JP5180799B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
それぞれの前記側壁の内側には前記転動体が転走する第1軌道溝が形成された第1軌道部材が固着され,前記側壁に対向する前記スライダ本体のそれぞれの側面には前記第1軌道部材の前記第1軌道溝に対向して第2軌道溝が形成された第2軌道部材が固着されたことから成るアクチュエータにおいて,
前記フレームのそれぞれの前記側壁には,前記第1軌道部材を前記フレームの一端側から挿通して固着できる断面がアリ溝形状に成る第1軌道部材溝が前記長手方向に沿って形成され,前記アリ溝形状が,溝入口部より溝奥部に向かって溝幅が次第に幅広に互いに対向してなる上部のテーパ部と下部のテーパ部,それぞれの前記テーパ部から所定の溝幅で平行に互いに対向してなる平面部,及び前記平面部に垂直にして溝底に成る垂直面部に形成されて成り,且つ前記第1軌道部材溝の前記上部のテーパ部の上部に隣接し所定間隔を有して断面がV字形状の凹溝が前記第1軌道部材溝に沿って形成されると共に前記凹溝と前記第1軌道部材溝の前記上部のテーパ部との間が舌部に形成されており,
前記第1軌道部材は,前記第1軌道部材溝の前記アリ溝形状に相補的形状の断面が略台形状のアリ形状に形成されており,前記アリ形状は,上下面が前記第1軌道部材溝の各前記テーパ部にそれぞれ当接して成るテーパ部,それぞれの前記テーパ部から段状に凹んで凹部に形成され互いが平行に成る平行部,前記平行部に垂直にして前記第1軌道溝が中央位置に形成された短辺側の側面,前記平行部の反対側に成る前記各テーパ部から前記第1軌道部材溝の前記平面部に対向して隙間を有して互いが平行に形成された平面部,及び前記平面部から垂直に形成され前記第1軌道部材溝の前記溝底に当接する長辺側の側面に構成され,
前記側壁の前記第1軌道部材溝に挿入された前記第1軌道部材は,前記舌部により押圧され互いの各前記テーパ部同士が密着し同時に前記長辺側の側面が前記溝底の前記垂直面部に密着して前記第1軌道部材溝に圧着され,且つ前記舌部の先端部が対向する前記上面に形成された前記凹部に食い込んで係着した状態で前記第1軌道部材溝に固着されて成ることを特徴とするアクチュエータに関する。
まず,フレーム1の形成工程は,軽合金素材が押出加工されて半製品ができ,次いで半製品が部品加工されてフレーム1が形成されものである。フレーム1の側壁9の第1軌道部材溝40に,所定寸法に加工され熱処理が完了した第1軌道部材11の引抜部材11Sを,フレーム1の端面から挿入して第1軌道部材溝40内に配設する。側壁9の凹溝23にカシメローラを当接して,舌部22の長手方向に沿って順次に舌部22を第1軌道部材11側へ傾倒するように塑性変形させるカシメ加工を施し,第1 軌道部材11が舌部22に押圧されて側部51が溝底の垂直面部28に密着し,上下の互いのテーパ部38,43が密着する状態になって第1軌道部材溝41に圧着され,更に,第1軌道部材11の凹部30に舌部22の先端部が食い込んで係着した状態で固着される。これにより,第1軌道部材11は,フレーム1に簡潔な方法により強固に固着される。フレーム1に固着された一対の第1軌道部材11の成形軌道溝40に対して研削加工を施し,第1軌道部材11に軌道溝33を形成する。
2 スライダ
3 モータ
5 スライダ本体
6 ナット
7 ねじ軸
8 底壁
9 側壁
11 第1軌道部材
12 第2軌道部材
20 転動体
21 上面シール
22 舌部
23 凹溝
24,26 テーパ部
30 凹部
31 リップ部
33 軌道溝(第1軌道溝)
34 軌道溝(第2軌道溝)
35 シール溝
38,43 テーパ部
41 第1軌道部材溝
42 第2軌道部材溝
53 駆動装置
57,58 側面
Claims (5)
- 底壁と該底壁の両側から立設された一対の側壁とによって断面U字形状に形成された長尺状のフレーム,前記フレームの前記側壁間の長手方向に沿って転動体を介して移動可能に配設されたスライダ本体を備えたスライダ,及び前記フレームに対して前記スライダを移動自在に駆動する駆動装置を有し,
それぞれの前記側壁の内側には前記転動体が転走する第1軌道溝が形成された第1軌道部材が固着され,前記側壁に対向する前記スライダ本体のそれぞれの側面には前記第1軌道部材の前記第1軌道溝に対向して第2軌道溝が形成された第2軌道部材が固着されたことから成るアクチュエータにおいて,
前記フレームのそれぞれの前記側壁には,前記第1軌道部材を前記フレームの一端側から挿通して固着できる断面がアリ溝形状に成る第1軌道部材溝が前記長手方向に沿って形成され,前記アリ溝形状が,溝入口部より溝奥部に向かって溝幅が次第に幅広に互いに対向してなる上部のテーパ部と下部のテーパ部,それぞれの前記テーパ部から所定の溝幅で平行に互いに対向してなる平面部,及び前記平面部に垂直にして溝底に成る垂直面部に形成されて成り,且つ前記第1軌道部材溝の前記上部のテーパ部の上部に隣接し所定間隔を有して断面がV字形状の凹溝が前記第1軌道部材溝に沿って形成されると共に前記凹溝と前記第1軌道部材溝の前記上部のテーパ部との間が舌部に形成されており,
前記第1軌道部材は,前記第1軌道部材溝の前記アリ溝形状に相補的形状の断面が略台形状のアリ形状に形成されており,前記アリ形状は,上下面が前記第1軌道部材溝の各前記テーパ部にそれぞれ当接して成るテーパ部,それぞれの前記テーパ部から段状に凹んで凹部に形成され互いが平行に成る平行部,前記平行部に垂直にして前記第1軌道溝が中央位置に形成された短辺側の側面,前記平行部の反対側に成る前記各テーパ部から前記第1軌道部材溝の前記平面部に対向して隙間を有して互いが平行に形成された平面部,及び前記平面部から垂直に形成され前記第1軌道部材溝の前記溝底に当接する長辺側の側面に構成され,
前記側壁の前記第1軌道部材溝に挿入された前記第1軌道部材は,前記舌部により押圧され互いの各前記テーパ部同士が密着し同時に前記長辺側の側面が前記溝底の前記垂直面部に密着して前記第1軌道部材溝に圧着され,且つ前記舌部の先端部が対向する前記上面に形成された前記凹部に食い込んで係着した状態で前記第1軌道部材溝に固着されて成ることを特徴とするアクチュエータ。 - 前記スライダ本体に取り付けられた上面シールは,リップ部が前記側壁の前記凹溝に嵌入し,前記リップ部の先端が前記舌部の上部に摺接して成ることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記スライダ本体の前記側面には,前記第1軌道部材溝に対向する位置に断面矩形形状の第2軌道部材溝と,前記第2軌道部材溝の上方に位置する前記側面に前記上面シールを取り付けるため前記第2軌道部材溝に沿って延びるシール溝とが形成されていることを特徴とする請求項2に記載のアクチュエータ。
- 前記フレームにおける前記アリ溝形状の前記第1軌道部材溝及び前記舌部は,軽合金の押出加工によって前記フレームに成形されており,前記スライダ本体における前記第2軌道部材溝と前記シール溝は,軽合金の押出加工によって前記スライダ本体に成形されていることを特徴とする請求項3に記載のアクチュエータ。
- 前記第1軌道部材は,ステンレス鋼の引抜加工によって前記アリ溝形状に相補的になる前記テーパ部と前記凹部とから成る前記アリ形状に成形されており,前記第2軌道部材は,ステンレス鋼の引抜加工によって前記第2軌道部材溝に相補的になる断面矩形形状に成形されていることを特徴とする請求項3又は4に記載のアクチュエータ。
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