JPH09141534A

JPH09141534A - 直動クランプユニット

Info

Publication number: JPH09141534A
Application number: JP7326228A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Toga; 俊明外賀; Kazunari Shibazaki; 一成芝崎
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 1995-11-22
Filing date: 1995-11-22
Publication date: 1997-06-03
Anticipated expiration: 2015-11-22
Also published as: US5785155A; JP3682102B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、小さな作用力でケーシングユニッ
トをトラックレールの任意の位置に確実に保持すること
ができる直動クランプユニットを提供する。【解決手段】この直動クランプユニットは、アクチュ
エータ１８を非作動状態にすると、リテーナ１１の開口
１３内に配置されたローラ１４，１５はスプリング２４
のばね力でリテーナ１１を介してくさび部材９の傾斜面
１０とトラックレール５の側面６との間の嵌着部３０に
押し付けられて食い込み、くさび作用でケーシングユニ
ット１はトラックレール５上に軸方向の一方向にロック
される。アクチュエータ１８を作動すると、ローラ１
４，１５はリテーナ１１の働きで嵌着部３０から引き離
され、ロック状態は解除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械、産業
用ロボット、半導体製造装置等の各種装置に適用される
直線運動案内装置をトラックレールの適宜位置に保持す
るための直動クランプユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械、産業用ロボット、半導体製造
装置等の各種装置において、テーブルをベッドに対して
直線運動可能に支持するために直動転がり案内ユニット
等の直線運動案内装置が使用されている。直動転がり案
内ユニットは、ベッドに固定され且つ概ね長手方向両側
面に軌道溝を形成したトラックレールと、テーブルに固
定され且つトラックレールにボール等の転動体を介して
跨架したスライダとから構成され、該スライダが前記ト
ラックレール上を摺動運動するように構成したものであ
る。

【０００３】ところで、テーブルをベッドに固定されて
いるトラックレール上の任意の位置に保持して種々の作
業や操作を行う場合、テーブルをトラックレール上の任
意の位置で固定（ロック）するため、クランプ装置が必
要になる。このようなクランプ装置として、例えば、特
開平６−３５１２１９号公報に開示された制動装置や特
開平６−２５４７３５号公報に開示されたクランプ装置
等が知られている。

【０００４】前記特開平６−３５１２１９号公報に開示
された制動装置は、トラックレールに対して相対運動自
在なテーブル上に該トラックレールに沿って転動すべく
設けられた回転部材と、前記テーブル上に前記回転部材
に係合する制動作用位置と該制動作用位置から離脱する
非制動作用位置との間で移動自在に設けられた制動部材
と、該制動部材を移動させる駆動手段とから構成された
ものであって、前記トラックレールと前記回転部材との
間に制動部材として、くさび部材をトラックレールとの
間で作用させてテーブルを制動するように構成したもの
である。

【０００５】また、前記特開平６−２５４７３５号公報
に開示されたクランプ装置は、トラックレールに対して
相対運動するテーブルの下面に前記トラックレールを跨
ぐように一対のストッパ部材を設けたものであり、ねじ
付きレバーを回転することによってブロックをトラック
レールに一対のストッパ部材でクランプするように構成
されたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、テーブルを
トラックレール上の任意の位置に保持して何らかの作業
を行う場合、通常であれば、駆動装置の制動力だけで十
分である。しかし、大きな衝撃や振動などが作用する作
業環境の下ではそれだけでは十分とはいえず、その場
合、従来は前記駆動装置の剛性を高めて制動力を大きく
することで対応していた。しかし、前記駆動装置の剛性
を高めるには装置全体が大きくなってしまうという問題
が生じる。また、テーブルを上下方向に移動させるよう
に、トラックレールを上下方向に配置して使用する場合
には、停電によって位置保持のための駆動装置の制動力
が失われ、テーブルが落下してしまうおそれがある。従
って、テーブルをトラックレールの所定の位置に固定す
るためのクランプ装置が必要である。

【０００７】しかしながら、前記特開平６−３５１２１
９号公報に開示された制動装置では、回転部材がトラッ
クレールの幅方向に大きく張り出す構造であるから、大
型で複雑なものになってしまう。また、前記特開平６−
２５４７３５号公報に開示されたクランプ装置では、ト
ラックレールの両側面をねじによってクランプしている
だけであるから、ねじの締め付け力によっては滑りが発
生して固定が十分に行えない場合がある。また、スライ
ドメンバーを確実にクランプするためには大きな作用力
が必要である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は、ケー
シングユニットをトラックレールの任意の位置に確実に
保持することができる直動クランプユニットを提供する
ことである。

【０００９】この発明は、両側面を有するトラックレー
ル、及び該トラックレールに跨架して任意の位置にロッ
ク可能なケーシングユニットから成る直動クランプユニ
ットにおいて、前記ケーシングユニットは、前記トラッ
クレールの両側面に対向する開口を有するリテーナ、該
リテーナの前記開口内に保持され且つ前記トラックレー
ルの側面上を転動可能な転動体、前記リテーナを囲んで
前記トラックレールに跨架したケーシング、前記トラッ
クレールの前記側面に対向し且つ前記ケーシングに設け
られた軸方向にくさび作用となる傾斜面を有するくさび
部材、前記リテーナの前記開口内に保持され且つ前記転
動体を前記傾斜面に押圧する弾性部材、及び前記リテー
ナを前記ケーシングに対して軸方向に移動させて前記転
動体を前記くさび部材の前記傾斜面と前記トラックレー
ルの前記側面とで形成される嵌着部へ係脱させるアクチ
ュエータを有することを特徴とする直動クランプユニッ
トに関する。

【００１０】この直動クランプユニットにおいて、前記
アクチュエータには、前記ケーシングと前記リテーナと
を軸方向に相対移動させるスプリングが設けられてい
る。

【００１１】また、この直動クランプユニットは、前記
リテーナの前記開口内に配置され且つ前記転動体の前記
開口の壁面に向う軸方向移動に弾性を持たせる弾性部材
を備えている。

【００１２】また、前記リテーナは前記トラックレール
に直列に配置された第１リテーナと第２リテーナとから
成り、前記くさび部材の前記傾斜面は前記第１リテーナ
に対する第１傾斜面と前記第２リテーナに対する第２傾
斜面から成り、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面とは互
いに反対方向に傾斜している。

【００１３】また、前記アクチュエータは、前記第１リ
テーナを前記ケーシングに対して移動させて前記転動体
を前記第１傾斜面から解放させる第１アクチュエータ
と、前記第２リテーナを前記ケーシングに対して移動さ
せて前記転動体を前記第２傾斜面から解放させる第２ア
クチュエータとから成る。

【００１４】この直動クランプユニットにおいて、前記
ケーシングにはテーブルを取り付けるための取付穴が形
成されている。また、前記トラックレールにはベッドに
取り付けるための取付穴が形成されている。

【００１５】また、前記トラックレールに跨架する前記
ケーシングの両袖部の内側には、前記くさび部材の反傾
斜面側が嵌合する凹部が形成されている。

【００１６】また、前記リテーナと前記ケーシングとの
間には前記アクチュエータが非作動時に前記リテーナを
元の位置に復帰するスプリングが設けられている。

【００１７】この直動クランプユニットは、上記のよう
に構成されているので、例えば、アクチュエータを非作
動状態にすると、リテーナが元の位置へ復帰するため軸
方向のくさび作用方向に移動し、リテーナの開口内に配
置された転動体は弾性部材の力で傾斜面に押し付けら
れ、前記傾斜面とトラックレールの側面とで形成される
嵌着部に食い込むように係合し、くさび作用で軸方向の
一方向にケーシングユニットはトラックレール上に固定
即ちロックされる。この直動クランプユニットでは、一
方のリテーナによるロックがトラックレールに対して軸
方向の一方向のみであり、リテーナを前記軸方向のくさ
び方向と反対方向に移動させれば、リテーナにより転動
体が嵌着部から離脱され、ケーシングユニットのトラッ
クレールに対するロック状態は解除される。従って、こ
の直動クランプユニットは、ケーシングをトラックレー
ルに対して両方向に固定する場合に、一方のリテーナと
他方のリテーナによる転動体の移動を逆方向に作用させ
ることが必要であり、それぞれのリテーナを相対してト
ラックレール上に配置することによって、ケーシングユ
ニットをトラックレールに対して固定することができ
る。

【００１８】アクチュエータを作動させると、転動体は
リテーナの働きでくさび部材の傾斜面とトラックレール
の側面とで形成される嵌着部から引き離される。従っ
て、転動体はトラックレールの側面とくさび部材との間
で前記リテーナの開口部に遊嵌され、或いはある程度転
動することができるようになるから、ケーシングユニッ
トはトラックレール上を該トラックレールの軸方向即ち
長手方向に沿ってどちらの方向にも移動することができ
る。

【００１９】互いに反対方向に傾斜する第１傾斜面と第
２傾斜面を設けた場合には、第１アクチュエータと第２
アクチュエータを両方とも非作動状態にすれば、トラッ
クレールの長手方向の両方向にケーシングユニットをロ
ックすることができる。また、第１アクチュエータ及び
第２アクチュエータのうちの何れか一方だけを作動させ
ることにより、直動クランプユニットを一方向にのみロ
ックすることも可能である。

【００２０】また、この直動クランプユニットは、テー
ブルに直接設けてもよいが、直動クランプユニットをケ
ーシングに内蔵し、該ケーシングの上面に形成した取付
穴を用いて該ケーシングの上面にテーブルを取り付ける
ようにすることが好ましい。また、この直動クランプユ
ニットをケーシングに内蔵する場合には、前記ケーシン
グの両側部の内側に前記くさび部材を嵌合するための凹
部を形成することによって簡単に組み立てられるように
することが好ましい。

【００２１】更に、前記アクチュエータとしては小型で
スペースをとらない点からみてソレノイドが好ましい
が、エアシリンダやその他のアクチュエータを用いても
よい。また、弾性部材としては、コイルスプリングや板
ばね等が好適である。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
による直動クランプユニットの実施例について説明す
る。図１はこの発明による直動クランプユニットの一実
施例を示す斜視図、図２は図１に示した直動クランプユ
ニットからケーシングを取り外した状態の一実施例を示
す斜視図、図３は図１のＡ−Ａ線における部分断面図、
図４はこの直動クランプユニットに組み込むアクチュエ
ータの一例を示す斜視図、図５は、リテーナとケーシン
グ間に設けたアクチュエータを示す説明図、及び図６は
リテーナとケーシングへのアクチュエータの取付構造を
示す説明図である。

【００２３】この直動クランプユニットは、トラックレ
ール５とトラックレール５に跨架する両袖部を備えたケ
ーシングユニット１を有する。ケーシングユニット１に
おけるケーシング２の上面３には、テーブル等の種々の
機器を取り付けるための複数個の取付穴４が形成されて
いる。図示していないが、例えば、ケーシングユニット
１や上記テーブルは、直動転がり案内ユニットにも取り
付けられる。また、トラックレール５には、ベース２６
に取り付けるための取付穴３１が形成されている。

【００２４】ケーシングユニット１は、例えば、図１に
示すように、長尺で断面角形状に形成された両側面６を
有するトラックレール５上に跨架して、トラックレール
５の長手方向即ち軸方向に摺動自在で、しかも任意の位
置にロック可能に構成されている。トラックレール５
は、例えば、ベース等に設置されている。直動転がり案
内ユニットにおけるトラックレールは、長手方向両側面
にボール等の転動体が転動するための軌道溝を有してい
るが、この直動クランプユニットにおけるトラックレー
ル５は長手方向両側面６に軌道溝を有する必要はないの
で、図１に示すように、トラックレール５の側面６は平
面であってもよい。しかしながら、この直動クランプユ
ニットにおけるトラックレール５を、直動転がり案内ユ
ニットのトラックレールと兼用する場合には軌道溝が形
成されていることになる。

【００２５】ケーシング２の両袖部７の内側にはそれぞ
れ凹部８が形成されており、各凹部８にはくさび部材９
が嵌合されている。くさび部材９は、板状部材であり、
トラックレール５の各側面６に対向してそれぞれ配置さ
れている。くさび部材９は、トラックレール５の側面６
に対して傾斜する軸方向にくさび作用となる傾斜面１
０，２０を有している。傾斜面１０，２０は、互いに反
対方向に傾斜する一対の第１傾斜面１０と第２傾斜面２
０とから成る。

【００２６】リテーナ１１，２１は、トラックレール５
上に直列に跨架する第１リテーナ１１と第２リテーナ２
１とから成る。リテーナ１１，２１は、トラックレール
５に跨架してトラックレール５の側面に対向する袖部１
９，２３を備えている。くさび部材９とトラックレール
５の側面６との間には、リテーナ１１，２１の袖部１
９，２３が位置する。第１リテーナ１１の袖部１９は、
第１傾斜面１０に対向して配設され、第２リテーナ２１
の袖部２３は、第２傾斜面２０に対向して配設されてい
る。各リテーナ１１，２１は、トラックレール５の長手
方向の両側面６に対向する側面１２即ち袖部１９，２３
にそれぞれ２個の開口１３を有している。各開口１３に
はトラックレール５の側面６，６を、トラックレール５
の長手方向に沿って転動する転動体を構成するローラ１
４，１５が一個ずつ配設されると共に、ローラ１４，１
５を開口１３の壁面に向けて付勢する弾性部材としての
板ばね１６が設けられている。即ち、板ばね１６は、リ
テーナ１１，２１の開口１３内に配置され、ローラ１
４，１５を開口１３の壁面に向う軸方向移動に弾性を持
たせている。また、弾性部材としては、板ばね１６に代
えて、図３に示すように、コイルスプリング１７を採用
してもよい。リテーナ１１，２１の開口１３の数、ロー
ラ１４，１５の数、傾斜面１０の数は対応した数であ
る。

【００２７】リテーナ１１，２１をケーシング２に対し
て相対移動させるため、アクチュエータ１８，２２が設
けられている。アクチュエータ１８，２２は、例えば、
図４、図５及び図６に示すように、ケーシング２にボル
ト２９等で取り付けるために取付穴２８を備えた取付部
２６、取付部２６と一体のアクチュエータ本体２７、及
びアクチュエータ本体２７に対して出入するリテーナ１
１，２１に設けたロッド部２６から構成されている。ま
た、ロッド部２６の外周には、アクチュエータ本体２７
とリテーナ１１，２１との間に介在されたスプリング２
４が介在され、スプリング２４はアクチュエータ１８，
２２の非作動状態でロッド部２６をアクチュエータ本体
２７から引き出して伸長させる作用を有する。即ち、ス
プリング２４は、ケーシング２とリテーナ１１，２１と
を軸方向に相対移動させ、アクチュエータ１８，２２が
非作動状態の時に、ケーシング２に対してリテーナ１
１，２１を軸方向に移動させ、それに伴ってケーシング
２に対してローラ１４，１５を相対移動させる機能を有
する。

【００２８】アクチュエータ１８，２２は、リテーナ１
１，２１をケーシング２に対して移動させてローラ１
４，１５をくさび部材９の傾斜面１０，２０とトラック
レール５の側面６との間に形成される嵌着部３０へ係合
させるため、或いは嵌着部３０から解放させる作動を行
なうことができる。アクチュエータ１８，２２は、第１
リテーナ１１をケーシング２に対してトラックレール５
の長手方向即ち軸方向に相対移動させる第１アクチュエ
ータ１８と、第２リテーナ２１をケーシング２に対して
トラックレール５の長手方向即ち軸方向に相対移動させ
る第２アクチュエータ２２とから成る。アクチュエータ
１８，２２としては、一般に、ソレノイド、モータ、油
圧シリンダ、エアシリンダ等が存在するが、それらの中
から目的や用途に合わせて適宜最適なものを採用すれば
よい。

【００２９】この直動クランプユニットは、上記のよう
に構成されており、次のように作動する。第１アクチュ
エータ１８及び第２アクチュエータ２２としてソレノイ
ドを使用した場合について説明する。図３において、第
１アクチュエータ１８としてのソレノイドへの通電を止
めると、第１リテーナ１１はスプリング２４のばね力で
ケーシング２に対して元に復帰するように軸方向のくさ
び方向に移動し、コイルスプリング１７が第１リテーナ
１１をベースにしてばね力が発生し、ローラ１５がコイ
ルスプリング１７のばね力に付勢されてケーシング２に
設けたくさび部材９の第１傾斜面１０とトラックレール
５の側面６との間に形成される嵌着部３０に食い込み、
トラックレール５に対してケーシング２の右方向（図
３）への相対移動をロックする。同様に、第２アクチュ
エータ２２としてのソレノイドへの通電を止めると、第
２リテーナ２１はケーシング２に対して元に復帰するよ
うに軸方向のくさび方向に移動し、コイルスプリング１
７が第２リテーナ２１をベースにしてばね力が発生し、
ローラ１５がコイルスプリング１７のばね力に付勢され
てケーシング２に設けたくさび部材９の第２傾斜面２０
とトラックレール５の側面６との間に形成される嵌着部
３０に食い込み、トラックレール５に対してケーシング
２の左方向（図３）への相対移動をロックする。その結
果、ケーシングユニット１はトラックレール５上をトラ
ックレール５の長手方向に沿って両方向に移動すること
ができなくなり、ケーシングユニット１がトラックレー
ル５の軸方向の任意の位置にロック即ち固定される。

【００３０】また、第１アクチュエータ１８のソレノイ
ドに通電すると、第１リテーナ１１はケーシング２に対
して引き戻され、第１リテーナ１１の開口１３の側面に
よりローラ１４，１５は第１傾斜面１０の嵌着部から引
き離され、ローラ１４，１５の第１傾斜面１０へのくさ
び作用が消失し、トラックレール５に対するケーシング
２のロック状態が解除される。この状態では、ケーシン
グ２は図３において左方向にはロックされたままである
から移動できないが、右方向にはケーシング２をトラッ
クレール５に対して相対移動させることができる。次
に、第２アクチュエータ２２のソレノイドに通電する
と、第２リテーナ２１はケーシング２に対して引き戻さ
れ、第２リテーナ２１の開口１３の側面により、ローラ
１４，１５は第２傾斜面２０の嵌着部３０から引きはな
され、ローラ１５の第２傾斜面２０へのくさび作用が消
失し、トラックレール５に対するケーシング２のロック
状態が解除される。その結果、直動クランプユニット１
におけるケーシング２は、トラックレール５上を長手方
向に沿って両方向に相対移動することができるようにな
る。

【００３１】この直動クランプユニットは、ソレノイド
への通電を止めた時にロック状態になるように構成され
ているので、例えば、停電や電気系統の故障等が発生し
た時に、ケーシング２がトラックレール５に対して直ち
にロック状態となる。従って、ケーシング２に固定した
テーブル等の種々の機器が上下方向に移動し得るように
トラックレール５を鉛直方向等の上下方向に配置して使
用する場合であっても、ケーシングユニット１をトラッ
クレール５に確実にロックされ、ケーシングユニット１
に取り付けられたテーブルが落下してしまうおそれはな
く、安全装置としての機能も果たすことになる。

【００３２】上記実施例では、リテーナやアクチュエー
タを２つ設けてトラックレールの長手方向に沿って両方
向にロックできるように構成したケーシングユニット１
について説明したが、トラックレールの長手方向に沿っ
て一方向だけの移動をロックさせれば十分であるという
場合には、くさび部材９の傾斜面を第１傾斜面１０か又
は第２傾斜面２０のいずれか一方だけのものとし、それ
に対応してリテーナやアクチュエータを設ければよいこ
とになる。

【００３３】上記実施例では、前記ケーシングに対して
リテーナ１１，２１同志が互いに向かい合う方向に移動
することによって転動体１４，１５が嵌着部へ係脱され
ているが、くさび部材９の傾斜面１０，２０の傾斜方向
を逆方向に形成すれば、リテーナ１１，２１同志が互い
に離れる方向に移動することによって転動体１４，１５
が嵌着部へ係脱されるようになる。或いは、上記実施例
では、アクチュエータの非作動時に、スプリングのばね
力で転動体を移動させてケーシングユニットをトラック
レールにロックし、アクチュエータを作動することによ
って解放する安全装置として構成しているが、場合によ
っては、アクチュエータを作動するとによって転動体を
移動させてケーシングユニットをトラックレールにロッ
クするように構成し、アクチュエータの非作動によって
解放するように構成することもできることは勿論であ
る。

【００３４】また、上記実施例は、ケーシング２内に、
リテーナ１１，２１、ローラ１４，１５、コイルスプリ
ング１７、くさび部材９、スプリング２５、アクチュエ
ータ１８，２２等を内蔵したケーシングユニット１につ
いて説明したが、図２に示したリテーナ１１，２１にテ
ーブルを直接取り付けると共に、該テーブルにくさび部
材及びアクチュエータを取り付けるように構成してもよ
く、この場合にはテーブルがケーシングを兼用すること
になる。更に、上記実施例では、この直動クランプユニ
ットは、直動転がり案内ユニットとは別体のものとして
説明したが、直動転がり案内ユニットと一体構造として
もよい。また、この直動クランプユニットは直動転がり
案内ユニットのトラックレールを跨架するように構成し
て該トラックレールに対してロックできるように構成す
ることもできる。

【００３５】

【発明の効果】この発明による直動クランプユニット
は、以上のように構成されているので、次のような特有
の効果を有する。この発明による直動クランプユニット
は、アクチュエータを非作動状態にすれば、トラックレ
ール上の任意の位置にケーシングをロックすることがで
き、アクチュエータを作動状態にすれば、トラックレー
ル上をその長手方向に沿って自由に移動させることがで
きるように構成されているので、ケーシングに取り付け
たテーブル等の種々の機器を、トラックレール上の任意
の位置で確実に保持することができるようになり、特に
トラックレールを鉛直方向等の上下方向に設置した場合
であっても、停電や故障時等に、種々の機器がトラック
レール上を落下や移動をするという事態は避けることが
でき、安全装置としての機能を発揮できる。

【００３６】しかも、この直動クランプユニットは、板
状のくさび部材とトラックレールの側面との間でくさび
作用を利用してロックを行うものであるから、小型であ
るにもかかわらず、小さな作用力でトラックレール上に
テーブルを確実にロックすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による直動クランプユニットの一実施
例を示す斜視図である。

【図２】図１に示した直動クランプユニットからケーシ
ングを取り外した状態の斜視図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線における部分断面図である。

【図４】この直動クランプユニットに組み込むアクチュ
エータの一例を示す斜視図である。

【図５】リテーナとケーシング間に設けたアクチュエー
タを示す説明図である。

【図６】リテーナとケーシングへのアクチュエータの取
付構造を示す説明図である。

【符号の説明】

１ケーシングユニット２ケーシング３上面４，３１取付穴５トラックレール６側面８凹部９くさび部材１０第１傾斜面１１第１リテーナ１２側面１３開口１４，１５ローラ（転動体）１６板ばね（弾性部材）１７コイルスプリング（弾性部材）１８アクチュエータ（第１アクチュエータ）１９，２３袖部２０第２傾斜面２１第２リテーナ２２アクチュエータ（第２アクチュエータ）２５スプリング３０嵌着部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】両側面を有するトラックレール、及び該
トラックレールに跨架して任意の位置にロック可能なケ
ーシングユニットから成る直動クランプユニットにおい
て、前記ケーシングユニットは、前記トラックレールの
両側面に対向する開口を有するリテーナ、該リテーナの
前記開口内に保持され且つ前記トラックレールの側面上
を転動可能な転動体、前記リテーナを囲んで前記トラッ
クレールに跨架したケーシング、前記トラックレールの
前記側面に対向し且つ前記ケーシングに設けられた軸方
向にくさび作用となる傾斜面を有するくさび部材、及び
前記リテーナを前記ケーシングに対して軸方向に移動さ
せて前記転動体を前記くさび部材の前記傾斜面と前記ト
ラックレールの前記側面とで形成される嵌着部へ係脱さ
せるアクチュエータを有することを特徴とする直動クラ
ンプユニット。
【請求項２】前記アクチュエータには、前記ケーシン
グと前記リテーナとを軸方向に相対移動させるスプリン
グが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の
直動クランプユニット。
【請求項３】前記リテーナの前記開口内に配置され且
つ前記転動体の前記開口の壁面に向う軸方向移動に弾性
を持たせる弾性部材を備えていることを特徴とする請求
項１又は２に記載の直動クランプユニット。
【請求項４】前記リテーナは前記トラックレールに直
列に配置された第１リテーナと第２リテーナとから成
り、前記くさび部材の前記傾斜面は前記第１リテーナに
対する第１傾斜面と前記第２リテーナに対する第２傾斜
面から成り、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面とは互い
に反対方向に傾斜していることを特徴とする請求項１〜
３のいずれか１項に記載の直動クランプユニット。
【請求項５】前記アクチュエータは、前記第１リテー
ナを前記ケーシングに対して移動させて前記転動体を前
記第１傾斜面から解放させる第１アクチュエータと、前
記第２リテーナを前記ケーシングに対して移動させて前
記転動体を前記第２傾斜面から解放させる第２アクチュ
エータとから成ることを特徴とする請求項４に記載の直
動クランプユニット。
【請求項６】前記ケーシングにはテーブルを取り付け
るための取付穴が形成されていることを特徴とする請求
項１〜５のいずれか１項に記載の直動クランプユニッ
ト。
【請求項７】前記トラックレールにはベッドに取り付
けるための取付穴が形成されていることを特徴とする請
求項１〜６のいずれか１項に記載の直動クランプユニッ
ト。
【請求項８】前記トラックレールに跨架する前記ケー
シングの両袖部の内側には、前記くさび部材の反傾斜面
側が嵌合する凹部が形成されていることを特徴とする請
求項１〜７のいずれか１項に記載の直動クランプユニッ
ト。
【請求項９】前記リテーナと前記ケーシングとの間に
は前記アクチュエータが非作動時に前記リテーナを元の
位置に復帰するスプリングが設けられていることを特徴
とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の直動クラン
プユニット。