JP2014066365A - リニアストッパ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ローラ中心軸線Nを通る面で切断した断面形状が、円弧状に凹形状となっており前記ガイド部材の外周面に接触する中央凹面部3と、中央凹面部3の軸方向両端側に連続しローラ中心軸線Nを通る面で切断した断面形状が円弧状に凸形状となっておりストッパ本体の傾斜面の内周面に接触する端部凸面部5、5と、を備え、中央凹面部3のガイド部材に接触する接触部М3におけるローラ中心軸線Nからの半径M3Rと、両端部凸面部5,5のストッパ本体内周面に接触する両接触部M5、M5におけるローラ中心軸線Nからの半径M5rとが、同一半径に設定されていることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
しかし、スプリングの力では弱い。そこで、エア圧等で制御するものもが知られているが、大型化し、制御も複雑になってしまう。
なお、類似の技術としては、たとえば特許文献1に記載のようなものがある。
物体を往復移動自在に案内する線状に延びる断面円形のガイド部材に着脱自在に装着可能で、ガイド部材の表面との間にガイド部材の延伸方向一方に向けて徐々に隙間が小さくなるくさび状空間を構成する傾斜面が設けられた断面円形の孔を備えたストッパ本体と、前記くさび状空間に転動自在に設けられる転動体と、該転動体をくさび状空間に食い込む方向に押圧して転動体をガイド部材の表面とストッパ本体の傾斜面に圧接させる転動体押圧手段と、を備え、
前記くさび状空間内の転動体の食い込み作用により前記ガイド部材に対してくさび状空間の隙間が大きい側へのストッパ本体の相対移動を規制し、前記くさび状空間の転動体の前記ガイド部材に対してくさび状空間の隙間が小さい側へのストッパ本体の相対移動を許容する一方向ストッパ機構を備えており、
前記転動体は、ガイド部材外周面とストッパ本体内周面間に介装されるローラで、ローラ中心軸線Nを通る面で切断した断面形状が、円弧状に凹形状となっており前記ガイド部材の外周面に接触する中央凹面部と、中央凹面部の軸方向両端側に連続しローラ中心軸線を通る面で切断した断面形状が円弧状に凸形状となっておりストッパ本体の傾斜面の内周面に接触する端部凸面部と、を備え、
中央凹面部のガイド部材に接触する接触部М3におけるローラ中心軸線からの半径と、両端部凸面部のストッパ本体内周面に接触する両接触部におけるローラ中心軸線からの半径とが、同一半径に設定されていることを特徴とする。
さらに、ガイド部材に対して、くさび状空間の向きが互いに逆向きとなる一方向ストッパ機構を少なくとも一対有していて、ガイド部材に対してストッパ本体が往復移動方向両
方向の相対移動が規制可能で、
少なくとも一方の一方向ストッパ機構のくさび状空間に設けられた転動体をくさび状空間の隙間が大きくなる方向に強制的に移動させて、前記ガイド部材に対してくさび状空間の隙間が大きい側へのストッパ本体の相対移動を可能とする転動体解放手段を備えていることが好適である。
前記転動体開放手段は、エア圧によって伸縮するエア伸縮機構を備える構成とすることができる。また、操作部を有し、操作部はストッパ本体の軸方向両端面に設けられた押圧プレートを備えることもできるし、レバーを備えることもできるし、ストッパ本体の外周に回転可能に設けられた回転リングを備えてる構成とすることもできる。
また、転動体は、中心軸線を通る面で切断した断面形状が、円弧状に凹形状となっている中央凹面部と、中央凹面部の軸方向両端側に連続し中心軸線を通る面で切断した断面形状が円弧状に凸形状となっている端部凸面部と、を備えたローラとすることもできる。
基本構成
図1には、本発明のリニアストッパの前提となる基本構成が示されている。
すなわち、不図示の物体を往復移動自在に案内する線状に延びるガイド部材1100に着脱自在に装着可能で、ガイド部材1100の表面との間にガイド部材1100の延伸方向一方に向けて徐々に隙間が小さくなるくさび状空間1200を構成する傾斜面であるテーパ面1210が設けられたストッパ本体1300と、くさび状空間に転動自在に設けられる転動体1400と、転動体1400をくさび状空間1200に食い込む方向に押圧して転動体1400をガイド部材1100の表面とストッパ本体1300のテーパ面1210に圧接させる転動体押圧機構1500とを備えている。
この機構により、くさび状空間1200内の転動体1400の転がり接触による食い込み作用によりガイド部材1100に対してくさび状空間1200の隙間が大きい側へのストッパ本体1300の相対移動を規制し、くさび状空間1200の転動体1400のすべり接触によりガイド部材1100に対してくさび状空間1200の隙間が小さい側へのストッパ本体1300の相対移動を許容する一方向ストッパ機構を構成している。
転動体押圧機構1500としては、図示例では、コイルスプリングを例示しているが、転動体1400をくさび状空間1200に押し込む方向に付勢できればよく、コイルスプリングに限定されない。
また、くさび状空間1200に設けられた転動体1400をくさび状空間1200の隙間が大きくなる方向に強制的に移動させて、ガイド部材1100に対してくさび状空間1200の隙間が大きい側へのストッパ本体1300の相対移動を可能とする転動体解放手段としてのリリース機構2000が設けられる。
リリース機構2000としては、種々の形式を採用可能であるが、以下、操作部の形式から、レバー式、プレート式、リング式、エア式のものについて説明する。
図2には、レバー式リリース機構2100の概略構成を示している。
ストッパ本体1300は、ガイド部材1100に対して、くさび状空間1200の向きが互いに逆向きとなる一方向ストッパ機構1700L、1700Rを少なくとも一対有していて、ガイド部材1100に対してストッパ本体1300が往復移動方向両方向の相対移動が規制可能となっている。
状空間1200がセンターに向かって隙間が徐々に小さくなるように構成され、転動体1400が軸方向両端側(サイド)からセンター側に向かって食い込む方向となり、くさび状空間1200に食い込む方向に転動体押圧機構1500によって押圧されている。
レバー式のリリース機構2100は、各一方向ストッパ機構1700L、1700Rのくさび状空間1200に設けられた転動体1400をくさび状空間1200の隙間が大きくなる方向、センターからサイド側に向かって強制的に移動させ、ガイド部材1100に対してアンクランプ状態とし、ストッパ本体1300の軸方向両方向への相対移動を可能とする構成となっている。
図3は、プレート式のリリース機構2200の概略構成を示している。
ストッパ本体1300は、ガイド部材1100に対して、くさび状空間1200の向きが互いに逆向きとなる一方向ストッパ機構1700L,1700Rを少なくとも一対有していて、ガイド部材1100に対してストッパ本体1300が往復移動方向両方向の相対移動が規制可能となっている。
転動体1400のリリース機構2200は、各一方向ストッパ機構1700L,1700Rのくさび状空間1200に設けられた転動体1400をくさび状空間の隙間が大きくなる方向、サイド側からセンターに向かって強制的に移動させ、ガイド部材1100に対してアンクランプ状態とし、ストッパ本体1300の軸方向両方向への相対移動を可能とする構成となっている。
押圧プレート2210は、一端がストッパ本体1300の端面に揺動自在に支持され、他端が自由端となっている。そして、自由状態では、ばね部材2230によって、開いた状態に保持されている。
ストッパ本体1300の両端の押圧プレート2210をつまんで押し込むことで、左右の一方向ストッパ機構1700L,1700Rを一度に解放することができる。
図4は、リング式リリース機構2300が適用されるリニアストッパの概略構成が示されている(詳細構成は図12−15参照)。
ストッパ本体1300は、ガイド部材1100に対して、くさび状空間1200の向きが互いに逆向きとなる一方向ストッパ機構1700L、1700Rを少なくとも一対有していて、ガイド部材1100に対してストッパ本体1300が往復移動方向両方向の相対移動が規制可能となっている。
図示例では、一対のリテーナ1600の対向端部(センター側端部)にそれぞれ設けられ、転動体保持器と共に孔軸方向に移動するリング状のスライドカム2310と、ストッパ本体1300に設けられた周方向に延びる案内用スリット1340を介してストッパ本体1300の外側からスライドカム2310の対向面間に挿入されてスライドカム2310のカム面2311に摺接するピン2320と、ピン2320の外側端部が固定されストッパ本体1300の外周に回転可能に装着される操作リング2330と、を備えている。
スライドカム2310は、ストッパ本体1300に対して、孔軸方向の移動を許容し回転方向の相対移動が規制されている。
この例は、リテーナ側にカム面を設けたが、ピン側をカム面としてもよい。
図5はエア式リリース機構2400が適用されたリニアストッパの概略構成が示されている。
ストッパ本体1300は、ガイド部材1100に対して、くさび状空間1200の向きが互いに逆向きとなる一方向ストッパ機構1700L、1700Rを少なくとも一対有していて、ガイド部材1100に対してストッパ本体1300が往復移動方向両方向の相対移動が規制可能となっている。
特に、各一方向ストッパ機構1700L、1700Rのテーパ面1210が、ストッパ本体1300の貫通孔1310の孔軸方向中央部(センター)に配置されており、くさび状空間1200がセンターに向かって隙間が徐々に小さくなるように構成され、転動体1
400が軸方向両端側(サイド)からセンター側に向かって食い込む方向となり、くさび状空間1200に食い込む方向に転動体押圧機構1500によって押圧されている。
このエア式リリース機構2400は、各一方向ストッパ機構1700L,1700Rのくさび状空間1200に設けられた転動体1400をくさび状空間1200の隙間が大きくなる方向、センター側からサイド側に向かって強制的に移動させ、ガイド部材1100に対してアンクランプ状態とし、ストッパ本体1300の軸方向両方向への相対移動を可能とする構成となっている。
図示例では、ストッパ本体1300の貫通孔1310の中央にエア供給孔を備えた環状段部2410を設け、この環状段部2410とリテーナ1600のセンター側端部との間に、孔軸方向に伸縮可能な中空のエア伸縮機構であるエア式リリース機構2400によって構成され、このエア式リリース機構2400によって一方向ストッパ機構のくさび状空間1200に設けられた転動体1400をくさび状空間1200の隙間が大きくなる方向、センター側からサイド側に向かって強制的に移動させ、ガイド部材に対してアンクランプ状態とし、ストッパ本体1300の軸方向両方向への相対移動を可能とする構成となっている。
図では、転動体1400がガイド部材から離れているように記載しているが、これは模式的な図であり、実際にはガイド部材1100に接触する寸法となる。
基本的には図3に示すプレート式リリース機構が適用された例である。
まず、図8を用いて、このリニアストッパに適用されるローラについて説明する。
図8は、本発明の実施の形態に係るローラを示している。
図において、符号1はローラ全体を示すもので、このローラ1は、第1のガイド部材210の円弧状に凸形状となっているガイド面C1と、このガイド面C1に対向する第2のガイド部材212の円弧状に凹形状となっているガイド面C2間に介装されるものである。第1のガイド部材210のガイド面C1と、第2のガイド部材212のガイド面C2は、同一の曲率中心Oを有し、同心円上に位置している。
ローラ1は、ローラ中心軸線Nを通る面で切断した断面形状が、円弧状に凹形状となっており前記第1のガイド部材210の凸形状のガイド面C1に接触する中央凹面部3と、中央凹面部3の軸方向両端側に連続しローラ中心軸線Nを通る面で切断した断面形状が円弧状に凸形状となっており第2のガイド部材212の凹形状のガイド面C2に接触する端部凸面部5、5と、を備えている。
弧51、51とすると、この端部凸円弧51の曲率半径R5は、凹形状のガイド面C2の曲率半径R2に対して若干小径となっており、ガイド面C2との接触部M5は、幾何学的に点接触となる。実際には接触部は幅があり、幾何学的な接点を面圧のピークとする面圧分布を有する接触構造となる。この曲率半径R5の大きさは、このような部分接触となるように、ガイド面C2の半径R2よりもやや小さくなっている。この曲率半径R5の大きさも、ローラ径や予圧の大きさ等によって適宜設定されるが、たとえば、ガイド面C2の半径R2の98%程度、あるいはその近辺に設定すれば部分接触構造とすることができる。もちろん、98%に限定されるものではない。
一方、両端部凸面部5,5の接触部M5,M5は、中央凹面部3の接触部M3を通るローラ中心軸線Nと平行な線N3上に位置し、その曲率中心O5、O5は接触部M5の接線と直交する法線上に位置する。この曲率中心O5、O5は、ガイド面C1、C2の曲率中心Oを通り、ローラ中心軸線Nと直交する直交線Qに対して、所定寸法δだけずれており、かつ、ガイド面C2から見て曲率中心Oに近い位置にある。
すなわち、このリニアストッパ201は、物体を往復移動自在に案内する線状に延びるガイド部材200に着脱自在に装着可能で、互いに逆向きの一方向ストッパ機構である第1ストッパ機構210Rと第2ストッパ機構210Lが軸方向に一対設けられている。
第1ストッパ機構210Rは、ガイド部材200の表面との間にガイド部材200の延伸方向一方側(図中右方向)に向けて徐々に隙間が小さくなるくさび状空間220を構成する平面的な傾斜面221が設けられたストッパ本体230と、くさび状空間220に転動自在に設けられる本発明のローラ1と、ローラ1をくさび状空間220に食い込む方向に押圧してローラ1をガイド部材200の表面とストッパ本体230の傾斜面221に圧接させる押圧手段としての押圧ばね250と、を備えた構成となっている。
ローラ1はリテーナ280によって保持されている。
リテーナ280は、ローラ1を保持する保持穴281が設けられた円筒状部材によって構成されている。
プリングに限定されず、板ばね等、他のばね部材を利用可能である。
第1押圧板271Rについて説明すると、ガイド部材200が挿入される挿入穴を設けられ、一端がストッパ本体230に揺動自在に支持され、他端が自由端となっている。そして、自由状態では、ばね部材272によって、開いた状態に保持されている。
そして、中途部には、第2ストッパ機構220Lのローラリテーナ280を押圧するための押圧ヘッド273が設けられ、押圧ヘッド273を介してローラリテーナ280を押
圧ばね250のばね力に抗して押し込むことで、ローラリテーナ280を介して、第2ストッパ機構210Lのくさび状空間220に設けられた各ローラ1をくさび状空間220の隙間が大きくなる方向に強制的に移動させる。
第1、第2押圧板271R、271Lは、ストッパ本体230の軸方向両端側にあり、指で第1、第2押圧板271R、271Lを挟んで押し込むことで、一度に解除することができる。
そして、第1、第2押圧板271R.271Lを押し込んだ状態で、ガイド部材200の端部からストッパ本体230内周をガイド部材200の適宜位置まで移動させる。第1、第2押圧板271R,271Lを押し込んだ状態で、押圧ヘッド273によって第1ストッパ機構210Rと第2ストッパ機構210Lのローラリテーナ280が互いに近づく方向に移動されるので、第1、第2ストッパ機構210R、210Lの各ローラ1はくさび状空間220.220に食い込むことなく、ガイド部材200表面をすべって所定位置まで移動する。
この状態では、ガイド部材200に対してストッパ本体230がガイド部材200の延伸方向いずれの方向に移動しようとしても、第1、第2ストッパ機構210L、210Rのいずれかのローラ1が転がり接触によりくさび状空間220に食い込み、ストッパ本体230の相対移動が規制されることになる。
また、このローラ1,1の食い込み作用に接触面圧が増大し、ローラとガイド部材200およびストッパ本体230との接触面が円形でも、その接触摩擦によって周方向の滑りが規制され、回転を規制することができる。
また、上記実施例では、ガイド部材200の延伸方向両方向の移動を規制するようになっているが、片側の一方向ストッパ機構のみで、延伸方向の一方の移動のみを規制するような構成としてもよい。
従来のローラを用いたローラ案内装置として、たとえば、特開昭62−227532号公報に記載のようなものが知られている。すなわち、丸軸状のガイド軸と、ガイド軸に嵌合され、ガイド軸に沿って直線案内されるブッシュとの間に、転動体としてローラを介装されている。
このローラガイドに使用されるローラは、軸の外周面に接触する中央凹面部と、この中央凹面部のローラ軸方向両端側に延びてブッシュの内周面に線接触する端部凸面部とを備えた特殊形状のローラが使用されていた。
このローラは、高剛性の転がり案内機構を提供するが、この特殊形状のローラは、中央凹面部と端部凸面部との間に周速差があるために、中央凹面部と端部凸面部の転動面の間で差動すべりが生じ、摺動による早期摩耗を招来するという問題があった。
このローラは、中央凹部面と端部凸面部との差動すべりを解消するものである。
このローラ案内装置100は、有限摺動タイプで、円弧状のガイド面を備えた第1のガイド部材としての円形のガイド軸110と、このガイド軸110のガイド面111と対向しガイド軸110のガイド面111よりも曲率半径が大きい円弧状のガイド面121を備えた第2のガイド部材としての筒状体120と、ガイド軸110のガイド面111と筒状体120のガイド面121間に転動自在に介装され本発明のローラ1とを備えた構成となっている。
ローラ1は、軸方向および周方向に複数配置されている。周方向の配置は軸方向同一位相に複数配置するようにしてもよいし、位相を異ならせてもよい。また、軸方向の配置についても、周方向同一位相に並べてもよいが、位相を異ならせて配置することもできる。
ガイド軸110のガイド面111は、円筒状のガイド軸110の円筒状の外周面であり、筒状体120のガイド面121は、筒状体120の円筒状の内周面である。
このガイド軸110のガイド面111の円筒を構成する円が、図1で示すローラ1の第1基準円C1に対応し、筒状体120のガイド面121の円筒を構成する円が、ローラ1の第2基準円C2に対応するように構成されている。
この中央凹面部3と両端部凸面部5の両接触部M3,M5の、ローラ中心軸線Nからの半径が同一半径となっているので、転動時の周速は同じとなり、差動すべりが小さくなり、中央凹面部3と両端部凸面部5のガイド面111,121の摺動摩耗を最小に維持することができ、長寿命化を図ることができる。
なお、ローラ案内装置としては、このような筒状体とガイド軸を備えたローラブッシュだけでなく、曲率中心が同一の凸円弧形状のガイド面と凹円弧形状のガイド面の間に、本発明のローラが転動自在に介装されるような構造であればよく、筒状に限らない。
さらに、本発明のローラは案内装置に限定されず、種々の装置に適用できる。
レバー式構成
ストッパ本体1300は、ガイド部材1100に対して、くさび状空間1200の向きが互いに逆向きとなる一方向ストッパ機構1700L、1700Rを少なくとも一対有していて、ガイド部材1100に対してストッパ本体1300が往復移動方向両方向の相対移動が規制可能となっている。
特に、各一方向ストッパ機構1700L、1700Rのテーパ面1210が、ストッパ本体1300の貫通孔1310の孔軸方向中央部(センター)に配置されており、くさび状空間1200がセンターに向かって隙間が徐々に小さくなるように構成され、ローラ1が軸方向両端側(サイド)からセンター側に向かって食い込む方向となり、くさび状空間1200に食い込む方向に転動体押圧機構1500によって押圧されている。
レバー式のリリース機構2100は、各一方向ストッパ機構1700L、1700Rのくさび状空間1200に設けられたローラ1をくさび状空間1200の隙間が大きくなる方向、センターからサイド側に向かって強制的に移動させ、ガイド部材1100に対してアンクランプ状態とし、ストッパ本体1300の軸方向両方向への相対移動を可能とする構成となっている。
図示例では、楕円形のカム2110を、レバー2120によって回転させ、長軸側のカム面によってローラ1400のリテーナ1600を開放方向に移動させ、短軸側のカム面では食い込みを許容する構成となっている。
カム2110は、ガイド部材1100の中心軸線と直交する軸線上であって、ガイド部材1100の外周とストッパ本体1300の貫通孔の内周の間の隙間に、中心軸線に対して対向するように一対配置され、レバー本体に形成された軸受孔に回転自在に支持された回転軸の内端に固定され、回転軸の外端に、回転軸を回転させるためのレバー2120の一端が固定されている。
カム2110は長軸がガイド部材1100の中心軸線と平行となるアンクランプ位置と、ガイド部材1100の中心軸線と直交方向となるクランプ位置の二位置間、ほぼ90度の角度範囲を回動可能となっている。レバー2120は、自由状態ではクランプ位置に位置するように、戻りスプリングによって付勢されている。このクランプ位置では、カム2110はリテーナ1600には接触せず、ローラ1の食い込みを妨げない位置となっている。
レバー2120は、カム2110の回転軸と直交する方向に延びており、左右のレバーの先端が連結バー2121によって連結され、全体としてコ字形状となっている。
また、レバー2120は、カム面の長軸方向のカム面が左右一対のねじりコイルスプリングによって、クランプ位置方向に常時付勢され、クランプ位置にて保持されている。
ストッパ本体1300の側面には、レバー2120の回転範囲にわたって扇形状に凹部が形成されており、この凹部に沿ってレバー2120が回転し、クランプ位置にてレバー2120は戻りスプリングの付勢力で凹部の端部に当接している。
ストッパ本体1300は、ガイド部材1100に対して、くさび状空間1200の向きが互いに逆向きとなる一方向ストッパ機構1700L、1700Rを少なくとも一対有していて、ガイド部材1100に対してストッパ本体1300が往復移動方向両方向の相対移動が規制可能となっている。
特に、各一方向ストッパ機構1700L、1700Rのテーパ面1210が、ストッパ本体1300の貫通孔1310の孔軸方向中央部(センター)に配置されており、くさび状空間1200がセンターに向かって隙間が徐々に小さくなるように構成され、転動体1400が軸方向両端側(サイド)からセンター側に向かって食い込む方向となり、くさび状空間1200に食い込む方向に転動体押圧機構1500によって押圧されている。
このリング式のリリース機構2300は、各一方向ストッパ機構1700L,1700Rのくさび状空間1200に設けられた転動体1400をくさび状空間1200の隙間が大きくなる方向、センター側からサイド側に向かって強制的に移動させ、ガイド部材11
00に対してアンクランプ状態とし、ストッパ本体1300の軸方向両方向への相対移動を可能とする構成となっている。
図示例では、一対のリテーナ1600の対向端部(センター側端部)にそれぞれ設けられ、転動体保持器と共に孔軸方向に移動するリング状のスライドカム2310と、ストッパ本体1300に設けられた周方向に延びる案内用スリット1340を介してストッパ本体1300の外側からスライドカム2310の対向面間に挿入されてスライドカム2310のカム面2311に摺接するピン2320と、ピン2320の外側端部が固定されストッパ本体1300の外周に回転可能に装着される操作リング2330と、と、を備えている。
ピン2320が摺接するスライドカム2310のカム面2311は、周方向に所定のリード角で傾斜して延びる傾斜面となっている。カム面2311の周方向一端側は、最もセンター寄りの位置はクランプ位置で、この位置ではピン2320はカム面に接触せず、転動体1400はくさび状空間1200のテーパ面1210に接触している。このクランプ位置からカム面2311はピン2320の移動軌跡に交差するように傾斜して延びており、ピン2320を回転させることでカム面2311に接触し、カム面2311をセンタ側からサイド側に軸方向に押して、スライドカム2310を介して転動体1400のリテーナ1600をサイド側に移動させ、転動体1400をくさび状空間のテーパ面1210から離間させる。
スライドカム2310は、ストッパ本体1300に対して、孔軸方向の移動を許容し回転方向の相対移動が規制されている。
すなわち、このリニアストッパは、物体を往復移動自在に案内する線状に延びるガイド部材100に着脱自在に装着可能で、互いに逆向きの一方向ストッパ機構である第1ストッパ機構10Lと第2ストッパ機構10Rが軸方向に一対設けられた両方向ストッパ機構10が、ガイド部材100を挟んで一対設けられた構成となっている。各両方向ストッパ機構10は同一の構成なので、一方の両方向ストッパ機構10について説明するものとする。
ているような敷設ガイドの構造でもよい。
このストッパ本体30は、図2に示すように、第1半体30Aと第2半体30Bによる2つ割構成とし、ボルトで固定するようにしてもよい。
また、押圧ばね50はコイルスプリングで、一端がストッパ本体30の端面に固定されるばね押さえ板90に係合し、他端がリテーナ80の端部に設けられたばね座となる凸部32に係合している。
くさび状空間20の隙間が小さい側(L)へのストッパ本体30の相対移動を許容する構成となっている。これにより、ガイド部材100に対してストッパ本体30がガイド部材100の延伸方向両方向の相対移動が規制可能となっている。第2ストッパ機構10Rの基本的な構成は第1ストッパ機構10Lと同一であるので、同一の構成部分については同一の符号を付して説明を省略する。
そして、押圧部材71を押し込んだ状態で、ガイド部材100の端部からストッパ本体30内周をガイド部材100の適宜位置まで移動させる。押圧部材71を押し込んだ状態で、押圧ヘッド73によって第1ストッパ機構10Lと第2ストッパ機構10Rのローラリテーナ80が互いに離間する方向に移動されるので、第1、第2ストッパ機構10L、10Rの各ローラ40はくさび状空間20.20に食い込むことなく、ガイド部材100表面をすべって所定位置まで移動する。
この状態では、ガイド部材100に対してストッパ本体30がガイド部材100の延伸方向いずれの方向に移動しようとしても、第1、第2ストッパ機構10L。10Rのいず
れかのローラ40が転がり接触によりくさび状空間20に食い込み、ストッパ本体30の相対移動が規制されることになる。
また、上記実施例では、第1ストッパ機構10Lと第2ストッパ機構10Rは、周方向同一位相に設けられているが、第1ストッパ機構10Rと第2ストッパ機構10Rの周方向の位相が異なっていてもよい。
また、上記実施例では、ガイド部材100の延伸方向両方向の移動を規制するようになっているが、片側の一方向ストッパ機構のみで、延伸方向の一方の移動のみを規制するような構成としてもよい。
N ローラ中心軸線
3 中央凹面部
5 端部凸面部
C1 第1基準円
C2 第2基準円
31 中央凹円弧
R3 曲率半径(中央凹円弧)
51 端部凸円弧
R5 曲率半径R5
R2 第2基準円の半径
M3 中央凹面部3の軸方向中央位置
M5 端部凸面部5の軸方向の中央位置
M5r 半径
210R 第1ストッパ機構
210L 第2ストッパ機構
220 くさび状空間
221 テーパ面
230 ストッパ本体
231 穴
250 押圧ばね(転動体押圧手段)
270 リリース機構(転動体解放手段)
271R,271L 第1,第2押圧板
280 ローラリテーナ
281 保持穴
2000 リリース機構(転動体解放手段)
2100 リリース機構(レバー式)
2120 レバー
2200 リリース機構(プレート式)
2210 押圧プレート
2300 リリース機構(リング式)
2330 操作リング(回転リング)
2400 エア式リリース機構
Claims (7)
- 物体を往復移動自在に案内する線状に延びる断面円形のガイド部材に着脱自在に装着可能で、ガイド部材の表面との間にガイド部材の延伸方向一方に向けて徐々に隙間が小さくなるくさび状空間を構成する傾斜面が設けられた断面円形の孔を備えたストッパ本体と、前記くさび状空間に転動自在に設けられる転動体と、該転動体をくさび状空間に食い込む方向に押圧して転動体をガイド部材の表面とストッパ本体の傾斜面に圧接させる転動体押圧手段と、を備え、
前記くさび状空間内の転動体の食い込み作用により前記ガイド部材に対してくさび状空間の隙間が大きい側へのストッパ本体の相対移動を規制し、前記くさび状空間の転動体の前記ガイド部材に対してくさび状空間の隙間が小さい側へのストッパ本体の相対移動を許容する一方向ストッパ機構を備えており、
前記転動体は、ガイド部材外周面とストッパ本体内周面間に介装されるローラで、ローラ中心軸線Nを通る面で切断した断面形状が、円弧状に凹形状となっており前記ガイド部材の外周面に接触する中央凹面部と、中央凹面部の軸方向両端側に連続しローラ中心軸線を通る面で切断した断面形状が円弧状に凸形状となっておりストッパ本体の傾斜面の内周面に接触する端部凸面部と、を備え、
中央凹面部のガイド部材に接触する接触部М3におけるローラ中心軸線からの半径と、両端部凸面部のストッパ本体内周面に接触する両接触部におけるローラ中心軸線からの半径とが、同一半径に設定されていることを特徴とするリニアストッパ。 - くさび状空間に設けられた転動体をくさび状空間の隙間が大きくなる方向に移動させて、前記ガイド部材に対してくさび状空間の隙間が大きい側へのストッパ本体の相対移動を可能とする転動体解放手段を備えている請求項1に記載のリニアストッパ。
- 前記ガイド部材に対して、くさび状空間の向きが互いに逆向きとなる一方向ストッパ機構を少なくとも一対有していて、ガイド部材に対してストッパ本体がガイド部材の延伸方向両方向の相対移動が規制可能で、
少なくとも一方の一方向ストッパ機構のくさび状空間に設けられた転動体をくさび状空間の隙間が大きくなる方向に強制的に移動させて、前記ガイド部材に対してくさび状空間の隙間が大きい側へのストッパ本体の相対移動を可能とする転動体解放手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載のリニアストッパ。 - 前記転動体開放手段は、エア圧によって伸縮するエア伸縮機構を備えている請求項2又は3に記載のリニアストッパ。
- 前記転動体解放手段は操作部を有し、操作部はストッパ本体の軸方向両端面に設けられた押圧プレートを備えている請求項2又は3に記載のリニアストッパ。
- 前記転動体解放手段は操作部を有し、操作部はストッパ本体に設けられたレバーを備えている請求項2又は3に記載のリニアストッパ。
- 前記転動体解放手段は操作部を有し、操作部はストッパ本体の外周に回転可能に設けられた回転リングを備えている請求項2又は3に記載のリニアストッパ。
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