JP2014065547A - クリック機構及びこれを備えた運動案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
固定部に対する搬送体の円滑な移動を阻害せず、更に搬送体の位置決めを確実に行うことが可能なクリック機構及びこれを備えた運動案内装置を提供する。
【解決手段】
相対移動する第一及び第二構成体間に配置され、第一構成体に設けられた位置決め突起と、第二構成体に設けられ、前記位置決め突起に係合する位置決め部材を有し、位置決め部材は第二構成体に変位可能に組み付けられ、第一構成体に対する第二構成体の移動に伴い前記位置決め突起が当接する係止面及び該係止面と相反する方向に傾斜する退避面を有する第一位置決め駒と、前記係止面及び退避面を有し、前記第一位置決め駒と独立して前記第二構成体に対して変位可能に、且つ、第一位置決め駒に隣接して組み付けられ、係止面が第一位置決め駒の係止面と対向して位置決め突起を保持する位置決め溝を形成する第二位置決め駒と、各位置決め駒を第一構成体に向けて付勢する付勢手段とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、第一構成体に対する第二構成体の位置決め固定をなすためのクリック機構及びこれを備えた運動案内装置に関する。

固定部に対して一定の径路で移動する搬送体をかかる径路の特定位置で位置決めする機構として上記クリック機構があり、このクリック機構の一種としては、実開平６−１５９５１号公報に開示されるものが知られている。このクリック機構は、搬送体の摺動面に一直線上に配列された複数の凹部と、これら凹部に入り込む金属ボール及びこの金属ボールの動きに追従する変動片からなるボールプランジャと、から構成されている。前記金属ボールは前記変動片を介してスプリングにより前記摺動面に向けて付勢されている。

そして、前記搬送体が固定部上を移動する際には、前記ボールプランジャを構成する金属ボールが前記搬送体の摺動面上を転動するようになっている。また、前記搬送体が固定部の所定位置にまで達すると、前記スプリングの付勢力により搬送体の摺動面に形成された凹部に対して前記金属ボールが挿入されることとなる。その結果、固定部に対する搬送体の位置決めがなされるようになっている。

実開平６−１５９５１号公報

上記構成からなる従来のクリック機構では、前記金属ボールが前記変動片を介してスプリングにより常に搬送体の摺動面に向けて付勢されているため、前記固定部に対して搬送体が位置決めされている状態、すなわち前記金属ボールが前記凹部に挿入された状態では前記スプリングが最大に伸長した状態となる。この状態では前記ボールプランジャの軸方向と垂直方向、すなわち固定部に対する搬送体の移動方向に対する抵抗力が弱くなってしまう。その結果、固定部に対して搬送体を確実に位置決めすることができないとの課題があった。また、前記金属ボールは前記スプリングにより常に搬送体の摺動面に向けて付勢されながらかかる摺動面上を転動しているため、前記金属ボールと摺動面との間に摩擦抵抗が発生しており、その分固定部に対する搬送体の円滑な移動が阻害されるとの課題もあった。

本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、固定部に対する搬送体の円滑な移動を阻害せず、更には前記搬送体の位置決めを確実に行うことが可能なクリック機構及びこれを備えた運動案内装置を提供することにある。

すなわち、本発明のクリック機構は、相対移動する第一構成体と第二構成体の間に配置され、これら第一構成体及び第二構成体の位置決めをなすためのものであり、第一構成体に設けられた位置決め突起と、第二構成体に設けられ、前記位置決め突起に係合する位置決め部材と、を有し、前記位置決め部材は、第二構成体に変位可能に組み付けられ、所定の角度で傾斜すると共に前記第一構成体に対する第二構成体の移動に伴い前記位置決め突起が当接する係止面及びこの係止面と相反する方向に傾斜する退避面を有する第一位置決め駒と、この第一位置決め駒と同様に前記係止面及び退避面を有すると共に、前記第一位置決め駒と独立して前記第二構成体に対して変位可能に、且つ、前記第一位置決め駒に隣接して組み付けられ、前記係止面が第一位置決め駒の係止面と対向して前記位置決め突起を保持する位置決め溝を形成する第二位置決め駒と、各位置決め駒を前記第一構成体に向けて付勢する付勢手段と、を備える。

また、本発明のクリック機構を備えた運動案内装置は、軌道レールが固定される第一構成体と、前記軌道レールに沿って移動自在に組み付けられるスライダ部材が固定される第二構成体と、を有し、前記第一構成体には前記位置決め突起が複数配列され、前記第二構成体には前記位置決め部材が設けられる。

本発明では、前記第一及び第二位置決め駒が前記付勢手段により第一構成体に向けて付勢され、且つ、これら第一及び第二位置決め駒は前記第二構成体に対して変位可能に設けられている。更に、前記第二位置決め駒は前記第一位置決め駒と独立して変位可能に前記第二構成体に設けられている。このため、前記第二構成体が第一構成体に対して移動し、前記第一構成体に設けられた位置決め突起が第一位置決め駒の退避面に摺接すると、かかる第一位置決め駒が第一構成体から離れる方向に変位することになる。

ここで、前記第一及び第二位置決め駒は互いの係止面が対向するようにして前記第二構成体に設けられているため、前記位置決め突起が第一位置決め駒の退避面上を摺動し終えた後、この位置決め突起が前記第二位置決め駒の係止面に当接することとなる。前記第一位置決め駒は前記付勢手段により第一構成体に向けて付勢されていることから、前記位置決め突起が第一位置決め駒の退避面を摺動し終えた後は、この第一位置決め駒が第一構成体に向けて変位することになる。そして、前記位置決め突起は前記第一位置決め駒の係止面と第二位置決め駒の係止面により区画された位置決め溝内に挿入された状態となる。

このような構成によれば、前記第一及び第二位置決め駒は前記付勢手段により第一構成体に向けて付勢されているため、前記位置決め突起が前記位置決め溝内に収納されている状態では前記第一及び第二位置決め駒の係止面がかかる位置決め突起に当接してこれら第一及び第二位置決め駒が位置決め突起を前記第二構成体の移動方向の両側から挟持するようなる。その結果前記第一及び第二位置決め駒による保持力が得られ、前記第一構成体に対して第二構成体を確実に位置決めすることが可能となる。

本発明の一実施形態に係るクリック機構を示す斜視図である。 図１に示すクリック機構を適用可能な運動案内装置を示す斜視図である。 図１に示すクリック機構を構成する位置決め部材の詳細を示す拡大図である。 図１に示す位置決め突起が第一位置決め駒に摺接している状態を示す模式図である。 図１に示す位置決め突起が第二位置決め駒の係止面に当接している状態を示す模式図である。 図１に示す位置決め突起の保持状態を示す模式図である。 図１に示すクリック機構の変形例を示す模式図である。

以下、添付図面を用いながら本発明を適用したクリック機構及びこれを備えた運動案内装置の一実施形態を詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るクリック機構を示す斜視図である。このクリック機構１は、相対的に移動可能な第一構成体１０１と第二構成体１０２との間に配置される。このクリック機構１は、前記第一構成体１０１に固定される基準プレート２と、前記第二構成体１０２に固定される位置決め部材３と、から構成されており、前記第一構成体１０１に対する第二構成体１０２の位置決めをすることが可能となっている。一方で、前記第一構成体１０１には例えば軌道レールが敷設される一方、前記第二構成体１０２には前記軌道レールに沿って移動自在なスライダ部材が固定され、前記第二構成体１０２が第一構成体１０１に沿って矢線Ａ方向に直線移動可能になっている。

図２は、図１に示すクリック機構を適用可能な運動案内装置を示す斜視図である。この運動案内装置４は、前記第一構成体１０１に固定される軌道レール５と、多数のボール７を介して前記軌道レール５に移動自在に組み付けられるスライダ部材６と、を有している。前記軌道レール５は前記第一構成体１０１の長手方向に沿って直線状に形成されている。また、かかる軌道レール５の一側面には長手方向に沿って一条の凸部５１が設けられており、当該凸部５１の上下には前記ボール７が転走するボール転走面５２が二条形成されている。各ボール転走面５２は前記軌道レール５の底面に対して４５°の角度で傾斜しており、前記凸部５１の上側に位置する転走面５２は斜め下方へ４５°の角度で面する一方、下側に位置する転走面５２は斜め上方へ４５°の角度で面している。また、前記軌道レール５には、長手方向に沿って所定の間隔で固定ボルトの取付け孔５３が形成されており、当該軌道レール５を前記第一構成体１０１に敷設する際に利用される。

一方、前記スライダ部材６は多数のボール７を介して前記軌道レール５に組み付けられている。このスライダ部材６は断面略矩形状に形成されており、前記軌道レール５と対向する面には当該軌道レール５の側面に形成された各ボール転走面５２に対向する二条の負荷ボール転走面６１が形成されている。これら負荷ボール転走面６１と前記軌道レール５のボール転走面５２とが対向することにより前記ボール７が軌道レール５とスライダ部材６との間で荷重を負荷しながら転走する負荷ボール通路が形成されるようになっている。軌道レール５及びスライダ部材６には夫々二条ずつ前記負荷ボール転走面６１及びボール転走面５２が形成されていることから、これら軌道レール５とスライダ部材６との間には二条の負荷ボール通路が形成されている。

また、このスライダ部材６には当該スライダ部材６の幅方向に関して前記負荷ボール転走面６１と略平行にボール戻し通路６２が二条形成されている。各ボール戻し通路６２の内径は、ボール７の直径よりも僅かに大きく設定されており、前記ボール７は荷重から開放された状態でこのボール戻し通路６２内を転走する。

また、前記スライダ部材６には前記負荷ボール転走面６１及び前記軌道レール５のボール転走面５２からなる負荷ボール通路と前記ボール戻し通路６２とを連結する一対の方向転換路が設けられており、ボール７を負荷ボール通路とボール戻し通路６２との間で往来させることが可能になっている。すなわち、前記軌道レール５に対してスライダ部材６が組み付けられることにより前記ボール７の無限循環路が二条完成するようになっている。そして、この無限循環路内を複数のボール７が転走することでスライダ部材６が軌道レール５に沿って直線移動することが可能となっており、ひいては前記第二構成体１０２が第一構成体１０１に沿って矢線Ａ方向に直線移動することが可能となっている。

また、前記ボール転走面５２が形成された軌道レール５の側面と前記負荷ボール転走面６１が形成されたスライダ部材６の側面との間には前記負荷ボール通路内を転走する複数のボール７を保持する保持プレート７１が設けられている。この保持プレート７１は前記スライダ部材６に固定されており、かかるスライダ部材６に形成された負荷ボール転走面６１上を転走するボール７を包持している。この保持プレート７１に構成により、前記スライダ部材６を軌道レール５から離間させた場合に、各ボール７がスライダ部材６から脱落しないようになっている。換言すると、前記軌道レール５とスライダ部材６からなる運動案内装置４では、かかる軌道レール５に対してスライダ部材６が着脱自在に組み付けられている。

次に、前記クリック機構１について説明する。図１に示すように、前記基準プレート２は、前記第二構成体１０２の移動方向に沿って形成されている。前記第二構成体１０２と対向する基準プレート２の側面には複数の位置決め突起２１が形成されており、この位置決め突起２１は基準プレート２の長手方向に沿って等間隔で一直線上に配列されている。また、各位置決め突起２１は前記第二構成体１０２に向けて突出しており、一定の角度で傾斜する当接面２２を一対有して略三角形状に形成されている。隣接する位置決め突起２１同士の間には谷部２３が形成されている。

図３は、図１に示す位置決め部材３の拡大図である。この位置決め部材３は、前記第二構成体１０２に固定される基板３１と、この基板３１に組み付けられる一対の位置決め駒３２と、各位置決め駒３２を前記基準プレート２が固定された第一構成体１０１に向けて付勢する一対の付勢手段３３と、から構成されている。前記基板３１は、固定ボルト（図示外）によって第二構成体１０２に結合される固定片３４と、前記位置決め駒３２及び付勢手段３３が組み付けられる屈曲片３５とを有して断面Ｌ字状に形成されている。前記屈曲片３５は、第二構成体１０２の移動方向中央に立設される中央片３５ａと、第二構成体１０２の移動方向両端に設けられた一対の側方片３５ｂとを有している。また、前記屈曲片３５には、中央片３５ａと各側方片３５ｂによって案内溝３５ｃが二つ形成されている。

前記一対の付勢手段３３は、前記基板３１の中央片３５ａを介して左右対称となるようにして各案内溝３５ｃの内部に固定されている。また、各付勢手段３３は板ばねであり、金属板を湾曲させて形成されている。各板ばね３３は前記基板３１の案内溝３５ｃに固定される固定部３３ａと、この固定部３３ａから連続する湾曲部３３ｂとから構成されている。このように構成された各板ばね３３は、前記湾曲部３３ｂが前記案内溝３５ｃに組み付けられる位置決め駒３２に当接し、当該位置決め駒３２を前記第一構成体１０１に向けて付勢している。

一方、前記基板３１に形成された各案内溝３５ｃは前記第一構成体１０１に向けて開放されており、この第一構成体１０１側の開放端を閉塞するようにして前記位置決め駒３２が基板３１に組み付けられている。すなわち、前記基板３１には第一位置決め駒３２Ａ及び第二位置決め駒３２Ｂの二つの位置決め駒３２が組み付けられている。第一位置決め駒３２Ａ及び第二位置決め駒３２Ｂは屈曲片３５を構成する中央片３５ａ及び各側方片３５ｂに挟持されており、各案内溝３５ｃに沿って前記第二構成体１０２の移動方向と垂直な方向（図３内の矢線Ｂ方向）に移動自在に組み付けられている。また、第一位置決め駒３２Ａ及び第二位置決め駒３２Ｂは互いに独立して前記屈曲片３５に移動自在に組み付けられている。

これら第一位置決め駒３２Ａ及び第二位置決め駒３２Ｂは互いに同一の構成となっている。各位置決め駒３２は板状に形成され、前記位置決め突起２１との対向面には一定の角度で傾斜する係止面３６及び退避面３７が形成されている。係止面３６と退避面３７はその傾斜方向が互いに異なり、これら係止面３６と退避面３７は互いに交差するようにして形成されている。また、前記退避面３７の前記基準プレート２に対する傾斜角度は係止面３６のそれよりも小さく形成されている。更に、前記係止面３６の傾斜角度は前記位置決め突起２１が備える当接面２２の傾斜角度と同一に形成されている。

このように構成された第一位置決め駒３２Ａと第二位置決め駒３２Ｂは前記基板３１の中央片３５ａを挟んで左右対称となるようにして各案内溝３５ｃに組み付けられており、各位置決め駒３２の係止面３６が互いに対向している。このように、各位置決め駒３２の係止面３６が対向することにより断面三角形状の位置決め溝３８が形成されるようになっている。この位置決め溝３８には後述するように前記位置決め突起２１が収容され、一対の位置決め駒３２によって当該位置決め突起２１が保持されるようになっている。

次に、図４乃至図６を用いて、上記構成からなる本実施形態に係るクリック機構１の動作について説明する。以下の説明において、説明の便宜上、前記位置決め突起２１を構成する当接面２２のうち、図４乃至図６の紙面上右方向に向いた当接面を第一当接面２２Ａと、紙面左方向に向いた当接面を第二当接面２２Ｂという。本実施形態のクリック機構１において、前記基準プレート２が固定される第一構成体１０１に対して位置決め部材３が固定される第二構成体１０２が矢線Ａ方向に移動すると、この第二構成体１０２の移動に伴って前記位置決め部材３が第一構成体１０１側の基準プレート２に沿って移動することとなる。尚、図４乃至図６では、前記位置決め駒３２の動きを理解しやすくするため、前記基板３１を構成する中央片３５ａの構成を省略して描いている。また、前記第一構成体１０１及び第二構成体１０２の構成を省略して描いている。

ここで、前記位置決め部材３が隣接する位置決め突起２１同士の間に形成された谷部２３上を移動している際には、各位置決め駒３２が前記谷部２３に摺接することなく、前記基準プレート２に沿って移動するように構成されている。そして、この位置決め部材３が基準プレート２上の位置決め突起２１が形成された位置に到達すると、図４に示すように前記位置決め突起２１が第一位置決め駒３２Ａの退避面３７上を滑りながら移動することになる。

このとき、前記第一位置決め駒３２Ａは退避面３７の傾斜が前記第二構成体１０２の進行方向に対して徐々に小さくなるようにして前記基板３１に組み付けられている。このため、第二構成体１０２が矢線Ａ方向に進行するにつれ、前記位置決め突起２１が第一位置決め駒３２Ａを前記付勢手段３３の付勢力に抗して押圧していくことになる。そして、第一位置決め駒３２Ａが前記基板３１に対して前記第一構成体１０１から離れる方向（図４内の矢線Ｂ方向）へと基板３１の案内溝３５ｃに沿って案内されることになる。

前記位置決め突起２１が第一位置決め駒３２Ａの退避面３７上を移動し終えると、当該位置決め突起２１は図５に示すように、前記第二位置決め駒３２Ｂに突き当たり、かかる位置決め突起２１の第二当接面２２Ｂが前記第二位置決め駒３２Ｂの係止面３６に当接することになる。その一方で、前記第一位置決め駒３２Ａは前記付勢手段３３によって第一構成体１０１に向けて付勢されているため、当該第一位置決め駒３２Ａが付勢手段３３の付勢力によって第一構成体１０１側（矢線Ｂ方向）へと移動することになる。そして、第一位置決め駒３２Ａの係止面３６が前記位置決め突起２１の第一当接面２２Ａに突き当たることになる（図６参照）。

このようにして、前記位置決め突起２１の当接面２２と第一位置決め駒３２Ａの係止面３６及び第二位置決め駒３２Ｂの係止面３６とが互いに当接し、この位置決め突起２１が各位置決め駒３２Ａ、３２Ｂの係止面３６によって区画された位置決め溝３８内に収容されることになる。上述したように、各位置決め駒３２は前記付勢手段３３によって第一構成体１０１に向けて付勢されているため、前記位置決め突起２１が前記第二構成体１０２の移動方向両側から第一位置決め駒３２Ａ及び第二位置決め駒３２Ｂによって挟持される状態となる。

更に、前記付勢手段３３の付勢力に抗して前記第二構成体１０２を第一構成体１０１に対して矢線Ａ方向に移動させると、位置決め突起２１が第二位置決め駒３２Ｂの係止面３６上を滑りながら移動する。これに伴って、前記第二位置決め駒３２Ｂは前記基板３１上を基準プレート２から離れる方向へと摺動し、前記位置決め突起２１が前記位置決め溝３８から離脱することになる。その後、前記位置決め突起２１が前記付勢手段３３によって付勢された第二位置決め駒３２Ｂの退避面３７上を滑りながら移動することになる。

このようにして、前記位置決め突起２１が第一位置決め駒３２Ａ及び第二位置決め駒３２Ｂ上を乗り上げ、これら第一位置決め駒３２Ａ及び第二位置決め駒３２Ｂが基板３１に対して交互に案内されながら、前記第二構成体１０２が第一構成体１０１に対して移動するようになっている。また、前記第二構成体１０２が矢線Ａ方向と逆方向に移動する場合にも第一位置決め駒３２Ａ及び第二位置決め駒３２Ｂが基板３１に対して交互に案内されながら、前記第二構成体１０２が第一構成体１０１に対して移動するようになっている。

以上のように構成された本実施形態に係るクリック機構１及びこれを備えた運動案内装置４によれば、各位置決め駒３２は前記付勢手段３３によって前記第一構成体１０１に向けて付勢されているため、前記位置決め突起２１が一対の位置決め駒３２によって形成された位置決め溝３８内に収容されたとき、一対の位置決め駒３２による保持力が最大となる。その結果前記位置決め突起２１が一対の位置決め駒３２によって前記第二構成体１０２の移動方向両側から挟持され、もって第一構成体１０１に対して第二構成体１０２を確実に位置決めすることが可能となる。

また、本実施形態のクリック機構１及びこれを備えた運動案内装置４では、前記位置決め部材３が第二構成体１０２と共に隣接する位置決め突起２１同士の間に設けられた谷部２３上を移動している際、前記位置決め部材３を構成する一対の位置決め駒３２は前記付勢手段３３によって第一構成体１０１に向けて付勢されつつも、前記谷部２３に接触しないように構成されている。このため、位置決め部材３が前記谷部２３上を移動している際に、前記基準プレート２と位置決め部材３との間に摩擦抵抗が発生せず、その分第一構成体１０１に対して第二構成体１０２を円滑に移動させることが可能となる。

更に、本実施形態のクリック機構１では、前記退避面３７の傾斜角度が前記係止面３６の傾斜角度よりも小さく形成されている。このため、前記第二構成体１０２の矢線Ａ方向へ移動させる場合、この第二構成体１０２の移動に伴い前記位置決め突起２１が第一位置決め駒３２Ａの退避面３７に摺接する際、かかる第一位置決め駒３２Ａは第一構成体１０１から離れる方向へと移動しやすくなっており、前記位置決め突起２１が前記退避面３７上を容易に乗り越えやすくなっている。その一方で、前記位置決め突起２１の当接面２２が第二位置決め駒３２Ｂの係止面３７に当接した際にはかかる位置決め突起２１が第一位置決め駒３２Ａの退避面３７上を移動する際に比べて第二位置決め駒３２Ｂが第一構成体１０１から離れる方向へと移動しにくくなっている。このように、前記係止面３６と退避面３７の傾斜角度を異にすることにより、第一位置決め駒３２Ａを移動させる力と第二位置決め駒３２Ｂを移動させる力に差が生じることとなる。その結果、第二構成体１０２を移動させる作業者は前記位置決め突起２１が位置決め溝３８内に保持される第二構成体１０２の固定位置を認識しやすくなり、操作感を向上させることが可能となる。

図７は、上記実施形態に係るクリック機構１の変形例を示すものである。図１に示すクリック機構１では各位置決め駒３２が前記第二構成体１０２の移動方向と垂直な方向に移動可能に組み付けられている。これに対して、図７に示す例では各位置決め駒３２がピン部材８を介して基板３１に設けられ、前記位置決め突起２１が位置決め駒３２の退避面３７上を摺動する際に各位置決め駒３２が前記ピン部材８を支軸として矢線Ｃ方向に回転移動するように構成されている。

このような構成によれば、上記実施形態に係るクリック機構１の構成に比べ、前記位置決め突起２１が位置決め駒３２の退避面３７に摺接する際、かかる位置決め駒３２が第一構成体１０１から離れる方向へと移動しやすくなり、その分より確実に前記位置決め突起２１を位置決め溝３８内に収容させることが可能となる。また、前記位置決め駒３２が第一構成体１０１から離れる方向へと移動しやすい分、前記位置決め突起２１が退避面３７上を移動する際に摩擦抵抗の発生を可及的に抑えることができ、もって第一構成体及び第二構成体の相対移動を円滑にすることができ、良好な操作感を具備させることが可能となる。

尚、上記実施形態の説明では、前記第一構成体１０１及び第二構成体１０２の間に運動案内装置４が設けられ、第二構成体１０２が第一構成体１０１に沿って直線移動する例を説明したが、前記第一構成体１０１及び第二構成体１０２は相対移動する部材同士であり、第二構成体１０２に対して第一構成体１０１が直線移動するような態様においても前記クリック機構１を適用することが可能である。すなわち、第二構成体１０２に固定された位置決め部材３に対して基準プレート２が移動する構成としても差し支えない。また、本発明を適用したクリック機構は、第一構成体１０１及び第二構成体１０２が相対的に曲線運動するような態様にも適用することが可能である。

また、上記実施形態に係るクリック機構１では、前記第一構成体１０１に基準プレート２が固定され、その基準プレート２に複数の位置決め突起２１が形成されるようになっているが、当該位置決め突起２１が前記第一構成体１０１に直接形成される構成としても差し支えない。また、上記実施形態に係るクリック機構１では、一対の位置決め駒３２と一対の付勢手段３３が前記基板３１を介して第二構成体１０２に固定される構成となっているが、これら位置決め駒３２及び付勢手段３３が第二構成体１０２に直接設けられる構成としても差し支えない。

更に、上記実施形態に係るクリック機構１では、前記基準プレート２に対して複数の位置決め突起２１が直線上に配列されているが、かかる位置決め突起２１が基準プレート２上に一つ設けられる構成とし、第一構成体に対して第二構成体が特定位置で位置決めされるようにしても差し支えない。

また、上記実施形態に係るクリック機構１では、前記付勢手段３３が板ばねの構成となっているが、当該付勢手段３３の構成はこれに限られず、例えばコイルばねの構成としても差し支えない。

更に、上記実施形態に係るクリック機構１では各位置決め駒３２において、係止面３６と退避面３７が交差する構成となっているが、各位置決め駒３２の構成はこれに限られず、前記係止面３６及び退避面３７の二面を有し、前記位置決め突起２１が一方の位置決め駒３２に係る退避面３７上を摺動し終えた後に、他方の位置決め駒３２に係る係止面３６に当接する構成であれば、前記係止面３６及び退避面３７が互いに交差する構成でなくとも差し支えない。また、係止面３６及び退避面３７が互いに同一の傾斜角度からなる構成としても差し支えない。

また、上記実施形態に係るクリック機構１では前記位置決め突起２１が一対の当接面２２を有して略三角形状に形成され、これに対応して前記位置決め溝３８が断面三角形状に形成されているが、位置決め突起２１が位置決め溝３８内に保持される構成であれば、これら位置決め突起２１及び位置決め溝３８の構成は上記構成に限られない。

１…クリック機構、３…位置決め部材、２１…位置決め突起、３２Ａ…第一位置決め駒、３２Ｂ…第二位置決め駒、３３…付勢手段、３６…係止面、３７…退避面、３８…位置決め溝、１０１…第一構成体、１０２…第二構成体

Claims (4)

1. 相対移動する第一構成体と第二構成体の間に配置され、これら第一構成体及び第二構成体の位置決めをなすためのクリック機構であって、
   第一構成体に設けられた位置決め突起と、
   第二構成体に設けられ、前記位置決め突起に係合する位置決め部材と、を有し、
   前記位置決め部材は、第二構成体に変位可能に組み付けられ、所定の角度で傾斜すると共に前記第一構成体に対する第二構成体の移動に伴い前記位置決め突起が当接する係止面及びこの係止面と相反する方向に傾斜する退避面を有する第一位置決め駒と、
   この第一位置決め駒と同様に前記係止面及び退避面を有すると共に、前記第一位置決め駒と独立して前記第二構成体に対して変位可能に、且つ、前記第一位置決め駒に隣接して組み付けられ、前記係止面が第一位置決め駒の係止面と対向して前記位置決め突起を保持する位置決め溝を形成する第二位置決め駒と、
   各位置決め駒を前記第一構成体に向けて付勢する付勢手段と、を備えることを特徴とするクリック機構。
2. 前記退避面の傾斜角度は前記係止面の傾斜角度よりも小さく形成されていることを特徴とする請求項１記載のクリック機構。
3. 各位置決め駒は、ピン部材を介して前記第二構成体に回転自在に組み付けられていることを特徴とする請求項２記載のクリック機構。
4. 軌道レールが固定される第一構成体と、前記軌道レールに沿って移動自在に組み付けられるスライダ部材が固定される第二構成体と、を有する運動案内装置であって、
   前記第一構成体には、請求項１記載の位置決め突起が複数配列され、
   前記第二構成体には、請求項１記載の位置決め部材が設けられることを特徴とする運動案内装置。

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