WO2007088619A1

WO2007088619A1 - 移動装置

Info

Publication number: WO2007088619A1
Application number: PCT/JP2006/301769
Authority: WO
Inventors: Tomio Hama
Original assignee: Yugen Kaisha Hama International
Priority date: 2006-02-02
Filing date: 2006-02-02
Publication date: 2007-08-09
Also published as: US20090041396A1; CN101400907A; EP1980764A1

Abstract

　ローラー装置を用いた移動装置において、ローラーの軸線方向のガタを好適に抑えるとともに、動作抵抗が小さく、ローラーの磨耗の少ない移動装置を提供する。　支持レール２の案内面２ａには、移動体４を案内する案内方向に沿って溝部４０が形成され、ローラー６ｂ，７ｂの外周面には、溝部４０内に入り込む、溝部４０の深さより低い高さの突周部４２が形成され、溝部４０および突周部４２は、溝部４０の両縁部４０ａ，４０ｂと突周部４２の両縁部４２ａ，４２ｂとが当接し、突周部４２の外側面４２ｃが溝部４０の内側面４０ｃに当接しないように、溝部４０および突周部４２の当接する両縁部において、案内面２ａと溝部４０の内側面４０ｃとがなす角度θ１が、案内面２ａと突周部４２の外側面４２ｃとがなす角度θ２より小さくなるよう形成されている。

Description

明細書

移動装置

技術分野

[0001] 本発明は、支持レールに案内されて移動可能に設けられた移動体と、支持レールに接触するローラー装置とを備える移動装置に関する。

背景技術

[0002] 従来の移動装置の例としては、特許文献 1に記載されて、るような、移動体 (ガイドキャリッジ）と支持レール (ガイドレール）との間にローラー装置 (ガイドローラ）を設けた移動装置がある (特許文献 1 第 1図、段落 0037, 0074)。特許文献 1に記載された移動装置のような、ローラー装置を介して支持レールと移動体とが接する移動装置においては、ローラー装置のローラーの軸線方向のガタを抑えることが困難であるという問題がある。

この点、特許文献 1に記載された移動装置においては、支持レールに断面円形ロッドを設け、その断面円形ロッドの外周面の形状に合うように、ローラーが凹面状の周面を有している（特許文献 1 第 1図、段落 0037)。これにより、ローラーの軸線方向の遊びを小さくして、その方向のガタを抑制している。

特許文献 1 :特開平 7— 54843号公報 (第 1図、段落 0037, 0074)

発明の開示

[0003] し力しながら、特許文献 1に記載された移動装置のように、ローラー装置のローラーを、前記断面円形ロッドの外周面に沿った形状の凹面状に形成すると、図 7の断面説明図に示すように、ローラー 90の外周面上の位置によって、ローラー 90の回転軸線 Oからの距離（半径）が、 rl, r2のように異なる。したがって、移動体の直動に伴つてローラー 90が所定の角速度で回転した際、ローラー 90の外周面上の位置によつて、その周速に差ができ、支持レール (断面円形ロッド) 92との相対速度が異なる。そのため、ローラー 90の外周面上に、支持レール（断面円形ロッド） 92との間でスリップを起こす位置が存在し、動作抵抗が大きくなるとともに、ローラー 90や支持レール 92 の過度な磨耗を引き起こすと、う課題がある。そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、ローラー装置を用いた移動装置において、ローラーの軸線方向のガタを好適に抑えるとともに、動作抵抗が小さぐローラーの磨耗の少ない移動装置を提供することにある。

本発明に係る移動装置は、上記課題を解決するために、以下の構成を備える。すなわち、基体に固定された支持レールと、該支持レールに案内されて移動可能に設けられた移動体と、前記支持レールの案内面に接触して、案内面上を転がるローラ一を有するローラー装置と、前記移動体に設けられ、前記ローラー装置を前記支持レールに向けて所要力で常時押圧する予圧手段とを備える移動装置において、前記支持レールの前記案内面には、前記移動体を案内する案内方向に沿って溝部が形成され、前記ローラーの外周面には、前記溝部内に入り込む、溝部の深さより低い高さの突周部が形成され、前記溝部および前記突周部は、前記溝部の両縁部と前記突周部の両縁部とが当接し、前記突周部の外側面が前記溝部の内側面に当接しないように、溝部および突周部の当接する前記両縁部において、前記案内面と溝部の内側面とがなす角度が、案内面と突周部の外側面とがなす角度より小さくなるよう形成されて、ることを特徴とする。

これによれば、支持レールの溝部およびローラーの突周部力両者の両縁部同士で当接し、突周部の外側面が溝部の内側面に当接しないよう形成されている。したがつて、支持レールとローラーとは、溝部と突周部との両縁部同士、および、支持レールの案内面とローラーの外周面とでのみ当接するから、当接部のローラーの回転軸線からの距離（半径）が均一となって、ローラーと支持レールとの間でローラーの外周面の周速差に起因するスリップが起こることがない。なおかつ、溝部と突周部との両縁部同士が当接していることから、ローラーの軸線方向のガタは好適に抑えられる。また、基体に固定された支持レールと、該支持レールに案内されて移動可能に設けられた移動体と、前記支持レールの案内面に接触して、案内面上を転がるローラ一を有するローラー装置と、前記移動体に設けられ、前記ローラー装置を前記支持レールに向けて所要力で常時押圧する予圧手段とを備える移動装置において、前記支持レールの前記案内面には、前記移動体を案内する案内方向に沿って突条部が形成され、前記ローラーの外周面には、前記突条部が入り込む、突条部の高さより深い溝部が形成され、前記突条部および前記溝部は、前記突条部の両縁部と前記溝部の両縁部とが当接し、前記突条部の外側面が前記溝部の内側面に当接しないように、突条部および溝部の当接する前記両縁部において、前記案内面と溝部の内側面とがなす角度が、案内面と突条部の外側面とがなす角度より小さくなるよう形成されていることを特徴とする。

これによれば、支持レールの突条部およびローラーの溝部力両者の両縁部同士で当接し、突条部の外側面が溝部の内側面に当接しないよう形成されている。したがつて、支持レールとローラーとは、突条部と溝部との両縁部同士、および、支持レールの案内面とローラーの外周面とでのみ当接するから、当接部のローラーの回転軸線からの距離（半径）が均一となって、ローラーと支持レールとの間でローラーの外周面の周速差に起因するスリップが起こることがない。なおかつ、突条部と溝部との両縁部同士が当接していることから、ローラーの軸線方向のガタは好適に抑えられる。また、前記予圧手段は、前記ローラー装置を前記支持レールに向けて付勢する付勢部材と、前記ローラー装置を前記支持レールから離間する方向には移動させない逆止手段とを有することを特徴とする。

これによれば、予圧手段は、付勢部材の付勢力によってローラー装置を支持レールに押圧して予圧を与える。また、摩耗等により支持レールと接触体との間にタリァランスが発生した場合には、付勢部材の付勢力によりローラー装置が支持レールに向かって移動してそのクリアランスを埋める。その一方、支持レール力もローラー装置に

、付勢部材の付勢力に抗して逆行する力が掛カつた際には、逆止手段により、ローラ一装置の逆行が抑止される。

また、前記支持レールは、アルミニウムを主成分とする金属から成り、前記ローラーは、合成樹脂材カも成ることを特徴とする。

これによれば、支持レールの材質がローラーの材質より硬質であるため、支持レールの磨耗を少なくできるとともに、ローラーは粘りのある材質であるために減りにくい。本願発明者は、各種の材料の組み合わせにより実験を繰り返した結果、支持レールとローラーに同程度の硬度をもつ材料を選択した場合に比較して、支持レールをアルミニウムを主成分とする金属で構成し、ローラーを合成樹脂によって構成する組み合わせによれば、両者の磨耗を小さく抑えられることを見出した。

また、前記支持レールは、アルミニウムを主成分とする金属を押し出し成型することにより形成されて、ることを特徴とする。

これによれば、支持レールを簡単かつ安価に構成できる。

成型精度の低い押し出し成型により支持レールを形成しても、特に前記予圧手段との組み合わせによれば、支持レールとローラー装置との間のクリアランスは好適に埋められ、ガタを抑えることができる。

また、基体に設けられたローラー装置と、該ローラー装置のローラーに接触する案内面を有し、ローラー装置に案内されて移動可能に設けられたレール状の移動体と、前記基体に設けられ、前記ローラー装置を前記移動体に向けて所要力で常時押圧する予圧装置とを備える移動装置において、前記移動体の前記案内面には、前記ローラー装置による案内方向に沿って溝部が形成され、前記ローラーの外周面には、前記溝部内に入り込む、溝部の深さより低い高さの突周部が形成され、前記溝部および前記突周部は、前記溝部の両縁部と前記突周部の両縁部とが当接し、前記突周部の外側面が前記溝部の内側面に当接しないように、溝部および突周部の当接する前記両縁部において、前記案内面と溝部の内側面とがなす角度が、案内面と突周部の外側面とがなす角度より小さくなるよう形成されていることを特徴とするこれによれば、移動体の溝部およびローラーの突周部力両者の両縁部同士で当接し、突周部の外側面が溝部の内側面に当接しないよう形成されている。したがって、移動体とローラーとは、溝部と突周部との両縁部同士、および、移動体の案内面とローラーの外周面とでのみ当接するから、当接部のローラーの回転軸線からの距離（半径）が均一となって、ローラーと移動体との間でローラーの外周面の周速差に起因するスリップが起こることがない。なおかつ、溝部と突周部との両縁部同士が当接していることから、ローラーの軸線方向のガタは好適に抑えられる。

また、基体に設けられたローラー装置と、該ローラー装置のローラーに接触する案内面を有し、ローラー装置に案内されて移動可能に設けられたレール状の移動体と、前記基体に設けられ、前記ローラー装置を前記移動体に向けて所要力で常時押圧する予圧装置とを備える移動装置において、前記移動体の前記案内面には、前記ローラー装置による案内方向に沿って突条部が形成され、前記ローラーの外周面には、前記突条部が入り込む、突条部の高さより深い溝部が形成され、前記突条部および前記溝部は、前記突条部の両縁部と前記溝部の両縁部とが当接し、前記突条部の外側面が前記溝部の内側面に当接しないように、突条部および溝部の当接する前記両縁部において、前記案内面と溝部の内側面とがなす角度が、案内面と突条部の外側面とがなす角度より小さくなるよう形成されていることを特徴とする。

これによれば、移動体の突条部およびローラーの溝部が、両者の両縁部同士で当接し、突条部の外側面が溝部の内側面に当接しないよう形成されている。したがって、移動体とローラーとは、突条部と溝部との両縁部同士、および、移動体の案内面とローラーの外周面とでのみ当接するから、当接部のローラーの回転軸線からの距離 ( 半径）が均一となって、ローラーと移動体との間でローラーの外周面の周速差に起因するスリップが起こることがない。なおかつ、突条部と溝部との両縁部同士が当接していることから、ローラーの軸線方向のガタは好適に抑えられる。

また、前記予圧手段は、前記ローラー装置を前記移動体に向けて付勢する付勢部材と、前記ローラー装置を前記移動体から離間する方向には移動させない逆止手段とを有することを特徴とする。

これによれば、予圧手段は、付勢部材の付勢力によってローラー装置を移動体に押圧して予圧を与える。また、摩耗等により移動体と接触体との間にクリアランスが発生した場合には、付勢部材の付勢力によりローラー装置が移動体に向かって移動してそのクリアランスを埋める。その一方、移動体力もローラー装置に、付勢部材の付勢力に抗して逆行する力が掛カつた際には、逆止手段により、ローラー装置の逆行が抑止される。

また、前記移動体は、アルミニウムを主成分とする金属から成り、前記ローラーは、合成樹脂材カゝら成ることを特徴とする。

これによれば、移動体の材質がローラーの材質より硬質であるため、移動体の磨耗を少なくできるとともに、ローラーは粘りのある材質であるために減りにくい。

本願発明者は、各種の材料の組み合わせにより実験を繰り返した結果、移動体と口一ラーに同程度の硬度をもつ材料を選択した場合に比較して、移動体をアルミ-ゥムを主成分とする金属で構成し、ローラーを合成樹脂によって構成する組み合わせによれば、両者の磨耗を小さく抑えられることを見出した。

また、前記移動体は、アルミニウムを主成分とする金属を押し出し成型することにより形成されてヽることを特徴とする。

これによれば、移動体を簡単かつ安価に構成できる。

成型精度の低い押し出し成型により移動体を形成しても、特に前記予圧手段との組み合わせによれば、移動体とローラー装置との間のクリアランスは好適に埋められ、ガタを抑えることができる。

[0004] 発明の効果

本発明の移動装置によれば、ローラーの軸線方向のガタを好適に抑えられるとともに、動作抵抗が小さぐローラーの磨耗を少なく抑えることができるという効果がある。図面の簡単な説明

[0005] [図 1]本発明に係る移動装置を採用した榭脂成型品の取り出し装置 Aの斜視図である。

[図 2]榭脂成型品の取り出し装置 Aの部分拡大図である。

[図 3]支持レールとローラーとの当接部分の拡大図である。

[図 4]図 4A及び図 4Bは、予圧装置の斜視図である。

[図 5]予圧装置および接触体の側断面図である。

[図 6]予圧装置の X— X断面図である。

[図 7]従来の移動装置における支持レールとローラーとの当接部分の拡大図である。発明を実施するための最良の形態

[0006] 以下、本発明に係る移動装置を実施するための最良の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。

図 1は、本実施の形態に係る移動装置を備える榭脂成型品の取り出し装置 Aの斜視説明図である。図 2は、榭脂成型品の取り出し装置 Aの水平移動装置 (後述)を、水平支持レール (後述)の長手方向力見た部分拡大図である。

榭脂成型品の取り出し装置 Aは、基体 1と、榭脂成型品を挟んで把持するための、開閉制御自在に設けられたチャック部 50と、チャック部 50を水平方向および鉛直方向にそれぞれ往復移動制御する水平移動装置および鉛直移動装置とを備える。 (水平移動装置）

水平移動装置は、基体 1に、長手方向が水平となるよう取り付けられた水平支持レール 2と、水平支持レール 2に案内されて移動可能に設けられた水平移動体 4と、水平支持レール 2の上下面に形成された案内面 2aに接触して、案内面 2a上を転がる口一ラー 6b, 7bを有するローラー装置 6, 7 (図 2参照）と、水平移動体 4に設けられ、口一ラー装置 7を水平支持レール 2に所要力で常時押圧する予圧手段としての予圧装置 8とを備える。

水平支持レール 2は、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金を押し出し成型することで形成されている。

ローラー装置 6, 7は、図 2に示すように、板状の水平移動体 4に固定された基部 6a , 7aと、基部 6a, 7aに対して回転可能に設けられ、水平支持レール 2の案内面 2aに当接するローラー 6b, 7bとから成る。ローラー 6b, 7bは、榭脂によって構成され、内部にボールベアリング軸受等を有し、スムーズに回転することができる。

ローラー装置 6は、水平支持レール 2の進行方向前後に二つ設けられ、ローラー装置 7は、二つのローラー装置 6の中間付近の、水平支持レール 2に対して反対側に設けられる。

予圧装置 8は、図 2に示すように、水平移動体 4にロッド 4aを介して固定された板部材 4bに固定される。予圧装置 8にはローラー装置 7が取り付けられる。予圧装置 8は、板部材 4bに形成された開口部を貫通するよう配設され、取付部 8aを介して板部材 4bにビス留め等の取り付け手段により固定されて！、る。

(鉛直移動装置）

鉛直移動装置は、水平移動体 4上に設けられる。すなわち、水平移動体 4が、鉛直移動装置の基体となって、る。

鉛直移動装置においては、水平移動装置における水平支持レール 2と同形状のレール状の部材 52が、鉛直方向に移動する鉛直移動体となっている。すなわち、鉛直移動装置の構成は、前記水平移動装置とほぼ同様であるが、それぞれの基体に固定される部材と移動する部材 (移動体)の関係が逆になつているものである。

鉛直移動装置は、その基体としての水平移動体 4に設けられた、ローラーを有するローラー装置 56, 57と、そのローラーに接触する案内面 52aを有し、ローラー装置 5 6, 57に案内されて移動可能に設けられたレール状の鉛直移動体 52と、基体としての水平移動体 4に設けられ、ローラー装置 56, 57を鉛直移動体 52に向けて所要力で常時押圧する図示しない予圧装置とを備える。

この鉛直移動装置においては、鉛直移動装置の基体としての水平移動体 4上に口一ラー装置 56, 57力設けられ、レール状の鉛直移動体 52が、ローラー装置 56, 57 に案内されて、水平移動体 4に対して鉛直方向に移動するよう設けられている。

鉛直移動装置の構成は、水平移動装置と比較して、それぞれの基体に固定される部材と移動する部材 (移動体)の関係が逆になつているものであり、その他の構成は実質的に同一のものであるから、以降、水平移動装置の構成についてのみ説明する

(溝部、突周部）

次に、本願発明の特徴である、水平支持レール 2に形成された溝部と、ローラー装置 6, 7のローラー 6b, 7bに形成された突周部について、図 3を用いて説明する。図 3 は、水平支持レール 2とローラー 7b (もしくはローラー 6b)との当接部分の拡大図である。

水平支持レール 2の案内面 2aには、水平移動体 4を案内する案内方向に沿って複数の溝部 40が形成されている。他方、ローラー 7bの外周面には、溝部 40内に入り込む、溝部 40の深さより低ヽ高さの複数の突周部 42が形成されてヽる。

溝部 40および突周部 42は、溝部 40の両縁部 40a, 40bと突周部 42の両縁部 42a , 42bとが当接するよう、同幅に形成される。

本願明細書および特許請求の範囲において、溝部 40の縁部 40a, 40bとは、溝部 40の開口縁部である。突周部 42の縁部 42a, 42bとは、突周部 42の隆起が始まる根本の縁部である。

さらに、溝部 40および突周部 42は、突周部 42の外側面 42cが溝部 40の内側面 4 Ocに当接しないように、溝部 40および突周部 42の当接する両縁部 40a, 40bおよび両縁部 42a, 42bにおいて、案内面 2aと溝部 40の内側面 40cとがなす角度 θ 1が、案内面 2aと突周部 42の外側面 42cとがなす角度 Θ 2より小さくなるよう形成されている。突周部 42の外側面 42cは、溝部 40の内側面 40cの形状に対して先細りに形成されて、突周部 42の外側面 42cが溝部 40の内側面 40cに当接しないようにされているなお、溝部 40および突周部 42の形状は、必ずしも、本実施の形態のように断面縁部が直線状となるよう形成する必要はな、。

溝部および突周部は、溝部の両縁部と突周部の両縁部とが当接するよう形成されるとともに、突周部の外側面が溝部の内側面に当接しないように、案内面 2aと溝部の内側面とがなす角度力案内面 2aと突周部の外側面とがなす角度より小さくなるよう形成されていればよい。

例えば溝部または突周部の断面縁部が、円弧状等に形成されていてもよい。

(予圧装置）

次に、予圧装置 8の構成について詳述する。

図 4A, Bは予圧装置 8および予圧装置 8に取り付けられたローラー装置 7の斜視図であり、図 5はその側断面図であり、図 6はその X— X断面図である（図 4においては、突周部 42は省略されて、る)。

予圧装置 8は、図 4A, Bおよび図 5に示すように、水平移動体 4に予圧装置 8を取り付けるための前記取付部 8aと、取付部 8aに固定されたほぼ円筒状の本体 12と、本体 12に同軸に挿入され、ベアリング 11を介して本体 12に対して回動可能に設けられた、回動体としてのロッド 10と、本体 12内に同軸に配設され、ロッド 10が挿入された、対向部としてのフランジ部材 13と、ロッド 10とは独立に相対回転可能に設けられた解除部材 14と、一端 18aが解除部材 14に連繋され、他端 18bがロッド 10に連繋されて、ロッド 10を本体 12 (水平移動体 4)に対して所定の方向に回動させるよう付勢する第一付勢部材としての渦巻ばね 18と、本体 12とロッド 10との間に、両者に接するよう配設された三つの球状部材 20, 20, 20とを有する。

図 5に示すように、ローラー装置 7は、予圧装置 8のロッド 10に固定された基部 7aと、基部 7aに対して、ベアリング 7cを介して回転可能に設けられ、支持レール 2の前記コの字部 2aの内天井面に当接するローラー 7bとから成る。

ローラー装置 7は、その基部 7aから、ローラー 7bの回転軸線 aに沿って延びるボルト部 7dが、ロッド 10の一端面に設けられたメスねじ部 10dに螺合されて、ロッド 10に取り付けられる。ローラー装置 7は、その回転軸線 aが、ロッド 10が回動する際の回動軸線 b (ロッド 10の軸線)から偏心した位置に来るよう、ロッド 10に取り付けられる。これにより、ロッド 10が回動することにより、ローラー装置 7が、その軸線 aとは偏心した回動軸線 bを中心に回動され、支持レール 2の案内面 2aに対し接離動することになるロッド 10は、初期状態においてはローラー装置 7が上方へ移動可能な状態 (ローラ一装置 7が最も上側に位置しない状態)となる回転角度に設定され、予圧装置 8は、この状態で、ローラー 7bが支持レール 2の案内面 2aに当接するよう、脚部 4a上に配置されて固定されている。そして、ロッド 10が所定方向に回動することで、ローラー装置 7が上昇して、支持レール 2の案内面 2aに圧接される。

本体 12は、その外周部において取付部 8aに固定される。取付部 8aが水平移動体 4の脚部 4aに固定されることで、本体 12も水平移動体 4に対して固定される。

本体 12とロッド 10との間には、ベアリング 11が設けられ、ロッド 10は本体 12の中でスムーズに回動可能となって、る。

フランジ部材 13は、ロッド 10が挿入され、本体 12およびロッド 10のそれぞれに対して独立して相対回転可能に設けられる。

フランジ部材 13は、一端側が、ロッド 10に沿って延びる小径部 13aに形成され、他端側は、その外周壁が本体 12の内周に接し、その内側はロッド 10との間に所定の間隙を形成する中空状となる大径部 13bに形成される。本体 12には、フランジ部材 13 の小径部 13aと大径部 13bとを結ぶ段差部 13cに沿って、内側に突出する段差部 10 aが形成される。段差部 10aの、フランジ部材 13との対向壁には、ラチヱット爪 16が固定される。フランジ部材 13のラチエット爪 16の当接面 (球状部材 20が配される中空部の反対面）には、ラチット爪 16が引っ掛力る複数の凹凸部 13dが設けられ、ラチエツト爪 16と凹凸部 13dから成るラチヱット機構 (逆止機構）により、フランジ部材 13は所定回転方向（図 6における右回転方向）にのみ回転可能となっている。また、フランジ部材 13の大径部 13bのロッド 10との対向面 13eとロッド 10との間には、両者に接するよう、球状部材 20が配設されている。フランジ部材 13の大径部 13 bの前記対向面 13eは、図 6に示すように、フランジ部材 13の前記回転可能な方向（図 6中では右回転方向）に沿って、ロッド 10の外周面との距離が次第に連続的に離間するよう形成されている。また、ロッド 10の外周面には、各球状部材 20, 20の外面に沿って当接する溝部 30が、周方向に形成される。

また、図 6に示すように、球状部材 20は、一端が球状部材 20に当接し、他端カ^ランジ部材 13の内周壁の段差部 13fに支持された第二付勢部材としてのスプリング 36 により、フランジ部材 13の前記回転可能な方向の逆方向（ロッド 10の外周面とフランジ部材 13の対向面 13eとの距離が狭くなる方向。図 6中では左回転方向）に付勢されている。

球状部材 20およびスプリング 36は、図 6に示すように、ロッド 10の周方向に、互いに 120° ずつの間隔をあけて、三組設けられる。

上記構成によれば、ロッド 10は、フランジ部材 13に対し、図 6中の右回転方向には自由に回動できるが、その逆方向の回転力が生じた際には、球状部材 20が接する口ッド 10とフランジ部材 13の対向面 13eとの間隔力前記逆方向に向かって狭く形成されていることから、ロッド 10とフランジ部材 13との間に球状部材 20が挟まって、球状部材 20との摩擦力によって前記逆方向の回動が抑止される (逆止手段)。

図 5に示すように、解除部材 14は、ロッド 10に同軸に挿通されるフランジ状に形成されて、フランジ部材 13とロッド 10の軸線方向の軸線方向に隣接して配設され、ロッド 10とは独立に相対回転可能に設けられる。解除部材 14の一端部は本体 12から突出して設けられ、ユーザーは解除部材 14を回転操作することができる。

解除部材 14の、フランジ部材 13の反対側には、解除部材 14の中空部 14cを塞ぐキャップ 22が設けられる。また、キャップ 22の外面側には、フランジ部材 13、解除部材 14、およびキャップ 22がロッド 10から抜け落ちるのを防ぐ留金 24が設けられる。キヤップ 22および留金 24は、それぞれロッド 10および Zまたは解除部材 14に対して相対回転可能に設けられており、解除部材 14のロッド 10に対する相対回転を妨げない。フランジ部材 13と解除部材 14とは、解除部材 14のフランジ部材 13側に形成された凹部 14bと、凹部 14b内に進入するフランジ部材 13の突部 13gとにより係合される。凹部 14bと突部 13gとは、その周方向に若干の遊びが形成されて、所定角度だけ互 Vヽに相対回動可能に設けられて、る。

解除部材 14には、ロッド 10に沿って、フランジ部材 13側に向力つて延びる押接部 14aが形成されている。図 6に示すように、押接部 14aは、各球状部材 20の間にそれぞれ進入するよう設けられる。解除部材 14が、ユーザーにより、ロッド 10の外周面とフランジ部材 13の対向面 13eとの距離が広くなる方向と同方向、すなわち図 6中では右回転方向に回動されることにより、押接部 14aが球状部材 20をスプリング 36の付勢力に抗して移動させることができる (解除手段)。互いに係合されたフランジ部材 13 と解除部材 14との間の周方向の前記遊びは、押接部 14aが球状部材 20を押圧できる程度に設定される。そして、押接部 14aが球状部材 20を押圧して、なおも前記遊びの範囲を超えてユーザーにより解除部材 14が同回転方向に回転された場合には、前記突部 13gと凹部 14bとの係合により、解除部材 14とフランジ部材 13は一体回転する。

解除部材 14の押接部 14aで、球状部材 20をスプリング 36の付勢力に抗して移動させることによれば、ロッド 10に、フランジ部材 13に対して前記逆方向に回動する力が掛かった際、ロッド 10とフランジ部材 13との間に球状部材 20が挟まることがないため、ロッド 10の前記逆方向の回動が抑止されることがなくなり、ロッド 10の前記逆方向の回動の抑止が解除される (これが解除手段の作用である)。

図 5に示すように、渦巻ばね 18の一端 18aは、直線状に形成され、ロッド 10の軸線方向に形成された切り込み部 10bにはめ込まれて、ロッド 10に連繋される。渦巻ばね 18の他端 18bは、直線状に形成され、解除部材 14の軸線方向に形成された溝部 1 4dにはめ込まれて、解除部材 14に連繋される。解除部材 14とフランジ部材 13とは、前述の通り凹部 14bと突部 13gとにより係合されているため、渦巻ばね 18の付勢力は、フランジ部材 13とロッド 10との間に働くことになる。

次に予圧装置 8の初期設定方法につき説明する。

まず、ユーザーは、解除部材 14を、ロッド 10の外周面とフランジ部材 13の対向面 1 3eとの距離が広くなる方向と同方向、すなわち図 6中での右回転方向に回転させる。この操作によれば、まず解除部材 14の押接部 14aが、前記凹部 14bと突部 13gとの遊びの範囲で、フランジ部材 13に対して右回転方向に回動されて、球状部材 20を押圧する。そして、球状部材 20が移動されて、ロッド 10のフランジ部材 13に対する前記逆方向の回動の抑止が解除される。

その後、ユーザーによる解除部材 14のさらなる回転操作により、前記凹部 14bと突部 13gとにより係合されたフランジ部材 13が、解除部材 14と共に一体回転されるとともに、解除部材 14に連繋された渦巻ばね 18を介して、ロッド 10にも解除部材 14と同方向の回転力が生じる。

そして、ロッド 10の回動に伴って、ロッド 10の回動軸に対して偏心して取り付けられたローラー装置 7が上昇され、ローラー 7bが支持レール 2の案内面 2aに当接する。ローラー装置 7が支持レール 2に当接してロッド 10がこれ以上は同方向に回動できないこの状態で、さらに解除部材 14を回転させれば、渦巻ばね 18が巻かれて、ロッド 10に対し、同方向への付勢力が印加される。

そして、ユーザーが解除部材 14の回転操作を止めて解除部材 14を放すと、巻かれた渦巻ばね 18の付勢力により、解除部材 14には、解除部材 14回転操作した回転方向（右回転方向）とは逆方向の回転力が働く。この力により、解除部材 14はその逆方向に回動されて、押接部 14aが球状部材 20から離れる。すると、球状部材 20は、スプリング 36の付勢力によって、ロッド 10の外周面とフランジ部材 13の対向面 13eとの両者に接する位置に復帰する。これにより、ロッド 10がフランジ部材 13に対して前記逆方向に回動することが抑止される (逆止手段)。

また、解除部材 14が前記遊びの分だけ前記逆方向に回転した後には、渦巻ばね 1 8の前記逆方向の付勢力は、解除部材 14を介して、解除部材 14に係合されたフランジ部材 13に対して働く。しかし、フランジ部材 13は、前記ラチエツト機構により、当該逆方向の回転が抑止されて、るため、当該逆方向に回動することがな、（逆止手段）したがって、渦巻ばね 18の付勢力は、ロッド 10を前記回転方向へ回動させる力として働き、ローラー装置 7を介して、支持レール 2に対して予圧が与えられることになる。本実施の形態に係る水平移動装置によれば、摩耗等により支持レール 2の案内面 2aとローラー装置 7のローラー 7bとの間にクリアランスが発生した場合には、渦巻ばね 18の付勢力によりロッド 10およびローラー装置 7が回動されてローラー装置 7が移動（上昇）してそのクリアランスを埋める。その一方、水平移動体 4の移動時に、支持レール 2からローラー装置 7を押圧する力が掛カつた際には、球状部材 20が接するロッド 10とフランジ部材 13との間がロッド 10の付勢方向の逆方向に向力にしたがつて狭く形成されていることから、ロッド 10とフランジ部材 13との間に球状部材 20が挟まって、球状部材 20との摩擦力によってロッド 10の逆回動が抑止される。

このように、摩耗等により発生する支持レール 2とローラー装置 7との間のクリアランスは、ロッド 10の回動により好適に埋められるとともに、ロッド 10が逆回動しないため、水平移動体 4の移動時に支持レール 2からローラー装置 7に大きな力が掛カつても、ローラー装置 7と支持レール 2との間にクリアランスが生じることがなぐしたがってガタが生じることがない。また、渦巻ばね 18によって与える予圧力は、摩耗等により発生する支持レール 2とローラー 7bとの間のクリアランスを埋めるべくロッド 10を回動させる力だけで十分であるため、渦巻ばね 18の付勢力（予圧力）を、水平移動体 4に掛かり得る最大力に対抗できるほど大きくする必要がな、。

また、球状部材 20は、スプリング 36に押圧されることで常時ロッド 10およびフランジ部材 13に当接する位置に維持されるため、ロッド 10に渦巻ばね 18の付勢力とは逆行する力が掛カつた際に、ロッド 10の逆回動を遊びなく即座に規制することができるまた、球状部材 20は、ロッド 10の外周の周方向に複数 (本実施の形態では三つ）並べられて配設されているため、ロッド 10に渦巻ばね 18の付勢力に逆行する力が掛かった際に、球状部材 20とロッド 10およびフランジ部材 13との間に掛カる力力複数の球状部材 20に分散される。したがって、個々の球状部材 20と、ロッド 10およびフランジ部材 13との間に掛カる力が分散されて、それらの損傷や過度の食い付きを抑えて、安定した駆動を行うことができる。

また、渦巻ばね 18の前記他端 18bが、解除部材 14を介してフランジ部材 13に連繋されていることから、解除部材 14を介してフランジ部材 13を前記回動方向に回す操作を行うことで、渦巻ばね 18を巻いて、ロッド 10に渦巻ばね 18の付勢力を作用させることができる。

また、解除部材 14の押接部 14aにより球状部材 20を前記回動方向へ移動させることで、回動体の回動の規制を解除することができる。

さらには、フランジ部材 13は、解除部材 14が回動された際、所定の遊びを介して解除部材 14と一体回転されるよう解除部材と係合されている。

このため、解除部材 14を前記回動方向に回す操作を行うことで、ロッド 10の逆止抑制を解除でき、さらに解除部材 14を回すことで渦巻ばね 18を卷くことができる。また、渦巻ばね 18の付勢力は、解除部材 14に対しては、前記回動方向の逆方向に作用するため、解除部材 14が操作されていないときには解除部材 14の押接部 14aが球状部材 20を押圧しない位置に待機させることができる。

この構成により、本実施の形態に係る水平移動装置の予圧装置 8は、操作性およびメンテナンス性に優れて、る。

なお、本実施の形態においては、予圧装置 8の回動体としてのロッド 10力直接、接触体としてのローラー装置 7に連結されている力この構成に限定されない。

例えば、回動体と接触体との間に、他の伝達部材を設けて、伝達部材を介して間接的に接触体を押圧するよう構成しても良ヽ。

さらに、本実施の形態に係る水平移動装置は、水平支持レール 2の溝部 40とローラー 6b, 7bの突周部 42とにより、以下の作用効果を奏する。

すなわち、水平支持レール 2の溝部 40およびローラー 6b, 7bの突周部 42が、両者の両縁部 40a, 40bおよび両縁部 42a, 42b同士で当接し、突周部 42の外側面 42c が溝部 40の内側面 40cに当接しないよう形成されている。したがって、水平支持レーノレ 2とローラー 6b, 7bとは、溝咅40と突周咅42との前記両縁咅40a, 40b, 42a, 42 b同士、および、水平支持レール 2の案内面 2aとローラー 6b, 7bの外周面とでのみ当接する。したがって、その当接部分のローラー 6b, 7bの回転軸線力もの距離（半径)が均一となるため、特許文献 1記載の従来の移動装置と異なり、ローラー 6b, 7b と水平支持レール 2との間でローラー 6b, 7bの外周面の周速差に起因するスリップが起こることがなぐ動作抵抗を小さぐかつローラー 6b, 7bの磨耗を少なく抑えること力 Sできる。なお力つ、溝咅40と突周咅42との両縁咅40a, 40b, 42a, 42b同士力 S 当接していることから、ローラー 6b, 7bの軸線方向のガタは好適に抑えられる。特に、予圧装置 8の逆止手段の作用により、ローラー 6b, 7bと水平支持レール 2とが離間することがないため、突周部 42の前記角度 Θ 2を緩やかに形成しても、溝部 4 0の縁部が突周部 42に乗り上げてしまうようなことがなぐ突周部 42の外側面 42cと溝部 40の内側面 40cとが当接せずに動作抵抗や磨耗を抑えることができる。

また、溝部 40および突周部 42が複数組設けられているため、水平支持レール 2とローラー 6b, 7bとの間に係る、ローラー 6b, 7bの軸線方向の力が、前記両縁部 40a , 40b, 42a, 42bに分散されて掛力るため、ローラー 6b, 7bに無理な力が掛かって破損等をすることがない。

なお、本実施の形態における溝部 40と突周部 42との構成を逆転させて、水平支持レール 2の溝部 40〖こ替えてローラー 6b, 7bに溝部を形成し、ローラー 6b, 7bの突周部 42に替えて水平支持レール 2に突条部を設けても、同様の作用効果を得ることができることはもちろんである。

また、前記鉛直移動装置においても、本水平移動装置と同様の作用効果を得ることができることは、うまでもな!/、。

そして、この水平移動装置および鉛直移動装置を採用したことにより、本実施の形態に係る榭脂成型品の取り出し装置 Aは、チャック部 50をガタなぐかつ動作抵抗が小さい状態で移動させることができ、榭脂成型品を好適に取り出すことができる。産業上の利用可能性

本発明は、榭脂成型品の取り出し装置における移動装置のみならず、支持レールに案内されて移動する移動体、またはローラー装置に案内されて移動するレール状の移動体を備えるあらゆる移動装置に適用することが可能である。

また、直線軌道上を移動する移動装置に限らず、例えば、曲がった支持レールを採用すれば、移動体を曲線運動させることが可能な移動装置を構成することもできる

Claims

請求の範囲

[1] 基体に固定された支持レールと、

該支持レールに案内されて移動可能に設けられた移動体と、

前記支持レールの案内面に接触して、案内面上を転がるローラーを有するローラ一装置と、

前記移動体に設けられ、前記ローラー装置を前記支持レールに向けて所要力で常時押圧する予圧手段とを備える移動装置において、

前記支持レールの前記案内面には、前記移動体を案内する案内方向に沿って溝部が形成され、

前記ローラーの外周面には、前記溝部内に入り込む、溝部の深さより低い高さの突周部が形成され、

前記溝部および前記突周部は、

前記溝部の両縁部と前記突周部の両縁部とが当接し、

前記突周部の外側面が前記溝部の内側面に当接しないように、溝部および突周部の当接する前記両縁部において、前記案内面と溝部の内側面とがなす角度が、案内面と突周部の外側面とがなす角度より小さくなるよう形成されていることを特徴とする移動装置。

[2] 基体に固定された支持レールと、

前記支持レールの前記案内面には、前記移動体を案内する案内方向に沿って突条部が形成され、

前記ローラーの外周面には、前記突条部が入り込む、突条部の高さより深い溝部が形成され、

前記突条部および前記溝部は、前記突条部の両縁部と前記溝部の両縁部とが当接し、

前記突条部の外側面が前記溝部の内側面に当接しないように、突条部および溝部の当接する前記両縁部において、前記案内面と溝部の内側面とがなす角度が、案内面と突条部の外側面とがなす角度より小さくなるよう形成されていることを特徴とする移動装置。

[3] 前記予圧手段は、

前記ローラー装置を前記支持レールに向けて付勢する付勢部材と、

前記ローラー装置を前記支持レールから離間する方向には移動させない逆止手段とを有することを特徴とする請求項 1または 2記載の移動装置。

[4] 前記支持レールは、アルミニウムを主成分とする金属から成り、

前記ローラーは、合成樹脂材力成ることを特徴とする請求項 1〜3のうの！、ずれか一項記載の移動装置。

[5] 前記支持レールは、アルミニウムを主成分とする金属を押し出し成型することにより形成されていることを特徴とする請求項 1〜4のうちのいずれか一項記載の移動装置

[6] 基体に設けられたローラー装置と、

該ローラー装置のローラーに接触する案内面を有し、ローラー装置に案内されて移動可能に設けられたレール状の移動体と、

前記基体に設けられ、前記ローラー装置を前記移動体に向けて所要力で常時押圧する予圧装置とを備える移動装置において、

前記移動体の前記案内面には、前記ローラー装置による案内方向に沿って溝部が形成され、

前記溝部および前記突周部は、

前記溝部の両縁部と前記突周部の両縁部とが当接し、

[7] 基体に設けられたローラー装置と、

前記移動体の前記案内面には、前記ローラー装置による案内方向に沿って突条部が形成され、

前記突条部および前記溝部は、

前記突条部の両縁部と前記溝部の両縁部とが当接し、

[8] 前記予圧手段は、

前記ローラー装置を前記移動体に向けて付勢する付勢部材と、

前記ローラー装置を前記移動体から離間する方向には移動させない逆止手段とを有することを特徴とする請求項 6または 7記載の移動装置。

[9] 前記移動体は、アルミニウムを主成分とする金属力成り、

前記ローラーは、合成樹脂材力成ることを特徴とする請求項 6〜8のうちのいずれか一項記載の移動装置。

[10] 前記移動体は、アルミニウムを主成分とする金属を押し出し成型することにより形成されていることを特徴とする請求項 6〜9のうちのいずれか一項記載の移動装置。