JP2008144967A - リニアユニット - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な手段によって安価に構成され、精密且つ耐久的で確実なガイドを保証するリニアユニットを創作すること。
【解決手段】少なくとも一つのガイドレール１２上に移行できる少なくとも一つのスライダ４０であって、それら部分４２、４４がガイドレール１２を部分的に包囲するものと、少なくとも二つの軸受要素と少なくとも二つのガイドレール１２に形成されて軸受要素を支持案内する軸受面とを有するガイドレール１２とスライダ４０の間に配置された遊びなし軸受と、軸受を遊びなしに調整する手段とを備えるリニアユニットに関する。この発明によると、軸受要素はそれらがガイドレール１２とスライダ４０に対して軸受を遊びなしに調整するように回転できるように構成されている。軸受要素のこの発明の回転可能な構成は、軸受要素が軸受の調整の際に自動的に対応する軸受面に対して整合されることを考慮されている。
【選択図】図７

Description

本発明は、ガイドレール或いは支持体プロフィール、ガイドレール或いは支持体プロフィール上に移行できるスライダ、ガイドレール或いは支持体プロフィールとスライダの間に配置された遊びのない軸受、軸受要素とガイドレール或いは支持体プロフィールに形成されて軸受要素を支持案内する軸受面を備えるリニアユニットと、軸受を遊びなく調整する手段とに関する。

多数の工業用途範囲では、前記種類のリニアユニットが使用されて、同時にリニアユニットが正確な輸送運動を可能とする。公知のリニアユニットの構成は大抵は適切に複雑にされ、多数の個々の構成部材によって実現される。対応してそのようなリニアユニットの製造と組立てが非常に時間がかかり且つ高価である。例えば軸受の摩耗した構成部材の交換のような保守作業は大抵は非常に時間がかかり、それにより費用がかかる。
ドイツ特許出願公開第３２２８７６２号明細書 ドイツ実用新案第２０１０６４６１号明細書 欧州特許第６８２１８８号明細書 ドイツ特許出願公開第４４３１２８６号明細書 ドイツ実用新案第２９５１８２４２号明細書 ドイツ特許出願公開第１９６４２７９６号明細書 特開２００４ー１５６６４２号明細書

それ故に、この発明の課題は、先行技術のこの欠点と別の欠点を克服し、簡単な手段によって安価に構成され、精密且つ耐久的で確実なガイドを保証する上記種類のリニアユニットを創作することである。リニアユニットは迅速且つ合理的に仕上げるか、或いは組み立てるべきである。さらに、構成部材の迅速且つ複雑ではない交換が可能である。騒音発生の明確な減少が更に企図されている。

この課題はこの発明によると、特許請求項１に挙げられた特徴事項により解決される。この発明の好ましい実施態様は従属請求項の対象である。

この発明によるリニアユニットは、少なくとも一つのガイドレール、ガイドレール上に移行できて実質的にＵ状に形成されている少なくとも一つのスライダと横支持体部分を包含し、二つの横脚部分を有し、これら部分がガイドレールを部分的に包囲し、ガイドレールとスライダの間に配置された遊びのない軸受、少なくとも二つの軸受要素とガイドレールに形成されて軸受要素を支持案内する少なくとも二つの軸受面を有し、軸受を遊びのない調整する手段を包含する。

この場合に、軸受要素はこの発明によると、軸受要素がガイドレールと軸受を遊びなく調整するスライダに対して回転自在であるように構成されている。

それ故に、この発明によるリニアユニットは簡単且つ安価な構成を基礎としていて、最も異なった顧客側要件においてリニアユニットの迅速且つ敏速な適合を可能とする。

さらに、軸受要素のこの発明による回転可能な構成は、軸受要素が軸受の調整の際に自動的に対応する軸受面に対して整合されるので、軸受要素がいつも任意に軸受面に載置することを考慮している。スライダは遊びなくガイドレール上に支承され、それにより精密な運動を実施できる。

さらに、この発明の課題は、明らかに減少された騒音発生を備えるリニアユニットを準備することを基礎としている。

さらに、この発明の課題は、リニアユニットのスライダ用の位置検出モジュールを備えるリニアユニットを準備することを基礎としている。

スライダの横脚部分は実質的に円形或いは半円形横断面を備えるスライダの全長にわたり延びている少なくとも一つの収容部を有する。それぞれの脚部分の内面には収容部の開口が設けられ、同様にスライダの全長にわたり延びている。収容部には、この発明によりスライダとガイドレールに対して回転可能に構成された軸受要素が配置されている。軸受要素は実質的に円形で上記収容部に対応する横断面を備える保持要素を包含する。さらに、軸受要素は少なくとも一つのころ部材列或いは少なくとも一つの走行面を備えていて、収容部の開口を介して軸受面の一方に対してガイドレールに支持される。

この発明によるリニアユニットの駆動は電気モータ的に並進運動を発生させるリニアモータによって行われ、このリニアモータはコイル部材と少なくとも一つの永久磁石とを有し、ガイドレールとスライダの間に配置されている。この場合には、コイル部材がスライダの横支持体部分に固定されるのに対して、永久磁石がガイドレールに配置されて固定され、コイル部材により空隙を形成する。要件に応じてスライダ或いはガイドレールはこの発明によるリニアユニットの可動部材を形成する。

スライダがリニアユニットの可動部材として計画されるこの発明によるリニアユニットの好ましい実施態様では、ガイドレールが非対称的に構成され、ガイドレールの全長にわたり延びていて非対称的収容空間を形成し、リニアユニットのスライダに固定されたコイル部材が延びている。この場合には、永久磁石はガイドレールのベースの窪みにおいてコイル部材に対向して位置して配置されている。

ガイドレールの非対称的構成によって収容空間はこの発明によると、横自由空間を形成し、この種のリニアユニットの際に通常には使用されたエネルギーチェーンが統合され得て、このエネルギーチェーンはリニアモータとスライダの位置を検出するセンサーのための供給ストランドを形成する柔軟な電気ケーブルとしてスライダの前後運動の際に案内支持する。

エネルギーチェーンのこの種の内部に位置する配列はエネルギーチェーンによって条件付けられた騒音発生の明らかな減少を可能とする。

ガイドレールがリニアユニットの可動部材として計画されるこの発明によるリニアユニットの別の好ましい実施態様では、スライダの横支持体部分に固定されたリニアモータのコイル部材がガイドレールの外部にこのガイドレールとスライダの間に配置されている。この場合には、ガイドレールは目的に適って対称的且つできるだけコンパクトに構成され、同時にこの発明のこの実施態様が移動するエネルギーチェーンを基礎としていなく、そのエネルギーチェーンが騒音減少のためにガイドレールに収納すべきである。ガイドレールはガイドレールのベースに対向して位置する側面自体に配置されている窪みにおいてリニアモータの永久磁石のみを受ける。

この発明のこの実施態様は、リニアユニットの可動部材の重量とそれによる質量慣性が減少されるという利点を有する。さらに、これはリニアユニットの可動部材の運動のために必要とされたエネルギー消費を減少させる。

この発明によるリニアユニットの別の好ましい実施態様では、さらに、ガイドレールはガイドレールの全長にわたり延びている少なくとも一つの窪みを備えていて、特に台形ねじを備えるねじ棒が配置されている。ねじ棒はスライダと結合されているセンサーと一緒にリニアユニットの可動部材の位置を検出するセンサーモジュールを形成する。

次に、この発明の好ましい実施態様は、図面を参照して詳しく説明される。同じ参照符号は以下で同じ或いは同じような構成部材に使用される。

図１はこの発明のリニアユニット１０の第一好ましい実施態様を示し、このリニアユニットはガイドレール１２とガイドレール１２上に移行できるスライダ４０とを有する。スライダ４０は実質的にＵ状に構成され、一つの横支持体部分４２と二つの横脚部分４４（図３）を包含し、これら部分４２、４４はガイドレール１２を部分的に包囲する（図１と図７）。ガイドレール１２とスライダ４０との間に遊びのない軸受が配置されていて、この軸受は一方では軸受要素を有し、他方ではガイドレール１２に形成されて軸受要素を支持案内する軸受面１４を有する。この発明によると、軸受要素はガイドレール１２と軸受を遊びなく調整するスライダ４０とに対して回転可能に配置されている。横脚部分４４の孔６２、６４に配置されて−ここに図示されていない−ボルトを有する調整部材はそれぞれの横脚部分４４の縦方向軸線ＸーＸに垂直な方向ＺーＺにおける力伝達によって遊びのない調整を簡単に考慮できることを可能とする。

図１に図示されたこの発明のリニアユニット１０の駆動は、ガイドレール１２とスライダ４０の間に配置されてコイル部材８０と永久磁石８２を有する（図７）リニアモータによって電気モータ式に行われる。この場合には、コイル部材８０はスライダ４０の横脚部分４４に固定され、非対称的に構成されたガイドレール１２の開口３４を介してガイドレール１２の全長にわたり延びている収容空間１６自体に延びている。これに対して、永久磁石８２はガイドレール１２の全長にわたり延びていて、ガイドレール１２のベース３０における同じ長さのスペーサ部材８４と連結して開口３４に対向して位置する窪み１８に、コイル部材８０とガイドレール１２とが空隙を通して互いに間隔を置いているように配置されている。横にスペーサ部材から窪み１８の溝２０へ且つガイドレール１２の全長にわたり延びているスペーサ部材８４の二個のフランジ８６によって永久磁石８２はガイドレール１２に対して整合して固定されている。

リニアモータの機能形態そのものは専門家に知られている、従って、以下に説明はされない。

この場合には、収容空間１６は、この空間が追加的に横自由空間２２を形成するように非対称的に構成されていて、自由空間にはリニアモータとスライダ４０の位置を検出する−ここに図示されていない−センサー用の供給ストランドを形成する柔軟な電気ケーブルがエネルギーチェーン２３（図８）に収納され、このチェーンそのものはケーブルを支持案内する。ガイドレール１２の自由空間２２に対向して位置する窪み２４には、特に台形ねじを備えるねじ棒８８が配置されていて、ねじ棒は−ここに図示されていない−センサーと一緒に簡単且つ安価なセンサーモジュールをこの発明のリニアユニットの完全構成部材として形成する。この場合には、両窪み２４はガイドレール１２の全長にわたり延びていて両端自体に同時にボルト８の収容部として用いられ、ボルトによってガイドレール１２のそれぞれの前面が対応する板２によりカバーされている。これに対して、ガイドレール１２のベース３０においてガイドレール１２の全長にわたり延びている窪み２６は、両端自体の一方でこの発明のリニアユニット１０の電気接続部６の−ここに図示されていない−接続ケーブルの収容と案内に用いられる。

金属製のカバーベルト３６はガイドレール１２の開口３４を閉鎖し、この場合に、ガイドレール１２のそれぞれの端部ではカバー板２とボルト３８によって結合されている。ガイドレール１２の開口３４の両側面に配置されてガイドレール１２の全長にわたり延びている溝３２には、金属カバーベルト３６をガイドレール１２と分離可能に連結されている磁石帯９０が存在する。この場合には、カバーベルト３６はガイドレール１２の横脚部分４４の全体で三室５６、５８の一室５６を通して延びており、スライダ付近領域ではカバーベルト３６が両磁石帯９０から開放されるので、スライダ４０の運動の際にカバーベルト３６がスライダ付近領域で両磁石帯９０から開放されて室５６を通して案内されている。横に室５６に配置された両室５８は主としてスライダ４０の自重の減少に用いられる。

スライダ４０により包囲された領域には、ガイドレール１２が二つの横突出部３９を有し（図２）、横突出部はそれぞれに二つの軸受面１４を有し、スライダ４０の両脚部分４４の一方により包囲されていて、両軸受面１４がガイドレール１２に関して、とりわけ２７０°の角度を形成する。この場合には、軸受面１４は目的に適って硬質被覆を備えている。

ガイドレール１２の全長にわたり延びていてガイドレール１２のベース３０のスライダ４０と反対を向いた側面の溝２８は、望まれた個所にガイドレール１２の固定を可能とする。

スライダ４０の横支持体部分４２の内面においてガイドレール１２の開口３４の両側面に対する各一個の溝５４には、パッキング９２が挿入されていて、このパッキングはスライダ４０とガイドレール１２を互いに密封する。外面には、横支持体部分４２がＴ状溝６０を有し、この溝は例えば工具或いは工作部材を収容する−ここに図示されていない−研磨された鋼板の固定を可能とする。

スライダ４０の横脚部分４４は、スライダ４０の全長にわたり延びていて実質的に円形横断面を備えるそれぞれに二つの収容部４６を有する。横脚部分４４の内面には収容部４６が一個づつの開口４７を有し、この開口はスライダ４０の全長にわたり延びている。それぞれの開口４７に対向して位置して、同様にスライダ４０の全長にわたり延びている溝４９が形成されていて、この溝は別の軸受面４８を準備する。収容部４６には、それぞれに一個或いは二個の軸受要素が配置されていて、この軸受要素は好ましくは実質的に円形横断面を備える二部材の棒状保持要素７０を包含する。

スライダ４０の図４に図示された実施態様によると、収容部４６には、二個づつの互いに間隔を置いた保持要素７０が配置されていて、この保持要素は好ましくは二つの対角線に配置されてグリースにより潤滑されたころ部材列を備えていて、このころ部材列は一方では開口４７を介してガイドレール１２の軸受面１４に支持され、他方ではスライダ４０の溝４９内の軸受面４８に支持される。この場合には、ころ部材列のころ部材は好ましくはロールとして形成されている。けれども、球或いはニードルがころ部材列のころ部材として問題になることに注意を払うべきである。

これに対して、スライダ４０の図５と６に図示された実施態様によると、収容部４６には、それぞれに一つの保持要素７０が配置されていて、この保持要素は好ましくはスライダの端部の領域には好ましくはグリースにより潤滑された走行ロール７４を備えていて、この走行ロールは対応する矩形窪みを通して保持要素７０に延びていて、両軸受面１４、４８に支持される。

スライダ４０の両横脚部分４４には、収容部４６の間に横脚部分４４の内面に開放された一個の隙間５０が設けられ、この隙間は脚外面に対して窪み５２によって拡大されている。この両隙間５０と窪み５２は、横脚部分４４に遊びのない軸受調整のために変形自体を可能とする柔軟性を与える。横支持体部分４２にて室５６の両側面に形成されて室５８に対して開放する二つの別の窪み５２は、スライダ４０の両端部における横脚部分４４の両窪み５２と一緒にボルト５用の収容部として用いられ、このボルトによってスライダ４０のそれぞれの前面が対応する板４によりカバーされている。

この発明のリニアユニット１０の第二実施態様の図８に図示された横断によると、ガイドレール１２の両突出部３９が、鋼薄板１００が軸受面１４を形成するようにそれぞれに二枚の鋼薄板１００を備えている。この場合には、ガイドレール１２のそれぞれの面には、溝（１５）が設けられていて、溝には鋼薄板１００が敷設されている。鋼薄板１００は材料一体的或いは形状一体的にガイドレール１２の面には固定されていて、最初の場合に貼付け、半田付け或いは溶接が考慮できる一方、後者の場合に鋼薄板１００が溝に丸められている。

鋼薄板１００を丸めるために、突出部３９の溝１５はそれぞれに片面に蟻つぎ状後切断１０２を有し、他面にロールによって変形すべき縁折曲部１０４を有し、この縁折曲部は鋼薄板１００を締付ける（図９）のに用いられる。

そのために交互に、ガイドレール１２はこの発明のリニアユニット１０の第三実施態様により（図１０）両突出部３９には領域に湾曲されて両軸受面１４を形成する鋼薄板１０１を備えていて、鋼薄板は突出部３９の形状に一致させて、これを包囲する。この場合には、鋼薄板１０１はガイドレール１２と好ましくは材料一体的に結合されている。

図１乃至１０に図示されたこの発明のリニアユニット１０の実施態様には、それぞれにスライダ４０がリニアユニット１０の可動部材として計画されている。これは、全く複数のスライダ４０を包含し得るこの種のスライダの基本的に通常の用途に一致する。けれども、この実施態様では、運動概念の投入とそれに伴う用途が考慮でき、レール１２がリニアユニット１０の可動部材として機能することに注意を払うべきである。

これに対して、図１１と図１２は、可動部材自体として計画されたガイドレール１２を備えるこの発明のリニアユニット１０の第四と第五実施態様を示す。ガイドレール１２は前記実施態様（図１乃至１０）とは違って、目的に適って対称的に構成され、窪み１８にリニアモータの永久磁石のみを受けて、この窪みはガイドレール１２のベース３０に対向して位置する側面自体に配置されている。スライダ４０により包囲された領域には、ガイドレール１２が二つの横裏突出部４１を有し、逆裏出部はそれぞれに軸受面１４を形成する二つの溝を備えていて、この溝には、前もって図９に関して記載されるように、一枚づつの鋼薄板１００が巻かれている。この場合には、軸受面１４はガイドレール１２に関して好ましくは９０°の角度を形成する。それぞれの裏突出部４１の最も深い箇所における軸受面１４の間には、ガイドレール１２内に窪み２６が形成されていて、この窪みは−ここに図示されていない−ねじ棒を収容するのに適し、ねじ棒はスライダの位置を検出する簡単且つ安価なセンサーモジュールの構成部材を形成する。対応してセンサーモジュールに付属されたセンサーはこの目的のためにスライダに固定されている。

この場合には、リニアモータのスライダ４０の横支持体部分４２に固定されたコイル部材８０は前記実施態様（図１乃至１０）に比べて、ガイドレール１２の内部ではなく、むしろガイドレール１２の外部にそのガイドレールとスライダ４０の間に配置されている。スライダ４０の両脚部分４４はそれぞれに実質的に半円形に形成され且つスライダ４０の全長にわたり延びている収容部４６を有し、収容部は脚部分４４の横支持体部分４２と反対を向いた端に設けられている。この場合には、収容部４６には、スライダ４０の全長にわたり延びていて軸受面４８を形成する二つのづつの溝４９は設けられていて、軸受面４８はそれぞれの脚部分４４に関して好ましくは互いに９０°の角度に配置されている。さらに、両収容部４６の各々には、実質的に円形横断面を備える好ましくは二部材の棒状保持要素７０が配置されていて、その端には好ましくは二つづつの交差され且つ互いの後に配置されてグリースにより潤滑された走行面７４が設けられていて、走行面は対応する矩形状窪みを通して棒状保持要素７０内に延びていてガイドレール１２と収容部４６の軸受面１４、４８に支持されている。この場合には、両走行面７４は軸受面１４、４８の配列に一致させて好ましくは９０°の角度を形成する。

さらに、収容部４６と横支持体部分４２の間の両脚部分４４の各々には、二つの隙間或いは窪み５２が設けられていて、その内の一つの隙間或いは窪み目的に適って脚部分４４と横支持体部分４２の間の移行領域に配置されている。両窪み５２は脚部分４４に遊びなし軸受調整の目的のために変形自体を可能とするある種の柔軟性を与える。さらに、両窪み５２間の両脚部分４４の各々には、脚内面に開放されて好ましくはＴ状溝１１０が設けられていて、脚部分４４の全長にわたり延びている。スライダ４０内のコイル部材８０の両面に且つその縦方向軸線ＸーＸを横切って配置された細長い六角体１０６がそれぞれ二つの六角ボルト１０８によって溝１１０に係合し、六角ボルトはその端部で回転される。この場合には、六角体１０６は調整部材として機能し、この調整部材はそれぞれの脚部分４４の縦方向軸線ＸーＸに水平な方向Ｙ−Ｙにおける力伝達によって軸受の遊びのない調整を簡単に考慮できることを可能とする。

この発明のリニアユニット１０の図１１と図１２に図示された実施態様は、特に複数のスライダ４０を包含し得る垂直な配列自体に適している。この場合には、可動プロフィールレール１２のコンパクトな構成は重量や質量慣性自体を減少させる。これは、可動プロフィールレール１２の駆動のために必要としたエネルギー消費を減少させる。

この発明のリニアユニット１０のすべての前記実施態様は、ガイドレール１２並びにスライダ４０が好ましくはアルミニユム製の一部材の射出成形プロフィールとして形成されている。

さらに、この発明のリニアユニット１０は−ここに図示されていない−別の実施態様では、リニアユニット１０の完全構成部材として好ましくは渦電流ブレーキとして形成されたブレーキユニットを備えている。ブレーキユニットはスライダ４０をブレーキをかける或いは到達した位置に固定するのに用いられる。

この発明のリニアユニット１０のすべての前記実施態様は、最も異なった要件においてリニアユニット１０の簡単且つ迅速な調整を可能とする簡単且つ安価な構成を基礎としている。

軸受要素のこの発明の回転可能な構成は、軸受要素が軸受の調整の際に調整部材によって自動的に対応する軸受面１４、４８に対して整合されることを考慮されている。図１２はスライダ４０とガイドレール１２に対する軸受要素の旋回を具体的に示す。

ガイドレール１２の内部に案内されたエネルギーチェーンを備える構想（図１乃至１０）並びに駆動されたガイドレール１２を備える構想（図１１と１２）はこれら両構想を基礎とする内側に位置する軸受と結合して高速度の際に極めて低く作動する。
化する

この発明のリニアユニットの第一実施態様の斜視図を示す。 図１に図示されたリニアユニットのガイドレールの横断面図を示す。 図１に図示されたリニアユニットのスライダの横断面図を示す。 図１に図示されたリニアユニットの軸受の軸受要素の第一実施態様を備える図１と３に図示されたスライダの斜視図を示す。 図１に図示されたリニアユニットの軸受の軸受要素の第二実施態様を備える図１と３に図示されたスライダの別の斜視図を示す。 図５に図示されたスライダの別の斜視図を示す。 図５に図示されたリニアユニットの横断面図を示す。 この発明のリニアユニットの第二実施態様の横断面図を示す。 この発明のリニアユニットの第三実施態様のガイドレールの図を示す。 図１に図示されたリニアユニットのスライダの別の実施態様の横断面図を示す。 この発明のリニアユニットの第四実施態様の図を示す。 この発明のリニアユニットの第五実施態様の図を示す。

符号の説明

ＸーＸ．．．．．縦（方向）軸線
ＹーＹ．．．．．横軸線
ＺーＺ．．．．．高さ軸線
２．．．．．カバー板 ５２．．．．窪み
４．．．．．カバー板 ５４．．．．溝
５．．．．．ボルト ５６．．．．室
６．．．．．電気接続部 ５８．．．．室
８．．．．．ボルト ６０．．．．溝
１０．．．．リニアユニット ６２．．．．孔
１２．．．．ガイドレール ６４．．．．孔
１４．．．．軸受面 ７０．．．．保持要素
１５．．．．溝 ７２．．．．ロールチェーン
１６．．．．収容空間 ７４．．．．ロール
１８．．．．窪み ８０．．．．コイル部材
２０．．．．溝 ８２．．．．永久磁石
２２．．．．自由空間 ８４．．．．スペーサ部材
２４．．．．窪み ８６．．．．フランジ
２６．．．．窪み
２８．．．．溝 ８８．．．．ねじ棒
３０．．．．ベース ９０．．．．磁石帯
３２．．．．溝 ９２．．．．パッキング
３４．．．．開口 １００．．．鋼薄板
３６．．．．カバー板 １０１．．．鋼薄板
３８．．．．ボルト １０２．．．溝の蟻つぎ部材
３９．．．．突出部 １０４．．．縁折曲部
４０．．．．スライダ １０６．．．六角体
４１．．．．裏突出部 １０８．．．六角ボルト
４２．．．．横支持体部分 １１０．．．溝
４４．．．．脚部分
４６．．．．収容部
４８．．．．軸受面
５０．．．．隙間

Claims (33)

1. 少なくとも一つのガイドレール（１２）と、実質的にＵ状に形成されて、横支持体部分（４２）と二つの横脚部分（４４）を包含するガイドレール（１２）上に移行できる少なくとも一つのスライダ（４０）であって、それら部分（４２、４４）がガイドレール（１２）を部分的に包囲するものと、少なくとも二つの軸受要素と少なくとも二つのガイドレール（１２）に形成されて軸受要素を支持案内する軸受面（１４）とを有するガイドレール（１２）とスライダ（４０）の間に配置された遊びなし軸受と、軸受を遊びなしに調整する手段とを備えるリニアユニットにおいて、軸受要素はそれらがガイドレール（１２）とスライダ（４０）に対して軸受を遊びなしに調整するように回転できるように構成されていることを特徴とするリニアユニット。
2. ガイドレール（１２）はスライダ（４０）により包囲された領域に二つの横突出部（３９）或いは裏突出部（４１）を有し、それら突出部はそれぞれにスライダ（４０）の両脚部分（４４）の一方により包囲されていて、軸受面（１４）の少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１に記載のリニアユニット。
3. 両突出部（３９）は、ガイドレール（１２）に関して特に２７０°の角度を形成するそれぞれに二つの軸受面（１４）を有することを特徴とする請求項２に記載のリニアユニット。
4. 両裏突出部（４１）は、ガイドレール（１２）に関して特に９０°の角度を形成するそれぞれに二つの軸受面（１４）を有することを特徴とする請求項２に記載のリニアユニット。
5. 軸受面（１４）は硬質被覆を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のリニアユニット。
6. 軸受面（１４）は少なくとも一つの鋼薄板（１００）を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のリニアユニット。
7. 両突出部（３９）には、それぞれに少なくとも一つの領域的に湾曲された鋼薄板（１０１）が固定されていて、軸受面（１４）を形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のリニアユニット。
8. 鋼薄板（１００、１０１）はガイドレール（１２）と材料一体的に結合されていることを特徴とする請求項６或いは７に記載のリニアユニット。
9. 鋼薄板（１００、１０１）はガイドレール（１２）と形状一体的に結合されていることを特徴とする請求項６或いは７に記載のリニアユニット。
10. 軸受面（１４）は鋼薄板（１００）が転がらされるそれぞれに一つの溝（１５）を有することを特徴とする請求項９に記載のリニアユニット。
11. 溝（１５）は片面に蟻つぎ状後切断部（１０２）を有し、他面にロールによって変形され且つ鋼薄板（１００）を締付ける縁折曲部（１０４）を有することを特徴とする請求項１０に記載のリニアユニット。
12. ガイドレール（１２）は非対称的に構成されていて、ガイドレール（１２）の全長にわたり延びている収容空間（１６）をリニアモータのコイル部材（８０）のために形成し、収容空間（１６）の開口（３４）がガイドレール（１２）のスライダ（４０）の横支持体部分（４２）に向いた側面に配置されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のリニアユニット。
13. 収容空間（１６）はそれが追加的にリニアモータ用の供給ストランド（２３）を収容する横自由空間（２２）とスライダ（４０）の位置を検出するセンサーとを収納するように構成されていることを特徴とする請求項１２に記載のリニアユニット。
14. ガイドレール（１２）には、収納空間（１６）の開口（３４）に対向して位置して、ガイドレール（１２）の全長にわたり延びていてリニアモータの少なくとも一つの永久磁石（８２）を収容する収容部（１８）が設けられていることを特徴とする請求項１２或いは１３に記載のリニアユニット。
15. ガイドレール（１２）は対称的に構成されていて、スライダ（４０）の横支持体部分（４２）に向いた側面にはガイドレール（１２）の全長にわたり延びていてリニアモータの少なくとも一つの永久磁石（８２）を収容する窪み部（１８）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のリニアユニット。
16. スライダ（４０）の横脚部分（４４）は軸受要素の一方用のスライダ（４０）の全長にわたり延びているそれぞれに少なくとも一つの収容部（４６）を有し、この収容部（４６）はそれぞれの脚部分（４４）の内面にはスライダ（４０）の全長にわたり延びている開口（４７）が有することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一項に記載のリニアユニット。
17. 収容部（４６）は実質的に円形或いは半円形横断面を有することを特徴とする請求項１６に記載のリニアユニット。
18. それぞれの収容部（４６）には、軸受要素を支持案内する少なくとも別の軸受面（４８）が、特に対応する開口（４７）に対向して位置して、設けられていることを特徴とする請求項１６或いは１７に記載のリニアユニット。
19. それぞれの収容部（４６）には、二つの軸受面（４８）が設けられていて、両軸受面（４８）はスライダ（４０）のそれぞれの脚部分（４４）に関して特に互いに９０°の角度に配置されていることを特徴とする請求項１８に記載のリニアユニット。
20. スライダ（４０）の横脚部分（４４）には、脚内面に対して開放された隙間（５０）が設けられていて、脚外面に対して拡大部（５２）を有することを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか一項に記載のリニアユニット。
21. 両脚部分（４４）はさらに軸受を調整する固定手段を収容するために縦方向軸線自体と垂直に配置された孔（６２、６４）を備えていることを特徴とする請求項２０に記載のリニアユニット。
22. さらにスライダ（４０）のそれぞれの移行領域には、脚部分（４４）と横支持体部分（４２）の間に少なくとも一つの別の脚内面に対して開放された隙間が設けられていることを特徴とする請求項２０に記載のリニアユニット。
23. スライダ（４０）の両脚部分（４４）には、それぞれに両隙間間に脚部分（４４）の全長にわたり延びていて脚内面に対して開放された少なくとも一つの溝（１１０）が設けられていることを特徴とする請求項２２に記載のリニアユニット。
24. 軸受要素は実質的に円形横断面を備える棒状保持要素（７０）を有することを特徴とする請求項１乃至２３のいずれか一項に記載のリニアユニット。
25. 軸受要素はさらに軸受面（１４、４８）に支持される少なくとも二つのころ部材列を有し、ころ部材列のころ部材が球、ロール或いはニードルとして形成されていることを特徴とする請求項２４に記載のリニアユニット。
26. 軸受要素はさらに、保持要素（７０）を通して延びていて軸受面（１４、４８）に支持される少なくとも一つの走行ロール（７４）を有することを特徴とする請求項２４に記載のリニアユニット。
27. 軸受要素は二つの交差され且つ互いに後に配置されて軸受面（１４、４８）に支持される走行ロール（７４）を有し、走行ロール（７４）が特に９０°の交差角度を形成することを特徴とする請求項２６に記載のリニアユニット。
28. 軸受を調整する手段は各両脚部分（４４）自体にはスライダ（４０）の横支持体部分（４２）に垂直に配置された調整部材を包含することを特徴とする請求項１乃至２７のいずれか一項に記載のリニアユニット。
29. 軸受を調整する手段はスライダ（４０）の両脚部分（４４）に垂直に配置された調整部材を包含することを特徴とする請求項１乃至２７のいずれか一項に記載のリニアユニット。
30. 調整部材は細長く形成されて内ねじを備える六角体（１０６）を形成し、その端部には各一つの六角ボルト（１０８）が装入されていることを特徴とする請求項２９に記載のリニアユニット。
31. リニアユニットはさらにガイドレール（１２）とスライダ（４０）の間に配置されてコイル部材（８０）と少なくとも一つの永久磁石（８２）を備えるリニアモータを有することを特徴とする請求項１乃至３０のいずれか一項に記載のリニアユニット。
32. リニアユニットはさらにねじ棒（８８）とスライダ（４０）の位置を検出するセンサーとを有することを特徴とする請求項１乃至３１のいずれか一項に記載のリニアユニット。
33. リニアユニットはさらにブレーキユニットとして機能を果たす別のリニアモータを有することを特徴とする請求項１乃至３２のいずれか一項に記載のリニアユニット。
    

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