JP4265955B2 - 移動部材の固定装置 - Google Patents

Description

本発明は、固定部材と、この固定部材に対して移動可能に設けられた移動部材とを備え、固定部材に対して移動部材を押圧することによって固定する移動部材の固定装置に関するものである。

この種の移動部材の固定装置として最も典型的なものとして、反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置がある。この反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置は、一台で片面刷と両面刷とを可能にしたものであって、片面刷と両面刷との切替に際し反転胴よりも上流側の胴群と下流側の胴群との円周方向の位相を調節するために、反転胴の端軸に固定された固定歯車と、この固定歯車に対して固定および固定を解除される回転歯車とを備えている。

従来の移動部材の固定装置は、回転歯車に環状の溝が設けられ、この溝に嵌合するフランジを有する円板を備え、溝とフランジ部には互いに対接する傾斜面が設けられ、円板を移動させることにより、互いの傾斜面のくさび作用によって回転歯車が固定歯車に固定されるものがある（例えば、特許文献１参照）。なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
特許第３２３５０７０号公報（段落「００４１」〜「００４４」、 図５）

上述した従来の移動部材の固定装置においては、溝を回転歯車の全周にわたって設けるため、回転歯車の強度が低下するといった問題があった。また、溝とフランジとの互いに対接する傾斜面が曲面に形成されているため、傾斜面全体にわたって均一に加工精度を得ることが困難となり、固定部材に対して移動部材を確実に固定できないといった問題もあった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、固定部材に対して移動部材を確実に固定することにある。

この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、固定部材と、環状に形成され前記固定部材に回転自在に嵌合された移動部材と、前記移動部材を前記固定部材に固定する固定手段とを備えた移動部材の固定装置において、前記固定手段は、前記固定部材に支持され第１の傾斜面が形成された保持部材と、前記第１の傾斜面と対接する第２の傾斜面が形成され、前記移動部材と前記保持部材との間に介在し、前記移動部材の一端を軸方向へ押圧し、当該移動部材の他端を前記固定部材に押圧する押圧部材とを備えてなり、これら第１の傾斜面および第２の傾斜面を平坦状に形成したものである。
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記固定部材は胴の軸部側に固定され、前記押圧部材を、前記移動部材と前記固定部材側との間に介在させ、前記胴の半径方向に付勢する付勢手段によって弾持するものである。
また、請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記付勢手段を、前記固定部材側に設けられた凹部と、前記固定部材側に設けられ、前記凹部に連通する孔と、この孔に挿入され、一方側に第１の当接部を備え、他方側で前記押圧部材を固定する棒状部材と、前記凹部の底部と前記棒状部材の第１の当接部との間に介在する付勢部材とによって構成したものである。
また、請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記胴の軸を中心に回転可能で、回転により前記第１の当接部と当接可能な第２の当接部を備えた回転部材を備え、この回転部材の回転により、前記第２の当接部が前記第１の当接部から離間することにより前記移動部材が前記固定部材に固定され、前記第２の当接部が前記第１の当接部と当接することにより前記移動部材の前記固定部材に対する固定が解除されるものである。
また、請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記胴の半径方向に設けられ、前記回転部材を回転させるアクチュエータを備えたものである。
また、請求項６に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記アクチュエータの動作部を前記固定部材側と前記回転部材との間に挿入することにより前記回転部材は回転するものである。
また、請求項７に係る発明は、固定部材と、環状に形成され前記固定部材に回転自在に嵌合された移動部材と、前記移動部材を前記固定部材に固定する固定手段とを備えた移動部材の固定装置において、前記固定手段は、前記固定部材に支持され第１の傾斜面が形成された保持部材と、前記第１の傾斜面と対接する第２の傾斜面が形成され、前記移動部材と前記保持部材との間に介在し、前記移動部材の一端を軸方向へ押圧し、当該移動部材の他端を前記固定部材に押圧する押圧部材と、前記押圧部材を付勢し、当該押圧部材が前記移動部材を前記固定部材に押圧させる付勢部材とを備え、前記付勢部材の付勢方向が前記移動部材の半径方向である。
また、請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記固定装置は、前記固定部材に対する前記移動部材の固定を解除する固定解除装置を備え、前記固定解除装置は、前記移動部材と平行に配設されて回転可能に支持され、前記付勢部材による付勢力に抗して押圧部材を移動させる回転部材を備えたものである。
また、請求項９に係る発明は、請求項８に係る発明において、前記固定手段が前記移動部材の円周方向に複数設けられ、一つの前記回転部材により全ての前記固定手段の前記押圧部材を前記付勢部材による付勢力に抗して移動させる。
また、請求項１０に係る発明は、請求項９に係る発明において、前記回転部材を回転させるアクチュエータを、当該アクチュエータのロッドが前記移動部材の半径方向に向くように配設したものである。

第１の傾斜面と第２の傾斜面を平坦状に形成したことによって、これら傾斜面を高精度に加工することができるため、押圧部材によって、移動部材を固定部材に確実かつ円滑に固定することができる。また、従来のように移動部材や固定部材に溝を設けることがないから、移動部材および固定部材の強度を低下するようなことがないから耐久性を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る移動部材の固定装置を適用した反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置の正面図、図２は同じく側断面図、図３は回転歯車が固定歯車に固定された状態を示し、同図（ａ）は要部の正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるIII（ｂ）-III（ｂ） 線断面図、図４は回転歯車が固定歯車との固定を解除され回転可能な状態を示し、同図（ａ）は要部の正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるIV（ｂ）-IV（ｂ） 線断面図である。

図２において、符号１で示すものは印刷機のフレームであって、このフレーム１に回転自在に軸支された反転胴（図示せず）の端軸２には、段状に形成された固定部材としての固定歯車３が、凹孔３ａを嵌合させてボルト４によって固定されており、この固定歯車３の小径段部３ｂには、環状に形成された移動部材としての回転歯車５が回転自在に嵌合されている。固定歯車３は反転胴の下流側の胴の胴歯車（いずれも図示せず）と噛合しており、回転歯車５は反転胴の上流側の胴の胴歯車（いずれも図示せず）と噛合している。

回転歯車５の端部には、図１に示すように回転歯車５を固定歯車３に固定する本発明の特徴である６個の固定手段６が備えられており、これら６個の固定手段６は回転歯車５の円周方向に等角度おいて設けられている。これら６個の固定手段６はすべて同じ構造を有しているためそのうちの一つだけ説明する。すなわち、図３において、７は扁平な略直方体状に形成された支持部材であって、下方側の中央部には下方が開口した円柱状に形成された凹部７ａが設けられ、上方側の中央部には溝７ｂが設けられており、凹部７ａの上方にはこれら凹部７ａと溝７ｂ間を連通する孔７ｃが設けられている。

８は扁平な略正方体状に形成された保持部材であって、一方の端部の上側の中央部には凸部８ａが一体に突設されており、この凸部８ａの端面には、上方から下方に向かって漸次矢印Ａ方向に傾斜し平坦状に形成された第１の傾斜面８ｂが設けられている。支持部材７は、溝７ｂの底部７ｄが保持部材８の凸部８ａの下端に係合するようにして、ボルト９ａによって保持部材８に取り付けられている。保持部材８に取り付けられた支持部材７は、保持部材８と固定歯車３の端面との間に挟み込まれるようにして、保持部材８の挿通孔（図示せず）に挿通したボルト９ｂを固定歯車３のねじ孔（図示せず）に螺合することにより、固定歯車３の端面に固定されている。すなわち、支持部材７および保持部材８は固定歯車３に一体化されている。

１０は略直方体状に形成された押圧部材であって、中央部にねじ孔１０ａが螺設されており、一方の端面には、上方から下方に向かって漸次矢印Ａ方向に傾斜し平坦状に形成された第２の傾斜面１０ｂが設けられている。この押圧部材１０は、第２の傾斜面１０ｂが凸部８ａの第１の傾斜面８ａに対接し、第２の傾斜面１０ｂと反対の端面１０ｃが回転歯車５の一端５ａに対接するようにして、支持部材７の溝７ｂ内に嵌挿されている。

１１は棒状部材としてのボルトであって、円柱状に形成された本体１１ａの上部にねじ部１１ｂが形成されているとともに、本体１１ａの径がねじ部１１ｂの径よりも大きく形成され、本体１１ａの上端には段部１１ｃが設けられている。また、本体１１ａの径は、上記の支持部材７の孔７ｃの径よりも僅かに小さく形成されている。このボルト１１の本体１１ａの上部側を支持部材７の孔７ｃに貫挿し、ねじ部１１ｂを押圧部材１０のねじ孔１０ａに螺合し、ナット１２をねじ部１１ａに螺合することによって、押圧部材１０がボルト１１の段部１１ｃとナット１２とに挟持されてボルト１１に固定される。ボルト１１の下部側にはリング状部材１３が嵌挿され、ボルト１１の頭部１１ｄによってこのリング状部材１３のボルト１１からの抜けが規制され、この頭部１１ｄの下端面が第１の当接部１１ｅを形成している。

リング状部材１３と支持部材７の凹部７ａの上端面７ｅとの間には付勢部材としての皿ばね１５が弾装されており、この皿ばね１５の弾発力によって、押圧部材１０がボルト１１を介して下方に付勢されている。したがって、押圧部材１０の第２の傾斜面１０ｂと、これに対接する固定歯車３側に固定された凸部８ａの第１の傾斜面８ｂとのくさび作用により、押圧部材１０が矢印Ａ方向に押圧される。このため、押圧部材１０の端面１０ｃが回転歯車５の一端５ａを矢印Ａ方向へ押圧するから、図２において、回転歯車５の他端５ｂが固定歯車３の端面に押し付けられるので、回転歯車５が固定歯車３に固定される。

このように、凸部８ａの第１の傾斜面８ｂとこれに対接する押圧部材１０の第２の傾斜面１０ｂが平坦状に形成され、かつ共に傾斜面を部材の端部に形成するものであるから同じ加工方法によって形成することができるため、高精度に加工することができる。したがって、押圧部材１０によって、回転歯車５を固定歯車３に確実かつ円滑に固定することができる。また、回転歯車５や固定歯車３に溝を設けることなく、回転歯車５の固定を行うようにしたことにより、回転歯車５および固定歯車３の強度が低下するようなことがないから耐久性が向上する。

次に、固定歯車３に対する回転歯車５の固定を解除する構造について説明する。
固定歯車３の周端部には、図１および図２に示すように、支持片２０が固定されており、この支持片２０には固定部材側のコロ２１が回転自在に軸支されている。固定歯車３の端面の中央部には、図２に示すように、小径部３ｃが一体に突設されており、この小径部３ｃにはリング状に形成された回転部材２２が回転自在に支持されている。この回転部材２２の外周部の互いに円周方向に１８０°ずれた部位には、第１の腕２２ａと第２の腕２２ｂとが、互いに離間する方向に一体に突設されている。

第１の腕２２ａの先端部には、回転部材側のコロ２３が固定部材側のコロ２１に対向するように回転自在に軸支されている。回転部材２２の円周方向に６等分する部位には、第２の当接部としての６個のカムフォロア２４が支持されており、これら６個のカムフォロア２４は、上記した６個の固定手段６のボルト１１の第１の当接部１１ｅのそれぞれに当接可能な位置に位置付けられている。図１において２５ａ，２５ｂは固定歯車３の端部に植設されたストッパであって、これらストッパ２５ａ，２５ｂに回転部材２２の第２の腕２２ｂが係合することによって回転部材２２の回動範囲を規制している。

すなわち、後述するように、回転部材２２が反時計方向に回動し、カムフォロア２４がボルト１１の第１の当接部１１ｅに当接するときに、第２の腕２２ｂが図１中二点鎖線で示すように、ストッパ２５ｂと隙間を有した位置に位置付けられている。このストッパ２５ｂは、回転部材２２が反時計方向に回動し、所定の位置に停止しないで過剰に回動したときに、回転部材２２の回動を規制するものである。また、このストッパ２５ｂによって、カムフォロア２４がボルト１１の第１の当接部１１ｅに当接するときに、回転部材２２の回転を停止させないようにしたことにより、組付け誤差や製造誤差によって、カムフォロア２４がボルト１１の第１の当接部１１ｅに当接しないということを防止できる。一方、回転部材２２と固定歯車３との間に懸架された引張りコイルばね２６によって回転部材２２が図中時計方向に付勢され、第２の腕２２ｂがストッパ２５ａに係合することにより、回転部材２２の時計方向の回動が規制されて、回転部材側のコロ２３が固定部材側のコロ２１に対向する。２７は円板状に形成された抜け止め部材であって、回転部材２２を外側から覆うようにしてボルト２８によって固定歯車３の端部に固定されており、回転部材２２の小径部３ｃからの抜けを規制している。

図１において、３０はアクチュエータであって、フレーム１に固定されたブラケット２９に、ロッド３０ａが矢印Ｂ方向、すなわち図示を省略した反転胴の半径方向で、かつフレーム１と平行に進退するように取り付けられている。ロッド３０ａには動作部としての作動子３１が取り付けられており、この作動子３１は第１の作動部３２とこれと対向する第２の作動部３３とによって構成されている。第１の作動部３２は、ロッド３０ａが前進したときに、固定部材側のコロ２１と回転部材側のコロ２３との間に侵入する位置に位置付けられており、固定部材側のコロ２１に対接する基準面３２ａと、回転部材側のコロ２３に対接する第１の傾斜面３２ｂとを備えている。

第２の作動部３３は、ロッド３０ａが後退したときに、回転部材側のコロ２３の固定部材側のコロ２１と反対側の周面に当接する第２の傾斜面３３ａを備えており、第１の作動部３２よりも先端が短く形成されている。第１の作動部３２の基準面３２ａはロッド３０ａの進出方向Ｂと同じ方向に延設され、第１の傾斜面３２ｂは、先端側が矢印Ｂと反時計方向に角度αだけ傾いた方向に延設されている。また、第２の作動部３３の第２の傾斜面３３ａは、第１の傾斜面３２ｂと平行に形成されており、第２の傾斜面３３ａと第１の傾斜面３２ｂとの間隔は、回転部材側のコロ２３の径よりもわずかに大きく形成されている。

このような構成において、アクチュエータ３０のロッド３０ａを前進させると、作動子３１が矢印Ｂ方向に移動し、第１の作動部３２が固定部材側のコロ２１と回転部材側のコロ２３との間に侵入する。このとき、基準面３２ａが作動子３１の移動方向Ｂと同じ方向に延設されているため、第１の傾斜面３２ｂは固定部材側のコロ２１上を移動する。一方、第１の傾斜面３２ｂは、先端側が矢印Ｂと反時計方向に角度αだけ傾いた方向に延設されているために、作動子３１の矢印Ｂ方向への移動にともなって、この第１の傾斜面３２に対接する回転部材側のコロ２３が図中上方に移動する。したがって、回転部材２２が反時計方向に回動し、図４に示すように、カムフォロア２４がボルト１１の第１の当接部１１ｅに当接するから、ボルト１１が皿ばね１５の弾発力に抗して上方に移動する。このため、押圧部材１０も上方に移動するから、第１の傾斜面８ｂと第２の傾斜面１０ｂとのくさび作用が解除され、押圧部材１０による矢印Ａ方向の押圧が解除されるため、固定歯車３に対する回転歯車５の固定が解除される。

この状態で、回転歯車５を回転させて反転胴よりも上流側の胴群と下流側の胴群との円周方向の位相を調節する。このとき、固定部材側のコロ２１に第１の作動部材３２の基準面３２ａが係合した状態で、第１の傾斜面３２ｂに回転側のコロ２３が係合しているから、固定歯車３の回動が規制されている。したがって、固定歯車３の回動が規制された状態で、回転歯車５を回転させることができるため、反転胴よりも上流側の胴群と下流側の胴群との位相の調節作業を容易かつ確実に行うことができる。

調節が終了したら、アクチュエータ３０のロッド３０ａを後退させると、第２の作動部３３の第２の傾斜面３３ａは、先端側が矢印Ｂと反時計方向に角度αだけ傾いた方向に延設されているために、この第２の傾斜面３３ａに対接する回転部材側のコロ２３が図中下方に移動する。したがって、回転部材２２が僅かに時計方向に回動し、図３に示すように、カムフォロア２４とボルト１１の第１の当接部１１ｅとの当接が解除される。このため、回転部材２２が回転自在となるから、引張りコイルばね２６によって回転部材２２が時計方向に回動し、第２の腕２２ｂがストッパ２５ａに係合するとともに、ボルト１１が皿ばね１５の弾発力によって下方に移動する。このため、押圧部材１０も下方に移動するから、第１の傾斜面８ｂと第２の傾斜面１０ｂとのくさび作用により、押圧部材１０が矢印Ａ方向に押圧されるため、回転歯車５が固定歯車３に固定される。

このように、皿ばね１５の弾発力の方向を、回転歯車５を固定歯車３に押圧する方向と直交する方向、すなわち、反転胴の半径方向とし、かつアクチュエータ３０を反転胴の半径方向に取り付け、反転胴の半径方向に進退するロッド３０ａによって、回転部材２２を回転させて固定歯車３に対する回転歯車５の固定と固定の解除を行うようにしたことにより、従来のようにてこを利用することがないから装置を小型化することができる。また、ボルト１１の延在方向および皿ばね１５の弾発力の方向を反転胴の半径方向とし、第１の傾斜面８ｂと第２の傾斜面１０ｂとのくさび作用により、押圧部材１０を反転胴の軸線方向に押圧するようにしたことにより、皿ばね１５の弾発力を大きな力に変換して押圧部材１０によって固定歯車３に対する回転歯車５の固定と固定の解除を行うことができる。したがって、皿ばね１５の弾発力を小さくすることができるから、この皿ばね１５の弾発力に抗してボルト１１を移動させるアクチュエータ３０自体の駆動力も小さくすることができるため、アクチュエータ３０は外形寸法が小さいものを使用でき、装置内でアクチュエータ３０を設置するスペースを小さくすることができる。

図５（ａ）は本発明に係る移動部材の固定装置を適用した反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置の第２の実施の形態を示す側断面図、同図（ｂ）は要部を拡大して示す断面図である。

上述した第１の実施の形態においては、固定歯車３に対する回転歯車５の固定および固定の解除をアクチュエータ３０によって自動操作で行うようにしたが、この第２の実施の形態においては、手動操作で行うようにした点が異なる。すなわち、この第２の実施の形態においては、アクチュエータ３０と、アクチュエータ３０によって回動する回転部材２２と、押圧部材１０を押し下げる皿ばね１５等が備えられておらず、ボルト３７の鍔３７ｃをスパナ等の工具によって回動操作することにより、押圧部材３６を上下動させるように構成されている。

同図において３５は支持部材であって、上述した第１の実施の形態と同様に、固定歯車３に一体化されており、中央部にねじ孔３５ａが螺設され、上方側の中央部には溝３５が設けられている。３６は押圧部材であって、中央部に貫通孔３６ａが設けられ、一方の端面には、保持部材８の第１の傾斜面８ｂに対接する第２の傾斜面３６ｂが設けられている。この押圧部材３６は、第２の傾斜面３６ｂが保持部材８の第１の傾斜面８ａに対接し、第２の傾斜面３６ｂと反対の端面３６ｃが回転歯車５の一端５ａに対接するようにして、支持部材３５の溝３５ｂ内に嵌挿されている。

３７は棒状部材としてのボルトであって、支持部材３５のねじ孔３５ａに螺合し、上部には支持部材３５から露呈する細径部３７ａが設けられており、細径部３７ａとねじ部との間には段部３７ｂが設けられている。このボルト３７の細径部３７ａは、押圧部材３６の貫通孔３６ａに貫挿され、上端部に形成した環状の溝（図示せず）に嵌着したリング３８と段部３７ｂとによって押圧部材３６が挟持されている。

したがって、スパナ等の工具でボルト３７の頭部３７ｃを回動操作し、ボルト３７を上下動させることにより、ボルト３７と一体的に押圧部材３６が上下動するから、固定歯車３に対する回転歯車５の固定および固定の解除が行われる。この場合にも、第１の傾斜面８ｂと第２の傾斜面３６ｂとのくさび作用によって反転胴の軸線方向に力が作用し、固定および固定の解除が行われるため、小さな力を大きな力に変換できるから、作業者に負担がかかるようなことがない。

なお、本実施の形態においては、固定部材と回転部材を歯車としたが、固定カムと移動カムとからなるカムとしてもよく、その場合、固定カムが備えられていないときには、固定部材をフレームとしてもよい。また、印刷機の印刷切替装置について説明したが、コーティング装置の切替装置にも適用できる。

本発明に係る移動部材の固定装置を適用した反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置の正面図である。 本発明に係る移動部材の固定装置を適用した反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置の側断面図である。 本発明に係る移動部材の固定装置において、回転歯車が固定歯車に固定された状態を示し、同図（ａ）は要部の正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるIII（ｂ）-III（ｂ） 線断面図である。 本発明に係る移動部材の固定装置において、回転歯車が固定歯車との固定を解除され回転可能な状態を示し、同図（ａ）は要部の正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるIV（ｂ）-IV（ｂ） 線断面図である。 同図（ａ）は本発明に係る移動部材の固定装置を適用した反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置の第２の実施の形態を示す側断面図、同図（ｂ）は要部を拡大して示す断面図である。

符号の説明

１…フレーム、２…反転胴の端軸、３…固定歯車（固定部材）、５…回転歯車（移動部材）、６…固定手段、７，３５…支持部材、７ａ…凹部、７ｃ…孔、８…保持部材、８ｂ…第１の傾斜面、１０，３６…押圧部材、１０ｂ…第２の傾斜面、１１…ボルト、１１ｅ…第１の当接部、１５…皿ばね（付勢手段）、２１…固定部材側のコロ、２３…回転部材側のコロ、２４…カムフォロア（第２の当接部）、３０…アクチュエータ、３１…作動子（動作部）、３２…第１の作動部、３２ｂ…第１の傾斜面、３３…第２の作動部、３３ａ…第２の傾斜面、３７…ボルト。

Claims (10)

1. 固定部材と、
   環状に形成され前記固定部材に回転自在に嵌合された移動部材と、
   前記移動部材を前記固定部材に固定する固定手段とを備えた移動部材の固定装置において、
   前記固定手段は、
   前記固定部材に支持され第１の傾斜面が形成された保持部材と、
   前記第１の傾斜面と対接する第２の傾斜面が形成され、前記移動部材と前記保持部材との間に介在し、前記移動部材の一端を軸方向へ押圧し、当該移動部材の他端を前記固定部材に押圧する押圧部材とを備えてなり、
   これら第１の傾斜面および第２の傾斜面を平坦状に形成したことを特徴とする移動部材の固定装置。
2. 請求項１記載の移動部材の固定装置において、
   前記固定部材は胴の軸部側に固定され、前記押圧部材を、前記移動部材と前記固定部材側との間に介在させ、前記胴の半径方向に付勢する付勢手段によって弾持することを特徴とする移動部材の固定装置。
3. 請求項２記載の移動部材の固定装置において、
   前記付勢手段を、
   前記固定部材側に設けられた凹部と、
   前記固定部材側に設けられ、前記凹部に連通する孔と、
   この孔に挿入され、一方側に第１の当接部を備え、他方側で前記押圧部材を固定する棒状部材と、
   前記凹部の底部と前記棒状部材の第１の当接部との間に介在する付勢部材とによって構成したことを特徴とする移動部材の固定装置。
4. 請求項３記載の移動部材の固定装置において、
   前記胴の軸を中心に回転可能で、回転により前記第１の当接部と当接可能な第２の当接部を備えた回転部材を備え、
   この回転部材の回転により、前記第２の当接部が前記第１の当接部から離間することにより前記移動部材が前記固定部材に固定され、前記第２の当接部が前記第１の当接部と当接することにより前記移動部材の前記固定部材に対する固定が解除されることを特徴とする移動部材の固定装置。
5. 請求項４記載の移動部材の固定装置において、
   前記胴の半径方向に設けられ、前記回転部材を回転させるアクチュエータを備えたことを特徴とする移動部材の固定装置。
6. 請求項４記載の移動部材の固定装置において、
   前記アクチュエータの動作部を前記固定部材側と前記回転部材との間に挿入することにより前記回転部材は回転することを特徴とする移動部材の固定装置。
7. 固定部材と、
   環状に形成され前記固定部材に回転自在に嵌合された移動部材と、
   前記移動部材を前記固定部材に固定する固定手段とを備えた移動部材の固定装置において、
   前記固定手段は、
   前記固定部材に支持され第１の傾斜面が形成された保持部材と、
   前記第１の傾斜面と対接する第２の傾斜面が形成され、前記移動部材と前記保持部材との間に介在し、前記移動部材の一端を軸方向へ押圧し、当該移動部材の他端を前記固定部材に押圧する押圧部材と、
   前記押圧部材を付勢し、当該押圧部材が前記移動部材を前記固定部材に押圧させる付勢部材とを備え、
   前記付勢部材の付勢方向が前記移動部材の半径方向であることを特徴とする移動部材の固定装置。
8. 請求項７記載の移動部材の固定装置において、
   前記固定装置は、前記固定部材に対する前記移動部材の固定を解除する固定解除装置を備え、
   前記固定解除装置は、前記移動部材と平行に配設されて回転可能に支持され、前記付勢部材による付勢力に抗して押圧部材を移動させる回転部材を備えたことを特徴とする移動部材の固定装置。
9. 請求項８記載の移動部材の固定装置において、
   前記固定手段が前記移動部材の円周方向に複数設けられ、
   一つの前記回転部材により全ての前記固定手段の前記押圧部材を前記付勢部材による付勢力に抗して移動させることを特徴とする移動部材の固定装置。
10. 請求項９記載の移動部材の固定装置において、
    前記回転部材を回転させるアクチュエータを、当該アクチュエータのロッドが前記移動部材の半径方向に向くように配設したことを特徴とする移動部材の固定装置。

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