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Hintergrund der Erfindung
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Gebiet der Erfindung
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Bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf eine Antriebsvorrichtung, die eine Behältertransportvorrichtung antreibt.
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Es wird die Priorität der
japanischen Patentanmeldung Nr. 2017-046950 , eingereicht am 13. März 2017, beansprucht, deren Inhalt hier durch Bezugnahme vollständig mit aufgenommen ist.
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Beschreibung des Standes der Technik
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In einem automatisierten Produktionsprozess zum Produzieren von Artikeln, indem Inhalte in einen Behälter gepackt werden, wird eine Behältertransportvorrichtung zum Transportieren von mehreren Behältern in einem ununterbrochenen Zustand verwendet (siehe zum Beispiel
5 des
japanischen Patents Nr. 6004170 ). Die Behältertransportvorrichtung umfasst mehrere Halteabschnitte, die die Behälter halten, einen Transportmechanismus, der die mehreren Halteabschnitte zyklisch durch einen vorbestimmten Weg bewegt, und eine Antriebsvorrichtung, die den Transportmechanismus antreibt.
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Zum Beispiel ist die Behältertransportvorrichtung in jedem von mehreren Prozessen wie einem Prozess zum Reinigen des Behälters, einem Prozess zum Laden der Inhalte in den Behälter und einem Prozess zum Abdichten des Behälters vorgesehen. Die mehreren Behälter werden von der Behältertransportvorrichtung in dem vorherigen Prozess zu der Behältertransportvorrichtung in dem nächsten Prozess geliefert und dann zu der Behältertransportvorrichtung in dem nächsten Prozess, und auf diese Weise durchlaufen die mehreren Behälter die Prozesse. In den Behältertransportvorrichtungen in den mehreren Prozessen werden die Behälter zwischen den Behältertransportvorrichtungen des vorherigen Prozesses und des folgenden Prozesses übergeben und somit werden die Behältertransportvorrichtungen synchron miteinander angetrieben.
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In dem automatisierten Produktionsprozess ist es erforderlich, dass jede Vorrichtung während einer langen Zeitdauer ununterbrochen betrieben wird. Dementsprechend ist es erforderlich, dass die Behältertransportvorrichtungen und die Antriebsvorrichtungen ununterbrochen angetrieben werden können, ohne für eine lange Zeitdauer angehalten zu werden.
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Zusammenfassung der Erfindung
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Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben einer Behältertransportvorrichtung zu schaffen, die ununterbrochen angetrieben werden kann, ohne für eine lange Zeitdauer angehalten zu werden.
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Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Antriebsvorrichtung geschaffen, die konfiguriert ist, eine Behältertransportvorrichtung zum Transportieren eines Behälters anzutreiben, umfassend: einen Motor, der Leistung erzeugt; eine Bremse, die konfiguriert ist, eine Bewegung zu bremsen, die durch die Leistung des Motors erzeugt wird, und ein Untersetzungsgetriebe, das eine Ausgangswelle aufweist, die mit einem angetriebenen Abschnitt der Behältertransportvorrichtung verbunden ist, ein darin eingeschlossenes Schmiermittel enthält und konfiguriert ist, die Leistung des Motors zu verlangsamen und die verlangsamte Leistung an die Ausgangswelle zu übertragen, wobei das Untersetzungsgetriebe, die Bremse und der Motor von oben in einer vertikalen Richtung in dieser Reihenfolge angeordnet sind, ein erstes Abdichtungselement, das konfiguriert ist, das Schmiermittel zu blockieren, zwischen dem Untersetzungsgetriebe und der Bremse vorgesehen ist und die Bremse eine Aufnahmekammer enthält, die ausgetretenes Schmiermittel in einem Fall aufnimmt, in dem das Schmiermittel, das in dem Untersetzungsgetriebe eingeschlossen ist, vorbei an dem ersten Abdichtungselement austritt.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es in der Antriebsvorrichtung, die die Behältertransportvorrichtung antreibt, möglich, die Antriebsvorrichtung ununterbrochen anzutreiben, ohne die Antriebsvorrichtung für eine lange Zeitdauer anzuhalten.
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Figurenliste
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- 1A und 1b zeigen eine Behältertransportvorrichtung, auf die eine Antriebsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angewendet wird, 1A ist eine teilweise unterbrochene Seitenansicht und 1B ist eine Draufsicht.
- 2 ist eine Längsschnittansicht, die eine Antriebsvorrichtung der ersten Ausführungsform zeigt.
- 3 ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem ein Abschnitt eines Untersetzungsgetriebes in der Antriebsvorrichtung der ersten Ausführungsform abgetrennt ist.
- 4 ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem ein Abschnitt eines Motors in der Antriebsvorrichtung der ersten Ausführungsform abgetrennt ist.
- 5 ist eine Längsschnittansicht, die eine Antriebsvorrichtung einer zweiten Ausführungsform zeigt.
- 6 ist eine Längsschnittansicht, die eine Antriebsvorrichtung einer dritten Ausführungsform zeigt.
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Genaue Beschreibung der Erfindung
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Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ausführlich mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
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Erste Ausführungsform
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1A und 1b zeigen eine Behältertransportvorrichtung, auf die eine Antriebsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angewendet wird, 1A ist eine teilweise unterbrochene Seitenansicht und 1B ist eine Draufsicht.
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Eine Behältertransportvorrichtung 100 von 1A und 1B ist eine Vorrichtung, die mehrere Behälter c in einem ununterbrochenen Zustand in einem automatisierten Produktionsprozess zum Produzieren von Artikeln, indem Inhalte in die Behälter c gepackt werden, transportiert. Ohne hierauf beschränkt zu sein, kann eine Flasche als der Behälter c angewendet werden und Nahrung wie ein Getränk oder ein Würzmittel oder ein chemischer Wirkstoff wie ein Waschmittel oder ein Kosmetikum können als die Inhalte angewendet werden.
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In dem Produktionsprozess wird das Abwickeln von einem oder mehreren Prozessen durchgeführt, während die Behälter c durch eine Behältertransportvorrichtung 100 transportiert werden. Zudem werden die mehreren Behälter c nacheinander von der Behältertransportvorrichtung des vorherigen Prozesses an die Behältertransportvorrichtung des nächsten Prozesses ausgeliefert und somit durchlaufen die Behälter c die mehreren Prozesse. Zum Beispiel können die mehreren Prozesse einen Prozess zum Reinigen und Sterilisieren des Behälters c, einen Prozess zum Füllen des Behälters c mit den Inhalten, einen Prozess zum Abdichten des Behälters c oder dergleichen umfassen.
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Die Behältertransportvorrichtung 100 umfasst mehrere Halteabschnitte 111, die jeweils einen Behälter c halten, Transportmechanismen 112, die die mehreren Halteabschnitte 111 zyklisch durch einen vorbestimmten Weg bewegen, und eine Antriebsvorrichtung 1, die mit einem angetriebenen Abschnitt 112a der Transportmechanismen 112 verbunden ist und die Transportmechanismen 112 antreibt. Die Antriebsvorrichtung 1 kann mit einem Kasten 113 abgedeckt sein. Ohne hierauf beschränkt zu sein, setzt die Behältertransportvorrichtung 11 von 1A und 1B eine regenschirmförmige Konfiguration ein, bei der mehrere Halteabschnitte 111 auf einem Umlaufweg, der auf der Antriebsvorrichtung 1 zentriert ist, wenn er in einer vertikalen Richtung betrachtet wird, zyklisch bewegt werden.
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Die Behältertransportvorrichtung 100 ist nicht auf die regenschirmähnliche Konfiguration beschränkt. Zum Beispiel kann die Behältertransportvorrichtung 100 eine Konfiguration aufweisen, bei der die mehreren Halteabschnitte 111 auf einem beliebigen Weg mittels eines Riemens zyklisch bewegt werden.
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In dem Produktionsprozess werden die mehreren Behältertransportvorrichtungen 100 synchron miteinander angetrieben, so dass die mehreren Behälter c nacheinander ausgeliefert werden können. Zudem werden in dem automatisierten Produktionsprozess jede Behältertransportvorrichtung 100 und eine Vorrichtung zum Abwickeln von jedem Prozess für eine lange Zeitdauer ununterbrochen betrieben. Zum Beispiel ist eine Zeit, bei der jede Behältertransportvorrichtung 100 angehalten wird, auf weniger häufige Zeiten beschränkt, wie wenn Wartungen von allen Produktionsprozessen durchgeführt werden.
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Zum Beispiel sollten in dem Produktionsprozess dann, wenn eine Behältertransportvorrichtung 100 unerwartet angehalten wird, Vorrichtungen von fast allen Prozessen angehalten werden. Dementsprechend ist es erforderlich, dass die Behältertransportvorrichtung 100 und die Antriebsvorrichtung 1 für eine lange Zeitdauer ununterbrochen betrieben werden, so dass ein unerwartetes Anhalten nicht auftritt.
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Unterdessen ist es erforderlich, dass die Antriebsvorrichtung 1 eine Bremsfunktion aufweist. Die Behältertransportvorrichtung 100 wird jedoch weniger häufig angehalten und somit ist die Stabilitätsanforderung an die Bremsfunktion relativ gering. Zum Beispiel ist dann, wenn der Produktionsprozess anläuft, die Bremsvorrichtung der Antriebsvorrichtung 1 erforderlich, wenn ein beweglicher Abschnitt von jeder Vorrichtung positioniert wird. Unterdessen kann dann, wenn alle Vorrichtungen in dem Produktionsprozess angehalten werden, die Behältertransportvorrichtung 100 angehalten werden, indem die Leistungszufuhr an die Antriebsvorrichtung 1 angehalten wird, ohne dass die Bremsfunktion verwendet wird.
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Außerdem wird das Abwickeln der mehreren Prozesse in dem Produktionsprozess auf den mehreren Behältern c durchgeführt, während die mehreren Behälter c transportiert werden. Dementsprechend kann es erforderlich sein, die Antriebsvorrichtung 1 in einer horizontalen Richtung kompakt zu machen, um einen Raum zu gewähren, durch den die mehreren Behälter c laufen können. Zudem kann es erforderlich sein, eine Ausgangswelle auf einem oberen Abschnitt der Antriebsvorrichtung 1 anzuordnen, um zu verhindern, dass ein Leistungsübertragungsweg der Behältertransportvorrichtung 100 kompliziert ist.
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Konfiguration der Antriebsvorrichtung
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2 ist eine Längsschnittansicht, die die Antriebsvorrichtung der ersten Ausführungsform zeigt.
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Die Antriebsvorrichtung 1 umfasst einen Motor 10, eine Bremse 20 und ein Untersetzungsgetriebe 30. Ein Lagerabschnitt 40, der eine Eingangswelle 31 des Untersetzungsgetriebes 30 drehbar stützt, ist zwischen der Bremse 20 und dem Untersetzungsgetriebe vorgesehen. Der Motor 10, die Bremse 20 und das Untersetzungsgetriebe 30 sind in einer Linie in einer vertikalen Richtung angeordnet und eine Motorwelle 11 des Motors 10 und die Eingangswelle 31 und eine Ausgangswelle 39 des Untersetzungsgetriebes 30 sind koaxial angeordnet. Eine Verwendungsrichtung der Antriebsvorrichtung 1 ist definiert und in der definierten Richtung (vertikalen Richtung) sind das Untersetzungsgetriebe 30, die Bremse 20 und der Motor 10 in dieser Reihenfolge von oben angeordnet. Obwohl es später ausführlich beschrieben werden wird, umfasst die Antriebsvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform Lager 41 und 42, die eine Bremswelle der Bremse 20 oder die Eingangswelle 31 des Untersetzungsgetriebes stützen, auf der Seite des Untersetzungsgetriebes 30 von dem ersten Abdichtungselement SE1.
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Der Motor 10 ist ein Servomotor, der einen Drehpositiondetektionsabschnitt (Sensor) 12 wie einen Absolutwertgeber aufweist und elektrisch Leistung erzeugt, um die Motorwelle 1 zu drehen. Der Motor 10 enthält einen Sensor, der Informationen detektiert, die erforderlich sind, um den Motor 10 zu steuern, und kann zum Beispiel aus einem Synchronmotor konfiguriert sein. Zum Beispiel können für den Drehpositiondetektionsabschnitt 12 verschiedene Konfigurationen wie ein Absolutwertgeber unter Verwendung eines Hall-Bauteils oder ein Absolutwertgeber unter Verwendung eines lichtemittierenden Bauteils und eines lichtempfangenden Bauteils angewendet werden. Der Drehpositiondetektionsabschnitt 12 ist auf einer Seite (der unteren Seite in der vertikalen Richtung) gegenüber von einer Last von einem Rotor (nicht gezeigt) vorgesehen. Der Motor 10 enthält einen Verbinder 13 und elektrische Leistung wird eingegeben und ein Signal, das eine Drehposition angibt, wird über den Verbinder 13 ausgegeben. Zudem ist ein Kühlgebläse 14 in den Motor 10 eingebaut.
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Die Bremse 20 umfasst einen Bremsmechanismusabschnitt 21, einen Wellenverbindungsabschnitt 22, der ein Reibungsverbindungsmittel aufweist, und ein Gehäuse 24, mit dem der Bremsmechanismusabschnitt 21 und der Wellenverbindungsabschnitt 22 abgedeckt sind. Der Bremsmechanismusabschnitt 21 kann eine bekannte Konfiguration einsetzen, bei der ein Drehwellenabschnitt (zum Beispiel die Eingangswelle 31 des Untersetzungsgetriebes 30) durch die Innenseite davon geht und eine Bremskraft durch elektrisches Antreiben zum Beispiel unter Verwendung einer Reibungskraft auf den Wellenabschnitt ausgeübt wird. Dementsprechend kann die Bewegung, die durch die Leistung des Motors 10 erzeugt wird, gebremst werden. Ein Verbinder 28 ist in dem Gehäuse 24 vorgesehen und Leistung zum Antreiben des Bremsmechanismusabschnitts 21 wird von dem Verbinder 28 eingegeben. Der Wellenverbindungsabschnitt 22 verbindet die Motorwelle 11 des Motors 10 und den Wellenabschnitt (Eingangswelle 31 des Untersetzungsgetriebes 30), der durch den Bremsmechanismusabschnitt 21 geht, lösbar miteinander.
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Eine Aufnahmekammer 25, die ein Schmiermittel aufnehmen kann, wenn das Schmiermittel aus dem Untersetzungsgetriebe 30 austritt, ist zwischen dem Gehäuse 24 und dem Bremsmechanismusabschnitt 21 und dem Wellenverbindungsabschnitt 22 vorgesehen. Ein Raum der Aufnahmekammer 25 weist ein Volumen auf, das größer als eine Gesamtmenge des Schmiermittels ist, die dem Untersetzungsgetriebe 30 zugeführt wird. Hierbei bedeutet das Volumen des Raums der Aufnahmekammer 25 ein Volumen, das erhalten wird, indem ein Volumen, das durch Konfigurationselemente des Motors 10 und der Bremse 20 eingenommen wird, von einem Innenraum des Gehäuses 24 zwischen einem ersten Abdichtungselement SE1 und einem zweiten Abdichtungselement SE2, das später beschrieben wird, subtrahiert wird, und entspricht einem Volumen des Raums, in dem das Schmiermittel fließen kann.
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Das Gehäuse 24 umfasst ein lichtdurchlässiges Fenster 24a, durch das das Innere der Aufnahmekammer 25 von der Außenseite des Gehäuses 24 betrachtet werden kann, und Werkzeuglöcher 24b und 24c, durch die ein Werkzeug zum Befestigen von Befestigungsmitteln an zwei Stellen des Wellenverbindungsabschnitts 22 von der Außenseite des Gehäuses 24 eingeführt werden kann. Wenn die Antriebsvorrichtung 1 betrieben wird, sind Stopfen in die Werkzeuglöcher 24b und 24c eingeführt. Es ist jedoch möglich, das Innere der Aufnahmekammer 25 zu betrachten, indem die Stopfen aus den Werkzeuglöchern 24b und 24c entfernt werden. Das heißt, die Werkzeuglöcher 24b und 24c dienen auch als Fenster. Der Grund zum Betrachten des Inneren der Aufnahmekammer 25 durch das Fenster 24a oder die Werkzeuglöcher 24b und 24c umfasst den Grund, zu überprüfen, ob das Schmiermittel des Untersetzungsgetriebes 30 zu der Bremse 20 austritt oder nicht. Zudem kann in einem Fall, in dem die Stopfen nicht in die Werkzeuglöcher 24b und 24c eingeführt sind, wenn die Antriebsvorrichtung 1 betrieben wird und das Schmiermittel zu der Bremse 20 austritt, das Schmiermittel von den Werkzeuglöchern 24b und 24c aus dem Gehäuse 24 fließen. Dementsprechend ist es sogar dann, wenn das Innere des Aufnahmeraums 25 nicht betrachtet wird, möglich, zu überprüfen, ob das Schmiermittel zu der Bremse 20 austritt.
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Das Untersetzungsgetriebe 30 umfasst die Eingangswelle 31, die Ausgangswelle 39, die mit dem angetriebenen Abschnitt 112a der Behältertransportvorrichtung 100 verbunden ist, einen Untersetzungsmechanismusabschnitt 32, der die Drehbewegung der Eingangswelle 31 untersetzt und die untersetzte Drehbewegung an die Ausgangswelle 39 überträgt, und ein Gehäuse 38, mit dem der Untersetzungsmechanismusabschnitt 32 abgedeckt ist. Ohne hierauf beschränkt zu sein, ist der Untersetzungsmechanismusabschnitt 32 hauptsächlich aus Planetengetriebemechanismen 33 und 34 mit zwei Stufen konfiguriert. Der Planetengetriebemechanismus 33 der ersten Stufe umfasst ein Sonnenrad 33a, ein Planetenrad 33b, einen Planetenradträger 33c und ein Innenrad 33d. Der Planetengetriebemechanismus 34 der zweiten Stufe umfasst ein Sonnenrad 34a, ein Planetenrad 34b, einen Planetenradträger 34c und ein Innenrad 34d. Außerdem umfasst das Untersetzungsgetriebe 30 ein Paar von Lagern (zum Beispiel Kegellager) 36 und 37, die die Ausgangswelle 39 drehbar stützen. Die Lager 36 und 37 sind auf der Ausgangsseite von dem Untersetzungsmechanismusabschnitt 32 angeordnet.
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Der Lagerabschnitt 40 ist zwischen der Bremse 20 und dem Untersetzungsgetriebe 30 angeordnet und umfasst ein Paar von Lagern 41 und 42, die die Eingangswelle 31 des Untersetzungsgetriebes 30 drehbar stützen. Zum Beispiel sind die Lager 41 und 42 Radiallager.
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Abdichtungskonfiguration des Schmiermittels
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Die Antriebsvorrichtung 1 umfasst das erste Abdichtungselement SE1, das zweite Abdichtungselement SE2 und ein drittes Abdichtungselement SE3, das das Schmiermittel blockiert.
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Das erste Abdichtungselement SE1 ist zwischen dem Untersetzungsgetriebe 30 und der Bremse 20 vorgesehen, speziell ist es auf einem inneren Umfang des Durchdringungslochs in dem Lagerabschnitt 40, durch den die Eingangswelle 31 geht, vorgesehen. Das erste Abdichtungselement SE1 ist unter den Lagern 41 und 42 angeordnet und das Schmiermittel tritt in die Lager 41 und 42 ein, um eine Schmierung der Lager 41 und 42 durchzuführen.
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Das zweite Abdichtungselement SE2 ist zwischen dem Motor 10 und der Bremse 20 vorgesehen, speziell ist es in einem oberen Öffnungsabschnitt des Motors 10, durch den die Motorwelle 11 geht, vorgesehen.
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Das dritte Abdichtungselement SE3 ist in einem oberen Öffnungsabschnitt des Gehäuses 38, durch den die Ausgangswelle 39 des Untersetzungsgetriebes 30 geht, vorgesehen. Das dritte Abdichtungselement SE3 ist über den Lagern 36 und 37 vorgesehen.
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In den oben beschriebenen Abdichtungskonfigurationen ist das Schmiermittel in dem Untersetzungsgetriebe 30 durch das erste Abdichtungselement SE1 und das dritte Abdichtungselement SE3 eingeschlossen. Dieses Schmiermittel schmiert den Untersetzungsmechanismusabschnitt 32, die Lager 36 und 37 und die Lager 41 und 42. In einem Fall, in dem das Schmiermittel vorbei an dem Ort des ersten Abdichtungselements SE1 austritt, bleibt das Schmiermittel zum einen in der Aufnahmekammer 25 der Bremse 20, und in einem Fall, in dem das Schmiermittel weiter abwärts fließt, hält das zweite Abdichtungselement SE2 das Schmiermittel davon ab, zu dem Motor 10 zu fließen. Dementsprechend ist es sogar dann, wenn das Schmiermittel an den Orten des ersten Abdichtungselements SE1 und des zweiten Abdichtungselements SE2 austritt, möglich, eine Dauer zu verlängern, während der sich das Schmiermittel von dem Untersetzungsgetriebe 30 zu dem Drehpositiondetektionsabschnitt 12 des Motors 10 bewegt.
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Trennbare Struktur
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3 ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem das Untersetzungsgetriebe in der Antriebsvorrichtung der ersten Ausführungsform abgetrennt ist. 4 ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem der Motor in der Antriebsvorrichtung der ersten Ausführungsform abgetrennt ist.
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Wie in 3 gezeigt, kann zusätzlich zu dem Lagerabschnitt 40 das Untersetzungsgetriebe 30 in einem Zustand abgetrennt sein, in dem der Motor 10 und die Bremse 20 miteinander verbunden sind. Wenn die Trennung durchgeführt wird, wird die Befestigung zwischen dem Wellenverbindungsabschnitt 2 und der Eingangswelle 31 in der Bremse 20 gelöst, indem eine Schraube B1 entfernt wird. Dementsprechend kann das Untersetzungsgetriebe 30 abgetrennt werden. In 2 bis 4 ist nur eine Schraube B1 gezeigt. Der Lagerabschnitt 40 ist jedoch durch mehrere Schrauben B1 an mehreren Orten in einer Umfangsrichtung der Antriebsvorrichtung 1 mit der Bremse 20 verbunden.
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Zudem kann der Motor 10, wie in 4 gezeigt ist, in einem Zustand abgetrennt werden, in dem die Bremse 20 und das Untersetzungsgetriebe 30 miteinander verbunden sind. Wenn die Trennung durchgeführt wird, wird die Befestigung zwischen dem Wellenverbindungsabschnitt 22 und der Motorwelle 11 in der Bremse 20 gelöst, indem eine Schraube B2 entfernt wird. Dementsprechend kann der Motor 10 abgetrennt werden. In 2 bis 4 ist nur eine Schraube B2 gezeigt. Der Motor 10 ist jedoch durch mehrere Schrauben B2 an mehreren Orten in einer Umfangsrichtung der Antriebsvorrichtung 1 mit der Bremse 20 verbunden.
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Wie oben beschrieben, sind das Untersetzungsgetriebe 30, die Bremse 20 und der Motor 10 gemäß der Antriebsvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform in der vertikalen Richtung von oben in dieser Reihenfolge angeordnet. Dementsprechend ist die Ausgangswelle 39 auf dem oberen Abschnitt angeordnet und ein Format, das eine kleine Größe in der horizontalen Richtung aufweist, kann verwirklicht werden. Deshalb kann die Antriebsvorrichtung 1 auf die Behältertransportvorrichtung 100 angewendet werden, in der dieses Format erforderlich ist.
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Außerdem gibt es mit diesem Format dann, wenn das Schmiermittel aus dem Untersetzungsgetriebe 30 austritt und sich durch sein eigenes Gewicht bewegt, um in den Drehpositiondetektionsabschnitt 12 des Motors 10 einzutreten, die Befürchtung, dass die Antriebsvorrichtung 1 unerwartet angehalten wird. Gemäß der Antriebsvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform ist die Bremse 20 jedoch zwischen dem Motor 10 und dem Untersetzungsgetriebe 30 angeordnet und das erste Abdichtungselement SE1, die Aufnahmekammer 25 des Schmiermittels und das zweite Abdichtungselement SE2 sind über dem Motor 10 vorgesehen. Dementsprechend ist es sogar dann, wenn das Schmiermittel an dem Ort des ersten Abdichtungselements SE1 austritt, möglich, die Dauer zu verlängern, während der das Schmiermittel zu einem Abschnitt über dem Motor 10 fließt. Dementsprechend ist es danach sogar dann, wenn das Austreten des Schmiermittels an dem Ort des zweiten Abdichtungselements SE2 erzeugt wird, möglich, eine Dauer zu verlängern, bis das Schmiermittel in den Drehpositiondetektionsabschnitt 12 eintritt, der schnell nachteilig durch das Schmiermittel in dem Motor 10 beeinflusst wird. Dementsprechend ist es möglich, aufzuhalten, dass der Motor 10 durch das Austreten des Schmiermittels unerwartet angehalten wird.
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Zudem ist gemäß der Antriebsvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform die Konfiguration (Fenster 24a oder Werkzeuglöcher 24b und 24c), durch die das Innere der Aufnahmekammer 25 des Motors 10 betrachtet werden kann, vorgesehen. Deshalb wird zum Beispiel dann, wenn eine Wartung oder dergleichen durchgeführt wird, geprüft, ob das Schmiermittel über das Fenster 24a oder dergleichen zu der Aufnahmekammer 25 ausläuft oder nicht, und falls das Austreten auftritt, können Gegenmaßnahmen wie ein Austausch der Antriebsvorrichtung 1 durchgeführt werden. Hier wird ein Fall angenommen, in dem das Austreten des Schmiermittels an dem Ort des ersten Abdichtungselements SE1 sofort, nachdem die Wartung durchgeführt worden ist, erzeugt wird. Sogar in diesem Fall fließt das Schmiermittel nicht leicht zu dem Drehpositiondetektionsabschnitt 12 des Motors 10, es ist unwahrscheinlich, dass der Motor 10 unerwartet angehalten wird, bis die nächste Wartung durchgeführt wird, und somit ist es möglich, das Austreten des Schmiermittels bei der nächsten Wartung zu finden. Zudem werden in einem Fall, in dem das Austreten gefunden wurde, Gegenmaßnahmen wie der Austausch der Antriebsvorrichtung 1 durchgeführt und somit ist es möglich, das Auftreten einer Situation aufzuhalten, in der die Behältertransportvorrichtung 100 während des Produktionsprozesses unerwartet angehalten wird.
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Zudem kann das Untersetzungsgetriebe 30 gemäß der ersten Antriebsvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform in einem Zustand abgetrennt werden, in dem der Motor 10 und die Bremse 20 miteinander verbunden sind, und der Motor 10 kann in einem Zustand abgetrennt werden, in dem das Untersetzungsgetriebe 30 und die Bremse miteinander verbunden sind. Dementsprechend kann in einem Fall, in dem das Austreten des Schmiermittels gefunden wird und die Antriebsvorrichtung 1 ausgetauscht wird, ein normaler Abschnitt als ein Abschnitt der Antriebsvorrichtung 1 für den nächsten Austausch verwendet werden. Alternativ können in einem Fall, in dem das Austreten des Schmiermittels gefunden wird, nur die Abschnitte des Untersetzungsgetriebes 30 und des Lagerabschnitts 40 ausgetauscht werden, indem das Schmiermittel, das zu der Bremse 20 ausgelaufen ist, abgeputzt wird. Zudem kann in einem Fall, in dem das Austreten des Schmiermittels zu der Bremse 20 schwerwiegend ist, der Motor 10 umgelenkt werden und nur die Abschnitte des Untersetzungsgetriebes 30 und des Lagerabschnitts 40 können ausgetauscht werden.
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Zweite Ausführungsform
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5 ist eine Längsschnittansicht, die eine Antriebsvorrichtung einer zweiten Ausführungsform zeigt.
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Eine Antriebsvorrichtung 1A der zweiten Ausführungsform ist von der Antriebsvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform nur in der Konfiguration einer Ausgangswelle 39A eines Untersetzungsgetriebes 30A und der Konfiguration von einem Lager davon verschieden. Andere Abschnitte sind ähnlich wie die der Antriebsvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform. Die gleichen Bezugszeichen wie die der ersten Ausführungsform sind den ähnlichen Abschnitten zugewiesen und sich überschneidende Beschreibungen sind ausgelassen.
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In der zweiten Ausführungsform wird die Ausgangswelle 39A des Untersetzungsgetriebes 30A drehbar durch ein Paar von Lagern 36A und 37A gestützt. Zum Beispiel sind die Lager 36A und 37A Radiallager. Die Ausgangswelle 39A ist mit dem Planetenradträger 34c des Planetengetriebemechanismus 34 der zweiten Stufe integriert und die Lager 36A und 37A stützen die Ausgangswelle 39A und den Planetenradträger 34c drehbar. Dementsprechend ist das Paar von Lagern 36A und 37A an einer Position über dem Untersetzungsmechanismusabschnitt 32 und an einer Position auf der Höhe in der Mitte des Untersetzungsmechanismusabschnitts 32 angeordnet.
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In der Antriebsvorrichtung 1A der zweiten Ausführungsform werden Effekte ähnlich wie die der ersten Ausführungsform hervorgerufen.
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Dritte Ausführungsform
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6 ist eine Längsschnittansicht, die eine Antriebsvorrichtung einer dritten Ausführungsform zeigt.
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Die Antriebsvorrichtung 1B der dritten Ausführungsform umfasst einen Motor 10B, eine Bremse 20B und ein Untersetzungsgetriebe 30B. Ein Lagerabschnitt 40B, der eine Eingangswelle 31B des Untersetzungsgetriebes 30B oder eine Bremswelle 26B der Bremse 20B drehbar stützt, ist zwischen der Bremse 20B und dem Untersetzungsgetriebe 30B vorgesehen. Der Motor 10B, die Bremse 20B und das Untersetzungsgetriebe 30B sind in einer Linie in einer vertikalen Richtung angeordnet und eine Motorwelle 11B des Motors 10B und die Eingangswelle 31B und eine Ausgangswelle 39B des Untersetzungsgetriebes 30B sind koaxial angeordnet. Eine Verwendungsrichtung der Antriebsvorrichtung 1B ist definiert und in der definierten Richtung (vertikalen Richtung) sind das Untersetzungsgetriebe 30B, die Bremse 20B und der Motor 10B in dieser Reihenfolge von oben angeordnet. Obwohl es später ausführlich beschrieben werden wird, umfasst die Antriebsvorrichtung 1B der dritten Ausführungsform Lager 41B und 27B, die die Bremswelle 26B der Bremse 20B oder die Eingangswelle 31B des Untersetzungsgetriebes stützen, auf der Seite einer Aufnahmekammer 25B von einem ersten Abdichtungselement SE1B.
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Der Motor 10B weist eine Konfiguration auf, die ähnlich zu der des Motors 10 der ersten Ausführungsform ist, und umfasst einen Drehpositiondetektionsabschnitt 12B, einen Verbinder 13B und ein Kühlgebläse 14B.
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Die Bremse 20B umfasst einen Bremsmechanismusabschnitt 21B, eine Bremswelle 26B, einen Wellenverbindungsabschnitt 22B, ein Gehäuse 24B, mit dem der Bremsmechanismusabschnitt 21B und der Wellenverbindungsabschnitt 22B bedeckt sind, und ein Lager 27B, das die Bremswelle 26B drehbar stützt.
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Der Bremsmechanismusabschnitt 21B ist ähnlich wie der der ersten Ausführungsform konfiguriert. Der Bremsmechanismusabschnitt 21B geht durch das Innere der Bremswelle 26B und übt eine Bremskraft auf die Bremswelle 26B aus. Ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform umfasst das Gehäuse 24B ein Fenster 24Ba, ein Werkzeugloch 24Bb und einen Verbinder 28B.
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Eine Aufnahmekammer 25B, die einen Raum aufweist, der ein Schmiermittel aufnehmen kann, wenn das Schmiermittel aus dem Untersetzungsgetriebe 30B austritt, ist zwischen dem Gehäuse 24B und dem Bremsmechanismusabschnitt 21B und dem Wellenverbindungsabschnitt 22B vorgesehen. Ein Raum der Aufnahmekammer 25B weist ein Volumen auf, das größer als eine Gesamtmenge des Schmiermittels ist, die in dem Untersetzungsgetriebe 30B eingeschlossen ist.
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Die Motorwelle 11B des Motors 10B und ein unteres Ende der Bremswelle 26B sind durch den Wellenverbindungsabschnitt 22B lösbar miteinander verbunden. Das Verbinden oder das Lösen des Wellenverbindungsabschnitts 22B kann unter Verwendung des Werkzeugs durchgeführt werden, das in das Werkzeugloch 24Bb eingeführt wird.
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Das Lager 27B stützt die Bremswelle 26B auf der Seite des Untersetzungsgetriebes 30B von dem Bremsmechanismusabschnitt 21B. Das Lager 27B ist ein abgeschirmtes Lager (wird auch als ein „ZZ-Lager“ bezeichnet) oder ein abgedichtetes Lager.
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Das Untersetzungsgetriebe 30B umfasst die Eingangswelle 31B, die Ausgangswelle 39B, die mit dem angetriebenen Abschnitt 112a der Behältertransportvorrichtung 100 verbunden ist, und einen Untersetzungsmechanismusabschnitt 32B, der die Drehbewegung der Eingangswelle 31B untersetzt und die untersetzte Drehbewegung an die Ausgangswelle 39B überträgt. Der Untersetzungsmechanismusabschnitt 32B ist ähnlich wie der der ersten Ausführungsform konfiguriert. Das Untersetzungsgetriebe 30 umfasst ein Paar von Lagern (zum Beispiel Radiallager) 36B und 37B, die die Ausgangswelle 39 drehbar stützen. Die Lager 36B und 37B sind ähnlich wie die der zweiten Ausführungsform konfiguriert.
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Der Lagerabschnitt 40B ist zwischen der Bremse 20B und dem Untersetzungsgetriebe 30B angeordnet und umfasst ein Lager 41B, das die Eingangswelle 31 des Untersetzungsgetriebes 30 drehbar stützt. Das Lager 41B ist ein abgeschirmtes Lager (wird auch als ein „ZZ-Lager“ bezeichnet), das eine Abschirmungsplatte c zwischen einem inneren Ring a und einem äußeren Ring b aufweist. Die Abschirmungsplatte c entspricht einem „Rückhaltebauteil, das den Durchtritt des Schmiermittels zurückhält“ der vorliegenden Erfindung. Das Lager 41B kann ein abgedichtetes Lager sein, dass ein Abdichtungselement anstatt der Abschirmungsplatte c einsetzt. Fett wird auf einen Abschnitt zwischen dem Paar von Abschirmungsplatten c und c aufgebracht.
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Zudem umfasst der Lagerabschnitt 40B einen Wellenverbindungsabschnitt 46B und ein Gehäuse 43B, das ein Werkzeugloch 44B aufweist. Der Wellenverbindungsabschnitt 46B kann ein Verbinden zwischen der Eingangswelle 31B des Untersetzungsgetriebes 30B und einem Abschnitt am oberen Ende der Bremswelle 26B und ein Lösen dazwischen unter Verwendung eines Werkzeugs, das in das Werkzeugloch 44B eingeführt wird, durchführen.
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Abdichtungskonfiguration des Schmiermittels
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Die Antriebsvorrichtung 1B der zweiten Ausführungsform umfasst das erste Abdichtungselement SE1B, das den Durchtritt des Schmiermittels, das in dem Untersetzungsgetriebe 30B eingeschlossen ist, zurückhält, ein zweites Abdichtungselement SE2B und ein drittes Abdichtungselement SE3B.
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Das zweite Abdichtungselement SE2B und das dritte Abdichtungselement SE3B weisen Konfigurationen auf, die ähnlich wie die der ersten Ausführungsform sind und ähnlich wie die der ersten Ausführungsform angeordnet sind. Das erste Abdichtungselement SE1B ist zwischen der Bremse 20B und dem Untersetzungsgetriebe 30B vorgesehen. Speziell ist das erste Abdichtungselement SE1B über dem Lager 41B auf einem inneren Umfang des Durchdringungslochs in dem Lagerabschnitt 40B, durch den die Eingangswelle 31B geht, vorgesehen.
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In den oben beschriebenen Abdichtungskonfigurationen ist das Schmiermittel in dem Untersetzungsgetriebe 30 durch das erste Abdichtungselement SE1B und das dritte Abdichtungselement SE3B eingeschlossen. Dieses Schmiermittel schmiert den Untersetzungsmechanismusabschnitt 32. In einem Fall, in dem das Schmiermittel an dem Ort des ersten Abdichtungselement SE1B austritt, wird das Schmiermittel als erstes durch die Abschirmungsplatte 4 des Lagers 41B und die Abschirmungsplatte des Lagers 27B zurückgehalten, sich zu der Seite der Bremse 20B zu bewegen. Als nächstes bleibt das Schmiermittel in einem Fall, in dem das Schmiermittel durch die Lager 41B und 27B geht und zu der Bremse 20B eintritt, zum einen in der Aufnahmekammer 25B, und in einem Fall, in dem das Schmiermittel weiter abwärts fließt, hindert das zweite Abdichtungselement SE2B das Schmiermittel daran, zu dem Motor 10B zu fließen. Dementsprechend ist es sogar dann, wenn das Schmiermittel an den Orten des ersten Abdichtungselements SE1B und des zweiten Abdichtungselements SE2B austritt, möglich, eine Dauer zu verlängern, während der sich das Schmiermittel von dem Untersetzungsgetriebe 30 zu dem Drehpositiondetektionsabschnitt 12 des Motors 10 bewegt.
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Trennbare Struktur
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Zusätzlich zu dem Lagerabschnitt 40B kann das Untersetzungsgetriebe 30B in einem Zustand abgetrennt werden, in dem der Motor 10B und die Bremse 20B miteinander verbunden sind. Wenn die Trennung durchgeführt wird, wird die Befestigung zwischen dem Wellenverbindungsabschnitt 46B und der Bremswelle 26B in dem Lagerabschnitt 40B gelöst, indem die Schraube B1 entfernt wird. Dementsprechend kann das Untersetzungsgetriebe 30 abgetrennt werden.
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Der Motor 10B kann in einem Zustand abgetrennt werden, in dem die Bremse 20B und das Untersetzungsgetriebe 30B miteinander verbunden sind. Wenn die Trennung durchgeführt wird, wird die Befestigung zwischen dem Wellenverbindungsabschnitt 22B und der Motorwelle 11B in der Bremse 20B gelöst, indem die Schraube B2 entfernt wird. Dementsprechend kann der Motor 10B abgetrennt werden.
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Vorstehend wird gemäß der Antriebsvorrichtung 1B der dritten Ausführungsform sogar dann, wenn das Austreten des Schmiermittels des Untersetzungsgetriebes 30B erzeugt wird, der Durchtritt des Schmiermittels durch das erste Abdichtungselement SE1B, die Abschirmungsplatte c des Lagers 41B, die Abschirmungsplatte des Lagers 27B, die Aufnahmekammer 25B und das zweite Abdichtungselement SE2B zurückgehalten. Dementsprechend ist es möglich, die Dauer zu verlängern, bis das Schmiermittel in den Drehpositiondetektionsabschnitt 12B des Motors 10B eintritt. Deshalb ist es ebenso wie bei der ersten Ausführungsform möglich, das Auftreten der Situation aufzuhalten, in der die Behältertransportvorrichtung 100 während des Produktionsprozesses unerwartet angehalten wird.
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Vorstehend sind die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Zum Beispiel sind die Motorwellen 11 und 11B mit den Eingangswellen 31 und 31B der Untersetzungsgetriebe 30, 30A und 30B miteinander verbunden, um sich einteilig miteinander zu drehen. Deshalb kann durch Ändern der Verbindungsposition zwischen der Motorwelle und der Eingangswelle oder durch Einfügen der Bremswelle wie in der dritten Ausführungsform die Welle, die durch das Lager dazwischen gestützt wird, in die Motorwelle, die Eingangswelle oder die Bremswelle geändert werden.
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Außerdem ist in den oben beschriebenen Ausführungsformen das Beispiel, in dem das zweite Abdichtungselement zwischen der Bremse und dem Motor vorgesehen ist, beschrieben. In einem Fall, in dem ein Schmiermittel, das eine hohe Viskosität aufweist, eingesetzt wird, kann das zweite Abdichtungselement jedoch nicht vorgesehen sein. Sogar dann, wenn das zweite Abdichtungselement nicht vorgesehen ist, wird das Schmiermittel in der Aufnahmekammer, die in der Bremse vorgesehen ist, gesammelt, und ähnliche Effekte, dass die Dauer, bis das Schmiermittel in den Motor eintritt, verlängert werden kann, werden erhalten. Außerdem ist der Typ des Motors nicht besonders beschränkt und der Motor kann zum Beispiel ein Motor sein, der den Sensor wie den Drehpositiondetektionsabschnitt 12 nicht braucht. Zudem können die Einzelheiten, die in den Ausführungsformen gezeigt sind, wie der Typ des Untersetzungsmechanismusabschnitts, der Typ der Bremse oder die genaue Position des Abdichtungselements innerhalb eines Umfangs, der nicht von der Kernaussage der vorliegenden Erfindung abweicht, passend geändert werden.
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Bezugszeichenliste
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- 1, 1A, 1B:
- Antriebsvorrichtung
- 10, 10B:
- Motor
- 11, 11B:
- Motorwelle
- 12, 12B:
- Drehpositiondetektionsabschnitt
- 20, 20B:
- Bremse
- 24a, 24Ba:
- Fenster
- 24b, 24c, 24Bb:
- Werkzeugloch
- 25, 25B:
- Aufnahmekammer
- 26B:
- Bremswelle
- 30, 30B:
- Untersetzungsgetriebe
- 31, 31B:
- Eingangswelle
- 39, 39A, 39B:
- Ausgangswelle
- 40, 40B:
- Lagerabschnitt
- 41, 42:
- Lager
- 41B:
- Lager
- a:
- innerer Ring
- b:
- äußerer Ring
- c:
- Abschirmungsplatte
- SE1, SE1B:
- erstes Abdichtungselement
- SE2, SE2B:
- zweites Abdichtungselement
- 100:
- Behältertransportvorrichtung
- 111:
- Halteabschnitt
- 112:
- Transportmechanismus
- 112a:
- angetriebener Abschnitt
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2017046950 [0002]
- JP 6004170 [0003]
