JP2018152969A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容器搬送装置を駆動する駆動装置において、長期間停止しないで駆動を継続できる駆動装置を提供する。【解決手段】容器を搬送する容器搬送装置を駆動する駆動装置（１）である。この駆動装置は、動力を発生するモータ（１０）と、モータの動力により生起する運動を制動可能なブレーキ（２０）と、容器搬送装置の被駆動部と連結される出力軸を有し、潤滑剤が封入され、モータの動力を減速して出力軸に伝達する減速機（３０）と、を備え、鉛直方向において、上から、減速機（３０）、ブレーキ（２０）、モータ（１０）の順に配置され、減速機とブレーキとの間には潤滑剤を遮る第１シール部材（ＳＥ１）が設けられ、ブレーキは、減速機に封入された潤滑剤が第１シール部材を越えて漏れた場合に、漏れた潤滑剤を収容する収容室２５を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、容器搬送装置を駆動する駆動装置に関する。

容器に内容物を詰めて物品を生産する自動化された生産工程においては、複数の容器を連なった状態で搬送する容器搬送装置が使用される（例えば特許文献１の図５を参照）。容器搬送装置は、容器を保持する複数の保持部と、複数の保持部を所定の経路で循環的に移動させる搬送機構と、搬送機構を駆動する駆動装置とを備える。

容器搬送装置は、例えば容器の洗浄を行う工程、容器に内容物を投入する工程、容器に封をする工程など、複数の工程にそれぞれ設けられる。複数の容器は、順次、前工程の容器搬送装置から次工程の容器搬送装置、そのまた次工程の容器搬送装置へと受け渡しされて、複数の工程を経る。複数の工程それぞれの容器搬送装置は、前後の工程の容器搬送装置との間で容器の受け渡しを行うため、互いに同期して駆動される。

特許第６００４１７０公報

自動化された生産工程においては、各装置は長期間の連続運転が要求される。従って、容器搬送装置ならびにその駆動装置にも、長期間停止しないで駆動を継続できることが要求される。

本発明は、容器搬送装置を駆動する駆動装置において、長期間停止しないで駆動を継続できるようにすることを目的とする。

本発明は、
容器を搬送する容器搬送装置を駆動する駆動装置であって、
動力を発生するモータと、
前記モータの動力により生起する運動を制動可能なブレーキと、
容器搬送装置の被駆動部と連結される出力軸を有し、潤滑剤が封入され、前記モータの動力を減速して前記出力軸に伝達する減速機と、
を備え、
鉛直方向において、上から、前記減速機、前記ブレーキ、前記モータの順に配置され、
前記減速機と前記ブレーキとの間には潤滑剤を遮る第１シール部材が設けられ、
前記ブレーキは、前記減速機に封入された潤滑剤が前記第１シール部材を越えて漏れた場合に、漏れた潤滑剤を収容する収容室を有するように構成した。

本発明によれば、容器搬送装置を駆動する駆動装置において、長期間停止しないで駆動を継続することができるという効果が得られる。

本発明の第１実施形態に係る駆動装置が適用された容器搬送装置を示すもので、（Ａ）は一部破断の側面図、（Ｂ）は平面図である。 第１実施形態の駆動装置を示す縦断面図である。 第１実施形態の駆動装置において減速機の部分を分離させた状態を示す図である。 第１実施形態の駆動装置においてモータの部分を分離させた状態を示す図である。 第２実施形態の駆動装置を示す縦断面図である。 第３実施形態の駆動装置を示す縦断面図である。

以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る駆動装置が適用された容器搬送装置を示すもので、（Ａ）は一部破断の側面図、（Ｂ）は平面図である。

図１の容器搬送装置１００は、容器ｃに内容物を詰めて物品を生産する自動化された生産工程において、複数の容器ｃを連なった状態で搬送する装置である。特に制限されないが、容器ｃとしてはボトルを適用でき、内容物としては、飲料もしくは調味料などの食品、又は洗剤もしくは化粧品などのケミカル剤などを適用できる。

このような生産工程においては、１台の容器搬送装置１００で容器ｃが搬送されている間に１つ又は複数の工程の処理がなされる。そして、複数の容器ｃは、順次、前工程の容器搬送装置から次工程の容器搬送装置へと受け渡しされることで、複数の工程を経る。複数の工程には、例えば容器ｃの洗浄及び殺菌の工程、容器ｃへの内容物を充填する工程、容器ｃに封をする工程などが含まれる。

容器搬送装置１００は、各々が１つの容器ｃを保持する複数の保持部１１１と、複数の保持部１１１を所定の経路で循環的に移動させる搬送機構１１２と、搬送機構１１２の被駆動部１１２ａに接続されて搬送機構１１２を駆動する駆動装置１とを有する。駆動装置１は、ケース１１３に覆われていてもよい。特に制限されないが、図１の容器搬送装置１００では、鉛直方向に見て、駆動装置１を中心とする円周状の経路で複数の保持部１１１を循環的に移動させる傘状の構成が採用されている。

なお、容器搬送装置１００は、傘状の構成に限られず、例えば、複数の保持部１１１をベルトによって任意な経路で循環的に移動させる構成であってもよい。

上記のような生産工程においては、複数の容器ｃを順次受け渡しできるよう複数の容器搬送装置１００が同期して動作する。また、自動化された生産工程では、各容器搬送装置１００及び各工程処理を行う装置は、長期間に渡って連続的に動作する。各容器搬送装置１００が停止されるタイミングは、例えば生産工程全体のメンテナンス時など頻度の低いタイミングに限られる。

このような生産工程においては、例えば１台の容器搬送装置１００が予期せず停止してしまうと、ほぼ全ての工程の装置を停止せざるを得なくなる。このため、容器搬送装置１００及び駆動装置１には、予期しない停止が生じないよう、長期間に渡って連続的に動作することが要求される。

一方、駆動装置１には制動機能を持つことが求められる。しかし、容器搬送装置１００は停止される頻度が少ないため、制動機能の安定性についての要求は比較的に低い。例えば生産工程の始動時などに、各装置の可動部の位置合わせを行う際に、駆動装置１の制動機能が必要となる。一方、生産工程の全装置を停止する際には、制動機能を使わなくても、駆動装置１への電力の供給を停止することで、容器搬送装置１００を停止することができる。

また、上記のような生産工程においては、複数の容器ｃを搬送しながら複数の容器ｃに複数の工程の処理を行っていく。このため、複数の容器ｃが通るスペース確保のため、駆動装置１の水平方向のコンパクト化が要求される場合がある。また、容器搬送装置１００の動力伝達経路が複雑にならないよう、駆動装置１の上部に出力軸が配置されるよう要求される場合がある。

＜駆動装置の構成＞
図２は、第１実施形態の駆動装置を示す縦断面図である。

駆動装置１は、モータ１０、ブレーキ２０、及び減速機３０を備える。ブレーキ２０と減速機３０との間には、減速機３０の入力軸３１を回転可能に支持する軸受け部４０が設けられる。モータ１０とブレーキ２０と減速機３０とは鉛直方向に一列に配置され、モータ１０のモータ軸１１、減速機３０の入力軸３１及び出力軸３９は、同軸上に配置される。駆動装置１の使用上の向きは規定され、規定された向き（鉛直方向）において、上から減速機３０、ブレーキ２０、モータ１０の順で並ぶ。第１実施形態の駆動装置１は、詳細は後述するが、第１シール部材ＳＥ１よりも減速機３０の側に、ブレーキ２０のブレーキ軸又は減速機の入力軸３１を支持する軸受け４１、４２を備える。

モータ１０は、エンコーダ等の回転位置検出部（センサ）１２を有するサーボモータであり、電気的に動力を発生させてモータ軸１１を回転させる。モータ１０は、当該モータ１０の制御に必要な情報を検出するセンサを有し、例えば同期モータから構成してもよい。回転位置検出部１２は、例えばホール素子を用いたエンコーダ、又は発光素子と受光素子とを用いたエンコーダなど、様々な構成を適用できる。回転位置検出部１２は、ロータ（不図示）よりも反負荷側（鉛直下方）に設けられる。モータ１０は、コネクタ１３を有し、コネクタ１３を介して、電力を入力し、回転位置を示す信号を出力する。また、モータ１０は冷却用ファン１４を内蔵してもよい。

ブレーキ２０は、制動機構部２１と、摩擦締結具を有する軸接続部２２と、制動機構部２１及び軸接続部２２を覆うハウジング２４とを有する。制動機構部２１は、回転運動する軸部（例えば減速機３０の入力軸３１）を内部に通し、電気的な駆動により例えば摩擦力を用いて軸部に制動力を与える公知の構成を採用できる。これにより、モータ１０の動力によって生起する運動を制動できる。ハウジング２４にはコネクタ２８が設けられ、制動機構部２１を駆動する電力がコネクタ２８から入力される。軸接続部２２は、モータ１０のモータ軸１１と、制動機構部２１を通過する軸部（減速機３０の入力軸３１）とを着脱可能に連結する。

ハウジング２４と、制動機構部２１及び軸接続部２２との間には、減速機３０から潤滑油が漏れてきたときに、潤滑油を収容できる収容室２５が設けられている。収容室２５の空間は、減速機３０に供給される潤滑剤の総量より大きい容積を有する。ここで、収容室２５の空間の容積とは、後述する第１シール材ＳＥ１と第２シール材ＳＥ２との間のハウジング２４の内部空間からモータ１０及びブレーキ２０の構成部材が占める容積を除いた容積を意味し、潤滑剤が流入できる空間の容積に相当する。

ハウジング２４には、ハウジング２４の外部から収容室２５の内側を覗くことのできる透明な窓２４ａと、ハウジング２４の外部から軸接続部２２の２箇所で締結具を締め付ける工具を差し込むことのできる工具穴２４ｂ、２４ｃとが設けられている。駆動装置１の動作時には、工具穴２４ｂ、２４ｃに栓が挿入されるが、栓を外すことで工具穴２４ｂ、２４ｃから収容室２５の内部を覗くことができる。すなわち、工具穴２４ｂ、２４ｃは窓の機能を兼ねる。窓２４ａ又は工具穴２４ｂ、２４ｃから収容室２５の内部を覗く理由には、減速機３０の潤滑剤がブレーキ２０へ漏れてきていないか確認するという理由が含まれる。なお、駆動装置１の動作時に、工具穴２４ｂ、２４ｃに栓を挿入せず、ブレーキ２０へ潤滑剤が漏れた場合に、工具穴２４ｂ、２４ｃからハウジング２４の外部に潤滑剤が出てくるようにしてもよい。これにより、収容室２５の内部を覗かなくても、潤滑剤がブレーキ２０へ漏れていることを確認できる。

減速機３０は、入力軸３１と、容器搬送装置１００の被駆動部１１２ａに接続される出力軸３９と、入力軸３１の回転運動を減速して出力軸３９へ伝達する減速機構部３２と、減速機構部３２を覆うハウジング３８とを有する。減速機構部３２は、特に制限されないが、主に２段の遊星歯車機構３３、３４から構成される。１段目の遊星歯車機構３３は、太陽歯車３３ａ、遊星歯車３３ｂ、遊星キャリア３３ｃ及び内歯車３３ｄを有する。２段目の遊星歯車機構３４は、太陽歯車３４ａ、遊星歯車３４ｂ、遊星キャリア３４ｃ及び内歯車３４ｄを有する。また、減速機３０は、出力軸３９を回転可能に支持する一対の軸受け（例えばテーパー軸受け）３６、３７を備える。軸受け３６、３７は、減速機構部３２より出力側に配置されている。

軸受け部４０は、ブレーキ２０と減速機３０との間に配置され、減速機３０の入力軸３１を回転可能に支持する例えば一対の軸受け４１、４２を有する。軸受け４１、４２は、例えばラジアル軸受けである。

＜潤滑剤のシール構成＞
駆動装置１は、潤滑剤を遮る第１シール部材ＳＥ１、第２シール部材ＳＥ２、及び第３シール部材ＳＥ３を備える。

第１シール部材ＳＥ１は、減速機３０とブレーキ２０との間、詳細には軸受け部４０における入力軸３１を通す貫通孔の内周に設けられている。第１シール部材ＳＥ１は、軸受け４１、４２よりも下方に配置され、潤滑剤は軸受け４１、４２にも浸入して軸受け４１、４２の潤滑も行う。

第２シール部材ＳＥ２は、モータ１０とブレーキ２０との間、詳細にはモータ軸１１を通すモータ１０の上側の開口部に設けられている。

第３シール部材ＳＥ３は、減速機３０の出力軸３９を通すハウジング３８の上側の開口部に設けられている。第３シール部材ＳＥ３は、軸受け３６、３７よりも上方に配置されている。

このようなシール構成のうち、第１シール部材ＳＥ１と、第３シール部材ＳＥ３により減速機３０に潤滑剤が封入される。この潤滑剤は、減速機構部３２、軸受け３６、３７、及び軸受け４１、４２を潤滑する。潤滑剤が、第１シール部材ＳＥ１の箇所を越えて漏れた場合、潤滑剤は、一旦、ブレーキ２０の収容室２５に留まり、さらに下方に伝わっていった場合に、第２シール部材ＳＥ２によりモータ１０へ伝わることが抑止される。従って、仮に、第１シール部材ＳＥ１及び第２シール部材ＳＥ２の箇所で潤滑剤が漏れるような事態になった場合でも、減速機３０からモータ１０の回転位置検出部１２まで潤滑剤が移動する猶予期間を長くすることができる。

＜分離可能構造＞
図３は、第１実施形態の駆動装置において減速機を分離させた状態を示す図である。図４は、第１実施形態の駆動装置においてモータを分離させた状態を示す図である。

図３に示すように、軸受け部４０を含めて減速機３０は、モータ１０とブレーキ２０とが連結されたまま、分離できる。分離する際には、ボルトＢ１を外し、ブレーキ２０における軸接続部２２と入力軸３１との締結を解く。これにより減速機３０が分離可能となる。図２〜図４では、ボルトＢ１は１つしか示されていないが、軸受け部４０は、駆動装置１の周方向の複数箇所で複数のボルトＢ１によりブレーキ２０と連結されている。

また、図４に示すように、モータ１０は、ブレーキ２０と減速機３０とを連結したまま、分離できる。分離する際には、ボルトＢ２を外し、ブレーキ２０における軸接続部２２とモータ軸１１との締結を解く。これによりモータ１０が分離可能となる。図２〜図４では、ボルトＢ２は１つしか示されていないが、モータ１０は、駆動装置１の周方向の複数箇所で複数のボルトＢ２によりブレーキ２０と連結されている。

以上のように、第１実施形態の駆動装置１によれば、減速機３０とブレーキ２０とモータ１０とが、鉛直方向において上から順に並んでいる。これにより、出力軸３９が上部に配置され、水平方向のサイズの小さい形態を実現できる。従って、このような形態が要求される容器搬送装置１００に、その駆動装置１として適用できる。

また、このような形態では、減速機３０の潤滑剤が漏れ、潤滑剤が自重により移動してモータ１０の回転位置検出部１２に浸入すると、駆動装置１が予期せず停止してしまう恐れがある。しかし、第１実施形態の駆動装置１によれば、モータ１０と減速機３０との間にブレーキ２０を配置し、モータ１０より上部に、第１シール部材ＳＥ１と、潤滑剤の収容室２５と、第２シール部材ＳＥ２とが設けられる。これらによって、仮に第１シール部材ＳＥ１の箇所で潤滑剤の漏れが生じた場合でも、潤滑剤がモータ１０の上方まで伝わってくる猶予期間を長くできる。従って、その後、第２シール部材ＳＥ２の箇所でも潤滑剤の漏れが生じるようなことがあっても、潤滑剤がモータ１０内の潤滑剤により悪影響を受けやすい回転位置検出部１２に浸入するまでの期間を長くできる。従って、潤滑剤の漏れによりモータ１０が予期せず停止することを抑止できる。

さらに、第１実施形態の駆動装置１によれば、モータ１０の収容室２５の内部を覗くことのできる構成（窓２４ａ又は工具穴２４ｂ、２４ｃ）が設けられている。従って、例えばメンテナンス時などに、窓２４ａ等を介して収容室２５に潤滑剤が漏れてきていないか確認し、漏れていれば駆動装置１を交換するなどの対策をとることができる。ここで、メンテナンス直後に第１シール部材ＳＥ１の箇所で潤滑剤の漏れが発生した場合を想定する。この場合でも、潤滑剤は簡単にモータ１０の回転位置検出部１２まで伝わらないので、次のメンテナンスの時までにモータ１０が予期せず停止に至ることは少なく、次のメンテナンス時に潤滑剤の漏れを発見することができる。そして、漏れが発見された場合に、駆動装置１の交換などの対策をとることで、生産工程中に容器搬送装置１００が予期せず停止してしまうといった事態の発生を抑止することができる。

また、第１実施形態の駆動装置１によれば、減速機３０をモータ１０とブレーキ２０とを連結したまま分離することができ、また、モータ１０を減速機３０とブレーキとを連結したまま分離することができる。従って、潤滑剤の漏れが見つかって駆動装置１を交換した場合に、異常のない部分を、次の交換用の駆動装置１の一部として用いることができる。あるいは、潤滑剤の漏れが見つかった場合に、ブレーキ２０に漏れた潤滑剤を洗浄し、減速機３０と軸受け部４０の部分のみを交換することもできる。また、ブレーキ２０への潤滑剤の漏れが激しい場合には、モータ１０を流用し、減速機３０と軸受け部４０との部分のみを交換することもできる。

（第２実施形態）
図５は、第２実施形態の駆動装置を示す縦断面図である。

第２実施形態の駆動装置１Ａは、減速機３０Ａの出力軸３９Ａ及びその軸受けの構成が異なるだけで、他の部分は第１実施形態の駆動装置１と同様である。同様の部分については、第１実施形態と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。

第２実施形態では、減速機３０Ａの出力軸３９Ａを、一対の軸受け３６Ａ、３７Ａにより回転可能に支持している。軸受け３６Ａ、３７Ａは、例えばラジアル軸受けである。出力軸３９Ａは２段目の遊星歯車機構３４の遊星キャリア３４ｃと一体化されており、軸受け３６Ａ、３７Ａは、出力軸３９Ａと遊星キャリア３４ｃとを回転可能に支持する。従って、一対の軸受け３６Ａ、３７Ａは、減速機構部３２よりも上方の位置と、減速機構部３２の途中の高さの位置に配置されている。

第２実施形態の駆動装置１Ａにおいても、第１実施形態と同様の効果が奏される。

（第３実施形態）
図６は、第３実施形態の駆動装置を示す縦断面図である。

第３実施形態の駆動装置１Ｂは、モータ１０Ｂ、ブレーキ２０Ｂ、及び減速機３０Ｂを備える。ブレーキ２０Ｂと減速機３０Ｂとの間には、減速機３０Ｂの入力軸３１Ｂ又はブレーキ２０Ｂのブレーキ軸２６Ｂを回転可能に支持する軸受け部４０Ｂが配置される。モータ１０Ｂとブレーキ２０Ｂと減速機３０Ｂとは鉛直方向に一列に配置され、モータ１０Ｂのモータ軸１１Ｂ、減速機３０Ｂの入力軸３１Ｂ及び出力軸３９Ｂは、同軸上に配置される。駆動装置１Ｂの使用上の向きは規定され、規定された向き（鉛直方向）において、上から減速機３０Ｂ、ブレーキ２０Ｂ、モータ１０Ｂの順で並ぶ。第３実施形態の駆動装置１Ｂは、詳細は後述するが、第１シール部材ＳＥ１Ｂよりも収容室２５Ｂの側に、ブレーキ２０Ｂのブレーキ軸２６Ｂ又は減速機の入力軸３１Ｂを支持する軸受け４１Ｂ、２７Ｂを備える。

モータ１０Ｂは、第１実施形態のモータ１０と同様の構成であり、回転位置検出部１２Ｂ、コネクタ１３Ｂ、冷却用のファン１４Ｂを備える。

ブレーキ２０Ｂは、制動機構部２１Ｂと、ブレーキ軸２６Ｂと、軸接続部２２Ｂと、制動機構部２１Ｂ及び軸接続部２２Ｂを覆うハウジング２４Ｂと、ブレーキ軸２６Ｂを回転可能に支持する軸受け２７Ｂを有する。

制動機構部２１Ｂは、第１実施形態と同様に構成される。制動機構部２１Ｂは、ブレーキ軸２６Ｂを内部に通し、ブレーキ軸２６Ｂに制動力を与える。ハウジング２４Ｂは、第１実施形態と同様に、窓２４Ｂａと、工具穴２４Ｂｂと、コネクタ２８Ｂとを有する。

ハウジング２４Ｂと、制動機構部２１Ｂ及び軸接続部２２Ｂとの間には、減速機３０Ｂから潤滑油が漏れてきたときに、潤滑油を収容できる空間を有する収容室２５Ｂが設けられている。収容室２５Ｂの空間は、減速機３０Ｂに封入される潤滑剤の総量より大きい容積を有する。

軸接続部２２Ｂは、モータ１０Ｂのモータ軸１１Ｂと、ブレーキ軸２６Ｂの下端とを着脱可能に連結する。軸接続部２２Ｂは、工具穴２４Ｂｂに挿入した工具を用いて連結とその解除とができる。

軸受け２７Ｂは、制動機構部２１Ｂより減速機３０Ｂ側で、ブレーキ軸２６Ｂを支持する。軸受け２７Ｂは、シールド形軸受（「ＺＺ軸受け」とも呼ばれる）、又はシール形軸受けである。

減速機３０Ｂは、入力軸３１Ｂと、容器搬送装置１００の被駆動部１１２ａに接続される出力軸３９Ｂと、入力軸３１Ｂの回転運動を減速して出力軸３９Ｂへ伝達する減速機構部３２Ｂとを有する。減速機構部３２Ｂは、第１実施形態と同様に構成される。減速機３０は、出力軸３９を回転可能に支持する一対の軸受け（例えばラジアル軸受け）３６Ｂ、３７Ｂを備える。軸受け３６Ｂ、３７Ｂは、第２実施形態と同様に構成される。

軸受け部４０Ｂは、ブレーキ２０Ｂと減速機３０Ｂとの間に配置され、減速機３０の入力軸３１を回転可能に支持する軸受け４１Ｂを有する。軸受け４１Ｂは、内輪ａと外輪ｂとの間にシールド板ｃを有するシールド形軸受け（「ＺＺ軸受け」と呼ばれる）である。シールド板ｃは、本発明に係る「潤滑剤の通過を抑止する抑止部材」に相当する。軸受け４１Ｂは、シールド板ｃの代わりにシール部材を採用したシール形軸受けであってもよい。一対のシールド板ｃ、ｃの間にグリースが塗布されている。

また、軸受け部４０Ｂは、軸接続部４６Ｂと、工具穴４４Ｂを有するハウジング４３Ｂとを備える。軸接続部４６Ｂは、工具穴４４Ｂに挿入された工具を用いて、減速機３０Ｂの入力軸３１Ｂとブレーキ軸２６Ｂの上端部との締結及びその解除ができる。

＜潤滑剤のシール構成＞
第２実施形態の駆動装置１Ｂは、減速機３０Ｂに封入された潤滑剤の通過を抑止する第１シール部材ＳＥ１Ｂ、第２シール部材ＳＥ２Ｂ、及び第３シール部材ＳＥ３Ｂを備える。

第２シール部材ＳＥ２Ｂと第３シール部材ＳＥ３Ｂとは、第１実施形態と同様の構成であり、第１実施形態と同様に配置されている。第１シール部材ＳＥ１Ｂは、ブレーキ２０Ｂと減速機３０Ｂとの間に設けられている。詳細には、第１シール部材ＳＥ１Ｂは、軸受け部４０Ｂにおける入力軸３１Ｂを通す貫通孔の内周、軸受け４１Ｂよりも上方に設けられている。

このようなシール構成のうち、第１シール部材ＳＥ１Ｂと、第３シール部材ＳＥ３Ｂにより減速機３０に潤滑剤が封入される。この潤滑剤は、減速機構部３２を潤滑する。潤滑剤が、第１シール部材ＳＥ１の箇所で漏れた場合、先ず、潤滑剤は軸受け４１Ｂのシールド板ｃと軸受２７Ｂのシールド板とによりブレーキ２０Ｂ側へ移動することが抑止される。次に、潤滑剤が、軸受け４１Ｂ、２７Ｂを通過してブレーキ２０Ｂへ浸入した場合、一旦、収容室２５Ｂに留まり、さらに下方に伝わっていった場合に、第２シール部材ＳＥ２Ｂによりモータ１０Ｂへ伝わることが抑止される。従って、仮に、第１シール部材ＳＥ１Ｂ及び第２シール部材ＳＥ２Ｂの箇所で潤滑剤の漏れが生じた場合でも、減速機３０からモータ１０の回転位置検出部１２まで潤滑剤が移動するまでの猶予期間を長くすることができる。

＜分離可能構造＞
軸受け部４０Ｂを含めて減速機３０Ｂは、モータ１０Ｂとブレーキ２０Ｂとが連結されたまま、分離できる。分離する際には、ボルトＢ１を外し、軸受け部４０Ｂにおける軸接続部４６Ｂとブレーキ軸２６Ｂとの締結を解く。これにより減速機３０が分離可能となる。

モータ１０Ｂは、ブレーキ２０Ｂと減速機３０Ｂとを連結したまま、分離できる。分離する際には、ボルトＢ２を外し、ブレーキ２０Ｂにおける軸接続部２２Ｂとモータ軸１１Ｂとの締結を解く。これによりモータ１０Ｂが分離可能となる。

以上のように、第３実施形態の駆動装置１Ｂによれば、減速機３０Ｂの潤滑剤に漏れが生じても、第１シール部材ＳＥ１Ｂ、軸受け４１Ｂのシールド板ｃ、軸受２７Ｂのシールド板、収容室２５Ｂ、及び第２シール部材ＳＥ２Ｂにより、潤滑剤の通過が抑止される。従って、潤滑剤がモータ１０Ｂの回転位置検出部１２Ｂに浸入するまでの猶予期間を長くできる。これにより、第１実施形態と同様に、生産工程中に容器搬送装置１００が予期せず停止してしまうといった事態の発生を抑止することができる。

以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。例えば、各実施形態において、モータ軸１１、１１Ｂから減速機３０、３０Ａ、３０Ｂの入力軸３１、３１Ｂまでは、一体的に回転するように連結される。従って、モータ軸と入力軸との連結位置の変更、あるいは第３実施形態のようにブレーキ軸を介在させることにより、この間の軸受けが支持する軸はモータ軸となったり入力軸となったりブレーキ軸となったり変更可能である。

また、上記実施形態では、ブレーキとモータとの間に第２シール部材を設けた例を示したが、例えば粘性の高い潤滑剤が採用される場合には、第２シール部材は無くてもよい。第２シール部材がなくても、ブレーキに設けられた収容室に潤滑剤が溜まることで、潤滑剤がモータにまで浸入する猶予期間を長くできるという同様の効果が得られる。また、モータの種類も特に限定されるものではなく、例えば、回転位置検出部１２等のセンサを必要としないモータであってもよい。その他、減速機構部の種類、ブレーキの種類、シール部材の詳細な位置など、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１、１Ａ、１Ｂ 駆動装置
１０、１０Ｂ モータ
１１、１１Ｂ モータ軸
１２、１２Ｂ 回転位置検出部
２０、２０Ｂ ブレーキ
２４ａ、２４Ｂａ 窓
２４ｂ、２４ｃ、２４Ｂｂ 工具穴
２５、２５Ｂ 収容室
２６Ｂ ブレーキ軸
３０、３０Ｂ 減速機
３１、３１Ｂ 入力軸
３９、３９Ａ、３９Ｂ 出力軸
４０、４０Ｂ 軸受け部
４１、４２ 軸受け
４１Ｂ 軸受け
ａ 内輪
ｂ 外輪
ｃ シールド板
ＳＥ１、ＳＥ１Ｂ 第１シール部材
ＳＥ２、ＳＥ２Ｂ 第２シール部材
１００ 容器搬送装置
１１１ 保持部
１１２ 搬送機構
１１２ａ 被駆動部

Claims (9)

1. 容器を搬送する容器搬送装置を駆動する駆動装置であって、
   動力を発生するモータと、
   前記モータの動力により生起する運動を制動可能なブレーキと、
   容器搬送装置の被駆動部と連結される出力軸を有し、潤滑剤が封入され、前記モータの動力を減速して前記出力軸に伝達する減速機と、
   を備え、
   鉛直方向において、上から、前記減速機、前記ブレーキ、前記モータの順に配置され、
   前記減速機と前記ブレーキとの間には潤滑剤を遮る第１シール部材が設けられ、
   前記ブレーキは、前記減速機に封入された潤滑剤が前記第１シール部材を越えて漏れた場合に、漏れた潤滑剤を収容する収容室を有する駆動装置。
2. 前記モータは、当該モータの制御に必要な情報を検出するセンサを有する、
   請求項１記載の駆動装置。
3. 前記ブレーキと前記モータとの間には潤滑剤を遮る第２シール部材を更に備える、
   請求項１又は請求項２記載の駆動装置。
4. 前記第１シール部材よりも前記減速機側に、前記ブレーキのブレーキ軸又は前記減速機の入力軸を支持する軸受けを更に備える、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 前記第１シール部材よりも前記収容室側に、前記ブレーキのブレーキ軸又は前記減速機の入力軸を支持する軸受けを更に備え、
   前記軸受けは、内輪と外輪との間に潤滑剤の通過を抑止する抑止部材を有する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 前記収容室は、前記減速機に封入される潤滑剤の量よりも大きな容積を有する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の駆動装置。
7. 前記収容室の内部を覗くことのできる窓を更に備える、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 前記収容室は、前記モータのモータ軸と前記ブレーキの入力軸とを締結するための締結具を締め付ける工具を挿入する工具穴を有し、
   前記工具穴が前記窓を兼ねる、
   請求項７記載の駆動装置。
9. 前記モータと前記ブレーキとを連結したまま前記減速機が分離可能、かつ前記減速機と前記ブレーキとを連結したまま前記モータが分離可能に構成されている、
   請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の駆動装置。

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