TW552356B - Linear motion guide with a positively guided cage for rolling elements - Google Patents

Description

552355 五、發明說明（1 ) 本發明係關於一種用以安裝暨以縱長方向導引機械構 件之線性運動導件’其中’固定於一機械構件之一第一 導引元件，係以多數滾動元件相對於一以相同方式固定 於一機械構件之第二導引元件循縱長運動軸線方向作導 引，爲此，每一導引元件具有一溝形凹陷，係平行於該 縱長運動軸線而延伸，每一導引元件之界線表面，係作 爲該等滾動元件之滾動表面，在兩導引元件間之至少一 籠內，該等滾動元件係一前一後的配設成一排或多排， 籠設有至少一第一積極導引裝置（First positive guide means)，籠暨其第一積極導引裝置係由固定於導引元件 之第二積極導引裝置予以導引，每一第二積極導引裝置 則僅配置於諸導引元件中之一者，且對後者係固定成定 位。 一般型式之線性運動導件均至少具有一排之滾動元件 ，係在槽溝內滾動，通常呈直線運動。除直線運動導件 外之他種一般型線性運動導件，其滾動元件並未脫離其 直線運動路徑，其中，滾動元件係和兩導引元件相接觸 ，以成爲一種支載軸承（Load bearing)功能。上述諸種線 性運動導件之設置，通常係供機械組件之相對運動之用。 爲了使滾動元件之間經常保持在所預設距離，長久以 來業界均知，係將該等滾動元件配設於一籠內。在一籠 內，每一滾動元件均設有一公用托架（Dedicated mount) ，其中，滾動元件即可回轉。在滾動元件中，線性運動 導引元件產生了 一種回轉運動，使得滾動元件亦爲線性 552355 五、發明說明（2) 運動，藉此，籠即依次的被帶動循線性運動。 實質上，籠之位置及兩導引元件所相關之滾動元件位 置，經常係先予預設。惟因外在影響’將造成滾動元件 對於其所希預設位置之位移’此將使籠亦發生位移’接 著造成位移範圍之改變，其中，兩只導引元件，或連接 於其上之機械組件等，相互間均可能發生偏移。爲了避 免該種移動，一般作成”籠不定熔接”（Cage wandering)” 方式，習用技術中，係使籠具有各種不同形式之積極導 件（positive guides)。 例如，以第一種先前揭示之積極導件中，係將一籠連 接於一小齒輪。該小齒輪係設於兩導引元件旁之二只槽 溝外側。小齒輪啣合於兩齒條上，該兩齒條則各固定於 兩機械構件，而該兩機械構件則希可遂行相對運動。惟 此種解決方法並無法獲得滿足，因爲須將該等齒條固定 於機械構件上，故線性運動之製造者乃無法使後者作成 預調（Preadjusted)之形式。該等齒條須由機器製造者本 身配裝，且各別導引組件之公差須非常接近，俾可發揮 齒輪系統功能。 第4,5 24,67 1號專利案提供有解決該問題之方案，於 該案中，係揭示了一線性導引元件，係座落於話滾動接 觸元件上，供一相關導引套筒之槍桶所用，爲此，該槍 桶上乃形成有所謂的板條（Strips)，且該導引套筒上亦設 有滾動元件。在該案中，滾動元件係配置於籠內，而在 一板條及一軸承軌之間，該等滾動元件間有一隔開區。 552355 五、發明說明（3) 又者，在每一狀況中，因有一小齒輪係配設 上，故爲了正確導引該槍，一齒條乃固定於 軸承軌上。小齒輪及齒條均係設在：供該滾 ，及供相關於一只軸承軌之一只板條所用， 的外側上。 習用技術中，尤見美國第5,427,454號專〗 之解決方案，該案中在任何狀況，一齒條係 引元件槽溝之底部。籠所連接之小齒輪係由 極導引，此案之結構，因爲諸齒條均須予以 成諸導引元件須高昂制造費用之缺點。此外 輪一經啣合於齒條後，立即的，籠之位置即 變，即使得導件之組裝造成難度。而另一難 內兩只齒條相互間之對準問題，亦即，如何 條正確的和小齒輪啣合係爲一大難題。此外 ，亦有損傷齒部之問題。 最後，亦有一習用技術揭示另一種導件， 滾動元件之一籠，係予以作積極導引。在籠 有偏轉滾輪，在該滾輪中，一薄繩或細繩則 此種解決方式，亦使組裝複雜化。再者，須 小型偏轉滾輪均爲其缺點，易受外在因素所 環境溫度改變時，薄繩之長度即會發生改變 間之籠將產生畸變，倘如美國第4,262,974 1 具有彈性之彈簧取代該等薄繩，或勉可達成 目的。 於籠之連接 該板條及該 動元件所用 之隔開區域 柯案所揭示 導入於兩導 二齒條作積 導入，乃造 ，因當小齒 無法加以改 度則是溝槽 可確使兩齒 ，在組裝時 其中，歸屬 之兩端配設 被導引，惟 使用薄繩及 影響，例如 ，則兩薄繩 挈利案，以 積極導引之 552355 五、發明說明（4) 因之，依本發明之目的，係提供一種線性運動導件， 首篁之導引至爲精確’而且，其製造及組裝均甚方便者。 而依本發明，係以一第二積極導引裝置達成上述目的 ’其係在溝形凹陷之外側，及在兩導引元件間之顯露處 ，固定於導引元件，俾可導引該第一積極導引裝置，並 可因此而動作性的連接於第一積極導引裝置。 依本發明之線性運動導件，所有之積極導引裝置本身 均製成相互間在動作時可方便連接，此係因全部之積極 導引裝置均係配設作線性運動導引之故。除導引元件本 身外，並無其他線性導引運動導引以外之組件須要配裝 於機械構件。因第二積極導引裝置係固定於導引元件之 外部表面，例如側面上，而該等表面係極易接近施作， 即使在線性運動導件已組裝完成後亦然，因之，依本發 明之線性運動導件之組裝亦相當的簡單。當然，亦可將 該各第二積極導引裝置配設於一只導引元件之槽溝外側 面上之一外表面，在線性運動導件成已組狀態時，該外 表面係與其他導引元件之外表面成相對位置。 有一項附加優點係，爲了形成本發明之線性運動導件 ，則可利用製造極其簡易之傳統式導引元件，此等導引 元件只須修改成可供第二積極導引裝置固定之功效即成。 依本發明之線性導件，第二積極導引裝置須於一固定 處所固於其之導引元件，亦即，就該第二積極導引裝置 而言，其實質上是不動的，固定組件可不費力的予以組 裝，在操作上，亦容許有些微缺失。 552355 五、發明說明（5) 依本發明之線性導件，導引元件之積極裝置可適當的 爲”真正之剛性”，此與習知之細繩僅有純拉力負載不同 的是，其可吸收或傳輸負載。上述”真正之剛性 (intrinsically regid)”乙詞，可認知爲撓性細繩之反義。 爲了防止積極導引裝置之損壞，則不管其剛性，而使其 具有一些撓性，利用可逆性變形以可吸收負載，此將更 具優點。而因爲具有彈性，乃可避免組件之過早破裂。 故積極導引裝置可由適當之金屬性材料或由塑料作成。 依本發明之實施例中，線性運動導件之第二積極導引 裝置，可各具有一動作性連接構件，該構件係動作性的 連接於第一積極導引裝置，該動作性構件係配設於導引 元件上之一固定位置，該導引元件則具有平行於縱長運 動軸線之縱長範圍（extent)。 此狀況中，依位移方向之兩只動作性連接構件，其最 大長度可爲最大位移行程之一半，或稍大於一半，而循 沿該最大位移行程，該二導引元件可成相對設置。以滾 動一接觸元件爲基礎之一般型線性導件狀況中，籠通常 涵蓋由兩導引元件以相對運動所構成之位移行程的一半 。倘動作性連接構件之長度擇取成大於位移行程之一半 時，則積極導引裝置間之一安全操作連接可確保其安全 ，即使在位移行程之末亦然。 在一實施例中，第一積極導引裝置係一固定於籠之小 齒輪，則其可以一轉動軸爲軸而旋轉。小齒輪最好設於 籠之中央。特殊狀況中，亦可設置多數只小齒輪，可承

552355 五、 發明說明 ( 6； ) 受 施 加 於 籠 上 之 較 大 力 道 〇 倘 積 極 導 引 係 座 落 在 齒 輪 系 統 h 啣 接 時 則 第 一 導 引 裝 置 可 爲 兩 只 厂匕 m 條 ί 在 各 狀 況 中 一 齒 條 係 配 接 於 導 引 裝 置 之 ---- 者 〇 此 例 之 優 點 爲 ， 因 小 齒 輪 / 齒 條 之 設 置 9 使 積 極 導 件 具 有 筒 效 率 之 確 貝 性 且 可 免 除 組 裝 之 困 難 或 組 裝 時 損 及 齒 部 等 缺 失 〇 此 狀 況 中 該 等 ]AAf 固 條 之 斷 面 亦 可 作 成 有 角 度 之 形 式 ί 而 該 形 式 中 亦 可 具 有 配 合 角 度 之 一 固 定 腳 及 齒 輪 腳 〇 固 定 腳 最 好 和 相 關 導 引 元 件 之 可 白 由 出 入 側 面 連 接 該 相 關 導 引 元 件 則 係 平 行 於 縱 長 運 動 軸 線 而 運 動 者 〇 輪 腳 係 作 爲 第 二 積 極 導 引 裝 置 之 動 作 性 連 接 構 件 在 兩 導 引 元 件 之 間 可 啣 接 成 一 間 隙 在 該 處 並 可 作 動 作 性 連 接 於 第 二 積 極 導 引 裝 置 〇 倘 導 引 元 件 外 表 面 上 之 齒 條 係 配 設 於 兩 導 引 元 件 之 不 同 側 上 ， 則 該 兩 導 引 元 件 包 含 導 引 元 件 上 所 須 之 固 /上一r 疋 裝 置 等 j 均 可 作 成 同 — >型 [式 如此， 乃可降低製造成 本 〇 依 本 發 明 ， 雖 揭 示 座 落 於 齒 輪 嚙 合 系 統 之 積 極 導 件 爲 •父 佳 方 式 1 但 並 非 僅 限 於 此 ， 亦 可 爲 例 如 ”形態- -啣接 (form- fitti： ng)，，或，‘ ，強 迫 一 啣 接 (fore :e - fitti ί n g) ” 等 其 他 方 式 之 積 極 導 引 諸 如 使 用 磁 性 或 誘 導 力 之 積 極 導 引 等 〇 由 下 述 之 可 行 實 施 例 及 圖 面 之 說 明 可 使 本 發 明 之 內 涵 更 爲 顯 見 ， 本 發 明 即 以 下 述 圖 示 詳 爲 說 明 之 > 其 中 ·· 第 1 圖 爲 依 本 發 明 之 -- 實 施 例 剖 面 圖 1 係 以 滾 珠 (b a 11 s )作 爲 滾 動 接: 觸： 元‘ 件 者 8- 〇

552355 五、發明說明（7) 第2圖爲第1圖之線性導件沿II一 II方向剖面圖。 第3圖爲依本發明線性運動導件中，表示一具有嵌入 籠之導引元件剖面圖。 第4圖爲依本發明之另一實施例剖面圖。 第5圖爲第4圖之前視圖。 第6圖爲第4圖之一代表性實施例剖面圖，其位置係 在導引元件之一端附近者。 第7圖爲第6圖中諸導件之一之側視圖。 第8圖爲第7圖中VIII— VIII方向剖視圖。 第1及第2圖所示之本發明線性運動導件，係包括作 爲外型板條（profile strip)之兩導引元件1，2，該兩導引 元件1，2之縱長延伸方向與一縱長運動軸線3相同， 則兩導引元件乃可沿該軸線作相對運動。兩導引元件1 ，2中，各開設有一 V形槽溝4，5，該槽溝之截面爲矩 形。兩槽溝4，5之開放側係成背向，但在斷面上，係 作成以90度開角之等邊三角形。兩槽溝4，5之界面4a ，4b ; 5a，5b係作爲滾動元件之滾動面。槽溝4，5均 各延伸其導引元件1，2之整個長度。將於下文中詳述 者，係一結構單元，其具有一籠暨其內所設滾動元件， 及作爲小齒輪之一第一積極導引裝置，該結構單元係位 於槽溝4，5中。藉該結構單元之設置，該兩導引單元 間即可作相對運動，下文中將詳述該結構單元。 在各導引元件之外側表面6，7上，以多數只螺栓（圖 中未設）固定有一平行於該縱長運動軸線，成齒條8，9

552355 五、發明說明（8) 型式之第二積極導引裝置，當然，該固定方式亦可爲扣 入（snap-in)連接或其他方式均可。齒條8，9亦與小齒輪 相似，可由金屬材料或塑料製成，而材質及尺寸之選擇 ，則以可達成實質剛性（intrinsically ridid)爲目的。由 第1及第2圖可知，齒條8，9係分別固設於線性運動 導件不同側面上之導引元件1，2。兩齒條在位移方向之 最大位移長度，就該兩導引元件之最大位移行程而言， 約爲一半或比一半多些。 依圖式之實施例中，滾動元件爲滾1 0，所有滾珠1 0 係一前一後的排成一排，並係對第2圖所示之平面成直 角配設。該等滾係置設於各槽溝4，5之兩滾動表面4a ，4b ; 5a，5b上，可將負載自連接於移動性導引元件1 之機械構件（未示）傳送於固定位置，例如固定於機械框 架上之導引元件2。在任何狀況，滾珠1 〇在籠1 1之保 持件（holder)中，係以相等距離隔開排置，則保持件中 之滾珠10均可自由轉動。 第2圖所例示之剖面，係經由小齒輪1 5之轉動軸線 1 6而完全的運行，小齒輪之轉軸最好位於籠丨1之中央 (與縱長範圍有關聯）。由第2圖示可知，以槪圖繪示、 於籠Π上配設有轉軸1 4之碟形小齒輪1 5，亦係位於籠 Π之中央，其方向則與縱長運動軸線成橫切。轉軸14 成爲小齒輪1 5之轉動軸線1 6。此一轉軸係與縱長運動 軸線成直角，且與導引元件1，2之外接觸面la，2a成 直角，機械構件則安置於導引元件上。依此種小齒輪之

-10- 552355 五、發明說明（9) 配列方式，縱長運動軸線係透過小齒輪1 5之一圓周表 面運行，該圓周表面上即形成一齒輪系統1 5 a。 小齒輪1 5係與各齒條8 ’ 9之齒輪腳1 8，1 9之齒輪 系統1 7成連貫之啣合，齒輪系統1 7在兩齒輪腳1 8，1 9 之自由端上’係作成直線隨輪系統（rectiliner toothing system)功能，依序作成該等齒輪腳1 8，19，以作爲兩 齒條8，9之腳部，該兩齒輪腳1 8，1 9係自間隙20(第2 圖）中之不同側作啣接，該間隙則係由導引元件1，2之 間所形成；對各齒條8，9之齒輪腳1 8，1 9成直角彎折 之一固定腳2 1，2 2，係配設於導引元件1，2之外側表 面6 ’ 7，如第2圖所示，運動性導引元件1之齒條8之 固定腳21，係配設於其右側之外側表面6，易言之，固 定位置之導引元件2之齒條9之固定腳22，則係固定於 其左側之外側表面7。 由上可知，就各相關截面而言，導引元件1，2及兩 者齒條8，9等均可作成相同型式，故可大幅降低製造 成本，而該兩導引元件1，2及該兩齒條8，9亦可作成 不同長度，但對製造成本並無影響，如硬說有，其影響 亦極微。 當驅動連接於上方導引元件1之機械構件時，即產生 上方導引元件1之線性運動，此際，導引元件1係以滾 動面4a，4b在滾珠10上移動，滾珠1 1因係支載及承 受滾動面4a，4b之磨擦，故乃滾動。各滾珠10中心之 縱長運動長度，在此狀況中，係上方導引元件1縱長運動

-11- 552355 五、 發明說明 ( 10 ) 長 度 之 — 半 〇 滾珠1 〇依序帶動籠1 1在其上運動，該籠 係 以 相 同 於 該 等滾珠中心縱長運動之長度作線性運動。 藉 此 種 裝 置 小齒輪1 5亦係設成以轉軸1 6爲軸線旋轉 同 時 小 齒 輪1 5係與兩齒條8，9之齒輪系統相啣合 〇 因 小 齒 條 1 5及兩齒條8，9間之動作連接，籠1 1即 可 被 正 確 的 予 以導引’且在導引元件1之一特定縱長運 動 期 間 中 可 先預設該籠之位置。 第 3 圖 所 示 爲本發明之另一實施例，爲淸楚計，兩導 引 元 件 中 僅 繪 示下方之導引元件2。籠1 1插設於槽溝中 〇 籠 1 1亦配設有滾動元件及小齒輪1 5於凹陷內。本實 例 與 第 1 圖 所 示實施例不同者，僅係滾動元件暨其配設 之 不 同 ， 基 此 緣由，下文僅說明此一不同內容。首先， 在 第 3 圖 中 以滾輪π 〇取代滾珠；其次，滾輪π 〇係 配 設 成 二 排 1 1 1，1 1 2，可相互成平行運行，並平行於縱 長 運 動 軸 線 運 行。成排滾輪1 1 1，1 1 2雖均設於槽溝5 內 ， 但 其 滾 動 面則分別爲5 a，5 b，故有區別。因之，在 第 3 圖 中 成 排滾輪1 1 1之滾動係置設在滾動面5b，同 時 成 排 滾 輪 1 1 2之滾輪Π 0則被支承於滾動面5 a上 〇 如 第 3 圖 所 示實施例中，以縱長運動方向而言，兩排 滾 輪 1 11 ，11: 2相互間係配設成偏位（offset)，此種在縱 長 運 動 方 向 將 諸滾動元件錯開配置方式，亦可視之爲一 種 交 叉 式 滾 輪 導弓[(crossed-roller guidance)。 第 4 圖 爲 兩 積極導引裝置之固定圖，尤示齒條8’ 9 與 各 導 引 元 件 1，2間之固定。在第5圖更詳示該齒條8 ， 故 可 將 第 4 ，第5圖一倂加以說明。導引元件1之外 -12- 552355 五、發明說明（11) 表面6，7上，設有齒條8，9之固定腳21 ’ 22 ’該各導 引元件1 ’ 2具有至少一 V形凹陷2 4 ’ 2 5 ’其縱長車E圍 係平行於縱長運動軸線。該各導引元件1 ’ 2之其他表 面26，27，尙設有平行於縱長運動軸線之槽溝28 ’ 29 ，該等槽溝係位於間隙20內，並分別與齒輪腳1 8 ’ 1 9 成反向。 此一實施例中’各齒條8，9之固定腳1 8 ’ 1 9上，可 具有至少二只伸延之腹板（w e b) 3 0，3 1 ’此等腹板係與縱 長運動軸徑相平行，並與槽溝24，25中之一者相啣接 。二腹板30，31之高度乃比槽溝24，25之深度略小。 此外，各齒輪腳18，19之多數齒17a上，具有伸出各 齒寬之多數只突起（pr〇jecti〇riS)32。因該等突起32係用 以啣接該等槽溝28，29之一者，故突起32之高度必須 與溝槽之深度相配合，且如有需要，在各齒輪腳1 8，19 與各表面26，27間，可形成一段距離。 本實施例中，爲了固定該等齒條8，9所須，可作成 使齒條8，9曁腹板30，31及突起32等自導引元件1， 2之一端沿著進入槽溝24，25，28，29內。齒條8，9 最好以塑料作成，而在兩端部以板片（未示）螺固於導引 元件1，2上，如是，齒條須與導引元件等長，爲了使 齒條8，9固定而不作動，即使對縱長運動軸線之橫向 作動亦然，則腹板30，3 1及突起32必須最好是對著該 等槽溝表面28a，29a設置，該等表面28a，29a則接近 導引元件之去角角隅（camfered corner)34，35者。 亦可將第二導引裝置，尤其是齒條8，9，不須另外之 固定設備即可固定於導引元件，在各導引元件1，2與 -13- 552355 五、發明說明（12) 導引設備間，藉一種型狀配合（form fit)及/或強迫配合 (force fit)之固定亦可，爲此，例如，使槽溝24 ’ 25， 28，29之尺寸與腹板30，31及突起32之尺寸相匹配， 在此方式中，各該腹板3 0，3 1及突起3 2，係以適當之 高鉗夾力對著鄰近於角隅34，35之槽溝表面28a，29a 設置，爲了兩只相同齒條分別固定於各對應之導引元件 ，則齒條8，9之兩齒輪腳1 8，1 9及兩固定腳2 1，2 2 所形成之角度寬度均作成大些，則依此方式所作成之該 等齒輪腳及固定腳所產生之復原力，即可用以在橫切於 縱長運動軸線方向產生上述之型狀配合功能，此外，在 導引元件及各齒條間，藉扣入式連接方式，亦可在平行 於縱長運動軸線方向上，產生上述之強迫配合功效。爲 了將齒條組裝於導引元件上，齒條可在端部以鉗夾或按 壓方式作組裝。 在第6，7，8圖中，係表示在縱長運動軸線3之方向 上，閉鎖該第二導引裝置之可行方式，此實施例中，一 截面約成矩形，在縱長運動軸線3之方向上其長度甚短 之一檔止構件4 0，係在導引元件1，2之各端區域內及 在各該槽溝2 5 ’ 2 9內，固定於導引元件1，2兩表面6 ，7中之一者，則第二導引裝置以縱長運動軸線3方向 之可能性輕微運動，均將因對各導引元件之兩擋止構件 40之衝擊（striking)而被抑制。 在各導引元件側面6，7之對向區域上，各擋止構件 4 0具有二只彈性腳4 1，4 2，其係在導引元件2之水平 -14- 552355 五、發明說明（彳3) 孔43內作啣接，且其係設在平行於縱長運動軸線3之 軸線44上。該兩彈性腳係對著孔之壁面設置，乃產生 f 一彈力，可抑制該擋止構件40在平行於縱長運動軸 線3方向之位移，此外，擋止構件40亦具有一腹板3 0 及一突起32，分別啣接於導引元件2之槽溝25，29中 ，藉該腹板30及突起32所產生之夾力，則擋止構件40 亦固定在橫切於縱長運動軸線3之方向。 參考符號之說明 1.....導引元件 1 a，2 a.....外接觸面 2 .....導引元件 3 .....縱長運動軸線 4 .....V形槽溝 4 a.....滾動表面 4b.....滾動表面 5 .....V形槽溝 5 a.....滾動表面 5b.....滾動表面 6 .....外側表面 7 .....外側表面 8 .....齒條 9 .....齒條 10 .....滾珠 11 .....籠 -15- 552355 五、發明說明（14 ) 14 .....轉軸 15 .....小齒輪 15a.....齒輪系統 16 .....轉動軸線 17 .....齒輪系統 18 .....齒輪腳 19 .....齒輪腳 20 .....間隙 21 .....固定腳 22 .....固定腳 2 4.....內隙 25.....內隙 2 6.....表面 2 7.....表面 28 .....槽溝 29 .....槽溝 30 .....腹板 3 1.....腹板 32.....突起 3 4,3 5 .....角隅 40.....擋止構件 4 1.....彈簧腳 42 .....彈簧腳 43 .....水平孔 -16- 552355 五、發明說明（15) 110· · · • •滾輪 111· ·. • •滾輪 112· · · .•滾輪 -17-

Claims (1)

1. 552355^ b 六、申請專利範圍 '%、 第91 102890號「具有滾動件用積極導引籠之線性運動導件」 ft 專利案 （91年6月修正） 、 六申請專利範圍 ：. % 1· 一種用以安裝及縱向導引機械構件之線性運動導件，其 中，固定於機械構件之第一導引元件，係以多數滾輪元 ^ 件對一第二導引元件沿縱長運動軸線作導引，同樣，該 'Λ | 第二導引元件亦係固定於機械構件，爲此目的，各導引 Ϊ 元件均具有一平行於縱長運動軸線之溝形凹陷，各導引 ΐί 元件之該凹陷之界面，係作爲滾動元件之滾動面，該等 - 滾動元件係一前一後的在該二導引元件間之至少一籠內 設成一排或多排，該籠設有至少一第一積極導引裝置， 該籠暨其第一積極導引裝置係以固設於導引元件之第二 積極導引裝置所導引，各第二積極導引裝置僅配設於一 導引元件上，且對後者固定成定位，其特徵爲： 爲了導引該第一積極導引裝置，且可動作性的連接於 該第一積極導引裝置，該第二積極導引裝置係在溝形凹 陷（4，5)之外側並在兩導引元件間之突露處，分別固定於 該導引元件（1，2)者。 2. 如申請專利範圍第1項之線性運動導件，其中 至少一第二積極導引裝置係固定於導引元件（1，2)之 至少一外表面（la，2a，6，7)上者。 3. 如申請專利範圍第1或第2項之線性運動導件，其中 各該第二積極導引裝置係配設於一導引元件（1，2)之 側面（6，7)者。 552355 六、申請專利範圍 4·如申請專利範圍第3項之線性運動導件，其中 該等側面（6，7)係實質的平行於縱長運動軸線者。 5. 如申請專利範圍第1項之線性運動導件，其中 至少一導引裝置係以扣入連接之方式固定於該等導 引元件之一者。 6. 如申請專利範圍第1項之線性運動導件，其中 不同之導引元件（1，2)之第二積極導引裝置，係分別 設於該兩導引元件之不同側面上者。 7. 如申請專利範圍第1項之線性運動導件，其中 該等第二積極導引裝置各具有一動作性連接元件，可 動作性的連接於該第一積極導引裝置，該動作性連接元 件則具有一平行於縱長運動軸線（3)之縱長範圍者。 8. 如申請專利範圍第7項之線性運動導件，其中 至少一第二積極導引裝置之動作性連接元件係作爲一 齒條（8.9)者。 9. 如申請專利範圍第8項之線性運動導件，其中 該各齒條（8，9)係作成折角外形，並各具有一固定腳 (21，22)及一齒輪腳（18，19)，該齒輪腳係與該固定腳成 角度彎折，固定腳（21，22)係置設於導引元件（1，2)之一 側面（6，7)上，而該齒輪腳（18，19)則係突伸入於兩導引 元件間之間隙內者。 10. 如申請專利範圍第8或第9項之線性運動導件，其中 該齒條（8，9)之長度，實質上相當於兩導引元件作相 對位移所循沿之最大位移長度之一半者。 -2- 552355 六、申請專利範圍 11.如申請專利範圍第8或第9項之線性運動導件，其中 籠（11)上設有一第一積極導引裝置，該裝置係作成小 齒輪（15)形式，且該裝置係動作性的連接於齒條（8, 9)者。 12·如申請專利範圍第11項之線性運動導件，其中 該小齒輪（15)之轉軸（16)係與縱長運動軸線（3)成直 角，並與兩導引元件相交叉者。 ia如申請專利範圍第11項之線性運動導件，其中 小齒輪（15)係相關於縱長運動方向設在籠（11)之中心位 置者。 14. 如申請專利範圍第1 2項之線性運動導件’其中 小齒輪（15)係相關於縱長運動方向設在籠（11)之中心位 置者。 15, 如申請專利範圍第1項之線性運動導件’其中 至少一導引元件（1，2)之斷面實質上成矩形’而在各 導引元件一表面之區域內，設有一 v形槽溝’以作爲凹 陷者。 552355