TWI585313B - Movement guide device - Google Patents

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TWI585313B
TWI585313B TW103103426A TW103103426A TWI585313B TW I585313 B TWI585313 B TW I585313B TW 103103426 A TW103103426 A TW 103103426A TW 103103426 A TW103103426 A TW 103103426A TW I585313 B TWI585313 B TW I585313B
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Toru Takahashi
Ryuji Furusawa
Tetsuro Kurokawa
Keisuke Nagaike
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Thk Co Ltd
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Description

運動導引裝置
本發明係關於一種運動導引裝置。
此種運動導引裝置係具備安裝於固定部之軌道構件、及固定於可動部之移動構件。移動構件係可直線運動地安裝於軌道構件。為了減少摩擦阻力，於軌道構件與移動構件之間可滾動運動地介設有複數個滾筒。於移動構件上設置有供滾筒循環之迴路狀之無限循環道。運動導引裝置之迴路狀之無限循環道，係由無負載滾動體滾動道及一對方向轉換道所構成，其中，該無負載滾動體滾動道係與軌道構件之滾動體滾動面與移動構件之負載滾動體滾動面之間的負載滾動體滾動道平行，該方向轉換道係形成為U字狀且連接負載滾動體滾動道及無負載滾動體滾動道(參照下述之專利文獻1)。
於無限循環道中配置及收容有複數個滾筒。複數個滾筒係藉由滾筒保持器可旋轉地保持。滾筒保持器係具備介設於行進方向前後之滾筒間之多個間隔體、及連結間隔體之帶部。使間隔體介設於行進方向前後之滾筒之間，係為了防止行進方向前後之滾筒相互滑動接觸。此外，藉由利用帶部連結複數個間隔體，可容易地進行滾筒保持器之組裝。又，採用了藉由使用滾筒保持器來防止滾筒之歪斜之構成。此外，於此無負載滾動體滾動道與方向轉換道上 設置有導引帶部之滾筒保持器帶導引溝，於無負載循環道內，帶部對滾筒進行導引。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2005-201333號公報
然而，習知之無負載循環道內之形狀，係成為滾筒形狀、或者於包含帶部之截面形狀之外周大致均勻地保持間隙之形狀。於此間隙部分充填或塗布附著有機油或油之潤滑劑。當滾筒於此狀態下滾動時，此潤滑劑成為阻力，也會對滾筒保持器施加負載，從而有運動導引裝置本身之滑動阻力增加之情況。此外，由於潤滑劑係黏性體，因而根據使用環境，恐有因溫度、通過之速度及加速度而發生阻力變化之虞。
本發明係鑑於上述習知技術所面臨之問題之存在而完成者，其目的在於可實現一種運動導引裝置，其可進行平滑之導引運動，且滾動於無負載循環道內之複數之滾動體不會受到潤滑劑之影響。
本發明之運動導引裝置，係具備有：軌道構件，其具有於長度方向延伸之滾動體滾動面；移動構件，其具有對向於上述滾動體滾動面之負載滾動體滾動面、與上述負載滾動體滾動面呈平行而延伸之無負載滾動體滾動道、及連接上述負載滾動體滾動面與 上述無負載滾動體滾動道之一對方向轉換道；及複數個滾動體，其配置於無限循環道，而該無限循環道係包括有上述軌道構件之滾動體滾動面與上述移動構件之上述負載滾動體滾動面之間之負載滾動體滾動道、上述無負載滾動體滾動道、及上述方向轉換道，其特徵在於：為包含有上述滾動體之軸線之截面且利用對上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道進行縱向剖開之截面而加以觀察時，上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道，係構成為具有對滾動於上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道之上述滾動體的姿勢進行支持之姿勢支持部、及使存在於上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道之內部的潤滑劑產生脫離之空間部。
根據本發明，可實現一種運動導引裝置，其可進行平滑之導引運動，且滾動於無負載循環道內之複數之滾動體不會受到潤滑劑之影響。
10‧‧‧線性導軌
20‧‧‧軌道導軌
21‧‧‧突部
22‧‧‧滾筒滾動面
30‧‧‧移動塊
31‧‧‧移動塊本體
32‧‧‧端板
33‧‧‧負載滾筒滾動面
35‧‧‧中央部
36‧‧‧側壁部
37‧‧‧貫通孔
40、340‧‧‧滾筒
140、240‧‧‧鼓型滾筒
50‧‧‧無負載滾筒滾動道
51‧‧‧管構件
52、152‧‧‧外周側導引部
53、153‧‧‧內周側導引部
54、154c‧‧‧側面空間部
54a、154a、254a、354a‧‧‧外周側空間部
54b、154b、254b、354b‧‧‧內周側空間部
54’‧‧‧相當於滾筒保持器帶導引溝之空間
54a’‧‧‧相當於外周側空間部之空間
54b’‧‧‧相當於內周側空間部之空間
55、155‧‧‧姿勢支持部
56、156、256‧‧‧側面側支持部
56’‧‧‧相當於側面側支持部之部分
57、157、257、357‧‧‧第一周面側支持部
57’‧‧‧相當於第一周面側支持部之部分
58、158、258、358‧‧‧第二周面側支持部
58’‧‧‧相當於第二周面側支持部之部分
60‧‧‧方向轉換道
61‧‧‧R構件
70‧‧‧負載滾筒滾動道
80、280‧‧‧滾筒保持器
81‧‧‧隔離物
82‧‧‧帶部
A‧‧‧外周側空間部之空間面積
B‧‧‧內周側空間部之空間面積
X‧‧‧藉由滾筒之旋轉軸之軌跡而描繪之假想曲線
圖1為顯示本實施形態之線性導軌之局部剖視圖。
圖2為本實施形態之線性導軌之局部剖面之前視圖。
圖3為顯示本實施形態之方向轉換道之剖視圖。
圖4為顯示本實施形態之管構件之構成之放大剖視圖。
圖5為顯示沿圖3中之A-A線所作之剖視圖。
圖6A為顯示本實施形態之方向轉換道之構成之圖。
圖6B為顯示本實施形態之R構件之構成、端板之構成、及R構件與端板之關係之圖。
圖6C為顯示本實施形態之方向轉換道之放大圖。
圖7為顯示本實施形態之方向轉換道中之帶部之彎曲方式之圖。
圖8為顯示將本發明對總滾筒型之線性導軌進行使用之情況之例圖。
圖9為顯示可應用於第一變形例之運動導引裝置之無負載滾筒滾動道及方向轉換道之內部形狀之圖。
圖10為顯示可應用於第二變形例之運動導引裝置之無負載滾筒滾動道及方向轉換道之內部形狀之圖。
圖11為顯示本發明可取得之多種變形例之圖。
以下，使用圖式對用以實施本發明之較佳實施形態進行說明。再者，以下之實施形態，不是用以限制各申請專利範圍之發明者，此外，實施形態中所說明之所有特徵之組合，不一定為發明之解決手段所必須。
圖1為顯示本實施形態之線性導軌10之局部剖視圖。圖2為本實施形態之線性導軌10之局部剖面之前視圖。此外，圖3為顯示本實施形態之方向轉換道60之剖視圖。圖4為顯示本實施形態之管構件51之構成圖。圖5為顯示沿圖3中之A-A線所作之剖視圖。
如圖1及圖2所示，線性導軌10係具備：直線狀延伸之作為軌道構件之軌道導軌20；及經由作為多個滾動體之滾筒40可直線運動地組裝於此軌道導軌20之作為移動構件之移動塊30。
軌道導軌20係截面為大致四方形形狀且細長地延伸而形成之構件。於軌道導軌20之左右側面形成有大致V字狀之凹部，於此凹部之上部形成有朝向寬度方向突出之左右一對之突部21。於夾著各突部21之上表面及下表面形成有朝向軌道導軌20之長度方向延伸之作為滾動體滾動面之滾筒滾動面22。在本實施形態中，於各突部21形成有2條滾筒滾動面22，合計形成有四條之滾筒滾動面22。
移動塊30係具有移動塊本體31、及安裝於移動塊本體31之移動方向兩端側之端板32。
於移動塊本體31上形成有與軌道導軌20之滾筒滾動面22對向之作為負載滾動體滾動面之負載滾筒滾動面33、及與負載滾筒滾動面33平行配置之作為無負載滾動體滾動道之無負載滾筒滾動道50。
端板32係設於移動塊本體31之一對蓋構件。並且，於端板32上形成有連接於負載滾筒滾動面33及無負載滾筒滾動道50之方向轉換道60。此外，於端板32配置有用以防止灰塵等之異物混入移動塊30內部之密封構件等(未圖示)。
此外，移動塊30係具備：於將軌道導軌20配置於水平面之狀態下，與軌道導軌20之上表面對向之中央部35；及自中央部35之左右兩側朝下方延伸且與軌道導軌20之左右側面對向之一對側壁部36。並且，移動塊30整體係形成為鞍形。
於軌道導軌20之軌道滾動面22及移動塊30之負載滾筒滾動面33之間，形成有直線狀延伸之作為負載滾動體滾動道之負載滾筒滾動道70。負載滾筒滾動道70係於與無負載滾筒滾動 道50平行之方向直線狀延伸。負載滾筒滾動道70之端部及無負載滾筒滾動道50之端部，係藉由形成為U字狀之一對方向轉換道60而分別被連接。藉由這些無負載滾筒滾動道50、方向轉換道60及負載滾筒滾動道70形成迴路狀之無限循環道。
如圖3所示，若使移動塊30相對於軌道導軌20相對地移動，於負載滾筒滾動道70中，複數個滾筒40一方面承受負載一方面作滾動運動。滾動至負載滾筒滾動道70之一端之滾筒40，經由U字狀之方向轉換道60，然後進入無負載滾筒滾動道50。通過無負載滾筒滾動道50之滾筒40，經由相反側之方向轉換道60，然後再次進入負載滾筒滾動道70。
於移動塊本體31上且於與負載滾筒滾動道70平行之方向開設有貫通孔37，於此貫通孔37中插入有被樹脂成型之中空狀之管構件51。如圖4所示，管構件51係包含連續於無負載滾筒滾動道50之外周側之外周側導引部52、及連續於滾筒循環道之內周側之內周側導引部53，並且，於管構件51之內壁面形成有複數條溝。
如圖5所示，由管構件51之外周側導引部52及內周側導引部53所形成之內壁面，係以可收容滾筒40之直徑及軸向長度之方式形成。此外，於此內壁面形成有側面空間部54，例如，可應用於對滾筒保持器80之帶部82進行導引之滾筒保持器帶導引溝。於滾筒保持器帶導引溝中，夾著滾筒軸線形成有例如外周側大於內周側之空間。惟不限於此，也可形成內周側大於外周側之空間。又，於作為無負載滾動體滾動道構成構件之管構件51形成有用以支持滾筒40之姿勢之姿勢支持部55。
姿勢支持部55係根據分別形成之位置，被分類為2個側面側支持部56,56、形成於無負載滾筒滾動道50之外周側之2個第一周面側支持部57,57、及形成於無負載滾筒滾動道50之內周側之1個第二周面側支持部58。這些5個姿勢支持部55係自管構件51之內壁面朝滾動於無負載滾筒滾動道50之滾筒40形成為凸狀。再者，在本實施形態中，雖為於2個部位形成有第一周面側支持部57之構成，惟不限於此，也可為於2個部位形成有第二周面側支持部58之構成。此外，雖側面側支持部56,56係形成於內周側，惟不限於此，其也可形成於外周側。
側面側支持部56係於管構件51之內壁面沿滾筒40之滾動方向而形成之凸狀部，且形成為一對。於包含滾筒40之軸線之截面且對無負載滾筒滾動道50縱剖之截面觀察時，各個之側面側支持部56係朝向於滾筒40之軸向上相互對向之邊而形成。此外，於側面側支持部56之比滾筒對向面更靠滾筒軸線位置之方向之部位，形成有形成為凹狀之滾筒保持器帶導引溝。各個側面側支持部56,56間之距離，係形成為比滾筒40之寬度方向之長度更長。
第一周面側支持部57係於無負載滾筒滾動道50之外周側沿滾筒40之滾動方向而形成之凸狀部，且形成為一對。各個之周面側支持部57,57係以支持微小範圍之方式形成於滾筒40之端面側。此外，於各個之周面側支持部57,57之間形成有比周面側支持部57,57之滾筒對向面更朝外側凹陷之外周側空間部54a。
第二周面側支持部58係於無負載滾筒滾動道50之內周側沿滾筒40之滾動方向而形成之凸狀部。第二周面側支持部58係以支持微小範圍之方式形成於滾筒40之中央。因此，於第二周 面側支持部58之兩側形成有比第二周面側支持部58之滾筒對向面更朝內周側凹陷之一對內周側空間部54b,54b。此外，若以直線將2個部位之第一周面側支持部57,57與第二周面側支持部58連結，形成為看上去為大致三角形之形狀。惟，第一周面側支持部57,57與第二周面側支持部58之位置關係，即使不限於大致三角形，也可獲得類似之功效。
以上之5個姿勢支持部55(56,56,57,57,58)係隔著滾筒40之軸線而非對稱地形成，藉此，滾動於形成在管構件51之內壁面之空間內之滾筒40，即使於滾動時施加有朝軸線方向及周面方向位移之力之情況下，仍與任一之姿勢支持部55(56,57,58)接觸而回到適宜之姿勢位置，因而滾筒40可穩定地進行滾動而不會有歪斜。
此外，根據本實施形態，線性導軌10藉由一對之側面側支持部56,56、一對之第一周面側支持部57,57、及一個第二周面側支持部58，支持滾動於無負載滾筒滾動道50之滾筒40，且藉由在滾筒40之周圍形成滾筒保持器帶導引溝、外周側空間部54a、及一對之內周側空間部54b,54b，於這些充分寬之空間部54,54a,54b內保持有潤滑劑，因而不會受到因潤滑劑而阻礙滾筒40之移動等之習知技術中之潤滑劑所引起之惡影響。因此，根據本實施形態，可提供一種能實現平滑之導引運動之線性導軌10。
其次，使用圖6A~圖6C對方向轉換道之構成進行說明。圖6A為顯示關於本實施形態之方向轉換道60之構成之圖。圖6B為顯示本實施形態中之R構件61之構成、端板32之構成、及R構件61與端板32之關係之圖。圖6C為方向轉換道60之放大 圖。
如圖6A所示，方向轉換道60係藉由作為方向轉換部之R構件61而形成其內周側，且其外周側係藉由作為蓋構件之端板32所形成。如圖6B所示，端板32係形成有複數之溝作為方向轉換道60之外周側，這些溝係沿形成為以規定之點作為中心之半圓狀之形狀而形成。藉由自這些複數之溝而產生之階差部，於形成在端板32之方向轉換道60之外周側，形成有相當於形成在無負載滾筒滾動道50之一對第一周面側支持部57,57之部分57’,57’。
R構件61係樹脂製之嵌入構件，如圖6B所示，其相對於形成在端板32之嵌入溝而嵌入。此外，R構件61係具有形成與方向轉換道60之外周側之圓弧為同心之半圓狀之曲線部，於R構件61之曲線部形成有複數之溝。藉由自這些複數之溝而產生之階差部，於R構件61上形成有相當於沿半圓狀之曲線部分而形成在無負載滾筒滾動道50之一對側面側支持部56,56之部分56’,56’及相當於第二周面側支持部58之部分58’。
如圖6C所示，由端板32及R構件61所形成之方向轉換道60之內壁面之溝，係與形成在管構件51之內壁面之溝相同之構成。因此，由端板32及R構件61所形成之方向轉換道60之截面形狀，係與圖5所示之無負載滾筒滾動道50之截面形狀形成為相同之形狀。也就是，於無負載狀態下滾動時(亦即，當滾動於無負載滾筒滾動道50及方向轉換道60時)，滾筒40係滾動於相同截面形狀之通道中。
根據本實施形態，線性導軌10係藉由相當於一對側面側支持部56,56之部分56’,56’、相當於一對第一周面側支持部 57,57之部分57’,57’、及相當於第二周面側支持部58之部分58’，支持滾動於方向轉換道60之滾筒40，且藉由於滾筒40周圍形成相當於滾筒保持器帶導引溝之空間54’、相當於外周側空間部54a之空間54a’、及相當於一對內周側空間部54b,54b之空間54b’,54b’，可提供一種實現了平滑之導引運動且不會受到潤滑劑之影響之線性導軌10。
再者，如圖3、圖5及圖7所示，滾筒保持器80係具有：介設於行進方向前後之滾筒40間之複數之隔離物81；及連結複數之隔離物81之帶部82。此外，滾筒保持器80係由樹脂之射出成型等形成。又，圖7為顯示本實施形態之方向轉換道中之帶部之彎曲方式之圖。
隔離物81係形成為截面長方形。於隔離物81之行進方向兩端形成有與滾筒40之周面對應之曲面狀之凹部。藉由隔離物81將滾筒40間之間隔保持一定，從而可穩定地進行滾動而不會有滾筒40彼此之接觸。
帶部82係連結複數之隔離物81之連結構件。此外，帶部82係配置於一平面內，且朝與滾筒40之軸線相交之端面兩側突出。帶部82係具有可撓性，且於直線狀之負載滾筒滾動道70及直線狀之無負載滾筒滾動道50呈直線狀延伸。並且，於U字狀之方向轉換道60彎曲為U字狀。
以上，對本實施形態之線性導軌之構成例進行了說明。
另外，作為用以實現滾筒40之平滑之滾動動作之其他方法，首席發明者關注到藉由在滾筒40之周圍確保一定之空隙， 能減少滾筒40滾動時之滑動阻力之這一現象。因而摸索出一種滾筒40之姿勢支持構造，該構造係一方面將滾筒40之姿勢支持為一定，一方面於滾筒40之周圍確保一定之空間。
本實施形態之無負載滾筒滾動道50，係於滾筒40之周面側3個部位具有姿勢支持部55，且於滾筒40之端面側2個部位具有姿勢支持部55。也就是，形成有合計為5個之姿勢支持部55。形成於滾筒40之周面側之姿勢支持部55，係作為支持滾筒40之周面側之第一周面側支持部57,57，於外周側導引部52上形成於2個部位。此外，作為支持滾筒40之周面側之第二周面側支持部58，於內周側導引部53上形成於1個部位。形成於滾筒40之端面側之姿勢支持部55，係作為側面側支持部56、56，於內周側導引部53上形成於左右2個部位。並且，於各姿勢支持部55(56,56,57,57,58)之間，以與滾筒40之縱截面之外形不重疊之方式設置有空間。亦即，本實施形態中，由於按照為了決定滾筒40之姿勢而需要之最小限之數量形成凸狀部，故形成於管構件51之內壁面與滾筒40之間之空間截面積的總面積增大。再者，本實施形態中，滾筒40係於軸線方向形成為筒面長度，其周面側之寬度長。因此，為了相對於寬度長之面以多個支持點支持滾筒40，於周面側形成有第一周面側支持部57,57及第二周面側支持部58之3個部位。此外，藉由端板32形成之外面側的曲線之長度係比藉由R構件61形成之內面側長，因而將2個部位所形成之第一周面側支持部57、57形成於外周側導引部52。
此外，首席發明者針對滾筒40之滑動阻力，得到了牽拉滾筒保持器80之帶部82之拉力與對滾筒保持器帶導引溝摩擦 之力相互存在有關係之知識。亦即，若滾筒40之滑動阻力增加，於無線循環道中，滾筒40牽拉帶部82之拉力會增加。並且還確認若牽拉滾筒保持器80之帶部82之拉力與對滾筒保持器帶導引溝摩擦之力係自停止狀態起動時所出現。
亦即，如圖7所示，於方向轉換道60中，若帶部82基於滾筒40之拉力，進入比藉由滾筒40之軸線之軌跡而描繪之假想曲線X更內側，則帶部82與滾筒保持器帶導引溝接觸，恐有增加滑動阻力之虞。
相對於此，於本實施形態之線性導軌10中，作為滾筒保持器帶導引溝而形成之側面空間部54，係作為充分寬之空間而形成，因此例如即使帶部82基於滾筒40之拉力，進入比藉由滾筒40之軸線之軌跡而描繪之假想曲線X更內側，本實施形態之滾筒保持器帶仍不接觸於內壁面之任何部位。因此，在本實施形態之線性導軌10中，可降低滾筒40之滑動阻力。此外，根據本實施形態，由於無限循環道內之滾筒保持器80不受到潤滑劑之壞影響，因而可實現滾筒40之平滑之循環動作。
以上，雖對本發明之較佳實施形態進行了說明，惟本發明之技術範圍不限上述實施形態所記載之範圍。可於上述實施形態中添加多種多樣之變更或改良。
例如，上述本實施形態之姿勢支持部55係構成為以面支持滾筒40，但也可為以點支持之構成。由於與以面支持之情況比較，可更大地增加空間截面積，故可進一步降低潤滑劑之影響，從而可使滾筒40更平滑地滾動。
此外，本實施形態之軌道導軌20及移動塊30係直線 狀形成，但也可形成為曲線狀。
此外，上述實施形態中，例示使用保持器之情況之線性導軌10並進行了說明，但如圖8所示，對沒有保持器之總滾筒型之線性導軌，也同樣可使用本發明。亦即，即使為於側面空間部54具有無滾筒保持器帶導引溝之無負載滾筒滾動道或方向轉換道之總滾筒型之線性導軌，仍可獲得可實現平滑之導引運動且不會受到潤滑劑之對滑動阻力之影響之線性導軌。
此外，例如，軌道導軌20及移動塊30之截面形狀，係可適宜地變更。又，滾筒40之無限循環道之條數也可適宜變更。
此外，於上述實施形態中，關於滾動體即滾筒40，例示滾筒寬度之長度尺寸L相對於滾筒直徑之長度尺寸D具有L/D>1之關係之情況並進行了說明。然而，本發明之應用範圍不限於此，對具有L/D=1之關係之滾筒(亦即，正方形滾筒)、或具有L/D<1之關係之滾筒，也可使用。又，關於側面空間部54、外周側空間部54a、及內周側空間部54b相對於滾筒之配置關係、及姿勢支持部55之配置關係，只要於滿足滾筒之5點支持之條件下，可採用任何之態樣。
又，使用圖1~圖8說明之實施形態，係關於以下特徵之運動導引裝置者，即、對滾動於無負載滾動體滾動道或方向轉換道之滾動體之姿勢進行支持之姿勢支持部，係夾著滾動體而非對稱地形成。並且，根據上述構成，上述實施形態之運動導引裝置係實現了平滑之導引運動，且滾動於無負載循環道內之複數之滾動體不會受到潤滑劑之影響。然而，本發明之運動導引裝置還可採用以下之構成，即、藉由使複數之滾動體之滾動動作更穩定，而可實現 更平滑之導引運動。因此，接下來，使用圖9~圖11，對進一步能使複數之滾動體之滾動動作穩定之構成進行說明。
首先，圖9為顯示可應用於第一變形例之運動導引裝置之無負載滾筒滾動道50及方向轉換道60之內部形狀之圖。再者，假定用於圖9所示之運動導引裝置之滾動體係使用形成為鼓狀之鼓型滾筒140。此外，圖9中，假定紙面上側係無負載滾筒滾動道50及方向轉換道60之外周側，且紙面下側係無負載滾筒滾動道50及方向轉換道60之內周側。
如圖9所示，於第一變形例中，支持鼓型滾筒140之姿勢支持部155，係形成為沿鼓型滾筒140之外形之形狀。特別是，姿勢支持部155中之支持鼓型滾筒140之側面側之側面側支持部156，其與上述實施形態之情況比較，係以覆蓋滾筒側面之廣範圍之區域之方式形成，從而能以更穩定之狀態下進行鼓型滾筒140之側面支持。再者，經發明者等研究而確認，以於在鼓型滾筒140之軸線方向相互對向之邊(即滾筒側面)，形成朝向該邊而形成之一對側面側支持部156,156及一對側面空間部154c,154c為較適，並且，以一對側面側支持部156,156係以與鼓型滾筒140之側面之大致1/4以上之範圍對向之方式形成為較佳。藉由滿足此種構成條件，第一變形例之運動導引裝置，可實現穩定之導引運動。
此外，關於鼓型滾筒140之外周側及內周側，以對於各側設置沿鼓型滾筒140之外形形狀之姿勢支持部155(外周側之第一周面側支持部157、及內周側之第二周面側支持部158)為較佳，並且，關於外周側之第一周面側支持部157及內周側之第二周面側支持部158，以對於各側設置複數個，並於複數之支持部之間設置 空間部(外周側之外周側空間部154a及內周側之內周側空間部154b)為較佳。藉由沿鼓型滾筒140之外形形狀形成第一周面側支持部157及第二周面側支持部158，可達成鼓型滾筒140之穩定支持。此外，藉由設置具有充分寬之截面積之外周側空間部154a及內周側空間部154b，可適宜地保持機油等之潤滑劑，而不會有阻礙鼓型滾筒140之滾動動作之情況。
再者，外周側空間部154a及內周側空間部154b之形成條件，係藉由發明者等之研究努力而得出者，特別是明顯可知，當於包含鼓型滾筒140之軸線之截面且對無負載滾筒滾動道50或方向轉換道60縱剖之截面觀察時，於將形成於外周側之外周側空間部154a之空間面積設為A，將形成於內周側之內周側空間部154b之空間面積設為B時，以形成為使A≦B之不等式成立為較佳。也就是，以將內周側之空間部形成為寬大截面積之構成為較適。這是因為於一般之運動導引裝置之潤滑劑之供給中，塗布口係設置於內周側。因此，若內周側之空間部窄於外周側之空間部，於供給潤滑劑時會產生黏性阻力增加之現象，這點已由發明者等所確認。因此，藉由以寬大截面積構成內周側之空間部，可獲得防止進入空間部之潤滑劑之黏性阻力增加之功效。藉由滿足此種構成條件，第一變形例之運動導引裝置，可實現穩定之導引運動。
以上，使用圖9對藉由使複數之滾動體之滾動動作更穩定而可實現平滑之導引運動之新運動導引裝置之構成條件例進行了說明。惟本發明之範圍不限於圖9所示之例子。上述第一變形例之運動導引裝置之特徵在於，當於包含滾動體之軸線之截面且將無負載滾筒滾動道或方向轉換道縱剖之截面觀察時，於滾動體之外 周側及內周側分別形成有複數個姿勢支持部，惟於具備上述構成條件之範圍內，可取得各種之變形形態。
具體而言，如圖10所示，對滾動體係形成為鼓狀之鼓型滾筒240，且複數之鼓型滾筒240藉由滾筒保持器280而形成為整齊排列狀態之構成之運動導引裝置，也可應用本發明。圖10為顯示可應用於第二變形例之運動導引裝置之無負載滾筒滾動道50及方向轉換道60之內部形狀之圖。圖10所示之第二變形例之運動導引裝置，也與上述第一變形例類似，支持鼓型滾筒240之側面側之側面側支持部256，係形成為覆蓋滾筒之廣範圍之區域，從而可於更穩定之狀態下進行鼓型滾筒240之側面支持。此外，藉由沿鼓型滾筒240之外形形狀形成外周側之第一周面側支持部257及內周側之第二周面側支持部258，可達成鼓型滾筒240之穩定支持，並且，藉由設置具有充分寬之截面積之外周側空間部254a及內周側空間部254b，可適宜地保持機油等之潤滑劑，從而可實現鼓型滾筒240之平滑之滾動動作。又，第二變形例中，與上述第一變形例類似，內周側空間部254b係比外周側空間部254a形成更寬之截面積。藉由這些特徵，第二變形例之運動導引裝置，可實現穩定之運動導引裝置。又，第二變形例之發明內容，不限於鼓型滾筒，例如即使為形成圓筒形狀之滾筒，也可獲得類似之功效。
再者，關於第二變形例之運動導引裝置雖具備滾筒保持器280，惟特別是於方向轉換道60之內部，當複數之鼓型滾筒240之列進行回轉動作時，為了防止將鼓型滾筒240朝外周側壓出，滾筒保持器280進行朝內周側變形之動作。也就是，於方向轉換道60之內部，滾筒保持器280朝內周側移動，且朝內周側空間 部254b變形，但由於內周側空間部254b之大小，係將因滾筒保持器280之變形而減少之空間部分也考慮在內而進行設計，故，潤滑劑之黏性阻力始終可維持於最佳之狀態。
以上，雖用圖9及圖10對本發明之較佳變形例進行了說明，惟本發明之技術範圍不限上述變形例所記載之範圍。可於上述變形例中添加多種多樣之變更或改良。
例如，如圖11所示，根據運動導引裝置之使用條件，外周側之第一周面側支持部357及內周側之第二周面側支持部358，也可以隔著滾筒340而以軸對稱之形狀構成，此外，也可將外周側空間部354a及內周側空間部354b之大小形成為相同大小。由申請專利範圍之記載中可以明瞭，加上了此種變更或改良之形態，也可包含於本發明之技術範疇內。
再者，本實施形態及本變形例之運動導引裝置，係可於自以工作機械為首、半導體、液晶製造裝置(例如安裝機)、機械人等之產業機械領域，乃至防震裝置、系統廚房、各種遊戲機、醫療機械、食品機械、搬送裝置等之民生用領域之廣範圍之領域，作為要素零件組入。
37‧‧‧貫通孔
40‧‧‧滾筒
50‧‧‧無負載滾筒滾動道
51‧‧‧管構件
52‧‧‧外周側導引部
53‧‧‧內周側導引部
54‧‧‧側面空間部
54a‧‧‧外周側空間部
54b‧‧‧內周側空間部
55‧‧‧姿勢支持部
56‧‧‧側面側支持部
57‧‧‧第一周面側支持部
58‧‧‧第二周面側支持部
82‧‧‧帶部

Claims (7)

  1. 一種運動導引裝置，其具備有：軌道構件，其具有於長度方向延伸之滾動體滾動面；移動構件，其具有對向於上述滾動體滾動面之負載滾動體滾動面、與上述負載滾動體滾動面呈平行而延伸之無負載滾動體滾動道、及連接上述負載滾動體滾動面與上述無負載滾動體滾動道之一對方向轉換道；及複數個滾動體，其配置於無限循環道，而該無限循環道係包括有上述軌道構件之滾動體滾動面與上述移動構件之上述負載滾動體滾動面之間之負載滾動體滾動道、上述無負載滾動體滾動道、及上述方向轉換道，其特徵在於：為包含有上述滾動體之軸線之截面且利用對上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道進行縱向剖開之截面而加以觀察時，上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道，係構成為具有對滾動於上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道之上述滾動體的姿勢進行支持之姿勢支持部、及使存在於上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道之內部的潤滑劑產生脫離之空間部；上述姿勢支持部係由包含一對側面側支持部、一對第一周面側支持部及1個第二周面側支持部之5個姿勢支持部所構成，上述一對側面側支持部係在以包含上述滾動體之軸線的截面、且對上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道縱向剖開之截面觀察時，朝向在上述滾動體之軸向上相互對向之邊而形成，上述一對第一周面側支持部係在上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道之外周側或內周側之任一者，沿著上述滾動體之滾動方 向而形成，上述1個第二周面側支持部係在上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道之外周側或內周側之任一另一者，沿著上述滾動體之滾動方向而形成；在包含一對側面側支持部、一對第一周面側支持部及1個第二周面側支持部之5個姿勢支持部之各者之間，配置上述空間部，藉此，滾動於上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道的上述滾動體係由5個姿勢支持部對姿勢進行支持，並且被5個空間部所包圍。
  2. 如申請專利範圍第1項之運動導引裝置，其中，為包含有上述滾動體之軸線之截面且利用對上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道進行縱向剖開之截面而加以觀察時，對滾動於上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道之上述滾動體的姿勢進行支持之姿勢支持部，係隔著上述滾動體而形成呈非對稱。
  3. 如申請專利範圍第2項之運動導引裝置，其中，於在上述滾動體之軸線方向上而相互對向之邊，形成有朝向該邊而形成之一對側面側支持部及一對側面空間部。
  4. 如申請專利範圍第2或3項之運動導引裝置，其中，上述姿勢支持部，係具有形成於上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道之外周側之一對第一周面側支持部、及形成於上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道之內周側之1個第二周面側支持部，或者，具有形成於上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道之外周側之1個第一周面側支持部、及形成於上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道之內周側之一對第二周面側支持部。
  5. 如申請專利範圍第1項之運動導引裝置，其中，上述姿勢支持部係形成為沿著上述滾動體之外形的形狀，為包含有上述滾動體之軸線之截面且利用對上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道進行縱向剖開之截面而加以觀察時，上述姿勢支持部係於上述滾動體之外周側及內周側而分別形成有複數個。
  6. 如申請專利範圍第5項之運動導引裝置，其中，為包含有上述滾動體之軸線之截面且利用對上述無負載滾動體滾動道或上述方向轉換道進行縱向剖開之截面而加以觀察時，上述空間部係分別形成於上述滾動體之外周側之及內周側，並且將形成於外周側之空間部之空間面積設定為A，且將形成於內周側之空間部之空間面積設定為B之時，而形成為使A≦B之不等式成立。
  7. 如申請專利範圍第5或6項之運動導引裝置，其中，上述滾動體係形成為鼓狀。
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