JPH0324318A - 有限直動案内ユニット - Google Patents

有限直動案内ユニット

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JPH0324318A
JPH0324318A JP1154422A JP15442289A JPH0324318A JP H0324318 A JPH0324318 A JP H0324318A JP 1154422 A JP1154422 A JP 1154422A JP 15442289 A JP15442289 A JP 15442289A JP H0324318 A JPH0324318 A JP H0324318A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は比較的小形軽量な有限直動案内ユニットに関す
るちので、構造簡単で、確実な保持器のすべり防止装置
が装備された有限直動案内ユニ・ソトを提供するちので
ある. [従来の技術] 従来、保持器のすべり防止装置が装備された有限直動案
内ユニットは,例えば米国特許第3857618号明細
書に示されている(特にはFIG.3). 〔発明が解決しようとする課題〕 この従来の案内ユニットの問題点としては、■ビニ才ン
ギアが保持器の幅方向における底部両端に一対で装備さ
れているため、保持器の変形によりラックに対する各ピ
ニオンギア軸の平行度が狂い、摺動抵抗が増大する可能
性がある.■保持器の形成個所が多く、製作コストが高
い.などにより、高い精度が要求される部分(ハードデ
ィスク装置のヘッド案内部分や精密計測装置の摺動部分
)には適応できなかった. 〔課題を解決するための千段J 本発明は、上述の問題点を解決し、高い精度が要求され
る摺動部分に使用できる有限直動案内ユニットを安価に
提供することを目的としている.本発明の有限直動案内
ユニットはこの目的を達成すべく、断面U字状の両側部
に対向して軌道溝が形成されているテーブル及びベッド
と、両側部の長手方向に所定の間隔を置いて複数形成さ
れた窓を有する断面概略コ字状の保持器と、該保持器の
窓に挿入され前記軌道溝に沿って転動するボールとから
なる有限直動案内ユニットにおいて、該保持器の幅方向
における中央部には、ピニオンギアが回転自在に取付け
られており、また、前記テーブル及びベッドの各内周面
の幅方向における中央部には、前記ピニオンギアとかみ
合うラック部材がそれぞれ長手方向に取付けられている
ことを特徴とする. 【作 用] 本発明においては、保持器の幅方向における中央部にピ
ニオンギアを設け、またテーブル及びベッドの幅方向に
おける中央部に該ビニ才ンギアとかみ合うラック部材を
設けたので、ねじれ等の外力により保持器が変形した場
合であっても、ラック部材に対するピニオンギア軸の平
行度の狂いが最小となり、ユニットの摺動抵杭の増大が
防止される。
〔実 施 例1 本発明は上述の問題点を解消した有限直動案内ユニット
を提供するものであり、以下第lの実施例を第1図〜第
4図を参照しながら説明する・ここで・第1図(a)〜
(c)は本発明の有限直動案内ユニットの正面図、下面
図及び上面図、第2図(a.)〜(e)は夫々保持器4
の正面図、上面図、側面図、下面図及び下面図のA−A
断面の拡大図、第3図はピニオンギア5の断面図、第4
図はラック部材6の斜視図を示す.尚,M1図(b)、
(C)はベッド2に対してテーブル1がわずかに右方向
に摺動した状態を示したものである。
断面略U字状に形成されたテーブルl及びベッド2は、
各内周面1a及び2aが相対する状態で重ね合わされ、
その両側部1c,lc及び2c,2cの相対する壁面に
は、長手方向に対向する軌道溝1d,ld及び2d,2
dが形成されている. そして、対向する軌道満1d,2d間には、保持器4に
より長手方向に所定の間隔を空けて保持された夫々4個
のボール3が嵌合されている.また、テーブルl及びベ
ッド2の幅方向における中心部には、後述するラック部
材6を取付けるための孔部1e,2eが長手方向に間隔
を空けて夫々2個所形成されている. 保持器4は、第2図(a)に示されるようその断面形状
が略コ字状とされ、その外周面4bの幅方向における中
央部には、長手方向にのびるラック部材用逃げ満4dが
形成されている。また、保持器4は,その幅方向且つ長
手方向の中央部に長孔4eが形成され、その内周面4a
には長孔4eを幅方向に挟んで、下面側が開放した溝形
状の軸受4f, 4f (第2図(c).(d)、(e
))が突出形成されている.尚、軸受4fを孔形状にす
ることも出来る.更に、保持器4の側部4c,4cには
ボール3を保持するための窓4gが、長手方向に所定の
間隔を空けて夫々4個所形成されている。ここで,ボー
ル3の保持方式は、保持器4がテーブルlの摺動方向に
移動してもテーブル1やベッド2には接触せずにボール
3のみと接触するボール持たせ方式が採用され、ユニッ
ト全体の摺動抵抗を減少させている.そして、保持器4
は、これらのボール3により、その外周面4bがテーブ
ルlの内周面1aと、また、その内周面4aがベッド2
の側部2Cと、夫々ユニットの幅方向にクリアランスd
、また厚さ方向にクリアランスDを開けた状態でテーブ
ルlとベッド2の組み立て空間内に配置されている. ビニ才ンギア5は、そのビニ才ンギア軸5aが軸受4f
に回転自在に軸支された状態で保持器4に取付けられて
いる.そして、その歯形部5bは長孔4eを貫通して保
持器4の外周面4b側に突出し、ラック部材用逃げ溝4
d内に位置している. ここで、第3図示すように、ピニオンギア5は,その軸
孔5dの付近に保持器4との接触面積を減らすための突
出部5Cが形成され、この突出部5Cと保持器4(長孔
4e)の該当側面とが接触することにより、ピニオンギ
ア5の回転抵抗を低減している.尚、本実施例では合成
樹脂のビニ才ンギア5にステンレス鋼の軸5aを圧太し
、軸受4fで軸5aを回転自在に支持するよう構成して
いるが、軸5aにピニオンギア5を回転自在に取付け、
軸5aを保持器4に固定してちよい.一方、ラック部材
6は、プラスチックを射出成形することにより製作され
、第4図に示すように、その一面には、ピニオンギア5
の歯形部5bとかみ合うラック歯形6aが形成され、ま
た、反対面の幅方向における中心部には、円筒状の突出
部6bが長手方向に間隔を空けて2個所形成されている
.ラック部材6は、この突出部6bがテーブルl (ベ
ッド2)の孔部1e(2e)を貫通した状態で外周面1
b(2b)側から加熱されることにより,テーブルl 
(ベッド2)に取付けられている.そして、第1図(a
)に示すように、テーブルl側のラック部材6のラック
歯形6aは、保持器4に形成されたラック部材用逃げ溝
4d内に位置し、この位置内において、ピニオンギア5
の歯形部5bとかみ合っている. 従って、上記ピニオンギア5及びラック部材6の作用に
より、保持器4の移動ストロークはテーブルlの移動ス
トロークに対して正確に1/2に拘束され、保持器4の
位置ズレが防止される.上述の第1の実施例においては
、保持器4にラック部材用逃げ満4dを形成したことに
より、保持器4をテーブル1に近接配置すること、即ち
、両者のクリアランスDをできるだけ狭くすることがで
きる.従って、確実な保持器4のすべり防止装置を備え
、しかも薄形なユニットを提供することが可能となる. また,保持器4はテーブルlとペッド2との組み立て空
間を利用して、最大限厚肉に形成されているため,ねじ
れ等の外力に対して変形が少なく、ボール3を正確に保
持することができる.次に,本発明の有限直動案内ユニ
ットの第2の実施例を第5図、第6図を用いて説明する
.ここで、第5図はユニットの正面図、第6図(a)〜
(e)は夫々保持器4の正面図、上面図、側面図、下面
図及び下面図のA−A断面の拡大図を示す。
尚、これらの図は第1の実施例における、第l図(a)
、第2図(a)〜(e)に対応し、各図と同一部分には
同一番号を付し、その説明を省略する. 本実施例においては、保持器4には、更に内周面4aの
幅方向における底部両端に長手方向にのびるベッド用逃
げ溝4hが形成され、第6図(a)に示されるよう、そ
の断面形状が略M字状とされている。保持器4の幅方向
における中央部は、長手方向に一様な厚さを有する厚肉
部4jとされ、厚肉部4jの幅方向及び長手方向におけ
る中央部には、長孔4eが形成されている。また、この
厚肉部4jには、長孔4eを幅方向に挟んだ状態で、下
面側が開放した溝形状の軸受41,4i(第6図(c)
、(d)、(e))が一体形成され、この軸受4i,4
iにはピニオンギア5のピニオンギア軸5aが回転自在
に嵌合されている。尚、ここに示す軸受41は溝形状に
形成したが、孔形状に形成してもよい. 従って、保持器4は、そのラック部材逃げ溝4d内にテ
ーブルl側のラック部材6のラック歯形6aが、また、
ベッド用逃げ溝4h内にベッド2の側部2Cの一部が位
置する状態で、且つ、テーブルlの内周面1a及びベッ
ド2の側部2Cと互いに厚さ方向にクリアランスDを開
けた状態で、両者の組み立て空間内に配置されている.
上述の如く、本実施例においては、更に保持器4にベッ
ド用逃げ溝4hを形成したことにより、前記第1の実施
例に加え、その側部2Cが保持器4と適切なクリアラン
スDを開けた状態で、テーブルlに対してベッド2を近
接配置することが可能となり、より薄形のユニットを提
供することが可能となる.また、テーブルlとベッド2
が近接配置されることにより、必然的にピニオンギア5
が小径となり、その慣性モーメントが減少し、ユニット
の摺動抵抗が低減する効果をも奏する.更に、保持器4
はピニオンギア軸5aが回転自在に嵌合される軸受41
を厚肉部4jに一体形成しているので,ねじれ等の外力
によるこの部分の変形が少なく正確にビニ才ンギア5を
案内することができる. 尚、上述の両実施例においては、ビニ才ンギア5が一つ
の場合を示したが、使用条件によっては一列中に複数個
のビニ才ンギアを並べてもよい.〔発明の効果] 本発明によれば、保持器の幅方向における中央部にピニ
オンギアを設け、また、これと対応するテーブル及びベ
ッドの幅方向における中央部にピニオンギアとかみ合う
ラック部材を設けたので、ねじれ等の外力により保持器
が変形した場合であっても、ラック部材に対するビニ才
ンギア軸の平行度の狂いが最小となり、ユニットの摺動
抵抗の増大が防止される.
【図面の簡単な説明】
第1図(a)〜(c)は本発明の有限直動案内ユニット
の第1の実施例を示す正面図、下面図及び上面図、第2
図(a)〜(e)は夫々保持器4の正面図、上面図、側
面図、下面図及び下面図のA−A断面の拡大図、第3図
はピニオンギア5の断面図、第4図はラック部材6の斜
視図である.また、第5図は本発明の有限直動案内ユニ
ットの第2の実施例を示す正面図、第6図(a)〜(e
)は夫々保持器4の正面図、上面図、側面図、下面図及
び下面図のA−A断面の拡大図を夫々示す。 l:テーブル     ld.2d:軌道溝2:ベッド
      3:ボール 4・保持器     4d:ラツク部材逃げ溝4f、4
1:軸受  4h.ベッド用逃げ溝4j:厚肉部   
  5:ビニ才ンギア5a:ピニオンギア軸 5b:歯
形部 6:ラック部材    6a:ラツク歯形日本]・ムソ
ン株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、断面U字状の両側部に対向して軌道溝が形成されて
    いるテーブル及びベッドと、両側部の長手方向に所定の
    間隔を置いて複数形成された窓を有する断面概略コ字状
    の保持器と、該保持器の窓に挿入され前記軌道溝に沿っ
    て転動するボールとからなる有限直動案内ユニットにお
    いて、該保持器の幅方向における中央部には、ピニオン
    ギアが回転自在に取付けられており、また、前記テーブ
    ル及びベッドの各内周面の幅方向における中央部には、
    前記ピニオンギアとかみ合うラック部材がそれぞれ長手
    方向に取付けられていることを特徴とする有限直動案内
    ユニット。 2、前記概略コ字状の保持器は、その外周面の幅方向に
    おける中央部にラック部材用逃げ溝が形成されているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の有限直動
    案内ユニット。 3、前記概略コ字状の保持器は、その内周面の幅方向に
    おける底部両端のベッド用逃げ溝が形成されていること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の有限直動案
    内ユニット。 4、前記概略コ字状の保持器は、その外周面の幅方向に
    おける中央部にラック部材用逃げ溝が、また内周面の幅
    方向における底部両端にはベッド用逃げ溝が各形成され
    て断面略M字状であり、該断面略M字状の保持器の幅方
    向における中央部が最も厚肉に形成されていて、該中央
    部に前記ピニオンギア及びその軸を収容するようにした
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の有限直
    動案内ユニット。
JP1154422A 1989-06-19 1989-06-19 有限直動案内ユニット Expired - Lifetime JP2667516B2 (ja)

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