WO2016031352A1 - 仕分けシステムと仕分け方法 - Google Patents

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WO2016031352A1
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sorting system
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田井　彰人
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Murata Machinery Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
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    • B65G1/0428—Transfer means for the stacker crane between the alleys
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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices

Definitions

  • This invention relates to a sorting system and a sorting method.
  • Patent Document 1 JPS63-242809A proposes that an article is transported by an overhead traveling vehicle between a factory arrival area, a parts warehouse rack, and an assembly line. Moreover, in patent document 1, the branch part and the junction part are provided in the traveling route of the overhead traveling vehicle so that the overhead traveling vehicle can access a plurality of racks. However, Patent Document 1 does not consider sorting.
  • An object of the present invention is to provide a compact and highly efficient sorting system and sorting method which basically uses one type of transport device.
  • the present invention is a sorting system for sorting and shipping received goods,
  • a transport vehicle that travels along a travel path that allows free branching and merging, and that raises and lowers the transfer device;
  • a plurality of racks provided along the travel route and having a height of a plurality of floors;
  • a controller is provided for controlling the transport vehicle so that the received goods are transported from the receiving area to the sorting area via the rack, and the finished goods are transported from the sorting area to the shipping area.
  • the sorting system is configured to travel along a travel route that can freely branch and join, and to move a transfer device up and down, and a plurality of racks that are provided along the travel route and have a plurality of floor heights.
  • the transport vehicle can access a wide range of racks, and the controller can transport from the arrival area to the rack, from the rack to the sorting area, and from the sorting area. Can be transported to the shipping area and rack. Therefore, it is not necessary to prepare a plurality of transfer devices such as a stacker crane, a tracked carriage, and a long-distance conveyor. And since an arrival area, a shipping area, and a sorting area are arranged along the transport route, a compact sorting system is provided. In the present invention, a compact and highly efficient sorting system can be obtained basically using one type of conveying device.
  • sorting means that the received goods are not stored as stock for a long period of time, but are classified according to the shipping destination, and storing the received goods as stock is picking and is distinguished from sorting.
  • the description relating to the sorting system in this specification also applies to the sorting method as it is.
  • a receiving area and a shipping area are provided on the ground floor to facilitate the entry and exit of the truck, and the sorting area is provided on the upper floor, especially on the upper floor across multiple floors, and the area of the site occupied by the building of the sorting system Make it smaller.
  • the traveling route is composed of rails provided on the ceiling of the building of the sorting system, and the transport vehicle is suspended from the carriage, for example, swingable along the traveling direction, with a carriage that runs along the rail.
  • the mast can be reduced in weight when it is hung from a dolly on the ceiling, since there is no risk of inversion.
  • the ground-side cart that supports the mast can be reduced in weight or unnecessary.
  • the rail of a ceiling part can also be reduced in weight.
  • the conveyance vehicle includes a pallet conveyance vehicle that conveys the pallet and a case conveyance vehicle that conveys the case, and both the pallet conveyance vehicle and the case conveyance vehicle are configured to travel along the rail. If it does in this way, it will sort in a case unit with a case conveyance vehicle, and the pallet before sorting and the pallet after sorting can be conveyed with a pallet conveyance vehicle. Further, the pallet transport vehicle and the case transport vehicle can travel along a common travel route, and it is more efficient if both the pallet transport vehicle and the case transport vehicle can travel over the entire travel route.
  • the top view which shows the layout of the sorting system of an Example Side view of the sorting system of the embodiment
  • the figure which shows the expansion of the sorting system of an Example typically Side view of the overhead transport vehicle in the embodiment
  • Front view of case pallet used in examples Block diagram showing the control system of the embodiment
  • FIG. 1 to 8 show a sorting system 2 according to the embodiment. 1 and 2 show the layout of the sorting system 2.
  • Reference numeral 4 denotes an automatic warehouse.
  • a ceiling rail 6 is provided on the ceiling 5 of the automatic warehouse.
  • a traveling route including the ceiling rail 6 includes a plurality of branching and merging portions 8, and a plurality of ceiling transportation vehicles are independently branched and merged. 10 travels along the ceiling rail 6.
  • the ceiling rail (hereinafter referred to as “rail”) 6 may be bidirectional, but in the embodiment, the overhead traveling vehicle 10 travels only in one direction.
  • a plurality of racks 20 are provided facing the rail 6, and the ceiling transport vehicle 10 can access any frontage of any rack 20.
  • a receiving area 22 is provided on the ground floor of the sorting system 2 so as to be adjacent to one end of the automatic warehouse 4, and a shipping area 24 is also provided on the ground floor so as to be adjacent to the other end of the automatic warehouse 4. Yes.
  • the areas 22 and 24 are provided along the outer periphery of the travel route including the ceiling rails 6 and may be in contact with the side surface of the automatic warehouse 4.
  • a station array 26 in which a plurality of stations 28 are arranged is provided.
  • the overhead transport vehicle 10 can freely deliver pallets, cases, and the like at each station 28.
  • a berth 30 of a truck is provided in the areas 22 and 24, and it is possible to input arrival data from the arrival terminal 32 in the arrival area 22 and to request that the received goods be transported to the rack 20.
  • the shipping data is input from 34.
  • Reference numeral 36 denotes a controller of the sorting system 2, which may be composed of a single computer or a plurality of computers arranged in a distributed manner.
  • the evacuation lane 12 Since it is not necessary to operate all the ceiling transport vehicles 10 at all times, it is preferable to provide the evacuation lane 12 to retract the ceiling transport vehicles 10 that are not operated to reduce power consumption.
  • the maintenance deck 14 is provided in the evacuation lane 12, the maintenance of the lifting platform, the carriage, etc. of the ceiling transport vehicle is facilitated.
  • the retreat lane 12 is provided at a position not facing the rack 20.
  • the carriage 40 runs along the ceiling rail 6, and the front and rear masts 42, 42 are suspended from the carriage 40 so as to be swingable in the running direction by pins or the like (not shown).
  • the elevating platform 44 moves up and down along the masts 42 and 42, and the front and rear masts 42 and 42 are connected by the lower connecting portion 46.
  • the overhead conveyance vehicle 10 can be a stacker crane in which driving units for traveling and raising / lowering are arranged on the carriage 40 on the ceiling side and the mast 42 is swingable.
  • a sorting area 50 is provided over a plurality of floors along the outer periphery of the travel route composed of the ceiling rails 6.
  • the ceiling transport vehicle 10 receives pallets, cases and the like. Carry in and out of the sorting area 50.
  • the packages on the pallet are sorted in units of cases made up of cardboard boxes, for example, and transferred to pallets or the like for each shipping destination, or individual commodities are taken out from the pallets and sorted into cases such as buckets.
  • Reference numeral 51 denotes a sorting terminal which receives and displays an instruction relating to sorting from the controller 36 and returns a sorting result to the controller 36.
  • An appropriate sorting device may be installed in the sorting area 50.
  • the sorter 52 takes out the cardboard boxes one by one from the pallet and transfers them to the case pallet 86 in FIG.
  • Sorting system 2 can be expanded sequentially, and this situation is shown in FIG. In FIG. 3, the symbol 'indicates an element after expansion, and the numbers 2 and the like such as 2, 2' indicate the same type of element.
  • the initial sorting system 2 in the upper part of FIG. 3 can be expanded to a sorting system 2 ′, which can be further expanded to a sorting system 2 ′′.
  • FIGS. 4 and 5 show the structure of the ceiling transport vehicle (hereinafter referred to as “transport vehicle”) 10.
  • a rail 6 is fixed to a ceiling 5 of a building to which a self-supporting rack 20 is connected.
  • permanent magnets 54 are arranged along the traveling direction of the transport vehicle 10, and a non-contact power supply line 56 is installed.
  • Left and right guide rails 58 and 58 are provided at the bottom of the rail 6 in order to select branching and straight travel and to control the posture at the time of joining.
  • the carriage 40 of the transport vehicle 10 includes a traveling unit 59, a linear motor is constituted by the coil 60 of the traveling unit 59 and the permanent magnet 54 on the rail 6 side, receives power from the non-contact power supply line 56 by the power receiving coil 62, and wheels 64 Thus, the weight of the transport vehicle 10 is supported.
  • the traveling unit 59 includes left and right guide rollers 66 and 66, and the advance / retreat control 68 advances and retracts the guide rollers 66 and 66 between a position guided by the guide rail 58 and a position not guided by the guide rail 58. In this way, the transport vehicle 10 can independently branch and join, but as described in Patent Document 1, branching and joining may be controlled by a movable portion on the rail 6 side.
  • the chassis 71 of the carriage 40 is attached to the vertical shaft 70 of the traveling unit 59, and the front and rear masts 42 are swingably attached to the chassis 71 along the traveling direction by pins or the like (not shown).
  • the chain 76 is driven by the motor 72 and the sprocket 74 of the chassis 71, and the lifting platform 44 and a counterweight (not shown) are moved up and down.
  • the guide roller 78 of the elevator 44 is guided by the mast 42 to limit the shaking and twisting of the elevator 44, and the transfer device 81 such as a slide fork on the elevator 44 transfers the pallet 80 and the like.
  • 84 is a load on the pallet 82.
  • a drive medium such as a belt may be used instead of the chain, and a counterweight may not be provided.
  • the lower ends of the front and rear masts 42 are connected by, for example, a horizontal connecting portion 46, a part of the load of the transport vehicle 10 is supported on the ground rail 48 via the wheels 47, and a guide roller (not shown) is guided by the ground rail 48, Limit the shaking and twisting of the mast 42.
  • the mast 42 is swingable along the traveling direction, and controls the traveling unit 59 so as not to perform acceleration / deceleration in the vicinity of its natural frequency, thereby damping the mast 42.
  • a damper, damping rubber or the like (not shown) is provided on the attachment portion of the mast 42 to the chassis 71 to reduce the shaking at the time of emergency stop.
  • the connection part 46 and the ground rail 48 do not need to be provided, and the number, structure, etc. of the mast 42 are arbitrary.
  • the sorting system 2 performs sorting from the pallet 82 to the case, in addition to the ceiling transport vehicle 10 that transports the pallet unit, a ceiling transport vehicle that transports the case unit is provided, and these travel along the same ceiling rail 6. It is preferable.
  • This situation is shown in FIG. 10 ′ is a ceiling transport vehicle that transports in units of cases, the number of travel units 59 is smaller than that of the pallet ceiling transport vehicle 10, and the width of the lift platform 44 ′ along the travel direction of the rail 6 is from the lift platform 44. Is too narrow. Further, the transfer device 68 ′ is narrower than the transfer device 68 to support the article along the traveling direction of the rail 6.
  • the lengths of the transfer devices 68 and 68 ′ are made equal, and the ceiling transport vehicles 10 and It is preferable that 10 'can deliver the goods together.
  • the ceiling transport vehicle 10 ′ is the same as the ceiling transport vehicle 10 in other points.
  • a plurality of transfer devices 68 ′ may be arranged on the lifting platform 44 ′ of the ceiling transport vehicle 10 ′ so that a plurality of cases can be transported simultaneously.
  • FIG. 7 shows a case pallet 86.
  • the case pallet 86 is transported by the overhead transport vehicle 10 in the same manner as the pallet 82, is placed at each frontage of the rack 20, and is transported to the sorting area 50, the shipping area 24, and the like via the station 28.
  • a plurality of shelf supports 88 are fixed to a support 89 from the base 87, and a case 90 such as a cardboard box or a bucket is placed on each shelf support 88.
  • the case is transferred from the pallet 82 to the case pallet 86 by the sorter 52 of FIG. 2, and placed on the rack 20, the station 28, or the like.
  • the case 90 is sorted between the case pallets 86 and 86 by the ceiling transport vehicle 10 ′, the sorting is completed, and the case pallet 86 is shipped by the ceiling transport vehicle 10.
  • Fig. 8 shows the control system of the sorting system 2.
  • the controller 36 communicates with the terminals 32, 34, 51, receives instructions regarding sorting from the host controller 92, controls the ceiling transport vehicles 10, 10 ′, the sorter 52, etc., and executes sorting, and the execution result is sent to the host controller. Report to 92.
  • the embodiment has the following characteristics. 1) An arrival area 22 and a shipping area 24 are provided on the ground floor, and a sorting area 50 is provided on the upper floor, and the overhead transport vehicle 10 is caused to travel along a travel path that can freely branch and merge. As a result, a compact sorting system 2 is obtained. 2) Since the overhead transportation vehicles 10 and 10 'can freely branch and merge and can travel to any rack 20 and any station 28, basically one kind of transportation device is sufficient. 3) The overhead transporting vehicles 10 and 10 'need only support the vertical load applied to the mast 42, and do not need rigidity along the traveling direction. Also, the ground-side cart may be simple and may not be provided. Therefore, it can be made lighter than conventional stacker cranes.
  • the ceiling rail 6 can also be reduced in weight. 4) When a linear motor is used, no force in the running direction is applied to the rail 6. For this reason, the rail 6 can be further reduced in weight. 5) Power saving can be achieved by providing the evacuation lane 12, and maintenance of the ceiling transport vehicles 10, 10 'can be facilitated by providing the maintenance deck 14. 6) Sorting system 2 is rich in expandability. 7) The traveling unit 59 can be shared between the ceiling transport vehicles 10 and 10 '. 8) The pallet can be transported by the ceiling transport vehicle 10, and the case can be transported and sorted in units of cases by the ceiling transport vehicle 10 ′.
  • sorting is performed on a case-by-case basis using the ceiling transport vehicle 10 ′.
  • the ceiling transport vehicle is provided with both the transfer device 68 for the pallet 82 and the transfer device 68 ′ for the case 90 in the lift. It may be used.
  • This ceiling transport vehicle has both functions of the ceiling transport vehicles 10 and 10 '.
  • the type of the sorting device arranged in the sorting area 50, the contents of the sorting work, the method of distributing the sorting work between the worker and the device, and the like are arbitrary.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

　コンパクトで高能力の仕分けシステムを提供する。仕分けシステムは、 ・　分岐と合流とが自在な走行経路に沿って走行すると共に、移載装置を昇降させる搬送車と、 ・　走行経路に沿って設けられ、かつ複数階分の高さを有する複数のラックと、 ・　各々走行経路の外周に沿って設けられている、入荷エリアと出荷エリア及び仕分けエリアと、 ・　入荷した商品を入荷エリアからラックを経由して仕分けエリアへ搬送し、仕分けが終わった商品を仕分けエリアから出荷エリアへ搬送するように、前記搬送車を制御するコントローラ、とを備えている。

Description

仕分けシステムと仕分け方法
　この発明は仕分けシステムと仕分け方法とに関する。
　従来の仕分けシステムでは、ラックとスタッカークレーンを中心とする自動倉庫を有軌道台車を介して周囲のステーションに接続し、さらに長距離コンベヤや垂直コンベヤ等を組み合わせて仕分けを行っている。このため多種類の搬送装置が必要で、システムの構造も複雑である。
　ここで関連する先行技術を示す。特許文献１（JPS63-242809A）は、工場の入荷エリアと、部品倉庫のラックと、組立ラインとの間で、天井走行車により物品を搬送することを提案している。また特許文献１では、天井走行車の走行経路に分岐部と合流部とを設け、複数のラックに天井走行車がアクセスできるようにしている。しかし特許文献１は、仕分けについて検討していない。
JPS63-242809A
　この発明の課題は、基本的に一種類の搬送装置を用い、かつコンパクトで高効率な仕分けシステムと仕分け方法を提供することにある。
　この発明は、入荷した商品を仕分けて出荷する仕分けシステムであって、
　分岐と合流とが自在な走行経路に沿って走行すると共に、移載装置を昇降させる搬送車と、
　前記走行経路に沿って設けられ、かつ複数階分の高さを有する複数のラックと、
　各々前記走行経路の外周に沿って設けられている、入荷エリアと出荷エリア及び仕分けエリアと、
　入荷した商品を入荷エリアからラックを経由して仕分けエリアへ搬送し、仕分けが終わった商品を仕分けエリアから出荷エリアへ搬送するように、前記搬送車を制御するコントローラとを備えている。
　またこの発明の仕分け方法では、
　仕分けシステムは、分岐と合流とが自在な走行経路に沿って走行すると共に、移載装置を昇降させる搬送車と、前記走行経路に沿って設けられ、かつ複数階分高さを有する複数のラックと、各々前記走行経路の外周に沿って設けられている、入荷エリアと出荷エリア及び仕分けエリアと、搬送車を制御するコントローラ、とを備え
　前記コントローラにより前記搬送車を制御して、入荷した商品を入荷エリアからラックを経由して仕分けエリアへ搬送すると共に、仕分けが終わった商品を仕分けエリアから出荷エリアへ搬送する。
　この発明では、分岐と合流が自在な走行経路を走行するので、搬送車は広い範囲のラックにアクセスでき、コントローラは、入荷エリアからラックへの搬送、ラックから仕分けエリアへの搬送、及び仕分けエリアから出荷エリア及びラックへの搬送を、搬送車に行わせることができる。従ってスタッカークレーンと有軌道台車、長距離コンベヤ等の、複数の搬送装置を用意する必要がない。そして搬送経路に沿って入荷エリアと出荷エリア及び仕分けエリアを配置するので、コンパクトな仕分けシステムとなる。この発明では、基本的に一種類の搬送装置を用いて、コンパクトで高効率な仕分けシステムが得られる。
　この明細書において、仕分けは入荷した商品を、在庫として長期間保管することなく、出荷先に応じて分けることを意味し、入荷した商品を在庫として保管することをピッキングとし、仕分けと区別する。この明細書の仕分けシステムに関する記載は、そのまま仕分け方法にも当てはまる。
　好ましくは、入荷エリアと出荷エリアとを地上階に設けてトラックの出入りを容易にし、仕分けエリアを上階に、特に上階に複数階に渡って設けて、仕分けシステムの建屋が占める敷地の面積を小さくする。
　好ましくは、走行経路は仕分けシステムの建屋の天井部に設けられているレールから成り、搬送車は、前記レールに沿って走行する台車と、例えば走行方向に沿って揺動自在に、台車から吊り下げられているマストと、マストに沿って昇降しかつ移載装置を備えている昇降台、とを有する。地上を走行する台車から鉛直に自立するマストとは異なり、天井部の台車から吊り下げると、倒立するおそれがないのでマストを軽量化できる。またマストを支持する地上側の台車を軽量化しあるいは不要にできる。そして搬送車を軽量化できれば、天井部のレールも軽量化できる。
　好ましくは、搬送車として、パレットを搬送するパレット搬送車と、ケースを搬送するケース搬送車とを備え、パレット搬送車とケース搬送車は共に前記レールに沿って走行するように構成されている。このようにすると、ケース搬送車によりケース単位での仕分けを行い、仕分け前のパレットと仕分け後のパレットをパレット搬送車により搬送できる。またパレット搬送車とケース搬送車は共通の走行経路に沿って走行自在で、特にパレット搬送車とケース搬送車を共に走行経路の全域に渡って走行自在にするとより効率的である。
実施例の仕分けシステムのレイアウトを示す平面図 実施例の仕分けシステムの側面図 実施例の仕分けシステムの拡張を模式的に示す図 実施例での天井搬送車の側面図 実施例での天井搬送車の要部拡大正面図 実施例で、共通のレールを走行する２種類の天井搬送車を示す平面図 実施例で用いるケースパレットの正面図 実施例の制御系を示すブロック図
　以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。
　図１～図８に、実施例の仕分けシステム２を示す。図１、図２は、仕分けシステム２のレイアウトを示す。４は自動倉庫で、その天井５に天井レール６が設けられ、天井レール６から成る走行経路は分岐合流部８を複数備え、自立的に分岐と合流とを行いながら、複数台の天井搬送車１０が天井レール６に沿って走行する。天井レール（以下「レール」）６は双方向通行でも良いが、実施例では一方向のみに天井走行車１０が走行する。レール６に面してラック２０が複数個設けられ、天井搬送車１０は任意のラック２０の任意の間口にアクセスできる。
　仕分けシステム２の地上階には、自動倉庫４の一端に隣接するように入荷エリア２２が設けられ、また同じく地上階に、自動倉庫４の他端に隣接するように出荷エリア２４が設けられている。エリア２２，２４は天井レール６から成る走行経路の外周に沿って設けられ、自動倉庫４の側面に接していても良く、ステーション２８を複数個並べたステーションアレイ２６が設けられている。そして天井搬送車１０は、各ステーション２８でパレット、ケース等の受け渡しが自在である。またエリア２２，２４にはトラックのバース３０が設けられ、入荷エリア２２の入荷端末３２から入荷データを入力すると共に、入荷した商品をラック２０へ搬送することを要求でき、出荷エリア２４の出荷端末３４から出荷データを入力する。３６は仕分けシステム２のコントローラで、単一のコンピュータで構成しても、分散配置された複数のコンピュータで構成しても良い。
　全ての天井搬送車１０を常時稼動させる必要はないので、退避レーン１２を設けて稼動させない天井搬送車１０を退避させ、消費電力を小さくすることが好ましい。また退避レーン１２内にメンテナンスデッキ１４を設けると、天井搬送車の昇降台、台車等のメンテナンスが容易になる。退避レーン１２は例えばラック２０に面しない位置に設ける。
　天井搬送車１０では、台車４０が天井レール６に沿って走行し、前後のマスト４２，４２が図示しないピン等により、台車４０から走行方向に揺動自在に吊り下げられている。マスト４２，４２に沿って昇降台４４が昇降し、下部の連結部４６により前後のマスト４２，４２を連結する。天井搬送車１０は、走行と昇降の駆動部を天井側の台車４０に配置し、マスト４２を揺動自在にしたスタッカークレーンとすることもできる。
　エリア２２，２４の上階には、天井レール６から成る走行経路の外周に沿って、仕分けエリア５０が複数階に渡って設けられ、ステーション２８を介して天井搬送車１０はパレット、ケース等を仕分けエリア５０へ搬入搬出する。仕分けエリア５０では、パレット上の荷物を例えば段ボール箱から成るケース単位で仕分けて、出荷先毎のパレット等に積み替え、あるいはパレットから個々の商品を取り出してバケット等のケースへ仕分ける。５１は仕分け端末で、仕分けに関する指示をコントローラ３６から受信して表示し、仕分け結果をコントローラ３６へ返信する。仕分けエリア５０には適宜の仕分け装置を設置しても良く、例えばソーター５２により、パレットから段ボール箱を１箱ずつ取り出し、例えば図７のケースパレット８６へ積み替える。
　仕分けシステム２は順次拡張することができ、この状況を図３に示す。図３において、記号'は拡張後の要素であることを示し、２，２'等での数字２等は同じ種類の要素であることを表す。例えば図３の上段の当初の仕分けシステム２を拡張して、仕分けシステム２'とし、これをさらに拡張して仕分けシステム２''とすることができる。
　図４，図５に、天井搬送車（以下「搬送車」）１０の構造を示す。自立式のラック２０を連結した建屋の天井５にレール６が固定され、レール６内には、搬送車１０の走行方向に沿って、永久磁石５４が配列され、非接触給電線５６が設置されている。レール６の底部には、分岐と直進を選択し、かつ合流時の姿勢を制御するために、左右のガイドレール５８，５８が設けられている。搬送車１０の台車４０は走行ユニット５９を備え、走行ユニット５９のコイル６０とレール６側の永久磁石５４とによりリニアモータを構成し、受電コイル６２により非接触給電線５６から受電し、車輪６４により搬送車１０の重量を支持する。さらに走行ユニット５９は左右のガイドローラ６６，６６を備え、進退制御６８はガイドローラ６６，６６をガイドレール５８にガイドされる位置とされない位置との間で進退させる。このようにして搬送車１０は自立的に分岐と合流とができるが、特許文献１に記載のように、レール６側の可動部により分岐と合流を制御しても良い。
　走行ユニット５９の鉛直軸７０に台車４０のシャーシ７１が取り付けられ、図示しないピン等により、前後のマスト４２が走行方向に沿って揺動自在にシャーシ７１に取り付けられている。シャーシ７１のモータ７２とスプロケット７４によりチェーン７６を駆動して、昇降台４４と図示しないカウンターウェイトとを昇降させる。昇降台４４のガイドローラ７８はマスト４２にガイドされて、昇降台４４の揺れと捻れとを制限し、昇降台４４上のスライドフォーク等の移載装置８１はパレット８０等を移載する。８４はパレット８２上の荷物である。チェーンに代えてベルト等の駆動媒体を用いても良く、またカウンターウェイトは設けなくても良い。
　前後のマスト４２の下端を例えば水平な連結部４６により連結し、搬送車１０の荷重の一部を車輪４７を介して地上レール４８に支持させ、図示しないガイドローラを地上レール４８によりガイドし、マスト４２の揺れと捻れを制限する。マスト４２は走行方向に沿って揺動自在で、その固有振動数付近での加減速を行わないように、走行ユニット５９を制御し、マスト４２を制振する。また図示しないダンパー、制振ゴム等をマスト４２のシャーシ７１への取付部に設けて、非常停止時の揺れを小さくする。なお連結部４６と地上レール４８は設けなくても良く、マスト４２の本数、構造等は任意である。
　仕分けシステム２では、パレット８２からケースへの仕分けを行うので、パレット単位で搬送する天井搬送車１０以外に、ケース単位で搬送する天井搬送車を設け、これらを同じ天井レール６に沿って走行させることが好ましい。この状況を図６に示す。１０'はケース単位で搬送する天井搬送車で、走行ユニット５９の数がパレット用の天井搬送車１０よりも少なく、レール６の走行方向に沿っての昇降台４４'の幅は昇降台４４よりも狭い。また移載装置６８'は、移載装置６８よりも、レール６の走行方向に沿っての物品を支持する幅が狭い。しかしレール６の走行方向に水平面内で直角な方向に沿っては、移載装置６８，６８'の長さを等しくし、ラック２０の各間口と各ステーション２８とに対し、天井搬送車１０，１０'が共に物品を受け渡しできるようにすることが好ましい。また天井搬送車１０'は、他の点では天井搬送車１０と同様である。なお天井搬送車１０'の昇降台４４'に、移載装置６８'を複数配置し、同時に複数個のケースを搬送できるようにしても良い。
　図７に、ケースパレット８６を示す。ケースパレット８６は、パレット８２と同様に天井搬送車１０により搬送され、ラック２０の各間口に載置され、ステーション２８を介して仕分けエリア５０，出荷エリア２４等へ搬送される。ケースパレット８６では、ベース８７からの支柱８９に複数の棚受８８が固定され、各棚受８８に段ボール箱、バケット等のケース９０を載置する。
　図２のソーター５２等により、パレット８２からケースパレット８６へケースを移し替え、ラック２０，ステーション２８等に載置する。天井搬送車１０'によりケースパレット８６，８６間でケース９０を仕分けると仕分けが完成し、天井搬送車１０によりケースパレット８６を出荷する。
　図８に、仕分けシステム２の制御系を示す。コントローラ３６は端末３２，３４，５１と通信すると共に、上位コントローラ９２からの仕分けに関する指示を受け付け、天井搬送車１０，１０'、ソーター５２等を制御して仕分けを実行させ、実行結果を上位コントローラ９２へ報告する。
　実施例には以下の特徴がある。
1)　地上階に入荷エリア２２と出荷エリア２４を、上階に仕分けエリア５０を設け、分岐と合流とが自在な走行経路に沿って、天井搬送車１０を走行させる。この結果、コンパクトな仕分けシステム２が得られる。
2)　天井搬送車１０，１０'は分岐と合流とが自在で、任意のラック２０と任意のステーション２８へ走行できるので、基本的に一種類の搬送装置で足りる。
3)　天井搬送車１０，１０'は、マスト４２に加わる垂直荷重のみを支持できれば良く、走行方向に沿っての剛性を必要としない。また地上側の台車は簡素なもので良く、設けなくても良い。従って在来のスタッカークレーンに比べ軽量にできる。天井搬送車１０，１０'を軽量化できるので、天井レール６も軽量化できる。
4)　リニアモータを用いると、レール６には走行方向の力が加わらない。このためレール６をさらに軽量化できる。
5)　退避レーン１２を設けることにより省電力化でき、メンテナンスデッキ１４を設けることにより天井搬送車１０、１０'のメンテナンスが容易になる。
6)　仕分けシステム２は拡張性に富んでいる。
7)　走行ユニット５９を天井搬送車１０，１０'間で共通化できる。
8)　天井搬送車１０によりパレットを搬送し、天井搬送車１０'によりケースの搬送とケース単位での仕分けとができる。
　実施例では、天井搬送車１０'によりケース単位での仕分けを行ったが、パレット８２用の移載装置６８とケース９０用の移載装置６８'の双方を昇降台に備える、天井搬送車を用いても良い。この天井搬送車は、天井搬送車１０，１０'の双方の機能を備えている。また仕分けエリア５０に配置する仕分け装置の種類、仕分け作業の内容、仕分け作業を作業者と装置とに分配する仕方、等は任意である。
２　仕分けシステム　　４　自動倉庫　　５　天井　　６　天井レール
８　分岐合流部　　１０　天井搬送車　　１２　退避レーン
１４　メンテナンスデッキ　　２０　ラック　　２２　入荷エリア
２４　出荷エリア　　２６　ステーションアレイ　　２８　ステーション
３０　バース　　３２　入荷端末　　３４　出荷端末
３６　コントローラ　　４０　台車　　４２　マスト
４４　昇降台　　４６　連結部　　４８　地上レール
５０　仕分けエリア　　５１　仕分け端末　　５２　ソーター
５４　永久磁石　　５６　非接触給電線　　５８　ガイドレール
５９　走行ユニット　　６０　コイル　　６２　受電コイル
６４　車輪　　６６　ガイドローラ　　６８　進退制御
７０　鉛直軸　　７１　シャーシ　　７２　モータ
７４　スプロケット　　７６　チェーン　　７８　ガイドローラ
８０　移載装置　　８２　パレット　　８４　荷物
８６　ケースパレット　　８７　ベース　　８８　棚受
８９　支柱　　９０　ケース　　９２　上位コントローラ　　

Claims (5)

  1. 　入荷した商品を仕分けて出荷する仕分けシステムであって、
    　分岐と合流とが自在な走行経路に沿って走行すると共に、移載装置を昇降させる搬送車と、
    　前記走行経路に沿って設けられ、かつ複数階分の高さを有する複数のラックと、
    　各々前記走行経路の外周に沿って設けられている、入荷エリアと出荷エリア及び仕分けエリアと、
    　入荷した商品を入荷エリアからラックを経由して仕分けエリアへ搬送し、仕分けが終わった商品を仕分けエリアから出荷エリアへ搬送するように、前記搬送車を制御するコントローラとを備える仕分けシステム。
  2. 　前記入荷エリアと前記出荷エリアとが地上階に設けられ、前記仕分けエリアが上階に設けられていることを特徴とする、請求項１の仕分けシステム。
  3. 　前記走行経路は仕分けシステムの建屋の天井部に設けられているレールから成り、
    　前記搬送車は、前記レールに沿って走行する台車と、台車から吊り下げられているマストと、マストに沿って昇降し、かつ移載装置を備えている昇降台、とを有することを特徴とする、請求項１または２の仕分けシステム。
  4. 　前記搬送車として、パレットを搬送するパレット搬送車と、ケースを搬送するケース搬送車とを備え、パレット搬送車とケース搬送車は共に前記レールに沿って走行するように構成されていることを特徴とする、請求項１～３のいずれかの仕分けシステム。
  5. 　仕分けシステムにより入荷した商品を仕分けて出荷する仕分け方法であって、
    　仕分けシステムは、分岐と合流とが自在な走行経路に沿って走行すると共に、移載装置を昇降させる搬送車と、前記走行経路に沿って設けられ、かつ複数階分の高さを有する複数のラックと、各々前記走行経路の外周に沿って設けられている、入荷エリアと出荷エリア及び仕分けエリアと、搬送車を制御するコントローラ、とを備え
    　前記コントローラにより前記搬送車を制御して、入荷した商品を入荷エリアからラックを経由して仕分けエリアへ搬送すると共に、仕分けが終わった商品を仕分けエリアから出荷エリアへ搬送する、仕分け方法。　
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