JP2002327742A - 確実に案内される転動体の保持器を備える直線運動案内装置 - Google Patents

確実に案内される転動体の保持器を備える直線運動案内装置

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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【解決手段】縦方向直線運動案内装置に関し、機械部品
に固定される第１のガイド要素１は、第２のガイド要素
２に関して縦移動軸３に沿って複数の転動体１０によっ
て案内され、各ガイド要素１、２の縦移動軸３に平行に
延びる溝状凹部の境界面は転動体１０の転動面として設
けられ、転動体１０は２つのガイド要素１、２間で少な
くとも１つの保持器１１に配列され、第１の確動ガイド
手段を備えており、各自の第１の確動ガイド手段を備え
る保持器１１は、ガイド要素に固定された第２の確動ガ
イド手段によって案内され、各第２の確動ガイド手段
は、ガイド要素１、２の一方にのみ配設され、かつ後者
に対して適位置に固定されている。 【効果】 第２の確動ガイド要素は、溝状凹部の外側で
各ガイド要素に固定されており、第１の確動ガイド手段
と作用可能に連結されているので、正確な案内及び好適
な製作組立特性を付与する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機械部品を取付
け、縦方向に案内する直線運動案内装置に関するもので
あり、ここにおいて、機械部品に固定されるように設け
られた第１のガイド要素は、同様に機械部品に固定され
るように設けられた第２のガイド要素に関して縦移動軸
に沿って複数の転動体によって案内され、この目的で、
各ガイド要素は縦移動軸に平行に延びる溝状凹部を有し
ており、各ガイド要素の凹部の境界面は転動体の転動面
として設けられており、転動体は２つのガイド要素間で
少なくとも１つの保持器に１以上の列で次々に配列され
ており、保持器は少なくとも１つの第１の確動ガイド手
段を備えており、各自の第１の確動ガイド手段を備える
保持器は、ガイド要素に固定された第２の確動ガイド手
段によって案内され、各第２の確動ガイド手段は、ガイ
ド要素の一方にのみ配設され、かつ後者に対して適位置
に固定されている。
【０００２】
【従来の技術】従って、一般的な形式の直線運動案内装
置は、溝において常に直線状移動で転動する少なくとも
１列の転動体を有する。循環型直線運動案内装置と異な
り、一般的直線運動案内装置の場合、転動体は、耐荷機
能で両方のガイド要素と接触している各自の直線状移動
経路を離れない。上述の形式の直線運動案内装置は通
常、機械構成部品の相対移動を可能にするために設けら
れている。
【０００３】転動体が常に相互に所定の距離で配置され
るために、周知の通り、保持器に転動体を配置すること
が長い間知られてきた。保持器において、専用のマウン
トが各転動体のために設けられ、そこにおいて転動体は
回転して動くことができる。直線的に移動するガイド要
素は、転動体の回転移動を生み出し、それに起因して転
動体の直線移動も生じ、それによってさらに保持器は直
線移動で運送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本質的に、保持器の位
置および、２つのガイド要素に対する転動体の位置は、
常に事前に決定されている。しかし、外部の影響のため
に、それらの事前に決定された意図した位置に対する転
動体の変位が生じ得る。これは保持器の変位につながる
可能性があり、転じてそれは、２つのガイド要素、また
はそれらに連結された機械構成部品が相互に対して変位
し得る変位範囲の変化をもたらす。一般に「保持器のふ
らつき」と称するそうした移動を回避するために、様々
な形態の保持器の確動ガイドが存在する。
【０００５】例えば、第１の以前に開示された確動ガイ
ドでは、保持器をピニオンと連結するための備えが設け
られている。ピニオンは、２つのガイド要素の傍らに２
つの溝の外側に配置されている。ピニオンは、相対移動
を行うように意図された２つの機械部品の１つにそれぞ
れ固定されている、２つのラックとかみ合う。この解決
策の不満な面は、要求される機械部品へのラックの固定
のために、直線運動案内装置の製造業者が、それらを事
前に調整した形態で供給できないことである。ラックは
機械製造業者自身によって取付けられなければならず、
そして個々のガイド構成部品は、歯状システムが機能で
きるように相対的に小さい公差にされなければならな
い。
【０００６】同じ問題は、米国特許第４，５２４，６７
１号に示された解決策でも生じる。この文書では、ガイ
ドスリーブに対するガンバレルの転がり接触軸受に基づ
くリニアガイドが示されている。このために、いわゆる
ストリップがガンバレルに形成され、ベアリングレール
がガイドスリーブに形成される。転動体は、各事例でス
トリップとベアリングレールとの間の間隔領域で保持器
に配置される。さらに、ガンを確実に案内するために、
各事例で、保持器に配置されたピニオンがかみ合うラッ
クが、ストリップおよびベアリングレールに固定され
る。ピニオンおよびラックは両方とも、ベアリングレー
ルの１つに対してストリップの１つの転動体に設けられ
た間隔領域の外側に配置される。
【０００７】以前に、なかんずく米国特許第５，４２
７，４５４号によって開示された別の解決策において、
各事例で、ラックが両方のガイド要素に、それらの溝の
底部に導入される。保持器と連結されたピニオンは、両
方のラックによって確実に案内される。この場合、導入
されるラックのために、ガイド要素が高額な製作費を要
することが不利であると思える。さらに、ガイドの組立
は、ピニオンがラックとかみ合うやいなや保持器の位置
がもはや変更できないので、難しいと判明している。さ
らなる難題は、両方のラックがピニオンに正しくかみ合
うように、溝に配置された２つのラックの相互位置合わ
せに存在する。さらに、組立中に歯を破損する危険があ
る。
【０００８】最後に、転動体の保持器が確実に案内され
る別のガイドが開示されている。この場合、各事例で、
ころ、細ひもまたは糸が各事例で案内される保持器の２
端にたわみころが取付けられている。２本のひもの端
は、各事例でガイド要素の端に固定されている。この解
決策も複雑な組立を伴う。さらに、要求される細い糸お
よび小さいたわみころは欠陥を受けやすい。温度変化と
いった外部の影響のために、糸の長さの変化が起こり得
ることも示されている。長さの変化は、保持器の遊びま
たは、２つの糸の間の保持器の歪みさえもたらす。米国
特許第４，２６２，９７４号に示されたように、保持器
が糸の代わりに弾性ばね要素によって案内される場合に
は、正確な確動案内がかろうじて達成できる。
【０００９】従って本発明は、保持器の可能な最も正確
な案内とともに、好適な製作組立特性を示す直線運動案
内装置を提供するという目的に基づく。
【００１０】
【課題を解決するための手段】冒頭に述べた形式の装置
の場合、この目的は、本発明に従って、溝状凹部の外側
で各自のガイド要素に固定され、第１の確動ガイド手段
を案内するために２つのガイド要素間に突出しており、
この時、第１の確動ガイド手段と作用可能に連結されて
いる第２の確動ガイド手段によって達成される。
【００１１】本発明に従った直線運動案内装置では、全
部の確動ガイド手段が直線運動案内装置自体に取付けら
れるので、全部の確動ガイド手段はすでに製造業者によ
って相互に使用可能な作用関係にされ得る。それはま
た、ガイド要素自体を除いて、直線運動案内装置のいか
なる別の構成部品も機械部品に取付ける必要がないこと
をもたらす。第２の確動ガイド手段が、その側部表面は
好ましくは直線運動案内装置の組立済みの状態でさえ容
易にアクセス可能であるガイド要素の側部表面といった
外部表面に固定されるので、本発明に従った直線運動案
内装置は組立てるのも比較的単純である。当然ながら、
ガイド要素の１つの溝の外側に位置する外面に、第２の
確動ガイド手段の各々を取付けることも可能なはずであ
り、前記表面は直線運動案内装置の組立済みの状態で他
方のガイド要素の外面の反対側に位置する。言い換えれ
ば、第２の確動ガイド手段は、２つのガイド要素間の間
隙を画成するガイド要素の表面に固定することもできよ
う。
【００１２】付加的な利益は、本発明に従った直線運動
案内装置を形成するために、製作が相対的に簡単な従来
のガイド要素を利用できることである。それらのガイド
要素を単に、第２の確動ガイド手段をそれらに固定する
ことが可能であるという趣旨に修正するだけでよい。
【００１３】本発明に従ったリニアガイドの場合、第２
の確動ガイド手段は、各自のガイド要素に定位置で、す
なわち第２の確動ガイド手段に対して実質的に不動に固
定されなければならない。不動構成部品は比較的わずか
な労力で組立てることができ、さらに、動作中に欠陥に
ほとんど影響されない。
【００１４】本発明に従ったリニアガイドの場合、ガイ
ド要素の確動ガイド手段は好ましくは、既知のひもの場
合のように、単に純粋な引張荷重以外の荷重を吸収また
は伝達することもできるように、本質的に剛性とするこ
とができる。従って、「本質的に剛性」という特性は、
柔軟なひもの反意語として理解するべきである。確動ガ
イド手段への損傷を回避するために、可逆的変形によっ
て荷重を吸収できるように、それらの剛性にもかかわら
ず、それらが一定の弾性を有することが有利となり得
る。弾性の結果として、構成部品の早期破壊は回避され
得る。従って、確動ガイド手段は適切な金属材料または
プラスチックによって好適に構成することができる。
【００１５】本発明に従った好ましい実施形態におい
て、直線運動案内装置の第２の確動ガイド手段はそれぞ
れ、第１の確動ガイド手段と作用可能に連結されている
作用連結部分を備え得る。ガイド要素の定位置に配設さ
れた作用連結部分は縦移動軸に平行に延びる縦方向範囲
を有する。
【００１６】この場合、変位方向での２つの作用連結部
分の最大長さは、それに沿って２つのガイド要素が相互
に対して変位し得る最大変位行程の約半分または半分よ
り若干大きい長さに一致し得る。転がり接触要素に基づ
く一般的形式のリニアガイドの場合、保持器は、相互に
対する相対移動として２つのガイド要素によって行われ
る変位行程の半分を必ずカバーする。作用連結部分の長
さが変位行程の半分より若干大きくなるように選択され
た場合、確動ガイド手段の間の確かな作用関係は、変位
行程の端でさえ保証され得る。
【００１７】好ましい実施形態において、第１の確動ガ
イド要素は、回転軸に関して回転できるように保持器に
固定されたピニオンである。ピニオンは好ましくは、保
持器の中心に配置される。特に、大きな力が保持器に作
用する場合には、複数のピニオンを設けることもでき
る。確動案内が歯状システムのかみ合いに基づく場合、
第２のガイド手段は２つのラックとしてもよく、そのう
ちの１つは各事例でガイド要素の１つに取付けられる。
この実施形態は、難しい組立または組立中の歯の損傷と
いう不利益を伴わずに、ピニオン／ラックに基づく確動
ガイドの高い機能的信頼性の利益を提供する。
【００１８】この場合、ラックが断面に関して直角形輪
郭として設計されることがさらに好ましく、前記輪郭は
固定用脚および、それに対して直角の歯付き脚を有する
ことが可能である。固定用脚は、縦移動軸に平行に延び
る、対応するガイド要素の自由にアクセス可能な側部表
面に好適に取付けられる。第２の確動ガイド手段の作用
連結部分として設けられる歯付き脚は、２つのガイド要
素間の間隙にかみ合うことができ、そこで第２の確動ガ
イド手段と作用可能に連結され得る。
【００１９】ガイド要素の外面のラックが各事例で２つ
のガイド要素の異なる側面に取付けられる場合、ガイド
要素に必要な固定手段を含む２つのガイド要素は、完全
に構造上同一であるように構成できる。これは製作費を
低減させる。
【００２０】歯のかみ合いに基づく確動ガイドは本発明
に従って好ましいが、その代わりに、磁力または誘導力
を用いる確動ガイドといった、他の形状嵌めまたは別の
圧力嵌め確動ガイドを設けることができる。
【００２１】本発明のさらに好ましい改良は、請求項お
よび図面から明らかになる。
【００２２】
【実施例】本発明を、図において単に図式的に例示され
た例示的な実施形態を用いてより詳細に説明する。
【００２３】図１および２は、異形ストリップとして設
計された２つのガイド要素１、２を有する、本発明に従
った直線運動案内装置を示す。２つのガイド要素１、２
の縦方向範囲の方向は、縦移動軸３と一致し、それに沿
って２つのガイド要素間の相対移動が可能である。単一
のＶ形溝４、５が、矩形横断面を有するガイド要素１、
２のそれぞれに作られている。２つの溝４、５は、それ
ぞれの開いている側が対向して存在し、横断面において
各事例で９０°の開き角度の等辺三角形として設計され
る。２つの溝４、５の境界面４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ
は、転動体の転動面として機能する。溝４、５はそれぞ
れ、各自のガイド要素１、２の全長にわたり延長してい
る。以下に詳述する通り、保持器およびそれに配設され
た転動体ならびにピニオンとして設計された第１の確動
ガイド手段を有する構造ユニットが、溝４、５に配置さ
れる。この構造ユニットによって、２つのガイド要素間
の相対移動が可能となる。構造ユニットは以下に詳述す
る。
【００２４】各事例で、縦移動軸に平行に延びる各ガイ
ド要素の外側面６、７に、ラック８、９の形態で第２の
確動ガイド手段が、図示せぬ複数のねじによって固定さ
れている。当然ながら、スナップイン連結といった他の
形式の固定法もまた可能である。ラック８、９は、ピニ
オンとまったく同様に、金属材料またはプラスチックで
作られており、妥当な材料選択および適切な寸法決定に
基づき、本質的に剛性であるように設計される。両図に
見られるように、ラック８、９は、直線運動案内装置の
それぞれ異なる側面でガイド要素１、２に固定されてい
る。２つのラックの変位方向の最大長さは、２つのガイ
ド要素が相互に変位し得る最大変位行程の約半分または
半分より若干大きい長さに一致する。
【００２５】図に示された実施形態において、転動体は
玉１０として設計されている。全部の玉１０は、図２の
図面の平面に対し直角にただ１列で順々に配列されてい
る。玉１０は、各溝４、５の２つの転動面４ａ、４ｂ；
５ａ、５ｂに載っており、可動ガイド要素１と連結され
た機械部品（図示せず）から、例えば機械フレームと連
結された固定位置ガイド要素２に荷重を伝える。各事例
で、連続する玉１０は、保持器１１のホルダに相互に同
じ距離で配列されている。この場合、玉１０は、各自の
ホルダでそれらが自由に回転できるように、各自のホル
ダにわずかな遊びを伴い配置されている。
【００２６】図２の横断面図は、（縦方向範囲に関し
て）保持器１１の中心に好ましくは位置し得るピニオン
１５の回転軸１６をまさしく通っている。図２が明らか
にするように、ごく図式的に示され、保持器１１の回転
シャフト１４と整列された円板状ピニオン１５もまた、
縦移動軸について横方向で保持器１１の中心に配置され
ている。回転シャフト１４はピニオン１５の回転軸１６
を形成する。このシャフトは、縦移動軸３と直角でか
つ、機械部品がガイド要素に載るガイド要素１、２の外
部接触面１ａ、２ａと直角に整列される。ピニオン１５
のこの整列の結果、縦移動軸は、歯状システム１５ａが
形成されているピニオン１５の円周面を通る。
【００２７】ピニオン１５は、各ラック８、９の歯付き
脚１８、１９の歯状システム１７（図１参照）と連続的
にかみ合う。歯状システム１７は、２つの歯付き脚１
８、１９の自由端に直線状歯状システムとして設計され
ている。転じて歯付き脚１８、１９は、各事例で２つの
ラック８、９の一方の脚として設けられている。２つの
歯付き脚１８、１９は、２つのガイド要素１、２の間に
形成される間隙２０（図２）の異なる側からかみ合う。
各ラック８、９の歯付き脚１８、１９に関して直角に曲
げられた固定用脚２１、２２は、各事例でガイド要素
１、２の外側面６、７に取付けられている。図２が示す
ように、可動ガイド要素１のラック８の固定用脚２１
は、その右側の外側面６に取付けられている。他方、固
定位置ガイド要素２のラック９の固定用脚２２は、その
左側の外側面７に固定されている。
【００２８】このことから、２つのガイド要素１、２お
よび２つのラック８、９の両方がそれぞれの横断面に関
して同一に構成することができ、それにより製作費を著
しく低減させることがわかる。２つのガイド要素１、２
および２つのラック８、９は、それぞれ、製作費にまっ
たく影響しないか、せいぜいごくわずかな影響しか与え
ない、各自の長さに関してのみ相互に異なり得る。
【００２９】上側ガイド要素１と連結された機械部品へ
の駆動によって生じ得る上側ガイド要素１の直線移動の
間に、転動面４ａ、４ｂを備えるガイド要素１は玉１０
で動く。この時、玉１０は、転動面４ａ、４ｂとの摩擦
関係によって送られ、回転する。個々の玉１０の中心の
縦方向移動の長さはこの場合、上側ガイド要素１の縦方
向移動の長さの半分である。玉１０は転じて、各自の移
動の間にそれらとともに保持器１１を連行し、前記保持
器は玉の中心と同じ長さだけ直線的に移動する。これに
よって、ピニオン１５もまた、回転軸１６に関して回転
させられる。同時に、ピニオン１５は２つのラック８、
９の歯状システムにかみ合う。ピニオン１５と２つのラ
ック８、９との間の作用関係により、保持器１１は確実
に案内され、ガイド要素１の特定の縦方向移動の間のそ
の位置は事前に決定される。
【００３０】本発明に従った別の例示的実施形態が、図
３に示されている。より明確にするために、２つのガイ
ド要素のうち、下側ガイド要素２だけが示されており、
その溝には保持器１１が挿入されている。この保持器１
１も、凹部に転動体およびピニオン１５を収納してい
る。この例示的な実施形態は、図１に示された例示的な
実施形態とは本質的に他の転動体およびそれらの構成に
関してのみ異なる。それゆえ、以下ではこの相違だけを
説明する。第一に、図３では玉の代わりにころ１１０が
使用されている。第二に、ころ１１０は、相互に平行で
かつ縦移動軸と平行に延びる２つの列１１１、１１２に
配列されている。同じ列１１１、１１２のころ１１０
は、２つのガイド要素の２つの溝５の各々において、同
一であるが、転動面５ａ、５ｂのうちの一方だけに載っ
ているという事実によって区別される。従って、図３に
おいて、列１１１のころ１１０は転動面５ａに載ってお
り、列１１２のころ１１０は転動面５ｂで支持されてい
る。図３の例示的な実施形態において、２つのころ１１
１、１１２のころは、縦方向移動の方向３で相互にオフ
セットされて配列されている。縦方向移動の方向におけ
る転動体のそうした交番構成は、クロスローラ案内とも
呼ばれる。
【００３１】図４は、２つの確動ガイド手段、詳細には
ラック８、９のそれぞれのガイド要素１、２への好適な
取付法を示す。当該のラック８は図５においてより詳細
に示されている。図４からわかるように、各事例でラッ
ク８、９の固定用脚２１、２２が載ることになる、各自
の外側面６、７に、ガイド要素１、２はそれぞれ、縦方
向範囲が縦移動軸に平行して延びる少なくとも１つの溝
状凹部２４、２５を有する。各ガイド要素１、２はさら
に、間隙２０において歯付き脚１８、１９と対向して位
置する別の表面２６、２７に、各事例で縦移動軸と平行
に延びる別の溝２８、２９を備える。
【００３２】この実施形態の各ラック８、９は、各自の
固定用脚１８、１９に、縦移動軸と平行に整列され、溝
２４、２５の一方とかみ合うように設けられている少な
くとも２つの延長ウェブ３０、３１を備え得る。従っ
て、ウェブ３０、３１の高さは溝２４、２５の深さより
わずかに小さくなければならない。さらに、各歯付き脚
１８、１９は、複数の歯１７ａに、それぞれの歯幅を上
回る突起３２を有する。この時、突起３２も溝２８、２
９の一方とかみ合うために設けられているので、突起３
０、３１の高さは溝深さに、また必要な場合、それぞれ
の歯付き脚１８、１９とそれぞれの表面２６、２７との
間の距離に一致していなければならない。
【００３３】この実施形態のラック８、９を固定するた
めに、ウェブ３０、３１および突起３２を備えるガイド
要素１、２の一端から溝２４、２５、２８、２９内にラ
ック８、９を滑り込ませるための備えを設けることがで
きる。その場合、好ましくはプラスチックで構成される
ラック１、２は、両端でガイド要素１、２にねじ止めさ
れ、ラックに載るプレート（図示せず）によって固定す
ることができる。そのためには、ラック８、９はガイド
要素と同じ長さでなければならない。ラック８、９が縦
移動軸に関して横方向でも遊びを伴わずに固定されるた
めに、ウェブ３０、３１および突起３２は好ましくは、
ガイド要素の面取りされた角３４、３５に最も近いそれ
らの溝表面２８ａ、２９ａに載っていなければならな
い。
【００３４】第２のガイド手段、詳細にはラック８、９
を、別の固定手段を用いずに、それぞれのガイド要素
１、２とガイド手段との間の形状嵌めおよび／または圧
力嵌めだけによってガイド要素に固定するための備えを
設けることもできる。そのためには、例えば、ウェブ３
０、３１および突起３２それぞれが、適度に大きな締付
力で角３４、３５のより近くに存在する溝表面２８ａ、
２９ａに載っているように、溝２４、２５、２８、２９
の寸法をウェブ３０、３１および突起３２の寸法と一致
させるための備えを設けることができる。２つの好まし
い同一のラックの一方を各自のガイド要素に取付けるた
めに、この時、それぞれのラック８、９の２つの脚１
８、２１；１９、２２によって形成される角度を多少広
げることが必要になるかもしれない。このようにして生
じる脚の復元力は、縦移動軸に対し横方向での形状嵌め
および、縦移動軸と平行な方向での圧力嵌めを、ガイド
要素と各自のラックとの間のこのスナップイン連結によ
って生じるために使用され得る。ガイド要素にラックを
組立てるには、ラックはその端でクリップするか、また
は押込むかのいずれかとすることができる。
【００３５】図６、７および８では、第２のガイド手段
（これらの図には再現されない）を縦移動軸３の方向で
固定する可能な１方法が示されている。そのために、各
事例で、横断面がほぼ矩形で、縦移動軸３の方向で相対
的に短いストップ部品４０が、ガイド要素１、２の各端
の領域において各自の２つの溝２５、２９でガイド要素
１、２の側部表面６、７の一方に固定される。存在し得
る縦移動軸３の方向での対応する第２のガイド手段のあ
らゆる可能なわずかな動きも、各ガイド要素の２つのス
トップ部品４０に当接することによって制限される。
【００３６】各ガイド要素の側部表面６、７の反対側の
部分において、各ストップ部品４０は、ガイド要素２の
水平穴４３にかみ合う２つのばね脚４１、４２を有す
る。ばね脚４１、４２は、縦移動軸３と平行に延びる線
４４にほぼ配置される。それらは穴の壁４３ａに係合
し、ばね力を生じ、縦移動軸３に平行な方向での変位に
対しストップ部品４０を確保する。さらに、ストップ部
品４０は、ガイド要素２の溝２５、２９にかみ合うウェ
ブ３０および突起３２も有する。このウェブ３０および
突起３２によっても生じる締付力によって、ストップ部
品４０は縦移動軸３に対し横方向で固定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】転がり接触要素として玉に基づく本発明に従っ
た実施形態の断面図を示す。
【図２】線ＩＩ−ＩＩに沿った図１のリニアガイドの断
面図を示す。
【図３】本発明に従った直線運動案内装置の保持器が挿
入された、ころに基づくガイド要素を示す。
【図４】本発明に従ったさらに別の例示的実施形態の断
面図を示す。
【図５】図４によるラックの正面図を示す。
【図６】ガイド要素の一端の近傍における図４の例示的
な実施形態の横断面図を示す。
【図７】図６によるガイド要素の１つの側面図を示す。
【図８】図７による線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに従った例図
を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ペーテル・ベーグ スイス国エーシユ・バーゼルヴエーク２ (72)発明者 サムエル・ヴイルト スイス国アルシユヴイール・レツテンヴエ ーク８／７ (72)発明者 エルンスト・ミシユレル スイス国ロツクヴイール・ホーヘンヴエー ク（番地なし) (72)発明者 ハンス・エツゲル スイス国ジンス・エーゲリマツテン９ Ｆターム(参考） 3J062 AA21 AB05 AC07 BA01 BA14 CA15 3J104 AA12 AA19 AA23 AA33 BA41 DA17

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機械部品を取付け、縦方向に案内する直
    線運動案内装置であり、ここにおいて、機械部品に固定
    されるように設けられた第１のガイド要素は、同様に機
    械部品に固定されるように設けられた第２のガイド要素
    に関して縦移動軸に沿って複数の転動体によって案内さ
    れ、この目的で、各ガイド要素は縦移動軸に平行に延び
    る溝状凹部を有しており、各ガイド要素の凹部の境界面
    は転動体の転動面として設けられており、転動体は、２
    つのガイド要素間で少なくとも１つの保持器に１以上の
    列で次々に配列されており、保持器は少なくとも１つの
    第１の確動ガイド手段を備えており、各自の第１の確動
    ガイド手段を備える保持器は、ガイド要素に固定された
    第２の確動ガイド手段によって案内され、各第２の確動
    ガイド手段は、ガイド要素の一方にのみ配設され、かつ
    後者に対して適位置に固定されている、直線運動案内装
    置であって、第２の確動ガイド要素は、溝状凹部（４、
    ５）の外側で各自のガイド要素（１、２）に固定され、
    第１の確動ガイド手段を案内するために２つのガイド要
    素間に突出しており、この時、第１の確動ガイド手段と
    作用可能に連結されていることを特徴とする、直線運動
    案内装置。
  2. 【請求項２】 ２つの第２の確動ガイド手段のうちの少
    なくとも１つは、ガイド要素（１、２）の少なくとも１
    つの外面（１ａ、２ａ、６、７）に固定されていること
    を特徴とする、請求項１に記載の直線運動案内装置。
  3. 【請求項３】 第２の確動ガイド手段の各々は、ガイド
    要素（１、２）の側部表面（６、７）に取付けられてい
    ることを特徴とする、上記請求項１および２の一方また
    は両方に記載の直線運動案内装置。
  4. 【請求項４】 側部表面（６、７）は縦移動軸にほぼ平
    行に延びることを特徴とする、請求項３に記載の直線運
    動案内装置。
  5. 【請求項５】 少なくとも１つのガイド手段は、スナッ
    プイン連結によってガイド要素の１つに固定されること
    を特徴とする、上記請求項のいずれかに記載の直線運動
    案内装置。
  6. 【請求項６】 異なるガイド要素（１、２）の第２の確
    動ガイド手段は、２つのガイド要素（１、２）のそれぞ
    れ異なる側面に配設されることを特徴とする、上記請求
    項の１つ以上に記載の直線運動案内装置。
  7. 【請求項７】 第２の確動ガイド手段はそれぞれ、第１
    の確動ガイド手段と作用可能に連結される作用連結部分
    を有しており、作用連結部分は縦移動軸（３）に平行に
    延びる縦方向範囲を有することを特徴とする、上記請求
    項のいずれかに記載の直線運動案内装置。
  8. 【請求項８】 第２の確動ガイド手段の少なくとも１つ
    の作用連結部分は、ラック（８、９）として設計されて
    いることを特徴とする、請求項７に記載の直線運動案内
    装置。
  9. 【請求項９】 ラック（８、９）はそれぞれ、固定用脚
    （２１、２２）および、固定用脚に対して直角である歯
    付き脚（１８、１９）を有する直角形輪郭として設計さ
    れており、固定用脚（２１、２２）はガイド要素（１、
    ２）の側部表面（６、７）に載っており、歯付き脚（１
    ８、１９）は２つのガイド要素間の間隙（２０）に突出
    していることを特徴とする、請求項８に記載の直線運動
    案内装置。
  10. 【請求項１０】 ラック（８、９）の長さは、２つのガ
    イド要素が相互に対して変位し得る最大変位長さのほぼ
    半分に一致することを特徴とする、上記請求項７および
    ８の一方または両方に記載の直線運動案内装置。
  11. 【請求項１１】 保持器（１１）に、ピニオン（１５）
    として設計されており、ラック（８、９）と作用可能に
    連結される第１の確動ガイド手段が存在することを特徴
    とする、上記請求項８〜１０の１つ以上に記載の直線運
    動案内装置。
  12. 【請求項１２】 ピニオン（１５）は、縦移動軸（３）
    と直角に整列されており、両方のガイド要素と交差する
    回転軸（１６）を有することを特徴とする、請求項１１
    に記載の直線運動案内装置。
  13. 【請求項１３】 縦方向移動の方向に関して、ピニオン
    （１５）は保持器（１１）のほぼ中心に配置されている
    ことを特徴とする、上記請求項１０または１１の一方ま
    たは両方に記載の直線運動案内装置。
  14. 【請求項１４】 ガイド要素（１、２）の少なくとも１
    つは矩形横断面を有しており、各ガイド要素の１表面の
    領域に凹部としてＶ溝が存在することを特徴とする、上
    記請求項のいずれかに記載の直線運動案内装置。
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