atuar o acionador de disparo 130 inadvertidamente para começar a formar os grampos 32 no atuador de extremidade 12 sem inclinar intencionalmente o pino de retenção 162 para fora da cavidade de trava 164. De modo similar, se o cirurgião liberar o acionador de disparo 130 quando ele estiver na posição acoplada, o mesmo será retido nessa posição pelo pino de retenção 162 para impedir que o acionador de disparo 130 retorne à posição inicial e, assim, libere o atuador de extremidade 12 do elemento de dorso 50.

[000561] Várias modalidades da presente invenção podem incluir, também, um botão de trava de sistema de disparo 137 que é fixado de modo pivotante ao conjunto de cabo 100. De uma forma, o botão de trava 137 do sistema de disparo tem um fecho 138 formado sobre uma extremidade distal do mesmo, orientada para engatar a forquilha de disparo 114 quando o botão de liberação de disparo está em uma primeira posição de trava. Como pode ser visto na Figura 1, a mola de trava 139 serve para inclinar o botão de trava 137 do sistema de disparo para a primeira posição de travamento. Em várias circunstâncias, a trava 138 serve para engatar a forquilha de disparo 114 em um ponto onde a posição da forquilha de disparo 114 sobre o elemento de dorso 50 corresponde a um ponto no qual o primeiro adaptador de disparo 140 está prestes a avançar distalmente para cima na rampa de pinçamento 28 sobre a bigorna 20. Será compreendido que, à medida em que o primeiro adaptador de disparo 140 avançar axialmente para cima na rampa de pinçamento 28, a bigorna 20 se moverá em uma trajetória de modo que sua porção de superfície de formação de grampos 22 será substancialmente paralela à face superior 36 do cartucho de grampos 30.

[000562] Depois que o atuador de extremidade 12 é acoplado ao elemento de dorso 50, o processo de formação de grampos é iniciado, primeiro, pressionando-se o botão de trava 137 do sistema de disparo para permitir que a forquilha de disparo 114 possa ser movida adicionalmente em posição distal sobre o elemento de dorso 50 e, por fim, comprimir a bigorna 20 para dentro do cartucho de grampos 30. Depois de pressionar o botão de trava do sistema de disparo 137, o cirurgião continua a atuar o acionador de disparo 130 em direção à empunhadura de pistola 107, acionando, assim, o primeiro colar de grampos 140 para cima na rampa formadora de grampos correspondente 29 para forçar a bigorna 20 em contato de formação com os grampos 32 no cartucho de grampos 30. O botão de trava 137 do sistema de disparo impede a formação inadvertida dos grampos 32 até o cirurgião estar pronto para iniciar esse processo. Nessa modalidade, o cirurgião deve pressionar o botão de trava 137 do sistema de disparo antes que o gatilho de disparo 130 possa ser ativado, adicionalmente, para começar o processo de formação de grampos.

[000563] O instrumento cirúrgico 10 pode ser usado exclusivamente como um dispositivo de grampeamento de tecido, se for desejado. Entretanto, várias modalidades da presente invenção podem incluir também um sistema de corte de tecido, genericamente designado como 170. Em ao menos uma forma, o sistema de corte de tecido 170 compreende um elemento de faca 172 que pode ser seletivamente avançado de uma posição não acionada adjacente à extremidade proximal do atuador de extremidade 12 para uma posição acionada pelo acionamento de um gatilho de avanço de faca 200. O elemento de faca 172 é apoiado de maneira móvel no elemento de dorso 50 e é fixado ou, de outro modo, se projeta a partir de uma haste de faca 180. O elemento de faca 172 pode ser fabricado a partir de, por exemplo, aço inoxidável 420 ou 440 com uma dureza maior que 38 HRC (escala C de Dureza Rockwell) e ter um gume cortante de tecido 176 formado sobre a extremidade distal 174 do mesmo, e ser configurado para se estender de modo deslizante através de uma fenda na bigorna 20 e uma fenda disposta de modo centralizado 33 no cartucho de grampos 30 para cortar através do tecido que é apertado no atuador de extremidade 12. Em várias modalidades, a haste de faca 180 se estende através do elemento de dorso 50 e tem uma porção de extremidade proximal que faz interface de modo acionável com uma transmissão de faca, que é fixada de modo funcional ao gatilho de avanço de faca 200. Em várias modalidades, o gatilho de avanço de faca 200 é fixado ao pino de pivotagem 132 de modo que possae ser articulado ou, de outro modo, atuado sem ativar o acionador de disparo 130. Em várias modalidades, uma primeira engrenagem de faca 192 também é fixada ao pino de pivotagem 132 de modo que a atuação do gatilho de avanço de faca 200 também articule a primeira engrenagem de faca 192. Uma mola de retorno de disparo 202 é fixada entre a primeira engrenagem de faca 192 e o compartimento do cabo 100 para forçar o gatilho de avanço de faca 200 para uma posição inicial ou não atuada.

[000564] Várias modalidades da transmissão de faca incluem, também, uma segunda engrenagem de faca 194 que é apoiada de forma giratória sobre um segundo fuso de engrenagem e em engate engrenado com a primeira engrenagem de faca 192. A segunda engrenagem de faca 194 está em engate engrenado com uma terceira engrenagem de faca 196, que é apoiada sobre um terceiro fuso de engrenagem. Também apoiada sobre o terceiro fuso de engrenagem 195 está uma quarta engrenagem de faca 198. A quarta engrenagem de faca 198 é adaptada para engatar de modo acionável uma série de dentes de engrenagem anulares ou anéis sobre uma extremidade proximal da haste de faca 180. Dessa forma, tal disposição permite que a quarta engrenagem de faca 198 acione axialmente a haste de faca 180 na direção distal "DD" ou direção proximal "PD", e permite, ainda, que a haste de disparo 180 gire em torno do eixo longitudinal A- A em relação à quarta engrenagem de faca 198. Consequentemente, o cirurgião pode avançar axialmente a haste de disparo 180 e, por fim, o elemento de faca 172 em posição distal puxando o gatilho de avanço de faca 200 em direção à empunhadura de pistola 107 do conjunto de cabo 100.

[000565] Várias modalidades da presente invenção incluem, ainda, um sistema de bloqueio de faca 210 que impede o avanço do elemento de faca 172, a menos que o acionador de disparo 130 tenha sido puxado para a posição completamente disparada. Esse recurso impedirá, portanto, a ativação do sistema de avanço de faca 170, a menos que os grampos tenham sido primeiro disparados ou formados no tecido. Como pode ser visto na Figura 1, várias implementações do sistema de bloqueio de faca 210 compreendem uma barra de bloqueio de faca 211 que é apoiada de maneira articulada na porção de empunhadura de pistola 107 do conjunto de cabo 100. A barra de bloqueio de faca 211 tem uma extremidade de ativação 212 que é adaptada para ser engatada pelo gatilho de disparo 130 quando o gatilho de disparo 130 está na posição completamente disparada. Além disso, a barra de bloqueio de faca 211 tem um gancho de retenção 214 em sua outra extremidade que é adaptado para engatar fixamente uma haste de trava 216 sobre a primeira engrenagem de corte 192. Uma mola de trava de faca 218 é empregada para inclinar a barra de bloqueio de faca 211 para uma posição "travada" em que o gancho de retenção 214 é retido em engate com a haste de trava 216 para impedir, assim, a atuação do gatilho de avanço de faca 200, a menos que o gatilho de disparo 130 esteja na posição completamente disparada.

[000566] Depois que os grampos são "disparados" (formados) no tecido alvo, o cirurgião pode pressionar o botão de liberação do acionador de disparo 167 para que o acionador de disparo 130 retorne à posição inicial sob a força da mola de torção 135 que permite que a bigorna 20 seja forçada para uma posição aberta sob a força da mola 21. Quando na posição aberta, o cirurgião pode retirar o atuador de extremidade 12 deixando o cartucho de grampos implantável 30 e os grampos 32 no local. Em aplicações em que o atuador de extremidade é inserido através de uma passagem, canaleta de trabalho etc., o cirurgião retorna a bigorna 20 para a posição fechada ativando o gatilho de disparo 130 para permitir que o atuador de extremidade 12 seja removido através da passagem ou canaleta de trabalho. Se, entretanto, o cirurgião desejar cortar o tecido alvo depois de disparar os grampos, o cirurgião deverá ativar o gatilho de avanço de faca 200 da maneira descrita acima para acionar a barra de faca 172 através do tecido alvo até a extremidade do atuador de extremidade. Depois disso, o cirurgião pode liberar o gatilho de avanço de faca 200 para permitir que a mola de retorno de disparo 202 faça com que a transmissão de disparo retorne a barra de faca 172 para a posição inicial (não atuada). Depois que a barra de faca 172 retornar para a posição inicial, o cirurgião pode abrir as garras do atuador de extremidade 13 e 15 para liberar o cartucho implantável 30 no paciente e, então, retirar o atuador de extremidade 12 do paciente. Dessa forma, os instrumentos cirúrgicos facilitam o uso de pequenos cartuchos de grampos implantáveis que podem ser inseridos através de canaletas de trabalho e passagens relativamente menores, e, ao mesmo tempo, fornecem ao cirurgião a opção de disparar os grampos sem cortar o tecido ou, se desejar, também cortar o tecido após o disparo dos grampos.

[000567] Várias modalidades exclusivas e inovadoras da presente invenção empregam um cartucho de grampos compressível que suporta grampos em uma posição substancialmente estacionária para a formação de contato pela bigorna. Em várias modalidades, a bigorna é acionada para os grampos não formados em que, em pelo menos uma tal modalidade, o grau de formação do grampo atingido dependa de até aonde a bigorna é acionada para dentro dos grampos. Tal disposição fornece ao cirurgião a capacidade de ajustar a quantidade de pressão de formação ou de disparo aplicada aos grampos e, dessa forma, alterar a altura formada final dos grampos. Em várias outras modalidades da presente invenção, disposições de grampeamento cirúrgico podem empregar elementos de acionamento de grampo que podem levantar os grampos em direção à bigorna. Tais modalidades são descritas com mais detalhes abaixo.

[000568] Em várias modalidades, com relação às modalidades descritas em detalhes acima, a quantidade de movimento de disparo que é aplicada à bigorna móvel depende do grau de acionamento do acionador de disparo. Por exemplo, se o cirurgião desejar obter grampos apenas parcialmente formados, então o gatilho de disparo é pressionado apenas parcialmente para dentro em direção à empunhadura de pistola 107. Para obter mais formação de grampos, o cirurgião simplesmente comprime adicionalmente o gatilho de disparo, o que resulta na bigorna sendo acionada adicionalmente em contato de formação com os grampos. Para uso na presente invenção, o termo "contato de formação" significa que a superfície de formação de grampos ou os bolsos de formação de grampos entram em contato com as extremidades das pernas dos grampos e começam a formar ou flexionar as pernas em uma posição formada. O grau de formação de grampos refere-se à quantidade de flexão sofrida pelas pernas dos grampos e, por fim, refere-se à altura de formação do grampo, conforme mencionado acima. Os versados na técnica compreenderão adicionalmente que, pelo fato de a bigorna 20 mover-se em uma relação substancialmente paralela em relação ao cartucho de grampos à medida em que os movimentos de disparo são aplicados aos mesmos, os grampos são formados de maneira substancialmente simultânea com as alturas formadas substancialmente iguais.

[000569] As Figuras 2 e 3 ilustram um atuador de extremidade alternativo 12” que é similar ao atuador de extremidade 12’ descrito acima, com exceção das diferenças a seguir, que são configuradas para acomodar uma barra de faca 172’. A barra de faca 172’ é acoplada a ou projeta-se a partir de uma haste de faca 180, e é, de outro modo, operada da maneira descrita acima em relação à barra de faca 172. Entretanto, nesta modalidade, a barra de faca 172’ é longa o suficiente para atravessar todo o comprimento do atuador de extremidade 12” e, portanto, um elemento de faca distal separado não é empregado no atuador de extremidade 12”. A barra de faca 172’ tem um elemento transversal superior 173’ e um elemento transversal inferior 175’ formados sobre a mesma. O elemento transversal superior 173’ é orientado para atravessar de maneira deslizante uma fenda alongada correspondente 250 na bigorna 20”, e o elemento transversal inferior 175’ é orientado para atravessar uma fenda alongada 252 na canaleta alongada 14” do atuador de extremidade 12”. Uma fenda de desengate (não mostrada) também é fornecida na bigorna 20”, de modo que, quando a barra de faca 172’ tiver sido direcionada para uma posição final com o atuador de extremidade delgado 12”, o elemento transversal superior 173’ caia através da fenda correspondente para permitir que a bigorna 20” mova-se para a posição aberta para se desengatar do grampo e cortar o tecido. A bigorna 20” pode ser, de outro modo, idêntica à bigorna 20 descrita acima, e a canaleta alongada 14” pode ser, de outro modo, idêntica à canaleta alongada 14 descrita acima.

[000570] Nessas modalidades, a bigorna 20” é forçada para uma posição completamente aberta (Figura 2) por uma mola ou outra disposição de abertura (não mostrada). A bigorna 20” é movida entre as posições aberta e completamente pinçada pelo deslocamento axial do adaptador de disparo 150 da maneira descrita acima. Quando o adaptador de disparo 150 é avançado para a posição completamente pinçada (Figura 3), o cirurgião pode, então, avançar a barra de faca 172” distalmente, conforme a maneira descrita acima. Se o cirurgião desejar usar o atuador de extremidade como um dispositivo de pega para manipular o tecido, o adaptador de disparo pode ser movido proximalmente para permitir que a bigorna 20” se afaste da canaleta alongada 14”, conforme representado na Figura 4 em linhas tracejadas. Nesta modalidade, quando a barra de faca 172” se move em posição distal, o elemento transversal superior 173’ e o elemento transversal inferior 175’ puxam a bigorna 20” e a canaleta alongada 14” juntas para obter a formação de grampo desejada quando a barra de faca 172” é avançada em posição distal através do atuador de extremidade 12”. Vide Figura 5. Dessa forma, nesta modalidade, a formação de grampos ocorre simultaneamente com o corte de tecido, mas os grampos e si podem ser formados sequencialmente, à medida que a barra de faca 172” é acionada distalmente.

[000571] As características exclusivas e inovadoras dos vários cartuchos de grampos cirúrgicos e dos instrumentos cirúrgicos da presente invenção permitem que os grampos nesses cartuchos sejam dispostos em uma ou mais linhas de grampos lineares ou não lineares. Uma pluralidade de tais linhas de grampos pode ser fornecida em cada lado de uma fenda alongada, disposta centralmente no cartucho de grampos para receber o elemento de corte do tecido através da mesma. Em uma disposição, por exemplo, os grampos em uma linha podem ser substancialmente paralelos aos grampos em fileiras adjacentes de grampos, mas deslocados a partir dos mesmos. Ainda em outras modalidades, uma ou mais fileiras de grampos podem ser de natureza não linear. Ou seja, a base de ao menos um grampo em uma linha de grampos pode se estender ao longo de um eixo que é substancialmente transversal às bases de outros grampos na mesma linha de grampos. Por exemplo, conforme será discutido em mais detalhes abaixo, em modalidades alternativas, as linhas de grampos em cada lado da fenda alongada podem ter uma aparência de ziguezague. Essas disposições de grampos não lineares podem alcançar melhores resultados de fixação de tecidos com menos grampos do que várias disposições de grampos lineares empregadas em cartuchos de grampos anteriores.

[000572] A Figura 6 ilustra o uso de uma modalidade de cartucho de grampos cirúrgicos 900 em uma modalidade de atuador de extremidade 612’. Como pode ser visto nas Figuras 6 e 7, uma modalidade do cartucho de grampos cirúrgicos 900 tem um corpo de cartucho 902 que tem uma fenda alongada centralmente disposta 904 estendendo-se através de uma extremidade proximal 903 para uma área adjacente à extremidade distal 905. A fenda alongada 904 é configurada para permitir que um corpo de faca se mova axialmente através do mesmo durante uma operação de corte do tecido da maneira descrita acima. Em ao menos uma modalidade, o corpo de cartucho 902 consiste em um material hemostático compressível, como, por exemplo, celulose regenerada oxidada ("ORC") ou uma espuma bioabsorvível fabricada a partir de, por exemplo, PGA (poli(ácido glicólico), vendida sob a marca registrada Vicryl), PCL (policaprolactona), PLA ou PLLA (ácido poliláctico), PDS (polidioxanona), PHA (poli(hidroxialcanoato)), PGCL (poliglecaprona 25, vendida sob a marca registrada Monocryl) ou um compósito de PGA, PCL, PLA e PDS, em que as linhas 920, 930 de grampos não formados 922 são apoiados. Entretanto, o corpo de cartucho 902 pode ser fabricado a partir de outros materiais que servem para apoiar os grampos não formados 922 em uma orientação desejada, de modo que os grampos possam ser comprimidos à medida que a bigorna 910’ seja colocada em contato com os mesmos. Assim como ocorre com várias outras modalidades descritas acima, o cartucho de grampos 900 é implantável e é deixado fixado ao tecido grampeado após a conclusão do procedimento de grampeamento. Em ao menos algumas modalidades, para evitar que os grampos 922 sejam afetados e o material hemostático seja ativado durante o processo de introdução e posicionamento, todo o cartucho 900 pode ser revestido ou enrolado em um filme biodegradável 906, como um filme de polidioxanona, vendido sob a marca registrada PDS®, ou com um filme de sebacato de poliglicerol (PGS) ou outros filmes biodegradáveis fabricados a partir de, por exemplo, PGA (ácido poliglicólico, comercializado sob a marca registrada Vicryl), PCL (policaprolactona), PLA ou PLLA (ácido polilático), PHA (poli-hidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, vendida sob a marca registrada Monocryl), ou um composto de PGA, PCL, PLA, PDS que seria impermeável até que fosse rompido. O corpo de cartucho 902 do cartucho de grampos 900 é dimensionado para ser apoiado de maneira removível na canaleta alongada do atuador de extremidade 612’.

[000573] Na modalidade mostrada nas Figuras 6, 10, e 11, o cartucho de grampos cirúrgicos 900 suporta operacionalmente uma primeira linha 920 de grampos 922 em um lado lateral 907 da fenda alongada 904 e uma segunda linha 930 de grampos 922 no outro lado lateral 909 da fenda alongada 904. Em várias modalidades, os grampos 922 podem ser fabricados a partir de um material metálico, como, por exemplo, titânio, ligas de titânio (por exemplo, titânio 6AI- 4V, titânio 3al-2.5V), aço inoxidável, etc., e ter uma base de grampo 924 e duas pernas de grampo em posição vertical 926 projetando-se a partir da mesma. Cada perna de grampo 926 pode ter uma ponta perfuradora de tecido 928 formada na mesma. Na primeira linha 920 de grampos 922, a base 924 de ao menos um grampo 922 sobrepõe- se à base de outro grampo 922. Em uma modalidade preferencial, a base de grampo 924 de cada grampo 922 sobrepõe-se às bases de grampo 924 de dois grampos adjacentes 922, com exceção da base 924 do último grampo 922 em cada extremidade da primeira linha de grampos 920. Vide Figura 10. Dessa forma, a primeira linha de grampos 920 tem um formato substancialmente não linear. Mais particularmente, quando vista de cima, a primeira linha de grampos 920 tem uma aparência substancialmente em ziguezague.

[000574] Como pode ser visto na Figura 9, a bigorna 90 tem dois bolsos de formação de grampos longitudinais sequenciais 912, sendo que cada um tem um formato substancialmente em ziguezague que corresponde ao formato da primeira linha 920 de grampos 922 de modo que, quando a bigorna 910 é colocada em contato de formação com os grampos 922, as pernas 926 dos mesmos são formadas conforme mostrado na Figura 11. Dessa forma, a perna distal de um grampo compartilha o mesmo bolso que a perna proximal do próximo grampo longitudinalmente. Tal disposição permite um padrão de bolsos mais denso, até mesmo a um ponto em que os próprios grampos interagem (por exemplo, são dobrados uns sobre os outros). Em disposições de bolsos de grampos anteriores, em geral, deve haver entre 0,01 e 0,038 cm (0,005 e 0,015 polegada) de metal/espaço a partir de um conjunto de bolsos ao próximo. Essa modalidade da presente invenção, entretanto, tem uma disposição de espaçamento de 0 a 0,05 cm (0 a 0,02 polegada) de interferência/sobreposição (essencialmente -0,05 cm (-0,020”)) porque um grampo se encaixa com o próximo grampo, por exemplo. Tais disposições permitem 15 a 30% mais grampos no mesmo espaço. Além disso, após o intertravamento dos grampos, é menor a necessidade de múltiplas fileiras laterais de grampos. As disposições anteriores comumente empregam três fileiras em cada lado da linha de corte do tecido para evitar a existência de uma trajetória aberta através da qual o sangue poderá passar. As fileiras de grampos de intertravamento têm menos probabilidade de deixar trajetórias através da qual o sangue pode passar. Uma outra vantagem distinta fornecida pelas várias disposições de grampos intertravados da presente invenção refere-se à "força de ruptura" aprimorada, que é a quantidade de força necessária para romper e abrir uma linha de grampos.

[000575] Uma outra disposição de bolsos de formação de grampos pode compreender um bolso de formação de grampos comum. Para uso na presente invenção, o termo "bolso de formação de grampos comum" significa que um bolso de formação pode formar todos os grampos em uma única linha de grampos, ao contrário dos modelos anteriores de bigornas nos quais é fornecido um bolso de formação distinto para cada perna de cada grampo a ser formada.

[000576] A Figura 12 ilustra ainda outra modalidade de grampo 922’ em que a base 924’ tem uma porção deslocada 929 para facilitar uma sobreposição mais justa das bases 924’. Conforme indicado acima, o cartucho de grampos 900 tem uma segunda linha 930 de grampos 922 apoiada em um segundo lado lateral 909 da fenda alongada 904. A segunda linha 930 de grampos 922 é substancialmente idêntica à primeira linha 920 de grampos 922. Dessa forma, a bigorna 910 tem um segundo bolso de formação de grampos comum 912 que corresponde à segunda linha de grampos 930 para a formação de contato com a mesma. Em modalidades alternativas, entretanto, a segunda linha 930 de grampos 922 pode ser diferente da primeira linha 920 de grampos em formato e, talvez, número de grampos.

[000577] A Figura 8 ilustra um cartucho de grampos cirúrgicos 900’ que é substancialmente idêntico ao cartucho de grampos 900 descrito acima, com exceção das linhas 920’, 930’ de grampos 922 apoiadas em seu interior. Por exemplo, nessa modalidade, a linha 920’ de grampos 922 é disposta em relação às outras de modo que um eixo de base S-S de ao menos uma base do grampo 924 é substancialmente transversal ao eixo de base S-S da base do grampo 924 de ao menos um outro grampo adjacente 922. Esse padrão predeterminado de grampos, quando visto de cima, compreende uma disposição substancialmente em ziguezague. Na modalidade mostrada na figura 13, as respectivas bases 924 de grampos 922 podem adicionalmente ter um elemento de suporte de base 927 sobremoldado sobre as mesmas, conforme mostrado. Em várias modalidades, o elemento de suporte de base 927 pode ser fabricado a partir de, por exemplo, plástico não absorvível, como poliéter éter cetona "PEEK", ou plástico absorvível, como, por exemplo, ácido poliglicólico "PGA", ácido polilático "PLA" ou "PLLA", polidioxanona "PDS", PCL (policaprolactona), PHA (poli-hidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, vendido sob a marca registrada Monocryl) ou várias misturas de compostos de PGS, PDS, PLA, PGA e PCL. Os elementos de suporte de base 927 facilitam o intertravamento entre os grampos sem fazer com que os próprios grampos se sobreponham. Dessa forma, tais disposições poderiam formar grampos com formatos em "B" ou formatos em "W" invertido sem a sobreposição das pernas dos grampos. Entretanto, as coroas são conectadas pelos elementos de suporte de base de modo que atuam como grampos sobrepostos. Tais disposições permitem que os bolsos combinados tenham duas trajetórias distintas para cada perna.

[000578] A modalidade mostrada na Figura 14 emprega uma linha de grampos 920” em que as pernas 926 de grampos adjacentes 922 são acopladas juntas por uma porção acopladora 929 moldada ou, de outro modo, fixadas à mesma. Cada porção acopladora 929 pode ser fabricada a partir de, por exemplo, poliéter éter cetona "PEEK" ou plástico absorvível, como, por exemplo, ácido poliglicólico "PGA", ácido polilático "PLA" ou "PLLA", polidioxanona "PDS", PCL (policaprolactona), PHA (poli-hidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, vendida sob a marca registrada Monocryl) ou várias misturas de compostos de PGS, PDS, PLA, PGA e PCL. Tal linha de grampos 920” tem uma aparência substancialmente em ziguezague quando vista de cima. Embora as várias modalidades de cartuchos de grampos cirúrgicos 900, 900’ tenham sido explicadas com referência ao uso com o atuador de extremidade 612’, deve-se compreender que os cartuchos de grampos 900, 900’ podem ser empregados com eficácia com os vários outros atuadores de extremidade e descritos anteriormente neste documento, com disposições de bolsos de formação de grampos adequadas sendo fornecidas nas bigornas desses instrumentos para se obter a quantidade desejada de formação de grampos com o movimento das bigornas em contato de formação com os grampos.

[000579] As Figuras 15 e 16 ilustram uma outra modalidade de cartucho de grampos cirúrgicos 940 apoiado em uma canaleta alongada 14 de um instrumento cirúrgico 10. Em ao menos uma modalidade, o cartucho de grampos cirúrgicos 940 inclui um corpo de cartucho 942 que tem uma fenda alongada disposta de maneira centralizada 944 estendendo-se ao menos parcialmente através do mesmo. A fenda alongada 944 é configurada para permitir que um corpo de faca do instrumento cirúrgico 10 se mova axialmente através da mesma durante uma operação de corte do tecido da maneira descrita acima. Em várias modalidades, o corpo de cartucho 942 consiste em um material hemostático compressível, como, por exemplo, celulose regenerada oxidada ("ORC") ou uma espuma bioabsorvível dos tipos descritos acima ou abaixo, no qual são apoiadas as fileiras 946, 948, 950, 952 de grampos não formados 922. Em ao menos algumas modalidades, para evitar que os grampos 922 sejam afetados e o material hemostático seja ativado durante o processo de introdução e posicionamento, todo o cartucho 940 pode ser revestido ou enrolado em um filme biodegradável 954, como um filme de polidioxanona, vendido sob a marca registrada PDS®, ou com um filme de sebacato de poliglicerol (PGS) ou outros filmes biodegradáveis fabricados a partir de, por exemplo, PGA (ácido poliglicólico, comercializado sob a marca registrada Vicryl), PCL (policaprolactona), PLA ou PLLA (ácido polilático), PHA (poli- hidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, vendida sob a marca registrada Monocryl), ou um composto de PGA, PCL, PLA, PDS que seria impermeável até que fosse rompido.

[000580] Na modalidade mostrada na Figura 15, o cartucho 940 inclui adicionalmente um elemento de suporte do cartucho 960 que é acoplado ao corpo de cartucho 942. Em várias modalidades, o elemento de suporte do cartucho 960 pode ser fabricado a partir de um material rígido, como, por exemplo, titânio, aço inoxidável, alumínio, qualquer liga dos anteriormente mencionados, etc., e pode ser parcialmente incorporado no corpo de cartucho 942. Em várias modalidades, o elemento de suporte do cartucho 960 pode ser mantido no lugar por, por exemplo, um filme 954. Em ainda outras modalidades em que uma ligação limitada é desejada, o uso esporádico de cianoacilato poderia ser feito para "colar" os dois componentes juntos. Em ainda outras modalidades, o corpo de cartucho 942 pode ser aquecido e "soldado" ou "fundido" no elemento de suporte do cartucho 960. Em várias modalidades, o elemento de suporte do cartucho 960 forma ao menos uma porção da superfície de fundo do corpo de cartucho 942 para encaixe na canaleta alongada 14. Em pelo menos uma modalidade, o elemento de suporte do cartucho 960 tem uma ou mais recursos de encaixe por pressão 962 que se projetam a partir do mesmo para acoplar de modo liberável o elemento de suporte do cartucho 960 à canaleta alongada 14. Outras formas de recursos de encaixe por pressão/disposições de prendedores podem ser empregadas para acoplar de modo liberável o elemento de suporte do cartucho 960 à canaleta alongada 14.

[000581] Em várias modalidades, o elemento de suporte do cartucho 960 tem uma série de cristas de suporte 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976 formadas sobre o mesmo para fornecer algum suporte lateral às bases 924 dos grampos 922 nas linhas de grampos 946, 948, 950, 952, conforme mostrado na Figura 15. Dessa forma, em ao menos algumas modalidades, as cristas de suporte são substancialmente coextensivas com as linhas de grampos. A Figura 17 ilustra uma modalidade alternativa de cartucho de grampos 940’ que é substancialmente idêntica ao cartucho 940, exceto pela inclusão de porções de aletas em posição vertical 978, 979, 980, 981, 982, 983 que se projetam a partir das cristas de suporte 964, 966, 968, 970, 972, 976, respectivamente, para fornecer suporte lateral adicional aos grampos 922. Em várias modalidades, as porções de aletas podem ser formadas integralmente com o elemento de suporte do cartucho 960 e ter uma altura que seja cerca de % ou menos da altura do cartucho. Dessa forma, em várias modalidades, por exemplo, quaisquer recursos em posição vertical que suportarem a espuma não podem se estender acima da altura de máxima compressão da espuma. Dessa forma, se o cartucho for projetado, por exemplo, para ser comprimido a 1/3 de sua altura original quando disparado, as aletas teriam entre 66% da altura não comprimida a 10% da altura não comprimida.

[000582] Em uso, depois que os grampos 922 são formados através do contato com a bigorna 20 da maneira descrita acima, a bigorna 20 é aberta e o atuador de extremidade 12 é afastado do tecido grampeado. À medida que o atuador de extremidade 12 é afastado do tecido grampeado, o corpo de cartucho 942 permanece preso ao tecido grampeado e é, então, separado do elemento de suporte do cartucho 960, que permanece acoplado à canaleta alongada 14. Em várias modalidades, o elemento de suporte do cartucho 960 é dotado de uma cor que difere da cor do material que compreende o corpo de cartucho 942, bem como da cor da canaleta alongada 14. Tal disposição fornece ao cirurgião uma indicação facilmente reconhecível de que não há cartuchos de grampos presentes no atuador de extremidade. Dessa forma, o cirurgião não tentará inadvertidamente reinserir/usar o atuador de extremidade sem primeiro instalar um novo cartucho de grampos em seu interior. Para isso, o cirurgião simplesmente desconecta os recursos de encaixe por pressão do elemento de suporte do cartucho 960 da canaleta alongada 14 para permitir que o elemento de suporte do cartucho 960 de um novo cartucho de grampos 940 seja colocado em seu interior. Embora os cartuchos de grampos 940, 940’ tenham sido explicados com referência ao instrumento cirúrgico 10, deve-se compreender que esses cartuchos podem ser empregados com eficácia com muitas das outras modalidades de instrumento cirúrgico aqui apresentadas sem que se desvie do caráter e âmbito da presente invenção.

[000583] Em várias modalidades, um cartucho de grampos pode compreender um corpo de cartucho e uma pluralidade de grampos armazenados no corpo de cartucho. Em uso, o cartucho de grampos pode ser introduzido em um sítio cirúrgico e posicionado em um lado do tecido sendo tratado. Além disso, a bigorna de formação de grampos pode ser posicionada no lado oposto do tecido. Em várias modalidades, a bigorna pode ser transportada por uma primeira garra, e o cartucho de grampos pode ser transportado por uma segunda garra, em que a primeira garra e/ou a segunda garra podem ser movidas uma em direção à outra. Depois que o cartucho de grampos e a bigorna são posicionados em relação ao tecido, os grampos podem ser ejetados do corpo de cartucho de grampos de modo que os grampos possam perfurar o tecido e entrar em contato com a bigorna de formação de grampos. Depois que os grampos forem instalados do corpo de cartucho de grampos, o corpo de cartucho de grampos poderá ser, então, removido do sítio cirúrgico. Em várias modalidades aqui apresentadas, um cartucho de grampos, ou ao menos uma porção de um cartucho de grampos, pode ser implantado com os grampos. Em ao menos uma dessas modalidades, conforme descrito em mais detalhes a seguir, um cartucho de grampos pode compreender um corpo de cartucho que pode ser comprimido, esmagado e/ou achatado pela bigorna quando a bigorna é movida de uma posição aberta para uma posição fechada. Quando o corpo de cartucho é comprimido, esmagado e/ou achatado, os grampos posicionados no corpo de cartucho podem ser deformados pela bigorna. Alternativamente, a garra que suporta o cartucho de grampos pode ser movida em direção à bigorna para uma posição fechada. Em qualquer caso, em várias modalidades, os grampos podem ser deformados enquanto ainda estão, ao menos parcialmente, posicionados no corpo de cartucho. Em certas modalidades, os grampos podem não ser ejetados do cartucho de grampos, enquanto em algumas modalidades, os grampos podem ser ejetados do cartucho de grampos juntamente com uma porção do corpo de cartucho.

[000584] Agora com referência às Figuras 18A a 18D, um cartucho de grampos compressível, como o cartucho de grampos 1000, por exemplo, pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 1010 e, além disso, uma pluralidade de grampos 1020 posicionados no corpo de cartucho compressível 1010, embora apenas um grampo 1020 seja mostrado nas Figuras 18A a 18D. A Figura 18A ilustra o cartucho de grampos 1000 apoiado por um suporte do cartucho de grampos, ou canaleta de cartucho de grampos, 1030, em que o cartucho de grampos 1000 é ilustrado em uma condição não comprimida. Em tal condição não comprimida, a bigorna 1040 pode ou não estar em contato com o tecido T. Em uso, a bigorna 1040 pode ser movida de uma posição aberta em contato com o tecido T, conforme ilustrado na Figura 18B, e posicionar o tecido T contra o corpo de cartucho 1010. Embora a bigorna 1040 possa posicionar o tecido T contra uma superfície de contato com o tecido 1019 do corpo de cartucho 1010 de grampos, novamente com referência à Figura 18B, o corpo de cartucho 1010 de grampos pode ser sujeito a pouca ou nenhuma, força ou pressão de compressão em tal ponto e os grampos 1020 podem permanecer em uma condição não formada ou não disparada. Conforme ilustrado nas Figuras 18A e 18B, o corpo de cartucho de grampos 1010 pode compreender uma ou mais camadas, e as pernas de grampo 1021 dos grampos 1020 podem se estender para cima através dessas camadas. Em várias modalidades, o corpo de cartucho 1010 pode compreender uma primeira camada 1011, uma segunda camada 1012, uma terceira camada 1013, em que a segunda camada 1012 pode estar em uma posição intermediária entre a primeira camada 1011 e a terceira camada 1013, e uma quarta camada 1014, em que a terceira camada 1013 pode estar em uma posição intermediária entre a segunda camada 1012 e a quarta camada 1014. Em ao menos uma modalidade, as bases 1022 dos grampos 1020 podem ser posicionadas em cavidades 1015 na quarta camada 1014 e as pernas dos grampos 1021 podem se estender para cima a partir das bases 1022 e através da quarta camada 1014, da terceira camada 1013 e da segunda camada 1012, por exemplo. Em várias modalidades, cada perna deformável 1021 pode compreender uma ponta, como a ponta aguda 1023, por exemplo, que pode ser posicionada na segunda camada 1012, por exemplo, quando o cartucho de grampos 1000 encontra-se em uma condição não comprimida. Em ao menos uma dessas modalidades, as pontas 1023 podem não se estender para e/ou através da primeira camada 1011, em que, em ao menos uma modalidade, as pontas 1023 podem não se projetar através da superfície de contato com o tecido 1019 quando o cartucho de grampos 1000 encontra-se em uma condição não comprimida. Em certas outras modalidades, as pontas agudas 1023 podem ser posicionadas na terceira camada 1013, e/ou em qualquer outra camada adequada, quando o cartucho de grampos se encontra em uma condição não comprimida. Em várias modalidades alternativas, o corpo de cartucho de um cartucho de grampos pode ter qualquer número adequado de camadas como menos de quatro camadas ou mais de quatro camadas, por exemplo.

[000585] Em várias modalidades, conforme descrito em mais detalhes a seguir, a primeira camada 1011 pode consistir em um material de reforço e/ou material plástico, como polidioxanona (PDS) e/ou ácido poliglicólico (PGA), por exemplo, e a segunda camada 1012 pode consistir em um material de espuma bioabsorvível e/ou um material hemostático compressível, como celulose regenerada oxidada (ORC), por exemplo. Em várias modalidades, uma ou mais dentre a primeira camada 1011, a segunda camada 1012, a terceira camada 1013 e a quarta camada 1014 podem segurar os grampos 1020 no corpo de cartucho de grampos 1010 e, além disso, manter os grampos 1020 em alinhamento uns com os outros. Em várias modalidades, a terceira camada 1013 pode ser compreendida de um material de reforço ou um material razoavelmente incompressível ou inelástico, que pode ser configurado para segurar as pernas de grampo 1021 dos grampos 1020 em uma posição relativa umas com as outras. Além disso, a segunda camada 1012 e a quarta camada 1014, que são posicionadas em lados opostos da terceira camada 1013, podem estabilizar ou reduzir o movimento dos grampos 1020, embora a segunda camada 1012 e a quarta camada 1014 possam ser compreendidas de um material de espuma compressível ou elástico. Em certas modalidades, as pontas 1023 das pernas dos grampos 1021 podem ser, ao menos parcialmente, incorporadas na primeira camada 1011. Em ao menos uma dessas modalidades, a primeira camada 1011 e a terceira camada 1013 podem ser configuradas para segurar de forma cooperativa e firme as pernas dos grampos 1021 em posição. Em ao menos uma modalidade, a primeira camada 1011 e a terceira camada 1013 podem consistir, cada uma, em uma folha de plástico bioabsorvível, como ácido poliglicólico (PGA), disponível sob o nome comercial Vicryl, ácido polilático (PLA ou PLLA), polidioxanona (PDS), poli-hidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), disponível sob o nome comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), e/ou um composto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL e/ou PCL, por exemplo, e a segunda camada 1012 e a quarta camada 1014 podem consistir, cada uma, em ao menos um material ou agente hemostático.

[000586] Embora a primeira camada 1011 possa ser compressível, a segunda camada 1012 pode ser substancialmente mais compressível que a primeira camada 1011. Por exemplo, a segunda camada 1012 pode ser cerca de duas vezes mais compressível, cerca de três vezes mais compressível, cerca de quatro vezes mais compressível, cerca de cinco vezes mais compressível, e/ou cerca de dez vezes mais compressível, por exemplo, que a primeira camada 1011. Dito de outra maneira, a segunda camada 1012 pode comprimir cerca de duas vezes, cerca de três vezes, cerca de quatro vezes, cerca de cinco vezes, e/ou cerca de dez vezes mais que a primeira camada 1011, para uma dada força aplicada. Em certas modalidades, a segunda camada 1012 pode ser cerca de duas vezes mais compressível e cerca de dez vezes mais compressível, por exemplo, que a primeira camada 1011. Em ao menos uma modalidade, a segunda camada 1012 pode compreender uma pluralidade de espaços vazios de ar definidos em seu interior, em que a quantidade e/ou o tamanho dos espaços vazios de ar na segunda camada 1012 podem ser controlados para fornecer uma compressibilidade desejada da segunda camada 1012. De forma similar à modalidade acima, embora a terceira camada 1013 possa ser compressível, a quarta camada 1014 pode ser substancialmente mais compressível que a terceira camada 1013. Por exemplo, a quarta camada 1014 pode ser cerca de duas vezes mais compressível, cerca de três vezes mais compressível, cerca de quatro vezes mais compressível, cerca de cinco vezes mais compressível, e/ou cerca de dez vezes mais compressível, por exemplo, que a terceira camada 1013. Dito de outra maneira, a quarta camada 1014 pode comprimir cerca de duas vezes, cerca de três vezes, cerca de quatro vezes, cerca de cinco vezes, e/ou cerca de dez vezes mais que a terceira camada 1013, para uma dada força aplicada. Em certas modalidades, a quarta camada 1014 pode ser entre cerca de duas e cerca de dez vezes mais compressível, por exemplo, que a terceira camada 1013. Em ao menos uma modalidade, a quarta camada 1014 pode compreender uma pluralidade de espaços vazios de ar definidos em seu interior, em que a quantidade e/ou o tamanho dos espaços vazios de ar na quarta camada 1014 podem ser controlados para fornecer uma compressibilidade desejada da quarta camada 1014. Em várias circunstâncias, a compressibilidade de um corpo de cartucho, ou da camada do corpo de cartucho, pode ser expressa em termos de uma taxa de compressão, isto é, uma distância na qual uma camada é comprimida para uma dada quantidade de força. Por exemplo, uma camada que tem uma alta taxa de compressão irá comprimir uma distância maior para uma dada quantidade de força de compressão aplicada à camada em comparação com uma camada que tenha uma taxa de compressão mais baixa. Dito isso, a segunda camada 1012 pode ter uma taxa de compressão mais alta que a primeira camada 1011 e, de modo similar, a quarta camada 1014 pode ter uma taxa de compressão mais alta que a terceira camada 1013. Em várias modalidades, a segunda camada 1012 e a quarta camada 1014 podem ser compreendidas do mesmo material e podem compreender a mesma taxa de compressão. Em várias modalidades, a segunda camada 1012 e a quarta camada 1014 podem ser compreendidas de materiais que têm taxas de compressão diferentes. De modo similar, a primeira camada 1011 e a terceira camada 1013 podem ser compreendidas do mesmo material e podem compreender a mesma taxa de compressão. Em certas modalidades, a primeira camada 1011 e a terceira camada 1013 podem ser compreendidas de materiais que têm taxas de compressão diferentes.

[000587] À medida que a bigorna 1040 é movida na direção de sua posição fechada, a bigorna 1040 pode entrar em contato com o tecido T e aplicar uma força de compressão ao tecido T e ao cartucho de grampos 1000, conforme ilustrado na Figura 18C. Em tais circunstâncias, a bigorna 1040 pode empurrar a superfície de topo, ou a superfície de contato com o tecido 1019, do corpo de cartucho 1010 para baixo em direção ao suporte do cartucho de grampos 1030. Em várias modalidades, o suporte do cartucho de grampos 1030 pode compreender uma superfície de apoio do cartucho 1031 que pode ser configurada para sustentar o cartucho de grampos 1000 à medida que o cartucho de grampos 1000 é comprimido entre a superfície de apoio do cartucho 1031 e a superfície de contato com o tecido 1041 da bigorna 1040. Devido à pressão aplicada pela bigorna 1040, o corpo de cartucho 1010 pode ser comprimido e a bigorna 1040 pode entrar em contato com os grampos 1020. Mais particularmente, em várias modalidades, a compressão do corpo de cartucho 1010 e o movimento descendente da superfície de contato com o tecido 1019 podem fazer com que as pontas 1023 das pernas dos grampos 1021 perfurem a primeira camada 1011 do corpo de cartucho 1010, perfurem o tecido T, e entrem nos bolsos de formação 1042 na bigorna 1040. À medida que o corpo de cartucho 1010 é adicionalmente comprimido pela bigorna 1040, as pontas 1023 podem entrar em contato com as paredes, definindo os bolsos de formação 1042 e, como resultado, as pernas 1021 podem ser deformadas ou curvadas para dentro, por exemplo, conforme ilustrado na Figura 18C. À medida que as pernas dos grampos 1021 são deformadas, conforme também ilustrado na Figura 18C, as bases 1022 dos grampos 1020 podem entrar em contato com ou serem apoiadas pelo suporte do cartucho de grampos 1030. Em várias modalidades, conforme descrito em mais detalhes abaixo, o suporte do cartucho de grampos 1030 pode compreender uma pluralidade de recursos de apoio, como sulcos, fendas ou rebaixos de apoio de grampos 1032, por exemplo, que podem ser configurados para apoiar os grampos 1020, ou ao menos as bases 1022 dos grampos 1020, à medida que os grampos 1020 são deformados. Conforme também ilustrado na Figura 18C, as cavidades 1015 na quarta camada 1014 podem se achatar como resultado da força de compressão aplicada ao corpo de cartucho de grampos 1010. Em adição às cavidades 1015, o corpo de cartucho de grampos 1010 pode compreender, adicionalmente, um ou mais espaços vazios, como os espaços vazios 1016, por exemplo, que podem ou não compreender uma porção de um grampo posicionada nos mesmos, que pode ser configurada para permitir que o corpo de cartucho 1010 seja achatado. Em várias modalidades, as cavidades 1015 e/ou os espaços vazios 1016 podem ser configurados para achatar de modo que as paredes definindo as cavidades e/ou as paredes sejam defletidas para baixo e entrem em contato com a superfície de apoio do cartucho 1031 e/ou em contato com uma camada do corpo de cartucho 1010 posicionada sob as cavidades e/ou os espaços vazios.

[000588] Comparando-se a Figura 18B e a Figura 18C, fica evidente que a segunda camada 1012 e a quarta camada 1014 foram substancialmente comprimidas pela pressão de compressão aplicada pela bigorna 1040. Pode-se observar, ainda, que a primeira camada 1011 e a terceira camada 1013 também foram comprimidas. À medida que a bigorna 1040 é movida para sua posição fechada, a bigorna 1040 pode continuar a comprimir adicionalmente o corpo de cartucho 1010 forçando a superfície de contato com o tecido 1019 para baixo em direção ao suporte do cartucho de grampos 1030. À medida que o corpo de cartucho 1010 é comprimido adicionalmente, a bigorna 1040 pode deformar os grampos 1020 em seu formato completamente formado, conforme ilustrado na Figura 18D. Com referência à Figura 18D, as pernas 1021 de cada grampo 1020 podem ser deformadas para baixo na direção da base 1022 de cada grampo 1020 para capturar ao menos uma porção do tecido T, da primeira camada 1011, da segunda camada 1012, da terceira camada 1013, e da quarta camada 1014 entre as pernas deformáveis 1021 e a base 1022. Comparando-se as Figuras 18C e 18D, fica adicionalmente evidente que a segunda camada 1012 e a quarta camada 1014 foram substancialmente ainda mais comprimidas pela pressão de compressão aplicada pela bigorna 1040. Pode-se observar, também, após a comparação das Figuras 18C e 18D, que a primeira camada 1011 e a terceira camada 1013 foram, também, ainda mais comprimidas. Depois que os grampos 1020 foram completamente, ou ao menos suficientemente, formados, a bigorna 1040 pode ser levantada e afastada do tecido T, e o suporte do cartucho de grampos 1030 pode ser afastado, e/ou separado, do cartucho de grampos 1000. Conforme mostrado na Figura 18D, e como resultado do exposto acima, o corpo de cartucho 1010 pode ser implantado com os grampos 1020. Em várias circunstâncias, o corpo de cartucho implantado 1010 pode apoiar o tecido ao longo da linha de grampos. Em algumas circunstâncias, um agente hemostático, e/ou qualquer outro medicamento terapêutico adequado, contido no corpo de cartucho implantado 1010 pode tratar o tecido ao longo do tempo. Um agente hemostático, conforme mencionado acima, pode reduzir o sangramento do tecido grampeado e/ou cortado, enquanto um agente de ligação ou adesivo de tecido pode proporcionar força ao tecido ao longo do tempo. O corpo de cartucho implantado 1010 pode ser compreendido de em materiais como ORC (celulose regenerada oxidada), matriz de proteína, poli(ácido glicólico) (PGA), disponível sob o nome comercial Vicryl, poli(ácido lático) (PLA ou PLLA), polidioxanona (PDS), poli(hidroxialcanoato) (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), disponível sob o nome comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), e/ou um compósito de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL e/ou PCL, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, o corpo de cartucho 1010 pode compreender um antibiótico e/ou um material antimicrobiano, como prata coloidal e/ou triclosan, por exemplo, que podem reduzir a possibilidade de infecção no sítio cirúrgico.

[000589] Em várias modalidades, as camadas do corpo de cartucho 1010 podem ser conectadas umas às outras. Em ao menos uma modalidade, a segunda camada 1012 pode ser aderida à primeira camada 1011, a terceira camada 1013 pode ser aderida à segunda camada 1012 e a quarta camada 1014 pode ser aderida à terceira camada 1013 com o uso de ao menos um adesivo, como fibrina e/ou hidrogel de proteína, por exemplo. Em certas modalidades, embora não ilustradas, as camadas do corpo de cartucho 1010 podem ser conectadas juntas mediante o intertravamento de recursos mecânicos. Em ao menos uma dessas modalidades, a primeira camada 1011 e a segunda camada 1012 podem compreender, cada uma, recursos de intertravamento correspondentes, como uma disposição de lingueta e sulco e/ou uma disposição de junta de encaixe, por exemplo. De modo similar, a segunda camada 1012 e a terceira camada 1013 podem compreender, cada uma, recursos de intertravamento correspondentes, enquanto a terceira camada 1013 e a quarta camada 1014 podem compreender, cada uma, recursos de intertravamento correspondentes. Em certas modalidades, embora não ilustrado, o cartucho de grampos 1000 pode compreender um ou mais rebites, por exemplo, que podem se estender através de uma ou mais camadas do corpo de cartucho 1010. Em ao menos uma dessas modalidades, cada rebite pode compreender uma primeira extremidade, ou cabeça, posicionada adjacente à primeira camada 1011 e uma segunda cabeça posicionada adjacente à quarta camada 1014, que pode ser montada em uma segunda extremidade do rebite ou ser formada pela mesma. Devido à natureza compressível do corpo de cartucho 1010, em ao menos uma modalidade, os rebites podem comprimir o corpo de cartucho 1010 de modo que as cabeças dos rebites possam ser rebaixadas em relação à superfície de contato com o tecido 1019 e/ou à superfície de fundo 1018 do corpo de cartucho 1010, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, os rebites podem ser compreendidos de um material bioabsorvível, como poli(ácido glicólico) (PGA), disponível sob o nome comercial Vicryl, poli(ácido lático) (PLA ou PLLA), polidioxanona (PDS), poli-hidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), disponível sob o nome comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), e/ou um composto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL e/ou PCL, por exemplo. Em certas modalidades, as camadas do corpo de cartucho 1010 podem não ser conectadas umas às outras, de outra maneira que não pelos grampos 1020 ali contidos. Em ao menos uma dessas modalidades, o engate por atrito entre as pernas dos grampos 1021 e o corpo de cartucho 1010, por exemplo, pode segurar as camadas do corpo de cartucho 1010 juntas e, depois que os grampos forem formados, as camadas podem ser capturadas nos grampos 1020. Em certas modalidades, ao menos uma porção das pernas dos grampos 1021 pode compreender uma superfície tornada áspera ou um revestimento áspero que pode aumentar as forças de atrito entre os grampos 1020 e o corpo de cartucho 1010.

[000590] Conforme descrito anteriormente, um instrumento cirúrgico pode compreender uma primeira garra, que inclui o suporte do cartucho de grampos 1030, e uma segunda garra, que inclui a bigorna 1040. Em várias modalidades, conforme descrito em mais detalhes a seguir, o cartucho de grampos 1000 pode compreender um ou mais recursos de retenção que podem ser configurados para engatar o apoio do cartucho de grampos 1030 e, como resultado, reter de maneira liberável o cartucho de grampos 1000 no apoio do cartucho de grampos 1030. Em certas modalidades, o cartucho de grampos 1000 pode ser preso ao apoio do cartucho de grampos 1030 por ao menos um adesivo, como fibrina e/ou hidrogel de proteína, por exemplo. Em uso, em ao menos uma circunstância, especificamente em cirurgias laparoscópicas e/ou endoscópicas, a segunda garra pode ser movida para uma posição fechada oposta à primeira garra, por exemplo, de modo que a primeira e a segunda garras possam ser inseridas através de um trocarte em um sítio cirúrgico. Em ao menos uma dessas modalidades, o trocarte pode definir uma abertura, ou cânula, de aproximadamente 5 mm, através da qual a primeira e a segunda garras podem ser inseridas. Em certas modalidades, a segunda garra pode ser movida em uma posição parcialmente fechada intermediária entre a posição aberta e a posição fechada, o que pode permitir que a primeira e a segunda garras sejam inseridas através do trocarte sem deformar os grampos 1020 contidos no corpo de cartucho de grampos 1010. Em ao menos uma dessas modalidades, a bigorna 1040 pode não aplicar uma força de compressão ao corpo de cartucho de grampos 1010 quando a segunda garra se encontra em sua posição intermediária parcialmente fechada, enquanto, em algumas outras modalidades, a bigorna 1040 pode comprimir o corpo de cartucho de grampos 1010 quando a segunda garra se encontra em sua posição intermediária parcialmente fechada. Embora a bigorna 1040 possa comprimir o corpo de cartucho de grampos 1010 quando se encontra em tal posição intermediária, a bigorna 1040 pode não comprimir suficientemente o corpo de cartucho de grampos 1010 de modo que a bigorna 1040 entre em contato com os grampos 1020 e/ou de modo que os grampos 1020 sejam deformados pela bigorna 1040. Depois que a primeira e a segunda garras forem inseridas através do trocarte no sítio cirúrgico, a segunda garra poderá ser aberta novamente, e a bigorna 1040 e o cartucho de grampos 1000 poderão ser posicionados em relação ao tecido alvo, conforme descrito acima.

[000591] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 19A a 19D, um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico pode compreender um cartucho de grampos implantável 1100 colocado em uma posição intermediária entre uma bigorna 1140 e um suporte do cartucho de grampos 1130. De modo similar à modalidade acima, a bigorna 1140 pode compreender uma superfície de contato com o tecido 1141, o cartucho de grampos 1100 pode compreender uma superfície de contato com o tecido 1119, e o suporte do cartucho de grampos 1130 pode compreender uma superfície de plataforma 1131 que pode ser configurada para suportar o cartucho de grampos 1100. Com referência à Figura 19A, a bigorna 1140 pode ser utilizada para posicionar o tecido T contra a superfície de contato com o tecido 1119 do cartucho de grampos 1100 sem deformar o cartucho de grampos 1100 e, quando a bigorna 1140 estiver em tal posição, a superfície de contato com o tecido 1141 poderá ser posicionada a uma distância 1101a da superfície de apoio do cartucho de grampos 1131, e a superfície de contato com o tecido 1119 pode ser posicionada a uma distância 1102a da superfície de apoio do cartucho de grampos 1131. Depois disso, à medida que a bigorna 1140 é movida em direção ao apoio do cartucho de grampos 1130, agora com referência à Figura 19B, a bigorna 1140 pode forçar a superfície de topo, ou a superfície de contato com o tecido 1119, do cartucho de grampos 1100, para baixo, e comprimir a primeira camada 1111 e a segunda camada 1112 do corpo de cartucho 1110. Na medida em que as camadas 1111 e 1112 são compactadas, novamente com referência à Figura 19B, a segunda camada 1112 pode ser esmagada, e as pernas 1121 dos grampos 1120 podem perfurar a primeira camada 1111 e entrar no tecido T. Em pelo menos uma de tais modalidades, os grampos 1120 podem ser pelo menos parcialmente posicionados dentro das cavidades de grampo, ou espaços vazios, 1115, na segunda camada 1112 e, quando a segunda camada 1112 é compactada, as cavidades de grampo 1115 podem se achatar e, como resultado, permitir que a segunda camada 1112 se achate em torno dos grampos 1120. Em várias modalidades, a segunda camada 1112 pode compreender porções de tampa 1116 que podem se estender sobre as cavidades de grampo 1115 e envolver, ou ao menos envolver parcialmente, as cavidades de grampo 1115. A Figura 19B ilustra as porções de tampa 1116 sendo esmagadas para baixo para dentro das cavidades de grampo 1115. Em certas modalidades, a segunda camada 1112 pode compreender uma ou mais porções enfraquecidas que podem facilitar o achatamento da segunda camada 1112. Em várias modalidades, tais porções enfraquecidas podem compreender marcações, perfurações e/ou seções transversais delgadas, por exemplo, que podem facilitar um achatamento controlado do corpo de cartucho 1110. Em ao menos uma modalidade, a primeira camada 1111 pode compreender uma ou mais porções enfraquecidas que podem facilitar a penetração das pernas dos grampos 1121 através da primeira camada 1111. Em várias modalidades, essas porções enfraquecidas podem compreender marcações, perfurações e/ou seções transversais delgadas, por exemplo, que podem ser alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com as pernas dos grampos 1121.

[000592] Quando a bigorna 1140 está em uma posição não disparada parcialmente fechada, novamente com referência à Figura 19A, a bigorna 1140 pode ser posicionada a uma certa distância 1101a da superfície de apoio do cartucho 1131, de modo que um vão seja definido nessa região. Esse vão pode ser preenchido pelo cartucho de grampos 1100, que tem uma altura do cartucho de grampos 1102a, e o tecido T. À medida que a bigorna 1140 é movida para baixo para comprimir o cartucho de grampos 1100, novamente com referência à Figura 19B, a distância entre a superfície de contato com o tecido 1141 e a superfície de apoio do cartucho 1131 pode ser definida por uma distância 1101b que seja mais curta que a distância 1101a. Em várias circunstâncias, o vão entre a superfície de contato com o tecido 1141 da bigorna 1140 e a superfície de apoio do cartucho 1131, definido pela distância 1101b, pode ser maior que a altura original, não deformada, do cartucho de grampos 1102a. À medida que a bigorna 1140 é movida para mais perto da superfície de suporte do cartucho 1131, agora com referência à Figura 19C, a segunda camada 1112 pode continuar a ser achatada e a distância entre as pernas dos grampos 1121 e os bolsos de formação 1142 pode diminuir. De modo similar, a distância entre a superfície de contato com o tecido 1141 e a superfície de apoio do cartucho 1131 pode diminuir até uma distância 1101c que, em várias modalidades, pode ser maior, igual ou menor que a altura original, não deformada do cartucho 1102a. Agora com referência à Figura 19D, a bigorna 1140 pode ser movida para uma posição de disparo final na qual os grampos 1120 foram formados completamente, ou ao menos formados até uma altura desejada. Nessa posição, a superfície de contato com o tecido 1141 da bigorna 1140 pode estar a uma certa distância 1101d da superfície de plataforma de cartucho 1131, em que a distância 1101d pode ser mais curta que a altura original não deformada do cartucho 1102a. Conforme também ilustrado na Figura 19D, as cavidades de grampo 1115 podem ser completamente, ou ao menos substancialmente, achatadas, e os grampos 1120 podem ser completamente, ou ao menos substancialmente, circundados pela segunda camada achatada 1112. Em várias circunstâncias, a bigorna 1140 pode ser movida na direção oposta ao cartucho de grampos 1100 depois disso. Quando a bigorna 1140 é desengatada do cartucho de grampos 1100, o corpo de cartucho 1110 pode, ao menos parcialmente, se expandir novamente em vários locais, isto é, locais intermediários de grampos adjacentes 1120, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, o corpo de cartucho esmagado 1110 pode não se expandir novamente resilientemente. Em várias modalidades, os grampos formados 1120 e, além disso, os grampos do corpo de cartucho 1110 em uma posição intermediária adjacente 1120 podem aplicar pressão, ou forças de compressão, ao tecido T, o que pode proporcionar vários benefícios terapêuticos.

[000593] Conforme discutido acima, novamente com referência à modalidade ilustrada na Figura 19A, cada grampo 1120 pode compreender pernas de grampo 1121 que se estendem a partir dele. Embora os grampos 1120 sejam mostrados como compreendendo duas pernas de grampos 1121, podem ser utilizados vários grampos que podem compreender uma perna de grampo ou, alternativamente, mais de duas pernas de grampo, como três pernas de grampo ou quatro pernas de grampo, por exemplo. Conforme ilustrado na Figura 19A, cada perna de grampo 1121 pode ser incorporada na segunda camada 1112 do corpo de cartucho 1110 de modo que os grampos 1120 fiquem presos na segunda camada 1112. Em várias modalidades, os grampos 1120 podem ser inseridos nas cavidades de grampo 1115 no corpo de cartucho 1110 de modo que as pontas 1123 das pernas dos grampos 1121 entrem nas cavidades 1115 antes das bases 1122. Depois que as pontas 1123 são inseridas nas cavidades 1115, em várias modalidades, as pontas 1123 podem ser pressionadas contra as porções de tampa 1116 e cortar a segunda camada 1112. Em várias modalidades, os grampos 1120 podem ser assentados a uma profundidade suficiente na segunda camada 1112 de modo que os grampos 1120 não se movam, ou se movam ao menos substancialmente, em relação à segunda camada 1112. Em certas modalidades, os grampos 1120 podem ser assentados a uma profundidade suficiente na segunda camada 1112 de modo que as bases 1122 sejam posicionadas ou incorporadas nas cavidades de grampo 1115. Em várias outras modalidades, as bases 1122 podem não ser posicionadas ou incorporadas na segunda camada 1112. Em certas modalidades, novamente com referência à Figura 19A, as bases 1122 podem se estender abaixo da superfície de fundo 1118 do corpo de cartucho 1110. Em certas modalidades, as bases 1122 podem repousar sobre a superfície de apoio do cartucho 1130 ou podem ser posicionadas diretamente contra ela. Em várias modalidades, a superfície de apoio do cartucho 1130 pode compreender recursos de apoio que se estendem a partir da mesma e/ou que estão definidos na mesma, em que, em ao menos uma de tais modalidades, as bases 1122 dos grampos 1120, podem ser posicionadas e apoiadas por um ou mais sulcos, fendas ou rebaixos de apoio 1132, por exemplo, no apoio do cartucho de grampos 1130, conforme descrito em mais detalhes a seguir.

[000594] Adicionalmente ao exposto acima, agora com referência à Figura 20, as bases 1122 dos grampos 1120 podem ser posicionadas diretamente contra a superfície de plataforma 1131 do suporte do cartucho de grampos 1130. Em várias modalidades, incluindo modalidades em que as bases dos grampos 1122 compreendem superfícies de fundo circulares ou arqueadas 1124, por exemplo, as bases dos grampos 1122 podem se mover ou deslizar ao longo da superfície de suporte do cartucho de grampos 1131. Tal deslizamento pode ocorrer quando a bigorna 1140 é pressionada contra as pontas 1123 das pernas dos grampos 1121 durante o processo de formação de grampos. Em certas modalidades, conforme descrito acima e agora com referência à figura 21, o suporte do cartucho de grampos 1130 pode compreender uma ou mais fendas de suporte 1132 que podem ser configuradas para eliminar, ou ao menos reduzir, o movimento relativo entre as bases dos grampos 1122 e a superfície de suporte do cartucho 1131. Em ao menos uma dessas modalidades, cada fenda de suporte 1132 pode ser definida por um contorno de superfície que corresponda, ou ao menos corresponda substancialmente, ao contorno da superfície de fundo do grampo posicionado em seu interior. Por exemplo, a superfície de fundo 1124 da base 1122 mostrada na Figura 21 pode compreender uma superfície circular, ou ao menos substancialmente circular, e a fenda de suporte 1132 pode compreender, também, uma superfície circular, ou ao menos substancialmente circular. Em ao menos uma dessas modalidades, a superfície que define a fenda 1132 pode ser definida por um raio de curvatura que é maior que ou igual a um raio de curvatura que define a superfície de fundo 1124. Embora as fendas 1132 possam auxiliar na prevenção ou redução do movimento deslizante relativo entre os grampos 1120 e o suporte do cartucho de grampos 1130, as fendas 1132 podem também ser configuradas para evitar ou reduzir o movimento giratório relativo entre os grampos 1120 e o suporte do cartucho de grampos 1130. Mais particularmente, em ao menos uma modalidade, as fendas 1132 podem ser configuradas para receber estreitamente as bases 1122 para evitar ou reduzir a rotação dos grampos 1120 em torno dos eixos 1129, por exemplo, de modo que os grampos 1120 não girem ou torçam quando estiverem sendo deformados.

[000595] Em várias modalidades, além do exposto acima, cada grampo 1120 pode ser formado a partir de um fio redondo, ou ao menos substancialmente redondo. Em certas modalidades, as pernas e a base de cada grampo podem ser formadas a partir de um fio que tem uma seção transversal não circular, como uma seção transversal retangular, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, o suporte do cartucho de grampos 1130 pode compreender fendas não circulares correspondentes, como fendas retangulares, por exemplo, configuradas para receber as bases de tais grampos. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 22, cada grampo 1120 pode compreender uma coroa, como uma coroa 1125, por exemplo, sobremoldada sobre uma base 1122, sendo que cada coroa 1125 pode ser posicionada em uma fenda de suporte no suporte do cartucho de grampos 1130. Em ao menos uma dessas modalidades, cada coroa 1125 pode compreender uma seção transversal quadrada e/ou retangular, por exemplo, que pode ser configurada para ser recebida em fendas quadradas e/ou retangulares 1134, por exemplo, no suporte do cartucho de grampos 1130. Em várias modalidades, as coroas 1125 podem consistir em um plástico bioabsorvível, como ácido poliglicólico (PGA), disponível sob o nome comercial Vicryl, ácido polilático (PLA ou PLLA), polidioxanona (PDS), poli- hidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), disponível sob o nome comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), e/ou um composto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL e/ou PCL, por exemplo, e podem ser formadas ao redor das bases 1122 dos grampos 1120 por um processo de modelagem por injeção, por exemplo. Várias coroas e métodos de formação de várias coroas são apresentados no pedido de patente US n° de série 11/541.123, intitulado "SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME", depositado em 29 de setembro de 2006, cuja descrição integral está aqui incorporada a título de referência. Novamente com referência à Figura 22, as fendas 1134 podem compreender, adicionalmente, áreas de entrada, ou chanfros 1135, que podem ser configuradas para facilitar a inserção das coroas 1125 nas fendas 1134. Em várias modalidades, as bases e/ou coroas dos grampos 1120 podem ser posicionadas nas fendas 1134 quando o cartucho de grampos 1100 é montado no suporte do cartucho de grampos 1130. Em certas modalidades, as coroas 1125 dos grampos 1120 podem ser alinhadas com as fendas 1134 quando o cartucho de grampos 1100 é montado no suporte do cartucho de grampos 1130. Em ao menos uma dessas modalidades, as coroas 1125 podem não entrar nas fendas 1134 até que uma força de compressão seja aplicada às pernas dos grampos 1121 e as bases e/ou coroas dos grampos 1120 sejam forçadas para baixo, para o interior das fendas 1134.

[000596] Em diversas modalidades, agora com referência às Figuras 23 e 24, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 1200, por exemplo, pode compreender um corpo de cartucho implantável, compressível 1210 compreendendo uma camada externa 1211 e uma camada interna 1212. De forma similar à modalidade acima, o cartucho de grampos 1200 pode compreender uma pluralidade de grampos 1220 posicionados no corpo de cartucho 1210. Em várias modalidades, cada grampo 1220 pode compreender uma base 1222 e uma ou mais pernas de grampo 1221 que se estendem a partir da mesma. Em ao menos uma dessas modalidades, as pernas dos grampos 1221 podem ser inseridas na camada interna 1212 e assentadas a uma profundidade na qual as bases 1222 dos grampos 1220 ficam em posição limítrofe e/ou são dispostas em posição adjacente com a superfície de fundo 1218 da camada interna 1212, por exemplo. Nas modalidades representadas nas Figuras 23 e 24, a camada interna 1212 não compreende cavidades de grampo configuradas para receber uma porção dos grampos 1220, enquanto, em outras modalidades, a camada interna 1212 pode compreender tais cavidades de grampo. Em várias modalidades, além do exposto acima, a camada interna 1212 pode compreender em um material compressível, como espuma bioabsorvível e/ou celulose regenerada oxidada (ORC), por exemplo, que pode ser configurado para permitir que o corpo de cartucho 1210 seja achatado quando uma carga de compressão é aplicada ao mesmo. Em várias modalidades, a camada interna 1212 pode ser compreendida de uma espuma liofilizada que compreende poli(ácido lático) (PLA) e/ou poli(ácido glicólico) (PGA), por exemplo. O ORC pode estar disponível para comercialização sob o nome comercial de Surgicel, e pode compreender um pano de tecido solto (como uma esponja cirúrgica), fibras soltas (como uma bola de algodão), e/ou uma espuma. Em ao menos uma modalidade, a camada interna 1212 pode compreender um material que inclui medicamentos, como trombina secada por congelamento e/ou fibrina, por exemplo, ali contidos e/ou revestidos sobre a camada, que podem ser ativados por água e/ou ativados por fluidos no corpo do paciente, por exemplo. Em pelo menos uma dessas modalidades, a fibrina e/ou a trombina secada por congelamento podem ser mantidas em uma matriz de Vicryl (PGA), por exemplo. Em determinadas circunstâncias, entretanto, os medicamentos ativáveis podem ser ativados não intencionalmente quando o cartucho de grampos 1200 é inserido em um sítio cirúrgico no paciente, por exemplo. Em diversas modalidades, com referência novamente às Figuras 23 e 24, a camada externa 1211 pode ser compreendida de um material impermeável à água, ou pelo menos substancialmente impermeável à água, de modo que os líquidos não entrem em contato, ou pelo menos não entrem em contato substancialmente, com a camada interna 1212 até depois de o corpo de cartucho 1210 ter sido compactado e as pernas de grampo tenham penetrado na camada externa 1211 e/ou depois de a camada externa 1211 ter sido cortada de algum modo. Em várias modalidades, a camada externa 1211 pode compreender um material de reforço e/ou material plástico, como polidioxanona (PDS) e/ou poli(ácido glicólico) (PGA), por exemplo. Em certas modalidades, a camada externa 1211 pode compreender um invólucro que circunda a camada interna 1212 e os grampos 1220. Mais particularmente, em ao menos uma modalidade, os grampos 1220 podem ser inseridos na camada interna 1212, e a camada externa 1211 pode ser enrolada em torno da subunidade que compreende a camada interna 1212 e os grampos 1220 e, então, selada.

[000597] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 25 e 26, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 1300, por exemplo, pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 1310 que inclui uma camada externa 1311 e uma camada interna 1312. De forma similar à modalidade acima, o cartucho de grampos 1300 pode compreender, adicionalmente, grampos 1320 posicionados no corpo de cartucho 1310, sendo que cada grampo 1320 pode compreender uma base 1322 e uma ou mais pernas 1321 que se estendem a partir do mesmo. De forma similar ao cartucho de grampos 1200, as bases 1322 de grampos 1320 podem se estender abaixo da superfície de fundo 1318 da camada interna 1312, e a camada externa 1311 pode circundar as bases 1322. Em ao menos uma dessas modalidades, a camada externa 1311 pode ser suficientemente flexível, de modo a envolver cada base de grampo 1322 de modo que a camada externa 1311 se conforme ao contorno das bases 1322. Em ao menos uma modalidade alternativa, novamente com referência à Figura 24, a camada externa 1211 pode ser suficientemente rígida, de modo a se estender ao redor das bases 1222 sem se conformar a cada base 1222. Em qualquer caso, em várias modalidades, a camada externa 1311 pode ser disposta em uma posição intermediária entre as bases 1322 dos grampos 1320 e uma superfície de suporte do cartucho de grampos, como as superfícies de suporte 1031 ou 1131, por exemplo, que suportam o cartucho de grampos 1300. Em ao menos uma dessas modalidades, a camada externa 1311 pode ser disposta em uma posição intermediária entre as bases 1322 e fendas de suporte, como as fendas 1032 ou 1132, por exemplo, definida na superfície de suporte do cartucho de grampos. Em ao menos uma dessas modalidades, além do exposto acima, a camada externa 1311 pode ser configurada para limitar o movimento das bases 1322 e/ou aumentar o coeficiente de atrito entre as bases 1322 e a superfície de suporte do cartucho de grampos e/ou fendas de suporte para reduzir o movimento relativo nessa região. Em várias modalidades alternativas, agora com referência às Figuras 27 e 28, a camada externa de um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 1400, por exemplo, pode não circundar completamente os grampos posicionados em seu interior. Em ao menos uma dessas modalidades, uma camada externa 1411 de um corpo de cartucho implantável compressível 1410 pode ser montada na camada interna 1412 antes de as pernas de grampo 1421 dos grampos 1420 serem inseridas no corpo de cartucho 1410. Como resultado do exposto acima, as bases 1422 dos grampos 1420 podem se estender para fora da camada externa 1411 e, em ao menos uma de tais modalidades, as bases 1422 podem ser posicionadas diretamente nas fendas de suporte 1032 ou 1132 nas superfícies de suporte do cartucho de grampos 1031 ou 1131, por exemplo. Em várias modalidades, as pernas dos grampos 1421 podem cortar a camada externa 1411 quando são inseridas através da mesma. Em várias circunstâncias, os orifícios criados pelas pernas dos grampos 1421 podem circundar estreitamente as pernas dos grampos 1421 de modo que muito pouco, ou nenhum, fluido pode vazar entre as pernas dos grampos 1421 e a camada externa 1411, o que pode reduzir, ou evitar, a possibilidade de que o medicamento contido no corpo de cartucho de grampos 1410 seja ativado e/ou vaze para fora do corpo de cartucho 1410 prematuramente.

[000598] Conforme discutido anteriormente, novamente com referência às Figuras 23 e 24, as pernas 1221 dos grampos 1220 podem ser incorporadas no corpo de cartucho 1210, e as bases 1222 dos grampos 1220 podem se estender para fora a partir da superfície de fundo 1218 da camada interna 1212. Em várias modalidades, além do exposto acima, a camada interna 1212 pode não compreender cavidades de grampo configuradas para receber os grampos 1220. Em várias outras modalidades, agora com referência às Figuras 29 e 30, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 1500, por exemplo, pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 1510 que compreende cavidades dos grampos 1515 que podem ser configuradas para receber ao menos uma porção dos grampos 1520 em seu interior. Em ao menos uma dessas modalidades, uma porção superior das pernas de grampo 1521 dos grampos 1520 pode ser incorporada na camada interna 1512, enquanto uma porção de fundo das pernas dos grampos 1521 e as bases 1522 podem ser posicionadas nas cavidades dos grampos 1515. Em certas modalidades, as bases 1522 podem ser posicionadas completamente nas cavidades dos grampos 1515, enquanto, em algumas modalidades, as bases 1522 podem se estender, ao menos parcialmente, abaixo da superfície de fundo 1518 da camada interna 1512. De forma similar à modalidade acima, a camada externa 1511 pode encerrar a camada interna 1512 e os grampos 1520 posicionados em seu interior. Em certas outras modalidades, agora com referência à figura 31, um cartucho de grampos 1600 pode compreender grampos 1620 posicionados nas cavidades de grampo 1615 em um corpo de cartucho implantável compressível 1610, sendo que ao menos uma porção dos grampos 1620 não é encerrada pela camada externa 1611. Em ao menos uma dessas modalidades, cada grampo 1620 pode compreender pernas de grampos 1621 que são, ao menos parcialmente, incorporadas na camada interna 1612 e, adicionalmente, as bases 1622 que se estendem para fora ao redor da camada externa 1611.

[000599] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 32 e 33, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 1700, por exemplo, pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 1710 e uma pluralidade de grampos 1720 ao menos parcialmente posicionada no corpo de cartucho 1710. O corpo de cartucho 1710 pode compreender uma camada externa 1711, uma camada interna 1712, e, adicionalmente, uma matriz de alinhamento 1740 que pode ser configurada para alinhar e/ou prender os grampos 1720 em posição no corpo de cartucho 1710. Em ao menos uma modalidade, a camada interna 1712 pode compreender uma reentrância 1741 que pode ser configurada para receber a matriz de alinhamento 1740 em seu interior. Em várias modalidades, a matriz de alinhamento 1140 pode ser encaixada por pressão na reentrância 1741 e/ou, de outro modo, ser fixada adequadamente à camada interna 1712 utilizando-se ao menos um adesivo, como fibrina e/ou hidrogel de proteína, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, a reentrância 1741 pode ser configurada de modo que a superfície de fundo 1742 da matriz de alinhamento 1740 seja alinhada, ou ao menos substancialmente alinhada, com a superfície de fundo 1718 da camada interna 1712. Em certas modalidades, a superfície de fundo 1742 da matriz de alinhamento pode ser rebaixada em relação a e/ou se estender a partir da superfície de fundo 1718 da segunda camada 1712. Em várias modalidades, cada grampo 1720 pode compreender uma base 1722 e uma ou mais pernas 1721 estendendo-se a partir da base 1722, sendo que ao menos uma porção das pernas dos grampos 1721 pode se estender através da matriz de alinhamento 1740. A matriz de alinhamento 1740 pode compreender, adicionalmente, uma pluralidade de aberturas e/ou fendas, por exemplo, que se estendem através da mesma, as quais podem ser configuradas para receber as pernas dos grampos 1721 em seu interior. Em ao menos uma dessas modalidades, cada abertura pode ser configurada para receber estreitamente uma perna de grampo 1721 de modo que haja pouco ou nenhum movimento relativo entre a perna de grampo 1721 e as paredes laterais da abertura. Em certas modalidades, as aberturas da matriz de alinhamento podem não se estender completamente através da matriz de alinhamento 1740, e as pernas dos grampos 1721 podem ser necessárias para cortar a matriz de alinhamento 1740 à medida que as pernas dos grampos 1721 são forçadas através da mesma.

[000600] Em várias modalidades, a matriz de alinhamento 1740 pode consistir em um corpo de plástico moldado que, em ao menos uma modalidade, pode ser mais rígido ou menos compressível que a camada interna 1712 e/ou a camada externa 1711. Em ao menos uma dessas modalidades, a matriz de alinhamento 1740 pode consistir em um material plástico e/ou qualquer outro material adequado, como polidioxanona (PDS) e/ou ácido poliglicólico (PGA), por exemplo. Em certas modalidades, a matriz de alinhamento 1740 pode ser montada na camada interna 1712, e as pernas dos grampos 1721 podem, depois disso, ser inseridas através da matriz de alinhamento 1740 e incorporadas na camada interna 1712. Em várias modalidades, a superfície de fundo 1742 da matriz de alinhamento 1740 pode compreender um ou mais sulcos, fendas ou rebaixos, por exemplo, que podem ser configurados para receber, ao menos parcialmente, as bases 1722 dos grampos 1720. De forma similar à modalidade acima, a camada externa 1711 pode, então, ser disposta ao redor do subconjunto que compreende a camada interna 1712, a matriz de alinhamento 1740 e os grampos 1720. Alternativamente, a camada externa 1711 pode ser disposta ao redor de um subconjunto que compreende a camada interna 1712 e a matriz de alinhamento 1740, sendo que os grampos 1720 podem ser, depois disso, inseridos através da camada externa 1711, da matriz de alinhamento 1740 e da camada interna 1712. Em qualquer caso, como resultado do exposto acima, a camada interna 1712, a matriz de alinhamento 1740 e/ou a camada externa 1711 podem ser configuradas para prender os grampos 1720 em posição até e/ou depois que os mesmos forem deformados por uma bigorna, conforme descrito anteriormente. Em ao menos uma dessas modalidades, a matriz de alinhamento 1740 pode servir para manter os grampos 1720 no lugar antes de o cartucho de grampos 1700 ser implantado em um paciente e, adicionalmente, prender o tecido ao longo da linha de grampos depois que o cartucho de grampos 1700 for implantado. Em ao menos uma modalidade, os grampos 1720 podem ser presos na matriz de alinhamento 1740 sem serem incorporados na camada interna 1712 e/ou na camada externa 1711, por exemplo.

[000601] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 34 a 40, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 1800, por exemplo, pode ser montado comprimindo-se uma camada interna 1812, inserindo-se grampos, como os grampos 1820, por exemplo, na camada interna 1812, e envolvendo a camada interna 1812 com uma camada externa 1811. Com referência especial à Figura 34, é mostrada uma camada interna compressível 1812 que compreende uma pluralidade de cavidades de grampo 1815 definidas na mesma, embora possam ser previstas outras modalidades nas quais a camada interna 1812 não compreende cavidades de grampo, conforme descrito acima. Agora com referência à figura 35, a camada interna compressível 1812 pode ser disposta em uma posição intermediária entre uma placa de transferência 1850 e uma placa de suporte 1860, e comprimida entre as superfícies de compressão 1852 e 1862, respectivamente, dessas placas. Conforme ilustrado na figura 35, as superfícies de topo e de fundo da camada interna 1812 podem ser comprimidas uma na direção da outra e, em resposta a isso, a camada interna 1812 pode inchar para fora nas direções laterais. Em certas modalidades, a camada interna 1812 pode ser compactada para uma altura que seja aproximadamente um terço de sua altura original, por exemplo, e pode ter uma altura ou espessura entre aproximadamente 0,15 cm (0,06”) e aproximadamente 0,20 mm (0,08”) em seu estado comprimido, por exemplo. Conforme também ilustrado na Figura 35, a placa de transferência 1850 pode compreender, adicionalmente, uma pluralidade de grampos, como os grampos 1820, por exemplo, posicionada em uma pluralidade de cavidades de grampo 1853. Além disso, a placa de transferência 1850 pode compreender, adicionalmente, uma pluralidade de acionadores 1851 que podem ser configurados para forçar os grampos 1820 para cima e para fora das cavidades de grampo 1853. Agora com referência à Figura 36, os acionadores 1851 podem ser utilizados para empurrar as pernas de grampo 1821 dos grampos 1820 para dentro e através da camada interna comprimida 1812. Em várias modalidades, os acionadores 1851 podem ser configurados de modo que as superfícies de topo dos mesmos sejam posicionadas niveladas, ou ao menos quase niveladas, com a superfície de compressão 1852 da placa de transferência 1850 depois que os grampos 1820 tiverem sido totalmente ejetados das cavidades de grampo 1853 da placa de transferência 1850. Em certas modalidades, conforme também ilustrado na figura 36, a placa de suporte 1860 pode compreender uma pluralidade de aberturas receptoras 1861 que podem ser configuradas para receber as pernas de grampos 1821, ou ao menos as pontas das pernas de grampos 1821, depois de as mesmas serem forçadas através da camada interna 1812. As aberturas receptoras 1861, ou similares, podem ser necessárias em modalidades onde a camada interna 1812 foi comprimida a uma altura que é menor que a altura dos grampos 1820 e, dessa forma, depois que os grampos 1820 forem completamente ejetados das cavidades de grampo 1853, as pernas dos grampos 1821 poderão se projetar a partir da superfície de topo da camada interna comprimida 1812. Em certas outras modalidades, a camada interna 1812 pode ser comprimida a uma altura que seja maior que a altura dos grampos 1820 e, como resultado, as aberturas receptoras 1861 na placa de suporte 1860 podem ser desnecessárias.

[000602] Depois que os grampos 1820 são inseridos na camada interna 1812, agora com referência à Figura 37, a placa de suporte 1860 pode ser afastada da placa de transferência 1850 para permitir a descompressão da camada interna 1812. Em tais circunstâncias, a camada interna 1812 pode se se expandir novamente resilientemente até sua altura original não comprimida, ou ao menos próxima da original. À medida que a camada interna 1812 é expandida novamente, a altura da camada interna 1812 pode aumentar até exceder a altura dos grampos 1820, de modo que as pernas de grampo 1821 dos grampos 1820 não mais se projetem a partir da superfície de topo da camada interna 1812. Em várias circunstâncias, as aberturas receptoras 1861 podem ser configuradas para manter as pernas dos grampos 1821 em posição ao menos até que a placa de suporte 1860 tenha sido suficientemente afastada para que as pernas 1821 não fiquem mais nas aberturas receptoras 1861. Em tais circunstâncias, as aberturas receptoras 1861 podem ajudar a manter o alinhamento relativo entre os grampos 1820 da camada interna 1812 à medida que a mesma é expandida novamente. Em várias circunstâncias, a camada interna 1812 e os grampos 1820 posicionados na mesma podem compreender um subconjunto 1801 que, agora com referência à figura 38, pode ser inserido em uma camada externa 1811, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, a camada externa 1811 pode compreender uma cavidade 1802 que pode ser configurada para receber o subconjunto 1801. Em várias circunstâncias, uma ferramenta, como um alicate 1855, por exemplo, pode ser utilizada para empurrar a camada externa 1811 sobre o subconjunto 1801. Quando o subconjunto 1801 estiver suficientemente posicionado na camada externa 1811, agora com referência à figura 39, a camada externa 1811 pode ser selada. Em várias modalidades, a camada externa 1811 pode ser selada utilizando-se a aplicação de calor a uma porção da mesma. Mais particularmente, em ao menos uma modalidade, a camada externa 1811 pode consistir em um material plástico, sendo que a extremidade aberta da camada externa 1811 pode ser estaqueada termicamente por um ou mais elementos, ou ferros, aquecidos 1856 para ligar e/ou selar o perímetro da extremidade aberta da camada externa 1811. Em ao menos uma dessas modalidades, agora com referência à figura 40, uma porção de excesso 1857 da camada externa 1811 pode ser removida, e o cartucho de grampos 1800 pode, então, ser usado conforme descrito aqui.

[000603] Conforme descrito anteriormente, um cartucho de grampos pode ser posicionado dentro e/ou fixado a uma porção de fixação do cartucho de grampos. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 41 e 42, uma porção de fixação do cartucho de grampos pode compreender uma canaleta de cartucho de grampos, como a canaleta de cartucho de grampos 1930, por exemplo, que pode ser configurada para receber ao menos uma porção de um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 1900, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, a canaleta de cartucho de grampos 1930 pode compreender uma superfície de suporte de fundo 1931, uma primeira parede lateral de suporte 1940 e uma segunda parede lateral de suporte 1941. Em uso, o cartucho de grampos 1900 pode ser posicionado na canaleta de cartucho de grampos 1930 de modo que o cartucho de grampos 1900 seja posicionado contra e/ou em posição adjacente à superfície de suporte de fundo 1931 e disposto em uma posição intermediária entre a primeira parede lateral de suporte 1940 e a segunda parede lateral de suporte 1941. Em certas modalidades, a primeira parede lateral de suporte 1940 e a segunda parede lateral de suporte 1941 podem definir um vão lateral entre si. Em ao menos uma dessas modalidades, o cartucho de grampos 1900 pode compreender uma largura lateral 1903 que é igual e/ou maior que o vão lateral definido entre as paredes de suporte 1940 e 1941, de modo que um corpo de cartucho implantável compressível 1910 do cartucho de grampos 1900 possa ser encaixado firmemente entre as paredes 1940 e 1941. Em certas outras modalidades, a largura lateral 1903 do cartucho de grampos 1900 pode ser menor que o vão definido entre a primeira e a segunda paredes laterais 1940 e 1941. Em várias modalidades, ao menos uma porção das paredes 1940 e 1941 e da superfície de suporte de fundo 1931 podem ser definidas por uma canaleta de metal estampado, enquanto, em ao menos uma modalidade, ao menos uma porção da parede lateral de suporte 1940 e/ou da parede lateral de suporte 1941 pode consistir em um material flexível, como um material elastomérico, por exemplo. Com referência principalmente à Figura 41, a primeira parede lateral 1940 e a segunda parede lateral 1941 da canaleta de cartucho de grampos 1930 podem, cada uma, ser compreendidas de uma porção rígida 1933 que se estende para cima a partir da superfície de suporte de fundo 1931 e uma porção flexível 1934 estendendo-se para cima a partir da porção rígidas 1933.

[000604] Em várias modalidades, além do exposto acima, o corpo de cartucho 1910 do cartucho de grampos 1900 pode consistir em uma ou mais camadas compressíveis, como a primeira camada 1911 e a segunda camada 1912, por exemplo. Quando o corpo de cartucho 1910 é comprimido contra a superfície de suporte de fundo 1931 por uma bigorna, conforme descrito acima, as porções laterais do corpo de cartucho 1910 podem expandir lateralmente. Em modalidades onde o cartucho de grampos 1930 consiste em paredes laterais rígidas, a expansão lateral do corpo de cartucho 1910 pode ser evitada, ou ao menos limitada, pelas paredes laterais rígidas e, como resultado, uma quantidade significativa de pressão interna, ou esforço, pode ser desenvolvida no corpo de cartucho 1910. Em modalidades onde ao menos uma porção do cartucho de grampos 1930 consiste em paredes laterais flexíveis, as paredes laterais flexíveis podem ser configuradas para flexionar lateralmente e permitir que as porções laterais do corpo de cartucho 1910 se expandam lateralmente, reduzindo, assim, a pressão interna, ou esforço, gerada no corpo de cartucho 1910. Em modalidades onde a canaleta do cartucho não compreende paredes laterais, ou compreende paredes laterais que são relativamente mais curtas que o cartucho de grampos, as porções laterais do cartucho de grampos podem se expandir lateralmente sem limitação, ou ao menos substancialmente sem limitação. Em todo caso, agora com referência à Figura 42, uma canaleta de cartucho de grampos 2030 pode compreender paredes laterais 2040 e 2041, que podem ser compreendidas inteiramente em um material flexível, como um material elastomérico, por exemplo. A canaleta de cartucho de grampos 2030 pode compreender adicionalmente fendas laterais 2033 que se estendem ao longo dos lados da superfície de suporte de fundo 2031 da canaleta de cartucho de grampos 2030, que pode ser configurada para receber e prender ao menos uma porção das paredes laterais 2040 e 2041 em seu interior. Em certas modalidades, as paredes laterais 2040 e 2041 podem ser fixadas nas fendas 2033 por encaixe e/ou por pressão, enquanto que, em ao menos algumas modalidades, as paredes laterais 2040 e 2041 podem ser fixadas nas fendas 2033 por um ou mais adesivos. Em ao menos uma modalidade, as paredes laterais 2040 e 2041 podem ser separáveis da superfície de suporte de fundo 2031 durante o uso. Em todo caso, um corpo de cartucho implantável compressível 2010 pode ser separado e/ou desengatado das paredes laterais 2040 e 2041 quando o corpo de cartucho 2010 é implantado com os grampos 2020.

[000605] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 43, um instrumento cirúrgico pode compreender uma haste 2150 e um atuador de extremidade estendendo-se a partir da extremidade distal da haste 2150. O atuador de extremidade pode compreender, de forma similar à modalidade acima, uma canaleta de cartucho de grampos 2130, uma bigorna 2140 móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada, e um cartucho de grampos 2100 disposto em uma posição intermediária entre a canaleta de cartucho de grampos 2130 e a bigorna 2140. Também de forma similar à modalidade acima, o cartucho de grampos 2100 pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 2110 e uma pluralidade de grampos 2120 posicionada no corpo de cartucho 2110. Em várias modalidades, a canaleta de cartucho de grampos 2130 pode compreender, um, uma superfície de suporte de fundo 2131 contra a qual o cartucho de grampos 2100 pode ser posicionado, dois, uma extremidade distal 2135 e, três, uma extremidade proximal 2136. Em ao menos uma modalidade, conforme ilustrado na Figura 43, o cartucho de grampos 2100 pode compreender uma primeira extremidade 2105, que pode ser posicionável na extremidade distal 2135 da canaleta de cartucho de grampos 2130, e uma segunda extremidade 2106, que pode ser posicionável na extremidade proximal 2136 da canaleta de cartucho de grampos 2130. Em várias modalidades, a extremidade distal 2135 da canaleta de cartucho de grampos 2130 pode compreender ao menos um recurso de retenção distal, como uma parede de retenção 2137, por exemplo, e, de modo similar, a extremidade proximal 2136 pode compreender ao menos um recurso de retenção proximal, como uma parede de retenção 2138, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, a parede de retenção distal 2137 e a parede de retenção proximal 2138 podem definir um vão nessa região, o qual pode ser igual ou menor que o comprimento do cartucho de grampos 2100 de modo que o cartucho de grampos 2100 possa se encaixar firmemente na canaleta de cartucho de grampos 2130 quando o cartucho de grampos 2100 é inserido na mesma.

[000606] Em várias modalidades, novamente com referência às Figuras 23 e 24, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 1200, por exemplo, pode compreender uma superfície de contato com o tecido plana, ou ao menos substancialmente plana 1219. Em ao menos uma dessas modalidades, o corpo de cartucho de grampos 1210 do cartucho de grampos 1200 pode compreender uma primeira extremidade 1205, que pode ser definida por uma primeira altura ou espessura 1207, e uma segunda extremidade 1206, que pode ser definida por uma segunda altura ou espessura 1208, sendo que a primeira altura 1207 pode ser igual, ou ao menos substancialmente igual, à segunda altura 1208. Em certas modalidades, o corpo de cartucho 1210 pode compreender uma altura, ou espessura, constante, ou ao menos substancialmente constante, entre a primeira extremidade 1205 e a segunda extremidade 1206. Em ao menos uma dessas modalidades, a superfície de contato com o tecido 1219 pode ser paralela, ou ao menos substancialmente paralela, à superfície de fundo 1218 do corpo de cartucho 1210. Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 43, a primeira extremidade 2105 do corpo de cartucho 2110 do cartucho de grampos 2100 pode ser definida por uma primeira altura 2107 que é diferente de uma segunda altura 2108 da segunda extremidade 2106. Na modalidade ilustrada, a primeira altura 2107 é maior que a segunda altura 2108, embora a segunda altura 2108 pudesse ser maior que a primeira altura 2107 em modalidades alternativas. Em várias modalidades, a altura do corpo de cartucho 2110 pode diminuir linearmente e/ou geometricamente entre a primeira extremidade 2105 e a segunda extremidade 2106. Em ao menos uma dessas modalidades, a superfície de contato com o tecido 2119, que se estende entre a primeira extremidade 2105 e a segunda extremidade 2106 pode ser orientada ao longo de um ângulo definido entre as mesmas. Em ao menos uma dessas modalidades, a superfície de contato com o tecido 2119 pode não ser paralela à superfície de fundo 2118 do corpo de cartucho 2110 e/ou paralela à superfície de suporte 2131 da canaleta de cartucho de grampos 2130.

[000607] Em várias modalidades, novamente com referência às Figuras 43 e 44, a bigorna 2140 pode compreender uma superfície de contato com o tecido 2141 que pode ser paralela, ou ao menos substancialmente paralela, à superfície de suporte 2131 da canaleta de cartucho de grampos 2130 quando a bigorna 2140 encontra-se em uma posição fechada, conforme ilustrado na Figura 44. Quando a bigorna 2140 encontra-se em uma posição fechada, a bigorna 2140 pode ser configurada para comprimir a primeira extremidade 2105 do cartucho de grampos 2100 mais que a segunda extremidade 2106 devido à altura maior da primeira extremidade 2105 e à altura menor da segunda extremidade 2106. Em algumas circunstâncias, incluindo as circunstâncias onde o tecido T, disposto em uma posição intermediária entre as superfícies de contato do tecido 2119 e 2141, tem uma espessura constante, ou ao menos substancialmente constante, a pressão gerada no tecido T e no cartucho 2100 pode ser maior na extremidade distal do atuador de extremidade do que na extremidade proximal do atuador de extremidade. Mais particularmente, quando o tecido T entre a bigorna 2140 e o cartucho de grampos 2100 tem uma espessura substancialmente constante, o tecido T, disposto em uma posição intermediária entre a extremidade distal 2145 da bigorna 2140 e a primeira extremidade 2105 do cartucho de grampos 2100 pode ser mais comprimido que o tecido T, disposto em uma posição intermediária entre a extremidade proximal 2146 da bigorna 2140 e a segunda extremidade 2106 do cartucho de grampos 2100. Em várias modalidades, pode ser gerado um gradiente de pressão no tecido T entre a extremidade proximal e a extremidade distal do atuador de extremidade. Mais particularmente, em ao menos uma modalidade, quando o tecido T entre a bigorna 2140 e o cartucho de grampos 2100 tem uma espessura substancialmente constante e a altura do cartucho de grampos 2100 diminui linearmente entre a extremidade distal e a extremidade proximal do atuador de extremidade, a pressão no tecido T pode diminuir linearmente entre a extremidade distal do atuador de extremidade e a extremidade proximal do atuador de extremidade. De modo similar, em ao menos uma modalidade, quando o tecido T entre a bigorna 2140 e o cartucho de grampos 2100 tem uma espessura substancialmente constante e a altura do cartucho de grampos 2100 diminui geometricamente entre a extremidade distal e a extremidade proximal do atuador de extremidade, a pressão no tecido T pode diminuir geometricamente entre a extremidade distal do atuador de extremidade e a extremidade proximal do atuador de extremidade.

[000608] Em várias modalidades, novamente com referência à figura 43, o tecido T, disposto em uma posição intermediária entre o cartucho de grampos 2100 e a bigorna 2140 pode não ter uma espessura constante em toda a sua extensão. Em ao menos uma dessas circunstâncias, o tecido T posicionado entre a extremidade proximal 2146 da bigorna 2140 e a segunda extremidade 2106 do cartucho de grampos 2100 pode ser mais espesso que o tecido T posicionado entre a extremidade distal 2145 da bigorna 2140 e a primeira extremidade 2105 do cartucho de grampos 2100. Em tais circunstâncias, como resultado, o tecido mais espesso T pode ser genericamente posicionado acima da extremidade proximal mais curta 2106 do cartucho de grampos 2100, e o tecido mais delgado T pode ser genericamente posicionado acima da extremidade distal mais alta 2105. Em uso, o colar de disparo 2152 da haste 2150 pode ser avançado distalmente ao longo do dorso da haste 2151 de modo que o colar de disparo 2152 engata a porção de came 2143 da bigorna 2140 e gira a bigorna 2140 na direção do cartucho de grampos 2100, conforme ilustrado na Figura 44. Uma vez que a bigorna 2140 tenha sido girada para uma posição completamente fechada, o tecido T pode ser comprimido entre as superfícies de contato com o tecido 2119 e 2141 e, embora a altura do cartucho de grampos 2100 possa não ser constante entre as extremidades proximal e distal do atuador de extremidade, a pressão ou as forças de compressão aplicadas ao tecido T podem ser constantes, ou ao menos substancialmente constantes, através do mesmo. Mais particularmente, como o tecido mais delgado T pode estar associado à altura maior do cartucho de grampos 2100 e o tecido mais espesso T pode estar associado à altura menor do cartucho de grampos 2100, a altura acumulada, ou somada, do tecido T e do cartucho de grampos 2100 pode ser constante, ou ao menos substancialmente constante, entre as extremidades proximal e distal do atuador de extremidade e, como resultado, a compressão dessa altura acumulada pela bigorna 2140 pode ser constante, ou ao menos substancialmente constante, entre as extremidades.

[000609] Em várias modalidades, novamente com referência às Figuras 43 e 44, o cartucho de grampos 2100 pode compreender uma configuração assimétrica. Em ao menos uma dessas modalidades, por exemplo, a altura do cartucho de grampos 2100 na primeira extremidade 2105 do mesmo pode ser maior que a altura do cartucho de grampos 2100 na segunda extremidade 2106 do mesmo. Em certas modalidades, o cartucho de grampos 2100 e/ou a canaleta de cartucho de grampos 2130 podem compreender um ou mais recursos de alinhamento e/ou de retenção, que podem ser configurados para assegurar que o cartucho de grampos 2100 possa ser posicionado na canaleta de cartucho de grampos 2130 apenas em uma orientação, isto é, uma orientação na qual a primeira extremidade 2105 é posicionada na extremidade distal 2135 da canaleta de cartucho de grampos 2130 e a segunda extremidade 2106 é posicionada na extremidade proximal 2136. Em várias modalidades alternativas, o cartucho de grampos 2100 e/ou a canaleta de cartucho de grampos 2130 podem compreender um ou mais recursos de alinhamento e/ou de retenção, que podem ser configurados para permitir que o cartucho de grampos 2100 seja posicionado na canaleta de cartucho de grampos 2130 em mais de uma orientação. Agora com referência à Figura 45, por exemplo, o cartucho de grampos 2100 pode ser posicionado na canaleta de cartucho de grampos 2130 de modo que a primeira extremidade 2105 do cartucho de grampos 2100 possa ser posicionada na extremidade proximal 2136 da canaleta de cartucho de grampos 2130 e a segunda extremidade 2106 possa ser posicionada na extremidade distal 2135. Em várias modalidades, como resultado, a altura menor do cartucho de grampos 2100 pode ser posicionada adjacente à parede de retenção distal 2137 e a altura maior do cartucho de grampos 2100 pode ser posicionada adjacente à parede de retenção proximal 2138. Em ao menos uma dessas modalidades, o cartucho de grampos 2100 pode ser disposto adequadamente para aplicar uma pressão de aperto constante, ou ao menos substancialmente constante, ao tecido T, que tem uma porção mais espessa na extremidade distal do atuador de extremidade e uma porção mais delgada na extremidade proximal do atuador de extremidade. Em várias modalidades, o cartucho de grampos 2100, por exemplo, pode ser orientado seletivamente na canaleta de cartucho de grampos 2130. Em ao menos uma dessas modalidades, os recursos de alinhamento e/ou de retenção do cartucho de grampos 2100 podem ser simétricos, e um cirurgião pode colocar seletivamente o cartucho de grampos 2100 na canaleta de cartucho de grampos 2130 nas orientações mostradas na figura 43 e na figura 45, por exemplo.

[000610] Adicionalmente às modalidades acima, o corpo de cartucho implantável 2110 pode compreender um eixo longitudinal 2109 que, quando o cartucho de grampos 2100 é posicionado na canaleta de cartucho de grampos 2130, pode se estender entre as extremidades proximal e distal do atuador de extremidade. Em várias modalidades, a espessura do corpo de cartucho 2110 pode genericamente diminuir e/ou genericamente aumentar entre a primeira extremidade 2105 e a segunda extremidade 2106 ao longo do eixo longitudinal 2109. Em ao menos uma dessas modalidades, a distância, ou altura, entre a superfície de fundo 2118 e a superfície de contato com o tecido 2119 pode genericamente diminuir e/ou genericamente aumentar entre a primeira extremidade 2105 e a segunda extremidade 2106. Em certas modalidades, a espessura do corpo de cartucho 2110 pode aumentar e diminuir ao longo do eixo longitudinal 2109. Em ao menos uma dessas modalidades, a espessura do corpo de cartucho 2110 pode compreender uma ou mais porções cuja espessura aumenta e uma ou mais porções cuja espessura pode diminuir. Em várias modalidades, o cartucho de grampos 2100 pode compreender uma pluralidade de grampos 2120 posicionada em seu interior. Em uso, conforme descrito acima, os grampos 2120 podem ser deformados quando a bigorna 2140 é movida para uma posição fechada. Em certas modalidades, cada grampo 2120 pode ter a mesma, ou ao menos substancialmente a mesma, altura. Em ao menos uma dessas modalidades, a altura de um grampo pode ser medida entre o fundo da base do grampo e o topo, ou ponta, da perna mais longa do grampo, por exemplo.

[000611] Em várias modalidades, os grampos de um cartucho de grampos podem ter alturas diferentes. Em ao menos uma dessas modalidades, um cartucho de grampos pode compreender um primeiro grupo de grampos, que tem uma primeira altura de grampo, os quais são posicionados em uma primeira porção de um corpo compressível, e um segundo grupo de grampos, que tem uma segunda altura de grampo, os quais são posicionados em uma segunda porção do corpo compressível. Em ao menos uma modalidade, a primeira altura de grampo pode ser maior que a segunda altura de grampo, e o primeiro grupo de grampos pode ser posicionado na primeira extremidade 2105 do cartucho de grampos 2100, enquanto o segundo grupo de grampos pode ser posicionado na segunda extremidade 2106. Alternativamente, o primeiro grupo de grampos mais altos pode ser posicionado na segunda extremidade 2106 do cartucho de grampos 2100 enquanto o segundo grupo de grampos mais curtos pode ser posicionado na primeira extremidade 2105. Em certas modalidades, pode ser utilizada uma pluralidade de grupos de grampos, na qual cada grupo tem uma altura de grampo diferente. Em ao menos uma dessas modalidades, um terceiro grupo que tem uma altura de grampo intermediária pode ser posicionado no corpo de cartucho 2110 em uma posição intermediária entre o primeiro grupo de grampos e o segundo grupo de grampos. Em várias modalidades, cada grampo de uma fileira de grampos no cartucho de grampos pode compreender uma altura de grampo diferente. Em ao menos uma modalidade, o grampo mais alto de uma fileira de grampos pode ser posicionado sobre uma primeira extremidade de uma fileira de grampos, e o grampo mais curto pode ser posicionado em uma extremidade oposta da fileira de grampos. Em ao menos uma dessas modalidades, os grampos dispostos em uma posição intermediária entre o grampo mais alto e o grampo mais curto podem ser dispostos de modo que as alturas dos grampos diminuam entre o grampo mais alto e o grampo mais curto, por exemplo.

[000612] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 46, um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico pode compreender uma bigorna 2240, uma canaleta de cartucho de grampos 2230 e um cartucho de grampos 2200 apoiado pela canaleta de cartucho de grampos 2230. O cartucho de grampos 2200 pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 2210 e uma pluralidade de grampos, como os grampos 2220a e os grampos 2220b, por exemplo, posicionados em seu interior. Em várias modalidades, a canaleta de cartucho de grampos 2230 pode compreender uma superfície de suporte do cartucho 2231 e uma pluralidade de fendas de suporte de grampos, como as fendas de suporte 2232a e 2232b, por exemplo, definidas em seu interior. Em ao menos uma dessas modalidades, o cartucho de grampos 2200 pode compreender duas fileiras de grampos externos 2220a e duas fileiras de grampos internos 2220b, sendo que as fendas de suporte 2232a podem ser configuradas para suportar os grampos 2220a, e as fendas de suporte 2232b podem ser configuradas para suportar os grampos 2220b. Com referência às Figuras 46 e 47, a bigorna 2240 pode compreender uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 2242 definida em seu interior que pode ser configurada para receber e deformar os grampos 2220a e 2220b quando a bigorna 2240 é movida na direção do cartucho de grampos 2200. Em ao menos uma dessas modalidades, as superfícies de fundo das fendas de suporte 2232a podem ser uma primeira distância 2201a afastada das superfícies de topo dos bolsos de formação de grampos 2242, enquanto as superfícies de fundo das fendas de suporte 2232b podem ser uma segunda distância 2201b afastadas das superfícies de topo dos bolsos de formação de grampos 2242. Em ao menos uma dessas modalidades, as fendas de suporte 2232b são posicionadas mais próximas da bigorna 2240 devido ao degrau elevado na superfície de suporte 2231 na qual as mesmas são definidas. Devido às diferentes distâncias 2201a e 2201b, em várias modalidades, as fileiras de grampos externos 2220a e as fileiras de grampos internos 2220b podem ser deformadas em diferentes alturas formadas. Em várias circunstâncias, os grampos deformados em diferentes alturas formadas podem aplicar diferentes forças ou pressões de aperto ao tecido T que está sendo grampeado. Em adição ao exposto acima, os grampos podem começar com diferentes alturas de grampo não formado. Em ao menos uma dessas modalidades, novamente com referência à figura 46, os grampos externos 2220a podem ter uma altura inicial não formada que é maior que a altura inicial não formada dos grampos internos 2220b. Conforme ilustrado nas Figuras 46 e 47, os grampos internos 2220b, que têm uma altura não formada menor que os grampos externos 2220a, podem também ter uma altura formada menor que os grampos externos 2220b. Em várias modalidades alternativas, os grampos internos 2220b podem ter uma altura não formada maior que os grampos externos 2220a e, mesmo assim, ter uma altura de grampo deformado menor que os grampos externos 2220a.

[000613] Em várias modalidades, além do exposto acima, a bigorna 2240 pode ser movida para uma posição fechada, conforme ilustrado na Figura 47, para comprimir o corpo de cartucho 2210 e deformar os grampos 2220a e 2220b. Em certas modalidades, um grampeador cirúrgico compreendendo o atuador de extremidade mostrado nas Figuras 46 e 47, por exemplo, pode compreender, adicionalmente, um elemento de corte que pode ser configurado para cortar o tecido T disposto em uma posição intermediária entre a bigorna 2240 e o cartucho de grampos 2200. Em ao menos uma dessas modalidades, a bigorna 2240, a canaleta de cartucho de grampos 2230 e/ou o cartucho de grampos 2200 podem definir uma fenda configurada para receber de maneira deslizante um elemento de corte em seu interior. Mais particularmente, a bigorna 2240 pode compreender uma porção de fenda 2249, a canaleta de cartucho de grampos 2230 pode compreender uma porção de fenda 2239, e o cartucho de grampos 2200 pode compreender uma porção de fenda 2203 que podem ser alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, umas com as outras quando a bigorna 2240 encontra-se em uma posição fechada, ou ao menos substancialmente fechada. Em várias modalidades, o elemento de corte pode ser movido a partir da extremidade proximal do atuador de extremidade na direção da extremidade distal do atuador de extremidade depois que a bigorna 2240 é fechada e os grampos 2220a e 2220b são deformados. Em ao menos uma modalidade, o elemento de corte pode ser movido independentemente do processo de deformação dos grampos. Em certas modalidades, o elemento de corte pode ser avançado ao mesmo tempo em que os grampos estão sendo deformados. Em todo caso, em ao menos uma modalidade, o elemento de corte pode ser configurado para cortar o tecido ao longo de um caminho disposto em uma posição intermediária entre as fileiras de grampos internos 2220b.

[000614] Em várias modalidades, conforme ilustrado na figura 47, os grampos internos 2220b podem ser formados com uma altura menor que os grampos externos 2220a, sendo que os grampos internos 2220b podem aplicar uma força ou pressão de aperto maior ao tecido adjacente à linha de corte criada pelo elemento de corte. Em ao menos uma dessas modalidades, a força ou pressão de aperto maior criada pelos grampos internos 2220b pode fornecer vários benefícios terapêuticos, como reduzir o sangramento do tecido cortado T, enquanto a pressão de aperto menor criada pelos grampos externos 2220a pode proporcionar flexibilidade no tecido grampeado. Em várias modalidades, novamente com referência às Figuras 46 e 47, a bigorna 2240 pode compreender, adicionalmente, ao menos um pedaço de material de reforço, como o material de reforço 2260, por exemplo, fixado à mesma. Em ao menos uma dessas modalidades, as pernas dos grampos 2220a e 2220b podem ser configuradas para cortar o material de reforço 2260 e/ou passar através das aberturas no material de reforço 2260 quando o cartucho de grampos 2200 é comprimido pela bigorna 2240 e, depois disso, entrar em contato com os bolsos de formação de grampos 2242 na bigorna 2240. À medida que as pernas 2220a e 2220b dos grampos são deformadas, as mesmas podem entrar em contato com e/ou cortar o material de reforço 2260 mais uma vez. Em várias modalidades, o material de reforço 2260 pode otimizar a hemóstase de e/ou fornecer resistência ao tecido sendo grampeado.

[000615] Em várias modalidades, novamente com referência às Figuras 46 e 47, a superfície de fundo do corpo de cartucho 2210 pode compreender um contorno em degrau que se adapta, ou ao menos substancialmente se adapta, ao contorno em degrau da superfície de suporte do cartucho 2231. Em certas modalidades, a superfície de fundo do corpo de cartucho 2210 pode se deformar para se igualar, ou ao menos substancialmente se igualar, ao contorno da superfície de suporte do cartucho 2231. Em várias modalidades, agora com referência à figura 48, um atuador de extremidade, similar ao atuador de extremidade mostrado na figura 46, por exemplo, pode compreender um cartucho de grampos 2300 posicionado em seu interior. O cartucho de grampos 2300 pode compreender um corpo compressível implantável 2310 que compreende uma camada interna 2312 e uma camada externa 2311, sendo que, além do exposto acima, a camada externa 2311 pode consistir em um material impermeável à água em ao menos uma modalidade. Em várias modalidades, a camada externa 2311 pode se estender ao redor dos grampos 2220a, 2220b e pode ser disposta em uma posição intermediária entre os grampos 2220a, 2220b e as fendas de suporte 2232a, 2232b, respectivamente. Em várias modalidades, agora com referência à figura 49, um atuador de extremidade, similar ao atuador de extremidade mostrado na figura 46, por exemplo, pode compreender um cartucho de grampos 2400 posicionado em seu interior. De forma similar ao cartucho de grampos 2300, o corpo de cartucho implantável compressível 2410 do cartucho de grampos 2400 pode compreender uma camada interna 2412 e uma camada externa 2411; entretanto; em ao menos uma modalidade, o corpo de cartucho 2410 pode não compreender uma fenda de elemento de corte. Em ao menos uma dessas modalidades, o elemento de corte pode ser necessário para cortar a camada interna 2412 e/ou a camada externa 2411, por exemplo, à medida que é avançado através do cartucho de grampos.

[000616] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 50, um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico pode compreender uma bigorna 2540, uma canaleta de cartucho de grampos 2530 e um cartucho de grampos 2500 posicionado na canaleta de cartucho de grampos 2530. De forma similar à modalidade acima, o cartucho de grampos 2500 pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 2510, fileiras de grampos externos 2220a e fileiras de grampos internos 2220b. A canaleta de cartucho de grampos 2530 pode compreender uma superfície de suporte do cartucho 2531 plana, ou um pelo menos substancialmente plana, e fendas de suporte de grampos 2532 definidas na mesma. A bigorna 2540 pode compreender uma superfície escalonada 2541 e uma pluralidade de bolsos de formação de grampos, como os bolsos de formação 2542a e 2542b, por exemplo, definidos na mesma. De forma similar à modalidade acima, os bolsos de formação 2542a e as fendas de suporte 2532 podem definir uma distância entre os mesmos, a qual é maior que a distância entre os bolsos de formação 2452b e as fendas de suporte 2532. Em várias modalidades, a bigorna 2540 pode compreender, adicionalmente, um pedaço de material de reforço 2560 fixado à superfície escalonada 2541 da bigorna 2540. Em ao menos uma dessas modalidades, o material de reforço 2560 pode se conformar, ou ao menos substancialmente se conformar, à superfície escalonada 2541. Em várias modalidades, o material de reforço 2560 pode ser fixado de maneira removível à superfície 2541 por ao menos um adesivo, como fibrina e/ou hidrogel de proteína, por exemplo. Em certas modalidades, o corpo de cartucho 2510 pode compreender, também, um perfil escalonado que, em ao menos uma modalidade, é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo, à superfície escalonada 2541 da bigorna 2540. Mais particularmente, em ao menos uma modalidade, a bigorna 2540 pode compreender degraus 2548 estendendo-se na direção do cartucho de grampos 2500, sendo que os degraus 2548 podem compreender uma altura de degrau que é igual, ou ao menos substancialmente igual, à altura de degrau dos degraus 2508 que se estendem a partir do corpo de cartucho 2510. Em ao menos uma dessas modalidades, como resultado do exposto acima, a quantidade do corpo compressível 2510 que pode ser capturada nos primeiros grampos 2220a pode ser diferente da quantidade do corpo compressível 2510 que pode ser capturada nos segundos grampos 2220b, por exemplo.

[000617] Em várias modalidades, agora com referência à figura 51, um atuador de extremidade pode compreender uma bigorna 2640, uma canaleta de cartucho de grampos 2530 e um cartucho de grampos 2600 posicionado entre as mesmas. O cartucho de grampos 2600 pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 2610 que inclui uma camada interna 2612, uma camada externa 2611 e uma pluralidade de grampos, como os grampos 2220a e 2200b, por exemplo, posicionados em seu interior. Em várias modalidades, a bigorna 2640 pode compreender uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 2642 na superfície 2641, e a canaleta de cartucho de grampos 2530 pode compreender uma pluralidade de fendas formadoras de grampos 2532 definidas na superfície de suporte 2531. Conforme ilustrado na figura 51, a superfície da bigorna 2641 pode ser paralela, ou ao menos substancialmente paralela, à superfície de suporte do cartucho 2531, sendo que cada bolso de formação 2642 pode ser posicionado em uma distância igual, ou ao menos substancialmente igual, afastada de uma fenda de suporte de grampo oposta e correspondente 2532. Em várias modalidades, o cartucho de grampos 2600 pode compreender grampos que têm a mesma, ou ao menos substancialmente a mesma, altura de grampo inicial não formado e, adicionalmente, a mesma, ou ao menos substancialmente a mesma, altura de grampo formado. Em certas outras modalidades, as fileiras de grampos externos podem compreender grampos 2220a e as fileiras de grampos internos podem compreender grampos 2220b, sendo que, conforme discutido anteriormente, os grampos 2220a e 2220b podem ter alturas de grampo não formado diferentes. Quando a bigorna 2640 é movida na direção do cartucho de grampos 2600 para uma posição fechada, os grampos 2220a e 2220b podem ser formados de modo que tenham a mesma, ou ao menos substancialmente a mesma, altura de grampo formado. Em ao menos uma dessas modalidades, como resultado do exposto acima, os grampos externos formados 2220a e os grampos internos 2220b podem ter a mesma, ou ao menos substancialmente a mesma, quantidade do corpo compressível 2610 neles contida; entretanto, como os grampos externos 2220a têm uma altura de grampo não formado maior que os grampos internos 2220b, e podem ter, não obstante, a mesma altura de grampo formado, pode ser gerada nos grampos externos 2220a uma pressão de aperto maior que nos grampos internos 2220b, por exemplo.

[000618] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 52, um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico pode compreender uma bigorna 2740, uma canaleta de cartucho de grampos 2530 e um cartucho de grampos 2700 posicionado na canaleta de cartucho de grampos 2530. De forma similar à modalidade acima, o cartucho de grampos 2700 pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 2710 compreendendo uma camada interna 2712, uma camada externa 2711 e uma pluralidade de grampos, como os grampos 2220a e 2220b, por exemplo, posicionados em seu interior. Em ao menos uma modalidade, a espessura do corpo de cartucho 2710 pode variar ao longo de sua largura. Em ao menos uma dessas modalidades, o corpo de cartucho 2710 pode compreender uma porção de centro 2708 e porções laterais 2709, sendo que a porção de centro 2708 pode compreender uma espessura que é maior que a espessura das porções laterais 2709. Em várias modalidades, a porção mais espessa do corpo de cartucho 2710 pode estar situada na porção de centro 2708, enquanto a porção mais delgada do corpo de cartucho 2710 pode estar situada nas porções laterais 2709. Em ao menos uma dessas modalidades, a espessura do corpo de cartucho 2710 pode diminuir gradualmente entre a porção de centro 2708 e as porções laterais 2709. Em certas modalidades, a espessura do corpo de cartucho 2710 pode diminuir linearmente e/ou geometricamente entre a porção de centro 2708 e as porções laterais 2709. Em ao menos uma dessas modalidades, a superfície de contato com o tecido 2719 do corpo de cartucho 2710 pode compreender duas superfícies inclinadas, ou em ângulo, que se inclinam para baixo a partir da porção de centro 2708 na direção das porções laterais 2709. Em várias modalidades, a bigorna 2740 pode compreender duas superfícies inclinadas, ou em ângulo, que são paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, às superfícies inclinadas de contato com o tecido 2719. Em ao menos uma modalidade, a bigorna 2740 pode compreender, adicionalmente, ao menos um pedaço de material de reforço 2760 fixado às superfícies inclinadas da bigorna 2740.

[000619] Em várias modalidades, além do exposto acima, as fileiras de grampos internos no cartucho de grampos 2700 podem compreender os grampos mais altos 2220a, e as fileiras de grampos externos podem compreender os grampos mais curtos 2220b. Em ao menos uma modalidade, os grampos mais altos 2220a podem ser posicionados na e/ou em posição adjacente à porção de centro mais espessa 2708, enquanto os grampos mais curtos 2220b podem ser posicionados nas e/ou em posição adjacente às porções laterais 2709. Em ao menos uma dessas modalidades, como resultado do exposto acima, os grampos mais altos 2220a podem capturar mais material do corpo de cartucho implantável 2710 que os grampos mais curtos 2220b. Tais circunstâncias poderiam resultar em uma situação na qual os grampos 2220a aplicam uma pressão de aperto maior ao tecido T que os grampos 2220b. Em certas modalidades, embora os grampos mais altos 2220a possam capturar mais material do corpo de cartucho 2710 que os grampos mais curtos 2220b, os grampos mais altos 2220a podem ter uma altura de grampo formado maior que os grampos mais curtos 2220b devido à disposição inclinada dos bolsos de formação de grampos 2742a e 2742b. Essas considerações podem ser utilizadas para se obter uma pressão de aperto desejada no tecido capturado pelos grampos 2220a e 2220b, sendo que, como resultado, a pressão de aperto nos grampos 2220a pode ser maior que, menor que, ou igual à pressão de aperto aplicada ao tecido pelos grampos 2220b, por exemplo. Em várias modalidades alternativas do atuador de extremidade ilustrado na Figura 52, os grampos mais curtos 2220b podem ser posicionados na e/ou em posição adjacente à porção de centro mais espessa 2708 do corpo de cartucho 2710, e os grampos mais altos 2220a podem ser posicionados nas e/ou em posição adjacente às porções laterais mais delgadas 2709. Além disso, embora o cartucho de grampos 2700 seja mostrado como compreendendo fileiras de grampos internos e externos, o cartucho de grampos 2700 pode compreender fileiras de grampos adicionais, como fileiras de grampos dispostas em uma posição intermediária entre as fileiras de grampos internos e de grampos externos, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, as fileiras de grampos intermediários podem compreender grampos que têm uma altura de grampo não formado que é intermediária entre as alturas de grampo não formado dos grampos 2220a e 2220b, e uma altura de grampo formado que é intermediária entre as alturas dos grampos formados 2220a e 2220b, por exemplo.

[000620] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 53, um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico pode compreender uma bigorna 2840, uma canaleta de cartucho de grampos 2530 e um cartucho de grampos 2800 posicionado na canaleta de cartucho de grampos 2530. De forma similar à modalidade acima, o cartucho de grampos 2800 pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 2810 compreendendo uma camada interna 2812, uma camada externa 2811 e uma pluralidade de grampos, como os grampos 2220a e 2220b, por exemplo, posicionados em seu interior. Em ao menos uma modalidade, a espessura do corpo de cartucho 2810 pode variar ao longo de sua largura. Em ao menos uma dessas modalidades, o corpo de cartucho 2810 pode compreender uma porção de centro 2808 e porções laterais 2809, sendo que a porção de centro 2808 pode compreender uma espessura que é menor que a espessura das porções laterais 2809. Em várias modalidades, a porção mais delgada do corpo de cartucho 2810 pode estar situada na porção de centro 2808, enquanto a porção mais espessa do corpo de cartucho 2810 pode estar situada nas porções laterais 2809. Em ao menos uma dessas modalidades, a espessura do corpo de cartucho 2810 pode aumentar gradualmente entre a porção de centro 2808 e as porções laterais 2809. Em certas modalidades, a espessura do corpo de cartucho 2810 pode aumentar linearmente e/ou geometricamente entre a porção de centro 2808 e as porções laterais 2809. Em ao menos uma dessas modalidades, a superfície de contato com o tecido 2819 do corpo de cartucho 2810 pode compreender duas superfícies inclinadas, ou em ângulo, que se inclinam para cima a partir da porção de centro 2808 na direção das porções laterais 2809. Em várias modalidades, a bigorna 2840 pode compreender duas superfícies inclinadas, ou em ângulo, que são paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, às superfícies inclinadas de contato com o tecido 2819. Em ao menos uma modalidade, a bigorna 2840 pode compreender, adicionalmente, ao menos um pedaço de material de reforço 2860 fixado às superfícies inclinadas da bigorna 2840. Em várias modalidades, além do exposto acima, as fileiras de grampos externos no cartucho de grampos 2800 podem compreender os grampos mais altos 2220a e as fileiras de grampos internos podem compreender os grampos mais curtos 2220b. Em ao menos uma modalidade, os grampos mais altos 2220a podem ser posicionados nas e/ou em posição adjacente às porções laterais mais espessas 2809, enquanto os grampos mais curtos 2220b podem ser posicionados na e/ou em posição adjacente à porção de centro 2808. Em ao menos uma dessas modalidades, como resultado do exposto acima, os grampos mais altos 2220a podem capturar mais material do corpo de cartucho implantável 2810 que os grampos mais curtos 2220b.

[000621] Conforme descrito anteriormente em relação à modalidade da Figura 46, por exemplo, a canaleta de cartucho de grampos 2230 pode compreender uma superfície de suporte em degrau 2231 que pode ser configurada para suportar os grampos 2220a e 2220b a diferentes alturas em relação à bigorna 2240. Em várias modalidades, a canaleta de cartucho de grampos 2230 pode consistir em metal, e os degraus na superfície de suporte 2231 podem ser formados na superfície de suporte 2231 por uma operação de trituração, por exemplo. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 54, um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico pode compreender uma canaleta de cartucho de grampos 2930 que compreende um elemento de inserção de suporte 2935 posicionado em seu interior. Mais particularmente, em ao menos uma modalidade, a canaleta de cartucho de grampos 2930 pode ser formada de modo que tenha uma superfície de suporte 2931 plana, ou ao menos substancialmente plana, por exemplo, que pode ser configurada para suportar o elemento de inserção 2935 que compreende as superfícies em degrau para suportar os grampos 2220a e 2220b do cartucho de grampos 2200 a diferentes alturas. Em ao menos uma dessas modalidades, o elemento de inserção 2935 pode compreender uma superfície de fundo plana, ou ao menos substancialmente plana, que pode ser posicionada contra a superfície de suporte 2931. O elemento de inserção 2935 pode compreender, adicionalmente, fendas, sulcos ou rebaixos de suporte 2932a e 2932b, que podem ser configurados para sustentar os grampos 2220a e 2220b, respectivamente, em diferentes alturas. De forma similar à modalidade acima, o elemento de inserção 2935 pode compreender uma fenda para faca 2939 que pode ser configurada para permitir que um elemento de corte passe através da mesma. Em várias modalidades, a canaleta de cartucho de grampos 2930 pode consistir no mesmo material ou em um material diferente do elemento de inserção de suporte 2935. Em ao menos uma modalidade, a canaleta de cartucho de grampos 2930 e o elemento de inserção de suporte 2935 podem consistir em metal, por exemplo, enquanto, em outras modalidades, a canaleta de cartucho de grampos 2930 pode consistir em metal, por exemplo, e o elemento de inserção de suporte 2935 pode consistir em plástico, por exemplo. Em várias modalidades, o elemento de inserção de suporte 2935 pode ser fixado e/ou soldado na canaleta de cartucho de grampos 2930. Em certas modalidades, o elemento de inserção de suporte 2935 pode ser preso por encaixe e/ou por pressão na canaleta de cartucho de grampos 2930. Em ao menos uma modalidade, o elemento de inserção de suporte 2935 pode ser fixado na canaleta de cartucho de grampos 2930 com o uso de um adesivo.

[000622] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 55, um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico pode compreender uma bigorna 3040, uma canaleta de cartucho de grampos 3030 e um cartucho de grampos implantável compressível 3000 posicionado na canaleta de cartucho de grampos 3030. De forma similar à modalidade acima, a bigorna 3040 pode compreender uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 3042 e uma fenda para faca 3049, que pode ser configurada para receber de maneira deslizante um elemento de corte em seu interior. Também de forma similar à modalidade acima, a canaleta de cartucho de grampos 3030 pode compreender uma pluralidade de fendas de suporte de grampos 3032 e uma fenda para faca 3039, que pode também ser configurada para receber de maneira deslizante um elemento de corte. Em várias modalidades, o cartucho de grampos 3000 pode compreender uma primeira camada 3011, uma segunda camada 3012 e uma pluralidade de grampos, como os grampos 3020a e 3020b, por exemplo, posicionados nas mesmas. Em ao menos uma modalidade, os grampos 3020a podem compreender uma altura de grampo não formado que é maior que a altura de grampo não formado dos grampos 3020b. Em várias modalidades, a primeira camada 3011 pode consistir em um primeiro material compressível e a segunda camada 3012 pode consistir em um segundo material compressível. Em certas modalidades, o primeiro material compressível pode ser comprimido a uma taxa mais alta que o segundo material compressível, enquanto, em algumas outras modalidades, o primeiro material compressível pode ser comprimido a uma taxa mais baixa que o segundo material compressível. Em ao menos uma modalidade, o primeiro material compressível pode consistir em um material resiliente que pode compreender uma primeira taxa de mola, e o segundo material compressível pode consistir em um material resiliente que pode compreender uma segunda taxa de mola, que é diferente da primeira taxa de mola. Em várias modalidades, o primeiro material compressível pode compreender uma taxa de mola que é maior que a taxa de mola do segundo material compressível. Em certas outras modalidades, o primeiro material compressível pode compreender uma taxa de mola que é menor que a taxa de mola do segundo material compressível. Em várias modalidades, a primeira camada compres- sível pode compreender uma primeira rigidez e a segunda camada compressível pode compreender uma segunda rigidez, sendo que a primeira rigidez é diferente da segunda rigidez. Em várias modalidades, a primeira camada compressível pode compreender uma rigidez que é maior que a rigidez da segunda camada compressível. Em certas outras modalidades, a primeira camada compressível pode compreender uma rigidez que é menor que a rigidez da segunda camada compressível.

[000623] Em várias modalidades, novamente com referência à figura 55, a segunda camada 3012 do cartucho de grampos 3000 pode compreender uma espessura constante, ou ao menos substancialmente constante, ao longo de sua largura. Em ao menos uma modalidade, a primeira camada 3011 pode compreender uma espessura que varia ao longo de sua largura. Em ao menos uma dessas modalidades, a primeira camada 3011 pode compreender um ou mais degraus 3008 que podem aumentar a espessura do corpo de cartucho 3010 em certas porções do corpo de cartucho 3010, como a porção de centro, por exemplo. Novamente com referência à Figura 55, os grampos mais curtos 3020b podem ser posicionados dentro ou alinhados com os degraus 3008, isto é, as porções mais espessas do corpo de cartucho 3010, e os grampos mais altos 3020a podem ser posicionados dentro ou alinhados com a porção mais delgadas do corpo de cartucho 3010. Em várias modalidades, como resultado das porções mais espessas e mais delgadas do corpo de cartucho 3010, a rigidez do corpo de cartucho 3010 pode ser maior ao longo das fileiras de grampos internos 3020b que ao longo das fileiras de grampos externos 3020a. Em várias modalidades, a primeira camada 3011 pode ser conectada a uma segunda camada 3012. Em ao menos uma dessas modalidades, a primeira camada 3011 e a segunda camada 3012 podem compreender recursos de interligação que podem reter as camadas 3011 e 3012 juntas. Em certas modalidades, a primeira camada 3011 pode compreender um primeiro laminado e a segunda camada 3012 pode compreender um segundo laminado, sendo que o primeiro laminado pode ser preso ao segundo laminado por um ou mais adesivos. Em várias modalidades, o cartucho de grampos 3000 pode compreender uma fenda para faca 3003 que pode ser configurada para receber de maneira deslizante um elemento de corte.

[000624] Em várias modalidades, agora com referência à figura 56, um cartucho de grampos 3100 pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 3110 que compreende uma única camada de material compressível e, adicionalmente, uma pluralidade de grampos, como os grampos 3020b, por exemplo, posicionados em seu interior. Em ao menos uma modalidade, a espessura do corpo de cartucho 3110 pode variar ao longo de sua largura. Em ao menos uma dessas modalidades, o corpo de cartucho 3110 pode compreender degraus 3108 que se estendem ao longo de suas porções laterais. Em várias modalidades, agora com referência à figura 57, um cartucho de grampos 3200 pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 3210 que compreende uma única camada de material compressível e, adicionalmente, uma pluralidade de grampos, como os grampos 3020b, por exemplo, posicionados em seu interior. Em ao menos uma modalidade, a espessura do corpo de cartucho 3210 pode variar ao longo de sua largura. Em ao menos uma dessas modalidades, o corpo de cartucho 3210 pode compreender degraus 3208 que se estendem ao longo da porção de centro do mesmo. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 58, um cartucho de grampos 3300 pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 3310, sendo que, de forma similar à modalidade acima, a espessura do corpo de cartucho 3310 pode variar ao longo de sua largura. Em ao menos uma modalidade, a espessura do corpo de cartucho 3310 pode aumentar geometricamente entre as porções laterais e a porção de centro do corpo de cartucho 3310. Em ao menos uma dessas modalidades, a espessura do corpo de cartucho 3310 pode ser definida por um perfil arqueado ou curvo, e pode compreender uma superfície de contato com o tecido arqueada ou curva 3319. Em certas modalidades, a espessura do corpo de cartucho 3310 e o contorno da superfície de contato com o tecido 3319 podem ser definidos por um raio de curvatura ou, alternativamente, por vários raios de curvatura, por exemplo. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 59, um cartucho de grampos 3400 pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 3410, sendo que a espessura do corpo de cartucho 3410 pode aumentar linearmente, ou ao menos de modo substancialmente linear, entre as porções laterais e a porção de centro do corpo de cartucho 3410.

[000625] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 60, um cartucho de grampos 3500 pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 3510 e uma pluralidade de grampos 3520 posicionados em seu interior. O corpo de cartucho implantável 3510 pode compreender uma primeira camada interna 3512, uma segunda camada interna 3513 e uma camada externa 3511. Em ao menos uma modalidade, a primeira camada interna 3512 pode compreender uma primeira espessura e a segunda camada interna 3513 pode compreender uma segunda espessura, sendo que a segunda camada interna 3513 pode ser mais espessa que a primeira camada interna 3512. Em ao menos uma modalidade alternativa, a primeira camada interna 3512 pode ser mais espessa que a segunda camada interna 3513. Em uma outra modalidade alternativa, a primeira camada interna 3512 pode ter a mesma, ou ao menos substancialmente a mesma, espessura que a segunda camada interna 3513. Em certas modalidades, cada grampo 3520 pode compreender uma base 3522 e uma ou mais pernas deformáveis 3521 estendendo-se a partir da base 3522. Em várias modalidades, cada perna 3521 pode compreender uma ponta 3523 que fica imersa na primeira camada interna 3511 e, adicionalmente, cada base 3522 dos grampos 3520 pode ficar imersa na segunda camada interna 3512. Em ao menos uma modalidade, a primeira camada interna 3512 e/ou a segunda camada interna 3513 podem compreender ao menos um medicamento armazenado em seu interior, e, em várias modalidades, a camada externa 3511 pode encapsular e selar a primeira camada interna 3512 e a segunda camada interna 3513 de modo que o medicamento não flua para fora do corpo de cartucho de grampos 3510 até que a camada externa 3511 seja perfurada pelos grampos 3520. Mais particularmente, além do exposto acima, uma bigorna pode ser forçada para baixo contra o tecido posicionado contra a superfície de contato com o tecido 3519 do cartucho de grampos 3500, de modo que o corpo de cartucho 3510 seja comprimido e a superfície 3519 seja movida para baixo na direção, e ao menos parcialmente abaixo, das pontas dos grampos 3523 de modo que as pontas 3523 rompam ou perfurem a camada externa 3511. Depois que a camada externa 3511 é rompida pelas pernas dos grampos 3521, o ao menos um medicamento M pode fluir para fora do corpo de cartucho 3510 e ao redor das pernas dos grampos 3521. Em várias circunstâncias, a compressão adicional do corpo de cartucho 3510 pode pressionar medicamento adicional M para fora do corpo de cartucho 3510, conforme ilustrado na Figura 61.

[000626] Em várias modalidades, novamente com referência à figura 60, a camada externa 3511 pode compreender um envoltório impermeável, ou ao menos substancialmente impermeável, à água, que pode ser configurado para, um, evitar que o medicamento flua prematuramente para fora do cartucho de grampos 3500 e, dois, evitar que os fluidos de um local cirúrgico, por exemplo, entrem prematuramente no cartucho de grampos 3500. Em certas modalidades, a primeira camada interna 3512 pode compreender um primeiro medicamento armazenado, ou absorvido, em seu interior, e a segunda camada interna 3513 pode compreender um segundo medicamento armazenado, ou absorvido, em seu interior, sendo que o segundo medicamento pode ser diferente do primeiro medicamento. Em ao menos uma modalidade, uma compressão inicial do corpo de cartucho 3510, que causa a ruptura da camada externa 3511, pode geralmente espremer o primeiro medicamento para fora da primeira camada interna 3512, e uma compressão subsequente do corpo de cartucho 3510 pode geralmente espremer o segundo medicamento para fora da segunda camada interna 3513. Em tais modalidades, entretanto, porções do primeiro medicamento e do segundo medicamento podem ser espremidas simultaneamente, embora a maioria do medicamento que é espremido inicialmente possa consistir no primeiro medicamento e a maioria do medicamento espremido subsequentemente possa consistir no segundo medicamento. Em certas modalidades, além do exposto acima, a primeira camada interna 3512 pode consistir em um material mais compressível que a segunda camada interna 3513, de modo que as forças ou pressões de compressão inicial, que podem ser menores que as forças ou pressões de compressão subsequente, possam causar uma deflexão inicial maior na primeira camada interna 3512 que na segunda camada interna 3513. Essa deflexão inicial maior na primeira camada interna 3512 pode fazer com que uma porção do primeiro medicamento espremida a partir da primeira camada interna 3512 seja maior que o segundo medicamento espremido da segunda camada interna 3513. Em ao menos uma modalidade, a primeira camada interna 3512 pode ser mais porosa e/ou mais flexível que a segunda camada interna 3513. Em ao menos uma dessas modalidades, a primeira camada interna 3512 pode compreender uma pluralidade de poros, ou espaços vazios, 3508 definidos em seu interior, e a segunda camada interna 3513 pode compreender uma pluralidade de poros, ou espaços vazios, 3509 definidos em seu interior, sendo que, em várias modalidades, os poros 3508 podem ser configurados para armazenar o primeiro medicamento na primeira camada interna 3512 e os poros 3509 podem ser configurados para armazenar o segundo medicamento na segunda camada interna 3513. Em certas modalidades, o tamanho e a densidade dos poros 3508 na primeira camada interna 3512 e dos poros 3509 na segunda camada interna 3513 podem ser selecionados de modo a fornecer um resultado desejado aqui descrito.

[000627] Em várias modalidades, novamente com referência às Figuras 60 e 61, a camada externa 3511, a primeira camada interna 3512 e/ou a segunda camada interna 3513 podem consistir em um material bioabsorvível. Em ao menos uma modalidade, a primeira camada interna 3512 pode consistir em um primeiro material bioabsorvível, a segunda camada interna 3513 pode consistir em um segundo material bioabsorvível e a camada externa 3511 pode consistir em um terceiro material bioabsorvível, sendo que o primeiro material bioabsorvível, o segundo material bioabsorvível e/ou o terceiro material bioabsorvível podem consistir em materiais diferentes. Em certas modalidades, o primeiro material bioabsorvível pode ser bioabsorvido a uma primeira taxa, o segundo material bioabsorvível pode ser bioabsorvido a uma segunda taxa e o terceiro material bioabsorvível pode ser bioabsorvido a uma terceira taxa, sendo que a primeira taxa, a segunda taxa e/ou a terceira taxa podem ser diferentes. Em ao menos uma dessas modalidades, quando um material é bioabsorvido a uma taxa particular, essa taxa pode ser definida como a quantidade de massa do material que é absorvida pelo corpo do paciente por unidade de tempo. Conforme é conhecido na técnica, corpos de pacientes diferentes podem absorver materiais diferentes a taxas diferentes e, dessa forma, tais taxas podem ser expressas como taxas médias para levar em conta tal variabilidade. Em todo caso, uma taxa maior pode ser uma taxa na qual uma quantidade maior de massa é bioabsorvida durante uma unidade de tempo do que uma taxa menor. Em várias modalidades, novamente com referência às Figuras 60 e 61, a primeira camada interna 3512 e/ou a segunda camada interna 3513 podem consistir em um material que é bioabsorvido mais rapidamente que o material que compreende a camada externa 3511. Em ao menos uma dessas modalidades, a primeira camada interna 3512 e/ou a segunda camada interna 3513 podem consistir em uma espuma bioabsorvível, um selante de tecido e/ou um material hemostático, como celulose regenerada oxidada (ORC - oxidized regenerated cellulose), por exemplo, e a camada externa 3511 pode consistir em um material de reforço e/ou um material plástico, como ácido poliglicólico (PGA - polyglycolic acid), disponível sob o nome comercial Vicryl, ácido polilático (PLA ou PLLA - polylactic acid), polidioxanona (PDS - polydioxanone), poli- hidroxialcanoato (PHA - polyhydroxyalkanoate), poliglecaprona 25 (PGCL - poliglecaprone), disponível sob o nome comercial Monocryl, policaprolactona (PCL - polycaprolactone), e/ou um composto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL e/ou PCL, por exemplo. Em tais modalidades, a primeira camada interna 3512 e/ou a segunda camada interna 3513 podem tratar o tecido imediatamente e podem reduzir o sangramento do tecido, por exemplo, sendo que a camada externa 3514 pode proporcionar suporte estrutural mais duradouro e pode ser bioabsorvida a uma taxa menor.

[000628] Devido à taxa menor de capacidade de bioabsorção da camada externa 3511, além do exposto acima, a camada externa 3511 pode reforçar estruturalmente o tecido na linha de grampos durante a cura. Em certas modalidades, uma dentre a primeira camada interna 3512 e a segunda camada interna 3513 pode consistir em um material que pode ser bioabsorvido mais rapidamente que o material da outra de modo que, em ao menos uma modalidade, uma das camadas pode fornecer uma liberação inicial de um material terapêutico e a outra camada pode fornecer uma liberação sustentada do mesmo material terapêutico e/ou de um material terapêutico diferente. Em ao menos uma dessas modalidades, a taxa na qual um material terapêutico pode ser liberado de uma camada 3512 ou 3513 pode ser função da capacidade de bioabsorção da camada de substrato na qual o medicamento é absorvido ou disperso. Por exemplo, em ao menos uma modalidade, o substrato que compreende a primeira camada interna 3512 pode ser bioabsorvido mais rapidamente que o substrato que compreende a segunda camada interna 3513 e, como resultado, um medicamento pode ser liberado da primeira camada interna 3512 mais rapidamente que da segunda camada interna 3513, por exemplo. Em várias modalidades, conforme descrito aqui, uma ou mais das camadas 3511, 3512 e 3513 do corpo de cartucho 3510 podem ser presas umas às outras por ao menos um adesivo, como fibrina e/ou hidrogel de proteína, por exemplo. Em certas modalidades, o adesivo pode ser solúvel em água e pode ser configurado para desfazer a conexão entre as camadas quando o cartucho de grampos 3500 é implantado e/ou algum tempo depois disso. Em ao menos uma dessas modalidades, o adesivo pode ser configurado para ser bioabsorvido mais rapidamente que a camada externa 3511, a primeira camada interna 3512 e/ou a segunda camada interna 3513.

[000629] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 62 e 63, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 3600, por exemplo, pode compreender um corpo de cartucho 3610 que inclui uma primeira camada compressível 3611, uma segunda camada 3612 fixada à primeira camada 3611, e uma camada compressível removível 3613 fixada à segunda camada 3612. Em ao menos uma dessas modalidades, a primeira camada 3611 pode consistir em um material de espuma compressível, a segunda camada 3612 pode compreender um material laminado preso à primeira camada 3611 com o uso de um ou mais adesivos, e a terceira camada 3613 pode compreender um material de espuma compressível preso de maneira removível à segunda camada 3612 com o uso de um ou mais adesivos, por exemplo. Em várias modalidades, o cartucho de grampos 3600 pode compreender, adicionalmente, uma pluralidade de grampos, como os grampos 3620, por exemplo, posicionados no corpo de cartucho 3610. Em ao menos uma dessas modalidades, cada grampo 3620 pode compreender uma base 3622 posicionada na terceira camada 3613 e uma ou mais pernas deformáveis 3621 estendendo-se para cima a partir da base 3622 através da segunda camada 3612 e para dentro da primeira camada 3611, por exemplo. Em uso, além do exposto acima, a superfície de topo 3619 do corpo de cartucho de grampos 3610 pode ser forçada para baixo por uma bigorna até que as pernas dos grampos 3621 penetrem através da superfície de topo 3619 e do tecido alvo e entrem em contato com a bigorna. Após as pernas dos grampos 3621 terem sido suficientemente deformadas, a bigorna poderá ser afastada do cartucho de grampos 3600, de modo que suas camadas compressíveis possam expandir novamente, ao menos parcialmente. Em várias circunstâncias, a inserção dos grampos através do tecido pode causar o sangramento do tecido. Em ao menos uma modalidade, a terceira camada 3613 pode consistir em um material absorvente, como hidrogel de proteína, por exemplo, que pode remover o sangue do tecido grampeado. Em adição a ou em vez do exposto acima, a terceira camada 3613 pode ser compreendida de um material hemostático e/ou um selante de tecido, como trombina e/ou fibrina secada por congelamento, por exemplo, que pode ser configurado para reduzir o sangramento do tecido. Em certas modalidades, a terceira camada 3613 pode proporcionar um suporte estrutural à primeira camada 3611 e à segunda camada 3612, e a terceira camada 3613 pode consistir em um material bioabsorvível e/ou um material não bioabsorvível. Em todo caso, em várias modalidades, a terceira camada 3613 pode ser separada da segunda camada 3612 após a implantação do cartucho de grampos 3610. Em modalidades onde a terceira camada 3613 compreende um material de qualidade implantável, o cirurgião pode optar por remover a terceira camada 3613 do corpo de cartucho 3610. Em ao menos uma modalidade, a terceira camada 3613 pode ser configurada para ser removida inteira da segunda camada 3612.

[000630] Em várias modalidades, a primeira camada 3611 pode consistir em um primeiro material de espuma e a terceira camada 3613 pode consistir em um segundo material de espuma, que pode ser diferente do primeiro material de espuma. Em ao menos uma modalidade, o primeiro material de espuma pode ter uma primeira densidade e o segundo material de espuma pode ter uma segunda densidade, sendo que a primeira densidade pode ser diferente da segunda densidade. Em ao menos uma dessas modalidades, a segunda densidade pode ser maior que a primeira densidade e, como resultado, uma terceira camada 3613 pode ser menos compressível, ou ter uma taxa de compressão mais baixa que a primeira camada 3611. Em ao menos uma modalidade alternativa, a primeira densidade pode ser maior que a segunda densidade e, como resultado, a primeira camada 3611 pode ser menos compressível, ou ter uma taxa de compressão mais baixa, que a terceira camada 3613. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 64 e 65, um cartucho de grampos 3700, similar ao cartucho de grampos 3600, pode compreender um corpo de cartucho 3710 que compreende uma primeira camada de espuma compressível 3711, uma segunda camada 3712, fixada à primeira camada 3711, e uma terceira camada de espuma compressível separável 3713, fixada de maneira removível à segunda camada 3712. Em ao menos uma dessas modalidades, a terceira camada 3713 pode compreender uma pluralidade de fendas ou recortes receptores de grampos 3709, que podem, cada um, ser configurados para receber ao menos uma porção de um grampo 3620, como uma base de grampo 3622, por exemplo. Em certas modalidades, os grampos 3620 podem ser configurados para deslizar nas fendas receptoras de grampos 3709 ou, dito de outra forma, a terceira camada 3713 pode ser configurada para deslizar em relação aos grampos 3620 quando o cartucho de grampos 3700 é posicionado contra o tecido alvo e comprimido por uma bigorna, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, as fendas receptoras 3709 podem ser configuradas de modo que haja folga entre os grampos 3620 e as paredes laterais das fendas receptoras 3709. Em ao menos uma dessas modalidades, como resultado do exposto acima, os grampos 3620 podem não capturar uma porção da terceira camada 3713 quando os grampos 3620 são deformados, conforme ilustrado nas Figuras 64 e 65. Em certas outras modalidades, as extremidades das fendas receptoras de grampos 3709 em posição adjacente à segunda camada 3712 podem ser fechadas por uma porção da terceira camada 3713 e, como resultado, ao menos uma porção da terceira camada 3713 pode ser capturada pelos grampos 3620 quando os mesmos são deformados. Em todo caso, a terceira camada 3713 pode compreender uma ou mais perfurações e/ou picotes 3708, por exemplo, que podem ser configurados para permitir que a terceira camada 3713 seja removida da segunda camada 3712 em dois ou mais pedaços, conforme ilustrado na figura 64. Na figura 64, um dos pedaços da terceira camada 3713 é mostrado sendo removido por uma ferramenta 3755. Em várias modalidades, as perfurações 3708 podem ser colocadas ao longo de uma linha disposta em uma posição intermediária entre uma primeira fileira de grampos e uma segunda fileira de grampos.

[000631] Em várias modalidades, novamente com referência às Figuras 64 e 65, as bases 3622 dos grampos 3620 podem ser posicionadas nas fendas receptoras 3709, sendo que, em ao menos uma modalidade, as paredes laterais das fendas receptoras 3709 podem ser configuradas para entrar em contato e prender de modo removível as pernas dos grampos 3621 em posição. Em certas modalidades, não ilustradas, a terceira camada 3713 pode compreender uma fenda alongada circundando todos os grampos da linha de grampos. Em ao menos uma dessas modalidades, um cartucho de grampos que compreende quatro fileiras de grampos, por exemplo, pode compreender uma fenda alongada alinhada com cada fileira de grampos em uma camada de base do cartucho de grampos. Adicionalmente às modalidades acima, ao menos uma porção do cartucho de grampos 3600 e/ou do cartucho de grampos 3700 pode ser implantada em um paciente, e ao menos uma porção do cartucho de grampos pode ser removível do paciente. Em ao menos uma modalidade, novamente com referência às Figuras 64 e 65, a primeira camada 3711 e a segunda camada 3712 podem ser capturadas pelos grampos 3620 e podem ser implantadas com os grampos 3620, enquanto a terceira camada 3713 pode ser opcionalmente removida ou separada do cartucho de grampos 3700. Em várias circunstâncias, a remoção de uma porção do cartucho de grampos implantado pode reduzir a quantidade de material que corpo do paciente precisa reabsorver, podendo proporcionar vários benefícios terapêuticos. No caso de uma porção de um cartucho de grampos ser separada e removida, como por uma ferramenta laparoscópica 3755, por exemplo, a porção do cartucho de grampos separada pode ser removida do local cirúrgico através de um trocarte, como um trocarte que tem uma abertura de 5 mm, por exemplo. Em certas modalidades, um corpo de cartucho pode compreender mais de uma camada que pode ser removida. Por exemplo, o corpo de cartucho 3710 pode compreender uma quarta camada, sendo que a terceira camada 3713 do corpo de cartucho 3710 pode ser compreendida de um material hemostático e a quarta camada pode ser compreendida de uma camada de suporte. Em ao menos uma dessas modalidades, um cirurgião pode remover a camada de suporte e, então, optar por remover ou não a camada hemostática, por exemplo.

[000632] Em várias modalidades, agora com referência à figura 66, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 3800, por exemplo, pode compreender um corpo de cartucho 3810 que inclui uma camada externa 3811 e uma camada interna 3812. A camada interna 3812 pode consistir em um material de espuma compressível, e a camada externa 3811 pode ser ao menos parcialmente enrolada em torno da camada interna 3812. Em ao menos uma modalidade, a camada externa 3811 pode compreender uma primeira porção 3811a, configurada para ser posicionada sobre um primeiro lado da camada interna 3812, e uma segunda porção 3811b, configurada para ser posicionada sobre um segundo lado da camada interna 3812, sendo que a primeira porção 3811a e a segunda porção 3811b podem ser conectadas por uma articulação flexível, como a articulação 3809, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, ao menos um adesivo, como fibrina e/ou hidrogel de proteína, por exemplo, pode ser aplicado ao primeiro lado e/ou ao segundo lado da camada interna 3812 para prender as porções da camada externa 3811 aos mesmos. Em várias modalidades, a camada externa 3811 pode compreender um ou mais elementos de fixação que se estendem a partir da mesma. Em ao menos uma dessas modalidades, a camada externa 3811 pode compreender uma pluralidade de pernas deformáveis 3821 estendendo-se a partir de um lado da camada externa 3811 que pode ser assentado na camada interna compressível 3812. Em ao menos uma dessas modalidades, as pernas 3821 podem não se projetar a partir do segundo lado da camada interna 3812, enquanto que, em ao menos uma modalidade alternativa, as pernas 3821 podem, ao menos parcialmente, se projetar a partir da camada interna 3812. Quando o corpo compressível 3810 é comprimido, em uso, as pernas 3821 podem ser configuradas para perfurar a camada interna 3812 e a segunda porção 3811b da camada externa 3811. Em certas modalidades, a segunda porção 3811b da camada externa 3811 pode compreender aberturas, como as aberturas 3808, por exemplo, definidas em seu interior que podem ser configuradas para receber as pernas dos grampos 3821. Em certas modalidades, ao menos porções do cartucho de grampos 3800 podem compreender uma fenda para faca 3803 que pode ser configurada para receber de maneira deslizante um elemento de corte em seu interior. Em ao menos uma dessas modalidades, a fenda para faca 3803 pode não se estender completamente através da espessura do corpo de cartucho 3810 e, como resultado, o elemento de corte pode cortar o corpo de cartucho 3810 à medida que o elemento é movido em relação ao cartucho.

[000633] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 67, um cartucho de grampos 3900 pode compreender, de modo similar ao cartucho de grampos 3800, um corpo do cartucho 3910 que inclui uma camada interna 3812 e uma camada externa 3811, sendo que a camada externa 3811 pode compreender uma primeira porção 3811a posicionada adjacente ao primeiro lado da camada interna 3812 e uma segunda porção 3811b posicionada adjacente ao segundo lado da camada interna 3812. Em ao menos uma modalidade, de forma similar à modalidade acima, a camada externa 3811 pode compreender um ou mais elementos de fixação que se estendem a partir da mesma. Em ao menos uma dessas modalidades, a camada externa 3811 pode compreender uma pluralidade de pernas deformáveis 3921 estendendo-se a partir de um lado da camada externa 3811 que pode ser assentado na camada interna compressível 3812. Em certas modalidades, cada perna deformável 3921 pode compreender ao menos um gancho, ou farpa 3923, que se projeta a partir da mesma, o qual pode ser configurado para engatar a segunda porção 3811b da camada externa 3811 e, como resultado, reter a camada externa 3811 na camada interna 3812. Em ao menos uma dessas modalidades, as farpas 3923 podem ser configuradas para se projetar a partir do segundo lado da camada interna 3812 e se estender através das aberturas 3808 na segunda porção 3811b da camada externa 3811, de modo que as farpas 3923 possam engatar a superfície externa da camada externa 3811 e travar a camada externa 3811 na camada interna 3812. Para construir o cartucho de grampos 3900, a camada interna 3812 pode ser, ao menos parcialmente, comprimida para fazer com que as farpas se projetem a partir da mesma e entrem nas aberturas 3808. Em ao menos uma dessas modalidades, o cartucho de grampos 3900 pode ser, ao menos parcialmente, pré-comprimido quando é inserido em um cartucho de grampos, por exemplo. Em certas modalidades, além do exposto acima, ao menos uma porção das pernas 3921 pode estar imersa na primeira porção 3811a da camada externa 3811, sendo que, em ao menos uma modalidade, a camada externa 3811 pode consistir em um material plástico, como polidioxanona (PDS - POLIDIOXANONA) e/ou ácido poliglicólico (PGA - polyglycolic acid), por exemplo, e o material plástico pode ser sobremoldado ao redor de ao menos uma porção das pernas 3921.

[000634] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 68 a 72, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 4000, por exemplo, pode compreender um corpo do cartucho 4010 que inclui uma primeira camada compressível 4011 e uma segunda camada 4012 e, adicionalmente, uma pluralidade de grampos 4020 posicionada no corpo do cartucho 4010. Em certas modalidades, com referência à Figura 70, cada grampo 4020 pode compreender uma base 4022 e ao menos uma perna deformável 4023 estendendo-se a partir da base 4022. Em ao menos uma modalidade, com referência à figura 68, o cartucho de grampos 4000 pode ser posicionado entre uma canaleta de cartucho de grampos 4030 e uma bigorna 4040 de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico, sendo que a segunda camada 4012 do corpo do cartucho 4010 e/ou as bases 4022 dos grampos 4020 podem ser posicionadas contra a canaleta de cartucho de grampos 4030. Em várias modalidades, agora com referência à figura 69, a segunda camada 4012 pode compreender uma camada de ataduras 4060 interconectadas umas às outras por uma estrutura de suporte de ataduras 4061. Em ao menos uma dessas modalidades, as ataduras 4060 e a estrutura de suporte de ataduras 4061 podem consistir em um material plástico moldado, como ácido poliglicólico (PGA), por exemplo. Cada atadura 4060 pode compreender uma ou mais aberturas ou fendas 4062, que podem ser configuradas para receber uma perna de grampo 4021 que se estende através das mesmas, conforme ilustrado nas Figuras 70 e 71. Cada atadura 4060 pode compreender, adicionalmente, uma fenda receptora 4063, que pode ser configurada para receber uma base 4022 de um grampo 4020. Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 69, as ataduras 4060 e/ou a estrutura de suporte de ataduras 4061 podem compreender uma pluralidade de marcações, perfurações, ou similares, que podem ser configuradas para permitir que as ataduras 4060 possam ser separadas da estrutura de suporte de ataduras 4061 em um local desejado. De modo similar, com referência à Figura 71, uma ou mais ataduras 4060 podem ser conectadas umas às outras ao longo de uma linha que compreende perfurações e/ou marcações 4064, por exemplo. Em uso, a camada de espuma compressível 4011 pode ser posicionada contra o tecido alvo T, e o corpo do cartucho 4010 pode ser comprimido pela bigorna 4040 de modo que a bigorna 4040 pode deformar os grampos 4020. Quando os grampos 4020 são deformados, as pernas 4021 de cada grampo 4020 podem capturar o tecido T, uma porção da primeira camada 4011 e uma atadura 4060 no grampo deformado. Quando a canaleta de cartucho de grampos 4030 é afastada do cartucho de grampos implantado 4060, por exemplo, a armação de suporte de ataduras 4061 pode ser separada das ataduras 4060 e/ou as ataduras 4060 podem ser separadas umas das outras. Em certas circunstâncias, as ataduras 4060 podem ser separadas da armação 4061 e/ou umas das outras quando os grampos 4020 são deformados pela bigorna 4040, conforme descrito acima.

[000635] Em várias modalidades aqui descritas, os grampos de um cartucho de grampos podem ser formados completamente por uma bigorna quando a bigorna é movida para uma posição fechada. Em várias outras modalidades, agora com referência às Figuras de 73 a 76, os grampos de um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 4100, por exemplo, podem ser deformados por uma bigorna quando a bigorna é movida em uma posição fechada e, além disso, por um sistema acionador de grampos que move os grampos em direção à bigorna fechada. O cartucho de grampos 4100 pode compreender um corpo de cartucho compressível 4110 que pode ser compreendido de um material de espuma, por exemplo, e uma pluralidade de grampos 4120 posicionados, ao menos parcialmente, no corpo de cartucho compressível 4110. Em várias modalidades, o sistema de acionamento de grampos pode compreender um suporte de acionadores 4160, uma pluralidade de acionadores de grampos 4162 posicionados no suporte de acionadores 4160 e um compartimento de cartucho de grampos 4180, que pode ser configurado para reter os acionadores de grampos 4162 no suporte de acionadores 4160. Em ao menos uma dessas modalidades, os acionadores de grampos 4162 podem ser posicionados em uma ou mais fendas 4163 no suporte de acionadores 4160, em que as paredes laterais das fendas 4163 possam ajudar a guiar os acionadores de grampos 4162 para cima em direção à bigorna. Em várias modalidades, os grampos 4120 podem ser apoiados nas fendas 4163 pelos acionadores de grampos 4162, em que, em ao menos uma modalidade, os grampos 4120 podem ser posicionados completamente nas fendas 4163 quando os grampos 4120 e os acionadores de grampos 4162 estiverem na posição não disparada. Em certas outras modalidades, ao menos uma porção dos grampos 4120 pode se estender para cima através das extremidades abertas 4161 das fendas 4163 quando os grampos 4120 e os acionadores de grampos 4162 estiverem na posição não disparada. Em pelo menos uma de tais modalidades, agora referindo-se principalmente à Figura 74, as bases dos grampos 4120 podem ser posicionadas no interior do suporte de acionadores 4160, e as pontas dos grampos 4120 podem ser incorporadas no interior do corpo de cartucho compressível 4110. Em certas modalidades, aproximadamente um terço da altura dos grampos 4120 pode ser posicionada no suporte de acionadores 4160, e aproximadamente dois terços da altura dos grampos 4120 pode ser posicionada no corpo do cartucho 4110. Em pelo menos uma modalidade, com referência à Figura 73A, o cartucho de grampos 4100 pode compreender adicionalmente uma membrana ou invólucro impermeável à água 4111 que circunda o corpo de cartucho 4110 e o suporte de acionadores 4160, por exemplo.

[000636] Em uso, o cartucho de grampos 4100 pode ser posicionado em uma canaleta de cartucho de grampos, por exemplo, e a bigorna pode ser movida em direção ao cartucho de grampos 4100 para uma posição fechada. Em várias modalidades, a bigorna pode entrar em contato com o corpo compressível 4110 e comprimi-lo quando a bigorna é movida para sua posição fechada. Em certas modalidades, a bigorna pode não entrar em contato com os grampos 4120 quando a mesma se encontra na posição fechada. Em certas outras modalidades, a bigorna pode entrar em contato com as pernas dos grampos 4120 e deformar, ao menos parcialmente, os grampos 4120 quando a bigorna é movida para a posição fechada. Em qualquer um desses casos, o cartucho de grampos 4100 pode compreender, adicionalmente, um ou mais deslizadores 4170 que podem ser avançados longitudinalmente no cartucho de grampos 4100, de modo que os deslizadores 4170 possam engatar sequencialmente os acionadores de grampos 4162 e mover os acionadores de grampos 4162 e os grampos 4120 em direção à bigorna. Em várias modalidades, os deslizadores 4170 podem deslizar entre o compartimento de cartucho de grampos 4180 e os acionadores de grampos 4162. Em modalidades onde o fechamento da bigorna iniciou o processo de formação dos grampos 4120, o movimento ascendente dos grampos 4120 em direção à bigorna pode completar o processo de formação e deformar os grampos 4120 até sua altura completamente formada, ou ao menos desejada. Em modalidades onde o fechamento da bigorna não deformou os grampos 4120, o movimento ascendente dos grampos 4120 em direção à bigorna pode iniciar e completar o processo de formação e deformar os grampos 4120 até sua altura completamente formada, ou ao menos desejada. Em várias modalidades, os deslizadores 4170 podem ser avançados a partir de uma extremidade proximal do cartucho de grampos 4100 para uma extremidade distal do cartucho de grampos 4100, de modo que os grampos 4120 posicionados na extremidade proximal do cartucho de grampos 4100 sejam formados completamente antes dos grampos 4120 posicionados na extremidade distal do cartucho de grampos 4100 serem formados completamente. Em pelo menos uma modalidade, com referência à Figura 75, os deslizadores 4170 podem, cada um, compreender ao menos uma superfície inclinada ou angular 4711, que pode ser configurada para deslizar sob os acionadores de grampo 4162 e levantar os acionadores de grampo 4162 conforme ilustrado na Figura 76.

[000637] Em várias modalidades, além das descritas acima, os grampos 4120 podem ser formados para capturar ao menos uma porção do tecido T e ao menos uma porção do corpo compressível 4110 do cartucho de grampos 4100. Depois que os grampos 4120 são formados, a bigorna e a canaleta de cartucho de grampos 4130 do grampeador cirúrgico podem ser movidas na direção oposta ao cartucho de grampos implantado 4100. Em várias circunstâncias, o alojamento de cartucho 4180 pode ser engatado de maneira fixa com a canaleta de cartucho de grampos 4130, sendo que, como resultado, o alojamento de cartucho 4180 pode ser separado do corpo compressível 4110 à medida que a canaleta de cartucho de grampos 4130 é afastada do corpo do cartucho implantado 4110. Em diversas modalidades, com referência novamente à Figura 73, o compartimento de cartucho 4180 pode compreender paredes laterais opostas 4181, entre as quais o corpo de cartucho 4110 pode ser posicionado modo removível. Em ao menos uma dessas modalidades, o corpo compressível do cartucho 4110 pode ser comprimido entre as paredes laterais 4181 de modo que o corpo do cartucho 4110 possa ser retido de maneira removível nessa região durante o uso e desengatado de modo liberável do compartimento de cartucho 4180 à medida que o compartimento de cartucho 4180 é afastado. Em ao menos uma dessas modalidades, o suporte de acionadores 4160 pode ser conectado ao compartimento de cartucho 4180 de modo que o suporte de acionadores 4160, os acionadores 4162 e/ou os deslizadores 4170 possam permanecer no compartimento de cartucho 4180 quando o compartimento de cartucho 4180 é removido do sítio cirúrgico. Em certas outras modalidades, os acionadores 4162 podem ser ejetados do suporte de acionadores 4160 e deixados no sítio cirúrgico. Em ao menos uma dessas modalidades, os acionadores 4162 podem compreender um material bioabsorvível, como poli(ácido glicólico) (PGA), disponível sob o nome comercial Vicryl, poli(ácido lático) (PLA ou PLLA), polidioxanona (PDS), poli-hidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), disponível sob o nome comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), e/ou um composto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL e/ou PCL, por exemplo. Em várias modalidades, os acionadores 4162 podem ser fixados aos grampos 4120 de modo que os acionadores 4162 sejam instalados com os grampos 4120. Em ao menos uma dessas modalidades, cada acionador 4162 pode compreender um rebaixo configurado para receber as bases dos grampos 4120, por exemplo, em que, em ao menos uma modalidade, os rebaixos podem ser configurados para receber as bases dos grampos com pressão e/ou encaixe.

[000638] Em certas modalidades, além das descritas acima, o suporte de acionadores 4160 e/ou os deslizadores 4170 podem ser ejetados do compartimento de cartucho 4180. Em ao menos uma dessas modalidades, os deslizadores 4170 podem deslizar entre o compartimento de cartucho 4180 e o suporte de acionadores 4160, de modo que, à medida que os deslizadores 4170 são avançados para direcionar os acionadores de grampos 4162 e os grampos 4120 para cima, os deslizadores 4170 podem mover, também, o suporte de acionadores 4160 para cima e para fora do compartimento de cartucho 4180. Em ao menos uma dessas modalidades, o suporte de acionadores 4160 e/ou os deslizadores 4170 podem ser compreendidos de um material bioabsorvível, como poli(ácido glicólico) (PGA), disponível sob o nome comercial Vicryl, poli(ácido lático) (PLA ou PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), disponível sob o nome comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), e/ou um composto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL e/ou PCL, por exemplo. Em várias modalidades, os deslizadores 4170 podem ser formados integralmente por uma barra acionadora, ou um elemento de corte, e/ou ser fixados a os mesmos, que empurra os deslizadores 4170 através do cartucho de grampos 4100. Em tais modalidades, os deslizadores 4170 podem não ser ejetados do compartimento de cartucho 4180 e podem permanecer com o grampeador cirúrgico, enquanto, em outras modalidades nas quais os deslizadores 4170 não são fixados à barra acionadora, os deslizadores 4170 podem ser deixados no sítio cirúrgico. Em todo caso, além do exposto acima, a compressibilidade do corpo de cartucho 4110 pode permitir o uso de cartuchos de grampos mais espessos no atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico, uma vez que o corpo de cartucho 4110 pode se comprimir, ou se retrair, quando a bigorna do grampeador é fechada. Em certas modalidades, como resultado da deformação, ao menos parcial, dos grampos mediante o fechamento da bigorna, os grampos mais altos, como os grampos com uma altura de grampo de aproximadamente 0,46 cm (0,18”), por exemplo, poderiam ser usados, sendo que aproximadamente 0,30 cm (0,12”) da altura do grampo podem ser posicionados dentro da camada compressível 4110, e sendo que a camada compressível 4110 pode ter uma altura não comprimida de aproximadamente 0,36 cm (0,14”), por exemplo.

[000639] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 77 a 80, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 4200, por exemplo, pode compreender um corpo compressível 4210, uma pluralidade de grampos 4220 posicionada em seu interior e uma pluralidade de elementos de suporte lateral flexíveis 4234. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 78, o cartucho de grampos 4200 pode ser disposto em uma posição intermediária entre uma bigorna 4240 e uma canaleta de cartucho de grampos 4230, sendo que, em ao menos uma modalidade, os elementos de suporte lateral 4234 podem ser fixados à canaleta de cartucho de grampos 4230. Quando a bigorna 4240 é movida para baixo para comprimir o corpo do cartucho 4210 e deformar, ao menos parcialmente, os grampos 4220, conforme ilustrado na Figura 79, as porções laterais do corpo do cartucho 4210 podem inchar lateralmente e forçar os elementos de suporte lateral 4234 para fora. Em ao menos uma dessas modalidades, os elementos de suporte lateral 4234 podem ser fixados ao corpo do cartucho 4210 e, quando o corpo do cartucho 4210 inchar lateralmente, conforme descrito acima, os elementos de suporte lateral 4234 poderão se separar do corpo do cartucho 4210, conforme ilustrado na Figura 79. Em ao menos uma modalidade, os elementos de suporte lateral 4234 podem ser presos ao corpo do cartucho 4210 com o uso de ao menos um adesivo, como fibrina e/ou hidrogel de proteína, por exemplo. De forma similar à modalidade acima, o fechamento da bigorna 4240 pode deformar apenas parcialmente os grampos 4220, sendo que a formação dos grampos 4220 pode ser completada pelo avanço de um ou mais deslizadores 4270 através do cartucho de grampos 4200, conforme ilustrado na Figura 80. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 82 e 83, os deslizadores 4270 podem ser avançados a partir de uma extremidade proximal do cartucho de grampos 4200 para uma extremidade distal do cartucho de grampos 4200 por um elemento de corte 4280. Em ao menos uma dessas modalidades, o elemento de corte 4280 pode compreender um elemento de corte, ou faca, 4283, que pode ser avançado através do tecido T e/ou do corpo compressível 4210. Em certas modalidades, o elemento de corte 4280 pode compreender elementos de came 4282 que podem se deslocar ao longo das superfícies externas das garras 4230 e 4240 e mover ou manter as garras em posição. Em várias modalidades, como resultado do exposto acima, os grampos 4220 podem ser moldados em seus formatos finais ao mesmo tempo, ou ao menos substancialmente ao mesmo tempo, em que o tecido T é cortado. Em ao menos uma dessas modalidades, os deslizadores 4270 podem ser posicionados distalmente em relação à faca 4283, de modo que o tecido T é cortado apenas depois que a porção precedente do tecido é completamente grampeada, por exemplo.

[000640] Em várias modalidades, novamente com referência às Figuras 82 e 83, os deslizadores 4270 podem compreender elementos deslizantes separados, que são avançados juntos pelo elemento de corte 4280. Em ao menos uma dessas modalidades, os deslizadores 4270 podem ser contidos no cartucho de grampos 4200, e o elemento de corte 4280 pode ser avançado para dentro do cartucho de grampos 4200 por uma barra de disparo 4281 de modo que o elemento de corte 4280 engata os deslizadores 4270 e empurra os deslizadores 4270 distalmente. Em certas modalidades, os deslizadores 4270 podem ser conectados uns aos outros. De qualquer modo, cada deslizador 4270 pode compreender uma superfície em ângulo, ou came, 4271 que pode ser configurada para levantar os grampos 4220 alinhados em uma fileira de grampos. Em certas modalidades, as superfícies em ângulo 4271 podem ser formadas integralmente com o elemento de corte 4280. Em ao menos uma modalidade, novamente com referência às Figuras 82 e 83, cada grampo 4200 pode compreender uma base, ao menos um elemento deformável estendendo-se a partir da base, e uma coroa 4229 sobremoldada sobre e/ou posicionada ao redor de ao menos uma porção da base e/ou dos elementos deformáveis do grampo 4200. Em várias modalidades, essas coroas 4229 podem ser configuradas para serem acionadas diretamente por um deslizador 4270, por exemplo. Mais particularmente, em ao menos uma modalidade, as coroas 4229 de grampos 4220 podem ser configuradas de modo que as superfícies em ângulo 4271 dos deslizadores 4270 podem deslizar sob e entrar diretamente em contato com as coroas 4229 sem um acionador de grampos posicionado entre as mesmas. Em tais modalidades, cada coroa 4229 pode compreender ao menos uma superfície em ângulo ou inclinada cooperacional e que pode ser engatada por uma superfície em ângulo 4271 dos deslizadores 4270 de modo que as superfícies cooperacionais em ângulo possam acionar os grampos 4220 para cima quando os deslizadores 4270 são deslizados sob os grampos 4220.

[000641] Em várias modalidades, agora com referência à figura 81, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 4300, por exemplo, pode compreender uma estrutura compressível 4310 e uma pluralidade de grampos 4320 posicionados na estrutura compressível 4310. De forma similar à modalidade acima, o cartucho de grampos 4300 pode compreender suportes laterais flexíveis 4334 que podem ser fixados a uma canaleta de cartucho de grampos e/ou presos à estrutura compressível 4310. Em adição ao exposto acima, os suportes laterais flexíveis 4334 podem ser conectados juntos por uma ou mais escoras, ou elementos de conexão, 4335 que podem ser configurados para manter os suportes laterais 4334 juntos. Em uso, os elementos de conexão 4335 podem ser configurados para evitar, ou ao menos inibir, que os suportes laterais 4334 se separem prematuramente do corpo do cartucho 4310. Em certas modalidades, os elementos de conexão 4335 podem ser configurados para manter os suportes laterais 4334 juntos depois que o cartucho de grampos 4300 é comprimido por uma bigorna. Em tais modalidades, os suportes laterais 4334 podem resistir à dilatação, ou deslocamento, lateral das porções laterais do corpo do cartucho 4310. Em certas modalidades, um elemento de corte, como o elemento de corte 4280, por exemplo, pode ser configurado para cortar os elementos de conexão 4335 à medida que o elemento de corte 4280 é movido distalmente no corpo do cartucho 4310. Em ao menos uma dessas modalidades, o elemento de corte 4280 pode ser configurado para empurrar um ou mais deslizadores, como os deslizadores 4270, por exemplo, distalmente para formar os grampos 4320 contra uma bigorna. Os deslizadores 4270 podem conduzir o gume cortante 4283 de modo que o elemento de corte 4280 não corte um elemento de conexão 4335 até que os grampos 4320 adjacentes ao elemento de conexão 4335 sejam formados completamente, ou ao menos formados até uma altura desejada. Em várias circunstâncias, os elementos de conexão 4335, em cooperação com os suportes laterais 4334, podem evitar, ou ao menos reduzir, o movimento lateral do corpo compressível 4310 e, ao mesmo tempo, evitar, ou ao menos reduzir, o movimento lateral dos grampos 4320 posicionados no corpo do cartucho 4310. Em tais circunstâncias, os elementos de conexão 4335 podem manter os grampos 4320 em posição até depois de os mesmos serem deformados, e os elementos de conexão 4335 podem ser, depois disso, cortados para liberar as porções laterais do corpo do cartucho 4310. Conforme mencionado anteriormente, os suportes laterais 4334 podem ser conectados à canaleta de cartucho de grampos e, como resultado, podem ser removidos do local cirúrgico com a canaleta de cartucho de grampos depois da implantação do cartucho de grampos 4300. Em certas modalidades, os suportes laterais 4334 podem consistir em um material implantável e podem ser deixados em um local cirúrgico. Em ao menos uma modalidade, os elementos de conexão 4335 podem ser dispostos em uma posição intermediária entre o corpo do cartucho 4310 e o tecido T e, após a separação dos elementos de conexão 4335 dos suportes laterais 4334, os elementos de conexão 4335 podem permanecer implantados no paciente. Em ao menos uma dessas modalidades, os elementos de conexão 4335 podem consistir em um material implantável e, em certas modalidades, os elementos de conexão 4335 podem consistir no mesmo material que os suportes laterais 4334, por exemplo. Em várias modalidades, os elementos de conexão 4335 e/ou os suportes laterais 4334 podem consistir em um material flexível bioabsorvível como ácido poliglicólico (PGA), disponível sob o nome comercial Vicryl, ácido polilático (PLA ou PLLA), polidioxanona (PDS), poli- hidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), disponível sob o nome comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), e/ou um composto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL e/ou PCL, por exemplo. Em várias modalidades, um elemento de conexão pode compreender uma folha de material que liga os suportes laterais 4334. Em certas modalidades, um cartucho de grampos pode compreender elementos de conexão estendendo-se pela superfície de topo do corpo do cartucho 4310 e, adicionalmente, elementos de conexão estendendo-se ao redor da superfície de fundo do corpo do cartucho 4310.

[000642] Em várias modalidades, agora com referência à figura 84, um cartucho de grampos pode compreender grampos, como os grampos 4420, por exemplo, que podem compreender uma porção de fio inserida em uma porção de coroa. Em ao menos uma modalidade, a porção de fio pode consistir em metal, como titânio e/ou aço inoxidável, por exemplo, e/ou plástico, como polidioxanona (PDS) e/ou ácido poliglicólico (PGA), por exemplo. Em ao menos uma modalidade, a porção de coroa pode consistir em metal, como titânio e/ou aço inoxidável, por exemplo, e/ou plástico, como polidioxanona (PDS) e/ou ácido poliglicólico (PGA), por exemplo. Em certas modalidades, a porção de fio de cada grampo 4420 pode compreender uma base 4422 e pernas deformáveis 4421 estendendo-se a partir da base 4422, sendo que a porção de coroa de cada grampo 4420 pode compreender uma coroa 4429 que pode ser configurada para receber ao menos uma porção da base 4422. Para montar as porções de cada grampo 4420, agora com referência às Figuras 85A a 85C, as pernas 4421 da porção de fio podem ser inseridas em uma abertura 4426 na coroa 4429, sendo que a abertura 4426 pode ser configurada para guiar as pernas 4421 para uma câmara da base 4427. A porção de fio pode ser inserida adicionalmente na coroa 4429 de modo que as pernas 4421 saiam da câmara da base 4427 e a base 4422 da porção de fio entre na câmara da base 4427. Em ao menos uma dessas modalidades, a câmara da base 4427 pode ser configurada de modo que a porção de fio seja girada na coroa 4429 à medida que a base 4422 entra na câmara da base 4427, de modo que as pernas dos grampos 4421 fiquem apontadas em uma direção para cima, ou ao menos substancialmente para cima. Em várias modalidades, novamente com referência à figura 84, a coroa 4429 pode compreender orifícios de saída 4425 que podem ser configurados para receber as pernas dos grampos 4421 em seu interior.

[000643] Em várias modalidades, além do exposto acima, um grampeador cirúrgico pode compreender um deslizador 4470 configurado para atravessar o cartucho de grampos 4400 e a canaleta de cartucho de grampos 4430 e mover os grampos 4420 contidos no corpo do cartucho 4410 na direção de uma bigorna. Em várias circunstâncias, o deslizador 4470 pode ser movido de uma extremidade proximal da canaleta de cartucho de grampos 4430 para uma extremidade distal da canaleta do cartucho 4430 para implantar o corpo do cartucho 4410 e os grampos 4420. Em determinadas circunstâncias, o deslizador 4470 pode ser retraído ou retornado à extremidade proximal da canaleta do cartucho 4430 e um outro cartucho de grampos 4400 pode ser inserido na canaleta do cartucho 4430. Depois que o novo cartucho de grampos 4400 é posicionado na canaleta de cartucho 4430, o deslizador 4470 pode ser avançado distalmente mais uma vez. Em várias modalidades, o grampeador cirúrgico pode compreender um ou mais recursos de travamento que podem evitar que o deslizador 4470 seja avançado distalmente mais uma vez sem um novo cartucho de grampos 4400 colocado na canaleta do cartucho 4430. Em ao menos uma dessas modalidades, novamente com referência à Figura 84, a canaleta de cartucho de grampos 4430 pode compreender um anteparo de travamento 4439 que pode ser configurado para evitar, ou ao menos limitar, o movimento distal do deslizador 4470. Mais particularmente, o deslizador 4470 pode ser configurado para ficar lado a lado com o anteparo 4439, a menos que o deslizador 4470 seja levantado, ao menos parcialmente, para cima sobre o anteparo 4439 por um recurso de levantamento 4428, por exemplo, estendendo-se entre os grampos mais proximais 4420 de um cartucho de grampos 4400. Dito de outra forma, sem a presença dos grampos mais proximais 4420 em um novo cartucho de grampos 4400 o deslizador 4470 não pode ser avançado. Dessa forma, quando um cartucho de grampos expandido 4400 está presente na canaleta de cartucho 4430, ou não há nenhum cartucho de grampos 4400 presente na canaleta de cartucho 4430, o deslizador 4470 não pode ser avançado na canaleta de cartucho 4430.

[000644] Adicionalmente às modalidades acima, agora com referência à Figura 86, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 4500, por exemplo, pode ser posicionado em uma canaleta de cartucho de grampos 4530 e pode compreender um corpo compressível 4510, uma pluralidade de grampos 4520 posicionada no corpo do cartucho 4510 e um alojamento de cartucho, ou retentor, 4580. Em várias modalidades, o corpo compressível 4510 pode compreender uma camada externa 4511 e uma camada interna 4512, sendo que, em ao menos uma modalidade, a camada externa 4511 pode encerrar de modo vedante a camada interna 4512. Em ao menos uma dessas modalidades, a camada externa 4511 pode se estender entre a camada interna 4512 e o compartimento de cartucho 4580. Em certas outras modalidades, a camada externa 4511 pode circundar apenas parcialmente a camada interna 4512, e, em ao menos uma de tais modalidades, a camada externa 4511 e o compartimento de cartucho 4580 podem cooperar para abranger, ou ao menos substancialmente abranger, a camada interna 4512. Em várias modalidades, além do exposto acima, os grampos 4520 podem ser apoiados pelo compartimento de cartucho 4580, sendo que o compartimento de cartucho 4580 pode compreender uma ou mais canaletas de suporte de grampos configuradas para suportar os grampos 4520. Em certas modalidades, o compartimento de cartucho 4580 pode ser fixado ao corpo do cartucho 4510, sendo que, em ao menos uma de tais modalidades, o corpo de cartucho 4510 pode ser comprimido lateralmente entre paredes laterais opostas do compartimento de cartucho 4580. Em várias modalidades, as paredes laterais do compartimento de cartucho 4580 podem sustentar o corpo do cartucho 4510 lateralmente, e, em ao menos uma de tais modalidades, o compartimento de cartucho 4580 pode compreender uma ou mais paredes, ou aletas, 4582 estendendo-se para cima a partir do suporte de fundo 4583 para o interior do corpo do cartucho 4510. Em ao menos uma dessas modalidades, o corpo do cartucho 4510 pode compreender uma ou mais fendas, ou canaletas, que podem ser configuradas para receber e/ou se entrelaçar com as paredes 4582. Em várias modalidades, as paredes 4582 podem se estender parcialmente, ou quase inteiramente, através do corpo do cartucho 4510. Em ao menos uma dessas modalidades, as paredes 4582 podem se estender longitudinalmente através do cartucho de grampos 4500 entre uma primeira fileira de grampos 4520 e uma segunda fileira de grampos 4520.

[000645] Em várias modalidades, o corpo do cartucho 4510 e/ou o compartimento de cartucho 4580 podem compreender recursos cooperacionais de retenção que podem proporcionar um encaixe entre o compartimento de cartucho 4580 e o corpo do cartucho 4510. Em certas modalidades, o cartucho de grampos 4500 pode ser posicionado na canaleta do cartucho 4530 de modo que o compartimento de cartucho 4580 seja posicionado contra e/ou fixado à canaleta do cartucho 4530. Em ao menos uma modalidade, o compartimento de cartucho 4580 pode ser acoplado de maneira separável à canaleta do cartucho 4530 de modo que, após a compressão do cartucho de grampos 4500 pela bigorna 4540 e depois que os grampos 4520 forem deformados, o compartimento de cartucho 4580 poderá se separar da canaleta do cartucho 4530 e ser implantado com o corpo do cartucho 4510. Em ao menos uma dessas modalidades, o compartimento de cartucho 4580 pode consistir em um material bioabsorvível como ácido poliglicólico (PGA), disponível sob o nome comercial Vicryl, ácido polilático (PLA ou PLLA), polidioxanona (PDS), poli-hidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), disponível sob o nome comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), e/ou um composto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL e/ou PCL, por exemplo. Em certas modalidades, um grampeador cirúrgico pode compreender, adicionalmente, um mecanismo e/ou acionador de disparo, que podem ser deslizados para uma posição intermediária entre a canaleta de cartucho de grampos 4530, e uma superfície de acionamento de fundo no compartimento de cartucho 4580, que pode ser configurada para levantar ou ejetar o compartimento de cartucho 4580 da canaleta do cartucho 4530. Em certas modalidades, o corpo do cartucho 4510 pode ser acoplado de modo separável ao compartimento de cartucho 4580 de modo que, após a compressão do cartucho de grampos 4500 pela bigorna 4540 e depois que os grampos 4520 forem deformados, o corpo do cartucho 4510 poderá se separar do compartimento de cartucho 4580. Em ao menos uma dessas modalidades, o compartimento de cartucho 4580 pode permanecer engatado de maneira fixa à canaleta do cartucho 4530 de modo que o compartimento de cartucho 4580 seja removido do local cirúrgico com a canaleta do cartucho 4530. Em certas modalidades, um grampeador cirúrgico pode compreender, adicionalmente, um mecanismo e/ou acionador de disparo, que podem ser deslizados para uma posição intermediária entre o compartimento de cartucho de grampos 4580 e uma superfície de acionamento de fundo no corpo do cartucho 4510, que pode ser configurada para levantar ou ejetar o corpo do cartucho 4510 do compartimento de cartucho 4580. Em ao menos uma dessas modalidades, o cartucho de grampos 4500 pode compreender, adicionalmente, acionadores de grampos dispostos em uma posição intermediária entre o compartimento de cartucho 4580 e os grampos 4520 de modo que, à medida que o mecanismo de disparo é deslizado distalmente, os acionadores de grampos e os grampos 4520 podem ser acionados para cima na direção da bigorna. Em ao menos uma dessas modalidades, os acionadores de grampos podem estar, ao menos parcialmente, imersos no corpo compressível 4510.

[000646] Em várias modalidades, de forma similar à modalidade acima, o cartucho de grampos 4500 pode compreender um recurso de travamento que pode ser configurado para evitar, ou ao menos limitar, o movimento distal de um elemento de corte, a menos que um cartucho de grampos não disparados 4500 esteja posicionado na canaleta de cartucho de grampos 4530. Em certas modalidades, o compartimento de cartucho de grampos 4580 pode compreender uma superfície que move o elemento de corte para cima e acima de uma superfície de travamento da canaleta de cartucho de grampos 4530, por exemplo. No evento em que não houver um cartucho de grampos 4500 que compreenda um alojamento de cartucho 4580 presente na canaleta do cartucho 4530, o elemento de corte não poderá ser avançado. Em ao menos uma modalidade, os grampos mais proximais, e/ou quaisquer outros grampos adequados, em um cartucho de grampos 4500 podem compreender uma superfície de levantamento que pode levantar suficientemente o elemento de corte acima da superfície de travamento. Em adição a ou em vez do exposto acima, várias porções do cartucho de grampos 4500 podem ser compreendidas de materiais que têm cores diferentes. Em tais modalidades, o cirurgião pode detectar visualmente que um cartucho de grampos não disparados e/ou disparados está presente na canaleta de cartucho de grampos 4530. Em ao menos uma dessas modalidades, a camada externa 4511 do corpo do cartucho 4510 pode ter uma primeira cor, o compartimento de cartucho 4580 pode ter uma segunda cor e a canaleta de cartucho de grampos 4530 pode ter uma terceira cor. No evento em que o cirurgião vê a primeira cor, o mesmo saberá que um cartucho não disparado 4500 está presente na canaleta de cartucho de grampos 4530; no evento em que o cirurgião vê a segunda cor, o cirurgião poderá saber que um cartucho disparado 4500 está presente na canaleta de cartucho de grampos 4530 e que o restante do compartimento de cartucho 4580 precisa ser removido; e no evento em que o cirurgião vê a terceira cor, o cirurgião poderá saber que não há nenhuma porção de um cartucho de grampos 4500 na canaleta do cartucho 4530.

[000647] Em várias modalidades, agora com referência à figura 87, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 4600, por exemplo, pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 4610 e uma pluralidade de grampos 4620 posicionada em seu interior. O corpo do cartucho 4610 pode compreender uma camada externa 4611 e uma camada interna 4612. Em certas modalidades, a camada interna 4612 pode compreender uma pluralidade de bolsos, como os bolsos, ou cavidades, 4615, por exemplo, definidos em seu interior, os quais podem facilitar o achatamento do corpo do cartucho 4610. Em ao menos uma dessas modalidades, a camada interna 4612 pode compreender uma retícula corrugada, ou em forma de colmeia, que pode ser configurada para superar uma força, ou pressão, de compressão, desde que a força, ou pressão, de compressão não exceda um certo valor limite. Enquanto o valor limite não é excedido, a camada interna 4612 pode deformar a uma taxa linear, ou ao menos substancialmente linear, em relação à força, ou pressão, de compressão sendo aplicada. Quando a força, ou pressão, de compressão excede o valor limite, a camada interna 4612 pode ceder repentinamente a grandes deflexões e achatar, ou entortar, como resultado da carga de compressão. Em várias modalidades, a retícula da camada interna 4612 pode consistir em uma pluralidade de subcamadas 4612a que podem ser conectadas uma às outras. Em ao menos uma modalidade, cada subcamada 4612a pode compreender uma pluralidade de entalhes e cristas alternados, ou ondas, que podem ser alinhadas com os entalhes e cristas alternados de uma subcamada adjacente 4612a. Em ao menos uma dessas modalidades, os entalhes de uma primeira subcamada 4612a podem ser dispostos em posição adjacente às cristas de uma segunda subcamada 4612a, e, de modo similar, as cristas da primeira subcamada 4612a podem ser dispostas em posição adjacente aos entalhes da segunda subcamada 4612a. Em várias modalidades, as subcamadas adjacentes 4612a podem ser presas umas às outras e/ou à camada externa 4611 por ao menos um adesivo, como fibrina e/ou hidrogel de proteína, por exemplo. A figura 88 ilustra o cartucho de grampos 4600 depois que o corpo do cartucho 4610 é achatado e os grampos 4620 são deformados para capturar e manter o tecido T contra o corpo do cartucho 4610.

[000648] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 89 a 91, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 4700, por exemplo, pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 4710 e uma pluralidade de grampos 4720 posicionada no corpo do cartucho 4710. De forma similar à modalidade acima, o corpo do cartucho 4710 pode compreender uma camada externa 4711 e uma camada interna 4712, sendo que a camada interna 4712 pode compreender uma pluralidade de subcamadas 4712a. Também de forma similar à modalidade acima, cada subcamada 4712a pode compreender entalhes 4717 e cristas 4718 alternados que podem ser alinhados uns com os outros para definir bolsos, ou cavidades, 4715 entre si. Em ao menos uma dessas modalidades, os entalhes 4717 e/ou as cristas 4718 podem se estender ao longo de eixos que são paralelos uns aos outros e/ou paralelos a um eixo longitudinal 4709. Em várias modalidades, os grampos 4720 podem ser alinhados em uma pluralidade de fileiras de grampos que podem se estender ao longo de eixos paralelos uns aos outros e/ou paralelos ao eixo longitudinal 4709. Em várias modalidades alternativas, novamente com referência às Figuras 87 e 88, os grampos 4620 contidos no corpo do cartucho 4600 podem se estender ao longo de eixos que são transversais ou perpendiculares aos eixos definidos pelos entalhes e cristas das subcamadas 4612a. Novamente com referência às Figuras 89 a 91, os grampos 4720 podem se estender através dos entalhes 4717 e das cristas 4718, sendo que as forças de atrito entre os grampos 4720 e as subcamadas 4712a podem manter os grampos 4720 no corpo do cartucho 4710. Em certas modalidades, a pluralidade de subcamadas 4712a pode consistir em um material de reforço e/ou material plástico, como polidioxanona (PDS) e/ou ácido poliglicólico (PGA), por exemplo, que pode ser configurado para manter os grampos 4720 em uma orientação vertical, por exemplo, e/ou manter os grampos 4720 em alinhamento uns em relação aos outros, conforme ilustrado nas Figuras 89 e 90. A figura 91 ilustra o cartucho de grampos 4700 depois que o corpo do cartucho 4710 é achatado e os grampos 4720 são deformados para capturar e manter o tecido T contra o corpo do cartucho 4710.

[000649] Em várias modalidades, novamente com referência às Figuras 89 a 91, o corpo do cartucho 4710 pode achatar resiliente ou elasticamente quando é comprimido. Em ao menos uma dessas modalidades, as ondas formadas em cada subcamada 4712a pelos entalhes 4717 e pelas cristas 4718 podem ser achatadas, ou ao menos substancialmente achatadas, quando o corpo do cartucho 4710 é comprimido, o que pode achatar, ou ao menos substancialmente achatar, as cavidades 4715 definidas nessa região. Em várias circunstâncias, o corpo do cartucho 4710, ou ao menos porções do corpo do cartucho 4710, pode resiliente ou elasticamente se se expandir novamente depois que a força, ou pressão, de compressão é removida do corpo do cartucho 4710. Em ao menos uma dessas modalidades, as conexões entre os entalhes 4717 e as cristas 4718 de subcamadas adjacentes 4712a podem permanecer intactas, ou ao menos substancialmente intactas, quando o corpo do cartucho 4710 é comprimido, de modo que, depois de removida a força de compressão do corpo do cartucho 4710, as subcamadas 4712a podem, por si próprias, forçar seu afastamento umas das outras e, como resultado, ao menos parcialmente reexpandir o corpo do cartucho 4710. Em certas modalidades, o corpo de cartucho 4710 pode ser plasticamente deformado, ou esmagado, quando é comprimido e, como resultado, o corpo do cartucho 4710 pode não se expandir novamente após a remoção da força, ou pressão, de compressão do corpo do cartucho 4710. Em certas modalidades, agora com referência à Figura 92, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 4800, por exemplo, pode compreender um corpo do cartucho contraível 4810 que compreende uma camada externa 4811 e uma camada interna 4812, sendo que a camada interna 4812 pode compreender uma retícula corrugada, configurada como uma colmeia, que tem uma pluralidade de bolsos, ou cavidades, 4815 definidas em seu interior. Em várias modalidades, as paredes que definem a retícula da camada interna 4812 podem compreender uma ou mais seções transversais enfraquecidas, ou delgadas, 4819 que podem ser configuradas para permitir que as paredes definindo a retícula se rompam quando o corpo do cartucho 4810 é comprimido. Em tais circunstâncias, o corpo do cartucho 4810 pode ser esmagado quando o cartucho de grampos 4800 é implantado.

[000650] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 93 a 95, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 4900, por exemplo, pode compreender um corpo do cartucho 4910 que compreende uma camada externa 4911 e uma pluralidade de elementos retráteis 4912 dispostos em uma posição intermediária entre as porções de topo e de fundo da camada externa 4911, por exemplo. Com referência principalmente às Figuras 93 e 94, o cartucho de grampos 4900 pode compreender, adicionalmente, uma pluralidade de grampos 4920, em que cada grampo 4920 pode ser posicionado em um elemento retrátil 4912. Mais particularmente, cada elemento retrátil 4912 pode compreender uma primeira porção 4912a, uma segunda porção 4012b e uma terceira porção 4012c, que podem ser cooperacionais para definir uma cavidade 4915 que é configurada para receber um grampo 4920. Em uso, além do exposto acima, o cartucho de grampos 4900 pode ser posicionado em uma canaleta de cartucho de grampos, e uma força de compressão pode ser aplicada à superfície de contato com o tecido 4919 para comprimir o corpo do cartucho 4910. À medida que a superfície de contato com o tecido 4919 é movida para baixo, os elementos retráteis 4912 podem se achatar. Em tais circunstâncias, a segunda porção 4912b de cada elemento retrátil 4912 pode se achatar em uma primeira porção correspondente 4912a e, de modo similar, a terceira porção 4912c de cada elemento retrátil 4912 pode se achatar em uma segunda porção correspondente 4912b. À medida que o corpo do cartucho 4910 é comprimido e os elementos retráteis 4912 são achatados, os grampos 4920 posicionados nos elementos retráteis 4912 podem ser deformados, conforme ilustrado na Figura 95. Em várias modalidades, a segunda porção 4912b de cada elemento retrátil 4912 pode ser engatada por atrito e/ou encaixada por pressão em uma primeira porção correspondente 4912a, de modo que, uma vez que a força de compressão aplicada ao elemento retrátil 4912 exceda a força de retenção que mantém a primeira porção 4912a e a segunda porção 4912b em sua posição estendida (Figura 94), a primeira porção 4912a e a segunda porção 4912b poderão começar a deslizar uma em relação à outra. De modo similar, a terceira porção 4912c de cada elemento retrátil 4912 pode ser engatada por atrito e/ou ser engatada por pressão no interior de uma segunda porção correspondente 4912b, de modo que, uma vez que a força de compressão aplicada ao elemento retrátil 4912 exceda a força de retenção que mantém a segunda porção 4912b e a terceira porção 4912c em sua posição estendida (Figura 94), a segunda porção 4912b e a terceira porção 4912c poderão começar a deslizar uma em relação à outra.

[000651] Em muitas modalidades aqui descritas, um cartucho de grampos pode compreender uma pluralidade de grampos em seu interior. Em várias modalidades, tais grampos podem ser compreendidos de um fio metálico deformado em uma configuração substancialmente em formato de U tendo duas pernas de grampo. São previstas outras modalidades nas quais os grampos podem compreender configurações diferentes, como dois ou mais fios que foram unidos uns aos outros e tendo três ou mais pernas de grampo. Em várias modalidades, o fio, ou fios, usado(s) para formar os grampos pode(m) compreender uma seção transversal redonda, ou ao menos substancialmente redonda. Em ao menos uma modalidade, os fios de grampo podem compreender qualquer outra seção transversal adequada, como seções transversais quadradas e/ou retangulares, por exemplo. Em certas modalidades, os grampos podem ser compreendidos de fios plásticos. Em ao menos uma modalidade, os grampos podem ser compreendidos de fios metálicos revestidos com plástico. Em várias modalidades, um cartucho pode compreender qualquer tipo adequado de prendedor em adição a grampos ou em vez dos mesmos. Em ao menos uma dessas modalidades, tal prendedor pode compreender braços pivotantes que são dobrados quando engatados por uma bigorna. Em certas modalidades, poderiam ser utilizados prendedores de duas peças. Em ao menos uma dessas modalidades, um cartucho de grampos pode compreender uma pluralidade de primeiras porções de prendedores e uma bigorna pode compreender uma pluralidade de segundas porções de prendedores, que são conectadas às primeiras porções de prendedores quando a bigorna é comprimida contra o cartucho de grampos. Em certas modalidades, conforme descrito acima, um deslizador, ou acionador, pode ser avançado em um cartucho de grampos para completar o processo de formação dos grampos. Em certas modalidades, um deslizador, ou acionador, pode ser avançado no interior de uma bigorna para mover para baixo um ou mais membros de formação em engate com o cartucho de grampos e os grampos, ou prendedores, opostos posicionados em seu interior.

[000652] Em várias modalidades aqui descritas, um cartucho de grampos pode compreender quatro fileiras de grampos armazenadas no mesmo. Em ao menos uma modalidade, as quatro fileiras de grampos podem ser dispostas em duas fileiras de grampos internas e duas fileiras de grampos externas. Em ao menos uma dessas modalidades, uma fileira de grampos interna e uma fileira de grampos externa podem ser posicionadas em um primeiro lado de uma fenda de elemento de corte, ou faca, no cartucho de grampos e, de modo similar, uma fileira de grampos interna e uma fileira de grampos externa podem ser posicionadas em um segundo lado da fenda de elemento de corte, ou faca. Em certas modalidades, um cartucho de grampos pode não compreender nenhuma fenda de elemento de corte; entretanto, tal cartucho de grampos pode compreender uma porção designada configurada para ser cortada por um elemento de corte em vez de uma fenda de cartucho de grampos. Em várias modalidades, as fileiras de grampos internas podem ser dispostas no cartucho de grampos de modo que sejam igualmente, ou ao menos substancialmente igualmente, espaçadas em relação à fenda de elemento de corte. De modo similar, as fileiras de grampos externas podem ser dispostas no cartucho de grampos de modo que sejam igualmente, ou ao menos substancialmente igualmente, espaçadas em relação à fenda de elemento de corte. Em várias modalidades, um cartucho de grampos pode compreender mais ou menos que quatro fileiras de grampos armazenadas em um cartucho de grampos. Em ao menos uma modalidade, um cartucho de grampos pode compreender seis fileiras de grampos. Em ao menos uma dessas modalidades, o cartucho de grampos pode compreender três fileiras de grampos em um primeiro lado de uma fenda de elemento de corte e três fileiras de grampos em um segundo lado da fenda de elemento de corte. Em certas modalidades, um cartucho de grampos pode compreender um número ímpar de fileiras de grampos. Por exemplo, um cartucho de grampos pode compreender duas fileiras de grampos em um primeiro lado de uma fenda de elemento de corte e três fileiras de grampos em um segundo lado da fenda de elemento de corte. Em várias modalidades, as fileiras de grampos podem compreender grampos que têm a mesma, ou ao menos substancialmente a mesma, altura de grampo não formado. Em certas outras modalidades, uma ou mais das fileiras de grampos podem compreender grampos que têm uma altura de grampo não formado diferente da altura de outros grampos. Em ao menos uma dessas modalidades, os grampos em um primeiro lado de uma fenda de elemento de corte podem ter uma primeira altura não formada e os grampos em um segundo lado de uma fenda de elemento de corte podem ter uma segunda altura não formada que é diferente da primeira altura, por exemplo.

[000653] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 96A a 96D, um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico pode compreender uma porção de fixação de cartucho, como a canaleta de cartucho de grampos 5030, por exemplo, um cartucho de prendedores posicionado de maneira removível na canaleta de cartucho de grampos 5030, como o cartucho de grampos 5000, por exemplo, e uma garra 5040 em posição oposta ao cartucho de grampos 5000 e à canaleta de cartucho de grampos 5030. O cartucho de grampos 5000 pode compreender um corpo compressível 5010 e uma pluralidade de grampos 5020, e/ou quaisquer outros prendedores adequados, ao menos parcialmente posicionados no corpo compressível 5010. Em ao menos uma dessas modalidades, cada grampo 5020 pode compreender uma base 5022 e, adicionalmente, pernas 5021 estendendo-se para cima a partir da base 5022, sendo que ao menos uma porção das pernas 5021 pode estar imersa no corpo do cartucho 5010. Em várias modalidades, a estrutura compressível 5010 pode compreender uma superfície de topo, ou de contato com o tecido 5019, e uma superfície de fundo 5018, sendo que a superfície de fundo 5018 pode ser posicionada contra e apoiada por uma superfície de suporte 5031 da canaleta de cartucho de grampos 5030. De forma similar à modalidade acima, a superfície de suporte 5031 pode compreender uma pluralidade de fendas de suporte 5032 (Figura 96D), por exemplo, definidas na superfície, as quais podem ser configuradas para receber e suportar as bases 5022 dos grampos 5020. Em várias modalidades, o atuador de extremidade do grampeador cirúrgico pode compreender, adicionalmente, uma matriz de retenção, como a matriz de retenção 5050, por exemplo, que pode ser configurada para engatar os grampos 5020 e capturar o tecido. Em ao menos uma dessas modalidades, a matriz de retenção 5050 pode ser montada de forma removível na garra 5040. Em uso, depois que o cartucho de grampos 5000 é posicionado na canaleta de cartucho de grampos 5030, a mandíbula 5040 e a matriz de retenção 5050 fixadas à mesma podem ser movidas na direção do cartucho de grampos 5000 e da canaleta de cartucho de grampos 5030. Em ao menos uma modalidade, a garra 5040 pode ser movida para baixo ao longo de um eixo 5099 de modo que a garra 5040 e a canaleta de cartucho de grampos 5030 permaneçam paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, uma em relação à outra à medida que a garra 5040 é fechada. Mais particularmente, em ao menos uma de tais modalidades, a garra 5040 pode ser fechada de uma maneira tal que uma superfície de contato com o tecido 5051 da matriz de retenção 5050 fique paralela, ou ao menos substancialmente paralela, à superfície de contato com o tecido 5019 do cartucho de grampos 5000 à medida que a garra 5040 é movida na direção do cartucho de grampos 5000.

[000654] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 96A, a matriz de retenção 5050 pode ser fixada de maneira separável à garra 5040, de modo que haja pouco, ou nenhum, movimento relativo entre a matriz de retenção 5050 e a garra 5040 quando a matriz de retenção 5050 é fixada à garra 5040. Em ao menos uma modalidade, a garra 5040 pode compreender um ou mais recursos de retenção que podem ser configurados para manter a matriz de retenção 5050 em posição. Em ao menos uma dessas modalidades, a matriz de retenção 5050 pode ser presa por encaixe e/ou por pressão na garra 5040. Em certas modalidades, a matriz de retenção 5050 pode ser presa à garra 5040 com o uso de ao menos um adesivo. Em todo caso, a garra 5040 pode ser movida para uma posição na qual a matriz de retenção 5050 é colocada em contato com o tecido T, e o tecido T é posicionado contra a superfície de contato com o tecido 5019 do cartucho de grampos 5000. Quando o tecido T é posicionado contra o cartucho de grampos 5000 pela garra 5040, o corpo compressível 5010 do cartucho de grampos 5000 pode ou não ser comprimido pela garra 5040. Em qualquer circunstância, em várias modalidades, as pernas 5021 dos grampos 5200 podem não se projetar através da superfície de contato com o tecido 5019 do cartucho de grampos 5000, conforme ilustrado na Figura 96A. Além disso, conforme também ilustrado na Figura 96A, a garra 5040 pode manter o tecido T contra o corpo compressível 5010 sem interconectar a matriz de retenção 5050 com os grampos 5020. Tais modalidades podem permitir que um cirurgião abra e feche a garra 5040 várias vezes para obter o posicionamento desejado do atuador de extremidade no local cirúrgico, por exemplo, sem danificar o tecido T. São previstas outras modalidades, entretanto, onde as pontas dos grampos 5023 podem se projetar a partir da superfície de contato com o tecido 5019 antes de o corpo do cartucho 5010 ser comprimido pela bigorna 5040. Depois que o atuador de extremidade é adequadamente posicionado, agora com referência à Figura 96B, a mandíbula 5040 pode ser movida para baixo na direção da canaleta de cartucho de grampos 5030 de modo que a estrutura compressível 5010 seja comprimida pela bigorna 5040 e de modo que a superfície de contato com o tecido 5019 seja forçada para baixo em relação aos grampos 5020. À medida que a superfície de contato com o tecido 5019 é pressionada para baixo, as pontas 5023 das pernas dos grampos 5021 podem perfurar a superfície de contato com o tecido 5019 e perfurar ao menos uma porção do tecido T. Em tais circunstâncias, a matriz de retenção 5050 pode ser posicionada acima dos grampos 5020 de modo que as aberturas de retenção 5052 da matriz de retenção 5050 fiquem alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com as pontas 5023 das pernas dos grampos 5021.

[000655] À medida que a matriz de retenção 5050 é forçada para baixo ao longo do eixo 5099, agora com referência à Figura 96C, as pernas de grampo 5021 dos grampos 5020 podem entrar nas aberturas de retenção 5052. Em várias modalidades, as pernas dos grampos 5021 podem engatar as paredes laterais das aberturas de retenção 5052. Em certas modalidades, conforme descrito em mais detalhes a seguir, a matriz de retenção 5050 pode compreender um ou mais elementos de retenção que se estendem para dentro e/ou ao redor das aberturas de retenção 5052, podendo engatar as pernas dos grampos 5021. Em qualquer desses casos, as pernas dos grampos 5021 podem ser retidas nas aberturas de retenção 5052. Em várias circunstâncias, as pontas 5023 das pernas dos grampos 5021 podem entrar nas aberturas de retenção 5052 e podem engatar por atrito os elementos de retenção e/ou as paredes laterais das aberturas 5052. À medida que a matriz de retenção 5050 é empurrada na direção das bases 5022 dos grampos 5020, as pernas dos grampos 5021 podem deslizar em relação às paredes laterais e/ou aos elementos de retenção. Como resultado do exposto acima, podem ser criadas forças de atrito deslizante entre as pernas dos grampos 5021 e a matriz de retenção 5050, sendo que tais forças de atrito deslizante podem resistir à inserção da matriz de retenção 5050 sobre os grampos 5020. Em várias modalidades, as forças de atrito deslizante entre a matriz de retenção 5050 e os grampos 5020 podem ser constantes, ou ao menos substancialmente constantes, à medida que a matriz de retenção 5050 é deslizada para baixo ao longo das pernas de grampo 5021 dos grampos 5020. Em certas modalidades, as forças de atrito deslizante podem aumentar e/ou diminuir à medida que a matriz de retenção 5050 é deslizada para baixo ao longo das pernas dos grampos 5021 devido às variações na geometria das pernas dos grampos 5021, das aberturas de retenção 5052, e/ou dos elementos de retenção que se estendem para dentro e/ou ao redor das aberturas de retenção 5052, por exemplo. Em várias modalidades, a inserção da matriz de retenção 5050 sobre os grampos 5020 pode, também, ter resistência da estrutura compressível 5010 do cartucho de grampos 5000. Mais particularmente, a estrutura compressível 5010 pode ser compreendida de um material elástico, por exemplo, que pode aplicar uma força de resistência à matriz de retenção 5050 que aumenta com o aumento da distância na qual a estrutura compressível 5010 é comprimida. Em ao menos uma dessas modalidades, o aumento na força de resistência gerada pelo corpo do cartucho 5010 pode ser linearmente proporcional, ou ao menos de modo substancialmente linear proporcional, em relação à distância na qual o corpo do cartucho 5010 é comprimido. Em certas modalidades, o aumento na força de resistência gerada pelo corpo do cartucho 5010 pode ser geometricamente proporcional em relação à distância na qual o corpo do cartucho 5010 é comprimido.

[000656] Em várias modalidades, além do exposto acima, uma força de disparo suficiente pode ser aplicada à garra 5040 e à matriz de retenção 5050 para superar as forças de resistência e de atrito descritas acima. Em uso, a matriz de retenção 5050 pode ser assentada a qualquer profundidade adequada em relação aos grampos 5020. Em ao menos uma modalidade, a matriz de retenção 5050 pode ser assentada a uma profundidade em relação às bases 5022 dos grampos 5020 para prender duas ou mais camadas de tecido juntas e gerar forças, ou pressões, de compressão no tecido. Em várias circunstâncias, o sistema que compreende a matriz de retenção 5050 e os grampos 5020 pode permitir que um cirurgião selecione uma intensidade de forças, ou pressões, de compressão que são aplicadas ao tecido selecionando a profundidade na qual a matriz de retenção 5050 é assentada. Por exemplo, a matriz de retenção 5050 pode ser forçada para baixo na direção das bases de grampo 5022 dos grampos 5020 até que a matriz de retenção 5050 seja assentada a uma certa profundidade 5011 afastada da base das fendas de suporte 5032, sendo que uma profundidade menor 5011 pode resultar em forças, ou pressões, de compressão mais altas sendo aplicadas ao tecido T que uma profundidade maior 5011, o que pode resultar em forças, ou pressões, de compressão menores sendo aplicadas ao tecido T. Em várias modalidades, as forças, ou pressões, de compressão aplicadas ao tecido T podem ser linearmente proporcionais, ou ao menos de modo substancialmente linear proporcionais, à profundidade 5011 na qual a matriz de retenção 5050 é assentada. Em várias circunstâncias, as forças, ou pressões, de compressão aplicadas ao tecido T podem depender da espessura do tecido T posicionado entre a matriz de retenção 5050 e o cartucho de grampos 5020. Mais particularmente, para uma dada distância 5011, a presença de um tecido T mais espesso pode resultar em forças, ou pressões, de compressão maiores que a presença de tecido mais delgado T.

[000657] Em várias circunstâncias, além do exposto acima, um cirurgião pode ajustar a profundidade na qual a matriz de retenção 5050 é assentada a fim de levar em conta o tecido mais espesso e/ou mais delgado posicionado no atuador de extremidade e de aplicar uma certa pressão ou uma pressão predeterminada ao tecido T independentemente da espessura do tecido. Por exemplo, o cirurgião pode assentar a matriz de retenção 5050 a uma profundidade menor 5011 quando prender tecido mais delgado T, ou a uma profundidade maior 5011 quando prender tecido mais espesso T, a fim de atingir uma mesma pressão de compressão, ou ao menos substancialmente a mesma, no tecido. Em certas modalidades, além do exposto acima, um cirurgião pode seletivamente determinar a quantidade de pressão de compressão a ser aplicada ao tecido T posicionado entre a matriz de retenção 5050 e o cartucho de grampos 5010. Em várias circunstâncias, um cirurgião pode engatar a matriz de retenção 5050 com os grampos 5020 e posicionar a matriz de retenção 5050 em uma primeira distância das bases 5022 dos grampos 5020 para aplicar uma primeira pressão de compressão ao tecido. O cirurgião pode, alternativamente, posicionar a matriz de retenção 5050 em uma segunda distância afastada das bases 5022, sendo que a distância é menor que a primeira distância, para aplicar uma segunda pressão de compressão ao tecido, a qual é maior que a primeira pressão. O cirurgião pode, alternativamente, posicionar a matriz de retenção 5050 em uma terceira distância afastada das bases 5022, sendo que a distância é menor que a segunda distância, a fim de aplicar uma terceira pressão de compressão ao tecido, a qual é maior que a segunda pressão. Em várias modalidades, o sistema de fixação que compreende a matriz de retenção 5050 e os grampos 5020 pode ser configurado para permitir que um cirurgião aplique uma ampla gama de pressões de compressão ao tecido alvo.

[000658] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 96D, as pernas dos grampos 5021 podem ser inseridas através da matriz de retenção 5050 de modo que as pontas das pernas dos grampos 5023 se estendam acima da superfície de topo da matriz de retenção 5050. Em ao menos uma modalidade, novamente com referência à Figura 96C, a mandíbula 5040 pode compreender, adicionalmente, aberturas de folga 5042 definidas na mesma, as quais podem ser configuradas para receber as pontas das pernas dos grampos 5023 à medida que passarem através das aberturas de retenção 5052 na matriz de retenção 5050. Em ao menos uma dessas modalidades, as aberturas de folga 5042 podem ser alinhadas com as aberturas de retenção 5052 de modo que as pernas 5021 não entrem em contato com a garra 5040. Em várias modalidades, as aberturas de folga 5042 podem ter uma profundidade suficiente, de modo que as pernas dos grampos 5021 não entrem em contato com a garra 5040 independentemente da distância na qual a matriz de retenção 5050 é assentada. Depois que a matriz de retenção 5050 é engatada com os grampos 5020 e assentada na posição desejada, agora com referência à Figura 96D, a canaleta de cartucho de grampos 5030 e a mandíbula 5040 podem ser afastadas do tecido T. Mais particularmente, a canaleta de cartucho de grampos 5030 pode ser separada do cartucho de grampos implantado 5000 e a bigorna 5040 pode ser separada da matriz de retenção implantada 5050. À medida que a garra 5040 é afastada da matriz de retenção 5050 e os suportes de grampos 5032 são afastados das bases dos grampos 5022, a distância 5011 entre a matriz de retenção 5050 e o fundo das bases 5022 pode ser mantida, embora a garra 5040 e a canaleta de cartucho de grampos 5030 não estejam mais fornecendo suporte às mesmas. Em várias modalidades, as forças de atrito estáticas entre as pernas dos grampos 5021 e a matriz de retenção 5050 podem ser suficientes para manter a matriz de retenção 5050 em posição, apesar da força tensiva que é aplicada à matriz de retenção 5050 pelo corpo do cartucho comprimido 5010 e/ou o tecido comprimido T. Em ao menos uma dessas modalidades, o corpo do cartucho 5010 pode consistir em um material resiliente que, quando comprimido, pode aplicar uma força tensiva elástica à matriz de retenção 5050 e aos grampos 5020 de modo que tende a empurrar a matriz de retenção 5050 e os grampos 5020 separando-os, embora esse movimento seja contraposto pelo engate por atrito entre as pernas dos grampos 5021 e a matriz de retenção 5050.

[000659] Em várias modalidades, conforme descrito acima, a matriz de retenção pode compreender uma pluralidade de aberturas de retenção, sendo que cada abertura de retenção pode ser configurada para receber uma perna de um prendedor em seu interior. Em ao menos uma modalidade, agora com referência à Figura 97, é ilustrada uma porção de uma matriz de retenção 5150 que pode compreender uma abertura de retenção 5152 definida por um perímetro 5156. Em várias modalidades, o perímetro 5156 da abertura 5152 pode compreender um perfil circular, ou ao menos substancialmente circular, e/ou qualquer outro perfil adequado. Em certas modalidades, a matriz de retenção 5150 pode compreender um ou mais elementos de retenção, como os elementos de retenção 5153, por exemplo, que se estendem até a abertura 5152 e podem ser configurados para engatar uma perna de prendedor quando a perna de prendedor é inserida através dos mesmos. Em ao menos uma dessas modalidades, cada elemento de retenção 5153 pode compreender um cantiléver que se estende para dentro na direção de um eixo central 5159, isto é, na direção do centro da abertura 5152. Em várias modalidades, cada cantiléver pode compreender uma primeira extremidade, que é fixada ao corpo de matriz de retenção 5158, e uma segunda extremidade, que forma o perímetro 5156 da abertura de retenção 5152. Em certas modalidades, o perímetro 5156 de uma abertura de retenção 5152 pode ser definido por um primeiro diâmetro, ou largura, e uma perna de prendedor pode ser definida por um segundo diâmetro, ou largura, sendo que o segundo diâmetro pode ser maior que o primeiro diâmetro. Em ao menos uma dessas modalidades, a perna de prendedor pode ser configurada para entrar em contato com e defletir um ou mais dos elementos de retenção 5153 para aumentar o diâmetro da abertura de retenção 5152 à medida que a perna de prendedor é inserida através dos mesmos. Em certas modalidades, além do exposto acima, a perna de prendedor pode definir um perímetro que é maior que o perímetro 5156 da abertura de retenção 5152, de modo que a perna de prendedor possa expandir o perímetro 5156 quando a perna de prendedor é inserida na abertura.

[000660] Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 97, a abertura 5152 pode ser definida pelos elementos deformáveis 5153, sendo que cada elemento deformável 5153 pode ser configurado para defletir em relação a, ou independentemente de, os outros elementos deformáveis 5153. Em ao menos uma dessas modalidades, elementos deformáveis adjacentes 5153 podem ser separados por fendas 5154 que podem ser configuradas para permitir que cada elemento deformável 5153 seja flexionado um em relação aos outros. Em certas modalidades, cada fenda 5154 pode compreender uma primeira extremidade 5155 na corpo de matriz de retenção 5158, uma segunda abertura de extremidade na abertura de retenção 5152 e uma largura constante, ou ao menos substancialmente constante, estendendo-se entre a primeira extremidade 5155 e a segunda extremidade. Em várias outras modalidades, a largura de cada fenda 5154 pode não ser constante, e cada fenda 5154 pode aumentar e/ou diminuir a largura entre a primeira e a segunda extremidades da mesma. Em certas modalidades, as primeiras extremidades 5155 das fendas 5154 podem compreender uma porção ampliada, como uma porção circular, que pode proporcionar, um, alívio de esforço para as bases dos elementos deformáveis 5153 fixados ao corpo de matriz de retenção 5158 e, dois, meios para aumentar a flexibilidade dos elementos deformáveis 5153. Em várias modalidades, a geometria dos elementos deformáveis 5153, e/ou fendas 5154, pode ser selecionada de modo a dotar os elementos deformáveis 5153 de uma flexibilidade desejada. Em certas modalidades, por exemplo, as fendas 5154 podem ser prolongadas para criar elementos deformáveis mais longos 5153 que podem ser mais flexíveis que os elementos deformáveis 5153 que têm um comprimento mais curto. Em ao menos uma modalidade, a largura de cada elemento deformável 5153 pode ser selecionada de modo a fornecer uma flexibilidade desejada ao mesmo. Mais particularmente, elementos deformáveis que têm uma largura mais delgada podem ser mais flexíveis que elementos deformáveis que têm uma largura mais espessa. Em certas modalidades, novamente com referência à Figura 97, as primeiras extremidades dos cantiléveres dos elementos deformáveis 5153 fixados ao corpo de matriz de retenção 5158 podem ser mais largas que as segundas extremidades dos cantiléveres. Em ao menos uma dessas modalidades, os cantiléveres pode ser afunilados de uma maneira linear, ou ao menos substancialmente linear, entre a primeira e a segunda extremidades dos mesmos.

[000661] Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 97, o corpo de matriz de retenção 5158 pode compreender uma folha de material plana, ou ao menos substancialmente plana, que tem uma superfície de contato com o tecido 5151 e uma superfície de topo 5157. Em ao menos uma dessas modalidades, a superfície de contato com o tecido 5151 e a superfície de topo 5157 podem ser paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, uma em relação à outra. Em várias modalidades, cada elemento deformável 5153 pode compreender uma primeira porção 5153a e uma segunda porção 5153b, sendo que a primeira porção 5153a pode se estender em uma primeira direção e a segunda porção 5153b pode se estender em uma outra, ou segunda, direção. Em ao menos uma dessas modalidades, o corpo de matriz de retenção 5158 pode definir um plano, e as primeiras porções 5153a dos elementos deformáveis 5153 podem estar situadas em tal plano. Em várias modalidades, as segundas porções 5153b dos elementos deformáveis 5153 podem se estender em um ângulo em relação às primeiras porções 5153a. Em ao menos uma dessas modalidades, as segundas porções 5153b podem se estender em direções que se afastam da superfície de topo 5157 do corpo de matriz de retenção 5158 e, em certas modalidades, as segundas porções 5153b podem convergir na direção do eixo central 5159 da abertura de retenção 5152. Em todo caso, em várias modalidades, as segundas porções 5153b podem ser configuradas para defletir na direção contrária ao eixo central 5159 quando a perna de prendedor é inserida através das mesmas. Em modalidades onde uma perna de grampo 5021 de um grampo 5020 é inserida em uma abertura de retenção 5152, os elementos deformáveis 5153 pode deformar em uma direção que é genericamente afastada das bases 5122 dos grampos 5120. Em certas modalidades, como resultado, os elementos deformáveis 5153 podem defletir em uma direção geral, que é a mesma, ou ao menos substancialmente a mesma, que a direção na qual as pernas dos grampos 5021 são inseridas.

[000662] Em várias modalidades, novamente com referência à Figura BD, as segundas porções 5153b dos elementos deformáveis 5153 podem compreender, cada uma, uma ponta aguda, por exemplo, que pode ser configurada para deslizar contra uma perna de grampo 5021 à medida que a perna de grampo 5021 é inserida em seu interior. As pontas agudas das segundas porções 5153b podem também ser configuradas para "morder" a perna de grampo 5021 no caso de a perna de grampo 5021 ser puxada na direção oposta, isto é, em uma direção que removeria a perna de grampo 5021 da abertura de retenção 5052. Em determinadas circunstâncias, as segundas porções 5153b podem ser inclinadas em um ângulo em relação ao lado da perna de grampo 5021 que é maior que 90 graus e, como resultado, as segundas porções 5153b podem perfurar, ou penetrar, no lado da perna de grampo 5021 quando a perna de grampo 5021 é submetida a uma força que tende a remover a perna de grampo 5021 da abertura de retenção 5052. Em certas modalidades, as pernas dos grampos 5021 podem compreender reentrâncias e/ou concavidades, como microrreentrâncias, por exemplo, nas superfícies das mesmas, as quais podem ser configuradas para receber as pontas dos elementos deformáveis 5053, por exemplo, em seu interior. Em ao menos uma dessas modalidades, as pontas dos elementos deformáveis 5053 podem se prender e penetrar nas reentrâncias nas pernas dos grampos 5021 quando uma força de remoção é aplicada às pernas dos grampos 5021. Em várias modalidades, como resultado da penetração das segundas porções 5153b nas pernas dos grampos 5021, as forças que atuam para remover as pernas dos grampos 5021 das aberturas de retenção 5022 podem assentar apenas as segundas porções 5153b mais profundamente nas pernas dos grampos 5021 e aumentar a força necessária para remover as pernas dos grampos 5021. Além disso, devido à inclinação ascendente das segundas porções 5153b, em ao menos uma modalidade, as segundas porções 5153b podem ser mais permissíveis à inserção de uma perna de grampo 5021 em uma abertura de retenção 5152 e mais resistentes à remoção da perna de grampo 5021. Em ao menos uma modalidade, como resultado, a força necessária para inserir uma perna de grampo 5021 em uma abertura de retenção 5022 pode ser menor que a força necessária para remover a perna de grampo 5021 da abertura de retenção 5022. Em várias modalidades, a força necessária para remover a perna de grampo 5021 da abertura de retenção 5022 pode ser aproximadamente 50 por cento maior que a força necessária para inserir a perna de grampo 5021 na abertura de retenção 5022, por exemplo. Em várias outras modalidades, a força necessária para remover a perna de grampo 5021 pode ser de aproximadamente 10 por cento a aproximadamente 100 por cento maior que a força necessária para inserir a perna de grampo 5021, por exemplo. Em certas modalidades, a força necessária para remover a perna de grampo 5021 pode ser aproximadamente 100 por cento, aproximadamente 150 por cento, aproximadamente 200 por cento, e/ou mais de aproximadamente 200 por cento maior que a força necessária para inserir a perna de grampo 5021, por exemplo.

[000663] Em certas modalidades, novamente com referência à Figura 97, as segundas porções 5153b podem ser dispostas circunferencialmente ao redor da abertura 5152 e podem definir um bolso nessa região. Mais particularmente, as segundas porções 5153b podem definir um bolso 5160 que pode ser configurado para receber a ponta da perna de prendedor quando a mesma é inserida na abertura de retenção 5152. Em várias modalidades, as segundas porções 5153b dos elementos deformáveis 5153 podem compreender um contorno anular, ou ao menos substancialmente anular, que pode definir cooperacionalmente um perfil anular, ou ao menos substancialmente anular, do bolso 1560, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, as segundas porções 5153b podem definir um bolso cônico ou frusto-cônico. Em várias modalidades, o bolso pode ser definido por um número adequado de elementos deformáveis, como quatro elementos deformáveis 5153 (Figura 97), seis elementos deformáveis 5153 (Figura 98) ou oito elementos deformáveis 5153 (Figura 99), por exemplo. Em certas modalidades, agora com referência à Figura 100, os elementos deformáveis de uma matriz de retenção, como a matriz de retenção 5250, por exemplo, podem formar um formato piramidal, ou um formato ao menos substancialmente piramidal, por exemplo. Em várias modalidades, uma matriz de retenção 5250 pode compreender uma pluralidade de aberturas de retenção, como a abertura de retenção 5252, por exemplo, que pode ser definida por um perímetro 5256. Em várias modalidades, o perímetro 5256 pode compreender um perfil poligonal, ou ao menos substancialmente poligonal, e/ou qualquer outro perfil adequado. Em certas modalidades, a matriz de retenção 5250 pode compreender um ou mais elementos de retenção, como os elementos de retenção 5253, por exemplo, que se estendem até a abertura 5252 e podem ser configurados para engatar uma perna de prendedor quando a perna de prendedor é inserida através dos mesmos. Em ao menos uma dessas modalidades, cada elemento de retenção 5253 pode compreender um cantiléver que se estende para dentro na direção de um eixo central 5259, isto é, na direção do centro da abertura 5252. Em várias modalidades, cada cantiléver pode compreender uma primeira extremidade, que é fixada ao corpo de matriz de retenção 5258, e uma segunda extremidade, que forma o perímetro 5256 da abertura de retenção 5252. Em certas modalidades, o perímetro 5256 de uma abertura de retenção 5252 pode ser definido por um primeiro diâmetro, ou largura, e uma perna de prendedor pode ser definida por um segundo diâmetro, ou largura, sendo que o segundo diâmetro pode ser maior que o primeiro diâmetro. Em ao menos uma dessas modalidades, a perna de prendedor pode ser configurada para entrar em contato com e defletir um ou mais dos elementos de retenção 5253 para aumentar o diâmetro da abertura de retenção 5252 à medida que a perna de prendedor é inserida através dos mesmos. Em certas modalidades, além do exposto acima, a perna de prendedor pode definir um perímetro que é maior que o perímetro 5256 da abertura de retenção 5252, de modo que a perna de prendedor pode expandir o perímetro 5256 quando a perna de prendedor é inserida na abertura.

[000664] Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 100, a abertura 5252 pode ser definida pelos elementos deformáveis 5253, sendo que cada elemento deformável 5253 pode ser configurado para defletir em relação a, ou independentemente de, os outros elementos deformáveis 5253. Em ao menos uma dessas modalidades, elementos deformáveis adjacentes 5253 podem ser separados por fendas 5254, que podem ser configuradas para permitir que cada elemento deformável 5253 seja flexionado um em relação aos outros. Em várias modalidades, o corpo de matriz de retenção 5258 pode compreender uma folha de material plana, ou ao menos substancialmente plana, que tem uma superfície de contato com o tecido 5251 e uma superfície de topo 5257. Em ao menos uma dessas modalidades, a superfície de contato com o tecido 5251 e a superfície de topo 5257 podem ser paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, uma em relação à outra. Em várias modalidades, cada elemento deformável 5253 pode compreender uma primeira porção 5253a e uma segunda porção 5253b, sendo que a primeira porção 5253a pode se estender em uma primeira direção e a segunda porção 5253b pode se estender em uma outra, ou segunda, direção. Em ao menos uma dessas modalidades, o corpo de matriz de retenção 5258 pode definir um plano e as primeiras porções 5253a dos elementos deformáveis 5253 podem estar situadas em tal plano. Em várias modalidades, as segundas porções 5253b dos elementos deformáveis 5253 podem se estender em um ângulo em relação às primeiras porções 5253a. Em ao menos uma dessas modalidades, as segundas porções 5253b podem se estender em direções que se afastam da superfície de topo 5257 do corpo de matriz de retenção 5258 e, em certas modalidades, as segundas porções 5253b podem convergir na direção do eixo central 5259 da abertura de retenção 5252. Em todo caso, em várias modalidades, as segundas porções 5253b podem ser configuradas para defletir na direção contrária ao eixo central 5259 quando a perna de prendedor é inserida através das mesmas. Em certas modalidades, novamente com referência à Figura 100, as segundas porções 5253b podem ser dispostas circunferencialmente ao redor da abertura 5252 e podem definir um bolso entre as mesmas. Mais particularmente, as segundas porções 5253b podem definir um bolso que pode ser configurado para receber a ponta da perna de prendedor quando a mesma é inserida na abertura de retenção 5252. Em várias modalidades, as segundas porções 5253b dos elementos deformáveis 5253 podem definir um bolso poligonal, ou ao menos substancialmente poligonal, por exemplo. Em várias modalidades, o bolso pode ser definido por um número adequado de elementos deformáveis, como quatro elementos deformáveis 5253 (Figura 100) que podem definir um quadrado, seis elementos deformáveis 5253 (Figura 101) que podem definir um hexágono, ou oito elementos deformáveis 5253 (Figura 102) que podem definir um octógono, por exemplo.

[000665] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 103, a matriz de retenção, como a matriz de retenção 5350, por exemplo, pode ser formada a partir de uma folha de material plana, ou um pelo menos substancialmente plana, como titânio e/ou aço inoxidável, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, uma pluralidade de aberturas 5352 pode ser formada na estrutura 5358 da matriz de retenção 5350 por meio de um ou mais processos de estampagem. A folha de material pode ser posicionada em uma matriz de estampagem que, quando atuada, pode perfurar e remover certas porções do material para formar fendas 5354, aberturas 5355 de fendas 5354, e/ou o perímetro 5356 da abertura de retenção 5352, por exemplo. A matriz de estampagem pode, também, ser configurada para inclinar os elementos deformáveis 5353 em uma configuração adequada. Em ao menos uma dessas modalidades, a matriz de estampagem pode deformar as segundas porções 5353b para cima em relação às primeiras porções 5353a ao longo de uma linha de vinco 5353c. Em várias modalidades, agora com referência à figura 104, a matriz de retenção, como a matriz de retenção 5450, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de aberturas de retenção 5452. De forma similar à modalidade acima, o perímetro 5456 de cada abertura de retenção 5452 pode ser definido por uma pluralidade de elementos deformáveis 5453 separados por cortes, ou fendas 5454. Em ao menos uma dessas modalidades, a totalidade de cada elemento deformável 5453 pode ser inclinada para cima, sendo que as extremidades livres dos cantiléveres que compreendem os elementos deformáveis 5453 podem definir o perímetro 5456. Em várias modalidades, a matriz de retenção 5450 pode compreender uma pluralidade de aberturas 5455 circundantes, ou ao menos substancialmente circundantes, à abertura de retenção 5452. Em ao menos uma dessas modalidades, as aberturas 5455 podem ser dispostas em uma matriz circular que circunda ou forma um perímetro fechado definido pelas extremidades fixas dos cantiléveres dos elementos deformáveis 5453. Em certas modalidades, cada abertura 5455 pode compreender um perímetro circular, ou ao menos substancialmente circular, e/ou qualquer outro perímetro adequado. Em uso, as aberturas 5455 podem proporcionar, um, alívio de esforço para as bases dos elementos deformáveis 5453 fixados ao corpo da matriz de retenção 5458 e, dois, meios para aumentar a flexibilidade dos elementos deformáveis 5453. Em várias modalidades, aberturas maiores 5455 podem fornecer mais flexibilidade aos elementos deformáveis 5453 em comparação com aberturas menores 5455. Além disso, as aberturas 5455 que estão mais próximas dos elementos deformáveis 5453 podem fornecer mais flexibilidade em comparação com as aberturas 5455 que estão mais afastadas.

[000666] Em várias modalidades, agora com referência à figura 105, a matriz de retenção, como a matriz de retenção 5550, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de aberturas de retenção 5552. Cada abertura de retenção 5552 pode compreender uma fenda alongada 5554 que tem extremidades ampliadas circulares, ou ao menos substancialmente circulares, 5555. Em ao menos uma dessas modalidades, as extremidades 5555 podem ser definidas por um diâmetro que é mais largo que a fenda 5554. Em certas modalidades, a fenda alongada 5554 e as extremidades 5555 podem ser posicionadas ao longo, e/ou centralizadas ao longo, de um eixo longitudinal 5559. Em várias modalidades, a fenda 5554 e as extremidades 5555 podem definir duas abas opostas 5553 que podem ser configuradas para engatar uma perna de um prendedor e defletir à medida que a perna de prendedor é inserida através das abas. Em ao menos uma modalidade, as extremidades 5555 que têm um perímetro, ou diâmetro, maior podem definir abas mais longas 5553, que podem ser mais flexíveis que as abas 5553 definidas pelas extremidades 5555 com perímetro, ou diâmetro, menor. Em várias modalidades, as extremidades 5555 podem ter o mesmo perímetro e diâmetro e, em ao menos uma de tais modalidades, cada aba 5553 pode ser simétrica em torno de um eixo que é perpendicular, ou ao menos substancialmente perpendicular, ao eixo longitudinal 5559. Alternativamente, as extremidades 5555 podem ter perímetros e/ou diâmetros diferentes, sendo que, em ao menos uma modalidade, cada aba 5553 pode não ser simétrica em torno de seu eixo. Em ao menos uma dessas modalidades alternativas, as abas 5553 podem torcer em torno de seus eixos à medida que a perna de prendedor é inserida através da abertura de retenção 5552. Em várias modalidades, agora com referência à figura 106, a matriz de retenção, como a matriz de retenção 5650, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de aberturas de retenção 5652. Cada abertura de retenção 5652 pode compreender uma fenda alongada 5654 que compreende extremidades circulares, ou ao menos substancialmente circulares, 5655. Em ao menos uma dessas modalidades, a fenda alongada 5654 e as extremidades 5655 podem ser posicionadas ao longo, e/ou centralizadas ao longo, de um eixo longitudinal 5659. Em várias modalidades, cada extremidade 5655 pode ser definida por um diâmetro que é igual, ou ao menos substancialmente igual, à largura da fenda 5654.

[000667] Em várias modalidades, agora com referência à figura 107, a matriz de retenção, como a matriz de retenção 5750, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de aberturas de retenção 5752. Cada abertura de retenção 5752 pode compreender uma pluralidade de fendas, como as fendas 5754, por exemplo, que têm extremidades ampliadas 5755. Em ao menos uma dessas modalidades, as fendas 5754 e as extremidades 5755 podem ser posicionadas ao longo e/ou centralizadas ao longo de eixos longitudinais 5759. Em várias modalidades, os eixos 5759 podem se estender em direções que são perpendiculares ou transversais entre si. Em certas modalidades, as fendas 5754 e as extremidades 5755 podem definir quatro abas 5753, por exemplo, que podem ser configuradas para engatar uma perna de prendedor e defletir quando a perna de prendedor é inserida através da abertura de retenção 5752. Em ao menos uma modalidade, cada aba 5753 pode compreender uma configuração triangular, ou ao menos substancialmente triangular, como um triângulo equilátero, por exemplo. Em várias outras modalidades, agora com referência à figura 108, a matriz de retenção, como a matriz de retenção 5850, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de aberturas de retenção 5852. Cada abertura de retenção 5852 pode compreender uma pluralidade de fendas, como as fendas 5854, por exemplo, que têm extremidades 5855, sendo que as fendas 5854 e as extremidades 5855 podem ser posicionadas ao longo e/ou centralizadas ao longo de eixos longitudinais 5859. Em várias modalidades, os eixos 5859 podem se estender em direções que são perpendiculares ou transversais entre si. Em certas modalidades, as fendas 5854 e as extremidades 5855 podem definir abas 5853 que podem ser configuradas para engatar uma perna de prendedor e defletir quando a perna de prendedor é inserida através da abertura de retenção 5852. Em ao menos uma modalidade, cada aba 5853 pode compreender um perfil arqueado. Mais particularmente, cada aba 5853 pode compreender uma extremidade curva, em vez de uma extremidade pontuda mostrada na Figura 105, que pode ser configurada para entrar em contato com a perna de prendedor.

[000668] Em várias modalidades, agora com referência à figura 109, a matriz de retenção, como a matriz de retenção 5950, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de aberturas de retenção 5952. Cada abertura de retenção 5952 pode compreender uma pluralidade de fendas, como as fendas 5954, por exemplo, sendo que cada fenda 5954 pode se estender ao longo, e/ou pode ser centralizada ao longo, de um eixo 5959. Em várias modalidades, os eixos 5959 podem ser transversais entre si, e, em ao menos uma de tais modalidades, os eixos 5959 podem ser dispostos de modo que todos os eixos 5959 se estendem através de um centro da abertura de retenção 5952 e são espaçados de maneira equidistante, ou ao menos substancialmente equidistante, uns dos outros. Em ao menos uma modalidade, cada fenda 5954 pode compreender uma extremidade aberta voltada para o centro da abertura de retenção 5952 e uma segunda extremidade, ou extremidade fechada, 5955 na extremidade oposta da fenda 5954. De forma similar à modalidade acima, as fendas 5954 e as extremidades 5955 podem definir três abas 5953, por exemplo, que podem ser configuradas para engatar uma perna de prendedor e defletir quando a perna de prendedor é inserida na abertura de retenção 5952. Em várias modalidades, cada aba 5953 pode compreender uma configuração arqueada estendendo-se entre extremidades adjacentes 5955 das fendas 5954. Em várias modalidades, agora com referência à figura 110, a matriz de retenção, como a matriz de retenção 6050, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de aberturas de retenção 6052. Cada abertura de retenção 6052 pode compreender uma aba 6053 que pode ser configurada para engatar uma perna de prendedor e para defletir quando a perna de prendedor é inserida na abertura de retenção 6052. Em ao menos uma dessas modalidades, a aba 6053 pode compreender uma base fixa ao corpo de matriz de retenção 6058 e uma extremidade livre que compreende um perfil arqueado ou curvo 6056 que pode ser configurado para entrar em contato com a perna de prendedor. Em certas modalidades, a perna de prendedor pode ser uma perna de grampo que compreende um fio redondo, sendo que o perfil curvo 6056 pode ser configurado para igualar, ou ao menos substancialmente igualar, uma superfície externa curva do fio redondo.

[000669] Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 110, o corpo de matriz de retenção 6058 pode compreender uma pluralidade de fendas 6054 e aberturas 6055 que podem ser configuradas para definir a aba 6053 e várias porções da abertura de retenção 6052. Em ao menos uma modalidade, a aba 6053 pode compreender uma configuração retangular que compreende lados paralelos, ou ao menos substancialmente paralelos. Em certas modalidades, agora com referência à figura 111, a matriz de retenção, como a matriz de retenção 6150, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de aberturas de retenção 6152. Cada abertura de retenção 6152 pode compreender uma aba 6153 que pode ser configurada para engatar uma perna de prendedor e para defletir quando a perna de prendedor é inserida na abertura de retenção 6152. Em ao menos uma dessas modalidades, a aba 6153 pode compreender uma base fixa ao corpo de matriz de retenção 6158 e uma extremidade livre que compreende um perfil arqueado ou curvo 6156, que pode ser configurado para entrar em contato com a perna de prendedor. Em várias modalidades, o corpo de matriz de retenção 6158 pode compreender uma pluralidade de fendas 6154 e aberturas 6155 que podem ser configuradas para definir a aba 6153 e várias porções da abertura de retenção 6152. Em ao menos uma modalidade, a aba 6153 pode compreender uma configuração afunilada que compreende lados arqueados. Em ao menos uma dessas modalidades, a aba 6153 pode afunilar geometricamente, com a base sendo mais larga que a extremidade livre, por exemplo.

[000670] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um sistema de fixação pode compreender uma pluralidade de grampos que compreendem pernas de grampos, que são inseridas através de uma pluralidade de aberturas de retenção em uma matriz de retenção. Em certas modalidades, conforme descrito em mais detalhes a seguir, os grampos podem ser mantidos em uma primeira garra e a matriz de retenção pode ser mantida em uma segunda garra, sendo que ao menos uma dentre a primeira garra e a segunda garra pode ser movida uma na direção da outra. Em várias circunstâncias, os grampos posicionados na primeira mandíbula podem ser fixados na mesma de modo que as pernas dos grampos fiquem alinhadas com as aberturas de retenção quando a matriz de retenção é engatada com as pernas dos grampos. Em certas modalidades, com referência às Figuras 112 e 113, um sistema de prendedores pode compreender um cartucho de grampos 6200, por exemplo, posicionado em uma primeira mandíbula de um grampeador cirúrgico e uma matriz de retenção 6250, por exemplo, posicionada em uma segunda mandíbula do grampeador cirúrgico. Agora com referência às Figuras 119 e 120, além do exposto acima, a matriz de retenção 6250 pode compreender uma pluralidade de aberturas de retenção 6252, sendo que cada abertura de retenção 6252 pode compreender um perímetro 6256 definido por um ou mais elementos defletíveis 6253. Em ao menos uma dessas modalidades, além do exposto acima, os elementos defletíveis 6253 que definem cada abertura 6252 podem definir um bolso 6201. Em várias modalidades, cada bolso 6201 pode compreender uma superfície curva e/ou côncava, por exemplo, que pode ser configurada para guiar uma ponta de uma perna de grampo para o interior de uma abertura 6252, no caso de a perna de grampo estar desalinhada com a abertura de retenção 6252, e entrar inicialmente em contato com os elementos defletíveis 6253 e/ou a superfície de contato com o tecido 6251, por exemplo.

[000671] Em várias modalidades, além do exposto acima, o sistema de fixação pode compreender, adicionalmente, uma pluralidade de grampos 6220 que compreende pernas de grampos 6221 que podem ser inseridas através das aberturas de retenção 6252 na matriz de retenção 6250. Em ao menos uma dessas modalidades, cada grampo 6220 pode compreender uma configuração substancialmente em formato de U, por exemplo, que compreende uma base 6222 a partir da qual as pernas dos grampos 6221 podem se estender para cima. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 115 e 116, as aberturas de retenção 6252 na matriz de retenção 6250 podem ser dispostas em duas fileiras longitudinais paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, por exemplo, que podem se estender ao longo de, ou paralelamente a, um eixo longitudinal da matriz de retenção. Em certas modalidades, as aberturas de retenção 6252 em uma primeira fileira podem ser deslocadas, ou desalinhadas, em relação às aberturas de retenção 6252 em uma segunda fileira. Em ao menos uma dessas modalidades, cada grampo 6220 pode compreender uma primeira perna de grampo 6221, posicionada em uma abertura de retenção 6252 na primeira fileira, e uma segunda perna de grampo 6221, posicionada em uma abertura de retenção 6252 na segunda fileira, sendo que, como resultado, as bases 6222 podem se estender em uma direção que é transversal ao eixo longitudinal da matriz de retenção 6250. Em ao menos uma dessas modalidades, os grampos 6220 podem ser paralelos, ou ao menos substancialmente paralelos, entre si. Mais particularmente, uma base 6222a de um grampo 6220a pode ser paralela, ou ao menos substancialmente paralela, a uma base 6222b de um grampo 6220b, que pode ser paralela, ou ao menos substancialmente paralela, a uma base 6222c de um grampo 6220c, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, as pernas de grampo 6221a do grampo 6220a podem definir um plano que é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo, a um plano definido pelas pernas de grampo 6221b do grampo 6220b que pode ser paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo, a um plane definido pelas pernas de grampo 6221 do grampo 6220c, por exemplo.

[000672] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 112 e 114, o cartucho de grampos 6200 pode compreender uma pluralidade de grampos 6220 e, adicionalmente, uma matriz de alinhamento 6260 que compreende uma pluralidade de guias de alinhamento, como fendas, sulcos e/ou aberturas, por exemplo, que podem ser configuradas para alinhar os grampos 6220. Em várias circunstâncias, a matriz de alinhamento 6260 pode ser configurada de modo que as pernas de grampo 6221 dos grampos 6220 fiquem alinhadas com as aberturas de retenção 6252 na matriz de retenção 6250 antes do engate da matriz de retenção 6250 com as pernas de grampo 6221. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 117 e 118, a matriz de alinhamento 6260 pode compreender uma pluralidade de aberturas de alinhamento 6262 que podem ser configuradas para receber estreitamente as pernas de grampo 6221 dos grampos 6220. Em ao menos uma dessas modalidades, cada grampo 6220 pode compreender uma base 6222 e duas pernas de grampo 6221 estendendo-se a partir da base 6222, sendo que as bases 6222 dos grampos 6220 podem se estender ao redor de uma superfície de fundo 6264 da matriz de retenção 6260 e as pernas dos grampos 6221 podem se estender para cima através das aberturas de alinhamento 6262. Em certas modalidades, cada abertura de alinhamento 6262 pode ser circular, ou ao menos substancialmente circular, e pode ser definida por um diâmetro que é igual ou ligeiramente maior que o diâmetro da perna de grampo 6221 que se estende através da abertura. Em várias modalidades, a matriz de alinhamento 6260 pode compreender, adicionalmente, uma pluralidade de elementos elevados 6263 que podem se estender para cima a partir da superfície de topo 6261 da matriz de alinhamento 6260 e circundar, ou ao menos parcialmente circundar, as aberturas de alinhamento 6262. Em certas modalidades, os elementos elevados 6263 podem fornecer aberturas de alinhamento mais longas 6262, sendo que, em várias circunstâncias, aberturas mais longas 6262 podem proporcionar mais controle sobre o alinhamento das pernas dos grampos 6221 que aberturas mais curtas 6262.

[000673] Em uso, em várias modalidades, uma primeira garra suportando o cartucho de grampos 6200 pode ser posicionada sobre um lado do tecido que deve ser grampeado, e uma segunda garra suportando a matriz de retenção 6250 pode ser posicionada sobre o outro lado do tecido. Quando as garras estiverem adequadamente posicionadas em relação ao tecido, em certas modalidades, a segunda garra e a matriz de retenção 6250 poderão ser movidas na direção do cartucho de grampos 6200. À medida que as pernas dos grampos 6221 são inseridas através das aberturas de retenção 6252 da matriz de retenção 6250, em várias modalidades, uma superfície de contato com o tecido, ou superfície de fundo, 6251 da matriz de retenção 6250 pode entrar em contato com o tecido e pressionar o tecido contra a superfície de contato com o tecido, ou superfície de topo, 6261 da matriz de alinhamento 6260. Em várias outras modalidades, conforme descrito em mais detalhes a seguir, o cartucho de grampos 6200 pode compreender, adicionalmente, um corpo compressível posicionado acima da superfície de topo 6261 da matriz de alinhamento 6260, por exemplo, que pode entrar em contato com o tecido. Em certas modalidades, novamente com referência às Figuras 114 e 118, a matriz de alinhamento 6260 pode compreender, adicionalmente, uma ou mais aberturas 6203 definidas na matriz que, quando a matriz de alinhamento 6260 é posicionada contra o tecido, podem ser configuradas para receber uma porção do tecido em seu interior. Em modalidades onde um corpo compressível é posicionado acima e/ou contra a matriz de alinhamento 6260, uma porção do corpo compressível pode entrar nas aberturas 6203 quando o corpo do cartucho é comprimido. De modo similar, a matriz de retenção 6250 pode compreender uma pluralidade de aberturas 6202 que podem ser configuradas para receber ao menos uma porção do tecido quando a matriz de retenção 6250 é posicionada contra o tecido.

[000674] À medida que as pernas de grampo 6221 dos grampos 6220 são inseridas através das aberturas de retenção 6252 da matriz de retenção 6250, além do exposto acima, as pontas das pernas dos grampos 6221 poderão se projetar para cima a partir da superfície de topo 6257 da matriz de retenção 6250. Em várias circunstâncias, conforme descrito acima, as pontas das pernas dos grampos 6221 podem permanecer não inclinadas depois de serem inseridas através das aberturas de retenção 6252. Em certas modalidades, agora com referência às Figuras 121 a 124, um sistema de fixação que compreende o cartucho de grampos 6200 e a matriz de retenção 6250 pode compreender, ainda, uma pluralidade de tampas ou coberturas protetoras, como as tampas 6270, por exemplo, que podem ser montadas nas pernas dos grampos 6221 projetando-se acima da matriz de retenção 6250. Em várias modalidades, cada tampa 6270 pode cobrir inteiramente, ou ao menos parcialmente, a extremidade aguda de uma perna de grampo 6221 de modo que a extremidade aguda não entre em contato com o tecido posicionado adjacente à mesma. Em ao menos uma modalidade, agora com referência à figura 124, cada tampa 6270 pode compreender uma abertura 6271 definida em seu interior que pode ser configurada para receber estreitamente uma ponta de uma perna de grampo 6221 em seu interior. Em várias modalidades, as tampas 6270 podem consistir em um material elastomérico, como silicone, poli-isopreno, sanoprene e/ou borracha natural, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, a abertura 6271 pode compreender um perímetro, ou diâmetro, que é menor que o perímetro, ou diâmetro, da perna de grampo 6221 inserida em seu interior. Em ao menos uma dessas modalidades, a abertura 6271 na tampa protetora 6270 pode se expandir para receber a perna de grampo 6221 em seu interior. Em várias modalidades alternativas, as tampas 6270 podem não compreender aberturas, e as pontas das pernas dos grampos 6221 podem ser configuradas para cortar as tampas 6270 à medida que as pernas 6221 são inseridas em seu interior. Em todo caso, em várias modalidades, cada tampa 6270 pode ser assentada sobre uma perna de grampo 6221 até que a base 6272 da tampa 6270 fique em contiguidade com a, ou seja posicionada adjacente à, superfície de topo 6257 da matriz de retenção 6250. Em várias circunstâncias, as tampas 6270 podem ser configuradas de modo que sejam assentadas firmemente sobre as pontas das pernas dos grampos 6221, de modo que não sejam facilmente removidas das mesmas. Em certas modalidades, cada tampa 6270 pode compreender uma superfície externa cônica, ou ao menos substancialmente cônica, por exemplo. Em várias modalidades, as tampas 6270 podem compreender qualquer formato adequado, como formatos que compreendem uma superfície externa parabólica, ou ao menos substancialmente parabólica, por exemplo.

[000675] Em várias modalidades, o sistema de prendedores descrito acima, por exemplo, poderia ser implantado com o uso do grampeador cirúrgico mostrado nas Figuras 125 a 127, por exemplo. Em várias modalidades, o atuador de extremidade pode compreender uma primeira garra, ou canaleta de cartucho de grampos, 6230 que pode ser configurada para suportar o cartucho de grampos 6200 em seu interior, e uma segunda garra 6240, que pode ser configurada para suportar a matriz de retenção 6250 e uma pluralidade de tampas protetoras 6270. Com referência principalmente à Figura 125, que ilustra a segunda garra 6240 em uma configuração aberta, as garras 6230 e 6240 podem ser posicionadas em relação ao tecido T de modo que o tecido T seja disposto em uma posição intermediária entre a matriz de retenção 6250 e o cartucho de grampos 6200. Em várias modalidades, conforme discutido anteriormente, o cartucho de grampos 6200 pode compreender, adicionalmente, um corpo compressível, como o corpo do cartucho 6210, por exemplo, no qual os grampos 6220 e a matriz de alinhamento 6260 podem ser posicionados. Em ao menos uma dessas modalidades, o tecido T pode ser posicionado contra uma superfície de topo do corpo do cartucho 6210. Em certas modalidades, a segunda garra 6240 pode compreender uma pluralidade de reentrâncias, ou aberturas, 6245 configuradas para receber uma pluralidade de tampas protetoras 6270 e, adicionalmente, um ou mais recursos de retenção, ou retentores, que podem ser configurados para manter a matriz de retenção 6250 em posição sobre as tampas 6270. Em ao menos uma dessas modalidades, a matriz de retenção 6250 pode ser configurada para reter as tampas 6270 nas aberturas 6245. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 137, cada abertura 6245 pode ser configurada para receber uma porção, ou a totalidade, de uma tampa 6270 em seu interior. Em certas modalidades, as aberturas 6245 podem ser suficientemente dimensionadas e configuradas de modo que as tampas 6270 possam ser fixadas em seu interior por ao menos uma dentre uma disposição de encaixe por pressão e/ou encaixe por ajuste, por exemplo. Em algumas modalidades, ao menos um adesivo poderia ser utilizado para fixar as tampas 6270 nas aberturas 6245. Em ao menos uma dessas modalidades, tal adesivo pode ser selecionado de modo que as tampas 6270 possam se separar da segunda garra 6240 depois que as tampas 6270 forem engatadas com as pernas dos grampos 6221 e uma segunda garra 6240 for afastada do conjunto de prendedores implantado. Em certas modalidades, agora com referência à Figura 138, a segunda garra 6240 pode compreender, adicionalmente, ao menos uma folha de cobertura 6246 que pode ser montada na segunda garra 6240 e pode se estender sobre e prender as tampas 6270 nas aberturas 6245. Em ao menos uma dessas modalidades, ao menos uma porção da folha de cobertura 6246 pode ser fixada à garra 6240 com o uso de ao menos um adesivo, por exemplo. Em uso, em ao menos uma modalidade, a folha de cobertura 6246 pode ser, ao menos parcialmente, separada da garra 6240 antes de o atuador de extremidade ser inserido em um local cirúrgico. Em certas modalidades, a folha de cobertura 6246 pode consistir em um material implantável, como PDS e/ou PGA, por exemplo, que pode ser cortado pelas pernas dos grampos 6221 à medida que as pernas dos grampos 6221 emergem da matriz de retenção 6250. Em ao menos uma dessas modalidades, a folha de cobertura 6246 pode ser fixada no sistema de fixação em uma posição intermediária entre as coberturas 6270 e a matriz de retenção 6250.

[000676] Adicionalmente às modalidades acima, agora com referência à Figura 126, a garra 6240 pode ser movida de uma posição aberta para uma posição fechada, na qual o tecido T é posicionado contra a matriz de retenção 6250 e o corpo do cartucho 6210. Nessa posição, a matriz de retenção 6250 pode não estar ainda engatada com os grampos 6220. Em várias modalidades, a garra 6240 pode ser movida entre sua posição aberta e sua posição fechada por um atuador 6235. Em ao menos uma dessas modalidades, a garra 6240 pode compreender um pino distal 6243 e um pino proximal 6244 que se estendem a partir da mesma, sendo que o pino distal 6243 pode deslizar verticalmente, ou ao menos substancialmente verticalmente, em uma fenda distal 6233 definida na canaleta do cartucho 6230, e sendo que o pino proximal 6244 pode deslizar verticalmente, ou ao menos substancialmente verticalmente, em uma fenda proximal 6234 que também é definida na canaleta de cartucho de grampos 6230. Em uso, o atuador 6235 pode ser retraído de maneira proximal para acionar os pinos 6243 e 6244 para o interior das extremidades superiores de suas respectivas fendas 6233 e 6234, conforme ilustrado na figura 126. Em ao menos uma dessas modalidades, o atuador 6235 pode compreender uma fenda de acionamento distal 6236 e uma fenda de acionamento proximal 6237, sendo que as paredes laterais das fendas de acionamento 6236 e 6237 podem ser configuradas para entrar em contato com o pino distal 6243 e o pino proximal 6244, respectivamente, e acionar os pinos 6243 e 6244 para cima à medida que o atuador 6235 é movido de maneira proximal. Mais particularmente, à medida que o atuador 6235 é movido de maneira proximal, o pino distal 6243 pode deslizar para cima em uma primeira porção inclinada 6236a da fenda de acionamento distal 6236 para uma porção intermediária, ou segunda porção, 6236b e, de modo similar, o pino proximal 6244 pode deslizar para cima em uma primeira porção inclinada 6237a da fenda de acionamento distal 6237 para uma porção intermediária, ou segunda porção, 6237b. À medida que ambos os pinos 6243 e 6244 são movidos para cima, a mandíbula 6240 pode ser girada para baixo na direção do tecido T para uma posição fechada.

[000677] Adicionalmente às modalidades acima, agora com referência à Figura 127, o atuador 6235 pode ser puxado adicionalmente de maneira proximal para forçar a segunda garra 6240 para baixo na direção da primeira garra 6230, comprimir o corpo do cartucho 6210 e engatar a matriz de retenção 6250 e uma pluralidade de tampas protetoras 6270 com as pernas dos grampos 6220. Em ao menos uma dessas modalidades, o movimento proximal adicional do atuador 6235 pode fazer com que as paredes laterais das fendas de acionamento 6236 e 6237 entrem em contato com os pinos 6243 e 6244, respectivamente, e acionem os pinos 6243 e 6244 para baixo na direção das extremidades de fundo das fendas 6233 e 6234, respectivamente. Em tais circunstâncias, o atuador 6235 pode ser puxado de maneira proximal de modo que, um, o pino distal 6243 saia da segunda porção 6236b da fenda de acionamento 6236 e entre em uma terceira porção inclinada 6236c e, de modo similar, o pino proximal 6244 saia da segunda porção 6237b da fenda de acionamento 6237 e entre em uma terceira porção inclinada 6237c. À medida que ambos os pinos 6243 e 6244 são movidos para baixo, a segunda mandíbula 6240 pode se mover para baixo na direção da primeira mandíbula 6230 para uma posição disparada. Em ao menos uma dessas modalidades, a segunda garra 6240 pode ser movida para baixo de modo que a matriz de retenção 6250 permaneça paralela, ou ao menos substancialmente paralela, à superfície de topo do corpo do cartucho 6210 e/ou paralela, ou ao menos substancialmente paralela, à matriz de alinhamento 6260. Em todo caso, após o engate da matriz de retenção 6250 e das tampas protetoras 6270 com as pernas de grampo 6221 dos grampos 6220, conforme ilustrado na Figura 129, a segunda garra 6240 pode ser retornada para uma posição aberta, ou ao menos substancialmente aberta. Em ao menos uma dessas modalidades, o atuador 6235 pode ser empurrado distalmente para acionar os pinos 6243 e 6244 até as extremidades de topo das fendas 6233 e 6234, respectivamente, e, então, acionar para baixo na direção das extremidades de fundo das fendas 6233 e 6234 depois que os pinos passarem através das porções intermediárias 6236b e 6237b das respectivas fendas de acionamento 6236 e 6237. Após a abertura da segunda garra 6240, a primeira garra 6230 pode ser separada do cartucho de grampos implantado 6200, e a primeira e a segunda garras 6230, 6240 podem ser removidas do conjunto de prendedores implantado, conforme ilustrado na Figura 128.

[000678] Com referência à Figura 127 mais uma vez, o leitor observará que os pinos 6243 e 6244 não são ilustrados sendo assentados nas porções de fundo de suas respectivas fendas 6233 e 6234, embora a matriz de retenção 6250 e as tampas 6270 tenham sido engatadas com as pernas dos grampos 6221. Tais circunstâncias podem ocorrer quando tecido espesso T é posicionado entre a matriz de retenção 6250 e o corpo do cartucho 6210. Em circunstâncias nas quais tecido mais delgado T é posicionado entre a matriz de retenção 6250 e o corpo do cartucho 6210, agora com referência à Figura 130, os pinos 6243 e 6244 podem ser acionados adicionalmente para baixo em suas respectivas fendas 6233 e 6234, conforme ilustrado na Figura 132. Em geral, em ao menos uma de tais modalidades, o atuador 6235 pode ser puxado de maneira proximal para acionar os pinos 6243 e 6244 para cima e para baixo através dos avanços descritos acima e ilustrados nas Figuras 130 a 132 e, devido ao tecido mais delgado T, a matriz de retenção 6250 e as tampas protetoras 6270 podem ser acionadas adicionalmente sobre as pernas de grampo 6221 dos grampos 6220, conforme ilustrado nas Figuras 133 e 134. Em várias modalidades, como resultado da capacidade de ajuste permitida pela matriz de retenção 6250, a mesma pressão de compressão, ou ao menos substancialmente a mesma, pode ser obtida no tecido preso independentemente de o tecido capturado no atuador de extremidade ser espesso ou delgado. Em certas modalidades, a capacidade de ajuste permitida pela matriz de retenção 6250 pode permitir que um cirurgião possa selecionar entre aplicar uma pressão de compressão maior ou uma pressão de compressão menor ao tecido selecionando a profundidade na qual a matriz de retenção 6250 é assentada. Em ao menos uma dessas modalidades, a faixa na qual a matriz de retenção 6250 pode ser assentada sobre as pernas dos grampos 6221 pode ser determinada pelos comprimentos, ou faixas, das fendas 6233 e 6234, por exemplo.

[000679] Em várias modalidades, conforme descrito acima, as tampas protetoras 6270 podem consistir em um material macio ou flexível, por exemplo, que pode ser configurado para prender as extremidades das pernas dos grampos 6221. Em certas modalidades, as tampas protetoras 6270 podem consistir em um plástico bioabsorvível, ácido poliglicólico (PGA), disponível sob o nome comercial Vicryl, ácido polilático (PLA ou PLLA), polidioxanona (PDS), poli-hidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), disponível sob o nome comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), e/ou um composto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL e/ou PCL, por exemplo, e/ou um metal biocompatível, como titânio e/ou aço inoxidável, por exemplo. Conforme ilustrado na figura 124, em ao menos uma modalidade, cada tampa 6270 pode estar desconectada das outras tampas 6270. Em certas outras modalidades, uma ou mais tampas 6270 podem ser montadas na matriz de retenção 6250. Em ao menos uma dessas modalidades, as tampas 6270 podem ser conectadas à matriz de retenção 6250 por ao menos um adesivo, por exemplo, sendo que as aberturas 6271 nas tampas 6270 podem ser alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com as aberturas de retenção 6252 na matriz de retenção 6270. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 135, uma tampa protetora, como a tampa 6370, por exemplo, pode definir uma cavidade interna, ou redoma, 6374 que pode ser configurada para receber uma ponta de uma perna de grampo 6221, por exemplo, em seu interior. Em ao menos uma dessas modalidades, a tampa 6370 pode compreender um fundo 6372 e uma abertura 6371 estendendo-se através do fundo 6372. Em várias modalidades, a abertura 6371 pode ser definida por um ou mais elementos defletíveis 6373 que podem ser configurados para defletir quando a perna de grampo 6221 é inserida através dos mesmos. Em certas modalidades, duas ou mais tampas 6370, por exemplo, podem ser conectadas juntas para formar uma matriz de tampas 6370. Em ao menos uma dessas modalidades, agora com referência à Figura 136, uma pluralidade de tampas 6370 pode ter tampas conectadas juntas por uma folha de material 6375. Em certas modalidades, a folha 6375 pode ser suficientemente rígida para manter uma disposição e/ou alinhamento desejado das tampas 6370. Em ao menos uma modalidade, as tampas 6370 podem consistir em um metal biocompatível, como titânio e/ou aço inoxidável, por exemplo, e a folha 6375 pode consistir em um plástico bioabsorvível, ácido poliglicólico (PGA), disponível sob o nome comercial Vicryl, ácido polilático (PLA ou PLLA), polidioxanona (PDS), poli- hidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), disponível sob o nome comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), e/ou um composto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL e/ou PCL, por exemplo. Em várias modalidades, uma folha 6375 pode consistir em um material bioabsorvível que inclui um agente antimicrobiano, como prata coloidal e/ou triclosan, por exemplo, armazenado e/ou disperso no material que pode ser liberado à medida que a folha 6375 é bioabsorvida, por exemplo.

[000680] Em várias modalidades, além do exposto acima, a folha 6375 pode ser moldada por injeção ao redor das tampas 6370 com o uso de um processo de modelagem por injeção, por exemplo, de modo que as tampas 6370 fiquem incorporadas na folha 6375. Em certas outras modalidades, a folha 6375 pode ser moldada por um processo de modelagem por injeção, por exemplo, no qual aberturas 6376 podem ser formadas na folha 6375 durante o processo de modelagem por injeção e/ou após o processo de modelagem por injeção com o uso de um processo de estampagem, por exemplo. Em qualquer desses casos, as tampas 6370 podem ser inseridas e fixadas nas aberturas 6376 com o uso de uma interconexão de encaixe por pressão e/ou ajuste por pressão e/ou ao menos um adesivo. Em certas modalidades, cada tampa 6370 pode compreender um sulco anular circundante, ou ao menos parcialmente circundante, ao perímetro da tampa 6370, que pode ser configurado para receber o perímetro de uma abertura 6376 em seu interior. Em certas modalidades, a folha 6375 pode consistir em um material flexível e/ou maleável que pode permitir o movimento relativo entre as tampas 6370. Em ao menos uma dessas modalidades, a folha flexível 6375 pode consistir em um material de borracha, plástico e/ou silicone, por exemplo, e as tampas 6370 podem consistir em um material rígido, como metal, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, de forma similar à modalidade acima, o material flexível pode ser moldado ao redor das tampas 6370. Em certas modalidades, as tampas 6370 podem ser pressionadas em uma folha pré-moldada 6375, por exemplo. Em várias modalidades, o durômetro do material flexível pode ser selecionado para fornecer uma rigidez desejada da folha 6375. Em certas modalidades, a folha 6375 pode ser configurada de modo que compreenda uma banda flexível. Em todo caso, a folha 6375 pode facilitar a montagem das tampas 6370 em um atuador de extremidade, enquanto uma pluralidade das tampas 6370 pode ser posicionada e/ou alinhada simultaneamente no atuador de extremidade. Além disso, a folha 6375 conectando as tampas 6370, depois de implantada, pode fortalecer ou sustentar o tecido ao longo da linha de grampos, por exemplo. Em adição a ou em vez de uma folha conectando as tampas 6370, as tampas 6370 podem ser conectadas juntas por uma pluralidade de elos. Em ao menos uma dessas modalidades, esses elos podem ser flexíveis e podem permitir o movimento relativo entre as tampas 6370.

[000681] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 139 e 140, a tampa protetora, como a tampa 6470, por exemplo, pode compreender uma superfície de formação que pode ser configurada para deformar uma ponta de uma perna de grampo. Em ao menos uma dessas modalidades, a tampa 6470 pode compreender uma base 6472 que pode incluir uma abertura 6471 que se estende através da base. Em várias modalidades, a abertura 6471 pode ser configurada para receber estreitamente uma perna de grampo, como uma perna de grampo 6221, por exemplo, em seu interior. Em ao menos uma modalidade, a abertura 6471 pode ser definida por um diâmetro, ou perímetro, que pode ser igual ou maior que o diâmetro, ou perímetro, da perna de grampo 6221. Em várias modalidades, a tampa 6470 pode compreender, adicionalmente, uma cavidade, ou redoma, 6474 que pode ser configurada para receber a ponta da perna de grampo 6221 à medida que é inserida na tampa 6470. Com referência principalmente à Figura 140, a tampa 6470 pode compreender, adicionalmente, uma bigorna, ou superfície de formação, 6473 que pode ser configurada para defletir e deformar a perna de grampo 6221. Em várias circunstâncias, a superfície de formação 6473 pode ser curva e/ou côncava, por exemplo, e pode ser configurada para encaracolar a perna de grampo 6221 à medida que a mesma é inserida na tampa 6470. Em certas modalidades, a perna de grampo 6221 pode ser suficientemente deformada de modo que não possa ser removida através da abertura 6471 e, como resultado, a tampa 6470 possa ficar travada na perna de grampo 6221. Em ao menos uma dessas modalidades, a base 6472 da tampa 6470 pode definir um rebordo estendendo-se ao redor da abertura 6471, o que pode evitar que a perna de grampo deformada 6221 seja removida da cavidade 6474. Em várias circunstâncias, como resultado do exposto acima, uma ou mais tampas 6470 podem evitar, ou inibir, que uma matriz de retenção, como a matriz de retenção 6250, por exemplo, recue ou seja desengatada dos grampos 6220. Em várias modalidades, embora não ilustrado, a tampa 6470 pode ser formada simetricamente, ou ao menos substancialmente simetricamente, e a abertura 6471 pode estar situada ao longo de um eixo central 6479 estendendo-se através da tampa 6470. Em várias modalidades alternativas, novamente com referência à figura 139, a abertura 6471 pode ser deslocada em relação ao eixo central 6479. Em ao menos uma dessas modalidades, a abertura deslocada 6471 pode permitir que a perna de grampo 6221 entre em contato com um lado da superfície de formação 6473 e seja curvada sobre o outro lado da superfície de formação 6473 em vez de entrar em contato com o centro da superfície de formação 6473, como pode ocorrer em modalidades que compreendem uma abertura centralizada 6471, mencionada anteriormente.

[000682] Em várias modalidades, conforme discutido anteriormente, uma matriz de retenção, como a matriz de retenção 6250, por exemplo, pode consistir em uma folha de material e uma pluralidade de aberturas de retenção 6252 que se estendem através da mesma. Em ao menos algumas modalidades, a folha de material que compreende a matriz de retenção 6250 pode ser rígida ou substancialmente inflexível. Em certas outras modalidades, uma matriz de retenção pode consistir em uma disposição de elementos da matriz de retenção e uma pluralidade de conectores flexíveis, ou elos, conectando os elementos da matriz de retenção. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 141, uma matriz de retenção, ou uma porção de matriz de retenção, 6550 pode compreender uma pluralidade de estruturas de elementos 6505 que podem ser conectadas juntas por um ou mais elos de conexão 6507. Em ao menos uma modalidade, cada estrutura de elemento 6505 pode compreender uma pluralidade de elementos deformáveis 6553 que definem uma abertura de retenção 6552 em seu interior. Em certas modalidades, as estruturas de elementos 6505 e os elos de conexão 6507 de uma matriz de retenção 6550 podem ser formados integralmente e podem compreender uma peça unitária de material. Em várias modalidades, a matriz de retenção 6550 pode ser estampada ou moldada, por exemplo, a partir de um material metálico, como titânio e/ou aço inoxidável, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, a matriz de retenção 6550 pode ser compreendida de plástico, como poli(éter-éter-cetona) (PEEK), polipropileno que está disponível sob o nome comercial Prolene, poliéster, poli(tereftalato de etileno) que está disponível sob os nomes comerciais Ethibond e Mersilene, poli(fluoreto de vinilideno), poli(fluoreto de vinilideno-co- hexafluoropropileno), poli(hexafluoropropileno-VDF) que é disponível sob o nome comercial Pronova e/ou polímeros alifáticos de cadeia longa Náilon 6 e Náilon 6,6 que estão disponíveis sob os nomes comerciais Ethilon & Nurolon, por exemplo, e pode ser formada por meio de um processo de modelagem por injeção, por exemplo. Em certas modalidades, as estruturas de elementos 6505 podem não ser formadas integralmente com os elos de conexão 6507. Em várias modalidades, uma pluralidade de estruturas de elementos singulares 6505 pode ser produzida, sendo que as estruturas de elementos são subsequentemente conectadas umas às outras e imersas em uma matriz de retenção. Em ao menos uma dessas modalidades, as estruturas de elementos 6505 podem ser estampadas partir de um material metálico, como titânio e/ou aço inoxidável, por exemplo, e colocadas em um molde para injeção de plástico, sendo que um material plástico pode ser injetado no molde para formar, um, uma borda 6506 de material circundante, ou ao menos parcialmente circundante, as estruturas de elementos 6505 e, dois, elos de conexão 6507 estendendo-se a partir das bordas 6506. Em certas outras modalidades, podem ser formadas uma ou mais retículas conectoras que compreendem aberturas definidas em uma pluralidade de bordas 6506, sendo que cada uma de tais aberturas pode ser configurada para receber uma estrutura de elemento 6505 em seu interior. Em ao menos uma modalidade, cada estrutura de elemento 6505 pode compreender um perímetro externo circular, ou ao menos substancialmente circular, e, de modo similar, cada borda 6506 pode definir uma abertura circular, ou ao menos substancialmente circular, em seu interior, sendo que o diâmetro da abertura pode ser igual ou menor que o diâmetro da estrutura de elemento 6505. Em ao menos uma dessas modalidades, as estruturas de elementos 6505 podem ser encaixadas por pressão ou incorporadas nas aberturas das bordas 6505. Em certas modalidades, as estruturas de elementos 6505 podem ser fixadas nas aberturas com o uso de ao menos um adesivo.

[000683] Em várias modalidades, além do exposto acima, uma matriz de retenção pode compreender uma pluralidade de estruturas de elementos 6505 e uma pluralidade de elos de conexão 6507 que podem conectar as estruturas de elementos 6505 em qualquer disposição adequada, como aquelas ilustradas nas Figuras 142 a 145, por exemplo. Independentemente do padrão da disposição, em várias modalidades, os elos de conexão 6507 podem ser configurados para permitir que as estruturas de elementos 6505 e as aberturas de retenção 6552 se movam umas em relação às outras. Em ao menos uma dessas modalidades, a retícula de estruturas de elementos 6505 e os elos de conexão 6507 que compreendem a matriz de retenção 6550, depois de engatados com o tecido, podem ser configurados para esticar, torcer, contrair e/ou, de outro modo, flexionar para permitir ao menos algum movimento no tecido e, ainda, ao mesmo tempo, resistir a movimentos maiores dos mesmos. Em várias modalidades, cada elo de conexão 6507 pode compreender um elemento flexível configurado para esticar, torcer e/ou contrair para permitir que a matriz de retenção 6550 se flexione em uma posição intermediária entre os elementos de retenção da matriz 6505, por exemplo. Novamente com referência à Figura 141, cada elo 6507 estendendo-se a partir da borda 6506 pode ser definido por uma largura que é mais estreita que a largura da estrutura de elemento 6505 e/ou da borda 6506. Em certas modalidades, com referência às Figuras 142 a 145, um ou mais elos 6507 podem compreender porções retas que se estendem ao longo de uma linha entre estruturas de elementos adjacentes 6506, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, cada elo 6507 pode compreender uma primeira extremidade fixada a uma primeira borda 6506 e uma segunda extremidade fixada a uma segunda borda 6506. Em certas modalidades, novamente com referência à figura 141, dois ou mais elos 6507 podem ser conectados uns aos outros. Em ao menos uma dessas modalidades, dois ou mais elos 6507 podem ser conectados a uma articulação intermediária 6509, por exemplo. Em várias modalidades, a articulação 6509 pode compreender uma redução na espessura em seção transversal em uma ou mais direções, em comparação com a espessura em seção transversal dos elos 6507, o que pode permitir que os elos conectados 6507 se movam um em relação a cada outro, por exemplo. Em certas modalidades, a matriz de retenção 6550 pode compreender, adicionalmente, articulações 6508 que podem conectar os elos 6507 às bordas 6506 e permitir o movimento relativo entre os elos 6507 e as bordas 6506. De forma similar às articulações 6509, as articulações 6508 podem compreender uma redução na espessura em seção transversal em uma ou mais direções, em comparação com a espessura em seção transversal dos elos 6507, por exemplo.

[000684] Em várias modalidades, além do exposto acima, os elos conectados 6507 podem se estender em direções diferentes. Em ao menos uma dessas modalidades, um primeiro elo 6507 pode se estender em uma primeira direção e um segundo elo 6507 pode se estender em uma segunda direção, sendo que a primeira direção pode ser diferente da segunda direção. Em certas modalidades, o primeiro elo 6507 pode se estender ao longo de uma primeira linha e o segundo elo 6507 pode se estender ao longo de uma segunda linha, sendo que a primeira linha e a segunda linha podem se cruzar uma com a outra em um ângulo, como aproximadamente 30 graus, aproximadamente 45 graus, aproximadamente 60 graus, e/ou aproximadamente 90 graus, por exemplo. Em várias modalidades, as articulações 6508 e/ou as articulações 6509 podem compreender articulações incorporadas que podem permitir que os elos 6507 se movam um em relação a cada outro várias vezes sem se romper. Em certas modalidades, as articulações 6508 e/ou as articulações 6509 podem compreender porções frangíveis, ou facilmente rompíveis, que podem se romper quando flexionadas além do limite de flexão ou um número excessivo de vezes. Em ao menos uma dessas modalidades, essas porções frangíveis podem permitir que uma ou mais porções da matriz de retenção 6550 se separem de outra porção da matriz de retenção 6550. Em várias modalidades, as articulações 6508 e/ou as articulações 6509, por exemplo, podem compreender seções da matriz de retenção 6550 que são mais fáceis de cortar que as outras porções da matriz de retenção 6550. Mais particularmente, uma matriz de retenção implantada e o tecido preso pela matriz de retenção implantada podem frequentemente ser cortados por um elemento de corte por várias razões, e, para facilitar esse corte transversal, as articulações 6508 e/ou as articulações 6509 podem fornecer caminhos, ou seções delgadas, através dos quais um elemento de corte pode passar mais facilmente pela matriz de retenção 6550, por exemplo. Em várias modalidades, além do exposto acima, os elos de conexão 6507 podem compreender um ou mais recursos perfurados ou deformações materiais, por exemplo, definidos nos mesmos, o que pode facilitar a flexão, a ruptura e/ou o corte dos elos de conexão 6507.

[000685] Em várias modalidades, uma matriz de retenção pode compreender uma pluralidade de elementos da matriz de retenção, como estruturas de elementos de matriz 6505, por exemplo, que podem ser incorporados em uma folha ou banda flexível de material. Em ao menos uma modalidade, uma folha de material flexível pode ser formada a partir de um material elastomérico bioabsorvível, como silicone, por exemplo, sendo que a folha flexível pode ser produzida com uma pluralidade de aberturas definidas na mesma. Em ao menos uma dessas modalidades, uma folha flexível sólida pode ser moldada e uma pluralidade de aberturas pode ser perfurada e removida da folha flexível. Em várias modalidades alternativas, a folha flexível pode ser moldada e as aberturas definidas na mesma podem ser formadas durante o processo de moldagem. Em qualquer desses casos, os elementos da matriz de retenção 6505, por exemplo, podem ser inseridos e mantidos na folha flexível. Em certas outras modalidades, de forma similar à modalidade acima, a folha flexível pode ser formada ao redor dos elementos da matriz 6505. Em ao menos uma modalidade, a folha flexível pode consistir em uma rede tecida, por exemplo, e/ou qualquer outro material adequado. Essa rede tecida, além do exposto acima, pode ser facilmente cortada transversalmente.

[000686] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 146 e 147, um sistema de prendedores que compreende uma matriz de retenção, como a matriz de retenção 6250, por exemplo, pode compreender, adicionalmente, uma cobertura, como a cobertura 6670, por exemplo, que pode cobrir as pontas das pernas dos grampos 6221 quando as mesmas se estendem acima da superfície de topo 6257 da matriz de retenção 6250. Em várias modalidades, a cobertura 6670 pode ser fixada à matriz de retenção 6250. Em certas modalidades, a cobertura 6670 e/ou a matriz de retenção 6250 podem compreender recursos de retenção que podem ser configurados para reter a cobertura 6670 na matriz de retenção 6250. Em ao menos uma modalidade, ao menos um adesivo pode ser utilizado para prender a cobertura 6670 à matriz de retenção 6250. Em ao menos uma modalidade, a cobertura 6670 pode consistir em a única camada, embora a cobertura 6670 seja ilustrada de modo que compreende duas camadas, conforme descrito em mais detalhes a seguir. Em várias modalidades, com referência principalmente à Figura 147, as pontas das pernas dos grampos 6221 podem se estender através de uma superfície de fundo 6673 da cobertura 6670; entretanto, a cobertura 6670 pode compreender uma espessura suficiente, de modo que as pontas dos grampos não se estendam através da superfície de topo 6675 da cobertura 6670. Em ao menos uma dessas modalidades, como resultado, as pontas das pernas dos grampos 6221 podem não se projetar a partir da cobertura 6670. Em várias modalidades, a cobertura 6670 pode compreender uma pluralidade de camadas. Em ao menos uma dessas modalidades, a cobertura 6670 pode compreender uma primeira camada 6671 e uma segunda camada 6672. Em ao menos uma modalidade, a primeira camada 6671 e a segunda camada 6672 podem ser fixadas uma à outra, sendo que, em ao menos uma modalidade, a segunda camada 6672 pode compreender uma superfície de fundo 6676 que é presa à primeira camada 6671. Em várias modalidades, a primeira camada 6671 e a segunda camada 6672 podem ter espessuras diferentes, enquanto, em certas modalidades, as mesmas podem ter a mesma espessura. Em ao menos uma modalidade, a primeira camada 6671 e a segunda camada 6672 podem ter larguras e/ou comprimentos substancialmente iguais. Em modalidades alternativas, as camadas 6671 e 6672 podem compreender larguras e/ou comprimentos diferentes.

[000687] Em várias modalidades, além do exposto acima, a primeira camada 6671 pode consistir em uma espuma compressível, material de rede e/ou hidrogel, por exemplo, que podem ser cortados pelas pernas dos grampos 6211. Em ao menos uma modalidade, a segunda camada 6672 pode consistir em um material mais rígido, ou película, como PGA e/ou PDS, por exemplo, e/ou qualquer material de reforço adequado. Em ao menos uma dessas modalidades, as pernas dos grampos 6221 podem ser configuradas para penetrar na primeira camada 6671; entretanto, em várias modalidades, as pernas dos grampos 6221 podem ser incapazes de penetrar na segunda camada 6672. Em certas modalidades, a segunda camada 6672 pode consistir em um material que tem uma resiliência e/ou robustez suficientes que possa permitir o contato com a segunda camada 6672 e que a mesma seja deslocada pela perna de grampo 6221, mas não cortada, ou apenas marginalmente cortada, pela ponta de grampo da perna do grampo 6221. Embora não ilustrado, uma cobertura pode compreender mais de duas camadas, sendo que uma ou mais dessas camadas podem ser resistentes à penetração. Em uso, em ao menos uma de tais modalidades, a matriz de retenção 6250 pode ser posicionada contra o tecido a ser preso e forçada para baixo, de modo que as pernas de grampo 6221 dos grampos 6220 sejam forçadas através do tecido T e as aberturas de retenção 6252 na matriz de retenção 6250 entrem na primeira camada 6271 da cobertura 6270. Em várias modalidades, as pontas das pernas dos grampos 6221 podem não entrar, ou ao menos substancialmente entrar, na segunda camada 6272 da cobertura 6270. Depois que a matriz de retenção 6250 é posicionada adequadamente, a mandíbula 6240 pode ser aberta, e a cobertura 6670 e a matriz de retenção 6250 podem ser separadas da mandíbula 6240, conforme ilustrado na Figura 146. Conforme ilustrado na Figura 146, uma garra 6640 pode ser configurada para conter mais de uma matriz de retenção 6250 e a cobertura 6670. Em ao menos uma dessas modalidades, a garra 6640 pode compreender duas canaletas 6679, sendo que cada uma pode ser configurada para receber uma cobertura 6670 em seu interior, e uma matriz de retenção 6250 posicionada de modo que a superfície de contato com o tecido 6251 de cada matriz de retenção 6250 pende para baixo a partir da base da garra 6240. Em ao menos uma dessas modalidades, uma matriz de retenção 6250 e uma cobertura 6270 podem ser acomodadas na garra 6640 em cada lado de uma fenda para faca 6678. Em uso, tanto as matrizes de retenção 6250 como as coberturas 6670 podem ser implantadas simultaneamente e/ou à mesma profundidade em relação a cartuchos de grampos opostos, como os cartuchos 6200, por exemplo, posicionados transversalmente às mesmas. Depois disso, em várias modalidades, o tecido preso pode ser cortado ao longo de uma linha de corte por um elemento de corte que atravessa a fenda para faca 6678, sendo que a mandíbula 6640 pode, então, ser reaberta. Em certas modalidades, as coberturas 6670 podem não ser fixadas à matriz de retenção 6250. Em ao menos uma dessas modalidades, as coberturas 6670 podem ser posicionadas nas canaletas 6679 e podem ser retidas nas canaletas 6679 pelas matrizes de retenção 6250 que podem ser fixadas à garra 6640. Em várias modalidades, cada matriz de retenção 6250 pode ser mais larga e/ou mais longa que suas respectivas coberturas 6670, de modo que as matrizes de retenção 6250 possam reter a totalidade de suas coberturas 6670 em posição. Em certas modalidades, cada matriz de retenção 6250 pode compreender a mesma largura e/ou comprimento que suas respectivas coberturas 6670, por exemplo.

[000688] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um sistema de prendedores pode compreender uma camada de material que pode ser fixada a uma matriz de retenção, como a matriz de retenção 6250, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, agora com referência à Figura 150, uma camada de material 6870 pode ser fixada à superfície de fundo 6251 da matriz de retenção 6250. Em certas modalidades, a camada 6870 e/ou a matriz de retenção 6250 podem compreender recursos de retenção que podem ser configurados para reter a camada 6870 na matriz de retenção 6250. Em ao menos uma modalidade, ao menos um adesivo pode ser utilizado para prender a camada 6870 na matriz de retenção 6250. Em todo caso, a camada 6870 pode compreender uma superfície de fundo, ou de contato com o tecido, 6873 que pode ser configurada para entrar em contato com o tecido T quando a matriz de retenção 6250 é movida para baixo na direção dos grampos 6220 para engatar as aberturas de retenção 6252 com as pernas dos grampos 6221. Em ao menos uma dessas modalidades, a camada 6870 pode consistir em um material compressível, como uma espuma bioabsorvível, por exemplo, que pode ser comprimido entre a superfície de fundo 6251 da matriz de retenção 6250 e o tecido T. Em várias modalidades, a camada 6870 pode compreender, adicionalmente, ao menos um medicamento armazenado e/ou absorvido na mesma, o qual pode ser espremido para fora da camada 6870 à medida que a camada 6870 é comprimida. Em ao menos uma modalidade, o medicamento pode compreender ao menos um selante de tecido, agente hemostático e/ou material microbicida, como prata ionizada e/ou triclosan, por exemplo. Em várias modalidades, a compressão da camada 6870 pode pressionar o medicamento da camada 6870 de modo que a totalidade, ou ao menos uma porção significativa, da superfície do tecido T seja coberta com o medicamento. Além disso, à medida que a camada 6870 é comprimida e as pernas dos grampos 6221 penetram no tecido T e na camada 6870, o medicamento pode fluir pelas pernas dos grampos 6221 e tratar o tecido recém-cortado pelas pernas dos grampos 6221, por exemplo. Em várias modalidades, o corpo de matriz de retenção 6250 pode compreender uma primeira camada que consiste em um material biocompatível, como titânio e/ou aço inoxidável, por exemplo, e a camada de base 6870 pode compreender uma segunda camada que consiste em um material bioabsorvível, como celulose regenerada oxidada (ORC), agentes biologicamente ativos, como fibrina e/ou trombina (tanto seu estado líquido ou secado por congelamento), glicerina, gelatina de porcino absorvível nas configurações de gás ou espuma, e/ou microbicidas, como prata ionizada e/ou triclosan, por exemplo. Materiais bioabsorvíveis adicionais podem compreender Surgicel Nu-Knit, Surgicel Fibrillar, colágeno/ORC, que é um híbrido com uma matriz de colágeno incorporada e está disponível sob o nome comercial Promogran, poli(ácido glicólico) (PGA), disponível sob o nome comercial Vicryl, poli(ácido lático) (PLA ou PLLA), polidioxanona (PDS), poli(hidroxialcanoato) (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), disponível sob o nome comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), e/ou um compósito de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL e/ou PCL, por exemplo. Embora apenas uma camada 6870 seja ilustrada na Figura 150, qualquer número de camadas poderia ser usado. Em ao menos uma modalidade, uma primeira camada que compreende um primeiro medicamento poderia ser fixada à matriz de retenção 6250 e uma segunda camada que compreende um segundo medicamento, ou um medicamento diferente, poderia ser fixada à primeira camada. Em ao menos uma dessas modalidades, uma pluralidade de camadas poderia ser usada, sendo que cada camada pode compreender um medicamento diferente e/ou uma combinação diferente de medicamentos contidos em seu interior.

[000689] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 148, um sistema de prendedores pode compreender uma camada de material 6770 fixada à superfície de fundo 6251 da matriz de retenção 6250. Em certas modalidades, a camada 6770 e/ou a matriz de retenção 6250 podem compreender recursos de retenção que podem ser configurados para reter a camada 6770 na matriz de retenção 6250. Em ao menos uma modalidade, ao menos um adesivo pode ser utilizado para prender a camada 6770 na matriz de retenção 6250. Em todo caso, a camada 6770 pode compreender uma superfície de fundo, ou de contato com o tecido, 6773 que pode ser configurada para entrar em contato com o tecido T quando a matriz de retenção 6250 é movida para baixo na direção dos grampos 6220 para engatar as aberturas de retenção 6252 com as pernas dos grampos 6221. Em ao menos uma dessas modalidades, a camada 6770 pode consistir em um material compressível, como uma espuma bioabsorvível, por exemplo, que pode ser comprimido entre a superfície 6251 da matriz de retenção 6250 e o tecido T. Em várias modalidades, a camada 6770 pode compreender, adicionalmente, uma ou mais encapsu- lações, ou células, 6774 que podem ser configuradas para armazenar ao menos um medicamento em seu interior. Em certas modalidades, com referência à Figura 149, as encapsulações 6774 podem ser alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com as aberturas de retenção 6252, de modo que, quando as pernas dos grampos 6221 são forçadas através do tecido T e a camada 6770, as pernas dos grampos 6221 podem perfurar e/ou de outro modo romper as encapsulações 6774. Depois que as encapsulações 6774 são rompidas, o ao menos um medicamento M armazenado nas encapsulações 6774 pode fluir para fora sobre o tecido T. Em ao menos uma dessas modalidades, o medicamento M pode compreender um fluido que pode fluir ou ser transportado por capilaridade para baixo das pernas dos grampos 6221 e tratar o tecido T recém- cortado pelas pernas dos grampos. Como resultado do exposto acima, o medicamento armazenado nas encapsulações 6774 pode proporcionar um tratamento localizado para o tecido. Em certas modalidades, as encapsulações 6774 na folha 6770 podem compreender componentes diferentes armazenados em seu interior. Por exemplo, um primeiro grupo de encapsulações 6774 pode compreender um primeiro medicamento, ou uma primeira combinação de medicamentos, armazenado em seu interior, e um segundo grupo de encapsulações pode compreender um medicamento diferente, ou uma combinação diferente de medicamentos, armazenada em seu interior. Em várias modalidades, a camada 6770 pode consistir em uma folha de silicone flexível e as encapsulações 6774 podem representar espaços vazios na folha de silicone. Em ao menos uma dessas modalidades, a folha de silicone pode compreender duas camadas que podem ser fixadas uma à outra, sendo que as encapsulações 6774 podem ser definidas entre as duas camadas. Em várias modalidades, a camada 6770 pode compreender uma ou mais seções delgadas, ou porções enfraquecidas, como perfurações parciais, por exemplo, que podem facilitar o corte da camada 6770 e a ruptura das encapsulações 6774 pelas pernas 6221. Em certas modalidades, ao menos uma porção das encapsulações 6774 pode ser posicionada em redomas 6777, sendo que as redomas 6777 podem se estender para cima a partir da folha 6770. Em ao menos uma dessas modalidades, as redomas 6777 e/ou ao menos uma porção das encapsulações 6774 podem ser posicionadas dentro dos bolsos 6201 formados na matriz de retenção 6250. Em certas modalidades, as encapsulações 6774 podem compreender células distintas que são desconectadas umas das outras. Em certas outras modalidades, uma ou mais das encapsulações 6774 podem estar em comunicação fluida umas com as outras através de uma ou mais passagens, condutos e/ou canaletas, por exemplo, estendendo-se através da camada 6770. A revelação da patente US n° 7.780.685, intitulada "ADHESIVE AND MECHANICAL FASTENER", concedida em 24 de 2010, está aqui incorporada, por referência em sua totalidade.

[000690] Em várias modalidades, além do exposto acima, um cartucho de grampos que compreende um corpo do cartucho, grampos e/ou uma matriz de alinhamento em seu interior pode ser carregado em uma primeira garra de um atuador de extremidade e, de modo similar, uma matriz de retenção e/ou uma ou mais coberturas podem ser carregadas em uma segunda garra do atuador de extremidade. Em certas modalidades, agora com referência à Figura 151, um instrumento, como o carregador de cartucho 6990, por exemplo, pode ser usado para inserir dois ou mais cartuchos de prendedores em um atuador de extremidade ao mesmo tempo. Em ao menos uma modalidade, o carregador de cartucho 6990 pode compreender um cabo 6991 e um carreador de cartucho 6992, sendo que o carreador de cartucho 6992 pode compreender uma primeira porção de retenção, configurada para reter o corpo de cartucho 6210 do cartucho de grampos 6200 nessa porção, e, adicionalmente, uma segunda porção de retenção, configurada para reter um corpo do cartucho 6980 que suporta, um, uma pluralidade de tampas protetoras 6270 em seu interior e, dois, uma matriz de retenção 6250 ao longo da superfície de fundo do mesmo, por exemplo. Em várias modalidades, a primeira e a segunda porções de retenção podem compreender, cada uma, um ou mais elementos de retenção configurados para engatar de modo liberável os corpos de cartucho 6210 e 6980. Em uso, agora com referência às Figuras 152 e 153, um atuador de extremidade pode compreender uma primeira mandíbula, ou de fundo, 6230 e uma segunda mandíbula, ou de topo, 6940, sendo que o cartucho de grampos 6200 pode ser carregado na primeira mandíbula 6230 e o corpo do cartucho 6980 pode ser carregado na segunda mandíbula 6940. Em várias circunstâncias, a garra superior 6940 pode ser girada desde uma posição aberta (Figura 152) até uma posição fechada (Figura 153) por um atuador 6235, sendo que a operação do atuador 6235 é descrita acima e não será repetida na presente invenção para fins de brevidade. Quando a garra de topo 6940 estiver em sua posição fechada, agora com referência à Figura 153, a extremidade distal 6993 do carreador de cartucho 6992 pode ser inserida no atuador de extremidade de modo que o cartucho de grampos 6200 seja deslizado através da extremidade distal 6938 da primeira garra 6930 e para dentro de uma primeira porção de fixação, ou canaleta, 6939 na primeira garra 6230. De modo similar, a extremidade distal 6993 do carreador de cartucho 6992 pode ser inserida no atuador de extremidade de modo que o corpo do cartucho 6980 seja deslizado através da extremidade distal 6948 da segunda mandíbula 6940 e para uma segunda porção de fixação, ou canaleta, 6949 na segunda mandíbula 6940. Um cirurgião, ou outro médico, segurando o cabo 6991 do carregador de cartucho 6990 pode empurrar o cartucho de grampos 6200 e o corpo do cartucho 6980 através das canaletas 6939 e 6949, respectivamente, até que o cartucho de grampos 6200 e o corpo do cartucho 6980 estejam completamente assentados em seu interior.

[000691] À medida que o cartucho de grampos 6200 e o corpo do cartucho 6980 são assentados, o cartucho de grampos 6200 e o corpo do cartucho 6980 podem, cada um, engatar uma ou mais porções de retenção em suas respectivas mandíbulas 6230 e 6940, conforme descrito em mais detalhes a seguir. Em todo caso, após o assentamento do cartucho de grampos 6200 e do corpo do cartucho 6980, agora com referência à figura 154, o carregador de cartucho 6990 pode ser separado do cartucho de grampos 6200 e do corpo do cartucho 6980 e removido do atuador de extremidade. Em ao menos uma dessas modalidades, a força de retenção que mantém o cartucho de grampos 6200 na primeira garra 6230 pode ser maior que a força de retenção que mantém o cartucho de grampos 6200 no carreador de cartucho 6992, de modo que, à medida que o carreador de cartucho 6992 é puxado distalmente para fora do atuador de extremidade, o cartucho de grampos 6200 pode permanecer atrás na primeira garra 6230. De modo similar, a força de retenção que mantém o corpo do cartucho 6980 na segunda mandíbula 6940 pode ser maior que a força de retenção que mantém o corpo do cartucho 6940 no carreador de cartucho 6992, de modo que, à medida que o carreador de cartucho 6992 é puxado distalmente para fora do atuador de extremidade, o corpo do cartucho 6940 pode permanecer atrás na segunda mandíbula 6940. Depois que o carregador de cartucho 6990 é removido do atuador de extremidade, a primeira garra carregada 6230 e a segunda garra carregada 6940 podem ser posicionadas em relação ao tecido T que deve ser grampeado. Agora com referência à Figura 155, a segunda mandíbula 6940 pode ser movida de uma posição aberta (Figura 154) para uma posição disparada (Figura 155) para engatar a matriz de retenção 6250 e a pluralidade de tampas protetoras 6270 carreadas pelo corpo do cartucho 6980 com os grampos 6220 posicionados no cartucho de grampos 6200.

[000692] Agora com referência às Figuras 156 e 157, a segunda garra 6940 pode ser reaberta e a pluralidade de tampas protetoras 6270 e a matriz de retenção 6250 podem ser separadas do corpo do cartucho 6980, de modo que as tampas 6270 e a matriz de retenção 6250 possam permanecer engatadas com o tecido T e o cartucho de grampos 6200. Em ao menos uma modalidade, o corpo do cartucho 6980 pode compreender uma pluralidade de bolsos, na qual a pluralidade de tampas 6270 pode ser posicionada de maneira removível, e uma ou mais fendas de retenção configuradas para reter de maneira removível a matriz de retenção 6250 nas mesmas. Em várias modalidades, os elementos de retenção da segunda garra 6940 engatados com o corpo do cartucho 6980 podem reter o corpo do cartucho 6980 na segunda garra 6940 após a abertura da segunda garra 6940. Em certas modalidades, o corpo do cartucho 6980 pode ser configurado para rasgar à medida que a segunda garra 6940 é aberta, de modo que uma porção do corpo do cartucho 6980 é implantada com as tampas 6270 e a matriz de retenção 6250, e uma porção do corpo do cartucho 6980 permanece na segunda garra 6940. De modo similar, novamente com referência às Figuras 156 e 157, os elementos de retenção da primeira mandíbula 6230 engatados com o corpo do cartucho 6210 podem reter o corpo do cartucho 6210 na primeira mandíbula 6230 após a abertura da segunda mandíbula 6940. Em certas modalidades, o corpo do cartucho 6210 pode ser configurado para rasgar à medida que a primeira garra 6230 é afastada do cartucho implantado 6200, de modo que uma porção do corpo do cartucho 6210 seja implantada com os grampos 6220 e a matriz de alinhamento 6260, e uma porção do corpo do cartucho 6210 permaneça na primeira garra 6230. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 158 a 160, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 6900, por exemplo, pode compreender uma ou mais fendas de retenção longitudinais 6913 que se estendem ao longo do comprimento do corpo do cartucho 6910, as quais, quando o cartucho de grampos 6900 é inserido em uma mandíbula 6930, por exemplo, podem ser configuradas para receber em seu interior um ou mais trilhos de retenção longitudinais 6916 que se estendem a partir da mandíbula 6930. Em uso, em ao menos uma modalidade, uma extremidade das fendas de retenção 6913 pode ser alinhada com as extremidades distais dos trilhos de retenção 6916 antes de o cartucho de grampos 6900 ser deslizado através da extremidade distal 6938 da canaleta de retenção 6939, por exemplo.

[000693] Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 160, a garra 6940 pode compreender duas canaletas de retenção 6949, sendo que cada canaleta de retenção 6949 pode ser configurada para receber em seu interior um corpo do cartucho 6980 que compreende uma pluralidade de tampas 6270 e uma matriz de retenção 6250. Em certas modalidades, cada corpo do cartucho 6980 pode compreender um ou mais anteparos de retenção longitudinais 6917 que podem ser configurados para serem deslizados ao longo de um ou mais trilhos de retenção longitudinais 6918 da segunda garra 6940 à medida que os corpos de cartucho 6980 são inseridos em suas respectivas canaletas de retenção 6949 na garra 6940. Em várias modalidades, os trilhos de retenção 6918 e os anteparos de retenção 6917 podem ser cooperacionais para reter o corpo do cartucho 6980 na segunda garra 6940 à medida que os corpos de cartucho 6980 são separados das tampas 6270 e da matriz de retenção 6250 armazenada em seu interior. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 159, a segunda garra 6940 pode compreender, adicionalmente, uma ou mais protuberâncias distais, ou elementos de retenção, 6915 que se estendem a partir da mesma, as quais podem ser configuradas para travar de maneira removível os corpos de cartucho 6980 em suas respectivas canaletas de retenção. Em ao menos uma dessas modalidades, a segunda garra 6940 pode compreender uma protuberância distal 6915 configurada e posicionada em relação a cada canaleta de retenção 6949 de modo que cada corpo de cartucho 6980 possa se flexionar ao redor das protuberâncias 6915 à medida que os corpos de cartucho 6980 são inseridos nas canaletas 6949, sendo que, assim que os corpos de cartucho 6915 estiverem completamente assentados nas canaletas 6949, as extremidades distais dos corpos de cartucho 6980 possam se afastar e se encaixar sobre as protuberâncias 6915. Para remover os corpos de cartucho 6980 depois de serem usados, conforme descrito acima, os corpos de cartucho 6980 podem ser puxados de volta sobre as protuberâncias 6915 e removidos das canaletas de retenção 6949. De forma similar à modalidade acima, a primeira garra 6930 pode compreender uma ou mais protuberâncias de retenção distais 6914 que se estendem a partir da mesma, as quais podem ser configuradas para serem recebidas em um ou mais sulcos, ou fendas, de retenção 6912 (Figura 158) no corpo do cartucho 6910 quando o cartucho de grampos 6900 estiver completamente assentado.

[000694] Em várias modalidades, além do exposto acima, um primeiro cartucho de prendedores que compreende uma pluralidade de primeiros prendedores posicionados no mesmo pode ser posicionado em uma primeira garra de um dispositivo cirúrgico de fixação, e um segundo cartucho de prendedores que compreende uma pluralidade de segundos prendedores posicionados no mesmo pode ser posicionado em uma segunda garra do dispositivo cirúrgico de fixação. Em uso, a primeira garra e/ou a segunda garra podem ser movidas uma na direção da outra para engatar os primeiros prendedores com os segundos prendedores e prender o tecido entre as mesmas. Em certas modalidades, o primeiro cartucho de prendedores e o segundo cartucho de prendedores podem ser engatados um com o outro quando os primeiros prendedores são engatados com os segundos prendedores. Em ao menos uma modalidade, o corpo do primeiro cartucho de prendedores pode consistir em um primeiro material compressível e o corpo do segundo cartucho de prendedores pode consistir em um segundo material compressível, sendo que o primeiro corpo e/ou o segundo corpo podem ser comprimidos contra o tecido sendo grampeado. Depois que o tecido tiver sido grampeado, a primeira mandíbula pode ser afastada do primeiro cartucho de prendedores implantado e a segunda mandíbula pode ser afastada do segundo cartucho de prendedores implantado. Depois disso, a primeira mandíbula pode ser recarregada com um outro primeiro cartucho de prendedores, ou similar, e a segunda mandíbula pode ser recarregada com um outro segundo cartucho de prendedores, ou similar, e o instrumento cirúrgico de fixação pode ser reutilizado. Embora em algumas modalidades possam ser utilizados grampos, são previstas outras modalidades que compreendem outros tipos de prendedores, como prendedores de duas peças que são travados juntos quando são engatados um ao outro, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, o primeiro cartucho de prendedores pode compreender uma primeira porção de armazenamento para armazenar as primeiras porções de prendedores e o segundo cartucho de prendedores pode compreender uma segunda porção de armazenamento para armazenar as segundas porções de prendedores. Em várias modalidades, os sistemas de fixação aqui descritos podem utilizar prendedores que compreendem qualquer tipo adequado de material e/ou forma. Em certas modalidades, os prendedores podem compreender elementos penetrantes. Tais elementos penetrantes poderiam ser compreendidos de um polímero, um compósito e/ou um substrato em múltiplas camadas, por exemplo. Um exemplo de um substrato em múltiplas camadas poderia ser um fio ou um substrato de lâmina com um compartimento elastomérico ou polimérico. Poderia ser uma folha delgada formada de modo que os elementos penetrantes sejam orientados perpendicularmente, ou ao menos de modo substancialmente perpendicular, ao elemento de conexão. Os elementos penetrantes poderiam compreender um perfil retangular, um perfil semicircular e/ou qualquer perfil de viga. Em várias modalidades, os prendedores aqui descritos podem ser fabricados com o uso de qualquer processo adequado, como um processo de extrusão de fios, por exemplo. Outra possibilidade é o uso de microfabricação para criar elementos penetrantes ocos. Esses elementos penetrantes poderiam ser fabricados com um processo diferente do processo de extrusão de fios e poderiam usar uma combinação de materiais.

[000695] Conforme descrito anteriormente, as pontas das pernas dos grampos que se projetam através de uma matriz de retenção podem ser cobertas por uma ou mais tampas e/ou coberturas. Em certas modalidades, as pontas das pernas dos grampos podem ser deformadas depois de inseridas através da matriz de retenção. Em ao menos uma modalidade, uma garra que suporta a matriz de retenção pode compreender, adicionalmente, bolsos de bigorna posicionados acima e/ou alinhados com as aberturas de retenção, que podem ser configuradas para deformar as pernas dos grampos à medida que as mesmas se projetam acima da matriz de retenção. Em várias modalidades, as pernas dos grampos de cada grampo podem ser curvadas para dentro umas na direção das outras e/ou na direção do centro do grampo, por exemplo. Em certas outras modalidades, uma ou mais pernas de um grampo podem ser curvadas para fora, afastadas das outras pernas dos grampos e/ou afastadas do centro do grampo. Em várias modalidades, independentemente da direção na qual as pernas dos grampos são curvadas, as pontas das pernas dos grampos podem entrar em contato com o corpo de matriz de retenção e podem não reentrar no tecido que foi fixado pelos grampos. Em ao menos uma modalidade, a deformação das pernas dos grampos depois de passarem através da matriz de retenção pode travar a matriz de retenção em posição.

[000696] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 161 e 162, um instrumento de grampeamento cirúrgico, como o grampeador cirúrgico 7000, por exemplo, pode compreender uma primeira mandíbula 7030 e uma segunda mandíbula 7040, sendo que a segunda mandíbula 7040 pode ser movida na direção e afastada da primeira mandíbula 7030 pelo movimento do atuador 6235. A operação do atuador 6235 é descrita acima e não é repetida na presente descrição para fins de brevidade. Em várias modalidades, a primeira garra 7030 pode compreender uma extremidade distal 7031 e uma extremidade proximal 7032, sendo que a primeira garra 7030 pode definir uma canaleta estendendo-se entre a extremidade distal 7031 e a extremidade proximal 7032, a qual é configurada para receber um cartucho de grampos. Para fins de ilustração, o corpo de tal cartucho de grampos não é mostrado na Figura 161, embora esse cartucho de grampos possa compreender um corpo de cartucho, grampos 6220 posicionados no corpo de cartucho e acionadores de grampos 7012 posicionados sob os grampos 6220. Em certas modalidades, embora não ilustrado na Figura 161 para propósitos de clareza, a segunda mandíbula 7040 pode ser configurada para suportar uma matriz de retenção, como a matriz de retenção 6250, por exemplo, acima dos grampos 6220 e/ou mover a matriz de retenção em engate com as pernas dos grampos 6220, conforme descrito acima. Em ao menos uma modalidade, o grampeador cirúrgico 7000 pode compreender, adicionalmente, um deslizador 7010 posicionado na primeira garra 7030, o qual pode ser deslizado a partir da extremidade distal 7031 da primeira garra 7030 na direção da extremidade proximal 7032, por exemplo, e levantar os acionadores de grampos 7012, e o grampo 6220 apoiado no mesmo, na direção da matriz de retenção e da segunda garra 7040. Em várias outras modalidades, o deslizador 7010 pode ser movido da extremidade proximal 7032 na direção da extremidade distal 7031 para implantar os grampos 6020, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, o deslizador 7010 pode compreender uma ou mais rampas inclinadas, ou cames, 7011 que podem ser configuradas para deslizar sob os acionadores de grampos 7012 e levantar os acionadores de grampos 7012. Em várias modalidades, o grampeador cirúrgico 7000 pode compreender, adicionalmente, uma haste de acionamento ou vareta impulsora acoplada operacionalmente ao deslizador 7010, a qual pode ser movida proximal e/ou distalmente por um atuador localizado em um cabo e/ou haste do grampeador cirúrgico 7000, por exemplo.

[000697] Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 161, a segunda garra 7040 do grampeador cirúrgico 7000 pode compreender uma estrutura 7041, uma extremidade distal 7048 e uma extremidade proximal 7049 em posição oposta à extremidade distal 7048. Em certas modalidades, a segunda garra 7040 pode compreender, adicionalmente, um sistema de guias que compreende um ou mais trilhos de guia, como os trilhos de guia 7045 e 7046, por exemplo, que se estendem ao longo do eixo longitudinal da estrutura 7041 que, conforme descrito em mais detalhes a seguir, podem ser configurados para guiar uma ou mais bigornas, ou cames, que podem engatar e deformar as pernas dos grampos 6220 depois que as pernas de grampo 6221 dos grampos 6220 passarem através da matriz de retenção. Em ao menos uma dessas modalidades, os trilhos de guia 7045 e 7046 podem compreender um fio ou cabo de guia que se estende ao longo de uma porção ou superfície superior da estrutura 7041, ao redor de uma coluna distal 7047, e de volta ao longo da porção ou superfície superior da estrutura 7041, por exemplo. Em várias modalidades, conforme mencionado acima e agora com referência às Figuras 163 e 165, a segunda mandíbula 7040 pode compreender, adicionalmente, uma ou mais bigornas, ou cames, como a primeira bigorna 7050 e a segunda bigorna 7060, por exemplo, que podem ser movidas longitudinalmente ao longo da segunda mandíbula 7040 para deformar as pernas dos grampos 6220 depois de passarem através da matriz de retenção. Em ao menos uma modalidade, o grampeador cirúrgico 7000 pode compreender, adicionalmente, um primeiro acionador de bigorna, ou atuador, 7051 conectado e/ou acoplado operacionalmente à primeira bigorna 7050, o qual pode ser configurado para puxar a primeira bigorna 7050 de maneira proximal e/ou empurrar a primeira bigorna 7050 distalmente. De modo similar, em ao menos uma modalidade, o grampeador cirúrgico 7000 pode compreender, adicionalmente, um segundo acionador de bigorna, ou atuador, conectado e/ou acoplado operacionalmente à segunda bigorna 7060 que pode ser configurado para empurrar a segunda bigorna 7060 distalmente e/ou puxar a segunda bigorna 7060 de maneira proximal. Em várias modalidades, a primeira bigorna 7050 pode compreender fendas de guia 7052 e a segunda bigorna 7060 pode compreender fendas de guia 7062 que podem, cada uma, ser configuradas para receber de maneira deslizante o trilho de guia 7045 ou o trilho de guia 7046 em seu interior. Em ao menos uma dessas modalidades, os trilhos de guia 7045 e 7046 podem ser recebidos estreitamente nas fendas de guia 7052 e 7062 de modo a evitar, ou ao menos limitar, o movimento lateral relativo, ou de um lado ao outro, entre os mesmos.

[000698] Em certas modalidades, além do exposto acima, a primeira bigorna 7050 pode ser puxada de maneira proximal e a segunda bigorna 7060 pode ser puxada distalmente. Em ao menos uma modalidade, com referência à figura 161, os trilhos de guia 7045 e 7046 e a coluna distal 7047 podem compreender um sistema de polia configurado para puxar a segunda bigorna 7060 distalmente e/ou puxar a segunda bigorna 7060 de maneira proximal. Em ao menos uma dessas modalidades, o trilho de guia 7045 e o trilho de guia 7046 podem compreender um fio ou cabo contínuo estendendo-se ao redor da coluna distal 7047, sendo que uma porção do fio contínuo pode ser puxada para enrolar o fio ao redor da coluna distal 7047. Em várias modalidades, o trilho de guia 7046, por exemplo, pode ser montado na segunda bigorna 7060 de modo que, quando o cabo contínuo é ciclado em uma primeira direção, a segunda bigorna 7060 pode ser puxada distalmente na direção da extremidade distal 7048 da garra 7040 e, quando o cabo contínuo é ciclado em uma segunda direção, ou direção oposta, a segunda bigorna 7060 pode ser puxada de maneira proximal na direção da extremidade proximal 7049. Em ao menos uma modalidade, agora com referência à Figura 163, o trilho de guia 7046 pode ser fixado em uma fenda de guia 7062 de modo que uma força de tração possa ser transmitida entre os mesmos. Em ao menos uma dessas modalidades, o trilho de guia 7045 pode ser configurado para deslizar no interior da outra fenda de guia 7062. Em várias modalidades, a primeira bigorna 7050 pode operar independentemente da segunda bigorna 7060 e o sistema de polia e as fendas de guia 7052 definidas na primeira bigorna 7050 podem ser configurados para receber de maneira deslizante os trilhos de guia 7045 e 7046 de modo que o movimento relativo seja permitido entre os mesmos. Em várias modalidades, o cabo contínuo que compreende os trilhos de guia 7045 e 7046 pode ser suficientemente flexível para acomodar a abertura e fechamento da garra de topo 7040. O cabo contínuo pode ser também suficientemente flexível para acomodar o movimento vertical da segunda bigorna 7060 na direção e na direção oposta da mandíbula de fundo 7030, que é descrito em mais detalhes a seguir.

[000699] Em várias modalidades, novamente com referência às Figuras 163 e 165, a primeira bigorna 7050 pode compreender seguidores de came 7055 que se estendem a partir da mesma, que podem ser configurados para se movimentar em uma ou mais fendas de came, ou fendas de guia, como a fenda de came 7070 (Figura 166), por exemplo, definidas na estrutura 7041 da segunda garra 7040. Mais particularmente, em ao menos uma modalidade, a estrutura 7041 pode compreender uma primeira fenda de came 7070 estendendo-se longitudinalmente ao longo de um primeiro lado da estrutura 7041 e um segundo came 7070 estendendo-se longitudinalmente ao longo de um segundo lado, ou lado oposto, da estrutura 7041, sendo que os seguidores de came 7055 estendendo-se a partir de um primeiro lado da primeira bigorna 7050 podem se movimentar na primeira fenda de came 7070 e os seguidores de came 7055 estendendo-se a partir de um segundo lado da primeira bigorna 7050 podem se movimentar na segunda fenda de came 7070. Em ao menos uma dessas modalidades, os contornos de cada fenda de came 7070 podem ser idênticos, ou ao menos substancialmente idênticos, e podem ser alinhados, ou ao menos substancialmente alinhados, uns com os outros. De modo similar, em várias modalidades, a segunda bigorna 7060 pode compreender seguidores de came 7065 que se estendem a partir da mesma, que podem ser configurados para se movimentar nas fendas de came 7070 (Figura 166) definidas na estrutura 7041 da segunda garra 7040. Mais particularmente, em ao menos uma modalidade, os seguidores de came 7065 estendendo-se a partir de um primeiro lado da segunda bigorna 7060 podem se movimentar na primeira fenda de came 7070 e os seguidores de came 7065 estendendo-se a partir de um segundo lado da segunda bigorna 7060 podem se movimentar na segunda fenda de came 7070. Em uso, os seguidores de came 7055 da primeira bigorna 7050 e os seguidores de came 7065 da segunda bigorna 7060 podem deslizar no interior das fendas de came 7070 de modo que a primeira bigorna 7050 e a segunda bigorna 7060 sigam os contornos das fendas de came 7070 à medida que a primeira bigorna 7050 e a segunda bigorna 7060 são puxadas de maneira proximal e/ou empurradas distalmente. Em várias modalidades, cada fenda de came 7070 pode compreender uma pluralidade de porções de came, ou superiores, 7071 e uma pluralidade de porções de acionador, ou inferiores, 7072 que podem ser configuradas para mover as bigornas 7050 e 7060 verticalmente, isto é, na direção e na direção oposta da garra de fundo 7030, ao mesmo tempo em que as bigornas 7050 e 7060 são movidas longitudinalmente, isto é, entre a extremidade distal 7048 e a extremidade proximal 7049 da estrutura 7041, conforme descrito em mais detalhes a seguir.

[000700] Quando o grampeador cirúrgico 7000 encontra-se em uma condição não disparada, com referência à Figura 166, a primeira bigorna 7050 pode ser posicionada na extremidade distal 7048 da armação 7041 e a segunda bigorna 7060 pode ser posicionada na extremidade proximal 7049 da armação 7041; além disso, agora com referência à Figura 167, os grampos 6220 posicionados na primeira garra 7030 podem ainda não estar inseridos no tecido T e/ou na matriz de retenção posicionada acima do mesmo quando o grampeador cirúrgico 7000 encontra-se em uma condição não disparada. Durante o uso, agora com referência à Figura 168, os grampos 6220 podem ser empurrados para cima e para o interior das cavidades de grampo 7033 de um cartucho de grampos pelos acionadores de grampos 7012 e, adicionalmente, a primeira bigorna 7050 pode ser movida de maneira proximal a partir da extremidade distal 7048 da armação 7041 na direção da extremidade distal 7049 para engatar as pernas de grampo 6221 dos grampos 6220. Em ao menos uma modalidade, os grampos 6220 podem ser acionados para cima antes de a primeira bigorna 7050 ser engatada com as pernas dos grampos 6221 da mesma. Em várias modalidades, todos os grampos 6220 podem ser implantados para cima pelo deslizador 7010 antes de a primeira bigorna 7050 ser avançada em contato com as pernas dos grampos 6221 ou, alternativamente, o deslizador 7010 pode ser movido de maneira proximal ao mesmo tempo em que a primeira bigorna 7050 é movida de maneira proximal, embora o deslizador 7010 possa conduzir de maneira suficiente a primeira bigorna 7050 para implantar os grampos 6220 à frente da primeira bigorna 7050. Em várias modalidades, conforme ilustrado na Figura 168, as fendas de came 7070 podem ser configuradas e dispostas de modo que as superfícies de formação, como as superfícies de formação, ou de atuação como cames, 7053 e 7054, por exemplo, do primeiro came 7050 possam entrar em contato com ao menos algumas das pernas dos grampos 6221 quando o primeiro came 7050 estiver passando através de uma posição de came, ou posição superior. Em várias circunstâncias, os seguidores de came 7055 da primeira bigorna 7050 podem, cada um, ser posicionados em uma porção de came 7071 das fendas de came 7070 de modo que as superfícies de formação 7053 e 7054 fiquem em uma posição elevada e de modo que as pernas dos grampos 6221 sejam deformadas apenas parcialmente quando a bigorna 7050 passar pelas mesmas na posição de came. Quando o primeiro came 7050 é adicionalmente movido ao longo das fendas de came 7070, conforme ilustrado na Figura 169, os seguidores de came 7055 da primeira bigorna 7050 podem ser conduzidos para o interior de porções acionadas, ou inferiores, 7072 das fendas de came 7070, de modo que as superfícies de formação 7053 e 7054 sejam movidas verticalmente para baixo na direção das pernas dos grampos 6021 para acionar as pernas dos grampos 6021 em suas configurações finalmente formadas. Depois disso, quando a primeira bigorna 7050 é avançada adicionalmente ao longo das fendas de came 7070, a primeira bigorna 7050 pode ser acionada verticalmente para cima para um outro conjunto de porções de came 7071 das fendas de came 7070. Conforme ilustrado nas Figuras 168 e 169, o leitor observará que a primeira bigorna 7050 pode engatar apenas algumas das pernas dos grampos e não outras. Em ao menos uma dessas modalidades, a primeira bigorna 7050 pode ser configurada para deformar apenas um grupo de pernas dos grampos que compreende as pernas de grampo distais 6221 dos grampos 6220, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, a primeira bigorna 7050 pode ser configurada para deformar as pernas de grampo distais 6221 na direção do centro dos grampos 6220. Em várias modalidades, cada perna de grampo proximal 6221 pode entrar em contato duas vezes pela primeira bigorna 7050, isto é, por uma primeira superfície de formação 7053 e por uma segunda superfície de formação 7054 alinhada com a primeira superfície de formação 7053. Em ao menos uma dessas modalidades, as primeiras superfícies de formação 7053 podem deformar as pernas de grampo distais 6221 em uma configuração parcialmente deformada quando a primeira bigorna 7050 encontra-se em uma posição de came, ou superior, e as segundas superfícies de formação 7054 podem deformar as pernas de grampo distais 6221 em uma configuração completamente formada quando a primeira bigorna 7050 é movida para uma posição acionada, ou inferior. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 163 e 164, a primeira bigorna 7050 pode compreender uma pluralidade de primeiras superfícies de formação 7053 e uma pluralidade de segundas superfícies de formação 7054 para deformar as pernas de grampo distais 6221 dos grampos 6220 quando as pernas dos grampos 6221 são dispostas em mais de uma fileira ou linha. Em várias modalidades, conforme descrito em mais detalhes a seguir, as pernas de grampo proximais 6221 dos grampos 6020 podem ser deformadas pela segunda bigorna 7060, por exemplo.

[000701] Em várias modalidades, além do exposto acima, a primeira bigorna 7050 pode ser movida da extremidade distal 7048 da estrutura 7041 para a extremidade proximal 7049 para deformar todas as pernas de grampo distais 6221 dos grampos 6220. Conforme será observado pelo leitor, a primeira bigorna 7050 pode ser movida para cima e para baixo em relação às pernas de grampo proximais formadas incompletamente 6221 e, para acomodar esse movimento relativo, em várias modalidades, a primeira bigorna 7050 pode compreender uma ou mais fendas de folga 7057 (Figura 165) que pode ser configurada para receber as pernas de grampo proximais não inclinadas 6221 à medida que a primeira bigorna 7050 inclina as pernas de grampo distais 6221. De modo similar, novamente com referência à Figura 163, a segunda bigorna 7060 pode compreender uma fenda de folga 7067 que pode ser configurada para acomodar o movimento vertical do primeiro atuador de came 7051 que se move para cima e para baixo à medida que a primeira bigorna 7050 é movida entre suas posições de came e acionada, conforme descrito acima. Depois que todas as pernas de grampo distais 6221 forem inclinadas, em ao menos uma modalidade, a segunda bigorna 7060 pode ser movida da extremidade proximal 7049 da estrutura 7041 para a extremidade distal 7048 pelo atuador da bigorna 7061. De forma similar à modalidade acima, agora com referência à Figura 170, os seguidores de came 7065 da segunda bigorna 7060 podem deslizar no interior das fendas de came 7070 de modo que a segunda bigorna 7060 é movida entre as posições de came, ou superiores, e as posições acionadas, ou inferiores, para deformar as pernas de grampo proximais 6221 para dentro na direção dos centros dos grampos 6220, por exemplo. De forma similar à modalidade acima, a segunda bigorna 7060 pode compreender uma pluralidade de primeiras superfícies de formação, ou de atuação como cames, 7063 e uma pluralidade de segundas superfícies de formação, ou de atuação como cames, 7064 as quais podem, cada uma, ser configuradas para deformar ao menos parcialmente e/ou deformar completamente uma ou mais pernas de grampo proximais 6021. Novamente com referência à Figura 164, a segunda bigorna 7060 pode compreender uma pluralidade de primeiras superfícies de formação 7063 e uma pluralidade de segundas superfícies de formação 7064 que podem ser configuradas para deformar as pernas de grampo proximais 6221 dos grampos 6220 dispostos em uma pluralidade de fileiras, ou linhas, por exemplo. Conforme também ilustrado na Figura 164, as primeiras superfícies de formação 7063 e as segundas superfícies de formação 7064 da segunda bigorna 7060 podem não ser alinhadas com as primeiras superfícies de formação 7053 e as segundas superfícies de formação 7054 da primeira bigorna 7050, sendo que, como resultado, as pernas proximais 6221 dos grampos 6220 podem ser posicionadas em fileiras, ou linhas, diferentes das pernas distais 6221 dos grampos 6220. Conforme será também observado pelo leitor, a segunda bigorna 7060 pode empurrar a primeira bigorna 7050 à medida que a segunda bigorna 7060 é movida distalmente. Em ao menos uma dessas modalidades, a segunda bigorna 7060 pode empurrar a primeira bigorna 7050 de volta à extremidade distal 7048 da estrutura 7041 de modo que a primeira bigorna 7050 pode ser retornada à sua posição inicial, ou não disparada. Depois que todas as pernas de grampo proximais 6221 dos grampos 6220 forem deformadas, a segunda bigorna 7060 poderá ser retraída de maneira proximal e retornada à sua posição inicial, ou não disparada. Dessa maneira, o grampeador cirúrgico 7000 pode ser reinicializado de modo que um novo cartucho de grampos pode ser posicionado na primeira garra 7030 e uma nova matriz de retenção pode ser posicionada na segunda garra 7040 para utilizar o grampeador cirúrgico 7000 mais uma vez.

[000702] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um grampeador cirúrgico pode compreender duas ou mais bigornas que podem se movimentar longitudinalmente em uma direção transversal para engatar as pernas de uma pluralidade de grampos. Em certas modalidades, um grampeador cirúrgico pode compreender uma bigorna que é movida de maneira proximal, por exemplo, para deformar um primeiro grupo de pernas dos grampos, e distalmente, por exemplo, para deformar um segundo grupo de pernas dos grampos. Em ao menos uma dessas modalidades, tal bigorna pode compreender superfícies de formação voltadas de maneira proximal e superfícies de formação voltadas distalmente, por exemplo.

[000703] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 171, uma bigorna, como a bigorna 7140, por exemplo, pode compreender uma superfície de fundo, ou de contato com o tecido, 7141 e uma pluralidade de bolsos de formação 7142 definidas em seu interior. Em ao menos uma modalidade, a bigorna 7140 pode compreender mais de uma placa, como as placas de bolso 7143, por exemplo, que podem ser soldadas em uma estrutura 7144. Em ao menos uma dessas modalidades, cada placa de bolso 7143 pode ser posicionada em uma canaleta de placa 7145 na estrutura 7144 e soldada na estrutura 7144 através de uma fenda de solda 7146 estendendo-se através de a estrutura 7144 para formar uma solda longitudinal 7147. Em várias circunstâncias, a solda longitudinal 7147 pode compreender uma solda contínua estendendo-se ao longo de todo o comprimento da fenda de solda 7146 ou uma série de pontos de solda espaçados uns dos outros que se estendem ao longo do comprimento da mesma, por exemplo. Em várias modalidades, cada placa de bolso 7143 pode compreender duas ou mais porções de placa que foram soldadas juntas. Em ao menos uma dessas modalidades, cada placa de bolso 7143 pode compreender uma primeira porção de placa 7143a e uma segunda porção de placa 7143b que podem ser soldadas juntas ao longo de uma junção 7148. Em várias modalidades, a primeira porção de placa 7143a e a segunda porção de placa 7143b de cada placa 7143 podem ser soldadas juntas antes de as placas 7143 serem soldadas na canaleta de placas 7145 na estrutura 7144. Em ao menos uma dessas modalidades, a primeira porção de placa 7143a e a segunda porção de placa 7143b podem compreender perfis cooperacionais, como os perfis dentados mostrados na Figura 171, por exemplo, que podem ser encaixados uns nos outros para formar uma junção justa 7148. Em ao menos uma modalidade, cada placa 7143 pode compreender uma altura de aproximadamente 0,05 cm (0,02 polegada), por exemplo, que pode ser maior que a profundidade da canaleta de placas 7145, de modo que as superfícies de contato com o tecido 7141 da mesma se estendem a partir da estrutura 7044 da bigorna 7040. Em certas modalidades, agora com referência à Figura 172, as placas 7143 podem ser conectadas juntas por ao menos uma solda 7149 nas extremidades distais das placas 7143, por exemplo.

[000704] Conforme ilustrado nas Figuras 171 e 172, cada placa de bolso 7143 pode compreender uma pluralidade de bolsos de formação 7142 definidos em seu interior. Em várias modalidades, os bolsos de formação 7142 podem ser formados nas placas 7143 com o uso de qualquer processo de fabricação adequado, como um processo de trituração e/ou processo de queima de eletrodos, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, agora com referência às Figuras 173 e 174, cada bolso de formação 7142 pode ser produzido, primeiro, pela formação de uma cavidade profunda 7150, e, então, pela formação de uma superfície arqueada ou curva 7151 ao redor da cavidade profunda 7150, e, então, pela formação de um sulco guia de perna de grampo 7152 na superfície curva 7151, por exemplo. Em várias outras modalidades, essas etapas podem ser realizadas em qualquer ordem adequada. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 175, os bolsos de formação de grampos 7142 podem ser formados de modo que as bordas internas 7153 dos bolsos de formação são separadas por um vão consistente, ou ao menos substancialmente consistente, 7154. Em ao menos uma dessas modalidades, o vão 7154 pode ser de aproximadamente 0,02 cm (0,008 polegada), por exemplo. Além disso, em ao menos uma de tais modalidades, os bolsos de formação 7142 podem ser posicionados ao longo de dois ou mais fileiras, ou linhas, sendo que as linhas de centro podem ser separadas por um espaçamento consistente, ou ao menos substancialmente consistente, 7155. Em ao menos uma dessas modalidades, o espaçamento 7155 entre as linhas de centro pode ser de aproximadamente 0,089 cm (0,035 polegada), por exemplo. Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 175, cada bolso de formação 7142 pode afunilar entre uma largura estreita 7156 e uma largura larga 7157. Em ao menos uma tal modalidade, a largura estreita 7156 pode ser aproximadamente 0,11 cm (0,045”) e a largura larga 7157 pode ser aproximadamente 0,19 cm (0,075”), por exemplo. Em várias modalidades, as placas 7143 podem consistir no mesmo material que a estrutura 7144. Em ao menos uma dessas modalidades, tanto as placas 7143 quanto a estrutura 7144 podem consistir em aço inoxidável, como aço inoxidável série 300 ou série 400, por exemplo, e/ou titânio, por exemplo. Em várias outras modalidades, as placas 7143 e a estrutura 7144 podem consistir em materiais diferentes. Em ao menos uma dessas modalidades, as placas 7143 podem consistir em um material cerâmico, por exemplo, e a estrutura 7144 pode consistir em aço inoxidável e/ou titânio, por exemplo. Em várias circunstâncias, dependendo dos materiais utilizados, ao menos um processo de brasagem poderia ser usado para fixar as placas 7143 na armação 7144 em adição ou em vez dos processos de soldagem descritos acima, por exemplo.

[000705] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 176 a 178, uma bigorna 7240 pode compreender uma estrutura 7244 e uma pluralidade de placas de bolso 7243 que podem ser inseridas na estrutura 7244. De forma similar à modalidade acima, cada placa de bolso 7243 pode compreender uma pluralidade de bolsos de formação 7242 definidos em seu interior. Em ao menos uma modalidade, a estrutura da bigorna 7244 pode compreender fendas de retenção 7246 definidas na mesma que podem, cada uma, ser configuradas para receber um trilho de retenção 7247 estendendo-se a partir da placa de bolso 7243. Para montar as placas de bolso 7243 na armação da bigorna 7244, as paredes laterais 7245 da armação da bigorna 7244 podem ser flexionadas ou inclinadas para baixo, conforme ilustrado na Figura 177, para alargar as fendas de retenção 7246 de modo que cada fenda de retenção 7246 possa receber em seu interior um trilho de retenção 7247 de uma placa de bolso 7243. Uma vez que os trilhos de retenção 7247 tenham sido posicionados nas fendas de retenção 7246, as paredes laterais 7245 podem ser liberadas, conforme ilustrado na Figura 178, permitindo, assim, que a armação 7244 se contraia resilientemente e/ou retorne ao seu estado não flexionado. Em tais circunstâncias, as fendas de retenção 7246 podem se contrair e, assim, capturar os trilhos de retenção 7247 em seu interior. Em certas modalidades, os trilhos de retenção 7247 e/ou as fendas de retenção 7246 podem compreender uma ou mais superfícies afuniladas e cooperacionais que, depois que as fendas de retenção flexionadas 7246 são liberadas, podem formar um engate de trava afunilado que pode reter os trilhos de retenção 7247 nas fendas de retenção 7246. De forma similar à modalidade acima, as placas de bolso 7243 podem consistir no mesmo material ou em um material diferente que a estrutura 7244. Em ao menos uma dessas modalidades, as placas 7243 podem consistir em um material cerâmico, por exemplo, e a estrutura 7244 pode consistir em aço inoxidável e/ou titânio, por exemplo. Em várias circunstâncias, dependendo dos materiais utilizados, ao menos um processo brasagem e/ou ao menos um processo de soldagem, por exemplo, poderiam ser usados para fixar as placas 7243 na armação 7244.

[000706] Nas Figuras 179 e 180, um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 8010 pode compreender uma garra fixa 8014 que pode ser aberta e fechada repetidamente em torno de seu elemento de fixação pivotante para uma canaleta de grampos alongada 8016. Uma estrutura de aplicação de grampos 8012 pode compreender a garra fixa 8014 e a canaleta 8016, sendo que a estrutura 8012 pode ser fixada proximalmente na haste alongada 8018, formando uma porção de implementação 8022. Quando a estrutura de aplicação de grampos 8012 está fechada, ou ao menos substancialmente fechada, a porção de implementação 8022 pode apresentar uma seção transversal suficientemente pequena adequada para inserir a estrutura de aplicação de grampos 8012 através de um trocarte. Em várias modalidades, a estrutura 8012 pode ser manipulada por um cabo 8020 conectado à haste 8018. O cabo 8020 pode compreender controles de usuário, como um botão giratório 8030, que gira a haste alongada 8018 e a estrutura de aplicação de grampos 8012 em torno de um eixo longitudinal da haste 8018. Um acionador de fechamento 8026, que pode pivotar na frente de uma empunhadura de pistola 8036 ao redor de um pino do acionador de fechamento 8152 (Figura 181) engatado lateralmente pelo compartimento do cabo 8154, pode ser pressionado para fechar a estrutura de aplicação de grampos 8012. Em várias modalidades, um botão de liberação de fechamento 8038 pode ser apresentado para fora sobre o cabo 8020 quando o acionador de fechamento 8026 é fixado, de modo que o botão de liberação 8038 pode ser deprimido para soltar o acionador de fechamento 8026 e abrir a estrutura de aplicação de grampos 8012, conforme descrito em mais detalhes abaixo. Um acionador de disparo 8034, que pode pivotar em frente ao gatilho de fechamento 8026, pode fazer com que a estrutura de aplicação de grampos 8012 corte e grampeie simultaneamente o tecido ali fixado. Em várias circunstâncias, conforme descrito em mais detalhes abaixo, múltiplos cursos de disparo podem ser empregados usando o acionador de disparo 8034 para reduzir a quantidade de força que a mão do cirurgião precisa aplicar por curso. Em certas modalidades, o cabo 8020 pode compreender rodas indicadoras direitas e/ou esquerdas giratórias 8040, 8041 (Figura 181) que podem indicar o progresso do disparo. Por exemplo, o movimento completo de disparo pode exigir três cursos de disparo completos do acionador de disparo 8034 e, desta forma, as rodas indicadoras 8040, 8041 podem girar até um terço de uma revolução por curso do acionador de disparo 8034. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, uma alavanca de liberação de disparo manual 8042 pode permitir que o sistema de descarga seja retraído antes do movimento de disparo completo ter sido terminado, se for desejado, e, além disso, a alavanca de liberação de disparo 8042 pode permitir que um cirurgião, ou outro médico, retraia o sistema de descarga no caso em que o sistema de descarga se liga e/ou falha.

[000707] Com referência às Figuras 179 e 181, a haste alongada 8018 pode compreender uma estrutura externa que inclui um tubo de fechamento longitudinalmente reciprocante 8024 que pivota a garra fixa 8014 em direção a sua posição fechada em resposta à depressão proximal do gatilho de fechamento 8026 do cabo 8020. A canaleta alongada 8018 pode ser conectada ao cabo 8020 por uma estrutura 8028 (Figura 181) que é interna ao tubo de fechamento 8024. A estrutura 8028 pode ser engatada de forma giratória ao cabo 8020, de modo que a rotação do botão giratório 8030 (Figura 179) pode girar a porção de implemento 8022. Com referência particular à Figura 181, o botão giratório 8030 pode ser compreendido de duas metades de envoltórios, que podem incluir uma ou mais projeções para dentro 8031 que podem se estender através de uma ou mais aberturas laterais alongadas 8070 no tubo de fechamento 8024 e engatar a estrutura 8028. Como resultado do disposto acima, o botão giratório 8030 e a armação 8028 podem ser girados juntos, ou de forma sincronizada, de modo que a posição girada do botão 8030 determine a posição girada da porção de implementação 8022. Em várias modalidades, o comprimento longitudinal da abertura mais longa 8070 é suficientemente longo para permitir o movimento de fechamento longitudinal, e um movimento de abertura, do tubo de fechamento 8024. Com relação à geração do movimento de fechamento do tubo de fechamento 8024, com referência principalmente às Figuras 181 e 183, uma porção superior 8160 do gatilho de fechamento 8026 pode empurrar uma forquilha de fechamento 8162 através de um elo de fechamento 8164. O conector de fechamento 8164 é fixado de modo pivotante na sua extremidade distal por um pino da forquilha de fechamento 8166 à forquilha de fechamento 8162 e é fixado de modo pivotante na sua extremidade proximal por um pino do conector de fechamento 8168. Em várias modalidades, o acionador de fechamento 8026 pode ser impulsionado para uma posição aberta por uma mola de tensão do acionador de fechamento 8246 que é conectada proximalmente à porção superior 8160 do acionador de fechamento 8026 e um compartimento do cabo 8154 formado pelas metades direita e esquerda do envoltório 8156, 8158. A força de tensão aplicada pela mola de tensão 8246 pode ser vencida por uma força de fechamento aplicada ao acionador de fechamento 8026 de modo a avançar a forquilha 8162, o elo de fechamento 8164 e o tubo de fechamento 8024 distalmente.

[000708] Quando o gatilho de fechamento 8026 é acionado, ou deprimido, conforme descrito acima, o botão de liberação de fechamento 8038 pode ser posicionado de modo que o cirurgião, ou outro médico, pode empurrar o botão de liberação de fechamento 8038, se for desejado, e permitir que o gatilho de fechamento 8026, e o resto do instrumento cirúrgico, voltem para um estado não acionado. Em várias modalidades, o botão de liberação de fechamento 8038 pode ser conectado a um braço de travamento pivotante 8172 por um pivô lateral central 8173, de modo que o movimento pode ser transferido entre o botão de liberação 8038 e o braço de travamento 8172. Novamente com referência à Figura 181, uma mola de compressão 8174 pode forçar proximalmente o botão de liberação de fechamento 8038, isto é, em sentido horário em torno do pivô lateral central 8173, conforme visto na porção direita e superior 8160 do acionador de fechamento 8026 pode incluir uma crista proximal 8170 com um entalhe posterior 8171. Quando o gatilho de fechamento 8026 é pressionado, o braço de travamento pivotante 8172 pode deslizar sobre a crista proximal 8170, e quando o gatilho de fechamento 8026 alcança sua posição completamente pressionada, deve-se apreciar que o entalhe posterior 8171 é apresentado abaixo do braço de travamento pivotante 8172 que cai no e se prende ao entalhe posterior 8171 sob a impulsão da mola de compressão 8174. Neste ponto, a depressão manual do botão de liberação de fechamento 8038 gira o braço de travamento pivotante 8172 para cima e para fora do entalhe posterior 8171, destravando, assim, o gatilho de fechamento 8026 e permitindo que gatilho de fechamento 8026 seja colocado de volta em sua posição destravada.

[000709] Quando o acionador de fechamento 8026 é preso proximalmente, conforme discutido acima, o acionador de disparo 8034 pode ser puxado na direção de empunhadura de pistola 8036 de modo a avançar uma haste de descarga de prendedores 8032 distalmente a partir do cabo 8020. Em várias modalidades, o acionador de disparo 8034 pode girar em torno de um pino do acionador de disparo 8202 que atravessa lateralmente e é engatado com as metades direita e esquerda do envoltório 8156, 8158 do cabo 8020. O acionador de disparo 8034, quando acionado, pode avançar um mecanismo de disparo de transmissão conectado 8150. O mecanismo de disparo de transmissão ligada 8150 pode ser colocado em uma posição retraída e não disparada por uma mola 8184, ou seja, um, fixada à empunhadura de pistola 8036 do cabo 8020 e, dois, fixadas a um dos elos, por exemplo, do mecanismo de disparo de transmissão ligada 8150 conforme descrito em mais detalhes abaixo. A mola 8184 pode compreender uma extremidade não móvel 8186 conectada ao envoltório 8154 e uma extremidade móvel 8188 conectada a uma extremidade proximal 8190 de uma banda de aço 8192. Uma extremidade disposta distalmente 8194 da banda de aço 8192 pode ser fixada a um elemento de fixação 8195 em um elo frontal 8196a de uma pluralidade de elos 8196a a 8196d que formam uma cremalheira encadeada 8200. A cremalheira encadeada 8200 pode ser flexível, de modo que a mesma possa retrair facilmente para dentro da empunhadura de pistola 8036 e reduzir o comprimento do cabo 8020 e, ainda assim, formar uma estrutura de cremalheira reta e rígida que possa transferir uma força de disparo significativa a e/ou através da haste de disparo 8032. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, o acionador de disparo 8034 pode ser engatado a um primeiro conector 8196a durante uma primeira ativação do acionador de disparo 8034, engatado a um segundo conector 8196b durante uma segunda ativação do acionador de disparo 8034, engatado a um terceiro conector 8196c durante uma terceira ativação do acionador de disparo 8034 e engatado a um quarto conector 8196d durante uma quarta ativação do acionador de disparo 8034, sendo que cada ativação do acionador de disparo 8034 pode avançar a cremalheira encadeada 8200 distalmente por uma distância cada vez maior. Em várias modalidades, além do exposto acima, os múltiplos cursos do acionador de disparo 1034 podem girar as rodas indicadoras de medida direita e esquerda 1040, 1041 para indicar a distância na qual a cremalheira encadeada 8200 foi deslocada.

[000710] Agora com referência às Figuras 181 e 183, um mecanismo antiapoio 8250 pode evitar que a mola de combinação tensão/com- pressão 8184 retraia a cremalheira encadeada 8200 entre cursos de disparo. Em várias modalidades, um tubo deslizante de acoplamento 8131 está em contiguidade ao primeiro elo 8196a e conecta a haste de disparo de prendedores 8032 para transmitir o movimento de disparo. A haste de disparo 8032 se estende proximalmente para fora de uma extremidade proximal da estrutura 8028 e através de um furo passante 8408 de uma placa antiapoio 8266. O furo passante 8408 é dimensionado para receber de forma deslizante a haste de disparo 8032 quando alinhados perpendicularmente, mas para se ligar quando revestido. Um fixador de aba inferior 8271 se estende proximalmente a partir de um rebordo inferior da extremidade proximal da estrutura 8028, estendendo-se através de uma abertura 8269 sobre uma borda inferior da placa antiapoio 8266. Este fixador da aba inferior 8271 puxa a porção inferior da placa antiapoio 8266 próximo à estrutura 8028 para que a placa antiapoio 8266 esteja perpendicular quando a haste de disparo 8032 é deslocada distalmente e deixada inclinar o topo para trás para um estado de ligação quando a haste de disparo 8032 tenta se retrair. Uma mola de compressão antiapoio 8264 é constrita distalmente pela extremidade proximal da estrutura 8028 e está em contiguidade proximal com uma porção superior da placa antiapoio 8266, tracionando a placa antiapoio 8266 para um estado de travamento. Em oposição à tração da mola, um tubo de came antiapoio 8268 abrange de modo deslizante o tubo deslizante de acoplamento 8131 e está em contiguidade com a placa antiapoio 8266. Uma forquilha antiapoio que se projeta de modo proximal 8256 fixada ao tubo de came antiapoio 8268 se estende sobre a forquilha de fechamento 8162.

[000711] Com referência à Figura 181, um mecanismo de retração automática acionado pelo conector 8289 é incorporado no instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 8010 para causar retração da faca na extremidade do percurso de disparo completo. Para isto, um conector distal 8196d inclui uma espiga 8290 que se projeta para cima quando o conector distal 8196d é deslocado para dentro da canaleta da cremalheira 8291 (Figura 181) formada na forquilha de fechamento 8162. Esta espiga 8290 é alinhada para ativar um came proximal de fundo 8292 em uma alavanca de liberação antiapoio 8248 (Figura 186). Com referência particular às Figuras 186 e 187, as estruturas formadas nas metades direita e esquerda dos envoltórios 8156, 8158 constringem o movimento da alavanca de liberação antiapoio 8248. Um receptáculo de pino 8296 e um pino circular 8293, formados, respectivamente, entre as metades direita e esquerda dos envoltórios 8156, 8158, são recebidos através de uma abertura alongada longitudinalmente 8294 formada na alavanca de liberação antiapoio 8248 em posição distal ao came proximal inferior 8292, permitindo, assim, a translação longitudinal, bem como a rotação em torno do pino circular 8293. Na metade direita da carcaça 8156, uma canaleta aberta de maneira proximal 8295 inclui uma porção horizontal proximal 8295a que se comunica com uma porção angulada, ascendente e distalmente 8295b, que recebe um pino posterior à direita 8297 (Figura 187) próximo à extremidade proximal da alavanca de liberação antiapoio 8248, conferindo, dessa forma, uma rotação para cima à medida que a alavanca de liberação antiapoio 8248 atinge a porção mais distal de sua translação. Uma estrutura de bloqueio formada na metade direita do envoltório 8156 em posição proximal à alavanca de liberação antiapoio 8248 evita o seu movimento proximal quando montada para manter o pino posterior à direita 8297 na canaleta aberta proximalmente 8295.

[000712] Além do exposto acima, conforme mostrado nas Figuras 187 e 188, uma extremidade distal 8254 da alavanca de liberação antiapoio 8248 que é impulsionada distalmente e para baixo, fazendo com que um pino frontal à direta 8298 caia na estrutura em degrau aberta distalmente 8299 formada na metade direita do envoltório 8156, que é impulsionada para este engate por uma mola de compressão 8300 (Figura 188) presa com gancho a um gancho à esquerda 8301 na alavanca de liberação antiapoio 8248 entre o pino frontal à direita 8298 e a abertura alongada longitudinalmente 8294. A outra extremidade da mola de compressão 8300 é fixada a um gancho 8302 (Figuras 186, 188, 189) formado na metade direita do envoltório 8156 em uma posição mais proximal e inferior logo acima da forquilha de fechamento 8266. A mola de compressão 8300, então, empurra a extremidade distal 8254 da alavanca de liberação antiapoio 8248 para baixo e para trás, o que resulta no travamento do pino frontal à direita 8298 na estrutura em degrau distalmente aberta 8299 quando avançada distalmente. Desta forma, uma vez ativada, com referência à Figura 189, a alavanca de liberação antiapoio 8248 permanece para frente, segurando a placa antiapoio 8266 perpendicularmente, e permitindo, desta forma, que a cremalheira encadeada 8200 seja retraída. Quando a forquilha de fechamento 8266 é subsequentemente retraída ao destravar o atuador de extremidade 8012, um terminal de conexão de reinicialização que se projeta para cima 8303 na forquilha de fechamento 8266 entra em contato com um came distal inferior 8305 da alavanca de liberação antiapoio 8248, levantando o pino frontal à direita 8298 para fora da estrutura em degrau distalmente aberta 8299 para que a mola de compressão antiapoio 8264 possa empurrar proximalmente o tubo de came antiapoio 8268 e a alavanca de liberação antiapoio 8248 para suas posições retraídas (Figura 186).

[000713] Em várias modalidades, referindo-se às Figuras 179 e 189, o acionador de disparo 8034 pode ser engatado operacionalmente à cremalheira encadeada 8200 de qualquer forma adequada. Com referência particular às Figuras 180 e 185, o acionador de disparo 8034 se articula ao redor de um pino do acionador de disparo 8202 que é conectado ao envoltório 8154. Uma porção superior 8204 do acionador de disparo 8034 se move distalmente em torno do pino do acionador de disparo 8202 quando o acionador de disparo 8034 é pressionado na direção da empunhadura de pistola 8036, estirando uma mola de tensão do acionador de disparo disposta proximalmente 8206 (Figura 181) conectada proximalmente entre a porção superior 8204 do acionador de disparo 8034 e o envoltório 8154. A porção superior 8204 do acionador de disparo 8034 engata a cremalheira encadeada 8200 durante cada depressão do acionador de disparo através de um mecanismo de lingueta lateral tensionado por mola 8210. Quando o acionador de disparo é liberado, o mecanismo de lingueta lateral é desengatado da cremalheira encadeada 8200 e o acionador de disparo pode ser retornado a uma posição não pressionada ou não disparada. Em uso, um trilho lateral direito inclinado formado por uma superfície chanfrada proximalmente e voltada para a direita 8284 em cada um dos elos 8196a a 8196d é engatado por uma estrutura de lingueta lateral 8285. Em particular, uma peça deslizante de lingueta 8270 (Figuras 181 e 183) tem guias inferiores direita e esquerda 8272 que deslizam respectivamente em um trilho à esquerda 8274 (Figura 181) formado na forquilha de fechamento 8266 abaixo da canaleta da cremalheira 8291 e um trilho à direita 8275 em um trilho da forquilha de fechamento 8276 que está paralelo à canaleta da cremalheira 8291 e é fixado à cobertura da canaleta da cremalheira 8277 que fecha uma porção aberta à direita da canaleta da cremalheira 8291 na forquilha de fechamento 8266 que está distal ao percurso da peça deslizante da lingueta 8270. Nas Figuras 181, 182 e 185, uma mola de compressão 8278 é fixada entre um gancho 8279 sobre uma posição proximal de topo no trilho da forquilha de fechamento 8276 e um gancho 8280 em um lado direito distal da peça deslizante de lingueta 8270, o que mantém a peça deslizante de lingueta 8270 puxada proximalmente para contato com a porção superior 8204 do gatilho de disparo 8034.

[000714] Com referência particular à Figura 181, um bloco da lingueta 8318 repousa sobre a peça deslizante de lingueta 8270, pivotando ao redor de um pino posterior vertical 8320 que passa através de um canto proximal esquerdo do bloco de lingueta 8318 e da peça deslizante de lingueta 8270. Uma reentrância do bloco de separação 8322 é formada em uma porção distal de uma superfície de topo do bloco 8318 para receber um bloco de separação 8324 preso de modo pivotante no mesmo por um pino vertical 8326 cuja ponta inferior se estende para dentro de uma reentrância da mola da lingueta 8328 em uma superfície de topo da peça deslizante de lingueta 8270. Uma mola da lingueta 8330 na reentrância da mola da lingueta 8328 se estende para a direita do pino frontal vertical 8326, impulsionando o bloco da lingueta 8318 a girar em sentido anti-horário quando visto de cima para engate com o trilho inclinado do lado direito 8282. Uma pequena mola em espiral 8332 na reentrância do bloco de separação 8322 impulsiona o bloco de separação 8324 a girar em sentido horário quando visto de cima, sua extremidade proximal impulsionada para entrar em contato com o rebordo curvo 8334 formado na forquilha de fechamento 8266 acima da canaleta da cremalheira 8291. Conforme mostrado na Figura 184, a vantagem mecânica mais forte da mola da lingueta 8330 em relação à pequena mola em espiral 8332 significa que o bloco da lingueta 8318 tende em direção ao engate com o bloco de separação 8324 girado em sentido horário. Na Figura 185, quando o acionador de disparo 8034 é completamente pressionado e começa a ser liberado, o bloco de separação 8324 encontra uma crista 8336 no rebordo curvo 8334 quando a peça deslizante de lingueta 8270 retrai, forçando o bloco de separação 8324 a girar em sentido horário, quando visto de cima e, assim, separando o bloco da lingueta 8318 do engate com a cremalheira encadeada 8200. O formato da reentrância do bloco de separação 8322 interrompe a rotação em sentido horário do bloco de separação 8324 para uma orientação perpendicular ao rebordo curvo 8334, mantendo esse desengate durante a retração completa e, assim, eliminando o ruído da catraca.

[000715] Nas Figuras 181, 183, 190 e 195, o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 8010 pode incluir um mecanismo de retração manual 8500 que proporciona liberação manual do mecanismo de disparo, retração manual e em uma versão (Figuras 196-202) faz ainda retração automática no final do percurso de disparo completo. Agora com referência às Figuras 181, 190, e 191, em particular, uma engrenagem intermediária anterior 8220 é engatada com uma superfície superior dentada à esquerda 8222 da cremalheira encadeada 8200, sendo que a engrenagem intermediária anterior 8220 também engata uma engrenagem intermediária posterior 8230 que tem uma engrenagem de catraca menor do lado direito 8231. Tanto a engrenagem intermediária anterior 8220 quando a engrenagem intermediária posterior 8230 são conectadas de forma giratória ao alojamento do cabo 8154, respectivamente, no eixo da polia anterior 8232 e no eixo da polia posterior 8234. Cada extremidade do eixo posterior 8232 se estende através das respectivas metades direita e esquerda do envoltório 8156, 8158, e são fixadas às rodas indicadoras de medida esquerda e direita 8040, 8041 e, desde que o eixo posterior 8234 esteja rodando livremente no alojamento do cabo 8154 e tenha um engate vinculado à engrenagem posterior 8230, as rodas indicadoras de medida 8040, 8041 giram com a engrenagem posterior 8230. A relação de engrenagem entre a cremalheira encadeada 8200, a engrenagem intermediária 8220 e a engrenagem posterior 8230 pode ser vantajosamente selecionada de modo que a superfície superior dentada 8222 tenha dimensões de dente que sejam adequadamente fortes e que a engrenagem posterior 8230 não faça mais que uma revolução durante todo o percurso de disparo do mecanismo de disparo de transmissão ligado 8150. Além do mecanismo de engrenagem 8502 indicando visualmente o percurso ou progresso disparo, o mecanismo de engrenagem 8502 também pode ser usado para retrair manualmente a faca. Em várias modalidades, a menor engrenagem de catraca do lado direito 8231 da engrenagem intermediária posterior 8230 se estende para dentro de uma parte central 8506 da alavanca de retração manual 8042, alinhada especificamente com uma fenda vertical alinhada longitude- nalmente 8508 (Figura 190) que divide a parte central 8506. Um furo passante lateral 8510 da parte central 8506 se comunica com uma reentrância superior 8512. Uma porção anterior 8514 é formatada para receber uma lingueta de travamento direcionada proximalmente 8516 que pivota ao redor de um pino lateral à direta 8518 formado em uma extremidade distal da reentrância superior 8512. Uma porção posterior 8520 é formatada para receber uma aba de mola forma de L 8522 que impulsiona a lingueta de travamento 8516 para baixo em engate com a engrenagem de catraca menor do lado direito 8231. Uma estrutura de apoio 8524 (Figuras 186 e 193) se projeta a partir da metade direita da carcaça 8156 para dentro da reentrância superior 8512, sustentando a lingueta de travamento 8516 do engate com a engrenagem de catraca menor do lado direito 8231 quando a alavanca de retração manual 8042 está abaixada (Figura 193). Uma mola em espiral 8525 (Figura 181) impulsiona a alavanca de retração manual 8042 para baixo.

[000716] Em uso, conforme mostrado nas Figuras 192 e 193, a mola de combinação tensão/compressão 8184 pode se desconectar da cremalheira encadeada situada em posição distal. Nas Figuras 194 e 195, quando a alavanca de retração manual 8042 é levantada, a lingueta de travamento 8516 gira em sentido horário e não é mais sustentada pela estrutura de apoio 8524 e engata a engrenagem de catraca menor do lado direito 8231, girando a engrenagem intermediária posterior 8230 em sentido horário quando vista da esquerda. Dessa forma, a engrenagem intermediária posterior 8220 responde em sentido anti-horário, retraindo a cremalheira encadeada 8200. Além disso, uma crista curva para a direta 8510 se projeta da parte central 8506, dimensionada para entrar em contato e mover em posição distal a alavanca de liberação antiapoio 8248 para liberar o mecanismo antiapoio 8250 quando a alavanca de retração manual 8042 é girada.

[000717] Nas Figuras 196 a 202, um mecanismo de retração automática 8600 para um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 8010a pode incorporar retração automática no final do percurso de disparo completo para uma engrenagem intermediária anterior 8220a, que tem um dente 8602 que se move dentro de um sulco circular 8604 em uma roda de came 8606 até encontrar um bloqueio 8608 após uma rotação quase completa correspondente a três cursos de disparo. Nestas circunstâncias, a crista à direita 8610 é girada para cima para entrar em contato com uma reentrância de came inferior 8612 para mover distalmente uma alavanca de liberação antiapoio 8248a. Com referência particular à Figura 197, a alavanca de liberação antiapoio 8248a inclui uma extremidade distal 8254 que funciona conforme anteriormente descrito. O pino circular 8293 e o receptáculo do pino 8296 formado entre as metades direita e esquerda dos envoltórios 8156, 8158 são recebidos através de uma abertura genericamente retangular 8294a formada na alavanca de liberação antiapoio 8248a atrás do came inferior 8192, permitindo, assim, a translação longitudinal assim como movimento de travamento para baixo da extremidade distal 8254 da alavanca de liberação antiapoio 8248a. Na metade direita do envoltório 8156, uma canaleta aberta proximalmente horizontal 8295a recebe o pino posterior à direita 8297 próximo da extremidade proximal da alavanca de liberação antiapoio 8248a.

[000718] Em funcionamento, antes do disparo nas Figuras 198, 198A, a cremalheira encadeada 8200 e o tubo de came antiapoio 8268 estão em uma posição retraída, travando o mecanismo antiapoio 8250 quando a mola de compressão antiapoio 8264 inclina proximalmente a placa antiapoio 8266. O mecanismo de retração automática 8600 está em um estado inicial com a alavanca de liberação antiapoio 8248a retraída com o elo 8196a em contato com a engrenagem intermediária anterior 8220a. O dente 8602 está em na posição de seis horas com deslocamento completo do sulco circular 8604 progredindo no seu sentido anti-horário com a crista à direita 8610 imediatamente proximal ao dente 8602. Nas Figuras 199, 199A, um curso de disparo ocorreu, movendo um elo distal 8196b para cima para contato com a engrenagem intermediária anterior 8220a. O dente 8602 progrediu um terço de uma volta através do sulco circular 8604 da roda de came imóvel 8606. Nas Figuras 200, 200A, um segundo curso de disparo ocorreu, movendo para cima mais um elo 8196c para entrar em contato com a engrenagem intermediária anterior 8220a. O dente 8602 progrediu dois terços de uma volta através do sulco circular 8604 da roda de came imóvel 8606. Nas Figuras 201, 201A, um terceiro curso de disparo ocorreu, movendo um elo distal 8196d para cima para contato com a engrenagem intermediária anterior 8220a. O dente 8602 progrediu completamente em torno do sulco circular 8604 para contato com o bloqueio 8608 que inicia rotação em sentido anti-horário (quando visto da direita) da roda de came 8606, levando a crista à direta 8608 a entrar em contato com a alavanca de liberação antiapoio 8248a. Na Figura 202, a alavanca de liberação antiapoio 8248a se moveu distalmente em resposta a isto, travando o pino frontal à direita 8298 na estrutura em degrau distalmente aberta 8299 e liberando o mecanismo antiapoio 8250. Instrumentos de grampeamento cirúrgico similares são revelados na patente US n° 7.083.075, que foi concedida em 1 de agosto de 2006, cuja revelação completa está aqui incorporada a título de referência.

[000719] Com referência à Figura 203, a estrutura de aplicação de grampos 9012 de um instrumento de grampeamento cirúrgico 9010 executa as funções de prender o tecido, direcionar grampos e cortar o tecido através de dois movimentos distintos transferidos longitude- nalmente para baixo na haste 9016 em relação à estrutura da haste 9070. Esta estrutura da haste 9070 é fixada proximalmente a um cabo de um instrumento de grampeamento cirúrgico e é acoplada a ele para rotação em torno de um eixo longitudinal. Um cabo multicurso ilustrativo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico é descrito em maiores detalhes no pedido de patente US copendente e do mesmo titular intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A MULTISTROKE FIRING POSITION INDICATOR AND RETRACTION MECHANISM, n° de série 10/374.026, estando sua descrição aqui incorporada a título de referência em sua totalidade. Outros pedidos consistentes com a presente invenção podem incorporar um único golpe de disparo, tal como descrito no pedido de patente US copendente e do mesmo titular SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, n° de série 10/441.632, estando sua descrição aqui incorporada a título de referência em sua totalidade.

[000720] Com referência particular à Figura 204, a extremidade distal da estrutura da haste 9070 é fixada à canaleta de grampos 9018. A garra fixa 9022 tem uma extremidade pivotante proximal 9072 que é recebida de modo pivotante em uma extremidade proximal 9074 da canaleta de grampos 9018, em posição imediatamente distal ao seu engate à estrutura da haste 9070. Quando a garra fixa 9022 é pivotada para baixo, a garra fixa 9022 move uma superfície de contato com o tecido 9028 e bolsos de formação 9026 em direção a um cartucho de grampos oposto, descrito em mais detalhes abaixo. A extremidade pivotante 9072 da garra fixa 9022 inclui um elemento de fechamento 9076 próximo, mas distal a seu elemento de fixação pivotante com a canaleta de grampos 9018. Desta forma, um tubo de fechamento 9078, cuja extremidade distal inclui uma abertura de ferradura 9080 que engata este elemento de fechamento 9076, confere seletivamente um movimento de abertura à garra fixa 9022 durante o movimento longitudinal proximal e um movimento de fechamento à garra fixa 9022 durante o movimento longitudinal distal do tubo de fechamento 9078 deslizando sobre a estrutura da haste 9070 em resposta a um gatilho de fechamento, de modo semelhante ao exposto acima. A armação da haste 9070 inclui e guia um movimento de disparo do cabo através de uma faca de duas peças e barra de disparo 9090 longitudinalmente reciprocante. Em particular, a estrutura da haste 9070 inclui uma fenda da barra de disparo longitudinal 9092 que recebe uma porção proximal da faca de duas peças e barra de disparo 9090, especificamente, uma barra de disparo afunilada e laminada 9094. Deve ser entendido que a barra de disparo afunilada e laminada 9094 pode ser substituída por uma barra de disparo sólida e/ou por quaisquer outros materiais adequados.

[000721] Uma feixe eletrônico 9102 é a porção distal da faca de duas peças e da barra de disparo 9090, que facilita o fechamento separado e o disparo assim como o espaçamento da garra fixa 9022 da canaleta de grampos alongada 9018 durante o disparo. Com referência particular às Figuras 204 e 205, em adição a qualquer tratamento de fixação, como solda ou um adesivo, a faca e a barra de disparo 9090 são formadas por uma abertura de fixação vertical fêmea 9104, formada proximalmente no feixe eletrônico 9102, que recebe um elemento de fixação macho correspondente 9106 apresentado em posição distal pela barra de disparo afunilada e laminada 9094, permitindo a cada porção ser formada por um material selecionado e por um processo adequado para suas diferentes funções (por exemplo, resistência, flexibilidade, atrito). O feixe eletrônico 9102 pode ser vantajosamente formado por um material que tem propriedades de material adequadas para formar um par de pinos superiores 9110, um par de pinos intermediários 9112 e um pino inferior ou pé 9114, assim como ser capaz de adquirir um gume cortante afiado 9116. Além disso, a guia superior formada integralmente e que se projeta a partir de maneira proximal 9118 e a guia intermediária 9120, que inclui cada extremidade vertical do gume cortante 9116, definem, ainda, uma área de preparação de tecido 9122 que ajuda a guiar o tecido para o gume cortante afiado 9116 antes do corte. A guia intermediária 9120 também serve para engatar e disparar o aparelho de aplicação de grampos 9012, pondo em contiguidade um elemento central em degrau 9124 de um deslizador de corpo triangular 9126 (Figura 206) que executa a formação do grampo pela estrutura de aplicação de grampos 9012, conforme descrito em mais detalhes abaixo. A formação desses recursos (por exemplo, pinos superiores 9110, pinos intermediários 9112 e pé inferior 9114) integralmente com o feixe eletrônico 9102 facilita a fabricação em tolerâncias mais estreitas entre os mesmos em comparação com a montagem a partir de uma pluralidade de peças, garantindo o funcionamento desejado durante o disparo e/ou interação eficaz com vários recursos de travamento da estrutura de aplicação de grampos 9012.

[000722] Nas Figuras 207 e 208, a estrutura de aplicação de grampos 9012 é mostrada aberta com o feixe eletrônico 9102 completamente retraído. Durante a montagem, o pé inferior 9114 do feixe eletrônico 9102 é solto através de um orifício alargado 9130 da canaleta de grampos 9018 e o feixe eletrônico 9102 é, então, avançado, de modo que o feixe eletrônico 9102 desliza distalmente ao longo de um trilho inferior 9132 formado na canaleta de grampos 9018. Em particular, o trilho inferior 9132 inclui uma fenda estreita 9133 que se abre como uma fenda alargada 9134 sobre uma superfície inferior da canaleta de grampos 9018 para formar um formato de T invertido na seção transversal lateral, conforme mostrado particularmente nas Figuras 208 e 209, que se comunica com o orifício alargado 9130. Uma vez montados, os componentes acoplados proximalmente à barra de disparo laminada e afunilada 9094 não permitem que o pé menor 9114 se desloque proximalmente novamente para o orifício alargado 9130 para permitir o desengate. Com referência à Figura 210, a barra de disparo laminada e afunilada 9094 facilita a inserção da estrutura de aplicação de grampos 9012 através de um trocarte. Em particular, uma projeção descendente mais distal 9136 eleva o feixe eletrônico 9102 quando completamente retraída. Isto é feito pela colocação da projeção descendente 9136 em um ponto no qual a mesma atua para cima sobre uma borda proximal do orifício alargado 9130 na canaleta de grampos 9018. Agora com referência à Figura 211, a barra de disparo laminada e afunilada 9094 também intensifica a operação de certos recursos de travamento que podem ser incorporados à canaleta de grampos 9018 pela inclusão de uma projeção ascendente mais proximal 9138 que é impulsionada para baixo pela estrutura da haste 9070 durante uma porção inicial do percurso de disparo. Em particular, uma barra lateral 9140 é definida entre um par de aberturas quadradas 9142 na estrutura da haste 9070 (Figura 204). Uma mola de presilha 9144 que abrange a barra lateral 9140 empurra para baixo uma porção da barra de disparo laminada e afunilada 9094 que se projeta distalmente para fora da fenda longitudinal da barra de disparo 9092, o que garante que certos elementos de travamento vantajosos sejam engatados quando adequado. Essa impulsão é mais pronunciada ou confinada apenas àquela porção do percurso de disparo quando a projeção ascendente 9138 entra em contato com a mola da presilha 9144.

[000723] Nas Figuras 207 e 208, o feixe eletrônico 9102 é retraído com os seus pinos superiores 9110 contidos no interior de um bolso de garra fixa 9150 próximo da extremidade proximal pivotante da garra fixa 9022. Uma fenda de garra fixa vertical aberta descendentemente 9152 (Figura 203) se alarga lateralmente na garra fixa 9022 para dentro de um trilho interno da garra fixa 9154 que captura os pinos superiores 9110 do feixe eletrônico 9102 conforme os mesmos avançam distalmente durante o disparo, conforme mostrado nas Figuras 210 e 211, espaçando positivamente a garra fixa 9022 da canaleta de grampos 9018. Desta forma, com o feixe eletrônico 9102 retraído, o cirurgião é capaz de abrir e fechar repetidamente a estrutura de aplicação de grampos 9012 até estar satisfeito com a colocação e orientação do tecido ali capturado para grampeamento e corte. Além disso, o feixe eletrônico 9102 ajuda no posicionamento adequado do tecido mesmo para uma estrutura de aplicação de grampos 9012 com diâmetro reduzido e rigidez reduzida de modo correspondente. Nas Figuras 203, 204, 206, 207, 209 e 215, a estrutura de aplicação de grampos 9012 é mostrada com o cartucho de grampos substituível 9020 que inclui o deslizador de corpo triangular 9126. Uma pluralidade de fendas de corpo triangular abertas descendentemente, alinhadas longitudinalmente e paralelas 9202 (Figura 209) recebem as respectivas cunhas 9204 integrais com o deslizador de corpo triangular 9126. Nas Figuras 209-211, o suporte deslizante de corpo triangular 9126 então atua para cima uma pluralidade de acionadores de grampos 9206 que são deslizantes verticalmente dentro das reentrâncias do acionador de grampos 9208. Nesta versão ilustrativa, cada acionador de grampos 9206 inclui dois prolongamentos verticais, cada um transladando para cima dentro de um respectivo orifício de grampo 9210, ou cavidade 9024, para forçar para cima e deformar um grampo 9023 que repousa contra uma superfície de formação de grampos 9214 (Figura 211) da garra fixa 9022. Uma reentrância de disparo central 9216 (Figura 204), definida dentro do cartucho de grampos 9020 próximo à canaleta de grampos 9018, permite a passagem da porção de fundo horizontal 9218 (Figura 206) do deslizador de corpo triangular 9126, bem como dos pinos intermediários 9112 do feixe eletrônico 9102. Especificamente, uma bandeja do cartucho de grampos 9220 (Figuras 204, 209) se fixa a e fica sob um corpo do cartucho de grampos polimérico 9222 que tem as reentrâncias do acionador de grampos 9208, os orifícios do grampo 9210 e a reentrância de disparo central 9216 formados no mesmo. Quando os grampos 9023 são então formados para qualquer lado, o gume cortante afiado 9116 entra em uma fenda passante vertical 9230 que passa através do eixo longitudinal do cartucho de grampos 9020, exceto apenas por uma extremidade mais distal do mesmo.

[000724] O disparo do conjunto de aplicação de grampos 9012 começa como representado na Figura 211, com a faca de duas peças e barra de disparo 9090 puxadas proximalmente até a projeção descendente 9136 camear a guia intermediária 9120 no feixe eletrônico 9102 para cima e para trás, permitindo que um novo cartucho de grampos 9020 seja inserido na canaleta de grampos 9018 quando a garra fixa 9022 está aberta, conforme mostrado nas Figuras 203 e 207. Na Figura 212, a faca de duas peças e barra de disparo 9090 foi avançada distalmente por uma pequena distância, permitindo à projeção descendente 9136 cair dentro do orifício alargado 9130 do trilho inferior 9132 sob a impulsão da mola de presilha 9144 contra a projeção ascendente 9138 da barra de disparo laminada e afunilada 9094. A guia intermediária 9120 impede a rotação para baixo adicional repousando-se sobre o elemento central em degraus 9124 do suporte deslizante de corpo triangular 9126, mantendo, assim, o pino intermediário 9112 do feixe eletrônico dentro da reentrância de disparo central 9216. Na Figura 213, a faca de duas peças e barra de disparo 9090 foi disparada em posição distal, avançando o suporte deslizante de corpo triangular 9126 para causar a formação dos grampos 9023 enquanto corta o tecido 9242 preso entre a garra fixa 9022 e o cartucho de grampos 9020 com o gume cortante afiado 9116. Posteriormente, na Figura 214, a faca de duas peças e barra de disparo 9090 é retraída, deixando o suporte deslizante de corpo triangular 9126 posicionado distalmente. Na Figura 215, o pino intermediário 9112 é deixado transladar para baixo para dentro de uma reentrância de travamento 9240 formada na canaleta de grampos 9018 (vide também Figuras 208, 211). Desta forma, o operador recebe uma indicação tátil quando o pino intermediário 9112 encontra a borda distal da reentrância de travamento 9240 quando o deslizador de corpo triangular 9126 (não mostrado na Figura 215) não está situado em posição proximal (isto é, cartucho de grampos 9020 ausente ou cartucho de grampos 9020 gasto). Instrumentos de grampeamento cirúrgico similares são revelados na patente US n° 7.380.696, que foi concedida em terça-feira, 3 de junho de 2008, cuja revelação completa está aqui incorporada a título de referência.

[000725] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um cartucho de grampos pode compreender um corpo do cartucho que inclui uma pluralidade de cavidades de grampo ali definidas. O corpo do cartucho pode compreender uma superfície de plataforma e uma superfície de plataforma de topo, em que cada cavidade de grampo pode definir uma abertura na superfície de plataforma. Conforme também descrito acima, um grampo pode ser posicionado dentro de cada cavidade de grampo de modo que os grampos sejam armazenados dentro do corpo do cartucho até serem ejetados. Antes de serem ejetados do corpo do cartucho, em várias modalidades, os grampos podem estar contidos com o corpo de cartucho de modo que os grampos não se projetem acima da superfície de plataforma. Quando os grampos estão posicionados abaixo da superfície de plataforma, em tais modalidades, a possibilidade dos grampos ficarem danificados e/ou entrarem em contato prematuramente com o tecido alvo pode ser reduzida. Em várias circunstâncias, os grampos podem ser movidos entre uma posição não disparada, na qual os mesmos não se projetam do corpo do cartucho, e uma posição disparada, na qual os mesmos emergiram do corpo do cartucho e podem entrar em contato com uma bigorna posicionada no lado oposto ao cartucho de grampos. Em várias modalidades, a bigorna e/ou os bolsos de formação definidos dentro da bigorna, podem ser posicionados a uma distância predeterminada acima da superfície de plataforma, de modo que, quando os grampos estão sendo instalados do corpo do cartucho, os mesmos são deformados para uma altura formada predeterminada. Em alguns casos, a espessura do tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos pode variar e, como resultado, um tecido mais espesso pode ser capturado por certos grampos enquanto um tecido mais delgado pode ser capturado por certos outros grampos. Em todo caso, a pressão ou força de pinçamento aplicada ao tecido pelos grampos pode variar de grampo para grampo, ou pode variar entre um grampo em uma extremidade de uma fileira de grampos e um grampo na outra extremidade da fileira de grampos, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, o vão entre a bigorna e o suporte do cartucho de grampos pode ser controlado de modo que os grampos apliquem uma certa pressão de pinçamento mínima dentro de cada grampo. Em algumas dessas circunstâncias, entretanto, pode, ainda, existir uma variação significativa da pressão de pinçamento dentro de diferentes grampos.

[000726] Em várias modalidades aqui descritas, um cartucho de grampos pode compreender meios para compensar a espessura do tecido capturado dentro dos grampos instalados a partir do cartucho de grampos. Em diversas modalidades, com referência à Figura 216, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 10000, por exemplo, pode incluir uma primeira porção rígida, como a porção de suporte 10010, por exemplo, e uma segunda porção compressível, como o compensador de espessura de tecido 10020, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, com referência principalmente à Figura 218, a porção de suporte 10010 pode compreender um corpo de cartucho, uma superfície de plataforma de topo 10011 e uma pluralidade de cavidades de grampo 10012, em que, da mesma forma que acima, cada cavidade de grampo 10012 pode definir uma abertura na superfície de plataforma 10011. Um grampo 10030, por exemplo, pode ser posicionado de modo removível em cada cavidade de grampo 10012. Em pelo menos uma tal modalidade, com relação principalmente à Figura 245, e conforme descrito em mais detalhes abaixo, cada grampo 10030 pode compreender uma base 10031 e uma ou mais pernas 10032 estendendo-se a partir da base 10031. Antes dos grampos 10030 serem instalados, conforme também descrito com mais detalhes abaixo, as bases 10031 dos grampos 10030 podem ser apoiadas por acionadores de grampos posicionados dentro da porção de suporte 10010 e, simultaneamente, as pernas 10032 dos grampos 10030 podem ser ao menos parcialmente contidas dentro das cavidades de grampo 10012. Em várias modalidades, os grampos 10030 podem ser instalados entre uma posição não disparada e uma posição disparada, de modo que as pernas 10032 se movam através do compensador de espessura de tecido 10020, penetrem através de uma superfície de topo do compensador de espessura de tecido 10020, penetrem o tecido T, e entrem em contato com uma bigorna posicionada do lado oposto ao cartucho de grampos 10000. Quando as pernas 10032 são deformadas contra a bigorna, as pernas 10032 de cada grampo 10030 podem capturar uma porção do compensador de espessura de tecido 10020 e uma porção do tecido T dentro de cada grampo 10030 e aplicar uma força de compressão ao tecido. Além do exposto acima, as pernas 10032 de cada grampo 10030 podem ser deformadas para baixo em direção à base 10031 do grampo para formar uma área de aprisionamento de grampo 10039, na qual o tecido T e o compensador de espessura de tecido 10020 podem ser capturados. Em várias circunstâncias, a área de aprisionamento de grampo 10039 pode ser definida entre as superfícies internas das pernas deformadas 10032 e a superfície interna da base 10031. O tamanho da área de aprisionamento de um grampo pode depender de vários fatores, como o comprimento das pernas, o diâmetro das pernas, a largura da base e/ou a extensão na qual as pernas são deformadas, por exemplo.

[000727] Em modalidades anteriores, era frequentemente necessário que o cirurgião selecionasse os grampos adequados com a altura de grampo adequada para o tecido sendo grampeado. Por exemplo, um cirurgião poderia selecionar grampos altos para o uso com tecido espesso e grampos curtos para uso com tecido delgado. Em algumas circunstâncias, entretanto, o tecido sendo grampeado não tinha uma espessura consistente e, dessa forma, alguns grampos foram incapazes de alcançar a configuração disparada desejada. Por exemplo, a Figura 250 ilustra um grampo alto usado em tecido delgado. Agora com referência à Figura 251, quando um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 10020, por exemplo, é usado com tecido delgado, por exemplo, o grampo maior pode ser formado para uma configuração disparada desejada.

[000728] Devido à compressibilidade do compensador de espessura de tecido, o compensador de espessura de tecido pode compensar a espessura do tecido capturado dentro de cada grampo. Mais particularmente, agora com referência às Figuras 245 e 246, um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 10020, por exemplo, pode consumir porções maiores e/ou menores da área de aprisionamento de grampo 10039 de cada grampo 10030 dependendo da espessura e/ou do tipo de tecido contido dentro da área de aprisionamento de grampo 10039. Por exemplo, se um tecido mais delgado T for capturado dentro de um grampo 10030, o compensador de espessura de tecido 10020 pode consumir uma porção maior da área de aprisionamento de grampo 10039 em comparação aos casos em que o tecido mais espesso T é capturado dentro do grampo 10030. De modo correspondente, se um tecido mais espesso T for capturado dentro de um grampo 10030, o compensador de espessura de tecido 10020 pode consumir uma porção menor da área de aprisionamento de grampo 10039 em comparação aos casos em que tecido mais delgado T é capturado dentro do grampo 10030. Dessa forma, o compensador de espessura de tecido pode compensar o tecido mais delgado, e/ou tecido mais espesso, e garantir que uma pressão de compressão seja aplicada ao tecido de forma independente, ou de forma ao menos substancialmente independente, da espessura do tecido capturado dentro dos grampos. Além do exposto acima, o compensador de espessura de tecido 10020 pode compensar diferentes tipos ou compressibilidades de tecidos capturados por diferentes grampos 10030. Agora, com referência à Figura 246, o compensador de espessura de tecido 10020 pode aplicar uma força de compressão ao tecido vascular T, que pode incluir vasos V, e, como resultado, restringir o fluxo de sangue através de vasos menos compressíveis V, ao mesmo tempo em que também aplica uma pressão de compressão desejada ao tecido circundante T. Em várias circunstâncias, além das expostas acima, o compensador de espessura de tecido 10020 também pode compensar grampos malformados. Com referência à Figura 247, a malformação de vários grampos 10030 pode resultar em áreas de aprisionamento de grampo maiores 10039 sendo definidas dentro de tais grampos. Devido à resiliência do compensador de espessura de tecido 10020, agora com referência à Figura 248, o compensador de espessura de tecido 10020 posicionado dentro de grampos malformados 10030 pode ainda aplicar uma pressão de compressão suficiente ao tecido T embora as áreas de aprisionamento de grampo 10039 definidas dentro de tais grampos malformados 10030 possam ser ampliadas. Em várias circunstâncias, o compensador de espessura de tecido 10020 localizado entre os grampos adjacentes 10030 pode ser forçado contra o tecido T por grampos formados apropriadamente 10030 circundando um grampo malformado 10030 e, como resultado, aplicando uma pressão de compressão ao tecido circundante e/ou capturado dentro do grampo malformado 10030, por exemplo. Em várias circunstâncias, um compensador de espessura de tecido pode compensar diferentes densidades de tecido que podem surgir devido a calcificações, áreas fibrosas, e/ou tecido que foi anteriormente grampeado ou tratado, por exemplo.

[000729] Em várias modalidades, um vão de tecido fixo, ou inalterado, pode ser definido entre a porção de suporte e a bigorna e, como resultado, os grampos podem ser deformados para uma altura predeterminada independentemente da espessura do tecido capturado dentro dos grampos. Quando um compensador de espessura de tecido é usado com estas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode se adaptar ao tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos da porção de suporte e, devido à resiliência do compensador de espessura de tecido, o compensador de espessura de tecido pode aplicar uma pressão de compressão adicional ao tecido. Agora com referência às Figuras de 252 a 257, um grampo 10030 foi formado para uma altura pré-definida H. Com relação à Figura 252, um compensador de espessura de tecido não foi utilizado, e o tecido T consome a totalidade da área de aprisionamento de grampo 10039. Com relação à Figura 259, uma porção de um compensador de espessura de tecido 10020 foi capturada dentro do grampo 10030, comprimiu o tecido T, e consumiu pelo menos uma porção da área de aprisionamento de grampo 10039. Agora com referência à Figura 254, o tecido delgado T foi capturado pelo grampo 10030. Nessa modalidade, o tecido comprimido T tem uma altura de aproximadamente 2/9H e o compensador de espessura de tecido comprimido 10020 tem uma altura de aproximadamente 7/9H, por exemplo. Agora com referência à Figura 255, o tecido T com uma espessura intermediária foi capturado pelo grampo 10030. Nessa modalidade, o tecido comprimido T tem uma altura de aproximadamente 4/9H e o compensador de espessura de tecido comprimido 10020 tem uma altura de aproximadamente 5/9H, por exemplo. Agora com referência à Figura 256, o tecido T com uma espessura intermediária foi capturado pelo grampo 10030. Nessa modalidade, o tecido comprimido T tem uma altura de aproximadamente 2/3H, e o compensador de espessura de tecido comprimido 10020 tem uma altura de aproximadamente 1/3H, por exemplo. Agora com referência à Figura 255, o tecido espesso T foi capturado pelo grampo 10030. Nessa modalidade, o tecido comprimido T tem uma altura de aproximadamente 8/9H e o compensador de espessura de tecido comprimido 10020 tem uma altura de aproximadamente 1/9H, por exemplo. Em várias circunstâncias, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura compactada que compreende aproximadamente 10% da altura de aprisionamento de grampo, aproximadamente 20% da altura de aprisionamento de grampo, aproximadamente 30% da altura de aprisionamento de grampo, aproximadamente 40% da altura de aprisionamento de grampo, aproximadamente 50% da altura de aprisionamento de grampo, aproximadamente 60% da altura de aprisionamento de grampo, aproximadamente 70% da altura de aprisionamento de grampo, aproximadamente 80% da altura de aprisionamento de grampo, e/ou aproximadamente 90% da altura de aprisionamento de grampo, por exemplo.

[000730] Em várias modalidades, os grampos 10030 podem compreender qualquer altura não formada adequada. Em certas modalidades, os grampos 10030 podem compreender uma altura não formada entre aproximadamente 2 mm e aproximadamente 4,8 mm, por exemplo. Os grampos 10030 podem compreender uma altura não formada de aproximadamente 2,0 mm, aproximadamente 2,5 mm, aproximadamente 3,0 mm, aproximadamente 3,4 mm, aproximadamente 3,5 mm, aproximadamente 3,8 mm, aproximadamente 4,0 mm, aproximadamente 4,1 mm, e/ou aproximadamente 4,8 mm, por exemplo. Em várias modalidades, a altura H na qual os grampos podem ser deformados pode ser determinada pela distância entre a superfície de plataforma 10011 da porção de suporte 10010 e a bigorna oposta. Em pelo menos uma modalidade, a distância entre a superfície de plataforma 10011 e a superfície de contato com o tecido da bigorna pode ser de aproximadamente 0,25 cm (0,097”), por exemplo. A altura H também pode ser determinada pela profundidade dos bolsos de formação definidos dentro da bigorna. Em pelo menos uma modalidade, os bolsos de formação podem ter uma profundidade medida a partir da superfície de contato com o tecido, por exemplo. Em várias modalidades, conforme descrito em mais detalhes abaixo, o cartucho de grampos 10000 pode compreender adicionalmente acionadores de grampos que podem levantar os grampos 10030 em direção à bigorna e, em pelo menos uma modalidade, levantar ou "conduzir excessivamente" os grampos acima da superfície de plataforma 10011. Em tais modalidades, a altura H na qual os grampos 10030 são formados também pode ser determinada pela distância na qual os grampos 10030 são excessivamente direcionados. Em pelo menos uma dessas modalidades, os grampos 10030 podem ser excessivamente direcionados por aproximadamente 0,071 cm (0,028”), por exemplo, e podem resultar nos grampos 10030 sendo formados a uma altura de aproximadamente 0,480 cm (0,189”), por exemplo. Em várias modalidades, os grampos 10030 podem ser formados para uma altura de aproximadamente 0,8 mm, aproximadamente 1,0 mm, aproximadamente 1,5 mm, aproximadamente 1,8 mm, aproximadamente 2,0 mm e/ou aproximadamente 2,25 mm, por exemplo. Em certas modalidades, os grampos podem ser formados para uma altura entre aproximadamente 2,25 mm e aproximadamente 3,0 mm, por exemplo. Além do exposto acima, a altura da área de aprisionamento de grampo de um grampo pode ser determinada pela altura formada do grampo e pela largura, ou diâmetro, do fio que compreende o grampo. Em várias modalidades, a altura da área de aprisionamento de grampo 10039 de um grampo 10030 pode compreender a altura formada H do grampo menos duas larguras de diâmetro do fio. Em certas modalidades, o fio metálico do grampo pode compreender um diâmetro de aproximadamente 0,023 cm (0,0089”), por exemplo. Em diversas modalidades, o fio metálico do grampo pode compreender um diâmetro de aproximadamente 0,018 cm (0,0069”) e aproximadamente 0,0302 cm (0,119”), por exemplo. Em pelo menos uma modalidade exemplificadora, a altura formada H de um grampo 10030 pode ser de aproximadamente 0,480 cm (0,189”) e o diâmetro do fio metálico do grampo pode ser de aproximadamente 0,023 cm (0,0089”), resultando em uma altura de aprisionamento de grampo de aproximadamente 0,434 cm (0,171”), por exemplo.

[000731] Em várias modalidades, além do exposto acima, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida, ou pré-instalada, e pode ser configurado para se deformar para uma dentre uma pluralidade de alturas compactadas. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não-comprimida de aproximadamente 0,318 cm (0,125”), por exemplo. Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não-comprimida maior ou igual a aproximadamente 0,20 cm (0,080”), por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida, ou pré-instalada, que é maior que a altura não disparada dos grampos. Em pelo menos uma modalidade, a altura não comprimida, ou pré-instalada, do compensador de espessura de tecido pode ser aproximadamente 10% mais alta, aproximadamente 20% mais alta, aproximadamente 30% mais alta, aproximadamente 40% mais alta, aproximadamente 50% mais alta, aproximadamente 60% mais alta, aproximadamente 70% mais alta, aproximadamente 80% mais alta, aproximadamente 90% mais alta e/ou aproximadamente 100% mais alta que a altura não disparada dos grampos, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a altura não comprimida, ou pré-instalada, do compensador de espessura de tecido pode ser até aproximadamente 100% mais alta que a altura não disparada dos grampos, por exemplo. Em certas modalidades, a altura não comprimida, ou pré-instalada, do compensador de espessura de tecido pode ser mais que 100% mais alta que a altura não disparada dos grampos, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida que seja igual à altura não disparada dos grampos. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida que é menor que a altura não disparada dos grampos. Em pelo menos uma modalidade, a altura não comprimida, ou pré- instalada do compensador de espessura pode ser aproximadamente 10% mais curta, aproximadamente 20% mais curta, aproximadamente 30% mais curta, aproximadamente 40% mais curta, aproximadamente 50% mais curta, aproximadamente 60% mais curta, aproximadamente 70% mais curta, aproximadamente 80% mais curta e/ou aproximadamente 90% mais curta que a altura não disparada dos grampos, por exemplo. Em várias modalidades, a segunda porção compressível pode compreender uma altura não comprimida que é mais alta que uma altura não comprimida do tecido T sendo grampeado. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida que é igual a uma altura não comprimida do tecido T sendo grampeado. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida que é mais curta que uma altura não comprimida do tecido T sendo grampeado.

[000732] Conforme descrito acima, um compensador de espessura de tecido pode ser compactado dentro de uma pluralidade de grampos formados, independentemente de tecido espesso ou de tecido delgado ser capturado pelos grampos. Em pelo menos uma modalidade exemplificadora, os grampos dentro de uma linha, ou fileira, de grampos podem ser deformados de modo que a área de aprisionamento de grampo de cada grampo compreenda uma altura de aproximadamente 2,0 mm, por exemplo, em que o tecido T e o compensador de espessura de tecido podem ser comprimidos dentro desta altura. Em determinadas circunstâncias, o tecido T pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 1,75 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, enquanto o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 0,25 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, totalizando assim a altura da área de aprisionamento de grampo de aproximadamente 2,0 mm, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, o tecido T pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 1,50 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, enquanto o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 0,50 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, totalizando assim a altura da área de aprisionamento de grampo de aproximadamente 2,0 mm, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, o tecido T pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 1,25 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, enquanto o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 0,75 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, totalizando assim a altura da área de aprisionamento de grampo de aproximadamente 2,0 mm, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, o tecido T pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 1,0 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, enquanto o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 1,0 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, totalizando assim a altura da área de aprisionamento de grampo de aproximadamente 2,0 mm, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, o tecido T pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 0,75 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, enquanto o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 1,25 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, totalizando assim a altura da área de aprisionamento de grampo de aproximadamente 2,0 mm, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, o tecido T pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 1,50 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, enquanto o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 0,50 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, totalizando assim a altura da área de aprisionamento de grampo de aproximadamente 2,0 mm, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, o tecido T pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 0,25 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, enquanto o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 1,75 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, totalizando assim a altura da área de aprisionamento de grampo de aproximadamente 2,0 mm, por exemplo.

[000733] Em várias modalidades, além do exposto acima, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida que é menor que a altura disparada dos grampos. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida que é igual à altura disparada dos grampos. Em certas outras modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida que é mais alta que a altura disparada dos grampos. Em pelo menos uma tal modalidade, a altura não comprimida de um compensador de espessura de tecido pode compreender uma espessura que é aproximadamente 110% da altura do grampo formado, aproximadamente 120% da altura do grampo formado, aproximadamente 130% da altura do grampo formado, aproximadamente 140% da altura do grampo formado, aproximadamente 150% da altura do grampo formado, aproximadamente 160% da altura do grampo formado, aproximadamente 170% da altura grampo formado, aproximadamente 180% da altura do grampo formado, aproximadamente 190% da altura do grampo formado e/ou aproximadamente 200% da altura do grampo formado, por exemplo. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida que é mais de duas vezes a altura disparada dos grampos. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura comprimida que é de aproximadamente 85% a aproximadamente 150% da altura do grampo formado, por exemplo. Em várias modalidades, conforme descrito acima, o compensador de espessura de tecido pode ser compactado entre uma espessura não comprimida e uma espessura comprimida. Em certas modalidades, a espessura comprimida de um compensador de espessura de tecido pode ser aproximadamente 10% de sua espessura não comprimida, aproximadamente 20% de sua espessura não comprimida, aproximadamente 30% de sua espessura não comprimida, aproximadamente 40% de sua espessura não comprimida, aproximadamente 50% de sua espessura não comprimida, aproximadamente 60% de sua espessura não comprimida, aproximadamente 70% de sua espessura não comprimida, aproximadamente 80% de sua espessura não comprimida e/ou aproximadamente 90% de sua espessura não comprimida, por exemplo. Em várias modalidades, a espessura não comprimida do compensador de espessura de tecido pode ser aproximadamente duas vezes, aproximadamente dez vezes, aproximadamente cinquenta vezes e/ou aproximadamente cem vezes mais espessa que sua espessura compactada, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a espessura compactada do compensador de espessura de tecido pode ser entre aproximadamente 60% e aproximadamente 99% de sua espessura não comprimida. Em pelo menos uma modalidade, a espessura não comprimida do compensador de espessura de tecido pode ser pelo menos 50% mais espessa que sua espessura comprimida. Em pelo menos uma modalidade, a espessura não comprimida do compensador de espessura de tecido pode ser até cem vezes mais espessa que sua espessura comprimida. Em várias modalidades, a segunda porção compressível pode ser elástica, ou ao menos parcialmente elástica, e pode forçar o tecido T contra as pernas deformadas dos grampos. Em pelo menos uma tal modalidade, a segunda porção compressível pode se expandir resilientemente entre o tecido T e a base do grampo de modo a empurrar o tecido T contra as pernas do grampo. Em certas modalidades, discutidas em mais detalhes abaixo, o compensador de espessura de tecido pode estar em uma posição intermediária entre o tecido T e as pernas de grampo deformadas. Em várias circunstâncias, como resultado do acima, o compensador de espessura de tecido pode ser configurado para consumir quaisquer vãos dentro da área de aprisionamento de grampo.

[000734] Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma composição polimérica. A composição polimérica pode compreender um ou mais polímeros sintéticos e/ou um ou mais polímeros não sintéticos. O polímero sintético pode compreender um polímero sintético absorvível e/ou um polímero sintético não absorvível. Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender uma espuma biocompatível, por exemplo. A espuma biocompatível pode compreender uma espuma de células abertas porosa e/ou uma espuma de células fechadas porosa, por exemplo. A espuma biocompatível pode ter uma morfologia de poros uniforme ou pode ter uma morfologia de gradiente de poros (isto é, pequenos poros que aumentam de tamanho gradualmente tornando-se poros grandes ao longo da espessura da espuma em uma direção). Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender um ou mais dentre um arcabouço poroso, uma matriz porosa, uma matriz de gel, uma matriz de hidrogel, uma matriz de solução, uma matriz filamentosa, uma matriz tubular, uma matriz compósita, uma matriz membranosa, um polímero bioestável, e um polímero biodegradável, e combinações dos mesmos. Por exemplo, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma espuma reforçada por uma matriz filamentosa ou pode compreender uma espuma que tem uma camada de hidrogel adicional que se expande na presença de fluidos corporais para fornecer ainda mais compressão sobre o tecido. Em várias modalidades, um compensador de espessura de tecido também poderia ser compreendido de um revestimento sobre um material e/ou uma segunda ou terceira camada que se expande na presença de fluidos corporais para fornecer ainda mais compressão sobre o tecido. Tal camada poderia ser um hidrogel, que poderia ser um material sintético e/ou de derivação natural, e poderia ser biodurável e/ou biodegradável, por exemplo. Em certas modalidades, um compensador de espessura de tecido poderia ser reforçado com materiais não tecidos fibrosos ou elementos do tipo malha de rede fibrosos, por exemplo, que podem fornecer flexibilidade, rigidez, e/ou resistência adicional. Em várias modalidades, um compensador de espessura de tecido que tem uma morfologia porosa que exibe uma estrutura gradiente, como, por exemplo, pequenos poros sobre uma superfície e poros maiores sobre a outra superfície. Tal morfologia poderia ser melhor para crescimento interno do tecido ou comportamento hemostático. Adicionalmente, o gradiente também poderia ser composicional com um perfil de bioabsorção diferente. Um perfil de absorção de curto prazo pode ser preferencial para lidar com hemóstase, enquanto um perfil de absorção de longo prazo pode lidar melhor com cura de tecido sem vazamentos.

[000735] Exemplos de polímeros não sintéticos incluem, mas não se limitam a, polissacarídeo liofilizado, glicoproteína, elastina, proteoglicano, gelatina, colágeno e celulose regenerada oxidada (ORC). Exemplos de polímeros absorvíveis sintéticos incluem, mas não se limitam a, poli(ácido láctico) (PLA), poli(ácido L-láctico) (PLLA), policaprolactona (PCL), ácido poliglicólico (PGA), poli(carbonato de trimetileno) (TMC), politereftalato de etileno (PET), poli- hidroxialcanoato (PHA), um copolímero de glicolídeo e ε-caprolactona (PGCL), um copolímero de glicolídeo e carbonato de trimetileno, poli(sebacato de glicerol) (PGS), polidioxanona, poli(ortoésteres), poli anidridos, polissacarídeos, poli(éster-amidas), poliarilatos à base de tirosina, poli-iminocarbonatos à base de tirosina, policarbonatos à base de tirosina, poli(D,L-lactídeo-uretano), poli(B-hidroxibutirato), poli(E- caprolactona), polietileno glicol (PEG), poli[bis(carboxilatofenoxi) fosfazeno], poli(aminoácidos), pseudopoli(aminoácidos), poliuretanos absorvíveis, e combinações dos mesmos. Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender de aproximadamente 50% a aproximadamente 90%, em peso dos polímeros da composição de PLLA e aproximadamente 50% a aproximadamente 10%, em peso dos polímeros da composição de PCL, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender aproximadamente 70%, em peso, de PLLA e aproximadamente 30%, em peso, de PCL, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender de aproximadamente 55% a aproximadamente 85%, em peso dos polímeros da composição de PGA e de 15% a 45%, em peso, da composição dos polímeros de PCL, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender aproximadamente 65%, em peso, de PGA e aproximadamente 35%, em peso, de PCL, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender de aproximadamente 90% a aproximadamente 95%, em peso, da composição polimérica de PGA e aproximadamente de 5% a aproximadamente 10%, em peso, da composição polimérica de PLA, por exemplo.

[000736] Em várias modalidades, o polímero absorvível sintético pode compreender um copolímero elastomérico biocompatível bioabsorvível. Copolímeros elastoméricos bioabsorvíveis e biocompatíveis adequados incluem, mas não se limitam a, copolímeros de ípsilon-caprolactona e glicolídeo (de preferência, tendo uma razão molar entre épsilon-caprolactona e glicolídeo de cerca de 30:70 a cerca de 70:30, de preferência 35:65 a cerca de 65:35, e com mais preferência 45:55 a 35:65); copolímeros elastoméricos de épsilon-caprolactona e lactídeo, incluindo L-lactídeo, blendas de D- lactídeo dos mesmos ou copolímeros de ácido lático (de preferência, tendo uma razão molar entre épsilon-caprolactona e lactídeo de cerca de 35:65 a cerca de 65:35 e com mais preferência 45:55 a 30:70) copolímeros elastoméricos de p-dioxanona (1,4-dioxan-2-ona) e lactídeo incluindo L-lactídeo, D-lactídeo e ácido lático (de preferência, tendo uma razão molar entre p-dioxanona e lactídeo de cerca de 40:60 a cerca de 60:40); copolímeros elastoméricos de épsilon-caprolactona e p-dioxanona (de preferência com uma razão molar entre épsilon- caprolactona e p-dioxanona de cerca de 30:70 a cerca de 70:30); copolímeros elastoméricos de p-dioxanona e trimetileno carbonato (de preferência com uma razão molar entre p-dioxanona e trimetileno carbonato de cerca de 30:70 a cerca de 70:30); copolímeros elastoméricos de trimetileno carbonato e glicolídeo (de preferência com uma razão molar entre trimetileno carbonato e glicolídeo de cerca de 30:70 a cerca de 70:30); copolímero elastomérico de trimetileno carbonato e lactídeo, inclusive L-lactídeo, D-lactídeo, blendas dos mesmos ou copolímeros de ácido lático (de preferência com uma razão molar entre trimetileno carbonato e lactídeo de cerca de 30:70 a cerca de 70:30) e blendas dos mesmos. Em uma modalidade, o copolímero elastomérico é um copolímero de glicolídeo e epsílon- caprolactona. Em outra modalidade, o copolímero elastomérico é um copolímero de lactídeo e epsílon-caprolactona.

[000737] As revelações da patente US n° 5.468.253, intitulada ELASTOMERIC MEDICAL DEVICE, que foi concedida em 21 de novembro de 1995, e da patente US n° 6.325.810, intitulada FOAM BUTTRESS FOR STAPLING APPARATUS, que foi concedida em 4 de dezembro de 2001, estão aqui incorporadas, por referência, em suas respectivas totalidades.

[000738] Em várias modalidades, o polímero absorvível sintético pode compreender um ou mais de copolímero 90/10 poli(glicolídeo-L- lactídeo), disponível comercialmente junto à Ethicon, Inc. sob o nome comercial VICRYL (poligláctico 910), poliglicolídeo, disponível comercialmente junto à American Cyanamid Co. sob o nome comercial DEXON, polidioxanona, disponível comercialmente junto à Ethicon, Inc. sob o nome comercial PDS, copolímero de bloco aleatório de poli(glicolídeo-carbonato de trimetileno), disponível comercialmente junto à American Cyanamid Co. sob o nome comercial MAXON, copolímero 75/25 poli(glicolídeo-E-caprolactona-poliglecaprolactona 25), disponível comercialmente junto à Ethicon sob o nome comercial MONOCRYL, por exemplo.

[000739] Exemplos de polímeros não absorvíveis sintéticos incluem, mas não se limitam a, poliuretano espumado, polipropileno (PP), polietileno (PE), policarbonato, poliamidas, como náilon, cloreto de polivinila (PVC), metacrilato de polimetila (PMMA), poliestireno (PS), poliéster, poliéster éter cetona (PEEK), politetrafluoro etileno (PTFE), politrifluorocloroetileno (PTFCE), fluoreto de polivinila (PVF), etileno- propileno fluorado (FEP), poliacetal, polissulfona, e combinações dos mesmos. Os polímeros não absorvíveis sintéticos podem incluir, mas não se limitar a, elastômeros espumados e elastômeros porosos, por exemplo, silicone, poli-isopreno e borracha. Em diversas modalidades, os polímeros sintéticos podem compreender poli(tetrafluoroetileno) expandido (ePTFE), disponível comercialmente junto à W. L. Gore & Associates, Inc., sob a designação comercial GORE-TEX Soft tecido Patch e espuma de uretano copolieteréste, disponível comercialmente junto à Polyganics, sob a designação comercial NASOPORE.

[000740] A composição polimérica de um compensador de espessura de tecido pode ser caracterizada pelo percentual de porosidade, pelo tamanho dos poros e/ou pela dureza, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica pode ter um percentual de porosidade de aproximadamente 30%, em volume, a aproximadamente 99%, em volume, por exemplo. Em certas modalidades, a composição polimérica pode ter um percentual de porosidade de aproximadamente 60%, em volume, a aproximadamente 98%, em volume, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica pode ter um percentual de porosidade de aproximadamente 85%, em volume, a aproximadamente 97%, em volume, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender aproximadamente 70%, em peso de PLLA e aproximadamente 30%, em peso, de PCL, por exemplo, e pode compreender aproximadamente 90% de porosidade por volume, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, como resultado, a composição polimérica compreenderia aproximadamente 10% de copolímero por volume. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender aproximadamente 65%, em peso, de PGA e aproximadamente 35%, em peso, de PCL, por exemplo, e pode ter um percentual de porosidade de aproximadamente 93%, em volume, a aproximadamente 95%, em volume, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender uma porosidade maior que 85%, em volume. A composição polimérica pode ter um tamanho de poro de aproximadamente 5 micrômetros a aproximadamente 2.000 micrômetros, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica pode ter um tamanho de poro entre aproximadamente 10 micrômetros a aproximadamente 100 micrômetros, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, a composição polimérica pode compreender um copolímero de PGA e PCL, por exemplo. Em certas modalidades, a composição polimérica pode ter um tamanho de poro entre aproximadamente 100 micrômetros a aproximadamente 1.000 micrômetros, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, a composição polimérica pode compreender um copolímero de PLLA e PCL, por exemplo. De acordo com determinados aspectos, a dureza de uma composição polimérica pode ser expressada em termos da dureza Shore, que pode ser definida como a resistência à indentação permanente de um material, conforme determinado com um durômetro, como um durômetro Shore. Para avaliar o valor do durômetro para um dado material, uma pressão é aplicada ao material com um pé indentador de durômetro de acordo com o procedimento ASTM D2240-00, intitulado, "Standard Test Method for Rubber Property-Durometer Hardness", que está incorporado aqui em sua totalidade, por referência. O pé indentador de durômetro pode ser aplicado ao material por um período de tempo suficiente, como 15 segundos, por exemplo, em que uma leitura é, então, feita na escala adequada. Dependendo do tipo de escala usada, uma leitura de 0 pode ser obtida quando o pé indentador penetrar completamente no material, e uma leitura de 100 pode ser obtida quando não ocorrer nenhuma penetração no material. Esta leitura é adimensional. Em várias modalidades, o durômetro pode ser determinado de acordo com qualquer escala adequada, como escalas tipo A e/ou tipo OO, por exemplo, de acordo com ASTM D2240-00. Em várias modalidades, a composição polimérica de um compensador de espessura de tecido pode ter um valor de dureza Shore A de aproximadamente 4 A até aproximadamente 16 A, por exemplo, que é aproximadamente 45 OO a aproximadamente 65 OO na faixa Shore OO. Em pelo menos uma tal modalidade, a composição polimérica pode compreender um copolímero de PLLA/PCL ou um copolímero de PGA/PCL, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica de um compensador de espessura de tecido pode ter um valor de dureza Shore A menor que 15 A. Em várias modalidades, a composição polimérica de um compensador de espessura de tecido pode ter um valor de dureza Shore A menor que 10 A. Em várias modalidades, a composição polimérica de um compensador de espessura de tecido pode ter um valor de dureza Shore A menor que 5 A. Em certas modalidades, o material polimérico pode ter um valor da composição Shore OO de aproximadamente 35 OO a aproximadamente 75 OO, por exemplo.

[000741] Em várias modalidades, a composição polimérica pode ter pelo menos duas das propriedades identificadas acima. Em várias modalidades, a composição polimérica pode ter pelo menos três das propriedades identificadas acima. A composição polimérica pode ter uma porosidade de 85% a 97%, em volume, um tamanho dos poros de 5 micrômetros a 2.000 micrômetros, um valor de dureza Shore A de 4 A até 16 A e um valor de dureza Shore OO de 45 OO a 65 OO, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender 70%, em peso, da composição polimérica de PLLA e 30%, em peso, da composição polimérica de PCL tendo uma porosidade de 90%, em volume, um tamanho dos poros de 100 micrômetros a 1.000 micrômetros, e um valor de dureza Shore A de 4 A até 16 A e um valor de dureza Shore OO de 45 OO a 65 OO, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender 65%, em peso, da composição polimérica de PGA e 35%, em peso, da composição polimérica de PCL tendo uma porosidade de 93% a 95%, em volume, um tamanho dos poros de 10 micrômetros a 100 micrômetros, e um valor de dureza Shore A de 4 A até 16 A e um valor de dureza Shore OO de 45 OO a 65 OO, por exemplo.

[000742] Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender um agente farmaceuticamente ativo. A composição polimérica pode liberar uma quantidade terapeuticamente eficaz do agente farmaceuticamente ativo. Em várias modalidades, o agente farmaceuticamente ativo pode ser liberado quando a composição polimérica é dessorvida/absorvida. Em várias modalidades, o agente farmaceuticamente ativo pode ser liberado no fluido, como, por exemplo, sangue, que passa sobre ou através da composição polimérica. Exemplos de agentes farmaceuticamente ativos podem incluir, mas não se limitam a, agentes hemostáticos e fármacos, por exemplo fibrina, trombina, e celulose regenerada oxidada (ORC); medicamentos anti-inflamatórios, por exemplo diclofenaco, aspirina, naproxeno, sulindaco, e hidrocortisona; fármacos ou agentes antibióticos e antimicrobianos, por exemplo triclosano, prata iônica, ampicilina, gentamicina, polimixina B, cloranfenicol; e agentes anticâncer, por exemplo cisplatina, mitomicina, adriamicina.

[000743] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 216, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 10000, por exemplo, pode compreender uma porção de suporte 10010 e um compensador de espessura de tecido compressível 10020. Agora com referência às Figuras 218 a 220, a porção de suporte 10010 pode compreender uma superfície de plataforma 10011 e uma pluralidade de cavidades de grampo 10012 definidas no interior da porção de suporte 10010. Cada cavidade para grampos 10012 pode ser dimensionada e configurada para armazenar um grampo de modo removível, como um grampo 10030, por exemplo. O cartucho de grampos 10000 pode compreender adicionalmente uma pluralidade de acionadores de grampos 10040 que podem, cada um, ser configurados para apoiar um ou mais grampos 10030 dentro das cavidades de grampo 10012 quando os grampos 10030 e os acionadores de grampos 10040 estão nas suas posições não disparadas. Em pelo menos uma das tais modalidades, referindo-se principalmente às Figuras 224 e 225, cada acionador de grampos 10040 pode compreender um ou mais berços, ou rebaixos, 10041, por exemplo, que podem ser configurados para apoiar os grampos e limitar o movimento relativo entre os grampos 10030 e os acionadores de grampo 10040. Em diversas modalidades, novamente com referência à Figura 218, o cartucho de grampos 10000 pode compreender adicionalmente um deslizador de disparo de grampo 10050, que pode ser movido a partir de uma extremidade proximal 10001 para uma extremidade distal 10002 do cartucho de grampos para elevar sequencialmente os acionadores de grampo 10040 e os grampos 10030 a partir de suas posições não disparadas em direção a uma bigorna posicionada oposta ao cartucho de grampos 10000. Em certas modalidades, referindo-se principalmente às Figuras 218 e 220, cada grampo 10030 pode compreender uma base 10031 e uma ou mais pernas 10032 estendendo-se a partir da base 10031, em que cada grampo pode ser de pelo menos um dentre substancialmente em formato de U e substancialmente em formato de V, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, os grampos 10030 podem ser configurados de modo que as pontas das pernas de grampo 10032 sejam rebaixadas com relação à superfície de plataforma 10011 da porção de suporte 10010 quando os grampos 10030 estão nas suas posições não disparadas. Em pelo menos uma modalidade, os grampos 10030 podem ser configurados de modo que as pontas das pernas de grampo 10032 sejam purgadas com relação à superfície de plataforma 10011 da porção de suporte 10010 quando os grampos 10030 estão nas suas posições não disparadas. Em pelo menos uma modalidade, os grampos 10030 podem ser configurados de modo que as pontas das pernas de grampo 10032, ou ao menos alguma porção das pernas de grampo 10032, se estendam acima da superfície de plataforma 10011 da porção de suporte 10010 quando os grampos 10030 estão nas suas posições não disparadas. Em tais modalidades, as pernas de grampo 10032 podem estender-se para dentro e podem ser encaixadas dentro do compensador de espessura de tecido 10020 quando os grampos 10030 estão nas suas posições não disparadas. Em pelo menos uma de tais modalidades, as pernas de grampo 10032 podem se estender acima da superfície de plataforma 10011 por aproximadamente 0,19 cm (0,075”), por exemplo. Em diversas modalidades, as pernas de grampo 10032 podem se estender acima da superfície de plataforma 10011 por uma distância entre aproximadamente 0,064 cm (0,025”) e aproximadamente 0,318 cm (0,125”), por exemplo. Em certas modalidades, além do que foi disposto acima, o compensador de espessura de tecido 10020 pode compreender uma espessura não compactada entre aproximadamente 0,2 cm e aproximadamente 0,318 cm (aproximadamente 0,08” e aproximadamente 0,125”), por exemplo.

[000744] Em uso, além do exposto acima e referindo-se principalmente à Figura 233, uma bigorna, como a bigorna 10060, por exemplo, pode ser movida para uma posição fechada oposta ao cartucho de grampos 10000. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, a bigorna 10060 pode posicionar o tecido contra o compensador de espessura de tecido 10020 e, em várias modalidades, comprimir o compensador de espessura de tecido 10020 contra a superfície de plataforma 10011 da porção de suporte 10010, por exemplo. Quando a bigorna 10060 tiver sido posicionada adequadamente, os grampos 10030 podem ser instalados, como também ilustrado na Figura 233. Em diversas modalidades, como acima mencionado, o deslizador de disparo de grampo 10050 pode ser movido a partir da extremidade proximal 10001 do cartucho de grampos 10000 em direção à extremidade distal 10002, como ilustrado na Figura 234. Quando o deslizador 10050 é avançado, o deslizador 10050 pode entrar em contato com os acionadores de grampos 10040 e levantar os acionadores de grampos 10040 dentro das cavidades de grampo 10012. Em pelo menos uma modalidade, o deslizador 10050 e os acionadores de grampos 10040 podem compreender, cada um, um ou mais declives, ou superfícies inclinadas, que podem cooperar para mover os acionadores de grampos 10040 para cima a partir das suas posições não disparadas. Em pelo menos uma de tal modalidade, com referência às Figuras 221 a 225, cada acionador de grampos 10040 pode compreender pelo menos uma superfície inclinada 10042, e o deslizador 10050 pode compreender uma ou mais superfícies inclinadas 10052 que podem ser configuradas de modo que as superfícies inclinadas 10052 possam deslizar sob a superfície inclinada 10042 na medida em que o deslizador 10050 é avançado distalmente para o interior do cartucho de grampos. Quando os acionadores de grampos 10040 são levantados dentro das suas respectivas cavidades de grampo 10012, os acionadores de grampos 10040 podem levantar os grampos 10030 de modo que os grampos 10030 possam surgir a partir das suas cavidades de grampo 10012 através de aberturas no suporte de grampo 10011. Durante uma sequência de disparo exemplificadora, com referência principalmente às Figuras 227-229, o deslizador 10050 pode, primeiro, entrar em contato com o grampo 10030a e começar a levantar o grampo 10030a para cima. Quando o deslizador 10050 é avançado adicionalmente em posição distal, o deslizador 10050 pode começar a levantar os grampos 10030b, 10030c, 10030d, 10030e e 10030f, e quaisquer outros grampos subsequentes, em uma ordem sequencial. Conforme ilustrado na Figura 229, o deslizador 10050 pode conduzir os grampos 10030 para cima, de modo que as pernas 10032 dos grampos entrem em contato com a bigorna oposta, sejam deformadas para um formato desejado, e ejetadas da porção de suporte 10010. Em várias circunstâncias, o deslizador 10030 pode mover vários grampos para cima simultaneamente como parte de uma sequência de disparo. Com relação à sequência de disparo ilustrada na Figura 229, os grampos 10030a e 10030b foram movidos para suas posições completamente disparadas e ejetados da porção de suporte 10010, os grampos 10030c e 10030d estão no processo de serem disparados e estão ao menos parcialmente contidos dentro da porção de suporte 10010, e os grampos 10030e e 10030f ainda estão nas suas posições não disparadas.

[000745] Conforme discutido acima, e com referência à Figura 235, as pernas de grampo 10032 dos grampos 10030 podem se estender acima da superfície de plataforma 10011 da porção de suporte 10010 quando os grampos 10030 estão nas suas posições não disparadas. Com relação ainda a esta sequência de disparo ilustrada na Figura 229, os grampos 10030e e 10030f são ilustrados em suas posições não disparadas e suas pernas de grampo 10032 se estendem acima da superfície de plataforma 10011 e dentro do compensador de espessura de tecido 10020. Em várias modalidades, as pontas das pernas de grampo 10032, ou qualquer outra porção das pernas de grampo 10032, podem não se projetar através de uma superfície de contato com o tecido de topo 10021 do compensador de espessura de tecido 10020 quando os grampos 10030 estão nas suas posições não disparadas. Quando os grampos 10030 são movidos das suas posições não disparadas para suas posições disparadas, conforme ilustrado na Figura 229, as pontas das pernas de grampo podem se projetar através da superfície de contato com o tecido 10032. Em várias modalidades, as pontas das pernas de grampo 10032 podem compreender pontas afiadas, que podem cortar e penetrar o compensador de espessura de tecido 10020. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido 10020 pode compreender uma pluralidade de aberturas que podem ser configuradas para receber as pernas de grampo 10032 e permitir que as pernas de grampo 10032 deslizem em relação ao compensador de espessura de tecido 10020. Em certas modalidades, a porção de suporte 10010 pode compreender adicionalmente uma pluralidade de guias 10013 estendendo-se a partir da superfície de plataforma 10011. As guias 10013 podem ser posicionadas em posição adjacente às aberturas da cavidade para grampos na superfície de plataforma 10011 de modo que as pernas de grampo 10032 possam ser ao menos parcialmente apoiadas pelas guias 10013. Em certas modalidades, uma guia 10013 pode ser posicionada em uma extremidade proximal e/ou uma extremidade distal de uma abertura da cavidade de grampos. Em várias modalidades, uma primeira guia 10013 pode ser posicionada em uma primeira extremidade de cada abertura da cavidade de grampos e uma segunda guia 10013 pode ser posicionada em uma segunda extremidade de cada abertura da cavidade de grampos de modo que cada primeira guia 10013 possa apoiar uma primeira perna de grampo 10032 de um grampo 10030 e cada segunda guia 10013 possa apoia uma segunda perna de grampo 10032 do grampo. Em pelo menos uma modalidade, com referência à Figura 235, cada guia 10013 pode compreender um sulco ou fenda, como o sulco 10016, por exemplo, dentro do qual uma perna de grampo 10032 pode ser recebida de maneira deslizante. Em várias modalidades, cada guia 10013 pode compreender uma alça, protuberância e/ou estaca que pode se estender da superfície de plataforma 10011 e pode se estender para dentro do compensador de espessura de tecido 10020. Em pelo menos uma modalidade, conforme discutido em mais detalhes abaixo, as alças, protuberâncias e/ou estacas podem reduzir o movimento relativo entre o compensador de espessura de tecido 10020 e a porção de suporte 10010. Em certas modalidades, as pontas as pernas de grampo 10032 podem ser posicionadas dentro das guias 10013 e podem não se estender acima das superfícies de topo das guias 10013 quando os grampos 10030 estão na sua posição não disparada. Em pelo menos tal modalidade, as guias 10013 podem definir uma altura de guia e os grampos 10030 podem não se estender acima desta altura de guia quando as mesmas estão nas suas posições não disparadas.

[000746] Em várias modalidades, um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 10020, por exemplo, pode ser compreendido de uma única folha de material. Em pelo menos uma modalidade, um compensador de espessura de tecido pode compreender uma folha contínua de material que pode cobrir toda a superfície de plataforma superior 10011 da porção de suporte 10010 ou, alternativamente, cobrir menos que toda a superfície de plataforma 10011. Em certas modalidades, a folha de material pode cobrir as aberturas da cavidade de grampos na porção de suporte 10010, enquanto, em outras modalidades, a folha de material pode compreender aberturas que podem ser alinhadas, ou ao menos parcialmente alinhadas, com as aberturas da cavidade de grampos. Em várias modalidades, um compensador de espessura de tecido pode ser compreendido de múltiplas camadas de material. Em algumas modalidades, agora com referência à Figura 217, um compensador de espessura de tecido pode compreender um núcleo compressível e um invólucro circundante ao núcleo compressível. Em certas modalidades, um invólucro 10022 pode ser configurado para prender de modo liberável o núcleo compressível à porção de suporte 10010. Em pelo menos uma tal modalidade, a porção de suporte 10010 pode compreender uma ou mais projeções, como as projeções 10014 (Figura 220), por exemplo, que se estendem a partir dela, as quais podem ser recebidas dentro de uma ou mais aberturas e/ou fendas, como as aberturas 10024, por exemplo, definidas no invólucro 10022. As projeções 10014 e as aberturas 10024 podem ser configuradas de modo que as projeções 10014 possam prender o invólucro 10022 à porção de suporte 10010. Em pelo menos uma modalidade, as extremidades das projeções 10014 podem ser deformadas, como por um processo de montagem a quente, por exemplo, de modo a alargar as extremidades das projeções 10014 e, como resultado, limitar o movimento relativo entre o invólucro 10022 e a porção de suporte 10010. Em pelo menos uma modalidade, o invólucro 10022 pode compreender uma ou mais perfurações 10025 que podem facilitar a liberação do invólucro 10022 a partir da porção de suporte 10010, como ilustrado na Figura 217. Agora com referência à Figura 226, um compensador de espessura de tecido pode compreender um invólucro 10222 que inclui uma pluralidade de aberturas 10223, em que as aberturas 10223 podem ser alinhadas, ou ao menos parcialmente alinhadas, com as aberturas da cavidade para grampos na porção de suporte 10010. Em certas modalidades, o núcleo do compensador de espessura de tecido também pode compreender aberturas que são alinhadas, ou ao menos parcialmente alinhadas, com as aberturas 10223 no invólucro 10222. Em outras modalidades, o núcleo do compensador de espessura de tecido pode compreender um corpo contínuo e pode se estender debaixo das aberturas 10223 de modo que o corpo contínuo cubra as aberturas da cavidade para grampos na superfície de plataforma 10011.

[000747] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um compensador de espessura de tecido pode compreender um invólucro para prender de modo liberável um núcleo compressível à porção de suporte 10010. Em pelo menos uma de tal modalidade, com referência à Figura 218, um cartucho de grampos pode compreender adicionalmente presilhas retentoras 10026 que podem ser configuradas para inibir o invólucro e o núcleo compressível de separarem-se prematuramente da porção de suporte 10010. Em várias modalidades, cada presilha retentora 10026 pode compreender aberturas 10028 que podem ser configuradas para receber as projeções 10014 que se estendem a partir da porção de suporte 10010 de modo que as presilhas retentoras 10026 possam ser retidas na porção de suporte 10010. Em certas modalidades, as presilhas retentoras 10026 podem compreender, cada uma, pelo menos uma porção de reservatório 10027 que pode se estender debaixo da porção de suporte 10010 e pode suportar e reter os acionadores de grampos 10040 dentro da porção de suporte 10010. Em certas modalidades, conforme descrito acima, um compensador de espessura de tecido pode ser fixo de modo removível à porção de suporte 10010 pelos grampos 10030. Mais particularmente, conforme também descrito acima, as pernas dos grampos 10030 podem estender-se para dentro do compensador de espessura de tecido 10020 quando os grampos 10030 estão na posição não disparada e, como resultado, prender de modo liberável o compensador de espessura de tecido 10020 à porção de suporte 10010. Em pelo menos uma modalidade, as pernas dos grampos 10030 podem estar em contato com as paredes laterais das suas respectivas cavidades de grampo 10012 em que, devido ao atrito entre as pernas de grampo 10032 e as paredes laterais, os grampos 10030 e o compensador de espessura de tecido 10020 podem ser retidos na posição até os grampos 10030 serem instalados do cartucho de grampos 10000. Quando os grampos 10030 são instalados, o compensador de espessura de tecido 10020 pode ser capturado dentro dos grampos 10030 e mantido contra o tecido grampeado T. Quando a bigorna é posteriormente movida para uma posição aberta para liberar o tecido T, a porção de suporte 10010 pode ser afastada do compensador de espessura de tecido 10020 que foi preso ao tecido. Em certas modalidades, um adesivo pode ser utilizado para prender de modo removível o compensador de espessura de tecido 10020 à porção de suporte 10010. Em pelo menos uma modalidade, um adesivo em duas partes podem ser utilizado de modo que, em pelo menos uma modalidade, uma primeira parte do adesivo possa ser colocada sobre a superfície de plataforma 10011, e uma segunda parte do adesivo possa ser colocada sobre o compensador de espessura de tecido 10020 de modo que, quando o compensador de espessura de tecido 10020 é colocado contra a superfície de plataforma 10011, a primeira parte pode entrar em contato com a segunda parte para ativar o adesivo e ligar de forma separável o compensador de espessura de tecido 10020 à porção de suporte 10010. Em várias modalidades, quaisquer outros meios adequados poderiam ser usados para prender de forma separável o compensador de espessura de tecido à porção de suporte de um cartucho de grampos.

[000748] Em várias modalidades, além do exposto acima, o deslizador 10050 pode ser avançado da extremidade proximal 10001 para a extremidade distal 10002 para instalar completamente todos os grampos 10030 contidos dentro do cartucho de grampos 10000. Em pelo menos uma modalidade, agora com referência às Figuras de 258 a 262, o deslizador 10050 pode ser avançado distalmente dentro de uma cavidade longitudinal 10016 dentro da porção de suporte 10010 por um elemento de disparo, ou barra de facas, 10052 de um grampeador cirúrgico. Em uso, o cartucho de grampos 10000 pode ser inserido em uma canaleta de cartucho de grampos em uma garra do grampeador cirúrgico, como a canaleta de cartucho de grampos 10070, por exemplo, e o elemento de disparo 10052 pode ser avançado para entrar em contato com o deslizador 10050, conforme ilustrado na Figura 258. Quando o deslizador 10050 é avançado em posição distal pelo elemento de disparo 10052, o deslizador 10050 pode entrar em contato com o acionador, ou acionadores, de grampos mais proximal, 10040 e disparar ou ejetar os grampos 10030 do corpo do cartucho 10010, conforme descrito acima. Conforme ilustrado na Figura 258, o elemento de disparo 10052 pode compreender adicionalmente um gume cortante 10053 que pode ser avançado em posição distal através de uma fenda de faca na porção de suporte 10010 quando os grampos 10030 estão sendo disparados. Em várias modalidades, uma fenda de faca correspondente pode se estender através da bigorna posicionada no lado oposto ao cartucho de grampos 10000 de modo que, em pelo menos uma modalidade, o gume cortante 10053 possa se estender entre a bigorna e a porção de suporte 10010 e cortar o tecido e o compensador de espessura de tecido posicionado entre os mesmos. Em várias circunstâncias, o deslizador 10050 pode ser avançado em posição distal pelo elemento de disparo 10052 até o deslizador 10050 alcançar a extremidade distal 10002 do cartucho de grampos 10000, conforme ilustrado na Figura 260. Neste ponto, o elemento de disparo 10052 pode ser retraído de maneira proximal. Em algumas modalidades, o deslizador 10050 pode ser retraído de maneira proximal ao elemento de disparo 10052 mas, em várias modalidades, com referência agora à Figura 261, o deslizador 10050 pode ser deixado atrás na extremidade distal 10002 do cartucho de grampos 10000 quando o elemento de disparo 10052 estiver retraído. Quando o elemento de disparo 10052 tiver sido suficientemente retraído, a bigorna pode ser reaberta, o compensador de espessura de tecido 10020 pode ser desprendido da porção de suporte 10010, e a porção não implantada remanescente do cartucho de grampos usado 10000, inclusive a porção de suporte 10010, pode ser removida da canaleta de cartucho de grampos 10070.

[000749] Após o cartucho de grampos usado 10000 ter sido removido da canaleta de cartucho de grampos, além do exposto acima, um novo cartucho de grampos 10000, ou qualquer outro cartucho de grampos adequado, pode ser inserido na canaleta de cartucho de grampos 10070. Em várias modalidades, além do exposto acima, a canaleta de cartucho de grampos 10070, o elemento de disparo 10052 e/ou o cartucho de grampos 10000 podem compreender elementos cooperantes que podem evitar que o elemento de disparo 10052 seja avançado distalmente uma segunda vez, ou uma vez subsequente, sem um novo, ou não disparado, cartucho de grampos 10000 posicionado na canaleta de cartucho de grampos 10070. Mais particularmente, novamente com referência à Figura 258, quando o elemento de disparo 10052 é avançado para entrar em contato com o deslizador 10050 e, quando o deslizador 10050 está na sua posição não disparada proximal, uma ponta de suporte 10055 do elemento de disparo 10052 pode ser posicionada sobre e/ou ao longo de uma saliência de suporte 10056 no deslizador 10050 de modo que o elemento de disparo 10052 seja mantido em uma posição vertical suficiente para impedir que uma trava, ou feixe, 10054 que se estende a partir do elemento de disparo 10052 caia em uma reentrância de travamento definida dentro da canaleta de cartucho de grampos. Como a trava 10054 não cairá na reentrância de travamento, em tais circunstâncias, a trava 10054 pode não estar em posição limítrofe a uma parede lateral distal 10057 da reentrância de travamento quando o elemento de disparo 10052 é avançado. Quando o elemento de disparo 10052 empurra o deslizador 10050 distalmente, o elemento de disparo 10052 pode ser suportado na sua posição de tiro para cima devido à ponta de suporte 10055 que repousa sobre a saliência de suporte 10056. Quando o elemento de disparo 10052 é retraído em relação ao deslizador 10050, conforme discutido acima e ilustrado na Figura 261, o elemento de disparo 10052 pode se desprender para baixo da sua posição para cima quando a ponta de suporte 10055 não está mais repousando na saliência de suporte 10056 do deslizador 10050. Em pelo menos uma de tais modalidades, o grampo cirúrgico pode compreender uma mola 10058 e/ou qualquer outro elemento de inclinação adequado, que pode ser configurado para inclinar o elemento de disparo 10052 para sua posição para baixo. Quando o elemento de disparo 10052 tiver se retraído completamente, conforme ilustrado na Figura 262, o elemento de disparo 10052 não pode ser avançado distalmente através do cartucho de grampos 10000 uma vez mais. Mais particularmente, o elemento de disparo 10052 não pode ser mantido na sua posição superior pelo deslizador 10050 quando o deslizador 10050, neste ponto na sequência de operação, tiver sido deixado para trás na extremidade distal 10002 do cartucho de grampos 10000. Desta forma, conforme mencionado acima, no caso em que o elemento de disparo 10052 é avançado novamente sem substituição do cartucho de grampos, o feixe de travamento 10054 irá entrar em contato com a parede lateral 10057 da reentrância de travamento que irá impedir que o elemento de disparo 10052 seja avançado distalmente para o cartucho de grampos 10000 novamente. Em outras palavras, uma vez que o cartucho de grampos usado 10000 tenha sido substituído por um novo cartucho de grampos, o novo cartucho de grampos terá um deslizador posicionado proximalmente 10050 que pode prender o elemento de disparo 10052 na sua posição superior e permitir ao elemento de disparo 10052 ser avançado novamente em posição distal.

[000750] Conforme descrito acima, o deslizador 10050 pode ser configurado para mover os acionadores de grampos 10040 entre uma primeira posição não disparada e uma segunda posição disparada de modo a ejetar os grampos 10030 da porção de suporte 10010. Em várias modalidades, os acionadores de grampos 10040 podem ser contidos dentro das cavidades de grampo 10012 após os grampos 10030 terem sido ejetados da porção de suporte 10010. Em certas modalidades, a porção de suporte 10010 pode compreender um ou mais elementos de retenção que podem ser configurados para impedir que os acionadores de grampos 10040 sejam ejetados ou caiam das cavidades de grampo 10012. Em várias outras modalidades, o deslizador 10050 pode ser configurado para ejetar os acionadores de grampos 10040 da porção de suporte 10010 com os grampos 10030. Em pelo menos uma tal modalidade, os acionadores de grampos 10040 podem ser compreendidos de um material bioabsorvível e/ou biocompatível, como Ultem, por exemplo. Em certas modalidades, os acionadores de grampos podem ser fixos aos grampos 10030. Em pelo menos uma tal modalidade, um acionador de grampos pode ser moldado sobre e/ou em torno da base de cada grampo 10030 de modo que o acionador seja formado integralmente com o grampo. O pedido de patente US n° de série 11/541.123, intitulado SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME, depositado em 29 de setembro de 2006, está aqui incorporado, por referência, em sua totalidade.

[000751] Em várias circunstâncias, além do exposto acima, um compensador da espessura do tecido compressível pode mover, torcer, e/ou defletir em relação à porção de suporte rígido subjacente de um cartucho de grampos. Em várias modalidades, a porção de suporte, e/ou qualquer outra porção adequada do cartucho de grampos, pode compreender um ou mais elementos configurados para limitar o movimento relativo entre o compensador de espessura de tecido e a porção de suporte. Conforme descrito acima, pelo menos uma porção dos grampos 10030 pode se estender acima da superfície de plataforma 10011 da porção de suporte 10010, sendo que, em determinadas circunstâncias, agora com referência às Figuras 263 e 264, as forças laterais aplicadas a um compensador de espessura de tecido 10120, por exemplo, podem encontrar resistência dos grampos 10030 e/ou alças 10013 que se estendem a partir da porção de suporte 10010, por exemplo. Em várias circunstâncias, os grampos 10030 podem inclinar e/ou flexionar dentro das cavidades para grampos 10012 enquanto resistem ao movimento lateral do compensador de espessura de tecido 10120 em que, em várias modalidades, as cavidades para grampos 10012 e os grampos 10030 podem ser dimensionados e configurados para manter o alinhamento relativo entre as pernas 10032 dos grampos 10030 e os bolsos de formação 10062 na bigorna oposta 10060 de modo que os grampos 10000 sejam formados apropriadamente durante o processo de formação do grampo. Em várias modalidades, os grampos 10030 e/ou as alças 10013 podem ser configuradas para evitar ou ao menos limitar a distorção lateral dentro do compensador de espessura de tecido 10020, conforme ilustrado na Figura 264. Em pelo menos uma tal modalidade, os grampos 10030 e/ou alças 10013, por exemplo, podem ser configuradas para enrijecer, ou limitar o movimento lateral e/ou longitudinal de uma primeira superfície ou superfície de contato com o tecido 10021 do compensador de espessura de tecido em relação a uma segunda superfície ou superfície de fundo 10029. Em várias modalidades, um cartucho de grampos, e/ou uma canaleta de cartucho de grampos na qual o cartucho de grampos é posicionado, pode compreender pelo menos um elemento redutor de distorção que pode se estender para cima para limitar o movimento lateral e/ou longitudinal, ou distorção, de um compensador de espessura de tecido. Um invólucro circundando ao menos parcialmente um compensador de espessura de tecido, conforme discutido acima, pode, também, evitar, ou ao menos limitar, o movimento lateral e/ou longitudinal, ou distorção, do compensador de espessura de tecido.

[000752] Em várias modalidades, novamente com relação às Figuras 263 e 264, um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 10120, por exemplo, pode compreender um núcleo 10128 e uma cobertura 10122. A cobertura 10122 e o núcleo compressível 10128 podem ser compreendidos de diferentes materiais ou, alternativamente, do mesmo material. Em todo caso, a cobertura 10122 pode ter uma densidade mais alta que o núcleo 10128. Em circunstâncias nas quais a cobertura 10122 compreende o topo do compensador de espessura de tecido 10120, as pontas das pernas de grampo 10032 podem ser encaixadas na cobertura 10122. Em modalidades nas quais uma cobertura compreende o fundo do compensador de espessura de tecido 10120, as pernas de grampo 10032 podem se estender através da cobertura e para dentro do núcleo. Em todo caso, a cobertura do compensador de espessura de tecido pode ajudar a prender as pernas de grampo 10032 em alinhamento com os bolsos de formação 10062 da bigorna 10060. Em várias modalidades, a cobertura 10122 pode compreender uma densidade que é aproximadamente 10% maior que a densidade do núcleo 10128, aproximadamente 20% maior que a densidade do núcleo 10128, aproximadamente 30% maior que a densidade do núcleo 10128, aproximadamente 40% maior que a densidade do núcleo 10128, aproximadamente 50% mais que a densidade do núcleo 10128, aproximadamente 60% maior que a densidade do núcleo 10128, aproximadamente 70% maior que a densidade do núcleo 10128, aproximadamente 80% maior que a densidade do núcleo 10128, aproximadamente 90% maior que a densidade do núcleo 10128, e/ou aproximadamente 100% maior que a densidade do núcleo 10128, por exemplo. Em várias modalidades, a cobertura 10122 pode compreender uma densidade que é maior que a densidade do núcleo 10128 e menor que duas vezes a densidade do núcleo 10128, por exemplo. Em várias modalidades, a cobertura 10122 pode compreender uma densidade que é mais que duas vezes a densidade do núcleo 10128, por exemplo. Em várias modalidades, além do exposto acima, a cobertura 10122 e o núcleo 10128 podem ser formados, ou fabricados, simultaneamente. Em pelo menos uma tal modalidade, um fluido que compreende qualquer material adequado aqui apresentado pode ser derramado sobre um prato ou molde e, enquanto o fluido solidifica, o fluido pode formar uma cobertura, ou camada, que tem uma densidade mais alta que o restante do material. Em várias modalidades, múltiplas camadas dentro de um material podem ser formadas por usar um processo no qual uma ou mais camadas subsequentes de material são derramadas sobre uma camada anteriormente curada. Em certas modalidades, duas ou mais camadas podem ser ligadas umas às outras com um adesivo, por exemplo. Em algumas modalidades, duas ou mais camadas podem ser fixadas umas às outras por um ou mais prendedores e/ou um ou mais elementos de encaixe mecânico, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, camadas adjacentes podem ser conectadas juntos por uma ou mais juntas de encaixe, por exemplo. Em certas modalidades, a cobertura pode compreender uma superfície lacrada que pode evitar, ou ao menos limitar, o fluxo de fluido através da mesma. Em certas outras modalidades, a cobertura pode compreender uma estrutura porosa de célula aberta, por exemplo.

[000753] Em várias modalidades, além do exposto acima, a cobertura pode ser cortada do compensador de espessura de tecido. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido pode ser cortado de um bloco de material maior de modo que o compensador de espessura de tecido não compreenda uma cobertura. Em pelo menos uma tal modalidade, o compensador de espessura de tecido pode ser compreendido de um material homogêneo, ou ao menos substancialmente homogêneo, que compreende poros grandes, por exemplo.

[000754] Em várias modalidades, um cartucho de grampos pode compreender uma pluralidade de cavidades para grampos, cada uma contendo um grampo posicionado na mesma, em que as cavidades para grampos podem ser dispostas em uma pluralidade de fileiras, e em que uma garra fixa posicionada em lado oposto ao cartucho de grampos pode compreender uma pluralidade de bolsos de formação que correspondem às cavidades para grampos no cartucho de grampos. Em outras palavras, a garra fixa pode compreender uma pluralidade de fileiras de bolso de formação em que cada bolso de formação pode ser posicionado oposto a uma cavidade para grampos no cartucho de grampos. Em várias modalidades, cada bolso de formação pode compreender dois recipientes de formação configurados para receber as pernas de grampo 10032 de um grampo 10030 em que cada recipiente de formação é configurado para receber uma perna de grampo 10032 e formar ou enrolar uma perna de grampo 10032 em direção a outra perna de grampo 10032, por exemplo. Em várias circunstâncias, as pernas 10032 podem errar ou não entrar apropriadamente nos recipientes de formação e, como resultado, as pernas de grampo 10032 podem se tornar malformadas durante a sequência de disparo. Em várias modalidades aqui descritas, uma garra fixa pode compreender um arranjo, ou grade, de bolsos de formação que são, cada um, configurados para receber e formar uma perna de grampo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, o arranjo de bolsos de formação pode compreender uma quantidade de bolsos de formação que ultrapassa a quantidade de grampos contidos dentro do cartucho de grampos. Em pelo menos uma modalidade, um cartucho de grampos pode compreender seis fileiras longitudinais de cavidades para grampos, por exemplo, em que a garra fixa pode compreender seis fileiras de bolsos de formação alinhados com as seis fileiras de cavidades para grampos e, além disso, bolsos de formação posicionados entre as fileiras de bolsos de formação. Por exemplo, de um lado da garra fixa, a garra fixa pode compreender uma primeira fileira de bolsos de formação que pode ser posicionada sobre uma primeira fileira de cavidades para grampos, uma segunda fileira de bolsos de formação que pode ser posicionada sobre uma segunda fileira de cavidades para grampos que é adjacente à primeira fileira de cavidades para grampos, e, além disso, uma fileira de bolsos de formação posicionada entre a primeira fileira de bolsos de formação e a segunda fileira de bolsos de formação. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 276 a 279, uma bigorna 10260 pode compreender seis fileiras de bolsos de formação 10261 que podem ser configuradas para serem colocadas sobre seis fileiras correspondentes de cavidades para grampos no cartucho de grampos 10200. Em pelo menos uma tal modalidade, fileiras de bolsos de formação intermediários 10262 podem ser posicionados entre e/ou ao lado das fileiras dos bolsos de formação 10261. Em certas modalidades, agora com referência às Figuras 277, 278, e 280, cada bolso de formação 10261 e 10262 pode compreender dois recipientes de formação, em que cada recipiente de formação pode compreender uma porção distal 10263 que pode ser configurada para formar ou curvar uma perna de grampo 10032 proximalmente e uma porção proximal 10264 que pode ser configurada para formar ou curvar uma perna de grampo 10032 em posição distal. Em várias outras circunstâncias, os grampos 10030 podem ser formados em uma variedade outras formas. Por exemplo, um grampo 10030 pode ser formado de modo que uma perna 10032 seja formada para fora e a outra perna 10032 seja formada para dentro (Figura 281), ou de modo que ambas as pernas 10032 sejam formadas para fora (Figura 282) dependendo de, um, em quais recipientes de formação as pernas de grampo 10032 entram e/ou, dois, se as pernas 10032 entram na porção proximal 10263 ou na porção distal 10064 de cada recipiente de formação, por exemplo.

[000755] Em várias modalidades, além do exposto acima, cada bolso de formação 10261 e/ou bolso de formação 10262 pode compreender um formato triangular ou semelhante à diamante, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, cada porção distal 10263 e/ou cada porção proximal 10264 dos bolsos de formação podem compreender um formato triangular em que, em pelo menos uma tal modalidade, os formatos triangulares das porções distais 10263 e das porções proximais 10264 podem ser dispostos de modo que os mesmos tenham vértices apontando em direções opostas. Em certas modalidades, uma bigorna pode compreender um arranjo de bolsos de formação substancialmente quadrados, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, a superfície de formação de cada bolso de formação quadrado pode compreender uma superfície arqueada que se estende entre os lados do quadrado. Em algumas modalidades, uma bigorna pode compreender um arranjo de cavidades circulares ou esféricas, por exemplo. Em várias modalidades, além do exposto acima, os bolsos de formação 10261 podem ser posicionados ao longo de uma ou mais linhas e, de maneira similar, os bolsos de formação 10262 também podem ser posicionados ao longo de uma ou mais linhas. Em várias outras modalidades, os bolsos de formação 10261 e/ou os bolsos de formação 10262 podem ser dispostos em uma ou mais fileiras circulares. Em pelo menos uma tal modalidade, os bolsos de formação 10261 podem ser dispostos ao longo de uma circunferência primária e os bolsos de formação 10262 podem ser dispostos ao longo de uma circunferência diferente. Em várias modalidades, a circunferência primária e a circunferência diferente podem ser concêntricas, ou ao menos substancialmente concêntricas. Em certas modalidades, os bolsos de formação 10262 podem ser dispostos ao longo de uma circunferência interna posicionada radialmente para dentro com relação à circunferência primária e/ou uma circunferência externa posicionada radialmente para fora com relação à circunferência primária, por exemplo. Em várias modalidades, a circunferência primária pode ser definida por um diâmetro primário, a circunferência interna pode ser definida por um diâmetro interno, e a circunferência externa pode ser definida por um diâmetro externo. Em pelo menos uma tal modalidade, o diâmetro interno pode ser mais curto que o diâmetro primário e o diâmetro externo pode ser mais longo que o diâmetro primário.

[000756] Em várias modalidades, conforme descrito acima, uma garra fixa pode ser movida de uma posição aberta para uma posição fechada de modo a comprimir tecido contra o compensador de espessura de tecido de um cartucho de grampos, como o compensador de espessura de tecido 10020, por exemplo. Em várias circunstâncias, o compensador de espessura de tecido pode ser posicionado ao lado da porção de suporte do cartucho de grampos antes de o compensador de espessura de tecido ser posicionado em relação ao tecido. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido 10020 pode estar em uma posição na qual ele está em contiguidade à porção de suporte 10018 antes de a garra fixa ser movida para sua posição fechada. Em certas outras modalidades, o compensador de espessura de tecido 10020 pode estar em uma posição na qual um vão está presente entre o compensador de espessura de tecido 10020 e a porção de suporte 10018. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a garra fixa pode deslocar o tecido e o compensador de espessura de tecido 10020 para baixo até o compensador de espessura de tecido 10020 está em contiguidade à porção de suporte 10018 em que, neste ponto, a garra fixa pode ser movida para sua posição fechada e gerar compressão dentro do tecido. No caso em que um cirurgião não está satisfeito com o posicionamento do tecido entre a garra fixa e o cartucho de grampos, o cirurgião pode abrir a garra fixa, ajustar a posição da garra fixa e do cartucho de grampos, e fechar a garra fixa novamente. Devido a tal posicionamento e reposicionamento do cartucho de grampos em relação ao tecido, em várias circunstâncias, a extremidade distal do compensador de espessura de tecido 10020 pode se desalojar da porção de suporte 10010, por exemplo. Em algumas de tais circunstâncias, a extremidade distal do compensador de espessura de tecido 10020 pode entrar em contato com o tecido e descascar ou enrolar em relação à porção de suporte 10010. Em várias modalidades, conforme descrito em mais detalhes abaixo, um cartucho de grampos pode compreender um ou mais elementos configurados para reter de maneira liberável um compensador de espessura de tecido a uma porção de suporte subjacente do cartucho de grampos.

[000757] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 265, um cartucho de grampos 10300 pode compreender uma porção de suporte 10310, um compensador de espessura de tecido 10320 apoiado pela porção de suporte 10310, e uma extremidade distal 10302 que inclui uma ponta 10303 configurada para prender de modo liberável uma extremidade distal 10325 do compensador de espessura de tecido 10320 na posição. Em pelo menos uma modalidade, a ponta 10303 pode compreender uma fenda 10305 configurada para receber a extremidade distal 10325 do compensador de espessura de tecido 10320. Em várias modalidades, a extremidade distal 10325 pode ser compactada, ou encravada, dentro da fenda 10305 de modo que a extremidade distal 10325 possa ser mantida no lugar quando o cartucho de grampos 10300 é posicionado em relação ao tecido. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a fenda 10305 pode ser orientada em uma direção que é paralela, ou ao menos substancialmente paralela, à superfície de plataforma 10311 da porção de suporte 10310. Em várias modalidades, a fenda 10305 pode ser horizontal com relação à superfície de plataforma 10311. Em várias outras modalidades, agora com referência à Figura 266, um cartucho de grampos 10400 pode compreender uma porção de suporte, um compensador de espessura de tecido 10420 apoiado pela porção de suporte, e uma extremidade distal 10402 que inclui uma ponta 10403 configurada para prender de modo liberável a extremidade distal 10425 do compensador de espessura de tecido 10420 na posição. Em pelo menos uma modalidade, a extremidade distal 10425 pode compreender uma projeção que se estende a partir da mesma e a ponta 10403 pode compreender uma fenda vertical 10405 configurada para receber a projeção da extremidade distal 10425. Em várias modalidades, a extremidade distal 10425, e/ou a projeção que se estende dela, pode ser compactada, ou encravada, dentro da fenda 10405 de modo que a extremidade distal 10425 possa ser mantida no lugar quando o cartucho de grampos 10400 é posicionado em relação ao tecido. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido 10420 pode compreender uma fenda, como a fenda 10429, por exemplo, que pode ser configurada para receber pelo menos uma porção do ponta 10403. Em pelo menos uma modalidade, a fenda 10405 pode ser orientada em uma direção que é perpendicular, ou ao menos substancialmente perpendicular, à superfície de plataforma 10411 da porção de suporte. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 267, um cartucho de grampos 10500 pode compreender uma porção de suporte, um compensador de espessura de tecido 10520 apoiado pela porção de suporte, e uma extremidade distal 10502 que inclui uma ponta configurada para prender de modo liberável a extremidade distal 10525 do compensador de espessura de tecido 10520 na posição. Em pelo menos uma modalidade, a ponta pode compreender uma fenda vertical 10505 configurada para receber a extremidade distal 10525 do compensador de espessura de tecido 10520. Em várias modalidades, a extremidade distal 10525 pode ser compactada, ou encravada, dentro da fenda 10505 de modo que a extremidade distal 10525 possa ser mantida no lugar quando o cartucho de grampos 10500 é posicionado em relação ao tecido.

[000758] Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 265, o compensador de espessura de tecido 10320 pode compreender uma superfície de topo 10324 que pode ser posicionada acima da superfície de topo 10304 da ponta 10303. Uma outra modalidade exemplificadora na qual a superfície de topo de um compensador de espessura de tecido é posicionado acima da ponta do cartucho de grampos é ilustrada na Figura 238, em que a superfície de topo 10721 do compensador de espessura de tecido 10720 é posicionado acima da superfície de topo 10004 da ponta 10003, por exemplo. Em uso, novamente fazendo referência à Figura 265, o tecido pode deslizar sobre a superfície de topo 10304 da ponta 10303 e, em algumas circunstâncias, o tecido pode entrar em contato com a extremidade distal 10325 do compensador de espessura de tecido 10320 e pode aplicar uma força ao compensador de espessura de tecido 10320 tendendo a descolar o compensador de espessura de tecido 10320 da porção de suporte 10310. Nas modalidades aqui descritas, esta força de descolamento pode ser oposta pela porção da extremidade distal 10325 encravada dentro da ponta 10303. Em todo caso, quando o tecido tiver sido posicionado adequadamente em relação ao cartucho de grampos 13000, uma garra fixa pode ser girada para uma posição fechada para comprimir o tecido e o compensador de espessura de tecido 10320 contra a porção de suporte 10310. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a garra fixa pode ser girada para uma posição na qual a garra fixa entra em contato com a superfície de topo 10304 da ponta 10303 e, como resultado, a garra fixa pode ser impedida de girar ainda mais. Em várias circunstâncias, devido à superfície de topo 10324 do compensador de espessura de tecido 10320 estar posicionada acima da superfície de topo 10304 da ponta 10303, a superfície de topo 10324 pode ser empurrada para baixo em direção à porção de suporte 10310 quando a garra fixa está sendo fechada e, em alguns casos, a superfície de topo 10324 pode ser empurrada abaixo da superfície de topo 10304 da ponta 10303, por exemplo. Após os grampos contidos dentro do cartucho de grampos 10300 terem sido dispensados e o compensador de espessura de tecido 10320 ter sido cortado, conforme descrito aqui, a porção de suporte 10310 e a ponta 10303 podem ser afastadas do compensador de espessura de tecido 10320 de modo que a extremidade distal 10325 do compensador de espessura de tecido 10320 possa deslizar para fora da fenda 10305.

[000759] Conforme descrito acima, uma garra fixa, como a garra fixa 10060, por exemplo, pode ser girada para uma posição fechada na qual a garra fixa 10060 entra em contato com a superfície de ponta superior 10004 de um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 10000, por exemplo. Quando a garra fixa tiver alcançado sua posição fechada, a quantidade na qual um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 10020, por exemplo, é comprimido dependerá, dentre outras coisas, da espessura não comprimida, ou da altura, do compensador de espessura de tecido e da espessura do tecido. Agora com referência às Figuras 236 e 237, um compensador de espessura de tecido 10920 pode compreender uma superfície de topo que é nivelada, ou ao menos substancialmente nivelada, com a superfície de topo 10004 da ponta 10003. Em tais modalidades, a superfície de topo do compensador de espessura de tecido 10920 pode ser empurrada abaixo da superfície de topo 10004 da ponta 10003. Agora com referência às Figuras 241 e 242, um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 10820, por exemplo, pode compreender uma superfície de topo 10821 que está posicionada abaixo da superfície de ponta superior 10004 antes de o compensador de espessura de tecido 10820 ser comprimido pelo tecido T e pela garra fixa 10060. Nas circunstâncias em que o tecido T é relativamente delgado, conforme ilustrado nas Figuras 239 e 240, o compensador de espessura de tecido 10920 pode ser submetido a relativamente pouca compressão. Agora com referência às Figuras 241 e 242, o compensador de espessura de tecido 10820 pode ser submetido a uma compressão maior quando o tecido T é relativamente mais espesso. Nas circunstâncias nas quais o tecido T tem seções delgadas e seções mais espessas, conforme ilustrado nas Figuras 243 e 244, o compensador de espessura de tecido 10820 pode ser adicionalmente comprimido quando ele é posicionado sob o tecido mais espesso T e menos comprimido quando ele é posicionado sob o tecido mais delgado T, por exemplo. Desta forma, conforme descrito acima, o compensador de espessura de tecido pode compensar as diferentes espessuras de tecido.

[000760] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 268-270, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender, um, uma canaleta do cartucho 16670 configurado para receber um cartucho de grampos 16600 e, dois, uma bigorna 16660 acoplada articuladamente à canaleta do cartucho 16670. O cartucho de grampos 16600 pode compreender uma porção de suporte 16610 e um compensador de espessura de tecido 16620 em que uma extremidade distal 16625 do compensador de espessura de tecido 16620 pode ser mantido de modo liberável à porção de suporte 16610 por uma ponta 16603 na extremidade distal 16602 do cartucho de grampos 16600. Em pelo menos uma modalidade, a ponta 16603 pode compreender uma fenda 16605 e pode ser compreendida de um material flexível. Em uso, com referência principalmente à Figura 269, a ponta 16603 pode ser flexionada para baixo de modo a expandir a abertura da fenda 16605. Em certas modalidades, a ponta 16603 pode compreender entalhes ou recortes 16606 que podem ser configurados para permitir que a ponta 16603 flexione para baixo. Em todo caso, em várias circunstâncias, a abertura expandida da fenda 16605 pode facilitar a inserção da extremidade distal 16625 do compensador de espessura de tecido 16620 na fenda 16605. Quando o compensador de espessura de tecido 16620 tiver sido posicionado adequadamente, a ponta 16603 pode ser liberada e, devido à resiliência do material que compreende a ponta 16603, a ponta 16603 pode retornar, ou ao menos retornar substancialmente, para sua condição não flexionada e aprisionar a extremidade distal 16625 do compensador de espessura de tecido 16620 contra a superfície de plataforma 16611, conforme ilustrado na Figura 270. Em uso, de modo semelhante ao exposto acima, a extremidade distal 16625 pode ser puxada para fora da fenda 16605 quando a porção de suporte 16610 é afastada do tecido grampeado. Em várias circunstâncias, a ponta flexível 16603 pode ser configurada para defletir quando compensador de espessura de tecido 16620 é desprendido da porção de suporte 16610. Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 270, o compensador de espessura de tecido 16620 pode compreender uma superfície de topo 16621 que é alinhada, ou ao menos substancialmente alinhada, com uma superfície de topo 16604 da ponta 16603.

[000761] Em várias modalidades, com referência à Figura 271, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender, um, uma canaleta 10770 configurada para receber um cartucho de grampos 10700 e, dois, uma bigorna 10760 acoplada de modo giratório à canaleta 10770. O cartucho de grampos 10700 pode compreender uma porção de suporte 10710 e um compensador de espessura de tecido 10720. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 10720 pode ser mantido na posição por uma ponteira 10703 que pode ser deslizada sobre a porção de suporte 10710. Em pelo menos uma modalidade, com relação principalmente à Figura 272, a ponteira 10703 pode compreender uma ou mais fendas laterais 10707 que podem ser configuradas para receber de modo removível um ou mais trilhos de anexação que se estendem ao longo da porção de suporte 10710, por exemplo. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 10720 pode ser posicionado entre as fendas laterais 10707. Em certas modalidades, a ponteira 10703 pode compreender adicionalmente uma extremidade distal 10702 e uma cavidade 10706 definida na extremidade distal 10702 em que a cavidade 10706 também pode ser configurada para receber na mesma pelo menos uma porção da porção de suporte 10710, por exemplo. Em uso, a ponteira 10703 pode ser deslizada sobre a porção de suporte 10710 em uma direção distal para proximal. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 10720 pode ser montado de modo removível à ponteira 10703 de modo que, após os grampos terem sido disparados através do compensador de espessura de tecido 10720, o compensador de espessura de tecido 10720 pode se desprender da ponteira 10703 quando a porção de suporte 10710 e a ponteira 10703 são afastadas do compensador de espessura de tecido 10720. Em várias modalidades, a superfície de topo 10721 do compensador de espessura de tecido 10720 pode ser posicionada abaixo da superfície de topo 10704 da ponta 10703.

[000762] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 273 e 274, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender, um, uma canaleta de cartucho de grampos 11070 configurada para receber um cartucho de grampos 11000 e, dois, uma bigorna 11060 acoplada de modo giratório à canaleta 11070. O cartucho de grampos 11000 pode compreender uma porção de suporte 11010 e um compensador de espessura de tecido 11020. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 11020 pode ser mantido na posição por um ou mais trilhos longitudinais 11019 que se estendem a partir do suporte 11011 da porção de suporte 11010. Em pelo menos uma modalidade, os trilhos longitudinais 11019 podem ser encaixados dentro do compensador de espessura de tecido 11020. Em certas modalidades, com relação principalmente à Figura 274, o compensador de espessura de tecido 11020 pode compreender uma reentrância longitudinal 11029 que pode ser configurada para receber os trilhos longitudinais 11019. Em pelo menos uma tal modalidade, a reentrância 11029 pode ser dimensionada e configurada para receber os trilhos 11019 em uma disposição de encaixe por pressão, por exemplo. Tais elementos, além do exposto acima, podem ser configurados para evitar, ou ao menos limitar, o movimento lateral relativo entre o compensador de espessura de tecido 11020 e a porção de suporte 11010 e, além disso, limitar a liberação prematura do compensador de espessura de tecido 11020 da porção de suporte 11010, por exemplo. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 275, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender, um, uma canaleta de cartucho de grampos 11170 configurada para receber um cartucho de grampos 11100 e, dois, uma bigorna 11160 acoplada de modo giratório à canaleta 11170. O cartucho de grampos 11100 pode compreender uma porção de suporte 11110 e um compensador de espessura de tecido 11120. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 11120 pode ser mantido na posição por uma ou mais fileiras longitudinais de estacas ou dentes 11119 que se estendem a partir do suporte 11111 da porção de suporte 11110. Em pelo menos uma modalidade, as fileiras longitudinais de estacas 11119 podem ser encaixadas dentro do compensador de espessura de tecido 11120.

[000763] Com relação à modalidade ilustrada na Figura 273, além do exposto acima, o compensador de espessura de tecido 11020 do cartucho de grampos 11000 pode ser liberado progressivamente da porção de suporte 11010 quando os grampos são ejetados das cavidades para grampos 10012 ali definidas. Mais particularmente, além do exposto acima, os grampos posicionados nas cavidades para grampos 10012 podem ser ejetados sequencialmente entre a extremidade proximal 11001 do cartucho de grampos 11000 e a extremidade distal 11002 do cartucho de grampos 11000 de modo que, quando os grampos estão sendo ejetados, os grampos podem aplicar uma força tensiva para cima ao compensador de espessura de tecido 11020 a qual age empurrando o compensador de espessura de tecido 11020 para fora dos trilhos 11019. Em tais circunstâncias, a extremidade proximal 11006 do compensador de espessura de tecido 11020 pode ser liberado da porção de suporte 11010 quando os grampos são ejetados das cavidades para grampos mais proximais 10012. O compensador de espessura de tecido 11020 pode ser então liberado progressivamente da porção de suporte 11010 quando os grampos são progressivamente ejetados da porção de suporte 11010 entre a extremidade proximal 11001 e a extremidade distal 11002 do cartucho de grampos 11000. Quando os grampos posicionados dentro das cavidades de grampo mais distais 10012 são ejetados da porção de suporte 11010, a extremidade distal 11007 do compensador de espessura de tecido 11020 pode ser liberada da porção de suporte 11010. Com relação à modalidade ilustrada na Figura 275, o compensador de espessura de tecido 11120 pode ser liberado progressivamente das estacas 1119 que se estendem a partir da porção de suporte 11110 quando os grampos são ejetados progressivamente do cartucho de grampos entre a extremidade proximal 11101 e a extremidade distal 11102.

[000764] Conforme discutido acima, um compensador de espessura de tecido pode ser liberado progressivamente da porção de suporte de um cartucho de grampos quando os grampos são ejetados progressivamente da porção de suporte e entram em contato com o compensador de espessura de tecido. Em várias modalidades, as pernas do grampo, como as pernas de grampo 10032, por exemplo, podem ser capazes de passar através do compensador de espessura de tecido sem liberar o compensador de espessura de tecido da porção de suporte. Em tais modalidades, o compensador de espessura de tecido pode permanecer engatado com a porção de suporte até as bases dos grampos, como as bases 10031, entrarem em contato com o compensador de espessura de tecido e o empurrarem para cima. Em várias modalidades, entretanto, alças e/ou outros elementos de retenção que se estendem a partir da porção de suporte, por exemplo, podem se opor à liberação do compensador de espessura de tecido a partir da porção de suporte. Em certas modalidades, conforme descrito em mais detalhes abaixo, uma porção de suporte pode compreender elementos de retenção que podem ser configurados para liberar progressivamente um compensador de espessura de tecido da porção de suporte quando os grampos são disparados progressivamente do cartucho de grampos. Agora com referência à Figura 283, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 11200, por exemplo, pode compreender uma porção de suporte 11210 que inclui elementos de retenção 11213 que podem ser configurados para prender de modo liberável um compensador de espessura de tecido 11220 (Figura 284) à porção de suporte 11210. Em várias modalidades, os recursos de retenção 11213 pode ser posicionado nas extremidades de cada cavidade de grampo 11212, por exemplo, sendo que cada recurso de retenção 11213 pode compreender um sulco guia 11216 definido no mesmo, que é configurado para receber de maneira deslizante uma perna de grampo 10032 de um grampo 10030. Em tais modalidades, tanto as pernas de grampo 10032 quanto os elementos de retenção 11213 podem ser configurados para reter de maneira liberável o compensador de espessura de tecido 11220 à porção de suporte 11210. Em uso, agora com referência à Figura 284, acionadores de grampos 10040 contidos dentro da porção de suporte 11210 podem ser impulsionados para cima por um suporte deslizante 10050, conforme descrito acima, sendo que os acionadores de grampos 10040 podem ser configurados para entrar em contato com os recursos de retenção 11213, desprender ao menos parcialmente os recursos de retenção 11213 da porção de suporte 11210 e deslocar os recursos de retenção 11213 para fora e na direção oposta aos grampos 10030 e às cavidades de grampo 11212. Quando os elementos de retenção 11213 são desprendidos da porção de suporte 11210 e/ou deslocadas para fora, conforme ilustrado na Figura 284, os elementos de retenção 11213 podem não ser mais capazes de reter o compensador de espessura de tecido 11220 à porção de suporte 11210 e, como resultado, o compensador de espessura de tecido 11220 pode ser liberado da porção de suporte 11210. De modo semelhante ao exposto acima, o compensador de espessura de tecido 11220 pode ser liberado progressivamente da porção de suporte 11210 quando os grampos 10030 são ejetados progressivamente do cartucho de grampos em direção a uma garra fixa, como a garra fixa 11260, por exemplo. Em várias modalidades, os acionadores de grampos 10040 podem entrar em contato com os elementos de retenção 11213 quando as superfícies de topo dos acionadores de grampos 10040 ficam coplanares, ou ao menos substancialmente coplanares, com a superfície de superfície de plataforma 11211 da porção de suporte 11210, por exemplo. Em tais modalidades, o compensador de espessura de tecido 11220 pode ser liberado da porção de suporte 11210 simultaneamente e/ou imediatamente antes de os grampos 10030 serem formados para sua configuração completamente formada, ou completamente disparada. Em pelo menos uma modalidade do tipo referido, referindo-se principalmente à Figura 285, os acionadores 10040 podem ser superimpulsionados, de modo que são empurrados para cima da superfície de plataforma 11211 para formar completamente os grampos 10030 e, durante o processo de serem superimpulsionados, quebram os recursos de retenção 11213 separando-os da porção de suporte 11210. Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 284, os recursos de retenção 11213 podem se estender sobre ou ficarem suspensos para dentro das cavidades de grampo 11212 antes de serem soltos ou deslocados para fora, de modo que os acionadores 10040 podem entrar em contato com os recursos de retenção 11213 no momento em que os acionadores 10040 atingem a superfície de plataforma 11211. Em todo caso, quando compensador de espessura de tecido 11220 tiver sido liberado da porção de suporte 11210, agora com referência à Figura 285, a porção de suporte 11210 pode ser afastada do compensador de espessura de tecido implantado 11220.

[000765] Conforme descrito acima, um compensador da espessura do tecido compressível de um cartucho de grampos pode ser liberado progressivamente de uma porção de suporte, ou corpo do cartucho, do cartucho de grampos quando os grampos são disparados, ou dispensados, do cartucho de grampos. Em várias circunstâncias, essa liberação pode compreender um afrouxamento progressivo do compensador de espessura de tecido da porção de suporte em que, em algumas circunstâncias, um desprendimento completo do compensador de espessura de tecido da porção de suporte pode não ocorrer até a bigorna ser aberta e a porção de suporte ser afastada do compensador de espessura de tecido implantado. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 289, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 11300, por exemplo, pode compreender um compensador de espessura de tecido 11320 que é retido de modo liberável a uma porção de suporte 11310. Em pelo menos uma modalidade, a porção de suporte 11310 pode compreender uma pluralidade de elementos de retenção 11313 que se estendem a partir da mesma, os quais são configurados para comprimir de modo liberável e prender os lados longitudinais do compensador de espessura de tecido 11320 à porção de suporte 11310. Em pelo menos uma tal modalidade, cada elemento de retenção 11313 pode compreender uma canaleta ou fenda voltada para dentro 11316 que pode ser configurada para receber os lados longitudinais do compensador de espessura de tecido 11320. Em várias circunstâncias, uma pluralidade de elementos de retenção 11313 pode se estender ao longo de um primeiro lado longitudinal da porção de suporte 11310 e uma pluralidade de elementos de retenção 11313 pode se estender ao longo de um segundo lado longitudinal da porção de suporte 11310 em que, em determinadas circunstâncias, os elementos de retenção 11313 podem ser configurados para evitar, ou ao menos limitar, o movimento lateral relativo entre o compensador de espessura de tecido 11320 e a porção de suporte 11310 e, além disso, evitar, ou ao menos limitar, a liberação prematura do compensador de espessura de tecido 11320 da porção de suporte 11310. Em várias modalidades, os elementos de retenção 11313 podem ser formados integralmente com a porção de suporte 11310 e, em pelo menos uma modalidade, com referência à Figura 290, os elementos de retenção 11313 podem ser configurados para se soltarem, ou se soltarem ao menos parcialmente, da porção de suporte 11310 de modo a permitir ao compensador de espessura de tecido 11320 se soltar da porção de suporte 11310, conforme ilustrado na Figura 291, por exemplo. Em certas modalidades, uma bigorna, como a bigorna 11360, por exemplo, pode ser configurada para comprimir o compensador de espessura de tecido 11320 e, em resposta à pressão gerada dentro do compensador de espessura de tecido 11320, o compensador de espessura de tecido 11320 pode se expandir lateralmente para soltar ao menos parcialmente, ou desengatar, os elementos de retenção 11313 do compensador de espessura de tecido 11320. Em várias modalidades, o avanço de um elemento de faca, discutido acima, através da bigorna 11360 e do cartucho de grampos 11300 pode dispensar os grampos ali contidos e, simultaneamente, espremer a bigorna 11360 e o cartucho de grampos 11300 mais perto um do outro, o que pode aplicar uma pressão de compressão adicionada ao compensador de espessura de tecido 11320 e, assim, fazer com que os elementos de retenção 11313 se soltem sequencialmente quando o elemento de faca passa através do cartucho de grampos 11300.

[000766] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 292-294, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 11400, por exemplo, pode compreender um compensador de espessura de tecido 11420 fixado de modo removível a uma porção de suporte 11410. Em pelo menos uma modalidade, o cartucho de grampos 11400 pode compreender uma ou mais barras retentoras 11413 que podem ser configuradas para prender os lados longitudinais do compensador de espessura de tecido 11420 à superfície de plataforma 11411. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, cada barra retentora 11413 pode compreender braços opostos 11418 que podem definir uma canaleta 11416 entre si. Em tais modalidades, um dos braços 11418 pode ser configurado para se estender sobre o compensador de espessura de tecido 11420 e o outro braço 11418 pode ser configurado para se estender sob um rebordo 11419 que se estende a partir da porção de suporte 11410. Com referência principalmente à Figura 292, a canaleta 11416 de cada barra retentora 11413 pode ser dimensionada e configurada para aplicar uma força de compressão aos lados longitudinais do compensador de espessura de tecido 11420 antes de o cartucho de grampos 11400 ser usado. Durante o uso, com referência principalmente à Figura 293, o cartucho de grampos 11400 pode ser posicionado dentro de uma canaleta de cartucho de grampos e, uma vez que o cartucho de grampos 11400 tenha sido posicionado adequadamente, uma garra fixa, como a garra fixa 11460, por exemplo, pode ser movida para uma posição na qual ela pode comprimir o compensador de espessura de tecido 11420. De modo semelhante ao exposto acima, o compensador de espessura de tecido 11420, quando compactado, pode se expandir lateralmente, ou para fora, e, como resultado, soltar as barras retentoras 11413 do cartucho de grampos 11400. Em certas outras modalidades, o fechamento da garra fixa 11460 pode não soltar, ou pode não soltar completamente, as barras retentoras 11413 do cartucho de grampos. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, o avanço de uma barra de disparo, descrita acima, através do cartucho de grampos 11400 pode dispensar os grampos 10030 a partir da porção de suporte 11410 e, simultaneamente, pressionar a garra fixa 11460 e o cartucho de grampos 11400 mais perto um do outro para aplicar uma força de compressão ao compensador de espessura de tecido 11420 que seja suficiente para fazer com que o compensador de espessura de tecido 11420 se expanda lateralmente e solte as barras retentoras 11413 do cartucho de grampos 11400. Quando as barras retentoras 11413 tiverem se soltado do cartucho de grampos 11400, com referência à Figura 294, a porção de suporte 11410 pode ser afastada do compensador de espessura de tecido implantado 11420 e removido do sítio cirúrgico. Em certas modalidades alternativas, agora com referência à Figura 295, um cartucho de grampos 11400’ pode compreender barras retentoras 11413’ que, de modo semelhante ao exposto acima, podem compreender braços 11418’ que se estendem a partir dela. Em pelo menos uma tal modalidade, cada um dos braços 11418’ pode compreender um corte de travamento com formato triangular 11417’ que pode ser configurado para travar de modo liberável as barras retentoras 11413’ ao cartucho de grampos 11400’. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a porção de suporte 11410’ do cartucho de grampos 11400’ pode compreender cortes inferiores 11419’ que, em cooperação com os cortes de travamento com formato triangular 11417’, podem ser configurados para reter de maneira liberável as barras retentoras 11413’ ao cartucho de grampos 11400 e impedir que o compensador de espessura de tecido 11420 seja desprendido prematuramente da porção de suporte 11410’. Durante o uso, de modo semelhante ao exposto acima, a barras retentoras 11413’ podem ser desprendidas do cartucho de grampos 11400’ quando uma força de compressão suficiente é aplicada ao compensador de espessura de tecido 11420, por exemplo.

[000767] Em várias circunstâncias, conforme descrito acima e, novamente com referência às Figuras 259 e 260, o deslizador 10050 do cartucho de grampos 10000 e o elemento de disparo 10052 de um instrumento de grampeamento cirúrgico podem ser movidos desde a extremidade proximal 10001 do cartucho de grampos 10000 até a extremidade distal 10002 (Figura 219) do cartucho de grampos 10000 para dispensar os grampos 10030 da porção de suporte 10010. Em pelo menos uma tal circunstância, cada grampo 10030 pode ser movido de uma posição não disparada para uma posição disparada e ejetado da porção de suporte 10010 para capturar a totalidade do compensador de espessura de tecido 10020 contra o tecido posicionado entre a bigorna 10060 e o cartucho de grampos 10000. Em determinadas circunstâncias, um cirurgião pode não precisar disparar todos os grampos 10030 do cartucho de grampos 10000 e o cirurgião pode interromper a progressão do suporte deslizante 10050 e da barra de disparo 10052 em um ponto localizado entre a extremidade proximal 10001 e a extremidade distal 10002 do cartucho de grampos 10000. Em tais circunstâncias, o compensador de espessura de tecido 10020 pode ser apenas parcialmente implantado ao tecido T e, de modo a soltar a porção não implantada do compensador de espessura de tecido 10020 da porção de suporte 10010, o cirurgião pode puxar a porção de suporte 10010 na direção contrária do compensador de espessura de tecido parcialmente implantado 10020 de modo que a porção não implantada seja separada ou removida da porção de suporte 10010. Embora tais modalidades sejam adequadas em várias circunstâncias, um aprimoramento é ilustrado nas Figuras 300 a 302 em que um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 11520 do cartucho de grampos 11500, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de segmentos conectados que podem ser configurados para se soltar uns dos outros. Em pelo menos uma tal modalidade, o compensador de espessura de tecido 11520 pode compreender um primeiro segmento, ou mais proximal, 11520a, um segundo segmento 11520b conectado de modo removível ao primeiro segmento 11520a, um terceiro segmento 11520c conectado de modo removível ao segundo segmento 11520b, um quarto segmento 11520d conectado de modo removível ao terceiro segmento 11520c, e um quinto segmento 11520e conectado de modo removível ao quarto segmento 11520d, por exemplo. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 11520 pode compreender pelo menos uma seção delgada 11529 posicionada entre quaisquer dois segmentos adjacentes 11520a a 11520e que podem ser configurados para definir uma ruptura predeterminada ou ponto de separação no qual os segmentos do compensador de espessura de tecido podem se separar uns dos outros. Em certas modalidades, um compensador de espessura de tecido pode incluir qualquer disposição adequada de perfurações, seções delgadas, e/ou quaisquer outros meios para criar um ponto de separação dentro do compensador de espessura de tecido. Com relação principalmente à Figura 301, uma bigorna 11560 é ilustrada em uma posição fechada e o elemento de disparo 10052 é ilustrado como tendo sido parcialmente avançado através do cartucho de grampos 11500 de modo que os grampos 10030 subjacentes ao primeiro segmento 11520a, ao segundo segmento 11520b, e ao terceiro segmento 11520c tenham sido disparados para capturar o compensador de espessura de tecido 11520 contra o tecido T. Em tal posição, o elemento de disparo 10052 ainda não foi avançado para dispensar os grampos 10030 subjacentes ao quarto segmento 11520d e ao quinto segmento 11520e, por exemplo. Agora com referência à Figura 302, a bigorna 11560 foi movida para uma posição aberta e a porção de suporte 11510 do cartucho de grampos 11500 foi afastada da porção do compensador de espessura de tecido 11520 que foi implantada. Conforme ilustrado na Figura 302, a seção delgada 11529 (Figura 300) localizada entre o terceiro segmento 11520c e o quarto segmento 11520d permitiu que a porção não implantada do compensador de espessura de tecido 11520 se separasse da porção implantada.

[000768] Em várias modalidades, além do exposto acima, um cartucho de grampos pode compreender uma pluralidade de prendedores configurados para prender de modo liberável um compensador de espessura de tecido a uma porção de suporte do cartucho de grampos. Em certas modalidades, a porção de suporte pode compreender uma pluralidade de aberturas definidas na superfície de superfície de plataforma, por exemplo, em que os prendedores podem se estender através do compensador de espessura de tecido e podem ser retidos de modo liberável nas aberturas da porção de suporte. Em uso, os prendedores podem ser liberados progressivamente da porção de suporte quando os grampos são ejetados progressivamente da porção de suporte. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, os prendedores podem ser implantados com o compensador de espessura de tecido e, em pelo menos uma modalidade, os prendedores podem ser compreendidos de pelo menos um material bioabsorvível, por exemplo. Em certas modalidades, os prendedores podem se soltar da porção de suporte após o compensador de espessura de tecido ter sido implantado ao menos parcialmente e quando a porção de suporte é afastada do compensador de espessura de tecido implantado. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 323 a 325, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 11600, por exemplo, pode compreender um compensador de espessura de tecido 11620 montado de modo liberável a uma porção de suporte 11610 por uma pluralidade de prendedores 11613. Cada prendedor 11613 pode compreender uma primeira extremidade 11618 encaixada dentro e/ou engatada de outro modo com o compensador de espessura de tecido 11620, uma segunda extremidade 11618 engatada com a porção de suporte 11610, e um conector 11616 que conecta a primeira extremidade 11618 à segunda extremidade 11618. Em várias modalidades, os prendedores 11613 podem se estender através de uma fenda de faca 11615 definida na porção de suporte 11610. Em uso, o elemento de disparo 10052, descrito acima, pode mover uma ponta de faca através da fenda de faca 11615 na porção de suporte 11610 e cortar os prendedores 11613 de modo a liberar o compensador de espessura de tecido 11620 da porção de suporte 11610. Em pelo menos uma tal modalidade, a barra de disparo 10052 pode ser avançada de uma extremidade proximal 11601 do cartucho de grampos 11600 para uma extremidade distal 11602 do cartucho de grampos 11600 de modo a, um, avançar o deslizador 10050 em posição distal e disparar progressivamente os grampos 10030, conforme discutido acima, e, dois, cortar e/ou romper progressivamente os prendedores 11613 para liberar progressivamente o compensador de espessura de tecido 11620 da porção de suporte 11610. Em certas modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, o compensador de espessura de tecido 11620 pode compreender uma pluralidade de segmentos removíveis 11620a a 11620e que podem ser, cada um, presos à porção de suporte 11610 por um ou mais prendedores 11613, por exemplo. No caso em que o elemento de disparo 10052 é parado entre a extremidade proximal 11601 e a extremidade distal 11602 do cartucho de grampos 11600, conforme ilustrado na Figura 324, os prendedores 11613 podem ajudar a prender a porção não implantada do compensador de espessura de tecido 11620 à porção de suporte 11610 após a bigorna 11660 ser aberta e a porção de suporte 11610 ser afastada do tecido T, conforme ilustrado na Figura 325. Em várias modalidades, além do exposto acima, o gume cortante 10053 do elemento de disparo 10052 pode ser configurado para cortar e/ou romper os prendedores 11613. Em certas modalidades alternativas, agora com referência às Figuras 327 e 328, um deslizador que dispensa grampos, como o deslizador 11650, por exemplo, pode compreender um gume de faca 11653 que pode ser configurado para cortar os conectores 11616 dos prendedores 11613 conforme o deslizador 11650 atravessa o cartucho de grampos 11600. Em pelo menos uma tal modalidade, cada conector 11616 pode compreender um elemento cilíndrico que se estende entre as extremidades em forma de T 11618 dos prendedores 11613 em que a ponta de faca 11653 pode compreender um perfil côncavo 11653 que pode ser configurado para receber o conector cilíndrico 11616, por exemplo.

[000769] Conforme discutido acima, um cartucho de grampos pode ser carregado em uma canaleta de cartucho de grampos de um instrumento de grampeamento cirúrgico. Em várias circunstâncias, um cirurgião, ou outro médico, pode inserir o cartucho de grampos na canaleta de cartucho de grampos por aplicar uma força para baixo sobre o cartucho de grampos para prender o cartucho de grampos no lugar. Em algumas de tais circunstâncias, o médico pode colocar seu dedo polegar, por exemplo, sobre a superfície de topo do cartucho de grampos para aplicar tal força para baixo. Em várias modalidades, a superfície de topo do cartucho de grampos pode compreender a superfície de topo de um compensador de espessura de tecido em que, conforme descrito acima, o compensador de espessura de tecido pode ser compressível e, em certas modalidades, a força para baixo aplicada ao compensador de espessura de tecido pode fazer com que o compensador de espessura de tecido comprima o ponto no qual o dedo polegar do médico entra em contato com as pontas dos grampos armazenados dentro da porção de suporte. Em várias modalidades, um aplicador de cartucho de grampos pode ser utilizado para inserir um cartucho de grampos em uma canaleta de cartucho de grampos que pode ser configurada para impedir, ou ao menos limitar, a possibilidade de o médico tocar os grampos no cartucho de grampos. Após o cartucho de grampos ter sido posicionado adequadamente dentro da canaleta de cartucho de grampos, conforme descrito em mais detalhes abaixo, o aplicador pode ser desprendido do cartucho de grampos.

[000770] Em certas modalidades, agora com referência às Figuras 305 e 306, um aplicador de cartucho de grampos pode compreender uma tampa rígida, como a tampa 10080, por exemplo, que pode ser fixada a um cartucho de grampos 10000. Além do exposto acima, a tampa 10080 pode ser configurada para evitar, ou ao menos inibir, que o dedo polegar de um médico, por exemplo, entre em contato com as pontas dos grampos 10030 posicionados dentro do cartucho de grampos 10000 quando o cartucho de grampos 10000 é inserido em uma canaleta de cartucho de grampos. Agora com referência às Figuras 307 e 308, a tampa 10080 pode se estender sobre a superfície de topo 10021, ou ao menos uma porção da superfície de topo 10021, do compensador de espessura de tecido 10020 e pode incluir, um, uma superfície de fundo 10081 que pode se estender sobre e/ou pode estar em posição limítrofe ao compensador de espessura de tecido 10020 e, dois, uma superfície de topo 10082 que pode fornecer uma superfície de propulsão para o médico aplicar uma força para baixo e ela, por exemplo. Em uso, o médico pode pegar uma porção de cabo 10084 da tampa 10080, alinhar a porção de suporte 10010 do cartucho de grampos 10000 com a canaleta de cartucho de grampos, e inserir pelo menos parcialmente o cartucho de grampos 10000 dentro da canaleta de cartucho de grampos. Posteriormente, o médico pode assentar completamente o cartucho de grampos 10000 na canaleta de cartucho de grampos por aplicar a força para baixo à superfície de topo 10082 da tampa 10880 que pode, em várias modalidades, transmitir a força para baixo diretamente à porção de suporte 10010. Em pelo menos uma tal modalidade, a tampa 10080 pode compreender suportes proximais 10087 que podem se estender para baixo e entrar em contato com a superfície de suporte 10011 da porção de suporte. Em certas modalidades, a tampa 10080 pode compreender adicionalmente uma porção de suporte distal 10083 que pode ser configurada para estar em posição limítrofe à ponta 10003. Quando uma força para baixo é aplicada à tampa 10080, a força para baixo pode ser transmitida através dos suportes proximais 10087 e/ou da porção de suporte distal 10083 sem transmitir, ou ao menos sem transmitir substancialmente, a força para baixo à porção de suporte 10010 através do compensador de espessura de tecido 10020. Em várias circunstâncias, como resultado do exposto acima, o médico pode não entrar em contato diretamente com o compensador de espessura de tecido 10020. Também como resultado do exposto acima, a tampa 10080 pode não comprimir, ou ao menos comprimir substancialmente, o compensador de espessura de tecido 10020 quando o cartucho de grampos 10000 está sendo inserido na canaleta de cartucho de grampos. Em várias modalidades, uma tampa pode compreender qualquer número adequada de suportes, que são configurados para transmitir uma força para baixo à porção de suporte sem transmitir, ou ao menos transmitir substancialmente, a força para baixo através do compensador de espessura de tecido. Em certas modalidades, os suportes podem se estender em torno da extremidade distal, da extremidade proximal, e/ou dos lados longitudinais do compensador de espessura de tecido. Em algumas modalidades, os suportes podem se estender através do compensador de espessura de tecido. Em pelo menos uma tal modalidade, os suportes podem se estender através de aberturas dentro do compensador de espessura de tecido e podem estar em posição limítrofe ao suporte da porção de suporte. Em certas modalidades, pelo menos alguns dos suportes podem não estar em contato com o suporte antes da força para baixo ser aplicada à tampa; entretanto, em várias modalidades, a tampa pode ser configurada para ser flexionada, ou movida, para baixo até os suportes entrarem em contato com o suporte da porção de suporte. Nesse ponto, a flexão ou movimento descendente da tampa pode ser impedido, ou ao menos substancialmente impedido.

[000771] Conforme descrito acima, a tampa 10080 pode ser fixada ao cartucho de grampos 10000 e pode ser usada para manipular a posição do cartucho de grampos 10000. Em várias modalidades, a tampa 10080 pode compreender qualquer quantidade adequada de membros de preensão que podem ser configurados para prender de modo liberável a tampa 10080 à porção de suporte 10010 do cartucho de grampos 10000, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, a tampa 10080 pode compreender adicionalmente um ou mais elementos de retenção, como os braços de travamento 10088 e/ou 10089, por exemplo. Em várias modalidades, os braços de travamento 10089 podem ser configurados para se estender em torno dos lados da ponta 10003 e engatar a superfície de fundo 10009 (Figura 306) da ponta 10003. De maneira similar, os braços de travamento 10088 podem se estender em torno dos lados das projeções de trava 10008 estendendo-se a partir da porção de suporte 10010 e engatar as superfícies de fundo das projeções de trava 10008. Estes braços de travamento, em várias modalidades, podem ser configurados para posicionar a tampa 10080 sobre a zona ou região na qual os grampos são armazenados dentro da porção de suporte 10010. Em todo caso, quando o cartucho de grampos 10000 tiver sido posicionado adequadamente, a tampa 10080 pode ser desprendida do cartucho de grampos 10000. Em pelo menos uma modalidade, o médico pode aplicar uma força de levantamento para cima ao cabo 10084 de modo a soltar a extremidade distal da tampa 10080 da extremidade distal 10002 do cartucho de grampos 10000. Em pelo menos uma tal modalidade, os braços de travamento 10088 e 10089 podem flexionar para fora quando o cabo 10084 é levantado de modo que os braços de travamento 10088 e 10089 podem fletir em torno das projeções de trava 10008 e da ponta 10003, respectivamente. Posteriormente, a extremidade proximal da tampa 10080 pode ser levantada na direção contrária da extremidade proximal 10001 do cartucho de grampos e a tampa 10080 pode ser afastada do cartucho de grampos 10000.

[000772] Em certas modalidades, agora com referência às Figuras 309 e 310, um aplicador de cartucho de grampos, como o aplicador de cartucho de grampos 10680, por exemplo, pode ser configurado para posicionar um compensador de espessura de tecido superior, como o compensador de espessura de tecido 10690, por exemplo, em relação a uma bigorna além de posicionar um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 10600, por exemplo, dentro de uma canaleta de cartucho de grampos. De modo semelhante ao exposto acima, o aplicador 10680 pode compreender braços de travamento 10688 que podem ser engatados de modo liberável com projeções de trava 10608 que se estendem a partir de uma porção de suporte 10610 do cartucho de grampos 10600 de modo que o aplicador 10680 possa ser mantido na posição sobre um compensador de espessura de tecido 10620 do cartucho de grampos 10600. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido superior 10690 pode ser fixado de modo removível ao aplicador de cartucho de grampos 10680 de modo que a bigorna de um instrumento cirúrgico, como a bigorna 10060, por exemplo, possa ser fechada sobre o aplicador 10680, engate o compensador de espessura de tecido 10690, e solte o compensador de espessura de tecido 10690 do aplicador 10680. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 10690 e/ou a bigorna 10060 podem compreender um ou mais elementos de retenção que podem ser configurados para prender de modo liberável o compensador de espessura de tecido 10690 à bigorna 10060. Em pelo menos uma tal modalidade, o compensador de espessura de tecido 10690 pode compreender um trilho longitudinal 10695, por exemplo, que se estende a partir da superfície de topo 10691 do compensador de espessura de tecido 10690 que pode ser recebida dentro de uma fenda de faca longitudinal 10065 definida dentro da bigorna 10060. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 10690 e o trilho longitudinal 10695 podem ser compreendidos de qualquer material compressível adequado, como aqueles descritos neste pedido de patente, por exemplo, em que o trilho longitudinal 10695 pode ser compactado e/ou encravado na fenda de faca 10065, por exemplo. Quando a bigorna 10060 tiver sido engatada com o compensador de espessura de tecido 10690, a bigorna 10060 pode ser retornada para uma posição aberta e, em tais circunstâncias, o compensador de espessura de tecido 10690 pode se soltar do aplicador 10680. Posteriormente, o aplicador 10680 pode ser desprendido do cartucho de grampos 10600 de modo que a bigorna 10060 e o cartucho de grampos 10600 possam ser posicionados em relação ao tecido que será grampeado e/ou cortado. Em uso, um deslizador dispensador de grampos, como o deslizador 10050 (Figura 236), por exemplo, pode ser avançado distalmente através do cartucho de grampos 10600 por um elemento de disparo 10052 (Figura 236), por exemplo, a fim de ejetar os grampos do cartucho de grampos 10060, conforme mencionado acima. Quando os grampos são deformados, cada grampo pode capturar uma porção do compensador de espessura de tecido 10690 contra a superfície de topo do tecido e uma porção do compensador de espessura de tecido 10620 contra a superfície de fundo do tecido. Simultaneamente, o elemento de disparo 10052 pode avançar uma ponta de faca 10053 (Figura 236) através do compensador de espessura de tecido 10620 e/ou do compensador de espessura de tecido 10690 em que, em pelo menos uma modalidade, a ponta de faca 10053 pode ser avançada através do trilho longitudinal 10695 de modo a cortar o trilho 10695 e soltar progressivamente o compensador de espessura de tecido 10690 da bigorna 10060. Após os grampos terem sido dispensados, a bigorna 10060 pode ser aberta novamente e afastada do compensador de espessura de tecido implantado 10690 e, de maneira similar, a porção de suporte 10610 do cartucho de grampos 10600 pode ser afastada do compensador de espessura de tecido implantado 10620. Em várias modalidades, além do exposto acima, o compensador de espessura de tecido 10620 e/ou o compensador de espessura de tecido 10690 pode compreender uma pluralidade de segmentos removíveis que podem ser configurados para se separar um do outro no caso em que apenas porções dos compensadores da espessura de tecido 10620 e 10690 são implantadas pelos grampos.

[000773] Em várias modalidades, além do exposto acima, o aplicador 10680 pode compreender um ou mais elementos de retenção que podem ser configurados para prender de modo liberável o compensador de espessura de tecido 10690 ao aplicador 10680. Em pelo menos uma tal modalidade, com relação principalmente à Figura 310, o aplicador 10680 pode compreender um trilho de retenção longitudinal 10685 que pode ser configurado para ser recebido em uma fenda de retenção longitudinal 10694 definida na superfície de fundo 10692 do compensador de espessura de tecido 10690 de uma forma de encaixe por pressão, por exemplo. Em várias circunstâncias, o trilho de retenção 10685 e a fenda de retenção 10694 podem ser configurados para reter o compensador de espessura de tecido 10690 ao aplicador 10680 até uma força levantamento suficiente ser aplicada ao compensador de espessura de tecido 10690 pela bigorna 10060, conforme descrito acima. Em pelo menos uma tal modalidade, o trilho de retenção 10685 que se estende a partir do aplicador 10680 pode compreender adicionalmente batentes de extremidade 10686 posicionados nas extremidades proximal e distal do trilho de retenção 10685 que podem ser configurados para evitar, ou ao menos limitar, o movimento longitudinal relativo entre o compensador de espessura de tecido 10690 e o aplicador 10680. Em certas modalidades, novamente com referência à Figura 310, um ou mais adesivos, como as tiras adesivas longitudinais 10693, por exemplo, podem ser colocados na superfície de contato 10691 do compensador de espessura de tecido 10690 de modo que, quando a bigorna 10060 entra em contato com o compensador de espessura de tecido 10690, conforme descrito acima, o adesivo pode fixar de modo liberável o compensador de espessura de tecido 10690 à bigorna 10060. Em várias modalidades, um ou mais adesivos podem ser utilizados em adição a ou ao invés dos elementos de retenção compressíveis descritos acima, por exemplo. Em certas modalidades, um ou mais adesivos podem ser utilizados para prender de modo liberável um compensador de espessura de tecido a um aplicador de cartucho de grampos. Em pelo menos uma modalidade, agora com referência à Figura 310A, a tampa 10080, por exemplo, pode incluir um ou mais blocos adesivos 12185 que podem ser configurados para reter de maneira liberável um compensador de espessura de tecido superior, como o compensador de espessura de tecido 12190, por exemplo, à superfície de topo 10082 da tampa 10080. Em pelo menos uma tal modalidade, de modo similar às modalidades descritas acima, uma bigorna pode ser fechada sobre o compensador de espessura de tecido 12190 para engatar o trilho de retenção longitudinal 12195 do compensador de espessura de tecido 12190. Em certas modalidades, um mecanismo de liberação pode ser posicionado entre o compensador de espessura de tecido 12190 e a tampa 10080, o qual pode ser utilizado para romper as uniões adesivas que prendem o compensador de espessura de tecido 12190 à tampa 10080 e soltar o compensador de espessura de tecido 12190 da tampa 10080. Em pelo menos uma modalidade, o mecanismo de liberação pode compreender uma aba para puxar 12196 e uma laçada 12197, sendo que a laçada 12197 pode compreender a primeira e a segunda extremidades que são fixadas à aba para puxar 12196. A laçada 12197 pode compreender uma sutura, por exemplo, que pode definir um perímetro que circunscreve os blocos adesivos 12185 de modo que, quando a aba para puxar 12196 é puxada em posição distal, a sutura pode deslizar entre o compensador de espessura de tecido 12190 e a tampa 10080 e entra em contato com os blocos de tecido 12185. Em tais circunstâncias, a sutura pode ao menos um dentre separar os blocos adesivos 12185 do compensador de espessura de tecido 12190, separar os blocos adesivos 12185 da tampa 10080, e/ou cortar os blocos adesivos 12185, por exemplo.

[000774] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 311, um cartucho de grampos pode compreender uma porção de suporte 10710, por exemplo, que, de modo semelhante ao exposto acima, pode compreender uma fenda de faca longitudinal 10715 que se estende através do mesmo. Em pelo menos uma tal modalidade, um aplicador de cartucho de grampos, como o aplicador 10780, por exemplo, pode compreender um elemento de retenção e alinhamento longitudinal 10786 que pode se estender para dentro da fenda de faca 10715 na porção de suporte 10710. Em certas modalidades, o elemento de retenção 10786 pode ser configurado para engatar as paredes laterais da fenda de faca 10715 de uma forma de encaixe por pressão, por exemplo, de modo que o aplicador 10780 possa ser retido de modo liberável à porção de suporte 10710. Em várias modalidades, embora não seja ilustrado, uma primeira porção de um compensador de espessura de tecido pode ser posicionado em um primeiro lado do elemento de retenção 10786 e uma segunda porção do compensador de espessura de tecido pode ser posicionado de um lado oposto, ou segundo lado, do elemento de retenção 10786. De modo semelhante ao exposto acima, a primeira e a segunda porções do compensador de espessura de tecido podem ser montadas à porção de suporte 10710 do cartucho de grampos através dos elementos de retenção 10013, por exemplo. Também de modo semelhante ao exposto acima, um compensador de espessura de tecido superior 10790 pode ser montado de modo removível ao aplicador 10780 através de um elemento de retenção longitudinal 10785 que se estende a partir da superfície de carregamento 10782 do aplicador 10780 em que o elemento de retenção 10785 pode ser encaixado por pressão de modo liberável a uma fenda longitudinal 10794 definida na superfície de fundo 10792 do compensador de espessura de tecido 10790, por exemplo. Em várias modalidades, também de modo semelhante ao exposto acima, o compensador de espessura de tecido 10790 pode compreender adicionalmente um elemento de retenção longitudinal 10795 que se estende a partir da superfície de topo 10791 do compensador de espessura de tecido 10790 que pode ser retido de modo liberável na fenda de faca longitudinal 10065 definida na bigorna 10060, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, o elemento de retenção longitudinal 10795 pode compreender uma seção transversal com formato de cunha compreendendo uma porção superior que é maior que uma porção inferior, em que a porção inferior pode fixar o elemento de retenção 10795 ao compensador de espessura de tecido 10790, por exemplo.

[000775] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 312 e 313, um cartucho de grampos 10800 que compreende uma porção de suporte 10810 e um compensador de espessura de tecido 10820 pode ser carregado em uma canaleta de cartucho de grampos com um aplicador de cartucho de grampos 10880, por exemplo. De modo semelhante ao descrito acima, o aplicador do cartucho de grampos 10880 também pode ser configurado para posicionar um compensador de espessura de tecido superior 10890, por exemplo, em relação a uma garra fixa, como a garra fixa 10060, por exemplo, de modo que, quando a garra fixa 10060 é fechada, a garra fixa 10060 pode entrar em contato e engatar o compensador de espessura de tecido 10890. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido 10890 pode compreender uma pluralidade de pernas de retenção 10895 que se estendem da superfície de topo 10891 do compensador de espessura de tecido 10890, que pode ser configurado para engatar a garra fixa 10060 e reter de modo liberável o compensador de espessura de tecido 10890 à garra fixa 10060. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, as pernas 10895 podem ser dispostas em uma fileira longitudinal, sendo que cada perna 10895 pode compreender pelo menos um pé configurado para entrar e engatar na fenda de faca 10065 definida na garra fixa 10060. Em certas modalidades, alguns dos pés das pernas 10895 podem se estender em uma direção enquanto outros pés podem se estender em uma outra direção. Em pelo menos uma modalidade, alguns dos pés podem se estender em direções opostas. Em todo caso, quando a garra fixa 10060 tiver sido engatada com o compensador de espessura de tecido 10890, agora com referência às Figuras 313 e 314, a garra fixa 10060 pode ser reaberta e o médico pode mover o aplicador de cartucho de grampos 10880 na direção contrária dos compensadores de espessura de tecido 10820 e 10890. Posteriormente, com referência à Figura 314A, o compensador de espessura de tecido superior 10890 pode ser posicionado de um primeiro lado de um tecido alvo e o compensador de espessura de tecido 10820, que pode compreender um compensador de espessura de tecido inferior, pode ser posicionado de um segundo lado do tecido. Após os compensadores de espessura de tecido 10820 e 10890 terem sido adequadamente posicionados, agora com referência à Figura 314B, um gume de faca de um elemento de disparo, como o gume de faca 10053, por exemplo, pode ser deslocada através do tecido e dos compensadores de espessura de tecido. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 318, um aplicador de cartucho de grampos, como o aplicador 12280, por exemplo, pode compreender um compensador de espessura de tecido 12290 montado de forma separável a ele, o qual pode ser, de modo semelhante ao exposto acima, inserido em uma canaleta de cartucho de grampos, conforme ilustrado na Figura 319, e engatado pela bigorna 10060 quando a bigorna 10060 é movida para uma posição fechada. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, o compensador de espessura de tecido 12290 pode compreender uma pluralidade de elementos de retenção 12295 que se estendem para cima a partir da superfície de topo 12291 do compensador de espessura de tecido 12290, sendo que cada elemento de retenção 12295 pode compreender uma pluralidade de pernas flexíveis 12296 que podem ser configuradas para serem inseridas na fenda de faca 10065 na garra fixa 10060. Referindo-se principalmente às Figuras 321 e 322, as pernas flexíveis 12296 de cada elemento de retenção 12295 podem ser separadas por um vão 12298, de modo que, conforme as pernas 12296 são inseridas dentro da fenda da faca 10065, as pernas 12296 podem se flexionar para dentro e, então, se voltar resilientemente para fora quando os pés alargados das pernas flexíveis 12296 tiverem passado pela fenda da faca 10065. Em várias modalidades, os pés alargados das pernas flexíveis 12296 podem flexionar atrás de rebordos de retenção opostos 12297 definidos na garra fixa 10060 e, como resultado da interação das pernas 12296 e dos rebordos 12297, o compensador de espessura de tecido 12290 pode ser retido à garra fixa 10060. Posteriormente, o aplicador de cartucho de grampos 12280 pode ser afastado do compensador de espessura de tecido 12290, conforme ilustrado na Figura 320. Em uso, quando compensador de espessura de tecido 12290 tiver sido implantado contra o tecido por grampos dispensados pelo cartucho de grampos 10000, por exemplo, a garra fixa 10060 pode ser reaberta e, quando a garra fixa 10060 é afastada do compensador de espessura de tecido implantado 12290, as pernas 12296 dos elementos de retenção 12995 podem flexionar para dentro de modo que as mesmas possam ser puxadas da fenda de faca 10065.

[000776] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 315 e 316, um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 11990, por exemplo, pode ser carregado longitudinalmente para dentro de uma bigorna, como a bigorna 11960, por exemplo. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido 11990 pode compreender um ou mais trilhos longitudinais 11995 que podem ser inseridos em uma abertura distal em uma fenda de faca 11965 da bigorna 11960 e, então, empurrado proximalmente até o compensador de espessura de tecido 11990 ter sido apropriadamente assentado na bigorna 11960. Em pelo menos uma tal modalidade, cada trilho 11995 pode compreender um pé de retenção longitudinal 11996 que pode ser posicionado atrás de um rebordo de retenção longitudinal 11997 que define ao menos parcialmente a fenda de faca 11965, por exemplo. Conforme ilustrado na Figura 316, os pés 11996 podem se estender em direções opostas de modo a serem posicionados atrás dos rebordos de retenção 11997 posicionados em lados opostos da fenda de faca 11965. Em várias modalidades, um vão longitudinal 11998 pode ser definido entre os trilhos 11995, o qual pode ser configurado para permitir aos trilhos 11995 flexionarem para dentro um em direção ao outro quando o compensador de espessura de tecido 11990 é desprendido da bigorna 11960. Em certas modalidades, agora com referência à Figura 317, um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 12090, por exemplo, pode compreender um ou mais braços de travamento 12098 que podem se estender em volta dos lados de uma bigorna, como a bigorna 12060, por exemplo. Em uso, os braços de travamento 12098 podem engatar a bigorna 12060 e reter de maneira liberável o compensador de espessura de tecido 12090 à bigorna 12060. Em pelo menos uma tal modalidade, a bigorna 12060 pode compreender um ou mais entalhes, ou anteparos de travamento, 12097, por exemplo, que podem ser configurados, cada um, para receber um pé que se estende a partir de um braço de travamento 12098. Em uso, os braços 12098 podem flexionar para fora e se desprender da bigorna 12060 quando a bigorna 12060 é afastada do compensador de espessura de tecido 12090 após o compensador de espessura de tecido 12090 ter sido implantado ao menos parcialmente.

[000777] Conforme descrito acima, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender uma canaleta de cartucho de grampos configurada para receber um cartucho de grampos, uma bigorna acoplada de modo giratório à canaleta de cartucho de grampos e um elemento de disparo que compreende uma ponta de faca que é móvel em relação à bigorna e à canaleta de cartucho de grampos. Em uso, um cartucho de grampos pode ser posicionado dentro da canaleta de cartucho de grampos e, após o cartucho de grampos ter sido ao menos parcialmente usado, o cartucho de grampos pode ser removido da canaleta de cartucho de grampos e substituído por um novo cartucho de grampos. Em algumas destas modalidades, a canaleta de cartucho de grampos, a bigorna e/ou o elemento de disparo do instrumento de grampeamento cirúrgico podem ser reutilizados com o cartucho de grampos de substituição. Em certas outras modalidades, um cartucho de grampos pode compreender uma parte de um conjunto da unidade de carregamento descartável que pode incluir uma canaleta de cartucho de grampos, uma bigorna e/ou um elemento de disparo, por exemplo, que podem ser substituídos junto com o cartucho de grampos como parte da reposição do conjunto da unidade de carregamento descartável. Determinados conjuntos da unidade de carregamento descartável são apresentados no pedido de patente US n° de série 12/031.817, intitulado END EFECTOR COUPLING ARRANGMENTS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, que foi depositado em 15 de fevereiro de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Agora com referência à Figura 370, uma unidade de carregamento descartável, como a unidade de carregamento descartável 12500, por exemplo, pode compreender uma porção de suporte 12510, uma bigorna 12560 de forma giratória acoplada à porção de suporte 12510, e uma haste alongada 12570 que se estende a partir da porção de suporte 12510. De modo similar aos cartuchos de grampo aqui descritos, a porção de suporte 12510 pode compreender uma pluralidade de cavidades para grampos 10012 e um grampo, como um grampo 10030, por exemplo, posicionado em cada cavidade para grampos 10012, por exemplo. A unidade de carregamento descartável 12500 pode compreender adicionalmente um elemento de disparo 12552 que pode ser avançado distalmente de modo a mover a bigorna 12560 de uma posição aberta, conforme ilustrado na Figura 370, a uma posição fechada. Em várias modalidades, a unidade de carregamento descartável 12500 pode compreender adicionalmente um compensador de espessura de tecido 12520 posicionado em e/ou fixado à porção de suporte 12510, sendo que, quando a bigorna 12560 está na sua posição fechada, a bigorna 12560 pode ser posicionada em lado oposto ao compensador de espessura de tecido 12520 e, em algumas modalidades, a bigorna 12560 pode comprimir ao menos parcialmente o compensador de espessura de tecido 12520 quando a bigorna 12560 está na sua posição fechada. Em todo caso, o elemento de disparo 12552 pode ser avançado adicionalmente de modo a ejetar os grampos da porção de suporte 12510. Quando os grampos são ejetados, os grampos podem ser deformados pela bigorna 12560 e aprisionar pelo menos uma porção do compensador de espessura de tecido 12520 neles. Posteriormente, o elemento de disparo 12552 pode ser retraído proximalmente, a bigorna 12560 pode ser reaberta e a porção de suporte 12510 pode ser afastada do compensador de espessura de tecido implantado 12520.

[000778] Em várias modalidades, além do exposto acima, o compensador de espessura de tecido 12520 pode ser montado de forma separável à porção de suporte 12510. Em pelo menos uma tal modalidade, a porção de suporte 12510 pode compreender um trilho de retenção longitudinal 12526 montado em um dos seus lados, sendo que cada trilho 12526 pode compreender uma ou mais aberturas 12528 que podem ser configuradas para receber pelo menos uma porção do compensador de espessura de tecido 12520. Quando o compensador de espessura de tecido 12520 tiver sido ao menos parcialmente implantado, o compensador de espessura de tecido 12520 pode sair das aberturas 12528 quando a porção de suporte 12510 é afastada. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 371 a 373, uma unidade de carregamento descartável 12600 pode compreender uma porção de suporte 12610, um compensador de espessura de tecido 12620 montado de forma separável à porção de suporte 12610, e um ou mais trilhos de retenção 12626 que podem ser configurados para se estender sob o compensador de espessura de tecido 12620 e montar o compensador de espessura de tecido 12620 à porção de suporte 12610. Cada trilho de retenção 12626 pode compreender uma pluralidade de ganchos de retenção 12628, por exemplo, que podem ser engatados à porção de suporte 12610 através de fendas de retenção 12614, por exemplo, definidas na porção de suporte 12610. Em uso, em pelo menos uma tal modalidade, o compensador de espessura de tecido 12620 pode ser configurado para se desprender dos trilhos de retenção 12626 após o compensador de espessura de tecido 12620 ter sido ao menos parcialmente implantado e a porção de suporte 12610 ser afastada do compensador de espessura de tecido 12620. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 374 a 376, uma unidade de carregamento descartável 12700 pode compreender um ou mais trilhos de retenção 12726 que podem compreender, cada um, uma barra inferior 12725 que pode se estender sob o compensador de espessura de tecido 12720 e uma barra superior 12727 que pode se estender sobre a superfície de topo 12621 do compensador de espessura de tecido 12620. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido 12620 pode ser ao menos parcialmente comprimido entre as barras superiores 12727 e as barras inferiores 12725 de modo que os trilhos de retenção 12726 possam prender de modo liberável o compensador de espessura de tecido 12620 em relação à porção de suporte 12610. Em pelo menos uma tal modalidade, cada trilho de retenção 12726 pode compreender um ou mais ganchos de retenção 12728 que podem ser engatados com a porção de suporte 12610 para reter os trilhos de retenção 12726 à porção de suporte 12610.

[000779] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 377 e 378, uma unidade de carregamento descartável 12800 pode compreender um elemento de retenção 12822 que pode ser configurado para montar um compensador de espessura de tecido 12620 à porção de suporte 12610. Em pelo menos uma tal modalidade, o elemento de retenção 12822 pode compreender uma folha de material posicionada contra a superfície de suporte 12611 da porção de suporte, em que o compensador de espessura de tecido 12620 pode ser fixado à folha de material por pelo menos um adesivo, por exemplo. O elemento de retenção 12822 pode compreender adicionalmente um trilho de retenção longitudinal 12825 configurado para se estender para baixo para dentro de uma fenda de faca 12615 definida na porção de suporte 12610. Em pelo menos uma tal modalidade, o trilho de retenção 12825 pode ser dimensionado e configurado de modo a ser comprimido entre as paredes laterais da fenda de faca 12615. Em uso, o elemento de disparo 12552 pode compreender um ponta de faca que pode passar através da fenda de facas 12615 quando o elemento de disparo 12552 é deslocado distalmente e cruza o compensador de espessura de tecido 12620 e o trilho de retenção 12825 longitudinalmente. Além disso, em uso, os grampos ejetados da porção de suporte 12610 podem penetrar no elemento de retenção 12822, no compensador de espessura de tecido 12820, e no tecido posicionado entre o compensador de espessura de tecido 12820 e a bigorna 12560. Em várias modalidades, o elemento de retenção 12822 pode ser compreendido de um material biocompatível e/ou bioabsorvível. Em certas modalidades, o elemento de retenção 12822 pode ser compreendido de um material suficientemente compressível para compreender um compensador de espessura de tecido subjacente ao compensador de espessura de tecido 12620. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 379 a 381, uma unidade de carregamento descartável 12900 pode compreender um conjunto de carregamento que inclui uma porção inferior 12922 que pode ser fixada de modo removível à porção de suporte 12610, uma porção superior 12990 que pode ser fixada de modo removível à garra fixa 12560, e uma articulação flexível 12991 que conecta a porção inferior 12922 e a porção superior 12990. De modo semelhante ao exposto acima, um trilho de retenção longitudinal 12825 pode se estender para baixo a partir da porção inferior 12922 e para dentro da fenda de faca 12615 definida na porção de suporte 12610 de modo que a porção inferior 12922 possa ser retida de modo liberável à porção de suporte 12610. De maneira similar, um trilho de retenção longitudinal 12995 pode se estender para cima a partir da porção superior 12990 para dentro de uma fenda de faca definida na garra fixa 12560 de modo que a porção superior 12990 possa ser retida de modo liberável à garra fixa 12560. Conforme ilustrado nas Figuras 380 e 381, um compensador de espessura de tecido 12620 pode ser montado à porção inferior 12922 do conjunto de carregamento, sendo que, de modo a posicionar o compensador de espessura de tecido 12620 em relação à porção de suporte 12610, o médico pode flexionar a porção superior 12990 e a porção inferior 12922 uma em direção a outra, posicionar o conjunto de carregamento entre a garra fixa 12560 e a porção de suporte 12610, e liberar o conjunto de carregamento flexionado de modo que ele possa se expandir de modo resiliente e forçar a porção superior 12990 contra a garra fixa 12560 e a porção inferior 12922 contra a porção de suporte 12610. Em pelo menos uma modalidade, agora com referência às Figuras 382 a 384, o conjunto de carregamento pode compreender adicionalmente um ou mais ganchos de travamento, como os ganchos de travamento 12994, por exemplo, que se estendem dele, os quais podem ser configurados para conectar de modo liberável a porção superior 12990 à bigorna 12560 e/ou conectar de modo liberável a porção inferior 12922 à porção de suporte 12610.

[000780] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 385, uma unidade de carregamento descartável 15900, por exemplo, pode compreender uma garra fixa 15960 e uma canaleta de cartucho de grampos 15970, sendo que a canaleta de cartucho de grampos 15970 pode girar em relação à garra fixa 15960. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a garra fixa 15960 pode não ser capaz de girar. Em certas modalidades, o tecido pode ser posicionado entre a garra fixa 15960 e a canaleta de cartucho de grampos 15970 e, posteriormente, a canaleta de cartucho de grampos 15970 pode ser girada em direção ao tecido para prender o tecido contra a garra fixa. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a unidade de carregamento descartável 15900 pode compreender adicionalmente um compensador de espessura de tecido 15920 que pode ser configurado para contatar o tecido.

[000781] Conforme discutido acima e com referência à Figura 332, um cartucho de grampos, como cartucho de grampos 10000, por exemplo, pode compreender uma porção de suporte 10010 e um compensador de espessura de tecido 10020, sendo que uma pluralidade de grampos 10030 podem ser ao menos parcialmente armazenados na porção de suporte 10010 e podem se estender para dentro do compensador de espessura de tecido 10020 quando os grampos 10030 estão em sua posição não disparada. Em várias modalidades, as pontas dos grampos 10030 não se projetam a partir do compensador de espessura de tecido 10020 quando os grampos 10030 estão nas suas posições não disparadas. Quando os grampos 10030 são movidos das suas posições não disparadas para suas posições disparadas pelos acionadores de grampos 10040, conforme discutido acima, as pontas dos grampos 10030 podem penetrar através do compensador de espessura de tecido 10020 e/ou penetrar através da camada superior, ou cobertura, 10022. Em determinadas modalidades alternativas, as pontas dos grampos 10030 podem se projetar através da superfície de topo do compensador de espessura de tecido 10020 e/ou da cobertura 10022 quando os grampos 10030 estão na sua posição não disparada. Em todo caso, os grampos 10030, quando os mesmos se estendem para cima da porção de suporte 10010 antes de serem dispensados, podem inclinar e/ou defletir em relação à porção de suporte, como também discutido acima. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 329, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 13000, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de elementos de guia, ou retentores, que podem ser configurados para limitar o movimento relativo entre a porção de suporte 13010 do cartucho de grampos 13000 e as pontas dos grampos ali posicionados. Com referência principalmente à Figura 330, o cartucho de grampos 13000 pode compreender um compensador de espessura de tecido 13020 montado a uma porção de suporte 13010 e, além disso, uma pluralidade de compressas 13022 fixadas à superfície de topo 13021 do compensador de espessura de tecido 13020. Em várias modalidades, cada compressa 13022 pode compreender uma pluralidade de aberturas 13029 ali definidas que podem ser configuradas para receber de maneira deslizante e/ou guiar as pernas 13022 de um grampo 13030. Em adição a ou ao invés das aberturas, uma compressa pode compreender qualquer abertura adequada como uma fenda, guia, e/ou sulco, por exemplo, que pode ser configurada para receber de maneira deslizante e/ou guiar as pernas 13022. Em certas modalidades, conforme ilustrado na Figura 330, as pontas das pernas de grampo 13032 podem ser posicionadas dentro de aberturas 13029 quando os grampos 13030 estão nas suas posições não disparadas. Em pelo menos uma tal modalidade, as pontas das pernas de grampo 13032 podem se projetar acima das compressas 13022 quando os grampos estão na sua posição não disparada. Em certas outras modalidades, as pontas das pernas de grampo 13032 podem ser posicionadas logo abaixo das compressas 13022 quando os grampos 13030 estão nas suas posições não disparadas de modo que quando os grampos 13030 são movidos para cima através do compensador de espessura de tecido 13020, as pernas de grampo 13032 podem entrar nas aberturas 13029 das compressas 13022 e deslizar através delas. Em todo caso, quando as pernas 13032 dos grampos 13030 são posicionadas dentro das compressas, o movimento lateral e/ou longitudinal das pernas de grampo 13032 pode ser limitado sem impedir o movimento ascendente das pernas de grampo 13032 quando os grampos 13030 são dispensados. Quando os grampos 13030 são dispensados, agora com referência à Figura 331, as pernas de grampo 13032 podem deslizar para cima através das compressas 13022 para penetrar no tecido T, entrar em contato com uma bigorna posicionada do lado oposto ao cartucho de grampos 13030, e deformar para baixo para capturar ali o tecido T e o compensador de espessura de tecido 13030.

[000782] Em várias modalidades, além do exposto acima, as compressas 13022 podem ser fixadas ao compensador de espessura de tecido 13020 usando pelo menos um adesivo biocompatível e/ou bioabsorvível, por exemplo. Em certas modalidades, as compressas 13022, e/ou um elemento de retenção que se estende a partir de cada compressa, podem ser ao menos parcialmente encaixadas dentro do compensador de espessura de tecido 13020. Em pelo menos uma tal modalidade, o compensador de espessura de tecido 13020 pode compreender bolsos definidos ali, que são configurados para receber ao menos parcialmente uma compressa 13022. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido 13020 pode ser moldado integralmente, ou formado em torno das compressas 13022 durante um processo de fabricação de moldagem. Em várias modalidades, as compressas 13022 podem compreender retentores distintos que podem se mover independentemente um do outro. Em pelo menos uma modalidade, com relação principalmente à Figura 330, cada compressa 13022 pode compreender elementos de encaixe e/ou vinculados que podem ser configurados para permitir e, até certo ponto, limitar o movimento lateral relativo e longitudinal entre as compressas 13022. Em pelo menos uma tal modalidade, cada compressa 13022 pode compreender uma projeção 13026 e uma ou mais reentrâncias 13027, por exemplo, sendo que a projeção 13026 de uma primeira compressa 13022 pode ser posicionada dentro e/ou alinhada com relação às reentrâncias de 13027 da segunda e da terceira compressas adjacentes 13022. Em várias modalidades, vãos podem estar presentes entre compressas adjacentes 13022 o que pode permitir às compressas 13022 se moverem ou deslizarem uma em relação a outra até as mesmas entrarem em contato com uma compressa adjacente 13022. Em certas modalidades, as compressas 13022 podem ser interconectadas de maneira frouxa. Em várias modalidades, as compressas 13022 podem ser conectadas de forma separável uma a outra. Em pelo menos uma tal modalidade, as compressas 13022 podem ser fabricadas como uma folha de compressas interconectadas em que, quando uma força suficiente é aplicada à folha, uma ou mais das compressas 13022 podem se separar das outras. Em certas modalidades, novamente com referência à Figura 329, uma primeira folha 13024 de compressas 13022 pode ser posicionada de um primeiro lado de uma fenda longitudinal 13025 e uma segunda folha 13024 de compressas 13022 pode ser posicionada de um segundo lado da fenda 13025. Em pelo menos uma modalidade, além do exposto acima, a fenda longitudinal 13025 que se estende através do compensador de espessura de tecido 13020 pode ser configurada para facilitar a passagem de uma ponta de faca de um elemento de disparo através do compensador de espessura de tecido 13020 e, quando o elemento de disparo passa por ali, o elemento de disparo pode aplicar uma força de compressão às folhas 13024 e separar ou individualizar pelo menos algumas das compressas 13022.

[000783] Em várias modalidades, as compressas 13022 podem ser compreendidas de um plástico biocompatível e/ou bioabsorvível, por exemplo. Em certas modalidades, as compressas 13022 podem ser compreendidas de um material sólido, um material semissólido, e/ou um material flexível, por exemplo. Em certas modalidades, as compressas 13022 podem ser encaixadas dentro de um compensador de espessura de tecido de modo que as compressas 13022 se movam com o compensador de espessura de tecido. Em pelo menos uma tal modalidade, as compressas 13022 podem ser suficientemente flexíveis de modo a flexionarem com a superfície de topo do compensador de espessura de tecido. Em certas modalidades, as compressas 13022 podem ser configuradas para permanecerem encaixadas no compensador de espessura de tecido enquanto, em certas outras modalidades, as compressas 13022 podem ser configuradas para surgir ou se desprender do compensador de espessura de tecido. Em várias modalidades, as compressas 13022 podem compreender uma superfície de topo que é nivelada à superfície de topo do compensador de espessura de tecido. Em certas modalidades, as superfícies de topo das compressas 13022 podem ser posicionadas acima e/ou abaixo da superfície de topo do compensador de espessura de tecido. Em várias modalidades, as superfícies de topo das compressas 13022 podem estar dispostas de modo a serem visíveis quando se visualiza a superfície de topo do compensador de espessura de tecido enquanto, em outras modalidades, as superfícies de topo das compressas 13022 podem ser posicionadas abaixo de uma camada do compensador de espessura de tecido, por exemplo. Em certas modalidades, elementos guia podem ser moldados na superfície de topo de um compensador de espessura de tecido, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, o compensador de espessura de tecido pode não compreender um material composto e pode compreender uma peça unitária de material, por exemplo.

[000784] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 338, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido 13620 e uma cobertura, ou camada superior, 13621, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, uma ou mais compressas, ou retentores, 13622, por exemplo, podem ser encaixadas na cobertura 13621. Em certas modalidades, cada retentor 13622 pode compreender uma ou mais aberturas 13629 definidas no mesmo, as quais podem ser configuradas para receber as pernas de grampo 13032 dos grampos 13030 quando os grampos 13030 estão na sua posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 338. Em uso, além do exposto acima, as pernas de grampo 10032 podem deslizar através das aberturas 13629 quando os grampos 13030 são movidos da sua posição não disparada para sua posição disparada até as bases 13031 dos grampos 13030 entrarem em contato com o compensador de espessura de tecido 13620 e comprimirem pelo menos uma porção do compensador de espessura de tecido 13620 contra as superfícies de fundo das compressas 13622, por exemplo. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 333, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido 13120 e uma cobertura, ou camada superior, 13122, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, o compensador de espessura de tecido 13120 pode compreender batentes, projeções, e/ou protuberâncias cônicas 13128, por exemplo, que podem se estender para cima a partir da superfície de topo 13121 do compensador de espessura de tecido 13120. As projeções 13128 podem ser configuradas para receber e envelopar as pontas das pernas de grampo 13032 dos grampos 13030 quando os grampos 13030 estão na sua posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 333. A camada superior 13122 também pode compreender batentes, projeções, e/ou protuberâncias cônicas 13129 que podem ser alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com as projeções 13128. Em uso, as pernas de grampo 10032 podem penetrar nas projeções 13128 e 13129 e surgir do compensador de espessura de tecido 13120. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 337, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido 13520 e uma cobertura, ou camada superior, 13522, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a cobertura 13522 pode compreender batentes, projeções, e/ou protuberâncias cônicas 13529, por exemplo, que podem se estender para cima a partir da superfície de topo 13521 do compensador de espessura de tecido 13520. De modo semelhante ao exposto acima, as projeções 13529 podem ser configuradas para receber e envelopar as pontas das pernas de grampo 13032 dos grampos 13030 quando os grampos 13030 estão na posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 337. Em uso, as pernas de grampo 10032 podem penetrar nas projeções 13529 e emergir a partir da cobertura 13522.

[000785] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 334, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido 13220 e uma cobertura, ou camada superior, 13222, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, o compensador de espessura de tecido 13220 pode compreender cavidades cônicas e/ou reentrâncias 13128, por exemplo, que podem se estender para baixo para a superfície de topo 13221 do compensador de espessura de tecido 13220. Em várias modalidades, as pontas das pernas de grampo 13032 podem se estender através das reentrâncias 13128 quando os grampos 13030 estão na posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 334. Em pelo menos uma modalidade, a camada superior 13222 também pode compreender cavidades cônicas e/ou reentrâncias 13229 que podem ser alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com as reentrâncias 13228. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 335, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido 13320 e uma cobertura, ou camada superior, 13322, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a cobertura 13320 pode compreender porções espessas 13329 que podem se estender para baixo para dentro da superfície de topo 13321 do compensador de espessura de tecido 13320. Em várias circunstâncias, as porções espessas 13329 podem ser configuradas para receber nelas pelo menos uma porção das pernas de grampo 13032 dos grampos 13030 quando os grampos 13030 estão na posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 335. Em tais modalidades, as porções espessas 13329 podem prender as pernas de grampo 13032 na posição de modo que as pernas 13032 sejam alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com os bolsos formadores de grampos de uma garra fixa posicionada do lado oposto do compensador de espessura de tecido 13320. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 336, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido 13420 e uma cobertura, ou camada superior, 13422, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a cobertura 13422 pode compreender porções espessas 13429 que podem se estender para cima a partir da superfície de topo 13421 do compensador de espessura de tecido 13420. Em várias circunstâncias, as porções espessas 13429 podem ser configuradas para receber nelas pelo menos uma porção das pernas de grampo 13032 dos grampos 13030 quando os grampos 13030 estão na posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 336. Em tais modalidades, as porções espessas 13429 podem prender as pernas de grampo 13032 na posição de modo que as pernas 13032 sejam alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com os bolsos formadores de grampos de uma garra fixa posicionada do lado oposto do compensador de espessura de tecido 13420.

[000786] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 339 e 340, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido 13720 e uma cobertura, ou camada superior, 13721, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, o compensador de espessura de tecido 13720 pode compreender batentes, projeções, e/ou protuberâncias piramidais e/ou em degraus 13728, por exemplo, que podem se estender para cima a partir da superfície de topo 13721 do compensador de espessura de tecido 13720. As projeções 13728 podem ser configuradas para receber e envelopar as pontas das pernas de grampo 13032 dos grampos 13030 quando os grampos 13030 estão na sua posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 340. De maneira similar, a camada superior 13721 também pode compreender batentes, projeções, e/ou protuberâncias piramidais e/ou em degraus 13729 que podem ser alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com as projeções 13728. Em várias modalidades, a cobertura 13721 pode compreender adicionalmente um ou mais dentes 13727 que se estendem para cima a partir das projeções 13729 que podem ser configuradas para engatar o tecido posicionado contra a camada superior 13721 e evitar, ou ao menos limitar, o movimento lateral e/ou longitudinal relativo entre o tecido, a camada superior 13721, e/ou as pontas das pernas de grampo 13032. Em uso, as pernas de grampo 13032 podem penetrar as projeções 13728 e 13729 e emergir do compensador de espessura de tecido 13720 quando os grampos 13030 são movidos das suas posições não disparadas para suas posições disparadas. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 341 e 342, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido 13820 e uma cobertura, ou camada superior, 13821, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, o compensador de espessura de tecido 13820 pode compreender batentes, projeções, e/ou protuberâncias piramidais e/ou em degraus 13828, por exemplo, que podem se estender para cima a partir da superfície de topo 13821 do compensador de espessura de tecido 13820. As projeções 13828 podem ser configuradas para receber e envelopar as pontas das pernas de grampo 13032 dos grampos 13030 quando os grampos 13030 estão na sua posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 342. De maneira similar, a camada superior 13821 também pode compreender batentes, projeções, e/ou protuberâncias piramidais e/ou em degraus 13829 que podem ser alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com as projeções 13828. Em várias modalidades, a camada superior 13821 pode compreender adicionalmente um ou mais dentes 13827 que se estendem para baixo para dentro do compensador de espessura de tecido 13820 que pode ser configurado para evitar ou pelo menos limitar o movimento lateral e/ou longitudinal relativo entre a camada superior 13821 e o compensador de espessura de tecido 13820, por exemplo. Em uso, as pernas de grampo 10032 podem penetrar as projeções 13828 e 13829 e emergir do compensador de espessura de tecido 13820 quando os grampos 13030 são movidos das suas posições não disparadas e suas posições disparadas.

[000787] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 343, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 13920, por exemplo, que pode incluir cristas 13923 e vales 13924 definidos no mesmo, sendo que, em pelo menos uma modalidade, os vales 13924 podem ser definidos entre as cristas 13923. Em várias modalidades, cada crista 13923 pode compreender a mesma altura, substancialmente a mesma altura, ou alturas diferentes. De maneira similar, cada vale 13924 pode compreender a mesma profundidade, substancialmente a mesma profundidade, ou profundidades diferentes. Em várias modalidades, uma pluralidade de grampos 13030 podem ser ao menos parcialmente armazenados dentro do compensador de espessura de tecido 13920 de modo que as pontas dos grampos 13030 possam ser posicionadas dentro das cristas 13923. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, as pernas de grampo 13032 dos grampos 13030 não podem se projetar do compensador de espessura de tecido 13920 e/ou de uma cobertura, ou camada superior, 13921 fixada ao compensador de espessura de tecido 13920, por exemplo, quando os grampos 13030 são armazenados na sua posição não disparada. Em várias modalidades, as cristas 13923 e/ou os vales 13924 podem se estender lateralmente através do cartucho de grampos. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, o cartucho de grampos pode compreender uma fenda de faca longitudinal em que as cristas 13923 e os vales 13924 podem se estender em uma direção que é transversal e/ou perpendicular à fenda de faca. Em várias circunstâncias, as cristas 13923 podem ser configuradas para prender as pontas das pernas de grampo 13032 na posição até os grampos 13030 serem movidos da sua posição não disparada para sua posição disparada. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 344, um compensador de espessura de tecido, e/ou uma cobertura que cobre um compensador de espessura de tecido, pode compreender cristas e/ou vales longitudinais. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, um compensador de espessura de tecido pode compreender uma superfície de topo definida por cristas 14023 e vales 14024, em que os vales 14024 podem ser definidos entre as cristas 14023, por exemplo. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma cobertura 14021 que pode incluir uma pluralidade de aberturas 14029 ali definidas, que podem ser configuradas, cada uma, para receber uma perna de grampo 13032. Em certas modalidades, as aberturas 14029 podem ser definidas nas cristas 14023, em que as pontas das pernas de grampo 13032 podem ser posicionadas abaixo dos picos 14028 das cristas 14029, posicionadas niveladas com os picos 14028, e/ou posicionadas acima dos picos 14028. Em certas modalidades, em adição a ou ao invés do exposto acima, a aberturas 14029 podem ser definidas nos vales 14024, por exemplo. Em certas modalidades, cada abertura pode ser circundada, ou ao menos parcialmente circundada, por um relevo, por exemplo, que pode fortalecer a cobertura e/ou o compensador de espessura de tecido que circunda as aberturas. Em todo caso, além do exposto acima, a cobertura 14021 pode ser fixada a um compensador de espessura de tecido de qualquer maneira adequada, inclusive usando pelo menos um adesivo, por exemplo.

[000788] Conforme descrito acima e novamente com referência à Figura 233, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender uma bigorna, como a bigorna 10060, por exemplo, que pode ser movida entre uma posição aberta e uma posição fechada de modo a comprimir o tecido T contra o compensador de espessura de tecido 10020 de um cartucho de grampos 10000, por exemplo. Em várias circunstâncias, a bigorna 10060 pode ser girada em direção ao cartucho de grampos 10000 até seu movimento descendente ser parado por alguma porção do cartucho de grampos 10000 e/ou alguma porção da canaleta no qual o cartucho de grampos 10000 está posicionado. Em pelo menos uma destas circunstâncias, a bigorna 10060 pode ser girada para baixo até seu movimento descendente ser oposto pela ponta 10003 do cartucho de grampos 10000 e/ou pelo tecido T posicionado entre a ponta 10003 e o cartucho de grampos 10000. Em algumas circunstâncias, a bigorna 10060 pode comprimir suficientemente o compensador de espessura de tecido 10020 para permitir ao tecido T entrar em contato com as pontas dos grampos 10030. Em determinadas circunstâncias, dependendo da espessura do tecido T, a bigorna 10060 pode comprimir suficientemente o compensador de espessura de tecido 10020 de modo que a bigorna 10060 entre em contato com os grampos 10030 no momento em que a bigorna 10060 tiver alcançado sua posição completamente fechada. Em outras palavras, em tais circunstâncias, a bigorna 10060 pode deformar os grampos 10030 antes de o elemento de disparo 10052 ser avançado para dentro do cartucho de grampos 10000 para disparar os grampos 10030. Tais circunstâncias podem ser aceitáveis em certas modalidades; entretanto, agora com referência às Figuras 358 e 359, outras modalidades são previstas, nas quais um elemento de regulagem de vão distal, como o elemento 10059, por exemplo, pode ser utilizado para limitar a distância na qual a bigorna 10060 pode ser fechada antes de a barra de disparo 10052 ser avançada para o cartucho de grampos 10000. Em várias modalidades, o elemento 10059 pode se estender para cima a partir da superfície de topo 10021 do compensador de espessura de tecido 10020 de modo que o movimento descendente da bigorna 10060 possa ser interrompido quando o tecido T for comprimido contra o elemento 10059 e uma força de resistência for gerada entre os mesmos. Em uso, conforme descrito acima, o elemento de disparo 10052 pode ser avançado distalmente para dentro do cartucho de grampos 10000 em direção à extremidade distal 10002 do cartucho de grampos 10000 de modo a ejetar os grampos 10030 da porção de suporte 10010. Simultaneamente, o elemento de disparo 10052 pode engatar a bigorna 10060 e posicionar a bigorna 10060 a uma distância desejada da superfície de plataforma 10011 (Figura 218) da porção de suporte 10010 sobre os grampos 10030 que estão sendo formados. Desta forma, o elemento de disparo 10052 pode controlar a distância, ou vão, entre a superfície de contato com o tecido da bigorna 10060 e a superfície de plataforma 10011 em um local específico, sendo que este local específico pode ser avançado distalmente conforme o elemento de disparo 10052 é avançado distalmente. Em várias circunstâncias, esta distância de vão pode ser mais curta que o vão entre a bigorna 10060 e a superfície de plano de apoio 10011 que está sendo controlada ou ditada pelo elemento de regulagem de vão distal 10059 na extremidade distal do compensador de espessura de tecido 10020. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 359, a ponta de faca 10053 do elemento de disparo 10052 pode ser configurada para cortar o elemento de regulagem de vão distal 10059 quando o elemento de disparo 10052 alcançar a extremidade distal do compensador de espessura de tecido 10020 de modo que, após o elemento 10059 ter sido cortado, o elemento de disparo 10052 pode puxar a bigorna 10060 para baixo em direção à porção de suporte 10010 e fechar o vão até a altura de vão desejada ao disparar os grampos 10030 na extremidade distal do cartucho de grampos 10000. Em determinadas modalidades alternativas, um elemento de regulagem de vão distal pode ser configurado para se achatar quando o elemento de disparo alcançar a extremidade distal do cartucho de grampos. Em pelo menos uma tal modalidade, o elemento de regulagem de vão distal pode compreender uma coluna que pode fornecer resistência à bigorna, conforme descrito acima e, então, se curvar repentinamente quando a resistência ao encurvamento do elemento de regulagem de vão tiver sido alcançada quando o elemento de disparo atinge a extremidade distal do cartucho de grampos. Em pelo menos uma modalidade, esta força de encurvamento pode ser de aproximadamente 4,54 kgf (10 lbf), por exemplo. Em certas modalidades, um elemento de regulagem de vão pode ser configurado para ser movido para baixo sobre o suporte da porção de suporte quando uma força que supera uma quantidade predeterminada é aplicada ao elemento de regulagem de vão, por exemplo. Em certas outras modalidades, o vão distal pode ser controlado pela ponta do cartucho de grampos. Em pelo menos uma tal modalidade, o movimento descendente da bigorna 10060 pode ser limitado pela ponta até que o elemento de disparo tenha alcançado a extremidade distal do cartucho em que, neste ponto, a força de compressão aplicada à ponta pode fazer com que a ponta se achate. Em certas modalidades, a ponta pode compreender uma cavidade definida por paredes da cavidade que podem permitir à cavidade se achatar quando a força de compressão aplicada a ela tiver superado uma força predeterminada. Em pelo menos uma tal modalidade, a cavidade pode ser definida por paredes retráteis.

[000789] Em várias modalidades, conforme descrito acima, uma bigorna, como a bigorna 10060, por exemplo, pode ser movida entre uma posição aberta e uma posição fechada de modo a comprimir um compensador de espessura de tecido entre a bigorna e a porção de suporte de um cartucho de grampos. Em determinadas circunstâncias, agora com referência às Figuras 360 e 361, o compensador de espessura de tecido de um cartucho de grampos, como o compensador de espessura de tecido 14120 do cartucho de grampos 14100, por exemplo, pode se expandir lateralmente e/ou longitudenalmente quando o compensador de espessura de tecido 14120 é comprimido contra uma porção de suporte 14110 do cartucho de grampos 14100. Em certas modalidades, as extremidades e/ou lados do compensador de espessura de tecido 14120 podem não ser forçadas pela porção de suporte 14110 e/ou pela bigorna 10060 e, como resultado, o compensador de espessura de tecido 14120 pode se expandir nestas direções sem gerar uma pressão de compressão, ou ao menos uma pressão de compressão indesejável, dentro do compensador de espessura de tecido 14120. Em tais modalidades, um elemento de disparo, como o elemento de disparo 10052 (Figura 236), por exemplo, que passa através do compensador de espessura de tecido 14120 pode não ser indevidamente impedido por uma pressão de compressão indesejável dentro do compensador de espessura de tecido 14120, por exemplo. Em certas outras modalidades, novamente com referência à Figura 360, a extremidade distal 14125 do compensador de espessura de tecido 14120 pode ser forçada pela ponta 14103 do cartucho de grampos 14100, por exemplo. Nessa modalidade específica, de modo semelhante ao exposto acima, a extremidade distal 14125 do compensador de espessura de tecido 14120 pode ser forçada pela ponta 14103 de modo a reduzir a possibilidade de o compensador de espessura de tecido 14120 se desprender prematuramente da porção de suporte 14110. Em todo caso, como resultado do acima, uma grande pressão interna pode ser gerada dentro da extremidade distal 14125 a qual pode impedir o avanço do elemento de disparo 10052, especialmente quando o elemento de disparo 10052 alcançar a extremidade distal 14125. Mais particularmente, em determinadas circunstâncias, o elemento de disparo 10052 pode empurrar, arar e/ou deslocar o compensador de espessura de tecido 14120 distalmente quando ele corta o compensador de espessura de tecido 14120 e, como resultado, uma pressão interna ainda maior pode ser criada dentro da extremidade distal 14125 do compensador de espessura de tecido 14120. De modo a dissipar ao menos parcialmente esta pressão dentro do compensador de espessura de tecido 14120, a ponta 14103 pode ser compreendida de um material flexível que pode permitir à ponta 14103 flexionar distalmente, por exemplo, e criar um espaço adicional para o compensador de espessura de tecido 14120. Em certas modalidades, agora com referência às Figuras 362 e 363, a ponta de um cartucho de grampos pode compreender uma porção que pode deslizar distalmente. Mais particularmente, a ponta 14203 do cartucho de grampos 14200 pode compreender uma porção deslizante 14204 que pode ser conectada de maneira deslizante à ponta 14203 de modo que, quando a bigorna 10060 é fechada e/ou o elemento de disparo 10052 é avançado para a extremidade distal do cartucho de grampos 14200, a porção deslizante 14204 pode deslizar distalmente e criar um espaço adicional para o compensador de espessura de tecido 14200 e aliviar pelo menos parcialmente a pressão interna dali. Em pelo menos uma modalidade, um dentre a ponta 14203 e a porção deslizante 14204 pode compreender um ou mais trilhos e o outro dentre a ponta 14203 e a porção deslizante 14204 pode compreender uma ou mais canaletas configuradas para receber os trilhos de maneira deslizante. Em pelo menos uma tal modalidade, as canaletas e trilhos podem ser configurados para limitar cooperativamente o movimento da porção deslizante 14204 a uma trajetória distal longitudinal, por exemplo.

[000790] Em várias circunstâncias, além do exposto acima, certos grampos, como os grampos mais distais dentro de um cartucho de grampos, por exemplo, podem capturar uma porção maior de um compensador de espessura de tecido do que os grampos proximais dentro do cartucho de grampos. Em tais circunstâncias, como resultado, uma pressão de aperto maior pode ser aplicada ao tecido capturado pelos grampos distais em comparação aos grampos proximais. Estas circunstâncias podem surgir quando pelo menos uma porção do compensador de espessura de tecido é deslocado para e/ou agrupada na extremidade distal do cartucho de grampos durante o uso, conforme descrito acima, ainda que o compensador de espessura de tecido possa ser compreendido de um material substancialmente homogêneo que tem uma espessura substancialmente constante. Em várias circunstâncias, pode ser desejável que determinados grampos apliquem uma pressão de pinçamento maior ao tecido do que outros grampos, sendo que, em várias modalidades, uma porção de suporte e/ou um compensador de espessura de tecido pode ser construído e disposto para controlar quais grampos podem aplicar uma maior pressão de pinçamento ao tecido e quais grampos podem aplicar uma pressão de pinçamento menor ao tecido. Agora com referência à Figura 364, um cartucho de grampos 14300 pode compreender uma porção de suporte 14310 e, além disso, um compensador de espessura de tecido 14320 posicionado sobre a superfície de plano de apoio 14311 da porção de suporte 14310. Em comparação a outras modalidades apresentadas neste pedido que compreendem uma porção de suporte 14310 que tem uma superfície de suporte plana, ou ao menos substancialmente plana, a superfície de plano de apoio 14311 pode ser inclinada e/ou declinada entre a extremidade distal 14305 e a extremidade proximal 14306 da porção de suporte 14310. Em pelo menos uma modalidade, a superfície de suporte 14311 da porção de suporte 14310 pode compreender uma altura de suporte na sua extremidade distal 14305 que é mais curta que a altura de suporte na sua extremidade proximal 14306. Em pelo menos uma tal modalidade, os grampos 10030 na extremidade distal do cartucho de grampos 14300 podem se estender acima da superfície de suporte 14311 uma distância maior que os grampos 10030 na extremidade proximal. Em várias modalidades alternativas, a superfície de suporte de uma porção de suporte pode compreender uma altura na sua extremidade distal que é mais alta que sua altura na sua extremidade proximal. Novamente com referência à Figura 364, o compensador de espessura de tecido 14320 pode compreender uma espessura que é diferente ao longo do seu comprimento longitudinal. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 14320 pode compreender uma espessura na sua extremidade distal 14325 que é mais espessa que sua extremidade proximal 14326, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, o compensador de espessura de tecido 14322 pode compreender uma superfície de fundo 14322 que pode ser inclinada ou declinada para coincidir, ou coincidir ao menos substancialmente, com a superfície de suporte inclinada ou declinada 14311 da porção de suporte 14310. Como resultado, a superfície de topo, ou de contato com o tecido, 14321 do compensador de espessura de tecido 14320 pode compreender uma superfície plana, ou ao menos substancialmente plana, sobre a qual o tecido T pode ser posicionado. Em todo caso, quando o compensador de espessura de tecido 14320 é mais espesso na sua extremidade distal 14325, os grampos distais 10030 podem capturar uma porção maior do compensador de espessura de tecido 14320 do que os grampos proximais 10030 e, como resultado, os grampos distais 10030 podem aplicar uma força de compressão maior ao tecido T, especialmente quando a distância de vão entre a bigorna 10060 e a superfície de plataforma 14311 for constante, ou ao menos substancialmente constante, nas extremidades proximal e distal do cartucho de grampos. Em determinadas circunstâncias, entretanto, a bigorna 10060 pode não atingir uma posição completamente fechada e, como resultado, a distância de vão entre a bigorna 10060 e a superfície de plano de apoio 14311 pode ser maior na extremidade distal do cartucho de grampos 14300 do que a extremidade proximal. Em várias circunstâncias, os grampos distais 10030 podem não ser completamente formados e, como resultado, os grampos distais 10030 podem não aplicar a pressão de pinçamento desejada ao tecido T. Nas modalidades em que o compensador de espessura de tecido é mais espesso na extremidade distal do cartucho de grampos, o compensador de espessura de tecido pode compensar pela subformação dos grampos e aplicar uma pressão suficiente ao tecido T.

[000791] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 365, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 14400, por exemplo, pode compreender uma porção de suporte 14410 e, além disso, um compensador de espessura de tecido 14420 posicionado na superfície de suporte 14411 da porção de suporte 14410. De modo semelhante ao exposto acima, a superfície de suporte 14411 pode ser inclinada e/ou declinada de modo que, em pelo menos uma modalidade, a extremidade distal 14405 da porção de suporte 14410 possa ter uma altura de suporte que é mais curta que a altura de suporte na extremidade proximal 14406, por exemplo. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido 14420 pode compreender uma espessura constante, ou ao menos substancialmente constante, ao longo do seu comprimento e, como resultado, a superfície de topo, ou de contato com o tecido 14421 do compensador de espessura de tecido 14420 pode ser paralelo, ou ao menos substancialmente paralela, ao contorno da superfície de plano de apoio 14411. Em várias modalidades, os grampos 10030 do cartucho de grampos 14400 podem estar completamente encaixados dentro do compensador de espessura de tecido 14420 e da porção de suporte 14410 quando os grampos 10030 estão na sua posição não disparada. Em certas modalidades, os grampos 10030 posicionados na extremidade proximal do cartucho de grampos 14400 podem estar completamente encaixados dentro do compensador de espessura de tecido 14420 e da porção de suporte 14410 quando os grampos 10030 estão na posição não disparada enquanto que, devido à inclinação declinada do suporte 14411 e da superfície de topo 14421, as pontas de certos grampos 10030, incluindo os grampos 10030 posicionados na extremidade distal do cartucho de grampos 14400, podem se projetar através da superfície de topo 14421 do compensador de espessura de tecido 14420 quando os grampos 10030 estão na sua posição não disparada.

[000792] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um compensador de espessura de tecido pode ser compreendido de um único material, sendo que a totalidade do compensador de espessura de tecido pode ter propriedades de material iguais, ou ao menos substancialmente iguais, como densidade, rigidez, taxa de elasticidade, durômetro, e/ou elasticidade, por exemplo, do início ao fim. Em várias outras modalidades, agora com referência à Figura 368, um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 14520, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de materiais ou camadas de materiais. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido 14520 pode compreender uma primeira camada, ou central, 14520a, segundas camadas, ou camadas intermediárias, 14520b presas à primeira camada 14520a em lados opostos da mesma, e uma terceira camada, ou camada externa 14520c fixada a cada uma das segundas camadas 14520b. Em certas modalidades, as camadas intermediárias 14520b podem ser fixadas à camada central 14520a utilizando pelo menos um adesivo e, de maneira similar, as camadas externas 14520c podem ser fixadas às segundas camadas 14520 utilizando pelo menos um adesivo. Em adição a ou ao invés de um adesivo, as camadas 14520a a 14520c podem ser mantidas juntas por um ou mais recursos de intertravamento e/ou prendedores, por exemplo. Em todo caso, a camada interna 14520a pode ser compreendida de um primeiro material que tem um primeiro conjunto de propriedades de material, as camadas intermediárias 14520b podem ser compreendidas de um segundo material que tem um segundo conjunto de propriedades de material, e as camadas externas 14520c podem ser compreendidas de um terceiro material que tem um terceiro conjunto de propriedades de material, por exemplo. Estes conjuntos de propriedades de material podem incluir densidade, rigidez, taxa de elasticidade, durômetro, e/ou elasticidade, por exemplo. Em certas modalidades, um cartucho de grampos pode compreender seis fileiras de grampos 10030, por exemplo, sendo que uma fileira de grampos 10030 pode ser posicionada ao menos parcialmente em cada uma das camadas externas 14520c e cada uma das camadas internas 14520b, por exemplo, e sendo que duas fileiras de grampos 10030 podem ser posicionadas ao menos parcialmente com a camada interna 14520a. Em uso, de modo semelhante ao exposto acima, os grampos 10030 podem ser ejetados do cartucho de grampos de modo que as pernas de grampo 10032 dos grampos 10030 penetrem na superfície de topo 14521 do compensador de espessura de tecido 14520, penetrem no tecido posicionado contra a superfície de topo 14521 por uma bigorna, e, então, entrem em contato com a bigorna de modo que as pernas 10032 sejam deformadas para capturar o compensador de espessura de tecido 14520 e o tecido dentro dos grampos 10030. Além disso, de modo semelhante ao exposto acima, o compensador de espessura de tecido 14520 pode ser transectado por um elemento de disparo quando o elemento de disparo é avançado através do cartucho de grampos. Em pelo menos uma tal modalidade, o elemento de disparo pode cortar a camada interna 14520a, e o tecido, ao longo de uma trajetória definida por um eixo 14529, por exemplo.

[000793] Em várias modalidades, além do exposto acima, as fileiras de grampos 10030 posicionadas dentro da camada interna 14520a podem compreender as fileiras de grampo que estão mais próximas das bordas do tecido cortado. De modo correspondente, as fileiras de grampos 10030 posicionadas dentro das camadas externas 14520c podem compreender as fileiras de grampo que estão mais afastadas das bordas do tecido cortado. Em certas modalidades, o primeiro material que compreende a camada interna 14520a pode compreender uma densidade que é maior que a densidade do segundo material que compreende as camadas intermediárias 14520b e, de maneira similar, a densidade do segundo material pode ser maior que a densidade do terceiro material que compreende as camadas externas 14520c, por exemplo. Em várias circunstâncias, como resultado, forças de compressão maiores podem ser criadas dentro dos grampos 10030 posicionados dentro da camada interna 14520a em comparação às forças de compressão geradas dentro dos grampos 10030 posicionados dentro das camadas intermediárias 14520b e das camadas externas 14520c. De maneira similar, forças de compressão maiores podem ser criadas dentro dos grampos 10030 posicionados dentro das camadas intermediárias 14520b em comparação às forças de compressão criadas dentro dos grampos 10030 posicionados dentro das camadas externas 14520c, por exemplo. Em várias modalidades alternativas, o primeiro material que compreende a camada interna 14520a pode compreender uma densidade que é menor que a densidade do segundo material que compreende as camadas intermediárias 14520b e, de maneira similar, a densidade do segundo material pode ser menor que a densidade do terceiro material que compreende as camadas externas 14520c, por exemplo. Em várias circunstâncias, como resultado, forças de compressão maiores podem ser criadas dentro dos grampos 10030 posicionados dentro das camadas externas 14520c em comparação às forças de compressão criadas dentro dos grampos 10030 posicionados dentro das camadas intermediárias 14520b e da camada interna 14520a. De maneira similar, forças de compressão maiores podem ser criadas dentro dos grampos 10030 posicionados dentro das camadas intermediárias 14520b em comparação às forças de compressão criadas dentro dos grampos 10030 posicionados dentro da camada interna 14520a, por exemplo. Em várias outras modalidades, qualquer outra disposição adequada de camadas, materiais, e/ou propriedades de material adequadas poderiam ser utilizadas. Em todo caso, em várias modalidades, as camadas 14520a a 14520c do compensador de espessura de tecido 14520 podem ser configuradas para permanecerem fixadas umas às outras após as mesmas terem sido implantadas. Em certas outras modalidades, a camadas 14520a a 14520c do compensador de espessura de tecido 14520 podem ser configuradas para se desprender umas das outras após terem sido implantadas. Em pelo menos uma tal modalidade, as camadas 14520a a 14520c podem ser ligadas uma as outras utilizando um ou mais adesivos bioabsorvíveis que podem inicialmente prender as camadas juntas e então permitir que as camadas sejam liberadas uma das outras ao longo do tempo.

[000794] Conforme descrito acima, um compensador de espessura de tecido de um cartucho de grampos, como o compensador de espessura de tecido 14520, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de camadas longitudinais. Em várias outras modalidades, agora com referência à Figura 369, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 14620, por exemplo, que pode compreender uma pluralidade de camadas horizontais. Em pelo menos uma tal modalidade, o compensador de espessura de tecido 14620 pode compreender uma primeira camada, ou de fundo, 14620a, uma segunda camada, ou intermediária, 14620b fixada à camada de fundo 14620a, e uma terceira camada, ou de topo, 14620c fixada à camada intermediária 14620b. Em várias modalidades, a primeira camada 14620a pode compreender uma superfície de fundo plana, ou substancialmente plana, 14626a e uma superfície de topo triangular, ou piramidal, 14625a, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, a segunda camada 14620b pode compreender uma superfície de fundo triangular, ou piramidal, 14626b que pode ser configurada para estar paralela e em posição limítrofe à superfície de topo 14625a da primeira camada 14620a. De modo semelhante ao exposto acima, a segunda camada 14620b pode compreender uma superfície de topo triangular, ou piramidal, 14625b que pode ser paralelo e estar em posição limítrofe a uma superfície de fundo triangular, ou piramidal, 14626c da terceira camada 14620c, por exemplo. Em várias modalidades, a superfície de topo da terceira camada 14626c pode compreender uma superfície de contato com o tecido plana, ou ao menos substancialmente plana 14621. Também de modo semelhante ao exposto acima, o compensador de espessura de tecido 14620 pode ser configurado para armazenar ao menos parcialmente seis fileiras de grampos, como os grampos 10030, por exemplo, sendo que um elemento de disparo pode cortar p compensador de espessura de tecido 14620 entre as duas fileiras de grampo mais internas ao longo de uma trajetória que se estende através do eixo 14629, por exemplo. De modo semelhante ao exposto acima, cada camada 14620a, 14620b, e 14620c pode ser compreendida de um material diferente que pode compreender diferentes propriedades de material e, como resultado da configuração triangular, ou piramidal, das camadas 14620a a 14620c, o compensador de espessura de tecido 14620 pode ter diferentes propriedades gerais em vários locais no seu interior. Por exemplo, as fileiras mais externas de grampos 10030 podem capturar na mesma mais da terceira camada 14620c do que a primeira camada 14620a enquanto as fileiras mais internas de grampos 10030 podem capturar menos da terceira camada 14620c do que a primeira camada 14620a e, como resultado, o compensador de espessura de tecido 14620 pode comprimir o tecido capturado dentro dos grampos mais externos 10030 diferentemente do tecido capturado dentro dos grampos mais internos 10030, por exemplo, embora o compensador de espessura de tecido 14620 possa ter a mesma, ou ao menos substancialmente a mesma, espessura geral através do mesmo.

[000795] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 286, um compensador de espessura de tecido de um cartucho de grampos, como o compensador de espessura de tecido 14720 do cartucho de grampos 14700, por exemplo, pode compreender espaços vazios, bolsos, canaletas, e/ou sulcos, por exemplo, ali definidos que podem variar a espessura do compensador de espessura de tecido 14720. Em pelo menos uma tal modalidade, o compensador de espessura de tecido 14720 pode ser posicionado contra a superfície de suporte 14711 de uma porção de suporte 14710 do cartucho de grampos 14700 de modo que os espaços vazios 14723 definidos na superfície de fundo 14722 do compensador de espessura de tecido 14720 possa cobrir certas cavidades para grampos 10012, mas não outras. Em várias modalidades, os espaços vazios 14723 podem se estender transversalmente até a fenda de faca 14715 da porção de suporte 14710, perpendicular à fenda de faca 14715, e/ou paralelos à fenda de faca 14715, por exemplo. Em certas modalidades, os espaços vazios 14723 podem definir um padrão de superfície de rolamento na superfície de fundo 14722 do compensador de espessura de tecido 14720. Em todo caso, quando os grampos, como os grampos 10030, por exemplo, são dispensados da porção de suporte 14710, agora com referência às Figuras 287 e 288, certos grampos 10030 podem capturar o compensador de espessura de tecido 14720 dentro de uma região que contém um espaço vazio 14723 enquanto outros grampos 10030 podem capturar o compensador de espessura de tecido 14720 dentro de uma região posicionada entre os espaços vazios 14723. Em adição a ou ao invés do exposto acima, o compensador de espessura de tecido 14720 pode compreender espaços vazios, bolsos, canaletas, e/ou sulcos, por exemplo, definidos na superfície de topo, ou de contato com o tecido 14721. Em certas modalidades, agora com referência às Figuras 366 e 367, um cartucho de grampos 14800 pode compreender um compensador de espessura de tecido 14820 que pode incluir uma pluralidade de superfícies de rolamento 14823 estendendo-se ao menos um dentre para cima a partir de uma superfície de topo 14821 do compensador de espessura de tecido 14820, para dentro em direção a um sulco central 14825, e/ou distalmente em direção à extremidade distal do cartucho de grampos 14800, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, quando as superfícies de rolamento 14823 podem ser separadas por canaletas, fendas, e/ou sulcos, como canaletas 14824, por exemplo. Em várias circunstâncias, como resultado do acima, a espessura total do compensador de espessura de tecido pode variar entre fileiras de grampo e/ou variar entre os grampos dentro de uma fileira de grampo. Em determinadas circunstâncias, as superfícies de rolamento, ou porções espessas, podem ser construídas e dispostas de modo que as mesmas possam fluir em uma direção desejada, como para dentro, por exemplo, quando o compensador de espessura de tecido é comprimido.

[000796] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 303, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 14900, por exemplo, pode compreender uma porção de suporte 14910 e, além disso, um compensador de espessura de tecido 14920 posicionado contra a porção de suporte 14910. De modo semelhante ao exposto acima, a porção de suporte 14910 pode compreender acionadores de grampos que podem ser levantados por um suporte deslizante de implantação de grampos de modo a levantar grampos, como os grampos 10030, por exemplo, posicionados ao menos parcialmente dentro da porção de suporte 14910 em direção a uma garra fixa, como a garra fixa 10060, por exemplo, posicionada do lado oposto ao cartucho de grampos 14900. Em certas modalidades, a porção de suporte 14910 pode compreender seis fileiras de cavidades para grampos, como as duas fileiras externas das cavidades para grampos, duas fileiras internas das cavidades para grampos, e duas fileiras intermediárias de cavidades para grampos posicionadas entre as fileiras internas e as fileiras externas, por exemplo, sendo que a garra fixa 10060 pode compreender seis fileiras de bolsos de formação 10062 alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com as cavidades para grampos. Em várias modalidades, as fileiras internas das cavidades para grampos podem incluir os acionadores de grampos 14940a ali posicionados, as fileiras intermediárias das cavidades para grampos podem incluir os acionadores de grampos 14940b ali posicionados, e as fileiras externas das cavidades para grampos podem incluir os acionadores de grampos 14940c ali posicionados, sendo que cada um dos acionadores de grampos 14940a pode incluir um berço 14949a configurado para apoiar um grampo 10030, sendo que cada um dos acionadores de grampos 14940b pode incluir um berço 14949b configurado para apoiar um grampo 10030, e em que cada um dos acionadores de grampos 14940c pode incluir um berço 14949c configurado para suportar um grampo 10030. Nas suas posições não disparadas, isto é, quando os acionadores de grampos 14940a a 14940c estão repousando sobre os suportes acionadores 14926 que se estendem debaixo da porção de suporte 14910, os berços 14949a dos acionadores de grampos 14940a podem estar posicionados mais perto da garra fixa 10060 do que os berços 14949b dos acionadores de grampos 14940b e os berços 14949c dos acionadores de grampos 14940c. Nesta posição, uma primeira distância de formação pode ser definida entre os berços 14949a e os bolsos de formação 10062 posicionados sobre os berços 14949a, uma segunda distância de formação pode ser definida entre os berços 14949b e os bolsos de formação 10062 posicionados sobre os berços 14949b, e uma terceira distância de formação pode ser definida entre os berços 14949c e os bolsos de formação 10062 posicionados sobre os berços 14949c, em que, em várias modalidades, a primeira distância de formação pode ser mais curta que a segunda distância de formação e a segunda distância de formação pode ser mais curta que a terceira distância de formação, por exemplo. Quando os acionadores de grampos 14940a a 14940c são movidos de suas posições não disparadas (Figura 303) para suas posições disparadas, cada acionador de grampos 14940a a 14940c pode ser movido para cima em uma distância igual, ou pelo menos substancialmente igual, em direção à garra fixa 10060 pelo deslizador que dispensa grampos, de modo que os primeiros acionadores 14940a direcionam seus respectivos grampos 10030 para uma primeira altura formada, os segundos acionadores 14940b direcionam seus respectivos grampos 10030 para uma segunda altura formada e os terceiros acionadores 14940c direcionam seus respectivos grampos 10030 para uma terceira altura formada, sendo que a primeira altura formada pode ser menor que a segunda altura formada e a segunda altura formada pode ser menor que a terceira altura formada, por exemplo. Várias outras modalidades são previstas, nas quais os primeiros acionadores de grampos 14940a são deslocados para cima uma primeira distância, os segundos acionadores de grampos 14940b são deslocados para cima uma segunda distância, e os terceiros acionadores de grampos 14940c são deslocados para cima uma terceira distância, sendo que uma ou mais dentre a primeira distância, a segunda distância, e a terceira distância podem ser diferentes.

[000797] Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 303, a superfície de plataforma 14911 da porção de superfície de plataforma 14910 pode variar em altura com relação à superfície de contato com o tecido 10061 da garra fixa 10060. Em certas modalidades, esta variação de altura pode ocorrer lateralmente e, em pelo menos uma modalidade, a altura da superfície de plataforma 14911 que circunda das fileiras internas de cavidades para grampos pode ser maior que a superfície de plataforma 14911 que circunda das fileiras externas de cavidades para grampos, por exemplo. Em várias modalidades, a superfície de fundo 14922 do compensador de espessura de tecido 14920 pode ser configurada para estar paralelo, ou ao menos substancialmente paralela, à superfície de plataforma 14911 da porção de suporte 14910. Além do exposto acima, o compensador de espessura de tecido 14920 também pode ter espessura diferente, sendo que, em pelo menos uma modalidade, a superfície de topo, ou de contato com o tecido 14921 do compensador de espessura de tecido 14920 pode inclinar para dentro a partir do seu lado de fora ou bordas laterais. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, como resultado do acima, o compensador de espessura de tecido 14920 pode ser mais delgado em uma região posicionada sobre as fileiras internas de cavidades para grampos e mais espessa em uma região posicionada sobre as fileiras externas de cavidades para grampos, por exemplo. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 304, a superfície de plataforma de uma porção de suporte 15010 pode compreender uma superfície de plataforma escalonada, por exemplo, sendo que os degraus mais altos da superfície em degraus podem circundar as fileiras de cavidades de grampo e os degraus mais baixos da superfície em degraus podem circundar as fileiras externas de cavidades de grampo, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, degraus que têm uma altura intermediária podem cercar as fileiras intermediárias de cavidades para grampos. Em certas modalidades, um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 15020, por exemplo, pode compreender uma superfície de fundo que pode ser paralelo e estar em posição limítrofe à superfície de plataforma da porção de suporte 15010. Em pelo menos uma modalidade, a superfície de topo, ou de contato com o tecido 15021 do compensador de espessura de tecido pode compreender uma superfície arqueada, parabólica, e/ou curva, por exemplo, que, em pelo menos uma modalidade deste tipo, pode se estender de um primeiro lado lateral do compensador de espessura de tecido 15020 para um segundo lado lateral do compensador de espessura de tecido 15020 com um ápice alinhado, ou ao menos substancialmente alinhado, com o centro do cartucho de grampos 15000, por exemplo. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 299, um cartucho de grampos 15300, por exemplo, pode compreender uma porção de suporte 15310, uma pluralidade de acionadores de grampos 15340 posicionados de forma móvel dentro das cavidades para grampos definidas na porção de suporte 15310, e um compensador de espessura de tecido 15320 posicionado acima da superfície de plano de apoio 15311 da porção de suporte 15310. O cartucho de grampos 15300 pode compreender adicionalmente uma ou mais porções de recipiente de apoio 15326 que podem ser fixadas à porção de suporte 15310 e se estendem em torno do fundo da porção de suporte 15310 e suportam os acionadores 15340, e os grampos 15330, nas suas posições não disparadas. Quando um suporte deslizante de implantação de grampos é avançado através do cartucho de grampos, o suporte deslizante também pode ser apoiado pelas porções de recipiente de apoio 15326 quando o suporte deslizante levanta os acionadores de grampos 15340 e os grampos 15330 através do compensador de espessura de tecido 15320. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido 15320 pode compreender uma primeira porção, ou interna 15322a posicionada sobre uma fileira interna de cavidades para grampos, uma segunda porção, ou intermediária 15322b posicionada sobre uma fileira intermediária de cavidades para grampos, e uma terceira porção, ou externa 15322c posicionada sobre uma fileira de cavidades para grampos, sendo que a porção interna 15322a pode ser mais espessa que a porção intermediária 15322b e a porção intermediária 15322b pode ser mais espessa que a porção externa 15322c, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido 15320 pode compreender canaletas longitudinais, por exemplo, ali definidas que podem criar porções mais delgadas 15322b e 15322c do compensador de espessura de tecido 15320. Em várias modalidades alternativas, as canaletas longitudinais podem ser definidas na superfície de topo e/ou na superfície de fundo de um compensador de espessura de tecido. Em pelo menos uma modalidade, a superfície de topo 15321 do compensador de espessura de tecido 15320 pode compreender uma superfície plana, ou ao menos substancialmente plana, por exemplo.

[000798] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 296, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 15120, por exemplo, que pode compreender uma pluralidade de porções que têm diferentes espessuras. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido 15120 pode compreender uma primeira porção, ou interna 15122a que pode ter uma primeira espessura, segundas porções, ou intermediárias 15122b que se estendem a partir da primeira porção 15122b, que pode, cada uma, ter uma segunda espessura, e terceiras porções, ou externas 15122c que se estendem a partir das segundas porções 15122b e que podem ter, cada uma, uma terceira espessura. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a terceira espessura pode ser mais espessa que a segunda espessura e a segunda espessura pode ser mais espessa que a primeira espessura, por exemplo, embora quaisquer espessuras adequadas possam ser utilizadas em várias outras modalidades. Em várias modalidades, as porções 15122a a 15122c do compensador de espessura de tecido 15120 podem compreender degraus tendo diferentes espessura. Em pelo menos uma modalidade, de modo semelhante ao exposto acima, um cartucho de grampos pode compreender várias fileiras de grampos 10030 e uma pluralidade de acionadores de grampos tendo diferentes alturas que podem deformar os grampos 10030 para diferentes alturas formadas. Também de modo semelhante ao exposto acima, o cartucho de grampos pode compreender os primeiros acionadores de grampos 15140a que podem direcionar os grampos 10030 suportados sobre os mesmos para uma primeira altura formada, os segundos acionadores de grampos 15140b que podem direcionar os grampos 10030 suportados sobre os mesmos para uma segunda altura formada, e os terceiros acionadores de grampos que podem direcionar os grampos 10030 suportados sobre os mesmos para uma terceira altura formada, sendo que a primeira altura formada pode ser mais curta que a segunda altura formada e a segunda altura formada pode ser mais curta que a terceira altura formada, por exemplo. Em várias modalidades, conforme ilustrado na Figura 296, cada grampo 10030 pode compreender a mesma, ou substancialmente a mesma altura não formada, ou não disparada. Em certas outras modalidades, agora com referência à Figura 296A, os primeiros acionadores 15140a, os segundos acionadores 15140b, e/ou os terceiros acionadores 15140c podem suportar grampos tendo diferentes alturas não formadas. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, os primeiros acionadores de grampos 15140a podem suportar grampos 15130a tendo uma primeira altura não formada, os segundos acionadores de grampos 15140b podem suportar grampos 15130b que têm uma segunda altura não formada, e os terceiros acionadores de grampos 15140c podem suportar grampos 15130c que têm uma terceira altura não formada, sendo que a primeira altura não formada pode ser mais curta que a segunda altura não formada e a segunda altura não formada pode ser mais curta que a terceira altura não formada, por exemplo. Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 296A, as pontas dos grampos 15130a, 15130b, e/ou 15130c podem estar situadas, ou ao menos substancialmente situadas, no mesmo plano enquanto que, em outras modalidades, as pontas dos grampos 15130a, 15130b, e/ou 15130c podem não estar situadas no mesmo plano. Em certas modalidades, agora com referência à Figura 297, um cartucho de grampos pode incluir um compensador de espessura de tecido 15220 que tem uma pluralidade de porções que têm diferentes espessura, que podem ser implantadas contra o tecido T pelos grampos 15130a, 15130b, e 15130c, conforme descrito acima. Em pelo menos uma modalidade, agora com referência à Figura 298, os grampos 15130a, 15130b, e/ou 15130c podem ser deformados para diferentes alturas formadas, sendo que os primeiros grampos 15130a podem ser formados para uma primeira altura formada, os segundos grampos 15130b podem ser formados para uma segunda altura formada, e os terceiros grampos 15130c podem ser formados para uma terceira altura formada, e sendo que a primeira altura formada pode ser mais curta que a segunda altura formada e a segunda altura formada pode ser mais curta que a terceira altura formada, por exemplo. Outras modalidades são previstas, nas quais os grampos 15130a, 15130b, e 15130c podem ser formados para qualquer altura formada adequada e/ou para qualquer altura formada relativa.

[000799] Em várias modalidades, conforme descrito acima, a bigorna de um instrumento de grampeamento cirúrgico pode ser movida entre uma posição aberta e uma posição fechada. Em tais circunstâncias, a superfície de contato com o tecido da bigorna pode ser movida para sua posição final, ou de formação, quando a bigorna é movida para sua posição fechada. Quando a bigorna está na sua posição fechada, em certas modalidades, a superfície de contato com o tecido pode não ser mais ajustável. Em certas outras modalidades, agora com referência à Figura 351, um grampeador cirúrgico, como o grampeador cirúrgico 15500, por exemplo, pode compreender uma canaleta da bigorna 15560 e uma placa de ajuste da bigorna em contato com o tecido ajustável 15561 posicionada no interior da canaleta da bigorna 15560. Em tais modalidades, a placa da bigorna 15561 pode ser levantada e/ou abaixada dentro da canaleta da bigorna 15560 de modo a ajustar a posição da superfície de contato com o tecido da placa da bigorna 15561 em relação a um cartucho de grampos posicionado do lado oposto da placa da bigorna 15561. Em várias modalidades, o grampeador cirúrgico 15500 pode compreender uma corrediça de ajuste 15564 que, referindo-se às Figuras 356 e 357, pode ser deslizada entre a canaleta da bigorna 15560 e a placa da bigorna 15561 de modo a controlar a distância entre a placa da bigorna 15561 e o cartucho de grampos. Em certas modalidades, referindo-se novamente às Figuras 351 e 352, o grampeador cirúrgico 15500 pode compreender adicionalmente um atuador 15562 acoplado à corrediça de ajuste 15564, o qual pode ser deslizado proximalmente de modo a deslizar a corrediça de ajuste 15564 proximalmente e/ou deslizar distalmente de modo a deslizar a corrediça de ajuste 15564 distalmente. Em várias modalidades, referindo-se novamente às Figuras 356 e 357, o atuador 15562 pode ser deslizado entre duas ou mais posições predefinidas de modo a ajustar a placa da bigorna 15561 entre duas ou mais posições, respectivamente. Em pelo menos uma modalidade, tais posições predefinidas podem ser demarcadas no grampeador cirúrgico 15500, como as demarcações 15563 (Figura 351), por exemplo. Em certas modalidades, com referência à Figura 357, a corrediça de ajuste 15564 pode compreender uma pluralidade de superfícies de suporte, como a primeira superfície de suporte 15565a, segunda superfície de suporte 15565b, e terceira superfície de suporte 15565c, por exemplo, que podem ser alinhadas com uma pluralidade de superfícies de posicionamento de placa, como a primeira superfície de posicionamento 15569a, a segunda superfície de posicionamento 15569b, e a terceira superfície de posicionamento 15569c, respectivamente, na parte posterior da placa da bigorna 15561 de modo a posicionar a placa da bigorna 15561 em uma primeira posição. De modo a posicionar a placa da bigorna 15561 em uma segunda posição, o atuador 15562 e a corrediça 15564 podem ser deslizar proximalmente, por exemplo, de modo a realinhar as superfícies de suporte 15565a a 15565c da corrediça 15564 em relação às superfícies de posicionamento 15569a a 15569c da placa da bigorna 15561. Mais particularmente, com referência à Figura 356, a corrediça 15564 pode ser deslizada em posição distal de modo que a primeira superfície de suporte 15565a da corrediça 15564 possa ser posicionada atrás da segunda superfície de posicionamento 15569b da placa da bigorna 15561 a de modo que a segunda superfície de suporte 15565b da corrediça 15564 possa ser posicionada atrás da terceira superfície de posicionamento 15569c da placa da bigorna 15561 de modo a mover a placa da bigorna 15561 mais perto do cartucho de grampos. Quando a placa da bigorna 15561 é movida de sua primeira posição para sua segunda posição, em tais circunstâncias, a placa da bigorna ajustável 15561 pode comprimir ainda mais o tecido T posicionado entre a placa da bigorna 15561 e o cartucho de grampos. Além disso, a altura formada dos grampos pode ser controlada pela posição da placa da bigorna 15561 em relação ao cartucho de grampos já que os bolsos de formação definidos na placa da bigorna 15561 irão se mover se aproximando e/ou se afastando do cartucho de grampos quando a placa da bigorna 15561 for ajustada. Embora apenas duas posições sejam discutidas acima, a corrediça 15564 pode ser deslizada em um número adequado de posições para mover a placa da bigorna 15561 para perto e/ou longe do cartucho de grampos. Em todo caso, quando a placa da bigorna 15561 tiver sido adequadamente posicionada, um suporte deslizante de implantação de grampos 15550 pode ser deslizado em posição distal dentro do cartucho de grampos de modo a levantar os acionadores de grampos 15540 e os grampos 15530 em direção à placa da bigorna 15561 e grampear o tecido T, conforme ilustrado na Figura 354. Grampeadores cirúrgicos similares são revelados no pedido de patente US n° de série 13/036.647, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, que foi depositado em 28 de fevereiro de 2011, cuja descrição completa está aqui incorporada a título de referência.

[000800] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 353, um cartucho de grampos pode ser posicionado dentro de uma canaleta de cartucho de grampos 15570 do grampeador cirúrgico 15500 que pode compreender um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 15520, por exemplo. Quando a placa da bigorna 15561 é movida em direção ao cartucho de grampos, conforme descrito acima, a placa da bigorna 15561 pode comprimir o compensador de espessura de tecido 15520 e/ou o tecido T posicionado entre a placa da bigorna 15561 e o compensador de espessura de tecido 15520. Quando os grampos 15530 são dispensados do cartucho de grampos, com referência à Figura 355, os grampos 15530 podem comprimir e implantar o compensador de espessura de tecido 15520 contra o tecido T. Em várias modalidades, quando a placa da bigorna 15561 é posicionada contra a corrediça 15564 e o tecido ainda não tiver sido colocado entre a placa da bigorna 15561 e o compensador de espessura de tecido 15520, um vão pode ser definido entre a placa da bigorna 15561 e a superfície de topo 15521 do compensador de espessura de tecido 15520 quando a placa da bigorna 15561 está em uma primeira posição. Quando a placa da bigorna 15561 é movida para uma segunda posição, a placa da bigorna 15561 pode entrar em contato com o compensador de espessura de tecido 15520. Em várias modalidades alternativas, quando a placa da bigorna 15561 for posicionada contra a corrediça 15564 e o tecido ainda não tiver sido colocado entre a placa da bigorna 15561 e o compensador de espessura de tecido 15520, um vão pode ser definido entre a placa da bigorna 15561 e a superfície de topo 15521 do compensador de espessura de tecido 15520 quando a placa da bigorna 15561 estiver em uma primeira posição e/ou uma segunda posição. Em pelo menos uma tal modalidade, a placa da bigorna 15561 não pode entrar em contato com o compensador de espessura de tecido 15520. Em modalidades alternativas adicionais, quando a placa da bigorna 15561 for posicionada contra a corrediça 15564 e o tecido ainda não tiver sido colocado entre a placa da bigorna 15561 e o compensador de espessura de tecido 15520, a placa da bigorna 15561 pode estar em contato com a superfície de topo 15521 do compensador de espessura de tecido 15520 independentemente de se a placa da bigorna 15561 está em uma primeira posição e/ou uma segunda posição, por exemplo. Embora apenas duas posições para a placa da bigorna 15611 sejam aqui descritas, a placa da bigorna 15611 pode ser posicionada, ou alinhada, em qualquer quantidade adequada de posições.

[000801] Em várias modalidades, como um resultado do acima, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender meios para ajustar a altura formada dos grampos que pode, em várias circunstâncias, compensar as diferentes espessuras de tecido. Além disso, o instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender outros meios para compensar diferentes espessuras de tecido e/ou variações de espessura dentro do tecido, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, a placa da bigorna 15561 pode ser ajustada para cima, ou na direção contrária, do cartucho de grampos oposto para aumentar a altura formada, ou disparada, dos grampos. De modo correspondente, a placa da bigorna 15561 pode ser ajustada para baixo, ou na direção do cartucho de grampos oposto para reduzir a altura formada, ou disparada, dos grampos. Em várias modalidades, o ajuste da placa da bigorna 15561, por exemplo, pode ajustar o vão entre os bolsos de formação definidos na placa da bigorna 15561 e a altura disparada dos acionadores de grampos ou, mais especificamente, a altura disparada dos berços do acionador de grampos, por exemplo. Mesmo com tal capacidade de ajustar a altura formada dos grampos para levar em conta um tecido mais espesso e/ou mais delgado, por exemplo, um compensador de espessura de tecido pode também compensar um tecido mais espesso e/ou mais delgado e/ou compensar variações de espessura dentro do tecido, conforme descrito acima. Em tais modalidades, pode-se fornecer a um cirurgião vários meios de compensação dentro do mesmo instrumento de grampeamento cirúrgico.

[000802] Conforme descrito acima e ilustrado em várias modalidades, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode utilizar um cartucho de grampos que tem uma disposição linear de cavidades para grampos e grampos, em que um elemento de disparo pode ser avançado em posição distal através do cartucho de grampos para dispensar os grampos a partir das cavidades para grampos. Em certas modalidades, um cartucho de grampos pode compreender fileiras de cavidades para grampos e grampos que são curvos. Em pelo menos uma modalidade, agora com referência às Figuras 345 e 346, um instrumento de grampeamento cirúrgico, como o grampeador 15600, por exemplo, pode compreender uma ou mais fileiras circulares ou anulares de cavidades para grampos definidas em uma porção de suporte circular ou anular 15610. Tais fileiras de grampo circulares podem compreender uma fileira circular de cavidades para grampos internas 15612 e uma fileira circular de cavidades para grampos externas 15613, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, as fileiras circulares de cavidades para grampos podem cercar uma abertura circular ou anular 15615 definida no grampeador 15600 que pode alojar uma faca circular ou anular posicionada de forma móvel ali. Em uso, o tecido pode ser posicionado contra a superfície de plano de apoio 15611 da porção de suporte 15610 e uma bigorna (não ilustrada) pode ser montada ao grampeador cirúrgico 15600 através de um atuador que se estende através e/ou é posicionado dentro da abertura 15615 de modo que, quando o atuador é acionado, a bigorna pode ser grampeada em direção à porção de suporte 15610 e comprime o tecido contra a superfície de plano de apoio 15611. Quando o tecido tiver sido suficientemente comprimido, os grampos posicionados dentro das cavidades para grampos 15612 e 15613 podem ser ejetados da porção de suporte 15610 e através do tecido, de modo que os grampos possam entrar em contato com a bigorna e ser suficientemente deformados para captura o tecido ali. Quando os grampos estão sendo disparados e/ou após os grampos terem sido disparados, a faca circular pode ser avançada para cortar o tecido. Posteriormente, a bigorna pode ser afastada da porção de suporte 15610 e/ou desprendida do grampeador cirúrgico 15600 de modo que a bigorna e o grampeador cirúrgico 15600 possam ser removidos do sítio cirúrgico. Tais grampeadores cirúrgicos 15600 e tais técnicas cirúrgicas, em várias modalidades, podem ser utilizadas para unir duas porções de um intestino grosso, por exemplo. Em várias circunstâncias, as linhas de grampo circulares podem ser configuradas para prender as porções do intestino grosso juntas enquanto o tecido cura e, simultaneamente, permitir que as porções do intestino grosso se expandam resilientemente. Instrumentos de grampeamento cirúrgico e técnicas cirúrgicas similares são revelados na patente US n° 5.285.945, intitulada SURGICAL ANASTOMOSIS STAPLING INSTRUMENT, que foi concedida em 15 de fevereiro de 1994, cuja revelação completa está aqui incorporada a título de referência.

[000803] Em várias modalidades, além do exposto acima, um compensador de espessura de tecido pode ser posicionado contra e/ou fixado à porção de suporte 15610 do grampeador cirúrgico 15600, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido pode ser compreendido de um anel circular ou anular de material que compreende um raio interno e um raio externo, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, o tecido pode ser posicionado contra este anel de material e, quando a bigorna é usada para mover o tecido em direção à porção de suporte 15610, o compensador de espessura de tecido pode ser comprimido entre o tecido e a superfície de plano de apoio 15611. Durante o uso, os grampos podem ser disparados através do compensador de espessura de tecido e o tecido, de modo que os grampos possam entrar em contato com a bigorna e deformar para sua posição disparada para capturar porções do tecido e do compensador de espessura de tecido dentro dos grampos. Em várias circunstâncias, além do exposto acima, o anel de material que compreende o compensador de espessura de tecido deve ser suficientemente resiliente para permitir que as porções do intestino grosso que cercam as linhas de grampo se expandam. Em várias modalidades, referindo- se novamente às Figuras 345 e 346, um compensador de espessura de tecido flexível 15620 pode compreender um anel interno flexível circular ou anular 15624, por exemplo, que, em pelo menos uma modalidade, pode definir uma abertura circular ou anular 15625. Em certas modalidades, o anel interno 15624 pode ser configurado de modo a não ser capturado dentro dos grampos dispensados pelo grampeador cirúrgico 15600; em vez disso, em pelo menos uma modalidade, o anel interno 15624 pode ser posicionado radialmente para dentro com relação à fileira interna de cavidades para grampos 15612. Em pelo menos uma tal modalidade, o compensador de espessura de tecido 15620 pode compreender uma pluralidade de etiquetas, como as etiquetas internas 15622 e as etiquetas externas 15623, por exemplo, estendendo-se a partir dele de modo que as etiquetas possam ser ao menos parcialmente capturadas dentro dos grampos quando os mesmos estão sendo deformados. Mais particularmente, com referência principalmente à Figura 345, cada etiqueta interna 15622 pode compreender uma cabeça que é posicionada sobre uma cavidade para grampos 15612 definida no grampeador cirúrgico 15600 em que a cabeça pode ser fixada ao anel interno 15624 por um pescoço 15626, por exemplo, e, de maneira similar, cada etiqueta externa 15623 pode compreender uma cabeça que é posicionada sobre uma cavidade para grampos 15613 definida no grampeador cirúrgico 15600 em que a cabeça pode ser fixada ao anel interno 15624 por um pescoço 15627, por exemplo. Em várias modalidades, as cabeças das etiquetas internas 15622 e das etiquetas externas 15623 podem compreender qualquer formato adequado, como circular, oval, e/ou elíptico, por exemplo. Os pescoços 15626 e/ou 15627 também podem compreender qualquer formato adequado em que, em pelo menos uma modalidade, os pescoços 15627 que conectam as cabeças das etiquetas externas 15623 ao anel interno 15624 podem ser configurados para se estenderem entre cavidades para grampos internas adjacentes 15612 na porção de suporte 15610 de modo que os pescoços 15627 não sejam capturados dentro dos grampos dispensados pelas cavidades para grampos internas 15612.

[000804] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 347 e 348, um compensador de espessura de tecido flexível 15720 pode compreender um anel externo flexível circular ou anular 15724, por exemplo. Em certas modalidades, o anel externo 15724 pode ser configurado de modo a não ser capturado dentro dos grampos dispensados pelo grampeador cirúrgico 15600; em vez disso, em pelo menos uma modalidade, o anel externo 15724 pode ser posicionado radialmente para fora com relação à fileira externa de cavidades para grampos 15613. Em pelo menos uma tal modalidade, o compensador de espessura de tecido 15720 pode compreender uma pluralidade de etiquetas, como as etiquetas internas 15622 e as etiquetas externas 15623, por exemplo, estendendo-se a partir dele de modo que as etiquetas possam ser ao menos parcialmente capturadas dentro dos grampos quando os mesmos estão sendo deformados. Mais particularmente, com referência principalmente à Figura 347, cada etiqueta interna 15622 pode compreender uma cabeça que é posicionada sobre uma cavidade para grampos 15612 definida no grampeador cirúrgico 15600 em que a cabeça pode ser fixada ao anel externo 15724 por um pescoço 15726, por exemplo, e, de maneira similar, cada etiqueta externa 15623 pode compreender uma cabeça que é posicionada sobre uma cavidade para grampos 15613 definida no grampeador cirúrgico 15600 em que a cabeça pode ser fixada ao anel externo 15724 por um pescoço 15727, por exemplo. Em várias modalidades, as cabeças das etiquetas internas 15622 e das etiquetas externas 15623 podem compreender qualquer formato adequado, como circular, oval, e/ou elíptico, por exemplo. Os pescoços 15726 e/ou 15727 também podem compreender qualquer formato adequado em que, em pelo menos uma modalidade, os pescoços 15726 que conectam as cabeças das etiquetas internas 15622 ao anel externo 15724 podem ser configurados para se estenderem entre cavidades para grampos externas adjacentes 15613 de modo que os pescoços 15726 não sejam capturados dentro dos grampos dispensados pelas cavidades para grampos internas 15613. Em certas modalidades alternativas, um compensador de espessura de tecido pode compreender um anel interno flexível circular ou anular, um anel externo flexível circular ou anular, e, além disso, uma pluralidade de etiquetas que podem ser conectadas ao anel interno e/ou ao anel externo. Em pelo menos uma modalidade, certas etiquetas podem ser conectadas ao anel interno e certas outras etiquetas podem ser conectadas ao anel externo. Em certas modalidades, pelo menos algumas das etiquetas podem ser conectadas ao anel interno e ao anel externo. Em todo caso, além do exposto acima, o anel interno 15624 do compensador de espessura de tecido 15620, o anel externo 15724 do compensador de espessura de tecido 15720, e/ou qualquer outro compensador de espessura de tecido adequado, pode ser configurado para expandir e/ou contrair de modo a acomodar a expansão e/ou a contração do tecido contra o qual ele foi implantado. Além disso, embora várias modalidades sejam descritas aqui como compreendendo anéis de suporte circulares ou anulares, um compensador de espessura de tecido pode compreender qualquer estrutura de suporte formatada adequadamente para conectar os pinos a ele. Em várias modalidades, além do exposto acima, a faca circular avançada pelo grampeador cirúrgico para cortar o tecido capturado entre a bigorna e a porção de suporte também pode cortar o material de reforço. Em pelo menos uma tal modalidade, a faca pode separar o anel de suporte interno das etiquetas por cortar seus pescoços, por exemplo.

[000805] Em várias modalidades, além do exposto acima, um compensador de espessura de tecido pode compreender posições removíveis e/ou relativamente móveis que podem ser configuradas para permitir ao compensador de espessura de tecido se expandir e/ou contrair de modo a acomodar o movimento do tecido contra o qual ele foi implantado. Agora com referência às Figuras 349 e 350, um compensador de espessura de tecido circular ou anular 15820 pode ser posicionado contra e/ou apoiado pela superfície de plano de apoio 15611 do grampeador cirúrgico 15600 que pode ser mantido em uma posição não expandida (Figura 349) conforme ele é implantado contra o tecido e, após o compensador de espessura de tecido 15820 ter sido implantado, o compensador de espessura de tecido 15820 pode ser configurado para se expandir para fora, conforme ilustrado na Figura 350. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 15820 pode compreender uma pluralidade de porções arqueadas 15822 que podem ser conectadas juntos por um anel interno 15824, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, as porções arqueadas 15822 podem ser separadas uma das outras por junções 15828. Em pelo menos uma outra modalidade, as porções arqueadas 15822 podem ser conectadas umas às outras, em que, em pelo menos uma tal modalidade, um arranjo de perfurações pode permitir às porções arqueadas 15822 se separarem umas das outras. Em todo caso, em várias modalidades, as porções arqueadas 15822 podem compreender, cada uma, elementos de encaixe, como projeções 15826 e entalhes 15823, por exemplo, que podem cooperar para limitar o movimento relativo entre as porções arqueadas 15822 antes de o compensador de espessura de tecido 15820 ser implantado. Além do exposto acima, cada porção arqueada 15822 pode ser conectada ao anel interno 15824 por um ou mais conectores 15827, por exemplo, que podem ser configurados para prender de modo liberável as porções arqueadas 15822 na posição. Após os grampos, como os grampos 10030, por exemplo, armazenados dentro da porção de suporte 15610 terem sido utilizados para implantar o compensador de espessura de tecido 15620 contra o tecido, referindo- se principalmente à Figura 350, os conectores 15827 podem se desprender do anel interno 15824 e permitir ao compensador de espessura de tecido 15820 se expandir ao menos parcialmente para acomodar o movimento dentro do tecido subjacente. Em várias circunstâncias, todas as porções arqueadas 15822 podem se desprender do anel interno 15824 enquanto, em outras circunstâncias, apenas algumas das porções arqueadas 15822 podem se desprender do anel interno 15824. Em certas modalidades alternativas, as porções arqueadas 15822 podem ser conectadas por seções flexíveis, o que pode permitir que as porções arqueadas 15822 se movam uma em relação à outra, mas não se desprendam uma da outra. Em pelo menos uma tal modalidade, as seções flexíveis podem não receber grampos e podem ser configuradas para estirar e/ou contrair para acomodar o movimento relativo das porções arqueadas 15822. Na modalidade ilustrada nas Figuras 349 e 350, o compensador de espessura de tecido 15820 pode compreender oito porções arqueadas 15822, por exemplo. Em certas outras modalidades, um compensador de espessura de tecido pode compreender qualquer quantidade adequada de porções arqueadas, como duas ou mais porções arqueadas, por exemplo.

[000806] Além do exposto acima, um compensador de espessura de tecido 15620, 15720, e/ou 15820, por exemplo, pode ser configurado para compensar um tecido mais espesso e/ou mais delgado capturado entre a bigorna e a porção de suporte 15610 do instrumento cirúrgico 15600. Em várias modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, a altura formada, ou disparada, dos grampos pode ser ajustada por mover a bigorna em direção e/ou na direção contrária da porção de suporte 15610. Mais particularmente, a bigorna pode ser movida mais perto da porção de suporte 15610 para reduzir a altura formada dos grampos enquanto, de modo correspondente, a bigorna pode ser afastada ainda mais da porção de suporte 15610 para aumentar a altura formada dos grampos. Em tais modalidades, como resultado, um cirurgião pode ajustar a bigorna na direção contrária da porção de suporte 15610 para levar em conta um tecido espesso e em direção à porção de suporte 15610 para levar em conta um tecido delgado. Em várias outras circunstâncias, o cirurgião pode decidir não ajustar a bigorna e depender do compensador de espessura de tecido para levar em conta o tecido mais delgado e/ou mais espesso. Em várias modalidades, como um resultado o instrumento cirúrgico 15600 pode compreender pelo menos dois meios para compensar diferentes espessuras de tecido e/ou variações nas espessuras do tecido.

[000807] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um compensador de espessura de tecido pode ser fixado a uma porção de suporte de um cartucho de grampos. Em certas modalidades, a superfície de fundo do compensador de espessura de tecido pode compreender um dentre uma camada de ganchos ou uma camada de laços enquanto uma superfície de suporte na porção de suporte pode compreender a outra da camada de ganchos e camada de laços. Em pelo menos uma tal modalidade, os ganchos e os laços podem ser configurados para engatar um ao outro e reter de maneira liberável o compensador de espessura de tecido à porção de suporte. Em várias modalidades, cada gancho pode compreender uma cabeça alargada estendendo-se a partir de um pescoço, por exemplo. Em certas modalidades, uma pluralidade de blocos compreendendo os laços, por exemplo, podem ser ligados à superfície de fundo do compensador de espessura de tecido enquanto uma pluralidade de blocos compreendendo os ganchos podem ser ligados à superfície de suporte da porção de suporte. Em pelo menos uma modalidade, a porção de suporte pode compreender uma ou mais aberturas e/ou reentrâncias, por exemplo, que podem ser configuradas para receber um elemento de inserção compreendendo ganchos e/ou laços. Em adição a ou ao invés do acima, um compensador de espessura de tecido pode ser montado de modo removível a uma bigorna que usa tais arranjos de gancho e laço, por exemplo. Em várias modalidades, os ganchos e laços podem compreender superfícies fibrosas, por exemplo.

[000808] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um cartucho de grampos pode compreender uma porção de suporte e um compensador de espessura de tecido fixado à porção de suporte. Em certas modalidades, conforme também descrito acima, a porção de suporte pode compreender uma fenda longitudinal configurada para receber no mesmo um elemento de corte e o compensador de espessura de tecido pode compreender um elemento de retenção que pode ser retido na fenda longitudinal. Em pelo menos uma modalidade, agora com referência à Figura 386, um cartucho de grampos 16000 pode compreender uma porção de suporte 16010 que inclui uma superfície de suporte 16011 e uma fenda longitudinal 16015. O cartucho de grampos 16000 pode compreender adicionalmente um compensador de espessura de tecido 16020 posicionado acima da superfície de plano de apoio 16011. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 16020 pode incluir um elemento de retenção longitudinal 16025 que se estende para baixo na fenda longitudinal 16015. Em pelo menos uma tal modalidade, o elemento de retenção 16025 pode ser pressionado para dentro da fenda 16015 de modo que a interação entre o elemento de retenção 16025 e a fenda 16015 possa resistir ao movimento relativo entre a porção de suporte 16010 e o compensador de espessura de tecido 16020. Em várias modalidades, o corpo do compensador de espessura de tecido 16020 pode ser compreendido de um primeiro material e o elemento de retenção 16025 pode ser compreendido de um segundo material, ou um material diferente. Em certas modalidades, o corpo do compensador de espessura de tecido 16020 pode ser compreendido de um material que tem um primeiro durômetro e o elemento de retenção 16025 pode ser compreendido de um material que tem um segundo durômetro, em que o segundo durômetro pode ser maior que o primeiro durômetro, por exemplo. Em uso, em pelo menos uma modalidade, os grampos 10030 podem ser empurrados para cima pelos acionadores de grampos 10040 de modo que as pontas dos grampos 10030 possam empurrar através do corpo do compensador de espessura de tecido 16020 e emergir pela superfície de contato com o tecido 16021 e capturar pelo menos uma porção do compensador de espessura de tecido 16020 contra o tecido alvo. Em várias modalidades, um elemento de corte que passa através da fenda 16015 pode cortar o elemento de retenção 16025 quando os grampos 10030 estão sendo dispensados. Quando o compensador de espessura de tecido 16020 tiver sido implantado, em várias modalidades, o elemento de retenção 16025 pode ser retirado da fenda 16015. Em certas outras modalidades, o corpo do compensador de espessura de tecido 16020 pode ser configurado para se soltar do elemento de retenção 16025.

[000809] Agora com referência às Figuras 387 e 389, um cartucho de grampos 17000 pode compreender uma porção de suporte 17010 que inclui uma superfície de plano de apoio 17011 e uma fenda longitudinal 17015. O cartucho de grampos 17000 pode compreender adicionalmente um compensador de espessura de tecido 17020 posicionado acima da superfície de plano de apoio 17011. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 17020 pode incluir um elemento de retenção longitudinal 17025 que se estende para baixo na fenda longitudinal 17015. Em pelo menos uma tal modalidade, o elemento de retenção 17025 pode ser pressionado para dentro da fenda 17015 de modo que a interação entre o elemento de retenção 17025 e a fenda 17015 possa resistir ao movimento relativo entre a porção de suporte 17010 e o compensador de espessura de tecido 17020. Em várias modalidades, o elemento de retenção 17025 pode se estender através da totalidade do compensador de espessura de tecido 17020 até a sua superfície de topo 17021 em que as porções do corpo 17024 do compensador de espessura de tecido 17020 podem ser fixadas a lados opostos do elemento de retenção 17025. Em pelo menos uma tal modalidade, o elemento de retenção 17025 também pode ser configurado para resistir à deflexão lateral, por exemplo, do compensador de espessura de tecido 17020. Em várias modalidades, porções do corpo 17024 podem ser compreendidas de um primeiro material e o elemento de retenção 17025 pode ser compreendido de um segundo material, ou diferente. Em certas modalidades, as porções do corpo 17024 podem ser compreendidas de um material que tem um primeiro durômetro e o elemento de retenção 17025 pode ser compreendido de um material que tem um segundo durômetro, em que o segundo durômetro pode ser maior que o primeiro durômetro, por exemplo. Em várias modalidades, além do exposto acima, um elemento de corte que passa através da fenda 17015 pode cortar o elemento de retenção 17025 enquanto os grampos 10030 estão sendo dispensados. Quando o compensador de espessura de tecido 17020 tiver sido implantado, em várias modalidades, o elemento de retenção 17025 pode ser retirado da fenda 17015. Em certas outras modalidades, as porções do corpo 17024 podem ser configuradas para se desprenderem do elemento de retenção 17025.

[000810] Agora com referência à Figura 388, um cartucho de grampos 18000 pode compreender uma porção de suporte 18010 que inclui uma superfície de plano de apoio 18011 e uma fenda longitudinal 18015. O cartucho de grampos 18000 pode compreender adicionalmente um compensador de espessura de tecido 18020 posicionado acima da superfície de plataforma 18011. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 18020 pode incluir um elemento de retenção longitudinal 18025 que se estende para baixo na fenda longitudinal 18015. Em pelo menos uma tal modalidade, o elemento de retenção 18025 pode ser pressionado para dentro da fenda 18015 de modo que a interação entre o elemento de retenção 18025 e a fenda 18015 possa resistir ao movimento relativo entre a porção de suporte 18010 e o compensador de espessura de tecido 18020. Em várias modalidades, o elemento de retenção 18025 pode se estender através da totalidade do compensador de espessura de tecido 18020 até a sua superfície de topo 18021 em que as porções do corpo 18024 do compensador de espessura de tecido 18020 podem ser fixadas a lados opostos do elemento de retenção 18025. Em pelo menos uma modalidade, o elemento de retenção 18025 pode compreender uma porção ampliada 18026 que pode ser recebida em uma cavidade 18016 definida na fenda 18015. Em pelo menos uma tal modalidade, a porção ampliada 18026 pode resistir à remoção do elemento de retenção 18025 da fenda 18015.

[000811] Em várias modalidades, pode haver fricção entre um grampo e um compensador de espessura de tecido. Por exemplo, pode haver condições de alto atrito entre as pernas de um grampo e um compensador de espessura de tecido. As condições de alto atrito podem incluir um alto atrito deslizante entre os grampos e o compensador de espessura de tecido, por exemplo. Em certas modalidades, as condições de alto atrito podem afetar a força de disparo e/ou força de perfuração necessária para mover os grampos através do compensador de espessura de tecido durante o posicionamento, por exemplo. Em várias modalidades, condições de alto atrito pode limitar e/ou prevenir a reexpansão e/ou enrolamento do compensador de espessura de tecido em uma área de aprisionamento de grampo de um grampo formado.

[000812] Com referência agora ao esquema ilustrativo nas Figuras 390 e 391, se houver condições de baixo atrito ou possivelmente nenhum atrito entre as pernas 20132 de um grampo 20130 e um compensador de espessura de tecido 20120, o compensador de espessura de tecido 20120 pode não prender as pernas 20132 do grampo 20130 durante o posicionamento através do compensador de espessura de tecido 20120. Além disso, o compensador de espessura de tecido 20120 pode não permanecer em um estado deformado por atrito, ou seja, preso às pernas do grampo 20132 por forças friccionais, após o posicionamento do grampo 20130 no tecido T. Como resultado, o compensador de espessura de tecido 20120 pode se reformar com mais eficácia e/ou se reexpandir na área de aprisionamento de grampo 20139 para consumir qualquer espaço não consumido, isto é, o espaço não consumido pelo tecido T, por exemplo.

[000813] Em várias modalidades, pode ser preferível prevenir e/ou limitar as forças de atrito entre um compensador de espessura de tecido e um grampo. Com referência agora às Figuras 392 a 395, um compensador de espessura de tecido 20220 para uso com um conjunto de cartucho de grampos 20200 pode incluir uma pluralidade de aberturas de folga 20224 se estendendo pelo menos parcialmente através do compensador de espessura de tecido 20220. Em várias modalidades, o conjunto de cartucho de grampos 20200 pode incluir um corpo de cartucho de grampos 20210 e um compensador de espessura de tecido 20220 fixado de modo liberável ao corpo de cartucho de grampos 20210. O corpo de cartucho 20210 pode incluir uma plataforma de cartucho 20211 e uma pluralidade de cavidades de grampo 20212 definidos através da plataforma de cartucho 20211 e para dentro do corpo do corpo do cartucho de grampos 20210, por exemplo. Os grampos 20230 (Figuras 394 e 395) podem ser posicionados de forma removível nas cavidades de grampo 20212, por exemplo. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 20220 pode incluir uma superfície para contato com o cartucho 20221 (Figura 394) e uma superfície para contato com a plataforma 20222 (Figura 393). A superfície para contato com a plataforma 20222 pode ser de modo liberável posicionada contra a plataforma 20211 do corpo de cartucho 20210, por exemplo, e uma superfície para contato com o tecido 20221 pode ser posicionada contra o tecido T para ser grampeada, por exemplo. Em várias modalidades, as aberturas de folga 20224 podem se estender através da superfície para contato com a plataforma 20222 e para dentro do compensador de espessura de tecido 20220. Em certas modalidades, com referência principalmente à Figura 392, aberturas de folga ou furos passantes 20224’ de um compensador de espessura de tecido 20220’ podem se estender entre uma superfície para contato com a plataforma e uma superfície para contato com o tecido 20221’. Por exemplo, as aberturas de folga 20224’ podem se estender inteiramente através do compensador de espessura de tecido 20220’. Em outras modalidades, com referência principalmente às Figuras 393 a 395, as aberturas de folga 20224 podem se estender apenas parcialmente através do compensador de espessura de tecido 20220, por exemplo. Em várias modalidades, as aberturas de folga 20224 podem compreender furos, fendas, vãos, orifícios, aberturas e/ou trilhas abertas, por exemplo, dentro do compensador de espessura de tecido 20220.

[000814] Referindo-se principalmente às Figuras 394 e 395, os grampos 20230 podem ser posicionados nas cavidades de grampo 20212 do corpo de cartucho 20210. Cada grampo 20230 pode incluir uma base 20231 e um par de pernas de grampo 20232, por exemplo, que pode estender-se a partir da base 20231. Em várias modalidades, cada perna de grampo 20232 pode se estender a partir de extremidades opostas da base 20231. Com referência principalmente à Figura 394, as aberturas de folga 20224 no compensador de espessura de tecido 20220 podem incluir uma abertura na superfície para contato com a plataforma 20222. Em várias modalidades, a abertura de uma abertura de folga 20224 pode ser alinhada com uma perna de grampo 20232 correspondente que é posicionada em uma cavidade de grampos 20212. Por exemplo, uma única perna de grampo 20232 pode ser alinhada com a abertura de uma única abertura de folga 20224 quando o compensador de espessura de tecido 20220 está preso em relação ao corpo de cartucho 20210. Em certas modalidades, uma perna de grampo 20232 pode se estender em cada abertura de folga 20224, de modo que pelo menos uma porção do grampo 20230 está incorporada no compensador de espessura de tecido 20220, por exemplo. Por exemplo, com referência principalmente à Figura 394, um grampo 20230 pode incluir uma primeira perna de grampo 20232a e uma segunda perna de grampo 20232b. Além disso, o compensador de espessura de tecido 20220 pode incluir uma primeira abertura de folga 20224a alinhada com a primeira perna de grampo 20232a, e uma segunda abertura de folga 20224b alinhada com a segunda perna de grampo 20232b, por exemplo. Antes da implantação do grampo 20230, a primeira perna de grampo 20232a pode se estender parcialmente através da primeira abertura de folga 20224a, e a segunda perna de grampo 20232b pode se estender parcialmente através da segunda abertura de folga 20224b, por exemplo. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 20220 pode incluir aberturas de folga 20224 adicionais que não estão alinhadas com as pernas de grampo 20232, por exemplo. Em certas modalidades, o conjunto de cartucho de grampos 20200 pode incluir grampos adicionais 20230 e/ou pernas de grampo 20232 que não são alinhadas com as aberturas de folga 20224, por exemplo.

[000815] Em várias modalidades, os grampos 20230 podem ser movidos a partir de uma configuração não disparada (Figura 394) para uma configuração disparada (Figura 395). Cada grampo 20230 pode se mover ao longo de um eixo de grampo ao se mover entre a configuração não disparada e a configuração disparada. Quando na configuração não disparada, as pernas do grampo 20232 podem se estender a partir das cavidades de grampo 20212 para o compensador de espessura de tecido 20220, por exemplo. As pernas de grampo 20232 podem ser parcialmente incorporadas no compensador de espessura de tecido 20220 quando os grampos 20230 estão na configuração não disparada, por exemplo. Além disso, pelo menos uma porção das pernas do grampo 20232 pode ser alinhada com e/ou posicionada nas aberturas de folga 20224 do compensador de espessura de tecido 20220 quando os grampos estiverem na configuração não disparada, por exemplo. Em outras modalidades, as pernas do grampo 20232 podem ser posicionadas inteiramente na cavidade de grampo 20212 quando na configuração não disparada, e podem ser alinhadas com as aberturas de folga 20224 posicionadas acima da plataforma de cartucho 20211 (Figura 393), por exemplo.

[000816] Em várias modalidades, os grampos 20230 podem se mover da configuração não disparada (Figura 394) para a configuração disparada (Figura 395) durante o curso de um disparo, conforme descrito aqui. Em certas modalidades, um acionador de grampos 20240 pode ser posicionado em cada cavidade de grampo 20212. O acionador de grampo 20240 em cada cavidade de grampos 20212 pode ser empurrado em direção à plataforma de cartucho 20211 (Figura 393), por exemplo, para conduzir o grampo 20230 no tecido T e em direção a uma bigorna 20260 (Figura 395) do atuador cirúrgico de extremidade. À medida que cada grampo 20230 se move da configuração não disparada até a configuração disparada, as pernas do grampo 20232 podem se mover através das aberturas de folga 20224 no compensador de espessura de tecido 20220. Em várias modalidades, as aberturas de folga 20224 podem ter uma trajetória predefinida no compensador de espessura de tecido 20220. Por exemplo, as aberturas de folga 20224 podem se estender ao longo de um eixo que é perpendicular e/ou substancialmente perpendicular à superfície para contato com o tecido 20221 (Figura 394) e/ou à superfície para contato com a plataforma 20222 (Figura 393) do compensador de espessura de tecido 20220. Em outras modalidades, as aberturas de folga 20224 podem se estender ao longo de um eixo que é orientado em um ângulo oblíquo em relação à superfície para contato com o tecido 20221 e/ou à superfície para contato com a plataforma 20222 do compensador de espessura de tecido 20220, por exemplo. Em certas modalidades, um grupo das aberturas de folga 20224 pode ser paralelo. Em algumas modalidades, todas as aberturas de folga 20224 dentro do compensador de espessura de tecido 20220 podem ser paralelas, por exemplo. Em várias modalidades, as aberturas de folga 20224 podem compreender uma trajetória parcialmente curvada e/ou parcialmente linear. Em certas modalidades, as aberturas de folga 20224 no compensador de espessura de tecido 20220 podem ser cortadas a laser no compensador de espessura de tecido. Em outras modalidades, as aberturas de folga 20224 podem ser formadas com o compensador de espessura de tecido 20220 em um molde (não mostrado). Por exemplo, os pinos podem se estender em uma cavidade do molde para formar as aberturas de folga 20224.

[000817] Com referência principalmente à Figura 394, as pernas do grampo 20232 podem ter uma trajetória e/ou orientação predefinidas. Em várias modalidades, a trajetória e/ou orientação das pernas do grampo 20232 pode ser controlada pela geometria e/ou dimensões do grampo 20230 em si e/ou pela geometria e/ou dimensões da cavidade de grampo 20212. Por exemplo, conforme descrito aqui, as cavidades de grampo 20212 pode incluir recursos de orientação e/ou inclinação, o que pode desviar as pernas do grampo 20232 em uma orientação predefinida e/ou pode guiar as pernas do grampo 20232 ao longo de uma trajetória predefinida através do compensador de espessura de tecido 20220 e/ou no tecido T durante o posicionamento do grampo. Por exemplo, com referência ainda à Figura 394, as pernas do grampo 20232 podem ser orientadas de forma perpendicular e/ou substancialmente perpendicular à base do grampo 20231 e/ou à plataforma 20211 (Figura 393) do corpo do cartucho de grampos 20210, por exemplo. Em tais modalidades, as pernas do grampo 20232 podem ser orientadas de forma paralela e/ou substancialmente paralela ao eixo de grampo ao longo do qual o grampo 20230 é disparado durante a implantação do grampo. Em outras modalidades, as pernas do grampo 20232 podem ser orientadas de forma angular em relação à base do grampo 20231 e/ou à plataforma 20211. Por exemplo, as pernas de grampo 20232 podem ser inclinadas para baixo a partir da base do grampo 20231; Em várias modalidades, a trajetória predefinida das aberturas de folga 20224 no compensador de espessura de tecido 20220 podem combinar a trajetória predefinida das pernas do grampo 20232. Por exemplo, uma perna de grampo 20232 e uma abertura de folga 20224 podem se estender ao longo do mesmo eixo. Por exemplo, quando as pernas do grampo 20232 forem orientadas de forma perpendicular à plataforma 20211 (Figura 394), as aberturas de folga 20224 podem ser orientadas perpendicularmente à superfície para contato com a plataforma 20222 do compensador de espessura de tecido 20220 e podem ser alinhadas com as pernas do grampo 20232.

[000818] Em várias modalidades, as aberturas de folga 20224 podem ser dimensionadas para receber as pernas do grampo 20232. Por exemplo, cada abertura de folga 20224 pode ser dimensionada para receber uma única perna de grampo 20232. Em várias modalidades, uma abertura de folga 20224 pode fornecer uma folga e/ou vão entre pelo menos uma porção de uma perna de grampo 20232 e pelo menos uma porção do compensador de espessura de tecido 20220. Por exemplo, pelo menos uma porção de uma abertura de folga 20224 pode ser mais ampla do que pelo menos uma porção de uma perna de grampo 20232 correspondente e/ou mais longa do que pelo menos uma porção da perna de grampo 20232 correspondente. Por exemplo, uma perna de grampo 20232 pode definir um diâmetro máximo de perna e uma abertura de folga 20224 correspondente podem definir uma diâmetro mínimo que é maior do que o diâmetro máximo de perna. Além disso, uma perna de grampo 20232 pode definir um comprimento de perna entre a base 20231 e a ponta da perna de grampo 20232 e uma abertura de folga 20224 correspondente pode definir um comprimento no compensador de espessura de tecido 20220 que resulta em um vão, ou espaço, acima da ponta da perna de grampo 20232 quando o grampo 22030 está em uma configuração não disparada, por exemplo. Em várias modalidades, uma abertura de folga 20224 pode ser mais ampla ou mais longa do que uma perna de grampo 20232 correspondente, por exemplo, e em outras modalidades, uma abertura de folga 20224 pode ser tanto mais ampla como mais ampla do que uma perna de grampo 20232 correspondente, por exemplo.

[000819] Em várias modalidades, as aberturas de folga 20224 podem eliminar e/ou reduzir as forças friccionais entre o compensador de espessura de tecido 20220 e as pernas do grampo 20232. Por exemplo, a folga e/ou vão definidos entre as pernas do grampo 20232 e o compensador de espessura de tecido 20220, que é pelo menos fornecido parcialmente pelas aberturas de folga 20224, podem limitar e/ou prevenir o contato entre as pernas do grampo 20232 e o compensador de espessura de tecido 20220 conforme as pernas do grampo 20232 se movem através do compensador de espessura de tecido 20220 e/ou quando o grampo 20230 tiver capturado o tecido e o compensador de espessura de tecido 20220 na área de aprisionamento de grampo 20239 (Figura 395). Em várias modalidades, o contato reduzido entre as pernas do grampo 20232 e o compensador de espessura de tecido 20220 pode resultar em uma redução correspondente nas forças friccionais entre os mesmos. Além disso, em várias modalidades, as aberturas de folga 20224 podem reduzir e/ou limitar o disparo e/ou puncionar a força necessária para conduzir os grampos 20230 através do compensador de espessura de tecido 20220. Em certas modalidades, a fricção reduzida entre o compensador de espessura de tecido 20220 e os grampos 20230 pode permitir que o compensador de espessura de tecido 20220 se expanda novamente, reforme e/ou rebobine com mais eficácia na área de aprisionamento de grampo 20239, por exemplo, de modo que o compensador de espessura de tecido 20220 ocupe espaço dentro da área de aprisionamento de grampo 20239 que não é ocupada pelo tecido T.

[000820] Em várias modalidades, grampos para uso com um conjunto de cartucho de grampos podem ter formato de "V" e/ou "U", por exemplo. Além disso, os grampos podem ser suficientemente flexíveis, por exemplo, de modo que os grampos possam ser deformados quando em condições de estresse. Os grampos em formato de "V" podem compreender uma base e pernas de grampo que se inclinam para baixo a partir da base. Em várias modalidades, uma cavidade de grampos no corpo de cartucho de um conjunto de cartucho de grampos pode ter grampos em formato de "V" em um formato de "V" modificado. Por exemplo, uma cavidade de grampos pode exercer uma força compressiva de retenção em um grampo em formato de “V” para formar um formato de "V" modificado. Em várias modalidades, a força de retenção exercida sobre as pernas do grampo pode prender o grampo na cavidade de grampo antes da ejeção do grampo por um conjunto de disparo durante o curso de um disparo, conforme descrito aqui. Em certas modalidades, as pernas do grampo podem permanecer pelo menos ligeiramente inclinadas para baixo quando o grampo em formato de “V” estiver retido na cavidade de grampo pela força compressiva de retenção. A inclinação para baixo das pernas do grampo pode definir a trajetória das pernas do grampo através de um compensador de espessura de tecido e/ou no tecido, por exemplo. Em outras palavras, as pernas do grampo podem perfurar através do compensador de espessura de tecido e/ou tecido em um ângulo oblíquo em relação à plataforma do corpo do cartucho de grampos e/ou à superfície para contato com a plataforma do compensador de espessura de tecido, por exemplo. Em outras modalidades, uma cavidade de grampos pode exercer uma força compressiva de retenção em um grampo em formato de “V” para formar um grampo substancialmente em formato de “U”. Em tais modalidades, as pernas do grampo podem ser flexionadas em um alinhamento paralelo ou substancialmente paralelo, por exemplo. Em tais modalidades, as pernas do grampo podem perfurar através do compensador de espessura de tecido e/ou tecido em um ângulo direito em relação à plataforma do corpo do cartucho de grampos e/ou à superfície para contato com a plataforma do compensador de espessura de tecido, por exemplo.

[000821] Em certas modalidades, uma guia ou controle de trajetória pode apoiar as pernas do grampo e/ou guiar a trajetória das pernas do grampo durante o disparo. Por exemplo, com referência agora às Figuras 396 a 399, um conjunto de cartucho de grampos 20500 pode incluir um corpo de cartucho 20510 que compreende uma pluralidade de guias 20514. Em várias modalidades, prendedores 20530 podem ser posicionados de modo ejetável em cada cavidade de prendedor 20512 do corpo de cartucho 20512. Os grampos 20530 podem incluir uma base 20531 e um par de pernas de grampo 20532, por exemplo. Em várias modalidades, as pernas dos grampos 20532 podem engatar as paredes laterais das aberturas de retenção 20531. As guias 20514 do corpo de cartucho 20510 podem ser posicionadas em qualquer extremidade das cavidades de grampo 20512. Por exemplo, uma guia proximal 20514b pode ser posicionada em e/ou próximo a uma extremidade proximal da cavidade de grampo 20512 e uma guia distal 20514a pode ser posicionada em e/ou próxima a uma extremidade distal da cavidade de grampo 20512. A guia proximal 20514b pode guiar uma perna de grampo proximal 20532b, e a guia distal 20514a pode guiar uma perna de grampo distal 20532a, por exemplo.

[000822] Em várias modalidades, as guias 20514 podem compreender sulcos, protrusões, inchaços, extensões, pinças e/ou braços, por exemplo. As guias 20514 podem se estender para dentro da primeira extremidade e da segunda extremidade da cavidade de grampo 20512, por exemplo. Por exemplo, as guias 20514 podem se estender para dentro em direção a um eixo central entre a extremidade proximal e a extremidade distal da cavidade de grampo 20512. Além disso, em certas modalidades, as guias 20514 podem compreender um sulco, entalhe e/ou canal, por exemplo, que pode receber e/ou engatar de forma deslizável pelo menos uma porção da perna de grampo 20532. As guias 20514 podem se estender para dentro do corpo de cartucho 20510, a partir da plataforma 20511 do corpo de cartucho 20510, e/ou a partir de uma parede interna da cavidade de grampo 20512, por exemplo. Em várias modalidades, as guias 20514 podem ser posicionadas acima e/ou abaixo da plataforma 20511 (Figura 396) do corpo de cartucho 20510. Por exemplo, com referência principalmente à Figura 396, a guia proximal 20514b e a guia distal 20514a podem ser posicionadas acima da plataforma 20511. Com referência basicamente à Figura 396, as guias 20514 podem compreender um afunilamento para dentro 20518, por exemplo, que pode fornecer uma região de contato localizada para a perna de grampo 20532. Em certas modalidades, a região de contato localizada pode prender, guiar, e/ou desviar a perna de grampo 20532 antes e/ou durante o disparo do grampo 20530 a partir da cavidade de grampo 20512, por exemplo.

[000823] Em várias modalidades, a cavidade de grampo 20512 pode definir uma largura de cavidade entre uma extremidade proximal da cavidade de grampo 20512 e uma extremidade distal da cavidade de grampo 20512, por exemplo. Além disso, em várias modalidades, as guias 20514 podem definir uma largura estreitada entre a guia proximal 20514b e a guia distal 20514a, por exemplo. Em outras palavras, as guias 20514 podem definir uma largura mais estreita do que a cavidade de grampo 20512, por exemplo. Em tais modalidades, as guias 20514 podem flexionar e/ou desviar as pernas do grampo 20532 para dentro e para longe das paredes da cavidade de grampo 20512, por exemplo. Um vão ou espaço pode ser definido entre as pernas do grampo 20532 e as paredes da cavidade de grampo 20512, por exemplo. Em várias modalidades, a parede da cavidade de grampo 20512 pode apenas pressionar os grampos 20530 em formato de "V" modificado, por exemplo, entretanto, as guias 20514 podem pressionar os grampos 20530 em um formato substancial de "U", por exemplo.

[000824] Com referência basicamente às Figuras 397 a 399, as guias 20514 podem flexionar e/ou desviar as pernas do grampo 20532 em direção a um alinhamento paralelo e/ou substancialmente paralelo. Por exemplo, as guias 20514 podem desviar e/ou flexionar as pernas do grampo 20532 de forma perpendicular e/ou substancialmente perpendicular à base do grampo 20531. Além disso, as guias 20514 podem desviar e/ou flexionar as pernas do grampo 20532 paralelas ao eixo de grampo, ao longo do qual o grampo 20530 se move durante o posicionamento, por exemplo. Em várias modalidades, as guias 20514 podem prender o grampo 20530 em um estado pressionado antes e/ou durante pelo menos uma porção do posicionamento do grampo. Em outras palavras, as guias 20514 podem desviar para dentro as pernas do grampo 20532, por exemplo, de forma prolongada e/ou estendida. Em certas modalidades, as pernas do grampo 20532 podem ser retidas de forma paralela quando o grampo 20530 estiver não disparado (Figura 397) e parcialmente disparado (Figura 398). Por exemplo, as pernas do grampo 20532 próximas à base 20531 podem permanecer paralelas conforme as pontas das pernas do grampo 20532 entram em contato com a bigorna 20560 (Figuras 398 e 399) e começam a se deformar. Com referência principalmente à Figura 398, as guias 20514 podem continuar a guiar as pernas do grampo 20532 conforme as pontas das pernas do grampo 20532 engatam a bigorna 20560 e se movem em direção a um formato de "B", por exemplo. Além disso, as guias 20514 podem continuar a desviar as pernas do grampo 20532 em alinhamento paralelo até que as pernas do grampo 20532 sejam ejetadas da cavidade de grampo 20512 e o grampo 20530 tenha sido completamente formado pela bigorna 20560 (Figura 399), conforme descrito aqui.

[000825] Em certas modalidades, as guias 20514 podem resistir à inclinação da perna de grampo 20532 durante o posicionamento do grampo. As guias 20514 podem manter o alinhamento paralelo das pernas do grampo 20532, por exemplo. Em outras modalidades, as guias 20514 podem manter uma orientação predefinida e não paralela das pernas do grampo 20532. O compensador de espessura de tecido 20520 pode incluir aberturas de folga 20524, similares às aberturas de folga 20224 aqui descritas, que podem receber as pernas do grampo 20532, por exemplo. Em várias modalidades, as guias 20514 podem manter as pernas do grampo 20532 em uma orientação que combina com a trajetória das aberturas de folga 20524 durante o posicio-namento do grampo, por exemplo. Em tais modalidades, as guias 20514 do corpo do cartucho de grampos 20510 podem cooperar com as aberturas de folga 20524 do compensador de espessura de tecido 20520 para reduzir e/ou eliminar as forças friccionais entre as pernas do grampo 20532 e o compensador de espessura de tecido 20520, por exemplo.

[000826] Em várias modalidades, as guias 20514 podem controlar a formação dos grampos 20530 conforme os grampos 20530 se movem da configuração não disparada até a configuração disparada. Como resultado, os grampos 20530 podem ser formados de forma mais apertada e/ou mais compacta, por exemplo. Um formato de "B" pode ser mais compacto, por exemplo, de modo que as pernas do grampo 20532 sejam mais aproximadas, entrelaçadas e/ou próximas à base 20531, por exemplo. Além disso, em várias modalidades, as guias 20514 podem restringir os grampos 20530 durante o posicionamento, o que pode reduzir o fluxo do tecido. Por exemplo, a trajetória predefinida das pernas do grampo 20532 através do tecido T e do compensador de espessura de tecido 20520 pode ser controlada para reduzir o deslocamento lateral e/ou fluxo do tecido T. Várias guias são reveladas na Publicação de Pedido de Patente US N° 2012/0074198. A descrição completa do Pedido de Patente US N° 12/893.461, intitulado STAPLE CARTRIDGE, depositado em 29 de setembro de 2010, agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2012/0074198, está incorporada, por referência, no presente relatório. Além disso, enquanto grampos em formato de "B" podem ser adequados em várias circunstâncias, outras configurações formadas podem ser adequadas, como as reveladas na Publicação de Pedido de Patente US N° 2011/0226837, por exemplo. A descrição completa do Pedido de Patente US N° 13/036.647, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2011/0226837, está incorporada, por referência, no presente relatório.

[000827] Agora com referência às figuras 400 a 402, um conjunto de cartucho de grampos 20600 pode incluir um corpo de cartucho 20610 que compreende uma pluralidade de guias 20614 similares às guias 20514, por exemplo. As guias 20614 podem ser posicionadas abaixo da plataforma de cartucho, por exemplo, e podem se estender a partir das paredes internas das cavidades de grampo 20612, por exemplo. Em várias modalidades, os grampos 20630 podem ser posicionadas nas cavidades de grampo 20612 do corpo do cartucho 20612. Os grampos 20630 podem compreender uma base 20631 e um par de pernas de grampo 20632 estendendo-se a partir da base 20631, por exemplo. As guias 20614 do corpo de cartucho 20610 podem ser posicionadas em qualquer extremidade das cavidades de grampo 20612. Por exemplo, uma guia proximal 20614b pode ser posicionada em e/ou próximo a uma extremidade proximal da cavidade de grampo 20612 e uma guia distal 20614a pode ser posicionada em e/ou próxima a uma extremidade distal da cavidade de grampo 20612. A guia proximal 20614b pode guiar uma perna de grampo proximal 20632b, e a guia distal 20614a pode guiar uma perna de grampo distal 20632a, por exemplo. Similar às guias 20514, as guias 20614 podem se estender para dentro e podem desviar e/ou flexionar as pernas do grampo 20532 para dentro e/ou longe das paredes da cavidade de grampo 20612, por exemplo.

[000828] Com referência ainda às Figuras 400 a 402, as guias 20614 podem desviar as pernas do grampo 20632 em direção e/ou para dentro de um alinhamento paralelo, por exemplo. Além disso, as guias 20614 podem desviar as pernas do grampo 20632 de modo que a orientação e/ou trajetória das pernas do grampo 20632 combine com a trajetória das aberturas de folga 20624 correspondentes definidas no compensador de espessura de tecido 20620, por exemplo. Além disso, as guias 20614 podem desviar e/ou flexionar as pernas do grampo 20632 paralelas ao eixo de grampo, ao longo do qual o grampo 20630 pode se mover durante posicionamento, por exemplo. Em várias modalidades, as guias 20614 podem prender o grampo 20630 em estado pressionado antes e durante pelo menos uma porção do posicionamento do grampo. Em outras palavras, as guias 20614 podem desviar para dentro as pernas do grampo 20632, por exemplo, de forma prolongada e/ou estendida. Em certas modalidades, as pernas do grampo 20632 podem ser retidas paralelas pelas guias 20614 quando o grampo 20630 estiver não disparado (Figura 400). As guias 20614 podem liberar as pernas do grampo 20632 durante posicionamento e podem liberar as pernas do grampo 20632 antes das pontas das pernas do grampo 20632 engatarem a bigorna 20660 (Figura 401), por exemplo. Em outras modalidades, as pernas do grampo 20632 podem engatar a bigorna antes das guias 20614 liberarem o grampo 20630, por exemplo, o que pode prevenir a inclinação temporária das pernas do grampo 20632, por exemplo.

[000829] Agora com referência às Figuras 403 a 405, um conjunto de cartucho de grampos 20700 pode incluir um corpo de cartucho 20710 que compreende uma pluralidade de guias inferiores 20714 e uma pluralidade de guias superiores 20716, que podem ser similares às guias 20614 e 20514, respectivamente, por exemplo. As guias inferiores 20714 podem ser posicionadas abaixo da plataforma de cartucho, por exemplo, e podem se estender a partir das paredes das paredes internas das cavidades de grampo 20712, por exemplo. As guias superiores 20716 podem ser posicionadas acima e/ou podem se estender a partir da plataforma de cartucho, por exemplo. Em várias modalidades, os grampos 20730 podem ser posicionados nas cavidades de grampo 20712 do corpo de cartucho 20712. Os grampos 20730 podem compreender uma base 20731 e um par de pernas de grampo 20732 estendendo-se a partir da base 20731, por exemplo. As guias 20714 e 20716 do corpo de cartucho 20710 podem ser posicionadas em qualquer extremidade das cavidades de grampo 20712. Por exemplo, as guias proximais inferiores e superiores 20714b e 20716b, respectivamente, podem ser posicionadas em e/ou próximas a uma extremidade proximal da cavidade de grampo 20712, e as guias distais inferiores e superiores 20714a e 20716a, respectivamente, podem ser posicionadas em e/ou próximas a uma extremidade distal da cavidade de grampo 20712. As guias proximais 20714b e 20716b podem guiar uma perna de grampo proximal 20732b, e as guias distais 20714a e 20716a podem guiar uma perna de grampo distal 20732a, por exemplo. Similares às guias 20514 e/ou 20614, por exemplo, as guias 20714 e 20716 podem se estender para dentro e podem desviar e/ou flexionar as pernas do grampo 20732 para dentro e/ou fora das paredes da cavidade de grampo 20712, por exemplo. Em várias modalidades, as guias inferiores 20714 e as guias superiores 20716 podem cooperar para guiar os grampos 20730. Por exemplo, as guias inferiores 20714 podem guiar os grampos 20730 durante uma porção do posicionamento do grampo, e as guias superiores 20716 podem guiar os grampos 20730 durante uma porção similar, diferente e/ou sobreposta do posicionamento do grampo, por exemplo. As guias em cooperação 20714 e 20716 podem prevenir a distorção e/ou torque do grampo 20730 durante o posicionamento, por exemplo.

[000830] Com referência ainda às Figuras 403 a 405, as guias 20714 e 20716 podem desviar as pernas do grampo 20732 em direção a e/ou dentro de um alinhamento paralelo, por exemplo. Além disso, as guias 20714 e 20716 podem desviar as pernas do grampo 20732 de modo que a orientação e/ou trajetória das pernas do grampo 20732 combine com a trajetória das aberturas de folga 20724 correspondentes definidas no compensador de espessura de tecido 20720, por exemplo. Além disso, as guias 20714 e 20716 podem desviar e/ou flexionar as pernas do grampo 20732 paralelas ao eixo de grampo, ao longo do qual o grampo 20730 pode se mover durante posicio-namento, por exemplo. Em várias modalidades, as guias 20714 e 20716 podem prender o grampo 20730 em um estado pressionado antes e durante pelo menos uma porção do posicionamento do grampo. Em outras palavras, as guias 20714 e 20716 podem desviar para dentro das pernas do grampo 20732, por exemplo, de forma prolongada e/ou estendida. Em certas modalidades, as pernas do grampo 20732 podem ser retidas paralelas pelas guias superior e inferior 20714 e 20716 quando o grampo 20730 estiver não disparado (Figura 403). As guias inferiores 20714 podem liberar as pernas do grampo 20732 durante o posicionamento do grampo e as guias superiores 20716 podem manter contato com as pernas do grampo 20732 durante o posicionamento do grampo (Figura 404). Com referência principalmente à Figura 405, as guias superiores 20716 podem liberar as pernas do grampo 20732 após o grampo ter sido formado em um formato "B" substancial, por exemplo.

[000831] Agora com referência às Figuras 406 a 409, um atuador de extremidade de um instrumento prendedor cirúrgico, como atuador de extremidade 22090, por exemplo, pode compreender uma primeira garra incluindo um conjunto de cartucho de prendedores 22000 e uma segunda garra incluindo uma bigorna 10060. A primeira garra pode incluir uma canaleta de cartucho de grampos 10070 que pode ser configurada para receber de forma removível o conjunto de cartucho 22000. Alternativamente, a canaleta de cartucho de grampos 10070 e o conjunto de cartucho 22000 pode compreender uma unidade integral. Em várias modalidades, a bigorna 10060 pode ser movida entre uma posição aberta e uma posição fechada (Figuras 406 a 409). Na posição aberta da bigorna 10060, a bigorna 10060 pode ser posicionada em um primeiro lado do tecido T de um paciente (Figuras 407 a 409) e o conjunto de cartucho 22000 pode ser posicionada em um segundo lado ou lado oposto do tecido T, por exemplo. Quando a bigorna 10060 é movida para sua posição fechada, conforme discutido em mais detalhes abaixo, a bigorna 10060 pode comprimir o tecido T contra o conjunto de cartucho 22000. Alternativamente, com referência à Figura 395, discutida acima, a primeira garra incluindo o conjunto de cartucho 22000 pode ser movida em relação à bigorna 10060. Em qualquer caso, o atuador de extremidade 22090 pode ser fechado por uma guia de fechamento de um instrumento prendedor cirúrgico, conforme discutido acima. Alternativamente, o atuador de extremidade 22090 pode ser fechado por um elemento de disparo, como o elemento de disparo 10052, por exemplo, quando o elemento de disparo 10052 for avançado distalmente a partir de uma extremidade proximal 22001 do conjunto de cartucho 22000 em direção a uma extremidade distal 22002 do conjunto de cartucho 22000. Se o elemento de disparo 10052 for utilizado ou não para fechar o atuador de extremidade 22090, o elemento de disparo 10052 pode ser configurado para ejetar prendedores, como os grampos 22030, por exemplo, armazenados de forma removível em um corpo de cartucho 22010 do conjunto de cartucho 22000 conforme o elemento de corte 10052 for avançado da extremidade proximal 22001 em direção à extremidade distal 22002 do conjunto de cartucho 22000.

[000832] Além disso, os grampos 22030 podem ser apoiados por acionadores de grampos 10040 que são posicionados de forma móvel nas cavidades de grampo 22012 definidas no corpo de cartucho 22010. Além disso, o elemento de disparo 10052 pode ser configurado para avançar um deslizador de disparo de grampo 10050 distalmente no corpo de cartucho 22010 conforme o elemento de disparo 10052 for movido da extremidade proximal 22001 em direção à extremidade distal 22002. Em tais circunstâncias, o deslizador de disparo de grampo 10050 pode ser configurado para levantar os acionadores de grampos 10040, e os grampos 22030 apoiados no mesmo, em direção à bigorna 10060. Basicamente, além do acima mencionado, os acionadores de grampos 10040 podem mover os grampos 22030 de uma posição não disparada (Figura 407) para uma posição disparada (Figuras 408 e 409) em que os grampos 22030 podem entrar em contato com a bigorna 10060 e ser deformados entre uma configuração não deformada (Figura 407) e uma configuração deformada (Figuras 408 e 409). Conforme discutido acima, a bigorna 10060 pode compreender a formação de bolsos 10062 que podem ser configurados para receber e deformar os grampos 22030. Os grampos 22030 podem ser iguais ou similares aos grampos 10030, por exemplo e/ou quaisquer outros grampos aqui revelados, e, dessa forma, os grampos 22030 não estão descritos em mais detalhes no presente relatório. Será observado, entretanto, que os grampos 22030 podem compreender qualquer formato e/ou dimensões adequadas, como largura e/ou altura, por exemplo, em sua configuração não deformada e/ou em sua configuração deformada. Por exemplo, os grampos 22030 podem, em determinadas circunstâncias, compreender uma altura que não se estende acima de uma superfície da plataforma 22011 do corpo de cartucho 22010 quando os grampos 22030 estão em suas posições não disparadas enquanto, em outras circunstâncias, os grampos 22030 podem compreender uma altura em que as pernas dos grampos 22030 se estendem para cima a partir da superfície da plataforma 22011 quando os grampos 22030 estão em suas posições não disparadas de modo que as pernas dos grampos 22030 sejam pelo menos parcialmente incorporadas em um compensador de espessura de tecido 22010 do conjunto de cartucho 22000.

[000833] Com referência continuada à modalidade exibida nas Figuras 406 a 409, além do acima exposto, o conjunto de cartucho 22000 pode compreender um corpo de cartucho 22010 e um compensador de espessura de tecido 22020. Em várias circunstâncias, o corpo de cartucho 22010 pode ser similar à porção de apoio 10010, por exemplo, em muitos aspectos e, como resultado, muitos desses aspectos não são repetidos para fins de concisão. Além disso, o compensador de espessura de tecido 22020 pode ser similar ao compensador de espessura de tecido 10020, por exemplo, em muitos aspectos e, como resultado, muitos desses aspectos não são repetidos para fins de concisão. Além disso, os materiais e funções dos compensadores de espessura de tecido revelados acima no presente pedido, por exemplo, e os ensinamentos que acompanham o mesmo, não estão repetidos no presente relatório; entretanto, será observado que tais materiais e funções desses compensadores de espessura de tecido e os desenhos anexados são igualmente aplicáveis no compensador de espessura de tecido 22020 em que, conforme acima, os detalhes não são repetidos para fins de concisão.

[000834] Tendo dito isto, com referência básica à Figura 406, o elemento de disparo 10052 pode ser avançado distalmente da extremidade proximal 22001 para a extremidade distal 22002 do conjunto de cartucho 22000 para ejetar os grampos 22030 do corpo de cartucho 22010. Além do acima exposto, o elemento de disparo 10052 pode incluir uma porção de faca 10053 que pode ser configurada para cortar transversalmente o tecido posicionado entre a bigorna 10060 e o compensador de espessura de tecido 22020 conforme o elemento de disparo 10052 é avançado distalmente. Em várias circunstâncias, como resultado, o elemento de disparo 10052 pode ser configurado para disparar simultaneamente os grampos 22030 para grampear e cortar o tecido T. Em determinadas circunstâncias, o processo de disparo pode liderar pelo menos parcialmente o processo de corte. Posto de outra forma, o processo de corte pode retardar o processo de disparo. Em tais circunstâncias, uma porção do tecido T pode ser grampeada e então incisada. Conforme ilustrado nas Figuras 407 a 409, o corpo de cartucho 22010 pode incluir uma fenda de faca do cartucho 22015 que pode ser configurada para receber uma porção do elemento de disparo 10052 conforme o elemento de disparo 10052 é avançado distalmente. Em algumas circunstâncias, a fenda de faca do cartucho 22015 pode ser configurada para receber uma porção da porção de faca 10053 do elemento de disparo 10052. Em várias circunstâncias, a fenda de faca do cartucho 22015 e o elemento de disparo 10052 podem ser configurados de modo que haja vãos de folga entre os lados do elemento de disparo 10052 e as paredes laterais da fenda de faca do cartucho 22015. Alternativamente, a fenda de faca do cartucho 22015 e o elemento de disparo 10052 podem ser configurados de modo que as paredes laterais da fenda de faca do cartucho 20015 possam apoiar o elemento de disparo 10052. Além do acima exposto, a bigorna 10060 pode incluir uma fenda de faca de bigorna 10065 que pode ser configurada para receber uma porção do elemento de disparo 10052 conforme o elemento de disparo 10052 é avançado distalmente. Em algumas circunstâncias, a fenda de faca de bigorna 10065 pode ser configurada para receber uma porção da porção de faca 10053 do elemento de disparo 10052. Em várias circunstâncias, a fenda de faca da bigorna 10065 e o elemento de disparo 10052 podem ser configurados de modo que haja vãos de folga entre os lados do elemento de disparo 10052 e as paredes laterais da fenda de faca da bigorna 10065. Alternativamente, a fenda de faca da bigorna 10065 e o elemento de disparo 10052 podem ser configurados de modo que as paredes laterais da fenda de faca da bigorna 10065 possam apoiar o elemento de disparo 10052.

[000835] Com referência basicamente às Figuras 407 a 409, a fenda de faca do cartucho 22015 pode ser alinhada com a fenda de faca de bigorna 10065 de modo que o elemento de corte 10052 possa atravessar a fenda de faca do cartucho 22015 e a fenda de faca de bigorna 10065 simultaneamente. Em várias circunstâncias, a fenda de faca de bigorna 10065 pode se estender em uma fenda de faca do cartucho 22015 de modo que a porção de faca 10053 do elemento de disparo 10052 possa atravessar a fenda de faca do cartucho 22015 e a fenda de faca de bigorna 10065 simultaneamente. A fenda de faca do cartucho 22015 pode definir uma trajetória de faca de cartucho para a porção cortante 10053 do elemento de disparo 10052 e a fenda de faca de bigorna 10065 pode definir uma trajetória de faca de bigorna para a porção cortante 10053 em que a trajetória de faca de cartucho pode ser paralela à trajetória de faca de bigorna. Em várias circunstâncias, a trajetória de faca de cartucho e a trajetória de faca de bigorna pode ser longitudinal enquanto, em certas circunstâncias, a trajetória de faca de cartucho e a trajetória de faca de bigorna pode ser curvada. Com referência novamente às Figuras 406 a 409, o compensador de espessura de tecido 22020 pode compreender uma fenda de faca 22025 do compensador de espessura de tecido que pode ser alinhada com a fenda de faca de bigorna 10065 e a fenda de faca do cartucho 22015 de modo que o elemento de corte 10052 possa atravessar a fenda de faca do cartucho 22015, a fenda de faca de bigorna 10065 e a fenda de faca 22025 do compensador de espessura de tecido simultaneamente. Em várias circunstâncias, a fenda de faca de bigorna 10065 pode se estender sobre a fenda de faca 22025 do compensador de espessura de tecido de modo que a porção de faca 10053 do elemento de disparo 10052 possa atravessar a fenda de faca do cartucho 22015, a fenda de faca de bigorna 10065 e a fenda de faca 22025 do compensador de espessura de tecido simultaneamente. A fenda de faca 22025 do compensador de espessura de tecido pode definir uma trajetória de faca do compensador de espessura de tecido para a porção cortante 10053 em que a trajetória de faca do compensador de espessura de tecido pode ser paralela à trajetória de faca de bigorna e à trajetória de faca de cartucho. Em várias circunstâncias, a trajetória de faca do compensador de espessura de tecido pode ser longitudinal enquanto, em certas circunstâncias, a trajetória de faca do compensador de espessura de tecido pode ser curvada. Além do acima exposto, atuadores de extremidade curvados e cartuchos de prendedores curvados são revelados na Publicação de Pedido de Patente US N° 2008/0169329. A descrição completa do Pedido de Patente US N° 11/652.164, intitulado CURVED END EFFECTOR FOR A SURGICAL STAPLING DEVICE, depositado em 11 de janeiro de 2007, agora Publicação de Pedido de Patente US N° 2008/0169329, está incorporada, por referência, no presente relatório. Em tais modalidades, um compensador de espessura de tecido pode ser curvado. Em pelo menos uma de tal modalidade, o compensador de espessura de tecido pode ser curvado para combinar com a curvatura do corpo de cartucho do cartucho de prendedores.

[000836] Além do acima exposto, com referência principalmente à Figura 406, a fenda de faca 22025 do compensador de espessura de tecido pode se estender entre uma primeira porção de grampeamento 22021a que pode ser grampeada por um primeiro grupo de grampos 22030 e uma segunda porção de grampeamento 22021b que pode ser grampeada por um segundo grupo de grampos 22030. A fenda de faca 22025 pode conectar de modo liberável a primeira porção de grampeamento 22021a à segunda porção de grampeamento 22021b. Em uso, conforme ilustrado na Figura 406, a porção de faca 10053 pode ser avançada distalmente através da fenda de faca 22025 para cortar transversalmente a fenda de faca 22025 e separar a primeira porção de grampeamento 22021a e a segunda porção de grampeamento 22021b. Em determinadas circunstâncias, a fenda de faca 22025 pode compreender uma pluralidade de conectores ou pontes 22026 que podem conectar a primeira porção de grampeamento 22021a e a segunda porção de grampeamento 22021b antes de ser cortada transversalmente pela porção de faca 10053. Em várias circunstâncias, os conectores 22026 podem ter a mesma espessura da primeira porção de grampeamento 22021a e/ou a segunda porção de grampeamento 22021b, pelo menos quando o compensador de espessura de tecido 22020 está em um estado não comprimido. Em pelo menos uma de tal circunstância, os conectores 22026, a primeira porção de grampeamento 22021a e/ou a segunda porção de grampeamento 22021b pode ser unitária e integralmente formado de um pedaço de material plano, ou pelo menos substancialmente plano, por exemplo. Em várias outras circunstâncias, a primeira porção de grampeamento 22021a pode compreender uma primeira espessura, a segunda porção de grampeamento 22021b pode compreender uma segunda espessura e os conectores 22026 podem compreender uma terceira espessura, em que uma ou mais dentre a primeira espessura, segunda espessura e terceira espessura podem ser diferentes das outras espessuras. A fenda de faca 22025 pode compreender ainda aberturas, como as aberturas 22024, por exemplo, aqui definidas. Por exemplo, as aberturas 22024 podem ser alongadas e podem se estender longitudinalmente ao longo da fenda de faca 22025. Em várias outras circunstâncias, as aberturas na fenda de faca 22025 podem compreender qualquer disposição adequada. Em determinadas circunstâncias, as aberturas 22024 podem compreender perfurações posicionadas intermediárias aos conectores 22026 que podem ser formadas com o uso de uma operação de corte a laser, por exemplo. Em algumas circunstâncias, as aberturas 22024 podem ser cortadas a partir de uma folha de material para formar o compensador de espessura de tecido 22020 de modo que as aberturas 22024 e os conectores 22026 são dispostos em uma disposição alternada, por exemplo. Em outros exemplos, o compensador de espessura de tecido 22020 pode ser moldado com aberturas 22024 já formadas em si. Em várias circunstâncias, uma ou mais das aberturas 22024 pode compreender furos passantes, por exemplo. Em várias circunstâncias, uma ou mais das aberturas 22024 pode compreender aberturas de folga, por exemplo. Em certos exemplos, uma ou mais das aberturas 22024 pode não compreender furos passantes e em vez disso compreender reduções na espessura da fenda de faca 22025, por exemplo.

[000837] Em várias circunstâncias, as aberturas 22024 do compensador de espessura de tecido 22020 poderiam ter comprimentos variados, como aumento de comprimento conforme os mesmos procedem a partir da extremidade proximal 22001 da fenda de faca 22025 para a extremidade distal 22002, por exemplo. Alternativamente, essas aberturas 22024 poderiam diminuir em comprimento ou variar aleatoriamente ou em padrões conforme procedem a partir da extremidade proximal 22001 para a extremidade distal 22002 da fenda de faca 22025. Com referência agora à Figura 419, um compensador de espessura de tecido 22320 de um cartucho de prendedores 22300 podem compreender a fenda de faca 22325 se estendendo longitudinalmente. A fenda de faca 22325 pode compreender uma série de aberturas 22324 definidas no compensador de espessura de tecido 22320 que diminuem no comprimento quando vistas de uma extremidade proximal 22321 do compensador de espessura de tecido 22320 em direção a uma extremidade distal 22322. Por exemplo, a primeira abertura mais proximal 22324 pode compreender a abertura mais longa 22324, a segunda abertura mais proximal 22324 pode compreender a segunda abertura mais longa 22324, a terceira abertura mais proximal 22324 pode compreender a terceira abertura mais longa 22324 e, assim, por diante. Em várias circunstâncias, os conectores ou pontes 22326 na fenda de faca 22325 pode ser espaçada mais próxima uma da outra na extremidade distal 22322 da fenda de faca 22325 do que a extremidade proximal 22321 da fenda de faca 22325. Como um elemento de corte é avançado através da fenda de faca 22325, o elemento de corte pode experimentar um padrão irregular das resistências que aumentam em frequência conforme o elemento de corte é avançado distalmente. Nas modalidades em que uma série de aberturas 22324 definidas no compensador de espessura de tecido 22320 aumentam de comprimento quando vistas da extremidade proximal 22321 do compensador de espessura de tecido 22320 em direção à extremidade distal 22322, os conectores ou pontes 22326 na fenda de faca 22325 podem ser espaçados mais próximos uns dos outros na extremidade proximal 22321 da fenda de faca 22325 do que a extremidade distal 22322 da fenda de faca 22325. Conforme um elemento de corte é avançado através da fenda de faca 22325 em tais circunstâncias, o elemento de corte pode experimentar um padrão irregular de resistências que diminuem de frequência conforme o elemento de corte é avançado distalmente. Em várias circunstâncias, os conectores 22326 podem compreender o mesmo comprimento enquanto, em outras circunstâncias, os conectores 22326 podem compreender comprimentos diferentes.

[000838] Além do acima exposto, com referência às Figuras 406 a 408, o tecido do paciente pode ser posicionado intermediário à bigorna 10060 do atuador de extremidade 22090 e o compensador de espessura de tecido 22020 do conjunto de cartucho 22000 quando a bigorna 10060 está em uma posição aberta. Quando a bigorna 10060 é movida em uma posição fechada, uma superfície inferior, ou superfície para contato com o tecido, 10063 da bigorna 10060 pode entrar em contato com o tecido T e empurrar o tecido T em direção à uma superfície de plataforma 22011 do corpo de cartucho 22010. O tecido T pode entrar em contato com uma superfície superior, ou superfície em contato com o tecido 22021 do compensador de espessura de tecido 22020 em que, quando a bigorna 10060 é movido em sua posição fechada, a bigorna 10060 pode pressionar o tecido T contra o compensador de espessura de tecido 22020 e, além do acima exposto, compreendem o compensador de espessura de tecido 22020 contra a superfície de plataforma 22011 do corpo de cartucho 22010. Em várias circunstâncias, o compensador de espessura de tecido 22020 pode compreender uma superfície inferior 22029 que pode girar em torno da superfície da plataforma 22011. Em algumas circunstâncias, pode haver um vão entre a superfície inferior 22029 e a superfície da plataforma 22011 antes do compensador de espessura de tecido 22020 ser comprimido contra o corpo de cartucho 22010. Em tais circunstâncias, o compensador de espessura de tecido 22020 pode primeiramente transladar em direção ao corpo de cartucho 22010 antes de ser comprimido. Quando o compensador de espessura de tecido 22020 é comprimido contra o corpo de cartucho 22010, em várias circunstâncias, a primeira porção de grampeamento 22021a e/ou a segunda porção de grampeamento 22021b do compensador de espessura de tecido 22020 pode se mover lateralmente. Por exemplo, a primeira porção de grampeamento 22021a e/ou a segunda porção de grampeamento 22021b pode se mover lateralmente para longe da fenda de faca do cartucho 22015. Em várias circunstâncias, os conectores 22026 podem ser configurados para inibir tal movimento lateral entre a primeira porção de grampeamento 22021a e a segunda porção de grampeamento 22021b. Em várias circunstâncias, com referência principalmente à Figura 408, os conectores 22026 podem ser configurados para esticar e permitir um certo movimento lateral entre a primeira porção de grampeamento 22021a e a segunda porção de grampeamento 22021b quando a bigorna 10060 for fechada. Caso a bigorna 10060 seja reaberta, os conectores 22026 podem ser configuradas para retornar elasticamente, ou pelo menos retornar substancialmente, para sua configuração não estirada e, como resultado, puxar a primeira porção de grampeamento 22021a e a segunda porção de grampeamento 22021b lateralmente de volta à suas posições originais, ilustradas na Figura 407. Além disso, a bigorna 10060 pode comprimir o tecido T quando a bigorna 10060 for movida para sua posição fechada. Em tais circunstâncias, o tecido T pode fluir pelo menos parcialmente para dentro das aberturas 22024.

[000839] Mediante análise das Figuras 407 a 409, será apreciado que a fenda de faca 22025 do compensador de espessura de tecido 22020 compreende menos material ao longo do comprimento longitudinal do mesmo do que a primeira porção de grampeamento 22021a e/ou a segunda porção de grampeamento 22021b. Posto de outra forma, uma seção transversal longitudinal através da primeira porção de grampeamento 22021a e/ou da segunda porção de grampeamento 22021b cortaria transversalmente uma primeira quantidade de material enquanto uma seção transversal longitudinal através da fenda de faca 22025 cortaria transversalmente uma segunda quantidade de material que é menor do que a primeira quantidade de material.

[000840] Quando a bigorna 10060 tiver sido posicionada adequadamente, além do acima exposto, o elemento de disparo 10052 pode ser avançado distalmente para disparar os grampos, conforme ilustrado na Figura 408 e incisar o tecido T e os conectores 22026, conforme ilustrado na Figura 409. Em várias circunstâncias, a porção de faca 10053 do elemento de disparo 10052 pode experimentar uma primeira força de resistência ao atravessar as aberturas 22024 e uma segunda força de resistência maior ao incisar os conectores 22026. Posto de outra forma, a força experimentada pela porção de faca 10053 para incisar o compensador de espessura de tecido 22020 pode alternar entre os pulsos de força experimentados quando a porção de faca 10053 corta os conectores 22026 e os cames de força experimentados quando a porção de faca 10053 atravessa as aberturas 22024. Além do acima exposto, com referência agora à Figura 414, a força experimentada pela porção de faca 10053 para incisar o compensador de espessura de tecido 22020 é retratada pelo perfil de força 22200 que pode incluir os pulsos de força 22201 e cames de força 22202 que correspondem à porção de faca 10053 atravessando os conectores 22206 e as aberturas 22024, respectivamente. Conforme ilustrado na Figura 414, os pulsos de força 22201 podem compreender uma segunda força resistiva F2 aplicada à porção de faca 10053 e os cames de força 22202 podem compreender uma primeira força resistiva F1 aplicada à porção de faca 10053, em que a primeira força resistiva F1 pode ser menor do que a segunda força resistiva F2. Em determinadas circunstâncias, a porção de faca 10053 pode não experimentar uma força ao cortar transversalmente o compensador de espessura de tecido 22020 quando a porção de faca 10053 atravessa as aberturas 22024 e, como resultado, a primeira força resistiva F1 pode ser zero. Tais circunstâncias podem surgir quando as aberturas 22024 compreendem furos passantes e/ou furos de folga, por exemplo. Em qualquer caso, a largura de cada pulso de força 22201 pode corresponder ao comprimento do conector correspondente 22026 que deu origem ao pulso de força 22201. Por exemplo, a porção de faca 10053 pode experimentar um primeiro pulso de força 22201 ao se mover entre a distância d0 e a distância d1 para cortar transversalmente um primeiro conector 22026, um segundo pulso de força 22201 ao se mover entre a distância d2 e a distância d3 para cortar transversalmente um segundo conector 22026 e um terceiro pulso de força 22201 ao se mover entre a distância d4 e a distância d5 para cortar transversalmente um terceiro conector 22026 e, assim, por diante. Similarmente, a largura de cada came de força 22202 pode corresponder ao comprimento da abertura 22024 correspondente que deu origem ao came de força 22202. Por exemplo, a porção de faca 10053 pode experimentar um primeiro came de força 22202 ao se mover entre a distância d1 e a distância d2 através de uma primeira abertura 22024 e uma segunda came de força 22201 ao se mover entre a distância d3 e a distância d4 através de uma segunda abertura 22024, e, assim, por diante. Enquanto os pulsos de força 22201 e os conectores 22026 são retratados como se cada um tivesse o mesmo comprimento, várias modalidades são imaginadas em que os pulsos de força 22201 e os conectores 22026 podem ter comprimentos diferentes. Similarmente, enquanto os cames de força 22202 e as aberturas 22024 são retratadas como se cada um tivesse o mesmo comprimento, várias modalidades são imaginadas em que os cames de força 22202 e as aberturas 22024 podem ter comprimentos diferentes. Além disso, outros perfis de força são imaginados em que um elemento de corte experimenta uma multitude de pulsos que são repetidos como parte de um padrão, repetidos sem um padrão e/ou não repetidos. Em pelo menos uma circunstância, o elemento de corte pode experimentar um primeiro pulso tendo uma primeira resistência, um segundo pulso tendo uma segunda resistência e um terceiro pulso tendo uma terceira resistência, por exemplo.

[000841] Em várias circunstâncias, com referência agora à Figura 415, um pulso de força 22201 pode representar uma constante, ou pelo menos quase constante, segunda força resistiva F2 que é aplicada à porção de faca 10053 durante a duração do pulso de força 22201. Essa força constante é imaginada por um pico plano 22203, por exemplo, que é ilustrada com linhas tracejadas. Em outras circunstâncias, um pulso de força 22201 pode representar uma segunda força resistiva F2 que varia durante a duração do pulso de força 22201. Por exemplo, essa força resistiva F2 variada pode ser representada por um pico não plano 22204, por exemplo. Em pelo menos uma circunstância, o pico não plano 22204 pode compreender um ponto alto de força 22205 e um ponto baixo de força 22206. Em algumas circunstâncias, o ponto alto de força 22205 pode estar presente no começo do pulso de força 22201, por exemplo. Em algumas circunstâncias, o ponto baixo de força 22206 pode estar presente no fim do pulso de força 22201, por exemplo.

[000842] Conforme discutido acima, com referência à Figura 415, a porção de faca 10053 pode experimentar uma força para cortar transversalmente o compensador de espessura de tecido 22020, por exemplo. Em várias circunstâncias, a porção de faca 10053 pode experimentar outras forças como, um, uma força experimentada para cortar transversalmente o tecido do paciente T (Figura 416), dois, uma força de arrasto experimentada quando a porção de faca 10053 desliza através das porções transectadas do compensador de espessura de tecido 22020 (Figura 417) e/ou três, uma força de arrasto experimentada quando a porção de faca 10053 desliza através da porção transectada do tecido T (Figura 418). Com referência à Figura 416, a força experimentada pela porção de faca 10053 para cortar transversalmente o tecido do paciente T, ou seja, a força de incisão do tecido, pode ser representada pelo perfil de força 22210. Em determinadas circunstâncias, a força de incisão do tecido pode ser constante conforme a porção de faca 10053 é avançada distalmente através de seu curso de disparo, conforme representado pelo perfil de força 22210a. Será apreciado, entretanto, que o tecido do paciente é raramente homogêneo e, dessa forma, o tecido do paciente compreenderá seções mais espessas e/ou mais duras, assim como seções mais finas e/ou mais suaves. Em tais circunstâncias, a força de incisão do tecido experimentada pela porção de faca 10053 pode mudar durante o curso de disparo do elemento de disparo 10052. Além disso, a força de incisão do tecido experimentada pela porção de faca 10053 pode diminuir durante o curso de disparo do elemento de disparo 10052, conforme representado pelo perfil de força 22210b. Tais circunstâncias podem surgir quando fluidos do tecido T transectado se acumulam na porção de faca 10053 que pode lubrificar a porção de faca 10053 conforme a porção de faca é avançada distalmente. Além disso, a força de incisão do tecido experimentada pela porção de faca 10053 pode aumentar durante o curso de disparo do elemento de disparo 10052, conforme representado pelo perfil de força 22210c. Tais circunstâncias podem surgir quando o tecido T está sendo pelo menos parcialmente empurrado ou arado distalmente pela porção de faca 10053 em vez de ser transectado pela porção de faca 10053, por exemplo.

[000843] Com referência agora à Figura 417, a força de arrasto experimentada pela porção de faca 10053 conforme atravessa o compensador de espessura de tecido 22020 pode ser representada pelo perfil de força 22220. Em várias circunstâncias, as porções transectadas do compensador de espessura de tecido 22020 podem ser varridas contra as laterais da porção de faca 10053, por exemplo, conforme a porção de faca 10053 atravessa o compensador de espessura de tecido 22020. Essa ação de varredura pode aplicar uma força de arrasto à porção de faca 10053 que pode aumentar conforme a porção de faca 10053 se move distalmente através do compensador de espessura de tecido 22020. Com referência ao perfil de força 22220 retratado na Figura 417, a força de arrasto pode aumentar durante períodos de subida 22221 em que a porção de faca 10053 está atravessando um conector 22026 recém transectado, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, a força de arrasto pode permanecer constante, ou pelo menos substancialmente constante, durante os períodos de came 22222 conforme a porção de faca 10053 atravessa uma nova abertura 22024, especialmente quando a abertura 22024 compreende uma fenda de folga, por exemplo. Nas modalidades em que a abertura 22024 compreende uma redução na espessura da fenda de faca 22025, a força de arrasto experimentada pela porção de faca 10053 conforme atravessa o compensador de espessura de tecido 22020 pode aumentar durante períodos 22222, por exemplo. Com referência agora à Figura 418, a força de arrasto experimentada pela porção de faca 10053 conforme atravessa o tecido T pode ser representada pelo perfil de força 22230. Em várias circunstâncias, as porções transectadas do tecido T podem ser varridas contra as laterais da porção de faca 10053, por exemplo, conforme a porção de faca 10053 atravessa o tecido T. Essa ação de varredura pode aplicar uma força de arrasto à porção de faca 10053 que pode aumentar conforme a porção de faca 10053 se move distalmente através do tecido T. Com referência ao perfil de força 22230 imaginado na Figura 418, essa força de arrasto pode aumentar, por exemplo, conforme a porção de faca 10053 é avançada distalmente.

[000844] Além do acima exposto, a força de incisão do compensador de espessura de tecido, a força de incisão do tecido, a força de arrasto do compensador de espessura de tecido e/ou a força de arrasto do tecido pode cegar a porção de faca 10053 do elemento de disparo 10052. Uma faca cega pode não ser capaz de cortar transversalmente o tecido T e/ou o compensador de espessura de tecido 22020, por exemplo, de acordo com uma maneira preferida. Com referência básica à Figura 409, a porção de faca 10053 pode compreender uma primeira zona de fio da faca 10053a, uma segunda zona de fio da faca 10053b e/ou uma terceira zona de fio da faca 10053c, por exemplo, em que a primeira zona de fio da faca 10053a está posicionada verticalmente acima da segunda zona de fio da faca 10053b e em que a segunda zona de fio da faca 10053b está posicionada verticalmente acima da terceira zona de fio da faca 10053c, por exemplo. A porção de faca 10053 podem compreender qualquer número adequado e/ou local de zonas de fio de faca em que as zonas de fio de faca imaginadas na Figura 409 foram selecionadas para fins de discussão. Além do acima exposto, a primeira zona de fio da faca 10053a pode ser configurada para cortar transversalmente o tecido T enquanto a segunda zona de fio da faca 10053b pode ser configurada para cortar transversalmente o compensador de espessura de tecido 22020. Como resultado, a primeira zona de fio da faca 10053a pode experimentar a força de incisão do tecido e/ou a força de arrasto do tecido discutidas acima. Tais forças podem desgastar ou cegar a primeira zona de fio da faca 10053a em uma primeira taxa. A segunda zona de fio da faca 10053b pode experimentar a força de incisão do compensador de espessura de tecido e/ou a força de arrasto do compensador de espessura do tecido discutidas acima. Tais forças podem desgastar ou cegar a segunda zona de fio da faca 10053b em uma segunda taxa. Em várias circunstâncias, a segunda taxa pode ser diferente da primeira. Em determinadas circunstâncias, a soma da força de incisão do compensador de espessura de tecido e a força de arrasto do compensador de espessura do tecido pode ser maior do que a soma da força de incisão do tecido e da força de arrasto do tecido e, como resultado, a segunda taxa pode ser mais rápida do que a primeira. Em algumas circunstâncias, a força de arrasto do compensador de espessura de tecido e/ou a força de arrasto do tecido pode ser insignificante. Em pelo menos algumas dessas circuns-tâncias, a força de incisão do compensador de espessura de tecido pode ser maior do que a força de incisão do tecido e, como resultado, a segunda taxa pode ser mais rápida do que a primeira. Outras modalidades são previstas em que a primeira taxa é mais rápida do que a segunda.

[000845] Conforme discutido acima, a segunda zona de fio da faca 10053b do elemento de corte 10053 pode desgastar ou cegar em uma taxa mais rápida do que a primeira zona de fio da faca 10053a, especialmente após vários usos do instrumento cirúrgico e/ou o atuador de extremidade 22090. Em tais circunstâncias, o elemento de faca 10053 pode alcançar uma condição em que a primeira zona de fio da faca 10053a é adequadamente afiada para cortar transversalmente o tecido T enquanto a segunda zona de fio da faca 10053b pode não ser suficientemente afiada para cortar transversalmente um compensador de espessura de tecido 22020 conforme desejado. Quando a segunda zona de fio da faca 10053b está cega, por exemplo, a porção de faca 10053 pode empurrar ou arar o compensador de espessura de tecido 22020 distalmente antes da incisão, por exemplo. Em tais circunstâncias, a porção de faca 10053 pode deslocar ou desalojar pelo menos parcialmente o compensador de espessura de tecido 22020. Em vista do acima exposto, o compensador de espessura de tecido 22020 pode ser projetado de modo que a segunda taxa de desgaste da segunda zona de fio da faca 10053b é igual à primeira taxa de desgaste da primeira zona de fio da faca 10053a em que, como resultado, a primeira zona de fio da faca 10053a e a segunda zona de fio da faca 10053b podem se desgastar na mesma taxa. Em algumas circunstâncias, devido a determinadas variáveis previsíveis ou não, pode não ser possível equilibrar a primeira taxa de desgaste com a segunda taxa de desgaste; entretanto, o compensador de espessura de tecido 22020 pode ser configurado de modo que a primeira taxa de desgaste seja suficientemente equilibrada com a segunda taxa de desgaste. Em pelo menos algumas dessas circunstâncias, o compensador de espessura de tecido 22020 pode ser projetado de modo que a segunda zona de fio da faca 10053b permaneça suficientemente afiada durante um número predeterminado de usos do instrumento cirúrgico e/ou o atuador de extremidade 22090. Por exemplo, a altura e comprimento dos conectores 22026 na fenda de faca 22025 pode ser selecionada de modo que a segunda taxa de desgaste seja suficientemente baixa para a porção de faca 10053 do elemento de disparo 10052 permanecer suficientemente afiada para disparar pelo menos doze cartuchos de prendedores 22000, por exemplo. Ao final do número predeterminado de usos, a primeira zona de fio da faca 10053a terá permanecido suficientemente afiada para cortar transversalmente o tecido T e a segunda zona de fio da faca 10053b terá permanecido suficientemente afiada para cortar transversalmente os compensadores de espessura de tecido 22020 dos cartuchos de prendedores 22000. Em várias circunstâncias, além do acima exposto, a terceira zona de fio da faca 10053c pode não cortar transversalmente o tecido T e/ou o compensador de espessura de tecido 22020, por exemplo, e pode não desgastar ou desgastar substancialmente durante o uso.

[000846] Em várias circunstâncias, além do acima exposto, o tamanho e configuração dos conectores 22026 e das aberturas 22024 da fenda de faca 22025 podem ser selecionados de modo que a força de incisão do compensador de espessura de tecido e/ou a força de arrasto do compensador de espessura de do tecido sejam baixas de modo que a força cumulativa que age sobre a segunda zona de fio da faca 10053b seja menor, ou próxima à força cumulativa que age sobre a primeira zona de fio da faca 10053a. Em determinadas circunstâncias, a configuração dos conectores 22026 pode ser selecionada de modo que os conectores 22026 sejam mais facilmente cortados pela porção de faca 10053. De modo similar, em certas circunstâncias, a configuração dos conectores 22026 pode ser selecionada de modo que apliquem menos arrasto à porção de faca 10053 após terem sido incisados.

[000847] Com referência agora às Figuras 420 e 421, um cartucho de prendedores 22400 pode compreender um compensador de espessura de tecido 22420 que pode incluir uma primeira porção de grampeamento 22421a e uma segunda porção de grampeamento 22421b que são conectadas por uma fenda de faca 22425. A fenda de faca 22425 pode compreender um conector angulado longitudinal 22426. O conector angulado longitudinal 22426 pode se estender entre uma extremidade proximal 22401 da fenda de faca 22425 e uma extremidade distal 22402 da fenda de faca 22425. Em algumas circunstâncias, o conector angulado longitudinal 22426 pode estender todo o comprimento da fenda de faca 22425 enquanto, em outras circunstâncias, o conector angulado longitudinal 22426 pode se estender menos do que o comprimento da fenda de faca 22425. O conector angulado longitudinal 22426 pode se estender entre uma superfície superior 22428 do compensador de espessura de tecido 22420 e uma superfície inferior 22429 do compensador de espessura de tecido 22420. Em algumas circunstâncias, o conector angulado longitudinal 22426 pode estender toda a distância entre a superfície superior 22428 e a superfície inferior 22429 enquanto, em outras circunstâncias, o conector angulado longitudinal 22426 pode se estender menos do que a distância entre a superfície superior 22428 e a superfície inferior 22429. Em várias circunstâncias, a extremidade proximal do conector longitudinal 22426 pode se estender da superfície superior 22428 do compensador de espessura de tecido enquanto a extremidade distal do conector longitudinal 22426 pode se estender a partir da superfície inferior 22429. Alternativamente, a extremidade distal do conector longitudinal 22426 pode se estender da superfície superior 22428 do compensador de espessura de tecido enquanto a extremidade proximal do conector longitudinal 22426 pode se estender da superfície inferior 22429. Em várias modalidades, o conector longitudinal 22426 pode compreender uma ponte fina (ou seja, menos do que espessura completa do compensador de espessura de tecido 22420) ou uma série de pontes finas que unem a primeira porção de grampeamento 22421a que pode ser grampeada por um primeiro grupo de grampos 22030 à segunda porção de grampeamento 22421b que pode ser grampeada por um segundo grupo de grampos 22030, por exemplo. Essas pontes finas anguladas e/ou o conector longitudinal 22426 poderiam distribuir o desgaste em toda a segunda zona de fio da faca 10053b, em vez de concentrar em um único local. Em várias circunstâncias, como resultado, o desgaste que ocorre na segunda zona de fio da faca 10053b pode ser igual ou quase igual ao desgaste que ocorre na primeira zona de fio da faca 10053a, por exemplo.

[000848] Conforme discutido acima, um cartucho de prendedores pode incluir um elemento de regulagem de vão 10059 que pode ser configurado para limitar o movimento de uma bigorna, como a bigorna 10060, por exemplo. Agora com referência às Figuras 410 a 413, um atuador de extremidade de um instrumento prendedor cirúrgico, como atuador de extremidade 22190, por exemplo, pode compreender uma primeira garra incluindo um conjunto de cartucho de prendedores 22100 e uma segunda garra incluindo uma bigorna 10060. A primeira garra pode incluir uma canaleta de cartucho de grampos 10070 que pode ser configurada para receber de forma removível o conjunto de cartucho 22100. Alternativamente, a canaleta de cartucho de grampos 10070 e o conjunto de cartucho 22100 pode compreender uma unidade integral. Em várias circunstâncias, a bigorna 10060 pode ser movida entre uma posição aberta (Figura 410) e uma posição fechada (Figura 411). Na posição aberta da bigorna 10060, a bigorna 10060 pode ser posicionada em um primeiro lado do tecido T de um paciente e o conjunto de cartucho 22100 pode ser posicionado em um segundo lado ou lado oposto do tecido T, por exemplo. Quando a bigorna 10060 é movida para sua posição fechada, a bigorna 10060 pode comprimir o tecido T contra o conjunto de cartucho 22100. Alternativamente, com referência à Figura 395, discutida acima, a primeira garra incluindo o conjunto de cartucho 22100 pode ser movida em relação à bigorna 10060. Em qualquer caso, o atuador de extremidade 22190 pode ser fechado por uma guia de fechamento de um instrumento prendedor cirúrgico, conforme discutido acima. Alternativamente, o atuador de extremidade 22190 pode ser fechado por um elemento de disparo, como o elemento de disparo 10052, por exemplo, quando o elemento de disparo 10052 for avançado distalmente a partir de uma extremidade proximal 22101 (Figura 412) do conjunto de cartucho 22100 em direção a uma extremidade distal 22102 (Figura 412) do conjunto de cartucho 22100. Se o elemento de disparo 10052 for utilizado ou não para fechar o atuador de extremidade 22190, o elemento de disparo 10052 pode ser configurado para ejetar prendedores, como os grampos 22130, por exemplo, armazenados de forma removível em um corpo de cartucho 22110 do conjunto de cartucho 22100 conforme o elemento de corte 10052 for avançado da extremidade proximal 22101 em direção à extremidade distal 22102 do conjunto de cartucho 22100.

[000849] Além disso, os grampos 22130 podem ser apoiados por acionadores de grampos 10040 que são posicionados de forma móvel nas cavidades de grampo 22112 definidas no corpo de cartucho 22110. Além disso, o elemento de disparo 10052 pode ser configurado para avançar um deslizador de disparo de grampo 10050 distalmente conforme o elemento de disparo 10052 é movido da extremidade proximal 22101 para a extremidade distal 22102 em que o deslizador de disparo de grampo 10050 pode ser configurado para levantar os acionadores de grampos 10040 e os grampos 22130 suportados em si, em direção à bigorna 10060. Basicamente, além do acima mencionado, os acionadores de grampos 10040 podem mover os grampos 22130 de uma posição não disparada para uma posição disparada em que os grampos 22130 podem entrar em contato com a bigorna 10060 e podem ser deformados entre uma configuração não deformada e uma configuração deformada. Conforme discutido acima, a bigorna 10060 pode compreender a formação de bolsos 10062 que podem ser configurados para receber e deformar os grampos 22130. Os grampos 22130 podem ser iguais ou similares aos grampos 10030, por exemplo e/ou quaisquer outros grampos aqui revelados, e, dessa forma, os grampos 22130 não estão descritos em mais detalhes no presente relatório. Será observado, entretanto, que os grampos 22130 podem compreender qualquer formato e/ou dimensões adequadas, como largura e/ou altura, por exemplo, em sua configuração não deformada e/ou em sua configuração deformada. Por exemplo, os grampos 22130 podem, em determinadas circunstâncias, compreender uma altura que não se estende acima de uma superfície da plataforma 22111 do corpo de cartucho 22110 quando os grampos 22130 estão em suas posições não disparadas enquanto, em outras circunstâncias, os grampos 22130 podem compreender uma altura em que as pernas dos grampos 22130 se estendem para cima a partir da superfície da plataforma 22111 quando os grampos 22130 estão em suas posições não disparadas de modo que as pernas dos grampos 22130 sejam pelo menos parcialmente incorporadas em um compensador de espessura de tecido 22110 do conjunto de cartucho 22100, conforme ilustrado na Figura 410.

[000850] Com referência continuada à modalidade exibida nas Figuras 410 a 413, além do acima exposto, o conjunto de cartucho 22100 pode compreender um corpo de cartucho 22110 e um compensador de espessura de tecido 22120. Em várias circunstâncias, o corpo de cartucho 22110 pode ser similar à porção de apoio 10010 e/ou o corpo de cartucho 22010, por exemplo, em muitos aspectos e, como resultado, muitos desses aspectos não são repetidos para fins de concisão. Além disso, o compensador de espessura de tecido 22120 pode ser similar ao compensador de espessura de tecido 10020 e/ou ao compensador de espessura de tecido 22020, por exemplo, em muitos aspectos e, como resultado, muitos desses aspectos não são repetidos para fins de concisão. Além disso, os materiais e funções dos compensadores de espessura de tecido revelados acima no presente pedido, por exemplo, e os ensinamentos que acompanham o mesmo, não estão repetidos no presente relatório; entretanto, será observado que tais materiais e funções desses compensadores de espessura de tecido e os desenhos anexados são igualmente aplicáveis no compensador de espessura de tecido 22120 em que, conforme acima, os detalhes não são repetidos para fins de concisão.

[000851] Com referência novamente às Figuras 410 a 413, o corpo de cartucho 22110 pode compreender um ou mais elementos de regulagem de vão, como um primeiro elemento de regulagem de vão 22159a e um segundo elemento de regulagem de vão 22159b, por exemplo, se estendendo deste. Enquanto dois elementos de regulagem de vão são revelados na modalidade das Figuras 410 a 413, qualquer número adequado de elementos de vão pode ser utilizado, como um elemento de vão, por exemplo, ou três ou mais elementos de vão, por exemplo. Em várias circunstâncias, os elementos de regulagem de vão 22159a e 22159b podem se estender da extremidade distal 22102 do corpo de cartucho 22110. Em determinadas circunstâncias, os elementos de regulagem de vão 22159a e 22159b podem se estender de uma ponta distal 22103 do corpo de cartucho 22110. O elemento de regulagem de vão 22159a e/ou o elemento de regulagem de vão 22159b pode ser formado integralmente com o corpo de cartucho 22110. Por exemplo, o corpo de cartucho 22110 e o elemento de regulagem de vão 22159a e 22159b podem ser formados integralmente durante um processo de moldagem por injeção, por exemplo. Em tais circunstâncias, o corpo de cartucho 22110 e o elemento de regulagem de vão 22159a e 22159b podem ser compostos do mesmo material. Em certas circunstâncias, o elemento de regulagem de vão 22159a e/ou o elemento de regulagem de vão 22159b podem ser formados integralmente com o corpo de cartucho 22110. Por exemplo, o corpo de cartucho 22110 pode ser formado com aberturas definidas em si que podem ser configuradas para receber os elementos de regulagem de vão 22159a e 22159b. Em tais circunstâncias, o corpo de cartucho 22110 e os elementos de regulagem de vão 22159a e 22159b podem ser compostos do mesmo material e/ou de materiais diferentes. Em pelo menos uma dessas circunstâncias, o corpo de cartucho 22110 pode ser composto de um primeiro material plástico e os elementos de regulagem de vão 22159a e 22159b podem ser compostos de um segundo material plástico, por exemplo. Em algumas circunstâncias, o corpo de cartucho 22110 pode ser composto de um material plástico e os elementos de regulagem de vão 22159a e 22159b podem ser compostos de um material de metal, por exemplo. Em várias circunstâncias, o primeiro elemento de regulagem de vão 22159a pode ser posicionado lateralmente em uma primeira direção em relação a uma fenda de faca definida no corpo de cartucho 22110 e o segundo elemento de regulagem de vão 22159b pode ser posicionada lateralmente em uma segunda direção com relação à fenda de faca do cartucho. Posto de outra forma, o primeiro elemento de regulagem de vão 22159a pode ser posicionado em um primeiro lado da fenda de faca do cartucho e o segundo elemento de regulagem de vão 22159b pode ser posicionado em um segundo lado da fenda de faca do cartucho. Além disso, um primeiro elemento tubular 22159a pode ser posicionado longitudinalmente sobre um primeiro lado da fenda longitudinal 22025 definido no compensador de espessura de tecido 22120 e o segundo elemento de regulagem de vão 22159b pode ser posicionado longitudinalmente sobre um segundo lado da fenda 22025. Em tais circunstâncias, a fenda de faca 22025 pode se estender entre o primeiro elemento de regulagem de vão 22159a e o segundo elemento de regulagem de vão 22159b.

[000852] Com referência novamente às Figuras 410 e 411, a bigorna 10060 pode ser movido entre uma posição aberta (Figura 410) e uma posição fechada (Figura 411) para comprimir o tecido T contra o compensador de espessura de tecido 22120 e comprimir o compensador de espessura de tecido 22120 contra o corpo de cartucho 22110. Mais especificamente, a superfície inferior 10063 da bigorna 10060 pode ser posicionada contra o tecido T para empurrar o tecido T para baixo contra uma superfície superior 22121 do compensador de espessura de tecido 22120. A bigorna 10060 pode empurrar o compensador de espessura de tecido 22120 para baixo de modo que uma superfície inferior 22129 do compensador de espessura de tecido 22120 entre em contato com a superfície da plataforma 22111 do corpo de cartucho 22110. Em várias circunstâncias, a bigorna 10060 pode ser movida em direção ao corpo de cartucho 22110 a fim de comprimir o tecido T e o compensador de espessura de tecido 22120, em que um vão 22199 (Figura 411) pode estar presente entre a superfície inferior 10063 da bigorna 10060 e a plataforma de cartucho 22111. Em determinadas circunstâncias, o vão 22199 pode ser mantido em uma determinada faixa de distâncias de modo que os bolsos de bigorna 10062 da bigorna 10060 sejam posicionadas em uma distância desejada, ou em uma faixa de distâncias desejadas, a partir do corpo de cartucho 22110 e que os grampos 22130 sejam deformados até uma altura desejada, ou em uma faixa de alturas desejadas, quando os grampos 22130 forem ejetados do corpo de cartucho 22110.

[000853] Além do acima exposto, o atuador de extremidade 22190 pode ser utilizado para grampear e incisar o tecido do paciente em uma multitude de circunstâncias. Por exemplo, quando um vaso é posicionado intermediário à bigorna 10060 e o compensador de espessura de tecido 22120, por exemplo, o tecido do paciente pode não se estender sobre a ponta 22103 do corpo de cartucho 22110. Em algumas circunstâncias, o vaso pode ser posicionado entre a extremidade proximal do compensador de espessura de tecido 22120 e a extremidade distal do compensador de espessura de tecido 22120. Quando há um vaso entre a bigorna 10060 e o compensador de espessura de tecido 22120, por exemplo, a bigorna 10060 pode alcançar uma posição final, ou fechada, em que a bigorna 10060 não está em contato com os elementos de regulagem de vão 22159a e 22159b. Em tais circunstâncias, o vão 22199 pode ser mantido sem a assistência dos elementos de regulagem de vão 22159a e 22159b. Por exemplo, nas modalidades em que o elemento de disparo 10052 tem um ou mais cames estendendo deste, o elemento de disparo 10052 pode engatar e posicionar a bigorna 10060 para controlar o vão 22199. Mais especificamente, com referência principalmente à Figura 413, o elemento de disparo 10052 podem compreender um par superior de cames 10049 se estendendo lateralmente deste, que pode ser configurado para engatar um ou mais saliências de came 10097 definidas na bigorna 10060 e um par inferior de cames 10054 estendendo-se lateralmente deste, que pode ser configurado para engatar o corpo de cartucho 22110. Conforme o elemento de disparo 10052 é avançado distalmente, os cames superiores 10049 e os cames inferiores 10054 podem cooperar para posicionar a bigorna 10060 em relação ao corpo de cartucho 22110 e regular o vão 22199. Nas modalidades em que o elemento de disparo 10052 pode não compreender elemento de came configurados para mover a bigorna 10060 e regular o vão 22199, um tubo de fechamento do instrumento cirúrgico pode, por exemplo, girar a bigorna 10060 na posição.

[000854] Em várias circunstâncias, além do acima exposto, a bigorna 10060 pode girar o elemento de regulagem de vão 22159a e 22159b quando houver um vaso fino entre a bigorna 10060 e o compensador de espessura de tecido 22120, por exemplo. Em tais circunstâncias, os elementos de regulagem de vão 22159a e 22159b podem prender o movimento da bigorna 10060. De fato, os elementos de regulagem de vão 22159a e 22159b podem regular o vão mínimo entre a bigorna 10060 e a plataforma de cartucho 22111. Esse vão mínimo é retrato na Figura 411. Em várias circunstâncias, os elementos de regulagem de vão 22159a e 22159b podem ser rígidos e podem não desviar, ou pelo menos desviar substancialmente, sob a carga compressiva aplicada pela bigorna 10060. Em várias circunstâncias, além do acima exposto, o atuador de extremidade 22190 pode ser utilizada para grampear e incisar o tecido T em que pelo menos uma porção do tecido T se estende sobre a porção distal 22103 do corpo de cartucho 22110. Em algumas circunstâncias, como resultado, uma porção do tecido T pode se estender sobre os elementos de regulagem de vão 22159a e 22159b e, embora a bigorna 10060 possa ser movido em uma posição final, ou fechada, para regular o vão 22199, a bigorna 10060 pode não entrar diretamente em contato com os elementos de regulagem de vão 22159a e 22159b. Em algumas circunstâncias, com referência à Figura 413, o tecido se estendendo sobre os elementos de regulagem de vão 22159a e 22159b pode ser muito fino e não afetar substancialmente a posição da bigorna 11060. Não obstante, os elementos de regulagem de vão 22159a e 22159b podem ainda limitar o movimento da bigorna 10060 e podem, como resultado, regular o vão 22199, embora haja tecido posicionado entre a bigorna 10060 e os elementos de regulagem de vão 21259a e 22159b.

[000855] Tendo dito isto, com referência básica à Figura 413, o elemento de disparo 10052 pode ser avançado distalmente da extremidade proximal 22101 para a extremidade distal 22102 do conjunto de cartucho 22100 para ejetar os grampos 22130 do corpo de cartucho 22110. Além do acima exposto, o elemento de disparo 10052 pode incluir uma porção de faca 10053 que pode ser configurada para cortar transversalmente o tecido posicionado entre a bigorna 10060 e o compensador de espessura de tecido 22120 conforme o elemento de disparo 10052 é avançado distalmente. Em várias circunstâncias, como resultado, o elemento de disparo 10052 pode ser configurado para disparar simultaneamente os grampos 22130 para grampear e cortar o tecido T. Em determinadas circunstâncias, o processo de disparo pode liderar pelo menos parcialmente o processo de corte. Posto de outra forma, o processo de corte pode retardar o processo de disparo. Em tais circunstâncias, uma porção do tecido T pode ser grampeada e então incisada.

[000856] Os dispositivos aqui descritos podem ser projetados para descarte após um único uso, ou os mesmos podem ser projetados para uso múltiplas vezes. Em qualquer dos casos, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reuso após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças específicas e posterior remontagem. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado e qualquer número de peças ou partes específicas do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas, em qualquer combinação. Na limpeza e/ou substituição de partes específicas, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente na instalação de recondicionamento, ou por uma equipe cirúrgica, imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica entenderão que o recondicio- namento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[000857] De forma preferencial, a presente invenção descrita aqui será processada antes da cirurgia. Primeiramente, um instrumento novo ou usado é obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e selado, tal como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento são, então, colocados em um campo de radiação que pode penetrar no recipiente, tal como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação extermina bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode ser, então, armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado mantém o instrumento estéril até que este seja aberto na instalação médica.

[000858] Várias modalidades descritas na presente invenção são descritas no contexto de grampos armazenados de modo removível no interior de cartucho de grampos para uso com instrumentos cirúrgicos de grampeamento. Em algumas circunstâncias, os grampos podem incluir fios metálicos que são deformados quando entram em contato com uma bigorna do grampeador cirúrgico. Esses fios metálicos podem ser compostos de metal, como aço inoxidável, por exemplo, e/ou qualquer outro material adequado. Tais modalidades, e seus ensinamentos, podem ser aplicadas a modalidades que incluem prendedores armazenados de modo removível em cartuchos de prendedores para uso com qualquer instrução de prendedores adequado.

[000859] Várias modalidades descritas aqui são descritas no contexto dos compensadores de espessura de tecido fixados a cartuchos de grampos e/ou cartuchos de prendedores e/ou para ser usado com os mesmos. Os referidos compensadores de espessura de tecido podem ser utilizados para compensar as variações na espessura do tecido de uma extremidade de um cartucho de grampos para outro, ou para variações na espessura do tecido capturado dentro de um grampo, ou prendedor, em comparação com outro. Os referidos compensadores de espessura de tecido também podem ser utilizados para compensar as variações na espessura do tecido de uma extremidade de um cartucho de grampos para outra. As referidas modalidades, e os ensinamentos das mesmas, podem ser aplicadas a modalidades que incluem uma camada ou camadas de material anexo a cartuchos de grampos e/ou cartuchos de prendedores e/ou para ser usadas com os mesmos. Uma camada pode incluir um material de reforço.

[000860] Várias modalidades descritas na presente invenção são descritas no contexto do atuador de extremidades linear e/ou cartuchos de prendedores lineares. Essas modalidades, e os ensinamentos delas, podem ser aplicados a atuadores de extremidade não lineares e/ou cartuchos de prendedores não lineares, como, por exemplo, atuadores de extremidade circulares e/ou outros formatos. Por exemplo, vários atuadores de extremidade, incluindo atuadores de extremidade não lineares, são apresentados no pedido de patente US n° de série 13/036.647, depositado em 28 de fevereiro de 2011, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente US n° 2011/0226837, a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade. Adicionalmente, pedido de patente US n° de série 12/893.461, depositado em 29 de setembro de 2012, intitulado STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de pedido de patente US n° 2012/0074198, está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade. Pedido de Patente n° de série US 12/031.873, depositado em 15 de fevereiro de 2008, intitulado END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, agora patente US n° 7.980.443, também está aqui incorporada em sua totalidade a título de referência.

[000861] Qualquer patente, publicação ou outro material de divulgação, no todo ou em parte, que são tidos como incorporados por referência à presente invenção, é incorporado à presente invenção apenas até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de divulgação existente apresentado nesta revelação. Desse modo, e até o ponto em que for necessário, a revelação, conforme explicitamente aqui apresentada, substitui qualquer material conflitante aqui incorporado, a título de referência. Qualquer material, ou porção desde, que são tidos como incorporados por referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados, serão aqui incorporados apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[000862] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo projetos exemplificadores, a presente invenção pode ser modificada adicionalmente dentro do espírito e do escopo da revelação. Pretende- se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido tem por objetivo abranger desvios da presente revelação que possam ocorrer com a prática conhecida ou costumeira na técnica à qual esta invenção está relacionada.

Claims (16)

1. Conjunto de cartucho de prendedores (20500, 20600, 20700) compreendendo: um prendedor (20530, 20630, 20730) compreendendo: uma base (20531, 20631, 20731); uma primeira perna (20532a, 20632a, 20732a) estendendo-se a partir da base; e uma segunda perna (20532b, 20632b, 20732b) estendendo-se a partir da base; um corpo de cartucho (20510) compreendendo: uma cavidade de prendedor (20512) definindo uma primeira largura, em que o prendedor é posicionado de modo removível na cavidade de prendedor, e em que o prendedor é removível da cavidade de prendedor ao longo de um eixo geométrico de prendedor; e um controle de trajetória (20514, 20614. 20714, 20716) em que o controle de trajetória força a primeira perna e a segunda perna em direção ao alinhamento com o eixo de prendedor quando o prendedor é posicionado na cavidade de prendedor; e um compensador de espessura de tecido (20520, 20620, 20720); e caracterizado pelo fato de que o controle de trajetória se estende para dentro na direção do eixo geométrico de prendedor e define uma segunda largura que é menor do que a primeira largura.

2. Conjunto de cartucho de prendedores, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a cavidade de prendedor ainda compreende: uma extremidade proximal, em que uma primeira porção (20514b, 20614b, 20714b, 20716b) do controle de trajetória seestende para dentro a partir da extremidade proximal; e uma extremidade distal, em que uma segunda porção (20514a, 20614a, 20714a, 20716a) do controle de trajetória se estende para dentro a partir da extremidade distal.

3. Conjunto de cartucho de prendedores, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o compensador de espessura de tecido é preso de modo liberável ao corpo de cartucho.

4. Conjunto de cartucho de prendedores, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o prendedor é móvel ao longo do eixo geométrico de prendedor a partir de uma configuração não disparada até uma configuração disparada, e em que a primeira perna e a segunda perna são integradas ao compensador de espessura de tecido quando o prendedor está na configuração não disparada.

5. Conjunto de cartucho de prendedores, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a cavidade define um comprimento de cavidade entre uma primeira extremidade da cavidade e uma segunda extremidade da cavidade; e o controle de trajetória compreende uma primeira guia e uma segunda guia, em que um comprimento de pressionador é definido entre a primeira guia e a segunda guia, e em que o comprimento de pressionador é menor do que o comprimento da cavidade.

6. Conjunto de cartucho de prendedores, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a primeira guia (20514b, 20614b, 20714b, 20716b) se estende a partir da primeira extremidade da cavidade, e em que a segunda guia (20514a, 20614a, 20714a, 20716a) se estende a partir da segunda extremidade da cavidade.

7. Conjunto de cartucho de prendedores, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que a primeira guia compreende uma guia proximal, e em que a segunda guia compreende uma guia distal.

8. Conjunto de cartucho de prendedores, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, caracterizado pelo fato de que a base do prendedor define um comprimento de base, e em que o comprimento de pressionador corresponde ao comprimento de base.

9. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 8, caracterizado pelo fato de que a primeira guia força a primeira perna perpendicular à base e em que a segunda guia força a segunda perna perpendicular à base quando o prendedor é posicionado na cavidade.

10. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 9, caracterizado pelo fato de que ao menos uma porção do prendedor é integrada ao compensador de espessura de tecido.

11. Conjunto de cartucho de prendedores, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o prendedor é móvel a partir de uma configuração não disparada para uma configuração disparada, e em que o prendedor é integrado no compensador de espessura de tecido quando na configuração não disparada.

12. Conjunto de cartucho de prendedores, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controle de trajetória compreende um conjunto de nós de controle (20716) que se estende para dentro em direção ao eixo geométrico de prendedor.

13. Conjunto de cartucho de prendedores, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o corpo de cartucho compreende um suporte, e em que o conjunto de nós de controle ainda compreende um conjunto de pontos de liberação posicionado acima do suporte.

14. Conjunto de cartucho de prendedores, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o corpo de cartucho ainda compreende um segundo conjunto de nós de controle (20714) que se estende para dentro em direção ao eixo geométrico de prendedor, em que o segundo conjunto de nós de controle força a primeira perna e a segunda perna em direção ao alinhamento com o eixo geométrico de prendedor quando o prendedor está posicionado na cavidade de prendedor.

15. Conjunto de cartucho de prendedores, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o segundo conjunto de nós de controle ainda compreende um conjunto de pontos de liberação posicionado abaixo do suporte.

16. Conjunto de cartucho de prendedores, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o conjunto de nós de controle libera a primeira perna e a segunda perna antes da deformação do prendedor ou libera a primeira perna e a segunda perna após deformação do prendedor.

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