JP3186759U - 直線クランパ - Google Patents

Abstract

【課題】円筒状のシャフトの任意位置で直線方向に移動しないようにクランプすることができ、しかもシャフトとの相対回転を防止することができる直線クランパを提供する。
【解決手段】シャフト２と、スプラインナットと、ボールと、グォードローラ５１と、クランパ本体５０と、リテーナ５６と、スプリング５４とを有する直線クランパであって、グォードローラ５１は、シャフトの外周面２ａに接触する中央凹面部と、テーパ面５３に接触する端部凸面部とを有するものであり、グォードローラ５１の中央凹面部がシャフトの外周面の溝２ｂ以外の領域に接触するように、リテーナ５６とクランパ本体５０のいずれか一方がスプラインナットに対して回転方向に位置決めされた状態で固定されていることを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本考案は、直線クランパに関するものである。

従来、例えば工作機械等の直線案内部には、円筒状のシャフト（ガイド部材）に案内される物体の移動を規制するクランパ（ストッパ）が用いられている。

このようなクランパには、シャフトの表面との間に、シャフトの延伸方向一方に向けて徐々に隙間が小さくなるテーパ面が設けられた外筒（ストッパ本体）と、テーパ面部分に配置される転動体と、転動体を保持する保持器と、保持器を介して転動体をテーパ面に食い込む方向に押圧して転動体をシャフトの表面とテーパ面に圧接させるスプリングと、が備えられている。

このような構成とすることにより、シャフトに対してテーパ面の隙間が大きい側への外筒の相対移動が阻止される構成となっていた。
なお、関連する従来例が開示された文献としては、特許文献１がある。

特開平１１−４５０８号公報

しかしながら、上記のような従来のクランパにおいては、円筒状のシャフトに対して、外筒又は保持器が回転してしまうことが懸念されていた。

本考案の目的は、円筒状のシャフトの任意位置で直線方向に移動しないようにクランプすることができ、しかもシャフトとの相対回転を防止することができる直線クランパを提供することにある。

上記目的を達成するために本考案の直線クランパにあっては、
軸方向に伸びた複数の溝を有する円筒状のシャフトと、
前記シャフトが挿入される軸孔を有し、前記軸孔の内周面に軸方向に複数の溝を有するスプラインナットと、
前記シャフトの溝と前記スプラインナットの溝との間に転動自在に介装される第１の転動体と、
前記シャフトの外周面に転動可能に接触する第２の転動体と、
前記シャフトが挿入される軸孔を有し、前記軸孔の内周面に前記シャフトの外周面との間で第２の転動体を挟み込むテーパ部を有する外筒と、
前記第２の転動体を保持すると共に、前記外筒に対して相対的に軸方向には移動可能で回転方向には移動不能に組み付けられている保持器と、
前記外筒から、前記第２の転動体を前記テーパ部に噛み込む方向へ前記保持器を付勢する付勢手段と、を有し、
前記第２の転動体は、前記シャフト外周面に接触する中央凹面部と、前記テーパ部に接触する端部凸面部とを有するグォードローラであり、
前記グォードローラの中央凹面部が前記シャフトの外周面の溝以外の領域に接触するよ
うに、前記保持器と前記外筒のいずれか一方が前記スプラインナットに対して回転方向に位置決めされた状態で固定されていることを特徴とする。

前記シャフトに設けられた溝は、周方向に間隔を隔てて配置された複数対の溝列を有し、前記グォードローラの中央凹面部が、溝列間の領域に接触するように配置されていることも好適である。

前記保持器の軸方向の一端は前記外筒から突出しており、前記保持器の突出した部分が前記スプラインナットに対して固定されていることも好適である。

前記グォードローラを前記テーパ部の噛み込み位置から強制的に離間させるアンロック機構を備えており、
前記アンロック機構は、前記保持器を前記付勢手段の付勢力に抗して前記外筒に対して軸方向に相対移動させる構成であることも好適である。

前記アンロック機構は、エア圧を利用した構成であることも好適である。

前記アンロック機構は、前記スプラインナットに対して軸方向に固定されるジャケット部材を有し、
前記ジャケット部材には、エア圧が導入される圧力室と、前記圧力室内の圧力と前記付勢手段の付勢力のバランスで移動する可動部と、前記圧力室内にエア圧を導入するための導入ポートと、が設けられ、
前記可動部が前記保持器と前記外筒のうち前記スプラインナットに固定されていない側の部材と作動連結され、エア圧によって前記保持器を前記付勢手段の付勢力に抗して前記外筒に対して軸方向に相対移動させる構成となっていることも好適である。

本考案によれば、円筒状のシャフトの任意位置で直線方向に移動しないようにクランプすることができ、しかもシャフトとの相対回転を防止することができる直線クランパを提供することが可能となる。

実施例１の直線クランパの概略構成を示す図 実施例１のスプライン部の概略構成を示す断面図 実施例１のクランパ部の概略構成を示す図 実施例１のグォードローラについて説明するための図 実施例２の直線クランパの概略図 実施例３における、エア圧を利用したアンロック機構を備えた直線クランパの一形態を示す図

以下に図面を参照して、この考案を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、考案が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この考案の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

［実施例１］
以下に、実施例１について説明する。
図１は、本実施例の直線クランパ１の概略構成を示す図である。図１（ａ）は、軸方向から見たときの直線クランパ１を示す図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡＯＡ断面
を示す断面図である。
なお、説明の便宜上、図１（ａ）においては要部を示す図としており、図１（ｂ）のスプライン部４においては、ボールと溝の両方が表せるように簡略化した図としている。図２を用いて後述するが、スプライン部４においては、周知の通り、溝にボールが転動自在に介装されている。

図１に示すように、本実施例の直線クランパ１は、軸方向（図で矢印Ｘで示す方向、以下、軸方向Ｘ）に伸びた複数の溝２ｂを外周面（表面）２ａに有する円筒状のシャフト２と、シャフト２に案内されて直線移動が可能な移動体３とから構成されている。
移動体３は、スプライン部４と、クランパ部５と、スプライン部４とクランパ部５とを連結するための連結部６とから構成されている。

図２は、本実施例のスプライン部４の概略構成を示す断面図であり、図１（ｂ）に示すスプライン部４を軸方向Ｘに直交する面で切断したときの断面を図１（ｂ）の右側から見た図としている。
スプライン部４は、スプラインナット４２と、第１の転動体としてのボール４３と、リテーナ（保持器）４４と、から構成されている。
スプラインナット４２は、シャフト２が挿入される軸孔４１を有し、軸孔４１の内周面に軸方向に複数の溝（負荷ボール転動溝）４２ａを有する。ボール４３は、シャフト２の溝２ｂとスプラインナット４２の溝４２ａとの間に転動自在に介装される。第１の転動体としては、ボールの他にローラ等も適用できる。リテーナ４４は、ボール４３の脱落を防止するようにボール４３を保持するためのものである。

本実施例では、スプラインナット４２は、金属製の高剛性の円筒体からなり、その内周面に複数の溝４２ａが設けられている。溝４２ａは、互いに隣り合う一対の溝を一組として、円周方向に複数組の溝が構成される。本実施例では、溝４２ａの組が３組、円周方向に等配されて設けられた形態について示しているが、これに限るものではない。
また、スプラインナット４２の軸方向両端には、一対の側蓋が設けられている。

一方、シャフト２は、このスプラインナット４２内に挿通され、外周面２ａに、スプラインナット４２に設けられた溝４２ａに対応する溝（負荷ボール転動溝）２ｂが設けられている。シャフト２の外周面２ａにおいても、スプラインナット４２の溝４２ａに対応するように、互いに隣り合う一対の溝を一組として、円周方向に複数組の溝が構成されている。換言すると、シャフト２に設けられた溝２ｂは、周方向に間隔を隔てて配置された複数対の溝列を有している。
そして、互いに対向する溝２ｂ，４２ａ間に複数のボール４３が介装されており、このボール４３には所定の予圧が加えられている。

図３は、本実施例のクランパ部５の概略構成を示す図である。
クランパ部５は、外筒としてのクランパ本体５０と、第２の転動体としてのグォードローラ５１と、付勢手段としてのスプリング５４と、グォードローラ５１を保持する保持器としてのリテーナ５６とを備えている。

グォードローラ５１は、シャフト２の外周面２ａに転動可能に接触するように配置される。
クランパ本体５０は、シャフト２が挿入される軸孔５５を備えた閉断面構造のブロック体で構成されている。そして、クランパ本体５０の軸孔５５の表面（内周面）には、シャフト２の外周面２ａとの間で、グォードローラ５１を挟み込むテーパ面（テーパ部）５３を有する。ここで、テーパ面５３は、シャフト２の外周面２ａとの間で、シャフト２の軸方向Ｘの一方向（図３では右側）に向けて徐々に隙間が小さくなるくさび状空間５２を構
成する傾斜面である。

グォードローラ５１はシャフト２の円周方向に所定間隔で複数配置されており、リテーナ５６に回転自在に保持されている。
リテーナ５６は薄肉の円筒形状をなしており、保持穴でグォードローラ５１を回転自在に保持している。
また、リテーナ５６には、クランパ本体５０に軸方向Ｘに伸びるように設けられた溝に係合する係合部（凸部）が設けられている。これにより、リテーナ５６は、クランパ本体５０に対して相対的に軸方向には移動可能で回転方向には移動不能に組み付けられている。

なお、リテーナ５６がクランパ本体５０に対して相対的に軸方向には移動可能で回転方向には移動不能に組み付けられるものであれば、上記構成に限るものではなく、例えば、リテーナ５６に設けられた軸方向Ｘの溝と、クランパ本体５０の凸部が係合するものであってもよい。

また、リテーナ５６には、クランプ状態でクランパ本体５０の一方の端部から突出して露出する突出端部５６ａが設けられている。

スプリング５４はコイルスプリングで、一端がクランパ本体５０に設けられたバネ座５７に係合し、他端は、リテーナ５６の突出端部５６ａとは軸方向で反対側となる端部に係合している。
そして、スプリング５４は、圧縮状態でクランパ本体５０に装着されており、クランパ本体５０に対してリテーナ５６を相対的に、グォードローラ５１がくさび状空間５２に食い込む（テーパ面５３に噛み込む）方向に付勢（押圧）しており、これにより、グォードローラ５１がシャフト２の表面とクランパ本体５０のテーパ面５３に圧接され、クランパ本体５０がシャフト２に対して常時クランプ状態で保持される。

なお、本実施例では、付勢手段として、スプリング５４を例示しているが、グォードローラ５１をくさび状空間５２に押し込む方向に付勢できるものであればよく、コイルスプリングに限定されるものではない。

アンクランプについては、リテーナ５６の突出端部５６ａを、スプリング５４の付勢力に抗して、クランパ本体５０に対して軸方向Ｘに相対移動させる（本実施例では、クランパ本体５０内に向けて押し込む）ことにより、グォードローラ５１をテーパ面５３の噛み込み位置から強制的に離間させる（テーパ面５３から離れる方向に移動させる）ことで、クランプ状態が解除される構成（アンロック機構）となっている。

このようにクランパ部５が構成されることにより、くさび状空間５２内のグォードローラ５１の転がり接触による食い込み作用により、シャフト２に対して軸方向Ｘで、くさび状空間５２の隙間が大きい側へのクランパ本体５０の相対移動を規制し、くさび状空間５２のグォードローラ５１のすべり接触によりシャフト２に対して軸方向Ｘで、くさび状空間５２の隙間が小さい側へのクランパ本体５０の相対移動を許容する一方向クランプ（ストッパ）機構を実現することができる。ここで、本実施例では、上述のように、リテーナ５６は、クランパ本体５０に対して回転方向には移動不能に組み付けられている。

ここで、グォードローラ５１について説明する。
図４（ａ）は、本実施例のグォードローラ５１について説明するための図であり、図４（ｂ）は、グォードローラ５１をローラの回転軸方向（以下、ローラ軸方向）から見たときの図である。

図４では、グォードローラ５１が、小径ガイド部材における円弧状に凸形状となっているガイド面Ａ１と、このガイド面Ａ１に対向する大径ガイド部材における円弧状に凹形状となっているガイド面Ａ２との間に介装された状態を示している。ガイド面Ａ１とガイド面Ａ２は、同一の曲率中心Ｏを有し、同心円上に位置している。ここで、ガイド面Ａ１は、本実施例におけるシャフト２の外周面２ａに対応し、ガイド面Ａ２は、本実施例におけるクランパ本体５０のテーパ面５３に対応している。

グォードローラ５１は、ローラ中心軸線Ｎを通る面で切断した断面形状が、円弧状に凹形状となって凸形状のガイド面Ａ１に接触する中央凹面部５１ａと、中央凹面部５１ａのローラ軸方向両端側に連続しローラ中心軸線Ｎを通る面で切断した断面形状が円弧状に凸形状となっており、凹形状のガイド面Ａ２に接触する端部凸面部５１ｂ，５１ｂと、を備えている。

ローラ中心軸線Ｎを通る平面で中央凹面部５１ａを切断した円弧形状を中央凹円弧Ｂとすると、この中央凹円弧Ｂの曲率半径Ｒｂは、凸形状のガイド面Ａ１の曲率半径Ｒ１よりも若干大径に設定されており、ガイド面Ａ１との接触部Ｍｂは、幾何学的に点接触となる。実際には接触部は幅があり、幾何学的な接点を面圧のピークとする面圧分布を有する接触構造となる。この曲率半径Ｒｂの大きさは、このような部分接触となるように、ガイド面Ａ１の半径Ｒ１よりもやや大きくなっている。この曲率半径Ｒｂの大きさは、例えば、ガイド面Ａ１の半径Ｒ１の１０２％程度、あるいはその近辺に設定すれば部分接触構造とすることができる。もちろん、１０２％に限定されるものではない。

一方、端部凸面部５１ｂ，５１ｂのローラ中心軸線Ｎを通る平面で切断した円弧を端部凸円弧Ｃ，Ｃとすると、この端部凸円弧Ｃの曲率半径Ｒｃは、凹形状のガイド面Ａ２の曲率半径Ｒ２に対して若干小径となっており、ガイド面Ａ２との接触部Ｍｃは、幾何学的に点接触となる。実際には接触部は幅があり、幾何学的な接点を面圧のピークとする面圧分布を有する接触構造となる。この曲率半径Ｒｃの大きさは、このような部分接触となるように、ガイド面Ａ２の半径Ｒ２よりもやや小さくなっている。この曲率半径Ｒｃの大きさも、ローラ径や予圧の大きさ等によって適宜設定されるものであるが、例えば、ガイド面Ａ２の半径Ｒ２の９８％程度、あるいはその近辺に設定すれば部分接触構造とすることができる。もちろん、９８％に限定されるものではない。

本実施例では、中央凹面部５１ａのガイド面Ａ１に接触する接触部Ｍｂにおけるローラ中心軸線Ｎからの半径Ｍｂｒと、端部凸面部５１ｂ，５１ｂのガイド面Ａ２に接触する接触部Ｍｃ，Ｍｃにおけるローラ中心軸線Ｎからの半径Ｍｃｒとが、同一半径に設定されている。

接触部Ｍｂ，Ｍｃは、幾何学的な接点として設定されるもので、図示例では、接触部Ｍｂは中央凹面部５１ａのローラ軸方向中点位置にあり、中央凹面部５１ａの最小径部である。半径曲率中心Ｏｂは、ガイド面Ａ１から見て、曲率中心Ｏよりも所定距離離れた位置となる。

一方、端部凸面部５１ｂ，５１ｂの接触部Ｍｃ，Ｍｃは、中央凹面部５１ａの接触部Ｍｂを通るローラ中心軸線Ｎと平行な線Ｎｂ上に位置し、その曲率中心Ｏｃ，Ｏｃは接触部Ｍｃの接線と直交する法線上に位置する。この曲率中心Ｏｃ，Ｏｃは、ガイド面Ａ１，Ａ２の曲率中心Ｏを通りローラ中心軸線Ｎと直交する直交線Ｑに対して、所定寸法δだけずれており、かつ、ガイド面Ａ２から見て曲率中心Ｏに近い位置にある。
なお、図４（ａ）で左右となる端部凸面部５１ｂ，５１ｂのローラ中心軸線方向の長さは、本実施例では同一長さに設定されているが、左右で異なる長さであってもよい。

次に、本実施例の特徴的な構成について説明する。
本実施例では、上述したような、スプライン部４とクランパ部５とが、連結部６に連結されることで、シャフト２に案内されて直線移動が可能な移動体３を構成している。

そして、本実施例においては、連結部６に対して、スプライン部４のスプラインナット４２に設けられたフランジ部４２ｂがボルトを用いて固定（締結）されることで、連結部６とスプライン部４とが連結されている。
また、連結部６に対して、リテーナ５６の突出端部５６ａが接着されることで、連結部６とクランパ部５とが連結されている。
ここで、連結部６とスプライン部４との連結（固定）方法、連結部６とクランパ部５との連結方法は、上記の方法に限るものではない。

このとき、シャフト２に対する、スプライン部４及びクランパ部５の回転方向の位置関係は次のようになっている。
スプライン部４においては、シャフト２の外周面２ａの溝２ｂと、スプラインナット４２の溝４２ａとの間にボール４３が介装されるように、溝２ｂに対して溝４２ａが対向するような位置関係となっている。

また、クランパ部５においては、グォードローラ５１の中央凹面部５１ａが、シャフト２の外周面２ａのうち溝２ｂ以外の領域に接触するような位置関係となっており、本実施例では、図１（ａ）に示すように、互いに隣り合い組を構成する一対の溝４２ａの間の領域２ｃ（外周面２ａの一部分）に接触するように構成されている。

このように、グォードローラ５１の中央凹面部５１ａがシャフト２の外周面２ａの溝２ｂ以外の領域に接触するように、リテーナ５６の突出端部５６ａがスプラインナット４２に対して回転方向に位置決めされた状態で、スプライン部４とクランパ部５とが連結部６に固定されることで、移動体３が構成されている。
このような構成により、円筒状のシャフト２を移動体３に挿通させることで、シャフト２に対して、クランパ本体５０やリテーナ５６が回転してしまうことなく、移動体３の直線移動が可能となる。

以上説明したように、本実施例によれば、このような移動体３がシャフト２に取付けられることで直線クランパ１が構成されることで、円筒状のシャフト２の任意位置で移動体３が直線方向に移動しないようにクランプすることができ、しかもシャフト２と移動体３との相対回転を防止することが可能となる。また、直線クランパ１においては、ラジアル荷重及びモーメント荷重を受けることができ、回転トルクを伝達することもできる。

ここで、本実施例では、連結部６とクランパ部５との連結において、連結部６に対して、リテーナ５６の突出端部５６ａが固定されるものであったが、これに限るものではない。すなわち、連結部６に対して、クランパ本体５０が連結されるものであってもよい。この場合、図１（ｂ）において、クランパ部５の向きがシャフト２の軸方向Ｘで逆向きとなり、クランパ本体５０がスプラインナット４２に対して回転方向に位置決めされた状態で固定されることとなる。

また、本実施例では、くさび状空間５２内のグォードローラ５１の転がり接触による食い込み作用によりシャフト２に対してくさび状空間５２の隙間が大きい側へのクランパ本体５０の相対移動を規制し、くさび状空間５２のグォードローラ５１のすべり接触によりシャフト２に対してくさび状空間５２の隙間が小さい側へのクランパ本体５０の相対移動を許容する一方向クランプ機構を構成する形態について説明したが、これに限るものでは
ない。すなわち、くさび状空間５２におけるテーパ面５３の傾斜が逆向きとなる一対の一方向クランプ機構（本実施例ではクランパ部５）を備えるものであってもよく、このような構成とすることで、シャフト２の軸方向両方向において、シャフト２に対する移動体３の直線移動を規制することが可能となる。

［実施例２］
以下に、実施例２について説明する。本実施例では、実施例１に対して異なる構成部分についてのみ説明することとする。
図５は、本実施例の直線クランパを示す概略図である。

クランパ部５においては、図５に示すように、図１に示したグォードローラ５１に加えて、さらに、シャフト２の溝列間の領域にも、グォードローラ１５１が配置されるものであってもよい。グォードローラ１５１は、上述したグォードローラ５１と同じ構成のものであるが、ここでは、説明の便宜上、異なる符号を付している。

このようなグォードローラ１５１においても、上述のグォードローラ５１同様に、中央凹面部５１ａがシャフト２の外周面２ａに接触し、端部凸面部５１ｂ，５１ｂがクランパ本体５０のテーパ面５３に接触するように配置されている。

本実施例では、実施例１の構成よりも多くのグォードローラを用いているので、クランプ機能をより向上させることが可能となる。

［実施例３］
以下に、実施例３について説明する。本実施例では、実施例１，２に対して異なる構成部分についてのみ説明することとする。
本実施例では、エア圧を利用してアンクランプ動作を行うことができるように構成されている。

図６は、本実施例における、エア圧を利用したアンロック機構を備えた直線クランパの一形態を示す図である。
本実施例のアンロック機構は、スプラインナット４２に対して軸方向に連結部６を介して隣接して固定され、クランパ部５を被覆するためのジャケット部材７を有している。
ジャケット部材７の固定方法は、特に限定されるものではないが、本実施例では、ボルトを用いて連結部６に固定（締結）するようにしている。

ジャケット部材７には、エア圧が導入される圧力室７１と、圧力室７１内の圧力とスプリング５４の付勢力のバランスで軸方向に移動する可動部７２と、圧力室７１内にエア圧を導入するための導入ポート７３と、が設けられている。
圧力室７１は、ジャケット部材７内部が、可動部７２により仕切られたことで形成されたもので、可動部７２により仕切られたジャケット部材７内部のもう一方の室には、クランパ部５が配置されている。可動部７２のうち、ジャケット部材７内部（内壁）と摺動接触する部分には、エアの漏れを抑制するためのシール部材が設けられているとよい。

そして、可動部７２が、スプラインナット４２に固定されていない側の部材であるクランパ本体５０と作動連結され、エア圧によってクランパ本体５０をスプリング５４の付勢力に抗してリテーナ５６に対して軸方向に移動させる構成となっている。

本実施例によれば、エア圧を利用して直線クランパのアンクランプ動作を行うことができるので、アンクランプ動作時の操作性をより向上させることが可能となる。

なお、本実施例においては、可動部７２がクランパ本体５０と作動連結されているが、可動部７２は、スプラインナット４２に固定されていない側の部材と作動連結されるものであり、クランパ本体５０がスプラインナット４２に固定される形態においては、可動部７２はリテーナ５６と作動連結され、エア圧によってリテーナ５６をスプリング５４の付勢力に抗してクランパ本体５０に対して軸方向に移動させることとなる。

１ 直線クランパ
２ シャフト
２ａ 外周面
２ｂ 溝
３ 移動体
４ スプライン部
４１ 軸孔
４２ スプラインナット
４２ａ 溝
４３ ボール
４４ リテーナ
５ クランパ部
５０ クランパ本体
５１ グォードローラ
５１ａ 中央凹面部
５１ｂ端部凸面部
５２ くさび状空間
５３ テーパ面
５４ スプリング
５５ 軸孔
５６ リテーナ

Claims (6)

1. 軸方向に伸びた複数の溝を有する円筒状のシャフトと、
   前記シャフトが挿入される軸孔を有し、前記軸孔の内周面に軸方向に複数の溝を有するスプラインナットと、
   前記シャフトの溝と前記スプラインナットの溝との間に転動自在に介装される第１の転動体と、
   前記シャフトの外周面に転動可能に接触する第２の転動体と、
   前記シャフトが挿入される軸孔を有し、前記軸孔の内周面に前記シャフトの外周面との間で第２の転動体を挟み込むテーパ部を有する外筒と、
   前記第２の転動体を保持すると共に、前記外筒に対して相対的に軸方向には移動可能で回転方向には移動不能に組み付けられている保持器と、
   前記外筒から、前記第２の転動体を前記テーパ部に噛み込む方向へ前記保持器を付勢する付勢手段と、を有し、
   前記第２の転動体は、前記シャフト外周面に接触する中央凹面部と、前記テーパ部に接触する端部凸面部とを有するグォードローラであり、
   前記グォードローラの中央凹面部が前記シャフトの外周面の溝以外の領域に接触するように、前記保持器と前記外筒のいずれか一方が前記スプラインナットに対して回転方向に位置決めされた状態で固定されていることを特徴とする直線クランパ。
2. 前記シャフトに設けられた溝は、周方向に間隔を隔てて配置された複数対の溝列を有し、前記グォードローラの中央凹面部が、溝列間の領域に接触するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の直線クランパ。
3. 前記保持器の軸方向の一端は前記外筒から突出しており、前記保持器の突出した部分が前記スプラインナットに対して固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の直線クランパ。
4. 前記グォードローラを前記テーパ部の噛み込み位置から強制的に離間させるアンロック機構を備えており、
   前記アンロック機構は、前記保持器を前記付勢手段の付勢力に抗して前記外筒に対して軸方向に相対移動させる構成であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの項に記載の直線クランパ。
5. 前記アンロック機構は、エア圧を利用した構成であることを特徴とする請求項４に記載の直線クランパ。
6. 前記アンロック機構は、前記スプラインナットに対して軸方向に固定されるジャケット部材を有し、
   前記ジャケット部材には、エア圧が導入される圧力室と、前記圧力室内の圧力と前記付勢手段の付勢力のバランスで移動する可動部と、前記圧力室内にエア圧を導入するための導入ポートと、が設けられ、
   前記可動部が前記保持器と前記外筒のうち前記スプラインナットに固定されていない側の部材と作動連結され、エア圧によって前記保持器を前記付勢手段の付勢力に抗して前記外筒に対して軸方向に相対移動させる構成となっていることを特徴とする請求項５に記載の直線クランパ。

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