CN104956103A - 运动引导装置 - Google Patents

Abstract

该线性引导件(10)具备：轨道导轨(20)、移动块(30)以及在轨道导轨(20)与移动块(30)之间以能够无限循环的方式排列的多个滚子(40)。并且，线性引导件(10)构成为，在通过包含滚子(40)的轴线的、将无负载滚子滚行路(50)或方向转换路(60)纵向剖开的剖面进行观察时，无负载滚子滚行路(50)或方向转换路(60)具有：姿势支承部(55)，其对在无负载滚子滚行路(50)或方向转换路(60)上滚行的滚子(40)的姿势进行支承；以及空间部(54、54a、54b)，其用于使存在于无负载滚子滚行路(50)或方向转换路(60)的内部的润滑剂排出。通过具备上述结构，在无负载循环路内不受润滑剂的影响而实现运动引导装置的顺畅的引导运动。

Description

运动引导装置

技术领域

本发明涉及一种运动引导装置。

背景技术

这种运动引导装置具备安装于固定部的轨道构件和固定于可动部的移动构件。移动构件以能够直线运动的方式安装于轨道构件。为了减少摩擦阻力，在轨道构件与移动构件之间以能够滚动运动的方式夹设有多个滚子。在移动构件上设置有供滚子循环的环状跑道状的无限循环路。运动引导装置的环状跑道状的无限循环路包括：同轨道构件的滚动体滚行面与移动构件的负载滚动体滚行面之间的负载滚动体滚行路平行的无负载滚动体滚行路、连接负载滚动体滚行路和无负载滚动体滚行路的U字状的一对方向转换路(参照下述专利文献1)。

在无限循环路中排列·收纳有多个滚子。多个滚子被滚子保持器保持为能够旋转。滚子保持器具备夹设于行进方向的前后的滚子之间的多个分隔件、连结分隔件的带部。在行进方向的前后的滚子之间夹设分隔件是为了防止行进方向前后的滚子彼此滑动接触。另外，通过利用带部连结多个分隔件，能够容易地进行滚子保持器的组装。并且，采用通过使用该滚子保持器来防止滚子的偏斜的结构。另外，在该无负载滚动体滚行路与方向转换路上设置有引导带部的滚子保持器带引导槽，在无负载循环路内，带部引导滚子。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-201333号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，以往的无负载循环路内的形状为，在包含滚子形状或带部的剖面形状的外周大致均匀地具有缝隙的形状。在该缝隙部分中填充或涂覆·附着有润滑脂、油这样的润滑剂。当在该状态下滚子滚行时，该润滑剂成为阻力还对滚子保持器施加负载，运动引导装置本身的滑动阻力增加。另外，由于润滑剂是粘性体，因此根据使用环境，存在因温度、通过的速度·加速度而使阻力发生变化的可能性。

本发明是鉴于上述以往技术所存在的课题而完成的，其目的在于，实现一种运动引导装置，其能够使在无负载循环路内滚行的多个滚动体不受润滑剂的影响，进行顺畅的引导运动。

用于解决课题的手段

本发明的运动引导装置具备：轨道构件，其具有在长度方向上延伸的滚动体滚行面；移动构件，其具有与所述滚动体滚行面对置的负载滚动体滚行面、与所述负载滚动体滚行面平行地延伸的无负载滚动体滚行路以及连接所述负载滚动体滚行面与所述无负载滚动体滚行路的一对方向转换路；以及多个滚动体，其排列于无限循环路中，所述无限循环路包括所述轨道构件的滚动体滚行面与所述移动构件的所述负载滚动体滚行面之间的负载滚动体滚行路、所述无负载滚动体滚行路以及所述方向转换路，所述运动引导装置的特征在于，在通过包含所述滚动体的轴线的、将所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路纵向剖开的剖面进行观察时，所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路具有：姿势支承部，其对在所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路上滚行的所述滚动体的姿势进行支承；以及空间部，其用于使存在于所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路的内部的润滑剂排出。

发明效果

根据本发明，能够实现一种运动引导装置，其能够使在无负载循环路内滚行的多个滚动体不受润滑剂的影响，进行顺畅的引导运动。

附图说明

图1是表示本实施方式的线性引导件的局部剖视图。

图2是本实施方式的线性引导件的局部剖面的主视图。

图3是表示本实施方式的方向转换路的剖视图。

图4是表示本实施方式的管构件的结构的放大剖视图。

图5是表示图3中的A-A剖面的图。

图6A是表示本实施方式的方向转换路的结构的图。

图6B是表示本实施方式的R构件的结构、端板的结构以及R构件与端板的关系的图。

图6C是本实施方式的方向转换路的放大图。

图7是表示本实施方式的方向转换路中的带部的挠曲方式的图。

图8是例示将本发明应用于总滚子类型的线性引导件的情况的图。

图9是表示能够应用于第一变形例的运动引导装置的无负载滚子滚行路与方向转换路的内部形状的图。

图10是表示能够应用于第二变形例的运动引导装置的无负载滚子滚行路与方向转换路的内部形状的图。

图11是表示本发明能够采用的各种变形例的图。

具体实施方式

以下，使用附图对用于实施本发明的优选实施方式进行说明。需要说明的是，以下的实施方式并不对各权利要求的发明进行限定，另外，在实施方式中所说明的特征的组合并不全部是发明的解决手段必需的。

图1是表示本实施方式的线性引导件10的局部剖视图。图2是本实施方式的线性引导件10的局部剖面的主视图。另外，图3是表示本实施方式的方向转换路60的剖视图。图4是表示本实施方式的管构件51的结构的图。图5是表示图3中的A-A剖面的图。

如图1以及图2所示，线性引导件10具备：呈直线状延伸的作为轨道构件的轨道导轨20、经由多个作为滚动体的滚子40以能够直线运动的方式安装于该轨道导轨20的作为移动构件的移动块30。

轨道导轨20是剖面呈大致四边形状且以细长地延伸的方式形成的构件。在轨道导轨20的左右侧面形成有大致V字状的凹陷，在该凹陷的上部形成有向宽度方向突出的左右一对突部21。在夹着各突部21的上表面以及下表面上形成有在轨道导轨20的长度方向上延伸的作为滚动体滚行面的滚子滚行面22。在本实施方式中，在各突部21上分别形成有两个滚子滚行面22，合计形成有四个滚子滚行面22。

移动块30具备移动块主体31和安装于移动块主体31的移动方向的两端侧的端板32。

在移动块主体31上形成有与轨道导轨20的滚子滚行面22对置的作为负载滚动体滚行面的负载滚子滚行面33、与负载滚子滚行面33平行配置的作为无负载滚动体滚行路的无负载滚子滚行路50。

端板32是设置于移动块主体31的一对盖构件。并且，在端板32上形成有与负载滚子滚行面33以及无负载滚子滚行路50连接的方向转换路60。另外，在端板32上配设有防止灰尘等异物混入移动块30的内部的密封件等(未图示)。

另外，移动块30具备：在将轨道导轨20配置于水平面的状态下，与轨道导轨20的上表面对置的中央部35、从中央部35的左右两侧向下方延伸且与轨道导轨20的左右侧面对置的一对侧壁部36。并且，移动块30整体形成为鞍形状。

在轨道导轨20的导轨滚行面22以及移动块30的负载滚子滚行面33之间，形成有呈直线状延伸的作为负载滚动体滚行路的负载滚子滚行路70。负载滚子滚行路70在与无负载滚子滚行路50平行的方向上呈直线状延伸。负载滚子滚行路70的端部以及无负载滚子滚行路50的端部通过形成为U字状的一对方向转换路60而被分别连接。通过这些无负载滚子滚行路50、方向转换路60以及负载滚子滚行路70形成环状跑道状的无限循环路。

如图3所示，若使移动块30相对于轨道导轨20进行相对移动，则在负载滚子滚行路70中，多个滚子40一边承受负载一边进行滚动运动。滚动至负载滚子滚行路70的一端的滚子40在经过U字状的方向转换路60后，进入无负载滚子滚行路50。通过无负载滚子滚行路50后的滚子40经由相反侧的方向转换路60后，再次进入负载滚子滚行路70。

在移动块主体31上，在与负载滚子滚行路70平行的方向上开设有贯通孔37，树脂成形的中空状的管构件51插入于该贯通孔37中。如图4所示，管构件51构成为包括与无负载滚子滚行路50的外周侧相连的外周侧引导部52、与滚子循环路的内周侧相连的内周侧引导部53，另外，在管构件51的内壁面上形成有多个槽。

如图5所示，由管构件51的外周侧引导部52以及内周侧引导部53形成的内壁面形成为，能够收容滚子40的直径以及轴向长度。另外，在该内壁面形成有侧面空间部54，例如，能够应用于引导滚子保持器80的带部82的滚子保持器带引导槽。在滚子保持器带引导槽中，夹着滚子轴线形成有例如外周侧比内周侧大的空间。但是，并不限定于此，也可以形成内周侧比外周侧大的空间。并且，在作为无负载滚子滚行路构成构件的管构件51上，形成有用于支承滚子40的姿势的姿势支承部55。

姿势支承部55根据各自所形成的位置，而被分类为两个侧面侧支承部56、56、形成于无负载滚子滚行路50的外周侧的两个第一周面侧支承部57、57、形成于无负载滚子滚行路50的内周侧的一个第二周面侧支承部58。上述五个姿势支承部55从管构件51的内壁面朝向在无负载滚子滚行路50上滚行的滚子40形成为凸状。需要说明的是，在本实施方式中，采用第一周面侧支承部57形成在两个位置的结构，但并不限定于此，也可以是第二周面侧支承部58形成在两个位置的结构。另外，侧面侧支承部56、56形成于内周侧，但并不限定于此，也可以形成于外周侧。

侧面侧支承部56是在管构件51的内壁面沿着滚子40的滚行方向而形成的凸状部，且形成为一对。在通过包含滚子40的轴线的、将无负载滚子滚行路50纵向剖开的剖面进行观察时，各个侧面侧支承部56在滚子40的轴向上朝向相互对置的边而形成。另外，在比侧面侧支承部56的滚子对置面靠滚子轴线所处的方向的部位处形成有形成为凹状的滚子保持器带引导槽。各个侧面侧支承部56、56之间的距离形成为比滚子40的宽度方向上的长度长。

第一周面侧支承部57是在无负载滚子滚行路50的外周侧沿滚子40的滚行方向而形成的凸状部，且形成为一对。各个周面侧支承部57、57以支承微小范围的方式形成于滚子40的端面侧。另外，在各个周面侧支承部57、57之间形成有比周面侧支承部57、57的滚子对置面向外周侧凹陷的外周侧空间部54a。

第二周面侧支承部58是在无负载滚子滚行路50的内周侧沿滚子40的滚行方向而形成的凸状部。第二周面侧支承部58以支承微小范围的方式形成在滚子40的中心。因此，在第二周面侧支承部58的两侧形成有比第二周面侧支承部58的滚子对置面向内周侧凹陷的一对内周侧空间部54b、54b。另外，若用直线将两个部位的第一周面侧支承部57、57与第二周面侧支承部58连结，则形成为看上去为大致三角形。但是，对于第一周面侧支承部57、57与第二周面侧支承部58的位置关系，即使不限定于大致三角形，也能够得到相同的效果。

通过以非对称的方式隔着滚子40的轴线形成以上这样的五个姿势支承部55(56、56、57、57、58)，在形成于管构件51的内壁面的空间内滚行的滚子40即使在滚行时被施加向轴线方向以及圆周面方向位移的力的情况下，也与某一姿势支承部55(56、57、58)接触而恢复适当的姿势，因此滚子40不会偏斜而能够稳定地滚行。

另外，根据本实施方式，线性引导件10通过一对侧面侧支承部56、56、一对第一周面侧支承部57、57、一个第二周面侧支承部58，对在无负载滚子滚行路50上滚行的滚子40进行支承，通过在滚子40的周围形成滚子保持器带引导槽、外周侧空间部54a、一对内周侧空间部54b、54b，从而将润滑剂保持于上述足够大的空间部54、54a、54b内，因此不会受到因润滑剂而阻碍滚子40的运动等这样的以往技术中的因润滑剂引起的负面影响。因此，根据本实施方式，能够提供一种实现了顺畅的引导运动的线性引导件10。

接下来，使用图6A～图6C对方向转换路的结构进行说明。图6A是表示本实施方式的方向转换路60的结构的图。图6B是表示本实施方式的R构件61的结构、端板32的结构以及R构件61与端板32的关系的图。图6C是方向转换路60的放大图。

如图6A所示，方向转换路60的内周侧由作为方向转换部的R构件61形成，其外周侧由作为盖构件的端板32形成。如图6B所示，在端板32中，作为方向转换路60的外周侧，形成为以规定的点为中心的半圆状，沿着该形状而形成有多个槽。通过由上述多个槽产生的阶梯，在形成于端板32的方向转换路60的外周侧，形成有相当于形成在无负载滚子滚行路50的一对第一周面侧支承部57、57的部分57′、57′。

R构件61是树脂制的嵌合构件，如图6B所示，嵌入到形成于端板32的嵌合槽中。另外，R构件61具有呈与方向转换路60的外周侧的圆弧同心的半圆状的曲线部，在R构件61的曲线部形成有多个槽。通过由上述多个槽产生的阶梯，在R构件61上沿半圆状的曲线部分形成有相当于形成在无负载滚子滚行路50的一对侧面侧支承部56、56的部分56′、56′以及相当于第二周面侧支承部58的部分58′。

如图6C所示，由端板32以及R构件61形成的方向转换路60的内壁面的槽采用与形成在管构件51的内壁面的槽相同的结构。因此，由端板32与R构件61形成的方向转换路60的剖面形状形成为与图5所示的无负载滚子滚行路50的剖面形状相同。即，滚子40在无负载状态下滚行时(即，在无负载滚子滚行路50以及方向转换路60上滚行时)，在相同的剖面形状的通路上滚行。

根据本实施方式，线性引导件10通过相当于一对侧面侧支承部56、56的部分56′、56′、相当于一对第一周面侧支承部57、57的部分57′、57′、相当于第二周面侧支承部58的部分58′，对在方向转换路60上滚行的滚子40进行支承，通过在滚子40的周围形成相当于滚子保持器带引导槽的空间54′、相当于外周侧空间部54a的空间54a′、相当于一对内周侧空间部54b、54b的空间54b′、54b′，能够提供一种不受润滑剂的影响而实现了顺畅的引导运动的线性引导件10。

需要说明的是，如图3、图5以及图7所示，滚子保持器80具有架设于行进方向的前后的滚子40之间的多个分隔部件81、连结多个分隔部件81的带部82。另外，滚子保持器80通过树脂的注射成形等而形成。需要说明的是，图7是表示本实施方式的方向转换路中的带部的挠曲方式的图。

分隔部件81形成为剖面呈长方形。在分隔部件81的行进方向的两端形成有与滚子40的圆周面对应的曲面状的凹部。通过分隔部件81将滚子40之间的间隔保持为恒定，能够使滚子40彼此不接触而进行稳定的滚行。

带部82是连结多个分隔部件81的连结构件。另外，带部82配置在一平面内，并向与滚子40的轴线相交的端面的两侧突出。带部82具有挠性，在直线状的负载滚子滚行路70以及直线状的无负载滚子滚行路50中呈直线状延伸。并且，在U字状的方向转换路60中，以U字状挠曲。

以上，对本实施方式的线性引导件的结构例进行了说明。

然而，作为用于实现滚子40的顺畅的滚行动作的其它方法，首席发明人着眼于通过在滚子40的周围确保恒定的空间从而能够减少滚子40滚行时的滑动阻力这一点。从而，摸索出将滚子40的姿势支承为恒定并且在滚子40的周围确保恒定的空间的滚子40的姿势支承构造。

本实施方式的无负载滚子滚行路50在滚子40的周面侧的三处具有姿势支承部55，在滚子40的端面侧的两处具有姿势支承部55。也就是说，形成有合计五处姿势支承部55。形成于滚子40的周面侧的姿势支承部55在外周侧引导部52形成有两处，作为支承滚子40的周面侧的第一周面侧支承部57、57。此外，在内周侧引导部53形成有一处，作为支承滚子40的周面侧的第二周面侧支承部58。形成于滚子40的端面侧的姿势支承部55在内周侧引导部53左右形成有两处，作为侧面侧支承部56、56。并且，在各姿势支承部55(56、56、57、57、58)之间，以不与滚子40的纵剖面的外形重叠的方式设置有空间。即，在本实施方式中，由于以为了确定滚子40的姿势所需的最小限度的数量形成凸状部，因此形成于管构件51的内壁面与滚子40之间的空间剖面积总体增大。需要说明的是，在本实施方式中，滚子40在轴线方向上形成为长度较长，周面侧的宽度较长。因此，为了相对于宽度较长的面以较多的支承点对滚子40进行支承，在周面侧形成有第一周面侧支承部57、57和第二周面侧支承部58这三处。另外，与由R构件61形成的内面侧相比，由端板32形成的外面侧的曲线的行程较长，因此形成有两处的第一周面侧支承部57、57形成在外周侧引导部53侧。

另外，对于滚子40的滑动阻力，首席发明人得到了牵拉滚子保持器80的带部82的力、与在滚子保持器带引导槽中摩擦的力彼此存在关系的见解。即，若滚子40的滑动阻力增加，则在无限循环路中，滚子40牵拉带部82的力增加。另外，还确认牵拉滚子保持器80的带部82的力、与在滚子保持器带引导槽中摩擦的力在从停止状态启动时出现。

即，如图7所示，在方向转换路60中，若带部82基于滚子40的牵拉力，进入比由滚子40的轴线的轨迹描绘出的假想曲线X靠内侧的位置，则带部82与滚子保持器带引导槽接触，滑动阻力可能会增加。

与此相对，在本实施方式的线性引导件10中，作为滚子保持器带引导槽而形成的侧面空间部54形成为足够大的空间，因此，即使带部82基于滚子40的牵拉力，进入比由滚子40的轴线的轨迹描绘出的假想曲线X靠内侧的位置，本实施方式的滚子保持器带也不会与内壁面的任一处接触。因此，在本实施方式的线性引导件10中，能够降低滚子40的滑动阻力。另外，根据本实施方式，由于无限循环路内的滚子保持器80不受润滑剂的负面影响，因此能够实现滚子40的顺畅的循环动作。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明的技术范围并不限定于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行各种变更或改进。

例如，上述的本实施方式的姿势支承部55采用通过面来支承滚子40的结构，但也可以采用通过点进行支承的结构。与通过面进行支承的情况相比，能够进一步增大空间剖面积，因此能够进一步减少润滑剂的影响，滚子40能够更加顺畅地滚行。

另外，本实施方式的轨道导轨20以及移动块30以直线的方式形成，但也可以形成为曲线状。

另外，在上述的实施方式中，例示了使用保持器时的线性引导件10而进行说明，但如图8所示，对于不具有保持器的全滚子类型的线性引导件，也能够同样应用本发明。即，即使是在侧面空间部54不具有滚子保持器带引导槽的无负载滚子滚行路、或具有方向转换路的全滚子类型的线性引导件，也能够得到不受由润滑剂产生的滑动阻力的影响而能够实现顺畅的引导运动的线性引导件。

另外，例如，轨道导轨20以及移动块30的剖面形状能够适当地变更。并且，滚子40的无限循环路的个数能够适当地变更。

另外，在上述的实施方式中，对于作为滚动体的滚子40，例示滚子宽度的长度尺寸L相对于滚子直径的长度尺寸D具有L/D＞1的关系的情况而进行了说明。然而，本发明的应用范围并不局限于此，对于具有L/D＝1的关系的滚子(即，正方形滚子)、具有L/D＜1的关系的滚子而言，也能够使用。并且，对于相对于滚子而言的、侧面空间部54、外周侧空间部54a以及内周侧空间部54b配置关系、姿势支承部55的配置关系，在满足滚子的五点支承的条件下，能够采用任意类型。

进而，使用图1～图8进行说明的实施方式是以如下内容为特征的运动引导装置，即，对在无负载滚动体滚行路或方向转换路上滚行的滚动体的姿势进行支承的姿势支承部隔着滚动体而非对称地形成。并且，根据该结构，在上述实施方式的运动引导装置中，在无负载循环路内滚行的多个滚动体不受润滑剂的影响，实现顺畅的引导运动。然而，对于本发明的运动引导装置，能够采用如下的结构，其通过使多个滚动体的滚行动作进一步稳定化，从而实现更加顺畅的引导运动。因此，接下来，使用图9～图11，对能够使多个滚动体的滚行动作进一步稳定化的结构进行说明。

首先，图9是表示能够应用于第一变形例的运动引导装置的无负载滚子滚行路50和方向转换路60的内部形状的图。需要说明的是，对于用图9表示的运动引导装置中所使用的滚动体，假定用呈鼓形状的鼓型滚子140。另外，在图9中，假定纸面上方侧是无负载滚子滚行路50与方向转换路60的外周侧，纸面下方侧是无负载滚子滚行路50与方向转换路60的内周侧。

如图9所示，在第一变形例中，支承鼓型滚子140的姿势支承部155形成为沿着鼓型滚子140的外形的形状。特别是，对于姿势支承部155中的支承鼓型滚子140的侧面侧的侧面侧支承部156，与上述实施方式的情况相比，形成为覆盖滚子侧面的广大区域，从而构成为能够以更加稳定的状态进行鼓型滚子140的侧面支承。需要说明的是，根据发明人的研究确认，优选在鼓型滚子140的轴线方向上相互对置的边(即，滚子侧面)上，形成朝向该边而形成的一对侧面侧支承部156、156、以及一对侧面空间部154c、154c，并且，优选一对侧面侧支承部156、156形成为与鼓型滚子140的侧面的大致1/4以上的范围对置。通过满足这样的构成条件，第一变形例的运动引导装置能够实现稳定的引导运动。

另外，对于鼓型滚子140的外周侧和内周侧，优选在各侧设置沿着鼓型滚子140的外形形状的姿势支承部155(外周侧的第一周面侧支承部157、内周侧的第二周面侧支承部158)，并且，对于外周侧的第一周面侧支承部157和内周侧的第二周面侧支承部158，优选在各侧设置多个并且在多个支承部之间设置空间部(外周侧的外周侧空间部154a、内周侧的内周侧空间部154b)。通过沿着鼓型滚子140的外形形状而形成第一周面侧支承部157与第二周面侧支承部158，能够实现鼓型滚子140的稳定的支承。另外，通过设置具有足够大的剖面积的外周侧空间部154a和内周侧空间部154b，从而适当保持润滑脂等润滑剂，不会阻碍鼓型滚子140的滚行动作。

需要说明的是，对于外周侧空间部154a和内周侧空间部154b的形成条件，是发明人的研究努力而发现的，特别是，已查明优选为，在通过包含鼓型滚子140的轴线的、将无负载滚子滚行路50或方向转换路60纵向剖开的剖面进行观察时，当形成于外周侧的外周侧空间部154a的空间面积为A，形成于内周侧的内周侧空间部154b的空间面积为B时，形成为A≤B的不等式成立。也就是说，优选将内周侧的空间部构成为较大的剖面积。这是由于，对于一般的运动引导装置的润滑剂的供给，涂覆口设置于内周侧。因此，若内周侧的空间部比外周侧的空间部窄，则在供给润滑剂时会发生粘性阻力增加的现象，这一点已由发明人确认。因此，通过将内周侧的空间部构成为较大的剖面积，能够得到防止进入空间部的润滑剂的粘性阻力增加的效果。通过满足这样的构成条件，第一变形例的运动引导装置能够实现稳定的引导运动。

以上，使用图9对能够通过使多个滚动体的滚行动作进一步稳定化而实现顺畅的引导运动的新的运动引导装置的构成条件例进行了说明。但是，本发明的范围并不限定于图9所例示的情况。上述第一变形例的运动引导装置以如下内容为特征，即，在通过包含滚动体的轴线的、将无负载滚动体滚行路或方向转换路纵向剖开的剖面进行观察时，在滚动体的外周侧和内周侧分别形成有多个姿势支承部，在具备上述构成条件的范围内，能够取得各种变形方式。

具体而言，如图10所示，对于如下结构的运动引导装置，也能够应用本发明，在该运动引导装置中，滚动体是呈鼓形状的鼓型滚子240，多个鼓型滚子240通过滚子保持器280而成为整齐排列状态。这里，图10是表示能够应用于第二变形例的运动引导装置的无负载滚子滚行路50和方向转换路60的内部形状的图。对于图10所示的第二变形例的运动引导装置，与上述的第一变形例相同，支承鼓型滚子240的侧面侧的侧面侧支承部256形成为覆盖滚子侧面的广大区域，从而能够以更加稳定的状态进行鼓型滚子240的侧面支承。另外，通过沿着鼓型滚子240的外形形状而形成外周侧的第一周面侧支承部257、内周侧的第二周面侧支承部258，从而能够实现鼓型滚子240的稳定的支承，另外，通过设置具有足够大的剖面积的外周侧空间部254a和内周侧空间部254b，从而适当保持润滑脂等润滑剂，实现鼓型滚子240的顺畅的滚行动作。并且，在第二变形例中，与上述的第一变形例相同，构成为内周侧空间部254b形成比外周侧空间部254a大的剖面积。通过这些特征，第二变形例的运动引导装置能够实现稳定的引导运动。需要说明的是，对于第二变形例的发明的内容，并不限定于鼓型滚子，例如，即使是呈圆筒形状的滚子，也能够得到相同的效果。

需要说明的是，第二变形例的运动引导装置具备滚子保持器280，特别是，在方向转换路60的内部中，在多个鼓型滚子240列进行回转动作时，为了防止鼓型滚子240向外周侧压出，滚子保持器280进行向内周侧变形的动作。即，在方向转换路60的内部，滚子保持器280向内周侧移动，且向内周侧空间部254b变形，但由于以考虑因滚子保持器280的变形而造成的空间减少量的方式来设计内周侧空间部254b的大小，因此润滑剂的粘性阻力能够始终维持适当的状态。

以上，使用图9以及图10对本发明的优选变形例进行了说明，但本发明的技术范围并不限定于上述变形例所记载的范围。在上述变形例中，也可以进一步施加各种变更或改进。

例如，如图11所示，可以根据运动引导装置的使用条件，以隔着滚子340轴对称的形状构成外周侧的第一周面侧支承部357、内周侧的第二周面侧支承部358，另外，也可以将外周侧空间部354a与内周侧空间部354b的大小设为相同。施加了这种变更或改进的方式也包含于本发明的技术范围，这一点由权利要求书明确。

需要说明的是，本实施方式以及本变形例的运动引导装置能够在从以机床为代表的半导体·液晶制造装置(例如，安装机)、机器人等工业机械领域到防震装置、系统厨房、各种游戏机、医疗机械、食品机械、搬运装置这样的民生领域的、宽广的领域内作为要素部件而组装。

附图标记说明

10线性引导件，20轨道导轨，21突部，22滚子滚行面，30移动块，31移动块主体，32端板，33负载滚子滚行面，35中央部，36侧壁部，37贯通孔，40、340滚子，140、240鼓型滚子，50无负载滚子滚行路，51管构件，52、152外周侧引导部，53、153内周侧引导部，54、154c侧面空间部，54a、154a、254a、354a外周侧空间部，54b、154b、254b、354b内周侧空间部，55、155姿势支承部，56、156、256侧面侧支承部，56′相当于侧面侧支承部的部分，57、157、257、357第一周面侧支承部，57′相当于第一周面侧支承部的部分，58、158、258、358第二周面侧支承部，58′相当于第二周面侧支承部的部分，60方向转换路，61R构件，70负载滚子滚行路，80、280滚子保持器，81分隔部件，82带部，A外周侧空间部的空间面积，B内周侧空间部的空间面积，X由滚子的旋转轴的轨迹描绘出的假想曲线。

Claims (7)

1.一种运动引导装置，其具备：

轨道构件，其具有在长度方向上延伸的滚动体滚行面；

移动构件，其具有与所述滚动体滚行面对置的负载滚动体滚行面、与所述负载滚动体滚行面平行地延伸的无负载滚动体滚行路以及连接所述负载滚动体滚行面与所述无负载滚动体滚行路的一对方向转换路；以及

多个滚动体，其排列于无限循环路中，所述无限循环路包括所述轨道构件的滚动体滚行面与所述移动构件的所述负载滚动体滚行面之间的负载滚动体滚行路、所述无负载滚动体滚行路以及所述方向转换路，

所述运动引导装置的特征在于，

在通过包含所述滚动体的轴线的、将所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路纵向剖开的剖面进行观察时，

所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路具有：

姿势支承部，其对在所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路上滚行的所述滚动体的姿势进行支承；以及

空间部，其用于使存在于所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路的内部的润滑剂排出。

2.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，

在通过包含所述滚动体的轴线的、将所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路纵向剖开的剖面进行观察时，

对在所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路上滚行的所述滚动体的姿势进行支承的姿势支承部隔着所述滚动体非对称地形成。

3.根据权利要求2所述的运动引导装置，其特征在于，

在所述滚动体的轴线方向上相互对置的边上形成有朝向该相互对置的边而形成的一对侧面侧支承部和一对侧面空间部。

4.根据权利要求2或3所述的运动引导装置，其特征在于，

所述姿势支承部具有：形成于所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路的外周侧的一对第一周面侧支承部和形成于所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路的内周侧的一个第二周面侧支承部，或者

所述姿势支承部具有：形成于所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路的外周侧的一个第一周面侧支承部和形成于所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路的内周侧的一对第二周面侧支承部。

5.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，

所述姿势支承部形成为沿着所述滚动体的外形的形状，

在通过包含所述滚动体的轴线的、将所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路纵向剖开的剖面进行观察时，

所述姿势支承部在所述滚动体的外周侧和内周侧分别形成有多个。

6.根据权利要求5所述的运动引导装置，其特征在于，

在通过包含所述滚动体的轴线的、将所述无负载滚动体滚行路或所述方向转换路纵向剖开的剖面进行观察时，

所述空间部分别形成在所述滚动体的外周侧和内周侧，并且，在形成于外周侧的空间部的空间面积为A，形成于内周侧的空间部的空间面积为B时，所述空间部形成为使A≤B的不等式成立。

7.根据权利要求5或6所述的运动引导装置，其特征在于，

所述滚动体呈鼓形状。