JP5654664B2 - ローラ及びローラ案内装置 - Google Patents
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Description
このローラガイドに使用されるローラは、軸の外周面に接触する中央凹面部と、この中央凹面部のローラ軸方向両端側に延びてブッシュの内周面に線接触する端部凸面部とを備えた特殊形状のローラが使用されていた。
しかし、このローラは、高剛性の転がり案内機構を提供するが、この特殊形状のローラは、中央凹面部と端部凸面部との間に周速差があるために、中央凹面部と端部凸面部の転動面の間で差動すべりに差が生じ、摺動による早期摩耗を招来するという問題があった。
きい円弧状のガイド面を備えた第2のガイド部材と、前記第1のガイド部材と第2のガイド部材のガイド面間に軸方向および周方向に複数配置された状態で転動自在に介装されるローラと、該ローラを保持するローラリテーナと、を備え、該ローラを介して第1のガイド部材と第2のガイド部材が相対的に移動自在となっているローラ案内装置に使用されるローラであって、
ローラ中心軸線で切断した断面形状が、ローラ中心軸線に対してローラ中心軸線側向かって円弧状に凹形状となっており、前記第1のガイド部材のガイド面に接触する中央凹面部と、中央凹面部の軸方向端部側に連続しローラ中心軸線に対して円弧状に凸形状となっており、前記第2のガイド部材のガイド面に接触する端部凸面部と、を備えているローラにおいて、
前記第1のガイド部材に接触する前記中央凹面部の軸方向中央位置におけるローラ中心軸線からの半径と、前記第2のガイド部材に接触する前記端部凸面部の軸方向の中途位置におけるローラ中心軸線からの半径とが、同一半径に設定されていることを特徴とする。
前記ローラは、ローラ中心軸線で切断した断面形状が、ローラ中心軸線に対してローラ中心軸線側向かって円弧状に凹形状となっており、前記第1のガイド部材のガイド面に接触する中央凹面部と、中央凹面部の軸方向端部側に連続しローラ中心軸線に対して円弧状に凸形状となっており、前記第2のガイド部材のガイド面に接触する端部凸面部と、を備えているローラ案内装置において、
前記中央凹面部の軸方向中央位置における第1のガイド部材に接触する接触部のローラ中心軸線からの半径と、両端部凸面部の軸方向中途位置における第2のガイド部材に接触する両接触部のローラ中心軸線からの半径とが、同一半径に設定されており、前記ローラには与圧が付与されていることを特徴とする。
また、前記ローラ中心軸線を通る平面で中央凹面部を切断した円弧形状を中央凹円弧とすると、この中央凹円弧の曲率中心からの曲率半径は、第1のガイド部材のガイド面の曲率中心からの曲率半径よりも若干大径に設定されており、前記中央凹円弧の曲率中心は第1のガイド部材のガイド面の曲率中心よりも所定距離だけ離れており、一方、両端部凸面部のローラ中心軸線Nを通る平面で切断した円弧を両端部凸円弧とすると、この端部凸円弧の曲率中心からの曲率半径は、第2のガイド部材の凹形状のガイド面の曲率中心からの曲率半径に対して若干小径となっており、前記端部凸円弧の曲率中心は、第2のガイド部材のガイド面の曲率中心を通り、ローラ中心軸線と直交する直交線に対して、所定寸法だけずれている構成とすることができる。
また、前記ローラリテーナは円筒状部材で、ローラはローラリテーナに設けられた保持穴に回転自在に保持され、該保持穴での保持は各ローラの周面を保持するように構成することができる。
したがって、このローラを使用して組み立てたローラ案内装置化を図ることができる。
図1は、本発明の実施の形態に係るローラを示している。
図において、符号1はローラ全体を示すもので、このローラ1は、第1のガイド部材210の円弧状に凸形状となっているガイド面C1と、このガイド面C1に対向する第2のガイド部材220の円弧状に凹形状となっているガイド面C2間に介装されるものである。第1のガイド部材210のガイド面C1と、第2のガイド部材220のガイド面C2は、同一の曲率中心Oを有し、同心円上に位置している。
ローラ1は、ローラ中心軸線Nを通る面で切断した断面形状が、円弧状に凹形状となっており前記第1のガイド部材210の凸形状のガイド面C1に接触する中央凹面部3と、中央凹面部3の軸方向両端側に連続しローラ中心軸線Nを通る面で切断した断面形状が円弧状に凸形状となっており第2のガイド部材220の凹形状のガイド面C2に接触する端部凸面部5、5と、を備えている。
分布を有する接触構造となる。この曲率半径R5の大きさは、このような部分接触となるように、ガイド面C2の半径R2よりもやや小さくなっている。この曲率半径R5の大きさも、ローラ径や予圧の大きさ等によって適宜設定されるが、たとえば、ガイド面C2の半径R2の98%程度、あるいはその近辺に設定すれば部分接触構造とすることができる。もちろん、98%に限定されるものではない。
一方、両端部凸面部5,5の接触部M5,M5は、中央凹面部3の接触部M3を通るローラ中心軸線Nと平行な線N3上に位置し、その曲率中心O5、O5は接触部M5の接線と直交する法線上に位置する。この曲率中心O5、O5は、ガイド面C1、C2の曲率中心Oを通り、ローラ中心軸線Nと直交する直交線Qに対して、所定寸法δだけずれており、かつ、ガイド面C2から見て曲率中心Oに近い位置にある。
このローラ案内装置100は、有限摺動タイプで、円弧状のガイド面を備えた第1のガイド部材としての円形のガイド軸110と、このガイド軸110のガイド面111と対向しガイド軸110のガイド面111よりも曲率半径が大きい円弧状のガイド面121を備えた第2のガイド部材としての筒状体120と、ガイド軸110のガイド面111と筒状体120のガイド面121間に転動自在に介装され本発明のローラ1とを備えた構成となっている。
ローラ1は、軸方向および周方向に複数配置されている。周方向の配置は軸方向同一位相に複数配置するようにしてもよいし、位相を異ならせてもよい。また、軸方向の配置についても、周方向同一位相に並べてもよいが、位相を異ならせて配置することもできる。
ガイド軸110のガイド面111は、円筒状のガイド軸110の円筒状の外周面であり、筒状体120のガイド面121は、筒状体120の円筒状の内周面である。
このガイド軸110のガイド面111の円筒を構成する円が、図1で示すローラ1の第
1基準円C1に対応し、筒状体120のガイド面121の円筒を構成する円が、ローラ1の第2基準円C2に対応するように構成されている。
この中央凹面部3と両端部凸面部5の両接触部M3,M5の、ローラ中心軸線Nからの半径が同一半径となっているので、転動時の周速は同じとなり、差動すべりが小さくなり、中央凹面部3と両端部凸面部5のガイド面111,121の摺動摩耗を最小に維持することができ、長寿命化を図ることができる。
なお、ローラ案内装置としては、このような筒状体とガイド軸を備えたローラブッシュだけでなく、曲率中心が同一の凸円弧形状のガイド面と凹円弧形状のガイド面の間に、本発明のローラが転動自在に介装されるような構造であればよく、筒状に限らない。
N ローラ中心軸線
3 中央凹面部
5 端部凸面部
C1 第1基準円
C2 第2基準円
31 中央凹円弧
R3 曲率半径(中央凹円弧)
51 端部凸円弧
R5 曲率半径R5
R2 第2基準円の半径
M3 中央凹面部3の接触部
M5 端部凸面部5の接触部
M5r 半径
100 ローラ案内装置
110 ガイド軸(第1のガイド部材)
111 ガイド面
120 筒状体
121 ガイド面
130 ローラリテーナ
131 保持孔
Claims (4)
- 円弧状のガイド面を備えた第1のガイド部材と、該第1のガイド部材のガイド面と対向し第1のガイド部材のガイド面よりも曲率半径が大きい円弧状のガイド面を備えた第2のガイド部材と、前記第1のガイド部材と第2のガイド部材のガイド面間に軸方向および周方向に複数配置された状態で転動自在に介装されるローラと、該ローラを保持するローラリテーナと、を備え、該ローラを介して第1のガイド部材と第2のガイド部材が相対的に移動自在となっているローラ案内装置に使用されるローラであって、
ローラ中心軸線で切断した断面形状が、ローラ中心軸線に対してローラ中心軸線側向かって円弧状に凹形状となっており、前記第1のガイド部材のガイド面に接触する中央凹面部と、中央凹面部の軸方向端部側に連続しローラ中心軸線に対して円弧状に凸形状となっており、前記第2のガイド部材のガイド面に接触する端部凸面部と、を備えているローラにおいて、
前記第1のガイド部材に接触する前記中央凹面部の軸方向中央位置におけるローラ中心軸線からの半径と、前記第2のガイド部材に接触する前記端部凸面部の軸方向の中途位置におけるローラ中心軸線からの半径とが、同一半径に設定されていることを特徴とするローラ。 - 円弧状のガイド面を備えた第1のガイド部材と、該第1のガイド部材のガイド面と対向し第1のガイド部材のガイド面よりも曲率半径が大きい円弧状のガイド面を備えた第2のガイド部材と、前記第1のガイド部材と第2のガイド部材のガイド面間に軸方向および周方向に複数配置された状態で転動自在に介装されるローラと、該ローラを保持するローラリテーナと、を備え、該ローラを介して第1のガイド部材と第2のガイド部材が相対的に移動自在となっており、
前記ローラは、ローラ中心軸線で切断した断面形状が、ローラ中心軸線に対してローラ中心軸線側向かって円弧状に凹形状となっており、前記第1のガイド部材のガイド面に接触する中央凹面部と、中央凹面部の軸方向端部側に連続しローラ中心軸線に対して円弧状に凸形状となっており、前記第2のガイド部材のガイド面に接触する端部凸面部と、を備えているローラ案内装置において、
前記中央凹面部の軸方向中央位置における第1のガイド部材に接触する接触部のローラ中心軸線からの半径と、両端部凸面部の軸方向中途位置における第2のガイド部材に接触
する両接触部のローラ中心軸線からの半径とが、同一半径に設定されており、
前記ローラには与圧が付与されていることを特徴とするローラ案内装置。 - 前記ローラ中心軸線を通る平面で中央凹面部を切断した円弧形状を中央凹円弧とすると、この中央凹円弧の曲率中心からの曲率半径は、第1のガイド部材のガイド面の曲率中心からの曲率半径よりも若干大径に設定されており、前記中央凹円弧の曲率中心は第1のガイド部材のガイド面の曲率中心よりも所定距離だけ離れており、
一方、両端部凸面部のローラ中心軸線を通る平面で切断した円弧を両端部凸円弧とすると、この端部凸円弧の曲率中心からの曲率半径は、第2のガイド部材の凹形状のガイド面の曲率中心からの曲率半径に対して若干小径となっており、
前記端部凸円弧の曲率中心は、第2のガイド部材のガイド面の曲率中心を通り、ローラ中心軸線と直交する直交線に対して、所定寸法だけずれている請求項2に記載のローラ案内装置。 - 前記ローラリテーナは円筒状部材で、ローラはローラリテーナに設けられた保持穴に回転自在に保持され、該保持穴での保持は各ローラの周面を保持するように構成されている請求項2又は3に記載のローラ案内装置。
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