WO2013073079A1 - リニアガイド装置のシール機構 - Google Patents

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    • F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/80—Labyrinth sealings

Definitions

  • This invention relates to a seal mechanism in a linear guide device.
  • the seal mechanism in the linear guide device is a mechanism that seals between the guide rail and the slider body and the end cap straddling the guide rail to prevent leakage of internal lubricant and intrusion of external dust.
  • various means have been employed in the past, but the one described in Patent Document 1 is one of them.
  • an under seal (side seal 800 in Patent Document 1) is attached to both sleeve portions of the slider main body and the end cap straddling the guide rail so as to extend in the axial direction.
  • the under seal mounting means is implemented by mounting a retainer fitted with an under seal on the slider body and the side cap.
  • the end face of the cage and the end face of the under seal are flush with each other.
  • the end seal and the side seal are brought into close contact with each other by closely contacting the side seal with the end surface of the cage.
  • the gap between the guide rail and the slider main body and the end cap straddling the guide rail is sealed.
  • an object of the present invention is to improve the sealing performance of the end portion of the under seal.
  • the seal mechanism of the linear guide device includes: a guide rail having rail-side rolling element rolling grooves extending in the axial direction on both sides; and a position of the guide rail at a position facing both sides of the guide rail.
  • a slider body that has an internal linear rolling element return path and is laid over the guide rail so as to be relatively movable, and on the other surface of the guide rail at a position facing both side surfaces of the guide rail.
  • Each of the two rolling elements that has a second sleeve part that is integrally continuous via the opposing second back part and that is individually joined to both end surfaces in the axial direction of the slider body and that faces each second sleeve part.
  • Linear load rolling path comprising rolling grooves and rolling element return path
  • An end cap formed with an arc-shaped direction change path that communicates with the load rolling path, the rolling element return path, and the rolling element rolling path formed from the direction changing path, and is movably loaded.
  • a side seal provided with a lip portion that is individually joined to the end surface of the end cap in the axial direction and that slidably contacts the guide rail on a surface of the third back portion and each third sleeve portion facing the guide rail; Mounted on a side farther from the first back and the second back than the slider-side rolling element rolling groove and the direction change path on the surface of the first sleeve and the second sleeve facing the guide rail.
  • An under seal extending in the axial direction, In the sealing mechanism of the linear guide device that seals the inside and outside with the under seal and the side seal, the end cap is slidably contacted with the guide rail and refracted midway, and the end cap and the guide rail between the end cap and the guide rail.
  • An auxiliary lip that surrounds the end of the under seal from two sides of the side seal side and the side far from the second back portion is provided, and the auxiliary lip is on the surface facing the guide rail side of the second sleeve portion,
  • An axial lip disposed along the under seal on a side farther from the second back than the under seal is integrated with an end of the axial lip on the side seal side, and the second sleeve Continuous in the direction intersecting the axial direction along the edge of the surface on the guide rail side close to the side seal and in contact with the end of the under seal It is characterized by comprising the arranged cross direction lips.
  • a concave portion is provided on a side surface of the cross direction lip in the auxiliary lip, and an end portion of the under seal is fitted into the concave portion.
  • the end portion of the under seal is formed by the auxiliary lip refracted midway in the longitudinal direction between the end cap and the guide rail. 2 side far from the back) and side seal side.
  • the cross-direction lip of the auxiliary lip is in contact with the end of the under seal, first, the end seal is sealed between the end of the under seal and the cross-direction lip.
  • an axial lip of the auxiliary lip seals the leak and on the side seal side the cross lip seals the leak.
  • the labyrinth effect has an effect that the sealing performance can be improved.
  • FIG. 1 is an overall perspective view showing an embodiment of the present invention.
  • 4A and 4B are diagrams illustrating an auxiliary lip, in which FIG. 4A is a perspective view, FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4A, and FIG.
  • Sectional drawing of the end cap and side seal which shows the inner surface of each sleeve part of the end cap and side seal of the state of FIG.
  • the principal part enlarged view of FIG. 5 which shows the contact state of the auxiliary
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a linear guide device, and includes a guide rail 10, a slider main body 20, an end cap 30, and a side seal 40 whose length is shortened in the drawing. Also, in the drawing, illustration of a screw for fixing the end cap 30 and the side seal 40 to the slider body 20 is omitted.
  • the guide rail 10 is horizontal in the axial direction and its left-right direction, and a slider 100 including a slider body 20, an end cap 30, and a side seal 40 is straddled on the upper surface.
  • a slider 100 including a slider body 20, an end cap 30, and a side seal 40 is straddled on the upper surface.
  • the axial direction (longitudinal direction of the guide rail 10), the vertical direction, and the horizontal direction will be described along this example. Therefore, when a change such as an inclination in the axial direction, the up-down direction, or the left-right direction of the guide rail 10 is made, the direction and inclination of each part are interpreted according to the posture.
  • the guide rail 10 has rail-side rolling element rolling grooves 11 extending in the axial direction in two upper and lower stages on both left and right side surfaces.
  • the slider body 20 has left and right first sleeve portions 22 and 22 at positions facing the left and right side surfaces of the guide rail 10, respectively.
  • the first sleeve portions 22 and 22 are integrally continuous via a first back portion 21 that faces the upper surface of the guide rail 10.
  • Each of the first sleeve portions 22 and 22 has a slider-side rolling element rolling groove (not shown in the figure) facing the rail-side rolling element rolling groove 11 and an internal linear rolling element return path. is doing.
  • the slider body 20 is suspended from the upper surface so as to be movable relative to the guide rail 10. A linear load rolling between the guide rail 10 and the slider body 20 by the rail-side rolling element rolling groove 11 of the guide rail 10 and the slider-side rolling element rolling groove of the slider body 20 opposed to the rail-side rolling element rolling groove 11.
  • a road is formed.
  • the end cap 30 is also suspended from the upper surface to the guide rail 10 like the slider body 20.
  • the end cap 30 has left and right second sleeve portions 32, 32 at positions facing the left and right side surfaces of the guide rail 10, respectively. These second sleeve portions 21 and 32 are integrally continuous via a second back portion 31 facing the upper surface of the guide rail 10.
  • the end cap 30 has a linear load rolling path between the guide rail 10 and the slider main body 20 on the surface of the second sleeve portions 32 and 32 on the guide rail 10 side, and the slider in the slider main body 20.
  • Arc-shaped direction changing paths 33 and 33 (FIG. 5) that communicate with the rolling element return path are formed.
  • a rolling element rolling path (not shown) is formed by the load rolling path and the rolling element return path (both not shown) and the direction changing paths 33 and 33 shown in FIG.
  • this rolling element rolling path a large number of rolling elements (not shown) are loaded so as to roll freely.
  • rollers are used as the rolling elements, but balls may be used.
  • the side seal 40 is also suspended from the upper surface of the guide rail 10 like the slider body 20 and the end cap 30.
  • the side seal 40 has left and right third sleeve portions 42 and 42 at respective positions facing the left and right side surfaces of the guide rail 10.
  • the third sleeve portions 42, 42 are integrally continuous via a third back portion 41 that faces the upper surface of the guide rail 10.
  • the 3rd back part 41 and the inner surface of each 3rd sleeve parts 42 and 42, ie, the surface which faces the said guide rail 10 side, are provided with the lip
  • FIG. 5 the lip
  • An under seal 50 and an inner seal 51 are mounted on the surfaces of the first sleeve portion 22 and the second sleeve portion 32 facing the guide rail 10 side.
  • the under seal 50 is mounted on the lower side of the rolling element rolling groove and the direction changing path 33 (corresponding to “the side far from the first back portion 21 and the second back portion 31” described in claim 1) and is attached to the shaft. Extending in the direction.
  • a rolling element holder (not shown) is fixed along these surfaces. .
  • the under seal 50 and the inner seal 51 are supported by fitting a base portion into a groove of the cage, as described in, for example, Patent Document 1.
  • the inner seal 51 may not be mounted depending on the use mode of the linear guide device. However, in this embodiment, the end portion of the inner seal 51 is in contact with the lip portion 43 of the side seal 40, thereby sealing the inside and outside. is doing. Further, at least one of the under seal 50 and the inner seal 51 may be directly attached to the sleeve portions 22 and 32 without using a rolling element retainer.
  • the end cap 30 is provided with an auxiliary lip 60 (FIG. 3).
  • the auxiliary lip 60 is in sliding contact with the guide rail 10 in the entire longitudinal direction.
  • the auxiliary lip 60 is refracted midway and surrounds the end of the under seal 50 between the end cap 30 and the guide rail 10 from two directions.
  • the auxiliary lip 60 is attached to the surface of the second sleeve 32 of the end cap 30 facing the guide rail 10 side.
  • the auxiliary lip 60 includes an axial lip 61 and a cross direction lip 62 as shown in a perspective view in FIG.
  • the axial lip 61 is lower than the under seal 50 on the surface of the second sleeve portion 32 facing the guide rail 10 (corresponding to “the far side from the second back portion” according to claim 1). ) Along the under seal 50.
  • the cross direction lip 62 is integrated with the axial lip 61.
  • the cross direction lip 62 extends upward from the end of the axial lip 61 on the side seal 40 side along the edge of the surface of the second sleeve 32 on the guide rail 10 side close to the side seal 40. It is continuous.
  • the upward direction is a direction approaching the second back portion 31 among the directions intersecting the axial direction.
  • the auxiliary lip 60 has a shape close to an L shape as a whole.
  • the auxiliary lip 60 is made of the same material as the under seal 50 and the inner seal 51.
  • the auxiliary lip 60 is fixed by fitting one side along the longitudinal direction into a concave groove 34 formed in the surface of the second sleeve portion 32 in a shape close to an L shape having the same shape as the auxiliary lip 60.
  • the other side of the auxiliary lip 60 protrudes toward the guide rail 10 and comes into sliding contact with the guide rail 10 with an appropriate tightening allowance.
  • the protruding end 63 of the auxiliary lip 60 is pointed like a wedge, and the protruding end 63 is deformed by slidingly contacting the guide rail 10 over the entire length of the auxiliary lip 60 so as to be in close contact with the guide rail 10.
  • FIG. 7 shows an example in which a recess 62 a is provided at a position where the under seal 50 contacts the cross direction lip 62 and the end of the under seal 50 is fitted into the recess 62 a.
  • a lubricant such as grease is sealed in the rolling element return path in the slider body 20.
  • a lubricant such as grease is sealed in the rolling element return path in the slider body 20.
  • the under seal 50, the inner seal 51, and the lip 43 of the side seal 40 are provided between the sleeve portions 22 and 32 of the slider body 20 and the end cap 30 and the left and right side surfaces of the guide rail 10.
  • the both sides in the axial direction and the up and down direction are closed. Therefore, the lubricant taken out from the inside of the slider body 20 to the guide rail 10 by the rollers stays in the inside surrounded by the seals 50 and 51 and the lip 43.
  • the end of the under seal 50 is surrounded by the auxiliary lip 60, and the end of the under seal 50 is abutted against the cross direction lip 62 of the auxiliary lip 60. .
  • the under seal 50 and the cross direction lip 62 prevent the leakage of the lubricant.
  • the cross direction lip 62 is primarily sealed on the side seal 40 side, and the lubricant exceeding this is finally sealed by the cross direction lip 62 and the lip portion 43 of the side seal 40.
  • the cross direction lip 62 is formed only in the entire height of the second sleeve 32 of the end cap 30 in the lower one third in this embodiment. However, since the lubricant leaks from the lower portion of the sleeve portion 32 due to gravity, there is no problem in the first place if it is sealed to such a high level.
  • one axial lip 61 is close to the lower side of the under seal 50 and the distance between the two is narrow, and the other cross direction lip 62 is close to the inside of the lip portion 43 of the side seal 40. Even here, the distance between the two is narrow. For this reason, the lubricant leaking from the abutting portion between the end portion of the under seal 50 and the cross direction lip 62 is prevented from leaking to the outside by the narrow and long gap between the axial lip 61 and the under seal 50. Further, the lubricant that passes the upper end of the cross direction lip 62 beyond the primary seal is prevented from leaking to the outside due to the narrow and long gap between the cross direction lip 62 and the lip portion 43.
  • the expansion of the width dimension of the under seal 50 and the lip portion 43 is possible even if the width dimension of the attachment portion to the end cap 30 and the side seal 40 remains as before. That is, the width dimension of the part which protrudes toward the guide rail 10 from the 2nd sleeve part 32 of the end cap 30 and the 3rd sleeve part 42 of the side seal 40 of the under seal
  • FIG. 7 shows an example in which a recess 62a is provided on the side surface of the cross direction lip 62, and an end of the under seal 50 is fitted in the recess 62a.

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Abstract

　リニアガイド装置におけるアンダーシール端部のシール性を向上させる。アンダーシール（５０）とサイドシール（４０）により案内レールとスライダとの間をシールするリニアガイド装置のシール機構として、エンドキャップ（３０）内面に、案内レールに摺接し且つ中途で屈折されてアンダーシール（５０）の端部を二方から囲む補助リップ（６０）を設け、前記補助リップ（６０）を、軸方向リップ（６１）と、この軸方向リップ（６１）の端部から連続一体をなす交差方向リップ（６２）とから構成した。

Description

リニアガイド装置のシール機構
　この発明は、リニアガイド装置におけるシール機構に関する。
　リニアガイド装置におけるシール機構は、案内レールと、これに跨架されるスライダ本体及びエンドキャップとの間をシールして、内部潤滑剤の漏洩の防止と、外部塵埃の侵入防止をする機構である。そのために、従来から各種の手段が採用されてきたが特許文献１に記載のものもその一つである。
　つまり、案内レールに跨架されるスライダ本体とエンドキャップの両袖部にアンダーシール（特許文献１では側面シール８００）が軸方向に延びて装着されている。この例のアンダーシールの装着手段は、アンダーシールを嵌め込んだ保持器をスライダ本体及びサイドキャップに装着することにより行なっている。こうして、保持器の端面とアンダーシールの端面を面一にしている。そして、ここでは図示されていないが、特許文献１の段落００２３に記載されるように、前記保持器の端面にサイドシールを隙間なく密着させることにより、アンダーシールの端面とサイドシールとを密着させて、案内レールと、これに跨架されるスライダ本体及びエンドキャップとの間をシールしている。
特開２０１０－１５６３８１号公報
　しかしながら、案内レールと、これに跨架されるスライダ本体及びエンドキャップとの間をアンダーシールとこれが接するサイドシールによってシールしても潤滑剤が漏洩するという不具合がある。その理由は、前記アンダーシールの端部と前記サイドシールとの接点では、シール部品の精度不足やスライダと案内レールとの相対移動によるシールの位置ずれなどにより隙間が発生することがあるからである。　そこで、この発明は、アンダーシール端部のシール性を向上させることを目的としている。
　本発明の一態様のリニアガイド装置のシール機構は、軸方向に延びるレール側転動体転動溝を両側面に有する案内レールと、前記案内レールの両側面に対向する位置に、前記案内レールの他の一面に対向する第１背部を介して一体に連続する第１袖部をそれぞれ有し、各第１袖部に前記レール側転動体転動溝に対向するスライダ側転動体転動溝と内部の直線状の転動体戻り路とを有して前記案内レールへ相対移動可能に跨架されるスライダ本体と、前記案内レールの両側面に対向する位置に、前記案内レールの他の一面に対向する第２背部を介して一体に連続する第２袖部をそれぞれ有して前記スライダ本体の軸方向両端面に個別に接合され、且つ各第２袖部に、対向する前記両転動体転動溝からなる直線状の負荷転動路と前記転動体戻り路とを連通させる円弧状の方向転換路が形成されたエンドキャップと、前記負荷転動路、前記転動体戻り路及び前記方向転換路から形成される転動体転動路内に転動自在に装填される複数の転動体と、前記案内レールの両側面に対向する各位置に、前記案内レールの他の一面に対向する第３背部を介して一体に連続する第３袖部をそれぞれ有して前記エンドキャップの軸方向外側の端面に個別に接合され、且つ第３背部と各第３袖部の前記案内レール側に向く面に前記案内レールに摺接するリップ部を備えたサイドシールと、前記第１袖部と第２袖部の前記案内レール側に向いた面における、前記スライダ側転動体転動溝と前記方向転換路よりも、前記第１背部と第２背部から遠い側に装着されて軸方向に延びるアンダーシールと、を有して、前記アンダーシールと前記サイドシールにより内外間をシールするリニアガイド装置のシール機構において、前記エンドキャップに、前記案内レールに摺接し且つ中途で屈折されて当該エンドキャップと前記案内レールとの間で前記アンダーシールの端部を前記サイドシール側と前記第２背部から遠い側との二方から囲む補助リップを設け、前記補助リップを、前記第２袖部の前記案内レール側に向いた面における、前記アンダーシールよりも前記第２背部から遠い側に前記アンダーシールに沿って配置された軸方向リップと、この軸方向リップの前記サイドシール側の端部から一体をなし、前記第２袖部の前記案内レール側の面の前記サイドシールに近い縁に沿って前記軸方向と交差する方向に連続し且つ前記アンダーシールの端部に接して配置された交差方向リップと、から構成したことを特徴とするものである。
　また、前記補助リップにおける前記交差方向リップの側面に凹部を設け、この凹部に前記アンダーシールの端部を嵌合させると好適である。
　本発明の前記態様においては、アンダーシールの端部を、エンドキャップと案内レールとの間で、長手方向の中途で屈折された補助リップにより、エンドキャップの第２袖部の開放端側（第２背部から遠い側）とサイドシール側との二方から囲むものである。また、アンダーシールの端部に補助リップのうちの交差方向リップが接しているため、先ずはアンダーシールの端部と交差方向リップとの間でシールされ、仮にこの間に漏れが生じても、エンドキャップの第２背部から遠い側には、補助リップのうちの軸方向リップが漏れをシールし、サイドシール側には交差方向リップが漏れをシールする。さらに、軸方向リップと交差方向リップにより外部への漏れのルートを狭く且つ屈曲させ、その距離を大きくしているため、このラビリンス効果によりシール性能を向上させることができるという効果がある。特に、前記交差方向リップの側面に凹部を設け、この凹部に前記アンダーシールの端部を嵌合させると、交差方向リップとアンダーシールとの間のシール性が向上するとともに、ここに漏れが生じても、凹凸嵌合部によりさらなるラビリンス効果を得ることができる。
本発明の実施の形態を示す全体の斜視図。 補助リップを装着する溝を示す拡大正面図。 補助リップを示す図であって（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ－Ｂ線断面図。 補助リップを装着した状態を示す図２と同様の拡大正面図。 図４の状態のエンドキャップとサイドシールの各袖部の内側面を示すエンドキャップとサイドシールの断面図。 図５の状態の補助リップとアンダーシールとの接触状態を示す図５の要部拡大図。 図６の状態から補助リップとアンダーシールの接触状態を変更した状態を示す図６と同様の図。
　図１は、リニアガイド装置の一例を示す斜視図であり、図では長さを短く表した案内レール１０とスライダ本体２０とエンドキャップ３０とサイドシール４０とを備えている。また、同図ではエンドキャップ３０とサイドシール４０とをスライダ本体２０に固定するためのねじの図示を省略している。
　リニアガイド装置は、図１に示すように案内レール１０が軸方向とその左右方向に水平をなし、その上面に、スライダ本体２０と、エンドキャップ３０と、サイドシール４０からなるスライダ１００が跨架される例が多い。このため、この実施の形態においても軸方向（案内レール１０の長手方向）と上下方向と左右方向の向きをこの例に沿って説明する。したがって、案内レール１０の軸方向や上下方向や左右方向に傾斜などの変更が加えられた場合には、その姿勢に倣って各部の方向や傾きを解釈するものとする。
　前記案内レール１０は、軸方向に延びるレール側転動体転動溝１１を左右の両側面において上下２段に有する。
　スライダ本体２０は、前記案内レール１０の左右両側面に対向する位置に、左右の第１袖部２２、２２をそれぞれ有する。これら第１袖部２２、２２は前記案内レール１０の上面に対向する第１背部２１を介して一体に連続している。各第１袖部２２、２２には、前記レール側転動体転動溝１１に対向する、図には表れないスライダ側転動体転動溝と、内部の直線状の転動体戻り路とを有している。かかるスライダ本体２０は前記案内レール１０へ相対移動可能に上面から跨架されている。前記案内レール１０のレール側転動体転動溝１１と、これと対向するスライダ本体２０のスライダ側転動体転動溝とによって、案内レール１０とスライダ本体２０との間に直線状の負荷転動路が形成されている。
　エンドキャップ３０もスライダ本体２０と同様に案内レール１０へ上面から跨架されるものである。このエンドキャップ３０は、前記案内レール１０の左右両側面に対向する位置に、左右の第２袖部３２、３２をそれぞれ有している。これら第２袖部２１、３２は、前記案内レール１０の上面に対向する第２背部３１を介して一体に連続している。このエンドキャップ３０は２個あって、前記スライダ本体２０の軸方向両端面に個別に接合されている。またエンドキャップ３０には、各第２袖部３２、３２の案内レール１０側の面に、前記案内レール１０とスライダ本体２０との間の直線状の負荷転動路とスライダ本体２０内の前記転動体戻り路とを連通させる円弧状の方向転換路３３、３３（図５）が形成されている。
　また、いずれも図示されない前記負荷転動路及び前記転動体戻り路と、図５に示された前記方向転換路３３、３３とにより図示されない転動体転動路が形成される。この転動体転動路内には、これも図示されない多数の転動体が転動自在に装填されている。この実施形態では転動体としてはころが用いられるが、玉を用いるのものであってもよい。
　サイドシール４０も、スライダ本体２０及びエンドキャップ３０と同様に案内レール１０に上面から跨架されるものである。このサイドシール４０は、前記案内レール１０の左右両側面に対向する各位置に、左右の第３袖部４２、４２をそれぞれ有している。これら第３袖部４２、４２は、前記案内レール１０の上面に対向する第３背部４１を介して一体に連続している。このサイドシール４０も２個あって、前記２つのエンドキャップ３０の軸方向外側の各端面に個別に接合されている。そして第３背部４１と各第３袖部４２、４２の内側の面、つまり前記案内レール１０側に向く面に前記案内レール１０に摺接するリップ部４３（図５）を備えている。
　前記第１袖部２２と第２袖部３２の前記案内レール１０側に向いた面にはアンダーシール５０とインナーシール５１とが装着されている。アンダーシール５０は、転動体転動溝と方向転換路３３よりもさらに下側（請求項１に記載した「前記第１背部２１と第２背部３１から遠い側」に相当）に装着されて軸方向に延びている。第１袖部２２から第２袖部３２に連続して形成されるスライダ側転動体転動溝と方向転換路３３の表面には、これらに沿って図示しない転動体保持器が固定されている。前記アンダーシール５０とインナーシール５１はその保持器の溝に、例えば前記特許文献１に記載されるように、基部が嵌合されることにより支持されている。なお、インナーシール５１はリニアガイド装置の使用態様によっては装着していなくともよいが、この実施形態では、インナーシール５１の端部はサイドシール４０のリップ部４３に当たっていて、これにより内外間をシールしている。また、アンダーシール５０とインナーシール５１の少なくともいずれかは、転動体保持器を介することなく、両袖部２２、３２に直接装着されるものでもよい。
　前記エンドキャップ３０には、補助リップ６０（図３）を装着している。この補助リップ６０は、長手方向の全体において前記案内レール１０に摺接している。また、この補助リップ６０は中途で屈折されて当該エンドキャップ３０と前記案内レール１０との間で前記アンダーシール５０の端部を二方から囲むものである。
　この補助リップ６０は、図４、５に示すように、前記エンドキャップ３０の第２袖部３２の前記案内レール１０側に向いた面に取り付けられるものである。この補助リップ６０は、一例として図３（ａ）に斜視図で示されるように、軸方向リップ６１と交差方向リップ６２とから構成されている。軸方向リップ６１は、前記第２袖部３２の前記案内レール１０側に向いた面において、前記アンダーシール５０よりも下側（請求項１に記載した「前記第２背部から遠い側」に相当）に前記アンダーシール５０に沿って配置されている。
　交差方向リップ６２は軸方向リップ６１と一体をなす。この交差方向リップ６２は、軸方向リップ６１の前記サイドシール４０側の端部から、前記第２袖部３２の前記案内レール１０側の面の前記サイドシール４０に近い縁に沿って上方向に連続する。ここで上方向とは、前記軸方向と交差する方向のうち第２背部３１に近づく方向である。その結果、補助リップ６０は全体としてＬ字型に近い形状をなしている。
　かかる補助リップ６０はアンダーシール５０やインナーシール５１と同様の材質からなる。そしてこの補助リップ６０は、この補助リップ６０と同形状のＬ字型に近い形状に第２袖部３２の前記面に形成された凹溝３４に、長手方向に沿う一側が嵌まり込んで固定されている。補助リップ６０の他側は案内レール１０に向けて突出されて、案内レール１０には適宜の締め代をもって摺接するようになっている。補助リップ６０の突出端６３は楔状に尖っていて、補助リップ６０の全長にわたってこの突出端６３が案内レール１０へ摺接することにより変形して案内レール１０に密接するようになっている。
　また、特に図６により拡大して示すように、補助リップ６０の交差方向リップ６２には、内側、つまりスライダ本体２０側の面に前記アンダーシール５０の端部が突き当てられている。このため、交差方向リップ６２とアンダーシール５０とにより、案内レール１０とエンドキャップ３０との間において内外間をシールしている。図７は、交差方向リップ６２におけるアンダーシール５０が接する位置に凹部６２ａを設けて、この凹部６２ａにアンダーシール５０の端部を嵌合させた例である。
　ここで、スライダ本体２０内の転動体戻り路内にはグリースなどの潤滑剤が封入されている。そして案内レール１０に対するスライダ１００の走行に伴い、多数のころが前記負荷転動路と、方向転換路３３と、転動体戻り路とを循環することになる。このとき、スライダ本体２０内の潤滑剤はころによって案内レール１０に転写されるようにしてスライダ１００外に持ち出される。
　そこで、このリニアガイド装置では、スライダ本体２０及びエンドキャップ３０の各袖部２２、３２と、案内レール１０の左右側面との間は、アンダーシール５０とインナーシール５１とサイドシール４０のリップ４３とによって軸方向両側と上下方向が閉塞されている。よって、スライダ本体２０内部からころによって案内レール１０に持ち出された潤滑剤は、前記のシール５０、５１とリップ４３とに囲まれた内部に留まることになる。
　特に、この実施形態では、図６に示されるように、アンダーシール５０の端部は補助リップ６０により囲まれ、アンダーシール５０の端部が補助リップ６０の交差方向リップ６２に突き当てられている。このため、エンドキャップ３０の下部においては、アンダーシール５０と交差方向リップ６２によって潤滑剤の漏れを防止する。また、サイドシール４０側には交差方向リップ６２が第１次的にシールし、これを超えた潤滑剤は交差方向リップ６２とサイドシール４０のリップ部４３とで最終的にシールする。ここで交差方向リップ６２はエンドキャップ３０の第２袖部３２の高さ全体のうち、この実施形態では下の３分の１程度の高さのみに形成されている。しかし、潤滑剤が漏れる場合には重力によって袖部３２の下部から漏れるものであるため、この程度の高さまでシールされれば第１次的には問題はない。
　ここで、運転中の変形などによって、アンダーシール５０の端部が補助リップ６０の交差方向リップ６２に突き当てられた状態が崩れ、アンダーシール５０の先端が交差方向リップ６２から離れる場合が想定される。しかし、この場合であっても、アンダーシール５０の端部は、補助リップ６０の軸方向リップ６１と交差方向リップ６２に囲まれているので、下方へは、補助リップのうちの軸方向リップ６１が漏れをシールする。
　また、一方の軸方向リップ６１はアンダーシール５０の下側の近い位置にあって、両者の間隔が狭くなっており、他方の交差方向リップ６２はサイドシール４０のリップ部４３の内側の近い位置にあって、ここでも両者の間隔が狭くなっている。このため、アンダーシール５０の端部と交差方向リップ６２との突き当たり部分から漏れる潤滑剤は、軸方向リップ６１とアンダーシール５０との狭く長い隙間により外部への漏れが抑制される。また、前記の第１次シールを超えて、交差方向リップ６２の上端を乗り越える潤滑剤は、交差方向リップ６２とリップ部４３との、これも狭く長い隙間により外部への漏れが抑制される。
　かくして、第２袖部３２の内側において、狭く長い隙間による一種のラビリンス効果により下方と軸方向への潤滑剤の漏れが抑制されるが、これらの狭く長い隙間を閉じれば、潤滑剤のこれらの間からの漏れはなくなる。すなわち、軸方向リップ６１とアンダーシール５０との間と、交差方向リップ６２とサイドシール４０のリップ部４３との間の隙間を、いずれもアンダーシール５０やリップ部４３の幅寸法を拡大することによりなくすことができる。そうすれば、潤滑剤が漏れる隙間がなくなるから、その漏れを防止することができる。アンダーシール５０やリップ部４３の幅寸法の拡大は、これらのエンドキャップ３０やサイドシール４０への取り付け部の幅寸法は従来通りのままでも可能である。つまり、アンダーシール５０やリップ部４３の、エンドキャップ３０の第２袖部３２やサイドシール４０の第３袖部４２から案内レール１０に向けて突出する部分の幅寸法を拡げて、ここを軸方向リップ６１と交差方向リップ６２に接触させればよいからである。
　図７は、前記交差方向リップ６２の側面に凹部６２ａを設け、この凹部６２ａに前記アンダーシール５０の端部を嵌合させた例である。これにより、交差方向リップ６２とアンダーシール５０の結合が緊密になるからシール性が向上するし、仮にここに漏れが生じても、凹凸嵌合部によりさらなるラビリンス効果を得ることができる効果がある。
　なお、補助リップ６０及びアンダーシール５０の断面形状はこの実施形態で使用した図示のものに限定されるものはない。
１０　　案内レール
１１　　レール側転動体転動溝
２０　　スライダ本体
２１　　第１背部
２２　　第１袖部
３０　　エンドキャップ
３１　　第２背部
３２　　第２袖部
３３　　方向転換路
３４　　凹溝
４０　　サイドシール
４１　　第３背部
４２　　第３袖部
４３　　リップ部
５０　　アンダーシール
６０　　補助リップ
６１　　軸方向リップ
６２　　交差方向リップ
１００　スライダ

Claims (2)

  1. 　軸方向に延びるレール側転動体転動溝を両側面に有する案内レールと、
    　前記案内レールの両側面に対向する位置に、前記案内レールの他の一面に対向する第１背部を介して一体に連続する第１袖部をそれぞれ有し、各第１袖部に前記レール側転動体転動溝に対向するスライダ側転動体転動溝と内部の直線状の転動体戻り路とを有して前記案内レールへ相対移動可能に跨架されるスライダ本体と、
    　前記案内レールの両側面に対向する位置に、前記案内レールの他の一面に対向する第２背部を介して一体に連続する第２袖部をそれぞれ有して前記スライダ本体の軸方向両端面に個別に接合され、且つ各第２袖部に、対向する前記両転動体転動溝からなる直線状の負荷転動路と前記転動体戻り路とを連通させる円弧状の方向転換路が形成されたエンドキャップと、
    　前記負荷転動路、前記転動体戻り路及び前記方向転換路から形成される転動体転動路内に転動自在に装填される複数の転動体と、
    　前記案内レールの両側面に対向する各位置に、前記案内レールの他の一面に対向する第３背部を介して一体に連続する第３袖部をそれぞれ有して前記エンドキャップの軸方向外側の端面に個別に接合され、且つ第３背部と各第３袖部の前記案内レール側に向く面に前記案内レールに摺接するリップ部を備えたサイドシールと、
    　前記第１袖部と第２袖部の前記案内レール側に向いた面における、前記スライダ側転動体転動溝と前記方向転換路よりも、前記第１背部と第２背部から遠い側に装着されて軸方向に延びるアンダーシールと、
    　を有して、前記アンダーシールと前記サイドシールにより内外間をシールするリニアガイド装置のシール機構において、
    　前記エンドキャップに、前記案内レールに摺接し且つ中途で屈折されて当該エンドキャップと前記案内レールとの間で前記アンダーシールの端部を前記サイドシール側と前記第２背部から遠い側との二方から囲む補助リップを設け、前記補助リップを、前記第２袖部の前記案内レール側に向いた面における、前記アンダーシールよりも前記第２背部から遠い側に前記アンダーシールに沿って配置された軸方向リップと、この軸方向リップの前記サイドシール側の端部から一体をなし、前記第２袖部の前記案内レール側の面の前記サイドシールに近い縁に沿って前記軸方向と交差する方向に連続し且つ前記アンダーシールの端部に接して配置された交差方向リップと、から構成したことを特徴とするリニアガイド装置のシール機構。
  2. 　前記補助リップにおける前記交差方向リップの側面に凹部を設け、この凹部に前記アンダーシールの端部を嵌合させたことを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置のシール機構。　
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