JP4945413B2 - オプション部品付き運動装置及びその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、案内対象が直線運動するのを案内するスプライン、リニアブッシュ、直動ガイドなどの運動案内装置、及びねじ軸を回転させてナットを相対的に直線運動させるボールねじなどのねじ装置（以下、これら運動案内装置及びねじ装置を総称して運動装置という）に関する。

スプライン、リニアブッシュ、直動ガイドなどの運動案内装置は、軌道部材と、軌道部材に移動可能に組み付けられる移動体と、を備える。これらの運動案内装置は、案内対象が直線運動又は曲線運動するのを案内する運動案内装置として用いられる。一般的に移動体が可動側（案内対象側）に取り付けられ、軌道部材が固定側に取り付けられる。軌道部材に対して移動体が円滑に移動できるように、軌道部材と移動体との間には転がり運動可能にボール、ローラなどの転動体が介在される。

運動案内装置のうちのスプラインは、軌道軸のトルクを案内対象に伝動する場合に用いられる。リニアブッシュは、真円の軌道軸上をボールが転がり運動するので、移動体を軽快に動かす場合に用いられる。直動ガイドは、テーブルなどの移動体が直線運動又は曲線運動するのを案内する場合に用いられる。

他方、ボールねじは、ねじ軸の外周面の螺旋状のボール転走溝と、ナットの内周面の螺旋状の負荷ボール転走溝との位置を合わせ、これらの間に転がり運動可能に多数のボールを介在させたものである。ボールが循環できるように、ナットにはボール循環路の一部を構成する無負荷戻し通路が形成される。ナットに対してねじ軸を回転させたときの摩擦係数は、ボールの転がり運動によって低減される。

ところで、運動装置には、さまざまなオプション部品が取り付けられる。例えば、転動体が転がり運動する転動体転走部に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置（特許文献１参照）、運動装置に異物が侵入するのを防止するシール、スクレーパなどである。

特許文献１には、潤滑剤を吸収するフェルトなどの潤滑剤吸蔵体と、潤滑剤を軌道部材の転動体転走部に塗布する塗布体と、これらが収容される樹脂製のケースと、から構成される潤滑剤供給装置が開示されている。この潤滑剤供給装置を移動体に取り付ける際には以下の工程を経る。潤滑材供給装置には、あらかじめ止めねじやボルトを通すための通し孔が開けられる。止めねじやボルトを潤滑材供給装置の通し孔に通し、これらを移動体の端部のねじ穴にねじ込むことで、潤滑剤供給装置が移動体に取り付けられる。

シールやスクレーパも同様な方法で移動体に取り付けられる。すなわちシールやスクレーパにも、止めねじやボルトを通すための通し孔が開けられる。止めねじやボルトをシールやスクレーパの通し孔に通し、これらを移動体の端部のねじ穴にねじ込むことで、シールやスクレーパが移動体に取り付けられる。
特許第３２８８９６１号公報（図１参照）

しかし、従来の止めねじやボルトを使用した取付け方法にあっては、オプション部品に止めねじやボルトの軸サイズに合わせた通し孔や、止めねじやボルトの頭のサイズに合わせた座面を形成する必要がある。このため、オプション部品の機能を持たせる部分が、止めねじやボルトの空いたスペースに限られてしまう。特に運動装置が小型になると、空いたスペースにオプション部品の機能を持たせにくくなる。

また、オプション部品の種類毎に異なる長さのねじを準備する必要がある（例えば潤滑剤供給装置のときは長いねじを準備し、シールやスクレーパのときは短いねじを準備する必要がある）。

そこで本発明は、止めねじやボルトを用いずにオプション部品を移動体に取り付けることができる新たなオプション部品付き運動装置及びその製造方法を提供することを目的とする。

以下、本発明について説明する。
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、転動体が転がり運動する転動体転走部を有する軌道部材と、前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部を有すると共に、転動体循環路の一部を構成する無負荷戻し通路を有する移動体本体と、前記移動体本体の移動方向の両端部に取り付けられ、前記負荷転動体転走部と前記無負荷戻し通路とを接続する方向転換路を有する一対の蓋部材と、前記転動体循環路に配列される複数の転動体と、前記方向転換路を有する少なくとも一方の前記蓋部材と前記移動体本体との間に挟まれ、運動装置のオプション部品を取り付けるためのアタッチメントと、を備え、前記アタッチメントは、少なくとも一方の前記蓋部材と前記移動体本体との間に挟まれる介在部と、前記介在部から前記蓋部材側に前記蓋部材の少なくとも一部を覆うように延びる延長部と、前記延長部に設けられ、前記運動装置の前記オプション部品が取り付けられる取付け部と、を有し、前記蓋部材の外周面の前記移動体本体側の端部には、外形を狭めた段差が形成され、前記アタッチメントの前記介在部は、前記蓋部材の前記段差によって形成された壁面と前記移動体本体の端面との間に挟まれるオプション部品付き運動装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のオプション部品付き運動装置において、前記取付け部は、前記延長部の内周面に形成され、前記オプション部品の外周面の雄ねじに螺合する雌ねじからなることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のオプション部品付き運動装置において、前記蓋部材を前記移動体本体に取り付けた状態で、前記アタッチメントが前記蓋部材の周囲を回転できることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のオプション部品付き運動装置において、
前記アタッチメントの前記延長部内には、前記オプション部品に接触すると共に、前記取付け部にねじ込まれるオプション部品の軸線方向の位置の変化に応じて弾性変形するスペーサが設けられることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のオプション部品付き運動装置において、前記取付け部は、前記延長部内に収容される前記オプション部品を固定するためのかしめ部からなり、折り曲げられた前記かしめ部と前記蓋部材との間に、前記オプション部品が挟まれることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、転動体が転がり運動する転動体転走部を有する軌道部材と、前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部を有すると共に、転動体循環路の一部を構成する無負荷戻し通路を有する移動体本体と、前記移動体本体の移動方向の両端部に取り付けられ、前記負荷転動体転走部と前記無負荷戻し通路とを接続する方向転換路を有する一対の蓋部材と、前記転動体循環路に配列される複数の転動体と、を備える運動装置の製造方法において、前記方向転換路を有する少なくとも一方の前記蓋部材と前記移動体本体との間に、運動装置のオプション部品を取り付けるためのアタッチメントを挟む工程と、前記アタッチメントに運動装置のオプション部品を取り付ける工程と、を備え、前記アタッチメントは、少なくとも一方の前記蓋部材と前記移動体本体との間に挟まれる介在部と、前記介在部から前記蓋部材側に前記蓋部材の少なくとも一部を覆うように延びる延長部と、前記延長部に設けられ、前記運動装置の前記オプション部品が取り付けられる取付け部と、を有し、前記蓋部材の外周面の前記移動体本体側の端部には、外形を狭めた段差が形成され、前記アタッチメントの前記介在部は、前記蓋部材の前記段差によって形成された壁面と前記移動体本体の端面との間に挟まれるオプション部品付き運動装置の製造方法である。

請求項１に記載の発明によれば、蓋部材と移動体本体との間に挟んだアタッチメントを利用してオプション部品を蓋部材に取り付けるので、止めねじやボルトを用いなくてもオプション部品を蓋部材に取り付けることができる。オプション部品の内部に締結のためのスペースを確保する必要がなくなり、オプション部品の内部空間を有効に活用できる。

請求項２に記載の発明によれば、オプション部品の外周面の雄ねじを利用してオプション部品をアタッチメントの内周面の雌ねじに取り付けるので、オプション部品の全周にわたって機能を持たせることができる。

請求項３に記載の発明によれば、アタッチメントが移動体本体に対して回転するので、オプション部品の周方向の位相を軌道軸の転動体転走部に合わせるのが容易になる。

請求項４に記載の発明によれば、アタッチメント内に弾性変形可能なスペーサを設けるので、転動体転走部に位相を合わせたオプション部品をアタッチメントに固定することができる。

請求項５に記載の発明によれば、アタッチメントにオプション部品を収納・固定することができる。また、オプション部品と転動体転走部との位相合わせが容易になる。

請求項６に記載の発明によれば、蓋部材と移動体本体との間に挟んだアタッチメントを利用してオプション部品を蓋部材に取り付けるので、止めねじやボルトを用いなくてもオプション部品を蓋部材に取り付けることができる。オプション部品の内部に締結のためのスペースを確保する必要がなくなり、オプション部品の内部空間を有効に活用できる。

図１及び図２は、運動装置の一種であるスプラインに本発明を適用した実施形態を示す。このスプラインは、軌道部材として、断面がほぼ円形状に形成された軌道軸１と、移動体として、軌道軸に対して相対的に直線運動可能に組み付けられた外筒２と、を備える。外筒２は軌道軸１を囲む円筒形状に形成される。外筒２と軌道軸１との間には、転がり運動可能に複数のボール３が介在される。軌道軸１に対する外筒２の直線運動は相対的なものであって、軌道軸１又は外筒２のいずれか一方が案内対象に、残りが固定側に取り付けられる。

外筒２は、外筒本体４と、外筒本体４の軸線方向の両端部に取り付けられる一対の蓋部材であるエンドキャップ５と、を備える。一対のエンドキャップ５には、通し孔５ｄが開けられる。外筒本体４の端面には、ねじ穴４ｅが開けられる。エンドキャップ５の通し孔５ｄに止めねじ又はボルトを通し、外筒本体４の端面のねじ穴４ｅにねじ込むことで、エンドキャップ５が外筒本体４に取り付けられる。一対のエンドキャップ５のうちの一方のエンドキャップ５と外筒本体４との間には、アタッチメント６が挟まれる。アタッチメント６の内周面には、取付け部として雌ねじ６ｃが形成される。この雌ねじ６ｃにスプラインのオプション部品である潤滑剤供給装置７が取り付けられる。アタッチメント６及び潤滑剤供給装置７については後述する。

軌道軸１は中実丸棒又は中空丸棒からなる。軌道軸１には、転動体が転がり運動する転動体転走部として、軸線方向に伸びるボール転走溝１ａが形成される。この実施形態においては、軌道軸１の外周面には軸方向に伸びる４条のボール転走溝１ａが形成される。各ボール転走溝１ａの断面形状は、曲率半径が一定のサーキュラアーク溝形状に形成される。軌道軸１の材質には、好ましくは軸受け鋼、炭素工具鋼等の焼入れに適した材質が用いられる。ボール転走溝１ａの表面を直接ボール３が転動するので、ボール転走溝１ａの表面には焼入れ等の熱処理が施されるのが望ましい。

外筒２は軌道軸１に対して直線運動できるが、軌道軸１のトルクを外筒２に伝動できるように、外筒２は軌道軸１の周囲を回転運動できない。軌道軸１のボール転走溝１ａは、外筒２が軌道軸１の周囲を矢線Ａ方向に回転する場合に荷重を負荷するボール転走溝１ａ−１と、矢線Ｂ方向に回転する場合に荷重を負荷するボール転走溝１ａ−２と、から構成される。互いに隣接するボール転走溝１ａ−１とボール転走溝１ａ−２が一つのグループとなって、相反するＡ方向及びＢ方向の荷重を負荷できるようになっている。図１に示されるスプラインにおいては、２グループで合計４条のボール転走溝１ａが軌道軸１の外周面に形成されている。グループの数は、伝動するトルクの大きさに応じて様々に設定される。

外筒２は中空の筒形状である。外筒２は、移動体本体としての中央の外筒本体４と、外筒本体４の軸線方向の両端部に設けられる一対の蓋部材としてのエンドキャップ５と、から構成される。

図４は、外筒本体４を示す。外筒本体４の外周面は円筒形状である。外筒本体４の内周面は、ほぼ円筒形状に形成されると共に、軸線方向に伸びる負荷転動体転走部としての負荷ボール転走溝４ａを有する。負荷ボール転走溝４ａは、その断面が軌道軸１のボール転走溝１ａと同様にサーキュラアーク溝形状に形成される。また、外筒本体４の内周面には、負荷ボール転走溝４ａと平行に伸びる無負荷戻し通路４ｂが形成される。一つの負荷ボール転走溝４ａと、一つの無負荷戻し通路４ｂとが、一組のボール循環路を構成する。負荷ボール転走溝４ａはボール３が転動する際の軌道になるので、所定の硬度を有すると共に表面粗さも低減しているのが望ましい。

外筒２の材質には、好ましくは軸受け鋼、炭素工具鋼等の焼入れに適した材質が用いられる。外筒２は完全な円筒形でなくても、軸線方向に切断された所謂開放形であってもよい。

図５は、外筒本体４の軸線方向の端部に取付けられるエンドキャップ５の斜視図を示す。エンドキャップ５には、外筒本体４の負荷ボール転走溝４ａと無負荷戻し通路４ｂとを接続するＵ字状の方向転換路５ａが形成される。エンドキャップ５の内周面には、軌道軸１のボール転走溝１ａと僅かなすきまを介して対向するシール突部５ｂが形成される。また、エンドキャップ５には、外筒本体４に対するエンドキャップ５の位置を決める位置決め用スタッド５ｃが突設されている。スタッド５ｃを外筒本体４の基準溝４ｄ（図４参照）に嵌合させることによって、エンドキャップ５が外筒本体４に対して正確に位置決めされる。エンドキャップ５の外筒本体４側の端部には、外形を狭めた段差５ｆが形成される。さらに、エンドキャップ５には、エンドキャップ５を外筒本体４に取り付けるための通し孔５ｄが開けられる。通し孔５ｄにねじやボルトを通し、外筒本体４の端面に加工されたねじ穴４ｅ（図４参照）にねじ込むことで、エンドキャップ５が外筒本体４に取り付けられる。エンドキャップ５は複雑な形状をしていることから、合成樹脂の射出成型、又は金属の射出成型によって製造される。

図６は、軌道軸のボール転走溝１ａと外筒本体４の負荷ボール転走溝４ａとの間に介在されるボール３を示す。上述のように、外筒本体４の負荷ボール転走溝４ａは、軌道軸１のボール転走溝１ａに対向する。ボール３は、これらの間に挟まれて圧縮荷重を受ける。軌道軸１に対して外筒２を軸線方向に移動させると、ボール３が転がり運動する。一方、外筒本体４の無負荷戻し通路４ｂの深さは、負荷ボール転走溝４ａの深さよりも深い。無負荷戻し通路においては、ボール３の周囲に僅かなすきまがあり、ボール３は後続のボール３に押されながら移動する。ボール３の材質は、一般の軸受けに用いられる転動体と同様に鋼製である。

図７は、外筒２に形成されるボール循環路１０を示す。外筒本体４とエンドキャップ５とを組み合わせると、ボール３を循環させるためのサーキット状のボール循環路１０が形成される。ボール循環路１０は、外筒本体４の負荷ボール転走溝４ａと、外筒本体４の無負荷戻し通路４ｂと、エンドキャップ５のＵ字状の方向転換路５ａから構成される。外筒２の全体の肉を薄くするために、この実施形態のボール循環路１０は、その全域において軌道軸１に向けて開放されている。ボール循環路１０に配列されたボール３は、軌道軸１と面した状態で該ボール循環路１０内を循環する。

外筒２を軌道軸１に沿って移動させると、軌道軸１のボール転走溝１ａと外筒２の負荷ボール転走溝４ａとの間に挟まれているボール３が、これらの間を転がり運動する。負荷ボール転走溝４ａの一端まで到達したボールは、方向転換路５ａ内に入る。方向転換路５ａ内でボール３は荷重から解放され、後続のボール３に押されながら方向転換路５ａ内を移動する。方向転換路５ａ内でその転走方向を反転させたボール３は、無負荷戻し通路４ｂ内に入る。無負荷戻し通路４ｂを通過したボール３は、反対側の方向転換路５ａから再び負荷ボール転走溝４ａに入る。以上により、ボールの循環が行われる。

図１に示されるように、外筒２の外周面には、外筒２を固定側又は案内対象に取り付けるための取付け溝２ａが加工される。外筒２を固定側又は案内対象のハウジングに一体にするために、取付け溝２ａにはキーやピンが挿入される。

図１及び図２に示されるように、一対のエンドキャップ５のうちの一方のエンドキャップ５と外筒本体４との間には、アタッチメント６が挟まれる。図２に示されるように、アタッチメントは全体がほぼ中空の筒形状に形成され、エンドキャップ５と外筒本体４との間に挟まれる介在部６ａと、介在部６ａからエンドキャップ５側にエンドキャップ５を覆うように伸びる延長部６ｂと、延長部６ｂの内周面に形成される取付け部である雌ねじ６ｃと、から構成される。アタッチメント６は樹脂、ゴム又は金属などの材料を射出成型又はプレス加工などすることにより製造される。

図３に示されるように、エンドキャップ５の通し孔５ｄに止めねじやボルト１１を通し、これを外筒本体４にねじ込むことで、エンドキャップ５が外筒本体４に取り付けられる。エンドキャップ５と外筒本体４との間には、アタッチメント６の介在部６ａが介在される。エンドキャップ５を外筒本体４に取り付けるのと同時に、アタッチメント６が外筒本体４に取り付けられる。

図２に示されるように、介在部６ａは、延長部６ｂよりも内径が狭められている。エンドキャップ５の外筒本体４側の端部には、段差５ｆが形成される。この段差５ｆによって形成される壁面５ｇと、外筒本体４の端面４−１との間にアタッチメント６の介在部６ａが挟まれる。アタッチメント６を引き抜こうとする力が働いたとき、アタッチメント６の介在部６ａがエンドキャップ５の段差５ｆに引っ掛かるので、アタッチメント６が外筒本体４から抜けるのが防止される。

延長部６ｂ内には、エンドキャップ５が嵌められる。延長部６ｂの内径は、エンドキャップ５の外径とほぼ等しい。そして、延長部６ｂの軸線方向の長さは、エンドキャップ５の軸線方向の長さよりも長い。延長部６ｂの、エンドキャップ５が嵌められる部分の残りの部分の内周面には、雌ねじ６ｃが加工される。雌ねじ６ｃには、潤滑剤供給装置７が取り付けられる。

図８は、潤滑剤供給装置７の詳細図を示す。潤滑剤供給装置７は、リング状の中空のケース１２と、中空のケース１２内に収容され、潤滑剤を貯蔵する潤滑剤吸蔵体１３と、潤滑剤吸蔵体１３から供給された潤滑剤を軌道軸１に塗布する塗布体１５と、潤滑剤吸蔵体１３から塗布体１５の供給する油量を調整する油量調整板１４と、から構成される。ケース１２は樹脂製で、その外周面には、雄ねじ１２ａが加工される。この雄ねじ１２ａがアタッチメント６の雌ねじ６ｃに螺合する。

潤滑剤吸蔵体１３及び塗布体１５は、いずれも吸蔵体からなる。吸蔵体とは、潤滑剤を含浸できる空洞があり、かつ該空洞が連接している材料である。例えば、フェルト、発泡ゴム、発泡した焼結樹脂、焼結金属、焼結セラミックスを挙げることができる。潤滑剤吸蔵体１３及び塗布体１５には、潤滑剤が含浸されている。潤滑剤は、摺動面油、タービン油などの摺動面油でもよいし、リチウム系グリース、ウレア系グリースなどのグリースでもよい。塗布体１５の空隙率は、潤滑剤吸蔵体１３の空隙率よりも低い。言い換えれば、塗布体１５の密度は潤滑剤吸蔵体１３の密度よりも大きい。塗布体１５の空隙率が潤滑剤吸蔵体１３の空隙率よりも高いときに、潤滑剤吸蔵体１３から塗布体１５に潤滑剤を供給する毛細管現象が働く。

潤滑剤吸蔵体１３は、リング形状であると共に、塗布体１５よりも軸線方向の厚みが厚いフェルトからなる。潤滑剤吸蔵体１３のフェルトには、例えば空隙率８０％のレーヨン＋羊毛フェルトが用いられる。潤滑剤吸蔵体１３の体積が大きければ大きいほど多量の潤滑剤を貯蔵することができる。

塗布体１５は、リング形状であると共に、潤滑剤吸蔵体１３よりも厚みが薄いフェルトからなる。塗布体１５のフェルトには、例えば空隙率５０％程度の羊毛フェルトが用いられる。塗布体１５には、軌道軸１のボール転走溝１ａに向かって突出してボール転走溝１ａに接触する舌片部１５ａが形成される。軌道軸１に対する外筒２の相対的な移動に伴って、舌片部１５ａから軌道軸１のボール転走溝１ａに潤滑剤が塗布される。舌片部１５ａが吸収している潤滑剤が少なくなると、毛細管現象によって潤滑剤吸蔵体１３から塗布体１５に潤滑剤が供給される。

油量調整板１４は、円盤形状の薄いプレートからなる。油量調整板１４には、複数の油量調整孔１４ａが開けられる。潤滑剤吸蔵体１３と塗布体１５との間に油量調整板１４を介在させることによって、潤滑剤吸蔵体１３から塗布体１５に供給する潤滑剤の量を調整することができる。このため、長期にわたって潤滑剤を供給することが可能になる。

図９は、オプション部品の他の例であるシール１７を示す。このシール１７は、リング状のケース１８と、ケース１８の内周面の溝に嵌められるリング状のシール本体１９と、から構成される。ケース１８の外周面には、アタッチメント６の雌ねじ６ｃに螺合する雄ねじが加工される。シール本体１９は、金属製の補強プレート２０と、補強プレート２０を覆う樹脂又低摩擦係数のゴムからなる接触体２１と、から構成される。接触体２１の内周側は、二股に分かれて軌道軸１に接触する。シール１７によって、粉じんなどの異物が外筒２内に侵入するのを防止し、また外筒２内部の潤滑剤が外部に漏れ出るのを防止することができる。

図１０は、潤滑剤供給装置７及びシール１７が収容されたアタッチメントの他の例を示す。この例においては、アタッチメント２６の介在部２６ａとエンドキャップ５との段差の壁面５ｇとの間に僅かなすきまｅ１が空けられる。そして、このすきまｅ１によって、エンドキャップ５を外筒本体４に締結した状態で、アタッチメント２６がエンドキャップ５の周囲を回転できるようになっている。

潤滑剤供給装置７やシール１７には、軌道軸１のボール転走溝１ａに向かって突出する舌片部１５ａなどが設けられる。潤滑剤供給装置７やシール１７はアタッチメント２６にねじ込まれるので、自身が回転しながらアタッチメント２６に締結される。このため、舌片部１５ａの周方向の位相を軌道軸１のボール転走溝１ａに合わせるにくくなる。しかし、この例のアタッチメント２６のように、アタッチメント２６がエンドキャップ５の周囲を回転できるようにすれば、舌片部１５ａの周方向の位相を軌道軸１のボール転走溝１ａに合わせるのが容易になる。

なお、外筒２を軌道軸１に組み付けた後、自身が回転する潤滑剤供給装置７やシール１７をアタッチメント２６に固定することは不可能である。このため、潤滑剤供給装置７やシール１７をアタッチメント２６に固定した後、外筒２が軌道軸１に組み付けられる。

さらに、この例のアタッチメント２６には、潤滑剤供給装置７やシール１７に接触するリング状のスペーサ２２が設けられる。スペーサ２２は、エンドキャップ５と潤滑剤供給装置７との間、及び潤滑剤供給装置７とシール１７との間に介在される。スペーサ２２は、弾性変形量の大きなゴム又はエラストマなどの樹脂からなる。潤滑剤供給装置７の舌片部１５ａの位相を軌道軸１のボール転走溝１ａに合わせるように潤滑剤供給装置７のねじ込み量を調整すると、ねじの作用によって潤滑剤供給装置７の軸線方向の位置も変化する。潤滑剤供給装置７の位置の変化に伴ってスペーサ２２も弾性変形するので、潤滑剤供給装置７の位置が変化してもスペーサ２２が潤滑剤供給装置７に接触し続ける。図１０の詳細図に示されるように、潤滑剤供給装置７をスペーサ２２に締め付けるときにスペーサ２２とエンドキャップ５との間に生ずる締結力Ｆとその反力Ｆ´によって、潤滑剤供給装置７がエンドキャップ５に固定される。

なお、潤滑剤供給装置７を締め付けたとき、スペーサ２２とアタッチメント２６の介在部２６ａとの間には僅かなすきまｅ２が空いてもよい。すきまｅ２が空くと、アタッチメント２６がエンドキャップ５の周囲を僅かに回転できるようになり、潤滑剤供給装置７の舌片部１５ａの位相を微調整することができる。

潤滑剤供給装置７とシール１７との間にも、弾性変形可能なスペーサ２２が介在される。スペーサ２２を介在させることにより、シール１７の軸線方向の位置を調整でき、かつシール１７を潤滑剤供給装置７に固定することができる。

図１１は、オプション部品の他の例を示す。上記実施形態では、オプション部品がアタッチメント６の内部に収納されていた。しかしこの例では、オプション部品２４は、アタッチメント６に隣接するようにアタッチメント６に取り付けられる。オプション部品２４の外形は、アタッチメント６の外形に略等しく設定される。オプション部品２４の軸線方向の端部には、アタッチメント６の雌ねじ６ｃに螺合する雄ねじ２４ａが形成される。オプション部品２４の端部の雄ねじ２４ａをアタッチメント６の雌ねじ６ｃに螺合させることで、オプション部品２４がアタッチメント６に取り付けられる。

図１２は、アタッチメントのさらに他の例を示す。この例のアタッチメント２８においては、延長部２８ａに雌ねじが形成されておらず、その替わりに、延長部２８ａの端部に塑性変形できるかしめ部２８ｂが設けられる。オプション部品をアタッチメント２８に収納した後、かしめ部２８ｂは内側に折り曲げられる。そして、折り曲げられたかしめ部２８ｂとエンドキャップ５との間にオプション部品が挟まれる。この例のアタッチメント２８によれば、オプション部品をアタッチメント２８に取り付けるときに、オプション部品の周方向の位相を軌道軸１のボール転走溝１ａに合わせるのが容易になる。

図１３は、本発明をねじ装置に適用した例を示す。ねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転走溝３１ａが形成される軌道部材としてのねじ軸３１と、内周面に螺旋状の負荷ボール転走溝３２ａが形成される移動体としてのナット３２と、を備える。ナット３２は、ナット本体３４と、ナット本体３４の軸線方向の両端に取り付けられる蓋部材としてのエンドキャップ３５と、を備える。ナット本体３４には、ボール循環路の一部を構成する無負荷戻し通路３６が形成される。エンドキャップ３５には、負荷ボール転走溝３２ａと無負荷戻し通路３６とを接続する方向転換路３５ａが形成される。ボール循環路には、複数のボール３７が配列される。

ナット本体３４とエンドキャップ３５との間には、アタッチメント３８が挟まれる。アタッチメント３８の内周面には雌ねじが形成される。アタッチメント３８の雌ねじには、オプション部品である潤滑剤供給装置７の雄ねじがねじ込まれる。

図１４は、本発明を直動ガイドに適用した例を示す。直動ガイドは、長手方向に沿ってボール転走溝４１ａが形成される軌道部材としての軌道レール４１と、ボール転走溝４１ａに対向する負荷ボール転走溝４２ａが形成される移動体としての移動ブロック４２と、を備える。移動ブロック４２は、移動ブロック本体４４と、移動ブロック本体４４の移動方向の両端に取り付けられる一対のエンドキャップ４５と、を備える。移動ブロック本体４４には、ボール循環路の一部を構成する、負荷ボール転走溝４２ａと平行な無負荷戻し通路４６が形成される。エンドキャップ４５には、負荷ボール転走溝４２ａと無負荷戻し通路４６とを接続する方向転換路が形成される。ボール循環路には、複数のボール４７が配列される。

移動ブロック本体４４とエンドキャップ４５との間には、エンドキャップ４５に外形形状を合わせた鞍形状のアタッチメント４８が挟まれる。オプション部品である潤滑剤供給装置４９は、鞍形状に形成され、アタッチメント４８の延長部４８ａに収納される。アタッチメント４８の延長部４８ａにはかしめ部４８ｂが設けられる。潤滑剤供給装置４９をアタッチメント４８に収納した後、かしめ部４８ｂが内側に折り曲げられる。潤滑剤供給装置４９はかしめ部４８ｂとエンドキャップ４５との間に挟まれる。

なお、本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更可能である。例えば、オプション部品をアタッチメントに固定する方法には、ねじ止めやかしめ以外に、超音波溶着や接着剤を用いてもよい。オプション部品は、運動装置にオプションとして取り付けられるものであればよく、その用途は潤滑剤供給装置やシールに限定されない。

本発明の第一の実施形態のスプラインの斜視図 上記スプラインの側面図 スプラインの斜視図（アタッチメントの取付け方法を示す図） 上記スプラインの外筒本体の斜視図 上記スプラインのエンドキャップの斜視図 上記スプラインの断面図 外筒に形成されるボール循環路を示す図 潤滑剤供給装置の詳細図（図中（ａ）は側面図を示し、図中（ｂ）は正面図を示す） シールの詳細図（図中（ａ）は側面図を示し、図中（ｂ）は正面図を示す） アタッチメントの他の例を示す断面図 オプション部品の他の例を示す側面図（一部断面図を含む） アタッチメントのさらに他の例を示す斜視図 本発明の第二の実施形態のねじ装置の斜視図（一部断面を含む） 本発明の第三の実施形態の直動ガイドの斜視図（一部断面を含む）

符号の説明

１ａ…ボール転走溝（転動体転走部），１…軌道軸（軌道部材），２…外筒（移動体），３…ボール（転動体），４…外筒本体（移動体本体），４ｂ…無負荷戻し通路，４ａ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部），５…エンドキャップ（蓋部材），５ｆ…段差，５ｇ…壁面，５ａ…方向転換路，６…アタッチメント，６ｂ…延長部，６ａ…介在部，６ｃ…雌ねじ（取付け部），７…潤滑剤供給装置（オプション部品），１０…ボール循環路（転動体循環路），１１…止めねじ又はボルト，１７…シール（オプション部品），２２…スペーサ，２４…オプション部品，２６…アタッチメント，２６ａ…介在部，２８…アタッチメント，２８ａ…延長部，２８ｂ…かしめ部（取付け部），３１ａ…ボール転走溝（転動体転走部），３１…ねじ軸（軌道軸），３２…ナット（移動体），３２ａ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部），３４…ナット本体（外筒本体），３５…エンドキャップ（蓋部材），３５ａ…方向転換路，３６…無負荷戻し通路，３７…ボール（転動体），３８…アタッチメント，４１ａ…ボール転走溝（転動体転走溝），４１…軌道レール（軌道部材）４２…移動ブロック（移動体），４２ａ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走溝），４４…移動ブロック本体（移動体本体），４５…エンドキャップ（蓋部材），４６…無負荷戻し通路，４７…ボール（転動体），４８…アタッチメント，４８ａ…延長部，４８ｂ…かしめ部，４９…潤滑剤供給装置（オプション部品）

Claims (6)

1. 転動体が転がり運動する転動体転走部を有する軌道部材と、
   前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部を有すると共に、転動体循環路の一部を構成する無負荷戻し通路を有する移動体本体と、
   前記移動体本体の移動方向の両端部に取り付けられ、前記負荷転動体転走部と前記無負荷戻し通路とを接続する方向転換路を有する一対の蓋部材と、
   前記転動体循環路に配列される複数の転動体と、
   前記方向転換路を有する少なくとも一方の前記蓋部材と前記移動体本体との間に挟まれ、運動装置のオプション部品を取り付けるためのアタッチメントと、を備え、
   前記アタッチメントは、少なくとも一方の前記蓋部材と前記移動体本体との間に挟まれる介在部と、前記介在部から前記蓋部材側に前記蓋部材の少なくとも一部を覆うように延びる延長部と、前記延長部に設けられ、前記運動装置の前記オプション部品が取り付けられる取付け部と、を有し、
   前記蓋部材の外周面の前記移動体本体側の端部には、外形を狭めた段差が形成され、
   前記アタッチメントの前記介在部は、前記蓋部材の前記段差によって形成された壁面と前記移動体本体の端面との間に挟まれるオプション部品付き運動装置。
2. 前記取付け部は、前記延長部の内周面に形成され、前記オプション部品の外周面の雄ねじに螺合する雌ねじからなることを特徴とする請求項１に記載のオプション部品付き運動装置。
3. 前記蓋部材を前記移動体本体に取り付けた状態で、前記アタッチメントが前記蓋部材の周囲を回転できることを特徴とする請求項１又は２に記載のオプション部品付き運動装置。
4. 前記アタッチメントの前記延長部内には、前記オプション部品に接触すると共に、前記取付け部にねじ込まれるオプション部品の軸線方向の位置の変化に応じて弾性変形するスペーサが設けられることを特徴とする請求項２に記載のオプション部品付き運動装置。
5. 前記取付け部は、前記延長部内に収容される前記オプション部品を固定するためのかしめ部からなり、
   折り曲げられた前記かしめ部と前記蓋部材との間に、前記オプション部品が挟まれることを特徴とする請求項１に記載のオプション部品付き運動装置。
6. 転動体が転がり運動する転動体転走部を有する軌道部材と、前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部を有すると共に、転動体循環路の一部を構成する無負荷戻し通路を有する移動体本体と、前記移動体本体の移動方向の両端部に取り付けられ、前記負荷転動体転走部と前記無負荷戻し通路とを接続する方向転換路を有する一対の蓋部材と、前記転動体循環路に配列される複数の転動体と、を備える運動装置の製造方法において、
   前記方向転換路を有する少なくとも一方の前記蓋部材と前記移動体本体との間に、運動装置のオプション部品を取り付けるためのアタッチメントを挟む工程と、
   前記アタッチメントに運動装置のオプション部品を取り付ける工程と、
   を備え、
   前記アタッチメントは、少なくとも一方の前記蓋部材と前記移動体本体との間に挟まれる介在部と、前記介在部から前記蓋部材側に前記蓋部材の少なくとも一部を覆うように延びる延長部と、前記延長部に設けられ、前記運動装置の前記オプション部品が取り付けられる取付け部と、を有し、
   前記蓋部材の外周面の前記移動体本体側の端部には、外形を狭めた段差が形成され、
   前記アタッチメントの前記介在部は、前記蓋部材の前記段差によって形成された壁面と前記移動体本体の端面との間に挟まれるオプション部品付き運動装置の製造方法。

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