JPH11201200A - リニアモータテーブルの制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リニアモータテーブルの制動装置において、
給電が断たれた場合でも必要な際に制動を解除すること
が可能な制動解除手段を提供する。 【解決手段】 制動装置１は、通電が断たれた状態、す
なわち、リニア電磁ソレノイド７のＰ方向の吸引が動作
せず、軸部材２と外筒６のテーパ面６ａとにコイルばね
８がボール５をテーパ面６ａに引き込んで係止させ制動
した状態において、保護カバー３７，３８から突出した
解除レバー１７の手動解除用凸部１７ｂを手動でＦ方向
に移動することによりボール５がテーパ面６ａから離脱
して、テーブルの制動を解除することができるものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば工作機械や
産業用ロボットなどに装備されて物体（被駆動体）を高
精度に位置決め案内する一軸の位置決めテーブル装置、
特に駆動源としてのリニア電磁アクチュエータを備えた
リニアモータ位置決めテーブル装置（以下、単にリニア
モータテーブルと称する）において、前記リニアモータ
テーブルに配設されるリニアモータテーブルの制動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に従来のリニアモータテーブルを示
す。

【０００３】図示のように、このリニアモータテーブル
は、矩形状のベッド１０１、ベッド１０１上を長手方向
に移動するテーブル１０２を有し、テーブル１０２に配
設されている複数のローラがベッド１０１の長手方向に
形成された軌道（図示せず）に沿って転動することによ
って、テーブル１０２がベッド１０１に沿って案内され
る。

【０００４】また、ベッド１０１の一方の側部に張出部
１０１ａが形成され、張出部１０１ａ上にリニアスケー
ル１０４が設けられている。この張出部１０１ａに対応
するテーブル１０２の側部に発光素子１０５ａ及び受光
素子１０５ｂがブラケット１０２ａを介して取り付けら
れている。なお、これらリニアスケール１０４、発光素
子１０５ａ及び受光素子１０５ｂは、ベッド１０１に対
するテーブル１０２の位置を検知するための検知手段に
なっている。

【０００５】このリニアモータテーブルは、リニア直流
モータでなっている。

【０００６】このリニア直流モータは、ベッド１０１上
に長手方向に沿って並べられた複数の電機子コイル１０
７からなる一次側、電機子コイル１０７に対向してテー
ブル１０２の下面に取り付けられた界磁マグネット（図
示せず）からなる二次側からなっている。

【０００７】前記界磁マグネットは、テーブル１０２が
移動する方向にＮ及びＳの複数の磁極が交互に並ぶよう
に設けられている。

【０００８】このリニアモータテーブルは、電機子コイ
ル１０７の各々に所定のタイミングで給電することによ
り、テーブル１０２がベッド１０１の長手方向に沿って
移動し、検知手段の検知信号に基づいて希望する位置に
位置決め動作を行う。

【０００９】このリニアモータテーブルは、テーブル１
０２やテーブル１０２上の搭載物などの可動部の停止及
び位置決めを磁力のみで行っているので、停電などの原
因によって給電が断たれた場合に制動力が全く作用せ
ず、前記可動部が停止及び位置決めできずに動いてしま
う問題がある。特に、リニアモータテーブルを立軸（作
動方向が鉛直）又は立軸に近い状態で使用し給電が断た
れた場合に可動部が落下してしまう問題がある。

【００１０】そこで、本願出願人は、給電が断たれても
確実に制動力が作用してテーブルの停止及び位置決めを
することができるリニアモータテーブルの制動装置を先
に発明して出願している（特願平９−１７１０８０
号）。

【００１１】このリニアモータテーブルの制動装置は、
リニアモータテーブルの電源が遮断されると制動装置が
作動する構成となっている。なお、この先の発明による
リニアモータテーブルの制動装置の構成の詳細は、本願
発明による実施例の説明と重複するため後述する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかして、先の発明に
よるリニアモータテーブルの制動装置は、いわゆる制動
装置付リニアモータテーブルであり、この制動装置付リ
ニアモータテーブルを機械装置などの装置に取り付け
て、初期動作、復帰動作などの段取りをする場合には、
電源を切って作業する場合が多く、その電源を切ったた
めに制動装置が働いて作業がやりにくいという問題があ
った。そこで、この制動装置の専用電源を別に設け、こ
の専用電源を入れて制動解除しておけば前記問題は回避
できるが、そうすると段取り作業終了後にこの専用電源
のスイッチの切り忘れが起こり、リニアモータテーブル
の電源を投入した後も前記制動装置が作動せず安全性に
問題があった。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明の目的
は、給電が断たれても、確実に制動力が作用してリニア
モータテーブルの停止及び位置決めをすることができ、
段取りをする場合などに制動装置の制動を手動で解除す
ることが可能な制動解除手段を備えたリニアモータテー
ブルの制動装置を提供することである。

【００１４】本発明によるリニアモータテーブルの制動
装置は、矩形板状のベッド、前記ベッドの長手方向に沿
って直動転がり案内ユニットで案内される摺動自在なテ
ーブル、前記ベッドに対して前記テーブルを位置決め自
在に駆動するリニア電磁アクチュエータを備えたリニア
モータテーブルに配設されるリニアモータテーブルの制
動装置であって、前記制動装置は、ブラケットを介して
前記テーブル又は前記ベッドのいずれか一方に長手方向
に伸長して固着された軸部材、前記軸部材に嵌挿し前記
一方に対する他方の前記ベッド又は前記テーブルに固着
され内周にテーパ面を有する外筒、前記外筒の前記テー
パ面と前記軸部材との間に嵌まり込んで係止する制動
体、前記制動体を前記テーパ面に係止するために付勢す
る付勢手段、前記付勢手段の付勢に抗して前記制動体を
前記テーパ面から離脱する方向に可動する制動解除手段
からなり、前記制動解除手段は、前記制動体に係合する
解除レバーを給電によって可動する前記外筒と共に前記
ベッド又は前記テーブルに固着されたリニア電磁ソレノ
イド、前記給電が断たれたときに前記解除レバーを可動
するための前記解除レバーに設けられた手動解除用凸部
でなり、さらに、前記制動装置は、保護カバーで覆わ
れ、前記保護カバーの窓部から前記手動解除用凸部が突
出しているものである。

【００１５】また、前記制動体は、前記外筒の前記テー
パ面と前記軸部材との間に嵌まり込んで係止する複数の
ボールでなる制動子、前記制動子を遊嵌し前記外筒内に
あって前記軸部材に嵌挿してなる筒状の保持器からなる
ものである。

【００１６】また、前記付勢手段は、コイルばねからな
るものである。

【００１７】また、前記保護カバーは、本体カバーと全
体カバーとからなるものである。

【００１８】また、前記手動解除用凸部は、前記解除レ
バーの上部にあって、中央部にドライバー溝が設けられ
ているものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
によるリニアモータテーブルの制動解除手段を備えた制
動装置の実施例について説明する。

【００２０】図１は、第１実施例であるリニアモータテ
ーブルの制動解除手段を備えた制動装置の要部を示す斜
視図である。図２は、図１に示す制動装置の本体カバー
３８をはずした状態を示す斜視図である。図３は、図２
に示す制動装置の平面図である。図４は、図２に示す制
動装置の一部断面を含む側面図である。

【００２１】図１乃至図４に示すように、制動装置１
は、軸部材２、リテーナ１５、ボール５、外筒６、コイ
ルばね８及び本体カバー３８、並びに、制動解除手段と
してのリニア電磁ソレノイド（以下、単にソレノイドと
称する）７、及び、給電が断たれたときに制動を手動で
解除するための手動解除用凸部１７ｂを上部に有する解
除レバー１７からなる。前記制動装置１の軸部材２を除
くリテーナ１５、ボール５、外筒６、ソレノイド７、解
除レバー１７、コイルばね８、本体カバー３８を制動装
置の本体と称する。

【００２２】前記制動装置１の軸部材２は、細長い円柱
状の部材で、図３に示すように、固定側となるベッド３
１又は可動側となるテーブル３２の摺動方向である長手
方向に伸長して取付固定される。

【００２３】以下の説明では、軸部材２が可動側のテー
ブル３２に取付固定されている実施例について説明す
る。

【００２４】軸部材２は、図１及び図２に示すように、
端部がブラケット３の保持孔に嵌め込まれボルト３ｂに
よりブラケット３と締結され、このブラケット３によっ
てテーブル３２の側面部に前記摺動方向と平行に配設さ
れ、ブラケット３をボルト３ａでテーブル３２の両端面
に締結することによって固定されている。

【００２５】図３及び図４に示すように、外筒６は、軸
部材２に嵌挿し、内周に径が軸方向で漸次変化する円錐
状のテーパ面６ａが形成され、制動体であるリテーナ１
５及びボール５を内包している。テーパ面６ａは、軸部
材２とでなるくさび状部分にボール５を挟み込んで係止
する制動面となっている。外筒６は、外形が四角柱状の
部材で制動装置の本体カバー３８とともにねじ１４，１
０でベッド３１に取り付けられている。

【００２６】リテーナ１５は、円筒状の部材で、軸部材
２に隙間を隔てて嵌挿して、軸方向に移動自在でなり、
軸方向に対して直交する方向に複数の窓部１５ａが形成
されている。複数の窓部１５ａは、例えばリテーナ１５
の周方向に等ピッチで５つ設けられている。

【００２７】また、リテーナ１５は、窓部１５ａにリテ
ーナ１５の肉厚より僅かに大きい直径のボール５が僅か
な隙間をもって挿入され、ボール５の保持器になってい
る。

【００２８】ボール５は、リテーナ１５の複数の窓部１
５ａに遊嵌され外筒６のテーパ面６ａと軸部材２との間
にあって、非制動時には軸部材２に沿って転動するとと
もに、制動時には、外筒６のテーパ面６ａと軸部材２と
でなるくさび状部分に嵌まり込んで係止する制動子にな
っている。制動子としてのボール５、保持器としてのリ
テーナ１５で制動体を構成している。

【００２９】コイルばね８は、外筒６の内周と軸部材２
の隙間内にあって、一方の端部が外筒６に係合し、他方
の端部がリテーナ１５の端部を押圧して、リテーナ１５
を介して制動子のボール５を前記くさび状部分に係止す
るために付勢する付勢手段になっている。

【００３０】次に、制動装置１の制動解除手段は、ソレ
ノイド７及び解除レバー１７からなっている。

【００３１】ソレノイド７は、図１に示すように、外筒
６と共に本体カバー３８にねじ１３により締結固定さ
れ、図３に示すように、軸部材２と平行にしてベッド３
１の側面にねじ１０により取り付けられている。

【００３２】ソレノイド７は、可動部材である可動鉄心
のプランジャ７ａ、プランジャ７ａを交流又は直流の電
源の供給により一方向に移動させる励磁コイル（図示せ
ず）からなっている。本実施例では直流方式のソレノイ
ドからなり、通電によってプランジャ７ａを吸引動作し
て図２及び図４で示す矢印Ｐの方向に可動する。また、
プランジャ７ａの先端部には直角状に解除レバー１７が
締結され、解除レバー１７をプランジャ７ａとともに可
動する。

【００３３】解除レバー１７は、上下に長く比較的厚肉
の半長円形板状でなり、下部の孔にはプランジャ７ａが
止めピン１８ａにより抜け止めがされて嵌着し上部の孔
１７ａには軸部材２が隙間を隔てて嵌挿され、ボール５
を保持して制動体を構成するリテーナ１５の端面に係合
している。そして、通電によるソレノイド７の作動によ
り可動してリテーナ１５の端面をコイルばね８の付勢に
抗して押圧する。また、解除レバー１７の上部には手動
により作動する手動解除用凸部１７ｂが設けられてい
る。この手動解除用凸部１７ｂは、中央部に爪やドライ
バなどの先端を引っかけるための溝を有しており解除レ
バー１７と一体で形成され、ソレノイド７の給電が断た
れたときに解除レバー１７を手動で作動するためのもの
である。

【００３４】さらに、本体カバー３８は、安全、防護及
び防塵効果を高める保護カバーとして外筒６、ソレノイ
ド７など作動部分を覆ってなっている。また、本体カバ
ー３８の上端面には手動解除用凸部１７ｂが突出してな
る窓部３８ａが形成されている。

【００３５】次に、図４乃至図６を参照して、本発明に
よるリニアモータテーブルの制動装置の動作を説明す
る。

【００３６】通常、リニアモータテーブルが動作してい
るとき、すなわち通電されているとき、制動装置１は、
制動解除手段としてのソレノイド７にも通電され、図５
及び図６に示すように、ソレノイド７の吸引動作によ
り、プランジャ７ａ及び解除レバー１７がコイルばね８
の付勢に抗して矢印Ｐ方向に引き込まれ、制動体として
のリテーナ１５とボール５とが外筒６のテーパ面６ａか
ら離脱する方向（矢印Ｐ方向）に移動し、外筒６のテー
パ面６ａと軸部材２とのくさび状部分に係止していたボ
ール５が自由に転動し軸部材２の移動が自由になり、制
動が解除されている。

【００３７】また、停電などにより給電が断たれたと
き、制動装置１は、ソレノイド７への給電も断たれソレ
ノイド７の吸引力がなくなり、図４に示すように、リテ
ーナ１５とボール５とで構成される制動体がコイルばね
８の付勢により移動して外筒６のテーパ面６ａと軸部材
２との間のくさび状部分に嵌まり込み、制動子としての
ボール５がくさび状部分に係止して外筒６と軸部材２と
が相互に固定し合う状態となり、軸部材２の一方向（矢
印Ａで示す）への移動を規制し制動している。

【００３８】なお、再び給電されれば、ソレノイド７に
も再び給電され、プランジャ７ａがコイルばね８の付勢
に抗して矢印Ｐ方向に引き込まれ、制動解除手段として
の解除レバー１７が矢印Ｐ方向に移動するのにともなっ
て、制動体としてのリテーナ１５及びボール５も矢印Ｐ
方向に移動して、制動子としてのボール５が外筒６のテ
ーパ面６ａから離脱して軸部材２の固定が解除され、軸
部材２は再び自由に移動可能になる。

【００３９】また、本発明による制動装置１は、手動に
よって制動解除ができるものでなり、解除レバー１７の
上部に一体でなる手動解除用凸部が設けられていて、図
３及び図４に示すように、ソレノイド７への給電が断た
れた状態、すなわち、リテーナ１５がコイルばね８の付
勢により移動して軸部材２を固定した状態のときにも、
特に保護カバーとしての本体カバー３８を取り外すこと
なく、図１に示すように、本体カバー３８の上面の窓部
３８ａから突出している手動解除用凸部１７ｂの中央部
の溝に爪やドライバーの先端部を引っかけて矢印Ｆ方向
に手動で移動させると、図５及び図６に示すように、リ
テーナ１５とボール５とで構成される制動体がコイルば
ね８の付勢に抗して移動し、制動子としてのボール５が
外筒６のテーパ面６ａから離脱して軸部材２は自由に移
動可能になり、制動が解除されるものになっている。

【００４０】本発明による制動装置１は、軸部材２が円
柱状とされ、これに対応してリテーナ１５及び外筒６が
円筒状になっているが、断面形状は円形に限らず、例え
ば四角形などとしてもよい。

【００４１】

【実施例】次に、図７を参照して、本発明の制動装置を
適用したリニアモータテーブルについて説明する。ただ
し、図１乃至図６に示す制動装置と同一の構造及び機能
を有する部分は説明が重複するため省略し、要部のみの
説明とする。また、以下の図面において、図１乃至図６
に示した制動装置と同一の構造及び機能を有する部品に
は同一の符号を付している。

【００４２】図７は、制動装置１を配設したリニアモー
タテーブルの斜視図である。

【００４３】図７に示すように、このリニアモータテー
ブル５０は、固定側である矩形板状のベッド３１、この
ベッド３１の長手方向に沿って直動転がり案内ユニット
で案内される摺動自在な可動側のテーブル３２、ベッド
３１に対してテーブル３２を摺動及び位置決め自在に駆
動するリニア電磁アクチュエータからなり、前述した制
動装置１が側面部に配設され、さらに、安全、防護のた
めの保護カバーとして全体カバー３７でテーブルの動作
ストローク範囲の制動装置全体を覆うものでなってい
る。

【００４４】全体カバー３７は、本体カバー３８と対応
する上面部分に窓部３７ａが形成され、窓部３７ａから
本体カバー３８の窓部３８ａが現れ、手動による制動解
除手段としての手動解除用凸部１７ｂが現れている。こ
の手動解除凸部３７ｂは、窓部３８ａから過度に突出す
ることなく現れている。また、全体カバー３７は、ボル
ト１６によりベッド３１に取り付けられている。

【００４５】リニアモータテーブル５０は、工作機械等
の作業台上にベッド３１の両側の長手方向に沿って形成
された複数のボルト挿通孔３１ａを用いてボルト（図示
せず）により締結され、テーブル３２の上面にあるねじ
孔３２ａに被駆動体、例えば被工作物を固定して使用す
る。

【００４６】テーブル３２のベット３１に対する案内手
段は、ベッド３１の上面の長手方向に沿って平行に配設
され軌道溝を備えた２本のトラックレール３５、このト
ラックレール３５に跨架し前記軌道溝に沿って無限循環
する転動体を備え摺動自在でなるスライドユニット３６
からなる直動転がり案内ユニットでなり、スライドユニ
ット３６が２つずつトラックレール３５上にかけ渡され
てテーブル３２の下面側の四隅凹部に配設された構成と
なっている。この案内手段によりテーブル３２はベッド
３１の長手方向に沿って円滑に案内される。

【００４７】ベッド３１に対してテーブル３２を摺動お
よび位置決め駆動するリニア電磁アクチュエータは、本
実施例では可動マグネット型のリニア直流モータで構成
されている。その他には、可動コイル型のリニア直流モ
ータやリニアパルスモータ、ボイスコイルモータ等種々
のアクチュエータでもよい。

【００４８】この可動マグネット型のリニア直流モータ
は、一次側が給電側でなり、ベッド３１の上面の長手方
向全長にわたって配設されたコイル基板４０、このコイ
ル基板４０の下面側にテーブル３２の移動方向に沿って
一列に並べて接着された例えば８個の電機子コイル４１
を有している。また、コイル基板４０の下面側に前記電
機子コイルの各々に対応してホール効果素子４２が装着
されている。一方、二次側は、テーブル３２の下面側に
取り付けられている界磁マグネット４３でなっている。

【００４９】前記一次側では、前記ホール効果素子４２
が界磁マグネット４３が発する磁力線の量に応じた電気
信号を出力し、この電気信号に基づいて電機子コイル４
１への給電およびその遮断が、図示せぬ外部からの制御
回路により行われる。

【００５０】この界磁マグネット４３は、矩形板状に形
成されており、テーブル３２の往復動の方向に沿って
Ｎ、Ｓの磁極が複数、この場合５極が交互に並ぶように
電機子コイル４１に対応してテーブル３２の下面に取り
付けられている。

【００５１】前記一次側と前記二次側との構成によりフ
レミングの左手の法則に基づく推力が生じて可動側のテ
ーブル３２がベッド３１に対して摺動自在に駆動する。

【００５２】また、ベッド３１に対するテーブル３２の
相対位置の検知および移動方向の判別をするための検知
手段として、リニアスケール（図示せず）がテーブル３
２の下面に配置され、対向してセンサ（図示せず）がベ
ット３１の上面に配設されている。

【００５３】したがって、前記リニア直流モータは、前
記検知手段からの信号に基づきテーブル３２の現在位置
が常に検出され、テーブル３２を任意の位置に移動させ
て位置決め駆動する。

【００５４】なお、ホール効果素子４２、センサ（図示
せず）からの信号の取り出し、電機子コイル４１への給
電等は、図７に示すケーブル４６を通じておこなわれ
る。また、制動装置１のソレノイド７への給電もこのケ
ーブル４６からおこなわれている。

【００５５】次に、前記リニアモータテーブル５０の動
作について説明する。

【００５６】操作者が操作スイッチ等を操作して制御部
から作動指令が出されると、任意の位置に停止している
テーブル３２は、その作動ストロークの一端側、すなわ
ち、図７における右端側の基準位置に向かって移動す
る。

【００５７】テーブル３２が基準位置に達すると、セン
サ（図示せず）からの基準位置信号によりスケール位置
データをリセットする。

【００５８】次に、テーブル３２は所定のプログラムに
従って所定の位置に移動する。テーブル３２の移動位置
及び方向の制御はリニアスケール（図示せず）およびセ
ンサ（図示せず）からの信号に基づいておこなう。

【００５９】前記リニアモータテーブルが上記の動作を
おこなっている場合、すなわち給電されている場合は、
図５及び図６に示すように、制動解除手段としてのソレ
ノイド７にも通電されており、ソレノイド７のプランジ
ャ７ａがコイルばね８の付勢に抗して引き込まれ、解除
レバー１７が矢印Ｐ方向に移動するとともに、制動子と
してのボール５が外筒６のテーパ面６ａから矢印Ｐ方向
に離脱する。このため、軸部材２が自由に移動可能にな
り、テーブル３２も自由に移動がおこなえる。

【００６０】一方、前記リニアモータテーブルの給電が
例えば停電等によって断たれた場合は、リニア直流モー
タの推力及び制動力並びにソレノイド７の吸引力がなく
なり、図４に示すように、リテーナ１５とボール５とで
構成される制動体がコイルばね８の付勢により移動し
て、制動子としてのボール５が軸部材２と外筒６のテー
パ面６ａとのくさび状部分に係止し、軸部材２の移動、
及びテーブル３２の移動が一方向（矢印Ａで示す）で固
定状態に係止される。

【００６１】前記停電等の状態から復帰して通電が開始
された場合は、ソレノイド７のプランジャ７ａが再び吸
引され、これにともなって解除レバー１７が矢印Ｐ方向
に移動し、前述と同様に制動子としてのボール５が外筒
６のテーパ面６ａから離脱方向（矢印Ｐ方向）に移動し
て前記係止が解放され軸部材２は自由に移動可能とな
り、テーブル３２の固定状態が解除されてテーブル３２
のリニア直流モータによる作動が自由となる。

【００６２】また、リニアモータテーブル５０の使用に
あたって、テーブル３２上に取り付けた各種機械装置の
初期動作や、調整及び復帰動作が必要な際にはリニアモ
ータテーブルの電源を切って作業を行うことが多い。電
源が切られると前述のように制動装置１が働いてテーブ
ル３２は固定状態となる。しかしながら、リニアモータ
テーブル５０の制動装置１には手動による制動解除手段
として手動解除用凸部１７ｂが設けられており、この手
動解除用凸部１７ｂの中央部の溝に爪やドライバーの先
端部を引っかけて矢印Ｆ方向（図４乃至図６参照）に手
動で移動させると、リテーナ１５はコイルばね８の付勢
に抗して移動し制動子としてのボール５が外筒６のテー
パ面６ａから離脱して軸部材２が自由に移動可能にな
り、テーブル３２を移動することができる。なお、この
手動による制動解除の操作は、手動解除用凸部１７ｂに
より、防塵、保護及び安全のための保護カバーとしての
全体カバー３７及び本体カバー３８を取り外すことなく
おこなえるものになっている。

【００６３】また、手動解除用凸部１７ｂの中央部に溝
を設けていることによって、手動解除用凸部が前記保護
カバーから過度に突出することなくドライバー等の爪状
のもので操作がしやすいものになっている。

【００６４】この実施例は制動装置１の軸部材２が可動
側であるテーブル３２に取り付けられソレノイド７等か
らなる制動装置の本体がベッド３１に取り付けられた構
成のものであるが、他の実施例として、軸部材２を固定
側であるベッド３１に配設し制動装置の本体を可動側で
あるテーブル３２に配設したリニアモータテーブルでも
よい。この他の実施例のリニアモータテーブルは、軸部
材２の長さがベッド３１の全長に及ぶため、テーブル３
２の作動ストロークを必要に応じて大きくすることがで
きるものである。

【００６５】なお、前述の実施例ではテーブル３２が一
方向で固定状態とされ停止されるものであったが、両方
向の停止をおこなう場合は、軸部材２に対して、制動装
置本体を対向させて設けるか、又は、外筒６に対向する
テーパ面６ａを設ければよい。

【００６６】本発明の制動装置を備えたリニアモータテ
ーブルは、給電が断たれたときにテーブル３２を一方向
で必ず固定状態にして停止するため、立軸または立軸に
近い状態で使用された場合にテーブル３２等の可動部が
移動すなわち落下することがない。

【００６７】また、前記リニアモータテーブルは、制動
装置１の軸部材２が可動側であるテーブル３２に装着さ
れソレノイド７を含む制動装置の本体が固定側であるベ
ッド３１に取り付けられているので、軸部材２は前記制
動装置の本体に比べて軽量であり、テーブル３２等から
なる可動部の負荷が軽減されて、高速駆動及び高精度な
位置決めが可能となっている。

【００６８】また、前記リニアモータテーブルは、制動
装置１の軸部材２がテーブル３２の側面部に設けられて
いるので、テーブル３２の上面に空きスペースが確保さ
れ搭載物を支障なく載せることができる。

【００６９】また、前記リニアモータテーブルは、制動
装置１の制動体がボールと保持器とでなっているので制
動が滑らかである。

【００７０】また、前記リニアモータテーブルは、制動
装置１の付勢手段がコイルばねからなり外筒に内装され
ているので、コンパクトになっている。

【００７１】また、前記リニアモータテーブルは、制動
装置が保護カバー、特に、本体カバー３８と全体カバー
３７とで覆われているので、防塵され安全なものになっ
ている。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のリニアモ
ータテーブルの制動装置は、初期動作、復帰動作の段取
りをする場合などに電源を切って作業する場合であって
も手動解除用凸部により制動を解除してテーブルを安全
に移動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるリニアモータテーブルの制動装置
の要部を示す斜視図である。

【図２】図１に示す制動装置の本体カバー３８をはずし
た状態を示す斜視図である。

【図３】図２に示す制動装置の平面図である。

【図４】図２に示す制動装置の一部断面を含む側面図で
ある。

【図５】図４に示す制動装置の動作を説明するための図
である。

【図６】図５に示すリテーナ１５およびボール５の部分
の拡大図である。

【図７】本発明のリニアモータテーブルの制動装置がリ
ニアモータテーブルに配設された例を示す斜視図であ
る。

【図８】従来のリニアモータテーブルの要部の斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 制動装置 ２ 軸部材 ５ ボール（制動子） ６ 外筒 ６ａ （外筒６の）テーパ面 ７ リニア電磁ソレノイド ８ コイルばね １５ リテーナ（保持器） １５ａ （リテーナ１５の）窓部 １７ 解除レバー １７ｂ 手動解除用凸部 ３７ 全体カバー ３７ａ （全体カバー３７の）窓部 ３８ 本体カバー ３８ａ （本体カバー３８の）窓部 ４１ 電機子コイル ４３ 界磁マグネット ４６ ケーブル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 矩形板状のベッド、前記ベッドの長手方
   向に沿って直動転がり案内ユニットで案内される摺動自
   在なテーブル、前記ベッドに対して前記テーブルを位置
   決め自在に駆動するリニア電磁アクチュエータを備えた
   リニアモータテーブルに配設されるリニアモータテーブ
   ルの制動装置であって、 前記制動装置は、ブラケットを介して前記テーブル又は
   前記ベッドのいずれか一方に長手方向に伸長して固着さ
   れた軸部材、 前記軸部材に嵌挿し前記一方に対する他方の前記ベッド
   又は前記テーブルに固着され内周にテーパ面を有する外
   筒、 前記外筒の前記テーパ面と前記軸部材との間に嵌まり込
   んで係止する制動体、 前記制動体を前記テーパ面に係止するために付勢する付
   勢手段、 前記付勢手段の付勢に抗して前記制動体を前記テーパ面
   から離脱する方向に可動する制動解除手段からなり、 前記制動解除手段が、前記制動体に係合する解除レバー
   を給電によって可動する前記外筒と共に前記ベッド又は
   前記テーブルに固着されたリニア電磁ソレノイド、 前記給電が断たれたときに前記解除レバーを可動するた
   めの前記解除レバーに設けられた手動解除用凸部でな
   り、 さらに、前記制動装置は、保護カバーで覆われ、前記保
   護カバーの窓部から前記手動解除用凸部が突出している
   ことを特徴とするリニアモータテーブルの制動装置。
2. 【請求項２】 前記制動体は、前記外筒の前記テーパ面
   と前記軸部材との間に嵌まり込んで係止する複数のボー
   ルでなる制動子、前記制動子を遊嵌し前記外筒内にあっ
   て前記軸部材に嵌挿してなる筒状の保持器からなること
   を特徴とする請求項１に記載のリニアモータテーブルの
   制動装置。
3. 【請求項３】 前記付勢手段は、コイルばねからなるこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のリニアモ
   ータテーブルの制動装置。
4. 【請求項４】 前記保護カバーは、本体カバーと全体カ
   バーとからなることを特徴とする請求項１乃至請求項３
   のいずれか１に記載のリニアモータテーブルの制動装
   置。
5. 【請求項５】 前記手動解除用凸部は、前記解除レバー
   の上部にあって、中央部にドライバー溝が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１
   に記載のリニアモータテーブルの制動装置。