JP2009008223A - 等速自在継手 - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリングシャフトと干渉する部分がなく、かつガイド溝の加工性を良くする。
【解決手段】入力軸１と出力軸２との対向端部にヨーク支持部１ｂ，２ｂを介して３つのヨーク１ａ，２ａを形成し、一方のヨーク１ａの間に形成される切欠部の間に他方のヨーク２ａを夫々配置し、ヨーク１ａ，２ａおよびヨーク支持部１ｂ，２ｂの内周面に亘って球面凹部１ｆ，２ｆを形成し、該球面凹部１ｆ，２ｆと球面摺動する摺動リング５を設け、入力軸１に対して出力軸２を屈曲させたときにヨーク１ａ，２ａの先端が入り込む逃げ溝１ｄ，２ｄをヨーク支持部１ｂ，２ｂの内周面に夫々形成し、摺動リング５の内部に内輪３を設け、６つのヨークの内面の内周ガイド溝１ｃ，２ｃと内輪３の外周ガイド溝３ｃとに嵌まり込む球体４を設け、該球体４を摺動リング５の収容孔５ａに収容して位置決めした。
【選択図】図２

Description

本発明は、ステアリングシャフトと中間軸とを接続するための継手として使用される等速自在継手に関し、軸どうしのなす屈曲角度の拡大を可能にしかつ加工性を向上させたものである。

ステアリングホィールの設けられたステアリングシャフトは、ピニオンの回転運動をラックの往復運動に変換する操舵機構に連結されている。このため、ステアリングシャフトは、中間軸を介して、ピニオンの設けられたピニオン軸に連結されており、ステアリングシャフトと中間軸とを連結する連結部には、自在継手が設けられている。この自在継手は、両軸間に屈曲角度を有する場合でも回転を伝達することができる。

一般的に自在継手としてはカルダンジョイントが用いられるが、該カルダンジョイントを単体で用いると不等速であることから、等速性を確保するために互いの変動成分を打ち消しあうように、カルダンジョイントを相互に位相をずらして２個以上使用している。

しかし、カルダンジョイントを２個以上使用すると、軸方向に長くなって設計の自由度が損なわれることから、任意の角度で等速性が確保できる等速自在継手として特許文献１に記載のものが用いられている。

この等速自在継手は、本願の図７に示すように、球状の内周面と該内周面に形成した複数の曲線状のボール溝１４とを備えた外側継手部材１０と、球状の外周面と該外周面に形成した複数の曲線状のボール溝２４とを備えた内側継手部材２０と、外側継手部材１０のボール溝１４と内側継手部材２０のボール溝２４との間に組み込まれた６つのボール３０と、該６つのボール３０を保持する保持器４０とにより構成されている。前記内側継手部材２０のボール溝２４の中心は内側継手部材２０の外周面の中心に対して外側継手部材１０の反開口部側に位置し、外側継手部材１０のボール溝１４の中心は外側継手部材１０の内周面の球面の中心に対して外側継手部材１０の開口部側に位置し、軸方向で互いに逆方向へオフセットしている。つまり、内側継手部材２０のボール溝２４と外側継手部材１０のボール溝１４とにより構成されるボールトラックは、外側継手部材１０の開口部側へ向けて拡開する楔形状となっている。そして、回転バックラッシュを防止するため、ステアリングシャフト６２を外側継手部材１０の開口部側へ付勢し、該ステアリングシャフト２に止め輪６４を介して結合された内側継手部材２０を開口部側へ付勢するため、受け部材５６と押圧部材５２と弾性部材５４とが設けられている。
特開２００３−１３００８２号公報

ところが、外側継手部材が内側継手部材の回りを覆っているため、ステアリングシャフトどうしの屈曲角が大きい場合は、外側継手部材の開口部側の内周面がステアリングシャフトの外周面と干渉することから、ステアリングシャフトの外径寸法を小さくするが、外径寸法が小さくなるためステアリングシャフトの強度が不足する。また、外側継手部材が円周方向の全体に亘って閉塞されているため、外側継手部材の内周面に形成するボール溝の加工性が悪い。

そこで本発明は、上記の課題を解決した等速自在継手を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、入力軸と出力軸との端部を対向させ、前記入力軸と前記出力軸とが対向する夫々の対向端部にヨーク支持部を介して軸方向へ突出する少なくとも３つのヨークを円周方向に沿って略等間隔に形成し、前記一方の少なくとも３つのヨークの間に形成される少なくとも３つの切欠部の間に前記他方の少なくとも３つのヨークを夫々配置し、前記ヨークおよびヨーク支持部の内周面に亘って球面凹部を形成し、該球面凹部と球面摺動する摺動リングを前記ヨークの内側に設け、前記入力軸に対して前記出力軸を屈曲させたときに前記ヨークの先端が入り込む逃げ溝を前記切欠部と対応する位置の前記ヨーク支持部の内周面に夫々形成し、前記摺動リングの内部に内輪を設け、少なくとも６つの前記ヨークの内面に夫々軸方向に沿う内周ガイド溝を円弧状に形成する一方、該内周ガイド溝と対向する前記内輪の外周面には外周ガイド溝を軸方向に沿って円弧状に形成し、対向する前記内周ガイド溝と前記外周ガイド溝とに嵌まり込む球体を設け、該球体を前記摺動リングに形成した収容孔に収容したことを特徴とする。

この発明によれば、入力軸に付与された回転が入力軸に形成されたヨークの内周ガイド溝と内輪の外周ガイド溝とに嵌め込まれた一群の少なくとも３つの球体を介して内輪へ伝わり、更に内輪の回転が一群の他の少なくとも３つの球体を介して出力軸に伝わる。

また、入力軸に対して出力軸を屈曲させたときにヨークの先端が入り込む逃げ溝をヨークの間である切欠部と対応する位置のヨーク支持部の内周面に夫々形成したので、従来のように外側継手部材の開口部側の内周面がステアリングシャフトの外周面と干渉するためステアリングシャフトの外径寸法を小さくしなければならないという問題が生じない。また、入力軸，出力軸の３つのヨークの間に３つの切欠部が形成されているので、ヨークの内周面に内周ガイド面を形成する際に、切欠部から工具を挿入して加工を行うことができ、内周面に形成する内周ガイド面の加工性が良い。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の等速自在継手において、前記入力軸の前記内周ガイド溝が描く円弧の中心である第１円弧中心の位置を、前記球面凹部の中心である球面中心の位置よりも前記入力軸の前記ヨークの反開口部側に配置し、前記出力軸の前記内周ガイド溝が描く円弧の中心である第２円弧中心の位置を、前記球面凹部の中心である球面中心の位置よりも前記出力軸の前記ヨークの反開口部側に配置すると共に、前記内輪の前記外周ガイド溝が描く円弧の中心を、前記第１円弧中心または前記第２円弧中心に略一致させたことを特徴とする。

この発明によれば、例えば内輪の外周ガイド溝が描く円弧の中心を、球面中心よりも入力軸側の第１円弧中心に略一致させた場合は、内輪の外周ガイド溝の円弧の中心に対し、入力軸の内周ガイド溝の円弧の中心である第１円弧中心が同じ位置になるので、内輪の外周ガイド溝と入力軸の内周ガイド溝とにより形成されるボールトラックの幅寸法は円周方向に沿って略同じになる一方、出力軸の内周ガイド溝の円弧の中心である第２円弧中心は球面中心よりも出力軸側に位置することから、出力軸の内周ガイド溝と内輪の外周ガイド溝とにより形成されるボールトラックの幅寸法は出力軸のヨークの開口部側へ向けて狭くなる楔形状である。

入力軸に対して出力軸が屈曲している場合は、入力軸と出力軸とのなす角度が１８０度より大きい側では、出力軸のヨークの先端のボールトラックの幅寸法が狭くなった部分が球体を出力軸へ向かって押し出し、球体は入力軸と出力軸との中間部に位置する。押された球体により摺動リングも押されて移動し、該摺動リングは球面凹部の中心である球面中心を中心として回動自在であって入力軸，出力軸のヨークの内部で回転するので、入力軸と出力軸とのなす角度が１８０度より小さい側では、逆に摺動リングは入力軸へ向かって移動する。従って、こちら側でも摺動リングの収容孔に収容された球体は入力軸と出力軸との中間部に位置する。なお、入力軸と出力軸とのなす角度が１８０度より小さい側では、出力軸のヨークと内輪との間のボールトラックの幅寸法は、球体の位置では出力軸の屈曲により大きくなる方向性なので、問題は無い。以上のことから、摺動リングおよび球体は入力軸と出力軸とのなす角度を２分する同一平面上に保持され、等速で入力軸から出力軸へ回転運動が伝わる。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の等速自在継手において、前記内輪の前記外周ガイド溝が描く円弧の中心を前記第１円弧中心としたときは前記入力軸の対向端部と前記内輪との間に付勢手段を設け、前記内輪の前記外周ガイド溝が描く円弧の中心を前記第２円弧中心としたときは前記出力軸の対向端部と前記内輪との間に付勢手段を設け、前記内輪と前記球体と前記入出力軸の前記ヨークとが隙間無く接触することを特徴とする。

この発明によれば、内輪の外周ガイド溝が描く円弧の中心を球面中心よりも入力軸側の第１円弧中心としたときは付勢手段により内輪が出力軸側へ向かって軸方向へ付勢され、内輪の外周ガイド溝が描く円弧の中心を球面中心よりも出力軸側の第２円弧中心としたときは付勢手段により内輪が入力軸側へ向かって軸方向へ付勢され、いずれの場合も内輪が摺動リングの収容孔内の球体を双方のヨークへ向かって半径方向外側へ付勢することになり、内輪と球体と双方のヨークとの間に隙間がなくなる。従って回転バックラッシュが生じない。

請求項１に係る等速自在継手によれば、一方の少なくとも３つのヨークの間に形成される少なくとも３つの切欠部の間に他方の少なくとも３つのヨークを夫々配置し、入力軸に対して出力軸を屈曲させたときにヨークの先端が入り込む逃げ溝をヨークの切欠部と対応する位置のヨーク支持部の内周面に夫々形成したので、従来のように外側継手部材の開口部側の内周面がステアリングシャフトの外周面と干渉するためステアリングシャフトの外径寸法を小さくしなければならないという問題が生じない。また、入力軸，出力軸の少なくとも３つのヨークの間に少なくとも３つの切欠部が形成されているので、ヨークの内周面に内周ガイド面を形成する際に、切欠部から工具を挿入して加工を行うことができる。したがって、ヨークの内周面に形成する内周ガイド面の加工性が良い。

請求項２に係る等速自在継手によれば、入力軸の内周ガイド溝が描く円弧の中心である第１円弧中心の位置を、球面凹部の中心である球面中心の位置よりも入力軸のヨークの反開口部側に配置し、出力軸の内周ガイド溝が描く円弧の中心である第２円弧中心の位置を、球面凹部の中心である球面中心の位置よりも出力軸のヨークの反開口部側に配置すると共に、内輪の外周ガイド溝が描く円弧の中心を、第１円弧中心または第２円弧中心に略一致させたので、入力軸に対して出力軸が屈曲している場合は、摺動リングおよび球体は入力軸と出力軸とのなす角度を２分する同一平面上に保持され、等速で入力軸から出力軸へ回転運動が伝わる。

請求項３に係る等速自在継手によれば、内輪の外周ガイド溝が描く円弧の中心を球面中心よりも入力軸側の第１円弧中心としたときは付勢手段により内輪が出力軸側へ向かって軸方向へ付勢され、内輪の外周ガイド溝が描く円弧の中心を球面中心よりも出力軸側の第２円弧中心としたときは付勢手段により内輪が入力軸側へ向かって軸方向へ付勢され、いずれの場合も内輪が摺動リングの収容孔内の球体を双方のヨークへ向かって半径方向外側へ付勢することになり、内輪と球体と双方のヨークとの間に隙間がなくなる。従って回転バックラッシュが生じない。

以下、本発明による等速自在継手の実施の形態を説明する。

図１は等速自在継手の分解斜視図、図２は断面図である。図２のように入力軸１と出力軸２との端部が対向配置され、入力軸１と出力軸２とが対向する夫々の対向端部には、円盤状のヨーク支持部１ｂ，２ｂを介して軸方向へ突出する３つのヨーク１ａ，２ａが円周方向に沿って略等間隔に形成され、隣り合うヨーク１ａ，２ａの間には夫々切欠部が形成されている。そして、一方の３つのヨーク１ａの間に形成された３つの切欠部の間に、他方の３つのヨーク２ａが配置されている。前記ヨーク１ａ，２ａおよびヨーク支持部１ｂ，２ｂの内周面に亘って球面凹部１ｆ，２ｆが形成され、該球面凹部１ｆ，２ｆと球面摺動する摺動リング５が前記ヨーク１ａ，２ａの内側に設けられている。図４に示すように、前記入力軸１に対して前記出力軸２を屈曲させたときには、一方のヨーク１ａの先端が他方のヨーク２ａどうしの間である切欠部よりも更に奥まで入り込むので、図２に示すようにヨーク１ａの入り込む逃げ溝２ｄがヨーク１ａの入り込む切欠部と対応する位置のヨーク支持部２ｂの内周面に形成されている。また、同様にして、他方のヨーク２ａの先端が入り込む逃げ溝１ｄが、ヨーク２ａの入り込む切欠部と対応する位置のヨーク支持部１ｂの内周面に形成されている。

摺動リング５の内部には内輪３が設けられている。そして、前記６つのヨーク１ａ，２ａの内周面に夫々軸方向に沿う内周ガイド溝１ｃ，２ｃが円弧状に形成される一方、該内周ガイド溝１ｃ，２ｃと対向する内輪３の外周面には外周ガイド溝３ｃが軸方向に沿って円弧状に形成されている。そして、対向する内周ガイド溝１ｃ，２ｃと外周ガイド溝３ｃとに嵌まり込む球体４が設けられ、該球体４は前記摺動リング５に形成した収容孔５ａに収容されて相互に位置決めされている。

前記３つのヨーク１ａと前記３つのヨーク２ａとの内周面に形成された前記内周ガイド溝１ｃ，２ｃは、図６に示すように内周ガイド溝１ｃ，２ｃの両側の当接部（イ）（ロ）の部分で球体４に当接し、その他の部分には隙間がある。この内周ガイド溝１ｃ，２ｃは当接部（イ）（ロ）の点で繋がる３つの円弧により構成されている。これらの当接部（イ）（ロ）の軌跡が描く円弧の形状は、以下のようになっている。図２において、ヨーク１ａ，２ａに形成された球面凹部１ｆ，２ｆの中心である球面中心を「Ｏ」とすると、入力軸１の内周ガイド溝１ｃの当接部（イ）（ロ）が描く円弧の中心である第１円弧中心Ａの位置は、球面中心「Ｏ」の位置よりも入力軸１のヨーク１ａの反開口部側に配置されている。つまり、内周ガイド溝１ｃは軸方向に沿って第１円弧中心Ａを中心に描かれた円弧になっている。

一方、出力軸２の内周ガイド溝２ｃの当接部（イ）（ロ）が描く円弧の中心である第２円弧中心Ｂの位置は、球面中心「Ｏ」の位置よりも出力軸２のヨーク２ａの反開口部側に配置されている。つまり、内周ガイド溝２ｃは軸方向に沿って第２円弧中心Ｂを中心に描かれた円弧になっている。

次に内輪３に形成される外周ガイド溝３ｃは、図６に示すようにその外周ガイド溝３ｃの両側の当接部（ハ）（ニ）で球体４に当接し、その他の部分には隙間がある。この外周ガイド溝３ｃは当接部（ハ）（ニ）の点で繋がる３つの円弧により構成されている。これらの当接部（ハ）（ニ）の軌跡が描く円弧の形状は以下のようになっている。図２において、内輪３の外周ガイド溝３ｃの当接部（ハ）（ニ）が描く円弧の中心は、第１円弧中心Ａに略一致させている。つまり、外周ガイド溝３ｃは軸方向に沿って第１円弧中心Ａを中心に描かれた円弧になっている。

このように、内輪３の外周ガイド溝３ｃの円弧の中心に対し、入力軸１の内周ガイド溝１ｃの円弧の中心である第１円弧中心Ａが同じ位置になるので、内輪３の外周ガイド溝３ｃと入力軸１の内周ガイド溝１ｃとにより形成されるボールトラックの幅寸法は円周方向に沿って略同じになる一方、出力軸２の内周ガイド溝２ｃの円弧の中心である第２円弧中心Ｂは球面中心「Ｏ」よりも出力軸２側に位置することから、出力軸２の内周ガイド溝２ｃと内輪の外周ガイド溝３ｃとにより形成されるボールトラックの幅寸法は出力軸２のヨーク２ａの開口部側へ向けて狭くなる楔形状である。

このほか、内輪３と球体４とヨーク１ａ，２ａとの間に回転バックラッシュが生じないようにするため、以下の構成が採用されている。この実施の形態では内輪３の外周ガイド溝３ｃが描く円弧の中心を第１円弧中心Ａとしたので、ここでは、入力軸１の対向端部と内輪３との間に、付勢手段としての圧縮ばね６が設けられている。即ち、図２に示すように、内輪３の軸心位置には軸孔３ａが形成され、該軸孔３ａには圧縮ばね６を介して支持ピン７の一端の大径部７ａが移動自在に収容され、該支持ピン７の他端の小径部７ｂは、前記入力軸１の対向端部に形成された軸孔１ｅに嵌め込まれている。これにより内輪３が出力軸２へ向かって付勢され、内輪３と球体４と入出力軸１，２のヨーク１ａ，２ａとが隙間無く接触する。

次に、等速自在継手の作用を説明する。

摺動リング５の外周面に対して入力軸１，出力軸２に形成されたヨーク１ａ，２ａの球面凹部１ｆ，２ｆが球面摺動するので、入力軸１に対して出力軸２を屈曲させたときに、入力軸１に対して出力軸２は球面凹部１ｆ，２ｆの球面中心「Ｏ」を中心として回動する。そして、入力軸１に対して出力軸２が屈曲した状態で、入力軸１から出力軸２に回転が伝わる。

この発明によれば、ステアリングホィールを回転させることにより入力軸１に回転力が付与されると、入力軸１に付与された回転が入力軸１に形成されたヨーク１ａの内周ガイド溝１ｃと内輪３の外周ガイド溝３ｃとに嵌め込まれた一群の３つの球体４を介して内輪３へ伝わり、更に内輪３の回転が内輪３の外周ガイド溝３ｃとヨーク２ａの内周ガイド溝２ｃとに嵌め込まれた一群の他の３つの球体４を介して出力軸２に伝わる。

この発明によれば、図２のように、内輪３の外周ガイド溝３ｃが描く円弧の中心を、球面中心「Ｏ」よりも入力軸１側の第１円弧中心Ａに略一致させたことから、内輪３の外周ガイド溝３ｃの円弧の中心に対し、入力軸１の内周ガイド溝１ｃの円弧の中心である第１円弧中心Ａが同じ位置になり、内輪３の外周ガイド溝３ｃと入力軸１の内周ガイド溝１ｃとにより形成されるボールトラックの幅寸法は円周方向に沿って略同じになる一方、出力軸２の内周ガイド溝２ｃの円弧の中心である第２円弧中心Ｂは球面中心「Ｏ」よりも出力軸２側に位置することから、出力軸２の内周ガイド溝２ｃと内輪３の外周ガイド溝３ｃとにより形成されるボールトラックの幅寸法は出力軸２のヨーク２ａの開口部側へ向けて狭くなる楔形状である。

図４，図５に示すように、入力軸１に対して出力軸２が屈曲している場合は、入力軸１と出力軸２とのなす角度が１８０度より大きい角度β側では、出力軸２のヨーク２ａの先端のボールトラックの幅寸法が狭くなった部分が球体４を出力軸２へ向かって押し出し、球体４は入力軸１と出力軸２との中間部である「β／２」の位置を占める。押された球体４により摺動リング５も押されて移動し、該摺動リング５は球面凹部１ｆ，２ｆの中心である球面中心「Ｏ」を中心として回動自在であって入力軸１，出力軸２のヨーク１ａ，２ａの内部で回転するので、図５において入力軸１と出力軸２とのなす角度が１８０度より小さい角度α側では、逆に摺動リング５は入力軸１へ向かって移動する。従って、こちら側でも摺動リング５の収容孔５ａに収容された球体４は入力軸１と出力軸２との中間部に位置し、「α／２」の位置を占める。なお、入力軸１と出力軸２とのなす角度が１８０度より小さい側では、出力軸２のヨーク２ａと内輪３との間のボールトラックの幅寸法は、球体４の位置では出力軸２の屈曲により大きくなる方向性なので、問題は無い。以上のことから、摺動リング５および球体４は入力軸１と出力軸２とのなす角度を２分する同一平面Ｐ上に保持され、等速で入力軸１から出力軸２へ回転運動が伝わる。このとき、内周ガイド溝１ｃと外周ガイド溝３ｃとにより形成されるボールトラックの幅寸法は円周方向に沿って略同じであることから、球体４は自由に移動することができ、内輪３はこじれることなく円滑に回転することができる。

この発明によれば、入力軸１に対して出力軸２を屈曲させたときにヨーク１ａ，２ａの先端が入り込む逃げ溝１ｄ，２ｄをヨーク１ａ，２ａの切欠部と対応する位置のヨーク支持部１ｂ，２ｂの内周面に夫々形成したので、従来のように外側継手部材の開口部側の内周面がステアリングシャフトの外周面と干渉するからステアリングシャフトの外径寸法を小さくしなければならないという問題が生じず、ステアリングシャフトの外径寸法を自由に設定することができる。また、入力軸１，出力軸２の３つのヨークの間に３つの切欠部が形成されているので、ヨーク１ａ，２ａの内周面に内周ガイド面１ｃ，２ｃを形成する際に、切欠部から工具を挿入して加工を行うことができ、内周面に形成する内周ガイド面１ｃ，２ｃの加工性が良い。

この発明によれば、内輪３の外周ガイド溝３ｃが描く円弧の中心を球面中心「Ｏ」よりも入力軸１側の第１円弧中心Ａとし、圧縮ばね６により内輪３を出力軸２側へ向かって軸方向へ付勢するので、内輪３が摺動リング５の収容孔５ａ内の球体４を双方のヨーク１ａ，２ａへ向かって半径方向外側へ付勢することになり、内輪３と球体４と双方のヨーク１ａ，２ａとの間に隙間がなくなる。従って回転バックラッシュが生じない。

なお、本実施の形態では入力軸１と出力軸２とのヨークは３つとしたが、４つ以上であってもよい。また、内輪３の外周ガイド溝３ｃが描く円弧の中心を、球面中心「Ｏ」よりも入力軸１側の第１円弧中心Ａとしたが、出力軸２側の第２円弧中心Ｂにすることもできる。その場合は、内輪３を入力軸１側へ向かって軸方向へ付勢する付勢手段を設けることになる。

等速自在継手の分解斜視図（実施の形態）。 等速自在継手の拡大断面図（実施の形態）。 等速自在継手に係り、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面断面図（実施の形態）。 等速自在継手を屈曲させた状態を示す斜視図（実施の形態）。 等速自在継手を屈曲させた状態を示す断面図（実施の形態）。 球体の近傍を示す拡大断面図（実施の形態）。 等速自在継手を屈曲させた状態を示す断面図（従来）。

符号の説明

１…入力軸
１ａ，２ａ…ヨーク
１ｂ，２ｂ…ヨーク支持部
１ｃ，２ｃ…内周ガイド溝
１ｆ，２ｆ…球面凹部
２…出力軸
３…内輪
３ｃ…外周ガイド溝
４…球体
５…摺動リング
５ａ…収容孔
６…圧縮ばね（付勢手段）
Ａ…第１円弧中心
Ｏ…球面中心
Ｂ…第２円弧中心

Claims (3)

1. 入力軸と出力軸との端部を対向させ、前記入力軸と前記出力軸とが対向する夫々の対向端部にヨーク支持部を介して軸方向へ突出する少なくとも３つのヨークを円周方向に沿って略等間隔に形成し、前記一方の少なくとも３つのヨークの間に形成される少なくとも３つの切欠部の間に前記他方の少なくとも３つのヨークを夫々配置し、前記ヨークおよびヨーク支持部の内周面に亘って球面凹部を形成し、該球面凹部と球面摺動する摺動リングを前記ヨークの内側に設け、前記入力軸に対して前記出力軸を屈曲させたときに前記ヨークの先端が入り込む逃げ溝を前記切欠部と対応する位置の前記ヨーク支持部の内周面に夫々形成し、
   前記摺動リングの内部に内輪を設け、少なくとも６つの前記ヨークの内面に夫々軸方向に沿う内周ガイド溝を円弧状に形成する一方、該内周ガイド溝と対向する前記内輪の外周面には外周ガイド溝を軸方向に沿って円弧状に形成し、対向する前記内周ガイド溝と前記外周ガイド溝とに嵌まり込む球体を設け、該球体を前記摺動リングに形成した収容孔に収容したことを特徴とする等速自在継手。
2. 請求項１に記載の等速自在継手において、
   前記入力軸の前記内周ガイド溝が描く円弧の中心である第１円弧中心の位置を、前記球面凹部の中心である球面中心の位置よりも前記入力軸の前記ヨークの反開口部側に配置し、
   前記出力軸の前記内周ガイド溝が描く円弧の中心である第２円弧中心の位置を、前記球面凹部の中心である球面中心の位置よりも前記出力軸の前記ヨークの反開口部側に配置すると共に、
   前記内輪の前記外周ガイド溝が描く円弧の中心を、前記第１円弧中心または前記第２円弧中心に略一致させたことを特徴とする等速自在継手。
3. 請求項２に記載の等速自在継手において、
   前記内輪の前記外周ガイド溝が描く円弧の中心を前記第１円弧中心としたときは前記入力軸の対向端部と前記内輪との間に付勢手段を設け、
   前記内輪の前記外周ガイド溝が描く円弧の中心を前記第２円弧中心としたときは前記出力軸の対向端部と前記内輪との間に付勢手段を設け、
   前記内輪と前記球体と前記入出力軸の前記ヨークとが隙間無く接触することを特徴とする等速自在継手。

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