JP7355421B1

JP7355421B1 - 摺動案内機構及び摺動案内機構の製造方法

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Publication number: JP7355421B1
Application number: JP2022170133A
Authority: JP
Inventors: 豊司風間
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Priority date: 2022-10-24
Filing date: 2022-10-24
Publication date: 2023-10-03
Anticipated expiration: 2042-10-24
Also published as: JP2024062260A

Abstract

【課題】ストロークの全体において剛性を確保しつつ、リテーナと軌道台との摺動による騒音及び抵抗を低減できる摺動案内機構を提供する。【解決手段】ベース２と、ベース２に対して直線的に移動するテーブル３と、ベース２に固定された直線状の第１軌道台４Ｌ，４Ｒと、テーブル３に固定され、第１軌道台４Ｌ，４Ｒよりも短い、直線状の第２軌道台５Ｌ，５Ｒと、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと第２軌道台５Ｌ，５Ｒとの間に挟まれるように配置され、第２軌道台５Ｌ，５Ｒよりも長く第１軌道台４Ｌ，４Ｒよりも短く形成された、複数の転動体９を保持するリテーナ６Ｌ，６Ｒと、第１軌道台４Ｌ，４Ｒの軸方向の一部区間に設置され、リテーナ６Ｌ，６Ｒの第１軌道台４Ｌ，４Ｒからの離間を規制するリテーナ６Ｌ，６Ｒと別体のリテーナサポーター７と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、第１軌道台と第２軌道台との間に挟まれた転動体及びリテーナにより、第１軌道台と第２軌道台とが相対移動する摺動案内機構及び摺動案内機構の製造方法に関する。

例えば特許文献１には、ベース部とスライドステージ部との間に配置された直動案内機構が記載されている。直動案内機構では、第１ガイドレールと第２ガイドレールとの間に転動体とリテーナが挟まれるように配置されている。リテーナは第１ガイドレール及び第２ガイドレールよりも短く形成されており、スライドステージ部が左右方向にそれぞれフルストロークで移動できるように、第１ガイドレール及び第２ガイドレールの中間位置にセットされている。

上記直動案内機構では、スライドステージ部のストロークと共に当該スライドステージ部が片持ち状態となり、特にストロークエンド近辺ではピッチング方向の剛性が著しく低下し、走行精度が低下するという課題がある。

そこで、例えば非特許文献１に記載のように、比較的長い第１ガイドレールと、比較的短い第２ガイドレールと、第１ガイドレールと第２ガイドレールとの間に挟まれるように配置され、第２ガイドレールよりも長く第１ガイドレールよりも短いリテーナと、を備えた直動案内機構が知られている。この直動案内機構では、第２ガイドレールが全長に亘って転動体により支持されるため、ストロークの全体において剛性を向上できる。

特開２０１９－１７８７３３号公報

ユニオンツール株式会社著、「直線運動ローラー軸受ＲＯＬＬＥＲＧＵＩＤＥＬｉｎｅａｒｍｏｔｉｏｎｐｒｏｄｕｃｔｓ」、２０１２年６月、ｐ．１０、「ガイドレールＧＳ型ＧｕｉｄｅｒａｉｌｔｙｐｅＧＳ」、インターネット＜ＵＲＬ：https://www.uniontool.co.jp/assets/pdf/catalog/lm.pdf＞

上記非特許文献１に記載の従来技術では、リテーナの第２ガイドレールからはみ出した部分が第１ガイドレールの案内溝にはめ合わされることで、リテーナの逸脱やあばれを防止している。しかしながら、リテーナが全長に亘って第１ガイドレールと摺動することから、加工コストの増大、摺動による騒音及び摺動抵抗が増大するという課題があった。

本発明の目的は短い軌道台から飛び出したリテーナの逸脱を規制し、且つ、ストロークの全体において均一な剛性を確保できる摺動案内機構及び摺動案内機構の製造方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明の摺動案内機構は、ベースに対して線状に移動するテーブルと、前記ベースに固定された線状の第１軌道台と、前記テーブルに設けられ、前記第１軌道台よりも短い、線状の第２軌道台と、前記第１軌道台と前記第２軌道台との間に挟まれるように配置され、前記第２軌道台よりも長く前記第１軌道台よりも短く形成された、複数の転動体を保持するリテーナと、前記第１軌道台の軸方向の一部区間に設置され、前記リテーナの前記第１軌道台からの離間を規制するリテーナと別体の規制部材と、を有する。

本発明の摺動案内機構は、第１軌道台と、第１軌道台よりも短い第２軌道台と、第１軌道台と第２軌道台との間に挟まれるように配置され、第２軌道台よりも長く第１軌道台よりも短く形成された、複数の転動体を保持するリテーナとを有する。これにより、短い方の第２軌道台が全長に亘って転動体により均一に支持されるため、ストロークの全体において剛性を向上でき、走行精度の向上が図られる。

また、規制部材により、リテーナの第２軌道台からはみ出した部分が第１軌道台から離間するのを規制するので、リテーナの逸脱やあばれを防止できる。この際、規制部材は第１軌道台の軸方向の一部区間に設置されるので、リテーナが全長に亘って第１軌道台と摺動する構造に比べて、安価に製造でき、リテーナと規制部材との摺動による騒音及び摺動抵抗を低減できる。

本発明によれば、ストロークの全体において均一な剛性を確保しつつ、走行精度を向上させ、リテーナと軌道台との摺動による騒音及び摺動抵抗を低減できる。

テーブルがストローク中央部に位置する場合の直動案内機構の上面図である。テーブルがストローク中央部に位置する場合の直動案内機構の側面図である。テーブルが前側のストローク端部に位置する場合の直動案内機構の上面図である。テーブルが前側のストローク端部に位置する場合の直動案内機構の側面図である。テーブルが後側のストローク端部に位置する場合の直動案内機構の上面図である。テーブルが後側のストローク端部に位置する場合の直動案内機構の側面図である。ストローク方向から見た直動案内機構の正面図である。図１中ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面によるサポート部材の構造を表す断面図である。サポート部材の別の構造を表す、図１中ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面に相当する断面図である。リテーナのずれ防止機構の一例を表す図である。テーブルストッパを外部に設ける変形例における、テーブルがストローク中央部に位置する場合の直動案内機構の上面図である。テーブルストッパを外部に設ける変形例における、テーブルが前側のストローク端部に位置する場合の直動案内機構の側面図である。テーブルストッパを外部に設ける変形例における、テーブルが後側のストローク端部に位置する場合の直動案内機構の側面図である。蛇腹状のカバーを設ける変形例における、テーブルがストローク中央部に位置する場合の直動案内機構の側面図である。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態では、摺動案内機構の一例として例えば直動案内機構である場合について説明するが、摺動案内機構を直動案内機構に限定するものではない。

＜１．直動案内機構の構成＞
図１～図８を用いて、本実施形態に係る直動案内機構１の構成の一例について説明する。図１及び図２は、テーブルがストローク中央部に位置する場合の直動案内機構１の上面図及び側面図、図３及び図４は、テーブルが前側のストローク端部に位置する場合の直動案内機構１の上面図及び側面図、図５及び図６は、テーブルが後側のストローク端部に位置する場合の直動案内機構１の上面図及び側面図、図７はストローク方向から見た直動案内機構１の正面図、図８は図１中ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面によるサポート部材の構造を表す断面図である。以下の説明において、説明の便宜上、上下左右前後等の方向を適宜使用するが、それらの方向は各図に示す矢印の方向に対応している。

図１～図７に示すように、直動案内機構１は、ベース２に対してテーブル３を直線的に移動させる機構である。直動案内機構１は、ベース２と、テーブル３と、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと、第２軌道台５Ｌ，５Ｒと、リテーナ６Ｌ，６Ｒと、リテーナサポーター７とを有する。

ベース２は、直動案内機構１の台座となる部材であり、ベッドとも呼ばれる。図７に示すように、ベース２は、略長方形状の平板部２ａと、平板部２ａの中央部から上側に向けて突出した突条部２ｂとを有しており、前後方向から見た形状が凸状となるように形成されている。ベース２は、突条部２ｂの左右両側面及び平板部２ａの上面に、取付基準面２ｄを有する。図１、図３、図５に示すように、突条部２ｂは、平板部２ａの左右方向略中心部において、前後方向に延設されている。平板部２ａと突条部２ｂの前後方向の長さは略同一である。なお、直動案内機構１がベース２を備えずに、直動案内機構１が取り付けられるユーザ側の装置にベース２が設置されていてもよい。

テーブル３は、ベース２に対して前後方向に直線的に移動されて位置決めされる部材であり、ブロック又はステージとも呼ばれる。図７に示すように、テーブル３は、略長方形状の平板部３ａと、平板部３ａの左右方向両端部から下側に向けて突出した２つの側壁部３ｂとを有しており、前後方向から見た形状が凹状となるように形成されている。テーブル３は、２つの側壁部３ｂの内側にそれぞれ、取付基準面３ｃを有する。平板部３ａと各側壁部３ｂの前後方向の長さは略同一である。

第１軌道台４Ｌ，４Ｒは、テーブル３を案内する直線状の部材であり、ガイドレールとも呼ばれる。第１軌道台４Ｌ，４Ｒはそれぞれ、ベース２の突条部２ｂの左右両側面の取付基準面２ｄ及び平板部２ａの上面の取付基準面２ｄに当接するように、ベース２に複数のボルト（図示省略）により固定されている。第１軌道台４Ｒはベース２の突条部２ｂの右側に、第１軌道台４Ｌはベース２の突条部２ｂの左側に、配置されている。第１軌道台４Ｌ，４Ｒとベース２の前後方向の長さは略同一である。なお、第１軌道台４Ｌ，４Ｒはベース２と一体的に構成されてもよい。

図２、図４、図６及び図７に示すように、第１軌道台４Ｌ，４Ｒのそれぞれには、左右方向における外側に、Ｖ字状の案内溝８Ｌ，８Ｒがそれぞれ形成されている。案内溝８Ｒは、転動体９の外周面と接触する転動面８Ｒ１，８Ｒ２を備えている。案内溝８Ｌは、転動体９の外周面と接触する転動面８Ｌ１，８Ｌ２を備えている。なお、転動体９が例えば球状である場合には、案内溝８Ｌ，８Ｒは円弧状に形成されてもよい。

第２軌道台５Ｌ，５Ｒは、テーブル３を案内する直線状の部材である。第２軌道台５Ｌ，５Ｒはそれぞれ、テーブル３の２つの側壁部３ｂの内側の取付基準面３ｃに当接するように、テーブル３の下側に複数のボルト（図示省略）により固定されている。なお、第２軌道台５Ｌ，５Ｒはテーブル３と一体的に形成されてもよい。図７に示すように、第２軌道台５Ｒは、テーブル３の右側の側壁部３ｂと第１軌道台４Ｒとの間に、第１軌道台４Ｒと微小な間隙ＧＰ１（図８参照。例えば０．７ｍｍ程度）を空けて左右方向に対向するように、配置されている。第２軌道台５Ｌは、テーブル３の左側の側壁部３ｂと第１軌道台４Ｌとの間に、第１軌道台４Ｌと微小な間隙ＧＰ１を空けて左右方向に対向するように、配置されている。第２軌道台５Ｌ，５Ｒとテーブル３の前後方向の長さは略同一である。つまり、第２軌道台５Ｌ，５Ｒの前後方向の長さは、第１軌道台４Ｌ，４Ｒの前後方向の長さよりも短い。

図７に示すように、第２軌道台５Ｌ，５Ｒのそれぞれには、左右方向における内側に、Ｖ字状の案内溝１０Ｌ，１０Ｒがそれぞれ形成されていて転動体９が転送する。案内溝１０Ｒは、転動体９の外周面と接触する転動面１０Ｒ１，１０Ｒ２を備えている。案内溝１０Ｌは、転動体９の外周面と接触する転動面１０Ｌ１，１０Ｌ２を備えている。第１軌道台４Ｒと第２軌道台５Ｒは、案内溝８Ｒと案内溝１０Ｒが左右方向に対向するように配置されている。同様に、第１軌道台４Ｌと第２軌道台５Ｌは、案内溝８Ｌと案内溝１０Ｌが左右方向に対向するように配置されている。

リテーナ６Ｌ，６Ｒは、複数の転動体９を保持するシート状の部材である。転動体９は円柱状のころ部材であり、リテーナ６Ｌ，６Ｒにより回転可能に保持されている。転動体９は例えば金属製であり、リテーナ６Ｌ，６Ｒは例えば樹脂製である。なお、リテーナ６Ｌ，６Ｒを含油素材やフッ素含有の樹脂材料で構成してもよい。また、リテーナ６Ｌ，６Ｒを例えばステンレス、アルミ合金、真鍮又は黄銅等の金属材料で構成してもよい。図７に示すように、リテーナ６Ｒは、第１軌道台４Ｒと第２軌道台５Ｒとの間に挟まれるように配置されている。リテーナ６Ｌは、第１軌道台４Ｌと第２軌道台５Ｌとの間に挟まれるように配置されている。リテーナ６Ｌ，６Ｒの厚みＴＨ（図８参照）は例えば０．５ｍｍ程度である。図２、図４及び図６に示すように、リテーナ６Ｌ，６Ｒは、回転軸方向が互いに略９０度異なる転動体９ａと転動体９ｂが前後方向に交互に配置されるように、且つ、隣接する転動体９ａ，９ｂ同士が接触しないように、複数の転動体９を回転可能に保持する。図２、図４及び図６に示す例では、例えば転動体９ａの外周面は、第１軌道台４Ｌの転動面８Ｌ１と第２軌道台５Ｌの転動面１０Ｌ２とに接触する。また、例えば転動体９ｂの外周面は、第１軌道台４Ｌの転動面８Ｌ２と第２軌道台５Ｌの転動面１０Ｌ１とに接触する。

図１～図６に示すように、リテーナ６Ｌ，６Ｒの前後方向の長さは、第２軌道台５Ｌ，５Ｒよりも長く、第１軌道台４Ｌ，４Ｒよりも短く形成されている。具体的には、図１及び図２に示すように、テーブル３がストローク中央部に位置する状態において、リテーナ６Ｌ，６Ｒは、テーブル３の前端とベース２の前端との前後方向略中心位置から、テーブル３の後端とベース２の後端との前後方向略中心位置に至る長さに形成されている。図１及び図２に示す状態から、図３及び図４に示すようにテーブル３が前側のストローク端部に移動した場合、リテーナ６Ｌ，６Ｒがテーブル３の移動量の半分だけ前側に移動して、テーブル３の前端部とリテーナ６Ｌ，６Ｒの前端部とが略一致する。また、図１及び図２に示す状態から、図５及び図６に示すようにテーブル３が後側のストローク端部に移動した場合、リテーナ６Ｌ，６Ｒがテーブル３の移動量の半分だけ後側に移動して、テーブル３の後端部とリテーナ６Ｌ，６Ｒの後端部とが略一致する。これにより、短い方の第２軌道台５Ｌ，５Ｒが全長に亘って転動体９により支持されるため、ストローク全体において直動案内機構１の剛性と走行精度を向上できる。

なお、以上のような動作により、リテーナ６Ｌ，６Ｒに保持された複数の転動体９は、テーブル３の内部では第１軌道台４Ｌ，４Ｒの案内溝８Ｌ，８Ｒと、第２軌道台５Ｌ，５Ｒの案内溝１０Ｌ，１０Ｒとに挟まれて支持されるが、テーブル３よりはみ出した部分では第１軌道台４Ｌ，４Ｒの案内溝８Ｌ，８Ｒのみに支持される。すなわち、複数の転動体９は、テーブル３の移動に伴って第２軌道台５Ｌ，５Ｒの案内溝１０Ｌ，１０Ｒに対して出入りする。このため、転動体９が案内溝１０Ｌ，１０Ｒに出入りする際の振動を抑制するために、案内溝１０Ｌ，１０Ｒには、前後方向（軸方向の一例）における両端部近傍に、前後方向の端部に向けて案内溝１０Ｌ，１０Ｒの左右方向の深さがＲ状に漸増する形状となるようにＲ面取り及びクラウニング研削加工が施されている。

図１～図７に示すように、第１軌道台４Ｌ，４Ｒの前後方向両側の端面には、リテーナストッパ１１が設けられている。リテーナストッパ１１はエンドピースともいう。図７に示すように、リテーナストッパ１１は、例えば案内溝８Ｌ，８Ｒの一部を覆う大きさのヘッドを備えたボルトである。これにより、リテーナストッパ１１はリテーナ６Ｌ，６Ｒの前端又は後端が案内溝８Ｌ，８Ｒの前端又は後端から飛び出さないように、リテーナ６Ｌ，６Ｒの移動範囲を規制する。また、図示は省略するが、テーブル３の内側にはテーブルストッパが設けられている。テーブルストッパは、例えばベース２の突条部２ｂの前後方向略中心位置から上側に突出して設けられたボルトである。当該テーブルストッパがテーブル３の内壁（図示省略）に当接することにより、テーブル３の移動範囲が、図３及び図４に示す前側のストローク端部から図５及び図６に示す後側のストローク端部までの範囲に規制される。

リテーナサポーター７（規制部材の一例）は、リテーナ６Ｌ，６Ｒの第１軌道台４Ｌ，４Ｒからの離間を規制する部材である。リテーナサポーター７は、例えば金属製でもよいし、樹脂製としてもよい。また、リテーナサポーター７を含油素材の金属材料又はフッ素含有の樹脂材料などで構成してもよい。また、リテーナサポーター７を、耐熱性のような特定の機能を強化したいわゆるエンジニアリングプラスチックで構成してもよい。リテーナサポーター７は、第１軌道台４Ｌ，４Ｒの前後方向（軸方向の一例）の一部区間に設置されている。具体的には、リテーナサポーター７は、リテーナ６Ｒに対して前後方向の２箇所、リテーナ６Ｌに対して前後方向の２箇所の、計４箇所に設置されている。図３及び図４に示すように、後側のリテーナサポーター７は、テーブル３が前側のストローク端部に移動した状態において、前側に移動したリテーナ６Ｌ，６Ｒの後端が外れない位置（例えばリテーナ６Ｌ，６Ｒの後端がリテーナサポーター７の前後方向略中心となる位置）に配置されている。同様に、図５及び図６に示すように、前側のリテーナサポーター７は、テーブル３が後側のストローク端部に移動した状態において、後側に移動したリテーナ６Ｌ，６Ｒの前端が外れない位置（例えばリテーナ６Ｌ，６Ｒの前端がリテーナサポーター７の前後方向略中心となる位置）に配置されている。なお、第１軌道台４Ｌ，４Ｒの長さが長い場合には、例えばリテーナ６Ｒに対して前後方向の４箇所、リテーナ６Ｌに対して前後方向の４箇所に設置する等（計８箇所）、リテーナサポーター７の数をさらに増やしてもよい。

図８を用いて、リテーナサポーター７の詳細構造について説明する。なお、図８では右側前方の１箇所のリテーナサポーター７を図示しているが、４箇所に設置されたリテーナサポーター７はどれも同様の構造であるため、他の３箇所のリテーナサポーター７については説明を省略する。図８に示すように、リテーナサポーター７は、リテーナサポーター７Ａとリテーナサポーター７Ｂとで構成されている。リテーナサポーター７Ａ（第１規制部材の一例）は、第１軌道台４Ｒの上部に設置され、リテーナ６Ｒの上側（幅方向一方側の一例）の端部の第１軌道台４Ｒからの離間を規制する。リテーナサポーター７Ｂ（第２規制部材の一例）は、ベース２の平板部２ａに設置され、リテーナ６Ｒの下側（幅方向他方側の一例）の端部の第１軌道台４Ｒからの離間を規制する。

リテーナサポーター７Ａは、第１軌道台４Ｒの上部に、例えば低頭ボルト１２により固定されている。リテーナサポーター７Ｂは、ベース２の平板部２ａに形成された凹部２ｃに収容され、例えば低頭ボルト１２により固定されている。このように低頭ボルト１２を使用することにより、ボルトの出っ張りを極力小さくすることができる。これにより、第１軌道台４Ｒ、第２軌道台５Ｒ、又はテーブル３等が、リテーナサポーター７Ａ，７Ｂを固定するためのボルトと干渉することを防止できるので、直動案内機構の円滑な動作を確保できる。

リテーナ６Ｒは、上側の端部及び下側の端部に、第１軌道台４Ｒからの離間距離が大きくなるにつれて上側の端部と下側の端部との距離が小さくなるように形成された第１傾斜面６Ｒ１を有する。リテーナサポーター７Ａは、右側の先端部が下方に屈曲するように形成されており、当該屈曲した部分がリテーナ６Ｒの上側の端部と対向する部位に、第１傾斜面６Ｒ１と略平行に形成された第２傾斜面７Ａ１を有する。リテーナサポーター７Ｂは、左側の先端部が上方に屈曲するように形成されており、当該屈曲した部分がリテーナ６Ｒの下側の端部と対向する部位に、第１傾斜面６Ｒ１と略平行に形成された第２傾斜面７Ｂ１を有する。

図８に示すように、リテーナ６Ｒが第１軌道台４Ｒと第２軌道台５Ｒとの間に挟まれる領域では、転動体９が案内溝８Ｒ，１０Ｒに収容されて左右から押されることから、リテーナ６Ｒに撓み等の変形は生じにくい。この状態では、第１軌道台４Ｒと第２軌道台５Ｒとの間隙ＧＰ１を例えば０．７ｍｍ、リテーナ６Ｒの厚みＴＨを例えば０．５ｍｍとした場合、リテーナ６Ｒと左右両側の第１軌道台４Ｒ及び第２軌道台５Ｒとの間にはそれぞれ０．１ｍｍ程度の微小な隙間が形成される。また、リテーナサポーター７Ａ，７Ｂの第２傾斜面７Ａ１，７Ｂ１とリテーナ６Ｒの上下両端の第１傾斜面６Ｒ１との間には、それぞれ０．１ｍｍ程度の微小な隙間ＧＰ２が形成される。これにより、リテーナ６Ｒは摺動による抵抗が少ない状態で前後方向に移動することが可能である。一方、リテーナ６Ｒが第２軌道台５Ｒからはみ出す領域では、転動体９が案内溝８Ｒのみに収容された状態となることから、リテーナ６Ｒに撓みやねじれ等の変形が生じ、第１軌道台４Ｒからの逸脱やあばれが生じる可能性がある。この場合には、リテーナサポーター７Ａ，７Ｂの第２傾斜面７Ａ１，７Ｂ１がリテーナ６Ｒの上下両端の第１傾斜面６Ｒ１に当接し、リテーナ６Ｒが第１軌道台４Ｒから離間するのを規制するので、リテーナ６Ｒの逸脱やあばれが防止される。

なお、上記ではリテーナ６Ｒの厚みＴＨを例えば０．５ｍｍとしたが、厚みＴＨは０．５ｍｍ以外としてもよい。例えば、リテーナ６Ｌ，６Ｒの厚みＴＨは、第１軌道台４Ｒと第２軌道台５Ｒとの間隙ＧＰ１の４０％から９０％の範囲内とするのが好ましい。

また、以上説明した他にも、本実施形態に係る直動案内機構１には以下のような特徴がある。

直動案内機構１では、転動体９が接触する転動面には高い精度が要求されるため、第１軌道台４Ｌ，４Ｒの案内溝８Ｌ，８Ｒ、及び、第２軌道台５Ｌ，５Ｒの案内溝１０Ｌ，１０Ｒは高精度に加工される。しかしながら、第１軌道台４Ｌ，４Ｒはベース２に対して複数個所でボルトにより固定され、第２軌道台５Ｌ，５Ｒはテーブル３に対して複数個所でボルトにより固定される。このため、第１軌道台４Ｌ，４Ｒ及び第２軌道台５Ｌ，５Ｒがボルト締結箇所において微小に変形し、案内溝８Ｌ，８Ｒ及び案内溝１０Ｌ，１０Ｒの直線精度が低下するという問題がある。

本実施形態では、直動案内機構１は、第１軌道台４Ｌ，４Ｒをベース２に固定した後に、案内溝８Ｌ，８Ｒの仕上げ研削が行われる。同様に、第２軌道台５Ｌ，５Ｒをテーブル３に固定した後に、案内溝１０Ｌ，１０Ｒの仕上げ研削が行われる。これにより、第１軌道台４Ｌ，４Ｒ及び第２軌道台５Ｌ，５Ｒがボルト締結箇所において微小に変形した場合でも、案内溝８Ｌ，８Ｒ及び案内溝１０Ｌ，１０Ｒの転動面の加工精度を確保できる。

＜２．実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態に係る直動案内機構１は、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと、第１軌道台４Ｌ，４Ｒよりも短い第２軌道台５Ｌ，５Ｒと、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと第２軌道台５Ｌ，５Ｒとの間に挟まれるように配置され、第２軌道台５Ｌ，５Ｒよりも長く第１軌道台４Ｌ，４Ｒよりも短く形成された、複数の転動体９を保持するリテーナ６Ｌ，６Ｒと、を有する。これにより、短い方の第２軌道台５Ｌ，５Ｒが全長に亘って転動体９により支持されるため、ストロークの全体において剛性と走行精度を向上できる。

また、リテーナサポーター７により、リテーナ６Ｌ，６Ｒの第２軌道台５Ｌ，５Ｒからはみ出した部分が第１軌道台４Ｌ，４Ｒから離間するのを規制するので、リテーナ６Ｌ，６Ｒの逸脱やあばれを防止できる。この際、リテーナサポーター７は第１軌道台４Ｌ，４Ｒの軸方向の一部区間に設置されるので、例えばリテーナ６Ｌ，６Ｒが全長に亘って第１軌道台４Ｌ，４Ｒと摺動する構造に比べて、リテーナ６Ｌ，６Ｒとリテーナサポーター７との摺動による騒音及び摺動抵抗を低減できる。さらに、例えばリテーナを金属製とし、幅方向両端を折り返して第１軌道台に形成した嵌合溝に嵌め合わすことでリテーナの逸脱やあばれを防止する構造の場合には、リテーナや第１軌道台を専用設計品として製造する必要があるのに対し、本実施形態ではリテーナ６Ｌ，６Ｒや第１軌道台４Ｌ，４Ｒとは別体であるリテーナサポーター７を使用することにより、汎用品のリテーナや第１軌道台を使用することができる。これにより、汎用性を向上できるとともにコストの増大を抑制できる。

また、本実施形態では特に、直動案内機構１は、リテーナサポーター７として、リテーナサポーター７Ａとリテーナサポーター７Ｂを有する。リテーナサポーター７Ａは、第１軌道台４Ｌ，４Ｒに設置されており、リテーナ６Ｌ，６Ｒの上側の端部の第１軌道台４Ｌ，４Ｒからの離間を規制する。リテーナサポーター７Ｂは、ベース２に設置されており、リテーナ６Ｌ，６Ｒの下側の端部の第１軌道台４Ｌ，４Ｒからの離間を規制する。リテーナサポーター７Ａとリテーナサポーター７Ｂの両方を設けることにより、リテーナ６Ｌ，６Ｒの幅方向両側の第１軌道台４Ｌ，４Ｒからの離間を規制することができるので、リテーナ６Ｌ，６Ｒの逸脱やあばれをより安定的に防止でき走行精度の向上ができる。

なお、以上ではリテーナサポーター７を設置した各箇所について２つのリテーナサポーター７Ａ，７Ｂを設けるようにしたが、例えばリテーナ６Ｌ，６Ｒの剛性が比較的高く撓みやねじれが生じにくい場合には、各箇所についてリテーナサポーター７Ａ，７Ｂのいずれか１つのみを設けてもよい。この際、例えば前側はリテーナサポーター７Ａを、後側はリテーナサポーター７Ｂというように、設置箇所に応じてリテーナサポーター７Ａ，７Ｂのいずれを設けるかを変更してもよい。このようにしても、リテーナ６Ｌ，６Ｒの幅方向のいずれか一方の端部を規制することができるので、リテーナ６Ｌ，６Ｒの逸脱やあばれを防止できる。なお、リテーナサポーター７Ａ，７Ｂのいずれか１つのみを設ける場合には、リテーナ６Ｌ，６Ｒの第１傾斜面６Ｒ１を幅方向両端でなく対応する側の端部のみに形成してもよい。

また、本実施形態では特に、リテーナ６Ｌ，６Ｒが幅方向両側の端部に第１傾斜面６Ｒ１をそれぞれ有しており、リテーナサポーター７Ａ，７Ｂが第１傾斜面６Ｒ１と略平行な第２傾斜面７Ａ１，７Ｂ１をそれぞれ有しており、リテーナサポーター７Ａ，７Ｂは第２傾斜面７Ａ１，７Ｂ１がリテーナ６Ｌ，６Ｒの第１傾斜面６Ｒ１と微小な隙間ＧＰ２を空けて対向するように配置されている。これにより、リテーナ６Ｌ，６Ｒに第１軌道台４Ｌ，４Ｒからの逸脱やあばれが生じた場合に、リテーナ６Ｌ，６Ｒがリテーナサポーター７Ａ，７Ｂと接触する部位を、リテーナ６Ｌ，６Ｒの幅方向端部の第１傾斜面６Ｒ１のみとすることができ、接触面積を大幅に少なくすることができる。したがって、摺動による騒音及び抵抗をより低減できる。また、簡易な構造でリテーナ６Ｌ，６Ｒの第１軌道台４Ｌ，４Ｒからの離間を規制することができるので、直動案内機構１の大型化やコストの上昇を抑制できる。また、第１軌道台４Ｌ，４Ｒと第２軌道台５Ｌ，５Ｒとの相対移動を阻害することなく、リテーナ６Ｌ，６Ｒの逸脱やあばれを防止できる。

また、本実施形態では特に、リテーナ６Ｌ，６Ｒは樹脂製である。仮に、リテーナサポーター７を設けない場合には、例えばリテーナを金属製とする等によりリテーナ自体の剛性を高くして、リテーナの第２軌道台５Ｌ，５Ｒからはみ出した部分の変形による逸脱やあばれを防止する必要がある。この場合、金属製のリテーナと金属製の第１軌道台４Ｌ，４Ｒとの間で摺動が行われるので、摺動による騒音や抵抗がより一層高まる可能性がある。本実施形態では、リテーナサポーター７によってリテーナ６Ｌ，６Ｒの逸脱やあばれを防止できるので、リテーナ６Ｌ，６Ｒを剛性が比較的低い樹脂製とすることが可能となる。これにより、樹脂製のリテーナ６Ｌ，６Ｒと金属製の第１軌道台４Ｌ，４Ｒとの間で摺動が行われるので、摺動による騒音や抵抗をより一層低減できる。

また、本実施形態では特に、リテーナサポーター７及びリテーナ６Ｌ，６Ｒの少なくとも一方は、含油素材やフッ素含有の樹脂等で構成されている。これにより、リテーナサポーター７とリテーナ６Ｌ，６Ｒとの滑りを良くすることができるので、摺動による騒音及び摺動抵抗をより効果的に低減できる。

＜３．変形例＞
本発明は、以上説明した実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。

（３－１．リテーナサポーターの他の構造）
図９を用いて、リテーナサポーター７の他の構造について説明する。なお、図９では右側前方の１箇所のリテーナサポーター７を図示しているが、４箇所に設置されたリテーナサポーター７はどれも同様の構造であるため、他の３箇所のリテーナサポーター７については説明を省略する。図９に示すように、リテーナサポーター７は、リテーナサポーター７Ｃとリテーナサポーター７Ｄとで構成されている。リテーナサポーター７Ｃ（第１規制部材の一例）は、第１軌道台４Ｒの上部に設置され、リテーナ６Ｒの上側（幅方向一方側の一例）の端部６Ｒ２の第１軌道台４Ｒからの離間を規制する。リテーナサポーター７Ｄ（第２規制部材の一例）は、ベース２の平板部２ａに設置され、リテーナ６Ｒの下側（幅方向他方側の一例）の端部６Ｒ３の第１軌道台４Ｒからの離間を規制する。

リテーナサポーター７Ｃは、第１軌道台４Ｒの上部に、例えば低頭ボルト１２により固定されている。リテーナサポーター７Ｄは、ベース２の平板部２ａに形成された凹部２ｃに収容され、例えば低頭ボルト１２により固定されている。このように低頭ボルト１２を使用することにより、ボルトの出っ張りを極力小さくすることができる。これにより、第１軌道台４Ｒ、第２軌道台５Ｒ、又はテーブル３等が、リテーナサポーター７Ｃ，７Ｄを固定するためのボルトと干渉することを防止できるので、直動案内機構の円滑な動作を確保できる。

リテーナ６Ｒは、上下方向の幅が長くなるように形成されている。例えば、リテーナ６Ｒの上側の端部６Ｒ２は、第１軌道台４Ｒ及び第２軌道台５Ｒの上端面よりも上方に所定量だけ突出している。また、リテーナ６Ｒの下側の端部６Ｒ３は、第１軌道台４Ｒ及び第２軌道台５Ｒの下端面よりも下方に所定量だけ突出している。リテーナサポーター７Ｃは、右側の先端部に、リテーナ６Ｒの上側の端部６Ｒ２を収容する凹部７Ｃ１を有する。また、リテーナサポーター７Ｄは、左側の先端部に、リテーナ６Ｒの下側の端部６Ｒ３を収容する凹部７Ｄ１を有する。

上記構成により、リテーナ６Ｒに撓みやねじれ等の変形が生じた場合には、リテーナサポーター７Ｃ，７Ｄの凹部７Ｃ１，７Ｄ１がリテーナ６Ｒの上下両側の端部６Ｒ２，６Ｒ３に当接し、リテーナ６Ｒが第１軌道台４Ｒから離間するのを規制するので、リテーナ６Ｒの逸脱やあばれが防止される。

（３－２．リテーナのずれ防止機構を設ける場合）
前述のように、リテーナ６Ｌ，６Ｒは、テーブル３がストロークの範囲内で前後方向に移動するに伴い、テーブル３の移動量の半分だけ前後方向に移動する。このため、テーブル３の移動が繰り返されるうちにリテーナ６Ｌ，６Ｒが初期設定された位置から位置ずれを起こす場合がある。

そこで本変形例では、図１０に示すように、複数の転動体９ａ，９ｂのうちの少なくとも１つ（図１０では１つの転動体９ａ）の外周面に所定のピッチで突起１３が形成されている。また、第１軌道台４Ｌ，４Ｒの案内溝８Ｌ，８Ｒの転動面８Ｌ１又は８Ｌ２、及び、転動面８Ｒ１又は８Ｒ２、並びに、第２軌道台５Ｌ，５Ｒの案内溝１０Ｌ，１０Ｒの転動面１０Ｌ１又は１０Ｌ２、及び、転動面１０Ｒ１又は１０Ｒ２にはそれぞれ、転動体９ａの突起１３が嵌合するディンプル穴１４が形成されている。ディンプル穴１４は、突起１３が係合して転動体９が滑らかに転動できるように形成されている。なお、図１０では一例として、リテーナ６Ｌの転動体９ａの突起１３が転動面８Ｌ１，１０Ｌ２のディンプル穴１４と嵌合する構造を図示しているが、同様に、リテーナ６Ｒの転動体９ａの突起１３は、転動面８Ｒ１，１０Ｒ２のディンプル穴１４と嵌合する。

これにより、リテーナ６Ｌ，６Ｒと第１軌道台４Ｌ，４Ｒ及び第２軌道台５Ｌ，５Ｒとの間で滑りが発生することを防止でき、リテーナ６Ｌ，６Ｒの位置ずれを防止できる。その結果、左右のリテーナ６Ｌ，６Ｒにおいて転動体９の案内溝１０Ｌ，１０Ｒへの出入りのタイミングを制御することができ、左右の第２軌道台５Ｌ，５Ｒの案内溝１０Ｌ，１０Ｒに形成されたクラウニング形状を理想的な形状とすることが可能となり、より高精度な製品を実現できる。なお、クラウニング形状の理想的な形状とは、転動体９が案内溝１０Ｌ，１０Ｒに出入りする際の振動が最も小さくなる形状である。また、例えば複数個の直動案内機構１を設置する場合においても、各直動案内機構１の間で、転動体９が案内溝１０Ｌ，１０Ｒに出入りする際の振動が最も小さくなるように出入りのタイミングを制御することが可能となる。

なお、各転動面へのディンプル穴１４の切削加工は、各転動面に対する焼き入れの前に行われる。すなわち、例えば各転動面に対する焼き入れ後にディンプル穴１４の切削加工を行う場合には、各転動面の硬度が増大していることから、エンドミル等による切削加工に時間がかかり、切削加工効率が悪いという問題がある。本実施形態では、各転動面へのディンプル穴１４の切削加工を焼き入れの前に行うことにより、硬度が増大する前にディンプル穴の切削加工を行うことができる。これにより、切削加工効率を向上できると共にコストを削減できる。

また、以上では転動体９に突起１３を設けると共に転動面にディンプル穴１４を形成する場合について説明したが、リテーナ６Ｌ，６Ｒのずれ防止機構はこれに限定されるものではない。例えば、ラックアンドピニオン機構によってリテーナ６Ｌ，６Ｒのずれ防止を図ってもよい。

（３－３．テーブルストッパを外部に設ける場合）
前述の実施形態では、テーブルストッパをテーブル３の内側に設けたが、テーブルストッパをテーブル３の外側に設けてもよい。

例えば図１１に示すように、ベース２の突条部２ｂの前後方向両端にテーブルストッパ１５を設けてもよい。テーブルストッパ１５（ストッパの一例）は、例えば突条部２ｂの上側の表面から上方に突出して設けられたボルトである。図１２及び図１３に示すように当該テーブルストッパ１５がテーブル３の前後方向両側の端面に当接することにより、テーブル３の移動範囲が規制される。

これにより、例えば前述の実施形態のように、テーブル３の内部においてベース２に設けたストッパがテーブル３の内壁に当接することでテーブル３の移動を規制する構造に比べて、テーブルストッパ１５を外部に露出させることができるので、テーブルストッパ１５の点検や交換等が容易となり、メンテナンス性を向上できる。

（３－４．蛇腹状のカバー等を設ける場合）
例えば図１４に示すように、テーブル３の前後方向両側に蛇腹状のカバー１６を設置してもよい。カバー１６は、第１軌道台４Ｌ，４Ｒのテーブル３からはみ出した部分を覆うことで、リテーナ６Ａ，６Ｂの第２軌道台５Ｌ，５Ｒからはみ出した部分を保護する。カバー１６は蛇腹状に形成されているため、テーブル３の移動に合わせて前後方向に伸縮する。なお、蛇腹状のカバー１６に代えてテレスコカバーを設けてもよい。なお、図１３に示す例では、前述の図１０～図１２と同様に、テーブルストッパ１５がテーブル３の前後方向両側の端面に当接することにより、テーブル３の移動範囲が規制される。

本変形例によれば、カバー１６により、リテーナ６Ａ，６Ｂの第２軌道台５Ｌ，５Ｒからはみ出した部分に塵埃等が付着するのを防止できる。また、第１軌道台４Ｌ，４Ｒ及び第２軌道台５Ｌ，５Ｒの各転動面を保護できる。これにより、例えば塵埃等の詰まりにより転動体９の転動が阻害されることを防止できるので、直動案内機構１の円滑な動作を確保でき、信頼性を向上できる。

（３－５．その他）
以上では、摺動案内機構の一例として、ベース２に対してテーブル３を直線的に移動させる直動案内機構である場合について説明したが、これに限られない。例えば、ベース２に対してテーブル３を例えば円弧や波形等の曲線状に移動させる摺動案内機構に適用してもよい。この場合、第１軌道台及び第２軌道台を曲線状の部材とすればよい。

また以上では、２本の第１軌道台４Ｌ，４Ｒがベース２に設置された場合について説明したが、これに限られない。例えば１本の第１軌道台がベース２に設置され、当該第１軌道台の左右両側面と、第２軌道台５Ｌ，５Ｒとの間にリテーナ６Ｌ，６Ｒが配置されてもよい。このような構成の摺動案内機構に対して本発明を適用しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

リテーナサポーター７の近傍に、当該リテーナサポーター７とリテーナ６Ａ，６Ｂとの摺動部位にオイルを供給する給油装置を設けてもよい。例えば、テーブル３の上面又は側面にオイル溜りを設けると共に、テーブル３及び第２軌道台５Ｌ，５Ｒにオイル溜りのオイルをリテーナ６Ａ，６Ｂに供給するための貫通したオイルホールを形成してもよい。

また、第１軌道台の長さが長い場合には、複数の第１軌道台を直列につなぎ合わせてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１直動案内機構（摺動案内機構の一例）
２ベース
３テーブル
４Ｌ，４Ｒ第１軌道台
５Ｌ，５Ｒ第２軌道台
６Ｌ，６Ｒリテーナ（規制部材の一例）
７リテーナサポーター（規制部材の一例）
７Ａリテーナサポーター（第１規制部材の一例）
７Ｂリテーナサポーター（第２規制部材の一例）
８Ｌ，８Ｒ案内溝
８Ｌ１，８Ｌ２転動面
８Ｒ１，８Ｒ２転動面
９転動体
９ａ，９ｂ転動体
１０Ｌ，１０Ｒ案内溝
１０Ｌ１，１０Ｌ２転動面
１０Ｒ１，１０Ｒ２転動面
１１リテーナストッパ
１３突起
１４ディンプル穴
１５テーブルストッパ（ストッパの一例）
１６蛇腹状のカバー

Claims

ベースに対して線状に移動するテーブルと、
前記ベースに固定された線状の第１軌道台と、
前記テーブルに設けられ、前記第１軌道台よりも短い、線状の第２軌道台と、
前記第１軌道台と前記第２軌道台との間に挟まれるように配置され、前記第２軌道台よりも長く前記第１軌道台よりも短く形成された、複数の転動体を保持するリテーナと、
前記第１軌道台の軸方向の一部区間に設置され、前記リテーナの前記第１軌道台からの離間を規制するリテーナと別体の規制部材と、
を有し、
前記規制部材は、
前記第１軌道台の上部に設置され、前記第１軌道台からはみ出した部分が前記軸方向に移動する前記リテーナの幅方向一方側の端部と摺動して当該リテーナの幅方向一方側の端部の前記第１軌道台からの離間を規制する第１規制部材と、
前記ベースに少なくとも一部が前記第２軌道台と対向するように設置され、前記第２軌道台と対向する部分からはみ出した部分が前記軸方向に移動する前記リテーナの幅方向他方側の端部と摺動して当該リテーナの幅方向他方側の端部の前記第１軌道台からの離間を規制する第２規制部材と、
の少なくとも一方を有する
ことを特徴とする摺動案内機構。
ベースに対して線状に移動するテーブルと、
前記ベースに固定された線状の第１軌道台と、
前記テーブルに設けられ、前記第１軌道台よりも短い、線状の第２軌道台と、
前記第１軌道台と前記第２軌道台との間に挟まれるように配置され、前記第２軌道台よりも長く前記第１軌道台よりも短く形成された、複数の転動体を保持するリテーナと、
前記第１軌道台の軸方向の一部区間に設置され、前記リテーナの前記第１軌道台からの離間を規制するリテーナと別体の規制部材と、
を有し、
前記規制部材は、
前記第１軌道台に設置され、前記リテーナの幅方向一方側の端部の前記第１軌道台からの離間を規制する第１規制部材と、
前記ベースに設置され、前記リテーナの幅方向他方側の端部の前記第１軌道台からの離間を規制する第２規制部材と、
の少なくとも一方を有し、
前記規制部材が前記第１規制部材を有する場合には、
前記リテーナは、
前記幅方向一方側の端部に、前記第１軌道台からの離間距離が大きくなるにつれて前記幅方向一方側の端部と前記幅方向他方側の端部との距離が小さくなるように形成された第１傾斜面を有しており、
前記第１規制部材は、
前記リテーナの前記幅方向一方側の端部に形成された前記第１傾斜面と対向する部位に、前記第１傾斜面と略平行となるように形成された第２傾斜面を有しており、
前記第１規制部材の前記第２傾斜面が前記リテーナの前記第１傾斜面と微小な隙間を空けて対向するように配置されており、
前記規制部材が前記第２規制部材を有する場合には、
前記リテーナは、
前記幅方向他方側の端部に、前記第１軌道台からの離間距離が大きくなるにつれて前記幅方向一方側の端部と前記幅方向他方側の端部との距離が小さくなるように形成された第１傾斜面を有しており、
前記第２規制部材は、
前記リテーナの前記幅方向他方側の端部に形成された前記第１傾斜面と対向する部位に、前記第１傾斜面と略平行となるように形成された第２傾斜面を有しており、
前記第２規制部材の前記第２傾斜面が前記リテーナの前記第１傾斜面と微小な隙間を空けて対向するように配置されている
ことを特徴とする摺動案内機構。
ベースに対して線状に移動するテーブルと、
前記ベースに固定された線状の第１軌道台と、
前記テーブルに設けられ、前記第１軌道台よりも短い、線状の第２軌道台と、
前記第１軌道台と前記第２軌道台との間に挟まれるように配置され、前記第２軌道台よりも長く前記第１軌道台よりも短く形成された、複数の転動体を保持するリテーナと、
前記第１軌道台の軸方向の一部区間に設置され、前記リテーナの前記第１軌道台からの離間を規制するリテーナと別体の規制部材と、
を有し、
前記規制部材は、
前記第１軌道台に設置され、前記リテーナの幅方向一方側の端部の前記第１軌道台からの離間を規制する第１規制部材と、
前記ベースに設置され、前記リテーナの幅方向他方側の端部の前記第１軌道台からの離間を規制する第２規制部材と、
の少なくとも一方を有し、
前記リテーナは、
前記幅方向一方側の端部が前記第１軌道台及び前記第２軌道台の一方側の端面よりも前記幅方向一方側に突出し、且つ、前記幅方向他方側の端部が前記第１軌道台及び前記第２軌道台の他方側の端面よりも前記幅方向他方側に突出しており、
前記第１規制部材は、
前記リテーナの前記幅方向一方側の端部を収容する凹部を有しており、
前記第２規制部材は、
前記リテーナの前記幅方向他方側の端部を収容する凹部を有している
ことを特徴とする摺動案内機構。
前記規制部材及び前記リテーナの少なくとも一方は、
含油素材又はエンジニアリングプラスチックで構成されている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の摺動案内機構。
前記リテーナは、
樹脂製、ステンレス製、又は、アルミ合金製である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の摺動案内機構。
前記第１軌道台及び前記第２軌道台には、
前記転動体の外周面と接触する転動面を備え、前記転動体を案内する案内溝がそれぞれ形成されており、
前記第２軌道台の前記案内溝は、
前記軸方向における両端部近傍に、前記軸方向の端部に向けて前記案内溝の深さがＲ状に漸増する形状となるようにＲ面取り及びクラウニング研削加工が施されている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の摺動案内機構。
ベースに対して線状に移動するテーブルと、
前記ベースに固定された線状の第１軌道台と、
前記テーブルに設けられ、前記第１軌道台よりも短い、線状の第２軌道台と、
前記第１軌道台と前記第２軌道台との間に挟まれるように配置され、前記第２軌道台よりも長く前記第１軌道台よりも短く形成された、複数の転動体を保持するリテーナと、
前記第１軌道台の軸方向の一部区間に設置され、前記リテーナの前記第１軌道台からの離間を規制するリテーナと別体の規制部材と、
を有し、
前記第１軌道台及び前記第２軌道台には、
前記転動体の外周面と接触する転動面を備え、前記転動体を案内する案内溝がそれぞれ形成された摺動案内機構の製造方法であって、
前記第１軌道台を前記ベースに固定した後に、前記第１軌道台の前記案内溝の仕上げ研削を行う
ことを特徴とする摺動案内機構の製造方法。