WO2020179218A1

WO2020179218A1 - モータユニット

Info

Publication number: WO2020179218A1
Application number: PCT/JP2020/000654
Authority: WO
Inventors: 修平中松; 翼田村; 均志黒柳; 慶介福永
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2019-03-06
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2020-09-10
Also published as: JPWO2020179218A1; CN113424419A; DE112020001073T5; DE112020001070T5; CN113424418A; WO2020179217A1; US20220149701A1; US20220173638A1; CN113424417A; WO2020179219A1; US20220123628A1; JP7472897B2; JPWO2020179217A1; WO2020179216A1; JPWO2020179219A1; US20220173639A1; JP7439820B2; US11996756B2; JP7439821B2; JPWO2020179216A1

Abstract

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータ軸線を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、前記モータに供給される電流を制御するインバータと、前記モータを収容するモータ収容部および前記インバータを収容するインバータ収容部を有するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、前記インバータ収容部の開口を覆う天板部を備えるインバータハウジングをさらに有する。前記天板部の前記インバータ収容部の内側を向く裏面には、前記インバータが固定される。

Description

モータユニット

　本発明は、モータユニットに関する。
　本願は、２０１９年３月６日に日本に出願された特願２０１９－０４０８６３号、２０１９年４月１１日に日本に出願された特願２０１９－０７５２３７号および２０１９年６月１３日に日本に出願された特願２０１９－１１０６４８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　従来、電気自動車の駆動装置として、インバータを備えたモータユニットが開示されている。たとえば、特許文献１には、モータと、当該モータの直上に配置されたインバータと、を有する駆動装置が記載されている。

特開２０１６－２２０３８５号公報

　従来構造では、インバータのメンテナンス時に、インバータをモータユニットから離脱させることが困難であった。このため、インバータのメンテナンス性が低いという問題があった。

　本発明の一つの態様は、インバータのメンテナンス性を高めることができるモータユニットの提供を目的の一つとする。

　本発明の一つの態様によれば、インバータのメンテナンス性を高めることができるモータユニットが提供される。

図１は、一実施形態のモータユニットを模式的に示す概念図である。図２は、一実施形態のモータユニットの斜視図である。図３は、一実施形態のモータユニットの断面図である。図４は、一実施形態のハウジングの分解斜視図である。図５は、一実施形態のハウジングの分解斜視図である。図６は、一実施形態のモータユニットの軸方向一方側から見た側面図である。図７は、一実施形態のモータユニットの部分断面図である。図８は、変形例の閉塞部を有するモータユニットの斜視図である。図９は、変形例のインバータハウジングの拡大斜視図である。図１０は、一実施形態のモータユニットの分解斜視図である。図１１は、一実施形態のモータユニットにおいて、インバータ室内に配置された第２のバスバーユニットの正面図である。図１２は、図３の部分拡大図である。図１３は、変形例１のインバータ収容部を模式的に示す概念図である。図１４は、変形例２のインバータ収容部を模式的に示す概念図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

　以下の説明では、モータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示し、＋Ｙ方向が車両右方であり、－Ｙ方向が車両左方である。

　以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸線Ｊ２に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸線Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸線Ｊ２の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。

　以下に説明する実施形態において、モータ軸線Ｊ２は車両と平行に延びる。したがって、以下の説明において、軸方向は、車両の幅方向と平行な方向である。本明細書において、軸方向一方側は－Ｙ側であり、軸方向他方側は＋Ｙ側である。

　また、本明細書において、所定の方向（又は平面）に「沿って延びる」とは、厳密に所定の方向に延びる場合に加えて、厳密な方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

　以下、本発明の例示的な一実施形態に係るモータユニット１について説明する。本実施形態のモータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。すなわち、モータユニット１は駆動装置である。

　図１は、モータユニット１を模式的に示す概念図である。図２は、モータユニット１の斜視図である。

　図１に示すように、モータユニット１は、モータ軸線Ｊ２を中心として回転するモータ（メインモータ）２と、モータ２に接続されるギヤ部３と、ハウジング６と、油路９０を循環するオイル（第１の冷媒）Ｏと、水路１０を循環する冷却水（第２の冷媒）Ｗと、インバータ８と、を備える。インバータ８は、モータ２の外周面側に配置される。また、ギヤ部３は、モータ２の軸方向の何れか一方側（本実施形態において軸方向他方側）に配置される。

　ハウジング６の内部には、モータ２、ギヤ部３、及びインバータ８を収容する収容空間８０が設けられる。ハウジング６は、収容空間８０においてモータ２、ギヤ部３、及びインバータ８を保持する。収容空間８０は、モータ２を収容するモータ室８１と、ギヤ部３を収容するギヤ室８２と、インバータ８の一部および接続線を収容するインバータ室８３とに区画される。換言すれば、モータ室８１は、モータ収容部６ａの内部である収容空間のことであり、ギヤ室８２は、ギヤ収容部６ｂの内部である収容空間のことであり、インバータ室８３は、インバータ収容部６ｃの内部である収容空間のことである。

　収容空間８０内の下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。本実施形態において、モータ室８１の底部８１ａは、ギヤ室８２の底部８２ａより上側に位置する。また、モータ室８１とギヤ室８２とを区画する第１隔壁６０ｂａには、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ室８１とギヤ室８２とを連通させる。隔壁開口６８は、モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯをギヤ室８２に移動させる。したがって、本実施形態においてオイル溜りＰは、ギヤ室８２の下部領域に位置する。

　＜モータ＞
　モータ２は、ハウジング６のモータ室８１に収容される。モータ２は、水平方向に延びるモータ軸線Ｊ２を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、ロータ２０を回転可能に支持する第１のベアリング２６および第２のベアリング２７と、を備える。本実施形態のモータ２は、インナーロータ型モータである。

　ロータ２０は、図示略のバッテリからインバータ８を介してステータ３０に交流電流が供給されることで回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、複数のロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０（すなわち、シャフト２１、ロータコア２４およびロータマグネット）は、水平方向かつ車両の幅方向に延びるモータ軸線Ｊ２を中心として回転する。ロータ２０のトルクは、ギヤ部３に伝達される。

　シャフト２１は、モータ軸線Ｊ２を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸線Ｊ２を中心として回転する。シャフト２１は、中空部２２を有する中空シャフトである。シャフト２１には、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを連通させる連通孔２３が設けられる。

　シャフト２１は、ハウジング６のモータ室８１とギヤ室８２とを跨って延びる。シャフト２１の軸方向他方側の端部は、モータ室８１からギヤ室８２側に突出する。ギヤ室８２側に突出するシャフト２１の端部には、ギヤ部３の第１のギヤ４１が固定されている。

　シャフト２１は、２つのベアリング（第１のベアリング２６および第２のベアリング２７）により回転可能に支持される。第１のベアリング２６および第２のベアリング２７は、モータ室８１に位置する。また、第１のベアリング２６および第２のベアリング２７は、ロータコア２４を挟んでシャフト２１の軸方向両側にそれぞれ位置する。第１のベアリング２６および第２のベアリング２７は、ハウジング６に保持される。より具体的には、第１のベアリング２６は閉塞部６１に保持され、第２のベアリング２７は第１隔壁６０ｂａに保持される。

　ロータコア２４は、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４には、複数のロータマグネット（図示略）が固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

　ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータコア３２は、円環状のコアバック部３２ａと、コアバック部３２ａから径方向内側に延びる複数のティース部３２ｂと、を有する。ティース部３２ｂには、コイル線が巻かれている。ティース部３２ｂに掛けまわされたコイル線は、コイル３１を構成する。すなわち、コイル３１は、インシュレータを介してステータコア３２に巻き付けられる。後述するように、コイル３１から延び出るコイル線３１ｂは、第１のバスバーユニット７０（図６参照）および第２のバスバーユニット７７（図９を介して）を介してインバータ８に接続される。

　コイル３１は、一対のコイルエンド３１ａを有する。一方のコイルエンド３１ａは、ステータコア３２の軸方向一方側の端面から軸方向に突出し、他方のコイルエンド３１ａは、ステータコア３２の軸方向他方側の端面から軸方向に突出する。

　＜ギヤ部＞
　ギヤ部３は、ハウジング６のギヤ室８２に収容される。ギヤ部３は、モータ軸線Ｊ２の軸方向他方側においてシャフト２１に接続される。ギヤ部３は、減速装置４と差動装置５とを有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

　＜減速装置＞
　減速装置４は、モータ２のロータ２０に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。

　減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータ２のシャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

　第１のギヤ４１は、モータ２のシャフト２１の外周面に設けられる。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸線Ｊ２を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸線Ｊ２と平行な中間軸線Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸線Ｊ４を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３とは、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸線Ｊ４を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。

　＜差動装置＞
　差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の出力シャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。差動装置５は、リングギヤ５１と、ギヤハウジング（不図示）と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）と、を有する。

　リングギヤ５１は、モータ軸線Ｊ２と平行な差動軸線Ｊ５を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。すなわち、リングギヤ５１は、他のギヤを介してモータ２に接続される。

　＜インバータ＞
　インバータ８は、モータ２と電気的に接続される。インバータ８は、モータ２に供給される電流を制御する。インバータ８は、ハウジング６のインバータハウジング６３に固定される。

　図３は、モータ軸線Ｊ２と直交する平面に沿うモータユニット１の断面図である。
　図３に示すようにインバータ８は、スイッチング素子（第１部材）８Ａと、コンデンサ（第２部材）８Ｂと、パワー基板８Ｃと、インバータバスバー８ｄと、を有する。本実施形態のスイッチング素子８Ａは、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（IGBT：Insulated Gate Bipolar Transistor）である。スイッチング素子８Ａおよびコンデンサ８Ｂは、それぞれパワー基板８Ｃに接続される。インバータ８は、車両に搭載されるバッテリ（不図示）に接続され、バッテリから供給された直流電流を交流電流に変換して、モータ２に供給する。

　インバータバスバー８ｄは、スイッチング素子８Ａから延び出る。インバータバスバー８ｄは、接続部８ｊにおいて、後述する第２のバスバー７８に接続される。

　＜ハウジング＞
　図４および図５は、互いに異なる方向から見たハウジング６の分解斜視図である。
　ハウジング６は、ハウジング本体６０、閉塞部６１、ギヤハウジング６２、インバータハウジング６３と、を備える。

　ハウジング本体６０は、モータ収容部６ａとギヤ収容部６ｂとインバータ収容部６ｃとを有する。すなわち、ハウジング６は、モータ収容部６ａとギヤ収容部６ｂとインバータ収容部６ｃとを有する。モータ収容部６ａは、軸方向一方側に開口する。ギヤ収容部６ｂは、軸方向他方側に開口する。インバータ収容部６ｃは、上側に開口する。閉塞部６１、ギヤハウジング６２およびインバータハウジング６３は、ハウジング本体６０に固定される。

　ハウジング本体６０と閉塞部６１とは、軸方向に対向して配置され、互いに固定される。閉塞部６１は、ハウジング本体６０のモータ収容部６ａの開口を覆う。ハウジング本体６０と閉塞部６１とに囲まれた空間は、モータ２が収容されるモータ室８１を構成する。

　ハウジング本体６０とギヤハウジング６２とは、軸方向に対向して配置され、互いに固定される。ギヤハウジング６２は、ハウジング本体６０のギヤ収容部６ｂの開口を覆う。ハウジング本体６０とギヤハウジング６２とに囲まれた空間は、ギヤ部３が収容されるギヤ室８２を構成する。

　ハウジング本体６０とインバータハウジング６３とは、上下方向に対向して配置され、互いに固定される。インバータハウジング６３は、ハウジング本体６０のインバータ収容部６ｃの開口を覆う。ハウジング本体６０とインバータハウジング６３とに囲まれた空間は、インバータ８が収容されるインバータ室８３を構成する。

＜ハウジング本体＞
　ハウジング本体６０は、単一の部材である。ハウジング本体６０は、軸方向に延びる筒状の周壁部６０ａと、軸方向と直交する平面に沿って延びる板状の第１側板部６０ｂおよび第２側板部６０ｃと、軸方向に沿って延びる板状の第１接続板部６０ｄおよび第２接続板部６０ｅと、を有する。

　周壁部６０ａは、モータ軸線Ｊ２を中心とする円筒状である。周壁部６０ａは、モータ２を径方向外側から囲む。

　図２に示すように、周壁部６０ａの外周面には、モータ軸線Ｊ２に沿って延びる第１のリブ６０ａａと、モータ軸線Ｊ２の周方向に沿って延びる第２のリブ６０ａｂと、が設けられる。第１のリブ６０ａａおよび第２のリブ６０ａｂは、ハウジング本体６０の剛性を高めて、モータ２の回転より生じる振動および騒音が増幅されることを抑制できる。また、第１のリブ６０ａａは、ハウジング本体６０をダイカスト成型する際の湯切り壁として利用してもよい。なお、湯切り壁とは、ハウジング本体６０を成形する金型同士の接合部分である。

　周壁部６０ａの外周面のうち、上側を向く領域には、モータ室８１の内圧を調整するブリーザ装置９が設けられる。ブリーザ装置９は、ハウジング６の上側に設けることが好ましい。これにより、車両が坂道を走行する場合であってもモータ室８１内のオイルＯが、ブリーザ装置９内に侵入することを抑制することができる。結果的に、車両が坂道を走行する場合であっても、ブリーザ装置９が、モータ室８１の内圧を適切に調整できる。

　図４に示すように、第１側板部６０ｂは、周壁部６０ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部に位置する。第１側板部６０ｂは、周壁部６０ａの軸方向一方側の端部に接続される。第１側板部６０ｂは、周壁部６０ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の縁部から車両後方側に延びる。第１側板部６０ｂは、インバータ８の軸方向一方側に位置する。インバータ８の軸方向一方側を覆う。

　図６は、モータユニット１の軸方向一方側から見た側面図である。なお、図６において、閉塞部６１の図示を省略する。
　第１側板部６０ｂには、閉塞部６１が締結される。第１側板部６０ｂは、閉塞部６１に覆われる第１隔壁６０ｂａと、第１隔壁６０ｂａの車両後方側に位置し閉塞部６１から露出する第１突出部６０ｂｂと、を有する。第１隔壁６０ｂａは、収容空間８０をモータ室８１とインバータ室８３とに区画する。

　図４に示すように、第１突出部６０ｂｂには、インバータ室８３の内外を連通させる第１貫通孔６０ｂｅが設けられる。すなわち、第１側板部６０ｂには、軸方向に貫通する第１貫通孔６０ｂｅが設けられる。第１貫通孔６０ｂｅには、インバータ８からポンプ９６に電源電圧および制御信号を供給する制御ラインが通過する。
　図６に示すように、第１貫通孔６０ｂｅには、第１コネクタ７１が取り付けられる。第１コネクタ７１は、軸方向一方側から第１貫通孔６０ｂｅに挿入される。すなわち、第１コネクタ７１は、インバータ室８３の外側から第１貫通孔６０ｂｅに取り付けられる。ポンプ９６の制御ラインは、第１コネクタ７１を介してインバータ８に接続される。

　図４に示すように、第１隔壁６０ｂａには、モータ室８１とインバータ室８３とを連通させる第２貫通孔６０ｂｆおよび第３貫通孔６０ｂｇが設けられる。すなわち、第１側板部６０ｂには、軸方向に貫通する第２貫通孔６０ｂｆおよび第３貫通孔６０ｂｇが設けられる。

　第２貫通孔６０ｂｆには、モータ２の回転角を検知する回転角センサ５０の信号ラインが通過する。図６に示すように、第２貫通孔６０ｂｆには、センサ用コネクタ７３が取り付けられる。センサ用コネクタ７３は軸方向一方側から第２貫通孔６０ｂｆに挿入される。すなわち、センサ用コネクタ７３は、モータ室８１側から第２貫通孔６０ｂｆに取り付けられる。

　図４に示すように、第３貫通孔６０ｂｇには、インバータ８とステータ３０とを繋ぎ、ステータに電源電圧を供給する電源ラインが通過する。図６に示すように、第３貫通孔６０ｂｇには、第１のバスバーユニット７０が挿入される。第１のバスバーユニット７０については、後段において詳細に説明する。第１隔壁６０ｂａにおいて、第３貫通孔の周囲には第１のバスバーユニット７０を第１隔壁６０ｂａに固定するためのネジ穴が設けられる。第１のバスバーユニット７０は、軸方向一方側から第３貫通孔６０ｂｇに挿入される。

　また、第１側板部６０ｂには、閉塞部６１を固定するモータ側フランジ部６０ｂｃが設けられる。モータ側フランジ部６０ｂｃには、閉塞部６１をハウジング本体６０に固定するための複数のネジ穴が設けられる。モータ側フランジ部６０ｂｃは、第１隔壁６０ｂａおよび第１突出部６０ｂｂの軸方向一方側を向く面から軸方向に突出する。

　本実施形態によれば、第１のバスバーユニット７０、センサ用コネクタ７３および第１コネクタ７１は、第１側板部６０ｂに対して軸方向一方側から他方側に向かって挿入することでハウジング本体６０に取り付けられる。したがって、本実施形態によれば、第１のバスバーユニット７０、センサ用コネクタ７３および第１コネクタ７１のハウジング本体６０に対する組付けを一方向から行うことができ、組み立て工程を簡素化することができる。加えて、第１のバスバーユニット７０、センサ用コネクタ７３および第１コネクタ７１の組付け方向は、閉塞部６１の組付け方向とも一致するため、モータユニット１の組み立て工程をさらに簡素化することができる。

　本実施形態において、センサ用コネクタ７３と第１コネクタ７１との間には軸方向一方側に突出するモータ側フランジ部６０ｂｃが設けられる。すなわち、センサ用コネクタ７３と第１コネクタ７１との間に壁（モータ側フランジ部６０ｂｃ）が配置される。これにより、センサ用コネクタ７３および第１コネクタ７１は、互いのノイズの影響を受け難くなる。

　図５に示すように、第２側板部６０ｃは、軸方向において第１側板部６０ｂと対向する。第２側板部６０ｃは、周壁部６０ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部に位置する。第２側板部６０ｃは、インバータ８の軸方向他方側に位置する。第２側板部６０ｃは、インバータ８の軸方向他方側を覆う。

　第２側板部６０ｃは、周壁部６０ａの軸方向他方側の開口を覆う第２隔壁６０ｃａと、第２隔壁６０ｃａから車両後方側に延びる張出部６０ｃｂと、張出部６０ｃｂから上側に延びる第２突出部６０ｃｃと、を有する。第２隔壁６０ｃａおよび張出部６０ｃｂは、ギヤハウジング６２に覆われる。一方で、第２突出部６０ｃｃは、ギヤハウジング６２から露出する。

　張出部６０ｃｂには、車輪を支持する出力シャフト５５が通過する第１の第２のシャフト通過孔６７ａが設けられる。張出部６０ｃｂは、第２のシャフト通過孔６７ａの内周面に保持されるベアリングを介して、出力シャフト５５を回転可能に支持する。張出部６０ｃｂは、ギヤ室８２とインバータ室８３とを区画する第４隔壁６０ｃｅを有する。第４隔壁６０ｃｅと第２突出部６０ｃｃとは、上下方向に連なりインバータ収容部６ｃの軸方向他方側（＋Ｙ側）の壁面を構成する。

　第２隔壁６０ｃａは、収容空間８０をモータ室８１とギヤ室８２とに区画する。モータ収容部６ａは、周壁部６０ａと第２隔壁６０ｃａとから構成される。第２隔壁６０ｃａには、モータ室８１内のオイルをギヤ室８２内に誘導する隔壁開口６８と、モータ２のシャフト２１を挿通させる挿通孔６９が設けられる。

　第２側板部６０ｃには、ギヤハウジング６２を固定するギヤ側フランジ部６０ｃｄが設けられる。ギヤ側フランジ部６０ｃｄは、ギヤ部３を径方向外側から囲む。ギヤ収容部６ｂは、第２側板部６０ｃとギヤ側フランジ部６０ｃｄとから構成される。ギヤ側フランジ部６０ｃｄには、ギヤハウジング６２をハウジング本体６０に固定するための複数のネジ穴が設けられる。ギヤ側フランジ部６０ｃｄは、第２隔壁６０ｃａおよび張出部６０ｃｂの周囲を囲む。ギヤ側フランジ部６０ｃｄは、張出部６０ｃｂおよび第２突出部６０ｃｃの軸方向他方側を向く面から軸方向に突出する。

　第１接続板部６０ｄおよび第２接続板部６０ｅは、第１側板部６０ｂと第２側板部６０ｃとを繋ぐ。第１接続板部６０ｄと第２接続板部６０ｅとは、互いに直交する。第１接続板部６０ｄと第２接続板部６０ｅとは、互いに接続されている。

　第１接続板部６０ｄは、第１側板部６０ｂおよび第２側板部６０ｃの車両後方側の端縁同士を繋ぐ。第１接続板部６０ｄは、周壁部６０ａの車両後方側に位置する。第１接続板部６０ｄは、板厚方向が車両前後方向と一致する。第１接続板部６０ｄは、インバータ８の車両後方側に位置する。第１接続板部６０ｄは、インバータ８の車両後方側を覆う。

　第１接続板部６０ｄには、上下方向に沿って延びる複数のリブ６０ｄａが設けられる。リブ６０ｄａは、第１接続板部６０ｄの上端部に位置するインバータ側フランジ部６０ｆから下側に向かって延びる。第１接続板部６０ｄにリブ６０ｄａが設けられることで、ハウジング本体６０の剛性を高めて、モータ２の回転より生じる振動および騒音が増幅されることを抑制できる。

　第２接続板部６０ｅは、第１側板部６０ｂおよび第２側板部６０ｃの下端縁同士を繋ぐ。第２接続板部６０ｅは、周壁部６０ａの車両後方側に位置する。第２接続板部６０ｅは、板厚方向が上下方向と一致する。第２接続板部６０ｅは、周壁部６０ａに接続される。第２接続板部６０ｅは、周壁部６０ａから車両後方側に向かって延びる。

　第２接続板部６０ｅは、車両後方側の端部において、第１接続板部６０ｄに接続される。すなわち、第１接続板部６０ｄは、第２接続板部６０ｅの車両後方側の端部から上側に延びる。第２接続板部６０ｅは、インバータ８の下側に位置する。第２接続板部６０ｅは、インバータ８の下側を覆う。

　図示を省略するが、第２接続板部６０ｅの下面には、軸方向に沿って並ぶ複数のリブが設けられる。複数のリブは、周壁部６０ａから車両後方側に向かって延びる。第２接続板部６０ｅにリブが設けられることで、ハウジング本体６０の剛性を高めて、モータ２の回転より生じる振動および騒音が増幅されることを抑制できる。

　周壁部６０ａは、第１側板部６０ｂ、第２側板部６０ｃおよび第２接続板部６０ｅによって囲まれる第３隔壁（壁部）６０ａｃを有する。すなわち、ハウジング本体６０は、第３隔壁６０ａｃを有する。第３隔壁６０ａｃは、収容空間８０をモータ室８１とインバータ室８３とを区画する。

　第１側板部６０ｂと第２側板部６０ｃと第３隔壁６０ａｃと第１接続板部６０ｄと第２接続板部６０ｅとは、インバータ８の周囲を囲む。すなわち、インバータ収容部６ｃは、第３隔壁６０ａｃ、第１側板部６０ｂ、第２側板部６０ｃ、第１接続板部６０ｄおよび第２接続板部６０ｅから構成される。第３隔壁６０ａｃと、第１接続板部６０ｄ、第１側板部６０ｂおよび第２側板部６０ｃの上端部には、インバータハウジング６３を固定するインバータ側フランジ部６０ｆが設けられる。

　図４に示すように、インバータ側フランジ部６０ｆには、ギヤハウジング６２をハウジング本体６０に固定するための複数のネジ穴が設けられる。インバータ側フランジ部６０ｆは、車両幅方向から見て、後方に向かうに従い下側に傾斜する。すなわち、インバータ側フランジ部６０ｆは、第２接続板部６０ｅに対して傾斜する。

　本実施形態によれば、ハウジング本体６０は、インバータ室８３とモータ室８１とを区画する第３隔壁（第１の壁部）６０ａｃと、インバータ室８３とギヤ室８２とを区画する第４隔壁（第２の壁部）６０ｃｅと、を有する。第３隔壁６０ａｃは、インバータ収容部６ｃおよびモータ収容部６ａの側壁を兼ねる。同様に第４隔壁６０ｃｅは、インバータ収容部６ｃおよびギヤ収容部６ｂの側壁を兼ねる。すなわち、本実施形態によれば、インバータ収容部６ｃが、モータ収容部６ａおよびギヤ収容部６ｂと一体的に設けられることで、モータ収容部６ａとギヤ収容部６ｂとに支持される。このため、インバータ収容部６ｃが、モータ収容部６ａ又はギヤ収容部６ｂのうち何れか一方のみによって支持される場合と比較して、インバータ収容部６ｃの剛性を高めることができ、モータ２の回転より生じる振動および騒音が増幅されることを抑制できる。

　本実施形態では、モータ収容部６ａ、インバータ収容部６ｃおよびギヤ収容部６ｂが単一の部材（ハウジング本体６０）からなるため、互いの支持がより強固となり、インバータ収容部６ｃの振動抑制の効果が高められている。しかしながら、モータ収容部６ａ、インバータ収容部６ｃおよびギヤ収容部６ｂが、互いに別部材であっても、インバータ収容部６ｃが、モータ収容部６ａおよびギヤ収容部６ｂに支持される場合には、インバータ収容部６ｃの振動抑制の効果を得ることができる。

　本実施形態において、インバータ収容部６ｃは、軸方向一方側の壁部として第１側板部（第３の壁部）６０ｂを有する。第１側板部６０ｂには、閉塞部６１が締結される。インバータ収容部６ｃは、閉塞部６１が締結されることで補強され剛性が高められる。すなわち、本実施形態によれば、インバータ収容部６ｃの振動抑制の効果をさらに高めることができる。

　＜閉塞部＞
　図４に示すように、閉塞部６１は、ハウジング本体６０のモータ側フランジ部６０ｂｃに固定される。閉塞部６１は、モータ収容部６ａの軸方向一方側の開口を塞ぐ。すなわち、閉塞部６１は、モータ２の軸方向一方側を覆う。閉塞部６１とモータ側フランジ部６０ｂｃとの間には、図示略のシール部材が挟み込まれる。シール部材は、モータ室８１内のオイルが、閉塞部６１とハウジング本体６０との間から漏れ出ることを抑制する。

　閉塞部６１は、図６に示すハウジング本体６０の第１隔壁６０ｂａに固定されるセンサ用コネクタ７３および第１のバスバーユニット７０を覆う。閉塞部６１は、磁気シールドとしての機能を有していてもよい。この時、回転角センサ５０の配線や第１のバスバーユニット７０で生じるノイズが、第１コネクタ７１等に影響を与えることを抑制できる。

　図４に示すように、閉塞部６１は、閉塞部本体６１ａと、カバー６１ｂと、を有する。また、閉塞部６１は、閉塞部本体６１ａとカバー６１ｂとの間を封止するシール部材（図示略）を有する。

　閉塞部本体６１ａは、閉塞平面部６１ａａとカバーフランジ部６１ａｂとを有する。カバーフランジ部６１ａｂは、閉塞平面部６１ａａから軸方向一方側に突出する。閉塞平面部６１ａａには、軸方向に貫通するシャフト挿通孔６１ａｃが設けられる。シャフト挿通孔６１ａｃは、軸方向から見てカバーフランジ部６１ａｂの内側に配置される。シャフト挿通孔６１ａｃの内側には、モータ２のシャフト２１の軸方向一方側の端部が配置される。

　カバー６１ｂは、閉塞部本体６１ａに設けられるカバーフランジ部６１ａｂに固定される。カバー６１ｂは、軸方向一方側からシャフト挿通孔６１ａｃを覆う。カバー６１ｂとカバーフランジ部６１ａｂとの間には、図示略のシール部材が挟み込まれる。シール部材は、モータ室８１内のオイルが、カバー６１ｂと閉塞部本体６１ａとの間から漏れ出ることを抑制する。

　図７は、閉塞部６１を含むモータユニットの部分断面図である。
　図７に示すように、閉塞部本体６１ａとカバー６１ｂとの間には、回転角センサ５０が収容されるセンサ収容部６１ｈが設けられる。

　シャフト２１の軸方向一方側の端部は、シャフト挿通孔６１ａｃを通過しセンサ収容部６１ｈの内部に配置される。また、シャフト２１の軸方向一方側の端部には、回転角センサ５０のロータ部５８が取り付けられる。ロータ部５８は、シャフト２１とともにモータ軸線Ｊ２周りに回転する。

　センサ収容部６１ｈの内部において、閉塞部本体６１ａには、ロータ部５８を囲むように回転角センサ５０のステータ部５９が固定される。ステータ部５９は、ロータ部５８との相対的な回転角を出力する。すなわち、回転角センサ５０は、モータ２の回転角を検知する。本実施形態において、回転角センサ５０は、レゾルバである。回転角センサ５０の取り付けは、カバー６１ｂを取り外してシャフト２１の軸方向一方側の端部を開放した状態で行われる。

　従来構造では、回転角センサのステータ部の取り付け部の剛性が低い場合があり、ギヤ部分の振動が回転角センサの検出精度に影響を与える虞があった。本実施形態のモータユニット１は、係る課題を解決するためになされたものである。本実施形態によれば、ハウジング６が、モータ収容部６ａの軸方向一方側の開口を覆う閉塞部６１を有し、閉塞部６１が、回転角センサ５０を内部に収容するセンサ収容部６１ｈを有する。回転角センサ５０が、剛性が高い構造体である閉塞部６１の内部に内包され固定される。これにより、回転角センサ５０に振動が伝わることを抑制することができ、回転角センサ５０による検出精度を高めることができる。

　図８は、本実施形態のモータユニット１に採用可能な変形例の閉塞部１６１を示すモータユニット１の斜視図である。本変形例の閉塞部１６１は、上述の実施形態と同様の効果を奏するための同様の構成を有する。さらに、本変形例の閉塞部１６１は、出力シャフト５５を支持する機能、配管およびケーブルを支持する機能を有する。

　上述の実施形態と同様に、変形例の閉塞部１６１は、ハウジング本体６０に固定される。また、閉塞部１６１は、モータ収容部６ａの軸方向一方側の開口を塞ぐ。本変形例の閉塞部１６１は、閉塞部本体１６１ａおよびカバー６１ｂに加えて、さらに、第１の配管支持部（支持部）１６１ｅと、第２の配管支持部（支持部）１６１ｆと、一対のケーブル支持部（支持部）１６１ｄと、を有する。

　第１の配管支持部１６１ｅは、閉塞部１６１においてカバー６１ｂの側部に位置する。一方で、第２の配管支持部１６１ｆは、閉塞部１６１においてカバー６１ｂの上側に位置する。冷却水用配管１１は、インバータハウジング６３からクーラー９７に向かって閉塞部１６１の上側から側部に沿って引き回される。第１および第２の配管支持部１６１ｅ、１６１ｆは、閉塞部１６１の上側および側部において冷却水用配管１１を支持する。

　第１の配管支持部１６１ｅは、第１の台座部１６１ｅａと結束バンド１６１ｅｂとを有する。第１の台座部１６１ｅａは、例えば樹脂部材である。第１の台座部１６１ｅａは、閉塞部本体１６１ａの軸方向側を向く面にボルト固定される。第１の台座部１６１ｅａは、軸方向一方側を向く座面において、冷却水用配管１１と接触する。座面は、冷却水用配管１１の管径に合わせて湾曲する。これにより、冷却水用配管１１が第１の台座部１６１ｅａに対してずれにくくなる。第１の台座部１６１ｅａは、結束バンド１６１ｅｂを通過させる挿通部が設けられる。挿通部は、軸方向一方側から見て座面の後方に位置する。結束バンド１６１ｅｂは、第１の台座部１６１ｅａの挿通部を通されるとともに、冷却水用配管１１に巻き付けられる。結束バンド１６１ｅｂは、冷却水用配管１１を第１の台座部１６１ｅａの座面に押し付ける。本変形例によれば、簡易な構造によって、冷却水用配管１１を閉塞部１６１に固定することができる。

　第２の配管支持部１６１ｆは、第１の配管支持部１６１ｅと同様に第２の台座部１６１ｆａと結束バンド１６１ｆｂとを有する。第２の台座部１６１ｆａは、例えば金属材料から構成される板状の部材である。第２の台座部１６１ｆａは、閉塞部本体１６１ａの軸方向一方側を向く面にボルト固定される。第２の台座部１６１ｆａには、結束バンド１６１ｆｂを通過させる貫通孔が設けられる。結束バンド１６１ｆｂは、第２の台座部１６１ｆａの貫通孔を通されるとともに、冷却水用配管１１に巻き付けられる。本変形例によれば、簡易な構造によって、冷却水用配管１１を閉塞部１６１に固定することができる。

　ケーブル支持部１６１ｄは、インバータ８とポンプ９６とを繋ぐケーブル８８を支持する。ケーブル支持部１６１ｄは、閉塞部１６１においてカバー６１ｂの下側に位置する。ケーブル支持部１６１ｄは、例えば金属材料から構成される板状の部材である。ケーブル支持部１６１ｄは、閉塞部本体１６１ａの軸方向一方側を向く面にボルト固定される。ケーブル支持部１６１ｄは、支持対象であるケーブル８８の外径より若干小さい直径でカールするクリップ部１６１ｄａを有する。クリップ部１６１ｄａにケーブル８８が挿入されることで、クリップ部１６１ｄａは、弾性変形によってケーブル８８を保持する。本変形例によれば、簡易な構造および簡易な手順でケーブル８８を閉塞部１６１に固定できる。

　従来構造では、モータユニットに設けられるケーブルや配管の支持が不安定となる場合があった。本変形例の構成は、係る課題を解決するためになされたものである。本変形例によれば、閉塞部１６１は、ケーブル８８又は冷却水用配管１１を保持する支持部（第１および第２の配管支持部１６１ｅ、１６１ｆ並びにケーブル支持部１６１ｄ）を有する。これにより、モータユニット１に振動が生じた場合であっても、冷却水用配管１１およびケーブル８８の接続部に加わる負荷を軽減することができ、これらの接続の信頼性を高めることができる。さらに、組み立て工程において、第１および第２の配管支持部１６１ｅ、１６１ｆ並びにケーブル支持部１６１ｄによって、冷却水用配管１１およびケーブル８８を予め閉塞部１６１に固定しておいてもよい。これにより、組み立て工程の簡素化を図ることができる。

　本変形例の閉塞部本体１６１ａは、下側に延び出て出力シャフト５５を保持するシャフト保持部１６１ｇを有する。すなわち、閉塞部１６１は、シャフト保持部１６１ｇを有する。シャフト保持部１６１ｇは、軸方向と直交する平面に沿う板状である。

　シャフト保持部１６１ｇには、軸方向に貫通するシャフト通過孔１６１ｇａが設けられる。シャフト通過孔１６１ｇａは、軸方向から見て円形である。シャフト通過孔１６１ｇａの内周面には、ベアリング１６１ｋが保持される。すなわち、ベアリング１６１ｋの外輪は、シャフト通過孔１６１ｇａの内周面に嵌る。シャフト保持部１６１ｇは、ベアリング１６１ｋを介して出力シャフト５５を回転可能に支持する。

　一般的に、差動装置から延び出る一対の出力シャフトのうち、一方の出力シャフトが他方の出力シャフトと比較して長い場合がある。このような場合、従来構造では、当該長い出力シャフトの支持が不安定になりやすいという問題があった。本変形例の構成は、係る課題を解決するためになされたものである。本変形例によれば、閉塞部１６１は、ギヤ部３の一対の出力シャフト５５のうち、インバータ収容部６ｃの下側を通過する一方の出力シャフト５５を保持するシャフト保持部１６１ｇを有する。これにより、車輪までの距離が長く長尺となる出力シャフト５５の支持を安定させることができる。さらに、本変形例によれば、シャフト保持部１６１ｇは、閉塞部１６１と一体的に設けられるため、部品点数の増加を抑えることができ、組み立て性を悪化させることがない。

　＜ギヤハウジング＞
　ギヤハウジング６２は、ギヤ側フランジ部６０ｃｄに固定される。ギヤハウジング６２の形状は、軸方向一方側に開口する凹形状である。ギヤハウジング６２の開口は、第２側板部６０ｃに覆われる。ギヤハウジング６２と第２側板部６０ｃとで囲まれた空間は、ギヤ部３を収容するギヤ室８２を構成する。

　ギヤハウジング６２とギヤ側フランジ部６０ｃｄとの間には、図示略のシール部材が挟み込まれる。シール部材は、ギヤ室８２内のオイルが、ギヤハウジング６２とハウジング本体６０との間から漏れ出ることを抑制する。

　ギヤハウジング６２には、軸方向に貫通する第１のシャフト通過孔６２ｃが設けられる。第１のシャフト通過孔６２ｃは、軸方向から見て第２のシャフト通過孔６７ａと重なる。第１のシャフト通過孔６２ｃには、車輪を支持する出力シャフト５５が通過する。ギヤハウジング６２は、第１のシャフト通過孔６２ｃの内周面に保持されるベアリングを介して、出力シャフト５５を回転可能に支持する。

＜インバータハウジング＞
　インバータハウジング６３は、インバータ側フランジ部６０ｆに固定される。インバータハウジング６３の形状は、下側に開口する凹形状である。インバータハウジング６３の開口は、ハウジング本体６０に覆われる。より具体的には、インバータハウジング６３の開口は、周壁部６０ａおよび第２接続板部６０ｅに覆われる。

　インバータハウジング６３とハウジング本体６０とで囲まれた空間は、インバータ８を収容するインバータ室８３を構成する。インバータハウジング６３には、インバータ８およびインバータ８から延びる配線の一部が収容される。

　インバータハウジング６３は、インバータ８を保持（収容）する本体収容部６３ａと、給電用コネクタ８ｅを保持（収容）する給電線収容部６３ｂと、を有する。本体収容部６３ａと給電線収容部６３ｂとは、軸方向に沿って並ぶ。給電線収容部６３ｂは、本体収容部６３ａに対して軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する。

　図２に示すように、給電線収容部６３ｂは、上下方向から見て、インバータ収容部６ｃの外側に位置する。すなわち、給電線収容部６３ｂは、インバータ収容部６ｃの側面から突出する。給電線収容部６３ｂは、本体収容部６３ａの側面から突出する。給電用コネクタ８ｅは、車両に搭載されるバッテリ（不図示）と、インバータ８とを電気的に接続し、バッテリからの電力をインバータ８に供給する。給電用コネクタ８ｅは、インバータ８の側面から幅方向に突出する。給電用コネクタ８ｅは、コネクタ端子を有する。コネクタ端子は、給電用コネクタ８ｅから車両前方向へ突出する。

　図９は、本実施形態に採用可能な変形例のインバータハウジング１６３の給電線収容部１６３ｂの拡大斜視図である。
　図９に示すように、変形例のインバータハウジング１６３は、給電線収容部１６３ｂを補強する補強部１６４をさらに有する。すなわち、ハウジング６は、給電線収容部１６３ｂと、当該給電線収容部１６３ｂを補強する補強部１６４を有していてもよい。補強部１６４は、ハウジング本体６０の第２側板部６０ｃに沿って延びる締結板１６４ｂと、複数のリブ１６４ａとを有する。補強部１６４は、締結板１６４ｂにおいて、インバータ収容部６ｃに締結される。複数のリブ１６４ａは、上下方向に沿って延びる。複数のリブ１６４ａは、給電線収容部１６３ｂの下面と第２側板部６０ｃとを繋ぐ。補強部１６４は、給電線収容部１６３ｂを補強して、給電線収容部１６３ｂの剛性を高める。これにより、給電線収容部１６３ｂの振動が抑制され振動発生時に給電用コネクタ８ｅに加わる負荷を軽減できる。
　なお本変形例において、補強部１６４は、インバータハウジング１６３と一体的に設けられハウジング本体６０に固定される。しかしながら、補強部１６４は、ハウジング本体６０と一体的に設けられインバータハウジングに固定される構成であってもよい。

　図３に示すように、本体収容部６３ａは、下側に開口する凹形状である。本体収容部６３ａの開口の縁には、取り付けフランジ部６３ｃが設けられる。取り付けフランジ部６３ｃは、インバータ側フランジ部６０ｆと軸方向に対向する。インバータハウジング６３は、取り付けフランジ部６３ｃにおいてインバータ側フランジ部６０ｆに固定される。

　図６に示すように、本体収容部６３ａの軸方向一方側の側面には、信号用コネクタ７４が設けられる。信号用コネクタ７４は、外部へとつながる信号線のコネクタである。本実施形態において、第１コネクタ７１と信号用コネクタ７４は同一方向を向く。これにより、ポンプ９６へとつながるモータユニット１外部の配線と、外部へとつながる信号線とを同じ向きで取り付けることができ、モータユニット１の組立を簡素化することができる。さらに、モータユニット１の外観における配線の煩雑さを解消することもできる。

　図３に示すように、本体収容部６３ａは、水平方向に沿って延びる板状の天板部６３ａｃと、天板部６３ａｃの縁部から天板部６３ａｃの厚さ方向に沿って突出する側壁部６３ａｄと、を有する。すなわち、インバータハウジング６３は、天板部６３ａｃと側壁部６３ａｄとを有する。側壁部６３ａｄは、天板部６３ａｃの厚さ方向から見て天板部６３ａｃの縁部に沿って矩形状に延びる。側壁部６３ａｄには給電用コネクタ８ｅが配置される。天板部６３ａｃは、インバータ収容部６ｃの開口を上側から覆う。天板部６３ａｃの裏面（すなわち、インバータ収容部６ｃの内側を向く面）には、インバータ８が固定される。これにより、インバータハウジング６３は、インバータ８を支持する。

　本実施形態によれば、インバータ８が、ハウジング本体６０から離脱可能なインバータハウジング６３に固定される。したがって、定期点検および部品交換などのモータユニット１のメンテナンスを行う際に、インバータハウジング６３とハウジング本体６０との締結を解除することで、インバータ８をモータユニット１から容易に離脱することができる。この工程は、モータユニット１を車両に搭載した状態でも行うことができ、インバータ８のメンテナンス性を高めることができる。

　インバータハウジング６３は、天板部６３ａｃと側壁部６３ａｄとによって、下側に開口する凹形状を構成する。すなわち、インバータハウジング６３は、インバータハウジング開口部６３ｈを有する。インバータハウジング開口部６３ｈは、インバータ収容部６ｃの開口部６ｃａに沿う。また、インバータ８の少なくとも一部は、インバータハウジング開口部６３ｈから下側に突出して配置される。すなわち、インバータ収容部６ｃは、凹形状の部材の開口部同士を対向させ一方の開口部で他方の開口部を塞ぐ構造を有しており、インバータ８は開口部６ｃａ、６３ｈの境界に配置されている。

　図４に示すように、天板部６３ａｃには、インバータ８を冷却する冷却水Ｗが通される流路８ｂが設けられる。流路８ｂは、軸方向一方側に開口する導入口８ｂａと排出口８ｂｂとを有する。導入口８ｂａおよび排出口８ｂｂは幅方向の一方側に位置する。すなわち、流路８ｂの導入口８ｂａおよび排出口８ｂｂは、本体収容部６３ａの軸方向一方側の側面に設けられる。すなわち、流路８ｂの流路は、概して、重力方向上側から見てＵ字状である。

　図３に示すように、天板部６３ａｃは、下側（すなわち、インバータ室８３側）に開口する凹部８ｈを有する。また、凹部８ｈは、流路８ｂの途中に設けられる。凹部８ｈの開口は、インバータ８のスイッチング素子８Ａによって覆われる。凹部８ｈの内側面とスイッチング素子８Ａの上面とで囲まれる領域には、冷却水Ｗが流れる。これによって、冷却水Ｗは、スイッチング素子８Ａを直接的に冷却する。なお、凹部８ｈの開口縁とスイッチング素子８Ａとの間には、冷却水Ｗを封止するガスケットが配置されている。

　本実施形態によれば、インバータハウジング６３の天板部６３ａｃには、インバータ８を冷却する冷却水Ｗが流れる流路８ｂが設けられる。本実施形態によれば、インバータハウジング６３に流路８ｂおよび流路８ｂ内の冷却水Ｗの重さを加えることができ、インバータハウジング６３の剛性を高めることができる。また、インバータ収容部６ｃの上側に重量物が配置することでインバータ収容部６ｃの振動を抑制できる。加えて、インバータハウジング６３に流路８ｂを設けることで、流路８ｂがリブとしての機能を奏し、インバータハウジング６３の剛性を高めることができる。結果的にインバータ収容部６ｃの振動を抑制できる。

　本実施形態によれば、インバータハウジング６３は、天板部６３ａｃと天板部６３ａｃから突出する側壁部６３ａｄとを有することで剛性が高められている。これにより、インバータハウジング６３の振動を抑制できる。また、本実施形態において、側壁部６３ａｄの突出高さは、モータ軸線Ｊ２から離れるに従い大きくなる。これにより、モータ収容部６ａに干渉しない範囲で、側壁部６３ａｄの突出高さを十分に高くすることができインバータハウジング６３の高剛性化の効果をさらに高めることができる。

　本実施形態によれば、インバータ８を冷却する流路８ｂは、モータ２に接するハウジング本体６０とは別部材のインバータハウジング６３に設けられる。これにより、モータ２の熱が冷却水Ｗに熱が伝わり難く、冷却水Ｗによるインバータの冷却効率を高めることができる。モータユニット１において、インバータ８およびモータ２は、ともに冷却されるが、インバータ８の温度はモータ２の温度よりも低く抑えることが要求される。本実施形態によれば、モータ２の熱が冷却水Ｗに伝わりにくいので、インバータ８の温度をモータの温度よりも低く抑えることができる。

　インバータ室８３において、インバータ８はハウジング本体６０と直接的に接触しない。インバータ室８３において、インバータ８とハウジング本体６０の第３隔壁６０ａｃとの間には、隙間Ｇが設けられる。第３隔壁６０ａｃは、モータ２を囲む周壁部６０ａの一部である。また、隙間Ｇは、空気が満たされた空気層である。このため、隙間Ｇは、インバータ８とモータ２との間で熱の交換を抑制する断熱層として機能する。これにより、インバータ８およびモータ２のうち一方が他方を加熱し、加熱された他方の動作に支障をきたすことを抑制できる。

　次に、インバータ室８３におけるスイッチング素子８Ａ、コンデンサ８Ｂおよびパワー基板８Ｃの配置について説明する。まず、インバータ室８３内の構成を説明するにあたり基準方向を定義する。本実施形態において、天板部６３ａｃの厚さ方向は、鉛直方向（Ｚ軸方向）と一致する。さらに、モータ軸線Ｊ２と直交しかつ天板部６３ａｃの厚さ方向と直交する方向を基準方向とする場合、基準方向はＸ軸と一致する。したがって以下の説明において、天板部６３ａｃの厚さ方向を単にＺ軸方向といい、上述に定義した基準方向を単にＸ軸方向という。

　スイッチング素子８Ａ、コンデンサ８Ｂおよびパワー基板８Ｃは、天板部６３ａｃから下側に向かってこの順で積層される。すなわち、インバータ８は、天板部６３ａｃ側から順に積層されるスイッチング素子８Ａとコンデンサ８Ｂとパワー基板８Ｃとを有する。

　スイッチング素子８Ａは、天板部６３ａｃに直接的に固定される。スイッチング素子８Ａは、インバータ８を構成する部材のうち、発熱が最も著しい部材である。このため、スイッチング素子８Ａを、冷却水Ｗが流れる流路８ｂが設けられた天板部６３ａｃに最も近い位置に配置することで、インバータ８を効率的に冷却できる。

　コンデンサ８Ｂは、スイッチング素子８Ａの下側に積層される。コンデンサ８Ｂは、スイッチング素子８ＡよりＸ軸方向（すなわち、基準方向）の寸法が小さい。スイッチング素子８Ａおよびコンデンサ８Ｂは、Ｘ軸方向においてモータの反対側（＋Ｘ側）の端面が互いに一致する。スイッチング素子８Ａの下面の一部は、コンデンサ８Ｂから露出する。すなわち、スイッチング素子８Ａは、コンデンサ８Ｂによって覆われる第１の被覆領域８Ａａと、コンデンサ８Ｂから露出する第１の露出領域８Ａｂと、を有する。Ｘ軸方向において、第１の露出領域８Ａｂは、第１の被覆領域８Ａａよりモータ側に位置する。すなわち、第１の露出領域８Ａｂは、Ｘ軸方向においてコンデンサ８Ｂよりモータ２側に位置する。これにより、インバータ８のＺ軸方向の厚さを、モータ２側に近づくに従い薄くなる階段状にすることができる。モータ軸線と直交する方向（本実施形態においてＸ軸方向）において、インバータ８とモータ２とを近づけて配置することが可能となり、モータユニット１全体を小型化することができる。

　Ｚ軸方向（すなわち、天板部６３ａｃの厚さ方向）から見て、第１の露出領域８Ａｂは、モータ２と重なる。このため、Ｚ軸方向においてインバータ８とモータ２とが互いに重ならない場合と比較して、Ｚ軸方向と直交する方向の寸法を小型化できる。また、インバータ８は、第１の露出領域８Ａｂにおいて、天板部６３ａｃの裏面を基準とする高さ寸法が最も小さい。すなわち、インバータ８は、モータ２と重なる領域において、天板部６３ａｃの裏面を基準とする高さ寸法が他の領域と比較して小さい。このため、インバータ８とモータ２とがＺ軸方向において重なる領域において、モータユニット１が、Ｚ軸方向に肥大化することを抑制できる。

　本実施形態によれば、Ｘ軸方向（すなわち、基準方向）から見て、インバータ８の少なくとも一部は、モータ２の少なくとも一部と重なる。このため、このため、Ｘ軸方向においてインバータ８とモータ２とが互いに重ならない場合と比較して、Ｘ軸方向と直交する方向の寸法を小型化できる。

　パワー基板（第３部材）８Ｃは、コンデンサ８Ｂの下側に積層される。パワー基板８Ｃは、コンデンサ８ＢよりＸ軸方向の寸法が小さい。コンデンサ８Ｂに対するパワー基板８Ｃの積層構成は、上述したスイッチング素子８Ａに対するコンデンサ８Ｂの積層構成と同様である。すなわち、コンデンサ８Ｂは、パワー基板８Ｃによって覆われる第２の被覆領域８Ｂａと、パワー基板８Ｃから露出する第２の露出領域８Ｂｂと、を有する。第２の露出領域８Ｂｂは、Ｘ軸方向においてパワー基板８Ｃよりモータ２側に位置する。インバータ８のＺ軸方向の厚さを、モータ２側に近づくに従い薄くなる階段状にすることができ、モータユニット１全体の小型化を図ることができる。

　本実施形態において、インバータ収容部６ｃは、軸方向から見て、ギヤ部３の少なくとも一部に重なる。より具体的には、インバータ収容部６ｃは、軸方向から見て、ギヤ部３のリングギヤ５１と重なる。すなわち、インバータ収容部６ｃを、ギヤ部３の軸方向への投影領域の内側に配置することができ、モータ２全体の軸方向への投影寸法を小型化できる。

　図２に示すように、本体収容部６３ａの天板部６３ａｃには、板厚方向に貫通する第１の窓部６３１および第２の窓部６３２が設けられる。また、天板部６３ａｃには、第１の蓋部材８ｃａおよび第２の蓋部材８ｃｂが固定される。第１の蓋部材８ｃａは、第１の窓部６３１を覆う。第２の蓋部材８ｃｂは、第２の窓部６３２を覆う。なお、流路８ｂは、前後方向において第１の窓部６３１と第２の窓部６３２との間を延びる。

　第１の窓部６３１は、インバータ８と給電用コネクタ８ｅとが締結される部位の直上に位置する。また、第１の窓部６３１の一部は、給電線収容部６３ｂを上側に開口させる。第１の作業者は、工具を第１の窓部６３１からインバータ室８３内に挿入して、インバータ８と給電用コネクタ８ｅとを電気的な接続作業および給電線収容部６３ｂに収容される給電用の配線の接続作業を行う。

　図３に示すように、第２の窓部６３２は、インバータバスバー８ｄと第２のバスバー７８との接続部８ｊの直上に位置する。作業者は、工具を第２の窓部６３２からインバータ室８３内に挿入して、接続部８ｊにおいてインバータバスバー８ｄと第２のバスバー７８とを接続する。

　インバータハウジング６３とハウジング本体６０とを固定する作業について説明する。
　インバータ８は、予めインバータハウジング６３に固定される。また、第２のバスバーユニット７７は、予めハウジング本体６０に固定される。さらに、第２のバスバー７８と第１のバスバー７５とは、予め接続される。この状態で、インバータハウジング６３を、ハウジング本体６０に固定する。次いで、インバータハウジング６３の第２の窓部６３２から、工具を挿入し、第２のバスバー７８とインバータバスバー８ｄとを接続する。次いで、第２の蓋部材８ｃｂによって、第２の窓部６３２を覆う。以上の工程を経ることで、インバータハウジング６３とハウジング本体６０とが固定されるとともに、インバータ８とモータ２とが電気的に接続される。

　＜バスバー＞
　図１０は、モータユニット１の分解斜視図である。
　モータユニット１は、モータ２とインバータ８とを電気的に繋ぐ第１のバスバーユニット７０および第２のバスバーユニット７７を有する。

　（第１のバスバーユニット）
　第１のバスバーユニット７０は、複数（３個）の第１のバスバー７５と、複数の第１のバスバー７５を保持する第１のバスバーホルダ７６と、シール部材７０Ａと、を有する。

　第１のバスバー７５は、板状の導体からなる。３つの第１のバスバー７５は、ステータ３０のＵ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３１からそれぞれ延び出るコイル線３１ｂに接続される。第１のバスバー７５は、第１のバスバーホルダ７６を介してハウジング本体６０の第１側板部６０ｂに固定される。

　第１のバスバー７５は、軸方向に沿って延びる第１のバスバー本体部７５ａと、第１のバスバー本体部７５ａの軸方向一方側に位置する端子接続部７５ｂと、を有する。

　第１のバスバー本体部７５ａは、第１のバスバーホルダ７６に設けられた保持孔７６ｃに挿入される。第１のバスバー本体部７５ａの軸方向他方側の端部は、第１のバスバーホルダ７６から露出する。第１のバスバー７５は、第１のバスバー本体部７５ａの軸方向他方側の端部において、第２のバスバー７８に接続される。

　端子接続部７５ｂは、第１のバスバー本体部７５ａの板厚方向に折り曲げられる。端子接続部７５ｂの板厚方向は、軸方向と一致する。端子接続部７５ｂは、第１のバスバーホルダ７６から露出する。端子接続部７５ｂは、モータ２のコイル３１に接続される。より具体的には、端子接続部７５ｂは、コイル３１から延び出て束ねられた導線に接続される。

　第１のバスバーホルダ７６は、絶縁性の材料からなる。本実施形態において、第１のバスバーホルダ７６は、樹脂材料からなる。第１のバスバーホルダ７６は、第１のバスバー７５を保持するホルダ本体部７６ａと、ホルダ本体部７６ａから突出するホルダフランジ部７６ｂと、を有する。

　ホルダ本体部７６ａは、軸方向に沿って延びる四角柱形状である。ホルダ本体部７６ａは、第１側板部６０ｂに設けられた第３貫通孔６０ｂｇに挿入される。ホルダ本体部７６ａは、軸方向直交する方向を向く外周面７６ａｂを有する。ホルダ本体部７６ａには、軸方向に貫通する３つの保持孔７６ｃを有する。

　１つの保持孔７６ｃには、１つの第１のバスバーホルダ７６が挿入される。保持孔７６ｃの内周面と第１のバスバーホルダ７６との間には、例えば接着剤が注入される。接着剤は、保持孔７６ｃの内周面と第１のバスバーホルダ７６との隙間とを塞いでシールする。

　ホルダフランジ部７６ｂは、ホルダ本体部７６ａの軸方向一方側の端部に位置する。ホルダフランジ部７６ｂは、ホルダ本体部７６ａの外周面７６ａｂから軸方向と直交する平面に沿って突出する。ホルダフランジ部７６ｂは、ホルダ本体部７６ａの周囲に一周に亘って延びる。

　ホルダフランジ部７６ｂには、軸方向に貫通する固定孔７６ｂａが設けられる。固定孔７６ｂａには、第１のバスバーユニット７０をハウジング本体６０の第１側板部６０ｂに固定する固定ネジが挿入される。

　ホルダフランジ部７６ｂは、軸方向他方側を向く対向面７６ｂｂを有する。対向面７６ｂｂは、第１側板部６０ｂの軸方向一方側を向く面とは、シール部材７０Ａを介して対向する。シール部材７０Ａは、対向面７６ｂｂと第１側板部６０ｂの軸方向一方側を向く面とによって、軸方向に挟み込まれる。シール部材７０Ａは、第１のバスバーホルダ７６と第１側板部６０ｂとの間をシールする。

　（第２のバスバーユニット）
　第２のバスバーユニット７７は、複数（３個）の第２のバスバー７８と、複数の第２のバスバー７８を保持する第２のバスバーホルダ７９と、を有する。

　第２のバスバー７８は、板状の導体からなる。３つの第２のバスバー７８は、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相の第１のバスバー７５に接続される。第２のバスバー７８は、インバータ室８３内に配置される。第２のバスバー７８は、第２のバスバーホルダ７９を介してハウジング本体６０の周壁部６０ａの外周面に固定される。より具体的には、第２のバスバーユニット７７は、複数の固定ネジ７７ａを用いて、周壁部６０ａのインバータ室８３側を向く面にねじ固定されている。

　第２のバスバー７８は、インバータ８に接続されるインバータ側端子接続部７８ｃと、第１のバスバー７５に接続されるモータ側端子接続部７８ｄと、を有する。また、第２のバスバー７８は、ハウジング本体６０の周壁部６０ａの外周面に沿って上下方向に延びる第２のバスバー本体部７８ａを有する。３つの第２のバスバー７８の第２のバスバー本体部７８ａは、軸方向に沿って並ぶ。第２のバスバー本体部７８ａの上端部には、インバータ側端子接続部７８ｃが設けられる。

　図３に示すように、インバータ側端子接続部７８ｃは、第２のバスバー本体部７８ａの板厚方向に折り曲げられる。インバータ側端子接続部７８ｃは、水平方向に沿って延びる。第２のバスバー７８は、インバータ側端子接続部７８ｃにおいて、インバータバスバー８ｄに接続される。インバータバスバー８ｄおよびインバータ側端子接続部７８ｃは、インバータ８と第２のバスバーとの接続部８ｊを構成する。

　インバータハウジング６３には、インバータ８と第２のバスバー７８との接続部８ｊを露出させる第２の窓部６３２が設けられる。第２のバスバー７８は、ステータ３０とインバータ８とを電気的に接続する。本実施形態によれば、第２の窓部６３２を介してインバータ室８３に工具をアクセスすることが容易となる、ステータ３０とインバータ８とを電気的に接続する工程を容易に行うことができる。

　図１１は、インバータ室８３内に配置された第２のバスバーユニット７７の正面図である。
　上述したように、第１のバスバー７５の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、第３貫通孔６０ｂｇを通ってインバータ室８３の内部に配置される。第２のバスバー７８のモータ側端子接続部７８ｄは、インバータ室８３の内部で、第１のバスバー７５の軸方向他方側の端部に接続される。
　より具体的には、第１のバスバー７５の軸方向他方側の端部と第２のバスバー７８のモータ側端子接続部７８ｄとは、板厚方向において互いに積層される。また、第１のバスバー７５および第２のバスバー７８の互いに積層された端部には、互いに重なり合う貫通孔がそれぞれ設けられる。貫通孔には、接続ネジ７８ｆが挿入される。第１のバスバー７５と第２のバスバー７８とは、接続ネジ７８ｆとナット（図示略）によって、互いに締結されて接続される。

　図３に示すように、第２のバスバーホルダ７９は、ベース部材７９ｂおよびカバー部材７９ａを有する。ベース部材７９ｂおよびカバー部材７９ａは、絶縁性の材料からなる。本実施形態において、ベース部材７９ｂおよびカバー部材７９ａは、樹脂材料からなる。

　ベース部材７９ｂは、周壁部６０ａの外周面に沿って延びる板状である。ベース部材７９ｂは、インバータ室８３の内部において周壁部６０ａの外周面に固定される。カバー部材７９ａは、ベース部材７９ｂの上面を覆う板状である。カバー部材７９ａは、ベース部材７９ｂに固定される。また、カバー部材７９ａとベース部材７９ｂとの間には、第２のバスバー７８の第２のバスバー本体部７８ａおよび延長部７８ｂが挟み込まれる。すなわち、第２のバスバーホルダ７９は、ベース部材７９ｂとカバー部材７９ａとの間に第２のバスバー７８を挟み込んで第２のバスバー７８を支持する。

　＜冷却システム＞
　図１に示すように、モータユニット１には、第１冷却経路としての油路９０と、第２冷却経路としての水路１０と、が設けられる。油路（第１冷却経路）９０にはオイルＯが流れる。オイルＯは、モータ２を冷却する。また、油路９０は、ハウジング本体６０に設けられる。一方で、水路（第２冷却経路）１０には、冷却水Ｗが流れる。冷却水Ｗは、インバータ８及びオイルＯを冷却する。また、水路１０は、インバータハウジング６３に設けられる。

　＜油路＞
　図１に示すように、油路９０は、ハウジング６に設けられる。油路９０は、ハウジング６内の収容空間８０に位置する。油路９０は、収容空間８０のモータ室８１とギヤ室８２とに跨って構成される。油路９０は、オイルＯをモータ２の下側のオイル溜りＰ（すなわち、収容空間８０内の下部領域）からモータ２を経て、再びモータ２の下側のオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。

　なお、本明細書において、「油路」とは、収容空間８０を循環するオイルＯの経路を意味する概念である。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルが流れる「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路（例えばリザーバ）およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。

　油路９０は、モータ２の内部を通る第１の油路９１と、モータ２の外部を通る第２の油路（油路）９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２において、モータ２を内部および外部から冷却する。

　（第１の油路と第２の油路との共通部分）
　まず、第１の油路９１と第２の油路９２との共通部分について説明する。第１の油路９１および第２の油路９２は、ともにオイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給して、再びオイル溜りＰに回収する経路である。第１の油路９１および第２の油路９２において、オイルＯは、モータ２から滴下して、モータ室８１内の下部領域に溜る。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁開口６８を介して、ギヤ室８２内の下部領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。すなわち、第１の油路９１および第２の油路９２は、オイルＯをモータ室８１内の下部領域からギヤ室８２内の下部領域に移動させる経路を含む。
　（第１の油路）
　第１の油路９１において、オイルＯは、オイル溜りＰから差動装置５によりかき上げられてロータ２０の内部に導かれる。オイルＯには、ロータ２０の内部で、ロータ２０の回転に伴う遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０を径方向外側から囲むステータ３０に向かって均等に拡散されステータ３０を冷却する。

　第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ室８２に設けられている。なお、第１のリザーバ９３は、オイルＯの所定量を一時的に溜める機能も有する。

　かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからかき上げられたオイルＯが、第１のリザーバ９３で受けられる経路である。オイル溜りＰに溜るオイルＯは、リングギヤ５１によってかき上げられて、一部が第１のリザーバ９３に供給され、一部がギヤ室８２内に拡散される。ギヤ室８２に拡散されたオイルＯは、ギヤ室８２内のギヤ部３の各ギヤに供給されてギヤの歯面にオイルＯを行き渡らせる。本実施形態によれば、油路９０はギヤ室８２（すなわち、ギヤ収容部６ｂの内部）を通過する。これにより、オイルＯを、モータ２の冷却用として使用するのみならず、ギヤ部３の各ギヤおよび各ベアリングの潤滑に使用することができる。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。各ギヤの歯面に供給され潤滑に使用されたオイルＯは、滴下してギヤ室８２の下側に位置するオイル溜りＰに回収される。

　シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、オイルＯが、シャフト２１の連通孔２３からロータコア２４の内部を通過して径方向外側に飛散し、ステータ３０に至る経路である。

　シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

　ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、ステータ３０の下側に滴下され、モータ室８１内の下部領域に溜る。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、第２隔壁６０ｃａに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ室８２に移動する。

　（第２の油路）
　第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、第４の流路９２ｄを有する。第２の油路９２の経路中には、ポンプ９６と、クーラー９７と、オイル配管（供給部）９８と、が設けられる。ポンプ９６は、オイルＯをモータ２に供給する。また、クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。第２の油路９２において、オイルＯは、第１の流路９２ａ、ポンプ９６、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第４の流路９２ｄ、オイル配管９８の順で各部を通過して、モータ２に供給される。

　第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂ、第３の流路９２ｃおよび第４の流路９２ｄは、収容空間８０を囲むハウジング６の壁部を通過する。第１の流路９２ａは、収容空間８０の下部領域のオイル溜りＰとポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、ポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７と第４の流路９２ｄを繋ぐ、第４の流路９２ｄは第３の流路９２ｃと収容空間８０の上部領域とを繋ぐ。

　本実施形態において、第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂ、第３の流路９２ｃおよび第４の流路９２ｄは、収容空間８０を囲むハウジング６の壁部の内部を通過する。したがって、流路を設ける際に、別途管材を設ける必要がないので、部品点数の減少に寄与することができる。

　ポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第４の流路９２ｄ、およびオイル配管９８を介してモータ２にオイルＯを供給する。すなわち、ポンプ９６は、第２の油路９２中でオイルＯを循環させるために設けられる。

　ポンプ９６の吸入口は、第１の流路９２ａに繋がる。また、ポンプ９６の吐出口は、第２の流路９２ｂに繋がる。ポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第４の流路９２ｄおよびオイル配管９８を介してモータ２に供給する。

　図１に示すように、クーラー９７には、第１の流路９２ａおよび第２の流路９２ｂが接続される。第１の流路９２ａおよび第２の流路９２ｂは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、ラジエーター（図示略）で冷却された冷却水Ｗが通過する冷却水用配管１１が接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管１１を通過する冷却水Ｗとの間で熱交換されて冷却される。すなわち、本実施形態によれば、オイルＯの熱を冷却水Ｗに移動させるクーラー（熱交換器）９７を備える。なお、冷却水用配管１１の経路中には、インバータ８が設けられる。インバータ８を冷却した冷却水Ｗは、冷却水用配管１１を通過する。なお、インバータハウジング６３に取り付けられる流路８ｂは、冷却水用配管１１と接続される。

　第２の流路９２ｂは、モータ収容部６ａの壁部の内部を通過する。第２の流路９２ｂは、モータ収容部６ａの壁部の内部をモータ軸線Ｊ２の周方向に沿って延びる。また、第２の流路９２ｂの軸方向位置は、ステータ３０の軸方向位置と重なる。すなわち、第２の流路９２ｂおよびステータ３０は、軸方向における位置が互いに重なる。このため、第２の流路９２ｂを通過するオイルＯによって、ステータ３０を冷却することができる。

　第３の流路９２ｃは、モータ収容部６ａの壁部の内部を通過する。本実施形態によれば、第３の流路９２ｃは、モータ収容部６ａの壁部の内部をモータ軸線Ｊ２の周方向および軸方向に沿って延びる。また、第３の流路９２ｃの軸方向位置は、ステータ３０の軸方向位置と重なる。また、第３の流路９２ｃの径方向位置は、ステータ３０の径方向位置と重なる。すなわち、第３の流路９２ｃおよびステータ３０は、軸方向における位置が互いに重なる。このため、第３の流路９２ｃを通過するオイルＯによって、ステータ３０を冷却することができる。特に、第３の流路９２ｃには、クーラー９７を通過した直後のオイルＯが流れる。したがって、本実施形態によれば、第３の流路９２ｃを流れるオイルＯによって、ステータ３０を効率的に冷却できる。なお、本実施形態では、第２の油路９２において、クーラー９７は、ポンプ９６の下流側に配置されている。しかしながら、クーラー９７は、第２の油路９２においてポンプ９６の上流側に配置されていてもよい。この場合、クーラー９７と収容空間８０の上部領域とを繋ぐ流路（本実施形態の第３の流路９２ｃに相当）中にポンプ９６が配置される構成となる。この場合であっても、クーラー９７と収容空間８０の上部領域とを繋ぐ流路の軸方向位置が、ステータ３０の軸方向位置と重なる場合に、クーラー９７を通過した直後のオイルＯでステータ３０を効率的に冷却できる。

　第４の流路９２ｄは、モータ収容部６ａの壁部の内部を通過する。第４の流路９２ｄは、モータ室８１に開口し当該開口においてオイル配管９８に接続される。第４の流路９２ｄは、ハウジング本体６０の第２隔壁６０ｃａに沿って延びる。

　図１に示すように、オイル配管９８は、収容空間８０のモータ室８１に位置する。オイル配管９８は、コイル３１およびコアバック部３２ａの外周面にオイルを供給する供給部として機能する。すなわち、油路９０は、パイプ状の供給部を有する。

　オイル配管９８は、モータ２の上側に位置する。オイル配管９８の内部には、オイルが流れる。オイル配管９８は、複数の第１の噴出孔９８ａおよび複数の第２の噴出孔９８ｂを有する。

　第１の噴出孔９８ａは、軸方向に沿って延びる。また、第１の噴出孔９８ａは、オイル配管９８の軸方向の両端部に設けられる。第１の噴出孔９８ａは、コイルエンド３１ａの上側に位置する。第１の噴出孔９８ａは、コイル３１に対向しコイル３１にオイルを噴出する。

　第２の噴出孔９８ｂは、コアバック部３２ａの外周面に対向し外周面にオイルを噴出する。第２の噴出孔９８ｂから噴出したオイルＯは、上側から下側に向かってモータ２の外周面を伝って流れてモータ２の熱を奪う。これにより、モータ２全体が冷却される。

　第１の噴出孔９８ａおよび第２の噴出孔９８ｂから噴出されモータ２を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ室８１内の下部領域に溜る。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、第２隔壁６０ｃａに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ室８２に移動する。

　図１２は、図３の部分拡大図であり、第２の噴出孔９８ｂから噴出されたオイルＯの経路を示す。
　油路９０は、オイルＯがステータ３０の外周面を伝って流れる遮蔽流路９５を有する。遮蔽流路９５は、モータ収容部６ａの内側面とステータ３０の外周面との間の隙間に位置する。遮蔽流路９５は、第２の噴出孔９８ｂから噴出されたオイルＯが流れる流路である。すなわち、遮蔽流路９５を流れるオイルＯは、コアバック部３２ａの外周面を伝って上側から下側に流れる。遮蔽流路９５の少なくとも一部は、ステータ３０の外周面とインバータ８との間を通過する。オイルＯは、遮蔽流路９５を通過する際にステータ３０の外周面から熱を吸収する。本実施形態によれば、ステータ３０の外周面とインバータ８との間に、ステータ３０の外周面を冷却する遮蔽流路９５が設けられることで、ステータ３０の外周面がオイルＯにより冷却され、ステータ３０からインバータ８に熱が伝わることを抑制できる。さらに、インバータ８が高温となった場合においても、インバータ８からモータ２に熱が伝わることを抑制できる。すなわち、本実施形態によれば、遮蔽流路９５が設けられることで、インバータ８およびモータ２のうち一方が他方を加熱し、加熱された他方の動作に支障をきたすことを抑制できる。

　図１２には、本実施形態に採用可能な、変形例の遮蔽流路１９５を破線で示す。変形例の遮蔽流路１９５は、インバータ室８３とモータ室８１とを区画する第３隔壁６０ａｃの内部を通過する。変形例の遮蔽流路１９５を採用する場合、実施形態の遮蔽流路９５と比較して、モータ２とインバータ８との間における熱の遮蔽の効果を高めることができる。

　＜水路＞
　図１に示すように、水路１０は、ハウジング６に設けられる。水路１０は、ハウジング６の内部を通過する流路８ｂと、ハウジング６の外部を通過する冷却水用配管１１と、を有する。また、水路１０の経路中には、上述したようにクーラー９７が配置されている。

　本実施形態によれば、モータユニット１は、モータ２を冷却する冷媒（オイルＯ）とインバータ８を冷却する冷媒（冷却水Ｗ）とをそれぞれ有する。すなわち、本実施形態によれば、第１冷却経路としての油路９０と第２冷却経路としての水路１０とは、互いに独立して設けられる。このため、モータ２およびインバータ８の発熱量に応じて、それぞれを冷却する冷媒として最適なものを選択することができ、モータ２およびインバータ８を効率的に冷却できる。加えて、それぞれの冷却経路が独立するため、モータ２およびインバータ８のうち一方が他方に対して高温になった場合であっても、冷媒を介して一方から他方に熱が移動することを抑制できる。このため、モータ２およびインバータ８の経時的な温度変化に応じて、それぞれの冷却経路を独立して制御することができ、モータ２およびインバータ８を効果的に冷却することができる。

　本実施形態によれば、モータ２を冷却する冷媒（オイルＯ）とインバータ８を冷却する冷媒（冷却水Ｗ）とは、互いに異なる部材（ハウジング本体６０とインバータハウジング６３）とにそれぞれ設けられる。このため、モータ２の熱が冷却水Ｗに伝わったり、インバータ８の熱がオイルＯに伝わったりすることを抑制できる。このため、オイルＯでモータ２を、冷却水Ｗでモータ２を効率的に冷却することができる。

　なお、本実施形態では、第１の冷媒としてオイルOを採用し、第２の冷媒として冷却水Wを採用した場合について説明するが、これに限定されるものではない。例えば、第１の冷媒と第２の冷媒とは、共にオイルOであってもよく、この場合であっても、第１冷却経路（油路９０）と第２冷却経路（水路１０）とが互いに独立した経路で設けられ、内部を流れるオイル同士が互いに混合しなければよい。

　＜インバータ収容部の変形例＞
　次に、変形例１および変形例２のモータユニット２０１、３０１について説明する。図１３は、変形例１のモータユニット２０１の断面図である。また、図１４は、変形例２のモータユニット３０１の断面図である。
　変形例１および変形例２のモータユニット２０１、３０１は、上述の実施形態と比較して、ハウジングが複数のインバータ収容部を有する点が主に異なる。

　（変形例１）
　図１３に示す変形例１のモータユニット２０１において、ハウジング２０６は、第１のインバータ収容部２０６ｃと第２のインバータ収容部２０６ｄと、を有する。第１のインバータ収容部２０６ｃおよび第２のインバータ収容部２０６ｄは、モータ２を収容するモータ収容部２０６ａの外周を囲むように配置される。

　第１のインバータ収容部２０６ｃは、モータ収容部２０６ａの上側に設けられる。また、第２のインバータ収容部２０６ｄは、モータ収容部２０６ａに対し車両前後方向（Ｘ軸方向）に設けられる。車両前後方向から見て、第２のインバータ収容部２０６ｄの一部は、第１のインバータ収容部２０６ｃには、第２のインバータ収容部２０６ｄの底面が一部重なって配置されている。

　第１のインバータ収容部２０６ｃの内部には、インバータ２０８の一部を収容する第１のインバータ室２８３Ａが設けられる。第１のインバータ収容部２０６ｃは、上側に開口する。第１のインバータ収容部２０６ｃの開口は、第１のインバータハウジング２６３Ａにより覆われる。第１のインバータハウジング２６３Ａは、水平面に沿って延びる板状である。

　同様に、第２のインバータ収容部２０６ｄの内部には、インバータ２０８の一部を収容する第２のインバータ室２８３Ｂが設けられる。第２のインバータ収容部２０６ｄは、上側に開口する。第２のインバータ収容部２０６ｄの開口は、第２のインバータハウジング２６３Ｂにより覆われる。第２のインバータハウジング２６３Ｂは、鉛直面に沿って延びる板状である。

　ハウジング２０６は、第１のインバータ室２８３Ａと第２のインバータ室２８３Ｂとを区画する隔壁部２６５を有する。隔壁部２６５は、第１のインバータ収容部２０６ｃの側壁部を構成するとともに、第２のインバータ収容部２０６ｄの底部を構成する。

　本変形例において、インバータ２０８は、スイッチング素子２０８Ａと、コンデンサ２０８Ｂと、パワー基板２０８Ｃと、インバータバスバー２８９と、を有する。
　なお、本変形例のスイッチング素子２０８Ａは、上述の実施形態と同様に、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（IGBT：Insulated Gate Bipolar
Transistor）である。

　スイッチング素子２０８Ａは、第１のインバータ収容部２０６ｃに収容される。スイッチング素子２０８Ａは、第２のインバータハウジング２６３Ｂの裏面に固定される。

　コンデンサ２０８Ｂおよびパワー基板２０８Ｃは、第２のインバータ収容部２０６ｄに収容される。コンデンサ２０８Ｂおよびパワー基板２０８Ｃは、第２のインバータハウジング２６３Ｂの裏面に固定される。第２のインバータ収容部２０６ｄの内部において、コンデンサ２０８Ｂおよびパワー基板２０８Ｃは、第２のインバータハウジング２６３Ｂ側から順に積層される。

　スイッチング素子２０８Ａおよびコンデンサ２０８Ｂは、それぞれパワー基板２０８Ｃに接続される。コンデンサ２０８Ｂとパワー基板２０８Ｃとは、第２のインバータ収容部２０６ｄの内部において互いに接続される。また、スイッチング素子２０８Ａとパワー基板２０８Ｃとは、インバータバスバー２８９を介して互いに電気的に接続されている。インバータバスバー２８９は、隔壁部２６５に設けられた挿通孔２６５ａを介して、第１のインバータ室２８３Ａから第２のインバータ室２８３Ｂに配策される。

　第１のインバータハウジング２６３Ａには、水路２１０が設けられる。上述の実施形態と同様に、水路２１０には、スイッチング素子２０８Ａを冷却する水が循環する。これにより、インバータ２０８において最も発熱量が多いスイッチング素子２０８Ａを効率的に冷却できる。

　本変形例によれば、インバータ２０８を構成する各部を、第１のインバータ収容部２０６ｃと第２のインバータ収容部２０６ｄとに分けて収容する。これにより、第１のインバータ収容部２０６ｃおよび第２のインバータ収容部２０６ｄのうち何れか一方の開口を開放することで、インバータ２０８を構成する各部を素早く交換できる。このため、各部のメンテナンス性を高めることができる。また、インバータバスバー２８９がハウジング２０６内に配置されることで、インバータバスバー２８９の配索及び固定方法の最適化が図ることができる。なお、複数のインバータ収容部は、モータ収容部２０６ａの何れの外周面に配置されていてもよい。また、３つ以上のインバータ収容部を設けていてもよい。さらに、水路は第２のインバータ収容部に配置してもよい。

　（変形例２）
　図１４に示す変形例２のモータユニット３０１は、変形例１のモータユニット２０１と同様に、インバータ２０８を構成する各部を、第１のインバータ収容部３０６ｃと第２のインバータ収容部３０６ｄとに分けて収容する。変形例２のモータユニット３０１は、変形例１のモータユニット２０１と比較して、インバータバスバー３８９の構成が異なる。

　本変形例のモータユニット３０１において、ハウジング３０６は、第１のインバータ収容部３０６ｃと第２のインバータ収容部３０６ｄと、を有する。第１のインバータ収容部３０６ｃおよび第２のインバータ収容部３０６ｄは、モータ２を収容するモータ収容部３０６ａの外周を囲むように配置される。第１のインバータ収容部３０６ｃの内部には、第１のインバータ室３８３Ａが設けられ、第２のインバータ収容部３０６ｄの内部には、第２のインバータ室３８３Ｂが設けられる。

　第１のインバータ収容部３０６ｃは、モータ収容部３０６ａの上側に設けられる。第１のインバータ収容部３０６ｃおよびモータ収容部３０６ａの内部空間は、隔壁部３７５によって区画される。第２のインバータ収容部３０６ｄは、モータ収容部３０６ａに対し車両前後方向（Ｘ軸方向）に設けられる。第２のインバータ収容部３０６ｄおよびモータ収容部３０６ａの内部空間は、隔壁部３６５によって区画される。

　変形例１と同様に、第１のインバータ収容部３０６ｃには、スイッチング素子２０８Ａが収容され、第２のインバータ収容部３０６ｄには、コンデンサ２０８Ｂおよびパワー基板２０８Ｃが収容される。スイッチング素子２０８Ａおよびコンデンサ２０８Ｂは、それぞれパワー基板２０８Ｃに接続される。コンデンサ２０８Ｂとパワー基板２０８Ｃとは、第２のインバータ収容部３０６ｄの内部において互いに接続される。また、スイッチング素子２０８Ａは、インバータバスバー３８９を介して、パワー基板２０８Ｃに電気的に接続されている。インバータバスバー３８９は、隔壁部３６５、３７５にそれぞれ設けられた挿通孔３６５ａ、３７５ａを介して、第１のインバータ室３８３Ａから第２のインバータ室３８３Ｂに配策される。
　なお、変形例１および変形例２に示すインバータバスバー２８９、３８９は、絶縁性のバスバーホルダに保持されていてもよい。この場合、バスバーホルダは、インバータバスバーの絶縁を施したい箇所に設けられていればよい。

　以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

１…モータユニット、２…モータ、３…ギヤ部、６…ハウジング、６ａ…モータ収容部、６ｂ…ギヤ収容部、６ｃ…インバータ収容部、８…インバータ、８ｂ…流路、８ｅ…給電用コネクタ、８Ａ…スイッチング素子（第１部材）、８Ｂ…コンデンサ（第２部材）、８Ｃ…パワー基板（第３部材）、１０…水路（第２冷却経路）、２０…ロータ、２１…シャフト、３０…ステータ、５０…回転角センサ、５５…出力シャフト、６０…ハウジング本体、６０ａｃ…第３隔壁（第１の壁部）、６０ｂ…第１側板部（第３の壁部）、６０ｃｅ…第４隔壁（第２の壁部）、６１，１６１…閉塞部、６１ｈ…センサ収容部、６３，１６３…インバータハウジング、６３ａｃ…天板部、６３ａｄ…側壁部、６３ｂ，１６３ｂ…給電線収容部、６３ｈ…インバータハウジング開口部、８８…ケーブル、９０…油路（第１冷却経路）、９５，１９５…遮蔽流路、９７…クーラー（熱交換器）、１６１ｄ…ケーブル支持部（支持部）、１６１ｅ…第１の配管支持部（支持部）、１６１ｆ…第２の配管支持部（支持部）、１６１ｇ…シャフト保持部、１６４…補強部、Ｇ…隙間、Ｊ２…モータ軸線、Ｏ…オイル（第１の冷媒）、Ｗ…冷却水（第２の冷媒）

Claims

　モータ軸線を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、
　前記モータに供給される電流を制御するインバータと、
　前記モータを収容するモータ収容部および前記インバータを収容するインバータ収容部を有するハウジングと、を備え、
　前記ハウジングは、前記インバータ収容部の開口を覆う天板部を備えるインバータハウジングをさらに有し、
　前記天板部の前記インバータ収容部の内側を向く裏面には、前記インバータが固定される、
モータユニット。
　前記インバータは、前記天板部の厚さ方向から見て、前記モータと重なる領域において、前記天板部の裏面を基準とする高さ寸法が他の領域と比較して小さい、
請求項１に記載のモータユニット。
　前記モータ軸線と直交しかつ前記天板部の厚さ方向と直交する方向を基準方向とし、
　前記インバータは、天板部側から順に積層される第１部材と第２部材とを有し、
　前記第２部材は、前記第１部材より前記基準方向の寸法が小さく、
　前記第１部材は、
　　前記第２部材によって覆われる被覆領域と、
　　前記第２部材から露出する露出領域と、
　前記露出領域は、前記基準方向において前記第２部材より前記モータ側に位置する、
請求項１又は２に記載のモータユニット。
　前記天板部の厚さ方向から見て、前記露出領域は、前記モータの少なくとも一部と重なる、
請求項３に記載のモータユニット。
　前記基準方向から見て、前記インバータの少なくとも一部は、前記モータの少なくとも一部と重なる、
請求項３または４に記載のモータユニット。
　前記モータに接続されるギヤ部を有し、
　軸方向から見て、前記インバータ収容部は、前記ギヤ部の少なくとも一部に重なる、
請求項１～５の何れか一項に記載のモータユニット。
　前記インバータハウジングの前記天板部には、前記インバータを冷却する冷媒が流れる流路が設けられる、
請求項１～６の何れか一項に記載のモータユニット。
　前記インバータハウジングは、前記天板部の縁部から前記天板部の厚さ方向に沿って突出する側壁部を有する、
請求項１～７の何れか一項に記載のモータユニット。
　前記側壁部の突出高さが、前記モータ軸線から離れるに従い大きくなる、
請求項８に記載のモータユニット。
　前記インバータハウジングは、前記インバータ収容部の開口部に沿うインバータハウジング開口部を有し、
　前記インバータの少なくとも一部は、前記インバータハウジング開口部から突出して配置される、
請求項８または９に記載のモータユニット。
　前記インバータハウジングの前記側壁部には給電用コネクタが配置される、
請求項８～１０の何れか一項に記載のモータユニット。
　前記インバータハウジングの前記天板部には、板厚方向に貫通する窓部が設けられ、
　前記窓部は、蓋部材によって覆われている、
請求項１～１１の何れか一項に記載のモータユニット。
　前記ハウジングは、複数の前記インバータ収容部を有する、
請求項１～１２の何れか一項に記載のモータユニット。
前記ハウジングは複数のインバータ収容部を有し、これら複数のインバータ収容部を電気的に接続するバスバーが前記ハウジング内に配置されている、請求項１～１３の何れか一項に記載のモータユニット。