WO2011081209A1 - リニアストッパ - Google Patents

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WO2011081209A1
WO2011081209A1 PCT/JP2010/073800 JP2010073800W WO2011081209A1 WO 2011081209 A1 WO2011081209 A1 WO 2011081209A1 JP 2010073800 W JP2010073800 W JP 2010073800W WO 2011081209 A1 WO2011081209 A1 WO 2011081209A1
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WO
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stopper
wedge
guide member
shaped space
rolling element
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PCT/JP2010/073800
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English (en)
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Inventor
若生茂
小宮▲吉▼一
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トークシステム株式会社
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Priority to EP10841064.8A priority patent/EP2520815B1/en
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    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0678—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, i.e. the body carrying the circulating rolling elements, provided in the interior of a sleeve-like guide member defining the opposing raceways, e.g. in a telescopic shaft

Definitions

  • the present invention relates to a linear stopper which is mounted at an arbitrary position of a guide member extending linearly or curvedly and regulates the movement of an object guided by the guide member.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a simple linear stopper capable of reliably stopping the movement of an object with a simple structure. is there.
  • the present invention provides: A wedge-shaped space that can be detachably mounted on a linearly extending guide member that guides an object in a reciprocating manner and that gradually decreases in one direction in the direction of extension of the guide member between the surface of the guide member.
  • a stopper body provided with an inclined surface, a rolling element provided to be freely rollable in the wedge-shaped space, and pressing the rolling element in a direction to bite into the wedge-shaped space so that the rolling element is brought into contact with the surface of the guide member and the stopper body.
  • Rolling element pressing means that press-contacts the inclined surface of The sliding movement of the rolling elements in the wedge-shaped space restricts the relative movement of the stopper body to the side where the gap of the wedge-shaped space is large with respect to the guide member by the biting action due to the rolling contact of the rolling elements in the wedge-shaped space, and the sliding contact of the rolling elements in the wedge-shaped space
  • a one-way stopper mechanism that allows relative movement of the stopper main body to the side where the gap in the wedge-shaped space is small with respect to the guide member is provided.
  • the stopper body is provided with a reaction force support portion that engages with the guide member and supports the reaction force from the rolling element that acts on the inclined surface when the stopper body bites into the wedge-shaped space when the relative movement of the stopper body is restricted. It is preferable that the rolling element provided in the wedge-shaped space is forcibly moved in a direction in which the gap in the wedge-shaped space is increased, and the stopper body is relatively moved toward the side where the gap in the wedge-shaped space is large with respect to the guide member. It is preferable to provide rolling element release means that enables movement.
  • the guide member has at least one pair of one-way stopper mechanisms in which the directions of the wedge-shaped spaces are opposite to each other, and the stopper body can regulate relative movement in both directions of the reciprocating direction with respect to the guide member.
  • the rolling element provided in the wedge-shaped space of at least one of the one-way stopper mechanisms is forcibly moved in a direction in which the gap in the wedge-shaped space is increased, so that the gap in the wedge-shaped space is larger with respect to the guide member. It is preferable to provide rolling element release means that enables relative movement of the stopper main body.
  • a rolling element is provided in a wedge-shaped space formed between the inclined surface of the stopper main body and the guide member so that the rolling element can roll freely, and the rolling element in the wedge-shaped space rolls.
  • the relative movement of the stopper main body with respect to the guide member can be restricted by the biting action by contact.
  • the rolling element is a point contact or a line contact, the rolling element that bites into the wedge-shaped space can be easily released for movement in the opposite direction.
  • FIG. 1 is a diagram showing a principle configuration of a linear stopper of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a lever type release mechanism applied to the linear stopper of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a plate type release mechanism applied to the linear stopper of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a schematic configuration of a ring type release mechanism applied to the linear stopper of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of an air release mechanism applied to the linear stopper of the present invention.
  • FIG. 6 shows a schematic configuration of the linear stopper according to Embodiment 1 of the present invention, in which (A) and (B) are perspective views, (C) is a front view, and (D) is a side view.
  • FIGS. 7A and 7B show a detailed configuration of the linear stopper of FIG. 6, in which FIG. 7A is a front sectional view, and FIG. 7B is a side view.
  • 8A and 8B show a roller used for the linear stopper of FIG. 7, where FIG. 8A is a front view and FIG. 8B is a side view.
  • 9A and 9B show an example of a roller guide device using the roller of FIG. 8, wherein FIG. 9A is a front view and FIG. 9B is a side sectional view.
  • FIG. 9A and 9B show an example of a roller guide device using the roller of FIG. 8, wherein FIG. 9A is a front view and FIG. 9B is a side sectional view.
  • FIG. 9A is a front
  • FIG. 10 shows a schematic configuration of a linear stopper according to Embodiment 2 of the present invention, in which (A) and (B) are perspective views, (C) is a front view, and (D) is a side view.
  • FIG. 11 shows a detailed configuration of the near stopper of FIG. 10, where (A) is a front view, (B) is a plan sectional view, (C) is a front sectional view, (D) is a side view, and (E) is a side view. Bottom view.
  • FIG. 12 shows a schematic configuration of a linear stopper according to Embodiment 3 of the present invention, in which (A) and (B) are perspective views, (C) is a front view, and (D) is a side view.
  • FIG. 13A and 13B show the detailed configuration of the glue near stopper of FIG. 12, wherein FIG. 13A is a front view and FIG. 13B is a side view.
  • FIG. 14 is a diagram excluding the guide member of FIG.
  • FIG. 15 shows the slide cam of FIG. 13, (A) is a front view, and (B) is a developed view.
  • 16A and 16B show a linear stopper according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 16A is a front sectional view
  • FIG. 16B is a sectional view taken along the line BB in FIG. It is a BB line sectional view of B).
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of an exploded configuration of the linear stopper of FIG.
  • FIG. 1 shows the basic configuration of the linear stopper of the present invention. That is, the guide member 1100 extending linearly that guides an object (not shown) in a reciprocating manner can be detachably mounted, and a gap is gradually formed between the guide member 1100 and the surface of the guide member 1100 in one direction in which the guide member 1100 extends.
  • the stopper main body 1300 provided with the tapered surface 1210 which is the inclined surface constituting the wedge-shaped space 1200, the rolling element 1400 which can be freely rolled in the wedge-shaped space, and the rolling element 1400 in the wedge-shaped space 1200.
  • a rolling element pressing mechanism 1500 that presses the rolling element 1400 in the biting direction and presses the rolling element 1400 against the surface of the guide member 1100 and the tapered surface 1210 of the stopper main body 1300.
  • the relative movement of the stopper main body 1300 to the side where the gap of the wedge-shaped space 1200 is large with respect to the guide member 1100 is restricted by the biting action by the rolling contact of the rolling element 1400 in the wedge-shaped space 1200, and the wedge-shaped space
  • a one-way stopper mechanism that allows relative movement of the stopper body 1300 toward the side where the gap of the wedge-shaped space 1200 is small with respect to the guide member 1100 by sliding contact of the rolling elements 1400 of 1200 is configured.
  • the guide member 1100 is a round shaft with a circular cross section in the illustrated example, but may be a shaft with a polygonal cross section instead of a round shaft, or may have a shaft configuration with an irregular cross section.
  • the stopper main body 1300 is a block body having a closed cross-sectional structure including a through hole 1310 through which the guide member 1100 is inserted.
  • a wedge-shaped space 1200 is formed between the outer periphery of the guide member 1100 and the inner periphery of the through hole 1310.
  • a tapered surface 1 is provided.
  • the through hole 1310 has a circular cross section corresponding to the round axis.
  • a coil spring is illustrated in the illustrated example.
  • the rolling element pressing mechanism 1500 is not limited to the coil spring as long as the rolling element 1400 can be urged in the wedge-shaped space 1200.
  • a plurality of rolling elements 1400 are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction of the guide member 1100 and are rotatably held by a retainer 1600 that is a rolling element holder.
  • a ball is illustrated as the rolling element 1400, but the present invention is not limited to the ball and may be a roller.
  • the rolling element 1400 provided in the wedge-shaped space 1200 is forcibly moved in a direction in which the gap between the wedge-shaped spaces 1200 is increased, and a stopper to the side where the gap of the wedge-shaped space 1200 is larger with respect to the guide member 1100.
  • a release mechanism is provided as a rolling element releasing means that enables relative movement of the main body 1300.
  • As the release mechanism various types can be adopted. Hereinafter, the lever type, plate type, ring type, and air type will be described from the type of the operation unit.
  • FIG. 2 shows a schematic configuration of the lever type release mechanism.
  • the stopper main body 1300 has at least one pair of one-way stopper mechanisms 1700L and 1700R in which the directions of the wedge-shaped spaces 1200 are opposite to each other with respect to the guide member 1100, and the stopper main body 1300 reciprocates with respect to the guide member 1100. The relative movement in both directions can be restricted.
  • each one-way stopper mechanism 1700L, 1700R is disposed at the center portion (center) in the hole axial direction of the through hole 1310 of the stopper main body 1300, and the wedge-shaped space 1200 gradually has a gap toward the center.
  • the rolling element 1400 has a direction to bite in from the axial both ends (sides) toward the center side, and is pressed by the rolling element pressing mechanism 1500 in a direction to bite into the wedge-shaped space 1200.
  • the lever-type release mechanism 2100 forces the rolling elements 1400 provided in the wedge-shaped spaces 1200 of the one-way stopper mechanisms 1700L and 1700R to force the gaps of the wedge-shaped spaces 1200 from the center toward the side.
  • the stopper member 1100 is moved to an unclamped state so that the stopper main body 1300 can be relatively moved in both axial directions.
  • the elliptical cam 2110 is rotated by the lever 2120, the retainer 1600 of the rolling element 1400 is moved in the opening direction by the long-axis side cam surface, and the biting is allowed on the short-axis side cam surface. It has become.
  • FIG. 3 shows a schematic configuration of a plate release mechanism 2200.
  • the stopper main body 1300 has at least one pair of one-way stopper mechanisms 1700L and 1700R in which the directions of the wedge-shaped spaces 1200 are opposite to each other with respect to the guide member 1100.
  • the stopper main body 1300 reciprocates with respect to the guide member 1100. The relative movement in both directions can be restricted.
  • each one-way stopper mechanism 1700L is disposed on the hole axial direction end side (side) of the through hole 1310 of the stopper main body 1300, and the wedge-shaped space 1200 is centered in the hole axial direction (center).
  • the release mechanism 2200 of the rolling element 1400 forces the rolling element 1400 provided in the wedge-shaped space 1200 of each one-way stopper mechanism 1700L, 1700R to force the gap between the wedge-shaped spaces to increase from the side toward the center.
  • the stopper member 1100 is moved to an unclamped state so that the stopper main body 1300 can be relatively moved in both axial directions.
  • the plates 2210 provided on both end surfaces (side surfaces) in the axial direction of the stopper main body 1300 are rotated toward and away from both end surfaces, and the retainer 1600 is rotated by the protrusions 2220 provided on the plates 2210.
  • the moving body 1400 is moved in the opening direction (center side) to be in an unclamped state.
  • One end of the plate 2210 is swingably supported on the end surface of the stopper main body 1300, and the other end is a free end. In the free state, the spring member 2230 is held open.
  • a projection 2220 for pressing the retainer 1600 is provided in the middle of the plate 2210, and the retainer 1600 is pushed through the projection 2220 against the pressing force of the rolling element pressing mechanism 1500, in the illustrated example, the spring force.
  • the rolling element 1400 that bites into the wedge-shaped space 1200 is forcibly moved through the retainer 1600 in a direction in which the gap of the wedge-shaped space 1200 is increased (a direction from the side toward the center).
  • FIG. 4 shows a schematic configuration of a linear stopper to which the ring type release mechanism 2300 is applied (see FIG. 12-15 for a detailed configuration).
  • the stopper main body 1300 has at least one pair of one-way stopper mechanisms 1700L and 1700R in which the directions of the wedge-shaped spaces 1200 are opposite to each other with respect to the guide member 1100, and the stopper main body 1300 reciprocates with respect to the guide member 1100. The relative movement in both directions can be restricted.
  • each one-way stopper mechanism 1700L, 1700R is disposed at the center portion (center) in the hole axial direction of the through hole 1310 of the stopper main body 1300, and the wedge-shaped space 1200 gradually has a gap toward the center.
  • the rolling element 1400 has a direction to bite in from the axial both ends (sides) toward the center side, and is pressed by the rolling element pressing mechanism 1500 in a direction to bite into the wedge-shaped space 1200.
  • This ring-type release mechanism 2300 forces the rolling elements 1400 provided in the wedge-shaped spaces 1200 of the one-way stopper mechanisms 1700L and 1700R in the direction in which the gap between the wedge-shaped spaces 1200 increases, from the center side toward the side. Therefore, the stopper member 1300 can be moved relative to each other in both the axial directions.
  • ring-shaped slide cams 2310 that are provided at opposing end portions (center side end portions) of the pair of retainers 1600 and move in the axial direction of the hole together with the rolling element holder, and a periphery provided at the stopper main body 1300.
  • the cam surface 2311 of the slide cam 2310 is partially provided at three places in the circumferential direction.
  • the pins 2320 are also provided at three places, and the pin guide slits 1340 are also mutually independent at three places. Is provided.
  • a cam surface 2311 of the slide cam 2310 with which the pin 2320 is slidably contacted is an inclined surface extending in an inclined manner with a predetermined lead angle in the circumferential direction.
  • the position closest to the center is the clamp position.
  • the pin 2320 does not contact the cam surface, and the rolling element 1400 contacts the tapered surface 1210 of the wedge-shaped space 1200.
  • the cam surface 2311 extends so as to intersect the movement locus of the pin 2320.
  • the cam surface 2311 contacts the cam surface 2311, and the cam surface 2311 is pivoted from the center side to the side side.
  • the retainer 1600 of the rolling element 1400 is moved to the side via the slide cam 2310, and the rolling element 1400 is separated from the tapered surface 1210 of the wedge-shaped space 1200.
  • the slide cam 2310 is allowed to move in the hole axis direction with respect to the stopper main body 1300, and the relative movement in the rotation direction is restricted.
  • the cam surface is provided on the retainer side, but the pin side may be the cam surface.
  • FIG. 5 shows a schematic configuration of a linear stopper to which an air release mechanism 2400 is applied.
  • the stopper main body 1300 has at least one pair of one-way stopper mechanisms 1700L and 1700R in which the directions of the wedge-shaped spaces 1200 are opposite to each other with respect to the guide member 1100, and the stopper main body 1300 reciprocates with respect to the guide member 1100.
  • the relative movement in both directions can be restricted.
  • the taper surface 1210 of each one-way stopper mechanism 1700L, 1700R is disposed at the center portion (center) in the hole axial direction of the through hole 1310 of the stopper main body 1300, and the wedge-shaped space 1200 gradually has a gap toward the center.
  • the rolling element 1400 has a direction to bite in from the axial both ends (sides) toward the center side, and is pressed by the rolling element pressing mechanism 1500 in a direction to bite into the wedge-shaped space 1200.
  • This air-type release mechanism 2400 forces the rolling elements 1400 provided in the wedge-shaped spaces 1200 of the one-way stopper mechanisms 1700L and 1700R in the direction in which the gaps of the wedge-shaped spaces 1200 increase, from the center side toward the side. Therefore, the stopper member 1300 can be moved relative to each other in both the axial directions.
  • annular step portion 2410 having an air supply hole is provided at the center of the through hole 1310 of the stopper main body 1300, and expansion and contraction is performed in the hole axial direction between the annular step portion 2410 and the center side end portion of the retainer 1600.
  • the rolling element 1400 provided in the wedge-shaped space 1200 of the one-way stopper mechanism is configured by a possible hollow air expansion / contraction mechanism 2400, and the side from the center side in the direction in which the gap of the wedge-shaped space 1200 increases.
  • the stopper body 1300 is forcibly moved toward the side to be in an unclamped state with respect to the guide member, so that the stopper body 1300 can be relatively moved in both axial directions.
  • the air expansion / contraction mechanism 2400 has a bellows structure in which the inner peripheral wall and the outer peripheral wall can be expanded and contracted in the hole axis direction as a sealed hollow annular structure, and the tip end abuts against the end of the retainer 1600 that holds the rolling elements.
  • air pressure is supplied from the air passage 2420 formed in the stopper main body 1300 to the inside of the air expansion / contraction mechanism 2400 and extended, the retainer 1600 is pushed from the center side to the side, and the rolling element 1400 is tapered in the wedge-shaped space 1200. Separated from surface 1210.
  • the rolling element 1400 is described as being separated from the guide member, but this is a schematic view, and the dimensions are actually in contact with the guide member 1100.
  • FIG. 6 and 7 show a linear stopper according to Embodiment 1 of the present invention. Basically, this is an example in which the plate type release mechanism shown in FIG. 3 is applied.
  • FIG. 8 shows a roller according to an embodiment of the present invention.
  • reference numeral 1 denotes the entire roller.
  • the roller 1 includes a guide surface C1 that is convex in an arc shape of the first guide member 210 and a second guide that faces the guide surface C1.
  • the member 220 is interposed between the guide surfaces C ⁇ b> 2 having a concave shape in an arc shape.
  • the guide surface C1 of the first guide member 210 and the guide surface C2 of the second guide member 220 have the same center of curvature O and are located concentrically.
  • the roller 1 has a central concave surface portion 3 in which a cross-sectional shape cut along a surface passing through the roller central axis N is a concave shape in an arc shape, and a central concave surface portion 3 that contacts the convex guide surface C1 of the first guide member 210;
  • the cross-sectional shape cut along the surface passing through the roller central axis N that is continuous to both axial ends of the central concave surface portion 3 is an arc-shaped convex shape, and comes into contact with the concave guide surface C2 of the second guide member 220. End convex surface portions 5 and 5 are provided.
  • a circular arc shape obtained by cutting the central concave surface portion 3 on a plane passing through the roller central axis N is a central concave arc 31
  • the radius of curvature R3 of the central concave arc 31 is slightly larger than the radius of curvature R1 of the convex guide surface C1.
  • the diameter is set, and the contact portion M3 with the guide surface C1 is geometrically point contact.
  • the contact portion has a width, and a contact structure having a surface pressure distribution having a geometric contact as a peak of the surface pressure is obtained.
  • the radius of curvature R3 is slightly larger than the radius R1 of the guide surface C1 so as to make such partial contact. If the radius of curvature R3 is set to, for example, about 102% of the radius R1 of the guide surface C1, or the vicinity thereof, a partial contact structure can be obtained. Of course, it is not limited to 102%.
  • the radius of curvature R5 of the convex arc 51 at the end is a concave guide surface C2.
  • the radius of curvature R2 is slightly smaller, and the contact portion M5 with the guide surface C2 is geometrically point contact.
  • the contact portion has a width, and a contact structure having a surface pressure distribution having a geometric contact as a peak of the surface pressure is obtained.
  • the radius of curvature R5 is slightly smaller than the radius R2 of the guide surface C2 so as to be such partial contact.
  • the size of the radius of curvature R5 is also set as appropriate depending on the roller diameter, the preload size, etc. For example, if it is set to about 98% of the radius R2 of the guide surface C2 or the vicinity thereof, a partial contact structure can be obtained. it can. Of course, it is not limited to 98%.
  • the radius M5r from the roller central axis N in both contact portions M5 and M5 that contact the guide surface C2 is set to the same radius.
  • the contact portions M3 and M5 are set as geometric contact points.
  • the contact portion M3 is at the midpoint position in the axial direction of the central concave surface portion 3, and is the smallest diameter portion of the central concave surface portion 3.
  • the radius curvature center O3 is located at a predetermined distance from the curvature center O when viewed from the guide surface C1.
  • the contact portions M5 and M5 of the convex portions 5 and 5 at both ends are located on a line N3 parallel to the roller center axis N passing through the contact portion M3 of the central concave portion 3, and the centers of curvature O5 and O5 are the contact portions. Located on the normal line perpendicular to the tangent of M5.
  • the curvature centers O5 and O5 pass through the curvature center O of the guide surfaces C1 and C2, and are shifted by a predetermined dimension ⁇ with respect to the orthogonal line Q orthogonal to the roller center axis N, and are viewed from the guide surface C2. Located near the center of curvature O.
  • the length of the roller center axis direction of the convex portions 5 and 5 on both the left and right ends is set to be the same length in this embodiment, the length may be different on the left and right.
  • the linear stopper 201 can be detachably attached to a linearly extending guide member 200 that guides an object in a reciprocating manner, and the first stopper mechanism 210L and the second stopper are unidirectional stopper mechanisms that are opposite to each other.
  • a pair of mechanisms 210R are provided in the axial direction.
  • the guide member 200 is a rod-shaped member having a circular cross section.
  • the first stopper mechanism 210 ⁇ / b> R is a planar inclination that forms a wedge-shaped space 220 between which the gap gradually decreases toward one side in the extending direction of the guide member 200 (right direction in the drawing) between the first stopper mechanism 210 ⁇ / b> R and the surface of the guide member 200.
  • the stopper main body 230 provided with the surface 221, the roller 1 of the present invention which is provided to be freely rollable in the wedge-shaped space 220, and the roller 1 is pressed in the direction of biting into the wedge-shaped space 220 to press the roller 1 of the guide member 200.
  • a pressing spring 250 is provided as pressing means for pressing the surface and the inclined surface 221 of the stopper main body 230.
  • the stopper main body 230 is constituted by a rectangular cylindrical member provided with a hole 231 having a circular cross section, and the inclined surface is formed on the inner side surface facing one side surface of the guide member 200.
  • the shape of the stopper main body 230 is not limited to a quadrangle, and may be a round shape or other shapes.
  • the inclined surface 221 has a tapered shape inclined in a conical shape corresponding to the guide member 200.
  • the inclined surface 221 may be linear or curved.
  • the roller 1 is held by a retainer 280.
  • the retainer 280 is configured by a cylindrical member provided with a holding hole 281 for holding the roller 1.
  • the pressing spring 250 is a coil spring, and one end is engaged with the stepped portion at the back end of the stopper main body 230 and the other end is engaged with the end portion of the retainer 280.
  • the pressing spring 250 is not limited to a coil spring, and other spring members such as a leaf spring can be used.
  • the relative movement of the stopper main body 230 toward the side where the gap of the wedge-shaped space 220 is large with respect to the guide member 200 is regulated by the biting action due to the rolling contact of the roller 1 in the wedge-shaped space 220, and the roller of the wedge-shaped space 220
  • the stopper body 230 is allowed to move relative to the side where the gap of the wedge-shaped space 220 is small with respect to the guide member 200 by the sliding contact of 1.
  • the second stopper mechanism 210L is configured to be opposite to the wedge-shaped space 220 of the first stopper 20L with respect to the guide member 200, and the roller 1 in the wedge-shaped space 220 bites by rolling contact.
  • the action restricts the relative movement of the stopper main body 230 to the side where the gap of the wedge-shaped space 220 is large with respect to the guide member 200, and the wedge-shaped space 220 with respect to the guide member 200 is caused by the sliding contact of the roller 1 in the wedge-shaped space 220.
  • the stopper body 230 is allowed to move relative to the side where the gap is small. Thereby, relative movement of the stopper main body 230 in the extending direction of the guide member 200 with respect to the guide member 200 can be restricted. Since the basic configuration of the second stopper mechanism 210L is the same as that of the first stopper mechanism 210R, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the wedge-shaped space 220 of the first stopper mechanism 210LR and the second stopper mechanism 210L is disposed at the center of the stopper body 230 so that the wide gap faces each other, and the wedge-shaped space 220 has the wide gap. They are located in opposite directions, that is, on the center side of the stopper main body 230.
  • a release mechanism 270 is provided as a rolling element releasing means that enables the stopper main body 230 to move relative to the guide member 200 toward the side where the gap between the wedge-shaped spaces 220 and 220 is large.
  • the release mechanism 270 includes first and second pressing plates 271R and 271L for releasing the first stopper mechanism 210R and the second stopper mechanism 220L on both axial end surfaces of the stopper body 230, respectively. ing.
  • the first pressing plate 271R will be described.
  • An insertion hole into which the guide member 200 is inserted is provided, one end is swingably supported by the stopper body 230, and the other end is a free end. In the free state, the spring member 272 is held open.
  • a pressing head 273 for pressing the roller retainer of the first stopper mechanism 210R is provided in the middle portion, and the roller retainer 280 is pushed against the spring force of the pressing spring 250 via the pressing head 273. Then, each roller 1 provided in the wedge-shaped space 220 of the first stopper mechanism 210R is forcibly moved through the roller retainer 280 in the direction in which the gap in the wedge-shaped space 220 is increased, and the guide member 200 is moved. The wedge-shaped space 220 is moved to the side where the gap is large.
  • the second pressing plate 271L is exactly the same as the first pressing plate 271R, is provided with an insertion hole into which the guide member 200 is inserted, one end is swingably supported by the stopper body 230, and the other end is a free end. It has become. In the free state, the spring member 272 is held open. A pressing head 273 for pressing the roller retainer 280 of the second stopper mechanism 220L is provided in the middle, and the roller retainer 280 is pressed against the spring force of the pressing spring 250 via the pressing head 273.
  • each roller 1 provided in the wedge-shaped space 220 of the second stopper mechanism 210L is forcibly moved through the roller retainer 280 in the direction in which the gap between the wedge-shaped spaces 220 is increased.
  • the first and second pressing plates 271R and 271L are located at both axial ends of the stopper main body 230, and can be released at a time by pressing the first and second pressing plates 271R and 271L with fingers.
  • the roller retainer 280 engages with the stepped portion of the stopper main body 230 as described above, and the roller 1 is supported by the stopper main body 230 via the roller retainer 280. ing. Then, the first and second pressing plates 271R. With the 271L pushed, the inner periphery of the stopper body 230 is moved from the end of the guide member 200 to an appropriate position of the guide member 200.
  • the roller retainers 280 of the first stopper mechanism 210R and the second stopper mechanism 210L are moved toward each other by the pressing head 273 while the first and second pressing plates 271R and 271L are pressed in, the first and second Each roller 1 of the stopper mechanisms 210R and 210L slides on the surface of the guide member 200 to a predetermined position without biting into the wedge-shaped space 220.220.
  • the roller retainers 280 and 280 bite into the wedge-shaped space 220.220 by the pressing springs 250 and 250 of the first and second stopper mechanisms 210L and 210R.
  • the rollers 1 and 1 are pressed against the side surfaces of the guide member 200 and the inclined surfaces 221 and 221 of the wedge-shaped spaces 220 and 220.
  • the roller 1 of the first and second stopper mechanisms 210L and 210R is wedged by rolling contact.
  • the relative movement of the stopper main body 230 is restricted.
  • the contact surface pressure increases due to the biting action of the rollers 1 and 1, and even if the contact surface between the roller and the guide member 200 and the stopper main body 230 is circular, slippage in the circumferential direction is restricted by the contact friction, and the rotation is restricted. can do.
  • the wedge-shaped spaces of the first stopper mechanism 210R and the second stopper mechanism 210L are arranged in the central portion of the stopper body 230 so that the wide gap faces each other. You may arrange
  • a mechanism that pulls the retainer 280 by pressing the first and second pressing plates 271R and 271L may be used, or another release mechanism may be configured.
  • the movement of the guide member 200 in both directions in the extending direction is restricted. However, only one unidirectional stopper mechanism on one side may be used to restrict only one movement in the extending direction. Good.
  • FIG. 9 shows an example of a roller guide device using the roller 1.
  • a roller guide device using a conventional roller for example, a device described in Japanese Patent Laid-Open No. 62-227532 is known. That is, a roller is interposed as a rolling element between a round shaft-shaped guide shaft and a bush fitted to the guide shaft and linearly guided along the guide shaft.
  • the roller used in this roller guide has a central concave surface portion that contacts the outer peripheral surface of the shaft, and an end convex surface portion that extends to both ends of the central concave surface portion in the roller axial direction and linearly contacts the inner peripheral surface of the bush.
  • a specially-shaped roller provided was used.
  • the roller guide device 100 is a finite sliding type, and includes a circular guide shaft 110 as a first guide member having an arcuate guide surface, and a guide surface 111 of the guide shaft 110 facing the guide surface 111 of the guide shaft 110.
  • a cylindrical body 120 as a second guide member having an arcuate guide surface 121 having a radius of curvature larger than that of the guide surface 111, and between the guide surface 111 of the guide shaft 110 and the guide surface 121 of the cylindrical body 120. It is configured to include a roller 1 of the present invention that is movably interposed.
  • the roller 1 is held by a roller retainer 130, and the cylindrical body 120 is movable relative to the guide shaft 110 via the roller 1.
  • the roller 1 has a diameter larger than the distance between the guide surfaces 111 and 121 to apply pressure.
  • a plurality of rollers 1 are arranged in the axial direction and the circumferential direction.
  • a plurality of circumferential arrangements may be arranged in the same phase in the axial direction, or the phases may be different. Further, the arrangement in the axial direction may be arranged in the same phase in the circumferential direction, but may be arranged in different phases.
  • the roller retainer 130 is a cylindrical member and is inserted into an annular space between the outer periphery of the guide shaft 110 and the inner periphery of the cylindrical body 120, and the roller 1 is rotatable in a holding hole 131 provided in the roller retainer 130. Is retained.
  • the holding in the holding hole 131 is such that the roller 1 does not fall off when the roller retainer 130 is pulled out, and the holding is configured to hold the peripheral surface of each roller 1.
  • the moving range is a range in which the cylindrical body 120 is held by the roller retainer 130.
  • the guide surface 111 of the guide shaft 110 is a cylindrical outer peripheral surface of the cylindrical guide shaft 110
  • the guide surface 121 of the cylindrical body 120 is a cylindrical inner peripheral surface of the cylindrical body 120.
  • the circle constituting the cylinder of the guide surface 111 of the guide shaft 110 corresponds to the first reference circle C1 of the roller 1 shown in FIG. 1, and the circle constituting the cylinder of the guide surface 121 of the cylindrical body 120 is the roller 1.
  • a predetermined width centering on the contact portion M3 of the central concave surface portion 3 of the roller 1 is in contact with the guide surface 111 of the guide shaft 110, and a predetermined width centering on the contact portion M5 of the convex portion 5 on both ends is cylindrical. It contacts the guide surface 121 on the inner peripheral surface of the body 120. Since the radii from the roller central axis N of both the contact portions M3 and M5 of the central concave portion 3 and the convex portions 5 at both ends are the same radius, the peripheral speed at the time of rolling is the same, and differential slip occurs.
  • the roller guide device is not only a roller bush having such a cylindrical body and a guide shaft, but also between a convex arc-shaped guide surface and a concave arc-shaped guide surface having the same center of curvature. Any roller may be used as long as the roller is interposed in a freely rolling manner, and is not limited to a cylindrical shape. Furthermore, the roller of this invention is not limited to a guide apparatus, It can apply to various apparatuses.
  • the stopper body 1300 has at least a pair of one-way stopper mechanisms 1700L and 1700R in which the directions of the wedge-shaped spaces 1200 are opposite to each other with respect to the guide member 1100. 1300 can restrict relative movement in both directions of the reciprocating movement direction.
  • the taper surface 1210 of each one-way stopper mechanism 1700L, 1700R is disposed at the center portion (center) in the hole axial direction of the through hole 1310 of the stopper main body 1300, and the wedge-shaped space 1200 gradually has a gap toward the center.
  • the rolling element 1400 has a direction to bite in from the axial both ends (sides) toward the center side, and is pressed by the rolling element pressing mechanism 1500 in a direction to bite into the wedge-shaped space 1200.
  • the lever-type release mechanism 2100 forces the rolling elements 1400 provided in the wedge-shaped spaces 1200 of the one-way stopper mechanisms 1700L and 1700R to force the gaps of the wedge-shaped spaces 1200 from the center toward the side.
  • the stopper member 1100 is moved to an unclamped state so that the stopper main body 1300 can be relatively moved in both axial directions.
  • the elliptical cam 2110 is rotated by the lever 2120, the retainer 1600 of the rolling element 1400 is moved in the opening direction by the long-axis side cam surface, and the biting is allowed on the short-axis side cam surface. It has become.
  • a pair of cams 2110 are arranged on an axis perpendicular to the central axis of the guide member 1100 and in a gap between the outer periphery of the guide member 1100 and the inner periphery of the through hole of the stopper body so as to face the central axis.
  • the end of the lever for rotating the rotating shaft is fixed to the outer end of the rotating shaft, and is fixed to the inner end of the rotating shaft rotatably supported in the bearing hole formed in the lever body.
  • the cam can be rotated in an angle range of approximately 90 degrees between two positions, an unclamping position where the long axis is parallel to the central axis of the guide member and a clamping position orthogonal to the central axis of the guide member. .
  • the lever is biased by a return spring so as to be positioned at the clamp position in the free state. In this clamp position, the cam is not in contact with the rolling element holder and is in a position that does not prevent the rolling element from biting.
  • the lever extends in a direction perpendicular to the rotation axis of the cam, and the ends of the left and right levers are connected by a connecting bar, and have a U-shape as a whole.
  • the cam surface in the major axis direction of the cam surface is always urged toward the clamp position by a pair of left and right torsion coil springs, and the lever is held at the clamp position.
  • a fan-shaped recess is formed over the rotation range of the lever. The lever rotates along this recess, and the lever contacts the end of the recess with the biasing force of the return spring at the clamp position. It touches.
  • the stopper main body 1300 has at least one pair of one-way stopper mechanisms 1700L and 1700R in which the directions of the wedge-shaped spaces 1200 are opposite to each other with respect to the guide member 1100, and the stopper main body 1300 reciprocates with respect to the guide member 1100.
  • the relative movement in both directions can be restricted.
  • the taper surface 1210 of each one-way stopper mechanism 1700L, 1700R is disposed at the center portion (center) in the hole axial direction of the through hole 1310 of the stopper main body 1300, and the wedge-shaped space 1200 gradually has a gap toward the center.
  • the rolling element 1400 has a direction to bite in from the axial both ends (sides) toward the center side, and is pressed by the rolling element pressing mechanism 1500 in a direction to bite into the wedge-shaped space 1200.
  • This ring-type release mechanism 2300 forces the rolling elements 1400 provided in the wedge-shaped spaces 1200 of the one-way stopper mechanisms 1700L and 1700R in the direction in which the gap between the wedge-shaped spaces 1200 increases, from the center side toward the side. Therefore, the stopper member 1300 can be moved relative to each other in both the axial directions.
  • ring-shaped slide cams 2310 that are provided at opposing end portions (center side end portions) of the pair of retainers 1600 and move in the axial direction of the hole together with the rolling element holder, and a periphery provided at the stopper main body 1300.
  • the pin 2320 inserted between the opposing surfaces of the slide cam 2310 from the outside of the stopper main body 1300 through the guide slit 1340 extending in the direction and slidably contacting the cam surface 2311 of the slide cam 2310, and the outer end of the pin 2320 are fixed.
  • An operation ring 2330 that is rotatably mounted on the outer periphery of the stopper main body 1300.
  • the cam surface 2311 of the slide cam 2310 is partially provided at three locations in the circumferential direction, and the pins 2320 are provided at three locations corresponding to the three cam surfaces 2311, and the pin guide slits 1340 are also three.
  • the parts are provided independently of each other.
  • a cam surface 2311 of the slide cam 2310 with which the pin 2320 is slidably contacted is an inclined surface extending in an inclined manner with a predetermined lead angle in the circumferential direction.
  • the position closest to the center is the clamp position. At this position, the pin 2320 does not contact the cam surface, and the rolling element 1400 contacts the tapered surface 1210 of the wedge-shaped space 1200. .
  • the cam surface 2311 extends so as to intersect the movement locus of the pin 2320.
  • the cam surface 2311 contacts the cam surface 2311, and the cam surface 2311 is pivoted from the center side to the side side.
  • the retainer 1600 of the rolling element 1400 is moved to the side via the slide cam 2310, and the rolling element 1400 is separated from the tapered surface 1210 of the wedge-shaped space.
  • the slide cam 2310 is allowed to move in the hole axis direction with respect to the stopper main body 1300, and the relative movement in the rotation direction is restricted.
  • the stopper main body 1300 includes a cylindrical main body 1301, a tapered ring 1305 that forms a tapered surface 1210, a collar 1302 for fixing the tapered ring 1305 in the axial direction, a guide bush 1303 that is in sliding contact with the guide member 1100, It has.
  • a restriction ring 2350 is provided that allows relative movement of the slide cam in the hole axis direction and restricts relative movement in the rotation direction with respect to the stopper body.
  • the restriction ring 350 is interposed between the outer periphery of the slide cam 2310 and the inner peripheral surface of the stopper main body 1300, and is fixed to the stopper main body 1300.
  • the restriction ring 2350 is provided with a convex portion 2351 that engages with a restriction groove 2313 provided in the slide cam 2310 that extends in the hole axis direction, and allows the slide cam 2310 to move in the hole axis direction while rotating in the rotation direction. The relative movement is restricted.
  • the restriction groove 2313 is provided at three places in the circumferential direction using the space between the adjacent cam surfaces 2311, and the convex portions 2351 of the restriction ring 2350 are also provided at three places in the circumferential direction.
  • FIG. 16 shows a schematic cross-sectional view of a linear stopper according to another embodiment of the present invention. That is, the linear stopper 1 can be detachably mounted on a linearly extending guide member 100 that guides an object so as to be reciprocally movable, and the first stopper mechanism 10L and the second stopper, which are unidirectional stopper mechanisms opposite to each other.
  • the bidirectional stopper mechanism 10 in which a pair of mechanisms 10 ⁇ / b> R are provided in the axial direction is configured to be provided in a pair with the guide member 100 interposed therebetween. Since each bidirectional stopper mechanism 10 has the same configuration, only one bidirectional stopper mechanism 10 will be described.
  • the guide member 100 is a bar-shaped member having a hexagonal cross section, and the first stopper mechanism 10L and the second stopper mechanism 10R are provided to face two opposite sides of the hexagonal guide member 100.
  • the guide member 100 has a hexagonal cross section.
  • the guide member 100 is not limited to a hexagonal shape, and may be triangular, square, equiangular, heptagonal or more. is there.
  • the structure of the laying guide in which one side is laid instead of the rail which floated inside may be sufficient.
  • the first stopper mechanism 10L which is a one-way stopper mechanism that constitutes the bidirectional stopper mechanism 10, has a gap gradually from the surface of the guide member 100 toward one side of the guide member 100 in the extending direction (right direction in the figure).
  • a stopper main body 30 provided with a flat inclined surface 21 constituting a wedge-shaped space 20 that becomes smaller, a roller 40 as a rolling element provided to be freely rollable in the wedge-shaped space 20, and the roller 40 in the wedge-shaped space 20.
  • a pressing spring 50 as a rolling element pressing means for pressing the roller 40 against the surface of the guide member 100 and the inclined surface 21 of the stopper main body 30 by pressing in the direction of biting.
  • the stopper main body 30 is constituted by a rectangular cylindrical member provided with a hole 31 having a hexagonal cross section, and the inclined surface is formed on the inner side surface facing one side surface of the guide member 100.
  • the inclined surface 21 has a concave curved shape with respect to the guide member 100.
  • the inclined surface 21 may be linear or may be curved in a convex shape depending on circumstances.
  • the stopper main body 30 may be divided into two parts by a first half 30A and a second half 30B and fixed with bolts.
  • the roller 40 is held by a retainer 80.
  • the retainer 80 is configured by a rectangular plate-like member provided with a holding hole 81 for holding the roller 40.
  • the front and rear end edges 81 a of the holding hole 81 have an arc shape that follows the curvature of the roller 40, and the roller 40 is held in the holding hole 81 by the front and rear end edges 81 a of the holding hole 81.
  • the left and right side end portions of the retainer 80 are engaged with guide grooves 32 provided on the inner peripheral surface of the stopper main body 30, and the retainer 80 is removed when the stopper main body 30 is removed from the guide member 100. Is held in the guide groove 32, and the roller 40 is supported by the stopper body 30 via the retainer 80.
  • the width of the guide groove 32 is larger than the thickness of the retainer 80, and when assembled in the guide groove 32, the end portion of the retainer 80 contacts the side surface of the guide member 100.
  • the pressing spring 50 is a coil spring, one end of which engages with a spring pressing plate 90 fixed to the end face of the stopper main body 30, and the other end of the pressing spring 50 is engaged with a convex portion 32 serving as a spring seat provided at the end of the retainer 80. Match.
  • the relative movement of the stopper main body 30 to the side (L) where the clearance gap of the wedge-shaped space 20 is large with respect to the guide member 100 is regulated by the biting action by the rolling contact of the roller 40 in the wedge-shaped space 20, and the wedge-shaped space
  • the stopper body 30 is allowed to move relative to the side (R) where the gap of the wedge-shaped space 20 is small with respect to the guide member 100 by sliding contact of the 20 rollers 40.
  • the stopper body 30 is engaged with the guide member 100 and supports a reaction force from the roller 40 that acts on the inclined surface 21 when the stopper body 30 bites into the wedge-shaped space 20 when the relative movement of the stopper body 30 is restricted.
  • a support is provided.
  • the guide member 100 has a hexagonal cross section, and engages with the side surfaces 104 and 105 separating the side surfaces 102 and 103 adjacent to the side surface 101 constituting the wedge-shaped space.
  • the inner side surfaces 304 and 305 of the hole are pressure support portions.
  • the second stopper mechanism 10R constituting the bidirectional stopper mechanism 10 has a configuration in which the directions of the first stopper 10L are opposite to the wedge-shaped space 20 with respect to the guide member 100.
  • the relative movement of the stopper main body 30 to the side (R) where the gap of the wedge-shaped space 20 is large with respect to the guide member 100 is restricted by the biting action due to the rolling contact of the roller 40, and the sliding contact of the roller 40 in the wedge-shaped space 20 is performed.
  • the stopper main body 30 is allowed to move relative to the guide member 100 toward the side (L) where the gap in the wedge-shaped space 20 is small. Thereby, relative movement of the stopper main body 30 in the extending direction of the guide member 100 with respect to the guide member 100 can be restricted. Since the basic configuration of the second stopper mechanism 10R is the same as that of the first stopper mechanism 10L, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the wedge-shaped space 20 of the first stopper mechanism 10L and the second stopper mechanism 10R is disposed at the center of the stopper body 30 so that the narrow gap faces each other, and the wedge-shaped space 20 has the wide gap. They are located in opposite directions, that is, on the end side of the stopper main body 30.
  • a release mechanism 70 is provided as a rolling element releasing means that enables the stopper body 30 to move relative to the guide member 100 toward the side where the gap between the wedge-shaped spaces 20 and 20 is large.
  • the release mechanism 70 urges the stopper member 30 from the outside of the stopper main body 30 so as to be detachable in the direction orthogonal to the extending direction of the guide member 100 and the direction in which the pressing member 71 is detached from the stopper main body 30.
  • a pressing head 73 that contacts and separates the roller retainers of the first stopper mechanism 10 ⁇ / b> R and the second stopper mechanism 10 ⁇ / b> L is provided at the outer end of the pressing member 71.
  • a button portion 74 for pressing with a finger is provided, and a connecting pin for connecting the pressing head 73 and the button portion 74 is inserted into a pin hole provided in the stopper main body 30.
  • the pressing head 73 has a conical shape that is inclined so as to become narrower toward the tip.
  • the inclined surface abuts on the roller retainers 80 of the first stopper mechanism 10R and the second stopper mechanism 10L, and the pressing member 71 is a spring of the spring 72.
  • the rollers 40 provided in the wedge-shaped spaces 20.20 of the first and second stopper mechanisms 10L, 10R are moved in the wedge-shaped spaces 20, 20 by pushing against the force to pull the roller retainers 80 away from each other.
  • the stopper main body 30 is moved relative to the guide member 100 toward the side where the gaps between the wedge-shaped spaces 20 and 20 are large, in this example, both sides in the extending direction of the guide member 100. Is possible.
  • the roller retainer 80 engages with the guide groove 32 of the stopper main body 30 as described above, and the roller 40 is supported by the stopper main body 30 via the roller retainer 80. Has been. Then, with the pressing member 71 being pushed in, the inner periphery of the stopper body 30 is moved from the end of the guide member 100 to an appropriate position of the guide member 100.
  • roller retainers 80 of the first stopper mechanism 10L and the second stopper mechanism 10R are moved away from each other by the pressing head 73 in a state where the pressing member 71 is pressed, the first and second stopper mechanisms 10L, 10R Each roller 40 slides on the surface of the guide member 100 to a predetermined position without biting into the wedge-shaped space 20.20.
  • the roller retainers 80, 80 are urged into the wedge-shaped space 20.20 by the pressing springs 50, 50 of the first and second stopper mechanisms 10 ⁇ / b> L, 10 ⁇ / b> R. , 40 are pressed against the side surfaces of the guide member 100 and the inclined surfaces 21, 21 of the wedge-shaped spaces 20, 20.
  • the first and second stopper mechanisms 10L regardless of which direction the stopper body 30 moves relative to the guide member 100 in the extending direction of the guide member 100.
  • One of the rollers 40R bites into the wedge-shaped space 20 by rolling contact, and the relative movement of the stopper body 30 is restricted.
  • the release mechanism 70 when moving again, by pushing in the pressing member 71 of the release mechanism 70, the biting into the wedge-shaped space 20 is released, and it can move freely in any direction. Since it is the roller 40 that bites in, the release is easy.
  • first stopper mechanism 10L and the second stopper mechanism 10R are provided in the same circumferential direction, but the circumferential direction phases of the first stopper mechanism 10R and the second stopper mechanism 10R are different. May be.
  • the reaction force which acts on the inclined surface 21 of the stopper main body 30 from a rolling element is supported by the inner surface of the stopper main body which contacts the side surface of the guide member 100
  • the bidirectional stopper mechanism itself may be used as the reaction force support portion by supporting the reaction force of the other bidirectional stopper mechanism by the bidirectional stopper mechanism located on the opposite side.
  • the wedge-shaped spaces of the first stopper mechanism 10L and the second stopper mechanism 10R are arranged at the center of the stopper body 30 so that the narrow gap faces each other. You may arrange

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Abstract

　簡単な構造で物体の移動を確実に停止させることができる簡易なリニアストッパを提供する。　ガイド部材の表面との間にガイド部材の延伸方向一方に向けて徐々に隙間が小さくなるくさび状空間を構成する傾斜面が設けられたストッパ本体と、前記くさび状空間に転動自在に設けられる転動体と、該転動体をくさび状空間に食い込む方向に押圧して転動体をガイド部材の表面とストッパ本体の傾斜面に圧接させる転動体押圧手段と、を備え、前記くさび状空間内の転動体の転がり接触による食い込み作用により前記ガイド部材に対してくさび状空間の隙間が大きい側へのストッパ本体の相対移動を規制し、前記くさび状空間の転動体のすべり接触により前記ガイド部材に対してくさび状空間の隙間が小さい側へのストッパ本体の相対移動を許容する一方向ストッパ機構を備えていることを特徴とする。

Description

リニアストッパ
　本発明は直線状あるいは曲線状の線状に伸びるガイド部材の任意の位置に装着され、ガイド部材に案内される物体の移動を規制するリニアストッパに関する。
　従来のこの種のストッパとしては、スプリングのばね力によってストッパ部材を凹圧し、摩擦力によって固定するようになっている。
　しかし、スプリングの力では弱い。そこで、エア圧等で制御するものもが知られているが、大型化し、制御も複雑になってしまう。
　なお、類似の技術としては、たとえば特許文献１に記載のようなものがある。
特開２００９－６４５８号公報
　本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、簡単な構造で物体の移動を確実に停止させることができる簡易なリニアストッパを提供することにある。
　上記目的を達成するために、本発明は、
　物体を往復移動自在に案内する線状に延びるガイド部材に着脱自在に装着可能で、ガイド部材の表面との間にガイド部材の延伸方向一方に向けて徐々に隙間が小さくなるくさび状空間を構成する傾斜面が設けられたストッパ本体と、前記くさび状空間に転動自在に設けられる転動体と、該転動体をくさび状空間に食い込む方向に押圧して転動体をガイド部材の表面とストッパ本体の傾斜面に圧接させる転動体押圧手段と、を備え、
　前記くさび状空間内の転動体の転がり接触による食い込み作用により前記ガイド部材に対してくさび状空間の隙間が大きい側へのストッパ本体の相対移動を規制し、前記くさび状空間の転動体のすべり接触により前記ガイド部材に対してくさび状空間の隙間が小さい側へのストッパ本体の相対移動を許容する一方向ストッパ機構を備えていることを特徴とする。
　前記ストッパ本体には、ガイド部材に係合し、ストッパ本体の相対移動規制時にくさび状空間に食い込んだ際の傾斜面に作用する転動体からの反力を支持する反力支持部が設けられていることが好適である。
　また、前記くさび状空間に設けられた転動体をくさび状空間の隙間が大きくなる方向に強制的に移動させて、前記ガイド部材に対してくさび状空間の隙間が大きい側へのストッパ本体の相対移動を可能とする転動体解放手段を備えていることが好ましい。
　さらに、ガイド部材に対して、くさび状空間の向きが互いに逆向きとなる一方向ストッパ機構を少なくとも一対有していて、ガイド部材に対してストッパ本体が往復移動方向両方向の相対移動が規制可能で、
　少なくとも一方の一方向ストッパ機構のくさび状空間に設けられた転動体をくさび状空間の隙間が大きくなる方向に強制的に移動させて、前記ガイド部材に対してくさび状空間の隙間が大きい側へのストッパ本体の相対移動を可能とする転動体解放手段を備えていることが好適である。
　本発明のリニアストッパによれば、ストッパ本体の傾斜面とガイド部材の間に形成されるくさび状空間に転動体を転動自在に設けるという簡単な構成で、くさび状空間内の転動体の転がり接触による食い込み作用により前記ガイド部材に対するストッパ本体の相対移動を規制することができる。
　また、転動体は点接触あるいは線接触なので、反対方向の移動についてはくさび状空間に食い込んだ転動体を簡単に解除することができる。
図１は本発明のリニアストッパの原理構成を示す図。 図２は本発明のリニアストッパに適用されるレバー式リリース機構の概略構成を示す図。 図３は本発明のリニアストッパに適用されるプレート式リリース機構の概略構成を示す図。 図４は本発明のリニアストッパに適用されるリング式リリース機構の概略構成を示す図。 図５は本発明のリニアストッパに適用されるエア式リリース機構の概略構成を示す図。 図６は本発明の実施の形態１に係るリニアストッパの概略構成を示すもので、（Ａ）、(Ｂ)は斜視図、(Ｃ)は正面図、(Ｄ)は側面図。 図７は、図６のリニアストッパの詳細構成を示すもので、（Ａ）は正面断面図、（Ｂ）は側面図。 図８は、図７のリニアストッパに使用されるローラを示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。 図９は、図８のローラを用いたローラ案内装置の一例を示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面断面図である。 図１０は本発明の実施の形態２に係るリニアストッパの概略構成を示すもので、（Ａ）、(Ｂ)は斜視図、(Ｃ)は正面図、(Ｄ)は側面図。 図１１は、図１０のりニアストッパの詳細構成を示すもので、（Ａ）は正面図、(Ｂ)は平面断面図、(Ｃ)は正面断面図、(Ｄ)は側面図、(Ｅ)は底面図。 図１２は本発明の実施の形態３に係るリニアストッパの概略構成を示すもので、（Ａ）、(Ｂ)は斜視図、(Ｃ)は正面図、(Ｄ)は側面図。 図１３は、図１２のりニアストッパの詳細構成を示すもので、（Ａ）は正面図、(Ｂ)は側面図。 図１４は、図１３(Ａ)のガイド部材を除いた図。 図１５は、図１３のスライドカムを示すもので、(Ａ)は正面図、(Ｂ)は展開図。 図１６は、本発明の実施の形態４に係るリニアストッパを示すもので、(Ａ)は正面断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線断面図、同図（Ｃ）は（Ｂ）のＢ－Ｂ線断面図である。 図１７は図１６のリニアストッパを分解構成例を示す図である。
　以下に本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
基本構成
　図１には、本発明のリニアストッパの基本構成が示されている。
　すなわち、不図示の物体を往復移動自在に案内する線状に延びるガイド部材１１００に着脱自在に装着可能で、ガイド部材１１００の表面との間にガイド部材１１００の延伸方向一方に向けて徐々に隙間が小さくなるくさび状空間１２００を構成する傾斜面であるテーパー面１２１０が設けられたストッパ本体１３００と、くさび状空間に転動自在に設けられる転動体１４００と、転動体１４００をくさび状空間１２００に食い込む方向に押圧して転動体１４００をガイド部材１１００の表面とストッパ本体１３００のテーパ面１２１０に圧接させる転動体押圧機構１５００とを備えている。
　この機構により、くさび状空間１２００内の転動体１４００の転がり接触による食い込み作用によりガイド部材１１００に対してくさび状空間１２００の隙間が大きい側へのストッパ本体１３００の相対移動を規制し、くさび状空間１２００の転動体１４００のすべり接触によりガイド部材１１００に対してくさび状空間１２００の隙間が小さい側へのストッパ本体１３００の相対移動を許容する一方向ストッパ機構を構成している。
　ガイド部材１１００は、図示例では断面円形状の丸軸であるが、丸軸ではなく、断面が多角形状の軸であってもよいし、異形断面の軸構成であってもよい。
　ストッパ本体１３００は、ガイド部材１１００が挿通される貫通孔１３１０を備えた閉断面構造のブロック体で、貫通孔１３１０の内周には、ガイド部材１１００の外周面との間でくさび状空間１２００を構成するテーパ面１が設けられている。図示例では、貫通孔１３１０は丸軸に対応して断面円形となっている。
　転動体押圧機構１５００としては、図示例では、コイルスプリングを例示しているが、転動体１４００をくさび状空間１２００に押し込む方向に付勢できればよく、コイルスプリングに限定されない。
　転動体１４００はガイド部材１１００の周方向に所定間隔で複数配置されており、転動体保持器であるリテーナ１６００に回転自在に保持されている。図示例では、転動体１４００としてボールを例示しているが、ボールに限定されず、ローラでもよい。ローラの形状も、樽型ローラ、鼓型ローラ等の種々の形状のローラが適用可能である。
　また、くさび状空間１２００に設けられた転動体１４００をくさび状空間１２００の隙間が大きくなる方向に強制的に移動させて、ガイド部材１１００に対してくさび状空間１２００の隙間が大きい側へのストッパ本体１３００の相対移動を可能とする転動体解放手段としてのリリース機構が設けられる。
　リリース機構としては、種々の形式を採用可能であるが、以下、操作部の形式から、レバー式、プレート式、リング式、エア式のものについて説明する。
　レバー式リリース機構の構成
　図２には、レバー式リリース機構の概略構成を示している。　
　ストッパ本体１３００は、ガイド部材１１００に対して、くさび状空間１２００の向きが互いに逆向きとなる一方向ストッパ機構１７００Ｌ、１７００Ｒを少なくとも一対有していて、ガイド部材１１００に対してストッパ本体１３００が往復移動方向両方向の相対移動が規制可能となっている。
　特に、各一方向ストッパ機構１７００Ｌ、１７００Ｒのテーパ面１２１０が、ストッパ本体１３００の貫通孔１３１０の孔軸方向中央部（センター）に配置されており、くさび状空間１２００がセンターに向かって隙間が徐々に小さくなるように構成され、転動体１４００が軸方向両端側（サイド）からセンター側に向かって食い込む方向となり、くさび状空間１２００に食い込む方向に転動体押圧機構１５００によって押圧されている。
　レバー式のリリース機構２１００は、各一方向ストッパ機構１７００Ｌ、１７００Ｒのくさび状空間１２００に設けられた転動体１４００をくさび状空間１２００の隙間が大きくなる方向、センターからサイド側に向かって強制的に移動させ、ガイド部材１１００に対してアンクランプ状態とし、ストッパ本体１３００の軸方向両方向への相対移動を可能とする構成となっている。
　図示例では、楕円形のカム２１１０を、レバー２１２０によって回転させ、長軸側のカム面によって転動体１４００のリテーナ１６００を開放方向に移動させ、短軸側のカム面では食い込みを許容する構成となっている。
 
　プレート式のリリース機構
　図３は、プレート式のリリース機構２２００の概略構成を示している。
　ストッパ本体１３００は、ガイド部材１１００に対して、くさび状空間１２００の向きが互いに逆向きとなる一方向ストッパ機構１７００Ｌ，１７００Ｒを少なくとも一対有していて、ガイド部材１１００に対してストッパ本体１３００が往復移動方向両方向の相対移動が規制可能となっている。
　この例では、各一方向ストッパ機構１７００Ｌのテーパ面が、ストッパ本体１３００の貫通孔１３１０の孔軸方向端部側（サイド）に配置されており、くさび状空間１２００が孔軸方向中心部（センター）から両サイドに向かって隙間が徐々に小さくなるように構成され、転動体１４００がセンター側から両サイド側に向かって食い込む方向となり、くさび状空間１２００に食い込む方向に転動体押圧機構１５００によって押圧されている。
　転動体１４００のリリース機構２２００は、各一方向ストッパ機構１７００Ｌ，１７００Ｒのくさび状空間１２００に設けられた転動体１４００をくさび状空間の隙間が大きくなる方向、サイド側からセンターに向かって強制的に移動させ、ガイド部材１１００に対してアンクランプ状態とし、ストッパ本体１３００の軸方向両方向への相対移動を可能とする構成となっている。
　図示例では、ストッパ本体１３００の軸方向両端面（サイド面）に設けられたプレート２２１０を両端面に向かって接離する方向に回転させ、プレート２２１０に設けられた突部２２２０によってリテーナ１６００を転動体１４００の開放方向（センター側）に移動させてアンクランプ状態とする構成となっている。
　プレート２２１０は、一端がストッパ本体１３００の端面に揺動自在に支持され、他端が自由端となっている。そして、自由状態では、ばね部材２２３０によって、開いた状態に保持されている。
　プレート２２１０の中途部には、リテーナ１６００を押圧するための突部２２２０が設けられ、突部２２２０を介してリテーナ１６００を転動体押圧機構１５００の押圧力、図示例ではばね力に抗して押し込むことで、リテーナ１６００を介して、くさび状空間１２００に食い込んでいる転動体１４００をくさび状空間１２００の隙間が大きくなる方向（サイド側からセンター側に向かう方向）に強制的に移動させる。
　ストッパ本体１３００の両端のプレート２２１０をつまんで押し込むことで、左右の一方向ストッパ機構１７００Ｌ，１７００Ｒを一度に解放することができる。
　リング式リリース機構２３００
　図４は、リング式リリース機構２３００が適用されるリニアストッパの概略構成が示されている（詳細構成は図１２－１５参照）。
　ストッパ本体１３００は、ガイド部材１１００に対して、くさび状空間１２００の向きが互いに逆向きとなる一方向ストッパ機構１７００Ｌ、１７００Ｒを少なくとも一対有していて、ガイド部材１１００に対してストッパ本体１３００が往復移動方向両方向の相対移動が規制可能となっている。
　特に、各一方向ストッパ機構１７００Ｌ、１７００Ｒのテーパ面１２１０が、ストッパ本体１３００の貫通孔１３１０の孔軸方向中央部（センター）に配置されており、くさび状空間１２００がセンターに向かって隙間が徐々に小さくなるように構成され、転動体１４００が軸方向両端側（サイド）からセンター側に向かって食い込む方向となり、くさび状空間１２００に食い込む方向に転動体押圧機構１５００によって押圧されている。
　このリング式のリリース機構２３００は、各一方向ストッパ機構１７００Ｌ，１７００Ｒのくさび状空間１２００に設けられた転動体１４００をくさび状空間１２００の隙間が大きくなる方向、センター側からサイド側に向かって強制的に移動させ、ガイド部材１１００に対してアンクランプ状態とし、ストッパ本体１３００の軸方向両方向への相対移動を可能とする構成となっている。
　図示例では、一対のリテーナ１６００の対向端部（センター側端部）にそれぞれ設けられ、転動体保持器と共に孔軸方向に移動するリング状のスライドカム２３１０と、ストッパ本体１３００に設けられた周方向に延びる案内用スリット１３４０を介してストッパ本体１３００の外側からスライドカム２３１０の対向面間に挿入されてスライドカム２３１０のカム面２３１１に摺接するピン２３２０と、ピン２３２０の外側端部が固定されストッパ本体１３００の外周に回転可能に装着される操作リング２３３０と、と、を備えている。
　スライドカム２３１０のカム面２３１１は周方向３箇所に部分的に設けられ、この３箇所のカム面２３１１に対応してピン２３２０も３箇所に設けられ、ピン案内スリット１３４０も、３箇所に互いに独立して設けられている。
　ピン２３２０が摺接するスライドカム２３１０のカム面２３１１は、周方向に所定のリード角で傾斜して延びる傾斜面となっている。カム面２３１１の周方向一端側は、最もセンター寄りの位置はクランプ位置で、この位置ではピン２３２０はカム面に接触せず、転動体１４００はくさび状空間１２００のテーパー面１２１０に接触している。このクランプ位置からカム面２３１１はピン２３２０の移動軌跡に交差するように傾斜して延びており、ピン２３２０を回転させることでカム面２３１１に接触し、カム面２３１１をセンタ側からサイド側に軸方向に押して、スライドカム２３１０を介して転動体１４００のリテーナ１６００をサイド側に移動させ、転動体１４００をくさび状空間１２００のテーパー面１２１０から離間させる。
　スライドカム２３１０は、ストッパ本体１３００に対して、孔軸方向の移動を許容し回転方向の相対移動が規制されている。
　この例は、リテーナ側にカム面を設けたが、ピン側をカム面としてもよい。
　エア式リリース機構２４００
　図５はエア式リリース機構２４００が適用されたリニアストッパの概略構成が示されている。
　ストッパ本体１３００は、ガイド部材１１００に対して、くさび状空間１２００の向きが互いに逆向きとなる一方向ストッパ機構１７００Ｌ、１７００Ｒを少なくとも一対有していて、ガイド部材１１００に対してストッパ本体１３００が往復移動方向両方向の相対移動が規制可能となっている。
　特に、各一方向ストッパ機構１７００Ｌ、１７００Ｒのテーパ面１２１０が、ストッパ本体１３００の貫通孔１３１０の孔軸方向中央部（センター）に配置されており、くさび状空間１２００がセンターに向かって隙間が徐々に小さくなるように構成され、転動体１４００が軸方向両端側（サイド）からセンター側に向かって食い込む方向となり、くさび状空間１２００に食い込む方向に転動体押圧機構１５００によって押圧されている。
　このエア式のリリース機構２４００は、各一方向ストッパ機構１７００Ｌ，１７００Ｒのくさび状空間１２００に設けられた転動体１４００をくさび状空間１２００の隙間が大きくなる方向、センター側からサイド側に向かって強制的に移動させ、ガイド部材１１００に対してアンクランプ状態とし、ストッパ本体１３００の軸方向両方向への相対移動を可能とする構成となっている。
　図示例では、ストッパ本体１３００の貫通孔１３１０の中央にエア供給孔を備えた環状段部２４１０を設け、この環状段部２４１０とリテーナ１６００のセンター側端部との間に、孔軸方向に伸縮可能な中空のエア伸縮機構２４００によって構成され、このエア伸縮機構２４００によって一方向ストッパ機構のくさび状空間１２００に設けられた転動体１４００をくさび状空間１２００の隙間が大きくなる方向、センター側からサイド側に向かって強制的に移動させ、ガイド部材に対してアンクランプ状態とし、ストッパ本体１３００の軸方向両方向への相対移動を可能とする構成となっている。
　エア伸縮機構２４００は、たとえば、密閉された中空の環状構造として、内周壁と外周壁を孔軸方向に伸縮可能な蛇腹構造とし、先端部を転動体を保持するリテーナ１６００の端部に当接させる。そして、ストッパ本体１３００に形成したエア通路２４２０からエア伸縮機構２４００内部にエア圧を供給して伸張させ、リテーナ１６００をセンター側からサイド側に向かって押して、転動体１４００をくさび状空間１２００のテーパー面１２１０から離間させる。
　図では、転動体１４００がガイド部材から離れているように記載しているが、これは模式的な図であり、実際にはガイド部材１１００に接触する寸法となる。
　図６、図７には、本発明の実施の形態１に係るリニアストッパを示している。
　基本的には図３に示すプレート式リリース機構が適用された例である。
　まず、図８を用いて、このリニアストッパに適用されるローラについて説明する。
　図８は、本発明の実施の形態に係るローラを示している。
　図において、符号１はローラ全体を示すもので、このローラ１は、第１のガイド部材２１０の円弧状に凸形状となっているガイド面Ｃ１と、このガイド面Ｃ１に対向する第２のガイド部材２２０の円弧状に凹形状となっているガイド面Ｃ２間に介装されるものである。第１のガイド部材２１０のガイド面Ｃ１と、第２のガイド部材２２０のガイド面Ｃ２は、同一の曲率中心Ｏを有し、同心円上に位置している。
　ローラ１は、ローラ中心軸線Ｎを通る面で切断した断面形状が、円弧状に凹形状となっており前記第１のガイド部材２１０の凸形状のガイド面Ｃ１に接触する中央凹面部３と、中央凹面部３の軸方向両端側に連続しローラ中心軸線Ｎを通る面で切断した断面形状が円弧状に凸形状となっており第２のガイド部材２２０の凹形状のガイド面Ｃ２に接触する端部凸面部５、５と、を備えている。
　ローラ中心軸線Ｎを通る平面で中央凹面部３を切断した円弧形状を中央凹円弧３１とすると、この中央凹円弧３１の曲率半径Ｒ３は、凸形状のガイド面Ｃ１の曲率半径Ｒ１よりも若干大径に設定されており、ガイド面Ｃ１との接触部Ｍ３は、幾何学的に点接触となる。実際には接触部は幅があり、幾何学的な接点を面圧のピークとする面圧分布を有する接触構造となる。この曲率半径Ｒ３の大きさは、このような部分接触となるように、ガイド面Ｃ１の半径Ｒ１よりもやや大きくなっている。この曲率半径Ｒ３の大きさは、たとえば、ガイド面Ｃ１の半径Ｒ１の１０２％程度、あるいはその近辺に設定すれば部分接触構造とすることができる。もちろん、１０２％に限定されるものではない。
　一方、両端部凸面部５，５のローラ中心軸線Ｎを通る平面で切断した円弧を両端部凸円弧５１、５１とすると、この端部凸円弧５１の曲率半径Ｒ５は、凹形状のガイド面Ｃ２の曲率半径Ｒ２に対して若干小径となっており、ガイド面Ｃ２との接触部Ｍ５は、幾何学的に点接触となる。実際には接触部は幅があり、幾何学的な接点を面圧のピークとする面圧分布を有する接触構造となる。この曲率半径Ｒ５の大きさは、このような部分接触となるように、ガイド面Ｃ２の半径Ｒ２よりもやや小さくなっている。この曲率半径Ｒ５の大きさも、ローラ径や予圧の大きさ等によって適宜設定されるが、たとえば、ガイド面Ｃ２の半径Ｒ２の９８％程度、あるいはその近辺に設定すれば部分接触構造とすることができる。もちろん、９８％に限定されるものではない。
　本発明では、中央凹面部３の第１のガイド部材２１０のガイド面Ｃ１に接触する接触部М３におけるローラ中心軸線Ｎからの半径Ｍ３Ｒと、両端部凸面部５，５の第２のガイド部材２２０のガイド面Ｃ２に接触する両接触部Ｍ５、Ｍ５におけるローラ中心軸線Ｎからの半径Ｍ５ｒとが、同一半径に設定されている。
　接触部Ｍ３、Ｍ５は、幾何学的な接点として設定されるもので、図示例では、接触部Ｍ３は中央凹面部３の軸方向中点位置にあり、中央凹面部３の最小径部である。半径曲率中心Ｏ３は、ガイド面Ｃ１から見て、曲率中心Ｏよりも所定距離離れた位置となる。
　一方、両端部凸面部５，５の接触部Ｍ５，Ｍ５は、中央凹面部３の接触部Ｍ３を通るローラ中心軸線Ｎと平行な線Ｎ３上に位置し、その曲率中心Ｏ５、Ｏ５は接触部Ｍ５の接線と直交する法線上に位置する。この曲率中心Ｏ５、Ｏ５は、ガイド面Ｃ１、Ｃ２の曲率中心Ｏを通り、ローラ中心軸線Ｎと直交する直交線Ｑに対して、所定寸法δだけずれており、かつ、ガイド面Ｃ２から見て曲率中心Ｏに近い位置にある。
　なお、左右の両端部凸面部５、５のローラ中心軸線方向の長さは、この実施の形態では同一長さに設定されているが、左右で異なる長さであってもよい。
　次に、図６、図７を用いて、上記ローラを用いたリニアストッパについて説明する。
　すなわち、このリニアストッパ２０１は、物体を往復移動自在に案内する線状に延びるガイド部材２００に着脱自在に装着可能で、互いに逆向きの一方向ストッパ機構である第１ストッパ機構２１０Ｌと第２ストッパ機構２１０Ｒが軸方向に一対設けられている。
　図示例では、ガイド部材２００は断面円形状の棒状部材である。
　第１ストッパ機構２１０Ｒは、ガイド部材２００の表面との間にガイド部材２００の延伸方向一方側（図中右方向）に向けて徐々に隙間が小さくなるくさび状空間２２０を構成する平面的な傾斜面２２１が設けられたストッパ本体２３０と、くさび状空間２２０に転動自在に設けられる本発明のローラ１と、ローラ１をくさび状空間２２０に食い込む方向に押圧してローラ１をガイド部材２００の表面とストッパ本体２３０の傾斜面２２１に圧接させる押圧手段としての押圧ばね２５０と、を備えた構成となっている。
　ストッパ本体２３０は断面円形の穴２３１が設けられた四角形の筒状部材によって構成され、ガイド部材２００の一側面に対向する内側面に、上記傾斜面が形成されている。ストッパ本体２３０の形状は四角形に限定されるものではなく、丸形状でも他の形状でもよい。図示例では、傾斜面２２１はガイド部材２００に対応して円錐状に傾斜するテーパ形状となっている。傾斜面２２１は直線状でもよいし、湾曲していてもよい。
　ローラ１はリテーナ２８０によって保持されている。
　リテーナ２８０は、ローラ１を保持する保持穴２８１が設けられた円筒状部材によって構成されている。
　一方、押圧ばね２５０はコイルスプリングで、一端がストッパ本体２３０の奥端の段差部に係合され、他端がリテーナ２８０の端部に係合している。押圧ばね２５０はコイルスプリングに限定されず、板ばね等、他のばね部材を利用可能である。
　そして、くさび状空間２２０内のローラ１の転がり接触による食い込み作用によりガイド部材２００に対してくさび状空間２２０の隙間が大きい側へのストッパ本体２３０の相対移動を規制し、くさび状空間２２０のローラ１のすべり接触によりガイド部材２００に対してくさび状空間２２０の隙間が小さい側へのストッパ本体２３０の相対移動を許容する構成となっている。
　一方、第２ストッパ機構２１０Ｌは、ガイド部材２００に対して、第１ストッパ２０Ｌのくさび状空間２２０とは向きが互いに逆向きとなる構成で、くさび状空間２２０内のローラ１の転がり接触による食い込み作用によりガイド部材２００に対してくさび状空間２２０の隙間が大きい側へのストッパ本体２３０の相対移動を規制し、くさび状空間２２０のローラ１のすべり接触によりガイド部材２００に対してくさび状空間２２０の隙間が小さい側へのストッパ本体２３０の相対移動を許容する構成となっている。これにより、ガイド部材２００に対してストッパ本体２３０がガイド部材２００の延伸方向両方向の相対移動が規制可能となっている。第２ストッパ機構２１０Ｌの基本的な構成は第１ストッパ機構２１０Ｒと同一であるので、同一の構成部分については同一の符号を付して説明を省略する。
　この例では、第１ストッパ機構２１０ＬＲと第２ストッパ機構２１０Ｌのくさび状空間２２０は、隙間が広い側が互いに対向するようにストッパ本体２３０の中央部に配置され、くさび状空間２２０の隙間が広い側が互いに反対向き、すなわちストッパ本体２３０の中央側に位置している。
　そして、本実施例では、第１ストッパ機構２１０Ｒと第２ストッパ機構２１０Ｌのくさび状空間２２０，２２０に設けられたローラ１、１をくさび状空間２２０の隙間が大きくなる方向に強制的に移動させて、ガイド部材２００に対してくさび状空間２２０，２２０の隙間が大きい側へのストッパ本体２３０の相対移動を可能とする転動体解放手段としてのリリース機構２７０が設けられている。
　このリリース機構２７０は、ストッパ本体２３０の軸方向両端面に、第１ストッパ機構２１０Ｒおよび第２ストッパ機構２２０Ｌを、それぞれ解除するための第１、第２押圧板２７１Ｒ，２７１Ｌを備えた構成となっている。
　第１押圧板２７１Ｒについて説明すると、ガイド部材２００が挿入される挿入穴を設けられ、一端がストッパ本体２３０に揺動自在に支持され、他端が自由端となっている。そして、自由状態では、ばね部材２７２によって、開いた状態に保持されている。
　そして、中途部には、第１ストッパ機構２１０Ｒのローラリテーナを押圧するための押圧ヘッド２７３が設けられ、押圧ヘッド２７３を介してローラリテーナ２８０を押圧ばね２５０のばね力に抗して押し込むことで、ローラリテーナ２８０を介して、第１ストッパ機構２１０Ｒのくさび状空間２２０に設けられた各ローラ１をくさび状空間２２０の隙間が大きくなる方向に強制的に移動させて、ガイド部材２００に対してくさび状空間２２０の隙間が大きい側に移動させる。
　第２押圧板２７１Ｌについても、第１押圧板２７１Ｒと全く同一であり、ガイド部材２００が挿入される挿入穴が設けられ、一端がストッパ本体２３０に揺動自在に支持され、他端が自由端となっている。そして、自由状態では、ばね部材２７２によって、開いた状態に保持されている。
　そして、中途部には、第２ストッパ機構２２０Ｌのローラリテーナ２８０を押圧するための押圧ヘッド２７３が設けられ、押圧ヘッド２７３を介してローラリテーナ２８０を押圧ばね２５０のばね力に抗して押し込むことで、ローラリテーナ２８０を介して、第２ストッパ機構２１０Ｌのくさび状空間２２０に設けられた各ローラ１をくさび状空間２２０の隙間が大きくなる方向に強制的に移動させる。
　第１、第２押圧板２７１Ｒ、２７１Ｌは、ストッパ本体２３０の軸方向両端側にあり、指で第１、第２押圧板２７１Ｒ、２７１Ｌを挟んで押し込むことで、一度に解除することができる。
　上記構成のリニアストッパ２０１は、ガイド部材２００から外した状態では、上記した通りローラリテーナ２８０がストッパ本体２３０の段部に係合し、ローラリテーナ２８０を介してローラ１がストッパ本体２３０に支持されている。
　そして、第１、第２押圧板２７１Ｒ．２７１Ｌを押し込んだ状態で、ガイド部材２００の端部からストッパ本体２３０内周をガイド部材２００の適宜位置まで移動させる。第１、第２押圧板２７１Ｒ，２７１Ｌを押し込んだ状態で、押圧ヘッド２７３によって第１ストッパ機構２１０Ｒと第２ストッパ機構２１０Ｌのローラリテーナ２８０が互いに近づく方向に移動されるので、第１、第２ストッパ機構２１０Ｒ、２１０Ｌの各ローラ１はくさび状空間２２０．２２０に食い込むことなく、ガイド部材２００表面をすべって所定位置まで移動する。
　第１、第２押圧部材２７１Ｒ，２７１Ｌから手を離すと、第１、第２ストッパ機構２１０Ｌ、２１０Ｒの各押圧ばね２５０，２５０によって各ローラリテーナ２８０，２８０はくさび状空間２２０．２２０に食い込む方向に付勢され、ローラ１、１がくさび状空間２２０，２２０のガイド部材２００側面と傾斜面２２１，２２１に押圧される。
　この状態では、ガイド部材２００に対してストッパ本体２３０がガイド部材２００の延伸方向いずれの方向に移動しようとしても、第１、第２ストッパ機構２１０Ｌ、２１０Ｒのいずれかのローラ１が転がり接触によりくさび状空間２２０に食い込み、ストッパ本体２３０の相対移動が規制されることになる。
　また、このローラ１，１の食い込み作用に接触面圧が増大し、ローラとガイド部材２００およびストッパ本体２３０との接触面が円形でも、その接触摩擦によって周方向の滑りが規制され、回転を規制することができる。
　そして、再び移動させる場合は、リリース機構２７０の第１、第２押圧板２７１Ｒ，２７１Ｌを押し込むことで、くさび状空間２２０への食い込みが解除され、いずれの方向にも自由に移動可能となる。食い込んでいるのはローラ１なので、解除は容易である。
　また、第１ストッパ機構２１０Ｒと第２ストッパ機構２１０Ｌのくさび状空間は、隙間が広い側が互いに対向するようにストッパ本体２３０の中央部に配置されているが、逆に、くさび状空間の隙間が狭い側が互いに対向するようにストッパ本体２３０の中央部に配置されていてもよい。その場合には、特に図示しないが、第１、第２押圧板２７１Ｒ，２７１Ｌを押し込むことによって、リテーナ２８０を引張るような機構としてもよいし、その他のリリース機構を構成すればよい。
　また、上記実施例では、ガイド部材２００の延伸方向両方向の移動を規制するようになっているが、片側の一方向ストッパ機構のみで、延伸方向の一方の移動のみを規制するような構成としてもよい。
　図９は、上記ローラ１を用いたローラ案内装置の一例を示している。
　従来のローラを用いたローラ案内装置として、たとえば、特開昭６２－２２７５３２号公報に記載のようなものが知られている。すなわち、丸軸状のガイド軸と、ガイド軸に嵌合され、ガイド軸に沿って直線案内されるブッシュとの間に、転動体としてローラを介装されている。
　このローラガイドに使用されるローラは、軸の外周面に接触する中央凹面部と、この中央凹面部のローラ軸方向両端側に延びてブッシュの内周面に線接触する端部凸面部とを備えた特殊形状のローラが使用されていた。
　このローラは、高剛性の転がり案内機構を提供するが、この特殊形状のローラは、中央凹面部と端部凸面部との間に周速差があるために、中央凹面部と端部凸面部の転動面の間で差動すべりが生じ、摺動による早期摩耗を招来するという問題があった。
　このローラは、中央凹部面と端部凸面部との差動すべりを解消するものである。
　このローラ案内装置１００は、有限摺動タイプで、円弧状のガイド面を備えた第１のガイド部材としての円形のガイド軸１１０と、このガイド軸１１０のガイド面１１１と対向しガイド軸１１０のガイド面１１１よりも曲率半径が大きい円弧状のガイド面１２１を備えた第２のガイド部材としての筒状体１２０と、ガイド軸１１０のガイド面１１１と筒状体１２０のガイド面１２１間に転動自在に介装され本発明のローラ１とを備えた構成となっている。
　このローラ１はローラリテーナ１３０に保持され、ローラ１を介して、ガイド軸１１０に対して筒状体１２０が相対的移動自在となっている。ローラ１の直径は、ガイド面１１１，１２１間の間隔よりも大径にして与圧が付与される。
　ローラ１は、軸方向および周方向に複数配置されている。周方向の配置は軸方向同一位相に複数配置するようにしてもよいし、位相を異ならせてもよい。また、軸方向の配置についても、周方向同一位相に並べてもよいが、位相を異ならせて配置することもできる。
　ローラリテーナ１３０は円筒状部材で、ガイド軸１１０の外周と筒状体１２０の内周の間の円環状の空間に挿入され、ローラ１はローラリテーナ１３０に設けられた保持穴１３１に回転自在に保持されている。この保持穴１３１での保持は、ローラリテーナ１３０を引き出した際にローラ１が脱落しないようになっており、その保持は各ローラ１の周面を保持するように構成される。
　移動範囲は、ローラリテーナ１３０によって筒状体１２０が保持される範囲である。もっとも、筒状体１２０にローラの循環路を設ければ、無限摺動タイプのローラガイドを実現できる。
　ガイド軸１１０のガイド面１１１は、円筒状のガイド軸１１０の円筒状の外周面であり、筒状体１２０のガイド面１２１は、筒状体１２０の円筒状の内周面である。
　このガイド軸１１０のガイド面１１１の円筒を構成する円が、図１で示すローラ１の第１基準円Ｃ１に対応し、筒状体１２０のガイド面１２１の円筒を構成する円が、ローラ１の第２基準円Ｃ２に対応するように構成されている。
　したがって、ローラ１の中央凹面部３の接触部Ｍ３を中心として所定幅分が、ガイド軸１１０のガイド面１１１に接触し、両端部凸面部５の接触部Ｍ５を中心とする所定幅が筒状体１２０の内周面のガイド面１２１に接触する。
　この中央凹面部３と両端部凸面部５の両接触部Ｍ３，Ｍ５の、ローラ中心軸線Ｎからの半径が同一半径となっているので、転動時の周速は同じとなり、差動すべりが小さくなり、中央凹面部３と両端部凸面部５のガイド面１１１，１２１の摺動摩耗を最小に維持することができ、長寿命化を図ることができる。
　なお、ローラ案内装置としては、このような筒状体とガイド軸を備えたローラブッシュだけでなく、曲率中心が同一の凸円弧形状のガイド面と凹円弧形状のガイド面の間に、本発明のローラが転動自在に介装されるような構造であればよく、筒状に限らない。
　さらに、本発明のローラは案内装置に限定されず、種々の装置に適用できる。
　図１０、図１１は、図２に記載のレバー式のリリース機構を用いた例である。
　レバー式構成
　ストッパ本体１３００は、ガイド部材１１００に対して、くさび状空間１２００の向きが互いに逆向きとなる一方向ストッパ機構１７００Ｌ、１７００Ｒを少なくとも一対有していて、ガイド部材１１００に対してストッパ本体１３００が往復移動方向両方向の相対移動が規制可能となっている。
　特に、各一方向ストッパ機構１７００Ｌ、１７００Ｒのテーパ面１２１０が、ストッパ本体１３００の貫通孔１３１０の孔軸方向中央部（センター）に配置されており、くさび状空間１２００がセンターに向かって隙間が徐々に小さくなるように構成され、転動体１４００が軸方向両端側（サイド）からセンター側に向かって食い込む方向となり、くさび状空間１２００に食い込む方向に転動体押圧機構１５００によって押圧されている。
　レバー式のリリース機構２１００は、各一方向ストッパ機構１７００Ｌ、１７００Ｒのくさび状空間１２００に設けられた転動体１４００をくさび状空間１２００の隙間が大きくなる方向、センターからサイド側に向かって強制的に移動させ、ガイド部材１１００に対してアンクランプ状態とし、ストッパ本体１３００の軸方向両方向への相対移動を可能とする構成となっている。
　図示例では、楕円形のカム２１１０を、レバー２１２０によって回転させ、長軸側のカム面によって転動体１４００のリテーナ１６００を開放方向に移動させ、短軸側のカム面では食い込みを許容する構成となっている。
　カム２１１０は、ガイド部材１１００の中心軸線と直交する軸線上であって、ガイド部材１１００の外周とストッパ本体の貫通孔の内周の間の隙間に、中心軸線に対して対向するように一対配置され、レバー本体に形成された軸受孔に回転自在に支持された回転軸の内端に固定され、回転軸の外端に、回転軸を回転させるためのレバーの一端が固定されている。
　カムは長軸がガイド部材の中心軸線と平行となるアンクランプ位置と、ガイド部材の中心軸線と直交方向となるクランプ位置の二位置間、ほぼ９０度の角度範囲を回動可能となっている。レバーは、自由状態ではクランプ位置に位置するように、戻りスプリングによって付勢されている。このクランプ位置では、カムは転動体保持器には接触せず、転動体の食い込みを妨げない位置となっている。
　レバーは、カムの回転軸と直交する方向に延びており、左右のレバーの先端が連結バーによって連結され、全体としてコ字形状となっている。
　また、レバーは、カム面の長軸方向のカム面が左右一対のねじりコイルスプリングによって、クランプ位置方向に常時付勢され、クランプ位置にて保持されている。
　ストッパ本体の側面には、レバーの回転範囲にわたって扇形状に凹部が形成されており、この凹部に沿ってレバーが回転し、クランプ位置にてレバーは戻りスプリングの付勢力で凹部の端部に当接している。
　図１２乃至１５は、図４に記載のリング式のりリース機構を用いたリニアストッパを示している。
　ストッパ本体１３００は、ガイド部材１１００に対して、くさび状空間１２００の向きが互いに逆向きとなる一方向ストッパ機構１７００Ｌ、１７００Ｒを少なくとも一対有していて、ガイド部材１１００に対してストッパ本体１３００が往復移動方向両方向の相対移動が規制可能となっている。
　特に、各一方向ストッパ機構１７００Ｌ、１７００Ｒのテーパ面１２１０が、ストッパ本体１３００の貫通孔１３１０の孔軸方向中央部（センター）に配置されており、くさび状空間１２００がセンターに向かって隙間が徐々に小さくなるように構成され、転動体１４００が軸方向両端側（サイド）からセンター側に向かって食い込む方向となり、くさび状空間１２００に食い込む方向に転動体押圧機構１５００によって押圧されている。
　このリング式のリリース機構２３００は、各一方向ストッパ機構１７００Ｌ，１７００Ｒのくさび状空間１２００に設けられた転動体１４００をくさび状空間１２００の隙間が大きくなる方向、センター側からサイド側に向かって強制的に移動させ、ガイド部材１１００に対してアンクランプ状態とし、ストッパ本体１３００の軸方向両方向への相対移動を可能とする構成となっている。
　図示例では、一対のリテーナ１６００の対向端部（センター側端部）にそれぞれ設けられ、転動体保持器と共に孔軸方向に移動するリング状のスライドカム２３１０と、ストッパ本体１３００に設けられた周方向に延びる案内用スリット１３４０を介してストッパ本体１３００の外側からスライドカム２３１０の対向面間に挿入されてスライドカム２３１０のカム面２３１１に摺接するピン２３２０と、ピン２３２０の外側端部が固定されストッパ本体１３００の外周に回転可能に装着される操作リング２３３０と、と、を備えている。
　図示例では、スライドカム２３１０のカム面２３１１は周方向３箇所に部分的に設けられ、この３箇所のカム面２３１１に対応してピン２３２０も３箇所に設けられ、ピン案内スリット１３４０も、３箇所に互いに独立して設けられている。
　ピン２３２０が摺接するスライドカム２３１０のカム面２３１１は、周方向に所定のリード角で傾斜して延びる傾斜面となっている。カム面２３１１の周方向一端側は、最もセンター寄りの位置はクランプ位置で、この位置ではピン２３２０はカム面に接触せず、転動体１４００はくさび状空間１２００のテーパー面１２１０に接触している。このクランプ位置からカム面２３１１はピン２３２０の移動軌跡に交差するように傾斜して延びており、ピン２３２０を回転させることでカム面２３１１に接触し、カム面２３１１をセンタ側からサイド側に軸方向に押して、スライドカム２３１０を介して転動体１４００のリテーナ１６００をサイド側に移動させ、転動体１４００をくさび状空間のテーパー面１２１０から離間させる。
スライドカム２３１０は、ストッパ本体１３００に対して、孔軸方向の移動を許容し回転方向の相対移動が規制されている。
ストッパ本体１３００は、円筒状の本体部１３０１と、テーパー面１２１０を構成するテーパーリング１３０５と、テーパーリング１３０５を軸方向に固定するためのカラー１３０２と、ガイド部材１１００と摺接するガイドブッシュ１３０３と、を備えている。また、図示例では、ストッパ本体に対してスライドカムの孔軸方向の相対移動を許容し回転方向の相対移動を規制する規制リング２３５０が設けられている。この規制リング３５０は、スライドカム２３１０外周とストッパ本体１３００内周面の間に介装され、ストッパ本体１３００に対して固定されている。規制リング２３５０には、スライドカム２３１０に設けられた孔軸方向に延びる規制溝２３１３に対して係合する凸部２３５１が設けられ、スライドカム２３１０の孔軸方向の移動を許容しつつ回転方向の相対移動を規制する構成となっている。規制溝２３１３は、隣合うカム面２３１１の間を利用して、周方向３箇所に設けられ、規制リング２３５０の凸部２３５１も周方向３箇所に設けられている。
　図１６は、本発明の他の実施例に係るリニアストッパの概略断面図を示している。
　すなわち、このリニアストッパ１は、物体を往復移動自在に案内する線状に延びるガイド部材１００に着脱自在に装着可能で、互いに逆向きの一方向ストッパ機構である第１ストッパ機構１０Ｌと第２ストッパ機構１０Ｒが軸方向に一対設けられた両方向ストッパ機構１０が、ガイド部材１００を挟んで一対設けられた構成となっている。各両方向ストッパ機構１０は同一の構成なので、一方の両方向ストッパ機構１０について説明するものとする。
　図示例では、ガイド部材１００は断面六角形状の棒状部材で、第１ストッパ機構１０Ｌと第２ストッパ機構１０Ｒは、六角形のガイド部材１００の互いに反対側の２側面に対向して設けられている。この例では、ガイド部材１００は断面六角形状であるが、六角形状に限らず、三角、四角、互角、さらに７角形以上でもよいし、角形状に限定されず断面円形状でもよいことはもちろんである。また、中に浮いたレールではなく、一側が敷設されているような敷設ガイドの構造でもよい。
　両方向ストッパ機構１０を構成する一方向ストッパ機構である第１ストッパ機構１０Ｌは、ガイド部材１００の表面との間にガイド部材１００の延伸方向一方側（図中右方向）に向けて徐々に隙間が小さくなるくさび状空間２０を構成する平面的な傾斜面２１が設けられたストッパ本体３０と、くさび状空間２０に転動自在に設けられる転動体としてのローラ４０と、ローラ４０をくさび状空間２０に食い込む方向に押圧してローラ４０をガイド部材１００の表面とストッパ本体３０の傾斜面２１に圧接させる転動体押圧手段としての押圧ばね５０と、を備えた構成となっている。
　ストッパ本体３０は断面六角形状の穴３１が設けられた四角形の筒状部材によって構成され、ガイド部材１００の一側面に対向する内側面に、上記傾斜面が形成されている。図示例では、傾斜面２１はガイド部材１００に対して凹状に湾曲した形状となっている。もっとも、傾斜面２１は直線状でもよいし、場合によっては凸状に湾曲していてもよい。
　このストッパ本体３０は、図２に示すように、第１半体３０Ａと第２半体３０Ｂによる２つ割構成とし、ボルトで固定するようにしてもよい。
　一方、ローラ４０はリテーナ８０によって保持されている。リテーナ８０は、ローラ４０を保持する保持穴８１が設けられた四角形状の板状部材によって構成されている。保持穴８１の前後端縁８１ａはローラ４０の曲率にならった円弧形状となっており、ローラ４０は保持穴８１の前後端縁８１ａによって保持穴８１に保持される。
　一方、リテーナ８０の左右の側端部は、ストッパ本体３０の内周の内側面に設けられた案内溝３２に係合しており、ストッパ本体３０をガイド部材１００から抜いた際に、リテーナ８０は案内溝３２に保持され、ローラ４０はリテーナ８０を介してストッパ本体３０に支持されるようになっている。案内溝３２の幅はリテーナ８０の厚みよりも大きく、案内溝３２に組みつけられた際には、リテーナ８０の端部はガイド部材１００の側面上に接触する。
　また、押圧ばね５０はコイルスプリングで、一端がストッパ本体３０の端面に固定されるばね押さえ板９０に係合し、他端がリテーナ８０の端部に設けられたばね座となる凸部３２に係合している。
　そして、くさび状空間２０内のローラ４０の転がり接触による食い込み作用によりガイド部材１００に対してくさび状空間２０の隙間が大きい側（Ｌ）へのストッパ本体３０の相対移動を規制し、くさび状空間２０のローラ４０のすべり接触によりガイド部材１００に対してくさび状空間２０の隙間が小さい側（Ｒ）へのストッパ本体３０の相対移動を許容する構成となっている。
　また、ストッパ本体３０には、ガイド部材１００に係合し、ストッパ本体３０の相対移動規制時にくさび状空間２０に食い込んだ際の傾斜面２１に作用するローラ４０からの反力を支持する反力支持部が設けられている。この例では、図１（Ｂ）に示すように、ガイド部材１００が断面六角形状であり、くさび状空間を構成する側面１０１と隣接する側面１０２，１０３を隔てた側面１０４，１０５と係合する穴の内側面３０４，３０５が圧力支持部となっている。
　一方、両方向ストッパ機構１０を構成する第２ストッパ機構１０Ｒは、ガイド部材１００に対して、第１ストッパ１０Ｌのくさび状空間２０とは向きが互いに逆向きとなる構成で、さび状空間２０内のローラ４０の転がり接触による食い込み作用によりガイド部材１００に対してくさび状空間２０の隙間が大きい側（Ｒ）へのストッパ本体３０の相対移動を規制し、くさび状空間２０のローラ４０のすべり接触によりガイド部材１００に対してくさび状空間２０の隙間が小さい側（Ｌ）へのストッパ本体３０の相対移動を許容する構成となっている。これにより、ガイド部材１００に対してストッパ本体３０がガイド部材１００の延伸方向両方向の相対移動が規制可能となっている。第２ストッパ機構１０Ｒの基本的な構成は第１ストッパ機構１０Ｌと同一であるので、同一の構成部分については同一の符号を付して説明を省略する。
　この例では、第１ストッパ機構１０Ｌと第２ストッパ機構１０Ｒのくさび状空間２０は、隙間が狭い側が互いに対向するようにストッパ本体３０の中央部に配置され、くさび状空間２０の隙間が広い側が互いに反対向き、すなわちストッパ本体３０の端部側に位置している。
　そして、本実施例では、第１ストッパ機構１０Ｒと第２ストッパ機構１０Ｌのくさび状空間２０，２０に設けられたローラ４０、４０をくさび状空間２０の隙間が大きくなる方向に強制的に移動させて、ガイド部材１００に対してくさび状空間２０，２０の隙間が大きい側へのストッパ本体３０の相対移動を可能とする転動体解放手段としてのリリース機構７０が設けられている。
　このリリース機構７０は、ストッパ本体３０の外側から、ガイド部材１００の延伸方向に対して直交方向に抜き差し自在に設けられる押圧部材７１と、押圧部材７１をストッパ本体３０から離脱させる方向に付勢するスプリング７２とを備えた構成で、押圧部材７１の内側先端には、第１ストッパ機構１０Ｒと第２ストッパ機構１０Ｌの各ローラリテーナに接離する押圧ヘッド７３が、押圧部材７１の外側端部には指で押さえるためのボタン部７４が設けられ、押圧ヘッド７３とボタン部７４を連結する連結ピンがストッパ本体３０に設けられたピン孔に挿入されている。
　押圧ヘッド７３は、先端に向かって細くなるように傾斜する円錐形状で、傾斜面が第１ストッパ機構１０Ｒと第２ストッパ機構１０Ｌの各ローラリテーナ８０に当接し、押圧部材７１をスプリング７２のばね力に抗して押し込むことで、ローラリテーナ８０を互いに引き離す方向、すなわち、第１、第２ストッパ機構１０Ｌ、１０Ｒのくさび状空間２０．２０に設けられた各ローラ４０をくさび状空間２０，２０の隙間が大きくなる方向に強制的に移動させて、ガイド部材１００に対してくさび状空間２０，２０の隙間が大きい側、この例ではガイド部材１００の延伸方向両側へのストッパ本体３０の相対移動を可能としている。
　上記構成のリニアストッパ１は、ガイド部材１００から外した状態では、上記した通りローラリテーナ８０がストッパ本体３０の案内溝３２に係合し、ローラリテーナ８０を介してローラ４０がストッパ本体３０に支持されている。
　そして、押圧部材７１を押し込んだ状態で、ガイド部材１００の端部からストッパ本体３０内周をガイド部材１００の適宜位置まで移動させる。押圧部材７１を押し込んだ状態で、押圧ヘッド７３によって第１ストッパ機構１０Ｌと第２ストッパ機構１０Ｒのローラリテーナ８０が互いに離間する方向に移動されるので、第１、第２ストッパ機構１０Ｌ、１０Ｒの各ローラ４０はくさび状空間２０．２０に食い込むことなく、ガイド部材１００表面をすべって所定位置まで移動する。
　押圧部材７１から手を離すと、第１、第２ストッパ機構１０Ｌ、１０Ｒの各押圧ばね５０，５０によって各ローラリテーナ８０，８０はくさび状空間２０．２０に食い込む方向に付勢され、ローラ４０、４０がくさび状空間２０，２０のガイド部材１００側面と傾斜面２１，２１に押圧される。
　この状態では、ガイド部材１００に対してストッパ本体３０がガイド部材１００の延伸方向いずれの方向に移動しようとしても、第１、第２ストッパ機構１０Ｌ。１０Ｒのいずれかのローラ４０が転がり接触によりくさび状空間２０に食い込み、ストッパ本体３０の相対移動が規制されることになる。
　そして、再び移動させる場合は、リリース機構７０の押圧部材７１を押し込むことで、くさび状空間２０への食い込みが解除され、いずれの方向にも自由に移動可能となる。食い込んでいるのはローラ４０なので、解除は容易である。
　なお、上記したリニアストッパに用いられる転動体として、円筒状のローラを用いた場合を例示したが、ボールでもよいし、また、ガイド部材として断面円形のレールに適用する場合には、樽形のローラを用いてもよいし、転動体の形状は限定されない。
　また、上記実施例では、第１ストッパ機構１０Ｌと第２ストッパ機構１０Ｒは、周方向同一位相に設けられているが、第１ストッパ機構１０Ｒと第２ストッパ機構１０Ｒの周方向の位相が異なっていてもよい。
　さらに、上記実施例では、転動体からストッパ本体３０の傾斜面２１に作用する反力を、ガイド部材１００の側面に接触するストッパ本体の内側面によって支持するようになっているが、ガイド部材の反対側に位置する両方向ストッパ機構によって他方の両方向ストッパ機構の反力を支持するようにして、両方向ストッパ機構そのものを反力支持部としてもよい。
　また、第１ストッパ機構１０Ｌと第２ストッパ機構１０Ｒのくさび状空間は、隙間が狭い側が互いに対向するようにストッパ本体３０の中央部に配置されているが、逆に、くさび状空間の隙間が広い側が互いに対向するようにストッパ本体３０の中央部に配置されていてもよい。
　また、上記実施例では、ガイド部材１００の延伸方向両方向の移動を規制するようになっているが、片側の一方向ストッパ機構のみで、延伸方向の一方の移動のみを規制するような構成としてもよい。
１     リニアストッパ
１０   両方向ストッパ機構
１０Ｌ 第１ストッパ機構
１０Ｒ 第２ストッパ機構
２０   くさび状空間
２１   傾斜面
３０   ストッパ本体
３０Ａ 半体、３０Ｂ  半体
３１　穴
３２   案内溝
４０   ローラ
７０   リリース機構
７１   押圧部材
７２   スプリング
７３   押圧ヘッド
７４   ボタン部
８０   ローラリテーナ
８１   保持穴
８１ａ 前後端縁
９０   押さえ板
１００ ガイド部材
１０１，１０２，１０３，１０４，１０５    側面
３０４，３０５　内側面（反力支持部）

Claims (4)

  1. 　物体を往復移動自在に案内する線状に延びるガイド部材に着脱自在に装着可能で、ガイド部材の表面との間にガイド部材の延伸方向一方に向けて徐々に隙間が小さくなるくさび状空間を構成する傾斜面が設けられたストッパ本体と、前記くさび状空間に転動自在に設けられる転動体と、該転動体をくさび状空間に食い込む方向に押圧して転動体をガイド部材の表面とストッパ本体の傾斜面に圧接させる転動体押圧手段と、を備え、
    　前記くさび状空間内の転動体の転がり接触による食い込み作用により前記ガイド部材に対してくさび状空間の隙間が大きい側へのストッパ本体の相対移動を規制し、前記くさび状空間の転動体のすべり接触により前記ガイド部材に対してくさび状空間の隙間が小さい側へのストッパ本体の相対移動を許容する一方向ストッパ機構を備えていることを特徴とするリニアストッパ。
  2. 　前記ストッパ本体には、ガイド部材に係合し、ストッパ本体の相対移動規制時にくさび状空間に食い込んだ際の傾斜面に作用する転動体からの反力を支持する反力支持部が設けられている請求項１に記載のリニアストッパ。
  3. 　くさび状空間に設けられた転動体をくさび状空間の隙間が大きくなる方向に強制的に移動させて、前記ガイド部材に対してくさび状空間の隙間が大きい側へのストッパ本体の相対移動を可能とする転動体解放手段を備えている請求項１に記載のリニアストッパ。
  4. 　ガイド部材に対して、くさび状空間の向きが互いに逆向きとなる一方向ストッパ機構を少なくとも一対有していて、ガイド部材に対してストッパ本体がガイド部材の延伸方向両方向の相対移動が規制可能で、
    　少なくとも一方の一方向ストッパ機構のくさび状空間に設けられた転動体をくさび状空間の隙間が大きくなる方向に強制的に移動させて、前記ガイド部材に対してくさび状空間の隙間が大きい側へのストッパ本体の相対移動を可能とする転動体解放手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のリニアストッパ。
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