JP2005325943A - 移動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 予圧力を高めることなく、また、接触体や支持レールが磨耗しても、接触体と支持レールとの間のクリアランスを自動的になくしてガタが生じることのない移動装置を提供する。
【解決手段】 予圧装置８が、一端側で接触体７に直接または伝達部材を介して当接し、支持レール２に接触体７を押圧する押圧方向に移動可能に設けられたロッド１０と、ロッド１０を前記押圧方向に付勢する第一付勢部材２０と、ロッド１０の外周面の少なくとも一部を覆って設けられ、前記押圧方向に向かうにしたがって、内面１２ａとロッド１０の外周面との距離が離間するよう形成されたケーシング１２と、ケーシング１２内に、ケーシング１２の内面１２ａとロッド１０の外周面とに接するように配設された球状部材２２とを有する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、支持レールまたは案内部に案内されて移動可能に設けられた移動体を備える移動装置に関する。

支持レールに案内されて移動可能な移動体を備える移動装置において、従来より、移動体のガタを抑えてスムーズに移動させるために、支持レールと移動体との間に予圧を与えている。

従来の移動装置の例としては、特許文献１に記載されているように、支持レール（軌道レール）と移動体（摺動体）との間にボールを配し、ボールの転がり運動を利用して移動体の移動を可能とするものが挙げられる（特許文献１ 段落０００２，００１９，第１，２図）。この形式の移動装置においては、移動体と支持レールとの間の予圧の付与には、支持レールと移動体との間の隙間寸法より若干大きめのサイズのボールを嵌合する手段が採用されている（特許文献１ 段落０００２）。
特許文献１の移動装置における予圧方法によれば、支持レールと移動体との間のクリアランスをボールが埋めるため、ガタを好適に抑えることができ、例えば数百キログラム以上といった高重量の被送物を移送する用途にも好適に用いることができる。

しかしながら、特許文献１に記載されている形式の予圧方法では、金属製の支持レールと移動体との間に、互いの間の隙間寸法より大きいサイズの金属製のボールを入れるから、ボールが変形し、その転がり抵抗、すなわち動作抵抗が大きくなって駆動に大きなエネルギーが必要となる上、支持レール、移動体、およびボールには、高い耐磨耗性が要求され、焼きを入れた鋼などを採用する必要が生じ、装置の製造・加工コストが嵩んだり、装置が高重量化したり、その高重量化に伴ってより大きな駆動エネルギーが必要となったりするという問題点がある。また、ボールの転がり抵抗を減ずると共に支持レール、移動体、およびボールの破損を防ぐために、ボールの潤滑材を頻繁かつ大量に供給する必要があり、メンテナンスの手間やコストが嵩むという問題がある。

一方で、例えば数百キログラム以下の低重量の被送物を移送するような場合には、特許文献１の移動装置のような高重量かつ高コストの移動装置を採用する必要はなく、例えば特許文献２に記載されているような、移動体（ガイドキャリッジ）から、付勢部材（圧縮コイルばね）によって、支持レール（ガイドレール）に対して接触体（潤滑エレメントフレーム，転動軌道潤滑エレメント）を圧接させて、支持レールに予圧を与える移動装置を採用できる（特許文献２ 第１，２図、段落００７８）。
この特許文献２の予圧方法によれば、特許文献１の移動装置に比較して、動作抵抗を小さくでき、また、より軽量な材料で構成して製造コスト等を抑えたり、メンテナンスの手間やコストを抑えることができるといった利点がある。

特開２００２−１２２１３６号公報（段落０００２，００１９，第１図，第２図） 特開平７−５４８４３号公報（第１，２図、段落００７８）

しかしながら、特許文献２に記載された移動装置においては、接触体（転動軌道潤滑エレメント）に対して、付勢部材（圧縮コイルばね）の付勢力よりも大きな力が掛かった場合、付勢部材が変形して、移動体（ガイドキャリッジ）の動作にガタが生じてしまうという課題がある。

この課題を解決するためには、接触体に掛かり得ると予見される最大の力よりも大きな付勢力を持つ付勢部材を採用し、予圧力を高めるという方法が考えられる。
しかし、それでは、接触体と支持レールとの間に生じる摩擦抵抗が大きくなって移動動作抵抗が大きくなると共に、付勢部材が大型化して装置が高コスト化、高重量化したり、高重量化に伴って駆動エネルギーの強化が必要となったりしてしまう。

本発明は、上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、予圧力を高めることなく、また、接触体や支持レールが磨耗しても、接触体と支持レールとの間のクリアランスを自動的になくしてガタが生じることのない移動装置を提供することにある。

本発明に係る移動装置は、上記課題を解決するために、以下の構成を備える。すなわち、基体に固定された支持レールと、該支持レールに案内されて移動可能に設けられた移動体と、前記支持レールに接触する接触体と、前記移動体に設けられ、前記接触体を前記支持レールに向けて所要力で常時押圧する予圧装置とを備える移動装置において、前記予圧装置は、一端側で前記接触体に直接または伝達部材を介して当接し、前記支持レールに接触体を押圧する押圧方向に移動可能に設けられたロッドと、該ロッドを前記押圧方向に付勢する第一付勢部材と、前記ロッドの外周面の少なくとも一部を覆って設けられ、前記押圧方向に向かうにしたがって、内面とロッドの外周面との距離が離間するよう形成されたケーシングと、該ケーシング内に、ケーシングの内面と前記ロッドの外周面とに接するように配設された球状部材とを有することを特徴とする。
これによれば、予圧装置は、第一付勢部材の付勢力によってロッドを介して接触体を支持レールに押圧して予圧を与える。また、摩耗等により支持レールと接触体との間にクリアランスが発生した場合には、第一付勢部材の付勢力によりロッドおよび接触体が移動してそのクリアランスを埋める。その一方、支持レールからロッドに、第一付勢部材の付勢力に抗して逆行する力が掛かった際には、ケーシングの内面とロッドとの間が押圧方向に逆行するにしたがって狭く形成されていることから、ケーシングの内面とロッドとの間に球状部材が挟まって、球状部材との摩擦力によってロッドの逆行が抑止される。
そのため、摩耗等により発生するクリアランスは好適に埋められるとともに、ロッドが逆行しないために、接触体およびロッドに大きな力が掛かっても接触体と支持レールとの間にクリアランスが生じることがなく、したがってガタが生じることがない。また、第一付勢部材によって与える予圧力は、摩耗等により発生する支持レールと接触体との間のクリアランスを埋めるべくロッドを移動させる力だけで十分であるため、第一付勢部材の付勢力（予圧力）を大きくする必要がない。

また、基体に設けられた案内部と、該案内部に案内されて移動可能に設けられた移動体と、該移動体に接触する接触体と、前記基体に設けられ、前記接触体を前記移動体に向けて所要力で常時押圧する予圧装置とを備える移動装置において、前記予圧装置は、一端側で前記接触体に直接または伝達部材を介して当接し、前記移動体に接触体を押圧する押圧方向に移動可能に設けられたロッドと、該ロッドを前記押圧方向に付勢する第一付勢部材と、前記ロッドの外周面の少なくとも一部を覆って設けられ、前記押圧方向に向かうにしたがって、内面とロッドの外周面との距離が離間するよう形成されたケーシングと、該ケーシング内に、ケーシングの内面と前記ロッドの外周面とに接するように配設された球状部材とを有することを特徴とする。
これによれば、予圧装置は、第一付勢部材の付勢力によってロッドを介して接触体を移動体に押圧して予圧を与える。また、摩耗等により移動体と接触体との間にクリアランスが発生した場合には、第一付勢部材の付勢力によりロッドおよび接触体が移動してそのクリアランスを埋める。その一方、移動体からロッドに、第一付勢部材の付勢力に抗して逆行する力が掛かった際には、ケーシングの内面とロッドとの間が押圧方向に逆行するにしたがって狭く形成されていることから、ケーシングの内面とロッドとの間に球状部材が挟まって、球状部材との摩擦力によってロッドの逆行が抑止される。
そのため、摩耗等により発生するクリアランスは好適に埋められるとともに、ロッドが逆行しないために、接触体およびロッドに大きな力が掛かっても接触体と移動体との間にクリアランスが生じることがなく、したがってガタが生じることがない。また、第一付勢部材によって与える予圧力は、摩耗等により発生する移動体と接触体との間のクリアランスを埋めるべくロッドを移動させる力だけで十分であるため、第一付勢部材の付勢力（予圧力）を大きくする必要がない。

また、前記予圧装置は、前記球状部材を前記押圧方向の逆方向に付勢する第二付勢部材を有することを特徴とする。
これによれば、第二付勢部材により球状部材が常時ロッドおよびケーシングの内面と当接するように押圧されるため、ロッドに第一付勢部材の付勢力に逆行する力が掛かった際に、ロッドの逆行を遊びなく即座に規制することができる。

また、前記球状部材は、前記ロッドの外周の周方向に複数並べられて配設されていることを特徴とする。
これによれば、ロッドに第一付勢部材の付勢力に逆行する力が掛かった際に、球状部材とロッドおよびケーシングの内面との間に掛かる力が、複数の球状部材に分散されるため、ロッド、ケーシングおよび球状部材の損傷や過度の食い付きを抑えて、安定した駆動を行うことができる。

また、前記予圧装置は、前記球状部材の前記押圧方向後方に設けられ、該押圧方向へ移動されることで球状部材を該押圧方向へ移動させる解除部材を有することを特徴とする。
これによれば、解除部材により球状部材を押圧方向へ移動させることで、ロッドの移動の規制を解除することができる。

また、前記予圧装置は、前記解除部材を前記押圧方向とは逆方向に常時付勢する第三付勢部材を有することを特徴とする。
これによれば、常時は、解除部材を球状部材に当接することなく配置させておくことができる。

本発明の移動装置によれば、予圧力を高める必要がなく、また、接触体や支持レールが磨耗しても、接触体と支持レールとの間のクリアランスを自動的になくしてガタが生じることがないという効果がある。

以下、本発明に係る移動装置を実施するための最良の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の移動装置の実施例１に係る直動装置Ａの斜視図であり、図２は正面図であり、図３は側面図である。
移動装置としての直動装置Ａは、図示しない基体に両端を固定された支持レール２と、支持レール２に案内されて、直線軌道上を往復移動可能に設けられた移動体４と、支持レール２に接触する接触体してのローラー装置６，７と、移動体４に設けられ、ローラー装置７を支持レール２に所要力で常時押圧して、支持レール２に予圧を与える予圧装置８とを備える。

レールとしての支持レール２は、断面がほぼ六角形の筒状に形成される。材質はアルミ合金等の軽量な金属で、押し出し成形によって成形すると好適である。

移動体４は、断面が支持レール２の断面よりも大きい直方形の筒状に形成され、支持レール２の周りを取り囲むように配設される。

移動体４の一内壁には、ローラー装置６が取り付けられる。ローラー装置６は、移動体４の前記一内壁に固定された基部６ａと、基部６ａに対して回転可能に設けられ、支持レール２の隣接する二外面にそれぞれ当接するローラー６ｂとから成る。ローラー６ｂは、支持レール２の隣接する二面に対してそれぞれ二つずつ当接するよう設けられる。ローラー６ｂは、内部にボールベアリング軸受等を有し、スムーズに回転動作することができる。

また、移動体４の、前記ローラー装置６が取り付けられた一内壁に対向する壁部には、ローラー装置７と予圧装置８とが取り付けられる。
予圧装置８は、移動体４の、前記ローラー装置６が取り付けられた一内壁に対向する壁部の外壁面に固定される。移動体４の、予圧装置８が取り付けられた壁部には開口部が形成され、予圧装置８の押圧部を構成するロッド１０（図４参照）が、その開口部を通じて移動体４の壁部の内方に突出している。
ローラー装置７は、予圧装置８のロッド１０に固定された基部７ａと、基部７ａに対して回転可能に設けられ、支持レール２の、前記ローラー６ｂが当接する面に対向する、隣接する二外面にそれぞれ当接するローラー７ｂとから成る。ローラー７ｂは、支持レール２の隣接する二面に対してそれぞれ二つずつ当接するよう設けられる。ローラー７ｂは、内部にボールベアリング軸受等を有し、スムーズに回転動作することができる。

直動装置Ａは、上記構成により、移動体４から支持レール２に、予圧装置８のロッド１０による押圧力分の予圧を与えた状態で、移動体４が、案内部および接触体としてのローラー装置６，７に案内されて、支持レール２に沿った直線軌道上を往復直動動作することができる。
なお、移動体４を自走させるためには、移動体４に、別途モータ等の駆動装置を組み込んで、支持レール２に当接するローラー６ｂまたはローラー７ｂ（または別途設けた他の駆動ローラー）を回転駆動させるよう設ければよい。

次に、予圧装置８の構成について詳述する。
図４に、予圧装置８の断面図を示す。
予圧装置８は、ロッド１０と、ロッド１０と軸線が一致し、ロッド１０の外周から所定の間隔をおいてロッド１０の外周面を覆うよう配設された、ほぼ円筒状のケーシング１２とを有する。
ケーシング１２には、一端部に、移動体４に取り付けられる際のビス穴が形成された取付部１４が形成される。
予圧装置８は、移動体４に、取付部１４を介してケーシング１２がビス止めされることで固定される。

ロッド１０は、両端がケーシング１２から突出するよう配設され、図３から分かるように、一端がローラー装置７の基部７ａの図示しない凹部に嵌合されて基部７ａに取り付けられ、ケーシング１２の軸線に沿って移動することで支持レール２に対して接離動可能に設けられる。

図４に示すように、ロッド１０は、第一付勢部材としての第一スプリング２０によって、支持レール２にローラー装置７を押圧する押圧方向に付勢される。第一スプリング２０は、一端がケーシング１２の一端部に固定された台座１６に支持され、他端がロッド１０の外周面から突出して設けられた突周部１０ａに当接して、ロッド１０を前記押圧方向（図４では下方）に向けて付勢している。

ケーシング１２の内周面には、前記押圧方向に向かうにしたがって、ロッド１０の外周面との距離が離間するように形成された傾斜面１２ａを有する。
また、ケーシング１２内には、傾斜面１２ａとロッド１０の外周面との両方に接するように配設された球状部材２２を有する。球状部材２２は、ロッド１０の外周を取り囲むよう、周方向に複数並べられて配設される。

また、ケーシング１２の内部には、球状部材２２に前記押圧方向前方側（支持レール２側）から接する、断面ほぼＬ字のリング状の押圧部材２４が設けられる。リング状の押圧部材２４には、ロッド１０が摺動自在に挿入されている。押圧部材２４は、第二付勢部材としての第二スプリング２６により、押圧方向の逆方向（支持レール２から離間する方向）に常時付勢されて、球状部材２２をその方向に押圧している。第二スプリング２６は、一端がケーシング１２に固定された台座２８に、他端が押圧部材２４に支持されている。

また、予圧装置８は、球状部材２２の前記押圧方向後方側（支持レール２の反対側）に隣接して配設された、筒状の解除部材３０を有する。解除部材３０には、ロッド１０が摺動自在に挿入されている。解除部材３０は、第三付勢部材としての第三スプリング３２によって、押圧方向の逆方向（支持レール２から離間する方向）に常時付勢されている。第三スプリング３２は、一端がケーシング１２の内周に突出する突周部１２ｂに、他端が解除部材３０に支持されている。

解除部材３０には、外周面の、軸線方向中途部に、突周部３０ａが形成される。突周部３０ａは、ケーシング１２の前記押圧方向後方側（支持レール２の反対側）の端部に設けられた、ケーシング１２の内周側に突出するツメ部３４に引っ掛かって前記押圧方向の逆方向への移動が規制されることで、常時はケーシング１２に対して静止している。解除部材３０は、この静止位置において、前記押圧方向前方の一端３０ｂが球状部材２２に接さずに対向し、他端３０ｃがケーシング１２の端部からケーシング１２の外方に突出するよう配設される。

本実施例１に係る直動装置Ａによれば、予圧装置８は、第一スプリング２０の付勢力によってロッド１０を介してローラー装置７を支持レール２に押圧して予圧を与える。また、摩耗等により支持レール２とローラー装置７のローラー７ｂとの間にクリアランスが発生した場合には、第一スプリング２０の付勢力によりロッド１０およびローラー装置７が移動してそのクリアランスを埋める。その一方、移動体４の移動時に、支持レール２からロッド１０に、第一スプリング２０の付勢力に抗して逆行する力が掛かった際には、球状部材２２が接するケーシング１２の内面の傾斜面１２ａが、押圧方向に逆行するにしたがってロッド１０との間が狭くなるよう形成されていることから、傾斜面１２ａとロッド１０との間に球状部材２２が挟まって、球状部材２２との摩擦力によってロッド１０の逆行が抑止される。

このように、摩耗等により発生する支持レール２とローラー装置７との間のクリアランスは、ロッド１０の移動により好適に埋められるとともに、ロッド１０が逆行しないため、移動体４の移動時にローラー装置７およびロッド１０に大きな力が掛かっても、ローラー装置７と支持レール２との間にクリアランスが生じることがなく、したがってガタが生じることがない。また、第一スプリング２０によって与える予圧力は、摩耗等により発生する支持レール２とローラー７ｂとの間のクリアランスを埋めるべくロッド１０を移動させる力だけで十分であるため、第一スプリング２０の付勢力（予圧力）を、移動体４に掛かり得る最大力に対抗できるほど大きくする必要がない。

また、球状部材２２は、第二スプリング２６に押圧部材２４を介して押圧されることで、常時ロッド１０およびケーシング１２の傾斜面１２ａと当接する位置に維持されるため、ロッド１０に第一スプリング２０の付勢力に逆行する力が掛かった際に、ロッド１０の逆行を遊びなく即座に規制することができる。

また、球状部材２２は、ロッド１０の外周の周方向に複数並べられて配設されているため、ロッド１０に第一スプリング２０の付勢力に逆行する力が掛かった際に、球状部材２２とロッド１０および傾斜面１２ａとの間に掛かる力が、複数の球状部材２２に分散される。したがって、個々の球状部材２２と、ロッド１０および傾斜面１２ａとの間に掛かる力が分散されて、それらの損傷や過度の食い付きを抑えて、安定した駆動を行うことができる。

また、この予圧装置８において、上述の通り、ロッド１０は第一スプリング２０の付勢力によって常に押圧方向へ押圧されているとともに、ロッド１０の逆行は、球状部材２２と傾斜面１２ａ等の作用により抑止される。このままでは、例えば予圧装置８を移動体４に取り付ける作業時等において、ロッド１０が必要以上に押圧方向に移動してしまうと、ロッド１０を元の位置に復帰できないことから、予圧装置８の取り付け等が不可能となってしまう。
この問題を解決するために、本発明の予圧装置においては、前記解除部材３０を設けている。ユーザーが解除部材３０を操作することにより、球状部材２２による逆行を抑止する作用を、解除することができる。

即ち、ユーザーが、解除部材３０の、ケーシング１２から露出する前記他端３０ｃを、前記押圧方向に向かって押圧することにより、解除部材３０を第三スプリング３２の付勢力に抗して押圧方向に移動させることができる。すると、解除部材の前記一端３０ｂが球状部材２２に当接して球状部材２２を押圧方向に押圧し、第二スプリング２６の付勢力に抗して球状部材２２を押圧方向に移動させることができる。
傾斜面１２ａは、押圧方向に向かってロッド１０との間隔が広くなるよう形成されていることから、球状部材２２が、押圧方向に移動されることにより、ロッド１０およびケーシング１２の傾斜面１２ａの両者には当接しない位置に移動されることとなる。従って、球状部材２２によるロッド１０の逆行の抑止を解除することができる。
これにより、ユーザーによる予圧装置８の取り付け作業や、予圧装置８の再利用等が可能となり、予圧装置８の使用上の利便性を高めることが可能となっている。

次に、本発明の実施例２を説明する。
図５は、本発明の実施例２に係る直動装置Ｂの正面図であり、図６は側面図である。
直動装置Ｂは、図示しない基体に固定されたベース部材７０に一体形成された支持レール７２と、支持レール７２に案内されて、直線軌道上を往復移動可能に設けられた移動体７４と、支持レール７２に接触する接触体してのローラー装置７６，７７と、移動体７４に設けられ、ローラー装置７７を支持レール７２に所要力で押圧して、支持レール７２に予圧を与える予圧装置７８とを備える。

支持レール７２は、断面Ｃ字状に形成される。材質はアルミ合金等の軽量な金属で、押し出し成形によって、ベース部材７０と一体に成形すると好適である。

移動体７４は、断面台形状の長板状に形成され、断面の台形の短辺側が、支持レール７２のＣ字の開口部に対向し、長手方向が支持レール７２に沿うよう配設される。

移動体７４の断面の斜辺を形成する壁部には、ローラー装置７６が取り付けられる。ローラー装置７６は、支持レール７２の断面のＣ字の開口部の両外縁部に、移動体７４の長手方向に並んでそれぞれ二つずつ当接するよう設けられる。ローラー装置７６は、内部にボールベアリング軸受等を有し、スムーズに回転動作することができる。

また、移動体７４の、前記断面の短辺側の反対側の、長辺側の面には、予圧装置７８が取り付けられて固定される。予圧装置７８は、移動体７４の長手方向に並んで配設されたローラー装置７６の中間部に配設される。
移動体７４には、前記長辺側の面から短辺側の面に貫通する開口部が形成され、予圧装置７８のロッド１０は、その移動体７４の開口部と、支持レール７２の前記Ｃ字の開口部とを通じて、支持レール７２のＣ字の内方に延びている。
ローラー装置７７は、ロッド１０の先端部に、ビス等により固定された基部７７ａと、基部７７ａに対して回転可能に設けられ、支持レール７２のＣ字の開口部の両内縁部にそれぞれ当接するよう二つ設けらたローラー７７ｂとから成る。ローラー７７ｂは、内部にボールベアリング軸受等を有し、スムーズに回転動作することができる。

予圧装置７８は、ロッド１０を予圧装置７８本体側に引き寄せるよう付勢することで、ローラー装置７７を支持レール７２に所要力で押圧して予圧を与える。

直動装置Ｂは、上記構成により、移動体７４から支持レール７２に、予圧装置７８のロッド１０による押圧力（付勢部材でロッド１０を引き寄せる力）分の予圧を与えた状態で、移動体７４が、案内部および接触体としてのローラー装置７６，７７に案内されて、支持レール７２に沿った直線軌道上を往復直動動作することができる。
なお、移動体７４を自走させるためには、移動体７４に、別途モータ等の駆動装置を組み込んで、支持レール７２に当接するローラー装置７６またはローラー装置７７（または別途設けた他の駆動ローラー装置）のローラーを回転駆動させるよう設ければよい。

予圧装置７８の構成は、実施例１の直動装置Ａの予圧装置８と同様の構成を採用することができる。ただし、実施例２の直動装置Ｂにおいては、ロッド１０を予圧装置７８本体側（図５および図６においては上方）へ引くように付勢することで予圧を与えることから、図４の、実施例１の予圧装置８を、実施例１とは逆さまに配置して、図４におけるロッド１０の上端を、実施例２の直動装置Ｂのローラー装置７７に連結するよう構成すればよい。

なお、予圧装置７８においては、取付部１４は、ケーシング１２の他端側に形成する。
また、予圧装置７８においては、図示しないが、ケーシング１２の一部に開口部を設け、解除部材３０に連結された操作レバーをその開口部から突出させるなどの構成を採用すれば、ユーザーが解除部材３０を操作することが可能となる。

本予圧装置７８を採用した直動装置Ｂによっても、予圧装置８を採用した実施例１の直動装置Ａと同様の作用効果を得ることができる。

なお、本実施の形態（実施例１および２）は、基体に固定された支持レール２，７２に沿って移動体４，７４が直動動作する直動装置Ａ，Ｂであるが、本願請求項２に記載されている通り、基体にローラー装置等の案内部や予圧装置を設け、移動体が基体側から予圧装置により予圧を与えられながら、案内部に沿って直動動作するよう構成しても良い。この場合でも、基体から移動体に予圧を与える予圧装置として、上記実施例１，２の予圧装置８，７８を用いることができる。例えば、図１において、案内部および接触体としてのローラー装置６，７、ならびに、予圧装置８を基体に固定して設け、実施例１においては支持レールとして用いた部材２を、基体に対して移動させる移動体として構成しても良い。

また、本実施の形態においては、予圧装置８，７８のロッド１０が、直接、接触体としてのローラー装置７，７７に連結されているが、本発明はこの構成に限定されない。
例えば、ロッド１０と接触体（ローラー装置７，７７）との間に、他の伝達部材を設けて、伝達部材を介して間接的に接触体を押圧するよう構成しても良い。

本発明は、移動体と支持レールとの間に予圧を掛けるあらゆる移動装置に適用することが可能である。例えば、直動装置に限らず、曲がった支持レールを採用すれば、移動体を曲線運動させることが可能な移動装置を構成することもできる。

本発明の移動装置の実施例１に係る直動装置の斜視図である。 本発明の移動装置の実施例１に係る直動装置の正面図である。 本発明の移動装置の実施例１に係る直動装置の側面図である。 予圧装置の断面図である。 本発明の移動装置の実施例２に係る直動装置の正面図である。 本発明の移動装置の実施例２に係る直動装置の側面図である。

符号の説明

Ａ，Ｂ 直動装置
２，７２ 支持レール
４，７４ 移動体
６，７６ ローラー装置（案内部）
７，７７ ローラー装置（接触体）
８，７８ 予圧装置
１０ ロッド
１２ ケーシング
１２ａ ケーシング内面の傾斜面
１４ 取付部
２０ 第一スプリング（第一付勢部材）
２２ 球状部材
２４ 押圧部材
２６ 第二スプリング（第二付勢部材）
３０ 解除部材
３２ 第三スプリング（第三付勢部材）

Claims (6)

1. 基体に固定された支持レールと、
   該支持レールに案内されて移動可能に設けられた移動体と、
   前記支持レールに接触する接触体と、
   前記移動体に設けられ、前記接触体を前記支持レールに向けて所要力で常時押圧する予圧装置とを備える移動装置において、
   前記予圧装置は、
   一端側で前記接触体に直接または伝達部材を介して当接し、前記支持レールに接触体を押圧する押圧方向に移動可能に設けられたロッドと、
   該ロッドを前記押圧方向に付勢する第一付勢部材と、
   前記ロッドの外周面の少なくとも一部を覆って設けられ、前記押圧方向に向かうにしたがって、内面とロッドの外周面との距離が離間するよう形成されたケーシングと、
   該ケーシング内に、ケーシングの内面と前記ロッドの外周面とに接するように配設された球状部材とを有することを特徴とする移動装置。
2. 基体に設けられた案内部と、
   該案内部に案内されて移動可能に設けられた移動体と、
   該移動体に接触する接触体と、
   前記基体に設けられ、前記接触体を前記移動体に向けて所要力で常時押圧する予圧装置とを備える移動装置において、
   前記予圧装置は、
   一端側で前記接触体に直接または伝達部材を介して当接し、前記移動体に接触体を押圧する押圧方向に移動可能に設けられたロッドと、
   該ロッドを前記押圧方向に付勢する第一付勢部材と、
   前記ロッドの外周面の少なくとも一部を覆って設けられ、前記押圧方向に向かうにしたがって、内面とロッドの外周面との距離が離間するよう形成されたケーシングと、
   該ケーシング内に、ケーシングの内面と前記ロッドの外周面とに接するように配設された球状部材とを有することを特徴とする移動装置。
3. 前記予圧装置は、前記球状部材を前記押圧方向の逆方向に付勢する第二付勢部材を有することを特徴とする請求項１または２記載の移動装置。
4. 前記球状部材は、前記ロッドの外周の周方向に複数並べられて配設されていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項記載の移動装置。
5. 前記予圧装置は、前記球状部材の前記押圧方向後方に設けられ、該押圧方向へ移動されることで球状部材を該押圧方向へ移動させる解除部材を有することを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項記載の移動装置。
6. 前記予圧装置は、前記解除部材を前記押圧方向とは逆方向に常時付勢する第三付勢部材を有することを特徴とする請求項５記載の移動装置。

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